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1.

1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA NEUMATICA


El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las formas de
energa ms antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de
mano, para avivar el fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de
minerales.

Catapulta de aire comprimido
Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin como energa, se realiza en
algunas mquinas y mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del griego
KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I de diversos mecanismos que son
accionados por aire caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello,
comienza el desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire
comprimido.

En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza
como fuente energtica para perforadoras de percusin, sistemas de correos,
frenos de trenes, ascensores, etc.
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros
tipos de energa (mquinas de vapor, motores y electricidad).
A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo la utilizacin a gran
escala del aire comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo, a las
nuevas exigencias de automatizacin y racionalizacin del trabajo en las
industrias.
Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias.



1.1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
NEUMTICA
Es el conjunto de aplicaciones tcnicas que utilizan la energa acumulable en el
aire comprimido. A pesar de conocerse desde la antigedad, su auge se produce
a partir de 1950.
La tecnologa neumtica ofrece importantes ventajas frente otros tipos de
tecnologas, como son:
-La neumtica es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la
tecnologa elctrica.
-Utiliza una fuente de energa inagotable: el aire.
-Es una tecnologa muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos elctricos,
etc.
-Es una tecnologa limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil,
qumica, etc.
-Es una tecnologa muy sencilla, que permite disear sistemas neumticos con
gran facilidad.
-La neumtica posibilita sistemas con movimientos muy rpidos, precisos, y de
gran complejidad.

Las principales desventajas de la neumtica son:
-El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso, ya que el aire
comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
-Es una tecnologa ms costosa que la tecnologa elctrica, pero el coste se
compensa por su facilidad de implantacin y buen rendimiento.
- No se pueden transmitir grandes potencias (Hacen falta 7 bares para mover
3.000 kg)



1.2 APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMATICA
Debido a sus buenas caractersticas, actualmente la neumtica es ampliamente
utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.
La tecnologa neumtica se usa en sistemas industriales tales como: plataformas
elevadoras, apertura y cierre de puertas o vlvulas, embalaje y envasado,
mquinas de conformado, taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado,
sistemas de logstica, prensas, pulidoras, mquinas - herramientas; etc.


Industria de produccin de energa
Centrales elctricas: dispositivos de ventilacin para edificios de caldera
correderas tele mandadas mandos de interruptores neumticos

Centrales nucleares: entrada y salida de barras de combustibles y dispositivos de
frenado cierres de compuertas dispositivos de control y de medicin

Abastecimiento de agua: control de nivel y servomecanismos de corredera
accionamiento de vlvulas y rejillas en instalaciones de depuradoras y suministros

Industria Qumica
Dispositivos para cierre de tapas
Instalaciones de dosificacin
Accionamiento de rodillos mezcladores de laboratorio
Dispositivos de elevacin y descenso para baos
Accionamiento de compuertas
Mandos de balanzas
Tcnica de embalaje
Reguladores de nivel
Dispositivos de regulacin de procesos



Industria del plstico
Produccin de plstico
Dispositivos de mando para el transporte y la distribucin de material fluido
Accionamiento de vlvulas y cierre de silos

Fabricacin de piezas de plstico
Ajuste de los rodillos de la calandra
Accionamiento de cuchillas
Dispositivos de cierre para embuticin profunda
Etc.

Fabricacin de piezas de goma.
Dispositivos de seguridad Etc.
Industria metalrgica
Siderurgia.
Dispositivos auxiliares en laminadoras
Accionamientos para mquinas separadoras
Etc.

Metalurgia Materia prima
Dispositivos auxiliares en hornos de fusin
Dispositivos de sujeccin y de accionamiento de cizallas y sierras Etc.
Fundicin.
Dispositivos de transporte y de almacenamiento
Mquinas de desbarbado
Cierres de lingoteras
Etc.
Industrial del papel.
Dispositivos para el desplazamiento de rodillos y tensores, y de apilar
Dispositivos de transporte, sujecin, corte, plegado, prensado, empaquetado
Accionamiento de prensas de recortes
Accionamiento de dosificadores de grapas
Control de cinta

Construccin.
Mandos de cierre de silos para material de construccin
Mandos para mezcladores segn peso
Prensas moldeadoras para bloques de materiales sintticos
Dispositivos de transporte para hornos de ladrillos y la industria de materiales
prefabricados
Instalaciones de dosificacin para materiales de construccin y asfalto
Instalaciones para pintar a pistola




1.3 CONCEPTOS DE:
1.3.1 HUMEDAD RELATIVA
La cantidad de vapor de agua contenida en el aire, en cualquier momento
determinado, normalmente es menor que el necesario para saturar el aire. La
humedad relativa es el porcentaje de la humedad de saturacin, que se calcula
normalmente en relacin con la densidad de vapor de saturacin.


La unidad ms comn de densidad de vapor es el gm/m
3
.
La humedad relativa es la cantidad de humedad en el aire, comparado con la que
el aire puede "mantener" a esa temperatura. Cuando el aire no puede "mantener"
toda la humedad, entonces se condensa como roco.

1.3.2 PRESION
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la influencia
sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es mas conveniente usar la
presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el Pascal, el cual es un
Newton por metro cuadrado.
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre la
superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener un
rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.



1.3.3 CAUDAL
El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubera por unidad de
tiempo.
V
q = --------
t
Donde:
q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional
V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos.
El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque tambin lo
Podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). Metros cbicos por minuto
(m3/min) o metros cbicos por hora (m3/h)





1.4 PRODUCCION DE AIRE COMPRIMIDO
En un sistema neumtico la energa del sistema se obtiene va el compresor que
aspira aire atmosfrico y lo comprimen hasta transferirle una presin superior.
Hay distintos tipos de compresores, pero bsicamente se pueden agrupar en los
de desplazamiento fijo y variable o turbocompresores.
En los equipos de produccin de aire comprimido, se dispone a la salida del
compresor de un depsito acumulador en el que se almacena aire a presin en
espera de su utilizacin. Este depsito cumple las siguientes funciones:
- Amortigua las pulsaciones del caudal de salida del compresor. (Ondas de
presin).
- Es una reserva de aire a presin para cuando la demanda de aire sea superior a
lacapacidad de produccin de aire comprimido del compresor.
Los depsitos suelen ser cilndricos y de chapa de acero. En ellos se encuentran:
- Un termmetro
- Un manmetro
- Una vlvula de cierre
- Un purgador
- Una vlvula limitadora de presin
Gracias al termmetro y al manmetro podemos saber en cualquier momento la
presin y la temperatura en el interior del depsito.
La vlvula de cierre se encarga de aislar el depsito de la red de distribucin.
El tamao del depsito estar en relacin con el caudal y la presin del circuito al
que est conectado. El aire que entra al depsito se empieza a refrigerar por lo
que desprende una buena parte de la humedad que contiene el aire en forma de
agua. Este agua ser eliminada por el purgador.
La vlvula limitadora de presin o vlvula de seguridad permite el escape del aire
almacenado en caso de superarse la presin mxima a que est tarada, evitando
as posibles explosiones.


1.4.1 TIPOS DE COMPRESORES
Hay distintos tipos de compresores, pero bsicamente se pueden agrupar en los
de desplazamiento fijo y variable o turbocompresores.


Clasificacin de los compresores:
Compresores de mbolo
Presiones altas (>20 bar) y caudales bajos (<165m3/min)
Compresor de mbolo alternativo: Duranteel movimiento de descenso, el
mboloaspira aire a travs de la vlvula de aspiracin; lo comprime luego
durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la vlvula de presin.
Presin: de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar) y de dos etapas hasta aprox.
1500 kPa (15 bar)






Compresor de membrana: La cmara de compresin est separada del
mbolo por una membrana y no deja pasar el aceite.
Aplicaciones: industria alimenticia, farmacutica y qumica.


Compresores rotativos
Presiones medias (<10 bar) y caudales medios (165m3/min)

Compresor multicelular (rotativo de paletas): Las paletas se fuerzan contra
la cmara por muelles o por la fuerza centrfuga.
Presin: 3bar



Compresor de tornillo: Proporciona un caudal constante libre de pulsos.
Fallo prematuro.



Compresor ROOTS: Proporciona elevado caudal (constante) a bajas
presiones.


Compresores de flujo
Presiones bajas y caudales elevados (hasta 5000m3/min)
Compresor radial: La compresin se realiza mediante fuerza centrfuga. Los
difusores reducen la velocidad de entrada a las siguientes etapas.

Compresor axial: funciona por el principio del ventilador.


1.4.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Compresores Alternativos
El uso de lubricantes en los compresores alternativos el causante de sus
principales ventajas y desventajas.
Un compresor lubricado durara ms que uno que no lo est. Hay que tener
cuidado de no lubricar en exceso, porque la carbonizacin del aceite en las
vlvulas puede ocasionar adherencias y sobrecalentamiento. Adems, los tubos
de descarga saturados con aceite son un riesgo potencial de incendio, por lo que
se debe colocar corriente abajo un separador para eliminar el aceite. Los
problemas ms grandes en los compresores con cilindro lubricado son la suciedad
y la humedad, pues destruyen la pelcula de aceite dentro del cilindro.
En los compresores sin lubricacin la suciedad suele ser el problema ms serio, y
hay otros problemas que puede ocasionar el gas en s. Por ejemplo, un gas
absolutamente seco puede ocasionar un severo desgaste de los anillos.
Compresores Rotatorios
El diseo de anillo de agua tiene la ventaja de que el gas no hace contacto con las
partes rotatorias metlicas. Los aspectos crticos son la presin de vapor del gas
de entrada, comparada con la presin de vapor del liquido que forma el anillo de
agua y el aumento de temperatura en el mismo. La presin de vapor del fluido
para sellos debe ser muy inferior al punto de ebullicin, porque de otra forma se
evaporara el anillo de agua, ocasionara prdida de capacidad y quizs serios
daos por sobrecalentamiento.
Compresores Centrfugos
Ventajas:
En el intervalo de 2.000 a 200.000 ft3/min., y segn sea la relacin de presin,
este compresor es econmico porque se puede instalar en una sola unidad.
Ofrece una variacin bastante amplia en el flujo con un cambio pequeo en la
carga.
La ausencia de piezas rosantes en la corriente de compresin permite trabajar un
largo tiempo entre intervalos de mantenimiento, siempre y cuando los sistemas
auxiliares de aceites lubricantes y aceites de sellos estn correctos.
Se pueden obtener grandes volmenes en un lugar de tamao pequeo. Esto
puede ser una ventaja cuando el terreno es muy costoso.
Su caracterstica es un flujo suave y libre de pulsaciones.

Desventajas:
Los compresores centrfugos son sensibles al peso molecular del gas que se
comprime. Los cambios imprevistos en el peso molecular pueden hacer que las
presiones de descarga sean muy altas o muy bajas.
Se necesitan velocidades muy altas en las puntas para producir la presin. Con la
tendencia a reducir el tamao y a aumentar el flujo, hay que tener mucho ms
cuidado al balancear los motores y con los materiales empleados en componentes
sometidos a grandes esfuerzos.
Un aumento pequeo en la cada de presin en el sistema de proceso puede
ocasionar reducciones muy grandes en el volumen del compresor.
Se requiere un complicado sistema para aceite lubricante y aceite para sellos.


Compresores Axiales
La alta eficiencia y la capacidad ms elevada son las nicas ventajas importantes
que tienen los compresores de flujo axial sobre las maquinas centrfugas, para las
instalaciones estacionarias. Su tamao y su peso menores no tienen mucha valor,
tomando en cuenta, sobre todo, el hecho de que los precios son comparables a
los de las maquinas centrfugas diseadas para las mismas condiciones. Las
desventajas incluyen una gama operacional limitada, mayor vulnerabilidad a la
corrosin y la erosin y propensin a las deposiciones.

1.4.3 PRINCIPI DE OPERACIN

COMPRESORES DE EMBOLO

El mecanismo interno de un Compresor de mbolos est formado por uno o varios
cilindros, que accionados por el sistema biela-manivela, transforman el movimiento
giratorio del motor, en el lineal alternativo necesario para el arrastre del mbolo.
Los Compresores de mbolos pueden ser de una o de varias etapas y los mbolos
de simple o de doble efecto

Los de una etapa se emplean en aplicaciones cuya presin solicitada sea inferior a
10 bar; ya que el aumento de temperatura del aire debido a la compresin,
resultara inadmisible.
Entre 9 y 70 bar, se utilizan Compresores de mbolo de dos etapas. La
temperatura del aire se mantiene dentro de unos lmites aceptables ya que se
colocan enfriadores intermedios. El rendimiento es superior al de los Compresores
de una etapa.
Con Compresores multietapa pueden conseguirse presiones de hasta 700 bar.

COMPRESORES DE MEMBRANA.

Es una construccin especial de los Compresores de mbolo. El aire no est en
contacto directo con la cabeza del mbolo, ya que est separado de ella por una
membrana elstica y por tanto, libre del aceite que utiliza el Compresor para su
engrase.
Suministra presiones inferiores a 8 bar y se utiliza en industrias alimentarias y
qumicas.



COMPRESORES CENTRFUGOS

El principio de funcionamiento de estos Compresores se basa en las leyes de la
dinmica de fluidos.
El rpido giro de un rodete en el interior de una cmara, transforma la energa
cintica del fluido en energa de presin.
La impulsin del aire puede ser radial o axial.
Generan presiones inferiores a las de los Compresores de mbolo, pero con
caudales muy superiores.
Pueden acoplarse directamente a elementos motrices de alta velocidad.




COMPRESORES ROTATIVOS

Funcionalmente ocupan un lugar intermedio entre los Compresores de mbolo y
los centrfugos.
Suministran presiones mayores que los centrfugos; pero menores que los de
mbolo y caudales mayores que los de mbolo, pero menores que los centrfugos.
Constructivamente pueden ser:
- De paletas
- De tornillo
- Roots


COMPRESOR DE PALETAS.

Su mecanismo interno est formado por un rotor que gira excntricamente en el
interior de un crter cilndrico.
El rotor dispone de unas ranuras longitudinales en las que se alojan las paletas.
Estas paletas se ajustan elsticamente al interior del crter.
Debido a la variacin del volumen entre cmaras, se produce la aspiracin del aire
y su compresin. Necesitan aceite para mejorar la estanqueidad, lubricar las
piezas mviles y reducir el rozamiento entre las paletas y el crter.





COMPRESOR DE TORNILLO.

Bsicamente, su mecanismo est formado por dos rotores helicoidales que
engranan entre s, ajustados al interior de un crter. El aire, sin modificacin de
volumen, es desplazado axialmente entre el hueco de las ranuras helicoidales y
las paredes internas del crter. Como los Compresores de paletas, precisan de
aceite para optimizar su funcionamiento.



COMPRESOR ROOTS

En su funcionamiento no hay modificacin de volumen. La presin se genera por
la aportacin de ms aire que el que se consume.
Su mecanismo interno lo forman dos rotores de una forma especial, que giran en
el interior de un crter.
Pueden utilizarse tambin como bombas de vaco y como medidores de caudal.





1.4.4 TIPOS DE REGULACION


Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que
flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes
clases de regulaciones , en todas ellas ,el caudal vara entre dos valores lmites
ajustados (presiones mxima y mnima).

Regulacin de marcha en vaco:
a) Regulacin por escape a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la
salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin
deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera.
Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones
muy pequeas).

b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de
aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue
funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente
en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

c) Regulacin por apertura de la aspiracin
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una
mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el
compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.


Regulacin de carga parcial
e) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin
de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o
automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede
regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No
obstante, este procedimiento no es muy utilizado.
b) Regulacin del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin , el
compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema
se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulacin por Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena
carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al
alcanzar la presin Pmax y se conecta de nuevo al alcanzar el valor mnimo
Pmin. Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un
presstato y para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites
admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad.






1.4.5 SELECCIN DE COMPRESOR
Para la seleccin del tipo de compresor ms idneo a la instalacin que se
proyecte es necesario de disponer de dos datos bsicos como punto de partida a
la hora de iniciar su seleccin:
Consumo o caudal de aire
Presin mxima de trabajo
Con estos primeros datos, que ya se explic cmo calcularlos en apartados
anteriores, se suele emplear bacos o tablas que recomiendan la tipologa de
compresor ms idnea segn el rango de trabajo donde se encuentre la
instalacin a proyectar.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de grfica que se puede utilizar para
seleccionar el tipo de compresor ms conveniente segn los valores de caudal y
presin necesarios:


Figura 22. Lmites de uso de compresores
No obstante, el resultado anterior debe suponer el punto de partida, dado que no
slo el consumo o el rango de presiones que debe dar el compresor va a
condicionar su eleccin, sino que hay otros factores que dependiendo del lugar
donde se instale (zona residencial, zona industrial...) o el tipo de aplicacin
(automocin, instalacin fija...) decantar la eleccin en uno u otro tipo que por su
construccin mejor se adapte al entorno.
As, a la hora de seleccionar el tipo de compresor habr que tener en cuenta los
siguientes condicionantes y comprobar que estn incluidos en la hoja de
especificaciones tcnicas del compresor que se seleccione:
Factores medioambientales, tales como si es aplicable alguna limitacin de
emisin sonora.
Altitud, dado que algunos tipos de compresores los cambios de altura o de
temperatura del aire de aspiracin afectan significativamente a su rendimiento. En
la siguiente tabla se muestra cmo varan los valores estndar de presin y
temperatura con respecto a la altitud.

Tabla 8. Valores de Presin y Temperatura estndar con la altitud
Determinar el rango de funcionamiento, frecuencia de arranques/paradas o
modalidad de trabajo en continuo.
Por ltimo, para el clculo del depsito de acumulacin de aire se remite al lector
al apartado "2.3. Depsito de acumulacin" del presente tutorial donde se explica
detalladamente este proceso.



1.5 ELIMINACION DEL CONDENSADO

Los efectos negativos que los condensados de vapor de agua producen en las
instalaciones neumticas, hacen necesaria su eliminacin.
La tabla muestra el grado de saturacin (punto de roco) del aire a presin
atmosfrica, a distintas temperaturas. La cuantificacin de los condensados
justifica la colocacin de purgas tanto en el acumulador como en las lneas de
distribucin.
En los casos en que sea necesario utilizar aire comprimido muy depurado y el
sistema de purgas de agua no sea suficiente, se emplean sistemas especiales de
secado con los que es posible reducir el contenido de agua en el aire hasta 0.001
gr/m3
. 1.5.1 DEPOCITO
La funcin que cumple un depsito en una instalacin de aire comprimido es
mltiple:
- Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
- Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar
de manera continua, sino intermitente.
- Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoque cardas de
presin en la red.

Por lo general, los depsitos son cilndricos, de chapa de acero, y van provistos de
diversos accesorios tales como un manmetro, una vlvula de seguridad y una
llave de purga para evacuar los condensados, as como un presostato para
arranque y paro del motor.
Los depsitos para pequeos compresores suelen ir montados debajo mismo del
compresor y el sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados,
montados despus del refrigerador en posicin vertical.
Los factores que influyen ms decisivamente en el dimensionado de los depsitos
son:
-El caudal del compresor.
-Las variaciones de la demanda.
-El tipo de refrigeracin, que determina unos perodos aconsejables de paro o
marcha en vaco.

Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilizacin
aconsejado, debe superar el valor medio de la demanda y la presin debe superar
la de utilizacin.
1.5.2 SECADORES

SECADO POR ABSORCION
Es un procedimiento de secado puramente qumico, que se utiliza en instalaciones
de bajo consumo de aire.
El equipo est formado por un depsito que contiene una sustancia higroscpica,
a travs de la cual se hace circular el aire comprimido; el vapor de agua forma una
emulsin agua-sal que se va licuando hasta el fondo del depsito y se purga al
exterior por medio de una vlvula.
La masa higroscpica se consume, por lo que se hace necesaria su reposicin
peridica.
En la salida de estos equipos hay que colocar un filtro terminal que elimine las
partculas de sal que arrastra el aire.




SECADO POR ADSORCION
Este secado se basa en la fijacin de las molculas de agua a las paredes de un
elemento poroso compuesto bsicamente por dixido de silicio.
Como el elemento adsorbente se satura, este equipo de secado est formado por
dos depsitos y mientras uno est activo el otro se regenera o seca usando para
ello aire caliente.
En este tipo de secado, no puede entrar aceite, puesto que se obturaran los
capilares del elemento poroso y sera imposible su regeneracin. Por tanto, es
indispensable colocar en la entrada del equipo un desoleador.
El elemento adsorbente se renueva cada dos aos aproximadamente.



SECADO EN FRIO
En este mtodo la separacin del agua se realiza por enfriamiento. El aire entra en
el equipo a travs de un intercambiador de calor, donde es pre enfriado por el aire
fro y seco que sale de la instalacin frigorfica.
En la cmara frigorfica el aire es enfriado hasta 2 C; no debe bajarse de esta
temperatura, ya que comienza la congelacin de los condensados.
A la salida del frigorfico se instala un separador que evacua los condensados al
exterior a travs de una purga automtica.
Despus del separador se instala un filtro que retiene el aceite que poda quedar
en suspensin, aprovechando el aumento de viscosidad debido a la baja
temperatura.
El aire seco y filtrado entra en el secundario del intercambiador, donde es
calentado por el aire entrante.






1.5.3 RED DE DISTRIBUCION
DIMENSIONADO DE LA RED.
El dimensionado de las tuberas de distribucin del aire comprimido, debe hacerse
teniendo en cuenta los siguientes parmetros:
- Caudal mximo solicitado (teniendo en cuenta las posibilidades de ampliacin).
- Longitud de tubera
- Presin de servicio
- Dificultad del tendido
- Cada de presin admitida
La presin ptima de funcionamiento es de 7 bar; a presiones ms altas aumentan
las fugas y a ms bajas hay que sobredimensionar las tuberas y los elementos de
trabajo.
La cada de presin de la tubera de conduccin de aire entre la salida del
acumulador y el punto de utilizacin, no debe ser superior a 0.1 bar.
En la prctica, para el dimensionado de las tuberas se utilizan monogramas y
tablas de longitud de tubera equivalente.
TENDIDO DE LA RED
En las redes de distribucin del aire comprimido, no slo es importante el correcto
dimensionado, si no tambin la correcta instalacin de las mismas.Las tuberas
necesitan una vigilancia y mantenimiento regulares, por lo que no debern
instalarse en emplazamientos angostos, ya que la deteccin y reparacin de fugas
o averas resultar muy difcil.
Siempre que no se disponga de un equipo de secado que garantice la
imposibilidad de condensacin de agua en la red, las tuberas principales debern
colocarse con una inclinacin descendente de un 2 3 % en el sentido de
circulacin del 3.9aire, para que el agua condensada pueda evacuarse al exterior
a travs de purgas colocadas en los puntos ms bajos de la instalacin.
Las derivaciones de tomas de aire de la red principal, se harn siempre por la
parte superior de la tubera.
Para el tendido de la red principal se adoptan tres sistemas:
- En circuito abierto, que se emplea en instalaciones de bajo consumo. Su tendido
es lineal, la estacin de compresin se conecta en un extremo y el otro est
cerrado.
- En circuito cerrado, que se usa en instalaciones con consumos intermedios o
altos. Su tendido forma un anillo y la presin se mantiene ms uniforme.
- Las redes mixtas estn formadas por una red cerrada de la que se derivan varias
redes abiertas.
Los materiales empleados pueden ser, acero, cobre, latn o materiales plsticos;
deben de ser resistentes a la oxidacin y fciles de instalar. Las tuberas de
caucho no deben instalarse si no es en casos en los que se precisa de una
flexibilidad mxima.

1.5.4 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La limpieza del aire comienza en la aspiracin, disponiendo un filtro grueso a la
entrada del compresor. A veces tambin se dispone en este punto de una unidad
de refrigeracin para el secado y enfriamiento del aire, con el que se consigue
eliminar parte de la humedad y aumentar el rendimiento de compresor.
La limpieza y refrigeracin contina en el propio compresor, cuando se realiza la
compresin en varias etapas, y a la salida del compresor, donde se dispone una
unidad de refrigeracin, seguida del correspondiente depsito de purga y del
depsito acumulador. La limpieza del refrigerador contina a lo largo de la red
realizando un diseo adecuado de la misma.
Con ello, el aire llega a la toma del circuito sin ser apto para su utilizacin, por lo
que en circuitos pequeos se disponen a la entrada de una unidad de
mantenimiento y en circuitos de dimensiones elevadas, se dispone una unidad de
mantenimiento para cada una de sus partes.


La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes
elementos:
Filtro de aire comprimido.
Regulador de presin.
Lubricador de aire comprimido.

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO.
Los filtros del aire comprimido retienen las partculas slidas y las gotas de
humedad contenidas en el aire. Los filtros llamados Ciclnicos tienen doble
funcin: El aire al entrar pasa a travs de placas que fuerzan una circulacin
rotativa, as las grandes partculas slidas y el lquido se depositan en las paredes
del vaso o copa, por la accin centrfuga. Luego el aire atraviesa el elemento
filtrante principal, de malla metlica, papel, o metal sinterizado. Este filtro de entre
20 a 40 micrones retiene las partculas slidas. Esta accin de filtrado se
denomina "mecnica" ya que, afecta a la contaminacin mecnica del aire, y no a
su contenido de humedad.
Las partculas ms grandes, son retenidas por el filtro sinterizado, mientras que los
lquidos son desviados al vaso del filtro. El lquido condensado en el vaso o copa
del filtro se debe vaciar peridicamente, ya que sino podra ser arrastrado por la
corriente del aire comprimido al circuito.
Los filtros ms finos, de hasta 0.01 micras, se encargan de filtrar las partculas
ms pequeas e incluso mnimas gotas de agua que pudieran quedar en el aire
comprimido.
La Vlvula Reguladora o Regulador de presin mantiene la presin de trabajo
constante en el lado del usuario, independientemente de las variaciones de
presin en la Red Principal y del consumo. Obviamente, para lograr esto, la
presin de entrada del regulador debe ser siempre superior a la de trabajo.
El Lubricador del aire comprimido, tiene la importante funcin de Lubricar de modo
suficiente a todos los elementos neumticos, en especial a los activos. El aceite
que se utiliza en la lubricacin es aspirado de un pequeo depsito de la misma
Unidad de Mantenimiento, mezclado con la corriente del aire comprimido, y
distribuido en forma de "niebla" o micro pulverizacin. Para que esta tarea sea
efectiva el caudal debe de ser suficientemente fuerte. En instalaciones especiales,
de baja presin o con sensores especficos, deber evitarse el uso de aire
lubricado, mediante el uso de tomas diferentes para la conexin de esos
elementos.


Componentes de la unidad de mantenimiento.
Filtro de aire
Son muchos los tipos de filtros existentes en el mercado, pero todos ellos tienen la
misma misin de retener las partculas slidas y el agua condenada.
Figura 2. Filtro de aire.
La Figura 2. Representa un filtro Normen de purga manual. La separacin de las
impurezas slidas y lquidas es obtenida por la accin conjunta del efecto de
choque, debido a un cambio de direccin, seguido de un centrifugado y finalmente
por el paso a travs de un elemento filtrante de bronce sintetizado.
El aire llega por el orificio (1). Se produce una primera separacin de
condenaciones por efecto del choque contra la pared (2), que desva el aire hacia
la parte inferior.
Este pasa seguidamente a travs de un deflector de aletas, que le comunica un
efecto de torbellino importante. Bajo el efecto de la fuerza centrfuga, las partculas
pesadas, slidas y lquidas, son despedidas contra la pared de la cuba, y
deslizndose a lo largo de ella van a depositarse al fondo.
Al final, el flujo de aire atraviesa un elemento filtrante de bronce sintetizado (3),
fcilmente desmontable para su limpieza. Este filtro es calibrado a 64 o 40 micras
para los filtros Standard, pudindose obtener una filtracin mayor usando
cartuchos calibrados a 25, 10 y 5 micras.
Las impurezas depositadas en el fondo de la cuba no corren riesgo de ser
agitadas gracias a una zona de clama creada por el separador, reforzando la
accin de los retenes.
El sedimento, lquido y slido, se puede evacuar fcilmente bajo el efecto del aire
comprimido y maniobrando la llave de purga (4). Deben evacuarse al llegar el nivel
a una determinada altura, a partir de la cual los sedimentos son arrastrados por el
aire.
Las cubas de material plstico-transparente estn previstas para una presin
mxima de 10.5 bares y una temperatura de 50 C y las cubas metlicas para una
presin de 18 bar y una temperatura de 90 C.
(2)
(1)
(3)
(4)
Existen filtros de purga automtica en los que la depuracin se obtiene por efecto
del choque a la entrada, paso por un cartucho filtrante y finalmente por
centrifugacin.
En la limpieza de la cuba de plstico se debe utilizar agua jabonosa o petrleo,
excluyendo cualquier otro disolvente (bencina, tricloroetileno, etc.) que provoca su
destruccin.
Los filtros se caracterizan por el dimetro de las conexiones de entrada, por el
tamao del elemento filtrable y por su curva caracterstica, la cual muestra el
caudal del filtro en funcin de la presin de trabajo y de la cada de presin.

Regulador de presin y manmetro.
Con el fin de alargar la vida del motor que acciona el compresor, el sistema de
regulacin del motor se tara a una presin mxima a la cual el motor se para, y a
una presin mnima a la cual se produce el arranque del motor, lo que hace que la
presin de la red flucte entre los valores tarados.
Con el regulador se consigue una presin prcticamente uniforme e independiente
de la presin de entrada, siempre que sta sea superior a la de salida, y con ello el
funcionamiento uniforme del circuito, menor consumo del mismo y un menor
desgaste de su elemento.


Figura 3. Vlvula reguladora de presin.
(1)
(2)
(3) (4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
El regulador de presin de la Figura 3., es un regulador con escape, cuyo
funcionamiento es el siguiente: si el resorte (1) est completamente destensado la
vlvula de cierre (2) permanece sobre el asiento, impidiendo el paso del aire del
orificio (3) de entrada al orifico (4) de salida.
Si se acta sobre el tornillo de regulacin (5), el resorte (1) presiona contra la
membrana (6) y sta desplaza a la varilla (7), abriendo la vlvula (2) que permite el
paso del aire del orifico de entrada al de salida. La presin de salida se transmite a
travs del orificio (8) bajo la membrana (6) hasta alcanzar el equilibrio con la
fuerza del resorte (1), momento en el cual se interrumpe la circulacin.
Cuando por consumo se produce un descenso la presin de salida, el resorte (1)
reacciona sobre la membrana (6) produciendo el ciclo descrito anteriormente.
Si por efecto de una accin externa sobre el actuador o calentamiento del circuito,
la presin de salida tiende a aumentar por encima del taraje del resorte (1), la
membrana (6) se eleva, despegndose el apoyo de la varilla (7), permitiendo
entonces, la evacuacin del aire exterior a travs del orificio (9), hasta que se
produzca el equilibrio entre la presin de servicio y el resorte (1).
En cuanto al smbolo, la normativa CETOP establece que las vlvulas de infinitas
posiciones se representan mediante un nico cuadrado. Como la vlvula se
encuentra abierta en posicin de reposo, se dibujar con las vas de entrada y
salida unidas. El muelle (1) es regulable y mantiene la vlvula abierta. A la accin
del muelle (1) se opone la presin de salida, que si sube por encima de la de
taraje, hace que el aire de salida circule hacia e escape. Por tanto el aire circula
desde la entrada hacia la salida, pero tambin puede circular desde la salida hacia
el escape.
Se denomina manmetro al aparato utilizado para medir presiones relativas. El
ms utilizado es el manmetro de Bourdon.

La lubricacin.
Tiene como objetivo disminuir el desgaste de las partes mviles del sistema,
introduciendo una pelcula de aceite entre las mismas, que evite el rozamiento
entre sus superficies.


Figura 4. Lubricacin de aire comprimido.

El mejor sistema para lubricar una instalacin neumtica cosiste en introducir el
aceite en forma de niebla en el propio aire comprimido, pues ste llega a todos los
puntos de la instalacin, siendo el transporte ideal para el aceite de lubricacin.
Para conseguir una buena lubricacin la niebla de aceite tiene que ser muy fina y
la instalacin tiene que tener un buen diseo, que asegure que el aceite no se
precipite antes de llegar a los consumidores ms alejados.
Los lubricadores son los elementos encargados de producir la nebulizacin del
aceite y de introducirla en el aire comprimido. El funcionamiento de todos ellos
est basado en el efecto de Venturi, encontrndose fundamentalmente dos tipos
de aparatos:
a. De Niebla de aceite (oil-fog) utilizado para distintas cortas.
b. De Microniebla de aceite (micro-fog) utilizado para
distintas alejadas.
Seleccin de una unidad de mantenimiento de aire.




1.6 ELEMENTOS DE TRABAJO
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo.
Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los
ms conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay
un mbolo unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un
orificio para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita
el retorno del vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est albergado
en el interior del cilindro.
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la
frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo - Fuerza del muelle

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Smbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

Foto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle
Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy
parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se
hace por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce
fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo
del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Cilindro de doble efecto

Smbolo del cilindro de doble efecto

Foto de un cilindro de doble efecto
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la
frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vstago corresponde
con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo - Superficie del vstago)
De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor que la de
empuje hacia fuera.
Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o mquinas
herramientas, motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se
utilizan los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos.
Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte
y hace que giren las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de
giro. Se trata del motor neumtico ms utilizado, puede dar una potencia de hasta
20 CV y velocidades desde 3000 a 25000 rpm.

Motor de paletas

Smbolo del motor de un sentido de giro

Motor de paletas de dos sentidos de giro

Smbolo del motor de dos sentidos de giro
Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una direccin u otra. Se
trata de un cilindro con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que
contiene un eje de giro al cual est sujeto el objeto que queremos mover, por
ejemplo un limpia parabrisas.

Cilindro basculante

Smbolo del cilindro basculante






1.7 ELEMENTOS DE CONTROL DE:
1.7.1 DIRECCION
Vlvulas distribuidoras.
Son vlvulas que permiten el paso del lquido en una direccin determinada,
controlando el funcionamiento de los elementos de trabajo de la instalacin. En
algunos caso tambin se utilizan para pilotar otras vlvulas del propio circuito,
cuyo cambio de estado requiere un mayor esfuerzo. Las vlvulas ms utilizadas
de este tipo son:
- Vlvula distribuidora 2/2 (dos vas/dos posiciones): dirige el paso de la corriente
de lquido, permitiendo o impidiendo su circulacin; de manera que se utiliza para
la apertura y cierre de circuitos hidrulicos.
- Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule
en una de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza
para el mando de cilindros de simple efecto.
- Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el
paso de la corriente lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah
que se utilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto:
para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.
- Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2,
pero dispone de una posicin intermedia, que le confiere una gama amplia de
posibilidades de mando. Se utiliza para el accionamiento de motores hidrulicos y
cilindros de doble efecto.




1.7.2 PRESION
Vlvulas reguladoras de presin.
Disminuyen la presin de la instalacin hasta un valor constante adecuado a las
condiciones de trabajo. Para ello, evidentemente, se ha de cumplir que la presin
de trabajo sea menor que la de la instalacin. Pueden ser:
- Vlvulas reguladoras de presin: reducen la presin de entrada del lquido hasta
un valor ajustable correspondiente a la presin de salida, la cual ser constante
aunque la presin de entrada experimente variaciones.
- Vlvulas limitadoras de presin: son las vlvulas de seguridad ya descritas.

1.7.3 CAUDAL
Vlvulas reguladoras de caudal.
Tienen como misin variar el caudal de alimentacin con objeto de modificar la
velocidad de los elementos de trabajo. Para conseguirlo, estas vlvulas
estrangulan el orificio de paso, de manera proporcional a la velocidad deseada.
Pueden ser:
- Vlvulas reguladoras de caudal fijo: posee un orificio estrecho de seccin
constante que da lugar a una variacin de presin, lo que origina que parte del
caudal de la bomba fluya a travs de otro circuito y otra parte lo haga a travs del
estrechamiento, que acta como una resistencia, en la que parte de la energa
hidrulica se convierte en energa trmica.
- Vlvulas reguladoras de caudal variable: de similar funcionamiento, pero en este
caso el lquido hidrulico a presin pasa a travs de un estrechamiento cuya
seccin se puede regular por medio de un tornillo.
- Vlvula reguladora de caudal de dos vas: en la entrada y/o salida de las vlvulas
reguladoras de caudal suelen producirse variaciones de presin, debido a la
conexin y desconexin de elementos hidrulicos con diferentes cargas de
trabajo. Estas vlvulas mantienen constante el caudal, aunque varen las
presiones de entrada o salida.

1.8 temporizadores neumticos
Temporizadores neumticos
Los temporizadores se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la
entrada de seal de pilotaje y la respuesta de la vlvula. Se trata de una vlvula
que est compuesta de una estrangulacin (regulacin) graduable, una cmara de
acumulacin y un distribuidor pilotado. La seal de mando llega por la entrada a
una cmara, a travs de una vlvula estranguladora. De acuerdo con el ajuste del
tornillo, el aire tardar ms o menos tiempo en llenar el recipiente y alcanzar la
presin deseada. Cuando se llega a esa situacin, el aire de la cmara vence la
oposicin del muelle y la va de alimentacin (1) se comunica con la de utilizacin
(2). Para que el temporizador recupere su posicin inicial hace falta purgar la lnea
de mando, con el fin de que escape el aire del acumulador.




Temporizadores o rels de tiempo

Son aparatos los cuales abren o cierran determinados contactos llamados
contactos temporizados, despus de tiempo preestablecido de haberse abierto o
cerrado el circuito.

* un temporizador es un componente en que los contactos no cambian
instantneamente como en el caso del rel convencional
Temporizador de trabajo
En el momento de energizar el temporizador los contactos siguen en la misma
posicin (estado de reposo), y cuando trascurre el tiempo programado cambian de
estado. Esto quiere decir que los contactos temporizados cambian de posicin
cuando la bobina no tiene alimentacin.
Los contactos vuelven a reposo cuando se des energiza la bobina.
Si llegase el caso en que la bobina es energizada poco tiempo los contactos no
cambian de posicin.


Caractersticas:

* Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo
* Los contactos retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina
* La bobina tiene que estar ms tiempo alimentada que el tiempo prefijado


Temporizador de reposo

Actan despus de un tiempo de haber sido des energizado y los contactos
actan inmediatamente cuando se energiza el temporizador, manteniendo esa
posicin todo el tiempo que el temporizador este energizado.

Los contactos temporizados funcionan y cambian de posicin con la alimentacin
si se alimenta en un mismo instante.

Caractersticas

* Los contactos cambian de posicin cuando se energiza la bobina
* Los contactos retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina y
trascurre el tiempo prefijado
* basta con que la bobina este un instante energizada.