Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Zacatenco


Dinmica del Vehculo



Trabajo de exposicin: Caractersticas de transmision


Profesor Ing. Jess Leonel Arriaga Torres


Cruz Contreras ngel
Escamilla Prado Abraham

6SV2


Caractersticas de transmisin
Como se mencion antes, las caractersticas de potencia-torque-velocidad del motor de
combustin interna no son adecuadas para la propulsin directa del vehculo.
Una transmisin, por lo tanto, es requerida para proveer al vehculo un esfuerzo tractor con las
caractersticas de velocidad que satisfaga las demandas de carga bajo varias condiciones de
operacin.
El termino transmisin, incluye todos los sistemas o subsistemas empleados para transmitir la
potencia del motor a las ruedas motrices.
Hay dos tipos comunes de transmisin para vehculos de carretera: transmisin de cambios
manuales y la transmisin automtica con convertidor de par.

Transmisiones de cambios manuales
Los requisitos principales para la transmisin son:
1.- Alcanzar la velocidad mxima del vehculo deseado con un motor apropiado
2.- Ser capaz de iniciar, a plena carga, tanto en avance como en retroceso en una pendiente
pronunciada, usualmente 1 a 3, y ser capaz de mantener una velocidad de 88-96 km/hr en una
pendiente suave en el cambio mas alto
3.- Coincidir correctamente con las caractersticas del motor para lograr caractersticas de
economa del combustible as como de aceleracin.

La transmisin de cambios manuales usualmente consiste de un embrague, una caja de cambios,
un eje de transmisin y un eje motriz con un diferencial. Cuando la configuracin del vehculo
monta el motor en el mismo eje de las ruedas motrices, la caja de cambios y el diferencial se
encuentran integrados, usualmente llamados transeje. Como regla general, el eje motriz tiene una
relacin de reduccin, que esta determinada por un accionamiento directo desde el motor en la
marcha mas alta. Para los vehculos que requieren un elevado par a bajas velocidades, se puede
colocar un engranaje de reduccin adicional.
La caja de cambios proporciona una serie de reducciones de engranajes que van desde 3 a 5 para
los vehculos de pasajeros, y 5 a 16 o mas para los vehculos comerciales.
El numero de cambios en la transmisin se selecciona para proveer al vehculo de las
caractersticas de esfuerzo-traccin-velocidad mas cercanas a lo ideal considerando una relacin
costo-eficiencia.

Se utiliza la marcha mas alta para alcanzar la mxima velocidad con el motor indicado. El motor
debe de tener la suficiente potencia para vencer la resistencia interna de la transmisin, la
resistencia a la rodadura de los neumticos y la resistencia aerodinmica a la velocidad mxima.
Comnmente se selecciona una relacin de transmisin de tal forma que a la mxima velocidad
del vehculo, aun se tenga una reserva de potencia para mantener una velocidad constante contra
un aumento temporal del viento o a un posible deterioro del motor despus de un uso
prolongado.
Basndonos en este principio, la relacin del engranaje e la marcha mas alta se puede determinar
de la siguiente manera

Donde En es la relacin de cambio de la marcha mas alta, ne1 es la velocidad del motor
correspondiente a la velocidad mxima del vehculo, r es el radio del neumtico, i es el
deslizamiento de los neumticos, Vmax es la velocidad mxima del vehculo y Eax es la relacin de
transmisin del eje motriz.
Si en la marcha mas alta, la caja de cambios se encuentra acoplada directamente, entonces el
valor de En ser igual a 1
La relacin de transmisin de la marcha mas baja tendr el porcentaje de reduccin mas grande, y
se selecciona sobre la base de que el vehculo debe de ser capaz de subir por una pendiente del
33% para los vehculos de pasajeros. Tambin debe de ser capaz de subir por la pendiente sin
patinaje de los neumticos. Siguiendo etas bases, podemos determinar la relacin de la marcha
mas baja de la siguiente forma.
Para un vehculo, la pendiente mxima que puede subir ( Omax) esta determinada por el esfuerzo
mximo de traccin que los neumticos puedan soportar, se expresa como:

En esta ecuacin no se toma en cuenta la resistencia aerodinmica por que se sube por la
pendiente a baja velocidad. De tal forma que la relacin de transmisin de la marcha mas baja esta
dada por:

Donde Memax es el torque mximo del motor y nt es la eficiencia de la transmisin.
El mtodo para seleccionar las relaciones de transmisin para las marchas intermedias depende
en gran medida del tipo de vehculo. Para los vehculos pesados, las relaciones de transmisin se
disponen en una progresin geomtrica. La base para esto es tener funcionando el motor en un
mismo rgimen en cada marcha. Esto garantiza que en cada marcha se tendr una economa de
combustible similar.
Basndonos en esto, se puede obtener la relacin siguiente

Para obtener el valor de Kg, tenemos la relacin:
En la siguiente tabla podemos observar la progresin geomtrica entre las velocidades:


Existen casos en los que no se puede obtener el valor obtenido matemticamente, debido a que la
cantidad de dientes debe de ser un numero entero.
En vehculos de pasajeros, las relaciones de transmisin usualmente no se encuentran en una
configuracin geomtrica. Las relaciones de transmisin de las marchas intermedias se escogen
para alcanzar una velocidad especfica o inclusive la velocidad mxima en el menor tiempo posible.
En la transmisin tambin existen prdidas debido a la friccin entre los engranajes. La eficiencia
mecnica de la transmisin es una funcin de la carga (torque) y la velocidad.
En una primera prediccin de la eficiencia de la caja se buscan obtener los siguientes valores.
Caja directamente acoplada ................98%
Caja con un cambio embargado. ............95%
Eje motriz ...............................................95%

Transmisin automtica.
Convertidor de par
El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidrulico pero
posee una diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por s slo el par
del motor y transmitirlo.
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigeal, el aceite se impulsa
desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de sta el aceite tropieza con los
alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta
corriente de aceite empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina.
Como el reactor no puede realizar ese giro ya que est retenido por la rueda libre, el aceite se
frena y el empuje se transmite a travs del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras exista
diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par) ser mayor
en la turbina que en la bomba.
Se muestra la variacin del esfuerzo de traccin con la velocidad para un vehculo con un
convertidor de par y una caja de cambios de tres velocidades, se puede mencionar que la
eficiencia del convertidor de par es mas baja en el rango considerable de la proporcin de
velocidad.
Para mejorar la eficiencia global de la transmisin automtica y por lo tanto la economa del
combustible es incorporado un convertidor de par.


Las mejores ventajas de convertidor de par.
-La transmisin puede estar correctamente sincronizada sin que el motor este funcionando.
-Provee de una flexible unin entre el motor y el impulso de las ruedas.
-Adecuado seleccin de mltiples velocidades. Y provee de caractersticas de aprovechamiento
ideal torque-velocidad.
Ejemplo.
Un motor con caractersticas de par-velocidad se muestra en la grafica 1, es acoplado con un
convertidor de par y sus caractersticas se muestran en la grafica 2. Determinar la velocidad de
salida y el torque de salida para el convertidor de par cuando el motor es operado a 2450rpm, y el
par de salida del motor es de 393Nm (290 lb*ft).
Las caractersticas de rendimiento de un convertidor de par son describidlas en trminos de los
siguientes 4 trminos.
-Proporcin de velocidad C
sr
= velocidad de salida / velocidad de entrada
-Proporcin de par C
tr
= par de salida / par de entrada
-Eficiencia

-Factor de capacidad

El factor de capacidad indica la habilidad para el convertidor de transmitir el par, que es
proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
Las caractersticas del rendimiento del convertidor de par se muestran, donde la proporcin de
par, eficiencia, y el factor de capacidad de entrada, que es la razn de la velocidad de entrada
entre la raz cuadrada de la proporcin de par, se trazan contra de la proporcin de velocidad.
La proporcin de par disminuye, como la proporcin de velocidad aumenta, y el convertidor con el
tiempo acta como un hidrulico de acoplamiento con un par de relacin.
El factor de capacidad de entrada en un importante parmetro definido por las condiciones de
operacin del convertidor de par que rigen el juego entre el convertidor y el motor. El factor de
capacidad de entrada de el convertidor tiene un mnimo valor en las condiciones e incrementa con
un incremento de proporcin de velocidad.
Se calcula con

Donde n
e
y M
e
son la velocidad y el torque respectivamente del motor
para tener una adecuado desempeo el motor y el convertidor deben de tener un similar factor de
capacidad. El eje de salida del motor siempre esta conectada al eje de entrada del convertidor por
o tanto se tiene que el factor de capacidad del motor es el mismo que el del convertidor, as se
tiene esta relacin.
K
e
= K
tc

El procedimiento comienza con la especificacin de la velocidad del motor y el par del motor,
conociendo el punto de operacin del motor se puede determinar el factor de capacidad el motor
K
e
donde K
e
= K
tc
cuando factor de capacidad de entrada del convertidor correspondientes a las
especificaciones de operacin del motor y esta es conocida. Para un valor del factor de capacidad
de entrada del convertidor K
tc
la proporcin de velocidad del convertidor y la proporcin de par
puede estar determinada por las curvas de desempeo del convertidor.
La salida del par y la salida de la velocidad del convertidor se obtienen as.

.Par de salida

Velocidad de salida

Donde

son el par de salida y la velocidad de salida del convertidor respecticamente.

Con las relaciones de reduccin de la caja de cambios y la unidad de eje conocido, el esfuerzo de
traccin y la velocidad del vehculo se pueden calcular.



Ejemplo.
Un motor con caractersticas de par-velocidad se muestra en la grafica 1, es acoplado con un
convertidor de par y sus caractersticas se muestran en la grafica 2. Determinar la velocidad de
salida y el torque de salida para el convertidor de par cuando el motor es operado a 2450rpm, y el
par de salida del motor es de 393Nm (290 lb*ft).
Solucin.
Calculamos el factor de capacidad del motor.

Y como el factor de capacidad del motor es la misma que el factor de capacidad del convertidor.
K
e
= K
tc
por lo tanto

Con la grafica 1 y el factor de capacidad

K
tc
= 123 rpm / (Nm)
1/2

podemos aproximar la proporcin de velocidad

C
sr
= 0.87 y la proporcin de par

C
tr
= 1.05 con estos valores podemos calcular la velocidad y el par de salida del
convertido.
Velocidad

Par

Y la eficiencia del convertidor de par bajo las operaciones de operacin es.

Caja de cambios de "variador continuo" CVT (Continuously Variable Transmission)

Tambin se esta empezando a utilizar en los automviles desde los aos 60, aunque no ha tenido
mucho xito hasta ahora. En teora, las cajas de cambio de variacin continua son la transmisin
ideal, ya que varan la relacin de velocidades continuamente, por lo que podemos decir que es
una transmisin automtica con un numero infinito de relaciones. Esta caracterstica nos permite
movernos en la curva de potencia mxima, algo imposible con las cajas automtica o manuales, en
las que se produce un escalonamiento o salto entre las diferentes velocidades.
Si la cara desplazable de la polea conductora que transmite el par del motor se acerca a la otra
cara, el dimetro efectivo de la polea se hace mayor. La correa al tener una longitud
prcticamente constante gira en la polea conducida en dimetros efectivos menores como
consecuencia de la apertura de la polea mediante el desplazamiento de una de sus caras por lo
que la desmultiplicacin ser menor.
El cambio de anchura de poleas y por tanto de dimetro efectivo se realiza mediante un control
hidrulico que distribuye la cantidad de aceite a presin adecuada en cada instante. El control
hidrulico tiene en cuenta en todo momento parmetros como la posicin del acelerador,
condiciones de utilizacin, velocidad del vehculo, rgimen del motor y relacin de
desmultiplicacin. Este mismo aceite a presin sirve adems para lubricar todo el conjunto y para
mantener tensada la correa de arrastre aplicando la justa presin sobre la polea conducida.
La eficiencia mecnica de esta transmisin varia respecto a la carga y la velocidad. La variacin de
eficiencia con par de entrada y velocidad en una relacin de reduccin de que 1 para un sistema
diseado para un vehculo de pasajeros ligero se muestra.

Para mejorar la eficiencia del sistema y reducir el ruido y usar un segmentado cinturn de acero se
a desarrollado.
Para transmitir un adecuado par, altas fuerzas normales atraves de los puntos de contacto, se
requiere un coeficiente de traccin entre el rodillo y la superficie del disco, este debe de ser bajo
nemos de 0.1. el deslizamiento relativo entre los dos es de 1-2% bajo las operaciones de operacin
normales. Este sistema pude proporcionar una relacin de reduccin alrededor de 5.El valor medio
de la eficiencia mecnica de este sistema es aproximadamente de 90%.
Transmisiones hidrostticas
Las transmisiones hidrostticas son utilizadas en algunos vehculos especializados, tienen ciertas
ventajas sobre los otros tipos de transmisiones. Se utiliza una bomba y pistones que envan la
presin de una forma variable. Permiten un desplazamiento sin necesidad de realizar cambios ya
que funcionan en una gama de velocidades desde cero hasta el mximo. Proporcionan tambin el
movimiento en reversa, adems de funciones de frenado por lo que no es necesario un sistema de
frenado. Se auxilian de un sistema de engranajes para proveer las caractersticas de traccin
necesarias, aunque eliminan algunos otros elemento como es el embrague, los frenos, el
diferencial, etc.