Robobatalla Universidad Ricardo Palma

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Informes: Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica.

https://www.facebook.com/robobatalla2013
Av. Benavides 5440 - Santiago de Surco Lima 33 Per

FACULTAD DE I NGENI ERI A
ESCUELA DE I NGENI ERI A
MECATRNI CA

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BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS
WARBOTS

1. OBJETIVOS:

Integrar a estudiantes de diversas universidades e institutos a nivel nacional e internacional, que
desarrollan la Robtica y Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar la creatividad e innovacin demostrada por los participantes en el Concurso.
Incentivar a futuras generaciones a desarrollar la Ingeniera, Electrnica, Informtica y
Telecomunicaciones mediante la construccin de robots.
Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:

La competencia de Robots de Combate o WARBOTS, consta del enfrentamiento de 2 robots
controlados por cualquier tecnologa inalmbrica y equipados con diferentes armas de
combate en un ambiente cerrado, como lo es una jaula metlica, y el robot vencedor ser aquel
que deje inactivo a su contrincante o acumule ms puntos durante la competencia. Entre las
armas de combate que pueden utilizar estos robots tenemos: sierras, martillos, mecanismos de
presin, etc.

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3. FECHA DE INTERS:
La ROBOBATALLA 2013 se realizar en el campus de la Universidad Ricardo Palma Lima,
Per, el da lunes 28 de Octubre del 2013.

4. INSCRIPCIONES:

Las inscripciones se realizarn el 28 de Octubre (mismo da del evento) a partir de las
8:00AM hasta las 12:00PM.

5. ORGANIZACIN:

La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo de la Escuela Acadmico Profesional
de Ingeniera Mecatrnica, IEEE-RAS URP (IEEE-ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIATY
URP) y del CIDEMEC (Centro de Investigacin y Desarrollo Estudiantil Mecatrnico),
integrado por profesores y alumnos de la Universidad que apoyan este evento desde que se
inici.

6. CARACTERSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE:

Dimensiones: 1 metro cbico (sin tolerancia).
Peso: 54.4 Kg. como mximo con todos sus accesorios.
Est prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos,
tambin estn prohibidos: Metales pesados y txicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y
riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que
puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros ms que puedan causar
algn dao considerable.
No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
No se permiten el uso de motores de combustin.
Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas
frecuencias para evitar interferencias entre robots.
Si llegara a ocurrir que 2 o ms robots tengan la misma frecuencia, tendr preferencia el equipo
que se haya inscrito antes.

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El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin del robot en la
competencia.

7. REA DE LA COMPETENCIA:

El rea de competencia para los WARBOTS est divida en:

REA DE COMBATE: En donde ambos robot desarrollarn el combate. sta tendr por
dimensin 5 metros x 6 metros de longitud con una altura de 1 metro.
REA DE CONTROL: Donde estarn situados los Representantes de cada Equipo para
controlar sus robots con sus mandos de Radio Frecuencia. Ser de 2 - 3 metros y para salir de
ella es necesario pedir el consentimiento de los Jurados.

REA DE SEGURIDAD: Que en este caso lo cumple la jaula metlica que delimitar los
lmites del rea de combate. Todo el permetro del rea de combate estar bordeado por una
malla metlica de proteccin.

REA EXTERIOR: Es el rea ms alejada del rea de Control.

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LOS COMBATES:

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa
de Jurados para as sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta
REA DE COMBATE
REA DE CONTROL
REA DE CONTROL
REA DE CONTROL REA DE CONTROL
REA DE SEGURIDAD

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categora. Luego, se dar 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes
necesarios a sus robots.

Ambos Equipos utilizarn mandos de Radio Frecuencia para controlar a los robots.

Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes para as evitar
interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes.

Antes de cada combate, se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus
mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera el
caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como mximo para cambiar la frecuencia de
funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario. (Vase PETICIONES).

Luego del proceso de prueba se pasar a los enfrentamientos donde los Representantes de cada
Equipo deben situarse en las esquinas opuestas del rea de Control para iniciar con el combate.
En esta etapa, ambos robots deben estar listos para el combate, y si no fuera ese el caso se le
dar un tiempo de 3 minutos como mximo a ambos Equipos para terminar con los ajustes que
hacen falta. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin
de anular el combate.

Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que ninguna persona ajena
(aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al rea de Competencia. En caso de que
alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser sancionado con puntos en contra.

Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales tendrn una duracin
de 4 minutos cada uno.

Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr revisar a su robot
sin poder realizar algn cambio en su estructura ni recargar sus bateras.

Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los
robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo combate.

Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el Representante del robot
inmovilizado deber avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y
ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos
merecidos al robot causante de la inmovilizacin.

Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los
mismos, los Jurados debern detener momentneamente el combate para retirar dichas piezas
y as evitar futuros accidentes.

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Los Jurados tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el
fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al rea de Combate.

Los robots participantes debern tener un interruptor de encendido en un lugar visible que
permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el pblico asistente.
Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias de los
mandos a Radio Frecuencia que estn utilizando para la competencia.

CRITERIOS DE CLASIFICACIN:

El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del combate.

Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:

Inhabilitar a su oponente 500 PUNTOS
Inmovilizar a su oponente 20 PUNTOS
Uso de Arma efectiva 15 PUNTOS
Embestida a su oponente 10 PUNTOS
Penalizaciones - 20 PUNTOS

Inhabilitar a su oponente:
Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que ste deja de
funcionar y no responde a su mando de Radio Control.
Si por algn motivo un robot participante queda atascado en las paredes de la jaula sin
intervencin del robot contrincante, los jurados detendrn momentneamente el encuentro
para reubicar a los robots en sus esquinas y reanudar el combate.
Si hubiese ocurrido lo anterior pero esta vez por accin del robot oponente se le considerar el
calificativo respectivo y se reiniciar el enfrentamiento.
Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante
y ste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.

Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y
lo impacta frontalmente o por los lados.

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Uso de Armas Efectiva: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que est
equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada
vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de
corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el
contrincante.

9. VIOLACIONES:

o Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o fsicamente a
su contrincante, al Jurado o algn espectador, ser descalificado automticamente.
o Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen.
o Los participantes no podrn colocar ninguna parte del cuerpo sobre el rea de combate mientras
sus robots estn compitiendo.
o Los participantes deben esperar a que los Jurados autoricen su entrada al rea de combate.
o Los participantes no pueden detener el combate sin razn alguna y/o injustificada.

o Est totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos
fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y
equidad. Si un participante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u
ofensiva ser descalificado de sta categora.
o Si el robot posee algunas imgenes impregnadas en su estructura que ofenda a su contrincante
o produzca una accin inapropiada, ser declarado eliminado del evento.

10. PENALIZACIONES:

Cuando un Participante ingrese al rea de combate sin la previa autorizacin de los Jurados de la
competencia.
Si se activa el robot antes de que el Jurado d la orden.
Realizar alguna accin que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados y
participantes de la competencia.
Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de un
participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y adems este tenga relaciones
amigables con el robot contrincante, automticamente se descalificar y eliminar al Equipo en
falta y se retirar a la persona indeseable de toda la competencia.
Para ello, existirn responsables del Evento que estarn supervisando que no se de este posible
chantaje, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robtica.

11. PETICIONES Y RECLAMOS:

- PETICIONES DE PARADA DEL COMBATE:

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El Representante de un Equipo podr pedir la detencin del combate cuando considere que
su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendr
la responsabilidad de aceptar la peticin y as dar por finalizado el asalto, lo cual podra brindarle
un punto a alguno de los equipos implicados.
El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que el
mando de Radio Frecuencia del contrincante est interfiriendo con los movimientos de su
robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2 Frecuencias distintas de
funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes.

- PETICIN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia si su robot ha
sufrido alguna falla o inconveniente que no lo permita continuar con la competencia. Queda a
criterio de los Jurados si se acepta esta peticin y as se declara eliminado el robot, lo cual podra
ser motivo de la clasificacin del otro robot.
El Representante de un Equipo puede solicitar el retiro de su robot de la competencia si
consideran que no puede continuar con los dems enfrentamientos y quedar a criterios de los
jurados si aceptan o no la solicitud de retiro.
Durante la competencia, los Jurados pueden solicitar al Representante de un Equipo que
retire su robot de la pista si ha quedado eliminado, o pone en riesgo la continuidad de la
competencia.

- TIEMPO DE REPARACIONES POR ACCIDENTES:

Si alguno de los robots ha sufrido daos graves durante el combate, el Jurado evaluar si la
lucha podra reanudarse o no.
Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendrn un tiempo
de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempo
deben reanudar el combate.
Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su
robot operativo para el combate ser declarado como perdedor.
Y si ninguno de los 2 robots se presentase despus de los 5 minutos, el Jurado anular el
combate o proclamar un vencedor.

- RECLAMOS:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo
se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern
atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si
se debe imponer una sancin.

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12. EL EQUIPO:

Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institucin
que presentan un robot. El nmero mximo de personas que puede conformar un grupo es de 4.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si
fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del
concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.
El Representante de un Equipo podr acercarse a la pista de la competencia portando el robot,
puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

13. JURADOS DEL EVENTO:

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su trayectoria y
experiencia en todas las categoras.
Existirn 4 jurados: 2 que estarn en el rea de competencia (Jurados de Pista) y 2 en el rea de
Mesa (Jurados de Mesa).
Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier falta de
respeto hacia ellos ser sancionado con descalificacin.

14. RECOMENDACIONES:

En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una
toma de energa para cada Equipo.

15. MISCELNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas
o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y
poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.

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Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en
el evento.

16. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:

Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al
trmino del Concurso, previa Pre-inscripcin.

Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y sern
dados a conocer en el banner Oficial del Evento.

En caso de que existieran solo 2 participantes para una determinada categora, el premio ser el
50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si solo existiera un participante, su robot
pasar en calidad de Exhibicin.

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