Sensores electrnicos para

microcontroladores
Taller de Interfaces Electrnicas
Centro Multimedia
Objetivo
Que los alumnos conozcan los diversos elementos
electrnicos para el diseo de sensores y sean capaces
de implementarlos con microcontroladores.
Se abordaran los diferentes parmetros fsicos como
temperatura, iluminacin, sonido, presin y humedad,
revisando los dispositivos electrnicos que permiten
crear los sensores para medir estos parmetros, se
construirn dos de ellos y se comprobara su
funcionamiento utilizando un microcontrolador.

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas
en variables elctricas.

Los sensores son dispositivos electrnicos con la capacidad de
detectar la variacin de una magnitud fsica tales como
temperatura, iluminacin, movimiento y presin; y de convertir el
valor de sta, en una seal elctrica ya sea analgica o digital.

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un
dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica,
que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Los sensores transforman las magnitudes fsicas del sistema en
seales elctricas.

Digitales
Analgicos

Los actuadores transforman las seales elctricas en
magnitudes fsicas.

Electrnica
Es la rama de la fsica y de la ingeniera, que estudia y emplea
sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el
control del flujo microscpico de los electrones u otras
partculas cargadas elctricamente.


Es la rama de la ciencia y tecnologa que se encarga del estudio,
el control y la aplicacin de la produccin y el procesamiento
de las seales elctricas a travs de los gases, el vaco o de
materiales conductores o semiconductores. Hace uso de
movimientos controlados de electrones a travs de esos
diversos medios. De ah el nombre electrnica.

Campo de la fsica que se refiere al diseo y aplicacin de
dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la
generacin, transmisin, recepcin o almacenamiento de
Informacin.

Microcontrolador
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica.
Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.



Puede ser que alguien llegue a pensar que un microcontrolador
es igual a un microprocesador.

Esto no es cierto.

La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad.
Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se debe
de conectar con componentes tales como memoria o puertos
de entrada y salida adems de buses de transmisin de datos.


Aunque el microprocesador se considera una mquina de
computacin poderosa, no est
preparado para la comunicacin
con los dispositivos perifricos
que se le conectan. Para que el
microprocesador se comunique
con algn perifrico, se deben
utilizar los circuitos especiales.

As era en su inicio y esta prctica sigue vigente en la
actualidad.



Al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todos
los componentes integrados en el mismo chip. No necesita de
otros componentes especializados para su aplicacin, porque
todos los circuitos
necesarios, que de otra
manera correspondan a
los perifricos, ya se
encuentran
incorporados. As se
ahorra tiempo y espacio
necesario para construir
un dispositivo.

Transductor
Es aquella parte de una cadena de medicin que transforma
una magnitud fsica en una seal elctrica. Los transductores
son especialmente importantes para que los medidores puedan
detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas magnitudes,
como por ejemplo temperatura presin, humedad del aire,
presin sonora, caudal o luz se convierten en una seal
normalizada.

Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un
tipo de energa en otra.
Clasificacin de los sensores
Segn el principio fsico de funcionamiento
Segn el tipo de seales que generan
Segn la forma constructiva
Segn el campo de valores que miden
Segn el tipo de variable fsica medida
Activos
Pasivos
Analgicos
Digitales
Temporales
De medida
Todo- Nada (On-Off)
Discretos
Integrados
Inteligentes
Clasificacin de los sensores
Sensores Pasivos o Autogenerativos
Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un estmulo
externo sin la necesidad de una fuente de energa externa. Toman energa
del estmulo. Termopares, sensores piezoelctricos, etc.

Sensores activos o modulantes
Requieren fuente de energa externa o una seal de excitacin para poder
funcionar. Termistor, Inductor, etc.




Sensores Analgicos
Proveen una seal continua tanto en magnitud como en
contenido espacial o temporal. Temperatura, desplazamiento,
intensidad lumnica, etc.

Sensores Digitales
La salida toma la forma de
escalones o estados discretos.
Contacto (switch), encoder, etc.

Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de
senoides de frecuencia mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en
una suma de senoides cuya frecuencia mnima es cero.
Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la informacin mediante su
amplitud.

Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La mayora
de sensores proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y
distorsin, por lo que es necesario un circuito de
acondicionamiento.


Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un
numero finito de niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo





Salida en Serie
Seal
Analgica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
CONVERTIDOR
ANALOGICO
DIGITAL
Variable
fsica a
medir
n
Seal
Analgica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
CAD
Variable
fsica a
medir
PROCESADOR
n
Salida
serie
1
Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las
que la informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio
temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede
convertirse en una seal temporal que lleva la informacin en
la frecuencia mediante un oscilador controlado por tensin.


Variable fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
OSCILADOR
CONTROLADO
POR TENSION
Seal
temporal
Seal
analgica
SENSOR TEMPORAL
Tipos de seales temporales:

Seales temporales senoidales:

Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal
senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito
electrnico denominado demodulador.

Seales temporales cuadradas:
Tienen una amplitud fija y un parmetro variable que puede ser:

Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se
est en cada estado ( Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso.
(PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un
determinado instante.

Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los
valores posibles correspondientes a cada valor de la
variable de entrada dentro de un determinado rango.

Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est
por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que solo puede
tomar dos valores.
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE NIVEL
Variable fsica a
medir
Seal
temporal
Seal
analgica
SENSOR TODO-NADA
Segn el nivel de integracin de los sensores
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados
entre s.

Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ultimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o
hibrido.

Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracin y autodiagnstico
Mltiples medidas con identificacin del sensor
Son sensores cuya variable medida modifica el
valor de una resistencia
Esta variacin, la mediremos con una resistencia
ms a continuacin del sensor
De esta forma, tenemos un divisor de
tensin y mediremos la diferencia
producida en el voltaje del sensor
Sensores resistivos
Termistores

Los termistores son elementos en los cuales se miden las variaciones de la temperatura
(K) en funcin del cambio de resistencia que experimentan, se basan en semiconductores.

Si su coeficiente trmico es positivo se les llama posistores PTC y si su coeficiente
trmico es negativo nuristores NTC el fundamento de estos sensores es la variacin de
resistencia de los semiconductores al variar el nmero de portadores (electrones libres o
huecos).

Para un rango limitado de temperatura (50 C) la relacin de la resistencia en un NTC
con la temperatura se suele considerar exponencial.

Estn hechos de manganeso, cobalto, nquel y xidos de cobre. El silicio y germanio se
utilizan tambin en la produccin de termistores.
Aplicaciones de los termistores

a) Medicin de temperatura por calentamiento externo
b) Medicin de ujos por enfriamiento.

En el caso de los NTC la adicin de una resistencia en paralelo, permite su
utilizacin como un sensor linealizado.

Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas el
comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme aumenta la
corriente, las consecuencias del autocalentamiento son ms apreciables y la
tensin crece cada vez ms despacio y llega un momento en el que la
temperatura alcanza un valor para el que la tensin no solo no crece sino
que decrece.

En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto
que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a la medida
de caudal, nivel, conductividad calorfica, nivel de vaco, etc.




Ventajas y desventajas

Posibilidad de ligeros cambios de las
caractersticas con el paso del
tiempo.
Este fenmeno se minimiza en los
modelos sometidos a envejecimiento
artificial.
Intercambiabilidad slo garantizada
para modelos especiales.
Necesidad de reajuste del circuito
en caso de sustitucin.
Alta sensibilidad y alta resistividad.
Comportamiento no lineal.
Linealizable a costo de perder
sensibilidad.
Considerando varios modelos, amplio
margen de temperaturas [-100C,
+450C]
Bajo precio.
Divisor de tensin
NTC tienen una variacin proporcional entre 25 y 100 gados centgrados.

PTC tienen una variacin menos proporcional de resistencia son menos empleadas.
Fotorresistencia LDR

Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin de la
resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin
ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y
10 nm). La radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar
el nmero de electrones libres (efecto fotoelctrico) disminuyendo la
resistividad.

Se emplea para construir circuitos sensibles a la luz, para encender
alumbrado pblico, para construir barreras luminosas en alarmas o para
contar piezas en una cadena de montaje.

Las LDR estn fabricadas con materiales de estructura cristalina, como el
sulfuro de cadmio y el seleniuro de cadmio.
Su valor (en Ohmios) no variara de forma instantnea cuando se pase de
estar expuesta a la luz a oscuridad, o viceversa, y el tiempo que dura este
proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de
iluminado a oscuro, estos tiempos son cortos, generalmente del orden de una
dcima de segundo.
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas aplicaciones,
concretamente en aquellas que necesitan de mucha exactitud. Pero hay
muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En casos en
que la exactitud de los cambios no es importante

Su resistencia vara con la luz que incide sobre ellas : Disminuye al recibir
ms luz y aumenta al recibir menos luz.

Conectaremos el divisor
de tensin a una entrada
analgica de Arduino
Fijaremos los umbrales
Leeremos con analogRead
Ejemplo de arduino con fotorresistencia
Potencimetro
Los potencimetros son resistencias variables, estn formadas por una pista
circular o lineal, de material resistivo en cuyos extremos se encuentran dos
terminales y por un tercer terminal que recorre la pista anterior.







La resistencia entre los extremos de la pista es fija y determinada en el
momento de la fabricacin, mientras que la resistencia entre uno de los
terminales extremos y el terminal central vara segn la posicin del eje.

Estas resistencias se emplean para conseguir divisores de voltaje a voluntad, se
emplean para controlar el balance de un aparato de audio, para fijar la
temperatura de un termostato, el brillo de una lmpara, etc.

En sistemas automticos se emplean para marcar valores de consigna,
para modificar alguna variable del sistema o tambin como regulador
de velocidad de motores.







Asimismo se pueden emplear para, asociadas a ejes de giro, y en
funcin del voltaje que dejan pasar, leer ngulos de giro en ellos, como
por ejemplo en mquinas que tengan que realizar pequeos
movimientos. Debido a que los potencimetros poseen un ngulo de
giro de aproximadamente 270, no es posible usarlos en mecanismos
que deben realizar un giro completo o bien mas de una vuelta sobre su
eje.


Al variar la posicin del eje del potencimetro, vara la resistencia y
puede hacerlo de tres formas diferentes, segn los tres tipos de
potencimetros existentes:

Lineal: El valor de la resistencia vara linealmente en funcin del
desplazamiento del eje del potencimetro. Son los ms recomendados
a la hora de sensar posiciones de mecanismos.

Exponencial: La variacin de la resistencia respecto al desplazamiento
del cursor es exponencial.

Logartmico: El valor de la resistencia vara logartmicamente al
desplazamiento del cursor o eje.


Tipos de potencimetros
Magntoresistor

Es un resistor cuya resistencia elctrica cambia cuando un campo
magntico externo es aplicado.

Hacen uso del efecto magntoresistivo. Este efecto fue descubierto en
1856 por William Thomson tambin conocido como Lord Kelvin. El
efecto es notado en materiales ferromagnticos y depende del campo
de fuerza magntico y el angulo entre la direccin de la corriente
elctrica y el campo magntico. Este efecto es tambin conocido
como magnetoresistencia anisotrpica (AMR).




Los magntoresistores son construidos de largas pelculas de aleacin
permanente (permalloy). Para incrementar la sensibilidad de un
magntoresistor de permalloy se cortan barras de aluminio u oro y son
colocadas en delgadas pelculas permallow bajo un ngulo de 45
grados. Esto fuerza a la corriente a fluir en una direccin de 45 grados
realtivos a la longitud de la pelcula. Esto es llamado configuracin de
poste de peluquero.

Permalloy, una aleacin consiste de 81% de nquel (Ni) y 19% de fierro
(Fe) tiene una alta resistencia anisotrpica, as como una baja
magnetostriccin (cambia de tamao debido a los campos magnticos)
y por lo tanto es un material preferido para las magntoresistencias.





Anisotropa

Es la propiedad general de la materia segn cualidades como:
elasticidad, temperatura, conductividad, velocidad de propagacin de
la luz, etc., varan segn la direccin en que son examinadas.

En principio toda propiedad fsica representable mediante una
magnitud tensorial es susceptible de presentar un comportamiento
anisotrpico. Estas propiedades pueden ser:

- Conductividad (trmica, electrnica, inica, )
- Constantes elsticas de un slido deformable
-Cristalizacin, crecimiento cristalino
-Dilatacin trmica
- Pleocrosmo
-Magnetismo