Descripcin Tcnica

Arneses de cableado para el robot EcoRS

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F47200003
F47300002
F47300003
F47400001

TB144DE02
Estado segn fecha: 11/2010
Manual habilitado en fecha: 08.11.2010


Arneses de cableado para
el robot EcoRS
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ndice

1 Introduccin 2
1.1 Nota sobre la propiedad intelectual 2
1.2 Cmo utilizar las instrucciones de servicio 2
1.3 Terminologa 3
1.4 Aclaraciones sobre las indicaciones de seguridad y los smbolos 3
1.5 Exclusin de responsabilidades 6
2 Datos tcnicos 6
2.1 Denominacin de los componentes 6
2.2 Campo de aplicacin y uso proyectado 6
2.3 Dimensiones 7
2.4 Datos de servicio 7
2.5 Insumos 7
2.6 Herramientas especiales 7
2.7 Referencia a otros documentos 7
3 Instrucciones de seguridad 8
3.1 Indicaciones generales de seguridad laboral 8
3.2 Indicaciones especiales sobre la seguridad en el trabajo 8
4 Transporte 8
5 Diseo y funcionamiento 9
6 Montaje 12
6.1 Desmontaje: Desmontaje de un arns de cableado usado,
extrayndolo del robot 12
6.2 Montaje: Montaje de arns de cableado nuevo en el robot 12
7 Puesta en servicio 13
8 Funcionamiento 13
9 Conservacin 13
10 Servicio postventa 14
10.1 Recambios 14
10.2 Cursos de formacin 15






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1 Introduccin
Las presentes instrucciones de servicio estn destinadas al personal de
montaje, operacin y conservacin.
Todas las personas relacionadas con los trabajos de instalacin, operacin,
mantenimiento y reparacin deben haber ledo y comprendido las presentes
instrucciones, especialmente los prrafos marcados con smbolos de
seguridad. Estas instrucciones de servicio deben encontrarse en todo
momento en un lugar accesible para el personal.

Utilice la informacin y los planos y listas de piezas de la documentacin de
la instalacin como complemento para estas instrucciones de servicio.

Drr Systems GmbH no se responsabiliza de los daos derivados del
incumplimiento de estas instrucciones de servicio!

En caso de duda, nuestros departamentos de servicio tcnico y repuestos,
as como los distribuidores de Drr Systems GmbH, estn a su completa
disposicin (vase el captulo 10 "Servicio postventa").

Las explicaciones e indicaciones contenidas en estas instrucciones de
servicio estn sujetas a modificaciones tcnicas.
1.1 Nota sobre la propiedad intelectual
Las presentes instrucciones estn sometidas a los derechos de propiedad
intelectual de Drr Systems GmbH.
1.2 Cmo utilizar las instrucciones de servicio
Las presentes instrucciones de servicio contienen informacin, datos y
advertencias necesarias para la operacin del equipo.

En los planos y listas de piezas hay indicaciones, valores de ajuste y avisos.
Si no se tienen en cuenta estas informaciones, pueden producirse
perturbaciones de servicio y daos.
Lea atentamente las instrucciones de servicio y los documentos respectivos
y siga las indicaciones contenidas en los mismos.

En el captulo 2 de estas instrucciones encontrar los datos de servicio, los
valores de ajuste, los valores caractersticos y otras indicaciones relativas a
las herramientas.
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1.3 Terminologa
En algunos casos es posible que los trminos utilizados en las presentes
instrucciones de servicio difieran de los empleados en las listas de piezas y
los planos correspondientes.
Los trminos empleados en el manual deben facilitar la lectura y rpida
comprensin del texto, mientras que los utilizados en las listas de piezas
algunas veces no satisfacen suficientemente estos requerimientos.
1.4 Aclaraciones sobre las indicaciones de seguridad y los
smbolos
En estas instrucciones se utilizan smbolos para sealar peligros especiales.

Estos smbolos se completan con texto. El texto describe el peligro y seala
cmo puede evitarse el peligro. Adems se enumeran las medidas de
precaucin necesarias.

Nota
Las tareas enumeradas en estas instrucciones presuponen que el operador
ha comprendido todas las instrucciones de servicio y conoce el contenido de
las mismas.
En ningn caso es suficiente solamente seguir las indicaciones de seguridad.


Peligro de lesin y muerte
En caso de peligro inminente de lesin y muerte del personal y tambin de
terceras personas, puede encontrar en estas instrucciones signos de
advertencia triangulares, de color amarillo con la indicacin adicional Peligro
sobre fondo rojo


P E L I G R O

Peligro de lesiones mortales

En caso de peligro inminente de lesin y muerte del personal y tambin de
terceras personas, puede encontrar en estas instrucciones signos de
advertencia triangulares, de color amarillo con la indicacin adicional
Advertencia sobre fondo naranja


A D V E R T E N C I A

Peligro de lesiones

Si es posible explicar el peligro con mayor exactitud, se utiliza un smbolo
adecuado para el signo de advertencia triangular, de color amarillo.
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A continuacin encontrar una lista de los smbolos posibles con una breve
explicacin sobre su significado:


Peligro por alta tensin

Peligro de arrastre

Peligro de explosin

Peligro de aplastamiento

Atmsfera potencialmente explosiva

Peligro por material saliendo a chorro

Peligro de cargas suspendidas

Peligro por radiacin no ionizante
(lser, ultravioleta, infrarroja)

Peligro por superficies calientes


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Peligros para la produccin y el servicio
Si no se efectan correctamente las tareas descritas en estas instrucciones,
puede provocarse una avera grave que ponga en peligro toda la produccin
y el proceso de funcionamiento. Estas averas pueden resultar muy
costosas.

En estas instrucciones se indican los peligros graves para la produccin y el
servicio con el smbolo de advertencia triangular, amarillo con la indicacin
adicional Atencin sobre fondo amarillo:


A T E N C I N

Peligro de lesiones leves y daos materiales

Si es posible explicar el peligro con mayor exactitud, se utiliza un smbolo
adecuado para el signo de advertencia redondo.

A continuacin encontrar una lista de los smbolos posibles con una breve
explicacin sobre su significado:


No desenchufar nunca contactos que estn bajo tensin


No acceder nunca a esta superficie


No pasar


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1.5 Exclusin de responsabilidades
Las presentes instrucciones han sido creadas con el mximo cuidado y su
contenido ha sido comprobado minuciosamente. A pesar de todo, la
empresa Drr Systems GmbH no puede garantizar la integridad, la exactitud
y la actualidad de la informacin facilitada en estas instrucciones. Drr
Systems GmbH no se hace responsable de los daos y las prdidas
producidas por el uso de estas instrucciones.
La empresa Drr Systems GmbH se reserva el derecho a modificar el
producto, los datos tcnicos o estas instrucciones sin aviso previo.

La empresa Drr Systems GmbH no puede controlar si se respetan las
especificaciones que aparecen en estas instrucciones ni tampoco las
condiciones y mtodos para instalacin, puesta en servicio, servicio, uso y
mantenimiento. Un uso no conforme al previsto puede ocasionar daos
materiales y como consecuencia poner personas en peligro.

La empresa Drr Systems GmbH rechaza todas las responsabilidades
derivadas de una instalacin defectuosa, una operacin inadecuada, o un
uso y mantenimiento incorrectos y de otras causas relacionadas. Asimismo,
no nos hacemos responsables de la infraccin de patentes ni otros derechos
de terceros resultante del uso de este equipo.
2 Datos tcnicos
2.1 Denominacin de los componentes
Denominacin del componente Arns de cableado
para el robot EcoRS
2.2 Campo de aplicacin y uso proyectado
Los arneses de cableado de los robots EcoRS estn diseados nicamente
para el uso en instalaciones de pintado.


P E L I G R O

Peligro de explosin
Montar el arns de cableado nicamente en robots diseados para ello.
Si el arns de cableado y el robot no se corresponden recprocamente, el
funcionamiento del robot quedar afectado. Los enchufes conectados de
forma incorrecta no cierran de forma hermtica.

Los arneses de cableado para el robot EcoRS solo deben utilizarse en el
campo de aplicacin especificado por Drr Systems GmbH. En estas
instrucciones y sus planos, listas de piezas y esquemas de distribucin
correspondientes podr obtener los datos ms importantes del campo de
aplicacin.
Para consultas sobre la aplicacin puede ponerse en contacto con nuestro
departamento de "Servicio postventa".
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2.3 Dimensiones
Encontrar las dimensiones y equipamiento del arns de cableado en las
listas de piezas del robot y en el esquema de distribucin.
2.4 Datos de servicio
Condiciones de servicio
Temperatura mnima 15C
Temperatura mxima 35C
2.5 Insumos
Para eliminar un rozamiento intenso entre las partes del arns de cableado,
deben untarse los cables con vaselina.

Grasa aislante (vaselina) W32120003
2.6 Herramientas especiales
Para los trabajos en el arns de cableado no se necesitan herramientas
especiales.
2.7 Referencia a otros documentos
Para los trabajos en el arns de cableado debe tener siempre en cuenta las
instrucciones enumeradas a continuacin:

Descripcin tcnica del robot L522

"Seguridad en el servicio, la conservacin, la limpieza y el
mantenimiento de los equipos de aplicacin en instalaciones de recubrimiento" AH020...
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3 Instrucciones de seguridad
3.1 Indicaciones generales de seguridad laboral
Es muy importante respetar especialmente las indicaciones sobre seguridad
laboral contenidas en las indicaciones generales relativas a la "seguridad en
el servicio, conservacin, limpieza y mantenimiento de dispositivos de
aplicacin en instalaciones de recubrimiento" (AH020). Naturalmente son de
aplicacin tambin las normas de seguridad pertinentes an cuando no sean
mencionadas explcitamente en este captulo.
3.2 Indicaciones especiales sobre la seguridad en el trabajo
El arns de cableado debe ponerse en servicio siempre, nicamente cuando
est montado correcta y completamente.

Los trabajos en el arns de cableado deben ser ejecutados por un
especialista con la formacin adecuada.


P E L I G R O

Peligro de explosin
No desenchufar enchufes bajo carga
Si se desenchufa un enchufe que est bajo tensin, pueden saltar chispas.

Utilice siempre ropa de proteccin adecuada, guantes y gafas protectoras.

Elija la colocacin ms segura para trabajar en funcin a los posibles
peligros. Asegrese de que deja suficiente espacio libre. Evite siempre
colocarse bajo el robot para trabajar.

Utilice nicamente recambios originales. El uso de recambios inapropiados
puede provocar fallos graves en la produccin y suponer, en circunstancias
desfavorables, un grave peligro de lesiones e incluso de muerte.
4 Transporte
Para el transporte y almacenaje de los arneses de cableado no existen
recomendaciones o especificaciones especiales.
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5 Diseo y funcionamiento
El arns de cableado se utiliza para el robot EcoRS.

El mazo de cables une la placa de conectores con los seis accionamientos
del Robot.


Fig.: Arns de cableado del robot (ejemplo EcoRS 16)


En un extremo del mazo de cable se encuentra el conector. Los conectores
estn enchufados a la carcasa de zcalo de la placa de conectores (+XK02),
en el pie del robot.
El nmero y tamao de los conectores pueden variar segn el tipo de robot.


Fig.: Placa de conectores con conectores (ejemplo EcoRS 16)


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El otro extremo del arns de cableado contiene 12 conectores redondos:

6x Potencia (el tamao de los conectores vara segn el tipo de robot)
6x Feedback

A cada motor se conecta el cable de potencia y feedback correspondiente.


1 Cable de Feedback (-WX31.... o WX32....
2 Cable de potencia

Fig.: Conexin al motor


Los cables del arns de cableado estn tendidos en mangueras protectoras
flexibles, a prueba de abrasin. Las mangueras protectoras reducen la
friccin recproca de los cables y protegen de posibles daos del exterior.
La manguera protectora est fijada al robot con sujeciones girables.


1 Sujecin, girable
2 Manguera protectora

Fig.: Manguera protectora


En los extremos de la manguera protectora hay dispositivos de descarga de
la traccin. Estos dispositivos de descarga de la traccin sujetan los cables
en la carcasa del robot.

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1 Manguera protectora
2 Sujecin, girable
3 Dispositivo de descarga de la traccin
4 Cables

Fig.: Arns de cableado en el robot


En diversas reas del arns de cableado se juntan algunos cables en una
manguera de tejido de red. Esto facilita la manipulacin y montaje del arns
de cableado.
Mediante sujetacables se mantienen unidas las partes del paquete de
mangueras. Tambin se utilizan sujetacables para sujetar cables individuales
al robot.


1 Manguera de red
2 Sujetacables

Fig.: Tejido de red

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6 Montaje
6.1 Desmontaje: Desmontaje de un arns de cableado usado,
extrayndolo del robot

Peligro de lesiones

Desconectar todos los robots en la cabina.
Desconectar los aparatos del robot.
Dejar salir presin en los conductos del suministro de material.
Dejar sin tensin todos los cables.
Asegurar la estacin contra una posible reconexin.

Para el desmontaje son necesarios los pasos siguientes:

Extraer el conector de +XK02.
Desenroscar la carcasa de zcalo de la placa de conectores.
Retirar cable de puesta a tierra (hilo PE) del carril de potencial.
Soltar las conexiones por enchufe de los motores.
Aflojar dispositivos de descarga de la traccin.
Abrir sujeciones.
Extraer arns de cableado del brazo 1 del robot.
Retirar recubrimientos del pie del robot.
Retirar arns de cableado del pie del robot.
Retirar arns de cableado del robot.
6.2 Montaje: Montaje de arns de cableado nuevo en el robot
La descripcin siguiente del montaje de un arns de cableado presupone
que previamente en el robot haba montado un arns de cableado y que ha
sido desmontado como se describe en el captulo 6.1 "Desmontaje:
Desmontaje de un arns de cableado usado, extrayndolo del robot".

Para el montaje se necesitan los pasos siguientes:

Colocar arns de cableado en el robot.
Tender arns de cableado entorno al pie del robot.
Montar recubrimientos en el pie del robot.
Introducir arns de cableado en el brazo 1 del robot.
Cerrar sujeciones.
Montar dispositivos de descarga de la traccin.
Conectar las conexiones por enchufe a los motores.
Montar la carcasa de zcalo en la placa de conectores.
Enchufar los conectores a la carcasa de zcalo.
Conectar cable de puesta a tierra (hilo PE) en el carril de potencial.
Controlar asiento fijo de los mdulos de conexin y del cable de
puesta a tierra.
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7 Puesta en servicio
Antes de que el robot se mueva despus del montaje del arns de cableado,
deben realizarse los controles siguientes:

Estn correctamente conectados todos los conectores?
Estn los casquillos correctamente conectados a los motores?
Estn correctamente montados los dispositivos de descarga de la
traccin?
Puede girarse la manguera protectora en las sujeciones girables?

A continuacin, despus de estos controles, a modo de prueba, debe
moverse el robot. Desde fuera de la cabina deben efectuarse los controles
siguientes:

Fricciona la manguera protectora en partes del robot o en otros
dispositivos de la cabina?
Se curva o dobla mucho alguna manguera protectora o cable durante el
movimiento del robot?
Estn todos los cables libres de fuerzas de traccin?
8 Funcionamiento
Controles durante el funcionamiento
Cuando el robot se mueve:

Fricciona la manguera protectora en partes del robot o en otros
dispositivos de la cabina?
Se curva o dobla mucho alguna manguera protectora o cable durante el
movimiento del robot?

Mientras el robot est en estado detenido:

Existen puntos de friccin en los cables que estn al descubierto?
Estn correctamente asentados todos los conectores?
Estn bien sujetos los dispositivos de descarga de la traccin?
Estn las mangueras protectoras libres de daos?
9 Conservacin
El arns de cableado debe inspeccionarse regularmente para comprobar si
presenta daos y, si es necesario, deber cambiarse.

Cambie los arneses de cableado segn las especificaciones siguientes:
para servicio de 3 turnos despus de 1 ao
para servicio de 2 turnos despus de 1,5 aos
para servicio de 1 turno despus de 2 aos
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10 Servicio postventa
Para ms informacin sobre nuestros productos, contacte con nuestro
servicio tcnico. Nuestros especialistas le facilitarn cualquier informacin
deseada sobre los productos, accesorios y herramientas especiales
suministrables.

Especialmente para cuestiones sobre tcnica de proceso y optimizacin de
proceso en la calidad de pintado, ahorro de material, piezas complejas y
temas similares nuestros especialistas del Opti-team estarn gustosos de
poder ayudarle.

Contacte con:

Drr Systems GmbH
Abt. Service 1
Carl-Benz-Strae 34
74321 Bietigheim-Bissingen
GERMANY

Phone +49(0)7142/78-2178
Fax +49(0)7142/78-2257
Email Service-APT@Durr.com
10.1 Recambios
En el funcionamiento diario, nuestros productos estn sometidos a las
importantes cargas habituales en instalaciones de pintado. Con el fin de
asegurar la disponibilidad en cualquier momento, es imprescindible
establecer una gestin de almacenaje de recambios inteligente.

Tenga en cuenta que nicamente los recambios y accesorios originales de la
empresa Drr Systems GmbH pueden asegurar el correcto y seguro
funcionamiento del producto.
La empresa Drr Systems GmbH no asumir ninguna responsabilidad por
los daos que se desprendan del uso de recambios o accesorios ajenos.

Directivas ATEX 94/9/CE y 1999/92/CE sobre recambios
Las directivas ATEX hacen referencia a los componentes, equipos y
dispositivos utilizados en zonas con riesgo de explosin.

Estas directivas deben ser respetadas por el fabricante y tambin por la
empresa explotadora.

En caso de utilizar componentes, equipos o dispositivos que no cumplan las
especificaciones de las directivas ATEX, la empresa explotadora estar
infringiendo la legislacin vigente.

Los recambios originales de Drr Systems GmbH, tales como platillos de
campana, bombas dosificadoras, reguladores, sensores, etc., cumplen las
especificaciones de las directivas ATEX.

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Srvase indicar los siguientes datos en los pedidos de recambios:

Referencia
Denominacin
Unidades

Estos valores se pueden encontrar en las listas de piezas / piezas de
desgaste, adjuntas a la documentacin tcnica.
En caso de dudas, nuestros especialistas se hallarn a su entera
disposicin:

Drr Systems GmbH
Abt. Service 2
Carl-Benz-Strae 34
74321 Bietigheim-Bissingen
GERMANY

Phone +49(0)7142/78-2110
Fax +49(0)7142/78-2446
Email parts-apt@durr.com
10.2 Cursos de formacin
Slo si se dispone de suficientes conocimientos acerca del funcionamiento y
los requisitos de aplicacin y funcionamiento de nuestros productos podr
sacarse el mximo provecho de las propiedades de la instalacin de pintado.
Para ello, ofrecemos cursos de formacin que consideran los requerimientos
especficos de las instalaciones del usuario. Contacte con:

Drr Systems GmbH
Abt. Service 3
Carl-Benz-Strae 34
74321 Bietigheim-Bissingen
GERMANY

Phone +49(0)7142/78-2245
Fax +49(0)7142/78-2257
Email Training-APT@Durr.com


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para el programa actual de los cursos de formacin.

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