Vous êtes sur la page 1sur 106

Milieux thermo´elastiques

Plan

1 Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2 Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3 Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4 Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Position du probl`eme

les lois universelles : lois de conservation chercher des champs (ρ, σ , v ) tels que

∂ρ

t

+ div (ρv )

div σ + ρf

=

=

0

ρ

i.e. 1+3=4 ´equations nombre d’inconnues : 1 (ρ) + 3 (v i ) + 6 (σ ij ) = 10 il manque 6 ´equations

Position du probl`eme

les lois universelles : lois de conservation chercher des champs (ρ, σ , v ) tels que

∂ρ

t

+ div (ρv )

div σ + ρf

=

=

0

ρ

i.e. 1+3=4 ´equations nombre d’inconnues : 1 (ρ) + 3 (v i ) + 6 (σ ij ) = 10 il manque 6 ´equations

relations non universelles : la loi de comportement

6 relations σ ij ←→ v i , L ij , F ij

Position du probl`eme

les lois universelles : lois de conservation chercher des champs (ρ, σ , v ) tels que

∂ρ

t

+ div (ρv )

div σ + ρf

=

=

0

ρ

i.e. 1+3=4 ´equations nombre d’inconnues : 1 (ρ) + 3 (v i ) + 6 (σ ij ) = 10 il manque 6 ´equations

relations non universelles : la loi de comportement

6

relations σ ij ←→ v i , L ij , F ij

il faut ajouter la conservation de l’´energie

1 ´equation / 4 inconnues : le champ de temp´erature T (x , t) et le flux de chaleur q (x , t)

loi de comportement : q i ←→ T , grad T

Les grandes classes de comportement

F
F

F

 

l

Elasticit´e

F = kl

F

F

 

˙

l

l
l

F

Viscosit´e

F = ηl

Plasticit´e F = F 0 signe(∆

˙

l)

si

˙

l

= 0

Forme de la loi de comportement

un exemple : la visco´elasticit´e (mod`ele de Maxwell)

l
l

l piston (t) + ∆ l ressort (t) = F(t)

˙

η

l(t) = ∆ ˙

˙

F

+

˙

F(t)

k

F(t) = k

t

−∞

exp(

k

η

˙

(t s)) ∆ l ds

la r´eponse actuelle d´epend de l’histoire compl`ete de d´eformation

extension `a un corps mat´eriel 3D : la fonctionnelle–m´emoire

σ (x , t) =

F

0st,Y 0

(Φ(Y , s))

Premi`eres simplifications

principe du d´eterminisme

σ (x , t) =

F

0st,Y 0

(Φ(Y , s))

th´eorie non locale

principe de l’action locale

σ (x , t) =

0st,n>0 Φ(X , s),

F

n (X , s)

n Φ

X

milieu mat´eriellement simple : th´eorie du premier gradient

σ (x , t) = 0st Φ(X , s), F (X , s)

F

Changement de r´ef´erentiel d’espace

Changement de r´ef´erentiel d’espace

Changements de r´ef´erentiel

r´ef´erentiel (E , E , R), point de l’espace x , un autre r´ef´erentiel (E , E , R )

changement de r´ef´erentiel galil´een

x = Q 0 .x + v 0 t,

t = t t 0

changement de r´ef´erentiel euclidien

x = Q (t).x + c (t),

commodit´e : Q (t 0 ) = 1 (X = X )

t = t t 0

Changements de r´ef´erentiel

r´ef´erentiel (E , E , R), point de l’espace x , un autre r´ef´erentiel (E , E , R )

changement de r´ef´erentiel galil´een

x = Q 0 .x + v 0 t,

t = t t 0

changement de r´ef´erentiel euclidien

x = Q (t).x + c (t),

commodit´e : Q (t 0 ) = 1 (X = X )

t = t t 0

Comment se transforment les grandeurs m´ecaniques lorsqu’on change de r´ef´erentiel?

une fibre mat´erielle le gradient de la transformation les tenseurs de Cauchy–Green le gradient des vitesses

Changements de r´ef´erentiel

r´ef´erentiel (E , E , R), point de l’espace x , un autre r´ef´erentiel (E , E , R )

changement de r´ef´erentiel galil´een

x = Q 0 .x + v 0 t,

t = t t 0

changement de r´ef´erentiel euclidien

x = Q (t).x + c (t),

commodit´e : Q (t 0 ) = 1 (X = X )

t = t t 0

Comment se transforment les grandeurs m´ecaniques lorsqu’on change de r´ef´erentiel?

une fibre mat´erielle le gradient de la transformation les tenseurs de Cauchy–Green

C = C ,

B = Q .B .Q

le gradient des vitesses

˙

L = Q .L .Q T + Q .Q T ,

D = Q .D .Q T ,

T

dx = Q .dx F = Q .F

˙

W = Q .W .Q T + Q .Q

T

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Formes de la loi de comportement

Forme g´en´erale de la loi de comportement

σ (x , t) =

0st Φ(X , s), F

F

(X , s), T(X , s), G (X , s)

Formes de la loi de comportement

Forme g´en´erale de la loi de comportement

σ (x , t) =

0st Φ(X , s), F

F

(X , s), T(X , s), G (X , s)

Loi de comportement thermo´elastique

σ (x , t) = F 0 (F (X , t), T (X , t))

Loi de comportement ´elastique

σ = F 0 (F )

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

E0 F ∼ (E,R )
E0
F
(E,R )

Loi de comportement ´elastique

σ (t) = F 0 (F (t))

On omet la d´ependance en X car les ´enonc´es de comportement sont toujours faits au niveau local, pour un point mat´eriel X

E0 B0 F ∼ (E,R ) B
E0
B0
F
(E,R )
B

Choix d’une base B de E

σ B = F 0 ( F

B 0 ,B )

E0 B0 F ∼ B ′ (E,R ) B
E0
B0
F
B
(E,R )
B

Choix d’une base B de E

σ B = F 0 ( F

B 0 ,B )

Choix d’une autre base B

de E de mˆeme m´etrique

(matrice de passage α

orthogonale)

σ B = F 0 ( F

B 0 ,B )

E0 B0 F ∼ B ′ (E,R ) B
E0
B0
F
B
(E,R )
B

Choix d’une base B de E

σ B = F 0 ( F

B 0 ,B )

Choix d’une autre base B

de E de mˆeme m´etrique (matrice de passage α

orthogonale)

σ B = F 0 ( F

B 0 ,B )

Relations de passage

σ B = α σ

B α T

F B = α F

B

F 0 ( F B 0 ,B ) = αF 0 ( F

B 0 ,B )α T

E0 B0 F ∼ B ′ (E,R ) B
E0
B0
F
B
(E,R )
B

La loi de comportement ne peut ˆetre tributaire du choix de la base de m´etrique donn´ee

“un mat´eriau n’est pas dur pour B et mou pour B

Il

n’y

a

pas

a

priori de

base

privil´egi´ee

pour

formuler

la

loi

de comportement dans l’espace courant

F 0 (α

.F

) = α .F 0 (F ).α

T

Principe d’isotropie de

l’espace un principe

d’invariance

F 0 ≡ F 0

pour tout α constant =restriction sur F 0

F 0 (α .F (t)) = α .F 0 (F (t)).α

T

Remarques loi de Newton “anisotropie spatiale”?

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Forme r´eduite de la loi de comportement

Condition sur la loi de comportement :

F 0 (α .F (t)) = α .F 0 (F (t)).α T ,

α constant

Forme r´eduite de la loi de comportement

Condition sur la loi de comportement :

F 0 (α .F (t)) = α .F 0 (F (t)).α T ,

α constant

A t fix´e, on peut choisir la base B de description telle que

α = R T (t)

o`u R est la rotation intervenant dans la d´ecomposition polaire de F = R .U Cela revient `a appliquer le principe `a chaque instant

D`es lors, la loi de comportement prend la forme :

σ = F 0 (F ) = R .F 0 (1 .U ).R T = R .F

U 0 (U ).R

T

o`u F

U 0 est la restriction de F 0 `a l’espace des tenseurs

d’ordre 2 sym´etriques d´efinis positifs

Cette forme permet de satisfaire identiquement le principe d’isotropie de l’espace

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Principe d’invariance euclidienne pour les contraintes

La loi de comportement obtenue dans R

σ = R .F

U

0 (U ).R

T

permet d’obtenir la forme de la loi par rapport `a tout autre r´ef´erentiel R tournant de Q (t) par rapport `a R

σ = F 0 (F )

`a condition que l’on connaisse la r`egle de changement de r´ef´erentiel pour les contraintes.

Principe d’invariance euclidienne pour les contraintes

Principe d’invariance euclidienne pour les contraintes

La loi de comportement obtenue dans R

σ = R .F

U

0 (U ).R

T

permet d’obtenir la forme de la loi par rapport `a tout autre r´ef´erentiel R tournant de Q (t) par rapport `a R

σ = F 0 (F )

`a condition que l’on connaisse la r`egle de changement de r´ef´erentiel pour les contraintes.

Principe d’invariance euclidienne pour les contraintes t = Q .t , df = σ .ds , σ = Q .σ .Q

T

Loi de comportement F 0

Invariance de forme de la loi de comportement ´elastique

La loi de comportement obtenue dans R

σ

U

= R .F 0 (U ).R

T

permet d’obtenir la forme de la loi par rapport `a tout autre r´ef´erentiel R tournant de Q (t) par rapport `a R

σ = F 0 (F )

F = Q .F = Q .R .U = R .U

R = Q .R ,

U = U

σ = Q .σ .Q T = Q .R .F 0 (U ).Q T .R T = R .F 0 (U ).R

U

U

T

La loi de comportement ´elastique F les observateurs

U 0 est la mˆeme pour tous

Forme r´eduite de la loi de comportement

La loi d’´elasticit´e s’´ecrit sous la forme r´eduite

σ (x , t) = R (X , t).F

ou, de mani`ere ´equivalente, avec des grandeurs purement lagrangiennes

U 0 (U (X , t)).R T (X , t)

Π = JF 1 .σ .F

T

Forme r´eduite de la loi de comportement

La loi d’´elasticit´e s’´ecrit sous la forme r´eduite

U

σ (x , t) = R (X , t).F 0 (U (X , t)).R T (X , t)

ou, de mani`ere ´equivalente, avec des grandeurs purement lagrangiennes

Π = JF 1 .σ .F

T

Π = (det U )U 1 .F

U 0 (U (X , t)).U

Π

F 0 (U )

=

= F 0 (C )

Π

Π

Π

Π

Π = F 0 (E )

1

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Changement de configuration de r´ef´erence

F P 0 Fˆ t Pˇ ˆ 0 Fˇ P˘ ˇ 0 F˘ ˘ Lois
F
P
0
t
ˆ 0
ˇ 0
˘
Lois de comportement ´elastique
0

P

application

est

une

lin´eaire

quelconque

(inversible

mais

non

n´ecessairement

orthogo-

nale)

 

ˆ

F = F .P

1

∼ ∼

34/106

Changement de configuration de r´ef´erence

ˆ

X −→ X

formes de la loi de comportement

σ (x , t) = F 0 (F (X , t))

σ (x , t) = F 0 (

X , t))

ˆ

F

(

ˆ

ˆ

0 (

F

ˆ

ˆ

F ) = F 0 ( F .P )

ˆ

Changement de configuration de r´ef´erence

ˆ

X −→ X

formes de la loi de comportement

σ (x , t) = F 0 (F (X , t))

σ (x , t) = F 0 (

X , t))

ˆ

F

(

ˆ

ˆ

0 (

F

ˆ

ˆ

F ) = F 0 ( F .P )

ˆ

deux configurations de r´ef´erence sont mat´eriellement

indiscernables si

F 0 = F

ˆ

0

la loi de comportement doit alors v´erifier pour un tel P

F 0 (F ) = F 0 (F .P )

une telle transformation P s’appelle sym´etrie mat´erielle (abus de langage courant, car ce ne sont pas que des sym´etries )

Le groupe des sym´etries mat´erielles

L’ensemble des sym´etries mat´erielles d’un milieu mat´eriel par rapport `a une configuration de r´ef´erence Ω 0 a une structure de groupe

Le groupe des sym´etries mat´erielles

L’ensemble des sym´etries mat´erielles d’un milieu mat´eriel par rapport `a une configuration de r´ef´erence Ω 0 a une structure de groupe

G 0 ⊂ U(E)

o`u U(E ) GL(E ) est le groupe unimodulaire (| det P |= 1)

ˆ

Si Ω 0 et Ω 0 sont deux configurations d’un milieu mat´eriel et si

ˆ

ˆ

P est le gradient de la transformation de Ω 0 vers Ω 0 , alors

G

0 =

ˆ

ˆ

P .G 0 . P

ˆ 1

Le groupe des sym´etries mat´erielles est invariant par les

ˆ

homoth´eties P = α1 ,

α

= 0.

Le groupe des sym´etries mat´erielles

L’ensemble des sym´etries mat´erielles d’un milieu mat´eriel par rapport `a une configuration de r´ef´erence Ω 0 a une structure de groupe

G 0 ⊂ U(E)

o`u U(E ) GL(E ) est le groupe unimodulaire (| det P

ˆ

|= 1)

Si Ω 0 et Ω 0 sont deux configurations d’un milieu mat´eriel et si

ˆ

ˆ

P est le gradient de la transformation de Ω 0 vers Ω 0 , alors

de la transformation de Ω 0 vers Ω 0 , alors ˆ −1 ˆ G P
ˆ −1 ˆ G P ∼ .G Ω 0 . P Ω ˆ 0 =
ˆ −1
ˆ
G
P ∼ .G Ω 0 . P
Ω ˆ 0 =

Milieux ´elastiques isotropes

un milieu mat´eriel est dit isotrope par rapport `a la configuration Ω 0 si

G 0 = GO(E )

la fonction F

Π 0 est alors dite isotrope

P .F 0 (C ).P T = F 0 (P .C .P T )

Π

Π

Milieux ´elastiques isotropes

un milieu mat´eriel est dit isotrope par rapport `a la configuration Ω 0 si

G 0 = GO(E )

la fonction F

Π 0 est alors dite isotrope

P

Π

.F

Π

0 (C ).P T = F

0 (P .C .P T )

th´eor`eme de repr´esentation des fonctions isotropes

Π = α 0 1

+ α 1 C + α 2 C

2

les α i sont des fonctions quelconques des invariants principaux de C d’o`u, dans la description eul´erienne,

σ = β 0 1 + β 1 B + β 2 B

2

cas particulier :

G 0 = U(E)

la loi de comportement est donc telle que

F 0 = F 0 ,

ˆ

P ∈ U(E)

cas particulier :

G 0 = U(E)

la loi de comportement est donc telle que

F 0 = F 0 ,

ˆ

P ∈ U(E)

d´ecomposition de F en une partie sph´erique et une partie unimodulaire

F = F

sph .

¯

F

,

¯

F

ˆ

: Ω 0 −→

0

on montre alors que F 0 (F ) = F 0 (F sph ) = F 0 (F la loi de comportement est donc de la forme

ˆ

principe d’isotropie de l’espace

sph )

σ = f (J1 )

α .σ .α T = f (α .F ) = f ((α .F ) sph ) = f (F sph ) = σ

σ = α .σ .α T ,

α GO(E )

σ ne peut ˆetre qu’une homoth´etie Que dire d’un tel milieu?

Fluides ´elastiques

cas particulier :

G 0 = U(E)

la loi de comportement est donc telle que

F 0 = F 0 ,

ˆ

P ∈ U(E)

la loi de comportement est de la forme

σ = p(ρ)1

ou sa repr´esentation lagrangienne

Π = JF 1 .σ .F T = pJC

c’est un fluide ´elastique!

1

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Une d´efinition (m´ecanique) des fluides et des solides

Un corps mat´eriel est un fluide si, pour une configuration Ω 0 , le groupe des sym´etries mat´erielles co¨ıncide avec le groupe unimodulaire :

G 0 = U(E)

Le groupe des sym´etries mat´erielles est alors le mˆeme quelle que soit la configuration de r´ef´erence. Un fluide ne poss`ede pas de configuration de r´ef´erence privil´egi´ee. Un fluide est isotrope par rapport `a toutes ses configurations.

Un corps mat´eriel est un solide s’il existe une configuration Ω 0 par rapport `a laquelle le groupe des sym´etries mat´erielles est un sous–groupe du groupe orthogonal :

G 0 GO(E )

Une telle configuration est dite sans distorsion. C’est une configuration privil´egi´ee pour l’´ecriture de la loi de comportement du solide.

Classification des corps mat´eriels

on classe les corps mat´eriels (non n´ecessairement ´elastiques) en fonction de leurs groupes de sym´etrie

GL E
GL E

Classification des corps mat´eriels

on classe les corps mat´eriels (non n´ecessairement ´elastiques) en fonction de leurs groupes de sym´etrie
on classe les corps mat´eriels (non n´ecessairement ´elastiques) en fonction
de leurs groupes de sym´etrie
GL E
U
E
(fluides)

Classification des corps mat´eriels

on classe les corps mat´eriels (non n´ecessairement ´elastiques) en fonction de leurs groupes de sym´etrie
on classe les corps mat´eriels (non n´ecessairement ´elastiques) en fonction
de leurs groupes de sym´etrie
GL E
U
E
(fluides)
GO E
(solides isotropes)

Classification des corps mat´eriels

(solides tricliniques)

GL E

U

E

(fluides)

GO E

(solides isotropes)

Cristal E

(solides anisotropes)

Classification des corps mat´eriels

(impossible)

(solides tricliniques)

GL E

U E (fluides)

GO E

(solides isotropes)

Cristal E

(solides anisotropes)

Classification des corps mat´eriels

(impossible)

GL E

(solides tricliniques) (cristaux liquides)

U

E

(fluides)

GO E

(solides isotropes)

Cristal E

(solides anisotropes)

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Plan

1

Formulation des lois de comportement de la mati`ere

2

Lois de comportement ´elastique Isotropie de l’espace Forme r´eduite de la loi de comportement ´elastique Ecriture de la loi dans un autre r´ef´erentiel Respect des sym´etries mat´erielles, isotropie mat´erielle Une d´efinition des fluides et des solides

3

Thermodynamique des milieux continus Energie Entropie

4

Mat´eriaux hyper´elastiques Lois d’´etat Propri´et´es des mat´eriaux ´elastiques Liaison interne : cas de l’incompressibilit´e Exemple : les ´elastom`eres

Bilan d’´energie

l’´energie cin´etique

K :=

1

2 D ρv .v dv

la puissance des efforts appliqu´es

P := P c + P e = D t .v ds + D ρf .v dv

l’´energie interne E du syst`eme, densit´e massique e d’´energie interne

E := D ρe(x , t) dv

l’apport de chaleur Q au syst`eme sous la forme d’un apport surfacique h(x , t, ∂D) et d’un apport volumique ρr (x , t)

Q := D h ds + D ρr dv

Bilan d’´energie

l’´energie cin´etique

K :=

1

2 D ρv .v dv

la puissance des efforts appliqu´es

P := P c + P e = D t .v ds + D ρf .v dv

l’´energie interne E du syst`eme, densit´e massique e d’´energie interne

E := D ρe(x , t) dv

l’apport de chaleur Q au syst`eme sous la forme d’un apport surfacique h(x , t, ∂D) et d’un apport volumique ρr (x , t)

Q := D h ds + D ρr dv

vecteur flux de chaleur q

h(x , n , t) = q (x , t).n

Premier principe de la thermodynamique

˙ ˙

E + K = P + Q

En tenant compte du th´eor`eme de l’´energie cin´etique,

˙

= P i + P e + P c

K

o`u, en l’absence de discontinuit´e, P i = D σ : D dv est la puissance des efforts int´erieurs, le premier principe s’´ecrit aussi

˙

= −P i + Q

E

Premier principe de la thermodynamique

˙ ˙

E + K = P + Q

En tenant compte du th´eor`eme de l’´energie cin´etique,

˙

= P i + P e + P c

K

o`u, en l’absence de discontinuit´e, P i = D σ : D dv est la puissance des efforts int´erieurs, le premier principe s’´ecrit aussi

E = −P i + Q

D ρe˙ dv = D σ : D dv D q .n ds + D ρr dv

˙

Formulation locale du premier principe

de la formulation globale valable pour tout sous–domaine D ⊂ t

D ρe˙ dv = D σ : D dv D q .n ds + D ρr dv

`a la formulation locale, en un point r´egulier de Ω t

ρe˙ =

σ : D