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I Equation diffrentielle du mouvement de loscillateur harmonique

amorti en rgime sinusodal forc


A) Mise en quation
x est llongation du ressort
0
l l

Bilan des forces sur M :
Tension du ressort
i kx i l l k T

) (
0
Frottement visqueux
)) ( dans fixe (
lab ) (
lab
R O i x v F
R v


Force excitatrice sinuso!dale
i t F F
e e

) cos(
"elation fondamentale de la d#namique a$$lique % M dans
) (
lab
R
galilen :
) cos( & ' Ainsi
&
(
ou
&
$ose )n
) cos(
) cos(
&
0
&
0
0
&
0
lab "
t
m
F
x x x
m
k
m
m
k
m
t
m
F
x
m
k
x
m
x
t F x kx x m
F F T a m
e
e
e
e v M
+ +

'

'

+ +
+
+ +

"a$$el :
est le coefficient damortissement
*
s + ,


0

est la $ulsation $ro$re


*
0
s - rad + ,


Q est le facteur de qualit
* + , Q
B) Analogie lectrocintique
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age * sur 2
Chapitre 5 : Oscillateur mcanique en rgime
forc
3quation de maille :
) cos( donc
avec ) cos(
t
L
E
LC
q
q
L
R
q
dt
dq
i
c
q
dt
di
L Ri t E
+ +
+ +

.) 4olution de l)5A excit $ar une force sinuso!dale
) cos( &
&
0
t
m
F
x x x
e
+ +

4olution gnrale x(t) 6 475 8 41
9quation /omog:ne 6 quation diffrentielle dun )5A
4olution gnrale /omog:ne :

'

<

>
e a$riodiqu rgime :
critique rgime :
$riodique ; $seudo rgime :
&
*
&
*
&
*
Q
Q
Q
4olution ex$onentiellement dcroissante'
*
<
T
(rgime transitoire)
4olution $articuli:re : on c/oisit lunique solution $articuli:re $riodique % la
$ulsation ' a$$ele rgime sinuso!dal forc ou rgime $ermanent sinuso!dal-
RSF SGH
x x t x
t X x
+
+
) (
) cos(
"4F

II Rsonance dlongation
A) 4olution du "4F(=)
)n c/erc/e une solution
) cos( ) ( + t X t x
>onc
t j t j j t j
e X e Xe Xe t x
+

) (
) (
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age & sur 2
9lectrocintique q i L *C R E
Mcanique x v m k

F
e
0
&
&
0
0
&
0
&
0
0 & &
0
&
0
0 &
&
0
0 &
avec
*
) (

*
) ( *
9> l? de solution

,
_

+

+ +
+ +

y
Q
y
j y
m F
X
Q
j
m F
Q
j
m
F
X
m
F
X X j
Q
X
e
m
F
x x j
Q
x x
e
e e
e
t j e
( )

'

>

<

+
+

+
* si
*

Arctan
) 0 ( * si
*

Arctan
) * ( Arg Arg
*
) (
) Arg cos( ) ( Ainsi
&
&
&
&
&
&
&
&
0
y
y
Q y
y y
y
Q y
Q
y
j y X
Q
y
y
m F
X X
X t X t x
e

B) "sonance dlongation
9tude de
) ( X
ou
) ( y X
(analogue de ltude de
) (
C
U
' tension aux bornes
du condensateur)
( )
+

+
R y
Q
y
y
m F
y X
e
'
*
) (
) (
&
&
&
&
&
0

0 ) ( lim ) ( lim
&
0
0


y X
m
F
y X
y
e
y

@es y tels que
) ( y X
soit un extremum sont exactement les y tels que
( )

) (
&
&
&
&
*
y f
Q
y
y +
soit un extremum-
)n a :
) 0 (
&
*
* ou 0
0 )) * ( &
*
(
&
) & )( * ( & 0 ) ( ?
&
&
& &
&

+
y
Q
y y
y
Q
y
Q
y
y y y f
.as
& * 0
&
*
*
&
> > Q
Q
0 y
: Minimum relatif (tracer la courbe)
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age A sur 2
&
&
*
*
Q
y
: Maximum de
) ( y X
si
&
0
max
' *
m
F
Q X Q
e
>>
.as
& * 0
&
*
*
&
< < Q
Q
0 y
: Maximum de
) ( y X
1ulsations de cou$ure dfinies $ar
&
) (
max
X
X
4i Q est asseB grand : deux solutions +
< <
&
0 rsonance
&
*
*
Q

@argeur de bande $assante 6


* si
*
et
rsonance
>>



+
+
Q
Q
III Rsonance de vitesse
A) 4olution $our
x v
-
X j V e V x
t X t X t x
t X t x
t j

+ + +
+

oC ou
) & cos( ) sin( ) (
) cos( ) (

>onc X V et
& Arg Arg + X V
( )
&
&
&
&
0
*
Q
y
e
y
y
m
F
X V
+

B) 9tude de V ( y )- "sonance de vitesse


Analogue de ltude de la rsonance dintensit du "@. srie
0 ) ( lim 0 ) ( lim
0


y V y V
y y
4i V admet un extremum en y' alors
&
V en admet un aussi en y
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age D sur 2
)n $ose ( )
( )
&
&
&
&
&
&
0
&
*
) (
*
) ( ) (
Q
y
y
y
m F
y V y f
e
+

)n a alors :
( )
* ou 0
0 ) & * )( * ( &
0 ) * ( & ) * ( &
0 & ) & )( * ( & ) * ( & 0 ) ( ?
& & &
&
&
& &
&
&
& &
& & &
&
&
& &

+

,
_

+ +
+

,
_

+
y y
y y y y
Q
y
y y
Q
y
y y
Q y y y y
Q
y
y y y f
)n a donc un maximum de
) ( V
$our
0

(
0 y
est un minimum)
>onc
0
max
) * (
m
F
Q y V V
e

1ulsations de cou$ure
&
) (
max
V
V
( ) ( )
( )
D
*
) * ( 0 *
* avec ) * ( * ) * ( ---
&
*
) ( & ) (
) (
&
&
& & & & & &
&
&
&
&
&
&
&
0
&
max
&
0
&
+

+
t

Q
Q
y
y
y Q y Q y y Q y
Q
Q
y
y
y
m F
V
m F
V
e e



>onc
&
D
*
&
0
+ t

Q Q
y

0 y
donc
&
D
* *
&
0
+ +

Q Q
y

et
&
D
* *
&
0
+ +

+
+
Q Q
y

) (
*
0
Q
Q
y y

+
+

./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc


Mcanique 1age 0 sur 2
IV spect nergtique
A) "sonance de $uissance
1uissance p de la force de frottement :
) 0 (
) & ( cos
& &
<
+ + t V v v v v F p
v

( )
0
&
&
&
&
&
&
0
& &
dissi$e
$uissance
avec
*
&
*
&
*
cos
&
*

,
_

,
_


y
Q
y
y
y
m
F
V p
e
d
d

est maximale si V est maximale' soit


0

et
&
&
0
max
&
*
Q
m
F

e
d

,
_

max
& &
max
&
& &
&
max
&
*
) ou (
0 ) ( ) 0 (
)
*
( *
) * (
*
d d
d d
d d
d


y
y
Q

y
y
Q


+
+

+
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age E sur 2
B) Bilan nergtique
T/or:me de lnergie mcanique :
) ( cos
&
*
) ( sin
&
*
&
*
&
*
& & & & &
& &
lastique $'


+ + +
+ +
t kX t mX
kx x m
c m

( )
&
0
& & & & & & &
D
*
D
*
D
*
D
*
+
,
_

+ + mX
m
k
mX kX mX
m
T/or:me de lnergie mcanique dans
) (
lab
R
galilen a$$liqu % M :
( )
d
F F
m
F F
m
m
F F
m
mX cte

dt
d
dt
d

dt
d
v e
e v
e v

,
_

+
+
+



&
0
& &
D
*

9n rgime $ermanent sinuso!dal la force excitatrice fournit % loscillateur une


$uissance mo#enne gale % la $uissance mo#enne dissi$e $ar frottement-
V Cas dune force priodique non sinusodale
)n consid:re
) (t Fe
$riodique' de $riode

&
T/or:me de Fourier :
+

+
0
'
) cos( ) (
!
! ! e e
t ! F t F
9quation diffrentielle :
m
t F
x
m
k
x
m
x
e
) (
+ +

@inarit de lquation diffrentielle :
) cos( ) ( ) (
' ! ! ! ! ! e
t ! X t x ! RSF F + +
>onc' $our
) (t Fe
'
+

0
) ( ) (
!
!
t x t x
./a$itre 0 : )scillateur mcanique en rgime forc
Mcanique 1age 2 sur 2