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CTN-258 : Statique et dynamique

11-1

Chapitre 11 Cintique de particules :
nergie et Travail


11.1 Introduction

Dans les chapitres prcdents nous avons vu :

m = F a permettant de dterminer lacclration a dune particule soumise
une force F
Les relations de cinmatique permettant dobtenir les quations de
mouvement (vitesse v, position x) partir de lacclration a

Dans ce chapitre nous verrons :

La mthode du travail et de lnergie reliant directement, force, masse,
vitesse et dplacement. Il ne devient plus ncessaire de dfinir
lacclration.

Dans la mthode du travail et de lnergie nous aborderons les notions de
travail dune force, dnergie cintique, dnergie potentielle et le principe
de conservation dnergie.

Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-2

11.2 Travail dune force










Figure 11.1


Soit une particule qui se dplace du point A
1
au point A
2
sous leffet dune force
F. En mcanique de lingnieur, on dfinit :

Dplacement : Le vecteur position dr joignant le point A au point A.

Travail de la force F : Le travail fait par la force F correspondant au dplacement
dr de la particule est le produit de lintensit F de la force F par lintensit ds du
dplacement dr dans le sens de la force. Ceci correspond au produit scalaire de
F par dr :


= q. 11.1

= cos

En coordonnes rectangulaires :



x y z
dU F dx F dy F dz = + +
q. 11.1

Units : N.m ou Joule (J)

Le travail dune force est positif si langle est aigu cest--dire le dplacement
est dans le sens de la force

Le travail dune force est ngatif si langle est obtus cest--dire que le
dplacement est dans le sens oppos de la force

Le travail dune force est nul si le dplacement est perpendiculaire la force


F

A
2


A
1

O
r


A
dr
r + dr
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11-3

Le travail dune force sur une distance finie entre A
1
et A
2
est obtenu en intgrant
dU, (q.11.1 ) et est dnot
1 2
U




2
1
1 2
A
A
U d

F r
q. 11.2
ou

2
1
1 2
( cos )
A
A
U F ds

q. 11.2
ou

2
1
1 2
( )
A
x y z
A
U F dx F dy F dz

= + +

q. 11.2





(a) Travail dune force constante en mouvement rectiligne





1 2
( cos ) U F x

=
q. 11.3



Figure 11.2


(b) Travail dune force de gravit





2
1
1 2 1 2
1 2 2 1
( )
y
y
dU Wdy
U Wdy Wy Wy
U W y y W y

=
= =
= =

q. 11.4


Figure 11.3



A
1
A

A
2
x
y
2

x

A
2
W

dy
y
1
y
A
1
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-4


11.3 nergie cintique dune particule - Principe de travail et
nergie.

Soit une particule de masse m soumise une force F et se dplaant sur une
trajectoire rectiligne avec une acclration a
x
.









Figure 11.4

La seconde loi de Newton permet dcrire :


ou
x x x
dv
F ma F m
dt
= =


o v est la vitesse de la particule = dx/dt alors


x
x
dv dx dv
F m mv
dx dt dx
F dx mvdv
= =
=


Si on intgre de A
1
, o x=x
1
et v=v
1,
jusqu A
2
, o x=x
2
et v=v
2
alors


2 2
1 1
2 2
2 1
1 1
2 2
x v
x
x v
F dx m vdv mv mv = =

q. 11.5


1 2
U




Lnergie cintique de la particule est dfinie par :


2
1
2
T mv =
q. 11.6
Par consquent :
F
A
1
A
A
2
x
x

a
x

CTN-258 : Statique et dynamique
11-5



1 2 2 1
U T T

= q. 11.7


PRINCIPE DE TRAVAIL ET NERGIE

Le travail dune force F est gal au changement dnergie
cintique de la particule

OU

Lnergie cintique dune particule en A
2
est obtenue en
additionnant lnergie cintique en A
1
au travail fait par la
force F durant le dplacement entre A
1
et A
2




1 1 2 2
T U T

+ = q. 11.8


Le travail dune force est positif ou ngatif selon la direction de la force F .

Lnergie cintique est toujours positive

Unit : (kg)(m/s
2
) = (kg.m/s
2
)m = N.m = J


Si v
1
= 0 et v
2
= v, le travail requis pour amener la particule du repos la vitesse
v est :

2
1 2 2
1
2
U T mv

= =

Si v
1
= v et v
2
= 0, le travail requis pour amener la particule au repos est :

2
1 2 2 1
1
2
U T T mv

= =


Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-6

11.4 Applications du principe de travail et nergie

Considrons un pendule OA fait dune sphre A de poids W attach une corde
de longueur l. Le pendule est relch avec une vitesse initiale nulle partir de la
position horizontale OA
1
et se balance dans un plan vertical. Quelle est la
vitesse de la sphre lorsquelle passe par A
2
directement sous O?








DCL partiel de la sphre en A
1



v
2
= ?



Figure 11.5


En A
1

La force P neffectue pas de travail car elle est perpendiculaire au dplacement.


La force W effectue un travail dans le sens de y : W y =


De A
1
A
2
le travail est donn par :
1 2
U

=


Lnergie cintique :
1
2
2 2
0
1
2
T
T mv
=
= =




1 1 2 2
T U T

+ =




A

A
2
l
l
l
y
A
1
v
1
= 0
O

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11-7

11.4.1 Les avantages de la mthode Travail-nergie sont :

Pour dterminer la vitesse en A
2
, il nest pas ncessaire de trouver
lacclration une position quelconque et dintgrer par la suite.

Toutes les quantits sont scalaires et peuvent tre additionnes
directement, sans passer par les composantes en x et y.

Les forces qui neffectuent pas de travail sont limines de la solution du
problme.


NOTES :

Quand un problme implique plusieurs particules, on peut appliquer le
principe de travail-nergie chaque particule.

On peut alors crire une seule quation dans laquelle T reprsente la
somme algbrique de toutes les nergies cintiques des particules
analyses et U
12
reprsente la somme algbrique du travail de toutes les
forces agissant sur les particules.


1 1 2 2
T U T

+ = q. 11.9

Les forces de ractions doivent aussi tre considres (si elles effectuent
un travail).

Le travail des forces de friction est toujours ngatif!
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-8

Exemple 11.1










Une automobile roulant une vitesse de 90 km/h amorce la descente dune
pente de 5
o
. Le conducteur applique une force de freinage de 7 kN (applique
par la route sur les pneus). Sachant que la masse de lauto est de 2 000 kg,
dterminez la distance de freinage ncessaire larrt complet de lauto.


Solution

(a) DCL Poids de lauto :

W = mg = 2000 x 9,81 = 19,62 x 10
3
N
W = 19,62 kN

(b) nergie cintique
Position 1 : v
1
= 90km/h = 25 m/s
nergie cintique
2 2
1 1
1 1
(2000)(25) 625000J 625kJ
2 2
T mv = = = =
(c) Travail
Position 2 : v
2
= 0 ; T
2
= 0
Travail

1 2
( 7kN) ( 19, 62sin5 ) 5, 29 U x x x

= + + =
o

(d) Principe Travail nergie
1 1 2 2
T U T

+ = 0 29 , 5 625 = x kJ
x = 118 m
x
5
o

h
km
v 90
1
=
h
km
v 0
2
=

Figure 11.6
CTN-258 : Statique et dynamique
11-9


Exemple 11.2


Dterminez la vitesse du bloc A lorsque celui-ci parcourt 2m. Le coefficient le
frottement cintique entre le bloc A et le plan est
k
= 0,25.

Ngligez le frottement dans la poulie.

Le systme est initialement au repos.



Figure 11.7

Solution

(a) BLOC A : W
A
= m
A
g = (200) (9,81) = 1962 N
( )
A k A
A K A
Y
F N
F W 0, 25 (1962) 490
N W F 0
A A
=
= =
`
= =
)

Travail-Energie :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
2 2
c A
T + U T
1 1
O + F 2m 490 2m m v 200 v (1)
2 2

=
= =

(a) BLOC B : W
B
= m
B
g = (300) (9,81) = 2940 N

Travail-Energie :

1 1 2 2
T + U T

=
O + (2m) (W
B
) (2m) (F
C
) =
1
2
m
B
v
2

(2m) (2940) (2m) (F
C
) =
1
2
(300) v
2
(2)
(1) + (2)

V 4,43 m/s
W
A

v
2
= v v
1
= 0
2m
F
c

F
A

N
A

v
1
= 0
F
c

v
2
= v
W
A

2m
C
D
200kg
300kg
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-10

11.5 nergie potentielle

Le travail dun corps de poids W lorsquil se dplace du point A
1
llvation y
1

au point A
2
llvation y
2
est donn par lquation 11.4.


1 2 1 2
U Wy Wy

= 11.10







Figure 11.8

Le travail dpend seulement des positions initiale et finale. Il
est indpendant du trajet parcouru; il dpend seulement des
valeurs initiale et finale de la fonction Wy. Cette fonction est
appele :

LNERGIE POTENTIELLE du corps selon la force de gravit
W et est dnote V
g.




1 2 1 2
( ) ( ) avec
g g g
U V V V Wy

= = 11.11


Si
2
( )
g
V >
1
( )
g
V Lnergie potentielle augmente durant le dplacement. Le travail
est ngatif.

Si
2
( )
g
V <
1
( )
g
V _________________________________________________

Puisque pour valuer le travail du poids W, seule la variation dnergie
potentielle est considre, alors le niveau de rfrence peut tre choisi
arbitrairement.
A
2
W

dy
y
2
y
1
y
A
1
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11-11

11.6 Conservation dnergie

On a vu :

Le travail dune force conservatrice F (ressort, poids) est gal au
changement dnergie potentielle.

Le travail dune force F est gal au changement dnergie cintique
de la particule.

Par consquent :


1 2 2 1
1 1 2 2
V V T T
T V T V
=
+ = +
11.12


11.6.1 Le principe de conservation dnergie


Lorsquune particule se dplace sous laction de forces
conservatrices, la SOMME DE LNERGIE CINTIQUE ET
DE LNERGIE POTENTIELLE DE LA PARTICULE
DEMEURE CONSTANTE.

Il sagit de lNERGIE MCANIQUE TOTALE dnote par E.


Note :
Les forces de frottement sont des forces non conservatrices, cest--dire
que le travail dune force de frottement ne peut pas tre exprim comme
une variation de lnergie potentielle.

Le travail dune force de frottement est toujours ngatif, par consquent
lnergie totale du systme diminue.

Lnergie mcanique est transforme en chaleur (nergie thermique).



Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-12

11.7 Application un ressort

11.7.1 Travail dune force exerce par un ressort

La force dans un ressort est proportionnelle la dflexion x du ressort. La
constante de proportion k est la rigidit du ressort en N/m. (Constante de
raideur).

F kx = q. 11.13

Le travail fait par un ressort durant un dplacement entre les points A
1
(x=x
1
) et
A
2
(x=x
2
) est dfini par :




2
1
2 2
1 2 1 2
1 1
2 2
x
x
dU Fdx kxdx
U kxdx kx kx

= =
= =

q. 11.14






Figure 11.9


Les positions x
1
et x
2
sont mesures partir de la position au repos.

Le travail dun ressort peut aussi tre obtenu graphiquement :













Figure 11.10
A
1
A
2
F

F
1
F
2
x
1
x
2
x

CTN-258 : Statique et dynamique
11-13

11.7.2 nergie potentielle dun ressort :

Le travail fait par un ressort durant un dplacement entre les points A
1
(x=x
1
) et
A
2
(x=x
2
) est dfini par :


2 2
1 2 1 2
1 1
2 2
U kx kx

=
q. 11.15











Figure 3.11

Le travail du ressort est donc obtenu en soustrayant la valeur
de la fonction
2
1
2
kx correspondant la seconde position du
corps de sa valeur correspondant la premire position.
Cette fonction est appele

LNERGIE POTENTIELLE du corps selon la force lastique
F
et est dnote V
e




2
1 2 1 2
1
( ) ( ) avec
2
e e e
U V V V kx

= = q. 11.16



Lorsque le ressort stire, le travail fait par la force F
___________________________ et lnergie potentielle V
e

_____________________

A
1
A
2
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-14

Note :
Lexpression obtenue pour V
e
nest valide que si la dflexion du
ressort est mesure partir de sa position non dforme.


Le concept dNERGIE POTENTIELLE est valide tant que le
travail de la force considre est indpendant du trajet suivi
par la force lorsquelle se dplace entre la position A
1
et la
position A
2
.
Ces forces sont dites alors FORCES CONSERVATRICES.
CTN-258 : Statique et dynamique
11-15


Exemple 11.3








Figure 3.12

Un ressort est utilis pour arrter un colis de 60kg qui glisse sur une surface
horizontale. La rigidit du ressort est k = 20 kN/m. Le ressort est initialement
comprim de 120 mm par des cbles. Sachant que la vitesse du colis, la
position montre la figure, est de 2,5 m/s et que le ressort subit une
compression de 40mm au contact du colis, on demande

(A) de dterminer le coefficient de frottement cintique
k
;

(B) la vitesse du colis lorsquil repasse par la position montre la figure.


Solution

A- Coefficient de frottement cintique
k


(Dplacement de la position 1 la position 2)

(a) Position 1 : v
1
= 2,5 m/s

nergie cintique : T
1
=
1
2
mv
1
2

T
1
=
1
2
(60) (2,5)
2
= 187,5 N.m

(b) Position 2 : v
2
= 0

nergie cintique : T
2
= 0








600mm
60kg
Cble
25m/s
600mm
1
v
1

2
40mm
v
2
= 0
Pos. 1 Pos. 2
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-16


(c) Travail U
1 2
:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
total
=forcedefrottement
=forcede rappel du ressort
F P
F
U U U
P

= +




( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 2 1 2
1 2
60 9,81 588, 6N
600 40 mm 640mm 0, 64m
588, 6N 0, 64m 377
Airesousla courbe, -
F
k k k
k k
k k
F F
P
U Fx
F N W mg
F
x
U U J
U P x


=
= = =
= =
= + = =
= =
=



( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
min
min
max min
max
20 kN/m 120mm 20 0,12
2, 4kN
2, 4 20 0, 040
3, 2kN
xo
P k
P
P P k x
P
= = =
=
= + = +
=




( ) ( ) ( )
min max
1 2
2, 4 3, 2
0, 04
2 2
P
P P
U x

+ + ( | | | |
= =
| |
(
\ \

( )
( ) [ ]
1 2
1 2
Total
- 0,112kJ
- 377 - 112 J
P
k
U
U u

=
=


(d) Principe Travail - nergie

( ) ( )
1 1 2 2
k
U T
187, 5 377 112 0

+ =
+ =



k
= 0,20
CTN-258 : Statique et dynamique
11-17

B - Vitesse du colis (Dplacement de position 2 position 3)

(a) Position 2 :

v
2
= 0
nergie cintique :

2
2 2
1
0
2
T mv = =




(b) Position 3 :

v
3
nergie cintique


( )
2
3 3
2
3 3
1
2
1
60
2
T mv
T v
=
=


(c) Travail

2 3
U



Les distances sont les mmes


( )
( )
( )
1 2 2 3
2 3
2 3
2 3
377, (0, 2) 75, 4J
112J
75, 4J 112J 36, 5J
F
P
total
U U
U
U
U

=
= =
= +
= + =



(d) Principe Travail-nergie

( )
2 2 3 3
2
3
1
0 36, 5 60
2
T U T
v

+ =
+ =




3
1,103 / V m s =

640mm
3
v
3

2
v
2
= 0
W
P
N
F =
k
N
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-18

Exemple 11.4
Un collier de 10 kg glisse sans
frottement sur la tige verticale, tel
qu'illustr. Le ressort attach au
collier a une longueur non
dforme de 100 mm et une
rigidit de 500 N/m. Si le collier
est relch de sa position de
repos 1, dterminer sa vitesse
aprs qu'il eut franchi 150 mm
vers la position 2.



Figure 3.13



Solution
Poids du collet : W = mg = (10) (9,81) = 98,1 N

Position 1

nergie potentielle : V
1


longation du ressort x
1

x
1
= 200 100 = 100 mm = 0,1m
( ) ( )
2
2
1
1
1 1
500 0,1 2, 5J
2 2
0
2, 5J
e
g
e g
V kx
V
V V V
= = =
=
= + =

nergie cintique : T
1

0
2
1
2
1 1
= = mv T
1
2
200mm
150mm
1
2
150mm
v
2

W
W
v
1
= 0


F
x
F
1

F
2

x1=100mm
X2=150mm
CTN-258 : Statique et dynamique
11-19


Position 2

nergie potentielle : V
2

longation du ressort x
2


( ) ( )
2
2
2
2
250 100 150mm 0,15m
1 1
500 0,15 5, 6J
2 2
(98,1) ( 0,15) 14, 7J
0,15m
e
g
g
x
V kx
V Wy
V
y
= = =
= = =
=
= =
=



2
5, 6 14, 7 9,1J
e g
V V V = + = =


nergie cinetique : T
2










Conservation dnergie

( )
1 1 2 2
2
2
0 2, 5 5 9,1
T V T V
v
+ = +
+ = +

v
2
= 1,5 m/s
( )
2 2 2
2 2 2 2
1 1
10 5
2 2
T m v v v = = =

Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-20

11.8 Exercices pour le chapitre 11

11-1 Une pierre de 2 kg tombe dune hauteur h et frappe le sol avec une
vitesse de 24 m/s. (a) Trouvez lnergie cintique de la pierre lorsquelle
frappe le sol ainsi que la hauteur h. (b) Rsoudre la question (a) en
supposant que la pierre tombe sur la lune (acclration gravitationnelle
lunaire : 1,62 m/s
2
).
Rp.: a) T = 576 J, h = 29,4 m b) T=576 J, h = 177,8 m

11-2 Un paquet est projet 10 m vers le haut dun plan inclin 15
o
de sorte quil
atteint le haut du plan avec une vitesse nulle. Sachant que le coefficient de
frottement cintique entre le paquet et la surface est 0,12, dterminez (a) la
vitesse initiale du paquet en A, et (b) la vitesse du paquet lorsquil retourne
sa position initiale.
Rp.: a) 8,57 m/s b) 5,30 m/s














11-3 Un paquet est projet sur un plan inclin 15
o
partir du point A avec une
vitesse initiale de 8 m/s (voir figure prcdente). Sachant que le coefficient
de frottement cintique entre le paquet et la surface est 0,12, dterminez
(a) la distance maximale d que le paquet franchit sur le plan inclin, et (b) la
vitesse du paquet lorsquil retourne sa position initiale.
Rp.: a) 8,70 m b) 4,94 m/s

A
B
C
10m
d
Figure E11-2 et E11-3
15
o

CTN-258 : Statique et dynamique
11-21

11-4 Deux blocs identiques de 2 kg sont relchs partir du repos. En
ngligeant la masse des poulies et le frottement dans les poulies,
dterminez (a) la vitesse du bloc B aprs quil eut franchi 2 m, et (b) la
tension dans le cble.
Rp.: a) 3,69 m/s b) 10,19 N



















11-5 Un bloc de 5 kg est attach un ressort non dform ayant une rigidit
k = 2 kN/m. Les coefficients de frottement statique et cintique entre le bloc
et la surface plane sont 0,60 et 0,40, respectivement. Si la force F est
applique lentement sur le bloc jusqu ce que la tension du ressort
atteigne 90 N et est enleve soudainement, dterminez (a) la vitesse du
bloc lorsquil retourne sa position initiale, et (b) la vitesse maximale
atteinte par le bloc.
Rp.: a) 0,671 m/s b) 0,70 m/s














2kg
B
A
2kg
60
o
60
o

Figure E11-4
F
5kg
k = 2kN/m
Figure E11-5 et E11-6
Chapitre 11 : Cintique des particules : nergie et travail
11-22


11-6 Le bloc de 5 kg de la figure prcdente est attach un ressort non
dform ayant une rigidit k = 2 kN/m. Les coefficients de frottement
statique et cintique entre le bloc et la surface plane sont 0,60 et 0,40,
respectivement. Si la force F est applique sur le bloc jusqu ce que la
tension du ressort atteigne 90 N et est enleve soudainement, dterminez
(a) jusquo le bloc se dplacera vers la gauche avant de sarrter, et (b) si
oui ou non le bloc se repartira vers la droite
Rp.: a) 0,0704 m b) oui

11-7 Un bloc de 3 kg glisse dans une cavit sans frottement, et est attach
trois ressorts dgale longueur et dont les rigidits constantes sont : k
1
= 1
kN/m, k
2
= 2 kN/m, et k
3
= 4 kN/m. Les ressorts sont initialement non
dforms. On pousse le bloc vers la gauche de 45 mm puis on le relche.
Dterminez (a) la vitesse maximale atteinte par le bloc, et (b) la vitesse du
bloc lorsquil est 18 mm de sa position initiale.
Rp.: a) 2,17 m/s b) 1,99 m/s











k
1

k
2

k
3

3kg
Figure E11-7
CTN-258 : Statique et dynamique
11-23

11-8 Le collier B de 5 kg peut glisser sans frottement sur la tige horizontale. On
le pousse vers la droite de 125 mm partir de sa position dquilibre en A
puis on le relche. La longueur non dforme de chaque ressort est de 300
mm et leur constante de raideur est k = 280 N/m. Dterminez (a) la vitesse
maximale du collier B, et (b) lacclration maximale du collier.
Rp.: a) 0,95 m/s b) 7,54 m/s
2













Figure E11-8

11-9 Le collier de 3kg peut glisser sans frottement sur la tige verticale et est en
quilibre sur un ressort. On le pousse vers le bas en comprimant le ressort
de 150 mm puis on le relche. Sachant que la constante de raideur du
ressort est k = 2,6 kN/m, dterminez (a) la hauteur maximale h au-dessus
de la position dquilibre atteinte par le collier, et (b) la vitesse maximale du
collier. Le bloc nest pas attach sur le ressort
Rp.: a) h = 1000 mm b) 4,42 m/s











Figure E11-9 et E11-10

11-10 Le collier de 3kg du problme prcdent peut glisser sans frottement sur
la tige verticale. Il est retenu en position pour quil touche le ressort sans le
dformer. Dterminez la dformation maximale du ressort (a) si le collier
est relch lentement jusqu ce quil atteigne sa position dquilibre, et (b)
si le collier est relch soudainement.
Rp.: a) h = 11,32 mm b) h = 22,6 mm
300mm
300mm
A
O
k = 280N/m
h
3kg
k = 2.6 kN/m