Cuadernillo de Practicas

SISTEMA DE
GESTIN DE
LA CALIDAD
ISO 9001:000
C!ADE"NILLO DE P"#CTICAS
COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
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INDICE
INDICE............................................................................................................................2
Prctica 1: LogixPro......................................................................................................3
Prctica 2: LogixPro......................................................................................................8
Prctica 3: LogixPro....................................................................................................10
Prctica 4: LogixPro....................................................................................................11
Prctica 5: LogixPro....................................................................................................13
Prctica 6: LogixPro....................................................................................................14
Prctica 7: LogixPro....................................................................................................15
Prctica 8: LogixPro....................................................................................................16
Prctica 9: LogixPro....................................................................................................17
Prctica 10: LogixPro.................................................................................................18
Anexo 1 !e"#ori$a%ore&.........................................................................................19
Anexo 2 '&o %e (or% Co"#ari&on )E*ercicio 1 A%iciona+,...............................25
Anexo 3 '&o %e -o%.+o& (or% Co"#ari&on )E*ercicio 2 -.+ti /+oor E+e0ator
1t.%ent Exerci&e,.......................................................................................................27
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Prctica 1: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Laboratorio Introductorio a Lgica de Rel.
Instrucciones Lgicas de Rel RSLogix.
E&te e*ercicio &e %i&e67 #ara 8a"i+iari$ar+o con +a o#eraci7n %e LogixPro 9 con%.cir+o #a&o a
#a&o en e+ #roce&o %e creaci7n: e%ici7n 9 #r.e2a %e #rogra"a& &enci++o& %e PLC .ti+i$an%o +a&
in&tr.ccione& +7gica& %e re+; &o#orta%a& #or <1Logix
De+ "en= 1i".+ation& #re&ente en +a #arte &.#erior %e +a #anta++a: &e+eccione e+ I>? 1i".+ation 9
a&eg=re&e @.e +a 2arra %e in&tr.ccione& %e+ .&.ario: &i"i+ar a +a "o&tra%a arri2a: e&t; 0i&i2+e

La 0entana %e e%ici7n %e+ #rogra"a %e2e "o&trar .n &o+o e&ca+7n )r.ng,: &i"i+ar a+ %e arri2a
E&te e& e+ e&ca+7n /in %e Progra"a ) En% o8 Progra", 9 e& e+ =+ti"o e&ca+7n en c.a+@.ier
#rogra"a 1i e&te e& e+ =nico e&ca+7n 0i&i2+e entonce& &. #rogra"a e&t 0acAo
1i &. #rogra"a no e&t 0acAo: entonce& 5aga c+icB en +a entra%a /i+e %e+ "en= en +a #arte
&.#erior %e +a #anta++a 9 &e+eccione CNeDC %e +a +i&ta #re&ente 'na ca*a %e %i+ogo a#arecer
con"inn%o+e a &e+eccionar .n ti#o %e #roce&a%or )1e+ect Proce&&or !9#e, Eaga c+ic en C?FC
#ara ace#tar +a o#ci7n !LP LogixPro #or %e&carte
A5ora -axi"i$e +a 0entana Pro1i"GII 1i".+ation
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El Siulador de Entrada!Salida "I!# Siulator$
La #anta++a %e+ &i".+a%or: &i"i+ar a +a "o&tra%a arri2a: %e2e e&tar a +a 0i&ta Para e&te e*ercicio
.&are"o& +a &ecci7n %e &i".+aci7n %e Entra%a>1a+i%a: +a c.a+ con&i&te %e 32 interr.#tore& 9
+.ce& 1e ".e&tran %o& gr.#o& %e 16 interr.#tore& con".ta%ore& conecta%o& a 2 tar*eta& %e
entra%a %e n.e&tro PLC &i".+a%o 1i"i+ar"ente %o& gr.#o& %e 16 +.ce& &e conectan a %o&
tar*eta& %e &a+i%a %e n.e&tro PLC La& %o& tar*eta& %e entra%a tienen %ireccione& CI:1C e CI:3C:
"ientra& +a& tar*eta& %e &a+i%a e&tn %irecciona%a& co"o C?:2C 9 C?:4C
Con e+ rat7n )"o.&e, 5aga c+icB en 0ario& interr.#tore& 9 note @.e e+ e&tat.& %e+ ter"ina+ a+ c.a+
e+ interr.#tor e&t conecta%o ca"2ia %e co+or -.e0a %e&#acio e+ rat7n &o2re .n interr.#tor 9
o2&er0e @.e e+ c.r&or %e+ rat7n ca"2ia a .na "ano: +o @.e in%ica @.e e+ e&ta%o %e .n interr.#tor
#.e%e &er a+tera%o a+ 5acer c+icB en e&ta +oca+i%a% C.an%o &e #a&a e+ rat7n a#arece .na
0entana ti#o texto con .na Ha9.%aI )Hti#I, in8or"n%o+e H<ig5t C+icB to !ogg+e 1Ditc5 !9#eC
)5aga c+icB con e+ 2ot7n %erec5o %e+ rat7n #ara ca"2iar e+ ti#o %e interr.#tor con".ta%or,
Proce%a a 5acer c+icB con e+ 2ot7n %erec5o %e+ rat7n &o2re .n interr.#tor: 9 note co"o e+ ti#o %e
interr.#tor ca"2ia
Creacin de Prograas con RSLogix
<e%.$ca e+ ta"a6o %e +a #anta++a %e+ &i".+a%or I>? a &. ta"a6o nor"a+ a+ 5acer c+ic %e n.e0o en
e+ 2ot7n %e+ "e%io @.e .&te% .&7 anterior"ente #ara engran%ecer +a #anta++a %e &i".+aci7n A+
5acer e&to +a& %o& 0entana& %e #rogra"aci7n 9 +a %e &i".+aci7n %e2en 0er&e %e n.e0o en +a
#anta++a 1i .&te% +o %e&ea #.e%e a*.&tar e+ ta"a6o re+ati0o %e e&ta& 0entana& "o0ien%o con e+
rat7n +a 2arra @.e %i0i%e a a"2a&
A5ora intro%.$ca e+ &ig.iente #rogra"a %e .n &o+o e&ca+7n )r.ng,: e+ c.a+ con&i&te %e .na &o+a
in&tr.cci7n %e entra%a JIC )JIC G Exa"ine Entra%a Cerra%a, 9 .na &o+a in&tr.cci7n %e &a+i%a
?!E )?!E K energi$ar +a &a+i%a, Ea9 "a& %e .na 8or"a %e 5acer ;&to: #ero #or a5ora &e
"o&trar +a 8or"a @.e con&i%ero +a "a& co"=n"ente .&a%a
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Pri"ero 5aga c+icB en e+ 2ot7n CNeD <.ngC #re&ente en +a 2arra %e in&tr.ccione& %e+
.&.ario E&te corre&#on%e a+ #ri"er 2ot7n en e+ +a%o i$@.ier%o %e +a 2arra 1i .&te% "antiene e+
a#.nta%or %e+ rat7n 8i*o &o2re c.a+@.iera %e e&to& 2otone& #or .no o %o& &eg.n%o&: a#arecer
.na a9.%a #e@.e6a @.e %e&cri2e +a 8.nci7n o no"2re %e +a in&tr.cci7n @.e e+ 2ot7n re#re&enta
A5ora %e2er 0er .n n.e0o e&ca+7n agrega%o a &. #rogra"a co"o &e ".e&tra arri2a: 9 e+
n="ero %e+ e&ca+7n a+ +a%o i$@.ier%o %e2er e&tar re&a+ta%o E& %e notar @.e e+ n.e0o e&ca+7n
&e agreg7 &o2re e+ 9a exi&tente e&ca+7n /in %e Progra"a )END, De .na "anera a+ternati0a
.&te% #.e%e "arcar e+ &A"2o+o %e+ e&ca+7n con e+ 2ot7n i$@.ier%o %e+ rat7n 9 arra&trar+o a .no
c.a+@.iera %e +o& c.a%ra%o& #e@.e6o& @.e a#arecen en e+ #rogra"a: +o @.e generar .n n.e0o
e&ca+7n en e&e #.nto
A5ora 5aga c+ic en +a in&tr.cci7n JIC con e+ 2ot7n i$@.ier%o %e+ rat7n 9 e++a &er agrega%a a
+a %erec5a %e +a &e+ecci7n re&a+ta%a N7te&e @.e +a n.e0a in&tr.cci7n JIC agrega%a a5ora e&t
re&a+ta%a De n.e0o: a+ternati0a"ente .&te% #.%o arra&trar +a in&tr.cci7n %e&%e +a 2arra %e
in&tr.ccione& a+ e&ca+7n %e&ea%o %e+ #rogra"a
Si usted accidentalente agrega una instruccin % desea reo&erla' (aga clic) con el
botn i*+uierdo del ratn en la instruccin a reo&er % luego ,resione la tecla -Del-
.Su,/ en su teclado no nurico. 0lternati&aente' usted ,uede (acer clic) con el botn
derec(o del ratn en la instruccin % luego seleccionar -Cut- del en1 +ue se des,liega.
Eaga c+ic con e+ 2ot7n i$@.ier%o %e+ rat7n en +a in&tr.cci7n %e &a+i%a ?!E 9 e&ta &er
agrega%a a +a %erec5a %e &. act.a+ &e+ecci7n
Eaga r#i%a"ente %o& 0ece& c+icB con e+ 2ot7n i$@.ier%o %e+ rat7n en e+ &igno %e interrogaci7n
HLI #re&ente en +a #arte &.#erior %e +a in&tr.cci7n JIC 'na ca*a %e texto @.e co"ien$a con HLI
a#arecer en +a c.a+ .&te% %e2er intro%.cir +a %irecci7n )I:1>0, %e+ con".ta%or @.e %e&ea"o&
"onitorear '&e +a tec+a MacB&#ace #ara e+i"inar +a HLC #re&ente en e+ c.a%ro %e texto 'na 0e$
@.e intro%.$ca +a %irecci7n: 5aga c+icB en c.a+@.ier #arte %e +a in&tr.cci7n: exce#t.an%o e+
c.a%ro %e texto: o #re&ione +a tec+a enter 9 e+ c.a%ro &e cerrar
Eaga c+icB con e+ 2ot7n %erec5o %e+ rat7n en +a in&tr.cci7n JIC 9 &e+eccione CE%it 19"2o+C %e+
"en= @.e &e ".e&tra A#arece otro c.a%ro %e %i+ogo %on%e .&te% #.e%e e&cri2ir .n no"2re
)#or e*e"#+o 1.ic5e 0 , #ara a&ociar+o con e&ta %irecci7n 'n c+ic 8.era %e+ c.a%ro +o cerrar
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Intro%.$ca +a %irecci7n 9 e+ &A"2o+o #ara +a in&tr.cci7n ?!E 9 &. #ri"er #rogra"a <1Logix
e&tar co"#+eto Ante& %e contin.ar: 0eri8i@.e @.e +a& %ireccione& %e +a& in&tr.ccione& &ean
correcta&

2eri3icacin del Prograa
De2e"o& 2a*ar e+ #rogra"a a+ PLC )CDoDn+oa%C, Eaga c+ic en e+ 2ot7n C!ogg+eC en +a e&@.ina
&.#erior i$@.ier%a %e+ #ane+ %e e%ici7n: co"o &e ".e&tra en +a gr8ica @.e &ig.e: #ara traer e+
#ane+ %e+ PLC a +a 0i&ta
Eaga c+icB en e+ 2ot7n CDoDnLoa%C #ara co"en$ar +a 2a*a%a %e+ #rogra"a a+ PLC 'na 0e$
co"#+eta%a: 5aga c+icB %entro %e+ cArc.+o con +a o#ci7n H<'NI #ara co"en$ar con +a corri%a %e+
#rogra"a #or e+ PLC
Engran%e$ca +a 0entana %e 1i".+aci7n: %e 8or"a @.e #.e%a o2&er0ar +o& interr.#tore& 9 +a&
+"#ara&: arra&tran%o 5acia +a %erec5a con e+ rat7n +a 2arra @.e &e#ara +a& 0entana& %e
1i".+aci7n 9 %e+ Progra"a A5ora 5aga c+icB en e+ Interr.#tor I:1>00 en e+ &i".+a%or 9 &i to%o e&t
correcto: +a +"#ara %e2e i+."inar&e
Con".ta e+ interr.#tor entre ?n )Encen%i%o, 9 ?88 )A#aga%o, 0aria& 0ece& 9 o2&er0e e+ ca"2io
%e 0a+or in%ica%o #or +o& c.a%ro& %e &tat.& %e+ PLC +o& c.a+e& e&tn con&tante"ente
act.a+i$a%o a "e%i%a @.e e+ PLC 2arre +a& in&tr.ccione& %e+ #rogra"a !rate %e co+ocar e+ PLC
%e regre&o en e+ "o%o HP4-C 9 +.ego con".te e+ interr.#tor %e+ &i".+a%or 0aria& 0ece& 9 note e+
re&.+ta%o Co+o@.e e+ PLC %e n.e0o en e+ "o%o H<'NI 9 +a 2arri%a )&can, %e+ #rogra"a &e
rea&."e
No&otro& #en&a"o& %e +a in&tr.cci7n JIC co"o .n contacto e+;ctrico @.e #er"ite e+ 8+.*o %e
corriente c.an%o &e cierra .n interr.#tor externo E&#era"o& @.e +a &a+i%a ?!E &e energi$a &i &e
#er"ite @.e e+ 8+.*o %e corriente ++eg.e a ;++a En +a #rctica +a in&tr.cci7n JIC e& .na in&tr.cci7n
con%iciona+ @.e 0eri8ica &i e+ 2it %irecciona%o e&t en 1 )Ner%a%ero, 1i e& 0er%a%ero: +a corriente
8+.9e 5acia ?!E en n.e&tro ca&o
Edicin del Prograa.
Eaga c+icB en e+ 2ot7n C!ogg+eC en e+ #ane+ %e+ PLC: +o @.e #on%r a+ PLC en e+ "o%o HP4-I 9
#er"itir 0er e+ #ne+ %e e%ici7n
A5ora agreg.e .n &eg.n%o e&ca+7n a+ #rogra"a co"o &e ".e&tra a2a*o A5ora en 0e$ %e
intro%.cir +a& %ireccione& co"o 5ici"o& anterior"ente: trate arra&tran%o +a %irecci7n a#ro#ia%a
@.e &e ".e&tra en +a &i".+aci7n I>?: ++e0n%o+a 5acia +a in&tr.cci7n
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Note @.e +a in&tr.cci7n JIC @.e #r.e2a #or +a con%ici7n 0 7 /a+&o tiene &. %irecci7n re&a+ta%a
en a"ari++o E&to in%ica @.e +a in&tr.cci7n e&t e0a+.a%a co"o Ner%a%era: @.e en e+ ca&o %e .na
JIC &igni8ica @.e e+ 2it %irecciona%o e& act.a+"ente cero 7 /a+&o
E&te e& .n 2.en "o"ento #ara #racticar &.& 5a2i+i%a%e& %e arra&trar 9 %e*ar caer )%ragN%ro#,
!rate %e "o0er in&tr.ccione& %e e&ca+7n a e&ca+7n a+ 5acer c+icB con e+ 2ot7n i$@.ier%o %e+ rat7n
&o2re .na in&tr.cci7n 9 "antenien%o e+ 2ot7n #re&iona%o arra&tre +a in&tr.cci7n a .na n.e0a
+oca+i%a% !rate %e 5acer +o "i&"o con e&+a2one& co"#+eto& a+ arra&trar e+ c.a%ro a+ +a%o
i$@.ier%o %e+ e&ca+7n 9 %e*ar+o caer en .na n.e0a +oca+i%a%
'na 0e$ @.e &e &ienta c7"o%o con e+ arra&tre 9 %e*ar caer: a&eg=re&e @.e e+ #rogra"a +.$ca
co"o e+ "o&tra%o arri2a A5ora 2a*e &. #rogra"a a+ PLC 9 co+o@.e a+ PLC en e+ "o%o <.n
Con".te a"2o& interr.#tore& 0 9 1 entre +a& #o&icione& ?n 9 ?88 0aria& 0ece& 9 o2&er0e e+
e8ecto @.e tiene &o2re +a& +"#ara& A&eg.re @.e e&t con8or"e con e+ co"#orta"iento %e &.
#rogra"a ante& %e #roce%er

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Prctica 4: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Parada!0rran+ue "Sto,!Start$ usando #5L % #56P.
Para e&te e*ercicio nece&ita"o& %o& interr.#tore& Nor"a+"ente A2ierto '&an%o e+ 2ot7n
%erec5o %e+ rat7n 5aga c+icB en +o& interr.#tore& CI:1>2C 9 CI:1>3C: +o @.e +o& ca"2ia a #.+&a%ore&
nor"a+"ente a2ierto& ) N? #.&5 2.tton&, A5ora agreg.e +o& %o& &ig.iente& e&ca+one& a &.
#rogra"a 'na 0e$ @.e intro%.$ca +o& e&ca+one& correcta"ente: 2*e+o 9 corra &. #rogra"a
"o%i8ica%o
Acti0e +o& interr.#tore& 1tart 9 1to# 9 a&eg.re @.e +a& in&tr.ccione& %e &a+i%a ?!L 9 ?!'
re&#on%en co"o &e e&ti#.+a en &. texto 'na 0e$ @.e tenga& +a +"#ara encen%i%a: O#.e%e
.&te% a#agar+o &i +a #otencia &e #ier%e en e+ circ.ito %e+ interr.#tor 1to#L
A5ora "o%i8i@.e &. #rogra"a %e 8or"a @.e o#ere correcta"ente c.an%o .&te% &.&tit.9a e+
interr.#tor nor"a+"ente a2ierto )I:1>03, con .n interr.#tor nor"a+"ente cerra%o 1i a5ora
#er%e"o& #otencia en e+ circ.ito %e+ interr.#tor nor"a+"ente cerra%o: O@.e #a&arAa con e+
e&ta%o %e +a +"#ara )?:2>02,L

Eulacin del Control Standard Parada!0rran+ue "Sto,!Start$.
Morre &. #rogra"a a+ &e+eccionar CNeDC %e&%e e+ "en= C/i+eC en +a #arte &.#erior %e +a #anta++a
C.an%o e+ c.a%ro %e %i+ogo a#arece 5aga c+icB en H?FI #ara &e+eccionar e+ ti#o PLC #or
%e&carte )%e8a.+t PLC t9#e, A5ora intro%.$ca e+ &ig.iente #rogra"a Para intro%.cir .na
2i8.rcaci7n: &o+o arra&tre e+ 2ot7n %e 2i8.rcaci7n en e+ e&ca+7n 9 +.ego in&erte o arra&tre
in&tr.ccione& en +a ra"i8icaci7n
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Ante& @.e 2a*e 9 corra e&te #rogra"a: ec5e"o& .n c.i%a%o&o 0i&ta$o a+ .&o %e +a in&tr.cci7n
JI? #ara 0eri8icar e+ e&ta%o %e .n interr.#tore& nor"a+"ente cerra%o %e #ara%a C.an%o a+g.ien
#re&iona e+ interr.#tor %e #ara%a )1to# 1Ditc5,: Oir e+ 2it I:1>04 a Ner%a%ero o /a+&oL OIr +a
in&tr.cci7n JIC a+ 0a+or Ner%a%ero o /a+&o c.an%o e+ interr.#tor &e #re&ionaL OE& e&ta +a +7gica
%e&ea%aL Corra e+ #rogra"a 9 0eri8i@.e &i e& correcta 1i #ier%e #otencia en e+ circ.ito %e
#ara%a )1to# 1Ditc5,: O a @.e e&ta%o +a +"#ara irL OPor@.; #ien&a .&te% @.e +a "a9orAa
#re8iere e&te ";to%o en 0e$ %e+ ";to%o ?!L>?!' #ara i"#+e"entar e+ circ.ito %e
Para%a>Arran@.eL
Rai3icacin de Salida con RSLogix
-o%i8i@.e &. #rogra"a #ara @.e &ea ig.a+ a e&te:

Ma*e e+ #rogra"a a+ PLC 9 c7rra+o ?#ere +o& interr.#tore& 1to# 9 1tart 0aria& 0ece& con e+
Interr.#torG0 a2ierto: 9 %e N.e0o con e+ interr.#torG0 cerra%o <e".e0a +a in&tr.cci7n JIC %e +a
ra"a %e &a+i%a 9 o2&er0e a +a +"#ara 3 c.an%o .&te% arranca 9 #ara a+ circ.ito !rate %e "o0er
+a in&tr.cci7n ?!E %e +a +"#araG3 %e 8or"a @.e e&t; en &erie con +a in&tr.cci7n ?!E %e +a
+"#ara 2 Ma*e e+ #rogra"a a+ PLC 9 c7rra+o ?2&er0e co"o a"2a& +"#ara& encien%en con +a
ra"a 0acAa en &. &itio E++o #.e%e a#arecer co"o .n circ.ito e+;ctrico #ero &a2e"o& @.e en
e8ecto no +o e& 9 #or +o tanto o2e%ece .n con*.nto %i&tinto %e reg+a& <e".e0a +a ra"i8icaci7n
0acAa Ma*e e+ #rogra"a 9 c7rra+o Nea &i e&to tiene a+g=n e8ecto en +a +7gica o en +a o#eraci7n %e+
e&ca+7n

Cuadernillo de Practicas
SISTEMA DE
GESTIN DE
LA CALIDAD
ISO 9001:000
C!ADE"NILLO DE P"#CTICAS
COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
DE '!E"(TA"O
Prctica 7: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Control de una Lu* desde dos Localidades.
4enere: intro%.$ca 9 #r.e2e .n #rogra"a @.e rea+ice +a 8.nci7n co"=n %e contro+ar .na +.$
%e&%e %o& +oca+i%a%e& %i8erente& 'ti+ice +o& interr.#tore& con".ta%ore& )I:1>00, 9 )I:1>01, #ara
contro+ar +a +"#ara )?:2>00, )A9.%a: 1i a"2o& interr.#tore& e&tn Encen%i%o& o &i a"2o&
interr.#tore& e&tn a#aga%o&: +a +"#ara %e2e e&tar encen%i%a E&te e& .na 8or"a %e en8ocar a+
#ro2+e"a,
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C!ADE"NILLO DE P"#CTICAS
COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
DE '!E"(TA"O
Prctica 8: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Siulacin de ProSi9II de una Puerta de :ara;e.
De+ "en. 1i".+ation& en +a #arte &.#erior %e +a #anta++a e+i*a +a o#ci7n Door 1i".+ation
!o"e &. tie"#o #ara 8a"i+iari$ar&e con +o& co"#onente& #re&ente& en e+ &i&te"a P.erta %e
4ara*e 9 8A*e&e en #artic.+ar en e+ e&ta%o act.a+ %e +o& interr.#tore& +i"ita%ore& C.an%o +a #.erta
e&t en +a #o&ici7n cerra%a: a"2o& interr.#tore& e&tn en &. e&ta%o acti0a%o )anor"a+, Co+o@.e
e+ rat7n &o2re ca%a .no %e +o& interr.#tore& interr.#tore& 9 #o%r 0er @.e .na ca*a %e texto %e
a9.%a a#arece: +a c.a+ in%ica @.e e+ interr.#tor &e+ecciona%o &e ca2+e7 .&an%o contacto&
nor"a+"ente a2ierto& Con +a #.erta co"#+eta"ente cerra%a: O@.e ni0e+ %e &e6a+ e&#era .&te%
0er a +a& entra%a& I:1>03 e I:1>04: corre&#on%iente& a +a& conexione& %e +o& interr.#tore& a+
PLCL
Para con8ir"ar &. enten%i"iento %e+ e&tat.& act.a+ %e +o& interr.#tore& +i"ita%ore&: co+o@.e a+
PLC en e+ "o%o H<'NI: +o @.e inicia e+ 2arri%o A5ora a2ra +a #anta++a Data !a2+e )!a2+a %e Data,
5acien%o c+icB en e+ Acono Data !a2+a +oca+i$a%o en +a 2arra %e 5erra"ienta& en +a #arte &.#erior
%e +a #anta++a )tercer Acono %e&%e +a %erec5a ,
C.an%o .&te% tenga a &. 0i&ta e+ c.a%ro %e Data !a2+e: 0a9a a+ &.2c.a%ro con +i&ta tit.+a%o
!a2+e 9 &e+eccione I1:In#.t A5ora #o%r o2&er0ar e+ e&ta%o act.a+ %e ca%a 2it a&ocia%o con +a
tar*eta %e entra%a I1 De2e notar&e @.e e+ 2it I:1>02 e&t ta"2i;n en e+ e&ta%o A+to o Ner%a%ero
'ti+i$an%o e+ rat7n: #re&ione e+ interr.#tor 1to# 0aria& 0ece& en e+ Pne+ %e Contro+ 9 o2&er0e +o
@.e oc.rre P.eg.e con +o& interr.#tore& 1tart: 1to# 9 C+o&e: 0ea co"o &e re8+e*an en e&ta ta2+a
Ea&ta @.e no entien%a 2ien e&ta ta2+a 9 #or@.e ca"2ian +o& 0a+ore& en e++a: no contin=e con e+
e*ercicio

E;ercicio de Prograacin Para el Estudiante.
En e&te e*ercicio @.ere"o& @.e a#+i@.e &.& conoci"iento& en in&tr.ccione& %e +7gica %e re+; a+
%i&e6o %e .n #rogra"a @.e contro+e +a #.erta Pro1i"GII E+ &i&te"a %e +a #.erta con&i&te %e .n
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CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
DE '!E"(TA"O
"otor re0er&i2+e: .n #ar %e interr.#tore& +i"ita%ore& 9 .n #ane+ %e contro+: to%o conecta%o a &.
PLC E+ #rogra"a "onitorear 9 contro+ar e&te e@.i#o a%5iri;n%o&e a +a& &ig.iente& #re"i&a&:
E+ "o0i"iento %e +a #.erta &e %eten%r in"e%iata"ente c.an%o &e #re&ione e+
interr.#tor 1to# 9 #er"anecer %eteni%a c.an%o &e %e*e %e #re&ionar e+ interr.#tor
A+ #re&ionar e+ interr.#tor ?#en: +a #.erta &e a2rir &ie"#re 9 c.an%o +a #.erta no e&t;
co"#+eta"ente a2ierta 1i e+ interr.#tor e& %e*a%o %e #re&ionar +a #.erta contin.ar
a2ri;n%o&e 5a&ta a2rir&e #or co"#+eto
A+ #re&ionar e+ interr.#tor C+o&e 5ar @.e +a #.erta &e cierre a "eno& @.e e&t;
co"#+eta"ente cerra%a E+ cierre %e +a #.erta &e "anten%r 5a&ta co"#+etar&e a.n
c.an%o %e*e %e #re&ionar e+ interr.#tor %e cierre
1i +a #.erta e&t co"#+eta"ente a2ierta: e+ #re&ionar e+ interr.#tor %e A#ert.ra %e P.erta
no energi$ar e+ "otor
1i +a #.erta e&t co"#+eta"ente cerra%a: e+ #re&ionar e+ interr.#tor %e Cierre %e P.erta
no %e2e energi$ar e+ "otor
Ma*o ning.na circ.n&tancia +o& %o& e"2o2ina%o& )"otor .# 9 "otor %oDn, %e+ "otor
%e2en energi$ar&e &i".+tnea"ente
La +.$ A*ar %e2er i+."inar&e &i +a #.erta no e&t co"#+eta"ente cerra%a o
co"#+eta"ente a2ierta
La +.$ ?#en &e encen%er c.an%o +a #.erta e&t; co"#+eta"ente a2ierta
La +.$ 15.t &e encen%er c.an%o +a #.erta e&t; co"#+eta"ente cerra%a
1er %e &. re&#on&a2i+i%a% e+ %i&e6ar: %oc."entar: %e#.rar 9 #ro2ar &. #rogra"a !rate %e
e0itar e+ .&o %e in&tr.ccione& %e anc+a*e ?!L . ?!' 9 trate %e "ini"i$ar e+ n="ero %e e&ca+one&
@.e .&a
A&eg=re&e %e .&ar a#ro#ia%a"ente co"entario& en +a& in&tr.ccione& 9 e&ca+one& #ara
%oc."entar &. #rogra"a !o%o& +o& co"#onente& %e Entra%a>1a+i%a )I>?, re8erencia%o& %entro
%e &. #rogra"a %e2en e&tar c+ara"ente eti@.eta%o&: 9 +o& co"entario& en +o& e&ca+one& %e2en
c+ari8icar +o& #a&o& @.e &. #rogra"a e*ec.ta

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C!ADE"NILLO DE P"#CTICAS
COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
DE '!E"(TA"O
Prctica <: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
E;ercicio Su,leentario de Prograacin.
En e&te e*ercicio @.ere"o& @.e "o%i8i@.e &. #rogra"a #ara @.e &e a%5iera a +o& &ig.iente&
criterio&:
1i +a #.erta &e e&t a2rien%o 9 &e #re&iona e+ interr.#tor C+o&e: &e %eten%r e+
"o0i"iento %e +a #.erta: 9 +a #.erta #er"anecer %eteni%a c.an%o e+ interr.#tor C+o&e
&e %e*e %e #re&ionar
1i +a #.erta &e e&t cerran%o 9 &e #re&iona e+ interr.#tor ?#en: +a #.erta %eten%r &.
"o0i"iento C.an%o &e &.e+te e+ interr.#tor ?#en: +a #.erta co"en$ar a a2rir&e
'na 0e$ @.e e+ "o0i"iento %e +a #.erta &ea %eteni%o #or .na %e +a& %o& ca.&a&
anterior"ente "enciona%a&: e+ criterio %e o#eraci7n %e +a #ri"era &ecci7n %e2e &eg.ir&e
%e n.e0o
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COLEGIO DE EST!DIOS
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TECNOLGICOS DEL
ESTADO
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Prctica =: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
La Siulacin de un Silo en ProSiII.
De+ "en= 1i".+ation& en +a #arte &.#erior %e +a #anta++a &e+eccione 1i+o 1i".+ation 'na i"agen
&i"i+ar a +a i"agen %e arri2a &e a2rir en +a 0entana %e &i".+aci7n La i"agen &ig.iente ".e&tra
con %eta++e %on%e e&tn +o& &en&ore& %e ni0e+ )+e0e+ &en&or, 9 %e #roxi"i%a% )#rox &en&or,:
interr.#tore& )1!A<! 9 1!?P,: +.ce& )<'N: /ILL 9 /'LL,: 0+0.+a &o+enoi%e )&o+enoi% 0a+0e, 9
"otor %e+ &i&te"a con +a& corre&#on%iente& entra%a& 9 &a+i%a& a+ PLC '&te% .&ar e&to&
co"#onente& en +o& e*ercicio&
#,eracin Continua.
Di&e6e 9 %e#.re co"#+eta"ente .n circ.ito %e contro+ .&an%o +eng.a*e e&ca+era @.e
a.to"tica"ente #o&icione 9 ++ene +a& ca*a&: +a& c.a+e& a#arecen &ec.encia+"ente en +a correa
tran&#orta%ora A&eg=re&e @.e +o& &ig.iente& %eta++e& &e &ati&8agan:
La &ec.encia #.e%e &er %eteni%a 9 co"en$a%a %e N.e0o en c.a+@.ier "o"ento .&an%o
+o& interr.#tore& 1to# 9 1tart "onta%o& en e+ #ane+ a +a i$@.ier%a %e+ &i".+a%or
La +.$ <'N #er"anecer energi$a%a &ie"#re @.e e+ &i&te"a e&t; o#eran%o en "o%o
a.to"tico
La +.$ <'N: e+ "otor %e +a cinta tran&#orta%ora 9 +a 0+0.+a &o+enoi%e &e %e&energi$arn
&ie"#re @.e e+ &i&te"a &ea %eteni%o con e+ interr.#tor 1!?P
La +.$ /ILL %e2e energi$ar&e c.an%o +a ca*a &e e&t; ++enan%o
La +.$ /'LL &e energi$ar c.an%o +a ca*a e&t; ++ena 9 #er"anecer a&A 5a&ta @.e +a ca*a
&ea "o0i%a 8.era %e+ 8oto&en&or

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COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
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Prctica >: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Llenado de Ca;as con Coien*o de Nue&o ?anual.
A+tere &. #rogra"a o e&cri2a .no n.e0o %e 8or"a @.e incor#ore +o& &ig.iente& criterio&:
Detenga e+ "o0i"iento %e +a cinta tran&#orta%ora c.an%o e+ +a%o %erec5o %e +a ca*a &ea
%etecta%o #or e+ 8oto&en&or
Con +a ca*a #o&iciona%a 9 +a cinta tran&#orta%ora %eteni%a: a2ra +a 0+0.+a &o+enoi%e 9
#er"ita @.e +a ca*a &ea ++ena%a E+ #roce&o %e ++ena%o %e2e conc+.ir c.an%o e+ &en&or %e
ni0e+ a&."a e+ 0a+or Ner%a%ero
La +.$ /ILL %e2e energi$ar&e "ientra& &e e&t ++enan%o +a ca*a
La +.$ /'LL %e2e energi$ar&e c.an%o +a ca*a e&t; ++ena 9 #er"anecer energi$a%a
"ientra& +a ca*a ++ena no &ea "o0i%a 8.era %e+ 8oto&en&or
'na 0e$ @.e +a ca*a e&t; ++ena: %e2er #re&ionar "o"entnea"ente e+ interr.#tor 1tart
#ara "o0er +a cinta tran&#orta%ora 9 "o0er +a ca*a ++ena 8.era %e+ rea %e ++ena%o: +o @.e
a+ "i&"o tie"#o traer .na n.e0a ca*a 0acAa a +a #o&ici7n %e ++ena%o No &e ace#ta
co"o &o+.ci7n a e&ta &it.aci7n e+ @.e e+ interr.#tor 1tart &ea contin.a"ente #re&iona%o
#or e+ o#era%or "ientra& +a ca*a ++ena &a+ga %e +a $ona %e ++ena%o
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ISO 9001:000
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COLEGIO DE EST!DIOS
CIENT$%ICOS &
TECNOLGICOS DEL
ESTADO
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Prctica @: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333
Control de 5r3ico usando 7 Luces.
De+ "en= %e 1i".+ation& en +a #arte &.#erior %e +a #anta++a: &e+eccione +a &i".+aci7n tit.+a%a
co"o !ra88ic Lig5t 1i".+ation En +a 0entana %e &i".+aci7n a#arecer .na i"agen co"o +a
i"agen &.#erior a+ +a%o %e+ tAt.+o %e +a &i".+aci7n De2e"o& #re&tar atenci7n a +a &ecci7n %e +a
i"agen corre&#on%iente a +a +.$ %e tr8ico: %eta++a%a en +a &ig.iente i"agen: %on%e nota"o&
ca%a +.$ 9 +a &a+i%a %e+ PLC @.e +a contro+a
'&an%o &. conoci"iento %e te"#ori$a%ore& en ca&ca%a )Ner Anexo 1,: %e&arro++e .n #rogra"a
en +eng.a*e e&ca+era @.e rea+ice +a &ec.encia %e +.ce& 0er%e: a"ari++a )7 "2ar, 9 ro*a %e +a
"anera &ig.iente:
Secuencia de #,eracin:
1 L.$ <o*a contro+a%a #or &a+i%a ?:2>00 encen%i%a #or 12 &eg.n%o&
2 L.$ Ner%e contro+a%a #or &a+i%a ?:2>02 encen%i%a #or 8 &eg.n%o&
3 L.$ A"ari++a ) 7 "2ar, contro+a%a #or &a+i%a ?:2>01 encen%i%a #or 4 &eg.n%o&
4 La &ec.encia &e re#ite otra 0e$ co"en$an%o con +a +.$ ro*a
QGGGGGGGGGGGGGGGGG !ie"#o en 1eg.n%o& GGGGGGGGGGGGGGGGGGR
<?PA NE<DE A-MA<
12 1ec 8 1ec 4 1ec
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DE '!E"(TA"O
Prctica A: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333

Control de 5r3ico usando = Luces.
-o%i8i@.e &. #rogra"a %e 8or"a @.e +a& otra& 3 +.ce& re#re&entante& %e+ 8+.*o %e tr8ico en +a
otra %irecci7n ta"2i;n #.e%an &er contro+a%a& '&te% e&t tenta%o a .&ar &ei& te"#ori$a%ore&
#ara ++e0ar a ca2o e&ta tarea: #ero e+ tra2a*o #.e%e rea+i$ar&e con &o+o c.atro: 9 a+ "i&"o tie"#o
ten%r .n #rogra"a "a& c+aro
<o*a S ?:2>00 Ner%e S ?:2>02 A"2ar S ?:2>01
Ner%e S ?:2>06 A"2ar S ?:2>05 <o*a S ?:2>04
8 1ec 4 1ec 8 1ec 4 1ec
OCo"o @.e &e #ro%.cen co+i&ione& #or@.e e& ".9 r#i%o e+ ca"2io %e a"ari++o ) 7 "2ar, en
.na %irecci7n a 0er%e en +a otra %irecci7nL Parece @.e +o& con%.ctore& no +e #re&tan atenci7n a
+a 8.nci7n %e +a +.$ a"ari++a ) 7 "2ar,: en 0e$ %e re%.cir &. 0e+oci%a% a+ #re&entar&e +a +.$
a"ari++a: +o @.e 5acen e& ace+erar: "ientra& @.e +o& con%.ctore& en +a otra %irecci7n tan #ronto
0en +a +.$ 0er%e arrancan %e&e&#era%o& No nece&ita"o& rea+i$ar .n n.e0o ca2+ea%o #ara
corregir e&to La &o+.ci7n a e&ta &it.aci7n ++e0ar .n #oco "a& %e #rogra"aci7n

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TECNOLGICOS DEL
ESTADO
DE '!E"(TA"O
Prctica 1B: LogixPro
No"2re: 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4r.#o: 3333333333333 /ec5a: 33333333333333333333

E;ercicio 7CControl de 5r3ico 6sando Retraso Para la Lu* 2erde.
-o%i8i@.e &. #rogra"a %e 8or"a @.e exi&ta .n #erAo%o %e .n &eg.n%o %e retar%o %on%e +a& %o&
+.ce& ro*a& e&t;n encen%i%a& ante& %e #a&ar a +a &ec.encia 0er%e: a"ari++a )7 "2ar,: ro*a E+
%iagra"a %e tie"#o "o&tra%o a2a*o #re&enta &o+o .no %e e&to& inter0a+o& %e .n &eg.n%o: #ero
&e nece&itan %o& %e e++o& !ra2a*e e+ #ro2+e"a 9 trate %e no .&ar "a& %e &ei& te"#ori$a%ore&
<o*a S ?:2>00 Ner%e S ?:2>02 A"2ar S ?:2>01
Ner%e S ?:2>06 A"2ar S ?:2>05 <o*a S ?:2>04
8 1ec 4 1ec 1 8 1ec 4 1ec
T1i e+ inter0a+o %e .n &eg.n%o no e& &.8iciente #ara contro+ar a e&to& con%.ctore&: #roce%a a
a."entar e&e inter0a+o a %o& &eg.n%o&U
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0nexo 1. 5e,ori*adores.
5(e 5#N 5ier .... "5ier #N Dela%$
/ro" t5e LogixPro 1i".+ation& -en.: &e+ect t5e I>? 1i".+ation
C+ear o.t an9 exi&ting #rogra" 29 &e+ecting t5e CNeDC entr9 in t5e /i+e "en.: an% t5en
&e+ect t5e CC+ear Data !a2+eC entr9 in t5e 1i".+ation& "en.
NoD enter t5e 8o++oDing #rogra" 2eing care8.+ to enter t5e a%%re&&e& exact+9 a& &5oDn
Con8ir" t5at 9o. 5a0e entere% t5e n."2er 100 a& t5e ti"erV& #re&et 0a+.e !5i& 0a+.e
re#re&ent& a 10 &econ% ti"ing inter0a+ )10x01, a& t5e ti"e2a&e i& 8ixe% at 01 &econ%&:
?nce 9o. 5a0e 9o.r #rogra" entere%: an% 5a0e en&.re% t5at it i& correct: %oDn+oa% it to
t5e PLC
En&.re t5at 1Ditc5 I:1>0 i& ?#en: an% t5en #+ace t5e PLC into t5e <.n "o%e
<ig5t c+icB on t5e !i"er in&tr.ction: an% &e+ect C4o!o Data!a2+eC 8ro" t5e %ro#G%oDn
"en.
Note t5e initia+ 0a+.e o8 ti"er !4:1V& acc.".+ator an% #re&et in t5e &#ace& 2e+oD A+&o
in%icate t5e &tate o8 eac5 o8 t5e ti"erV& contro+ 2it& in t5e &#ace& #ro0i%e%:
Initia+ 1tate )1Ditc5 I:1>0S?#en,:
!4:1ACC S 33333 !4:1P<E S 333333 !4:1>EN S 3333 !4:1>!! S 3333 !4:1>DN S 3333
C+o&e &Ditc5 I:1>0: an% care8.++9 o2&er0e t5e incre"enting o8 t5e ti"erV& acc.".+ator: an%
t5e &tate o8 eac5 o8 itV& contro+ 2it&
?nce t5e !i"er &to#& incre"enting: note t5e 8ina+ 0a+.e o8 ti"er !4:1V& acc.".+ator:
#re&et: an% t5e &tate o8 itV& contro+ 2it& 2e+oD:
/ina+ 1tate )1Ditc5 I:1>0SC+o&e%,:
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CIENT$%ICOS &
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ESTADO
DE '!E"(TA"O
!4:1ACC S 33333 !4:1P<E S 333333 !4:1>EN S 3333 !4:1>!! S 3333 !4:1>DN S 3333
!ogg+e t5e &tate o8 &Ditc5 I:1>0 a n."2er o8 ti"e&: an% o2&er0e t5e o#eration o8 t5e !i"er
in 2ot5 t5e Data!a2+e %i&#+a9 an% in t5e La%%er <.ng #rogra" %i&#+a9
Con8ir" t5at D5en t5e r.ng i& taBen 8a+&e: t5e acc.".+ator an% a++ 3 contro+ 2it& are re&et
to $ero !5i& t9#e o8 ti"er i& a nonGretenti0e in&tr.ction: in t5at t5e tr.t5 o8 t5e r.ng can
ca.&e t5e acc.".+ator an% contro+ 2it& to 2e re&et )S0,
Conclusions:
'&e t5e !?N in&tr.ction to t.rn an o.t#.t on or o88 a8ter t5e ti"er 5a& 2een on 8or a
#re&et ti"e inter0a+ !5i& o.t#.t in&tr.ction 2egin& ti"ing D5en it& r.ng goe& Ctr.eC It
Dait& t5e &#eci8ie% a"o.nt o8 ti"e )a& &et in t5e P<E&et,: Bee#& tracB o8 t5e acc.".+ate%
inter0a+& D5ic5 5a0e occ.rre% )ACC.".+ator,: an% &et& t5e DN )%one, 2it D5en t5e ACC
)acc.".+ate%, ti"e e@.a+& t5e P<E1E! ti"e
A& +ong a& r.ng con%ition& re"ain tr.e: t5e ti"er a%*.&t& it& acc.".+ate% 0a+.e )ACC,
eac5 e0a+.ation .nti+ it reac5e& t5e #re&et 0a+.e )P<E, !5e acc.".+ate% 0a+.e i& re&et
D5en r.ng con%ition& go 8a+&e: regar%+e&& o8 D5et5er t5e ti"er 5a& ti"e% o.t

Cascaded 5#N 5iers
In&ert a neD r.ng containing a &econ% ti"er *.&t 2e+oD t5e 8ir&t r.ng a& &5oDn 2e+oD
!5i& &econ% ti"er !4:2 Di++ 2e ena2+e% D5en t5e 8ir&t ti"erV& Done 2it !4:1>DN goe& tr.e
or 5ig5 )1,
?nce 9o. 5a0e co"#+ete% t5i& a%%ition to 9o.r #rogra": %oDn+oa% 9o.r #rogra" to t5e
PLC an% &e+ect <'N
!ogg+e t5e &tate o8 &Ditc5 I:1>0 to ?N an% o2&er0e t5e o#eration o8 t5e ti"er& in 9o.r
#rogra"
Mring t5e Data!a2+e %i&#+a9 into 0ieD: an% #a9 #artic.+ar attention to t5e Da9 in D5ic5 t5e
ti"er& are ca&ca%e% )one ti"er &tart& t5e next,
!r9 c5anging t5e 0a+.e o8 one o8 t5e ti"er #re&et& 29 %o.2+e c+icBing on t5e #re&et 0a+.e
in t5e Data!a2+e %i&#+a9: an% t5en entering a neD 0a+.e
<.n t5e ti"er& t5ro.g5 t5eir ti"ing &e@.ence a n."2er o8 ti"e& DonVt "o0e on .nti+ 9o.
are &ati&8ie% t5at t5e ti"er& are DorBing a& 9o. Do.+% ex#ect
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In t5i& exerci&e De 5a0e .ti+i$e% *.&t tDo ti"er&: 2.t t5ere i& not5ing &to##ing .& 8ro"
&e@.encing a& "an9 ti"er& a& De Di&5 !5e on+9 t5ing to re"e"2er i&W to .&e t5e DN
)%one, 2it o8 t5e #re0io.& ti"er to ena2+e t5e next ti"er in t5e &e@.ence ?20io.&+9
+ocating t5e ti"er& on con&ec.ti0e r.ng&: an% e"#+o9ing con&ec.ti0e n."2ering Di++
"aBe &.c5 a #rogra" ".c5 ea&ier to rea% an% tro.2+eG&5oot

Sel3 Resetting 5iers
P+ace t5e PLC into t5e P4- "o%e: an% "o%i89 t5e 8ir&t r.ng o8 9o.r #rogra" a& %e#icte%
2e+oD
?nce 9o. 5a0e "o%i8ie% 9o.r #rogra": %oDn+oa% it to t5e PLC an% #+ace t5e PLC into
t5e <'N "o%e
C+o&e &Ditc5 I:1>0 an% o2&er0e t5e o#eration o8 t5e ti"er& !5e ti"er& &5o.+% noD 2e
o#erating in a contin.o.& +oo# Dit5 !i"er1 &tarting !i"er2: an% t5en D5en !i"er2 i&
%one: !i"er1 i& re&et 29 !i"er2V& %one 2it A& 2e8ore: D5en !i"er1 i& re&et: it in t.rn
re&et& !i"er2 D5ic5 ca.&e& !i"er2V& %one to go +oD )!4:2>DNS0, ?nce !i"er2V& %one
2it i& +oD: t5e &e@.ence i& 2acB to D5ere it origina++9 2egan: an% t5e ti"ing &e@.ence Di++
&tart o0er once again on t5e 0er9 next &can
<e"o0e t5e 8ir&t in&tr.ction )&Ditc5 JIC I:1>0, 8ro" r.ng $ero o8 9o.r #rogra"
DoDn+oa% an% <'N t5i& "o%i8ie% 0er&ion o8 9o.r #rogra"
Doe& t5e ti"ing o#eration contin.o.&+9 &e@.ence a& 2e8oreL It &5o.+%T
Can 9o. &to# t5e ti"ing &e@.enceL Not Dit5o.t taBing t5e PLC o.t o8 t5e <'N "o%eT In
"an9 a##+ication& t5ere "a9 ne0er 2e a nee% to &to# &.c5 a ti"ing &e@.ence: &o a
&Ditc5 "ig5t not 2e .&e% or nee%e%
In t5i& exerci&e De ca&ca%e% tDo ti"er&: 2.t a& 2e8ore t5ere i& not5ing to &to# .& 8ro"
ca&ca%ing a& "an9 ti"er& a& De Di&5 !5e t5ing to re"e"2er 5ere i&W .ti+i$e t5e DN )JIC
or CN?!C%one, 2it o8 t5e +a&t ti"er in t5e &e@.ence to re&et t5e 8ir&t ti"er in t5e
&e@.ence ?nce again: con&ec.ti0e r.ng&: an% n."2ering Di++ "aBe a #rogra" ".c5
ea&ier to rea% an% tro.2+eG&5oot
5(e 5#D 5ier .... "5ier #DD Dela%$
In A++en Mra%+e9 PLC #rogra""ing: t5e !?N ti"er i& 29 8ar t5e "o&t co""on+9 .&e% t9#e
o8 ti"er -o&t #eo#+e con&i%er !?N ti"er& to 2e &i"#+e to .&e an% .n%er&tan% In
co"#ari&on: "an9 #eo#+e 8in% t5e o#eration o8 t5e A++en Mra%+e9 !?/ )!i"er ?// %e+a9,
ti"er to 2e +e&& int.iti0e: 2.t IV" going to +et 9o. %eci%e 8or 9o.r&e+8
-aBe &.re t5at &Ditc5 I:1>0 i& C+o&e%: an% t5en enter or "o%i89 9o.r exi&ting #rogra" to
"atc5 t5e one &5oDn 2e+oD
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?nce 9o. 5a0e 9o.r #rogra" entere%: an% 5a0e en&.re% t5at it i& correct: %oDn+oa% it to
t5e PLC
En&.re t5at 1Ditc5 I:1>0 i& C+o&e%: an% t5en #+ace t5e PLC into t5e <.n "o%e
<ig5t c+icB on t5e !i"er in&tr.ction: an% &e+ect C4o!o Data!a2+eC 8ro" t5e %ro#G%oDn
"en.
Note t5e initia+ 0a+.e o8 ti"er !4:1V& acc.".+ator an% #re&et in t5e &#ace& 2e+oD A+&o
in%icate t5e &tate o8 eac5 o8 t5e ti"erV& contro+ 2it& in t5e &#ace& #ro0i%e%:
Initia+ 1tate )1Ditc5 I:1>0SC+o&e%,:
!4:1ACC S 33333 !4:1P<E S 333333 !4:1>EN S 3333 !4:1>!! S 3333 !4:1>DN S 3333
?#en &Ditc5 I:1>0: an% care8.++9 o2&er0e t5e incre"enting o8 t5e ti"erV& acc.".+ator: an%
t5e &tate o8 eac5 o8 itV& contro+ 2it&
?nce t5e !i"er &to#& incre"enting: note t5e 8ina+ 0a+.e o8 ti"er !4:1V& acc.".+ator:
#re&et: an% t5e &tate o8 itV& contro+ 2it& 2e+oD:
/ina+ 1tate )1Ditc5 I:1>0S?#en,:
!4:1ACC S 33333 !4:1P<E S 333333 !4:1>EN S 3333 !4:1>!! S 3333 !4:1>DN S 3333
!ogg+e t5e &tate o8 &Ditc5 I:1>0 a n."2er o8 ti"e&: an% o2&er0e t5e o#eration o8 t5e !i"er
in 2ot5 t5e Data!a2+e %i&#+a9 an% in t5e La%%er <.ng #rogra" %i&#+a9
Con8ir" t5at D5en t5e r.ng i& taBen tr.e: t5e acc.".+ator an% a++ 3 contro+ 2it& are re&et
to $ero !5e !?/ ti"er +iBe t5e !?N ti"er i& a+&o a nonGretenti0e in&tr.ction an% can 2e
re&et 29 c5anging t5e tr.t5 o8 t5e r.ng
Conclusions:
'&e t5e !?/ in&tr.ction to t.rn an o.t#.t on or o88 a8ter it& r.ng 5a& 2een o88 8or a #re&et
ti"e inter0a+ !5i& o.t#.t in&tr.ction 2egin& ti"ing D5en it& r.ng goe& C8a+&eC It Dait& t5e
&#eci8ie% a"o.nt o8 ti"e )a& &et in t5e P<E1E!,: Bee#& tracB o8 t5e acc.".+ate%
inter0a+& D5ic5 5a0e occ.rre% )ACC'-,: an% re&et& t5e DN )%one, 2it D5en t5e ACC'-
)acc.".+ate%, ti"e e@.a+& t5e P<E1E! ti"e
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!5e Acc.".+ate% 0a+.e i& re&et D5en r.ng con%ition& go tr.e regar%+e&& o8 D5et5er t5e
ti"er 5a& ti"e% o.t
5(e R5# 5ier .... "Retenti&e 5ier #N$
-aBe &.re t5at &Ditc5 I:1>0 i& ?#en: an% t5en re#+ace t5e !?/ ti"er in 9o.r #rogra" Dit5
a <!? retenti0e ti"er
NoD in&ert a neD r.ng 2e+oD t5e ti"er: an% a%% t5e JIC:I:1>1 an% <E1:!4:1 in&tr.ction&
Xo.r #rogra" &5o.+% noD "atc5 t5e one &5oDn 2e+oD:
?nce 9o. 5a0e 9o.r #rogra" entere%: an% 5a0e en&.re% t5at it i& correct: %oDn+oa% it to
t5e PLC
En&.re t5at 2ot5 1Ditc5e& are ?#en: an% t5en #+ace t5e PLC into t5e <.n "o%e
<ig5t c+icB on t5e !i"er in&tr.ction: an% &e+ect C4o!o Data!a2+eC 8ro" t5e %ro#G%oDn
"en.
Note t5e initia+ 0a+.e o8 ti"er !4:1V& acc.".+ator: #re&et an% contro+ 2it& Are De &tarting
o88 Dit5 t5e &a"e 0a+.e& De 5a% in t5e !?N exerci&eL Xo. &5o.+% 2e an&Dering Xe&T
C+o&e &Ditc5 I:1>0 8or 2 or 3 &econ%& an% t5en ?#en it again
Note t5at t5e ti"er &to##e% ti"ing D5en t5e r.ng Dent 8a+&e: 2.t t5e acc.".+ator Da& not
re&et to $ero
C+o&e t5e &Ditc5 again an% +ea0e it c+o&e% D5ic5 Di++ a++oD t5e ti"er to ti"eGo.t
)ACCSP<E,
?nce ti"e% o.t: note t5e &tate o8 t5e contro+ 2it&
?#en t5e &Ditc5: an% once again note t5e &tate o8 t5e contro+ 2it&
NoD c+o&e 1Ditc5 I:1>1 an% +ea0e it c+o&e% !5i& Di++ ca.&e t5e <e&et in&tr.ction to go
tr.e
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C+o&e &Ditc5 I:1>0 "o"entari+9 to &ee i8 t5e ti"er Di++ &tart ti"ing again It &5o.+% notT
?#en 1Ditc5 I:1>1 D5ic5 Di++ ca.&e t5e <e&et in&tr.ction ret.rn to 8a+&e
NoD togg+e &Ditc5 I:1>0 &e0era+ ti"e& an% note t5at t5e ti"er &5o.+% again &tart ti"ing a&
ex#ecte%
<e#eat t5e 8oregoing &te#&: .nti+ 9o. are &ati&8ie% t5at 9o. c+ear+9 .n%er&tan% t5e
o#eration o8 2ot5 t5e <!? ti"er: an% t5e <e&et in&tr.ction
Conclusions:
An <!? ti"er 8.nction& t5e &a"e a& a !?N Dit5 t5e exce#tion t5at once it 5a& 2eg.n
ti"ing: it 5o+%& it& co.nt o8 ti"e e0en i8 t5e r.ng goe& 8a+&e: a 8a.+t occ.r&: t5e "o%e
c5ange& 8ro" <'N to P4-: or #oDer i& +o&t (5en r.ng contin.it9 ret.rn& )r.ng goe&
tr.e again,: t5e <!? 2egin& ti"ing 8ro" t5e acc.".+ate% ti"e D5ic5 Da& 5e+% D5en r.ng
contin.it9 Da& +o&t M9 retaining it& acc.".+ate% 0a+.e: retenti0e ti"er& "ea&.re t5e
c.".+ati0e #erio% %.ring D5ic5 r.ng con%ition& are tr.e
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0nexo 4. Eord Co,arison "E;ercicio 1.
0dicional$.
Exercise F1 99 5ra33ic Control utili*ing 1 5ier
/ro" t5e 1i".+ation& -en. at t5e to# o8 t5e LogixPro &creen: 1e+ect t5e !ra88ic Lig5t 1i".+ation
'ti+i$ing a &ing+e ti"er: e"#+o9 t5e .&e o8 (or% Co"#ari&on in&tr.ction& to contro+ o.r &i".+ate%
tra88ic +ig5t !5e &e@.ence o8 o#eration an% ti"ing %.ration& are &et o.t in 8o++oDing ti"ing
%iagra"
Xo.r #rogra" &5o.+% incor#orate a 1 &econ% #erio% )%e+a9e% green, D5en 2ot5 %irection& Di++
5a0e on+9 t5eir <ED +ig5t& i++."inate% Note t5at t5e ti"ing %iagra" 2e+oD on+9 &5oD& one o8
t5e&e 1 &econ% inter0a+&: 2.t tDo are act.a++9 re@.ire%
<e% S ?:2>00 4reen S ?:2>02 A"2er S ?:2>01
4reen S ?:2>06 A"2er S ?:2>05 <e% S ?:2>04
8 1ec 4 1ec 1 8 1ec 4 1ec
I8 a one &econ% %e+a9 #ro0e& in&.88icient to get t5e&e %ri0er& .n%er contro+ t5en *.&t go a5ea% an%
*acB t5e %e+a9 .# to tDoT


Exercise F4 99 Dealing Git( Pedestrians
-o%i89 9o.r #rogra" &o t5at t5e cro&&Da+B& are a+&o contro++e% !5i& i& not nece&&ari+9 a Dor%
co"#ari&on exerci&e: 2.t itV& a ta&B t5at nee%& %oing: an% 9o. &5o.+% noD 5a0e &.88icient
ex#erti&e to acco"#+i&5 it It "ig5t not 2e a++ t5at ea&9 5oDe0erT
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Xo.r #rogra" &5o.+% o#erate a& 8o++oD&:
(5en %e#re&&e%: t5e cro&&Da+B #.&52.tton Di++ ca.&e t5e a##ro#riate (a+B 1ign to 2e
i++."inate% at t5e next occ.rrence o8 a <e% to 4reen tran&ition 8or t5e a##ro#riate
%irection
I8 t5e 4reen +ig5t i& a+rea%9 i++."inate% D5en t5e 2.tton i& #re&&e% t5en t5e (a+B &igna+
&e@.ence Di++ 2e %e+a9e% .nti+ t5e next <e% to 4reen tran&ition occ.r&
?nce t5e (a+B 1ign i& i++."inate%: it Di++ re"ain &o 8or t5e %.ration o8 t5e 4reen &igna+
(5en t5e A"2er +ig5t a##ear&: t5e (a+B 1ign Di++ co""ence to 8+a&5 ?n an% ?88 an%
contin.e to %o &o .nti+ t5e <e% &igna+ a##ear&
Xo. "ig5t con&i%er .&ing a 2it 8ro" t5e 8reeGr.nning ti"er +ocate% in 12:4 to create t5e ca.tionar9
8+a&5ing e88ect
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0nexo 7. ?odulos "E;ercicio 4. ?ulti Dloor
Ele&ator Student Exercise$.
:etting Started
A& DeV0e &een #re0io.&+9: "o%.+ari$ing #ortion& o8 a #rogra" an% #+acing t5e re@.ire% +ogic into
&.2ro.tine& o8ten re&.+t& in a #rogra" D5ic5 i& 2ot5 ea&ier to rea% an% .n%er&tan% In extre"e
ca&e&: a #rogra""er "a9 e0en e+ect to "o%.+ari$e t5e tota+ #rogra" I8 t5i& a##roac5 i& taBen:
t5en t5e re&.+tant core or "ain #rogra" Di++ o8ten 2e not5ing "ore t5en a +i&t o8 ca++& to
&.2ro.tine& D5ere t5e %etai+& are %ea+t Dit5 Ner9 ".c5 +iBe t5e In%ex 8or a 2ooB !5e in%ex
#ro0i%e& an o0er0ieD 8ro" D5ic5 t5e rea%er can rea%i+9 %i&cern D5ere #artic.+ar to#ic& are
+ocate%: an% t5en rea%i+9 "o0e to t5at +ocation 8or 8.rt5er %etai+&
In t5e ca&e o8 t5e E+e0ator &i".+ation: it i&nVt too 5ar% to 0i&.a+i$e 5oD De "ig5t "o%.+ari$e "an9:
i8 not a++ t5e ta&B& t5at are going to 2e re@.ire% !5e ta&B& o8 c+o&ing an% o#ening t5e %oor are
o20io.& can%i%ate& 8or "o%.+ari$ation A+"o&t a++ #rogra"& re@.ire an initia+i$ation &ection: an%
e0en ta&B& t5at re@.ire contin.a+ exec.tion: &.c5 a& catc5ing a 2.tton #re&& D5ic5 %enote& a
re@.e&t 8or t5e e+e0ator to arri0e: can o8ten 2e gro.#e% into a &.2ro.tine: an% t5en &i"#+9 ca++e%
.ncon%itiona++9 on e0er9 &can A%% a "o%.+e to tracB t5e e+e0atorV& "otion: an% De &5o.+%
a+rea%9 5a0e a 8air+9 goo% to#ica+ o.t+ine 8or o.r #rogra"V& In%ex
Anot5er 8actor D5ic5 i& &o"eD5at .ni@.e to t5i& exerci&e: i& t5at De are going to nee% a 8air
n."2er o8 8+ag& to Bee# tracB o8 D5at De are %oing: an% D5at ".&t 2e %one next /ort.nate+9: t5e
&Ditc5 c+o&.re& D5ic5 %enote a re@.e&t to 5a0e t5e e+e0ator arri0e: Di++ +ea% .& to +atc5ing t5e
2.i+tGin +a"# o8 t5e &Ditc5 &o a& to 0i&.a++9 con8ir" t5e re@.e&t 5a& 2een recogni$e% !5e +a"# 8or
t5i& &Ditc5 &5o.+% re"ain energi$e% .nti+ t5e e+e0ator car arri0e&: an% 5ence t5at +a"# can &er0e
t5e %.a+ #.r#o&e o8 8+agging t5at #en%ing re@.e&t& exi&t&: itV& 8+oor: an% in%irect+9 t5e re@.ire%
%irection o8 tra0e+ E"#+o9ing I>? in t5i& %.a+ #.r#o&e "anner &5o.+% not 2e neD: 2.t .ti+i$ing
+atc5 )L, an% .n+atc5 )', in&tr.ction& 5a& .nti+ noD 2een genera++9 %i&co.rage% Xo. &5o.+% 2e
De++ aDare o8 t5e rea&oning 2e5in% t5i& 29 noD: 2.t t5ere are &it.ation& D5ere t5e +atc5ing
in&tr.ction& are i%ea++9 &.ite% to t5e ta&B: an% t5i& 5a##en& to 2e one o8 t5e"
Exercise F1 99 Pre,aring Hour PrograIs Index.
?#en a neD #rogra": an% enter t5e r.ng& &5oDn 2e+oD into t5e "ain or LAD2 &ection o8 t5i&
#rogra" ?nce t5i& i& acco"#+i&5e%: a++ 8.rt5er +ogic t5at 9o. a%% to 9o.r #rogra" &5o.+% 2e
#+ace% into t5e a##ro#riate &.2ro.tine D5ic5 5a& 2een a++ocate% 8or t5e #artic.+ar ta&B at 5an%
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Xo. Di++ note t5at a n."2er o8 8+ag& 5a0e a+rea%9 2een #reG%e8ine%: an% t5e&e are to 2e e"#+o9e%
to contro+ t5e +ogic 8+oD o8 9o.r 8ina+ #rogra" P.&t to "aBe +i8e a +itt+e ea&ier on 9o.r in&tr.ctor:
9o. are a&Be% to .ti+i$e .n.&e% 2it& in Dor% M3:0 i8 an% D5en an9 a%%itiona+ 8+ag& are re@.ire%

Exercise F4 99 5a)ing t(e Ele&ator to t(e 5o,.
In t5i& exerci&e 9o. Di++ a%% a++ t5e a##ro#riate +ogic to %etect D5en t5e Da++ "o.nte% 4t5 8+oor
&Ditc5 )I:1>11, i& #re&&e% (5en t5i& occ.r&: t5e e+e0ator i& to 2e #.t into "otion an% #rocee%
.#Dar%& .nti+ it arri0e& at t5e 4t5 8+oor D5ere it Di++ 5a+t !5i& o8 co.r&e a&&."e& t5at t5e e+e0ator
&tart& o.t in itV& %e8a.+t +ocation at t5e 8ir&t 8+oor
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ItV& i"#erati0e t5at 9o. acco"#+i&5 t5i& ta&B D5i+e "aintaining co"#ati2i+it9 Dit5 t5e c.rrent
#rogra" &tr.ct.re !o t5i& en%: a++ 6 &.2ro.tine& Di++ 2e .ti+i$e%: an% t5ere8ore eac5 ".&t 8ir&t 2e
#rogra""e% Dit5 t5e a##ro#riate +ogic to acco"#+i&5 t5i& initia+ ta&B
'3: Initia+i$ation 1.2ro.tine:
Eac5 ti"e 9o. te&t 9o.r #rogra": 9o. &5o.+% 8ir&t re&et t5e &i".+ation .&ing t5e &e+ection in t5e
&i".+ation& "en. !5i& Di++ en&.re t5at e+e0ator i& 2acB at t5e 8ir&t 8+oor an% a++ t5e 5ar%Dare i& in
itV& initia+ &tate (5en 9o. #+ace 9o.r #rogra" into t5e r.n "o%e: '3 Di++ 2e exec.te%: an% it i&
5ere D5ere 9o. &5o.+% en&.re t5at a++ 8+ag& etc are in t5eir correct initia+ &tate In #artic.+ar: t5e
CDoNext or (aitC 8+ag &5o.+% 2e +atc5e% tr.e D5ic5 Di++ en&.re t5at &.2ro.tine '7 )Next <e@.e&t
or (ait, Di++ 2e acti0e+9 &canne% at t5i& ti"e
'4: Catc5 /+oor <e@.e&t&:
!5i& &.2ro.tine i& D5ere t5e +ogic t5at Di++ %etect: an% react to t5e c+o&.re o8 t5e 4t5 8+oor Da++
&Ditc5 &5o.+% 2e #+ace% !5e +a"# 8or t5i& &Ditc5 &5o.+% 2e +atc5e% on: 2.t t5i& &5o.+% on+9 occ.r
i8 t5e e+e0ator i& not a+rea%9 at t5e 4t5 8+oor In +ater exerci&e&: a%%itiona+ +ogic Di++ 2e a%%e% 8or
t5e ot5er &Ditc5e& t5at can initiate a c5ange in t5e e+e0atorV& +ocation
'5: Next <e@.e&t or (ait:
!5i& &.2ro.tine i& D5ere t5e %eci&ion to "o0e t5e e+e0ator Di++ 2e "a%e !5e 2.i+tGin +a"#& o8 t5e
Da++ "o.nte% &Ditc5e& "a9 2e .&e% a& a 8+ag to initiate a "o0e o8 t5e e+e0ator car /or noD it Di++
on+9 2e nece&&ar9 to "onitor 8+ag )+a"#, ?:2>11 an% &et t5e CC+o&e an% 4oC 8+ag in re&#on&e !5i&
Di++ inGt.rn in0oBe t5e CC+o&e Door an% -o0eC &.2ro.tine )'7, D5ic5 Di++ taBe care o8 getting t5e
e+e0ator .n%erDa9
'6: C+o&e Door an% -o0e:
In t5i& &.2ro.tine: +ocate t5e +ogic to c+o&e t5e %oor: an% t5en energi$e t5e "otor to get t5e
e+e0ator .n%erDa9 !5e %e&ire% %irection i& o20io.& in t5i& ca&e: 2.t +ater 9o. Di++ "o&t certain+9
re@.ire 8+ag& to in%icate D5ic5 %irection to #rocee% in Me8ore exiting t5i& &.2ro.tine "aBe &.re
t5at 2ot5 t5e CDoNext or (aitC an% t5e CC+o&e an% 4oC 8+ag& are c+eare% ).n+atc5e%,: an% &et t5e
CCar i& -o0ingC 8+ag &o t5at #o&itioning o8 t5e car Di++ 2e contro++e%
'7: !racB Car -o0e"ent:
?nce t5e car i& "o0ing: t5i& &.2ro.tine taBe& contro+: an% i& re&#on&i2+e 8or %eci%ing D5ere to
&to# t5e car In t5i& exerci&e t5e %irection an% %e&tination are 8ixe% ).#: 4t5 8+oor,: &o 9o. Di++ on+9
2e re@.ire% to %eter"ine D5en t5e car 5a& reac5e% t5e 8o.rt5 8+oor ?nce t5ere: t5e carV& +ocation
&5o.+% 2e 8+agge% 29 .#%ating t5e a##ro#riate 8+oor in%icator +a"#&: an% t5e C1to# an% ?#enC 8+ag
&5o.+% 2e &et )+atc5e%, D5ic5 Di++ inGt.rn in0oBe t5e C1to# an% ?#en DoorC &.2ro.tine !5e carV&
0ertica+ #o&ition can 2e %eter"ine% 29 rea%ing t5e "otorV& &5a8t enco%er )I:5,: an% e@.ating t5i&
rea%ing to t5o&e 9o. 5a0e gat5ere% 8or t5e in%i0i%.a+ 8+oor& It "a9 taBe a +itt+e tria+ an% error to
initia++9 gat5er t5e&e 0a+.e&: 2.t t5e ta&B can 2e "a%e ea&ier i8 9o. te"#orari+9 &+oD LogixProV&
&can rate %oDn &o"eD5at
'8: 1to# an% ?#en Door:
!5e 8ir&t t5ing to %o 5ere i& to &to# t5e "otor an% re&et ).n+atc5, t5e CCar i& -o0ingC 8+ag Xo.
&5o.+% a+&o exting.i&5 t5e 2.i+tGin +a"# o8 t5e Da++ "o.nte% re@.e&t &Ditc5 !5e 8+oor in%icator
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+a"#& a2o0e t5e %oor can 2e .ti+i$e% to %eter"ine D5ic5 +a"# i& to 2e exting.i&5e% La&t+9 a
&"a++ 2 &econ% &ett+ing %e+a9 &5o.+% 2e a++oDe% 8or: 8o++oDe% 29 o#ening t5e %oor
?nce 9o. 5a0e 9o.r #rogra" to t5e #oint D5ere t5e e+e0ator can 2e "o0e% 8ro" itV& initia+
+ocation to t5e 4t5 8+oor a& o.t+ine%: 9o. &5o.+% t5en 2e rea%9 to %ea+ Dit5 ret.rning it to t5e 1&t
8+oor

Exercise F7 99 0 Co,lete 4 Dloor Ele&ator Control.
In t5i& exerci&e: 9o. are a&Be% to a%% t5e re@.ire% +ogic to i"#+e"ent a co"#+ete 2 8+oor e+e0ator
contro+ &9&te" /+oor& 1 an% 4 Di++ 2e .&e% 8or t5i& #.r#o&e: an% a++ &Ditc5e& an% +a"#&
a&&ociate% Dit5 t5e&e 8+oor& are to 2e "a%e 8.++9 o#erationa+ A++ a%%e% +ogic &5o.+% 2e #+ace%
into t5e &.2ro.tine %ee"e% a##ro#riate 8or t5e #artic.+ar ta&B: an% a%%itiona+ 8+ag& "a9 2e a%%e%
a& re@.ire%
(5en not acti0e+9 "o0ing: t5e e+e0ator Di++ 2e +ocate% at one o8 t5e 2 &er0ice% 8+oor&: &itting at
re&t Dit5 t5e e+e0ator car %oor o#ene% (5en at re&t: t5e on+9 +a"#& i++."inate% Di++ 2e t5e
a##ro#riate 8+oor in%icator +a"# +ocate% %irect+9 a2o0e t5e e+e0ator %oor A%%itiona++9: 9o.r
#rogra" &5o.+% not re&#on% to a &Ditc5 #re&& a&&ociate% Dit5 t5e e+e0atorV& c.rrent +ocation
?n arri0a+ at a 8+oor: t5e 2.i+tGin &Ditc5 +a"# 8or t5at 8+oor &5o.+% 2e exting.i&5e%: an% t5e
a##ro#riate 8+oor in%icator +a"# a2o0e t5e %oor &5o.+% 2e i++."inate% !5e %oor &5o.+% t5en 2e
"a%e to o#en 2 &econ%& +ater A%%itiona++9: t5e %oor ".&t re"ain o#en 8or a "ini"." o8 5
&econ%& 2e8ore 2eing a++oDe% to #roce&& anot5er 8+oor re@.e&t /+oor re@.e&t& occ.rring %.ring
t5i& %e+a9 #erio% &5o.+% not 2e ignore%: 2.t on+9 %e+a9e% in #roce&&ing
(5i+e DorBing on a &o+.tion 8or t5i& exerci&e: Bee# in "in% t5at 9o. Di++ &oon 5a0e to exten% t5i&
contro+ to a++ 4 8+oor& /+ag& to in%icate in D5ic5 %irection t5e e+e0ator i& tra0e+ing Di++ 2e a ".&t
/ort.nate+9 Dit5 *.&t 2 8+oor&: %eter"ining D5ic5 %irection to go i& a tri0ia+ ta&B: 2.t one t5at Di++
2eco"e @.ite co"#+ex D5en a%%itiona+ 8+oor& are a%%e%
?nce 9o. 5a0e a&&.re% t5at 9o. can 8.++9 contro+ t5e o#eration o8 t5i& 2 8+oor e+e0ator: 9o. &5o.+%
2e De++ #re#are% to "o0e onto t5e ".+tiG8+oor exerci&e

Exercise F8 99 ?ulti Dloor Ele&ator Control.
Exten%ing 9o.r #rogra" to acco""o%ate ".+ti#+e 8+oor&: Do.+% a##ear to 2e a re+ati0e+9 &i"#+e
"atter o8 *.&t a%%ing t5e +ogic to %ea+ Dit5 t5e a%%itiona+ &Ditc5e& an% +a"#& !5i& ".&t 2e %one
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o8 co.r&e: 2.t a neD i&&.e ari&e& in a ".+tiG8+oor &9&te" D5ic5 can #ro0e to 2e @.ite a c5a++enge
to &o+0e 8or
(it5 a 2 8+oor e+e0ator: 9o. rea++9 5a0e on+9 one c5oice D5en %eci%ing in D5ic5 %irection t5e
e+e0ator &5o.+% "o0e In a ".+tiG8+oor &9&te" 5oDe0er: 9o. can 2e 8ace% Dit5 2 c5oice& o8 tra0e+
D5ene0er t5e e+e0ator i& at an inter"e%iate 8+oor In a%%ition: 9o. ".&t a+&o taBe into acco.nt
D5et5er t5e e+e0ator i& at re&t Dit5 no re@.e&t& 8or &er0ice #en%ing: or 5a& &to##e% te"#orari+9 at
t5e inter"e%iate 8+oor D5i+e #rocee%ing to a 8+oor 8.rt5er 2e9on% in t5at &a"e %irection
In o.r ".+ti 8+oor &9&te": t5e e+e0ator &5o.+% contin.e in itV& initia+ %irection o8 tra0e+: &to##ing at
eac5 inter"e%iate 8+oor D5ic5 5a& a re@.e&t #en%ing 8or t5at #artic.+ar %irection: an% contin.e in
t5i& &a"e %irection .nti+ t5e 8art5e&t re@.e&t 8or &er0ice i& reac5e% At t5i& #oint t5e %irection o8
tra0e+ &5o.+% t5en 2e re0er&e% i8 8.rt5er re@.e&t& are #en%ing An9 re@.e&t& a&&ociate% Dit5 t5i&
neD %irection o8 tra0e+ &5o.+% t5en 2e &er0ice%
?nce "o0ing toDar%& t5e 8art5e&t re@.e&te% 8+oor: t5e e+e0ator &5o.+% not &to# at an inter"e%iate
8+oor i8 t5e re@.e&t at t5at 8+oor i& 8or t5e o##o&ite %irectionW .n+e&& t5i& i& t5e 8art5e&t re@.e&t
?t5erDi&e t5e 8+oor &5o.+% 2e 29#a&&e% an% &er0ice% D5en t5e e+e0ator +ater a##roac5e& t5e
8+oor 8ro" t5e o##o&ite %irection o8 tra0e+
Fee#ing tracB o8 t5e %irection o8 tra0e+ Di++ 2e critica+ in t5i& contro+ &c5e"e ItV& t5ere8ore
&.gge&te% t5at 9o. e"#+o9 2ot5 C4oing '#C an% C4oing DoDnC 8+ag& to 5e+# in t5e %eci&ion
"aBing #roce&& ?n+9 D5en t5ere are no re@.e&t& #en%ing Do.+% t5e e+e0ator 2e %ee"e% to 2e at
re&t )(aiting,: an% 2ot5 %irection 8+ag& Do.+% 2e &et 8a+&e ).n+atc5e%, !5e 8ir&t neD re@.e&t
%etecte% can t5en 2e .&e% to %eter"ine t5e initia+ %irection o8 tra0e+: an% t5e a##ro#riate 8+ag &et
)+atc5e%, ?nce a %irection 5a& 2een 8+agge%: t5en "otion an% &er0icing Di++ contin.e .nti+ a++
#en%ing re@.e&t& are &er0ice% I8 re@.ire%: t5e %irection "a9 2e c5ange%: 2.t not .nti+ a++
re@.e&t& are &er0ice% Di++ 2ot5 %irection 8+ag& once again 2eco"e 8a+&e
!5e +ogic a&&ociate% Dit5 %eter"ining t5e initia+ %irection: c5ange in %irection: an% ac5ie0ing a
&tate o8 re&t: i%ea++9 2e+ong& in t5e CNext <e@.e&t or (aitC &.2ro.tine !5i& +ogic Di++ %e8inite+9 not
2e tri0ia+ to %e0e+o#: an% 9o. are &trong+9 a%0i&e% to .ti+i$e D5ate0er too+& 9o. 5a0e at 9o.r
%i&#o&a+: inc+.%ing #en an% #a#er to attain a &.ita2+e &o+.tion