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ndice
Introduccin ............................................................. 3
Cantidad de movimiento .............................................. 4
Sistemas de partculas.................................................. 6
Momento angular de un sistema ..................................... 8
Movimiento de rodadura ............................................ 11
Cada de cuerpos rodantes por un plano inclinado ............. 15
Momento Angular de una Partcula ............................... 18
Momento Angular de un cuerpo rgido ........................... 19
Momento Angular y Lineal ......................................... 20
Conclusin ............................................................. 21
Bibliografa ............................................................ 22

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Introduccin


El siguiente trabajo trata sobre la cantidad de movimiento,
momento angular y aplicaciones.
Este trabajo esta ideados y pensado segn todas las
prerrogativas pautadas para la asignatura de fsica II
impartida por el docente Sr. Adalberto Castillo Prez.

El contenido del trabajo es una gua excelente para saber
acerca de la cantidad de movimiento, momento angular y
aplicaciones y sus datos han sido una buena investigacin a
travs de diferentes medios que luego sern dejados en la
bibliografa.
Esperamos haber cumplido con todo lo requerido y que
adems sea una gua de ayuda para todo aquel que lo lea
gracias.


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Cantidad de movimiento








La cantidad de movimiento del sistema es la suma de la cantidad de movimiento de cada
una de las partculas que lo componen:



En funcin de la velocidad del centro de masas:




Derivando respecto al tiempo (suponiendo M constante en el tiempo):

Por lo que finalmente:


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Por lo que finalmente:




























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Sistemas de partculas


La derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las fuerzas
externas aplicadas sobre el sistema.

En particular: En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento de un
sistema de partculas permanece constante.


La cantidad de movimiento de un sistema se conserva si la fuerza neta sobre l es nula:




Si alguna componente de la fuerza es nula se conserva el momento lineal en esa
componente.

En trminos del centro de masas, la ley de evolucin de la cantidad de movimiento se
escribe.


Es decir:
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula
cuya masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de
las fuerzas externas ejercidas sobre el sistema.

En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas
exclusivamente a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de
movimiento uniforme.


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Consideremos el ejemplo siguiente: un proyectil se lanza desde un mortero. El proyectil
describe (despreciando la resistencia del aire) una trayectoria parablica.
En cierto punto del vuelo el proyectil explota en multitud de fragmentos. El centro de
masas de estos fragmentos contina el movimiento parablico inicial.


Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga
desviar la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las
fuerzas debidas a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su
trayectoria inalterada, por mucho que se fragmente el asteroide.




























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Momento angular de un sistema




El momento angular del sistema respecto a un punto es la suma de los momentos angulares
de cada una de las partculas que lo componen respecto al mismo punto.

Derivando la expresin del momento cintico de un sistema de partculas obtenemos:



Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas
sobre ella:


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Y para el momento cintico total:


De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son
usualmente desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas
e internas.




Pero, segn dijimos al principio del artculo, si las fuerzas internas entre dos partculas no
solo cumplen la tercera ley de Newton, sino que adems son centrales, esto es, van en la
direccin de la recta que une las dos partculas se verifica:



Esta condicin se cumple en la mayora de los casos prcticos (fuerzas elctricas o
gravitatorias). En este caso, los momentos de las fuerzas internas se anulan dos a dos y
queda


En palabras:

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La derivada del momento angular o cintico de un sistema de partculas es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.

En particular, en un sistema de partculas sometido exclusivamente a fuerzas
internas, el momento angular permanece constante.




































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Movimiento de rodadura


Cuerpos rodantes. Consideramos el movimiento de cuerpos que, debido a su geometra,
tienen la capacidad de rodar: esfera, aro, disco, superficie esfrica, cilindro apoyado sobre
su generatriz,.... Estos cuerpos pueden deslizar, rodar o ambas cosas simultneamente.


Consideremos una esfera de radio R que desliza sobre una superficie, por tanto se
est trasladando sin dar vueltas, y por tanto todos los puntos de la esfera tienen la
misma velocidad v de traslacin.






Ahora consideramos que la esfera no est apoyada sobre
ninguna superficie, y que gira con velocidad angular ; los
puntos superior e inferior de la superficie se mueven con
velocidad v = R respecto al centro de la esfera (que se
encuentra en reposo). En la figura se muestra una esfera que
tiene un movimiento de rotacin. El punto ms alto de la esfera se mueve hacia la
derecha con velocidad v = R respecto al centro (que est en reposo) y el punto
ms bajo se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad v = R respecto al
centro, pero dirigida hacia la izquierda.







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Consideremos que la esfera rueda sobre una superficie. Cuando la esfera ha girado
un ngulo , el punto de contacto (A) entre la bola y el plano se mueve una
distancia s = R





Como el centro de la esfera se encuentra sobre el punto de contacto, el centro de gravedad
G tambin se ha movido la misma distancia s.




La velocidad del centro de gravedad es por tanto y la aceleracin
del centro de gravedad es

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Estas condiciones no deslizantes se denominan condiciones de rodadura. El cuerpo est
sobre el plano y rueda con velocidad v = R sin deslizamiento, se trata de u movimiento de
rotacin en torno a un eje que pasa por el
punto de contacto. Ese punto est
instantneamente en reposo.


El punto superior se mueve con
velocidad 2v, el centro de gravedad se
mueve con velocidad v y el punto en
contacto con el suelo est
instantneamente en reposo, como se
observa en la figura. El movimiento es equivalente a que la esfera gire con velocidad
angular en torno a un eje que pase por el centro de gravedad y adems se traslade con una
velocidad v = R . De esta forma, el punto superior se mueve con velocidad de traslacin v
y velocidad debida a la rotacin v = R (es decir v+ R) y el punto en contacto con la
superficie est en reposo porque se mueve con velocidad de traslacin v y velocidad de
rotacin R porque va hacia la izquierda (es decir v R = 0 ). Y el centro de gravedad
se mueve con velocidad de traslacin v y sin velocidad debida a la rotacin. Dado que el
movimiento puede considerarse como la combinacin de un movimiento de traslacin y
una rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de gravedad, podemos hacer una
reduccin en el punto de contacto de forma que el movimiento de rodadura es equivalente a
una rotacin pura aplicada en el punto de contacto I.
Si se considera como una rotacin pura en torno al eje de contacto, se debe cumplir la
ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin IZ AZ I = C
Si se considera como una traslacin y una rotacin se debe cumplir la ecuacin de la
dinmica de traslacin G f = Ma y de la rotacin GZ GZ I = C
Mientras existe rodadura (rueda sin deslizar) el suelo ejerce una fuerza de rozamiento sobre
la esfera, es una fuerza de rozamiento esttica f N, y no hay disipacin de energa
mecnica; en este caso se tiene rodamiento con deslizamiento. En el movimiento de
rodadura la energa mecnica se conserva.








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Cuando un objeto se desliza mientras rueda, la
condicin no deslizante deja de cumplirse. Es el caso
de una bola que se lanza en una bolera con velocidad
inicial v pero sin rotacin inicial.



Cuando la bola desliza a lo largo de la pista, el
rozamiento cintico hace que se disminuya la
velocidad lineal inicial, adems da lugar a que la bola comience a rodar. La velocidad lineal
decrece y la velocidad angular aumenta hasta que se alcanza la condicin de rodadura.

























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Cada de cuerpos rodantes por un plano inclinado



Consideremos un conjunto de slidos que tienen capacidad de rodar, esto es un cilindro,
una superficie esfrica, esfera, aro y disco
Cuando un cuerpo rodante se encuentra sobre un
plano inclinado, dependiendo del valor del
ngulo de inclinacin el cuerpo rueda o desliza;
para calcular el valor del ngulo crtico a partir
del cual el cuerpo no rueda sino que desliza,
consideramos que el plano est inicialmente en
posicin horizontal y vamos inclinado. Al ir
inclinando el plano el cuerpo comienza a rodar
sin deslizar pero llegar un momento en el que el
cuerpo comienza a deslizar, dejndose de cumplir
la condicin de rodadura Cundo se produce? Para qu valor del ngulo ocurre?







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A medida que vamos inclinando el plano aparece una fuerza de rozamiento esttico (f), de
forma que se conserva la energa mecnica. Se pretende determinar, la fuerza de
rozamiento, la aceleracin lineal con que se mueve el centro de gravedad y la aceleracin
angular. Todos ellos dependen del momento de inercia del cuerpo rodante.


El perfil de todos los cuerpos rodantes en un plano inclinado es el mismo; en la figura se
muestran las fuerzas que actan durante el movimiento de rodadura del cuerpo.



Durante el movimiento de rotacin se verifica que adems se
cumple a = R'' de donde de donde (1) la fuerza de rozamiento es
Por otra parte se verifica que F = Ma de donde Mg sen f = Ma (2).



Sustituyendo la fuerza de rozamiento en (2) se tiene de donde la
aceleracin del centro de gravedad, en funcin del momento de inercia correspondiente, es
de donde la fuerza de rozamiento es


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Si en lugar de calcular el momento de las fuerzas respecto al eje que pasa por el centro de
gravedad, lo calculamos respecto al eje que pasa por el punto de contacto (eje IZ) se tiene

C I '' RMg sen (3) y teniendo en cuenta que = R '' se tiene
de donde la aceleracin es (4).

De la ecuacin F = Ma se tiene Mg sen f = Ma (5), e introduciendo el valor de la
aceleracin obtenido en la ecuacin (4) se deduce que la fuerza de rozamiento es



Por tanto, para las figuras seleccionadas, la aplicacin de las expresiones
y proporciona los valores
mostrados en la tabla.






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Momento Angular de una Partcula


El momento angular de una
partcula de masa m
respecto a un determinado
origen se da por
L = mvr sen
o mas formalmente por el
producto vectorial
L = r x p
La direccin se da por la
regla de la mano derecha.
En este caso L apuntar
hacia afuera del diagrama.
El momento angular de una
rbita se mantiene
conservado, y esto nos
conduce a una de las Leyes
de Kepler. Para una rbita
circular, L viene dado por
L = mvr










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Momento Angular de un cuerpo rgido

El momento angular de un slido rgido, se define como el producto del momento de
inercia por la velocidad angular. Es anlogo al momento lineal y est sujeto a la restriccin
del principio fundamental de la angular si no actan pares externos sobre el objeto. El
momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la expresin del momento angular
de una partcula












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Momento Angular y Lineal

El momento angular y el momento lineal, son ejemplos del paralelismo entre los
movimientos lineal y rotacional. Tienen la misma forma y estn sujetos a las restricciones
fundamentales de las leyes de conservacin, la conservacin del momento lineal y la
conservacin del momento angular .







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Conclusin


Hemos de concluir as este trabajo la cual fue una gran
investigacin a travs de diferentes medios para cumplir a
cabalidad todo lo pautado con relacin al trabajo final de
Fsica II.

Hemos vistos los diferentes conceptos de la cantidad de
movimiento, momento angular y sus aplicaciones tambin
las imgenes resaltadas y sus formulas todo esto para que sea
de fcil entender a todos.

Esperamos como habamos dicho en la parte inicial que el
trabajo sea de gran ayuda para todos aquellos que lo lean.






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Bibliografa

http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica/contenido/material-de-clase/Tema-
6/Teoria-rodadura.pdf.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/amom.html.

Fsica Para ciencias e ingenierias : volumen I sexta y cuarta edicion.