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1,0
(1)
1
A terminologia efeito de segunda ordem, embora amplamente utilizada no meio tcnico, no
adequada. Em seu contexto, mais adequado falar em efeitos da no linearidade geomtrica, o que os
autores fortemente recomendam. Por fazer parte do jargo tcnico, contudo, a expresso ser mantida
(com ressalvas) no presente trabalho.
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Volume 2. Nmero 2 (agosto/2013). p. 75-40 ISSN 2238-9377
onde:
Ne a fora axial que provoca a flambagem elstica por flexo da barra no plano de
atuao do momento fletor, calculada com o comprimento real da barra, considerando,
se for o caso, a imperfeio inicial do material, conforme 4.9.7 [ABNT NBR 8800:2008];
Nsd1 a fora axial de compresso solicitante de clculo na barra considerada, em anlise
de primeira ordem (Nsd1 = Nnt + Nlt) [ABNT NBR 8800:2008];
Cm um coeficiente que depende das condies de aplicao do carregamento ao longo
das barras. Se houver foras transversais, a norma brasileira permite que seja adotado,
de forma conservadora, o valor Cm=1,0.
Por outro lado, se no houver carregamento externo entre os ns da barra, sugere-se
adotar o seguinte valor:
= 0,60 0,40
(2)
Segundo palavras da prpria norma, M1/M2 a relao entre o menor e o maior dos
momentos fletores solicitantes de clculo na estrutura nt no plano de flexo, nas
extremidades apoiadas da barra, tomando como positiva quando os momentos
provocarem curvatura reversa e negativa quando provocarem curvatura simples
(M1=Mnt1 ; M2=Mnt2).
Como se v, a magnitude do coeficiente B1, isto , do efeito da no linearidade local,
depende basicamente da intensidade dos esforos solicitantes e do traado da linha
elstica.
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2.3 Coeficiente B2
O coeficiente B2 est relacionado aos efeitos das no linearidades globais da estrutura,
isto , ele uma medida do efeito P-. definido pela ABNT NBR 8800:2008 pela
equao:
=
1
1
1
(3)
onde:
Nsd a carga gravitacional total que atua no andar;
Rs um coeficiente de ajuste que depende das caractersticas do sistema resistente s
aes horizontais;
h o deslocamento horizontal relativo entre os pavimentos superior e inferior;
Hsd a fora cortante no andar;
h a altura do pavimento considerado;
O valor do coeficiente de ajuste Rs, sugerido para as estruturas formadas por prticos
onde a estabilidade lateral garantida pela rigidez flexo das barras e pela capacidade
de momentos das ligaes, igual a 0,85. Por outro lado, seu valor para os demais
sistemas estruturais Rs=1,0 (ABNT NBR 8800:2008).
Quanto ao deslocamento horizontal entre os pavimentos, a ABNT NBR 8800:2008
recomenda que, nos casos em que h possui valores diferentes, adote-se o maior dentre
eles.
A fora cortante no andar, retratada pelo termo Hsd, aquela utilizada para encontrar
os deslocamentos horizontais na estrutura original ou na estrutura fictcia lt (ABNT
NBR 8800:2008)
A seguir, faz-se uma breve exposio das ideias que deram origem expresso do
coeficiente B2. A simplicidade dessas ideias fez com que algumas normas internacionais
adotassem o B2 como medida da no linearidade geomtrica global.
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Figura 3 - Efeitos da no linearidade geomtrica global.
Um dos requisitos para o equilbrio de um componente estrutural o de que o
somatrio dos momentos em relao a qualquer ponto seja nulo. Analisando tal
condio na posio indeformada da Figura 3(a), verifica-se que:
(4)
J para barra de prtico da Figura 3(b), em que os esforos esto amplificados pelo
coeficiente B2, considerando o equilbrio na configurao deformada tem-se:
(5)
onde os momentos Mlt1 e Mlt2 so obtidos em anlise de primeira ordem (SILVA, 2004).
O ndice lt significa lateral translation ou deslocvel lateralmente.
As expresses acima permitem que seja encontrada uma equao similar quela que
recomendada pela ABNT NBR 8800:2008. Para isso, basta que seja isolado o coeficiente
B2 e seja feita uma substituio da Equao (4) em (5):
(6)
(7)
(8)
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A expresso acima ainda no a desejvel. A proposta de eliminar a anlise no linear
por uma de primeira ordem amplificada no est completa, j que a equao (8) ainda
dependente dos deslocamentos de segunda ordem. A estratgia proposta por
Salmon & Johnson (1997), bem como SILVA (2004), consiste na adoo de uma carga
lateral equivalente e amplificada:
(9)
(10)
(11)
Sendo o coeficiente um fator de proporcionalidade entre os deslocamentos laterais e
o carregamento horizontal de clculo. O prximo passo substituir a relao dos
deslocamentos de primeira ordem na equao dos deslocamentos de segunda ordem,
o que conduz a:
(12)
(13)
=
1
1
(14)
Segundo SILVA (2004), uma metodologia alternativa para o clculo do coeficiente B2 foi
desenvolvida por Chen & Lui (1987), baseado num conceito de flambagem mltipla dos
pilares, sendo tambm sugerida pelo AISC (1999 apud SILVA, 2004), conforme abaixo:
=
1
1
(15)
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onde a expresso Ne retrata do somatrio das foras que provocam a flambagem
elstica dos componentes estruturais que, efetivamente, pertencem aos sistema lateral
resistente no andar considerado.
3 Mtodo baseado na anlise geometricamente exata
Conforme mencionado na introduo, neste trabalho as anlises geometricamente
exatas foram efetuadas por meio do programa PEFSYS. Para detalhes acerca da teoria
de barras em que o mesmo se baseia, refere-se a CAMPELLO (2000), PIMENTA &
CAMPELLO (2001), PIMENTA, CAMPELLO & WRIGGERS (2008) e CAMPELLO & LAGO
(2013). Cabe aqui apenas destacar que a teoria, alm de permitir deslocamentos,
rotaes e deformaes de quaisquer magnitudes, considera a deformao por
cisalhamento e tambm o empenamento no uniforme das sees transversais. O
material admitido em regime elstico (linear ou no linear).
4 Metodologia
A metodologia aqui adotada consiste na avaliao do comportamento estrutural de 3
prticos planos, sujeitos a carregamentos verticais e horizontais aplicadas em diferentes
estgios, com o objetivo de observar os deslocamentos laterais e os esforos solicitantes
mximos obtidos (1) por meio dos coeficientes B1 e B2 e (2) por meio da anlise
geometricamente exata. A Figura 4 a seguir sintetiza os cinco estudos que sero
mostrados atravs de grficos e tabelas.
Figura 4 - Anlise estrutural dos prticos planos
Anlise sob
Linearidade
Geomtrica e de
Material
[LG&M]
Anlise com o mtodo
aproximado (coeficientes
B1-B2)
sem reduo das
rigidezes [SRR]
com reduo das
rigidezes[CRR]
Anlise Geometricamente
Exata (PEFSYS)
sem reduo das
rigidezes [SRR]
com reduo das
rigidezes [CRR]
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Um aspecto importante para as anlises efetuadas diz respeito ao comportamento do
ao estrutural. O modelo constitutivo presentemente adotado nos prticos o elstico
linear de Hooke (no caso das anlises sob linearidade geomtrica) e o hiperelstico de
Saint-Venant (no caso das anlises geometricamente exatas). Cabe destacar que o
primeiro um caso particular desse ltimo, no caso de as deformaes serem pequenas
os deslocamentos e as rotaes podem ser quaisquer
vlido ressaltar que a no linearidade do material, embora no esteja no escopo deste
trabalho, tambm foi considerada, a ttulo de curiosidade, de maneira aproximada nos
exemplos. A norma ABNT NBR 8800:2008, no item 4.9.7.2, sugere que, para estruturas
de mdia deslocabilidade (B21,10), os efeitos da chamada imperfeio inicial do
material devem ser considerados atravs de uma reduo de 20% da rigidez flexo e
da rigidez axial dos elementos estruturais. Neste contexto, os estudos de caso a seguir
contemplam duas situaes: anlises sem reduo das rigidezes (SRR) e anlises com
reduo das rigidezes (CRR).
Em todos os casos analisados a seguir, o mdulo de elasticidade longitudinal tomado
com o valor de 200 GPa e o mdulo de elasticidade transversal com o valor de 77 GPa.
No PEFSYS, as vigas e os pilares foram discretizados com elementos de 5 (cinco)
centmetros de comprimento (embora uma malha no to refinada seja suficiente).
importante ressaltar que no objetivo deste trabalho a verificao da segurana
quanto aos Estados Limites ltimos (ELUs), mas sim apenas avaliar a deslocabilidade
lateral e os esforos solicitantes decorrentes dos diferentes mtodos de anlise
estrutural.
5 Estudos de caso
5.1 Prtico plano com 2 pavimentos
O primeiro prtico a ser analisado constitudo de dois pavimentos, com ligaes rgidas
entre as vigas e pilares, sujeito a carregamentos concentrados e uniformemente
distribudos. As vigas tm vo de 12 metros e so perfis W46089,0. J os pilares tm
comprimento, entre pavimentos, de 6 metros e so perfis W250x89,0.
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No que se refere s vinculaes na fundao, foi admitido que os pilares esto
articulados nas mesmas.
As vigas so dotadas de travamento lateral contnuo. Em outras palavras, suas
translaes nodais na direo perpendicular ao plano da estrutura so nulas.
Na prtica, tal situao encontrada nos sistemas estruturais dotados de lajes macias
de concreto solidariamente fixadas s mesas superiores das vigas, em geral por meio de
pinos ou stud-bolts.
Figura 5. Modelos de clculo para avaliao do caso 5.1 com os coeficientes B1 e B2
[Modelo com o carregamento de referncia Pref].
vlido ressaltar que os carregamentos aplicados so tais que as tenses normais
atuantes resultam sempre no regime elstico. O parmetro de carregamento que
provoca esforos internos mximos (P/Pref =10) conduz a tenses normais inferiores
resistncia ao escoamento do ao desses perfis, que no caso y = 34,5kN/cm
2
. Para a
seo mais solicitada:
=
=
27940.00
1095.10
+
407.86
113.90
= 29.09 /
onde:
M,N so os esforos solicitantes mximos, detalhados nas Tabelas 2 e 3 a seguir [PEFSYS
- CRR];
W,A so, respectivamente, o mdulo elstico resistente e a rea da seo transversal do
pilar.
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Os resultados obtidos em termos de esforos solicitantes, coeficientes B1 e B2 e
deslocamentos laterais esto apresentados nas Tabelas 2 a 4 e nas Figuras 6 a 8 a seguir.
Nas tabelas, a coluna 1 se refere ao valor do deslocamento lateral no topo do prtico
obtido por meio da anlise sob linearidade geomtrica e de material (LG&M, ver Figura
4), enquanto que 2 se refere ao valor desse deslocamento obtido por meio da anlise
geometricamente exata (PEFSYS).
Tabela 2. Resultados do caso 5.1. Momentos fletores na seo mais solicitada dos
pilares [kN.m], valores dos coeficientes B1 e B2 e deslocamentos laterais.
Figura 6. Resultados do caso 5.1. Curvas momentos fletores (na seo mais solicitada
dos pilares, em kN.m) versus parmetro de carregamento.
A partir da avaliao dos resultados da Tabela 2 e da Figura 6, percebe-se que os
momentos fletores mximos fornecidos pela metodologia aproximada foram bastante
satisfatrios quando comparados com os valores obtidos por meio da anlise exata.
Alguns autores j haviam constatado a boa correlao entre os mtodos, como pode ser
visto nas anlises de prticos contraventados e no contraventados feitas por SILVA
(2004). No trabalho citado, uma srie de estudos de casos para diferentes tipos de
anlise aproximada chegou concluso de que a proposta da norma brasileira de
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estruturas de ao se aproximava satisfatoriamente do comportamento "exato" ao
menos nos casos estudados.
Tabela 3. Resultados do caso 5.1. Esforo normal na seo mais solicitada dos pilares
[kN], valores dos coeficientes B1 e B2 e deslocamentos laterais.
Figura 7. Resultados do caso 5.1. Curvas esforo normal (na seo mais solicitada dos
pilares, em kN) versus parmetro de carregamento.
Tabela 4. Resultados do caso 5.1. Esforo cortante na seo mais solicitada dos pilares
[kN], valores dos coeficientes B1 e B2 e deslocamentos laterais.
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Figura 8. Resultados do caso 5.1. Curvas esforo cortante (na seo mais solicitada dos
pilares, em kN) versus parmetro de carregamento.
A partir da avaliao das Figuras 7 e 8, assim como os resultados contidos nas Tabelas 3
e 4, percebe-se que a correlao entre o mtodo aproximado e a anlise
geometricamente exata boa e os resultados so praticamente iguais para os esforos
normais e esforos cortantes.
5.2 Prtico plano com 5 pavimentos
O segundo prtico a ser analisado tem 5 pavimentos e apresenta as mesmas
caractersticas de vinculao e travamento lateral que no caso anterior. Novamente, as
vigas so perfis W460x89,0 e tm vo de 12 metros, enquanto que os pilares so perfis
W250x89,0 com comprimento de 6 metros entre os pavimentos.
Figura 9. Modelos de clculo para avaliao do caso 5.2 com os coeficientes B1 e B2
[Modelo com o carregamento de referncia Pref].
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As tenses normais atuantes nas sees mais crticas, como no caso anterior, tambm
esto em regime elstico para todos os nveis de carregamento estudados. O parmetro
de carregamento que provoca esforos internos mximos (P/Pref =10) conduz a tenses
normais inferiores resistncia ao escoamento do ao desses perfis. Para a seo mais
solicitada:
=
=
27403.00
1095.10
+
544.17
113.90
= 29.80 /
onde:
M,N so os esforos solicitantes mximos, detalhados na Tabela 5 e nas Figuras 10 e 11
[PEFSYS - CRR];
W,A so, respectivamente, o mdulo elstico resistente e a rea da seo transversal do
pilar;
Conforme pode ser visto na Tabela 5 e nas Figuras 10 e 11 a seguir, a correlao entre a
metodologia aproximada e a exata permanece satisfatria, mesmo nas situaes de
grandes deslocabilidades.
Tabela 5. Resultados do caso 5.2. Momentos fletores na seo mais solicitada dos
pilares [kN.m], valores dos coeficientes B1 e B2 e deslocamentos laterais.
Figura 10. Resultados do caso 5.2. Curvas momentos fletores (na seo mais solicitada
dos pilares, em kN.m) versus parmetro de carregamento.
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Figura 11. Resultados do caso 5.2. Curvas esforo normal e esforo cortante (na seo
mais solicitada dos pilares, em kN.m) versus parmetro de carregamento.
A Tabela 5 e a Figura 10 mostram que os resultados dos momentos fletores so
razoavelmente prximos para os dois mtodos. De fato, a discrepncia entre as colunas
3 e 5 (Tabela 5) inferior a 10%, sendo que os resultados obtidos com os coeficientes
B1-B2 so sempre ligeiramente maiores (a favor da segurana).
5.3 Prtico plano com 6 pavimentos
O terceiro caso estudado um prtico com 6 pavimentos e mesmas caractersticas de
vinculao, travamento lateral, dimenses e perfis que nos casos anteriores.
Figura 12. Modelos de clculo para avaliao do caso 5.3 com os coeficientes B1 e B2
[Modelo com o carregamento de referncia Pref].
As tenses normais atuantes nas sees mais crticas esto em regime elstico para
quase todos os nveis de carregamento estudados. Apenas no ltimo nvel (P/Pref =10)
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as tenses normais na seo mais solicitada ultrapassam a resistncia ao escoamento
do ao, resultam em:
=
=
35213.00
1095.10
+
677.67
113.90
= 38.10 /
onde:
M,N so os esforos solicitantes mximos, detalhados na Tabela 6 e nas Figuras 13 e 14
[PEFSYS - CRR];
W,A so, respectivamente, o mdulo elstico resistente e a rea da seo transversal do
pilar.
Os resultados esto apresentados na Tabela 6 e nas Figuras 13 e 14 a seguir.
Tabela 6. Resultados do caso 5.3. Momentos fletores na seo mais solicitada dos
pilares [kN.m], valores dos coeficientes B1 e B2 e deslocamentos laterais.
Figura 13. Resultados do caso 5.3. Curvas momentos fletores (na seo mais solicitada
dos pilares, em kNm) versus parmetro de carregamento.
Figura 14. Resultados do caso 5.3. Curvas esforo normal e esforo cortante (na seo
mais solicitada dos pilares, em kN.m) versus parmetro de carregamento.
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Novamente, os valores obtidos mostram que o mtodo baseado nos coeficientes B1 e
B2 fornece resultados razoveis frente anlise geometricamente exata. Apenas quando
a deslocabilidade lateral comea a ficar muito elevada, com B2 prximo a 2.0 (caso do
ltimo nvel de carregamento) que as diferenas entre essas duas metodologias de
clculo comeam a ficar significativas (no caso, da ordem de 15%).
6 Concluses
A anlise de prticos planos atravs do mtodo aproximado da norma brasileira de
estruturas de ao ABNT NBR 8800:2008 e atravs do mtodo baseado na teoria
geometricamente exata mostrou boa correlao entre os valores de deslocabilidade e
de esforos solicitantes, nos trs casos analisados. As deslocabilidades laterais dadas
pelos valores de B2 esto em boa concordncia, em quase todos os casos analisados,
com os valores exatos dados pela razo 2/1. As discrepncias observadas nos
momentos fletores foram inferiores a 10% em praticamente todos os nveis de
carregamento estudados, enquanto que nos esforos normais e esforos cortantes so
praticamente desprezveis (inferiores a 1%). Somente quando a estrutura
extremamente deslocvel, com B2 da ordem de 2.0, que as diferenas comeam a ficar
significativas.
Essas concluses confirmam, ao menos para os casos estudados, as previses feitas por
outros autores que estudaram o tema. Segundo SILVA (2004), que estudou alguns dos
mtodos de anlise aproximada, o mtodo da amplificao dos esforos baseado nos
coeficientes B1 e B2 se mostrou satisfatrio e foi o que mais se aproximou dos valores
"exatos" (usam-se aqui as aspas porque o mtodo exato utilizado pelo autor, embora
considere o equilbrio da estrutura na posio deformada, no baseado em uma teoria
geometricamente exata). A metodologia proposta pela ABNT NBR 8800:2008, pois,
adequada desde que a deslocabilidade da estrutura no seja exagerada.
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