CAPTULO II

Satlites



2.1 Historia de los satlites.

La idea de poner objetos en el espacio en rbitas alrededor de la tierra ocurri
despus de finalizar la Segunda Guerra Mundial. En 1945 un oficial de radar de la RAF
(Real Fuerza Area), llamado Arthur C. Clarke, escribi un artculo en la revista
Wirelees World que hablaba de colocar tres repetidores separados 120 entre s, a una
distancia de 36000 Km de la Tierra. La figura 2.1 se muestra la idea de Arthur C. Clarke
con tres satlites geoestacionarios capaces de dar cobertura a todo el planeta Tierra y
mantenerlo comunicado a travs de las radio comunicaciones. Pero para esa poca no
existan los medios necesarios para colocar un satlite ni siquiera en la orbita ms baja.

Figura 2.1 Cinturn de Clarke.
La idea de una repetidora en el espacio fue creciendo en los deseos de la
humanidad y es por esto que el ejrcito Estadounidense comenz a utilizar la Luna
como reflector para as realizar la primera comunicacin satelital en la historia de la
humanidad, entre los aos de 1951 y 1955. El primer satlite espacial artificial en
ponerse en rbita fue el Sputnik, el cual llevaba consigo un radio faro que emita seales
en el orden de los 20 y 40 Mhz. En el ao de 1958 el presidente norteamericano
Eisenhower grab un mensaje de navidad el cual fue transmitido desde el espacio
gracias al proyecto SCORE, quien lanz el misil ICBM Atlas, siendo as la primera vez
en que se retransmitira la voz humana desde el espacio. Despus en el ao de 1960 se
lanzara el satlite Courier 1B, el cual era un satlite militar capaz de transmitir hasta
68,000 palabras por minuto, este satlite implement un sistema de alimentacin el cual
se sigue usando hasta ahora, ste es el de la utilizacin de celdas solares.
El primer satlite activo colocado en rbita fue el Telestar 1, en el ao de 1962,
tambin fue el primer satlite comercial a cargo de American Telephone and Telegraph.
Un ao despus le seguira el Telestar 2. Las estaciones terrestres estaban colocadas en
Estados Unidos, Inglaterra y Francia. Un hecho histrico importante fue la primer
transmisin a travs del Atlntico, a este evento se le conoci como el nacimiento de la
aldea mundial. Al Telestar 1 le seguiran satlites como el Ralay 1, un satlite colocado
en rbita baja en 1962 y luego el Relay 2 en 1964. Estos satlites fueron muy
importantes ya que ayudaron a comprender las limitaciones que estos vehculos podan
tener. En 1963 el Syncom 2 se coloc en rbita geosincrona alrededor del Atlntico y el
13 de septiembre del mismo ao junto con el Relay 1 hicieron el enlace de tres pases:
Brasil, Nigeria y Estados Unidos. Para esta poca los satlites empezaban a dominar la
vista exterior de la Tierra, en 1964 el mundo se sobrecogi al poder ver en vivo la
ceremonia de apertura de los juegos olmpicos en Japn, gracias al satlite Syncom 3.
En 1964 el presidente Kennedy invit a los distintos pases a conformar una asociacin
en pro de la paz, esto fue de gran inters para los pases que formaron el consorcio
llamado INTELSAT, y as en 1965 pusieron en rbita su primer satlite, el INTELSAT
1, mejor conocido como Early Bird, el cual contaba con 240 circuitos telefnicos y
estuvo en servicio durante cuatro aos, en la actualidad INTELSAT cuenta con 32
satlites en rbita.
La red nacional ms extensa de satlites fue desarrollada por la URSS en el ao
de 1965 ya que pusieron en rbitas altamente elpticas a sus satlites Molniya
(relmpago), este tipo de rbita duraba 12 horas y con esto podan mantener cubierto el
territorio sovitico en los horarios ms convenientes. Las series Molniya 1 y 2
comprenden cuatro pares de cada tipo de satlite, colocados a intervalos de 90
alrededor de la rbita, le seguira la serie Molniya 3. Los Molniya tuvieron un gran
impacto social y poltico, y pusieron en contacto a Mosc con otros pases del bloque
socialista, esto fue gracias a la creacin de la organizacin Intersputnik. La red
sovitica sigui creciendo con la llegada del Rafuga, cuya funcin era la misma que la
de los Molniya, pero de rbita geoestacionaria. Para el ao de 1980 los rusos crearon la
primera estacin terrena mvil llamada Mars que, con los satlites Gorizont lanzados
en 1978, trasmitieron a ms de 2500 millones de personas los juegos olmpicos de
Mosc 1980.

2.1.1 Reglamentacin de organismos registrados. [ 7]

Existen diversos organismos encargados de la normalizacin y la reglamentacin
de los sistemas de comunicaciones va satlite.
La normalizacin es el conjunto de reglas de no obligado cumplimiento, llamadas
recomendaciones (por ejemplo, la norma GSM se aplica de forma distinta en EE.UU.,
Europa y Japn). Entre los organismos de normalizacin destacan:
ETSIT (CEPT) en Europa.
FCC (Federal Communications Commision) en EE.UU.
La reglamentacin, por otra parte, es el conjunto de reglas de obligado
cumplimiento, como las autorizaciones de posiciones orbitales, frecuencias, coberturas,
etc. De la reglamentacin se encarga la UIT (Unin Internacional de
Telecomunicaciones o ITU), organismo internacional dependiente de la ONU. Dentro
de la UIT se distinguen varios organismos:
Secretara General, con sede en Ginebra, la cual se encarga de la coordinacin
general.
IFRB (International Frequency Registration Board), encargada del registro de
las posiciones orbitales.
CCIR (Comit Consultivo Internacional de Radiocomunicaciones), actualmente
ITU-R, encargado de los estudios tcnicos y recomendaciones relacionados con
la radio.
CCITT (Comit Consultivo Internacional de Telfonos y Telgrafos),
actualmente ITU-T, encargado de la telefona.
Los reglamentos se aprueban en conferencias internacionales (WARC, World
Administrative Radio Conferences). Por ejemplo, en la WARC79 se asignaron las
bandas de frecuencias a 17 servicios de telecomunicacin dividiendo el mundo en 3
regiones:
Regin I: Europa, frica, Rusia y Mongolia.
Regin II: Norteamrica, Suramrica y Groenlandia.
Regin III: Asia, Australia y el Pacfico Sur.
Respecto a la utilizacin de las bandas, en la tabla 2.1 se refleja la divisin del
espectro, la denominacin de cada banda y los usuarios a los que va destinada:
Designacin Rango Servicio Observaciones
Banda L 1-2GHz Servicio mvil Baja atenuacin en
el espacio libre
Banda 2 2-4GHz Subsistema telemedida y
telecomando

Banda C 6GHz (UL)
4GHz (DL)
Servicio fijo Es el segmento ms
saturado
Banda X 8GHz (UL)
7GHz (DL)
Uso militar
Banda Ku 14/12GHz
17/12GHz
Servicio fijo
DBS
Ampliacin de
servicios banda C
Enlaces entre
satlites (ej.
IRIDIUM).
18GHz (UL)
27GHz (DL)
Enlaces entre satlites (ej.
IRIDIUM).
Enlaces entre
satlites (ej.
IRIDIUM).
Banda Ka 27-40 GHz Uso militar.
Milimtricas 60 GHz Servicio mvil de banda
ancha.
Videoconferencias,
etc.

Tabla 2.1 Utilizacin de las bandas satelitales.






2.2 rbitas de los satlites.

Todos los satlites artificiales estn asignados a una rbita espacial ya definida.
Estas rbitas pueden ser de tipo circular o elptica. La figura 2.2 muestra la diferencia
entre una rbita circular y una rbita elptica. [1]
Por lo general estas rbitas se mueven en el mismo sentido que la Tierra. Si un
satlite recorre su rbita en el sentido de la Tierra se le llamar satlite asncrono y su
velocidad angular tendr que ser mayor a la velocidad angular de la Tierra. En cambio,
si su velocidad angular es menor o si la trayectoria que recorre el satlite es en sentido
contrario se le llamara al satlite retrgrada. Debido a que los satlites nunca estn fijos
a un punto de la Tierra solo se pueden utilizar cuando estn disponibles, esto por lo
general es solo en un tiempo de 15 minutos.

Figura 2.2 Formas de las trayectorias de las rbitas.

Otro parmetro importante que ayuda a definir las trayectorias satelitales es la
inclinacin en grados con respecto al ecuador, stas pueden ser ecuatoriales, inclinadas
o polares. La figura 3.3 muestra las rbitas de inclinacin con respecto al ecuador.

Figura 2.3 rbitas con ngulo de inclinacin respecto al ecuador.
2.2.1 Tipos de rbitas de los satlites.

Existen tres rbitas satelitales distintas, las cuales se definen por su altura con
respecto a la Tierra as como su trayectoria. Estas trayectorias no podran haberse
diseado si no se entendiera las leyes del movimiento planetario, mejor conocidas como
Leyes de Kepler. Kepler comprendi el movimiento planetario despus de extensos
estudios y observaciones del planeta Marte. Gracias a estos estudios pudo realizar leyes
del movimiento planetario con respecto al Sol. Debido a que el funcionamiento de un
satlite es igual al de la Tierra con respecto al Sol las leyes de Kepler se aplican a las
rbitas satelitales.
Leyes de Kepler:
La rbita de cada planeta (satlite) es una elipse con el Sol (Tierra) en uno de sus
focos. El punto de la rbita en el cual el planeta est ms cerca del Sol se
denomina perigeo, y el punto donde est ms lejos del Sol se le denomina
apogeo.
La lnea que une al Sol (Tierra) con el planeta (satlite) barre reas iguales en
tiempos iguales.
El cuadrado del perodo de revolucin es proporcional al cubo de su eje mayor.

As como es importante para disear una rbita satelital conocer las leyes de
Kepler, tambin es de gran importancia saber de la existencia de los cinturones de Van
Allen, los cuales tienen gran cantidad de partculas ionizadas con alto nivel de
radiacin, es por esto que deben ser evitados. El primer cinturn de Van Allen se
encuentra entre los 1,500 y 3,000 Km., y el segundo entre los 13,000 y 20,000 Km. La
figura 2.4 muestra la ubicacin de las rbitas satelitales con respecto a las zonas de Van
Allen. [8]


Figura 2.4 Ubicacin de las rbitas satelitales y cinturones de Van Allen.

Como ya se dijo antes, las rbitas de los satlites artificiales se definen segn su
distancia con respect a la tierra, su plano orbital y la forma de rbita. Con estos
parmetros junto con las leyes de Kepler se pueden definir las tres rbitas satelitales de
la siguiente manera:
rbita LEO (Low Earth Orbit) rbita terrestre baja. Esta rbita tiene una
altura constante de 500 a 900 Km., por lo que su rbita es de tipo
circular. La ventaja de esta rbita es que debido a su altura las prdidas
generadas por trayectoria en el espacio libre son menores. El perodo de
recorrido es aproximadamente de una hora y media y la rbita tiene una
inclinacin de 90.
rbita MEO (Medium Earth Orbit) rbita terrestre media, tambin
conocida como rbita circular intermedia. La altitud de esta rbita es de
5,000 12,000 Km., con una inclinacin de 50 y con un perodo
aproximado de 6 horas en su recorrido. En esta rbita con solo 15
satlites se puede tener una perfecta cobertura de todo el planeta.
rbita GEO (Geosynchronous Earth Orbit) rbita terrestre
geoestacionaria. La altitud de esta rbita es de 35,786 Km, es de tipo
circular y su inclinacin es de cero grados con respecto al ecuador, el
perodo de recorrido de trayectoria es el mismo que el de la Tierra. Un
solo satlite GEO puede tener una cobertura del 43% de la superficie de
la Tierra. La figura 2.5 muestra los tres tipos de rbitas que giran
alrededor de la tierra as como sus alturas. [11]

Figura 2.5 rbitas satelitales.

2.3 Puesta en rbita de un satlite geoestacionario

La colocacin en rbita de un satlite geosncrono consiste en poner el satlite
en una rbita llamada rbita de transferencia, la cual tiene la caracterstica de ser
inclinada y elptica, despus se encendern los motores para poner al satlite en la rbita
deseada. La precisin en la colocacin del satlite tiene que ser exacta ya que as se
ahorrar combustible, el cual dicta la vida til de un satlite.
La puesta en rbita se hace en cuatro pasos:
1. Lanzamiento y puesta en rbita de aparcamiento: llevar un satlite hasta la rbita
geoestacionaria es muy difcil, es por esto que se ocupan otras dos rbitas para despus
mandarlo hacia la rbita geoestacionaria desde ah. El satlite ser situado en una rbita
de baja altura, llamada rbita de aparcamiento, de entre 90 y 120 Km., esto es ms
seguro y econmico.
Entre la tierra y la rbita geoestacionaria se encuentran los cinturones de Van Allen
donde la radiacin es muy elevada. Es por esto que el satlite ingresa en la rbita de
aparcamiento, la cual est libre de radiacin y puede encender y autocalibrar sus
circuitos sin riesgo de que se daen.
2. rbita de transferencia: La segunda etapa consiste en pasar de la rbita de
aparcamiento a la rbita de transferencia, la cual tiene un apogeo de 36,000 Km.,
coincidiendo as con la rbita geoestacionaria. En esta rbita los instrumentos del
satlite se autocalibran nuevamente para obtener la estabilizacin giroscpica, esto
puede llegar a requerir de varias vueltas en la rbita, pero este tiempo debe ser mnimo
por las radiaciones generadas por el cinturn de Van Allen.
3. Encendido del motor de apogeo: el xito de la misin recae prcticamente en este
momento que es donde el motor de apogeo transformar la rbita elptica en ecuatorial y
casi circular. Estas maniobras requieren de tanto cuidado y presin que llegan a tardar
hasta tres semanas, recordando que mientras menos combustible se use la vida til del
satlite ser mayor.
4. rbita geoestacionaria: en esta etapa el satlite ya lleg a la distancia requerida. Si el
satlite es de estabilizacin por 3 ejes generar tres momentos de inercia
perpendiculares para que ya no est girando y quede orientado en direccin de la Tierra.
A esta maniobra se le conoce como adquisicin del asiento.
Luego contina la adquisicin de la posicin orbital definitiva que consiste en
mover el satlite a la longitud deseada, aqu tambin se tiene que tener mucho cuidado
debido a la gran cantidad de satlites que existen en la rbita. Por ltimo, el satlite
siempre presentar variaciones de posicin debido a la forma irregular de la Tierra, as
como las fuerzas de gravedad de la Luna y el Sol, estas variaciones tendrn que ser
corregidas durante toda la vida til del satlite.
La figura 2.6 muestra las distintas rbitas que se utilizan para poner en rbita un satlite.
[8]

Figura 2.6 Puesta en rbita de un satlite.

2.4 Mdulo de misin.

Este sistema es el que se encarga de transmitir y recibir datos del satlite, as
como de conocer el estado del mismo. Existen dos tipos de subsistemas: el subsistema
de telemedida y telecomando, as como el subsistema de comunicacin. El subsistema
de telemedida y telecomando trabaja con frecuencias que estn en el rango de 1 a 1.5
GHz. Este subsistema comienza a ser utilizado desde que el satlite es lanzado y utiliza
antenas obnidireccionales ya que, en el momento del lanzamiento del satlite, no est en
una posicin fija apuntando a la tierra, es decir, se encuentra rotando. El subsistema de
comunicacin no transmite rdenes al satlite, sino que se encarga de transmitir las
seales para las cuales haya sido contratado, como televisin satelital, telefona satelital,
etc. El subsistema de comunicaciones, comienza a funcionar en el momento en que el
satlite ya esta ubicado en su sitio.

2.5 Sistema de control y diseo de satlites.

Como ya se mencion antes la posicin del satlite estar variando
constantemente debido a efectos de gravedad del Sol y de la Luna, por lo que se
requiere de correcciones cada 2 4 semanas. Estos cambios se hacen desde el mdulo
de misin por medio del subsistema de telemedida y telecomando. A estas correcciones
se les conoce como control de posicin orbital.
La forma en la construccin del satlite incide directamente en el control del
mismo. Existen dos tipos de satlites en la actualidad: los de estabilizacin por spin y
los de estabilizacin por tres ejes.
Los satlites de estabilizacin por spin son satlites que giran constantemente
sobre su propio eje. Las celdas solares se encuentran alrededor de su cuerpo y tienen
que estar perpendicularmente sobre el ecuador para as recibir la mayor cantidad de
energa solar. La figura 2.7 muestra un satlite de estabilizacin por spin el cual gira
completamente sobre su eje, es decir, la antena tambin se encuentra girando, por lo que
requiere de una antena obnidireccional. [7]

Figura 2.7 Satlite antiguo con estabilizacin por spin.
La figura 2.8 muestra un satlite de estabilizacin por spin que soluciona el
problema de la antena obnidireccional, ya que la antena se encuentra fija en el centro
del satlite y el cuerpo de ste es el que se encuentra girando. Con este cambio se logra
obtener mayor directividad por parte del satlite. [7]


Figura 2.8 Satlite con estabilizacin por spin con antena fija.
Los satlites de estabilizacin por tres ejes son lo ms utilizados en la actualidad,
los ejes de rotacin se encuentran en el centro y dentro del satlite, lo cual hace que el
cuerpo del mismo no est girando, esto es una gran ventaja, ya que las celdas solares no
rotan y se encuentran siempre apuntando directamente al Sol y as se aprovecha ms la
energa solar. La figura 2.9 muestra un satlite de estabilizacin de tres ejes. [7]

Figura 2.9 Satlite de estabilizacin de tres ejes.

2.5.1 Sistema de propulsin.

El sistema de propulsin tiene tres objetivos: el primero es el paso a la rbita de
transferencia y a la rbita geoestacionaria, el segundo es la posicin orbital que consiste
en mantener al satlite en la longitud exacta y el tercero es el control de asiento que,
como ya se dijo antes, es el control que se encarga de mantener al satlite apuntando
hacia la tierra. El combustible que utilizan los satlites es la Hidracina, la cual
proporciona una gran potencia y tiene poco peso. Los satlites llevan un peso de
combustible de 150 a 200 Kg., de esta cantidad de combustible depender el tiempo de
vida til del satlite.


2.5.2 Sistema de energa elctrica.

La energa con que trabajan los satlites es energa solar, la cual llega a ser en el
espacio hasta de 1390 W/m
2
. En la actualidad la tecnologa de silicio est trabajando en
el lmite a unos 180 W/m
2
, lo cual nos dice que la energa solar en el espacio est
sobrada y de avanzar ms la tecnologa podr ser aprovechada mejor. El desgaste por la
radiacin solar genera prdidas de hasta el 10%, este problema es ms grave en los
satlites de estabilizacin de tres ejes, ya que los paneles reciben constantemente
radiacin, en cambio los paneles solares de los satlites de estabilizacin de spin reciben
radiacin el 50% del tiempo, debido a que se mant ienen girando constantemente. La
figura 2.10 muestra que los satlites de estabilizacin de tres ejes tienen una rotacin
cada 24 horas con respecto al cuerpo del satlite, esto quiere decir que los paneles
apuntan constantemente al Sol, a diferencia de los satlites de estabilizacin de spin. [7]
La potencia suministrada por los paneles solares sufre cambios constantemente,
esto es debido a los equinoccios y a los solsticios que generan desgaste en las celdas
solares. Existe un umbral de potencia necesaria para que el satlite funcione, este factor
tambin ayuda a determinar la vida til del satlite.


Figura 2.10 Energa del satlite.

2.5.3 Control trmico.

En la actualidad los equipos electrnicos de los satlites suelen funcionar a
temperaturas de 0 C a 70 C, en el espacio las temperaturas pueden llegar a ser de -
150 C cuando no hay Sol y de +250 C cuando hay Sol. Es por esta razn que un
control trmico es indispensable para el buen funcionamiento de los satlites, estos
controles pueden ser mantas trmicas envueltas en el satlite, radiadores externos,
resistencias calentadoras y pinturas negras con el fin de evitar la dilatacin de la
estructura.

2.6 Cobertura proporcionada por un satlite.

La cobertura que puede ofrecer un satlite depende del tipo de radiacin que
emita la antena del satlite. Existen tres tipos de haz que pueden ofrecer los satlites. El
primero es el haz global, el cual proporciona una cobertura de hasta 1/3 de la superficie
terrestre en rbitas GEO. El siguiente tipo es el haz de pincel, el cual tiene una
cobertura para rbitas GEO de 600 a 800 Km
2
., ideal para comunicaciones mviles. Una
caracterstica muy importante es que este tipo de haz puede ser variado
electrnicamente en funcin del rea que se quiere cubrir. El tercer tipo es el haz de
perfilados, en el cual se modifica el tipo de radiacin de la antena para as poder cubrir
un rea deseada.
La cobertura geomtrica se refiere a aquellos puntos que ven al satlite, es decir,
con lnea de vista y con una elevacin mayor a 0 de la antena. Es importante mencionar
que a ngulos pequeos las ondas de radio cruzan mayor volumen de atmsfera, lo cual
genera ms prdidas en la seal.
La cobertura radioelctrica est obligada a trabajar con ngulos ms grandes de 5,
esto es porque la cobertura radioelctrica est limitada por la distancia, el ruido elctrico
y la atmsfera.




2.7 ngulo acimut, ngulo de elevacin y distancia.

Para que exista un enlace satelital es necesario que exista una lnea de vista entre
la estacin terrena y el satlite. Para que la lnea de vista exista la antena tiene que
apuntar hacia la latitud donde se encuentra el satlite. Existen dos movimientos que
tiene que tener cualquier antena de enlace satelital, estos son el ngulo acimut y el
ngulo de elevacin.
El ngulo acimut se define como el ngulo de apuntamiento horizontal de una
antena terrestre, tomando como referencia al norte como 0. El ngulo de elevacin se
define como la apertura entre el plano horizontal y la seal electromagntica radiada por
la antena. La figura 2.11 determina el ngulo acimut y el ngulo de elevacin. [1]

Figura 2.11 ngulo acimut respecto al norte y ngulo de elevacin respecto al horizonte.

2.7.1 Clculo del ngulo acimut

Para realizar el clculo del ngulo acimut es necesario conocer la latitud LA
es
de
la estacin terrestre, longitud LO
es
de la estacin terrestre, as como la longitud LO
sat
del
satlite. La ecuacin 2.1 muestra el clculo del ngulo acimut. [10]

( )

=

es
sat es
LA
LO LO
Azm
sin
tan
tan
1

Ecuacin 2.1

Para obtener el ngulo real del acimut se utiliza la tabla 2.2 [3]
Situacin Ecuacion
Si el satlite se encuentra al sureste de la estacin terrestre Az =180 + Azm
Si el satlite se encuentra al suroeste del la estacin terrestre Az = 180 - Azm
Si el satlite se encuentra al noroeste del la estacin terrestre Az = 360 - Azm
Si el satlite se encuentra al noreste de la estacin terrestre Az = Azm

Tabla 2.1 Clculo real del ngulo acimut.

2.7.2 Clculo del ngulo de elevacin.

Para el clculo del ngulo de elevacin tambin necesitaremos la ubicacin de la
estacin terrestre tanto como la ubicacin del satlite. La ecuacin 2.2 muestra el
clculo del ngulo de elevacin. [10]
( )
( )

=

sat es es
sat es es
LO LO LA
LO LO LA
Elev
2 2
1
cos cos 1
151 . 0 cos cos
tan
Ecuacin 2.2

2.7.3 Clculo del rango.

Se conoce como rango a la distancia que existe entre el satlite y la estacin
terrena. Para efectuar este clculo se requiere del ngulo de elevacin, el radio de la
tierra, R y la distancia de rbita geoestacionaria, h. La ecuacin 2.3 muestra el clculo
de la distancia de un satlite con rbita geoestacionaria donde el radio de la Tierra es
igual a 6378 Km., y la rbita GEO se encuentra a 36000 Km. [10]
[ ]
2 / 1
2 2
1
cos ) ( 2 ) (
90 )), cos( 15126 . 0 (

h R R h R R S
Elev Elev sen
Si
+ + + =
= =


Ecuacin 2.3