ACERCA DE LA CIBERNETICA.

De MECANISMOS DE REGULACIN , Bruno Gnter y Gabre!a D"a#

E$%one& $e !a Un'er&$a$ $e C(!e, )*+,.
Si bien es cierto que el trmino platnico de timonel, kibernitis en pronunciacin
neohelnica, fue latinizado po N. Wierner (!"#$, para con%ertirlo en &iberntica,
es interesante se'alar que el concepto de retroalimentacin ( de sistemas en
circuito cerrado (a fue introducido en la )isiolo*+a por W.,. -ess (!".$ ( desde
!./ por ,. Wa*ner0 empero, estas dos contribuciones esencialmente fisiol*icas
tu%ieron escasa repercusin en el ambiente cient+fico mundial, pues si*ui
pre%aleciendo por muchos a'os la respuesta refle1a en circuito abierto2 receptor
%+a aferente centro de refle3in %+a eferente efector.
&on el descubrimiento de la funcin de los husos musculares ( de los receptores
tendinosos de 4ol*i como elementos esenciales del circuito de autorre*ulacin de
la contraccin muscular in situ pudo en %erdad cerrarse el circuito. )ueron
precisamente ,osenblueth. Wiener ( 5i*elo6 los primeros en concebir los refle1os
posturales en circuito cerrado, ( ellos utilizaron el fenmeno del clonus rotuliano
como un modelo de sistema con retroaccin (feedback$.
No obstante, si se re%isa la historia de las ciencias ( de la tecnolo*+a, se descubre
que la idea de un control por retroaccin (feedback$ (a fue descrito en la
anti*7edad *rie*a, como lo se'ala 8a(rl. 9s as+ como el primer dispositi%o de
control por retroaccin que se conoce en la historia de las ciencias fue in%entado
por el mec:nico *rie*o ;tesibios, apro3imadamente <== a'os a.&., estando ese
>ltimo al ser%icio del re( e*ipcio ?tolomeo @@ en Ale1andr+a. Bicho dispositi%o se
refiere a un relo1 de a*ua, que consta de un *ran recept:culo, un flotador ( un
dispositi%o %al%ular que oclu(e el flu1o de entrada cuando el ni%el en el
compartimiento alcanza una altura determinada. 9l circuito equi%alente,
representado en forma de dia*rama en bloque, ser+a se*>n 8a(r, el que se
obser%a en la fi*ura .
1
SEAL DE COMANDO PERTURBACION VARIABLE CONTROLADA
Presin de la oferta
De a!a
Posi"in # A$ert!ra %l!&o de Ni'el de a!a
Deseada $ara ( de la ')l'*
El flotador
Posi"in del flotador Ni'el de a!a
V)l'!la
Vaso re!lador
%lotador
)i*.. Bia*rama de bloque del primer dispositi%o hidr:ulico con retroaccin, in%entado por ;tesibios
Solamente en el si*lo CD@@ un in*eniero holands, &ornelis Brebbel, in%ent el
primer termostato, es decir, un dispositi%o re*ulador que era capaz de mantener
constante la temperatura en un determinado sistema, a pesar de las
perturbaciones trmicas de ori*en e3*eno.
9n el si*lo si*uiente, ( esta %ez en @n*laterra, 9dmund Eee patent en F"/ un
mecanismo re*ulador que autom:ticamente era capaz de orientar las aspas del
molino, a fin de que stas siempre estu%iesen diri*idas en direccin al %iento,
obteniendo as+ el m:3imo de rendimiento mec:nico A@ mismo tiempo dicho
mecanismo autom:tico permit+a controlar la %elocidad de rotacin de las aspas
con el propsito de ase*urar una molienda uniforme del tri*o ( e%itar as+ el
des*aste anormal de las piedras del molino.
Sin embar*o, el descubrimiento m:s importante de un sistema de re*ulacin
basado en el principio de retroaccin ne*ati%a, fue realizado en F## por Games
Watt (F<HI#!$, al in%entar este el re*ulador centrifu*o de %elocidad para las
maquinas a %apor, con lo cual se inicia la primera re%olucin industrial.
Ea se*unda re%olucin industrial est: %inculada directamente con la introduccin
de la &iberntica en la tecnolo*+a moderna por parte de N. Wiener ( #!"I!H"$,
liberando al hombre del control personal del proceso de manufactura mediante
m:quinasIherramientas.
9n s+ntesis, la primera re%olucin industrial reemplaz a la fuerza muscular del
hombre por la m:quina a %apor, ( la se*unda re%olucin industrial reemplaz el
control de los procesos mec:nicos por operadores especializados, por sofisticados
sistemas electrnicos, que se basan en los principios cibernticos de control.
TELEOLOGIA
Ea m:s anti*ua interpretacin del mundo biol*ico se refiere a la in%esti*acin de
las causa finales0 se trata por consi*uiente de una concepcin teleol*ica de la
5iolo*+a. 9sta teor+a fue ori*inalmente preconizada por Aristteles de Sta*ira (<#"I
<.. a.&$, quin concibi al or*anismo como Jun todo indi%isibleJ, animado por un
principio acti%o que realiza slo lo que es posible, que conduce al or*anismo hacia
una e3istencia ptima ( hacia fines predeterminados. Al principio acti%o o a la
ener*+a acti%a espec+ficamente biol*ica la desi*n neolo*ismo2 entelequiaJK, que
etimol*icamente si*nifica Jtener el fin en si mismoJ.
Ea entelequiaJ aristotlica es esencialmente un principio %italistaJ, es decir, se
trata de una caracter+stica que es com>n a todos los seres %i%os ( que por
+
consi*uiente no se encuentra presente en la materia inerte del mundo f+sico.
9l %italismo pre%aleci como doctrina biol*ica durante toda la Anti*7edad ( la
9dad 8edia encontr:ndose incluso en los Liempos 8odernos, desde el momento
que numerosos filsofos (Lomass de Aquino, Schelin*, -e*e, Briesch ( 5er*son$
fueron ardientes partidarios del, %italismo. 9s as+ como las ideas teleol*icas de
Aristteles pre%alecieron en el pensamiento occidental por mas de .=== a'os0 a
pesar de que esta interpretacin filosfica de la biolo*+a en realidad fue refutada
antes de que naciera el autor de ella. 9n efecto ;leiber (!HF$ hace notar que el
mdico ( filsofo 9mpedocles de A*ri*ento ("#<I"." a&$ hab+a sostenido que2
Eos fenmenos naturales acontecen al azar ( que los productos formados
(plantas ( animalesM sola mente sobre%i%en si se adaptan al ambiente0 en cambio
los animales con cabezas humanas (centauros$ son eliminados0 la super%i%encia
de los m:s aptos tambin sucede al azarJ.
9s interesante hacer notar que las ideas de 9mpedocles se adelantaron en ./==
a'os a las concepciones de &harles Bar6in (#=!I##.$ acerca de la e%olucin de
las especies ( de la seleccin natural.
9n contraposicin con los filsofos partidarios del %italismoJ ( de la Jteleolo*+aJ,
;ant (F."I#="$ afirma que esta >ltima solamente tiene %alor heur+sticoJ, es
decir, que representa slo una manera de enfocar los problemas ( que puede ser
>til para descubrir o encontrar nue%as e inesperadas relaciones, pero que dicho
principio es incapaz de e3plicar satisfactoriamente un fenmeno desconocido. 9s
tambin notable el hecho, que la filosof+a natural contempor:nea si*a
considerando a la entelequia como una fuerza actuante, que no obra al azar
como las fuerzas f+sicas, sino que ella esta diri*ida hacia un fin, como si fuese una
accin humana. Ea entelequia no seria una realidad f+sica o ps+quica, sino que una
realidad metaf+sica.
Be acuerdo a los filsofos e3isten cuatro formas de concebir a la teleolo*+a,
puesto que ella puede ser2
$ antropocntrica, cuando se afirma que todo est: hecho para satisfacer a las
necesidades del hombre0
.$ metaf+sica, cuando se admite que e3iste una finalidad de car:cter uni%ersal0
<$ trascendente, cuando se supone la e3istencia de un ser e3traterrenal, que
determina los fines que se deben alcanzar (idea de Bios$0 e
"$ inmanente, cuando el fin o la finalidad se encuentra en los seres mismos, como
sucede por e1emplo con la entelequia aristotlica.
9mpero Nqu opinan los matem:ticos ( los f+sicos acerca de la teleolo*+aO
,
A continuacin resumiremos al*unas de las opiniones m:s rele%antes al respecto2
$ Bescartes (/!H2H/=$ dice que no se pueden conocer los desi*nios di%inos0
.$ 4alileo (/H"IH".$ afirma que la teleolo*+a de los escol:sticos es in>til0
<$ Ne6ton (H".IF.F$, insiste en que el mo%imiento de los planetas no es
producto de causas naturales e3clusi%amente, sino que deber+an e3istir otras
influencias pro%enientes de a*entes inteli*entes0
"$ Eeibniz( H"HIlFlH$ en su Leodicea afirma que Bios cre el mundo, ste no
requiere de una super%isin, ni necesita la reparacin de sus defectos 0 (
/$ 4oethe (F"! I#<<$, poeta ( cient+fico, dice que la entelequ+a es un fra*mento
de la eternidad, que penetra ( %i%ifica al cuerpo.
-emos cre+do oportuno insistir en los antecedentes histricos ( filosficos del
concepto teleol*ico o finalista, porque todos los sistemas de control, (a sean
biol*icos o tecnol*icos, obedecen en su funcionamiento a ideas finalistas, (a
que el ob1eti%o de todos los procesos de re*ulacin es la mantencin de una
%ariable dentro de un ran*o bien definido, ( cuando por al*una causa se des%+a de
la norma, los mecanismos de re*ulacin lo %uel%en a colocar autom:ticamente en
la zona normal. ?or consi*uiente, la teleolo*+a se refiere a la tendencia natural de
los sistemas biol*icos a alcanzar un estado final ideal.
?or otra parte, la ciencia cl:sica que es preferentemente anal+tica (cartesiana$ (
determinista, no es capaz de e3plicar estas tendencias finalistas de los sistemas
naturales (biol*icos$ ( artificiales (control autom:tico$. Solamente la &iberntica
ha sido capaz de e3cluir tanto las entelequias aristotlicas como las e3plicaciones
%italistas de los procesos biol*icos debido a que en ellos no e3iste una
causalidad lineal sino que circular, que es capaz de mantener un r*imen
estacionario (stead( state$ en situacin de equilibrio din:mico ( que es
precisamente la finalidad del sistema re*ulador. &ualquier perturbacin, (a sea de
ori*en e3*eno o end*eno, producir: un desplazamiento con respecto a la
norma0 empero esta se'al de error es corre*ida de tal manera que paulatinamente
el error tiende a cero, con lo que se cumple el propsito u ob1eti%o de un sistema
re*ulador.
9s tan cierto lo que se afirma mas arriba, que el traba1o ori*inal ( que marc el
punto de partida de la concepcin ciberntica fue precisamente el traba1o de
,osenblueth, Wiener ( 5i*elo6 del a'o !"<, publicado en la re%ista ?hilosoph(
of Science ba1o el t+tulo 5eha%ior, purpose and teleolo*(, es decir,
comportamiento, propsito ( teleolo*+a.
?ara terminar con una nota de humor brit:nico, sanos permitido citar
te3tualmente un comentario al*o irnico del biof+sico canadiense contempor:neo,
A. &. 5urton, quien dice2
-
Someone, probabl( a )renchman,. said that teleolo*( 6as a mistress0 that no
biolo*ist could li%e 6ithout0 (et he 6ould be ashamed to be seen on the street6ith
her.

DETERMINISMO
Pna posicin anta*nica al %italismo pre%alente fue sustentada por ,ene
Bescartes (/!HIH/=$, cu(o determinismo cient+fico lo lle% a concebir a los seres
%i%os desde un punto de %ista estrictamente mecanicista. 9ste filsofo (
matem:tico francs hacia la si*uiente distincin2
$ e3iste una substancia o materia pensante (res co*itans$ ( que se encuentra
concentrada en la ep+fisis o *l:ndula pineal, lu*ar en que se localiza el alma ( la
mente0 (
.$ una materia propiamente tal (res e3tensa$.
Be acuerdo al enfoque cartesiano este se limita a identificar las causas eficientes
( no las causas finales como lo hace el %italismo. Eos cartesianos in%esti*an las
causas de los fenmenos ( se pre*untan2 por qu, cmo ( cu:ndo suceden los
fenmenos naturales. 9n cambio los %italistas slo se interesan por la finalidad del
proceso ( se pre*untan para que sir%e tal o cual estructura o funcin. 9l
pensamiento cartesiano respecto a los seres %i%os puede sintetizarse en la forma
si*uiente2
$ el alma ( la mente de un su1eto se encuentran localizados en la ep+fisis (res
co*itans$0
.$ el resto del sistema ner%ioso central puede ser considerado como un
autmataJ, que por lo tanto es susceptible de ser analizado como cualquier otro
mecanismo (res e3tesa$0
<$ todo mecanismo por complicado que fuere, podr: ser comprendido por medio
del an:lisis de sus componentes, debindose adem:s estudiar las interrelaciones
entre las di%ersas partes que lo componen0
"$ del estudio e3hausti%o de las partes se puede lle*ar a comprender el todo0 (
/$ los or*anismos son m:quinas f+sicas ( f+sicoIqu+micas.
&abe se'alar que este enfoque mecanicista de la 5iolo*+a ( de las dem:s
&iencias, como la )+sica ( la Qu+mica, ha sido e3traordinariamente fecundo,
puesto que ha dado ori*en a notables pro*resos de todas las &iencias. 5asta
recordar que en el estudio de la )isiolo*+a se comenz por obser%ar primeramente
.
el animal total, despus sus diferentes r*anos en forma aislada, m:s tarde las
clulas ( finalmente los componentes subcelulares. 9n cambio, el %italismo no ha
podido aportar ar*umentos e3perimentales mas que problemas no resueltos par el
mecanicismo ( el determinismo cient+fico, a e3cepcin de las in%esti*aciones del
zolo*o ( filsofo aleman -ans Briesch (#HFI!"$ del cual hablaremos al
referirnos al neo%italismoJ.
NEO-ITALISMO
&omo lo describe tan *r:ficamente B. ?app, los neo%italistas se propusieron
combatir a los mecanicistas cartesianos con sus propias armas2 la
e3perimentacin. &on este fin realiz Briesch una serie de in*eniosos
e3perimentos en hue%os de erizo de mar, que pre%iamente hab+an sido
fecundados artificialmente. &ompar la e%olucin de2
a$ un %ulo fecundado normal0
b$ un hue%o despus de la primera di%isin celular, eliminando a continuacin a
uno de los dos blastmetros0 de este modo queda slo una mitad del hue%o
ori*inal0
c$ dos hue%os fecundados ( fusionados en uno solo0 (
d$ un %ulo fecundado despus de haber desplazado el n>cleo mediante
centrifu*acin de su posicin normal.
Al comparar, ahora la e%olucin lar%al de todos estos diferentes %ulos(a, b, c, d$,
encontr Briesch que todos ellos dieron ori*en a lar%as completas. 9ra e%idente
que estos resultados eran contrarios al mecanicismo cartesiano ( si*nificaron un
decidido apo(o a la tesis %italista.
Briesch se hizo a continuacin las si*uientes pre*untas, se*>n ?app2 N Bnde ha(
un dispositi%o mec:nico, que cortado en dos pudiera funcionar como si nada
hubiese ocurrido O
NBnde ha( un mecanismo que re*enere sus miembros o que sea capaz de
reproducirseO 9sta se*unda pre*unta dice relacin con e3perimentos de
re*ulacin en la tubularia, un plipo de or*anizacin mu( primiti%o. Sin embar*o,
los e3perimentos del embrilo*o aleman -ans Spemann (#H!I!"$, premio
Nobel de 8edicina ( )isiolo*+a, dieron por resultado el descubrimiento de los
or*anizadores, principios qu+micos de ori*en end*eno que re*ulan la
embrio*nesis ( que pod+an e3plicar los resultados obtenidos por Briesch.
9l car:cter metaf+sico de la entelequia aristotlica quedaba nue%amente de
manifiesto, desde el momento que dicha entidad conceptual, la entelequia, no
ocupa espacio, no tiene ener*+a ( no participa directamente en los procesos
bio*icos0 de manera que2 estos atributos ne*ati%os slo eran enmascarados con
/
un neolo*ismo *rie*o sin e3istencia real.
A este propsito %ale la pena recordar que en el )austo de 4oethe ( F"! I#<<$
aparece 8efistfeles diciendo2
Benn eben, 6o 5e*riffe fehlen, da stellt ein Wort zur rechten Reit sich ein.
Lraducido libremente dir+amos2 As+ pues, donde faltan conceptos, una palabra
aparece oportunamente.
CRITERIOS ECLECTICOS
9n %ista del anta*onismo irreductible entre %italistas ( mecanicistas, sur*i un
tercer *rupo que preconiza una posicin eclctica0 al*unas de estas ideas son2
&onclin2 there ma( be *ood *rounds for holdin* that mechanism and teleolo are
complementar( %ie6s of nature, neither e3cludin* the other, es decir, ha( buenas
razones para sostener que mecanicismo ( teleolo*+a son %isiones
complementarias de la naturaleza, nin*una e3clu(e a la otra.
Woodbrid*e2 teleolo*( and mechanism are corrrrelati%e, other than opposedd,
esto es, teleolo*+a ( mecanicismo son correlati%as, m:s bien que opuestas.
Eeibniz2 et les deu3 r*nes, celui des causes finales son harmonieu3 eu3, es
decir, ( los dos reinos, aqul de las causas eficientes ( el de las causas finales
armonizan entre s+.
,eichenbach2 Bar6inKs theor( of natural selection is the tool b( 6hich the
apparent teleolo*( of e%olution is replaced b( causalit( &abe se'alar que la teor+a
dar6iniana de la seleccin natural es la herramienta por medio de la cual la
aparente teleolo*+a de la e%olucin es reemplazada por la causalidad.
9stas di%ersas opiniones de aparente compromiso re%elan que e3isten razones
para apo(ar la tesis mecanicista ( anal+tica, as+ como la tesis aparentemente
contraria, sinttica ( or*an+smica.
Eos mecanicistas %an de las partes al todo ( los or*anicistas si*uen la direccin
opuesta, (a que se*>n estos >ltimos el todo (or*anismo$ determina a las partes
(r*anos, te1idos ( clulas$.
COMENTARIOS .INALES
Ea &iberntica, como ciencia interdisciplinaria, pareci aportar un nue%o punto de
%ista, m:s all: de %italismo ( mecanicismo, puesto que los circuitos de re*ulacin
est:n formados por partes inte*radas funcionalmente en un todo ( este todo se
0
comporta como sistema teleol*ico, (a que cumple con la finalidad de mantener
una %ariable determinada en una posicin de equilibrio, a la que autom:ticamente
se %uel%e si por al*una causa se produce una des%iacin de la situacin de
equilibrio din:mico (stead( state o r*imen estacionario$. No obstante, tampoco
la &iberntica parece ser la lla%e maestra, que nos permite descubrir la razn de
ser de los procesos biol*icos. Ea &iberntica ha permitido construir an:lo*os
biol*icos, que imitan a la perfeccin al*unas manifestaciones que son propias de
los seres %i%os, como sucede por e1emplo con la tortu*a electrnica del
neurlo*o in*ls 4re( Walter o con el homeostato del mdico e in*eniero,
tambin in*ls, ,oss Sabih, para slo mencionar a los m:s representati%os, ( sin
embar*o, estos modelos electrnicos, al i*ual que las computadoras, mal
llamadas cerebros artificiales, si*uen siendo m:quinas, por mu( comple1as que
sean en su or*anizacin ( funcionamiento.
N&u:l es entonces la diferencia entre una m:quina ( el ser %i%oO 9sta misma
pre*unta se la hace ?app, (Lomo @@@, p. <</$ ( responde2 Sla dimensin esencial
de la m:quina est: en el espacio, en cambio la %ida del or*anismo transcurre en el
tiempo. 9fecti%amente, basta detener en el tiempo los procesos or*:nicos, por
e1emplo, la absorcin del o3+*eno respiratorio ( la e3pulsin del anh+drido
carbnico, basta detenerlas, incluso por bre%+simo tiempo, ( el or*anismo nunca
m:s podr: reanudar sus funciones. Eo hemos cortado a lo lar*o de su dimensin
esencial, ( lo hemos aniquilado. 8as, no sucede lo mismo con la m:quina0 los
mo%imientos de sus r*anos pueden detenerse no importa cuanto tiempo, ( la
m:quina podr: siempre reanudarlos. Su estructura es espacial, slo la %ida del
or*anismo es una estructura colocada en la dimensin del tiempo.
Se puede afirmar entonces que en 5iolo*+a el tiempo es unidireccional , en el
sentido de la flecha del tiempo arro6 of time, se*>n la e3presin del astrnomo
in*les, Sir Arthur 9ddin*ton (##. I#""$, a diferencia de lo que sucede en la
)+sica cl:sica, en la que el tiempo es bidireccional, es decir, puede apuntar del
presente al futuro o del presente al pasado, indistintamente.
&on mucha razn el *ran qu+mico Ea%oisier (F"<IF!"$ estableci la analo*+a
entre la %ida ( el fue*o0 ambos requieren del o3+*eno atmosfrico ambos est:n en
r*imen estacionario (stad( state$, por cuanto continuamente ha( un flu1o de
entrada de materia (T.$( un flu1o de salida (&T., .-.=, ( calor$0 ambos se
e3tin*uen (a sea cuando falta el o3+*eno como comburente o las substancias
qu+micas que sir%en de combustible. 5asta un fsforo encendido para aportar la
ener*+a de acti%acin ( el proceso una %ez iniciado continua espont:neamente, tal
como sucede con los procesos biol*icos merced a la accin de una serie de
catalizadores (enzimas$.
lncluso los poetas, cuando se refieren a la muerte, hablan que se ha e3tin*uido la
llama de la %ida.?or otra parte, el fue*o es utilizado uni%ersalmente como s+mbolo
de %ida, ( no slo en las olimpiadas o en la tumba del soldado desconocido, sino
que en estas analo*+as ponen de manifiesto una de las caracter+sticas m:s
esenciales de los seres %i%os, su unidireccionalidad en el tiempo.
1
LOS ORIGENES DE LA CIBERNETICA
9l libro de Norbert Wiener, editado simult:neamente en ?ar+s ( Nue%a Uork en el
a'o !"#, ten+a por titulo2 &(bernetics or &ontrol and &ommunication in the Animal
and the 8achine. 9n la contratapa de dicha obra aparec+a la si*uiente nota2 Pn
libro de importancia %ital para psiclo*os, fisilo*os, in*enieros elctricos,
in*enieros de radiotelefon+a, socilo*os, filsofos, matem:ticos, antroplo*os,
psiquiatras ( f+sicosJ. 9sta nota demuestra claramente que desde sus comienzos
la &iberntica se concibi como una &iencia interdisciplinaria de mu( amplio
espectro.
9ste enfoque multifactico es confirmado por la opinin autorizada del ciberntico
in*les ,oss Ashb( quien afirma te3tualmente2 &(bernetics offers one set of
concepts that, b( ha%in* e3act correspondences 6ith each branch of science, can
there b( brin* them into e3act relation 6ith one other.
9l est+mulo que fue decisi%o para impulsar el desarrollo de los fundamentos
matem:ticos de la teor+a de informacin aplicada a los computadores de la
artiller+a, antiarea (antiIaircraft artiller($, fue la se*unda *uerra mundial. Se
trataba de poder calcular la probable tra(ectoria de los a%iones de combate ( de
los pro(ectiles antiareos que despus de cierto inter%alo de tiempo deben
impactar en el a%in. 9sta tra(ectoria de persecucin se conoce desde la poca de
Eeonardo da Dinci cmo la cur%a del perro, puesto que describe la tra(ectoria que
debe se*uir un perro de caza ubicado en posicin lateral con respecto al cazador
que si*ue marchando en linea recta.
Plteriormente publicaron Norbert Wiener, con1untamente con Gulian 5i*elo6 (
Arturo ,osenblueth, un traba1o sobre la aplicacin del concepto de feedback
(retroalimentacin o retroaccin$ al fenmeno del clonus rotuliano, como e1emplo
de un circuito cerrado neuromuscular.
Se*>n al*unos autores la &iberntica es una ciencia que nos capacita para
alcanzar cualquier tipo de ob1eti%o incluso ob1eti%os de orden pol+tico. 9n este
sentido es interesante recordar que (a en #<" el *ran f+sico francs Andr 8arie
AmpVre menciona una nue%a &iencia, que el denomina &(bernetique ( que se
refiere de preferencia al arte de *obernar.
?ara otros in%esti*adores la &iberntica es la &iencia de la comunicacin ( de las
re*ulaciones, definicin que coincide con las ideas de Wiener (!H=$ al respecto2
la &iberntica es la &iencia del control ( de la informacin, siendo esto %alido
tanto para los seres %i%os como para las m:quinas.
Bichos sistemas se refieren a entidades or*anizadas, cu(os componentes est:n
en interrelaciones m>ltiples, tanto entre s+ como con el mundo circundante. Eos
sistemas son entidades estructuradas, interrelacionadas, ( que se encuentran por
lo *eneral en un equilibrio din:mico (stead( state$.
As+ como la 5iolo*+a ha recurrido &onstantemente a otras &iencias, b:sicas, como
2
la 8atem:tica, la )+sica ( la Qu+mica, as+ tambin en muchas disciplinas entre
ellas la )isiolo*+a utilizan conceptos de la &iberntica para e3plicar racionalmente
la causalidad circular, tan frecuente en los procesos fisiol*icos ( bioqu+micos.
9s importante hacer notar que adem:s de las nociones de materia ( ener*+a, de
uso habitual en )+sica ( en Qu+mica, en la &iberntica aparece otra ma*nitud, la
informacin equi%alente a orden u or*anizacin de un sistema determinado, cu(a
unidad es el bit (contraccin de binar( di*it$. 9n el caso de la transmisin de la
informacin se requieren los si*uientes elementos2 un emisor de informacin, una
%+a o canal de transmisin ( un receptor espec+fico de la informacin, sin estos
tres elementos no es posible concebir un sistema completo de transmisin de la
informacin, por otra parte es interesante se'alar que la comple1idad de los
mecanismos de control depende de los *rados de libertad del sistema. As+ por
e1emplo, el conductor de un tren slo controla la %elocidad de la locomotora, (a
que dicho sistema posee un solo *rado de libertad, desde el momento que la
translacin es unidireccional. 9n el caso de un barco, e3isten dos *rados de
libertad, puesto que la superficie acuosa permite tanto una translacin
anteroposterior como trans%ersal. )inalmente, en el a%in el piloto debe *obernarlo
durante el %uelo en las tres direcciones del espacio2 anteroposterior, lateralmente (
en altura.
A medida que aumentan los *rados de libertad de un sistema se acent>a la
incertidumbre (probabilidad$ acerca de su ubicacin espacioItemporal. Si
e3trapolarnos estas nociones a la 5iolo*+a, resulta que la marcha de los animales
o el %uelo de las a%es son e%entos de enorme comple1idad ( %ariabilidad, no slo
debido al complicad+simo pro*rama de e1ecucin de los mo%imientos mismos sino
que adem:s debido a los factores ambientales que influ(en en cada instante en la
realizacin de ellos. ?ara la motilidad de la mano humana se han estimado, se*>n
)lechtnerF, alrededor de /= *rados de libertad.
Ea realizacin de todo mo%imiento comple1o, de muchos *rados de libertad,
requiere de delicados mecanismos de control ( re*ulacin.
&uando hablamos de control nos referimos a sistemas abiertos, en que la se'al
de comando influ(e sobre una consecuencia de procesos que determinan la
respuesta del efector (m>sculo o *l:ndula en los seres %i%os$, sin que en el
comando se ten*a informacin sobre el resultado final del proceso, en cuanto a la
ma*nitud de la respuesta, que puede ser2 nula, normal o e3cesi%a.
9n cambio, en los sistemas re*ulados la secuencia de e%entos dar: lu*ar tambin
a una respuesta, pero en este caso el resultado efecti%o es informado de %uelta
(feedback$ a fin de comparar en cada instante la diferencia entre la se'al de
comando (el ob1eti%o que se intenta alcanzar$ ( el estado actual del pro*rama en
e1ecucin (%ariable re*ulada$. &uando el error (diferencia entre el ob1eti%o ( la
realidad$ es cero, el mo%imiento es e1ecutado tal como fue pro*ramado0 empero, si
e3iste una diferencia (error$, el sistema re*ulador tiende a eliminar dicho error
(mecanismos de correccin$ hasta alcanzar e3actamente el ob1eti%o perse*uido.
?ara lo*rar este propsito el sistema debe ser cerrado, es decir, que en este caso
13
e3istir: una causalidad circular, a diferencia de la causalidad lineal que caracteriza
a todos los sistemas de control.
9l mdico, al recetar un medicamento determinado, una %ez dia*nosticada la
enfermedad que padece el enfermo, est: e1erciendo la funcin de control porque
i*nora si determinada dosis de un f:rmaco tendr: el efecto deseado o bien si la
accin ser: nula o e3cesi%a. 9l mdico pretende que la accin del medicamento
sea e3actamente normal, en el sentido que la accin farmacol*ica sea la
adecuada al plan de tratamiento. ?or el contrario, todos los procesos naturales
que en cada instante se realizan en un or*anismo %i%o obedecen a los principios
de re*ulacin en circuito cerrado, tal como lo estableciera la &iberntica, se*>n la
cual los efectosJ alcanzados %uel%en a ser causa, cerrando se as+ el circuito.
Solamente en los >ltimos a'os se ha intentado imitar a la naturaleza, utilizando un
circuito cerrado para el tratamiento de una afeccin. As+ sucede por e1emplo con la
diabetes, en la que un p:ncreas artificialJ permite administrar la insulina de
acuerdo al ni%el de la *lucemina en cada instante, para lo cual debe tener
incorporado un sensor que determina peridicamente la concentracin de la
*lucosa en la san*re. Adem:s se requiere de un comple1o computador en
miniatura que procesa los datos obtenidos de los an:lisis iterati%os de la *lucemia
( que act>a sobre la 1erin*a de control electrnico que le administra la cantidad
e3acta de insulina que se requiere en ese instante0 incluso puede predecir a priori
los requerimientos insul+nicos del futuro inmediato en base a la primera deri%ada
de la cur%a de la *lucemia en el momento que se toma la muestra. 8ediante el
p:ncreas artificial, que cada %ez se perfecciona m:s tecnol*icamente, se ha
alcanzado un e3acto control de la *lucemia en los enfermos diabticos, con lo cual
se han podido e%itar las *ra%es complicaciones que desafortunadamente se
presentan tarde o temprano en estos pacientes.
9s mu( probable que en el futuro, otras enfermedades puedan ser tratadas
racionalmente, aplicando los conocimientos que proporciona la &iberntica.
9n Lecnolo*+a no se establecen diferencias entre los conceptos de control (
re*ulacin, diferencias que si se han establecido en 5iolo*+a. A este propsito, un
anti*uo aforismo mdico lo e3plicitaba en la si*uiente forma2
8edicus curat, natura sanat, lo que quiere si*nificar que la funcin del mdico
slo puede intentar e1ercer control (curat$ sobre la e%olucin del proceso
patol*ico ( que la naturaleza, *racias a los mecanismos de re*ulacin que son
consubstanciales a su e3istencia, lo*ra finalmente normalizar las funciones que se
han des%iado del decurso natural ( sanat$.
LA IN.LUENCIA DE LA CIBERNETICA EN LA CONCE/CION MODERNA
B9 ETS 89&AN@S8TS B9 ,94PEA&@TN
9n la Lecnolo*+a como en la 5iolo*+a se puede transmitir (Wo transformar materia,
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ener*+a o informacin. 9sta >ltima con%ersin adquiri rele%ancia internacional con
el ad%enimiento de la &iberntica, una &iencia interdisciplinaria de %astas
pro(ecciones en el quehacer humano, por cuanto no solo permiti Xcomo (a se
di1oI la se*unda re%olucin industrial, sino que influ( poderosamente en la
comprensin de los sistemas de re*ulacin biol*ica. Ea e3istencia de circuitos
con retroaccin ne*ati%a (feedback$ constitu( un a%ance trascendental en el
estudio de los procesos de autorre*ulacin en todos los or*anismos.
Eas ideas *enerales acerca de los procesos de re*ulacin en 5iolo*+a, formuladas
en el si*lo pasado por &laude 5ernard ( en este si*lo por Walter &annon,
solamente permitieron un an:lisis cualitati%o de dichos mecanismos de control0 en
cambio la &iberntica introdu1o mtodos cuantitati%os de an:lisis, que 1unto con
posibilitar un estudio detallado de las partes que constitu(en un sistema, hizo
posible la comprensin del con1unto (s+ntesis$, lo*r:ndose as+ el enfoque
inte*rati%o que debe ser complementario de todo enfoque anal+tico.
Eos sistemas tecnol*icos de re*ulacin, dise'ados por los in*enieros de control
tienen caracter+sticas mu( particulares, como ser linearidad de la respuesta dentro
de cierto ran*o ( *ran amplificacin (*anancia$0 los sistemas biol*icos, en
cambio, por lo *eneral no son lineales, pues presentan zonas de saturacin, (
adem:s la *anancia del circuito biol*ico es m:s bien escasa, presentando
redundancia en el sentido que para un determinado proceso e3isten %arios
circuitos que funcionan simultaneamente ( en paralelo.
Son estas razones las que dificultan el an:lisis ciberntico de los sistemas de
control que en primera instancia deben concebirse como ca1as ne*ras, cu(a
or*anizacin ( funcionamiento interno, se desconocen, a diferencia de lo que
acontece en la tecnolo*+a, en que el dise'o del sistema se basa en principios
conocidos a priori por el in*eniero de control, quien de acuerdo al propsito que
debe cumplir el re*ulador tecnol*ico (teleonomia$, dise'a ( calcula todos ( cada
uno de los elementos que lo constitu(en.
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