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Expansin
Factor de carga
Factor de llenado
Peso de la carga
Estudio de tiempos
Resistencia a la rodadura
La resistencia en pendientes es la fuerza que debe vencer
una mquina en pendientes desfavorables (cuesta arriba).
Ayuda en pendientes es la fuerza que favorece el movimiento
de una mquina en pendientes favorables (cuesta abajo).
Las pendientes suelen medirse en porcentaje de inclinacin,
o sea la relacin entre la diferencia de nivel y la distancia
horizontal. Por ejemplo, una pendiente del 1% expresa la
diferencia de nivel de 1 metro (pie) por cada 100 metros (100
pies) de distancia horizontal; una diferencia de nivel de 4,6 m
(15 pies) en 53,3 m (175 pies) representa una pendiente de 8,6%.
4,6 m (subida)
= Pendiente de 8,6%
53,3 m (distancia horizontal)
15 pies (subida)
= Pendiente de 8,6%
175 pies (distancia horizontal)
Las pendientes cuesta arriba se denominan adversas, y las
descendentes, favorables. En la resistencia en pendientes, el
porcentaje va precedido por el signo positivo (+), y la ayuda
en pendientes por el signo negativo ().
En toda pendiente adversa, cada tonelada del peso de la
mquina crea una resistencia adicional de 10 kg (20 lb) por
cada 1% de inclinacin. Esta relacin sirve de base para
calcular el Factor de Resistencia en Pendientes, el cual se
expresa en kg/tonelada mtrica (lb/ton EE. UU.):
Factor de resistencia = 10 kg/m ton % de
en pendientes pendiente
= 20 lb/tons EE.UU. % de
pendiente
La resistencia (as como la ayuda) en pendientes se obtiene
multiplicando el Factor de Resistencia en Pendientes por el
peso bruto de la mquina (PBM) en ton. cortas (o en ton.
mtricas).
Resistencia en pendientes = Factor de resistencia en
pendientes PBM en
tons EE.UU.
La resi st enci a en pendi ent es se cal cul a t ambi n
expresndola como un porcentaje del peso bruto. Este
mtodo se basa en que la resistencia en pendientes es
aproximadamente igual al 1% del peso bruto de la mquina
multiplicado por el % de pendiente.
Resistencia en pendientes = 1% del peso bruto % de
pendiente
La resistencia (o la ayuda) en pendientes acta en las
mquinas de ruedas y en las de cadenas.
La resistencia total es el efecto combinado de la resistencia
a la rodadura (vehculos de ruedas) y la resistencia en
pendientes. Se calcula sumando los valores, en lb o kg fuerza,
de la resistencia a la rodadura (RR) y la resistencia en
pendientes (RP).
Resistencia total = Resistencia a la rodadura +
Resistencia en pendientes
La resistencia total tambin se puede representar como
constituida totalmente por la resistencia en pendientes
expresada como un porcentaje de pendiente. En otras
palabras, se considera que el componente de resistencia a la
rodadura es una cantidad correspondiente de resistencia
adicional en pendiente adversa. Utilizando este mtodo, se
puede considerar entonces la resistencia total en trminos de
porcentaje de pendiente.
Esto se puede hacer convirtiendo la contribucin de la
resistencia a la rodadura en un porcentaje correspondiente de
resistencia en pendientes. Dado que el 1% de pendiente adversa
ofrece una resistencia de 10 kg por cada tonelada (20 lb) de
peso de la mquina, entonces cada 10 kg (20 lb) de RR se
puede indicar con el 1% adicional de pendiente adversa.
Despus, se suma el porcentaje de inclinacin, que denota la
resistencia a la rodadura, al porcentaje de la pendiente, y se
obtiene la Resistencia Total (en %), denominada tambin
pendiente efectiva. Damos a continuacin las frmulas
apropiadas.
Resistencia a la
Rodadura (%)
= 2% + 0,6% por cm de
penetracin de los neumticos
= 2% + 1,5% por pulg de
penetracin de los neumticos
Resistencia en las
Pendientes (%)
= Pendiente en %
Pendiente efectiva (%) = RR (%) + RP (%)
La pendiente efectiva es muy til en las grficas de
rendimiento en pendiente-velocidad-traccin en las ruedas,
as como en las grficas de retardacin, en las de rendimiento
de los frenos y en las grficas de tiempos de desplazamiento.
Traccin Es la fuerza de impulsin desarrollada por una
rueda o cadena a medida que acta sobre una superficie. Se
expresa como la fuerza en la barra de tiro o de traccin
utilizable. Los siguientes factores influyen en la traccin: el
peso en las ruedas o cadenas impulsoras, la accin de agarre
de la rueda o de la cadena y las condiciones del suelo. El
coeficiente de traccin (en cualquier camino) es la relacin de
la fuerza mxima de tiro desarrollada por la mquina y el
peso total sobre las ruedas impulsoras o las cadenas.
Coeficiente de traccin
=
Fuerza de Tiro
Peso en las ruedas
propulsoras
Por lo tanto, el modo de hallar la fuerza de tiro utilizable
en una mquina es:
Fuerza de tiro utilizable = Coef. de traccin peso en las
ruedas o cadenas impulsoras
Ejemplo: Tractor de Cadenas
Qu fuerza de traccin utilizable en la barra de tiro puede
ejercer un tractor de cadenas de 26.800 kg (59.100 lb) cuando
trabaja en tierra firme? Y cuando trabaja en tierra suelta?
(Vea el coeficiente de traccin en la seccin de tablas.)
22-6 Edicin 41
Minera y
Movimiento
de Tierras
Clculos de produccin con frmulas
Resistencia en pendientes
Resistencia total
Traccin
Respuesta:
Tierra firme Fuerza de traccin utilizable =
0,90 26.800 kg = 24.120 kg
(0,90 59.100 lb = 53.190 lb)
Tierra suelta Fuerza de traccin utilizable =
0,60 26.800 kg = 16.080 kg
(0,60 59.100 lb = 35.460 lb)
Si para mover una carga se necesitan 21.800 kg (48.000 lb)
de traccin, ese tractor podra mover la carga en tierra firme.
Sin embargo, las cadenas giraran en falso en tierra suelta.
NOTA: Los Tractores D8R a D11R, por su tren de rodaje
suspendido, pueden tener un coeficiente de traccin
ms alto.
Ejemplo: Mototralla
Qu fuerza de traccin utilizable en las ruedas propulsoras
puede tener una mquina de tamao 621F que trabaja en
tierra firme? Y si trabaja en tierra suelta? La distribucin del
peso total de la unidad cargada es:
Propulsoras: de la Tralla:
Ruedas 23.600 kg Ruedas 21.800 kg
(52.000 lb) (48.000 lb)
Recuerde que sl o se consi dera el peso en l as ruedas
propulsoras.
Respuesta:
Tierra firme 0,55 23.600 kg = 12.980 kg
(0,55 52.000 lb = 28.600 lb)
Tierra suelta 0,45 23.600 kg = 10.620 kg
(0,45 52.000 lb = 23.400 lb)
En t i erra f i rme, est a mqui na puede ej ercer, si n
resbalamiento, hasta 12.980 kg (28.600 lb) de traccin en las
ruedas. Sin embargo, las ruedas propulsoras giraran en falso
en tierra suelta si desarrollan ms de 10.620 kg (23.400 lb) de
fuerza de traccin.
Altitud
2) A parti r del punto A, si ga l a l nea di agonal de
resistencia total hasta su interseccin en el punto B con la
lnea vertical correspondiente al peso bruto aproximado de la
mquina. (Las lneas de peso bruto nominal con carga y sin
carga son las lneas de puntos).
3) Usando una regla, trace una lnea horizontal hacia la
izquierda desde el punto B al punto C en la escala de fuerza
de traccin.
4) Divida el valor que se indica en el punto C de la escala
de traccin entre el porcentaje de la potencia total disponible
despus de la reduccin de potencia debida a la altitud, segn
se indica en la Seccin de Tablas. Esto da el valor de traccin
D, que es ms alto que C.
PESO BRUTO DE LA MQUINA
VACO CARGADO
VELOCIDAD
T
R
A
C
C
I
N
E
N
L
A
S
R
U
E
D
A
S
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A
T
O
T
A
L
5) Trace una lnea horizontal desde D. La interseccin ms
lejana de esta lnea con una curva de velocidad es el punto E.
6) Una lnea vertical desde el punto E determina el punto
F en la escala de velocidades.
7) Multiplique la velocidad en km/h por 16,7 (mph por 88)
a fin de obtener la velocidad en metros (o en pies) por minuto.
Mediante la siguiente frmula se obtiene el tiempo en minutos
de desplazamiento para una determinada distancia en pies o
metros:
Tiempo (minutos) =
Distancia en m (pies)
Velocidad en m (pies)/minuto
Las Grficas de Tiempo de Desplazamiento en las secciones
sobre mototrallas y sobre camiones de construccin y
minera pueden usarse como mtodo alternativo para obtener
los tiempos de acarreo y de regreso.
22-8 Edicin 41
Minera y
Movimiento
de Tierras
Clculos de produccin con frmulas
Eficiencia en la obra
Edicin 41 22-13
22
Minera y
Movimiento
de Tierras
Clculos de produccin con frmulas