Estudio del potencial de un pndulo no lineal- C. Balpardo, V. Ferrari, D.

Justo
1

ESTUDIO DEL POTENCIAL DE UN PNDULO NO LINEAL

Balpardo, Christian
Ferrari, Vernica
Justo, Dalmacio

Laboratorio IV - Dpto. de Fsica - UBA - 20/10/1998

En este trabajo se realiza un anlisis del potencial que afecta a un pndulo fsico
debido a un campo magntico generado por imanes, as como tambin de la fuerza de
disipacin que interviene en este sistema. En particular, se estudi el decaimiento de las
oscilaciones para deducir la forma del potencial total que afecta al pndulo. Analizamos
tambin la dependencia del perodo de las oscilaciones con la energa. Finalmente, a partir
de los diagramas de fase del movimiento propusimos distintos modelos matemticos para
modelar el potencial.



INTRODUCCIN

El estudio de las oscilaciones en
sistemas no lineales ha tomado mucha
importancia en los ltimos tiempos. Este
campo, en realidad, nos permite hallar
soluciones ms acordes a lo real que los
mtodos lineales ya que consiste
principalmente en afinar las aproximaciones.
En el caso de un pndulo fsico, una mera
observacin cualitativa delata lo limitado que
resulta la aproximacin lineal, ya que el
perodo no se mantiene constante incluso
para amplitudes no demasiado grandes. Es
necesario entonces, para ganar precisin,
modificar nuestras aproximaciones lo cual
nos lleva a un problema dinmico no lineal.
La aplicacin de un campo magntico
constante cerca del pndulo (estando su
punta imantada) tambin contribuye a la no
linealidad del sistema, ya que se introduce as
un trmino de potencial no necesariamente
simtrico.
En este trabajo, partimos de
observaciones tomadas sobre la posicin y la
velocidad del pndulo para luego deducir la
forma del potencial, y poner en evidencia la
no linealidad del sistema.

DISPOSITIVO EXPERIMENTAL

El sistema consiste en un pndulo
solidario a un disco, que por medio de una
polea transmite su movimiento a un
potencimetro. El potencimetro se fij a una
distancia h de la vertical de la polea, por
medio de una prolongacin del soporte, y,
por medio de una banda que lo une a la polea
del disco, se mueve con la misma frecuencia
con que lo hace el pndulo. Dicho disco est
fijo a un soporte de modo tal que tiene
libertad de girar sobre un eje que pasa por el
centro del mismo. El disco tiene adosada una
barra de material ferromagntico, que es el
brazo del pndulo, y a cuyo extremo se le
coloca uno de los imanes utilizados para
generar el potencial no lineal. El soporte
posee en su base un dispositivo que consta de
un tornillo regulable, del mismo material que
el brazo del pndulo, que se ubica en forma
lineal con el punto de equilibrio del pndulo
sin excitar (es decir en =0) y a una distancia
d. Sobre el mismo se coloca el otro imn,
igual al anterior pero de manera tal que stos
se repelan. De esta forma, los imanes generan
un campo magntico, y se los puede
2
considerar como monopolos. Asimismo, se
conecta el potencimetro a una interfase, la
cual enva la informacin de los ngulos
medidos en funcin del tiempo a una P.C.
(Ver figura n 1).


Fig.1 Esquema demontaje


MTODO DE MEDICIN

Se hizo oscilar el pndulo desde
distintas amplitudes, y en primer lugar sin el
imn adosado al tornillo regulable. Como ya
se mencion antes, el movimiento del
pndulo era transmitido al potencimetro, el
cual se conectaba a una interfase que,
asimismo, enviaba los datos recogidos a una
P.C. El programa traduca estos datos en
tablas y grficos. Los grficos que se
recogieron representaban al ngulo en
funcin del tiempo (es decir, (t)), la
velocidad angular (es decir, w(t)), los
diagramas de fase y el espectro de
frecuencias. Adems el programa contiene
una funcin por la cual se pueden aproximar
las curvas obtenidas (se utiliza para ello, un
fiteo tanto automtico como manual). Por
ltimo, se coloc el segundo imn en el
tornillo regulable y se repiti el mismo
procedimiento.
Una vez obtenidos los datos, se utiliz
un programa auxiliar (Excel) en el cual
comparamos los grficos obtenidos con los
grficos que predice la teora (del ajuste).

RESULTADOS

A continuacin se grafican los
resultados obtenidos para el movimiento del
pndulo libre (Figs.2) y bajo influencia de un
campo magntico constante provocado por el
imn (Figs.3) con sus respectivos fiteos -
exponencial y lineal- y diagramas de fase. De
estos obtuvimos una constante relativa al
decaimiento que nos sirvi para evaluar el
potencial que acta sobre el pndulo.
En ambos ajustes, se busc una
funcin del tipo :

( ) ( ) ( ) B t t A t + + = . sen . . 1
(ajuste lineal)
o bien

( ) ( ) B t e A t
t
+ + =



. sen .
.

(ajuste exponencial)

Como resultado obtuvimos :


Pndulo libre

Pendulo fi t libre (lineal )
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 10 20 30 40
Tiempo
A
n
g
u
l
o
Angulo
Ajuste lineal

Fig.2a Movimiento del pndulo libre
con ajustelineal del decaimiento.



3
Pendul o fi t l i bre (exponenci al )
0
0,5
1
1,5
2
2,5
-7 3 13 23 33 43
Tiempo
A
n
g
u
l
o
Angulo
Ajuste exponencial

Fig.2b Movimiento del pndulo libre
con ajusteexponencial del decaimiento.


Fig.2c Diagrama defase
para el pndulo libre.

Pndulo bajo campo magntico
En primer lugar, vimos que el
decaimiento era independiente del campo,
con lo cual nuestro estudio del decaimiento
se centrar a partir de ahora slo en las
mediciones con imn (recordemos que
queremos estudiar la influencia del campo
magntico sobre el pndulo).

Pendulo A juste Lineal - Chi
2
=109.72
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo
A
n
g
u
l
o
Angulo Fit_1

Fig.3a Movimiento del pndulo bajo
campo magntico constantecon ajuste
lineal del decaimiento.
Pendulo Ajuste Exponencial - Chi
2
=38.84
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tiempo
A
n
g
u
l
o
Angulo
Fit_1

Fig.3b Movimiento del pndulo bajo
campo magntico constantecon ajuste
exponencial del decaimiento.

Como se plante la discusin acerca
de cul de los dos ajustes exponencial o
lineal- para el decaimiento resultaba ms
acertado, calculamos la dispersin de los
datos tericos respecto de los medidos
haciendo uso de la funcin estadstica chi
2
(
2
).

Error de ajuste (lineal ) vs Decaimiento
107
109
111
113
115
117
119
0.023 0.025 0.027 0.029 0.031 0.033
Decai miento
C
h
i
2
C hi2
y =Chi2min
+1

Fig.3c Error
2
en funcin de (ajuste lineal).
Determinacin del
2
mnimo y del error total
del decaimiento .

Error de ajuste (exponenci al ) vs Decai mi ento
38.5
39.0
39.5
40.0
40.5
41.0
41.5
42.0
42.5
43.0
0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090
Decai miento
C
h
i
2
C hi2
y = C hi2min + 1

Fig.3d Error
2
en funcin de (ajuste exp.)
Determinacin del
2
mnimo y del error total
del decaimiento .
4
De las figuras 3c y 3d, surge que el
ajuste exponencial result ms acertado su

2
es menor que el del ajuste lineal- aunque
una mera observacin basta para notar que
ninguno de los dos ajustes sobresale por su
exactitud (la curva medida tiene una
apariencia lineal a trozos, con lo cual siempre
aparece una pancita de diferencia entre los
ajustes y la medicin. Adems, tampoco la
frecuencia del trmino senoidal es fija en las
mediciones, aunque s lo es la que
modelamos, con lo cual en algunas secciones
de los grficos referidos al decaimiento, la
curva ajustada est totalmente desfasada con
respecto a los datos medidos; la fig.3e
muestra que el error que esto genera es sin
duda mucho mayor que el provocado por la
diferencia de los decaimientos).

Pendul o A juste Exponenci al - Desfasaje del ajuste
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
20 22 24 26 28 30
Ti empo
A
n
g
u
l
o
Angulo
F it_ 1

Fig.3e Decaimiento del pndulo y su ajuste.
La curva medida y la ajustada entran en desfasaje
en determinados momentos, influyendo as
sobreel error Chi
2
total demanera importante.


Fig.3f Diagrama defasepara el
pndulo bajo influencia decampo magntico
La curva de mejor ajuste result ser
entonces del tipo:

( ) ( ) 225 . 1 2 . 3 42 . 5 sen 88 . 0 + + =

t e t
t

con = 0.052 0.012

Es importante destacar ac que de
todos los parmetros hallados, slo usaremos
en lo que queda del trabajo el parmetro , el
cual aplicado a la ecuacin de la energa, nos
permitir hallar el potencial V().

CLCULO DEL POTENCIAL

La energa total del sistema es la suma
de sus energas potencial y cintica :
ET =T +V

as que V =ET - T

donde la energa potencial V incluye la
contribucin gravitatoria y la magntica que
desconocemos.
Para un oscilador unidimensional
amortiguado
(1)
con decaimiento , la energa
total decrece exponencialmente de la manera
E(t) =E0e
-2

t


Podemos as graficar el potencial que
siente el pndulo, el cual quedar
dependiente del ngulo y del tiempo.

Potencial V()
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
2,650 2,700 2,750 2,800 2,850 2,900 2,950 3,000
Angulo
V
(

)

Fig.4 Potencial V() resultante
delos campos gravitatorio y magntico
para distintos tiempos
5
La parte ms baja de la fig.4
corresponde al movimiento del pndulo a
gran amplitud : su energa total es bastante
grande como para permitirle cruzar de un
lado a otro del imn. El rozamiento se
manifiesta por la asimetra de las curvas,
cerrndolas progresivamente (la figura
permite apreciar la disminucin de la energa
total ciclo tras ciclo). Tambin la interaccin
magntica puede verse por el achatamiento
progresivo de las curvas ms bajas hasta
aparecer la barrera de potencial magntica.
En efecto, a grandes amplitudes domina el
trmino gravitatorio del potencial, cuya
curva es una parbola, y frente a ste, la
interaccin magntica es imperceptible. A
medida que el pndulo pierde energa por
friccin, las dos interacciones se vuelven
comparables, y el resultado es una
combinacin de ellos, dando lugar a la forma
aplanada de las curvas ya mencionada.
Finalmente, la energa del pndulo decae al
punto de no permitirle salir del pozo de
potencial.
A continuacin presentamos (figs.5)
las transformadas de Fourier del movimiento
del pndulo para distintas zonas de
oscilacin.

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

Fig.5a Espectro defrecuencias del
pndulo bajo campo constante
Movimiento completo
En la figura anterior aparece una
frecuencia dominante con pico en f1=0.86 Hz.
Este corresponde a la frecuencia natural del
pndulo bajo un potencial gravitatorio. Sin
embargo, tambin se observan otros picos
relativos a frecuencias ms bajas y otros
tantos (fig.5c) a frecuencias ms altas.

0 . 0 0 . 5 1 . 0 1 . 5 2 . 0 2 . 5
0 . 0 0
0 . 0 5
0 . 1 0
0 . 1 5
0 . 2 0
F re c u e n c ia (H z )
A
m
p
l
i
t
u
d

Fig.5b Espectro defrecuencias del
pndulo bajo campo constante
Movimiento a gran amplitud (lejos del pozo de
potencial)


5 1 0 1 5 2 0
0 . 0 5
0 . 1 0
0 . 1 5
F r e c u e n c ia ( H z )
A
m
p
l
i
t
u
d

Fig.5c Espectro defrecuencias del
pndulo bajo campo constante
Pequeas oscilaciones (dentro del pozo)

Las frecuencias ms bajas se pueden
interpretar como perturbaciones a la
frecuencia natural debidas al imn mientras
el pndulo oscila a ambos lados del pozo -ya
que al quedar atrapado no aparecen estos
picos (fig.5c)-. Una vez dentro del pozo, las
oscilaciones se vuelven ms regulares, y slo
se ven armnicas de una frecuencia f2 que no
est bien definida (no se ve un pico en esa
frecuencia, sino una meseta extendida, lo
cual indica una multiplicidad de frecuencias
en esa regin relativamente cercanas entre s)
6
pero que se asume muy cercana a la de
oscilacin natural.

CONCLUSIONES

Vimos en primer lugar que el ajuste
exponencial del decaimiento era ms
acertado que el lineal, ya que minimizaba el
error
2
. Este nos permiti obtener la forma
del decaimiento de la Energa respecto del
tiempo, de lo cual deducimos la variacin
temporal del potencial incluyendo ste tanto
el trmino gravitatorio como el magntico.
Este, como esperbamos, result tener la
forma de una parbola con una perturbacin
en el centro debida al imn. Un anlisis de
Fourier del pndulo permiti identificar las
frecuencias que entraban en juego en cada
zona del movimiento.
Obtenido el potencial a un tiempo
dado, se podra haber hallado la dependencia
del perodo T con la energa, dada la ecuacin
( )
( )

V E
d
E T
Sin embargo, el mejor ajuste del
potencial result ser un polinomio de grado
6, con lo cual esta integral se tornaba difcil
de resolver.
Tambin podramos haber estudiado
el carcter catico del sistema, forzndolo a
travs de un electroimn. Esto no se pudo
poner en prctica debido a la dificultad de
obtener corrientes lo suficientemente grandes
en el electroimn como para provocar una
perturbacin sensible al experimento
(tendramos que haber construido un
amplificador).









REFERENCIAS

(1) Berkeley Physics Course, III Ondas
F.S. Crawford pg.112