UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA






Alternativas de Solucin de Proyecto de
Titulacin
Proyecto Monitoreo y control de S/E y Pozos
en Interior Mina Rosario



Presentado por: Nicols Albornoz Vignola
ROL USM: 2721028-7
Profesor gua: Sr. Manuel Olivares Salinas
Tutor CMDIC: Sr. Gonzalo Nez Miranda
Fecha:
Proyecto de Titulacin

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INTRODUCCIN
En este documento se darn a conocer alternativas de solucin, las cuales son
consideradas para llevar a cabo el Monitoreo y Control de S/E y pozos en Interior Mina
Rosario. Se concentrar en las arquitecturas TI disponibles para realizar el proyecto, donde
finalmente se realiza una comparacin entre ambas. El objetivo de este trabajo es disear una
arquitectura TI para integrar la informacin de N1 equipos IED que controlan 7 subestaciones y 2
switch gear, y la de N2 equipos RTU/PLC que controlan 15 pozos con sus respectivas bombas en
un sistema SCADA-HMI.
ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
Arquitecturas TI estandarizadas:

SCADA:
Conceptos bsicos sobre SCADA
Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de
software, las cuales son diseadas con el fin de controlar y supervisar procesos, sistemas y/o
equipos a distancia. Como su nombre lo dice, se basa en adquirir datos [1].

Esta aplicacin software, se disea para trabajar en computadores, para controlar la
produccin, existiendo previa comunicacin con los equipos que se encuentran en campo, ya sea
controladores autnomos, controladores programables, sensores, actuadores, registradores, etc.
con el cual se controla el proceso de forma automtica desde una computadora remota, la cual
esta previamente acondicionada con una interfaz amigable al usuario, de modo que pueda
entregar el comportamiento del proceso en tiempo real.

Este sistema permite compartir la informacin generada por el proceso (seales), con
usuarios del mismo nivel ya sea operadores de la estacin remota, como tambin con otras reas
como mantencin, calidad, etc.

Los requerimientos mnimos que debe tener un software SCADA son:

o HMI: Creacin de paneles de alarma, los cuales exijan la presencia de un
operador para reconocer situacin de alarma, parada, entre otras cosas, con
registro de incidencias importantes.

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o Historiador: Almacenar datos histricos de las seales del proceso, los cuales
puedan ser exportados para eventual proceso en una hoja de clculo.

o Aplicaciones de Ingeniera: Ejecucin de programas, que permiten modificar el
control aplicado en los autmatas (manual/automtico), bajo ciertas condiciones, o
en los IED.

o Otras aplicaciones: Posibilidad de programacin numrica, cuando se requieran
clculos aritmticos de alta resolucin sobre la CPU del ordenador.

Las funciones principales que debe presentar un sistema SCADA, son:

o Supervisin remota de instalaciones de equipos.
o Control remoto de instalaciones y equipos.
o Procesamiento de datos.
o Visualizacin grfica dinmica.
o Generacin de reportes.
o Representacin de seales de alarma.
o Almacenamiento de informacin histrica.
o Programacin de eventos.

Elementos de un Sistema SCADA:

Un sistema SCADA, est compuesto por los siguientes subsistemas:

- Interfaz Operador-Mquina (HMI): Este subsistema, es el encargado de brindar un
entorno visual del sistema, para que el operador se adapte al proceso desarrollado por el
sistema automatizado. Interaccin entre operadores y los medios tecnolgicos utilizados.

- Unidad Central, Master Terminal Unit (MTU): La unidad maestra, ejecuta las acciones de
mando que han sido programadas previamente, en base a los valores actuales de las
variables que estn siendo medidas. Adems se encarga del almacenamiento y procesado
de los datos de modo que otra aplicacin pueda acceder a ellos.

- Unidad Remota, (RTU): Estas unidades son todas las que envan datos a la unidad
maestra MTU. stas se encuentras ubicadas en el campo (terreno). Pueden o no
acondicionar tambin las seales que son recibidas de los dispositivos de campo como
sensores, transmisores, as como actuadores.

- Sistema de comunicaciones: Sistema el cual transmite la informacin desde el campo,
hasta donde se supervisa y controla el proceso. Estos equipos pueden ser sensores,
transmisores, medios de comunicacin, etc.
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- Transductores: Estos elementos son los que convierten una seal fsica en una seal
elctrica y viceversa. Deben ser cuidadosamente calibrados para que no existe error en
valores de datos.

A continuacin, en la Figura 1 se presenta un esquema representativo como diagrama de
flujo de las seales transmitidas:


Figura 1 Esquema de los elementos de una arquitectura de control. [2]

Adems, en la Figura 2, se presenta otra alternativa a una arquitectura de integracin de
informacin remota a un sistema SCADA, mediante una interfaz de radio para la comunicacin
entre la unidad central y la unidad remota, la cual es la que ms se acerca a la arquitectura que se
desea disear para el proyecto en cuestin:
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Figura 2 Diagrama Sistema SCADA [3]
Ventajas y Desventajas de Alternativa SCADA:

- Robustez en la recoleccin, distribucin y almacenaje de parmetros y variables de
control y proceso.
- Muestra muchos datos hacia el operador, el lazo generalmente lo cierra el operador.
- Gran despliegue en la recoleccin y control de alarmas.
- Ligado principalmente a los eventos del proceso.
- Arquitectura moldeable de acuerdo a las necesidades del cliente. Gran cantidad de
proveedores y tecnologa ms madura y sencilla.
- Interaccin entre diversos protocolos y acceso a datos mediante el uso de drivers OPC.
- El proceso a monitorear y supervisar requiere predominantemente un control
supervisor, donde las variables estn desacopladas en su mayora, adems de estar
geogrficamente distribuido.

- Las bases de datos son independientes, deben ser sincronizadas para que el sistema
funcione como se espera.
- Generalmente est disponible solo un control bsico, otras funcionalidades como
feedforward, tracking, etc, implica tener aplicaciones no estndar.
- Dificultad para utilizar redundancia.


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DCS:

Conceptos bsicos sobre DCS:

Como su nombre lo dice, DCS (Distributed Control System), es un sistema de control en
que los elementos de control no estn ubicados de manera local, sino que estn distribuidos en
todo el sistema con componentes o subsistemas controlados por varios controladores. Estos
componentes estn comunicados entre s a travs de redes de comunicacin y monitoreo como
son los buses de campo.

Al tener los controladores distribuidos, adems de tener los lazos de control en diferentes
controladores, implica un ordenamiento del cableado de las seales, ya que las seales de los
instrumentos deben llegar nicamente a los nodos distribuidos (regletas espejo) y los cables de
red son los que tienen que llegar a la sala de control a diferencia del control centralizado, que los
cables deban llegar hasta la sala de control, reduciendo de manera drstica el cableado necesario.

Una de las nuevas caractersticas que introduce el DCS, es la redundancia, donde los
equipos de procesamiento principalmente, dispones de equipos redundantes en espera de
reemplazar la red primaria, tomando las funciones automticamente en caso de falla del
controlador principal. Con esto se asegura la disponibilidad del sistema.

A continuacin en la Figura 3, se presenta una arquitectura tpica de un DCS.


Figura 3 Arquitectura DCS

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Otra de las caractersticas ms importantes del DCS, es que permiten integrar aplicaciones
de terceros sencillamente en el sistema, esto debido a la tecnologa de comunicaciones como
TCP/IP, Ethernet y estndares de comunicacin industrial como OPC y otros protocolos abiertos.
Tambin pueden integrar buses de campos de entrada y salida como PROFIBUS, FIELDBUS,
DeviceNet, HART, convencionales, entre otras.

Componentes de un DCS [4]:

Los componentes mnimos que debe tener un DCS son:

- Ordenadores personales y/o HMI: Las cuales son utilizadas por las estaciones de
mantenimiento e ingeniera, as como tambin para estaciones de configuracin y
diagnstico del sistema. Tambin son utilizadas para integran software de terceros en el
sistema de control.

- Servidores de trabajo: Registran las variables en tiempo real, proporcionan el
servicio cliente-servidor, para conectar los ordenadores personales y los controladores.
Proporcionan estabilidad en el sistema, corrigen y mantienen en marcha el proceso.
Generalmente redundantes, y con UPS.

- Controladores: Mdulo principal de procesamiento, en el cual se procesan los
algoritmos de control implementados y descargados en su memoria. Se encarga de la
escritura y lectura de variables de E/S en los mdulos conectados al bus local, ya sean
tarjetas de E/S o mdulos de comunicacin. Permite la modificacin y creacin de
algoritmos de control en tiempo real, como tambin realizar respaldo de aplicaciones
crticas en tiempo real.

- Mdulos de entrada y salida: Permiten la comunicacin con actuadores y sensores.
Pueden ser anlogas o discretas, como tambin contadores de pulsos de entrada, salidas de
pulsos de tiempo variable, entradas de termocuplas, entre otros.

- Sensores y actuadores: Elementos de adquisicin de medidas o de actuacin, los
cuales estn ligados al proceso fsico en s. Existen sensores de nivel, temperatura, de
presin. As como tambin existen actuadores como vlvulas, variadores de frecuencia,
partidores suaves, entre otros.

En los gabinetes los cuales se encuentran estos equipos, tambin se encontrarn:
o Fuentes de poder
o Interruptores
o Supresores de Transiente
o Bloques terminales
o UPS
o Din Rail
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Ventajas y Desventajas de Alternativa DCS:

- Orientado a control de procesos ms que a la recoleccin de datos.
- Robustez en distribucin del control de tendencias de proceso y variables inmediatas.
- Al estar orientado al control del proceso, se basa ms en la tendencia de la seal de
control y en la distribucin de las repuestas.
- Base de datos nica para todos los componentes del sistema.
- El sistema se actualiza automticamente al momento de realizar cambios en la lgica de
control o incorporacin de nuevos dispositivos I/O.
- Redundancia intrnseca y de fcil implementacin en el sistema.

- Costo del sistema. El proceso no sera tan grande para necesitar tal inversin.
- Programacin compleja a diferencia del SCADA.
- Puede utilizarse como control predominante la supervisin, pero no est ideado para eso.
- Algunos proveedores de DCS no aceptan equipos de otras marcas por lo que la
integracin se hace difcil.

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CONCLUSIONES
La presentacin e interiorizacin de las alternativas de arquitecturas TI para el monitoreo y
control de las S/E y pozos del interior mina Rosario, permite tener claridad al momento de
comparar a grandes rasgos ambas arquitecturas, para poder realizar la seleccin de una de ellas.
Ambas alternativas presentadas, tienen mltiples alternativas dentro de ellas. La alternativa
que sea seleccionada adems de realizar de manera ptima y eficaz la tarea propuesta, debe
cumplir con ciertos criterios de eleccin impuestos por la compaa tales como, experiencia con
trabajos anteriores en la alternativa seleccionada, cantidad de capital disponible para la
implementacin del sistema, y acotarse a diferentes cotizaciones y ofertas que sern propuestas
con distintos proveedores, entre otras.


REFERENCIAS
[1] Blog de control de accesos: enlace http://control-accesos.es/scada/que-es-un-sistema-scada
[2] Documento Interfaces de Comunicacin Industrial, Dpt de Automatizacin y Control
Industrial Escuela Politcnica Nacional.
Enlace:http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10020/2/parte%202.pdf
[3] Henry Mendiburu Daz, Sistemas Scada, enlace http://www.galeon.com/hamd/pdf/scada.pdf
[4] Jos Carlos Villajulca, Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos DCS:
identificando el poder renundante, enlace http://www.instrumentacionycontrol.net/