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UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

ARRANQUES DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS



Aplicacin: Arranque, de tipo Estrella-Tringulo, en el motor trifsico de cuatro
polos en un secador horizontal de granos de caf en la empresa ALTOMAYO
S.A.C.



AUTORES:

CRUZADO CUBAS, Carlos Alberto
PAREDES RENTERA, Andrs Felipe




Chiclayo, Noviembre de 2011

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CRUZADO CUBAS, Carlos Alberto; PAREDES RENTERA, Andrs Felipe 1

CONTENIDO


- JUSTIFICACIN .... 3
- MARCO TERICO.. 4
- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS CON ROTOR EN
JAULA.... 7
- ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES ASINCRONOS CON ROTOR
EN JAULA...... 8
- ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE MOTORES ASINCRONOS
CON ROTOR EN JAULA..... 9
- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS CON ROTOR EN JAULA
POR CONMUTACION ESRTRELLA - TRIANGULO.... 10
- ARRANQUE DE MOTORES ASINCROS CON ROTOR EN JAULA POR
AUTOTRANSFORMADORES DE ARRANQUE... 12
- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA
POR DISPOSITIVOS ELECTRNICOS..13
- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR
BOBINADO . 14
- ARRANQUE DE MOTORES SINCRNOS 15
- ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA .. 15
- ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POR
RESTATOS . 18
- ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POR
DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ... 19
- ARRANCADOR DE ESTADO SLIDO . 19
- MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA . 20
- MOTOR SNCRONO . 21
- MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN ... 21
- SECADOR HORIZONTAL ... 26
- APLICACIN.. 31
- CONCLUSIONES ...... 46
- BIBLIOGRAFA .. 48
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NDICE DE FIGURAS


- Figura 1. Curva corriente Vs Velocidad de arranque y Curva par Vs
Velocidad de arranque para arranque directo de motores asincrnicos
con rotor en jaula .. 9
- Figura 2. : Curva corriente Vs Velocidad de arranque y Curva par Vs
Velocidad de arranque para arranque de motores asincrnicos con rotor
en jaula por conmutacin estrella-tringulo..
- Figura 3. Despiece de un Motor de Induccin....16
- Figura 4. Secador de cilindro horizontal con agitadores radiales tipo
HCRP ....20
- Figura 5. Secador Horizontal.....21
- Figura 6. Secador horizontal o de Guardiola de granos de caf ....22
- Figura 7. Motor de induccin trifsico......28
- Figura 8. Dimensiones del motor de induccin trifsico de cuatro
polos...29
- Figura 9. Desplazamiento vs. Velocidad Mecnica ...30
- Figura 10. Par de Carga vs. Velocidad Mecnica ........ 31
- Figura 11. Par Inducido vs. Velocidad Mecnica .. 37
- Figura 12. Ejemplo de la representacin de conexin Estrella
Tringulo .. 38
- Figura 13. Diseo de la conexin Estrella - Tringulo ..39









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JUSTIFICACIN

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya
que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y
arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de ste rgimen transitorio.

Por qu decidimos investigar este tipo de motores?

Debido a su importancia en el mundo de hoy, ya que los trifsicos son los ms
eficientes por su menor consumo de corriente para generar energa mecnica
y adems lo hacen de forma ms segura. Aqu presentamos algunas de las
razones por las cuales son mejores los motores trifsicos que monofsicos:
- Los motores trifsicos son ms eficientes, es decir tienen menos
prdidas internas.
- Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco
capacitores y mucho menos interruptores centrfugos que son comunes
en los motores monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos necesitan
menos mantenimiento.
- Los motores trifsicos pueden cambiar el sentido de rotacin con solo
invertir dos de las tres lneas de entrada.
- Permiten diferentes tipos de conexiones que con lo que se logra
configurar el sistema de arranque para reducir la corriente inicial.
- En motores de la misma capacidad, los trifsicos son mucho ms
pequeos en tamao.

Para qu realizamos esta investigacin?

Para as aprender ms acerca de esta clase de generacin de energa
mecnica y poder, en un futuro muy cercano, trabajar con estos motores para
mejorar la condicin actual del pas, mejorando la industria peruana y as hacer
ms eficientes y eficaces los procesos, ya que la mayora de las mquinas
usadas en la industria necesita de energa elctrica convertida en mecnica.
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MARCO TERICO

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN TRIFSICOS

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y
puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los
receptores del entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de
calcular la seccin de la lnea de alimentacin.
A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso
de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de
jaula de ardilla son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por
medio de in equipo simple.
En los motores de jaula de ardilla, nicamente son accesibles los terminales del
devanado del estator en la placa de bornas. Dado que el fabricante determina
las caractersticas del motor, los distintos procesos de arranque consisten
principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del estator. En este tipo
de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente
conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.


TIEMPO DE ARRANQUE

La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms
alta que la intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce
una elevacin de temperatura que puede ser perjudicial para el motor.
Adems, esta sobre intensidad lleva consigo esfuerzos electromecnicos. Los
fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del
tamao del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12, en lugar del tiempo
de arranque, especifica el momento de inercia permitido de la mquina
accionada.
Para motores pequeos el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del
esttor, mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.
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Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque
se puede calcular integrando la ecuacin:




Donde:
M = par del motor, Nm
Mr = par resistente o de carga
JM = momento de inercia del motor, kgm2
Jr = momento de inercia de la carga, kgm2
= velocidad angular del motor


PAR EN FUNCIN DE LA VARIACIN DE LA TENSIN

Casi sin excepcin, la intensidad de arranque disminuye algo ms que
proporcionalmente respecto a la tensin. As, a 90% de la tensin nominal el
motor consume entre el 87 y el 89%. El par de arranque es proporcional al
cuadrado de la intensidad. El par suministrado al
90% de la tensin nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque
nominal.
Si la tensin se desva de la tensin nominal del motor, el par del motor variar
aproximadamente en proporcin al cuadrado de la tensin. Es, por tanto, vital
que los cables que suministran energa al motor estn dimensionados
generosamente para asegurar que no haya cada de tensin significativa
durante el arranque o cuando el motor est en marcha.






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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina
elctrica. En el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda
llevarse a cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par
resistente de la carga, de esa forma se obtiene un momento de aceleracin que
obliga a girar al motor a una velocidad cada vez ms elevada, alcanzando el
rgimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente.
La Instruccin MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotcnico para
B.T., fija los lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena
carga, segn se indica en la siguiente tabla:


POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR I
arranque
/ I
plena

carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5 kW 3
De 5 kW a 15 kW 2
Ms de 15 kW 1,5


Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor,
se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su
rotor en forma de jaula de ardilla o con anillos. Los principales mtodos de
arranque son los siguientes:

- Arranque directo
- Arranque estrella tringulo
- Arranque estatrico por resistencias
- Arranque por autotransformador
- Arranque de los motores de rotor bobinado
- Arranque electrnico
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1. Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner
en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida
(excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la
nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin.
Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que
habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.

Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque
indicados en la tabla siguiente:

Hasta 3 HP 4,0 . In
Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In
Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Ms de 30 HP 1,4 . In

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el
arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las
fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente
cuando la corriente adquiera valores peligrosos.

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En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional
que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor
determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

La manera ms simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el
motor directamente a la red.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula de poca resistencia del
rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la red: Iarr = 5 a 8 In
El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn

El arranque directo tiene una serie de ventajas:

Sencillez del equipo
Elevado par de arranque
Arranque rpido
Bajo coste

A pesar de las ventajas que conlleva, slo es posible utilizarle en los siguientes
casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y
dispone de un dispositivo mecnico que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, ser imprescindible recurrir a algn procedimiento para
disminuir la corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada puede perturbar el
buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
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La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
En estos casos, el mtodo ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo
tensin reducida.
La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias:

La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de
alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de
alimentacin



Figura 1: Curva corriente Vs Velocidad de arranque y Curva par Vs Velocidad de arranque para
arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de
arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una
tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la
tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo
magntico y la cupla motriz.

Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos
mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de
arranque y el de arrancador electrnico.
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1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin
estrella-tringulo

Slo es posible utilizar este mtodo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos estn conectadas
en la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera
que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red. En el
caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380
V en tringulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella
a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en
estrella por 3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par
de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de
la tensin de alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara
entre 1,2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y
0,67 del par nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en
aquellos casos en los que el par resistente de la carga, en el momento de la
puesta en marcha no excede, como media, del 50% del par nominal, como
sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrfugas y
ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el
par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas. Mediante un temporizador se controla el tiempo de transicin
del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del
contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras
la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al
no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
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La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del
contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. En
paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante, debida a la fuerza contra electromotriz
del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par
resistente es dbil o que arrancan en vaco.
Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en
tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos
transitorios cuando se supera cierta potencia:

Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

Esta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente
transitoria.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente
para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin.

Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente
durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.

Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la
apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de
corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y
el consiguiente aumento del coste total.


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Figura 2: Curva corriente Vs Velocidad de arranque y Curva par Vs Velocidad de arranque para
arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo





1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por
autotransformador de arranque

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo,
salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante
bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada,
permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o
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en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor,
producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso
de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.


1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos
electrnicos

Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los
autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo
un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-
alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque
de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la
consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos
tambin se vara la frecuencia aplicada.

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el
motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir
aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el
motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la
detencin

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo,
los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas;
y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de
las masas en movimiento.

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Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y
sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con
limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha,
optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de
energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por
ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es
funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de
arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la
reactancia del motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el
proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a
los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia
rotrica total.

En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito
del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o
escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana
velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito.

Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda
que produce una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con
restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes
secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor
densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del
ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia
efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa
ese efecto transitorio.

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ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS

Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en
general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de
induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad
prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de
sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los
polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros
casos debe instalarse un bobinado especial.

Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se
suele conectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para
evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimiento relativo entre el
flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado
por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de
continua y un par pulsatorio, que podra causar trastornos en el arranque.

Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de
arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar
resistencias externas.


ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y
prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad
que tienen para arrancar y regular su velocidad.
En la prctica se utilizan diversos motores de corriente continua como:

-De excitacin independiente.
-De excitacin serie / universal.
-De excitacin derivacin (shunt).
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-De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
-De imanes permanentes.
-Especiales.

Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y
compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e
identificacin sealamos:

AB - Inducido.
GH - Polos auxiliares y de compensacin.
JK - Bobinado inductor independiente.
EF - Bobinado inductor serie.
CD - Bobinado inductor derivacin.

Un motor de corriente continua queda definido por:

-Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.).
-Tipo de motor en funcin de la c. c.
-Potencia en kW.
-Velocidad mxima en rpm.
-Gama de trabajo, mnima y mxima.
-Par a transmitir, en Nm.
-Tensin del inducido, en V.
-Tensin del inductor, en V.
-Intensidad del inducido, en A.
-Intensidad del inductor, en A.
-Grado de proteccin IP.
-Tipo de fijacin y salida del eje.

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se
requiera, las que pueden ser:


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Servicio clase I
Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga.

Servicio clase II
Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que
puede repetirse cada hora.

Servicio clase III
Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200%
de In durante 10 seg.

A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su
temperatura de rgimen.

Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son:

Motor de excitacin independiente

-Par de arranque muy elevado.
-Fcil control de velocidad en forma automtica.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza en motores pequeos.

Motor de excitacin serie

-Par de arranque muy elevado.
-Difcil control de velocidad.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza para traccin elctrica.

Motor con excitacin derivacin (shunt)

-Par de arranque menor que en el motor serie.
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-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas.

Motor con excitacin compuesta

-Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.
-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.


En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y
el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de
inducido.

Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes
procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato
de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.


4.1 - Arranque de motores de corriente continua por restatos

Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una
cada que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo
y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el
efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado
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par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos

En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe
un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un
suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con
aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y
par de arranque.


ARRANCADOR DE ESTADO SLIDO
Este arrancador est constituido por dispositivos de estado slido (tiristores)
mediante los cuales se controla la tensin que alimenta al motor, la tensin
aumenta en forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la corriente
de arranque. Mediante este tipo de arranque se consigue controlar las
caractersticas de funcionamiento durante los perodos de arranque y parada.
La corriente y el par pueden regularse en un amplio rango
Normalmente una vez que el motor ha arrancado, el arrancador de estado
slido se puentea mediante un contactor llamado de bypass
Solo se requiere que los motores tengan 3 terminales.
Componentes principales:
Los componentes principales son:
- Arrancador electrnico (estado slido)
- Contactor electromagntico de bypass
- Rel de proteccin trmico (si es requerido)
Caractersticas principales:
Para solicitar un motor se requiere los siguientes datos:
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- Potencia del motor: HP o kW
- Tensin del motor : 220 V, 380V, 440V, 480 V
- Frecuencia de la red: 60 Hz
- Altitud
- Fabricacin bajo Norma IEC
Opciones:
- Pulsadores de arranque y parada
- Pilotos de sealizacin: arranque, parada, sobrecarga
- Borneras para conexin externa


MOTOR
Un motor es un dispositivo que convierte la energa elctrica en mecnica y su
principio de funcionamiento se basa en la induccin electromagntica y la
fuerza electromagntica.
Es por esto que el componente elctrico por excelencia es el motor. El motor
ofrece un movimiento giratorio, y por eso, cuando escuchamos su nombre
automticamente nos imaginamos un eje con un volante, polea o engrane,
girando.



1. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Su principal caracterstica, es ser alimentado por corriente alterna, la velocidad
del rotor est supeditada a la frecuencia de la tensin que lo alimenta. Otro
detalle, ste relacionado con la variante de motor ms popular, es que la
transmisin de energa al rotor se puede resolver por induccin, como en un
transformador, sin necesidad de entablar contacto fsico entre ste y su entorno
inmvil. Esta es la razn por la que a estos motores se les llama tambin de
induccin. En ellos, las piezas Estator y Rotor, pueden tomar aqu tambin los
nombres de Inductor e Inducido, aunque parece ser que este ltimo detalle,
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segn algunos tcnicos, no tiene que ver con esto, y los adjetivos inductor e
inducido se pueden aplicar tambin a las piezas del motor de corriente continua
porque el estator "induce" al rotor a girar.
El fundamento del movimiento en las mquinas de corriente alterna son los
campos magnticos circulares. Si se conecta un juego de bobinas como una
fuente de corriente alterna trifsica, en el entrehierro se formar un campo
magntico giratorio, y si ponemos una pieza imantada como rotor, sta girar
con l.
La manera de generar el campo magntico del rotor marca la gran diferencia
entre dos tipos: El Sncrono y el Asncrono.

2. MOTOR SNCRONO.
Se trata de una mquina en la que el rotor presenta polos magnticos
constantes, que pueden provenir incluso de imanes permanentes.
Es evidente que este tipo de motor, y de ah su nombre, gira a una velocidad
que coincide exactamente con un submltiplo de la frecuencia de la red que lo
alimenta. El reverso del motor sncrono, el alternador, es el alma Mater de los
dispositivos generadores de energa elctrica.

3. MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN.
El mecanismo que genera la corriente del rotor es un ingenioso sistema de
induccin que permite simplificar ostensiblemente la mquina.
Su rotor est construido con bobinas en cortocircuito que, al sufrir la induccin
de las del estator generan campos magnticos cuya combinacin crea fuerzas
que los mantienen mecnicamente casi solidarios. El campo magntico
giratorio que produce la red en el entrehierro del estator hace el resto. Se les
llama asncronos porque, como veremos, el campo del inductor gira
ligeramente ms rpido que el rotor.
Un motor de induccin trifsico est constituido fundamentalmente por los
siguientes elementos:


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1) Estator
2) Rotor
3) Carcaza
4) Auxiliares

1. Estator
El estator de motores de induccin est formado por paquetes de lminas de
acero al silicio troquelados. El estator representa una de las partes del circuito
magntico del motor. El contenido de silicio que al igual que en los ncleos de
transformadores depende de las densidades de flujo usuales, est constituido
por paquetes de lmina troquelada en forma de ranuras, con objeto de que el
bobinado del estator pueda alojarse en dichas ranuras. Desde luego la forma
de las ranuras vara de acuerdo con el tamao o tipo del motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator que pueda
considerarse en forma anloga al transformador como el circuito primario.

2. Rotor
El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos:
a) Rotor jaula de ardilla
Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula
de ardilla. Aqu, el bobinado est constituido por barras que se vacan sobre
el rotor destinado para este fin por lo general las barras son de aluminio y al
fundirse en el rotor debido a la forma que se les da quedan unidas entre si
en cortocircuito en la forma de una jaula de ardilla.

b) Rotor devanado
Se le llama as porque su bobinado esta devanado en las ranuras. Est
formado por paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre la flecha o
eje. Las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
nmero de polos y de fases.



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3. Carcaza o Soporte

La carcaza recibe tambin el nombre de soporte por ser el elemento que
contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.

4. Auxiliares

Los auxiliares del motor de induccin trifsico son elementos necesarios para
el funcionamiento de este y dependen del tipo de motor.


Figura 3: Despiece de un Motor de Induccin
Trifsico
Fuente: WEG
3.1 MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Se fabrican de las ms diversas potencias.
Caractersticas de velocidad sensiblemente constante
Caracterstica de par torque que vara ampliamente segn los diseos
Se construye para operar a todas las tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas.

3.2 CONSTITUCIN DE UN MOTOR TRIFSICO
Se compone de 3 partes, principalmente: estator, rotor y escudos.
Estator compuesto de una carcasa de fundicin, un ncleo formado por
chapas magnticas, y un arrollamiento constituido por bobinas
individuales alojadas en las ranuras del ncleo.
El rotor puede ser del tipo jaula de ardilla o bien bobinado

3.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO
Las bobinas alojadas en las ranuras estatricas estn conectadas de
modo que formen 3 arrollamientos independientes iguales, llamadas
fases.

Normalmente se tiene que:
El N de bobinas coincide con el N de ranuras (doble capa).
Algunos motores tienen doble N de ranuras que de bobinas
(arrollamiento de fondo de cesta). (Capa simple).
Los motores 3| estn normalmente previstos para trabajar a una dos
tensiones de servicio y para girar a dos, tres cuatro velocidades de
rgimen lo cual exige una gran variedad de conexiones (en , en Y, en
serie, en paralelo y todas las combinaciones posibles entre stas).
Los motores 3| de gran tamao tienen las ranuras estatricas abiertas,
en los motores pequeos y de mediano tamao las ranuras estatricas
son semicerradas.

Las bobinas utilizadas en motores de cierto tamao tienen forma
hexagonal, es decir seis lados.
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Los devanados estn dimensionados para trabajar conectados en
tringulo. Es clsica la conmutacin estrella-tringulo durante el
arranque de motores de potencia respetable. Consiste en conectar las
bobinas, primero en estrella, lo que supone que cada una se ve
sometida a la tensin de fase, y cuando el rotor alcanza la velocidad
nominal conmutarlas a tringulo.
Velocidad sincrnica ( n
s
), del motor es definida por la velocidad de
rotacin del campo giratorio del estator, se mide en revoluciones por
minuto (rpm), la cual depende de la cantidad de polos (2p) del motor y
de la frecuencia (f) de la red en Herz. Los bobinados pueden ser
construidos por uno o ms pares de polos, que se distribuyen
alternadamente (un polo norte y un polo sur) a lo largo de la periferia del
ncleo magntico. El campo giratorio recorre un par de polos (p) en cada
ciclo. As, como el bobinado tiene polos o pares de polos, la velocidad
del campo magntico del estator ser:
p
f
n
S
* 120
=
Donde:
f = frecuencia de la alimentacin (Hertz)
p = Nmero de pares de polos.










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SECADOR

Son aquellas en las que el grano se introduce y descarga en forma continua o
intermitente, permaneciendo constantemente llenas las secciones de secado y
enfriamiento.
Las secadoras verticales, tambin llamadas "tipo torre", se caracterizan por el
recorrido del grano, desde arriba hacia abajo, y pueden ser clasificadas en
varios grupos, de acuerdo al tipo de flujo.
Las secadoras de flujo mixto, tambin llamadas de "caballetes", tienen como
elemento principal, en las zonas de secado y enfriamiento, un conjunto de
conductos en forma de V invertida, por donde circula el aire caliente o fro.
Las de flujo cruzado, tambin llamadas "de columnas" poseen columnas o
venas rectas por donde circula por gravedad el grano; las columnas estn
formadas por paredes de chapas perforadas, las que atraviesa el aire caliente
(o fro) en forma cruzada o perpendicular al espesor de la columna. Se conocen
tambin secadoras de columnas de forma circular.

1. SECADOR HORIZONTAL

Este secador consiste en un cilindro horizontal encamisado, con una relacin
longitud / dimetro entre 2,5 5. En los equipos del tipo HCRP (horizontal
cilinder radial padles), como se ver en la figura 2, la agitacin viene
proporcionada por brazos radiales con paletas montadas sobre un rbol
central, que puede ser hueco, para proporcionar as una superficie calefactora
adicional. Los brazos radiales estn dispuestos en ngulo recto y cada
cuadrante lleva un tubo o barra que acta como muela. Los cuadrantes estn
dispuestos de tal manera que sus extremos barren efectivamente toda la
superficie de transferencia de calor del secador.

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Figura 4: Secador de cilindro horizontal con agitadores radiales tipo HCRP
Fuente: Nonhebel, G

Este tipo de agitador puede accionarse directamente mediante una caja de
reduccin o por una de inversin peridica del giro, dando como resultado un
mezclado ms uniforme.
La temperatura del secado vara entre 50 C y 110 C con una diferencia de
temperaturas entre el medio calefactor y el material de 30 a 60 C. El tiempo
del secado se basa ya sea en la experiencia o por lo siguiente:

a. Observacin por el flujo del vapor hacia la camisa (ste cae a un valor
mnimo correspondiente a las prdidas de calor solamente).
b. Observando la temperatura del agua de salida del lavador hmedo que
se halla ubicado en la lnea de vapor. Cuando el valor de la humedad
final es crtica se toman muestras del material durante el ciclo del
secado.

En el secador horizontal con paletas (del tipo HCRP) puede controlarse muy
bien la forma fsica del producto, cambiando la cantidad y el peso de las barras
de molienda. Usualmente se utilizan tipos de acero dulce, pero tambin barras
o tubos de aluminio para obtener una molienda gruesa ya que golpes de las
barras slidas de acero pueden llegar a producir deformaciones sensibles en el
casco.
La mquina horizontal muestra ms ventajas que las mquinas verticales ya
que se tiene un mayor rendimiento en el funcionamiento y la produccin de
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producto que se va a procesar en este caso el grano del caf y va acorde con
la economa.
La capacidad y rea de transferencia del secador debe estar paralelo a la
necesidad que se requiere para el procesamiento del producto.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SECADOR HORIZONTAL
El secador horizontal es un dispositivo simple, ya que consta de dos partes
principales, un cuerpo calentado y un rotor.
El proceso de secado se inicia cuando el producto entra (1) sobre la zona
calentada y es distribuido uniformemente sobre la superficie interna de la
unidad por el rotor. El movimiento del rotor genera espirales con el producto (2)
a lo largo de toda la pared del secador, produciendo as ondas (3) y generando
as un flujo altamente turbulento, dando por resultado un flujo ptimo del calor y
una transferencia total. Los componentes voltiles se evaporan rpidamente.
Los vapores fluyen (4, 5) a travs de la unidad, mientras que el material ya
secado es descargado (6) por uno de los extremos del secador.
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Figura 5: Secador Horizontal
Fuente: LCI Corporation
Rotor
Flujo del producto Pared caliente
1
2
3
4
5
6
Producto
Producto secado
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3. VENTAJAS DEL SECADOR HORIZONTAL


Eficacia

Elevada tasa de evaporacin
Contacto intenso entre los discos y el producto a secar
Gran superficie de calentamiento en un reducido volumen

Seguridad

Sistema indirecto: no existe contacto entre el fluido portador del calor y
el producto a secar
Baja tasa de O
2

Control de temperatura

Flexibilidad

El producto final puede tener la estructura deseada.
Utilizacin en secado o en presecado: materia seca desde un 50% a un
95%

Economa

Mnimo tratamiento de los vapores asociados
Instalacin automatizada: personal mnimo
Reducidos costes de mantenimiento








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APLICACIN: ARRANQUE, DE TIPO ESTRELLA-TRINGULO, EN EL
MOTOR TRIFSICO DE CUATRO POLOS EN UN SECADOR HORIZONTAL
DE GRANOS DE CAF EN LA EMPRESA ALTOMAYO S.A.C.


LOS MOTORES DE INDUCCIN

Los motores ms comunes hallados en los equipos electrodomsticos, como
un refrigerador o una estufa de calefaccin, son motores de induccin. La
induccin electromagntica ocurre cuando un conductor corta a travs de un
campo magntico. El campo magntico genera un flujo de corriente en el
conductor sin que exista un contacto fsico. Un motor de induccin tiene un
centro rotatorio, o rotor, el que est hecho de un anillo de conductores no
magnticos, conectados en los extremos, y contenidos en un cilindro laminado
en acero. El rotor est rodeado por un enrollado con un campo estacionario, el
que es llamado estator (que significa circuito fijo). En su forma ms simple, el
estator tiene dos polos (norte y sur) que crean un campo electromagntico a
travs del propio estator. Este campo induce una corriente en el rotor que, a su
vez, genera un campo magntico. La interaccin entre el campo magntico
inducido en el rotor y el campo magntico del estator, que vara con la corriente
alterna (CA), fuerza al rotor a girar.

El nmero de polos en el estator, conjuntamente con la frecuencia de la
corriente alterna (60 ciclos por segundo), determina la velocidad a la cual el
campo magntico trata de hacer girar el rotor (la velocidad sincrnica). En
teora, un motor de dos polos gira una revolucin completa en cada ciclo de la
corriente alterna, o sea: 3.600 revoluciones por minuto. Si se cambia aun motor
de cuatro polos, entonces el campo magntico solamente gira 1802 durante
cada ciclo, a una velocidad de 1.800 rpm. Sin embargo, la velocidad real de un
motor tpico de induccin se retrasa con respecto a la velocidad sincrnica.
Esta prdida, llamada de deslizamiento, hace que las velocidades usuales
reales sean de 3.450 y 1.725 rpm respectivamente.
Desde luego, este motor terico solamente funcionar si es conducido a su
velocidad de operacin por alguna otra fuente. En la prctica, hay varias formas
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de hacer que las cosas se muevan. En un sistema de tres fases, la corriente
est compuesta de tres ciclos de voltajes iguales funcionando de forma
concurrente. Cuando cada uno de esos ciclos alimenta su respectivo enrollado
en el estator, un campo magntico rotatorio es producido, al que
inmediatamente sigue el rotor (Fig. 2). Los motores de una fase nica a
menudo utilizan en el estator un alambrado separado de arranque.
Conjuntamente con el capacitador, este enrollado de arranque genera un
campo magntico que est fuera de fase con el enrollado del campo primario.
Esto trae como resultado un campo rotatorio que hace girar el rotor. Cuando el
rotor alcanza velocidad, entonces un interruptor centrfugo desconecta el
alambrado de arranque de la fuente de energa.






















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ANLISIS Y ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE
CUATRO POLOS EN EL SECADOR HORIZONTAL DE GRANO DE CAF

SECADOR HORIZONTAL O GUARDIOLA
Esta secadora se encuentra ubicada en el rea de secado de la empresa
Altomayo S.A.C. tiene una capacidad de secado de 7000 Kg. de grano de caf
por lote, a una temperatura de 90 C, esta funciona con un motor de induccin
trifsica marca inducao, de cuatro polos, 20 Hp, y 60 Hz.
La conexin del motor y la secadora se produce a travs de un sistema de
transmisin que conecta el rotor del secador con el motor produciendo as el
























Figura 6: Secador horizontal o de Guardiola
de granos de caf
Fuente: LCI Corporation
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MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE CUATRO POLOS

















Figura 7: Motor de induccin trifsico.
Fuente: Tierra Unida
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CARACTERSTICAS TCNICAS




















Tipo
Potencia
KW
Potencia
HP
Velocidad
min-1
Rendimiento
%
Factor
de
potencia
Cos f
Intensidad
de la
corriente
(380 V)
A
Intensidad
de la
corriente
inicial
Ia/ In
Momento
de
rotacin
inicial
Cm /Cn
Momento
de
rotacin
mxima
Cm /Cn
Peso
Kg
RA160 15 20 1460 90 0.87 29 7 1.9 2.9 129
Tipo
DIMENSIONES (mm.)
AC AD HD L M N P LA KF T D E F GA
RA160 350 245 420 605 300 250 350 15 19 5 42 110 12 45
R
1
R
2
X
1
X
2
X
M
0.64 0.32 1.10 0.46 26.69
Figura 8: Dimensiones del motor de induccin trifsico de cuatro
polos
Fuente: Tierra Unida
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ANLISIS:
Nm
s r rad r
hp W hp
P
a c de Par
Hz
sf f
Rotor el en Frecuencia
n
n n
s
nto Deslizamie
r
P
f
n
Sincrona Velocidad
M
sal
a c
e r
s
m s
e
s
99 . 94
07 . 157
14920
) 60 min/ 1 ( * ) / 2 ( * min) / 1500 (
) / 746 ( * ) 20 (
arg
2 . 10
60 * 17 . 0
% 17
100 *
1800
1500 1800
min / 1800
4
60 * 120
120
arg
sin
sin
sin
=
=
=
=
=
=
=
=

=
=
=
=
t
e
t

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% 25 . 74
100 *
269 . 15
34 . 11
34 . 11
66 . 13 ) 17 . 0 1 (
) 1 (
66 . 13
61 . 1 269 . 15
61 . 1
) 64 . 0 ( ) 29 ( 3
3
269 . 15
) 8 . 0 )( 29 )( 380 ( 3
cos 3
2
1
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ent
conv
EH conv
PCE ent EH
PCE
L T ent
P
P
Ef iciencia
KW
P s P
Convertida Potenecia
KW
P P P
o Entrehierr el en Prdidas
KW
R I P
Estator del Cobre el en Prdidas
KW
I V P
Entrada de Potencia
q
u

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Voltaje de Thevenin
2
1
2
1
) (
M
M
TH
X X R
X
V V
+ +
=
|


2 2
) 69 . 26 10 . 1 ( ) 64 . 0 (
69 . 26
39 . 219
+ +
=
TH
V


V V
TH
65 . 210 =


V

= 219.39 V (tomado de la corriente respectiva, es decir, del tomacorriente)




Resistencia de Thevenin
2
1
1
) (
M
M
TH
X X
X
R R
+
=


2
)
69 . 26 10 . 1
69 . 26
( 64 . 0
+
=
TH
R


O = 590 . 0
TH
R



Reactancia de Thevenin
O = = 10 . 1
1
X X
TH



Deslizamiento del par mximo
2
2
2
2
) ( X X R
R
S
TH
TH
mx
+ +
=

2 2
) 46 . 0 10 . 1 ( ) 590 . 0 (
32 . 0
+ +
=
mx
S

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191 . 0 =
mx
S

Velocidad Mecnica
c m
n s n
sin
) 1 ( =

) 1800 ( * ) 191 . 0 1 ( =
m
n

min
2 . 1456
r
n
m
=



Par Mximo
] ) ( [ 2
3
2
2
2
sin
2
X X R R
V
TH
TH
TH c
TH
mx
+ + +
=
e
t

] ) 46 . 0 10 . 1 ( ) 590 . 0 ( 590 . 0 )[ 5 . 188 ( * 2
) 65 . 210 ( * 3
2 2
2
+ + +
=
mx
t

Nm
mx
39 . 156 = t



Par de Arranque
] ) ( ) [(
3
2
2
2
2 sin
2
2
X X R R
R V
TH TH c
TH
arranque
+ + +
=
e
t

] ) 46 . 0 10 . 1 ( ) 32 . 0 590 . 0 )[( 5 . 188 (
) 32 . 0 ( * ) 65 . 210 ( * 3
2 2
2
+ + +
=
arranque
t
Nm
arranque
28 . 69 = t

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( ) ( ) | |
Nm
X X s R R
s R V
Rotor del Inducido Par
TH TH c
TH
ind
25 . 155
] ) 46 . 0 10 . 1 ( ) 32 . 0 590 . 0 )[( 5 . 188 (
) 17 . 0 / 32 . 0 ( ) 65 . 210 ( 3
/
/ 3
2 2
2
2
2
2
2 sin
2
2
=
+ + +
=
+ + +
=
e
t















c
m c
n
n n
s
sin
sin

=

Velocidad Mecnica del eje del
motor n
m
(rpm)
Desplazamiento s
100 0.94
300 0.83
Desplazamiento vs. Velocidad Mecnica del
eje del motor
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
100 300 500 700 900 1100 1300 1500
velocidad mecnica
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
Figura 9: Desplazamiento vs. Velocidad Mecnica
Fuente: Propia
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CRUZADO CUBAS, Carlos Alberto; PAREDES RENTERA, Andrs Felipe 41

500 0.72
700 0.61
900 0.50
1100 0.39
1300 0.28
1500 0.17










c
m c
c m
m
sal
a c
n
n n
s
s
Donde
P
sin
sin
sin
arg
) 1 (
:

=
=
=
e e
e
t

Par de carga (Nm) Velocidad Mecnica (rpm)
1424.72 100
Par de Carga vs. Velocidad Mecnica del eje del Motor
0.00
200.00
400.00
600.00
800.00
1000.00
1200.00
1400.00
1600.00
100 300 500 700 900 1100 1300 1500
Velocidad Mecnica
P
a
r

d
e

C
a
r
g
a
Figura 10: Par de Carga vs. Velocidad Mecnica
Fuente: Propia
UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

CRUZADO CUBAS, Carlos Alberto; PAREDES RENTERA, Andrs Felipe 42

474.91 300
284.94 500
203.53 700
158.30 900
129.52 1100
109.59 1300
94.98 1500


( ) ( ) | |
c
m c
TH TH c
TH
ind
n
n n
s
Donde
X X s R R
s R V
sin
sin
2
2
2
2 sin
2
2
:
/
/ 3

=
+ + +
=
e
t


Par inducido (Nm) Velocidad Mecnica (rpm)
72.59 100
80.18 300
89.38 500
100.66 700
114.53 900
Par inducido vs. Velocidad Mecnica del eje del Motor
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
160.00
180.00
100 300 500 700 900 1100 1300 1500
Velocidad Mecnica
P
a
r

i
n
d
u
c
i
d
o
Figura 11: Par Inducido vs. Velocidad Mecnica
Fuente: Propia
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CRUZADO CUBAS, Carlos Alberto; PAREDES RENTERA, Andrs Felipe 43

131.18 1100
148.78 1300
155.25 1500






SISTEMA DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO


La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en
configuracin estrella-triangulo es que cada uno de las bobinas sea
independiente y sus extremos sean accesibles desde la placa del motor.
La secuencia de arranque comienza en configuracin estrella, generando una
tensin en cada una de las bobinas del estator veces menor que la nominal,
con una reduccin proporcional de la corriente nominal (In).
Una vez que el motor alcanza entre el 70 80% de la velocidad nominal, se
desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a
configuracin triangulo, momento a partir de la cual el motor opera en
condiciones nominales, sometiendo a una intensidad pico de muy poca
duracin, la cual no alcanza el valor pico de 2,5 In, que alcanzara si se
ejecutara el arranque directo. Sin embargo, este aspecto carece de importancia
en la mayora de los casos, ya que la velocidad nominal se alcanza en
segundos.
La conmutacin estrella-triangulo debe realizarse al alcanzar entre un 70 80%
de la velocidad nominal, ya que debe producirse antes, la intensidad pico
alcanzara valores muy elevados, provocando la parada del motor y con gran
posibilidad de daos en el devanado del mismo.
En la prctica, el tiempo de conmutacin est sujeto al par acelerador y a la
inercia de las partes siguientes limitaciones:
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- El rel trmico no tolerar tiempos prolongados, tpicamente un mximo
de 30 segundos (30 s).
- El motor tiene un lmite de calentamiento.
En motores de potencias superiores a los 40 HP, se generan tensiones
inducidas que permanecen en el motor despus que se ha realizado la
desconexin en configuracin estrella. Si se realiza de inmediato la
conmutacin a configuracin estrella, estas tensiones inducidas podran estar
en oposicin de fase con la red de suministro y ser suficientemente elevadas,
como para generar una corriente transitoria de gran magnitud. Este
inconveniente, es salvado introduciendo un retardo durante la conmutacin de
estrella triangulo, siempre y cuando en este lapso, no se genere una prdida de
velocidad significativa.












Figura 12: Ejemplo de la representacin de conexin Estrella - Tringulo









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DISEO DE UN ARRANCADOR ESTRELLA TRIANGULO.


- Se utilizan un temporizador y tres contactores: red, triangulo y estrella.
- Los contactos de red y triangulo, deben tener capacidad para operar a
un 58% de la intensidad nominal del motor y el trmico debe ajustarse al
mismo porcentaje de intensidad.



Figura 13: Diseo de la conexin Estrella - Tringulo
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CONCLUSIONES:

1. De acuerdo al anlisis realizado, podemos enunciar que los pasos para la
seleccin de un motor de induccin trifsico son:
Determinar la velocidad sncrona, usando como relacin la frecuencia y
el nmero de polos del motor, as como la velocidad angular sncrona,
luego determinar el deslizamiento generado por la velocidad sncrona y
la velocidad mecnica del motor.
Con la frecuencia del motor y el deslizamiento generado por la velocidad
sncrona y la velocidad mecnica del motor se puede hallar la frecuencia
del rotor.
Despus de esto se pueden hallar el par de carga, de induccin, mximo
y de arranque generado por el motor a diversas condiciones mecnicas.
Como ltimo paso se realiza un balance de potencias, hallando potencia
de entrada y salida, obteniendo finalmente la eficiencia del motor.
2. Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la
corriente nominal.
Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal.
Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la
ingeniera ha buscado soluciones a este problema.
Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. Y uno de
esos mtodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se
conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%)
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y una vez el motor este rodando se cambia la conexin a delta en donde los
devanados quedan con la tensin nominal de trabajo.
Este procedimiento disminuye notablemente el fenmeno de arranque por dos
motivos:

Costo de la electricidad: porque al momento del arranque del motor,
este necesita ms amperaje para encender que para trabajo nominal
y esto indica un incremento en la cantidad de energa necesitada, por
lo tanto el costo de la electricidad aumentar, pero con este tipo de
arranque esta diferencia de amperaje es nula.
Dimensin de transformadores: la capacidad utilizada de los
transformadores a veces es demasiado grande para lo que se
necesita, eso quiere decir que es ms costoso; entonces con esta
clase de arranque el costo disminuye al momento de adquirir un
transformador ms pequeo y que cumpla con lo requerido.



















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