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Chap I Rappels de la statique

Cours de rsistance des matriaux K. GHENIA


RAPPELS DE LA STATIQUE

1) Introduction:
La statique couvre ltude des forces extrieures agissant sur un solide au repos.
Lquilibre statique du solide exige que la somme de toutes les forces agissant sur le solide
soit gale zro. Les quations fondamentales de la statique sont la base des calculs de la
RDM. Malheureusement, beaucoup dtudiant et dingnieurs qui connaissent pourtant ces
quations ont de la difficult les utiliser efficacement. Cela peut tre caus par une pratique
insuffisante ou inapproprie, ou par lincomprhension des principes fondamentaux sur
lesquels ces quations sont bases.
Dans ce chapitre, on rappellera les quations dquilibre statique et comment les utilises
pour dterminer les ractions dappuis des structures, particulirement des structures planes
isostatiques.
2) Forces:
Une force est une grandeur vectorielle. Elle est caractrise par :
- son point dapplication ;
- sa ligne daction (direction ) ;
- son sens ;
- son intensit (module) ;
On voit sur la figure 1 la ligne daction, le sens montr par la flche, le point dapplication
(o) et lintensit de la force qui est reprsente par la longueur du vecteur F ( OA ) .

F A
o

Fig.1

Note : Pour simplifier la prsentation, on ne montre pas la petite flche au-dessus des
symboles dsignant les forces .

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3) Equilibre statique dun solide:
3-1. Principe fondamental de la statique :
Pour quun systme matriel soit en quilibre, il faut et il suffit que le torseur des actions
extrieures qui lui sont appliques soit quivalent zro.
Fx Mx

ext
= F Fy M My = 0
Fz Mz
3-2. Cas gnral : ( Dans lespace )
Soit un solide matriel indformable (S) en quilibre soumis des forces F
i
et des
couples M
i
:
y M
i

F
i


AA

O x

Z

Soient :
- un repre orthonorm ( o,x,y ) ;
- x
i
, y
i
, z
i
les coordonnes de Ai , point dapplication de la force F
i
;
- F
x
, F
y
, F
z
les composantes de la force F
i
;
- M
x
, M
y
, M
z
les composantes du couple M
i
.
Traduisons le principe fondamentale de la statique en crivant que le torseur des actions
extrieures est quivalent zro : Fi = 0
Mi + OAi Fi = 0

Remarque : Cette galit torsorielle est vraie quel que soit le point choisi pour exprimer le
torseur des actions externes (ce point est appel point de calcul ).

Ces deux relations vectorielles, projetes sur les axes du repre conduisent aux six
quations :
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Fx = 0 Mx + (yF
z
zF
y
) = 0
Fy = 0 My + (zF
x
xF
z
) = 0
Fz = 0 Mz + (xF
y
yF
x
) = 0

Forces moments

3-3. Cas particulier : ( dans le plan)
Si toutes les forces sont dans un mme plan, il est judicieux de choisir un repre R tel que
le plan ( Ox, Oy ) concide avec le plan des forces .

y
F
1
F
2



M
1

O x


Dans ces conditions, la projection sur les axes des quations du principe fondamental de la
statique fournit trois quations scalaires : : F
x
= 0
F
y
= 0
M
z
+ (xF
y
yF
x
) = 0
Note : Pour tablir les quations dquilibre statique, on admet que les solides ou les
structures considres sont rigides, cest--dire quils ne changent pas de gomtrie ou
dforme sous laction des forces, quils sont indformables.

4) Actions-ractions:
Les actions sont les forces appliques une structure (les forces connues) . Ces actions ou
forces crent des ractions aux appuis de la structure (forces inconnues). Lensemble des
forces et des ractions dappui doit constituer un systme de forces extrieures en quilibre.
On peut calculer les ractions dappui, par lapplication du principe fondamentale de la
statique, tout en respectant le type de la liaison.
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Les ractions ( ou forces de liaison) sont caractrises suivant les types de liaison (
appuis). Pour faire apparatre les ractions dappui, il faut donc couper la structure au droit
de ses appuis.
5) Appuis usuels:
Les types de liaisons usuelles en Gnie Civil :
5-1.Lappui simple :
Lappui simple est une liaison qui supprime le dplacement relatif suivant une direction
entre les solides en contact.
a_Symbole :
R
A




b_Exemple : (fig.3) Poutre reposant sur un corbeau solidaire dun poteau par
lintermdiaire dun appui noprne ( le noprne assurant la possibilit de dplacement
horizontal et de rotation autour du centre O de la liaison ).







Fig.3

Le seul effort transmissible dans cette liaison est une force porte par y. Donc, lorsquon
isolera la poutre par exemple, afin dtudier son quilibre, il faudra remplacer cette liaison par
une raction de liaison inconnue qui sera une force R applique en O et dont la direction
sera celle de laxe Oy (perpendiculaire la direction suivant laquelle lappui peut se dplacer)
Dans le cas de la Fig.3, le torseur des efforts transmissibles dans la liaison scrit :
0 0

ext
= R Ry M 0
0 0
x
y
o
A
o
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Note : On supposera toujours que la liaison est bilatrale , cest--dire que le contact
sera toujours maintenu, mme en cas de soulvement de la poutre.

5-2. Larticulation :
Larticulation est une liaison qui supprime tout dplacement dans le plan du systme. Par
contre, elle autorise la rotation entre les deux solides en liaison.
a_Symbole :

R
y
R
R
x




b_Exemple : (fig.4) poteau mtallique articul en pied sur un massif en bton :

y




O x



Fig. 4

Les efforts transmissibles dans cette liaison sont des forces porte par x et y .
Par consquent, le torseur des efforts transmissibles dans la liaison scrit :
Rx 0

ext
= R Ry M 0
0 0


o
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5-3. Lencastrement :
Lencastrement est une liaison qui supprime tout dplacement entre les solides en liaison .

a) Symbole :

R
y
M
z

R
x





b)Exemple :

Poteau

Armatures dancrage


Massif de fondation


Le torseur des efforts transmissibles dans cette liaison scrit :

Rx 0

ext
= R Ry M 0
0 Mz


Autres exemples : balcon en B.A ( ferraillage):


o
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6) Structures isostatiques et hyperstatiques :
Une structure est en quilibre lorsque les conditions exposes au paragraphe II sont
remplies, ( quations fondamentales dquilibre statique ).
Pour une structure plane, ces quations sont au nombre de trois. Soit R le nombre des
inconnues des ractions dappui dune structure plane charge dans son plan :
- Si R = 3, les quations de la statique permettent de dterminer les ractions dappui.
On dit que la structure est isostatique extrieurement ;
- Si R > 3, le nombre des quations dquilibre est insuffisant pour permettre la
dtermination des ractions dappui. On dit que la structure est hyperstatique
extrieurement dordre R-3, il faut donc R-3 quation supplmentaire pour
dterminer toutes les ractions ;
- Si R < 3, lquilibre de la structure ne peut tre assur. On dit que la structure est
instable ; il sagit dun mcanisme. On appelle mcanisme une structure qui nest pas
compltement immobilise par ses appuis ;










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7) Applications :

Calculer les ractions dappui de la poutre monte ci-aprs :


F1= 81kN F2 = 60 kN
A 40 B

3.00 3.00 4.00 m


Solution :
On montre sur la figure suivante les composantes suivant x et y des ractions dappui
en A et B, les intensit de la force F
2
et les composantes de la force F
1
.




F
x
= 81 60 kN
R
A
x
A F
y
= 62 B

RA
y
R B
Y



On a : F
x
= R
A
x
F
1
.cos = 0 (1)
F
Y
= R
Y
A
+ R
B
Y
F
1
.sin - F
2
= 0 (2)
M
/A
= -10. R
B
Y
+ 3. F
1
.sin + 6. F
2
= 0 (3)

de ces trois quations, on trouve que :

R
Y
A
= 60.4 kN R
B
Y
= 51.6 kN R
x
A
= 62 kN


Note : les resultats tant positives, le sens choisi pour les ractions est bon .
Fig.1
Fig.1a
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Calculer les ractions dappui de larc trois articulations mont ci-aprs :


F

h

R
A
x
R
B
x

R
A
y R
B
y
L/2
2L

Donnes :
F=80 kN, L = 40m , h = 20m
Solution :
On considre les composants horizontales et verticales R
A
x
, R
B
x
, R
A
y
et R
B
y
des ractions
dappui en A et en B. Comme on le constate, on a quatre inconnues et seulement trois
quations dquilibre statique. Cependant la gomtrie de larc trois articulations permet
dcrire une quation supplmentaire et ainsi de rsoudre le problme. Donc, un arc trois
articulations est une structure isostatique.
A larticulation C, en considrant lquilibre du tronon de gauche, on a :
Mc = 20 R
A
y
20 R
A
x
(80 .10 ) = 0
A larticulation B, en considrant lquilibre de la structure, on a :
M
B
= 40 R
A
y
( 80.30 ) = 0
de ces deux quations, on trouve que :
R
A
y
= 2400/40 =60 kN
Et
R
A
x
= 400/20 =20 kN
On a
Fx = R
A
x
R
B
X
= 0
do
R
B
X
=R
A
X
= 20 kN
Et
Fy = R
A
y
+ R
B
y
- 80 = 0
do
R
B
Y
= 20 kN
c
A
B
Fig.2
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La structure trois articulations, reprsente ci-aprs, est soumise aux charges
indiques sur cette figure. Dterminer les ractions aux appuis A et E. Les charges montres
sur la figure sont des charges perpendiculaire aux tronons ABC et CDE de la structure et
elles sont uniformment rparties :


q
2
q
3

h
2




q
1
q
4
h
1



L/2 L/2

Solution :
Pour faciliter les ractions le calcul des ractions aux appuis A et E, on peut remplacer les
charges montres sur la figure 3.a par leurs rsultantes (voir figure 3.b) du tronon ABC est
gal :
BC = 10 8 + = 12.8 m
Il fait avec lhorizontale un angle donn par :
tang = 8/10 = 0.8
do = 38.66

Q
2
Q
2
v
Q
3
v
Q
3

C
Q
2
h
Q
3
h



Q
1
Q
4



A E
C
B D

A
B D
E
Fig.3
Fig.3a
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Sur la partie AB du tronon ABC, la rsultante Q
1
est gale :
Q
1
= 6 x 10 = 60 kN
Sur la partie BC, la rsultante Q2 est gale :
Q
2
= 12,8 x 12 = 153,6 kN
Les composantes verticale et horizontale de Q2 sont gales
Q
2
v
= Q
2
.cos = 153,6 x 0.781 = 120 kN
Q
2
h
= Q
2
.sin = 153,6 x 0.625 = 96 kN
Sur la partie CD du tronon CDE, la rsultante Q3 est gale
Q
3
= 12,8 x 15 = 192 kN
Les composantes verticale et horizontale de Q3 sont gales
Q
3
v
= Q3 cos = 192 x 0,781 = 150 kN
Q
3
h
= Q3 sin = 192 x 0.625 = 150 kN
Enfin, sur la partie DE, la rsultante Q4 est gale
Q
4
= 6 x 15 = 90 kN
- dtermination des ractions aux appuis A et E :
on a
Mc = 10. R
A
Y
14. R
A
x
+ (60 x 11 ) + ( 96 x 4) + (120 x 5) = 0
M
E
= 20.R
A
Y
+ (120 x 15 ) [(60 +90 ) x 3 ] [(96 + 120 ) x 10 ]
(150 x 5 ) = 0
de cette dernire quation, on trouve que
R
A
Y
= 78 kN
Et en remplaant la valeur de RAY dans lquation donnant Mc, on trouve que
R
A
X
= 731,1 kN
De lquation, on a
F
x
= - R
A
X
R
E
X
+ 60 +96 +120 +90 = 0
do
R
E
X
= 192,9 kN
On a aussi
F
y
= R
A
y
R
E
y
+ 120 - 150 = 0


do
R
E
y
= 48 kN
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Les rsultats tant positives, les sens donnes aux composantes des ractions en A et en E
sont exacts. On vrifie les rsultats en prenant les moments larticulation C en
commenant par lappui E.
Mc = ( 192,9 x 14 ) ( 48 x 10 ) (90 x 11) (120 x 4) ( 150 x 5 ) = 0
2700 480 990 480 750 = 0
Commentaire : le remplacement des charges uniformment rparties par leurs rsultantes
doit tre considr uniquement pour le calcul des ractions aux appuis. Pour le calcul des
efforts internes comme les moments flchissants, les efforts tranchants et les efforts
normaux aux diffrentes sections de la structure, on doit utiliser les charges uniformment
rparties. Dans le cas contraire, les rsultats des calculs sont inexacts.























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EXERCICES
Dterminer les valeurs des composantes horizontales et verticales des ractions dappui
des structures montres ci-aprs.
Exercice I.1

20 kN 16 kN/m

A B
3.00 5.00 m



Exercice I.2

32 kN.m 20 kN 20 kN

A B

3.00 3.00 2.00 2.00




Exercice I.3


B

10 kN/m
A

4.00 6.00

Exercice I.4

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30 kN


20 kN/m
4.00 - 6.00




3.00 2.00



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