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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA


Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Control Elctrico
Implementacin de un sistema de automatizacin al proceso de
pintado sobre las puntas de cautn


Profesora: Ing. Ana Luca Morera B


Estudiantes:
ARIEL FONSECA RODRGUEZ 201037333
JEAN CARLO ARRIETA ARROYO 201013080
JULIO CESAR ARCE CALVO 200939628
PABLO ROJAS NIELSEN 201060688
RICHARD RODRGUEZ MURILLO 201046632



Grupo: 01


Mircoles 4 de Junio del 2014

Canadian Engineering Accreditation Board
Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie

CEAB
Carrera evaluada y acreditada
por:
i

ndice general
1. Resea de la empresa .................................................................... 1
1.1. Actividad que realiza la empresa ............................................. 1
1.2. Ubicacin ................................................................................. 1
1.3. Orgenes .................................................................................. 1
1.4. Organigrama ............................................................................ 2
1.5. Productos producidos .............................................................. 2
2. Implementacin de un sistema de automatizacin al proceso de
pintado sobre las puntas de cautn ..................................................................... 3
2.1. Descripcin del proyecto .......................................................... 3
2.2. Beneficiarios ............................................................................. 3
2.3. Antecedentes ........................................................................... 3
2.4. Situacin que da origen al proyecto ......................................... 3
2.5. Problema/necesidad ................................................................ 4
3. Alternativas de proyecto ................................................................. 4
4. Alternativa Seleccionada ................................................................ 5
5. Objetivos ......................................................................................... 6
5.1. Objetivo general ....................................................................... 6
5.2. Objetivos especficos ............................................................... 6
6. Plan estratgico para la solucin del problema .............................. 7
6.1. Definicin del Problema ........................................................... 7
6.2. Fortalezas y carencias ............................................................. 7
6.3. Asignacin de actividades a los miembros............................... 9
6.4. Diagrama de Gantt de las actividades ................................... 10
7. Justificacin .................................................................................. 11
8. Desarrollo del proyecto ................................................................. 11
8.1. Marco terico del proceso industrial ....................................... 11
ii

8.2. Estados o etapas de eventos discretos .................................. 13
8.3. Entradas del sistema .............................................................. 13
8.3.1. Sensores ............................................................................ 13
8.3.1.1. Sensor de fuerza.......................................................... 14
8.3.1.2. Sensor de final de carrera ............................................ 17
8.4. Salidas del sistema ................................................................ 19
8.4.1. Motor a pasos ..................................................................... 19
8.4.2. Electrovlvula ..................................................................... 22
8.5. Tipo de PLC utilizado ............................................................. 23
8.5.1. Caractersticas ................................................................... 23
8.5.2. Software con que se programa .......................................... 26
9. Propuesta de automatizacin .................................................... 26
9.1.1. GRAFCET del proceso de automatizacin ......................... 26
9.1.2. Simulacin .......................................................................... 28
9.1.3. Costo de sensores, actuadores y PLC ............................... 29
10. Anlisis econmico y financiero .................................................... 30
10.1. Costos de implementacin ..................................................... 30
10.2. Retorno de la inversin .......................................................... 31
11. Recomendaciones ........................................................................ 36
12. Conclusiones ................................................................................ 36
13. Bibliografa .................................................................................... 37
iii

ndice de tablas
Tabla 1. Tabla de fortalezas y carencias. ................................................ 8
Tabla 2. Asignacin de los diferentes roles. ............................................ 9
Tabla 3. Precio unitario de instrumentos a utilizar. ................................ 29
Tabla 4. Cotizacin de los materiales, productos y equipos. ................. 31
Tabla 5. Control de piezas pintadas y eficiencia del proceso ................ 32
Tabla 6. Cantidad de piezas por mes .................................................... 33
Tabla 7. Clculo del VAN y el TIR ......................................................... 35

iv

ndice de figuras
Figura 1. Organigrama Prolex, S.A. ......................................................... 2
Figura 2. Ejemplos de puntas de cautn que se realizan. ........................ 7
Figura 3. Diagrama de Gantt. ................................................................ 10
Figura 4. Etapas del proceso productivo................................................ 13
Figura 5. Puente Wheatstone. ............................................................... 16
Figura 6. Sensor final de carrera. .......................................................... 18
Figura 7. Tipo de accin de sensor de final de carrera. ......................... 18
Figura 8. Motor unipolar y bipolar .......................................................... 20
Figura 9. Motor unipolar secuencia normal. ........................................... 20
Figura 10. Motor unipolar secuencia wave drive. ................................... 21
Figura 11. Motor unipolar secuencia del tipo medio paso. ..................... 21
Figura 12. Engranaje de gusano tornillo elevador. ................................ 22
Figura 13. Electrovlvula normalmente cerrada. ................................... 23
Figura 14. Entradas y Salidas de un rel tipo LOGO! ............................ 26
Figura 15. Ejemplo del Software LOGO! Soft Comfort........................... 26
Figura 16. GRAFCET del proceso de automatizacin. .......................... 27
Figura 17. Simulacin del circuito. ......................................................... 28

1

1. Resea de la empresa
1.1. Actividad que realiza la empresa
Prolex S.A. es una dependencia de TechSpray, y ambas pertenecientes a la
firma ITW (Illinois Tooling Works), su principal mercado se centra a la
exportacin en compaas de Sur y Norte Amrica, Brasil, Japn, Espaa,
Alemania, entre otras. Es una empresa dedicada a la manufactura de artculos
para la industria electrnica desde productos de limpieza hasta su principal
producto las puntas de cautn.


1.2. Ubicacin
Prolex se ubica en el Parque Industrial de Cartago en Cartago, Costa Rica en
el edificio 34/35.


1.3. Orgenes
Los orgenes de la empresa se remontan a la ciudad de Illinois donde la
compaa ITW se consolida en la creacin de franquicias alrededor del mundo,
siendo TechSpray una de ellas, y por consiguiente Prolex S.A. una empresa
bajo sus estatutos.









2

1.4. Organigrama


Figura 1. Organigrama Prolex, S.A.
Fuente: Prolex SA

1.5. Productos producidos
Prolex S.A. se dedica principalmente a la manufactura de puntas cambiables
para soldadura electrnica (puntas de cautn), tambin se dedican a
empaquetar solder wick (es una especie de malla para desoldar estao) la
cual fue introducida recientemente a la lnea de produccin, tijeras para usos
en labores elctricas y en el mes de Diciembre estrenaron su nueva lnea de
produccin en artculos de limpieza electrnicos. Cabe destacar que cuentan
con aproximadamente 1000 diseos diferentes de puntas de cautn.
3

2. Implementacin de un sistema de automatizacin al proceso
de pintado sobre las puntas de cautn
2.1. Descripcin del proyecto
El proyecto a implementar en la empresa Prolex, consiste en la automatizacin
del proceso de pintado en las puntas de los cautines que la empresa
manufactura, los mismos actualmente cuentan con un proceso de pintado
completamente artesanal, en el cual una operaria pinta cada pieza de cautn
sumergiendo la punta en la pintura, por lo tanto viendo esta actividad se vio la
oportunidad de implementar un dispositivo mecnico controlado de manera
automtica, que vuelva ms eficiente el proceso en cuanto a velocidad,
precisin y costo econmico.

2.2. Beneficiarios
El proyecto busca beneficiar a la lnea de produccin y pintura de Prolex, ya
que se busca mejorar sus indicadores a travs de la automatizacin industrial.

2.3. Antecedentes
Desde inicios de la empresa se ha dispuesto de dos operarias las cuales se
encargan de realizar las labores de introducir las puntas de los cautines en
pintura roja, pero actualmente por rdenes de superiores han tenido que
incrementar la produccin por lo que las empleadas no estn abarcando con la
orden requerida por lo que la empresa estaba empezando a estudiar la
implementacin de una automatizacin por lo que este trabajo les ser de
bastante utilidad para esos fines.


2.4. Situacin que da origen al proyecto
Las puntas de los cautines como se dijo se pintan sumergiendo la pieza una a
una en un recipiente de pintura rojo, esta pintura protege a la pieza del
siguiente proceso. Sin embargo pintar la pieza una a una es un proceso lento,
4

desgastante para el operador, adems es evidente que un proceso en serie
como el que se quiere automatizar producira ms piezas que una a una.

2.5. Problema/necesidad
Los cautines que se producen en Prolex, llevan un proceso cuidadoso que
garantiza la calidad de los mismos, y parte de ese proceso est en proteger las
puntas de los cautines con una pintura especial para tal propsito, evitar su
contaminacin en los procesos siguientes de produccin, sin embargo el
proceso de pintado es actualmente poco eficiente para la demanda que
actualmente maneja la empresa, este proceso se realiza en forma manual, dos
operarias pintan cada una de las puntas de cautn, estas puntas deben pintarse
solo una pequea fraccin de su longitud ( 5mm) y en el proceso actual al ser
manual, esta longitud vara de una pieza a otra, adems que se tiene la
limitacin de que las operarias solo pueden pintar un punta de cautn a la vez.
Por lo que Prolex necesita que el proceso se estandarice desde el punto de
vista que todas las puntas se pinten solo 5 mm para el siguiente proceso,
adems de agilizar el proceso de pintura y hacerlo ms eficiente.
3. Alternativas de proyecto
Alternativa 1
Se instala un sistema de transporte de racks que comprenda desde el proceso
de maquinado hasta el de bao de recubrimiento, el operario de mecanizado
conforme vaya realizando cada una de las piezas las coloca en un rack,
cuando la misma se llene el operario activa el sistema y el rack es transportado
hasta el rea de pintado, ah el mismo baja una altura previamente programada
de manera que las puntas de cautn se pinten solo la longitud adecuada (5mm),
permanecen por unos segundos y se eleva para seguir su camino hasta el rea
de descarga donde el operario del bao de recubrimiento las toma y las lleva al
siguiente proceso, y el porta racks regresa al punto inicial.




5

Alternativa 2
Se colocan las puntas de cautn en un accesorio, donde un sistema automtico
de pintura en spray pintar una a una las distintas puntas de cautn, luego otro
operario las retira y las lleva al proceso siguiente.

Alternativa 3
El operario luego de tornear las piezas las coloca en un rack a un costado de
su lugar de trabajo, luego la operaria de pintura toma el rack y lo coloca en el
porta racks, el operario activa el sistema, los puntas son trasladadas hacia la
zona de pintura, aqu un pincel especial programado hace dos recorridos por
cada una de las filas del rack, luego de esto el rack es retirado con las piezas y
el mismo es llevado al siguiente proceso de manufactura.

Alternativa 4
Se implementar un sistema mecnico esttico el cual consiste en una base
diseada para recibir un rack con puntas en l. El rack se coloca en la base, la
cual est conectada a un sistema neumtico, el cual bajara la base en el
momento en que el empleado le d la orden de hacerlo mediante el PLC o rel
inteligente. La base bajara hasta introducir las puntas en el tanque de pintura y
pintarlas, a continuacin el sistema sube y se detiene para que el operario
retire el rack y contine su proceso productivo la siguiente etapa.
4. Alternativa Seleccionada
Inicialmente la alternativa seleccionada fue la numero 1, pero debido a que se
estudi de mejor manera la alternativa se opt mejor por escoger la alternativa
4. La misma presenta a nuestro criterio la idea ms ventajosa, ya que no
necesita tanta intervencin de operarios como las otras alternativas, y es la que
mejora notoriamente los ndices de produccin planteados en los objetivos del
proyecto. El cambio de alternativa se origin porque se observ que no hay
necesidad de poner una banda transportadora. La colocacin de esta banda no
era factible adems no era rentable para el proceso genera gastos innecesarios
y volva ms caro la propuesta de diseo.
6

Como se mencion el sistema consistir de un accesorio principal llamado
porta rack, como se dijo antes l debe poder descender una distancia h
programada de tal forma que las puntas de los cautines alcancen el depsito
de pintura y se introduzcan una longitud de 5 mm en la reservorio, permanecer
5 segundos y nuevamente elevarse y seguir su camino, el tiempo que dura en
subir el porta rack a la posicin de donde inici es suficiente para que la pintura
seque por lo tanto no hay problema en este sentido.

5. Objetivos
5.1. Objetivo general
Disear un sistema de automatizacin para el proceso de pintado de
puntas de cautn, el cual contemple los requerimientos establecidos por
la empresa

5.2. Objetivos especficos
Implementar un sistema de control elctrico automatizado, en un
proceso de produccin industrial a fin de mejorar la eficiencia del
mismo.
Disear un sistema de automatizacin mediante componentes
electrnicos digitales.
Implementar un sistema de automatizacin que se adecue en
trminos econmicos al presupuesto de la empresa, mediante el
anlisis econmico de la propuesta.
Estudiar las posibles ventajas y limitaciones relacionadas con el
ambiente de trabajo, con el fin de seleccionar e implementar el
mejor diseo de automatizacin.


7

6. Plan estratgico para la solucin del problema
6.1. Definicin del Problema
Mejorar el proceso de proteccin de cabezales de cautines el cual es llevado a
cabo a travs de un proceso de pintado de las mismas, mediante la
implementacin de un sistema de control automtico que permita agilizar el
proceso y optimizarlo; para lo cual se pretende aumentar la velocidad de la lnea
de pintado as como la capacidad de unidades tratadas por turno, lo anterior en
aras de mejorar indicadores de productividad.


Figura 2. Ejemplos de puntas de cautn que se realizan.
Fuente: Propia


6.2. Fortalezas y carencias
A continuacin se presenta una tabla en donde se recopila a groso modo las
principales actividades a llevar a cabo para la solucin del problema, se expone de
igual manera una lista de carencias y fortalezas de los miembros del grupo, y de
los aspectos que se deben investigar.

8

Tabla 1. Tabla de fortalezas y carencias.
Pasos para
conseguir la solucin
del problema
Qu sabemos? Qu nos hace
falta saber?
Qu necesitamos
aprender?
Establecer los pasos a
seguir para resolver el
problema.
Crear un cronograma
de trabajo para las
actividades.
Investigar sobre el
proceso productivo de
la empresa donde se
presenta el problema.
Investigar sobre
elementos de control
elctrico y su
aplicacin en procesos
industriales.
Establecer unidades
temticas, es decir
dividir el problema en
mdulos.
Se tiene nocin del
comportamiento
bsico de algunos
componentes
electrnicos.
El grupo de trabajo
distribuye tareas y
asume roles.
Los integrantes del
equipo de trabajo al
poseer conocimientos
en ciencias de
ingeniera tenemos
capacidad de
abstraccin que
resulta beneficiosa
para el proyecto.
Se cuenta con el
apoyo del personal de
la empresa para
plantear interrogantes
y acceder a la lnea de
produccin.
Es difcil
establecer las
reuniones por la
disponibilidad de
cada uno de los
miembros.
An se
desconocen
muchos
componentes de
control elctricos
que son de
utilidad para el
proyecto.
Falta de
experiencia de
los miembros del
equipo en la
realizacin de
proyectos
similares.

Asegurar que todos los
miembros del grupo de
trabajo cumplan con
sus tareas en las
fechas establecidas.
Investigar ms a fondo
en libros, pginas
electrnicas y revistas
especializadas sobre
los componentes
electrnicos.
Plantear soluciones
diversas para resolver
el problema planteado
y seleccionar la ms
adecuada.
Utilizar tanto criterios
tcnicos, como
econmicos para la
solucin al proyecto.

Fuente: Propia

9

6.3. Asignacin de actividades a los miembros

Tabla 2. Asignacin de los diferentes roles.
Miembro del equipo de
trabajo.
Papel Responsabilidad
Richard Rodrguez Murillo Lder
Programacin de
actividades, reuniones y
asignacin de tareas.
Jean Carlo Arrieta Arroyo Tracker
Mantener un control de
manera que se cumplan los
objetivos planteados, y que
los miembros cumplan con
sus obligaciones.
Ariel Fonseca Rodrguez Reportero
Tomar nota de los acuerdos
y de las principales
actividades en las reuniones.
Julio Csar Arce Calvo Secretario
Presentar los informes y
avances ante la profesora,
as como darles formato.
Pablo Rojas Nielsen Inquisidor
Realizar cuestionamientos
constructivos a las ideas
planteadas y ver las
deficiencias de las mismas.
Fuente: Propia
10
6.4. Diagrama de Gantt de las actividades

Figura 3. Diagrama de Gantt.
Fuente:Propia

11
7. Justificacin
La meta principal del presente proyecto es automatizar un proceso de pintado
de puntas de cautn para evitar que en los siguientes procesos las mismas se
impregnen de los componentes utilizados en esos procesos. Dicha
automatizacin se pretende lograr con la utilizacin de sensores de distancia y
movimientos, adems se necesitan actuadores neumticos. Se pretende
incrementar la produccin, ya que se podran procesar lote de piezas por turno,
en vez de solo una pieza a la vez como se hace ahora, esto agiliza el proceso,
entre el proceso previo y posterior al de pintura.
8. Desarrollo del proyecto
8.1. Marco terico del proceso industrial
Explicacin en detalle de cada subproceso productivo:
Recepcin y almacenamiento de materia prima: La materia prima en
este caso las barras de cobre son recibidas y luego algunas se van
directamente al siguiente proceso y las que no se utilizaran por el momento se
guardaran en bodega para su posterior mecanizado.

Proceso de mecanizado: las piezas de cobre en forma de barra son
llevadas a los tornos, ah los operarios se encargan de maquinarlas, y as de
esta forma darle, los diferentes perfiles a los cautines segn sea el caso, y se
pasan al proceso de pintura.

Proceso de pintura: las puntas de cautn son llevadas al rea de pintura,
donde uno por uno se pintan (las puntas) con el fin de al recubrirlas de pintura
as evitar la adhesin de los materiales del bao a dicha rea, adems una vez
pintadas se corroboran la medidas una a una utilizando un pie de rey.

Proteccin de las puntas cautines: las puntas de cautn son colocados
en un rack y son rodeados de alambre de cobre para evitar la
sobreacumulacin de los elementos de los baos como lo son el hierro, nquel
y estao.
12
Electrlisis de nquel y baos: Las puntas de cautn son colocadas en un
porta racks, los mismos se introducen en un tanque que contiene una
disolucin ya sea de hierro, de estao o de nquel. La temperatura de la
disolucin es de 142C, las puntas se dejan dentro del tanque alrededor 5
minutos, luego se retiran y se dejan secar, para pasar a la siguiente etapa del
proceso.

Inspeccin minuciosa y empacado: se revisan las puntas de cautn una
por una con el fin de detectar errores, en caso de no existir anomalas se pasan
al rea de empacado.
























13
8.2. Estados o etapas de eventos discretos


Figura 4. Etapas del proceso productivo.
Fuente: Propia
8.3. Entradas del sistema
8.3.1. Sensores
Un sensor es un dispositivo que detecta variaciones en magnitudes fsicas y las
convierte en variables elctricas; dicha seal elctrica depende del valor de la
variable fsica.
14
Las magnitudes que es capaz de medir un sensor son: temperatura, luz,
magnetismo, presin, fuerza, desplazamiento, ngulo, aceleracin, vibracin,
par, inclinacin, etc.
8.3.1.1. Sensor de fuerza

Caractersticas de un sensor
Es de dicha importancia conocer las caractersticas de los sensores ya que a
partir de estos valores, permitir la correcta eleccin y funcionamiento de este.
A continuacin se mencionan las caractersticas a tomar en consideracin.
Rango: Dominio para las variables de entrada y salida.
Exactitud: Error de medida mximo esperado entre las seales medidas.
Repetitividad: Capacidad de repetir varias veces la misma medida con
un error esperado.
Resolucin: Magnitud ms pequea que el sensor es capaz de detectar.
No-linealidad: Zonas de saturacin, zona muerta, histresis, etc.
Sensibilidad: Razn de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada.
Excitacin: Fuente elctrica necesaria para el funcionamiento.
Ruido: Fuente externa capaz de alterar la lectura del sensor.
Tiempo de Respuesta: Cuanto tarde en responder el sensor a cambios.
Esto est ligado a: Tiempo de retardo, tiempo de subida, tiempo de pico,
pico de sobreoscilacin y tiempo de establecimiento.
Una de las entradas primordiales de nuestro sistema va a ser el nivel de pintura
en donde se sumergen las puntas de cautn. El proceso propuesto requiere que
las puntas se sumerjan una determinada profundidad (se toma como distancia
base de 5 mm; puede variar dependiendo del tipo de punta que se desee
tratar). Como podemos ver es necesario de una gran precisin para que poder
realizar el pintado. Debido a que los sensores de nivel disponibles en el
mercado tienen una precisin insuficiente para esta aplicacin se propone la
siguiente alternativa.
15
La medicin del nivel de la pintura en el recipiente se puede realizar
indirectamente mediante la medicin de la masa de la pintura que contiene si el
sistema se encuentra bajo los siguientes supuestos:

La densidad de la pintura es prcticamente constante
durante el funcionamiento del sistema. Esto incluye el proceso de
rellenado con la nueva pintura. En caso de que se utilice una
pintura con una densidad diferente se necesitar de una nueva
calibracin del sistema.
El rellenado de la pintura se realice de manera suave en
intervalos cortos de tiempo. Esto con el fin de que el nivel de la
pintura se mantenga uniforme.
La masa y el volumen del recipiente no cambian durante el
proceso. Adems el recipiente tiene un rea transversal
constante.
La pintura es un fluido incompresible.
La temperatura del proceso sea prcticamente constante.
La aceleracin debido a la gravedad sea constante durante
el proceso.
El recipiente que contiene la pintura se encuentre nivelado
de tal forma que del fondo del mismo al nivel de la pintura exista
la misma distancia en todos los puntos del mismo.

Para realizar la medicin se siguen los siguientes clculos:
Primero se mide la masa de la pintura (la medicin de la masa de la pintura se
explicar ms adelante). Como sabemos la densidad, la masa y el volumen
estn relacionados linealmente mediante la siguiente ecuacin:


Donde , ,
Tomando en cuenta que el recipiente no sufrir ningn cambio de masa ni de
volumen, ni su densidad variar con el tiempo durante el proceso, adems la
densidad de la pintura es constate; entonces podremos deducir una ecuacin
que relacione el volumen de la pintura en funcin de la masa:
16



Ahora suponiendo que el recipiente es un prisma rectangular con las medidas
internas de ancho largo y altura del nivel , podremos saber cuanto es la
altura del nivel de la pintura con respecto al fondo del recipiente.




Determinacin de la masa: La masa del sistema se puede determinar mediante
varios mtodos: balanza, o indirectamente mediante una galga
extensiomtricas o un sensor piezoelctrico. Debido a la alta precisin
requerida y al tipo aplicacin que se requiere se opta por uno del tipo galga
extensiomtricas. Estos tienen una alta precisin adems de comportasen
linealmente cuando son sometidos a cargas estticas a largo plazo. Segn el
fabricante de las galgas extensiomtricas HBM, las galgas estn construidas
con materiales que cambian su resistividad elctrica en funcin de la
deformacin elstica del material al aplicarle una fuerza. Este cambio en la
resistividad elctrica puede ser medido y convertido a una seal de voltaje
mediante un puente Whitestone.

Figura 5. Puente Wheatstone.
Fuente: www.elimperioelectricista.com

17
En nuestro caso podemos medir la fuerza que ejerce el recipiente y la pintura
sobre un sensor de este tipo y calcular la masa de la pintura en un instante de
tiempo.
(

)

En donde
, .
Ahora podemos saber la altura del nivel de la pintura respecto al fondo del
recipiente en funcin de la fuerza ejercida por la pintura y el recipiente sobre el
sensor.




Para la implementacin de este problema vamos a utilizar SM2 de la marca
HBM el cual es medidor de fuerza de alta precisin para propsito tales como
mquinas de medicin de fuerzas, bancos de ensayos, lneas de produccin y
pruebas de desarrollo. Este sensor estar ubicado entre la base principal y el
recipiente que contiene la pintura. Se utilizar para medir la fuerza ejercida por
la masa del recipiente y la masa de la pintura. Si esa medicin no est dentro
de ciertos valores aceptables, se abrir la electrovlvula para dejar ingresar
ms pintura al recipiente.
El costo de 3 sensores SM2 de la marca HBM es de 420000 colones.
8.3.1.2. Sensor de final de carrera
Los sensores de final de carrera tambin conocidos como interruptores de
posicin, son interruptores que detectan la posicin de un elemento mvil
mediante un accionamiento mecnico, son se suma importancia en los
sistemas en los cuales se desea detectar la llegada de un elemento a una
determinada posicin, existen diferentes tipos de sensores que cambian en el
elemento mvil que genera la seal elctrica de salida, existen los de bisagra,
palanca con rodillo, de pulsador, entre otros., al existir contacto con este
elemento mvil se enva una seal elctrica al PLC para reiniciar el sistema.
Este tipo de sensor consiste en 2 partes: un cuerpo donde existen los contactos
y una cabeza que detecta el movimiento, en la figura 5 se muestra la
18
configuracin de un sensor de final de carrera, con un sistema que lo activa de
manera lateral.
El accionador es la parte del interruptor donde entra en contacto con el objeto
que se est detectando, mientras que la cabeza es donde se encuentra el
mecanismo que transforma el movimiento del accionador en movimiento de
contacto, entonces si el accionador se mueve correctamente se accionan los
contactos del interruptor.


Figura 6. Sensor final de carrera.
Fuente: www.empresadetrabajo.com

Se requiere de un sensor que detecte cuando el rack regresa al punto inicial y
con esto se reinicie el nmero de pasos que se registraban en ese motor y
poder facilitar el manejo de la distancia que se debe mover el motor para lograr
que las puntas se sumerjan la distancia requerida, adems se debe considerar
que tanto el botn de inicio como el sensor de final de carrera deben estar
presentes para que se inicie el proceso. Para la seleccin del sensor se busc
uno que se active con una accin como la que se muestra en la figura 6.


Figura 7. Tipo de accin de sensor de final de carrera.
Fuente: www.empresadetrabajo.html
19

El sensor utilizado es uno ABB de la serie LS-M11, con tipo de actuador de
pistn plano y trabaja con 12 V y a un precio de 26000 colones.

8.4. Salidas del sistema
8.4.1. Motor a pasos

Un motor paso a paso es aquel que gira un determinado ngulo cuando se
aplica la tensin requerida en las terminales, la direccin de giro va a depender
de la secuencia de activacin de las bobinas que forman el estator del motor.
Los motores a pasos tienen una alta precisin, una frecuencia de trabajo
variable, insensibilidad a las vibraciones, son utilizados en impresoras, discos
duros, unidades de discos flexibles, CNC.
El principio de funcionamiento de un motor a pasos se basa en el hecho de que
dos imanes enfrentados tienden a orientarse de forma que el polo norte de uno
de ellos est alineado con el polo sur del otro. En un motor paso a paso el
estator est compuesto por varias bobinas de forma que al aplicar tensin a
alguna de ellas se crea un campo magntico en su interior, apareciendo en los
extremos de la bobina un polo norte y un polo sur (la polaridad de la bobina
depende del sentido de circulacin de la corriente y del sentido de los
devanados). El eje (rotor) del motor, que est unido a un imn, se alinea con
esa bobina de forma que el polo sur del imn se orienta hacia el polo norte de
la bobina a la que se est aplicando tensin. La aplicacin de tensin a la
siguiente bobina producir el giro del rotor un paso. Existen motores a pasos
unipolar y bipolar, el unipolar tiene 5 o 6 cables donde 2 de estos corresponden
a comunes y los otros 4 a las bobinas, mientras que en uno bipolar existen 4
cables, la configuracin se muestra en la figura 7.

20

Figura 8. Motor unipolar y bipolar
Fuente: www.empresadetrabajo.html

Para los motores unipolares existen 3 tipos de secuencia para controlar el
motor la secuencia normal, la tipo wave drive y tipo medio paso, en la figura 8,
9 y 10 se muestra la secuencia.


Figura 9. Motor unipolar secuencia normal.
Fuente: www.empresadetrabajo.html
21

Figura 10. Motor unipolar secuencia wave drive.
Fuente: www.empresadetrabajo.html


Figura 11. Motor unipolar secuencia del tipo medio paso.
Fuente: www.empresadetrabajo.html
22
En este caso se va a emplear un motor a pasos unipolar de 1,8 por paso con
un tipo de secuencia wave drive, que tendr el eje acoplado a un sistema
conocido como engranaje de gusano tornillo elevador que convierte el
movimiento circular del eje del motor en rectilneo del tornillo sin fin que al final
tiene un acople que se va a unir al rack y permite el movimiento de las puntas
hasta la pintura y su posterior regreso, el sistema se muestra en la figura 11.

Figura 12. Engranaje de gusano tornillo elevador.
Fuente: www.empresadetrabajo.html

Para la seleccin del motor se consider que se necesitan de un alto torque es
por esa razn que se eligi el motor unipolar Lin Engineering Modelo 5718M-04
con un torque de 0,92 Nm y con una inercia de 1,5 oz-in2 y con avance de 1,8
por paso y una corriente de 1 A por fase con un precio de 38000 colones.


8.4.2. Electrovlvula
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
flujo de un fluido a travs de una tubera. Dicha vlvula se activa cuando una
corriente elctrica pasa por una bobina solenoidal. A continuacin se muestra
una corte transversal de una electrovlvula normalmente cerrada para conocer
los componentes que la conforman.
23

Figura 13. Electrovlvula normalmente cerrada.
Fuente: www.empresadetrabajo.html

La electrovlvula ser la encargada del rellenado del recipiente que contiene la
pintura. Despus de que el detector de fuerza enve la seal debido a la falta
de pintura, la electrovlvula recibir la seal del PLC con el objetivo de agregar
ms pintura. El sistema trabajar en conjunto con el sensor de fuerza para
cuando se alcance el nivel requerido, la vlvula deje de suministrar pintura.

8.5. Tipo de PLC utilizado
8.5.1. Caractersticas
Se utilizar un rel inteligente LOGO! de marca Siemens, el mismo est
conformado por la fuente de alimentacin, unidad central de procesamiento
(CPU), una memoria, y las unidades de entrada y salida. A continuacin se
explica cada una de ellas.
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin del CPU
puede ser corriente continua a 24 V
cc
, tensin muy frecuente en cuadros de
distribucin, o en alterna a 110 / 220 V
AC
. En el apartado de Entradas/Salidas
sean analgicas o digitales, se menciona su respectivo voltaje.
La funcin principal del CPU es controlar y gobernar las tareas. Este, por medio
de sensores de proceso y el programa de control almacenado en la memoria,
analiza los datos recibidos y a partir de dichos datos, ejecuta las instrucciones
24
del programa a los dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una
manera continua y cclica. El CPU est conformado por un microprocesador, un
reloj (generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar. Donde el
microprocesador es el encargado de realizar una gran cantidad de
operaciones, como lo son:

Operaciones de tipo lgico
Operaciones de tipo aritmtico.
Operacin de lectura y modificacin de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la informacin
dentro del autmata.

La memoria del PLC es donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operacin. La secuencia almacenada es de forma binaria (0 y 1) y es utilizada
por la Unidad Central de Procesamiento (CPU). Dentro de la unidad de
almacenamiento se encontrar:

Datos del proceso
Seales de planta, entradas y salidas
Variables internas, de bit y de palabra
Datos alfanumricos y constantes
Datos de control
Instrucciones de usuario (programa)

La memoria del rel est constituida por dispositivos semiconductores tipo
RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), y tipos de
memoria de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado. A continuacin se
mencionan:
RAM: Memoria de lectura y escritura.
ROM: Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPROM: Memoria de solo lectura, reprogramables con
borrado por ultravioletas.
25
EEPROM: Memoria de solo lectura, alterables por medios
elctricos

Los circuitos de entrada/salida (E/S) o I/O (Input/Output; por sus siglas en
ingls) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadores que se usan
en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el
CPU y los sensores y actuadores.
Las entradas digitales transmiten un estado binario (0 1) del proceso. Las
salidas digitales se activan o desactivan como producto de la ejecucin del
programa por parte del CPU. Por lo general, se utilizan tarjetas de entradas de
24 V
DC
y salidas de 24V
DC
pero es posible encontrar en la industria PLC de 110
V
AC
y 220 V
AC
. Existen entradas y salidas de 8, 16 y 32; puede haber una
mezcla de ambas.
Estas tarjetas son normalmente de 2, 4, 8 o 16 entradas/salidas analgicas. El
rango ms frecuente, a los que opera un PLC con E/S analgicas, es de 4 a 20
mA (miliamperios) y 0 a 10 V
DC
. Tambin se puede encontrar con rangos de 0 a
20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V. Las tarjetas analgicas tienen la capacidad de
interpretar el valor analgico y lo convierte, internamente, en un valor digital
para su debido procesamiento en el CPU.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y est vinculado al lugar de
confeccin (americano o europeo). A continuacin se muestra los dos tipos de
estructura:

Estructura Compacta: Todos los elementos estn contenidos en
una sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles
mediante mdulos o unidades compactas adicionales. Potencia
baja para mquinas pequeas.
Estructura semimodular: Separa las E/S del resto del PLC, de tal
forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU,
memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y
separadamente las unidades de E/S. Los controladores lgico
programables de gama media son los que suelen tener una
estructura semimodular (Americana).
26

Figura 14. Entradas y Salidas de un rel tipo LOGO!
Fuente: Manual del LOGO!

Los lenguajes de programacin para el rel son los siguientes:

Diagrama Escalera (Ladder)
Diagrama de Bloques

8.5.2. Software con que se programa
El software que se va a utilizar es el LOGO! Soft Comfort de la marca Siemens.


Figura 15. Ejemplo del Software LOGO! Soft Comfort.
Fuente: Propia

9. Propuesta de automatizacin
9.1.1. GRAFCET del proceso de automatizacin

27

Figura 16. GRAFCET del proceso de automatizacin.
Fuente: Propia
28
9.1.2. Simulacin

Figura 17. Simulacin del circuito.
Fuente: Propia

29
9.1.3. Costo de sensores, actuadores y PLC

Tabla 3. Precio unitario de instrumentos a utilizar.
Instrumento Costo Unitario Cantidad
Rel inteligente
LOGO! Marca:
Siemens
91000 colones 1
Sensor de final de
carrera marca: ABB,
serie LS-M11
26000 colones 1
Sensor SM2 de la
marca HBM
140000 colones 3
Motor Paso a Paso
unipolar marca Lin
Engineering
38000 colones 1
Fuente: Elaboracin Propia


30
10. Anlisis econmico y financiero
Un aspecto importante a considerar en el tema econmico, es la seleccin del
distribuidor de los productos. Se requiere que el distribuidor o vendedor
adquiera un carcter formal en cuanto al soporte tcnico de los equipos
utilizados. Se tiene como primera opcin los distribuidores del pas. En caso de
que se requiera importar alguno de los productos o equipos se deben tomar las
previsiones correspondientes en cuanto a la importacin y el soporte tcnico.
As mismo se debe garantizar que los productos y equipos adquiridos tengan
disponibilidad de repuestos, es decir que ante un eventual dao de alguno de
estos, no se tenga el inconveniente de no contar con la manera de cmo
cambiarlo y se deba que redisear el sistema.


10.1. Costos de implementacin
El costo de implementacin del sistema est relacionado directamente
con el costo de los productos y equipos, adems de los posibles costos de no
produccin relacionados con la implementacin. A continuacin se desarrollan
con mayor detalle los mencionados anteriormente.
La realizacin de la cotizacin depende de una seleccin adecuada de
los equipos los cuales deben satisfacer con las condiciones de precisin del
proceso. Adems es importante mencionar que el alcance de este trabajo est
relacionado con la parte de control elctrico del sistema, haciendo solamente
mencin sobre la parte de la construccin mecnica del sistema. Se le da un
costo simblico y aproximado con el fin de sintetizar el anlisis. En la tabla 4 se
muestran los costos de los diferentes productos y equipos utilizados. La mano
de obra necesaria para el montaje del sistema se excluye del costo y se
supone que se utilizarn los tcnicos de la empresa. Esta cotizacin es
preliminar y supone una primera aproximacin al costo del proyecto.
El costo inicial de este proyecto nos lleva a la suma de 875 mil colones
para la construccin y puesta en marcha. A este monto se deben agregar los
costos operativos inherentes del proceso.

31
Tabla 4. Cotizacin de los materiales, productos y equipos.

Cantidad Producto Marca/modelo Precio
1 Rel inteligente Siemens/LOGO!, 91 000
1 Sensor de final de carrera ABB, serie LS-M11 26 000
3 Sensor SM2 HBM 420 000
1 Motor Paso a Paso unipolar Lin Engineering 38 000
1 Estructura mecnica Mecanizado externo 250 000
1 Cableado elctrico Calibres varios 50 000

Total

1 715 000
Fuente: elaboracin propia.



Al momento de instalar el mecanismo de automatizacin en la
empresa no se tendr impacto directo en la productividad, debido a que la
empleada actual se reubicara de lugar a un espacio libre en la empresa, y ella
seguira ejerciendo sus labores de pintado sin ningn tipo de inconveniente.

10.2. Retorno de la inversin
Para el proceso de pintado se tiene fijada una meta que consiste en
lograr pintar un total de 2000 piezas por da de cada tipo de punta previamente
definida, pero se tiene el problema de que en la mayora de los casos no se
logra la meta aun teniendo 2 empleadas trabajando en el proceso. En la figura
18 se muestra una parte del control de proceso para el mes de febrero de este
ao, donde se aprecia que la meta no siempre se alcanza, a pesar que existen
das donde se sobrepasa la meta, la eficiencia parcial as lo muestra donde
solo en un caso se logra superar el 100%.

32
Tabla 5. Control de piezas pintadas y eficiencia del proceso

Fecha


Colaborad
or
Pieza
Meta
diaria
Tiempo
en
horas
Cantidad
producida
Meta
parcial
Piezas
por
hora
Eficienci
a parcial
Turno
2/17/2014
Ana
Ramirez
C245-
955 2000 0.5 57 137.9 114.0 41.33% 1
2/5/2014
Marianela
Alvarez HS-5875 2000 0.8 211 206.9 281.3 101.98% 2
2/10/2014
Marianela
Alvarez
MTA
021-20 2000 1.5 90 413.8 60.0 21.75% 2
2/11/2014
Marianela
Alvarez HS-0925 2000 1.5 96 413.8 64.0 23.20% 2
2/25/2014
Ana
Ramirez
C245-
754 2000 2.7 175 736.6 65.5 23.76% 1
2/3/2014
Marianela
Alvarez
1128-
1008-KB 2000 0.5 35 137.9 70.0 25.38% 2
2/3/2014
Marianela
Alvarez
1124-
1010-KB 2000 0.5 36 137.9 72.0 26.10% 2
2/24/2014
Marianela
Alvarez
MTA
035-20 2000 7.5 572 2069.0 76.3 27.65% 2
2/11/2014
Ana
Ramirez
7016-
0050 2000 1.3 96 344.8 76.8 27.84% 1
2/24/2014
Marianela
Alvarez 00-0315 2000 0.5 47 137.9 94.0 34.08% 2
2/7/2014
Manuel
Aguilar
C245-
754 2000 2.2 210 598.6 96.8 35.08% 1
2/3/2014
Marianela
Alvarez
1128-
1009-KB 2000 0.3 32 91.0 97.0 35.15% 2
2/6/2014
Ana
Ramirez HK-0881 2000 0.7 72 184.8 107.5 38.96% 1
2/14/2014
Ana
Ramirez
MS-
0201LF 2000 1.0 110 275.9 110.0 39.88% 1
2/12/2014
Ana
Ramirez HS-0925 2000 3.6 425 1001.4 117.1 42.44% 1
2/11/2014
Marianela
Alvarez
7017-
5480 2000 1.0 125 275.9 125.0 45.31% 2
2/25/2014
Marianela
Alvarez
7070-
0980 2000 1.0 125 275.9 125.0 45.31% 2
2/12/2014
Ana
Ramirez
MS-
4120 2000 2.0 250 551.7 125.0 45.31% 1
2/8/2014
Ana
Ramirez
7017-
1012 2000 1.3 170 366.9 127.8 46.33% 1
2/28/2014
Ana
Ramirez
TIP-2.4
MM
HALF V 2000 0.8 102 206.9 136.0 49.30% 1
2/3/2014
Ana
Ramirez
C245-
732 2000 0.3 45 91.0 136.4 49.43% 1
2/4/2014 Ana C245- 2000 0.3 45 91.0 136.4 49.43% 1
33
Ramirez 732
2/6/2014
Marianela
Alvarez
C245-
754 2000 1.5 210 413.8 140.0 50.75% 2
2/12/2014
Marianela
Alvarez
MTA
021-20 2000 5.0 700 1379.3 140.0 50.75% 2
Fuente: Elaboracin propia.


En la tabla se muestran la cantidad de piezas que se pintan por mes as como
la cantidad de horas empleadas.

Tabla 6. Cantidad de piezas por mes
Meses Enero Febrero Marzo Abril
Promedio
Horas 142.9 228 328.1 164.2
215
Cantidad piezas 42730 66416 102948 57821
67478
Tipos de pieza 95 141 192 106
NA
Fuente: Elaboracin propia.

En el proceso propuesto se tiene un sistema que es capaz de pintar 80
piezas tardando un tiempo de 2 minutos, considerando el montaje y
desmontaje del molde donde se colocan las piezas, con esta consideracin y
asumiendo un tiempo de trabajo de 8 horas y necesitando de un solo operario,
se calcul la cantidad de piezas que se pueden pintar en un mes como se
muestra a continuacin.




P=cantidad de piezas por mes

Se puede notar la ganancia que se puede tener en cantidad de piezas adems
de la mejora en la precisin ya que se reduce la intervencin humana, desde
luego se debe aumentar la produccin de piezas en el proceso de torneado
esto para aprovechar el aumento en el proceso de pintura.
Se puede verificar que si deseramos la misma cantidad de piezas que en el
proceso manual, se necesitara un molde con capacidad de solo 4 piezas, se
puede notar la mejora del proceso ya que el molde que se propone es de
capacidad de 80 piezas por lo tanto se estaran generando 76 piezas ms, en
menos tiempo y con menor intervencin humana.
34





M=cantidad de piezas en molde asumiendo misma produccin
Adems se puede verificar que el tiempo para cubrir las 67478 piezas al mes
considerando el molde de 80 piezas equivale a 29 horas en contraste a las 215
horas que se tarda en la actualidad.
Asumiendo que el sistema se implementa y que la cantidad de piezas a
producir se desea que se mantenga constante y sabiendo que la ganancia
por pieza es de 243 colones, se puede verificar que el costo del proyecto que
es de 875000 colones se puede cubrir con las ganancias de las primeras
3600 piezas por lo tanto en una semana ya se cubre la inversin inicial ( se
debe considerar que algunas semanas se produce menos de 3000 piezas y
otras sobre pasa las 4000), desde luego que si se aumenta la produccin de
puntas de cautn desde el rea de torneado se pueden tener ganancia
mayores.
Si se aumenta la produccin se puntas de cautn de forma tal que el sistema de
pintura este trabajando por 8 horas al da se obtiene una ganancia que se
muestra a continuacin:



En la actualidad la ganancia es la siguiente:


Con el sistema propuesto se puede cumplir la meta de 2000 piezas
diarias y basndose en esto se tiene la siguiente ganancia:

Con esto se obtiene un VAN de 26 millones y un TIR de 491%, proyectado a 4
aos desde luego se tiene una ganancia considerable ya que el VAN es mucho
mayor a cero y el TIR es mayor a la tasa de oportunidad, criterios
fundamentales para la seleccin de una alternativa.

35
Tabla 7. Clculo del VAN y el TIR

tasa de oportunidad 12%
Ao
0 1 2 3 4
Inversin -1875000
Ganancia 9720000 9720000 9720000 9720000
Costo
mensual -500000 -500000 -500000 -500000
FNE -1875000 9220000 9220000 9220000 9220000

VAN 26129360,98
TIR 491%
Fuente:Propia



36
11. Recomendaciones
Evaluar la posibilidad de automatizar otros procesos para
complementar con el proyecto planteado en este informe.
Contar con una disposicin al cambio, perder el miedo a la
automatizacin, para as agilizar los procesos dentro de la empresa.
Formar y capacitar al personal dentro del mbito de la automatizacin
para que estos realicen futuros proyectos y efecten el correcto
mantenimiento a estos equipos.
12. Conclusiones
Se dise un sistema de automatizacin que cumple con los
requerimientos de la empresa
Al utilizar un sistema de automatizado, para pintar puntas de cautn,
agiliza los tiempos de proceso y permitir a la empresa ser ms
competitiva en el mercado internacional.
Se comprob la importancia de realizar anlisis econmicos para
realizar proyectos compatibles con la capacidad econmica de la
empresa.
Se logr realizar un diseo de un sistema automatizado el cual emplea
componentes electrnicos comunes en el mercado.
Se logr disear una solucin de automatizacin que cumple con los
requisitos de produccin de la empresa (precisin de pintado)
Mediante el uso del software Soft Comfort para el rels inteligentes tipo
LOGO! de la marca Siemens, se logr aprender el uso del sistema de
bloques y sus funciones.
Se aprendi a trabajar en equipo y ser puntual ya que cada uno realiz
su tarea asignada en el tiempo dado, pero tambin se efectu reuniones
de trabajo para completar las tareas ms pesadas; programacin, visitas
a la empresa e investigaciones.
37
13. Bibliografa
ABB GROUP. Serie LS Finales de carrera [en lnea]. Recuperado el 5
Abril 2014. Disponible en:
http://www05.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/f298e1c68c9b0a58c
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Velasco, H. Motor Paso a Paso. Universidad Nacional de Colombia.
Colombia, 25-Sep-2006. Recuperado 6 Abril 2014 desde
http://www.docentes.unal.edu.co/hfvelascop/docs/CLASES/DIGITALES2/LABO
RATORIO/Motor%20Paso%20a%20Paso.pdf