Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Electrnica Industrial
Experiencia
!lumno " Enri#ue $ergara

Fecha " %& de noviembre '(%(
VARIADOR DE FRECUENCIA.
Un variador de )recuencia *siglas $FD+ del ingls" Variable Frecuency Drive o
bien !FD Adjustable Frecuency Drive, es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna *!C, por medio del
control de la )recuencia de alimentacin suministrada al motor- Un variador de
)recuencia es una caso especial de un variador de velocidad- Los variadores de
)rec- son tambin conocidos como drivers de )recuencia a.ustable *!FD,+
drivers de C!+ microdrivers o inversores- Desde #ue el volta.e es variado a la
ve/ #ue la )recuencia+ a veces son llamados drivers $$$F *variador de volta.e
variador de )recuencia,-
0rincipio de )uncionamiento
Los dispositivos variadores de )recuencia operan ba.o el principio de #ue la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna *C!, esta determinada por
la )recuencia de C! suministrada 1 el n2mero de polos en el estator+ de
acuerdo con la relacin"
Donde
304 5 3evoluciones por minuto
f 5 )recuencia de suministro !C *hert/,
p 5 62mero de polos *adimensional,
Las cantidades de polos mas )recuentemente utili/adas en motores sncronos o
en 4otor asncrono son '+ 7+ & 1 8 polos #ue+ siguiendo la ecuacin citada
resultaran en 9((( 304+ %(( 304+ %((( 304 1 :( 304 respectivamente
para motores sincrnicos 2nicamente+ )uncionando en (;/ 1 en C!-
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente
menores por el propio asincronismo #ue indica su nombre- En estos se produce
un des)ase mnimo entre la velocidad de rotacin *304, del rotor *velocidad
<real< o <de salida<, comparativamente con la cantidad de 304s del campo
magntico *las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto
en 4otores sncronos como en motores asncronos , debido a #ue slo es
atrado por el campo magntico exterior #ue lo aventa.a siempre en velocidad
*de lo contrario el motor de.ara de girar en los momentos en los #ue alcan/ase
al campo magntico,
E.emplo
Un motor de 7 polos #ue esta conectado directamente a la red de distribucin
elctrica de &( ;/ debera tener una velocidad sncrona de %8(( rpm"
Si el motor es un motor de induccin+ la velocidad de operacin a plena carga
estar= sobre los %:( 304-
Si el motor est= conectado a el variador de velocidad #ue le proporciona 7( ;/+
la velocidad sncrona ser= de %'(( 304"
Descripcin del $FD
Un sistema de variador de )recuencia *$FD, consiste generalmente en un motor
!C+ un controlador 1 un inter)a/ operador-
3elacin par>velocidad para un variador de velocidad
4otor del $FD
El motor usado en un sistema $FD es normalmente un motor de inducn
tri)=sico- !lgunos tipos de motores mono)=sicos pueden ser igualmente usados+
pero los motores de tres )ases son normalmente pre)eridos- $arios tipos de
motores sncronos o)recen venta.as en algunas situaciones+ pero los motores
de induccin son m=s apropiados para la ma1ora de propsitos 1 son
generalmente la eleccin m=s econmica- 4otores dise?ados para traba.ar a
velocidad @.a son usados habitualmente+ pero la me.ora de los dise?os de
motores est=ndar aumenta la @abilidad 1 consigue me.or rendimiento del $FD-
Controlador del $FD
El controlador de dispositivo de variacin de )recuencia esta )ormado por
dispositivos de conversin electrnicos de estado slido- El dise?o habitual
primero convierte la energa de entrada !C en DC usando un puente
recti@cador- La energa intermedia DC es convertida en una se?al #uasi>
senoidal de !C usando un circuito inversor conmutado- El recti@cador es
usualmente un puente tri)=sico de diodos+ pero tambin se usan recti@cadores
controlados- Debido a #ue la energa es convertida en continua+ muchas
unidades aceptan entradas tanto mono)=sicas como tri)=sicas *actuando como
un convertidor de fase+ un variador de velocidad,-
Diagrama de $ariador de )recuencia con Modulacin de Ancho de Pulso *0A4,
Ban pronto como aparecieron los interruptores semiconductores )ueron
introducidos en los $FD+ ellos han sido aplicados para los inversores de todos
las tensiones #ue ha1 disponible- !ctualmente+ los transistores bipolares de
puerta aislada *ICDBs, son usados en la ma1ora de circuitos inversores-
Las caractersticas del motor !C re#uieren la variacin proporcional del volta.e
cada ve/ #ue la )recuencia es variada- 0or e.emplo+ si un motor esta dise?ado
para traba.ar a 7&( voltios a &( ;/+ el volta.e aplicado debe reducirse a '9(
volts cuando la )recuencia es reducida a 9( ;/- !s la relacin voltiosEhert/ios
deben ser regulados en un valor constante *7&(E&( 5 :-&: $E;/ en este caso,-
0ara un )uncionamiento ptimo+ otros a.ustes de volta.e son necesarios+ pero
nominalmente la constante es $E;/ es la regla general- El mtodo m=s
novedoso 1 extendido en nuevas aplicaciones es el control de volta.e por 0A4-
Las etapas del variador de )recuencia son las siguientes"
Etapa Rectifcadora. Convierte la tensin alterna en continua
mediante recti@cadores de diodos+ tiristores+ etc-
Etapa intermedia. Filtro para suavi/ar la tensin recti@cada 1 reducir
la emisin de armnicos-
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de
tensin 1 )recuencia variable mediante la generacin de pulsos-
!ctualmente se emplean ICDBFs *Isolated Cate Dipolar Bransistors,
para generar los pulsos controlados de tensin- Los e#uipos m=s
modernos utili/an ICDBFs inteligentes #ue incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente+
sobretensin+ ba.a tensin+ cortocircuitos+ puesta a masa del motor+
sobretemperaturas+ etc-
Etapa de control. Esta etapa controla los ICDB para generar los pulsos
variables de tensin 1 )recuencia- G adem=s controla los par=metros
externos en general+ etc-
Los variadores de )recuencia tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de m=#uinas"
Prensas mecnicas !alancines. Se consiguen arran#ues suaves 1
mediante velocidades ba.as en el inicio de la tarea+ se evitan los
desperdicios de materiales-
"#$inas te%tiles. 0ara distintos tipos de materiales+ inclusive para
telas #ue no tienen un te.ido simtrico se pueden obtener velocidades
del tipo random para conseguir telas especiales-
Compresores de aire. Se obtienen arran#ues suaves con m=xima
cupla 1 menor consumo de energa en el arran#ue-
Po&os petroleros. Se usan para bombas de extraccin con
velocidades de acuerdo a las necesidades del po/o-
Otras aplicaciones- Elevadores de cangilones+ transportadores
helicoidales+ continuas de papel+ m=#uinas herramientas+ m=#uinas
para soldadura+ pantgra)os+ m=#uinas para vidrios+ )ulones de
curtiembres+ secaderos de tabaco+ clasi@cadoras de )rutas+
con)ormadoras de cables+ tre@ladoras de ca?os+ laminadoras+
me/cladoras+ tre@ladoras de per@les de aluminio+ cable+ etc+
trituradoras de minerales+ trapiches de ca?a de a/2car+ balanceadoras+
molinos harineros+ hornos giratorios de cemento+ hornos de industrias
alimenticias+ puentes grua+ bancos de prueba+ secadores industriales+
tapadoras de envases+ norias para )rigor@cos+ agitadores+
cardeadoras+ dosi@cadoras+ dispersores+ reactores+ pailas+ lavadoras
industriales+ lustradoras+ molinos rotativos+ pulidoras+ )resas+
bobinadoras 1 desbobinadoras+ arenadoras+ separadores+ vibradores+
cribas+ locomotoras+ vehculos elctricos+ escaleras mec=nicas+ aire
acondicionado+ portones autom=ticos+ plata)ormas mviles+ tornillos
sin@n+ v=lvulas rotativas+ calandras+ te.edoras+ chipeadoras+
extractores+ posicionadores+ etc-
IN'RODUCCI(N A) VARIADOR DE FRECUENCIA *I"OVER'
La unidad Simovert>modelo &SE'( es un sistema convertidor indirecto
programable #ue consta de una primera etapa recti@cadora 1 una segunda
etapa inversora *a travs de modulacin en el ancho de pulso+ 0A4, capa/ de
variar la velocidad de un motor de corriente alterna controlando su )recuencia
de giro-
El mane.o del e#uipo debe reali/arse siguiendo en )orma precisa las
instrucciones dadas en el manual del e#uipo+ pues ste posee convertidores
transistori/ados tipo )uente de volta.e #ue operan a altos valores de tensin-
Sin embargo+ para )acilitar la programacin del e#uipo+ de manera de
utili/arlo dentro de alguna aplicacin espec@ca+ a continuacin se dar=n las
caractersticas m=s importantes de ste+ as como los comandos de
programacin+ 1 los pasos necesarios para reali/ar dicha programacin-
Caracter+sticas del e#$ipo *imovert,
%- Existen varias )ormas de accionar el convertidor+ las cuales ser=n
indicadas a continuacin"
Conexin de un sHitch entre los terminales I%%-' 1 I%%-9+ el cual se
encuentra operativo 1 1a )ue conectado al e#uipo disponible en
laboratorio-
Conexin a un nivel de tensin+ de : a 99 $+ entre los terminales
I%%-9 1 I%%-%+ para la partida-
0artida autom=tica cuando se aplica la energa principal+ de.ando en
corto circuito los terminales I%%-' 1 I%%-9-
Conexin de un nivel de tensin+ de : a 99 $+ a la entrada de
movimiento .og-
%- La )recuencia de salida del convertidor+ la cual regula la velocidad del
motor+ puede ser controlada de las siguientes maneras"
Conexin de un volta.e de control+ de ( a %( $+ entre los terminales
I%%-: 1 I%%-8- El nivel de ( $ corresponde a la )recuencia de ( ;/+ 1
el nivel de %( $ corresponde a la )recuencia m=xima programada-
Esta 2ltima se puede variar entre (-% ;/ 1 %'( ;/-
Conexin de una corriente de control tipo la/o+ de ( a '( m!+ entre
los terminales I%%-J 1 I%%-%(- Su )uncionamiento es similar al caso
anterior-
Conexin de un potencimetro de control de KL entre los
terminales I%%-&+ I%%-: 1 I%%-8 *I%%-: al punto variable,-
0or parametri/acin digital va panel de control digital del convertidor-
'- La aceleracin del motor en la partida puede ser controlada por las
curvas de volta.e>)recuencia+ cu1as caractersticas se indican a
continuacin"
Curva 1: Corresponde a la caracterstica lineal tor#ue vEs velocidad
*tor#ue constante, desde ( a ( ;/- ! los (;/ alcan/a el %((M del
volta.e 1 conserva este porcenta.e desde ah hasta los %'(;/ de volta.e-
Curva 2: Curva similar a la curva % desde ( a &( ;/
Curva 3: Curva similar a la curva % desde ( a 8: ;/-
Curva 4: Curva similar a la curva % desde ( a %'( ;/-
Curva 5: Curva con tor#ue proporcional a la velocidad elevada a %-+
desde ( a ( ;/- De los ( a %'( ;/ es similar a la curva %-
Curva 6: Curva similar a la curva desde ( a &( ;/-
'- La salida de volta.e puede ser elevada en pasos de (-' M hasta un '( M del
volta.e m=ximo+ para ba.as )recuencias *desde (-% ;/,- La cantidad de
volta.e de elevacin decrece+ linealmente+ hasta #ue alcan/a un %(( M del
valor m=ximo del volta.e- Este proceso se reali/a para proporcionar un
ma1or tor#ue a ba.as velocidades del motorN es decir+ en la partida-
9- Las conexiones del e#uipo se reali/an en el panel )rontal+ en el cual"
L%+ L' 1 L9 son los puntos de alimentacin de las tres )ases del
e#uipo-
0E es el punto de conexin de la tierra del e#uipo
U+ $ 1 A son los puntos de conexin de las )ases respectivas del
motor a controlar *en el caso mono)=sico se utili/a cual#uiera de
ellas,-
7- Se puede reali/ar un control del sentido de rotacin del motor con los
terminales I%%-7 1 I%%-- Si no est=n en cortocircuito+ el sentido de
rotacin es en sentido de los punteros del relo.- En caso de #ue los
terminales estn en cortocircuito+ el sentido de rotacin ser= el contrario-
Comandos de pro-ramaci(n del e#$ipo,
! continuacin se detallan los comandos de programacin del e#uipo+ as
como los valores #ue pueden adoptar cada uno de los identi@cadores de
comando-
0(( despliega en pantalla la )recuencia generada+ as como tambin+
en caso de )alla+ el cdigo de la )alla respectiva-
0(% controla la caracterstica de elevacin de la tensin del motor en
la partida entre un ( 1 un '( M- El valor por de)ecto es ( M-
0(' controla el tiempo en #ue el motor alcan/a su )recuencia de
)uncionamiento- $a desde (- a %(( segundos- El valor por de)ecto es
%( segundos-
0(9 controla el tiempo de detencin del motor- $a desde (- a %(
segundos- El valor por de)ecto es %( segundos-
0(7 selecciona el modo de control de )recuencia-
El valor ((( selecciona el control por tensin ( 1 %( $-
El valor ((% selecciona el control por corriente entre ( 1 '( m!-
El valor ((' selecciona el control por corriente entre 7 1 '( m!-
El valor ((9 selecciona el a.uste digital de )recuencia+ pues el
valor de la )recuencia puede ser controlado desde el panel del
e#uipo- Sin embargo+ con esta opcin+ al reiniciar el e#uipo+ la
)recuencia a utili/ar ser= la seleccionada en el comando 0(J-
El valor ((7 selecciona una opcin similar a ((9+ pero la ra/n de
cambio de )recuencia en el e#uipo es m=s rgida-
El valor por de)ecto es (((-
0( selecciona el modo de partidaEparada-
El valor ((( con@gura para una partida cuando se aplica un Oanco
de subida al terminal I%%-9+ 1 para parada cuando es aplicado un
Oanco de ba.ada a este mismo terminal-
El valor ((% con@gura para una partida cuando es aplicado un
nivel alto al terminal I%%-9+ 1 para parada cuando es aplicado un
nivel ba.o a este mismo terminal-
El valor ((' es similar a (((+ pero el motor gira libre hasta una
pausa en #ue se aplica la se?al de parada-
El valor ((9 es similar a ((% pero el motor gira libre hasta una
pausa en #ue se aplica la se?al de parada-
El valor ((7 es similar a ((( pero la parad es controlada por el
comando 0%%-
El valor por de)ecto es (((-
0(& selecciona el tipo de curva de partida del motor- Los valores #ue
puede tomar van desde ((( a ((+ 1 corresponde respectivamente
desde las curvas % a la &- El valor por de)ecto es (((-
0(: selecciona la mnima )recuencia del rango operativo de
)recuencias del e#uipo- Los valores van entre (-% 1 %'( ;/- El valor
por de)ecto es ( ;/-
0(8 selecciona la m=xima )recuencia del rango operativo de
)recuencias del e#uipo- Los valores van entre (-% 1 %'( ;/- El valor
por de)ecto es ( ;/-
0(J selecciona la )recuencia para la opcin de a.uste digital de la
)recuencia- Los valores van entre (-% 1 %'( ;/- El valor por de)ecto
es ( ;/-
0%( selecciona el punto de a.uste de la )recuencia an=loga+ pudiendo
variar la salida de )recuencia entre un 8( 1 un %'( M de su valor *P
'( M,- El valor por de)ecto es %((M-
0%% selecciona el porcenta.e de volta.e DC para )renado del motor
respecto del volta.e m=ximo- Los valores van entre un (-% 1 un %( M-
El valor por de)ecto es de (-% M- Un )renado mu1 brusco puede
ocasionar una )alla por sobre corriente *F((,-
0%' selecciona la )recuencia de inversin #ue se alcan/a cuando la
entrada de movimiento *.og, esta activa- El valor va entre ( 1 %'(
;/- El valor por de)ecto es ;/-
Procedimientos de pro-ramaci(n,
Una ve/ conocidas las caractersticas del Simovert+ as como los
comandos #ue rigen su comportamiento en operacin normal+ a continuaron se
describen algunos pasos sencillos para establecer la programacin de este
e#uipo-
%- El e#uipo debe estar energi/ado+ 1 con sus conexiones de alimentacin
veri@cadas para su buen )uncionamiento- Da.o estas condiciones+ el displa1
del Simovert debiera estar encendido- De no ser as+ se recomienda revisar
con ma1or calma las conexiones del e#uipo+ de manera de protegerlo contra
posibles da?os-
'- En el panel de control+ ba.o el displa1+ ha1 tres botones+ cada uno de los
cuales esta denotado- El primero+ de i/#uierda a derecha+ con la letra 0+ el
segundo con el smbolo + #ue indica incremento+ 1 el tercero con el smbolo
+ #ue indica decremento-
9- Con el botn 0 apretado una ve/+ se selecciona el modo comando+ 1 luego
con las teclas 1 se selecciona el comando deseado+ desde 0(( a 0%'-
7- Una ve/ seleccionado el comando deseado+ se presiona nuevamente el
botn 0+ con lo #ue ahora se selecciona el modo valor para el comando en
cuestin+ 1 los botones 1 sirven para con@gurar dicho valor-
- Una ve/ #ue se ha con@gurado un valor se presiona nuevamente el botn 0
1 se repiten los pasos 9 1 7 para con@gurar los comandos re#ueridos-
&- Una ve/ #ue todos los comandos han sido con@gurados+ con el botn 0 se
selecciona el modo comando+ 1 se selecciona el modo comando 0((- !#u
se presiona nuevamente 0 para visuali/ar el modo valor+ en donde se
muestra la )recuencia #ue genera el e#uipo-
:- !hora+ solo basta darle la partida al e#uipo en el modo seleccionado+ 1 este
iniciara su control de velocidad sobre el motor #ue se ha conectado a sus
terminales-
C(di-os de .alla de .$ncionamiento,
/.0 F11,
a, Causa" Corriente de carga excesiva-
!ccin correctiva" !segurarse de #ue el nivel nominal de corriente del
motor corresponde con el nivel nominal de corriente del convertidor- !
ba.as )recuencias+ un volta.e de elevacin puede ser re#uerido para la
partida del motor- El tiempo de aceleracin del motor puede ser mu1
corto- $eri@car si el motor esta trabado o sobrecargado- $eri@car
cortocircuitos o )allas de tierras en las salidas-
b, Causa" $olta.e de enlace excesivo-
!ccin correctiva" !segurarse de #ue el volta.e principal este dentro de
los limites del convertidor- El tiempo de desaceleracin del motor puede
ser demasiado pe#ue?o-
c, Causa" $olta.e principal ba.o-
!ccin correctiva" $eri@car #ue el volta.e #ue el volta.e de las tres
entradas principales de las )ases est=n dentro de los limites
especi@cados del convertidor-
2.0 F1/,
a, Causa" Excesivo aumento de la temperatura-
!ccin correctiva" $eri@car #ue la unidad esta instalada con al menos
%(( mm de espacio libre por sobre ella+ para proveerle ventilacin+ 1 #ue
la ventilacin ba.o la unidad no esta obstruida- $eri@car #ue la
temperatura ambiente esta ba.o los 7(Q C- $eri@car #ue la corriente del
motor en detencin no sobrepase el limite especi@cado-
3.0 F12,
a, Causa" Errores en los datos de perametri/acin en la memoria
permanente-
!ccin correctiva" 3esetear todos los par=metros-
4.0 F13,
a, Causa" Falla en la operacin del conversor an=logo>digital-
!ccin correctiva" $eri@car #ue la entrada de tensin an=loga en el
terminal I%%-: sea menor a %' $ 1 ma1or #ue >(- $- Si la operacin de
control es por la/o corriente+ veri@car #ue la corriente entrante al
terminal I%%-J sea menor a ' m! 1 ma1or #ue >% m!-
5.0 F14,
a, Causa" El par=metro de mnima )recuencia *0(:, ha sido colocado a
un valor m=s alto #ue el par=metro de m=xima )recuencia *0(8,-
!ccin correctiva" 3esetear los par=metros 0(: o 0(8-
6.0 F15,
a, Causa" El par=metro de )recuencia rgida *0(J, ha sido
colocado en un valor )uera del rango de m=xima 1 mnima
)recuencia *0( 1 0(:,- 6tese #ue ste indicador solo
puede ser habilitado si el comando 0(7 es puesto en ((9-
!ccin correctiva" 3esetear los par=metros 0(:+ 0(8 o 0(J-