Tirstor (SCR - Rectificador Controlado a Silcio) 4
1 Introduo
2 Circuito Equivalente de SCR
3 Caractersticas e Parmetros do SCR
4 Aplicaes com SCR
Captulo - 2
Triac 17
1 Introduo
2 Aplicaes
Captulo - 3
Diac 22
1 Introduo
2 Circuito Equivalente
Captulo - 4
Transstor Unijuno - UJT 25
1 Introduo
2 Circuito Equivalente
3 Razo Intrnseca de Afastamento
4 Aplicaes do UJT
5 Condies para o Ligar / Desligar
6 Exemplo de Controlo de Aquecimento
Captulo - 5
Transstores de Juno Bipolar - JFET 33
1 Introduo
2 Operao Bsica
3 Parmetros e Caractersticas
4 Caracterstica de Transferncia de JFET
5 Transcondutncia de um JFET
Captulo - 6
Transstor Unipolar MOSFET 43
1 Introduo
2 MOSFET de Depleo MOSFET-D
3 MOSFET de Enriquecimento MOSFET-E
4 MOFET-V
5 Caractersticas de Transferncia do MOSFET-D
6 Caractersticas de Transferncia do MOSFET-E
Captulo - 7
O Motor de C.C. com Excitao Independente 50
1 Construo Mecnica
1.1 Rotor
1.2 Estator
2 Funcionamento
3 Caractersticas do Motor de C.C com Excitao Independente
3.1 Operao com Tenso de induzido Constante
3.2 Operao com Corrente de Induzido Constante
3.2.1 Excitao Constante sem Enfraquecimento de Campo
3.2.2 Enfraquecimento do Campo Mantendo Constante a Corrente do Induzido
3.3 Operao com Regulao de Velocidade e de Corrente
4 Operao como Gerador
5 Motor de C.C. Alimentado por um conversor Esttico
Captulo - 8
Circuitos Conversores Estticos 65
1 Generalidades
2 Rectificadores no Controlados
2.1 Circuito Monofsico
2.2 Circuito com Ponto Neutro
2.3 Circuito em Ponte
2.4 Circuito em Ponte Trifsica
3 Principais Conceitos da Tcnica de Converso Esttica
4 Conversores Controlados
4.1 Circuito Monofsico Controlado
4.2 Circuito com ponto Neutro Controlado
4.2.1 Carga hmica
4.2.2 Carga Indutiva
4.2.3 Circuito com Ponto Neutro e Contra Tenso
5 A Comutao, ngulo Limite de Inversor
6 A Ponte Monofsica Totalmente Controlada (B)
7 Circuito Estrela Totalmente Controlado
8 A Ponte Trifsica Totalmente Controlada
Captulo - 9
Variadores de Velocidade 113
1 Introduo
2 Resumo da Constituio
3 Rectificador
4 Inversor
Captulo - 10
O Motor de A.C. 124
1 Introduo
2 Resumo da Constituio
3 Rectificador
4 Inversor
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 1 de 13
C C C A A A P P P I I I T T T U U U L L L O O O
1 1 1
T TI IR RI IS ST TO OR R ( (S SC CR R- - R RE EC CT TI IF FI IC CA AD DO OR R C CO ON NT TR RO OL LA AD DO O A A S SI IL LI IC CI IO O) )
1. INTRODUO 2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM SCR COLOCAR O SCR NA CONDUO COLOCAR O SCR NO CORTE 3. CARACTERISTICAS E PARMETROS DO SCR 4. APLICAES COM SCRs CONTROLO LIGAR-DESLIGAR CONTROLO DE POTNCIA ILUMINAO DE EMERGNCIA PROTECO CONTRA SOBRE-TENSO
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 2 de 13
T TI IR R S ST TO OR R ( (S SC CR R) ) 1. Introduo O nome tirstor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que tem em comum uma estrutura de quatro camadas semicondutoras numa sequncia pnpn. O tiristor de uso mais difundido o SCR, usualmente chamado simplesmente tiristor. O SCR um dispositivo semelhante a um diodo mas com trs terminais: nodo, ctodo e porta (gate). Quando no corte, comporta-se, idealmente, como um circuito aberto entre o nodo e o ctodo. Na conduo, o SCR age idealmente como um curto-circuito entre o nodo e o ctodo. O SCR usado numa grande variedade de aplicaes, nomeadamente, controlo de motores, aquecimento, rels, circuitos de atraso, rectificadores, etc.
A estrutura bsica de um SCR est mostrada na figura 1-1(a) e o seu smbolo electrnico na figura 1-1(b).
Figura 1-1 (a) Figura 1-1 (b)
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 3 de 13
2. Circuito equivalente de um SCR
A operao do SCR pode ser mais facilmente percebida, pensando na sua estrutura interna pnpn como uma montagem de dois transistores, como se mostra na figura 1-2. Esta estrutura semelhante a um dodo, com a excepo do terminal de porta (gate).
Figura1-2
COLOCAR O SCR NA CONDUO Quando a corrente de porta IG zero, o SCR comporta-se como um dodo no corte. Neste estado, a resistncia entre o nodo e o ctodo muito elevada e pode ser aproximada por um interruptor em aberto. Quando for aplicado um impulso positivo de corrente (disparo -trigger) na porta, ambos os transstores entram em conduo (o nodo deve estar positivo em relao ao ctodo -polarizao directa). IB2 leva Q2 conduo, abrindo um caminho corrente IB1 e pondo na conduo Q1.
A corrente de colector de Q1 constitui um acrscimo corrente de base de Q2 pelo que, mesmo que desaparea o impulso de disparo na porta, Q2 mantm-se em conduo.
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 4 de 13
Atravs desta aco regenerativa, Q2 mantm Q1 na saturao ao fornecer um caminho para a corrente IB1; por sua vez, Q1 mantm Q2 na saturao ao fornecer um caminho para IB2. Assim, uma vez disparado, o SCR mantm-se na conduo. Neste estado, a resistncia muito baixa existente entre o nodo e o ctodo pode ser aproximada por um interruptor fechado.
Tal como o dodo, o SCR tambm pode ser posto na conduo aumentando a voltagem nodo-ctodo at exceder a voltagem directa de breakover VBR(F), como mostrado na curva caracterstica da figura 1-3. A voltagem directa de breakover diminui medida que IG aumenta, como se mostra nas curvas da figura 1-4. A corrente de porta controla o valor da voltagem de breakover VBR(F) necessria para pr o SCR na conduo.
Figura 1-3 (para IG=0)
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 5 de 13
Figura 1-4 (para diferentes valores de IG)
COLOCAR O SCR NO CORTE
Quando a tenso na porta volta a 0V aps o desaparecimento do impulso de disparo, o SCR no regressa ao corte, mantendo-se na conduo. A corrente no nodo tem que baixar a um valor inferior corrente de manuteno, IH, de modo a que o SCR v ao corte. A corrente de manuteno est indicada na anterior figura 1-4. H dois mtodos bsicos para levar o SCR ao corte -interrupo da corrente de nodo e comutao forada. A corrente de nodo pode ser interrompida atravs de um sistema semelhante ao que est ilustrado na figura 1-5. O mtodo da comutao forada consiste em" momentaneamente" forar a corrente atravs do SCR a circular em sentido contrrio ao da conduo directa, de modo a que a corrente de nodo se reduza a um valor inferior corrente de manuteno o circuito bsico est mostrado na figura 1-6 e consiste num interruptor (normalmente um transstor) e um fonte de tenso em paralelo com o SCR.
Enquanto o SCR estiver a conduzir, o interruptor encontra-se aberto (figura1-6 (a)). Para desligar o SCR, fecha-se o interruptor, ficando a fonte a polarizar o SCR, e forando a corrente a vir a um valor inferior a IH. Os tempos tipicos de desligamento dos SCRs variam desde os poucos microsegundos at cerca de 30 s.
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 6 de 13
Figura 1-5 Interrupo da corrente do nodo
(a) ON (b) OFF Figura 1-6 Comutao Forada
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 7 de 13
3. Caractersticas e Parmetros do SCR
Algumas das caractersticas e parmetros mais importantes do SCR so definidos de seguida. Use a curva caracterstica da figura 1-4 para mais fcil identificao. Forward-Breakover Voltage, VBR(F) - a voltagem a que o SCR entra na regio de conduo directa. O valor de VBR(F) mximo quando IG = 0 e designado por VBR(FO). Quando a corrente de porta aumenta, VBR(F) diminui e designado por VBR(F1), VBR(F2), etc., para sucessivos valores da corrente de porta (IGl, IG2, etc. ). Bolding Current, IH - o valor da corrente de nodo abaixo do qual o SCR comuta da regio de conduo directa para o corte. Este valor aumenta com a diminuio da corrente IG e tem um valor mximo para IG = 0 . Gate Trigger Current, IGT - o valor de corrente de porta necessrio para colocar o SCR na conduo (nas condies especificadas). Average Forward Current, IF(AVG) - a mxima corrente contnua que o SCR pode suportar quando na conduo (nas condies especificadas) Forward Conduction Region- Corresponde regio de conduo directa do SCR. Forward and Reverse-Blocking Region -Corresponde regio onde o SCR se mantm no corte. Reverse-Breakdown Voltage- Este parmetro especifica o valor da tenso inversa em que o SCR entra na regio de avalanche e comea a conduzir fortemente (semelhante ao que acontece num dodo).
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 8 de 13
4. Aplicaes com SCRs O SCR tem inmeras aplicaes nas reas de controlo de potncia. Algumas aplicaes bsicas sero descritas nesta seco.
CONTROLO LIGAR-DESLIGAR Na figura 1-7 encontra-se um circuito com um SCR que permite alimentar uma carga atravs do fecho momentneo do interruptor S1, e retirar essa alimentao atravs do interruptor S2. Assumindo que inicialmente o SCR se encontra no corte, o fecho de S1 fornece um impulso de corrente porta, disparando o SCR e fazendo com que a corrente passe atravs de RL. O SCR manter-se- na conduo, mesmo aps a abertura de S1. Quando se fechar S2, a corrente vir a um valor inferior corrente de manuteno, IH, colocando o SCR no corte e desalimentando RL.
Figura 1-7
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 9 de 13
CONTROLO DE POTNCIA Uma aplicao muito comum dos SCRs no controlo de circuitos de iluminao, aquecimento e motores elctricos. Na figura 1-8 est representado um circuito de controlo de fase. Atravs dos terminais A e B alimenta-se o circuito com 120V ca; RL representa a carga do circuito (por exemplo uma resistncia de aquecimento ou o filamento de uma lmpada). R. a resistncia limitadora, e o potencimetro R2 ajusta o ponto de disparo do SCR. Atravs do ajuste de R2, o SCR pode ser disparado em qualquer ponto da altemncia positiva do sinal de entrada, entre 0 e 90, como se mostra na figura Quando o SCR dispara prximo do incio do ciclo ( aproximadamente 0), como acontece na figura 1-9(a), conduz durante, aproximadamente, 180 e fomecida carga a mxima potncia. Quando o disparo se d perto dos 90 (figura 1-9 (b)), o SCR conduz durante cerca de 90 e menor potncia fomecida carga. A figura 1-9( c) mostra o disparo a ser feito nos 45. Quando se d a alternncia negativa do sinal de entrada, o SCR vai ao corte e s voltar a conduzir novamente quando for atingido o ponto de disparo na alternncia positiva seguinte.
Figura 1-8
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 10 de 13
Figura 1-9
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 11 de 13
ILUMINAO DE EMERGNCIA Um outro exemplo de aplicao de um SCR est ilustrado na figura 1-10. Trata-se de um circuito de iluminao de emergncia que utiliza uma bateria para alimentar a lmpada sempre que haja uma interrupo na alimentao da rede. Na figura pode ver-se um rectificador de onda completa composto por um transformador com ponto mdio e dois dodos, Dl e D2, que fornecem alimentao a uma lmpada. Enquanto houver alimentao principal, a bateria carrega atravs de D3 e R1. A voltagem no ctodo do SCR estabelecida pela carga do condensador para o valor de pico do sinal rectificado (6,3VRMS menos a queda de tenso em R2 eD1). O nodo est com 6V fornecidos pela bateria, estando nestas condies o SCR inversamente polarizado. A porta do SCR est com uma voltagem estabelecida pelo divisor de tenso formado por R2 e R3 Nesta situao, a lmpada encontra-se acesa, alimentada pela rede, e o SCR encontra-se no corte (figura 1-10 (a)). Quando se registar uma interrupo da alimentao principal, o condensador descarrega atravs de D3, R1 e R3, fazendo com que o ctodo fique menos positivo que o nodo ou a porta. Esta aco estabelece uma condio de disparo, e o SCR entra em conduo. A corrente fomecida pela bateria passa atravs do SCR e da lmpada, mantendo a iluminao (figura 1-10 (b)). Quando a alimentao principal for reestabelecida, o condensador carrega e levar ao corte o SCR. A bateria recomear a carregar.
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 12 de 13
Iluminao de Emergncia
Figura 1-10 (a) (alimentao alterna ligada)
Figura 1-10 (b) (alimentao de sustentao do circuito atravs de bateria, alimentao alterna desligada)
Electrnica de Potncia
Tiristor (SCR) Pgina 13 de 13
PROTECO CONTRA SOBRE- TENSO
A figura 1-11 mostra uma proteco contra sobre-tenso muito simples. A tenso da alimentao contnua sada do regulador est a ser "observada" pelo dodo Zener D1 e pelo divisor de tenso formado por R1 e R2 O limite superior da tenso de sada determinado pela tenso de Zener. Se esta tenso for excedida, o Zener entra em conduo e o divisor de tenso produz um impulso de disparo para o SCR. O SCR entra em conduo provocando uma corrente muito elevada no primrio do transformador e fazendo com que o fusvel interrompa, desligando a alimentao da rede. ravs de D3 e R1.
Figura 1-11 (Proteco contra sobre-tenso)
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 1 de 6
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T TR RI IA AC C
1. INTRODUO 2. APLICAES
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 2 de 6 T TR RI IA AC C 1. Introduo O tria um tiristor que pode conduzir em ambos os sentidos. O triac possui dois terminais (nodo1 e nodo2) e um outro terminal que e a porta (gate). Resumindo, o triac funciona como dois SCRs em anti- paralelo com um terminal de porta comum. O triac pode ser ligado atravs de um impulso de corrente na porta, no necessitando de atingir a voltagem de breakover para entrar em conduo, ao contrrio do que sucede com o diac. Basicamente o triac comporta-se como dois SCRs ligados em paralelo, mas em direces opostas (anti- paralelo) com um terminal de porta comum. Ao contrrio do que acontecia com o SCR, o triac pode conduzir em ambos os sentidos, uma vez disparado, dependendo da polaridade aplicada em A1 e A2. A figura 2-1 (a) e (b) mostra a constituio bsica e o smbolo electrnico do triac. A curva caracterstica est representada na figura 2-2.
Figura 2 (a) Constituio
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 3 de 6
Figura 2 (b) (smbolo electrnico)
Figura 2-2 Curvas Caractersticas
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 4 de 6
Note-se que a voltagem de breakover diminui com o aumento da corrente de porta, tal como acontecia no SCR. Como acontece com outros tiristores, o triac vai ao corte quando a corrente de nodo baixa a um valor inferior ao da corrente de manuteno, IH. A nica maneira de levar o triac ao corte diminuir a sua corrente IA.
A figura 2-3 mostra o triac a ser disparado em ambos os sentidos de conduo.
Figura 2-3
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 5 de 6 2. Aplicaes
Tal como o SCR, os triacs tambem so usados para controlar a potncia aplicada a uma carga pelo mtodo do controlo de fase. O triac pode ser disparado de modo a que a carga seja alimentada durante uma parte de cada semiciclo. Durante cada semiciclo positivo, o triac est no corte durante um certo intervalo, chamado de ngudo de retardo (medido em graus), aps o que disparado e conduz, alimentando a carga, durante o resto do semiciclo, chamado de ngulo de conduo. Aco semelhante se passa no semiciclo negativo, sendo que nesta altemncia a corrente circula em sentido contrrio. A figura 2-4 mostra este funcionamento. Um exemplo de controlo de fase empregando um triac est ilustrado na figura 2-5 (a). Usamse dois dodos para fornecer os impulsos de disparo porta do triac. O dodo D1 conduz durante o semiciclo positivo. O va1or de R1 determina o ponto do semiciclo positivo onde o triac disparado. Note-se que durante esta altemncia do sinal de entrada, A1 e G esto positivos relativamente a A2.
Figura 2-5 (a) Figura 2-5(b) Controlo de fase com um Triac
O dodo D2 conduz durante o semiciclo negativo, e R1 determina o ponto de disparo. Durante esta alternncia, A2 e G esto positivos relativamente a A1. A forma de onda resultante em RL. No circuito de controlo de fase necessrio que o triac v ao corte no final de cada semiciclo do sinal de entrada.
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 1 de 3
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3 3 3
D DI IA AC C
1. INTRODUO 2. CIRCUITO EQUIVALENTE
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 2 de 3
D DI IA AC C 1. Introduo O diac um tiristor que pode conduzir em ambos os sentidos. O diac possui dois terminais (nodo1 e nodo2). Resumindo, o diac funciona de forma equivalente a dois dodos montados em antiparalelo.
A constituio interna e o smbolo electrnico do diac esto mostrados na figura seguinte (figura 3-1). Note-se a existncia de dois terminais, o nodo 1, A1 e o nodo 2, A2. A conduo do diac verifica-se quando atingida a voltagem de breakover, qualquer que seja a polarizao aplicada. A curva da figura 3-2 ilustra esta caracterstica. Uma vez atingida a voltagem de breakover, circula corrente num sentido que depende da polaridade aplicada. O diac vai ao corte quando a corrente inferior corrente de manuteno.
Figura 3-1
Electrnica de Potncia
Triac Pgina 3 de 3
Figura 3-2 Curva caracterstica 2. Circuito Equivalente
O circuito equivalente do diac consiste em quatro transistor. Quando o diac polarizado como indicado na figura 3-3 (a), a estrutura pnpn de A1 para A2 funciona de forma semelhante ao diodo. No circuito equivalente Q1 e Q2 esto directamente polarizados e Q3 e Q4 inversamente polarizados. Com estas condies de polarizao o diac funciona na zona superior da direita da curva caracterstica da figura 3-2. Quando o diac for polarizado como mostra a figura 3-3 (b), Q3 e Q4 ficam directamente polarizados, enquanto que Q1 e Q2 ficam inversamente polarizados. O diac funcionar na zon ainferior esquerda da curva caracterstica da figura 3-2.
Figura 3-3 (a) Figura 3-3 (b)
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 1 de 9
C C C A A A P P P I I I T T T U U U L L L O O O
4 4 4
T TR RA AN NS S S ST TO OR R U UN NI IJ JU UN N O O ( (U UJ JT T) )
1. INTRODUO 2. CIRCUITO EQUIVALENTE 3. RAZO INTRNSECA DE AFASTAMENTO 4. APLICAES DO UJT 5. CONDIES PARA O LIGAR / DESLIGAR 6. EXEMPLO DE CONTROLO DE AQUECIMENTO
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 2 de 9
T TR RA AN NS S S ST TO OR R U UN NI IJ JU UN N O O ( (U UJ JT T) ) 1. Introduo O transistor unijuno no um membro da .familia dos tiristores dado que no tem uma constituo interna formada por quatro camadas de semicondutor. O termo unijuno vem do facto deste transistor ter apenas uma juno pn. O UJT utilizado em osciladores e para fornecer impulsos de disparo em circuitos com tiristores.
O transistor unijuno um dispositivo de trs terminais e com uma constituio bsica que se mostra na figura 4-1 (a). O smbolo electrnico aparece na figura 4-1 (b). Os terminais so identificados como emissor, base 1 (B1), e base 2 (B2). H que ter o cuidado de no confundir este smbolo com o do JFET. A diferena que a seta aparece inclinada no UJT. O UJT s tem uma juno pn e, por isso, as caractersticas deste dispositivo so muito diferentes das dos transistores bipolares ou dos FETs.
(a) Constituio (b) Smbolo Figura 4-1 Transstor Unijuno (UJT)
Base 2 Base 1 Base 2 Emissor Base 1 Emissor
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 3 de 9
2. Circuito Equivalente O circuito equivalente do UJT, figura 4-2, ajuda a perceber a sua operao bsica.O dodo representa a juno pn. RB1 a resistncia do canal de silcio entre o emissor e a base1. RB2 a resistncia entre o emissor e a base2. A soma de RB1 e RB2 R formam um divisor de tenso quando se polariza o UJT.
Figura 4-2
A queda de tenso em RB1 pode ser expressa por: VRB1= (RB1/RBB)*VBB
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 4 de 9
3. Razo Intrnseca de Afastamento (Standoff Ratio)
A razo RB1/RBB uma caracetrstica do UJT chamada razo intrnseca de afastamento e representa-se pela letra grega (eta). Sendo, = RB1/RBB. Desde que a voltagemaplicada entre o emissor e a base1, VEB1, seja menor que RB1+Vpn, no haver corrente de emissor visto que a juno no est directamente polarizada (Vpn o potencial de barreira da juno pn). O valor da voltagem de emissor que faz com que a juno pn fique directamente polarizada designada por Vp (Peak-point Voltage) e igual a: Vp= VBB+Vpn
Quando VEB1 for igual a Vp, a juno pn fica directamente polarizada e aparece a corrente IE. So injectadas lacunas do emissor tipo p para a barra de slicio tipo n. Este aumento de lacunas provoca um aumento de electres livres, aumentando a condutividade entre o emissor e a base 1 (diminuindo RB1). Aps entrar em conduo, o UJT opera numa regio de resistncia negativa at um determinado valor de IE, como se mostra na curva caracterstica da figura 4-3. Como se pode observar, aps o ponto de pico (VE=VP e IE=IP), VE diminui medida que IE continua a aumentar, dando origem regio de resistncia negativa. Para a direita do ponto de vale (VE=VV e IE=IV), o UJT est na saturao, e VE aumenta ligeiramente com um aumento de IE.
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 5 de 9
Figura 4-3 Circuito equivalente de um UJT
4. Aplicaes do UJT O UJT frequentemente usado para gerar impulsos de disparo para SCRs e triacs. Outras aplicaes incluem geradores de formas de onda no sinusoidais, controlo de fase, temporizadores, etc. A figura 4-4 representa um oscilador de relaxao com um UJT. Este circuito muitas vezes parte integrante de outros temporizadores e circuitos de disparo. A sua operao ser descrita de seguida. Quando a alimentao cc aplicada, o condensador C carrega exponencialmente atravs de R1 at atingir a voltagem Vp.
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 6 de 9
Nessa altura, a juno pn fica directarnente polarizada, e o UJT entra na regio de resistncia negativa (VE diminui e IE aumenta). O condensador descarrega ento rapidamente atravs da juno polarizada directarnente, RB e R2. Quando a voltagem no condensador atinge o valor da voltagem Vv, o UJT vai ao corte, e o condensador recomea a carregar, repetindo-se o ciclo, como se mostra na figura 4-5. Durante a descarga do condensador o UJT est a conduzir. Ento, uma voltagem desenvolve-se atravs de R2, como est tambm indicado na figura 4-5.
Figura 4-4 Oscidar de Relaxao
Figura 4-5 Formas de Onda para o Oscilador de Relaxao
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 7 de 9
5. Condies para o Ligar e Desligar Para o oscilador que se acabou de descrever necessrio que algumas condies sejam observadas para que a comutao do UJT se d de um modo seguro. Primeiro, para assegurar a ida conduo do UJT, R1 no deve limitar IE no ponto de pico a um valor inferior a IP. Para que isso acontea, aqueda de tenso em R1 no ponto de pico deve ser maior que IPR1. Assim, a condio para o ligar : VBB VP IPR1 Ou R1 (VBB VP) / IP Para assegurar a ida ao corte do UJT no ponto de vale, R1 deve ser suficientemente grande para que IE (no ponto de vale) possa vir abaixo do valor especificado de IV. Isto significa que a queda de tenso em R1 no ponto de vale deve ser menor que IVR1. Assim, a condio para desligar ser: VBB VV IVR1 Ou R1 (VBB-VV)/IV Para assegurar o ligar e desligar do UJT , ento, necessrio que R1 esteja compreendido entre: (VBB-VP)/IP R1 (VBB-VV)/IV . Exemp| o de Con|ro| o de Aquec| men|o
No figura que se segue (Figura 4-6) so usados um UJT, um triac, um transistor bipolar, dodos. Trata-se de um circuito de controlo da temperatura num sistema de aquecimento. A alimentao ca rectificada pela ponte rectificadora formada pelos dodos D1 a D4. A sada do rectificador aplicada ao circuito de controlo atravs de R1 e referenciada a uma voltagem fixa dada pelo dodo Zener. O termistor RT e a resistncia varivel R2 controlam a polarizao de Ql. R2 ajustada de forma a Q1 estar no corte a uma temperatura pr-determinada. Quando Ql est no corte, o condensador Cl est descarregado, e consequentemente o UJT e o triac esto ambos no corte.
Electrnica de Potncia
Transistor Unijuno -UJT Pgina 8 de 9
Quando a temperatura descer abaixo da temperatura programada, a resistncia RT aumenta, fazendo com que Q1 conduza. Isto permite que C1 carregue at uma voltagem suficiente para disparar o UJT. O impulso de sada do UJT acoplado atravs do transformador e dispara o triac, que, ao conduzir, alimenta a resistncia de aquecimento. medida que a resistncia aquece, o seu valor hmico aumenta at que a corrente diminui a um valor inferior ao da corrente de manuteno do triac, colocando-o no corte. Se a temperatura continuar a diminuir, a resistncia RT aumenta mais e faz com que Q1 conduza mais intensamente, levando o condensador a carregar mais rapidamente. Isso far com que o triac seja disparado mais cedo, fornecendo, maior potncia carga. Quando a temperatura aumenta, a resistncia RT diminui, fazendo com que Q1 conduza menos. Como resultado, C1 demora mais tempo a carregar e o triac disparado mais tarde, sendo menor a potncia entregue carga. Quando a temperatura desejada for atingida, Q1 vai ao corte, o mesmo sucedendo com o triac, ficando a resistncia de aquecimento desalimentada.
Figura 4-6 Controlo de Aquicimento
Electrnica de Potncia
Transstor de juno bipolar (JFET) Pgina 1 de 10
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T TR RA AN NS S S ST TO OR R D DE E J JU UN N O O B BI IP PO OL LA AR R ( (J JF FE ET T) )
1. INTRODUO 2. OPERAO BSICA 3. PARMETROS E CARACTERSTICAS 4. CARACTERSTICA DE TRANSFERNCIA DE UM JFET 5. TRANSCONDUTNCIA DE UM JFET
Electrnica de Potncia
Transstor de juno bipolar (JFET) Pgina 2 de 10
T TR RA AN NS S S ST TO OR R D DE E J JU UN N O O B BI IP PO OL LA AR R 1. Introduo O Enquanto que o transistor de juno bipolar um dispositivo controlado a corrente, isto , a corrente de base controla a maior ou menor conduo do transistor, os transistores de efeito de campo (FET) so dispositivos controlados a tenso. A voltagem no terminal de porta (gate) controla a corrente que circula no transistor. Ainda comparando com os transistores bipolares, os FETs tm uma muito alta impedncia de entrada, o que os torna superiores em algumas aplicaes.
O JFET um tipo de FET que funciona com uma juno pn inversamente polarizada para controlar a corrente num canal. Dependendo da sua estrutura, os JFETs podem ser de dois tipos, canal n e canal p. A figura 5-1 (a) mostra a estrutura bsica de um JFET canal n. Existem terminais ligados a cada extremidade do canal n; o dreno (drain) o terminal superior enquanto que a fonte (source) o terminal inferior. Difundidas no semicondutor n de maneira a formarem um canal, esto duas regies tipo p que ligam a um terminal comum que tem o nome de porta (gate). Para simplificar a figura, a ligao da porta est efectuada apenas a uma das regies p. Na figura 5-1 (b ) encontra-se representado um JFET canal p.
Figura 5-1 (a) Figura 5-1 (b) (canal-n) (canal-p)
Electrnica de Potncia
Transstor de juno bipolar (JFET) Pgina 3 de 10
2. Operao Bsica Para ilustrar o funcionamento bsico de um JFET, a figura 5-2 mostra a polarizao aplicada a um dispositivo canal N. Vdd fornece a polarizao dreno-fonte. VGG polariza inversamente a juno porta-fonte. O JFET sempre usado com a juno porta-fonte inversamente polarizada. Esta polarizao inversa produz uma regio de depleco no canal n, aumentando a sua resistncia. A largura do canal pode ser controlada variando a tenso porta-fonte, o mesmo sucedendo com a corrente de dreno, ID.
Figura 5-2 Polarizao de um JFET canal n
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3. Parmetros e caractersticas do JFET Vamos primeiramente analisar o que se passa quando a tenso porta-fonte zero (VGs =O). Isto conseguido curtocircuitando a porta com a fonte como se mostra na figura 5-3. medida que VDD (e consequentemente VDs) aumenta a partir do zero, ID aumentar proporcionalmente, como se mostra no grfico da figura 5-4 entre os pontos A e B. Nesta regio a resistncia do canal praticamente constante visto que a regio de depleco no suficientemente larga para fazer sentir o seu efeito. Esta regio chamada de regio hmica uma vez que VDS e ID esto relacionadas pela lei de Ohm. A partir do ponto B a corrente ID toma-se praticamente constante. medida que VDs aumenta, de B para C. a polarizao inversa porta-dreno (VGD) produz uma regio de depleco suficientemente grande para compensar o aumento de VDS. mantendo assim a corrente ID constante.
Figura 5-3 (JFET com uma tenso VGS=0 e uma tenso VDS varivel)
Figura 5-4 (curva caracterstica de Dreno para VGS=0V)
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PINCH-OFF Para VGS=0V, o valor de VDS a partir do qual ID se torna praticamente constante (ponto B da curva da figura 5-4 ) chama-se voltagem de pinch-off, Vp. Para-um dado JFET, Vp tem um valor fixo. Como se pode observar, um aumento de VDs acima do valor de pinch-off no produz praticamente nenhum aumento da corrente de dreno. A este valor de corrente de dreno chama-se IDss (Drain to Source Current with gate Shorted), e sempre indicado nas folhas caractersticas dos fabricantes. IDSs a mxima corrente de dreno, que um JFET pode ter, e sempre indicada para VGS=0V. Continuando ao longo da curva caracteristica da figura 5-4, pode ver-se que no ponto C ocorre o breakdown e a corrente ID aumenta rapidamente com o aumento de VDs. O breakdown pode danificar irreversivelmente o JFET, pelo que este normalmente operado abaixo desse valor, na regio de corrente constante (entre os pontos B e C).
VGS CONTROLA ID
Observe-se a figura 5-5(a) onde foi ligada uma fonte VGG entre a porta e a fonte. medida que VGs aumenta negativamente atravs do ajuste de VGG, pode obter-se uma famlia de curvas caractersticas como se mostra na figura 5-5(b). Note-se que ID diminui medida que VGS vai sendo mais negativo. De notar tambm que para cada aumento de VGS, o JFET atinge o pinch-off(onde comea a regio de corrente constante) cada vez mais cedo.
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Figura 5-5 (a) (JFET polarizado vom VGS=-1V)
Figura 5-5 (b) (Familia de curvas caractersticas de drenos)
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CORTE
O valor de VGs que torna ID aproximadamente 0 chama-se VGS(off). O JFET tem que ser operado entre VGS= 0V e VGS(off). Para esta gama de valores de VGS, a corrente ID varia desde um mximo de IDss at um mnimo de praticamente zero. Como se pode constatar, para um JFET canal n, quanto mais negativo for VGS, menor a corrente ID. Quando VGS for suficientemente negativo, ID torna-se zero. Este desaparecimento de ID deve-se ao facto da regio de depleco se tomar to larga que fecha o canal entre a fonte e o dreno.). A operao do JFET canal p semelhante do canal n, requerendo no entanto um VDD negativo e um VGs positivo, como se mostra na figura 5-6.
Figura 5-6 Polarizao de um JFET canal P
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4. Caractersticas de Transferncia de um JFET
Vimos anteriormente que uma gama de valores de VGS=0V at VGS(off) controla a corrente de dreno. Para um JFET canal n, VGS(off) negativo, e para um JFET canal p, VGS(off) positivo. A figura 5-7 representa uma curva de transferncia que mostra graficamente a relao entre VGS eID.
Figura 5-7 (Curva caracterstica de Transfrncia de um JFET canal n) Note-se que o ponto em que a curva de transferncia toca no eixo de VGS corresponde ao ponto VGS(off) e o ponto superior, onde a curva toca no eixo de ID, o ponto IDSS. Esta curva mostra que os limites de operao do JFET so: ID= 0, quando VGS=VGS(off) ID= IDSS, quando VGS=0
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A curva de transferncia pode ser desenvolvida a partir da curva caractersticas de dreno, como se mostra na figura 5-8. Cada ponto na curva caracterstica de transferncia corresponde a um valor especfico de VGS e ID nas curvas de dreno. Um JFET tem uma curva caracterstica de transferncia que aproximadamente uma parbola e pode, por isso, ser expressa por: ID = IDSS (1 VGS/VGS(off)) Com esta equao, ID pode ser determinado para qualquer valor de VGS, se VGS(off) e IDSS forem conhecidos.
Figura 5-8 Curva caracterstica de Transferncia
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5. Transcondutncia de um JFET A transcondutncia de um JFET define-se como sendo a variao na corrente de dreno (ID), para uma determinada variao de voltagem porta- fonte (VGS), mantendo constante a voltagem dreno-fonte. expressa por uma razo e tem como unidades o Siemen (S).
gm= ID/ VGS
Outras designaes comuns para este parmetro so gfs e yfs. A transcondutncia de um JFET um parmetro importante e desempenha um papel fundamental na determinao do ganho de voltagem. Visto que a curva caracterstica de transferncia de um JFET no linear, gm varia dependendo da posio na curva. O valor de gm maior na parte superior da curva (perto de VGS= 0V). Os fabricantes costumam indicar o valor de gm medido em VGS=0V (gm0). Dado gm0, pode ser calculado o valor de gm em qualquer ponto da curva caracterstica de transferncia usando a seguinte frmula: gm= gm0(1 VGS/VGS(off)). Quando no se dispe de gm0, este pode ser calculado a partir dos valores de IDSS e VGS(off): gm0 = 2IDSS / VGS(off)
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T TR RA AN NS S S ST TO OR R U UN NI IP PO OL LA AR R ( (M MO OS SF FE ET T) )
1. INTRODUO 2. MOSFET DE DEPLECO (MOSFET-D) 3. MOSFET DE ENRIQUECIMENTO (MOSFET-E) 4. MOSFET-V 5. CARACTERSTICA DE TRANSFERNCIA DO MOSFET-D 6. CARACTERSTICA DE TRANSFERNCIA DO MOSFET-E
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1. Introduo O Mosfet um transistor unipolar que difere do JFET pelo facto de no possuir uma estrutura baseada numa juno pn. A porta do Mosfet est isolada do canal por uma camada de dixido de slicio (SiO2). Existem dois tipos bsicos de Mosfets, os de depleca (D) e os de enriquecimento ou reforo (E). Devido sua porta isolada, estes transistores so por vezes chamados de IGFETS (Insulated Gate FET).
2. O Mosfet de Deplaco (Mosfet-D) No Mosfet de Depleco o dreno e a fonte esto ligadas por um estreito canal adjacente porta isolada. A operao do Mosfet canal n e canal p semelhante, excepto no que diz respeito s voltagens de polarizao, que sero opostas s do Mosfet canal n. Os MosfetsD podem ser operados em dois modos distintos- o modo de depleco e o modo de enriquecimento. Visto que a porta est isolada do canal, podemos aplicar-lhe uma tenso positiva ou negativa. O Mosfet opera no modo de depleco quando aplicada uma polarizao que coloque a porta mais negativa que a fonte, e opera no modo de enriquecimento quando a porta est mais positiva que a fonte.
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MODO DE DEPLECO
Veja a porta como sendo uma placa de um condensador, e o canal como sendo outra placa. A camada de dixido de slicio constitui o dielctrico. Com uma voltagem negativa na porta, as cargas negativas repelem os electres do canal, deixando ies positivos em seu lugar. Assim, o canal n fica sem alguns dos seus electres, o que tem como consequncia um decrscimo da sua condutividade. Quanto maior for a voltagem negativa na porta, maior ser a depleco dos electres no canal n. Com uma voltagem porta-fonte suficientemente negativa, VGS(off), o canal ficar totalmente fechado e a corrente de dreno ser zero.
MODO DE ENRIQUECIMENTO
Com uma voltagem positiva na porta, so atrados para o canal mais electres, fazendo com que a condutividade aumente.
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SMBOLOS DOS MOSFETs-D
Os smbolos electrnicos dos Mosfet de depleco canal n e canal p esto representados na figura seguinte (figura 6-1). O substracto, indicado pela seta, est normalmente (mas no sempre) ligado internamente fonte. Por vezes existe um terminal separado para o substracto.
Figura 6-1 (a) Smbolo do Mosfet D, canal p
Figura 6-1 (b) Smbolo do Mosfet D, canal n
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3. Mosfet de Enriquecimento (Mosfet-E)
O MOSFET de enriquecimento s pode funcionar no modo de enriquecimento. Difere do MOSFET-D pelo facto de no possuir fisicamente um canal. O substrato estende-se completamente at camada de SiO2. Aplicando uma voltagem positiva superior a um valor de limiar (threshold) na porta de um MOSFET-E canal n, induzido um canal atravs da acumulao de cargas negativas na regio do substrato adjacente camada de dixido de silcio. A condutividade do canal pode ser enriquecida aumentando a tenso porta-fonte, o que atrai mais electres para o canal. Para uma tenso de porta inferior ao valor limiar no existe canal.
4. Mosfet-V
O Mosfet-V um tipo especial de Mosfet com um estrutura fsica que permite um funcionamento com maiores correntes e tenses dreno-fonte que as admitidas pelos Mosfets convencionais. Assim, o Mosfet-V particularmente apropriado para aplicaes de potncia elevada, onde compete com sucesso com os transistores bipolares de potncia em muitas aplicaes. As estruturas de um Mosfet-E convencional e de um Mosfet-V so substancialmente diferentes embora de funcionamento semelhante. Tanto o Mosfet-E como Mosfet-V so dispositivos de enriquecimento, no possundo um canal entre o dreno e a fonte at que a porta esteja positiva em relao fonte (para os canal n). Num Mosfet-E, quando a porta est positiva, forma-se um canal n prximo da porta e paralelamente superfcie. O comprimento deste canal depende das limitaes em tamanho das mscaras fotogrficas usadas no processo de difuso durante o fabrico. Alm disso o canal muito estreito. O Mosfet-V tem duas ligaes para a fonte, e o canal induzido verticalmente ao longo de um corte em forma de V entre o dreno e as fontes, criando um canal relativamente largo. Esta geometria em V torna possivel canais mais pequenos e largos do que os dos Mosfets-E convencionais. Sendo o canal mais largo e curto, so suportadas maiores correntes e maior dissipao de potncia.
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5. Caracterstica de Transferncia do Mosfet-D
O Mosfet-D pode funcionar com tenses positivas ou negativas na porta. Isso mesmo pode ser constatado nas curvas caractersticas de transferncia da figura seguinte (figura 6-2). O ponto onde VGS = 0V corresponde a IDSS. O ponto onde ID=0 corresponde a VGS(off).
Figura 6-2 (curva de transferncia para o Mosfet-D canal n)
Figura 6-2 (b) (curva de transferncia para o Mosfet-D canal p) ID ID -VGS +VGS VGS(off) VGS(off)
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6. Caracterstica de Transferncia do Mosfet-E
O Mosfet-E s pode funcionar no modo de enriquecimento. Assim, os Mosfet-E canal n requerem uma voltagem porta-fonte positiva, enquanto que os canal p funcionam com uma voltagem porta-fonte negativa. A figura que se segue mostra as curvas caractersticas de transferncia para ambos os tipos de Mosfets-E. Como se pode observar, no existe corrente de dreno quando VGS=0V. Assim, o Mosfet-E no tem o parmetro IDSS. Repare-se tambm que no existe corrente de dreno at que VGS atinja um determinado valor chamado voltagem de limiar (threshold), VGS(th). A equao para a curva caracterstica de um Mosfet-E : ID=K(VGS-VGS(TH)) A constante K depende do Mosfet e pode ser determinada atravs das folhas caractersticas dos fabricantes.
ID VGS(th) +VGS ID VGS(th) -VGS(th) Figura 6-3 (a) Curva caracteristica dos Mosfet-E, canal p) Figura 6-3 (b) Curva caracteristica dos Mosfet-E, canal n)
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O O M MO OT TO OR R D DE E C CO OR RR RE EN NT TE E C CO ON NT T N NU UA A C CO OM M E EX XC CI IT TA A O O I IN ND DE EP PE EN ND DE EN NT TE E
1. CONSTRUO MECNICA 1.1. ROTOR 1.2. ESTATOR 2. FUNCIONAMENTO 3. CARACTERSTICAS DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA COM EXCITAO INDEPENDENTE 3.1. OPERAO COM TENSO DE INDUZIDO CONSTANTE 3.2. OPERAO COM CORRENTE DE INDUZIDO CONSTANTE 3.2.1. EXCITAO CONSTANTE SEM ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO 3.2.2. ENFRAQUECIMENTO DO CAMPO MANTEND CONSTANTE A CORRENTE DO INDUZIDO 3.3 OPERAO COM REGULAO DE VELOCIDADE E DE CORRENTE 4. OPERAO COMO GERADOR 5. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ALIMENTADO POR UM CONVERSOR ESTTICO
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1. Construo mecnica 1.1. Rotor
O Rotor tambm denominado induzido. O eixo suporta o pacote de chapas que compem o induzido. O enrolamento est colocado em ranhuras distribuidas uniformemente na superfcie do induzido. As pontas dos enrolamentos esto ligadas s lminas do colector. A corrente levada ao enrolamento atravs das escovas de carvo.
1.2. Estator
O estator composto dos elementos necessrios formao do circuito magntico: chapas de estator (carcaa), plos principais e plos auxiliares (plos de comutao). Os plos principais suportam o enrolamento de excitao tambm denominado enrolamento de campo. A corrente de excitao produz o campo magntico principal. Entre os plos principais esto localizados os plos auxiliares ou plos de comutao, cujos enrolamentos so percorrdidos pela corrente do induzido e cuja finalidade anular o campo produzido pela corrente do induzido reduz a disperso do fluxo principal devido reaco do induzido.
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2. Funcionamento
A corrente contnua no enrolamento de campo (corrente de excitao Ie) produz um campo magntico, ou seja, um fluxo magntico , cujo circuito magntico se fecha atravs dos plos principais, da carcaa do esttor e do induzido. O fluxo proporcional induo magntica B e seco F do circuito magntico. B uma funo da corrente de excitao e depende do estado de saturao do circuito magntico. Para o circuito magntico no saturado (comportamento linear do fluxo em relao corrente) vlida a relao:
= C1.Ie
Esta condio especial ocorre raramente na prtica. A interdependncia entre o fluxo e a corrente de excitao representada pela curva de magnetizao = f(Ie). Quando o rotor gira no campo magntico induzida uma tenso E no enrolamento do induzido. Esta fora electromotriz induzida pode ser medida nas escovas. Conforme a lei da induo esta f.e.m. dada por: E= C2.n.
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Figura 7-1 (para mquinas no saturadas a equao resultante a da tangente =C1.Ie. Mquinas saturadas possuem um joelho na caracterstica, que porm para consideraes aproximadas, pode ser tambm substituda pela recta =C1.Ie)
Se a velocidade do induzido for mantida constante possvel levantar-se com facilidade, a carcaterstica de magnetizao: para valores diferentes de corrente de excitao so medidos valores correspondentes da tenso do induzido, funcionando em vazio para uma velocidade definida. Se as medies so efectuadas com outros valores de velocidade obtm-se ento um feixe de caractersticas com vrios parmetros, ou seja E= f(Ie) para n constante. Caso a corrente de excitao seja mantida constante e a velocidade seja variada ser obtida a caractersica E=f(n) para Ie constante. Ver figuras 7-2 e 7-3.
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Figura 7-2
Figura 7-3
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Num feixe de caractersticas onde fica definida a forma, outras caractersticas podero ser obtidas pontual e graficamente. Se for aplicada uma tenso continua UA nos terminais de enrolamento do induzido circular nele uma corrente IA. Em estado de repouso (n=0) a corrente de arranque, definida pela lei de Ohm ser: IA0: UA/RA Como a resistncia interna RA do enrolamento geralmente muito pequena, a corrente IA0 de arranque ser muito amior que a corrente IA0 do motor, desde que em repouso seja aplicada a plena tenso nominal UAN no rotor. A corrente IA e o fluxo magntico do circuito de excitao produzem um binrio motor dado por: M=C3.IA. Para n=0, resulta o binrio de arranque: Mo=C3.IA0.
Se o binrio desenvolvido for maior que o binrio resistente (que mantm o rotor em repouso), o eixo ser accionado e a velocidade crescer. Devido rotao ser induzida no rotor uma fora electromotriz E que tem polaridade contrria da tenso UA. A corrente do induzido IA ser ento definida pela diferena das duas tenses (UA-E).
Para n diferente de zero, temos: IA= UA-E/RA
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Com o aumento da velocidade a f.e.m. no rotor torna-se maior e a corrente do induzido correspondente menor. Consequentemente o binrio motor M diminui. Finalmente ser alcanado um estado operacional estacionrio no qual o sistema estar em equilibrio. Este estado de equilibrio alcanado quando o binrio motor igual ao binrio resistente, o que ocorre para uma velocidade na qual o fluxo induz uma f.e.m. E, que conjugando-se com a tenso aplicada UA resulta numa corrente IA, que juntamente com o fluxo fornece o binrio motor M necessrio ao equilbrio. Caso uma das grandezas seja variada e consequentemente o estado de equilbrio deixe de existir, todas as outras grandezas sero alteradas de modo que um novo ponto de equilbrio possa ser alcanado. O motor de corrente contnua pode ser representado pelo circuito a seguir, na figura 7-4.
Figura 7-4
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As seguintes equaes so vlidas:
E=C2.n. M=C3.IA. UA= E+IA.RA
A correspondncia entre IE e o fluxo fornecida, no caso de mquinas no saturadas, pela equao: =C1.Ie Para mquinas saturadas a constante C1 uma funo de Ie. A caracterstica a vazio fornece esta interdependncia.
A potncia mecnica da mquina resulta do binrio motor e da velocidade conforme a relao: P= M.n.2 Ou ainda considerando-se uma converso de unidades P=M.n/974. Onde, P dado em KW M dado em m.kg ou m.kp N dado em r.p.m.
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3. Caractersticas do motor de corrente continua com excitao independente
A seguir sero indicadas caractersticas das grandezas mais importantes do motor em funo da velocidade. As caractersticas fornecem apenas as relaes fundamentais entre as grandezas. As influncias da reaco do induzido, da temperatura, do atrito mecnico e do ar no so consideradas. Os circuitos so indicados apenas basicamente e no em detalhes.
3.1. Operao com tenso de induzido constante
Para excitao constante do motor o fluxo ser tambm constante. Neste caso teremos: 1. A f.e.m. E proporcional velocidade n 2. A corrente de induzido IA definida por IA= UA-E/RA Para baixos valores de velocidade a corrente do induzido ser muito maior que a corrente nominal do motor. Uma limitao desta corrente conseguida, geralmente, atravs de resistncias adicionais em srie com o circuito do induzido.
3. O binrio motor M proporcional corrente do induzido IA. As curvas indicam as carcatersticas para dois valores de tenso UA1 e UA2 constantes e dois valores de corrente de excitao Ie1 e Ie2 tambm constantes (figura 7-5).
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Figura 7-5
3.2. Operao com corrente de induzido constante (Regulao de corrente) 3.2.1. Excitao constante sem enfraquecimento do campo
Mantendo constante a excitao do motor resultar em fluxo constante e ento: 1. O binrio motor ser directamente proporcional corrente do induzido 2. A f.em. E ser proporcional corrente do induzido 3. A tensao de induzido UA ser igual soma de f.e.m. E com a queda de tenso na resistncia do induzido.
Aps alcanada a plena tenso do induzido Uamax para n1 e n2 esta tenso permanece constante e a corrente diminuir conforme a expresso: IA= UA-E/RA
O binrio motor e a potncia tambm diminuem at que a tenso Uamax, correspondente velocidade em vazio, seja alcanada (fig.(s) 7-6, 7-7 e 7-8).
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Figura 7-6
Figura 7-7
Figura 7-8
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3.2.2. Enfraquecimento do campo mantendo constante a corrente do induzido A velocidade pode ainda ser aumentada aps alcanada a tenso nominal do induzido UAN se a corrente de excitao e com ela a f.e.m. E da mquina for reduzida. O mximo grau admissvel de enfraquecimento de campo de 1/3. O crescimento da velocidade do motor ocorre geralmente at que seja aplicada a tenso nominal do induzido UAN com corrente de induzido constante. Este tipo de regulao conhecido como regulao da tenso do induzido.
A excitao regulada de tal forma que a tenso do induzido, na faixa de enfraquecimento de campo, permanece constante. A f.e.m. E ser ento menor que a tenso do induzido UA, do valor IA.RA.
Devido relao M=C3.IA., para a corrente do induzido IA constante, o binrio motor M ser proporcional ao fluxo . A potncia fornecida P resulta de P=C4.E.IA. Ela cresce, na faixa inicial de regulao, com a velocidade, permancendo constante na faixa de enfraquecimento de campo. Em accionamentos, com regulao de corrente no induzido, a mxima corrente do induzido maior que a corrente nominal do motor. Caso o sistema de regulao exija que, durante longos periodos, o motor opere com a mxima corrente do induzido maior do que a corrente nominal do motor. Caso o sistema de regulao exiga que, durante longos perodos, o motor opere com a maxima corrente de induzido e enfraquecimento do campo, dever ser previsto um dispositivo de proteco do motor contra sobrecarga.
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3.3 Operao com regulao de velocidade e de corrente
Em motores de corrente contnua alimentados por rectificadores controlados ocorre geralmente uma regulao de velocidade acompanhada de uma regulao de corrente com limitao de corrente mxima. Atravs da regulao, a velocidade regulada independentemente da carga ou de oscilaes da tenso de alimentao ou de temperatura. A caracterstica velocidade-binrio motor linear. O valor da velocidade ir apenas depender do valor de referncia fornecido.
4. Operao como gerador Quando o eixo de uma mquina de corrente contnua excitada accionado, o fluxo ir induzir no induzido, uma fora electromotriz E. A energia ento convertida de forma mecnica para forma elctrica e fornecida no circuito de corrente contnua, por exemplo, de carregamento de uma vateria ou de retorno de energia para rede.
As seguintes relaes so vlidas: E= C2.n. E=UA+IA.RA M= C3.IA.
A relao entre o fluxo e a corrente de excitao definida, como no motor, pela curva de magnetizao.
As caractersticas operacionais resultam anlogas s do motor.
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A comutao de motor para gerador, por exemplo no caso de frenagem do accionamento, pode ocorrer de vrias maneiras:
1. Mudana de polaridade da tenso do induzido atravs da inverso dos terminais da mquina. 2. Inverso da polaridade do circuito de excitao. 3. Inverso da polaridade da tenso de alimentao na fonte.
Se definirmos os sentidos de rotao e de actuao do binrio motor, por exemplo, girar para a direita +n e binrio actuar para a direita +M podemos ento diferenciar 4 faixas operacionais: Sentido de Rotao Binrio Tipo de Operao Direita Direita Motor, gira para direita Esquerda Direita Gerador, gira para esquerda Esquerda Esquerda Motor, gira para esquerda Direita Esquerda Gerador, gira para direita Estas quatro faixas operacionais podero ser representadas nos 4 quadrantes num sistema de coordenadas rectangulares. Nos quadrantes I e III a mquina de corrente contnua opera como motor e nos quasrantes II e IV como gerador. Em ambos os quadrantes o estado operacional definido pelo sentido de rotao.
O accionamento geralmente definido pelo n de quadrantes em que a mquina pode funcionar sem necessidade de alterao do circuito. Desta forma temos accionamento em 1 quadrante, 2 quadrantes ou em 4 quadrantes.
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5. Motor de corrente contnua alimentado por um conversor esttico Conversores estticos fornecem tenses contnuas diferentes daquelas fornecidas por baterias. As tenses so onduladas e compostas por um valor mdio de tenso contnua acrescido de uma tenso alternada com uma frequncia definida (harmnica). Teremos ento tenso e corrente compostas de ondas contnuas e alternadas. A ondulao da tenso depende da frequncia da rede, do circuito conversor (nmero de impulsos) e do circuito de comando do conversor. A ondulao da corrente ainda definida pelo filtro de sada.
A corrente ondulada dificulta a comutao e consequentemente reduz o tempo de vida til do colector de uma mquina de corrente contnua. Para melhorar a comutao poder, sob certas condies, ser necessria a instalao de uma reactncia de filtragem, ou ainda aumentar o nmero de impulsos do conversor. Mquinas com plos principais e plos auxiliares (interplos) laminados so mais adequadas para este tipo de operao.
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C CI IR RC CU UI IT TO OS S C CO ON NV VE ER RS SO OR RE ES S E ES ST T T TI IC CO OS S 1. GENERALIDADES 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 2.1. CIRCUITO MONOFSICO 2.2. CIRCUITO COM PONTO NEUTRO 2.3. CIRCUITO EM PONTE 2.4. CIRCUITO EM PONTE TRIFSICA 3. PRINCIPAIS CONCEITOS DA TCNICA DE CONVERSO ESTTICA 4. CONVERSORES CONTROLADOS 4.1. CIRCUITO MONOFSICO CONTROLADO 4.2. CIRCUITO COM PONTO NEUTRO CONTROLADO 4.2.1. CARGA HMICA 4.2.2. CARGA INDUTIVA 4.2.3. CIRCUITO COM PONTO NEUTRO E CONTRA TENSO 5. A COMUTAO, NGULO LIMITE DE INVERSOR 6. A PONTE MONOFSICA TOTALMENTE CONTROLADA (B) 7. CIRCUITO ESTRELA TOTALMENTE CONTROLADO 8. A PONTE TRIFSICA TOTALMENTE CONTROLADA
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1. Generalidades
Diodos e tiristores conduzem a corrente em apenas um sentido, eles funcionam como vlvulas, que permitem a passagem de corrente num sentido, bloqueando no outro.
Circuitos que exploram esta caracterstica so denominados de conversores estticos. Com o auxlio destes dispositivos a corrente elctrica pode ser convertida. Existem quatro tipos bsicos de converso de energia elctrica: c.a. em c.c, c.c em c.c., c.c em c.a. e c.a. em c.a. A figura 8-1 mostra estes tipos de converso. Os circulos indicam o tipo de energia elctrica, enquanto as setas indicam o sentido do fluxo de energia.
Como fontes de energia temos redes de corrente contnua e alternada bem como geradores e baterias. A converso de corrente alternada em corrente contnua com valores de tenso fixos tanto na entrada como na sada do conversor esttico pode ser conseguida com dodos rectificadores, que so denominados rectificadores n controlados. Com rectificadores no controlados pode-se obter de uma tenso alternada constante uma tenso contnua varivel de zero at um valor mximo.
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Figura 8-1 Os 4 tipos bsicos de converso de energia
Inversores mono ou polifsicos so adequados para a converso de uma tenso contnua numa tenso alternada mono ou polifsica. Caso a amplitude e a frequncia da tenso alternada em inversores ou rectificadores for definida pela rede, teremos o chamado conversor controlado pela rede. Conversores cuja frequncia operacional definida pelo prprio conversor so chamados de autocontrolados.
2. Rectificadores no controlados
2.1. Circuito Monofsico
Nos terminais do aparelho resulta uma tenso contnua pulsatria, cujo valor mdio aritmtico igual a Udi=0.45 US.
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O dodo passa a conduzir quando a tenso no nodo (A) positiva em relao ao ctodo (K), ou seja, durante a meia onda positiva de US. Durante esta meia onda circula corrente pela carga e a tenso no dodo (K), ou seja, durante a meia onda positiva de US. Durantes esta meia onda circula corrente pela carga e a tenso no dodo igual sua queda interna. Na meia onda negativa da tenso US o potencial no ctodo K positivo em relao ao nodo A. O dodo bloqueia e circula apenas uma corrente de bloqueio. A tenso US aplicada totalmente no dodo. Circular corrente pela carga de forma intermitente, ou seja em apenas meio periodo.
2.2 Circuito com ponto neutro Neste circuito (figura seguinte), dois circuitos monofsicos esto ligados em paralelo de tal modo que cada um conduz durante meia onda.
Figura 8-2 (Circuito Monofsico)
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Figura 8-3 (Circuito com ponto neutro)
A tenso Ud na carga R e a corrente I4 duplicam de valor, em relao ao circuito monofsico, para US1=US2=US. O valor mdio aritmtico ideal ser Udi=0.9. US e Idi=2.Id A corrente de carga do diodo a mesma que no circuito monofsico porm a tenso tem o seu valor duplicado.
Do circuito da figura 8-4, resultam para os dodos e para a carga as mesmas grandezas elctricas que no circuito anterior. A nica diferena entre ambos no desfasamento entre as correntes de um perodo igual a meia onda.
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Figura 8-4 (Circuito com ponto neutro II)
2.3. Circuito em Ponte Caso tenhamos no circuito da figura seguinte relaes simtricas, ou seja US1=US2=US3=US4=US e R1=R2=R ento teremos Ud1=-Ud2 e Udi1=Udi2=0.9.Us e desta forma id1=id2=id.
Figura 8-5 (Circuito srie de dois circuitos com ponto neutro)
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A corrente e tenso no dodo so as mesmas que para o circuito com ponto neutro. A ligao entre o neutro dos enrolamentos do transformador com o das cargas pode ser desfeita uma vez que a corrente ali zero. Os enrolamentos conduze apenas durante um meio periodo, sendo, portanto, mal utilizados. Podemos ento ligar os dodos 1 e 3 e os dodos 2 e 4 num nico elemento secundrio.
Com isto o outro elemento secundrio ser desnecessrio, o mesmo acontecendo com o ponto neutro. Obtem-se assim a ponte monofsica da figura 8-6.
Figura 8-6 (Circuito em ponte monofsica)
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As solicitaes nos dodos sero as mesmas que as docircuito da figura 8-5 Para o circuito da figura anterior valem as relaes: para as tenses Udi=0.9.UL
Tenso mxima de bloqueio UVMAX= 2.UL= 1,414.U1.
Cada dodo conduz por um perodo de 180. Para a relao entre o valor mdio da corrente contnua IVD e a corrente eficaz do dodo para o valor mdio aritmtico da corrente contnua Id vale:
IVD=0,5.Id IV=0,785.Id para carga hmica
Num circuito estrela ou circuito trifsico com ponto neutro, os trs dodos esto ligados nas trs fases da rede directamente ou atravs de um transformador. A ligao dos trs ctodos forma o barramento positivo. A carga resistiva ligada entre o neutro e o barramento positivo do transformador ou rede. Dos trs dodos ir conduzir aquele cujo nodo estiver com o potencial mais positivo em relao ao ctodo comum. Como a diferena de potencial nos terminais de um dodo em conduo igual sua queda interna, o ctodo assumir um potencial praticamente igual ao do nodo mais positivo naquele instante. Os outros dois dodos sero solicitados no sentido de bloqueio.
Aps ultrapassagem do valor de pico, a tenso do nodo do dodo condutor e consequentemente do barramento positivo vai diminuir. Quando a tenso da fase seguinte for positiva em relao ao ctodo, o dodo seguinte torna-se condutor e o que conduzia anteriormente passa a bloquear, pois a tenso entre o seu nodo e o ctodo torna-se negativa.
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A comutao entre os dodos neste circuito trifsico no ocorre na passagem pelo zero, mas sim no instante em que as duas tenses de fase so iguais. Denominamos esse instante de instante de comutao naturall. Em circuitos simtricos os dodos participam em eprodos iguais de conduo de corrente ou seja cada um conduz durante 120.
Como tenso contnua de sada resulta uma onda pulsatria composta de partes se semionda sinusoidal em cada fase.
O valor mdio aritmtico da tenso contnua no circuito da figura 8-7 denominado tenso contnua ideal em vazio Udi. Este valor de tenso s pode ocorrer num caso ideal onde tenhamos um funcionamento em vazio. O valor Udi poder ser calculado atravs da integrao da rea contida entre os limites de durao da tenso.
Para este circuito estrela teremos: Udi= 1,17.US=0,676.UL Como o barramento positivo assume o potencial do nodo do dodo que conduz, os dodos que bloqueiam ficam submetidos ao valor da tenso na linha do circuito trifsico. Na figura 8-8 est representado um circuito estrela, que comparado ao circuito da figura 8-7 diferencia-se na inverso da ligao dos nodos e ctodos dos dodos. O ponto comum dos nodos o barramento negativo em relao ao ponto neutro. A tenso contnua, a corrente contnua, a carga e a solicitao dos dodos so as mesmas que no circuito da figura 8-7.
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Figura 8-7 (circuito estrela I, representao vectorial e variao no tempo das principais grandezas)
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Figura 8-8
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2.5. O circuito em ponte trifsica
Ligando-se em srie dois circuitos estrela obtem-se a ponte trifsica. Se os circuitos estrela ligados em srie, representados na figura seguinte ( figura 8-9), forem alimentados por um nico secundrio, obtm-se ento uma ponte trifsica, representada na figura 8-10.
Figura 8-9 ( Ligao em srie de dois circuitos estrela) As tenses contnuas de sada dos dois circuitos estrela vo somar-se.
Figura 8-10 (circuito em ponte trifsica)
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3. Conceitos principais da tcnica de converso esttica
Construo, funcionamento e comportamento operacional de circuitos conversores so descritos atravs de conceitos comuns na electricidade. A seguir analisaremos alguns conceitos especiais para os conversores controlados pela rede. Tenses e correntes alternadas so sempre fornecidas atravs dos seus valores eficazes. Valores de tenso e corrente contnua sem carcaterstica especial so fornecidos sobre a forma de valores mdios aritmticos, tambm denominados valores mdio de tenso ou corrente. Para definio da solicitao trmica do componente os valores eficaz e instantneo da corrente so os principais. Estes valores so maiores que o valor mdio da corrente contnua para correntes pulsatrias.
A solicitao, quando a tenso, nos dodos ou tiristores funo bsica da tenso operacional de bloqueio positiva ou negativa. A mxima tenso de bloqueio que pode ocorrer definida pelo circuito do conversor e pela tenso trifsica ou monofsica. Grandezas compostas (tenso composta, corrente composta) ocorrem, quando a uma parte contnua (tenso contnua, corrente contnua) se sobrepe uma grandeza alternada (tenso alternada, corrente alternada).
Exemplo: a tenso contnua pulsatria fornecida por um conversor uma tenso composta.. A ondulao de grandezas compostas fornece a relao entre a grandeza alternada sobreposta e a grandeza contnua. A ondulao da tenso contnua de conversores estticos funo do nmero de impulsos e comando e a ondulao da corrente contnua depende adicionalmente das caracteristicas do circuito de corrente contnua. No caso de valores numricos deve observar-se a que definio de ondulao eles se referem.
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O nmero de impulsos de um conversor corresponde ao nmero de comutaes no simultneas entre dois dodos no intervalo de tempo correspondente a um perodo da corrente alternada da rede. O nmero de fases igual ao nmero de fases do circuito alternado ao qual o conversor est ligado. De acordo com o circuito de corrente contnua, a carga dos rectificadores pode ser: - hmica ou resistiva - capacitiva - indutiva - motora ou bateria, caracterizada por uma f.c.e.m. - mista
Tipo e grandeza da carga definem juntamente com a tenso de alimentao e o circuito do conversor, a variao no tempo e os valores mximos de correntes e tenses.
Definido pelo funcionamento do dodo, vao ocorrer na rede de alimentao um desfazamento entre tenso e corrente, que resultar numa potncia reactiva.
Devemos diferenciar as duas causas: - a comutao - o comando
A potncia reactiva de comutao resultado da comutao de um dodo ou tiristor para outro. Durante o perodo de comutao, duas fases so curto- circuitadas atravs dos dois dodos em conduo. As indutncias dos cabos, reactancias e transformadores da rede alimentadora do conversor limitam o crescimento da corrente evitando uma
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completa queda de tenso na rede. Estas indutncias, contudo, retiram potncia reactiva da rede, a potncia reactiva de comutao. Este conceito tambm vlido para rectificadores no controlados. Em conversores controlados os tiristores tm um retardadamento para dar inicio conduo, comparados aos rectificadores no controlados. Em conversores controlados os tiristores tm um retardamento para dar nicio conduo, comparados aos rectificadores no controlados. Neste caso a corrente sofre um atraso em relao tenso. O desfasamento uma funo de atraso no disparo. A potncia recativa resultante chamada potncia reactiva de comando (ou disparo).
4. Conversores controlados
A seguir sero analisados o funcionamento e algumas propriedades dos principais circuitos para conversores estticos controlados pela rede. Esta anlise visa apenas auxiliar o tcnico no entendimento dos circuitos e usa utilizao. O funcionamento bsico do conversor esttico controlado pela rede melhor explicado nos circuitos monofsicos, onde a rpresentao mais simples e mais visivel que em circuitos polifsicos, que so os que ocorrem com mais frequncia na prtica.
4.1. Circuito monofsico controlado
Se substituirmos no circuito monofsico da figura 8-2, um diodo por um tiristor a variao, no tempo, da tenso e da corrente no sofrer alterao, se o tiristor se tornar condutor quando a tenso UV passar pelo zero. O tiristor passa a conduzir quando a diferena de potencial entre o nodo e o ctodo e a corrente entre a gate de comando e o ctodo forem positivas. Se
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o tiristor no for excitado, ou seja, se no houver a circulao de corrente de comando ou se for excitado apenas para tenso negativa entre nodo e ctodo, ele permancer bloqueado. Pela carga R circular apenas a corrente positiva ou negativa de bloqueio de pequena intensidade. A tenso no tiristor ser igual tenso do secundrio do transformador. Se a excitao ou disparo do tiristor ocorrer aps a passagem positiva pelo zero da tenso ou antes da passagem negativa, o tiristor passa a conduzir e permanece neste estado enquanto circular corrente atravs dele. Para carga hmica, na passagem pelo zero da tenso e da corrente, o tiristor bloqueia e na prxima meia onda positiva poder ser novamente excitado.
O instante de disparo fornecido pelo ngulo de atraso de disparo para que o tiristor possa ser excitado aps a passagem pelo zero da tenso (meia onda positiva). Alfa denominado ngulo de disparo ou de comando. O ngulo de disparo =0 corresponde ao ponto de disparo natural, no qual um diodo no lugar do tiristor, iria assumir a conduo.A faixa na qual o tiristor, aps o comando de 180 ou seja 0180. Na figura 8-11 esto indicadas a tenso no tiristor e a tenso contnua para 4 diferentes comandos.
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Figura 8-11 (circuito monofsico controlado. Tenso continua e tenso no tiristor para diversos comandos e para carga hmica)
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A tenso contnua ideal Idi para comando total =0 igual tenso ideal de saida Udi que ocorre no rectificador no controlado. Entre a tenso contnua e o ngulo de comando (disparo) existe a seguinte relao: Udi=Udi.0,5.(1+cos) Onde Udi=0,451.Us Udi e Udi so valores mdios da tenso contnua e US o valor eficaz da tenso alternada.
4.2 O circuito com ponto neutro controlado
4.2.1. Carga hmica Antes foi demonstrado que o circuito com ponto neutro resulta de dois circuitos monofsicos com dodos. O circuito pode ser correspondentemente montado com tiristores. O ngulo de disparo =0 corresponde ao ponto de disparo natural, no qual um diodo no lugar do tiristor passaria a conduzir. O ngulo ento novamente contado aps cada passagem positiva pelo zero. Tambm para comando iguais, o ngulo contado separadamente para cada tiristor, por exemplo se =30 significa que tanto o tiristor 1 quanto o tiristor 2 sofrem disparo de 30 aps a passagem positiva pelo zero da sua tenso. A faixa de comando para cada tiristor no circuito com ponto neutro de 180. Na figura 8-12 esto indicadas a tenso contnua e as tenses no tiristor para carga hmica, e para =60 e =120. Neste circuito vlido: Udi=Udi.0,5.(1+cos) Udi=0,901. US
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Figura 8-12 (Circuito com ponto neutro e carga hmica. Tenso contnua, tenso no tiristor e pulsos de ignio para =60 e =120)
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2.2. Carga indutiva
Se no circuito de corrente contnua for ligada uma reactncia em srie com a resistncia, a indutncia resultante ser sentida apenas pela corrente alternada. A ondulao de corrente ser menor que para cargas puramente hmicas. Se a indutncia for suficientemente grande, provocar a circulao de corrente no circuito de corrente continua, devido auto-induo, mesmoq uando a tenso no tiristor condutor se tornar negativa. A tenso indutiva gerada na reactncia ser to grande que a tenso no tiristor condutor permancer ainda positiva. O tiristor permancer condutor at que, ou a energia indutiva armazenada seja anulada ou o outro tiristor sob tenso positiva de bloqueio sofra disparo. A corrente comutar para este tiristor enquanto que o primeiro passa a bloquear.Enquanto que a corrente no circuito de corrente contnua for produzida pela tenso alternada positiva, a indutncia poder absorver energia, que ser devolvida ao circuito para tenso alternada negativa. Se adoptarmos o caso limite de uma indutncia infinitamente grande, teremos corrente contnua pura. A componente alternada da tenso resultante ter o seu maior valor para um ngulo =90. a figura 8-13 a tenso contnua Ud, a corrente contnua id, as correntes do dodo e de comando esto indicadas para =45 e para =90. Para =90, as reas positivas e negativas sob a curva de tenso so iguais. Neste caso o valor mdio da tenso contnua zero.
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Figura 8-13 (circuito com ponto neutro com grande carga indutiva para =45 e =90)
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4.2.3. Circuito com ponto neutro e contra tenso Operao como rectificador
Nas consideraes anteriores foram tomadas sempre cargas resistivas como consumidores no circuito de corrente contnua. Desta forma tenso e corrente foram sempre proporcionais. Se, ligarmos no lado de corrente contnua no circuito, uma bateria em srie com a resistncia, teremos ento um circuito com contratenso. Os tiristores tornar-se-o condutores apenas sob a aco da corrente de comando e ao mesmo tempo se a tenso entre o nodo e o ctodo for positiva. No circuito em questo, contudo, dever ser ainda satisfeita a condio de que a tenso alternada US1 ou US2, em relao ao ponto neutro, seja mais positiva que a tenso da bateria UB. Se US1 ou US2 cair abaixo do nvel de tenso da bateria, a corrente anula-se e os tiristores voltam a bloquear. A corrente no circuito de corrente contnua ento composta apenas por impulsos isolados, mesmo para =0. Entre estes impulsos ocorrem perodos sem a circulao de corrente, ou seja, a corrente intermitente. Para que os tiristores se tornem condutores para =0, a durao do impulso de disparo deve ser suficientemente longa, oq ue far com que a corrente de comando circule o tempo necessrio para a corrente principal se tornar maior que a corrente limite dos tiristores.
Nas figuras8-14 e 8-15 esto indicadas as variaes das grandezas principais num circuito com ponto neutro com contra-tenso, para 2 comandos diferentes. A tenso da bateria UB a metade do valor de pico da tenso alternada US, ou seja, UB= 0,5.US
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Para comandos entre =0 e =30 a tenso contnua igual tenso no tiristor. A durao do impulso de disparo deve s er no minimo 30 para que os tiristores com ngulo de disparo =0, possam conduzir.
Figura 8-14 (circuito com ponto neutro e contra-teno, operao como rectificador, =0 e =30)
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Figura 8-15 (circuito com ponto neutro e contra-tenso, operao como rectificador, =60 e =120)
Operao como Inversor
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Se a tenso da bateria no circuito da figura 8-14 tiver a usa polaridade invertida, ela poder da mesma forma fazer circular corrente pelos tiristores, se estes ficarem excitados enquanto a tenso no tiristor for positiva. Se a tenso alternada no tiristor condutor for positiva, por exemplo US1 no tiristor 1, ento a tenso da bateria e a tenso alternada faro circular corrente pelo tiristor e pela resistncia. Se a tenso alternada no tiristor condutor se tornar negativa, ela actua contra a tenso da bateria. Se os tiristores forem excitados enquanto a tenso no seu nodo, for positiva em relao ao ctodo, eles conduziro a corrente contnua. A bateria poder fazer ento a corrente circular no tiristor no sentido de conduo, mesmo se a tenso alternada se tornar negativa. O sentido da corrente nos tiristores permanece o mesmo. O valor mdio da tenso de saida do conversor ser, porm negativo. A figura 8-16 mostra o circuito e a tenso contnua, corrente contnua e as correntes nos tiristores para =150. Para operao como rectificador a bateria carregada, a energia fornecida pela rede alternada para o lado de corrente contnua. Se a energia flui em sentido contrrio, ou seja. Da bateria para rede alternada, ento, a operao como inversor. Entre a tenso de sada Idi do circuito com ponto neutro comandado e o ngulo de disparo dos tiristores vlida a seguinte relao para operao nointermitente. Udi=Udi.cos Onde, Udi= 0,901.Us
A passagem de operao como rectificador para operao como inversor permanente.
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Figura 8-16 (circuito com ponto neutro com contra-tenso. Operao como inversor, =150. Carga hmica, corrente em regime permanente)
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5. A comutao, ngulo limite de inversor
Nas consideraes anteriores foi suposto que a comutao de um tiristor para o outro ocorra sem atraso, ou seja, sem qualquer inrcia. Na realidade existem, no circuito, indutncias (transformadores, reactncias de comutao, cabos) que actuam contra uma modificao abrupta da corrente. A comutao da corrente pode ser explicada com o auxilio do principio da sobreposio de duas correntes. Durante a comutao da corrente, os dois tiristores esto ao mesmo tempo, em regime de conduo, o tiristor que est finalizando e o outro que est iniciando o seu perodo (periodo de conduo). Atravs de dois tiristores haver desta forma, um curto circuito entre os seus nodos. E assim, circular uma corrente de curto-circuito atravs de um tiristor em nicio de conduo no sentido de conduo e no sentido de bloqueio do tiristor em final de conduo. A corrente contnua circula neste tiristor no sentidod de conduo, ou seja, contra a crescente corrente de curto-circuito. A corrente total no sentido de conduo do tiristor em final de conduo diminui na mesma proporo que a corrente de curto-circuito aumenta. Quando a corrente no tiristor em final de conduo se anula, o tiristor bloqueia e o outro tiristor conduz uma corrente igual corrente contnua. A comutao est terminada. Durante a comutao, a ligao entre os dois tiristores conforme o circuito o ctodo ou os nodos- assume o valor mdio do potencial das duas tenses alternadas participantes do fenmeno. No circuito com ponto neutro o potencial M. O resultado uma queda de tenso positiva, ou seja o valor mdio da tenso contnua Udi torna-se menor para operao como rectficador e maior como inversor, que o valor que ocorreria se a comutao fosse instantnea. A durao da comutao (ngulo de superposio ) funo do valor de corrente contnua e da tenso entre os dois nodos. Para tenses menores ser necessrio um tempo maior.
O produto tenso*tempo, ou sseja a rea tenso-tempo define a comutao. Quanto maior for a corrente, maior dever ser a rea tenso-tempo.
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Para que na operao como inversor a corrente seja assumida correctamente pelo prximo tiristor, dever ser alcanado um bloqueio compelto pelo tiristor em final de conduo. Quando a d.d.p. entre o nodo e o ctodo se tornar positiva. O tiristor em nicio de conduo dever ento sofrer disparo atempadamente, para que a comutao seja encerrada e o tiristor que conduzia enteriormente tenha tempo suficiente antes que a tenso se torne novamente positiva. Se o tiristor em final de conduo, quando da passagem da tenso pelo zero, no apresentar plena capacidade de bloqueio, ele permanecer em regime de conduo e a corrente comutar de novo. Neste caso as tenses da bateria e da rede alternada, anteriormente contrrias, so ligadas em srie e ambas provocam a circulao de corrente pelo circuito de corrente contnua. Isto significa na prtica, um curto circuito e um rpido aumento de corrente atingindo valores inadmissveis. Para que isto seja evitado, o ngulo mximo admssivel de disparo limitado. O tiristor seguinte comutao sofre disparo com tempo suficiente, antes da passagem da tenso do tiristor condutor pelo zero, de modo que este possa atingir a sua plena capacidade de bloqueio . O ngulo mximo de disparo denominado ngulo limite de inverso . Na prtica ele ajustado em =150. Em redes com frequncia e tenses constantesdeve-se observar uma pequena discrepncia entre o instante esperado para passagem de tenso positiva da tenso pelo aero e o instante real. O mesmo no ocorre em circuitos onde a tenso e frequencia sofrem grandes oscilaes. Na operao como rectfificador o ngulo mximo de disparo correspondente denominado ngulo limite de rectificao G. Os valores mais comuns para G esto na faixa de 0 a 30. O ngulo de disparo poder ento em operao, ser variado apenas entre os limites anteriormente definidos: G
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6. A ponte monofsica totalmente controlada (B)
Analogamente ao circuito em ponte no controlado, o circuito em ponte totalmente controlado resulta da ligao em srie de dois circuitos com ponto neutro e totalmente controlados. Para cargas hmicas e indutivas, as figuras 8-17 e 8-19 indicam as variaes de algumas das principais grandezas, para vrios ngulos de comando e considerando-se comutao instantneo. A interdepndencia entre a tenso contnu a vazio ideal Udi e o ngulo de disparo obtida facilmente para as faixas 0180 considerando-se apenas os dois valores limites para cargas puramente indutivas ou puramente hmicas. Para Udi= 0,901.US Temos: 1- Para carga puramente hmica Udi=Udi.0,5.(1+cos) 2- Para carga puramente indutiva Udi=Udi.cos Para o caso de cargas mistas resultam valores mdios proporcionais relao da parte hmica para a parte indutiva.
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Figura 8-17 (ponte monofsica totalmente controlada com carga hmica)
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Figura 8-18 (ponte monofsica totalmente controlada com carga indutiva. =60, comutao instantnea)
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Figura 8-19 (ponte monofsica totalmente controlada com carga indutiva, =120, comutao instantnea)
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Figura 8-20 (ponte monofsica totalmente controlada com carga indutiva, =60, com comutao, ngulo de superposio)
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Figura 8-21 (ponte monofsica totalmente controlada com carga indutiva, =120, com comutao, ngulo de superposio)
As figuras 8-20 e 8-21 mostram as mesmas grandezas que as figuras 8-18 e 8-19 porm considerando a comutao.
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Uma comparao das curvas mostra que a tenso contnua para comando como rectificador (90) menor e para comando como moduladort (90) maior que os valores ideais para o memso ngulo de disparo e comutao instantnea.
7. Circuito estrela totalmente controlado
Os dois circuitos estrela totalmente controlados- tambm denominados circuitos trifsicos com ponto neutro resultam dos dois circuitos descritos no ponto 2.4, quando os dodos so substtuidos por tiristores. Neste ponto ser abordado com mais profundidade o circuito estrela I. As relaes para o circuito estrela II podem ser obtidas atravs de consideraes anlogas correspondentes para tenses e correntes. Comparando as figuras 8-22 e 8-24 com 8-23 e 8-25. Como nos circuitos monofsicos fixamos para os circuitos polifsicos o instante de comutao natural como o ponto zero para referncia do ngulo de disparo.
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Figura 8-22 (circuito estrela I, carga hmica, =30)
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Figura 8-23 (circuito estrela, carga hmica, =90)
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Figura 8-24 (circuito estrela II, carga hmica =30)
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Figura 8-25 (circuito estrela II, carga hmica, =90)
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O instante de comutao natural, ou seja, =0 definido para cada circuito, como sendo o instante em que o dodo no lugar do tiristor iria assumir a conduo da corrente, ou seja, a comutao ocorreria naturalmente. Expressando de outra forma, podemos afirmar que =0 para o tiristor o instante em que cada periodo a tenso entre o nodo e o ctodo se torna positiva, isto , ocorre a passagem positiva pelo zero da tenso do tiristor. Se todos os tiristores sofrerem disparo ciclico e em srie com =0, ou seja, no instante de comutao natural ou ponto de disparo natural, obtm-se a mxima tenso contnua. Neste caso teremos o comando total ou tambm denominado grau de comando 100%. A faixa de comando de um circuito a faixa na qual o disparo cclico dos tirstores pode ser retardado, ou seja, o perodo durante o qual existe em cada tirstor tenso positiva, para que ele possa ssumir a corrente aps o disparo. O instante mais cedo o do disparo natural =0, e o instante mais tarde possvel teoricamente para o circuito estrela, o de =180. A faixa de comando situa-se ento entre 0180. Levando em considerao a durao de comutao e o tempo de libertao, resulta para o circuito estrela uma faixa de comando real de 0150. O comportamento entre tenses e correntes funo do ngulo de disparo e das caractersticas do circuito de corrente contnua. Para os casos limites tericos de carga puramente indutiva ou de carga puramente hmica no circuito de corrente contnua, a interdepndencia entre a tenso contnua e o ngulo de disparo pode ainda ser fornecida com certa simplicidade.
Com Udi=1,17.US para o circuito estrela temos: 1.para carga puramente indutiva Udi=Udi.cos vlido para: 0180.
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2.para carga puramente hmica, temos:
- na faixa sem intermitncia 030, Udi.cos - na faixa intermitente 0150, Udi=0,577.Udi.(1+cos(+30)).
Para carga puramente hmica, tenso e corrente esto em fase do lado da corrente contnua. Para carga puramente indutiva (limite terico) a corrente totalmente filtrada, ou seja, pura corrente contnua. A variao no tempo, de algumas correntes e tenses do circuito estrela totalmente controlado, est indicada nas figuras 8-22 e 8-26., levando-se em linha de conta vrias condies operacionais como por exemplo carga puramente hmica, carga puramente indutiva e operao contra-tenso, para vrios valores de e tipos de corrente contnua.
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Figura 8-26 (circuito etsrela I, operao como inversor =150, influncia na comutao da carga indutiva com contratenso, regime permanente)
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8. A ponte trifsica totalmente controlada.
No ponto 2.5 est indicada a obteno de um circuito em ponte trifsica atravs da ligao em srie de dois circuitos estrela. O prncipio permanece o mesmo, se os dodos dos circuitos no controlados forem substituidos por tiristores, resultando da os circuitos totalmente controlados. Todavia, pode ocorrer por exemplo, que a variao no tempo de algumas grandezas do circuito em ponte trifsica totalmente controlado seja outra que para os circuitos estrela isolados. O motivo para esta diferena parcial de comportamento a ausncia de ligao entre o lado de corrente contnua e o ponto neutro do lado alternado. Desta forma apresentamos algumas das grandezas caractersticas do circuito em ponte trifsica totalmente controlado. Como nos outros circuitos conversores controlados pela rede, o instante de comutao natural a referncia para o ngulo de disparo. O instante de comutao natural, ou seja, =0 definido para cada tiristor como sendo o instante em cada perodo da tenso alternada que um dodo, no lugar do tiristor assumiria a conduo da corrente. No circuito em ponte trifsica este o mesmo instante que nos circuitos estrela correspondentes. Na figura 8-2, os instantes de comutao natural esto indicados para cada tiristor tanto em relao s tenses na fase UR,US e UT como em relao s tenses na linha. URT, USR, UTS, UTR,URS, UST Como nos circuitos em estrela, cada tiristor conduz a corrente durante 120 num ciclo, ou seja, durante 360, todos os tiristores sofrem disparo. O disparo dos diversos tiristores est desfasado de 60, ou seja, em 1/6 do perodo.
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A numerao corrida dos tiristores nas figuras8-27 e 8-28 corresponde sequncia natural de disparo para as fases na sequncia R-S-T (L1 L2 L3).
Se todos os tiristores sofrerem disparo ciclco e em srie com =0 ou seja, no instante de comutao natural, a ponte trifsica ter comando total, ou seja, a tensao de saida idntica tenso de sada de uma ponte trifsica no controlada da mesma rede.
Cada tiristor apenas pode conduzir corrente durante 120 no circuito em ponte trifsica, quando os outros dois tiristores, de que ele necessita como parceiros condutores, esto conduzindo ou passam a conduzir em tempo.
Para que, ento, uma conduo venha a ocorrer, e tambm para a corrente intermitente, dois tiristores em srie conduzam simultneamente, cada tiristor deve receber: -ou um impulso de disparo de mais de 60 de durao, por exemplo 72. -ou dois impulsos de disparo aproximadamente 17 de durao distanciados de 60 (impulsos duplos). A figura 8-28 mostra para =30 a sequncia de disparo, a durao de conduo de cada tiristor e as correntes no circuito trifsico.
Em linha contnua esto indicados os impulsos duplos. A linha descontnua em cima indica o impulso nico. O comportamento no tempo das tenses e correntes funo do ngulo de disparo e das caractersticas do circuito de corrente contnua.
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Para os limites tericos de carga, ou seja, carga puramente indutiva e carga puramente hmica, temos que: -a interdependncia entre a tenso contnua Udi e o ngulo de disparo pode ainda ser indicado ocm relativa facilidade.
Para tenso na linha UL e Udi=1,35.UL so vlidas as seguintes relaes para o circuito em ponte trifsica totalmente controlado: - Para carga puramente indutiva Na faixa 0180, Udi=Udi.cos - Para carga puramente hmica Na faixa permanente 060, Udi=Udi.cos Na faixa intermitente 0120, Udi=Udi(0,5+0,577.cos(+30)) Na faixa sem corrente 120180, Udi=0
Para carga puramente indutiva (limite terico) a corrente de sada id totalmente filtrada, ou seja, pura corrente contnua; a tenso de sada, contudo, contm conforme o comando, uma quota considervel de harmnicas com frequncia de 6 vezes a da rede. Para relaes no simtricas pode ocorrer uma harmnica com frequncia de rede.
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Figura 8-27 (circuito em ponte trifsica. Tenses do sistema trifsico e instante de comutao natural)
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Figura 8-28 A ponte trifsica totalmente controlada
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Figura 8-29 (Ponte trifsica totalmente controlada. Carga hmica =0. Operao como rectificador)
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V VA AR RI IA AD DO OR RE ES S D DE E V VE EL LO OC CI ID DA AD DE E
1. INTRODUO 2. RESUMO DA CONSTITUIO 3. RECTIFICADOR 4. INVERSOR
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1. Introduo
Os variadores de frequncia rectificam a corrente alternada da rede em corrente contnua, que depois convertida em corrente alternada com frequncia e amplitude varivel. Desta forma, o motor alimentado com uma tenso e frequncia varivel, o que permite, a regulao de velocidade dos motores trifsicos standard de corrente alternada.
Na figura seguinte encontra um esquema da constituio de um variador de velocidade.
Figura 9-1 Constituio de um Variador de Velocidade
2. Rectificador constitudo por uma ponte rectificadora que converte corrente alternada em corrente contnua.
3. Circuito Intermdio No circuito intermdio, o valor da corrente contnua igual a 2 * Tenso da Rede
5. Bobines do Circuito Intermdio Equilibram a tenso e reduzem a corrente harmnica de realimentao rede
6. Condensadores do Circuito intermdio Equilibram a tenso do circuito intermdio
7. Inversor Converte a corrente contnua em corrente alternada varivel com frequncia varivel
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8. Tenso a aplicar ao Motor Corrente alternada varivel entre 10 a 100% da tenso de alimentao da rede
9. Carta de controlo Aqui, onde se encontra o controlador do inversor que gera o modelo de impulso pelo qual a corrente contnua se transforma em corrente alternada varivel com frequncia tambm varivel.
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Um variador de velocidade composto por dois mdulos: um mdulo rectificador e um mdulo inversor. Na maioria dos casos estes dois mdulos aparecem numa unidade compacta que utilizada para o controlo individual de motores. Para o controlo de vrios motores ou para potncias elevadas estes dois mdulos so utilizados separadamente. Na figura seguinte encontra o diagrama de um variador de velocidade, na soluo compacta.
Fig 9-2 Diagrama de um variador de velocidade
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Rectificador
A unidade rectificadora alimenta um barramento DC para as unidades inversoras. Na figura seguinte encontra o diagrama de um rectificador de baixa potncia composto por uma ponte de dodos, equipado com resistncias de pr-carga.
Figura 9-3 Diagrama de um mdulo rectificador
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Quando o rectificador ligado, os rels de sada encontram-se desligados. Os condensadores dos inversores que se encontram ligados s sadas do rectificador sero carregados atravs das resistncias de pr-carga durante 1 a 2 segundos, tempo aps o qual, os rels de sada do rectificador ligam bypassando as resistncias de pr-carga.
Para potncias mais elevadas, o rectificador no utiliza uma ponte de dodos, mas sim, uma ponte de tirstores totalmente controlada. Neste caso, no so utilizadas resistncias de pr-carga, uma vez que quando ligado o rectificador, a tenso no barramento DC elevada de zero ao seu valor mximo num tempo pr-determinado entre 1 a 2 segundos, aps o qual, a ponte de tirstores se somporta como uma normal ponte de dodos.
Na figura seguinte encontra o diagrama de um rectificador utilizando uma ponte de tristores.
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Fig 9-4 Diagrama de um rectificador utilizando uma ponte de tirstores
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Inversor Mediante a utilizao da tcnica PWM (modulao de largura de impulsos) a tenso DC novamente convertida em AC. Variando a razo do tempo de conduo /bloqueio dos IGBTs, modela-se a tenso de sada. A tenso de sada uma sucesso de impulsos quadrados (como se pode verificar na seguinte figura). A indutncia dos enrolamentos produz uma corrente sinusoidal no motor.
Figura 9-5 Forma de onda terica
A figurante seguinte mostra a tenso de sada e a corrente resultante do motor a uma frequncia de comutao de 2,5 KHz. Isto num motor standard de 50 Hz.
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Figura 9-6 Forma de onda real
A unidade inversora, como compacta ou individual composta pelos seguintes componentes, como mostra a figura seguinte: - IGBT associado a condensadores ligados ao barramento DC - Painel de ligao ao barramento DC - Painel de ligao ao motor - Caixa electrnica de controlo - Painel de parametrizao/operao
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Os IGBTs do inversor comportam-se como interruptores, comutando as sadas do inversor para os plos positivo ou negativo do barramento DC.
A tenso de sada entre fases definida pela durao do impulso dado na porta do tirstor e pela magnitude da tenso no barramento DC
A figura seguinte mostra o prncipio de operao de um inversor.
Fig 9-8 Princpio de funcionamento de um inversor
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1. Introduo As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-se em dois grandes grupos: mquinas sncronas e mquinas assncronas. Uma mquina designa-se sncrona quando roda velocidade de sincronismo. Uma mquina diz-se assncrona quando roda a uma velocidade diferente da velocidade de sincronismo. Qualquer uma destas mquinas pode funcionar como motor ou gerador. No caso da mquina sncrona temos o motor sncrono e o gerador sncrono ou alternador. No caso da mquina assncrona, embora esta possa tambm funcionar como motor ou ocmo gerador, a sua utilizao como gerador pouco utilizada. A mquina assncrona tem actualmente uma aplicao muito grande, tanto na indstria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil, no possui colector, no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida que qualquer outra mquina. utilizado o motor monofsico para baixas potncias e o trifsico para potncias superiores.
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2. Circuitos elctrico e magntico do motor assncrono
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas localizadas em cavas abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento, ou um conjunto de condutores paralelos, formando uma espcie de gaiola de esquilo, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado num veio, o qual transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator), nesta mquina , bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio da mquina e portanto as perdas, mas tambm para aumentar o factor de potncia em vazio.
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3. Campo magntico girante Na figura seguinte, temos um campo magntico em forma de U, envolvido por uma bobina B percorrida por uma corrente contnua.
Figura 10-2 Campo girante
A corrente contnua da bobina cria um campo magntico no ncleo, cujas polaridades N e S esto indicadas na figura. Se apoiar o ncleo num eixo (eixo 1), rigidamente ligado a ele; colocar uma agulha magntica entre os plos do ncleo, apoiada num segundo eixo fixo, de forma a que a agulha possa rodar em torno do seu eixo e desta forma, fizermos rodar, manualmente, o ncleo em qualquer dos sentidos, apercebe-se dos seguintes fenmenos: - Existncia de um campo magntico indutor que roda, acompanhando o movimento de rotao do ncleo. A este campo magntico rotativo chama-se campo magntico girante. - Rotao da agulha magntica, acompanhando o movimento de rotao do ncleo e mesma velocidade, por atraco magntica. A agulha roda velocidade de sincronismo( a velocidade da agulha igual velocidade do campo magntico girante). A agulha acompanha o movimento do indutor porque ela prpria tem os seus plos magnticos e porque sabemos