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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
CAPTULO 3 MODELO MATEMTICO

Captulo 3
Modelo matemtico
3.1 Introduccin
Como se mencion en el primer captulo el flujo real que se obtendra en una chimenea solar, con
las caractersticas dimensionales mostradas en el modelo utilizado en este proyecto, en la mayora
de las ocasiones es turbulento. Partiendo de esta realidad una buena parte de las simulaciones
llevadas a cabo se harn utilizando el modelo de turbulencia k-, de igual forma se desarrollarn
simulaciones en flujo laminar por un lado para ampliar el rango de nmeros de Rayleigh
estudiado, y por otro para comparar los resultados obtenidos con los de otros autores, valorando
de este modo el alcance y la precisin del mtodo k-.
En este captulo se har una descripcin del modelo matemtico utilizado para la
resolucin del problema de conveccin natural propuesto: ecuaciones de conservacin para el
campo fluido y condiciones de contorno utilizadas, tanto para el caso laminar como para el
turbulento. En el caso turbulento se har adems una descripcin matemtica detallada del
modelo de turbulencia k- utilizado.
3.2 Configuracin geomtrica del problema
Antes de comenzar describiendo las ecuaciones y condiciones de contorno que definen el
problema, nos centraremos en la descripcin geomtrica del dominio fluido de estas ecuaciones y
condiciones de contorno. Esto es equivalente a definir la configuracin geomtrica de este tipo
de sistemas pasivos de climatizacin, as como las variables geomtricas presentes en esta
definicin.
A continuacin, en la Figura 3.1, se presenta la definicin geomtrica de los sistemas
pared Trombe y chimenea solar. Tambin se ha representado una configuracin de pared
Trombe que incluye la habitacin a climatizar (Figura 3.1a), la cual producir una solucin ms
realista que si se considera dicho sistema pasivo de climatizacin truncado (3.1b y c). La
acotacin de estas figuras se ha parametrizado para mayor utilidad.

PROYECTO FIN DE CARRERA CURSO 2006/07
20

a)

b) c)

Figura 3.1. A) Habitacin con una pared Trombe. B) Configuracin tpica de una Pared Trombe truncada.
C) Configuracin tpica de una chimenea solar truncada.
Como se ha comentado, se presenta una acotacin parametrizada debido a que estos
parmetros; altura del cristal, L, anchura del canal vertical, b, altura de la seccin de entrada, A1 (o
simplemente A), o longitud del canal horizontal de entrada, E, sern las variables geomtricas
21
utilizadas en este trabajo para estudiar el comportamiento del fluido que recorre dichos sistemas.
En este proyecto nos centraremos en la variacin de las dos primeras variables L y b. Se supondr
en general A/L = E/L = 0.1.
Tambin podemos ver en esta figura las zonas calientes de la chimenea; la pared de cristal
y el muro de gran capacidad trmica, elementos cuya funcin ya se coment en el anterior
captulo.
3.3 Aproximacin de las fuerzas de flotacin
Antes de introducir el modelo matemtico y debido a la importancia que tienen en los problemas
de conveccin natural las fuerzas de flotacin, debemos de introducir las aproximaciones llevadas
a cabo para el clculo de las mismas.
Una de las aproximaciones ms utilizadas en conveccin natural para este fin es la
conocida como aproximacin de Boussinesq. Esta aproximacin se puede emplear siempre que
las variaciones de las propiedades del fluido con la temperatura sean pequeas, para ello tambin
es preciso que las variaciones de la presin sean pequeas. Slo se tendrn en cuenta las
variaciones de temperatura para los cambios de densidad, siempre que tales variaciones sean lo
suficientemente pequeas y considerando slo las variaciones de densidad que den lugar a fuerzas
gravitacionales.
Por tanto, todas las propiedades del fluido, a excepcin de la densidad, se considerarn
constantes (viscosidad dinmica, conductividad, calor especfico,). En esta aproximacin es
comn presentar estas variaciones de densidad como se muestra en la expresin (3.1), siendo en
esta y
, la temperatura y la densidad en un estado de referencia, respectivamente.

( ) [ ]

= T T 1 , (3.1)
siendo el coeficiente de expansin trmica del fluido, definido en la expresin (3.2) e igual a
T 1 en el caso de un gas perfecto.

p
T
1
(3.2)
Como se ha indicado anteriormente, esta aproximacin implica considerar el fluido incompresible
con valores pequeos de
T T .
3.4 Introduccin al flujo turbulento
En buena parte de las simulaciones desarrolladas en este proyecto fin de carrera, el flujo a simular
se encontrar en rgimen turbulento o en rgimen de transicin, razn por la que se har una
breve introduccin a este tipo de flujo en esta seccin.
En los flujos turbulentos las variables incluidas en las ecuaciones que definen el
movimiento del fluido tales como la velocidad, densidad, temperatura y presin fluctan de
forma aleatoria, no son peridicas ni repetitivas, causando una fuerte mezcla de las cantidades
transportadas. A pesar de esta fluctuaciones, si las condiciones de contorno que gobiernan el
problema son estacionarias, se puede esperar que el valor medio de las variables turbulentas
tambin lo sea. Este hecho a motivado que a lo largo de la historia se haya desarrollado un
enfoque estadstico de la turbulencia.
22
En los ltimos aos el aumento de potencia y velocidad de las computadoras, as como la
mejora de los algoritmos de resolucin computacional de flujos fluidos, estn dando un mayor
peso al estudio de la turbulencia en su rama computacional.
Este estudio computacional se ha ido perfeccionado con el paso de los aos, pasando de
los mtodos basados en las ecuaciones promediadas de Reynolds, las cuales se definirn
posteriormente, hasta la simulacin numrica directa (DNS). A continuacin podemos ver una
completa relacin de los modelos de simulacin computacional de la turbulencia:
Modelos clsicos: Basados en las ecuaciones de Reynolds (ecuaciones de Navier Stokes
promediadas temporalmente).
1. Modelos de cero ecuaciones Modelo de la longitud de mezcla.
2. Modelos de dos ecuaciones Modelo k - , k - .
3. Modelos de esfuerzos de Reynolds (RSM).
4. Modelos algebraicos de esfuerzo.
Simulacin de grandes remolinos (LES, Large Eddy Simulation).
Simulacin numrica directa (DNS, Direct Numerical Simulation).
Los modelos clsicos forman las base de los clculos turbulentos en los cdigos comerciales
de CFD (Computational Fluids Dynamics) actualmente disponibles, como es el caso del cdigo
PHOENICS que ser el utilizado en este trabajo. La simulacin numrica directa, como su
nombre indica, simula directamente todo el campo fluido a partir de las ecuaciones de Navier
Stokes sin ningn tipo de promediado. En las simulaciones de grandes remolinos, las grandes
escalas son resueltas por simulacin directa, mientras que los efectos de las escalas ms pequeas
son modelizadas.
Hoy en da las simulaciones de grandes remolinos, al igual que la simulacin numrica
directa de la turbulencia, se encuentran en una etapa de investigacin en pleno proceso de
desarrollo y los clculos son todava demasiado costosos para merecer algn tipo de
consideracin en la computacin de propsito general actual.
Las fluctuaciones de las variables en rgimen turbulento pueden ser de pequea escala y
alta frecuencia por lo que puede resultar muy laborioso desde el punto de vista computacional
intentar la simulacin numrica directa (DNS) de dichas ecuaciones (Versteeg & Niewstadt
(1999), Philips (1996), Kasagi & Nishimura (1997)). Adems para la mayora de los propsitos de
ingeniera no es necesario resolver los detalles de las fluctuaciones turbulentas. Normalmente slo
se buscan los efectos de la turbulencia en el flujo medio.
Ante esta dificultad, tal como se ha visto en la relacin de modelos de simulacin, se
utilizan las ecuaciones de Navier - Stokes promediadas o ecuaciones de Reynolds que se
introducen a continuacin.
Partiendo de la hiptesis de un fluido incompresible de viscosidad y conductividad
constantes se muestran en las expresiones (3.3), (3.4) y (3.5) las ecuaciones de Navier - Stokes
para el campo fluido. Siendo v , el vector velocidad, y P, T y e la presin, temperatura y energa
interna, respectivamente (vase por ejemplo el texto de Crespo, 2006).
0 = v (3.3)
( )
m
f v p v v
t
v
Dt
v D
+ + = +
1
(3.4)

r v
Q T k e v
t
e
Dt
De
+ + =
= (3.5)
23
Con
= =
i
j
j
i
ij ij
x
v
x
v
2 y
ij ij
j
i
ij v
x
v
2 =
= (en coordenadas cartesianas),

adems de las ecuaciones de estado ( )dT T c de = y cte = , siendo
ij
el tensor de esfuerzos
viscosos y la potencia de deformacin de los esfuerzos viscosos.
Suponiendo que todo valor instantneo para una variable se puede descomponer en un
valor medio y la fluctuacin respecto a l:
( ) ( ) ( ) t x t x t x , , , + = , (3.6)
podemos descomponer las variables presentes en el anterior sistema de ecuaciones; presin,
velocidad y temperatura como se muestra a continuacin:
v U v + = ; p p p + = ; T T T + = . (3.7)
Aplicando esto y teniendo en cuenta que el valor medio de las fluctuaciones es nulo,
obtenemos las ecuaciones del movimiento medio turbulento. Podemos ver estas ecuaciones en su
forma final en las expresiones (3.8), (3.9) y (3.10).
0 = U (3.8)
( )
m
f u u U p U U
t
U
+ + = +
(3.9)

r u
U
Q T u c T k T U
t
T
c + + + =
(3.10)
Tenemos as un sistema de cinco ecuaciones (la de cantidad de movimiento es vectorial),
y como incgnitas aparecen las cinco variables de siempre: U , p y T ms una serie de nuevas
variables generadas por las fluctuaciones turbulentas y que no podemos poner en funcin de las
anteriores, como son:
Tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds: u u .
Vector transporte turbulento de calor: T u .
Disipacin viscosa por fluctuaciones turbulentas:
2
j
i
u
x
u
.
Al tener este sistema ms incgnitas que ecuaciones, las ecuaciones de Reynolds no se
pueden resolver por s mismas, plantendose lo que se conoce como problema de cierre de la
turbulencia. Para este problema de cierre es preciso utilizar correlaciones experimentales, hiptesis
razonables (modelos) o ecuaciones complementarias. Los primeros intentos para el cierre de este
sistema de ecuaciones fueron:
- Coeficiente de viscosidad turbulenta de Boussinesq (1877): Boussinesq propuso
expresar los esfuerzos de modo anlogo a los viscosos mediante una cierta viscosidad
turbulenta y, por tanto, los esfuerzos de Reynolds podran estar ligados a los ndices
medios de deformacin.

= =
i
j
j
i
t j i ij
x
U
x
U
u u . (3.11)
24
Esta expresin es similar a los esfuerzos viscosos en rgimen laminar y se conoce como
tensor de de esfuerzos turbulentos de Reynolds especfico.
- Longitud o camino de mezcla de Prandtl (1925): Siguiendo las ideas de la Teora
Cintica de Gases defini la longitud de mezcla como el recorrido medio que hacen las
partculas del flujo cuando transportan una determinada cantidad (de movimiento, energa
trmica, etc). As, los modelos de longitud de mezcla intentan describir los esfuerzos por
medio de simples frmulas algebraicas para B
t
B
como una funcin de la posicin.
- Hiptesis de Von Krmn (1930): Parte de la idea de la invarianza local, en todos los
puntos del flujo turbulento el mecanismo de turbulencia es el mismo y slo se caracteriza
por las escalas de longitud y tiempo.
Con posterioridad a estas teoras se han desarrollado otros muchos modelos que
introducen ecuaciones adicionales y que se han ido adaptando para la resolucin de flujos
turbulentos de forma computacional. Un esquema representativo lo hemos podido ver en el
apartado de modelos clsicos en la relacin de modelos para la simulacin computacional de la
turbulencia expuesta anteriormente. Debido a la cantidad de modelos publicados a lo largo de los
aos, as como sus diversas variantes, hacen que en esta breve introduccin al flujo turbulento
slo se pueda mostrar una divisin esquemtica de los mismos.
No existe un modelo de turbulencia aceptado universalmente como ptimo para todos
los problemas que se presentan en mecnica de fluidos. La eleccin de un modelo de turbulencia
depender de aspectos como la fsica del problema, el nivel de precisin requerido, los recursos
computacionales y la cantidad de tiempo disponible para la simulacin, entre otros.
El modelo de turbulencia que se aplicar en las simulaciones turbulentas contenidas en
este trabajo ser el k- propuesto por Wilcox (2003). El origen del modelo k-, primer modelo
con dos ecuaciones de transporte, hay que situarlo en el estudio de las escalas de la turbulencia de
Kolmogorov (1942). Este autor eligi la energa cintica turbulenta, k, como uno de sus
parmetros de turbulencia y modeliz la ecuacin diferencial que gobierna su comportamiento.
Su segundo parmetro fue la disipacin por unidad de energa cintica turbulenta, . En su
modelo, satisface una ecuacin diferencial similar a la de k.
El punto de partida para todos los modelos de dos ecuaciones es la hiptesis de
viscosidad turbulenta de Boussinesq y la ecuacin de la energa cintica turbulenta k, parmetro
definido en (3.11).

2
2 2 2
z y x
u u u
k
+ +
= (3.11)
Estos modelos no slo calculan k sino tambin la escala de longitud de la turbulencia o
equivalente. Consecuentemente, estos modelos de dos ecuaciones son completos, es decir,
pueden utilizarse para predecir propiedades de un flujo turbulento dado sin un conocimiento
previo de la estructura de la turbulencia.
Si entendemos por escala el tamao caracterstico (y la velocidad asociada al mismo) de los
torbellinos presentes en un flujo se puede comprobar fcilmente que la turbulencia es un tipo de
movimiento que no ocurre en una sola escala, sino en todo un abanico de escalas. Las escalas
mayores estn asociadas al movimiento medio y transfieren energa a torbellinos de escala cada
vez ms pequea.
Cada escala tendr una energa cintica y siendo al ritmo de transmisin (o degradacin)
de esta energa cintica hacia escalas ms pequeas. Mientras la viscosidad no se haga presente
este parmetro debe ser comn para todas las escalas,
25

dt
dk
dt
dE
c
= = . (3.12)
Segn la propuesta de Kolmogorov utilizando el anlisis dimensional, la viscosidad
turbulenta, la escala de longitud turbulenta y la disipacin vienen dadas por (3.13).

k
t

2 / 1
k
l k (3.13)
Las definiciones dadas en (3.13) constituyen el punto de partida del mtodo k- que
posteriormente describiremos de forma detallada junto con las ecuaciones de gobierno del campo
fluido.
MODELACIN DE LA TURBULENCIA CERCA DE LA PARED
La presencia de paredes hace que el comportamiento de un flujo y en especial la estructura de la
turbulencia sean muy distintas de la que encontraramos en un flujo turbulento libre. A la hora de
simular mediante una computadora los flujos turbulentos en presencia de paredes se presentan
dos opciones a la hora de simular el flujo adyacente al contorno slido:
1. Imponer una cierta ley de comportamiento del flujo en la zona cercana a la pared (ley de
la pared) y no calcular el flujo en esta regin.
2. Simular el flujo en esta regin adyacente a la pared.
Estas dos posibilidades sern tratadas en detalle en el siguiente captulo pero debido a la
importancia de la presencia de paredes en el desarrollo de la estructura de la turbulencia se
estudiar brevemente en este apartado dicho comportamiento del flujo. Esta zona es conocida
como capa lmite y en ella el flujo pasa de estar dominado por los trminos convectivos y
turbulentos a estarlo por los trminos viscosos hasta llegar a cumplir la condicin de adherencia
con la pared.
Las fuerzas de inercia suelen ser las dominantes en la regin alejada de la pared, pero a
medida que nos acercamos a esta las fuerzas viscosas aumentan su orden de magnitud hasta llegar
a superar a las fuerzas de inercia.
La velocidad del flujo medio solamente depende de la distancia y a la pared, la densidad
y viscosidad del fluido y el esfuerzo cortante en la pared B
w
B,
U = f (y, , , B
w
B). (3.14)
Con ayuda del anlisis dimensional se puede llegar a:
uP
+
P =
u
U
= f
y u
= f (yP
+
P). (3.15)
La anterior expresin es la conocida como ley de la pared e introduce trminos
adimensionales muy importantes uP
+
P e yP
+
P, donde la escala de velocidad correspondiente es uB
B =
(B
w
B/)P
1/2
P, la velocidad de friccin.
Lejos de la pared se espera que la velocidad en un punto se vea afectada por el efecto
retardante de la pared a travs del valor del esfuerzo cortante en la misma, pero no por la
viscosidad propiamente dicha. La escala de longitud adecuada para esta regin es el espesor de la
capa lmite . Es esta regin se tiene
U = g (y, , , B
w
B)
(3.16)
26
uP
+
P =
u
U
= g
y
(3.17)
Un anlisis detallado de esta capa lmite nos muestra las siguientes zonas:
Cerca de la pared la viscosidad empieza a tener importancia, y podemos denominar
regin interior a la zona donde los esfuerzos viscosos no son despreciables. Dentro de sta, muy
cerca de la pared la viscosidad llega a ser dominante, pues las fluctuaciones turbulentas tienden a
anularse, y los esfuerzos viscosos se hacen muy superiores a los esfuerzos turbulentos. Esta ser
la subcapa viscosa o laminar.
Esta zona de la capa lmite esta en contacto con la superficie slida y all, por la
condicin de adherencia, el fluido permanece estacionario. Esta capa es en la prctica
extremadamente delgada (yP
+
P < 5) y se podra suponer que el esfuerzo cortante permanece ms o
menos constante en toda su extensin y que es del mismo valor que el esfuerzo cortante en la
pared B
w
B,
( )
w
y
U
y
= . (3.18)
Tras integrar esta ecuacin y aplicar las condicin de contorno (U = 0 si y = 0)
obtenemos la siguiente distribucin lineal entre la velocidad media y la distancia a la pared,

y
U
w
= . (3.19)
Adems mediante relaciones algebraicas se puede llegar a la siguiente relacin:
uP
+
P = yP
+
P
(3.20)
El resto de la regin interior se denomina subcapa intermedia o logartmica (30 < yP
+
P <
500) por razn del perfil de velocidades que presenta. Aqu los efectos viscosos y los turbulentos
son igualmente importantes. El esfuerzo cortante vara lentamente con la distancia a la pared y
dentro de esta regin interna se supone que es constante e igual al esfuerzo cortante en la pared.
El perfil de velocidades en esta zona toma la forma:
( )
+ + +
= + = Ey
k
B y
k
u ln
1
ln
1
, (3.21)
donde k = 0.41 y B =5.5 (o el equivalente E = 9.8) son constantes universales, determinadas
experimentalmente, vlidas para todos los flujos turbulentos en paredes lisas a elevados nmeros
de Reynolds, teniendo presente que la rugosidad de la pared provoca una disminucin del valor
de B.
Por ltimo, en la mayor parte de la capa lmite la viscosidad debe ser despreciable frente a
los esfuerzos turbulentos y frente a los trminos convectivos. Esta zona se llama regin exterior
de la capa lmite (que no hay que confundir con el flujo externo a la capa lmite). En esta regin la
ley del defecto de velocidad proporciona la forma correcta del perfil de velocidades. En la regin
de superposicin la ley logartmica y la ley del defecto de velocidad han de hacerse equivalentes.
Tennekes y Lumley (1972) demuestran que se obtiene una superposicin coincidente suponiendo
la siguiente ley logartmica:
( ) A y
k u
U U
mx
+ =
ln
1
, (3.22)
27
donde A es una constante . Esta ley del defecto de velocidad a menudo se denomina ley de la
estela. La figura 3.2 de Schlichting (1979) muestra el coincidente acuerdo entre las ecuaciones
tericas (3.20) y (3.21) en sus respectivas reas de validez y los datos experimentales.

Figura 3.2. Distribucin de velocidad en la proximidad de una pared.
3.5 Ecuaciones de conservacin
FLUJO TURBULENTO
A continuacin, utilizando la aproximacin de Boussinesq, suponiendo flujo bidimensional y
turbulento, mostramos la forma de las ecuaciones promediadas de Reynolds; ecuaciones de
continuidad, conservacin de cantidad de movimiento y conservacin de la energa:
0 =
y
V
x
U
, (3.23)
( )
y
v u
x
u u
y
U
x
U
T T g
x
P
y
U
V
x
U
U
' ' ' ' 1
2
2
2
2

, (3.24)

y
v v
x
v u
y
V
x
V
y
P
y
V
V
x
V
U
' ' ' ' 1
2
2
2
2
, (3.25)

( ) ( )
y
T v
x
T u
y
T
x
T
y
T
V
x
T
U
' ' ' '
Pr Pr
2
2
2
2

. (3.26)
donde (3.23) representa la ecuacin de continuidad, (3.24) y (3.25) las ecuaciones de conservacin
de cantidad de movimiento en sus componentes x e y respectivamente, y por ltimo la expresin
(3.26) nos define la ecuacin de la energa.
En estas ecuaciones U, V y T son las dos componentes de la velocidad y la temperatura
medias; P la presin reducida media , diferencia entre la presin ambiente y , dada por la ley
de la hidrosttica
P
( )

= g dz dP . Los esfuerzos turbulentos y el flujo de calor turbulento,
que en forma genrica se pueden expresar como
j i
u u y
j
u T' , son definidos por el modelo
de cierre del sistema de ecuaciones de flujo turbulento que se estudiar en profundidad ms
adelante partiendo de las siguientes premisas,
28

ij ij t j i
k S u u
3
2
2 = (3.27)

j t
t
j
x
T
u T
=
Pr
'
(3.28)
siendo
t
y PrB
t
B, el coeficiente de viscosidad turbulenta y el nmero de Prandtl turbulento
respectivamente; es el tensor de esfuerzos medio definido en la ecuacin (3.29),
ij
S
ij
la delta
de Krnecker, y la energa cintica turbulenta introducida en la ecuacin (3.11). k

=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
S
2
1
(3.29)
FLUJO LAMINAR
Las ecuaciones de gobierno para este tipo de problemas de conveccin natural se simplifican de
forma importante en flujo laminar, desapareciendo parte de los trminos que se indicaron en el
caso turbulento. Haciendo nulos estos trminos en las ecuaciones para flujo turbulento, las
ecuaciones de continuidad, conservacin de cantidad de movimiento y conservacin de la energa
quedan como sigue:
0 =
y
V
x
U
, (3.30)
( )
2
2
2
2
1
y
U
x
U
T T g
x
P
y
U
V
x
U
U
, (3.31)

2
2
2
2
1
y
V
x
V
y
P
z
V
V
x
V
U
, (3.32)

( )
2
2
2
2
Pr y
T
x
T
y
T
V
x
T
U
. (3.33)
Como se puede apreciar el sistema de ecuaciones en derivadas parciales presentado en
flujo laminar es mucho menos complejo que el equivalente en flujo turbulento. En el caso
laminar las ecuaciones de conservacin slo necesitan de las condiciones de contorno para su
resolucin, sin ningn tipo de modelo matemtico complementario para el cierre de las
ecuaciones, debido a la desaparicin de todas las variables turbulentas introducidas en flujo
turbulento.
Para completar las ecuaciones promediadas de Reynolds (3.23), (3.24), (3.25) y (3.26) es
necesario un modelo de turbulencia, como se explic en la anterior seccin. A continuacin se
explica de forma detallada el utilizado en las simulaciones desarrolladas en este proyecto.
MODELO DE TURBULENCIA
Como se mencion anteriormente el modelo de turbulencia utilizado en las simulaciones
turbulentas de este proyecto ser el k- propuesto por Wilcox (2003), a su vez basado en el
modelo k- propuesto originalmente por Kolmogorov en 1942. El modelo definido por Wilcox
incluye una extensin de bajo nmero de Reynolds para turbulencia cerca de la pared y permite
resolver flujos transacionales, razones por las que se ha elegido este modelo para las simulaciones.
Como se coment anteriormente, Kolmogorov eligi la energa cintica turbulenta, k,
como uno de sus parmetros de turbulencia y modeliz la ecuacin diferencial que gobierna su
29
comportamiento. Su segundo parmetro fue la disipacin por unidad de energa cintica
turbulenta, , satisfaciendo esta una ecuacin diferencial similar a la de k.
En la definicin del modelo, Kolmogorov se refiri a como el promedio de disipacin
de energa en la unidad de volumen y en la unidad de tiempo. Para relacionar fsicamente con
la escala externa de la turbulencia la defini en funcin de esta. Podemos ver esta definicin en la
expresin (3.13), donde despejando obtenemos la expresin (3.34). Aqu representa la escala
externa de la turbulencia y C es una constante. Kolmogorov tambin denomin a como
frecuencia media.
l
l Ck
2 1
= (3.34)
El inverso de es la escala de tiempo en la que tiene lugar la disipacin de energa
turbulenta. En el proceso real la disipacin tiene lugar en los vrtices ms pequeos, sin embargo
el promedio de disipacin es equivalente a la transferencia media de energa cintica de los
vrtices ms grandes a los ms pequeos. Ante esto podemos deducir que el promedio de
disipacin viene determinado por las propiedades de los grandes vrtices, y as escalas como k y l,
o lo que es equivalente, , estn relacionados indirectamente con los procesos de disipacin.
Tambin debemos de aadir que de forma equivalente a como ocurra con la viscosidad
molecular se espera que la viscosidad turbulenta sea proporcional a las escalas de longitud y
velocidad de las fluctuaciones turbulentas caractersticas, argumento que est en consonancia con
lo indicado en la expresin (3.15). Se debe sealar que las analogas entre procesos moleculares y
turbulentos no son totalmente ciertas, basndose ms en el anlisis dimensional que en los
fundamentos fsicos a los que hacen referencia, un ejemplo lo tenemos en esta analoga entre
viscosidades.
Kolmogorov supuso que hay un pequeo nmero de procesos fsicos comunes en el
movimiento de un fluido: transitoriedad, conveccin, difusin, dispersin y produccin.
Basndose en estos procesos fsicos y el anlisis dimensional propuso una ecuacin para (3.35),

+ =
j
t
j j
j
x x x
U
t

2
(3.35)
donde y son dos nuevos coeficientes de cierre. Esta ecuacin es totalmente emprica guiada
por un razonamiento fsico y en ella podemos encontrar, por orden de aparicin de los
sumandos, un trmino transitorio y un trmino convectivo a la izquierda, coeficientes de cierre y
trmino de difusin turbulenta a la derecha. Ante esto se debe de sealar la inexistencia de un
trmino de produccin, coherente con la nocin de Kolmogorov de que esta asociada con las
escalas ms pequeas de la turbulencia y por tanto no existe interaccin directa con el flujo
medio, en este punto es donde falla la lgica de esta ecuacin dado que los vrtices de soporte de
la energa de las grandes escalas son los principales responsables de determinar la escala temporal
apropiada de la turbulencia y del propio promedio de disipacin. Por ltimo se debe aadir que
no hay trminos de difusin molecular por lo que esta ecuacin slo es vlida para nmeros de
Reynolds altos y no puede integrarse a travs de la subcapa viscosa.
En las ltimas dcadas esta ecuacin ha sufrido muchos cambios, en todos los cambios
posteriores se ha aadido a esta un trmino de produccin. La variante utilizada en este proyecto
es la dada por Wilcox (2003) que se muestra a continuacin de forma detallada.
1. UEcuacin de transporte para la energa cintica turbulenta kU:

k f
x
U
u u
x
k
x x
k
U
t
k
j
i
j i
j k
t
j j
j
*
*
. (3.36)
30
- En el trmino de difusin, la difusividad efectiva es ( )
k t
+ , estando definida la
viscosidad cinemtica turbulenta como

k
t
*
= , (3.37)
siendo una funcin de amortiguacin de la viscosidad turbulenta derivada de la
correccin de este mtodo para bajos nmeros de Reynolds, dada por
*
+
+
=
k t
k t
R
R
Re 1
Re
*
* *
, con ReB
t
B
k
= . (3.38)
- El trmino de produccin de turbulencia es ( )
j i j i
x U u u .
- En el trmino de disipacin turbulenta, ( )
k f
*
*
, el factor responde a la
siguiente expresin
*
f
, con 1
*
=
f 0
k
y
2
2
400 1
680 1
*
k
k
f
+
+
= , con
k
>0 siendo (3.39)

j j
k
x x
k
3
1
(3.40)
y el factor esta definido en funcin de ReB
t
B por la expresin (3.41),
*

( )
( )
+
+
=
4
4
* *
Re 1
Re 15 4

R
R
t
t
. (3.41)
No se ha aadido el trmino de produccin de turbulencia por fenmenos de flotacin,
( )(
i t t i
x T g Pr ) , por esperar en estos problemas un campo de temperaturas no
estratificado.
2. UEcuacin de transporte para el promedio de disipacin especfica de la frecuencia
turbulenta U:

2

f
k x
U
u u
x x x
U
t
j
i
j i
j
t
j j
j
. (3.42)
- En el trmino de produccin, ( ) ( ) k x U u u
j i j i
, es otra funcin de
amortiguacin definida por la expresin (3.43),

+
+
=
R
R
t
t
Re 1
Re
0
*
. (3.43)
- En el trmino de disipacin ( )
2

f , es:
80 1
70 1
+
+
= f , con
( )
3
*

ki jk ij
S
, (3.44)
siendo B
ij
B y SB
ki
B los tensores de rotacin media y esfuerzos medio respectivamente,
definidos por
31

=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
2
1
,
=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
S
2
1
. (3.45)
Los factores,
y , toman los valores de 0 y 1 respectivamente para flujos bidimensionales.

Adems, debido a que el flujo es estacionario,
f
0 = = t t k . Por ltimo las siguientes
constantes experimentales completan el modelo: 0 . 2 =
k
, 0 . 6 =
k
R , 3
*
0 i
= , , 1
*
=
072 . 0 =
i
, , , 0 . 8 =
R 09 . 0
*
=
0 . 2 =
, 95 . 2 =
R , 52 . 0 =
, 9 1
0
= ,
i
= . Se
usar el valor PrB
t
B = 0.86 en las simulaciones computacionales.
Con la formulacin mostrada se puede observar que el valor de la disipacin de k es
. Las funciones y y los valores de k
*
=
*
f y
0
han sido calibrados para dar valores
de disipacin que sean consistentes con las medidas experimentales de estelas lejanas, capas de
mezcla y chorros, tanto planos como circulares y radiales. El mismo Wilcox sugiri que esas
funciones eliminaban la confusin respecto a la sensibilidad de este modelo ante las condiciones
de contorno de chorros libres.
Las funciones y se aplican para mejorar la prediccin del valor del esfuerzo
cortante en el flujo libre lejos de la pared. Su efecto es despreciable cuando estamos en las
proximidades de la pared, principalmente porque es generalmente muy grande junto a las
paredes slidas y por tanto, tal y como se puede deducir de las expresiones algebraicas el valor de
estas funciones es prximo a 1. De este modo, los coeficientes de disipacin tienen un efecto
muy pequeo sobre los flujos de capa lmite, como los flujos resolveremos en este proyecto. Las
funciones de amortiguacin
*
f
, y tienden a la unidad en la zona de flujo turbulento
desarrollado, donde ReB
t
B>>1.
*
TRANSICIN DE RGIMEN LAMINAR A RGIMEN TURBULENTO

Uno de los objetivos principales en el desarrollo de modelos de turbulencia en los ltimos aos es
el de ser capaces de detectar la transicin de rgimen laminar a rgimen turbulento. El modelo k-
propuesto por Wilcox (2003) permite determinar de manera descriptiva esta transicin, aunque
en general lo hace a un nmero de Reynolds menor que el detectado experimentalmente.
Para entender el modo en que este modelo resuelve el problema de la transicin es
preciso que agrupemos tanto en la ecuacin para k como en la ecuacin para los trminos de
produccin y de disipacin, expresiones (3.46) y (3.47),
k P k f
x
U
u u
k
j
i
j i

* *
*
=
, (3.46)

2 * 2

P f
k x
U
u u
j
i
j i
=
, (3.47)
donde los trminos de produccin neta por unidad de disipacin en las dos ecuaciones, PB
k
B y PB
B
se definen por las expresiones (3.48) y (3.49),
1
2
*
*

=

y U
P
k
, (3.48)
1
2
*

y U
P , (3.49)
32
Ante esto se deben hacer dos puntualizaciones. Primero, si la energa cintica turbulenta
es cero la ecuacin para tiene una solucin no trivial. Esto es, cuando k = 0, la viscosidad
turbulenta desaparece y la ecuacin para se desacopla de la ecuacin para k. As, el modelo k-
presenta una solucin para distinta de cero para rgimen laminar con B
t
B = 0. Segundo, los
signos de PB
k
B y PB
B determinan si k y se amplifican o reducen en magnitud. Un estudio ms

detallado sobre la transicin en el caso particular del flujo sobre una placa plana (Wilcox, 2003),
en el que se aplica a estos trminos la transformacin de Blausius (Wilcox, 1998), muestra la
relacin entre el nmero de Reynolds y el signo de los trminos PB
k
B y PB
B, que determina el inicio

y el fin de la transicin.
TRATAMIENTO CERCA DE LA PARED
Otro de los aspectos bsicos para describir un modelo de turbulencia es el tratamiento del flujo
cerca de una pared. La presencia de una pared afecta de forma importante al desarrollo de un
flujo turbulento. La condicin de velocidad nula que se impone tiene una repercusin importante
en la velocidad media del flujo; adems cerca de la misma el amortiguamiento viscoso reduce las
fluctuaciones de la velocidad. A medida que nos alejamos de esta subcapa viscosa, la turbulencia
aumenta rpidamente por la produccin de energa cintica turbulenta debido a los grandes
gradientes de velocidad media.
Es evidente que la modelizacin de la zona cercana a la pared resulta decisiva a la hora de
obtener resultados numricos satisfactorios, ya que sta puede considerarse como una de las
principales fuentes de vorticidad media y de turbulencia. Se podra decir que una simulacin
precisa del flujo en la regin cercana a la pared determina el xito de las predicciones de un flujo
en presencia de las mismas.
Basndose en este modelo universal de comportamiento de la capa lmite algunos
modelos de turbulencia imponen en las zonas cercanas a la pared las denominadas leyes de pared
que simulan este comportamiento y evitan as tener que resolver el flujo en esta zona. Esto suele
ser apropiado en flujos con turbulencia totalmente desarrollada y no existe una alta
tridimensionalidad ni zonas con recirculacin. En cambio, si estos efectos se producen, la
solucin de las leyes de pared no es satisfactoria debido a que el flujo real no se desarrolla como
estas definen. En estos casos lo ms recomendable es resolver el flujo dentro de la capa lmite
incluyendo la subcapa viscosa. El modelo k- permite trabajar con leyes de pared si la malla es lo
suficientemente grosera cerca de la pared, con yP
+
P > 30, o bien resolver el flujo dentro de la
subcapa viscosa si el mallado es suficientemente fino y presenta nodos dentro de esta, con yP
+
P 1.
Esto es posible en este modelo porque, a diferencia del modelo k- para altos nmeros de
Reynolds, la produccin de turbulencia no tiene que ir necesariamente unida a la disipacin de la
misma. En zonas prximas a las paredes la produccin no coincide con la disipacin por lo que el
modelo k- para altos nmeros de Reynolds no puede ser utilizado sin leyes de pared y en cambio
el k- si que puede utilizarse. Esta ltima opcin ser la que se va a emplear en las simulaciones
realizadas en este proyecto.
3.6 Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno impuestas a los problemas de conveccin natural abordados en este
proyecto han seguido el camino expuesto a continuacin.
En la seccin de entrada, la presin total se define como se muestra en la expresin (3.50).
( ) 0 2
2 2
= + + =
y x T
U U P P (3.50)
33
Siguiendo en la seccin de entrada la temperatura se ha fijado igual a la temperatura
ambiente y los valores iniciales de k y han sido impuestos con una intensidad de la
turbulencia del 2%. El parmetro de intensidad de la turbulencia, I, se muestra en la expresin
(3.51) y a partir de este obtenemos los valores iniciales para k y definidos en las expresiones
(3.52) y (3.53).
T

( ) [ ]
U
k
I
2 1
3 2
= , (3.51)

2
2
2
3
U I k
init
= , (3.52)

t
init
init
k
= . (3.53)
De acuerdo con estas condiciones, los efectos de conduccin podran ser significativos.
Esto depender del nmero que a su vez depender de la longitud caracterstica y de la
geometra considerada. Segn los estudios de Hernndez et al.(1994), los efectos de conduccin
para una geometra determinada empezaban a tener importancia cuando este nmero
adimensional era menor que 1, debido a que en la simulaciones llevadas a cabo en este trabajo los
valores de este parmetro adimensional son muy superiores a la unidad no se tendrn en cuenta
estos efectos.
*
Ra
En la seccin de salida la presin media reducida es nula, P = 0. Es evidente que se
desconoce el valor inicial de la velocidad en la seccin de salida para problemas de conveccin
natural, por lo que se necesita el nivel de presin antes definido para la simulacin computacional
de este problema elptico. Fsicamente el flujo se descarga al ambiente como un chorro sin
recuperacin de presin. Por lo tanto, las variaciones de velocidad, temperatura, energa cintica
turbulenta y frecuencia de la turbulencia son despreciables.
0 =
x x
k
x
T
x
V
x
U
(3.54)
En lo que respecta a las condiciones de contorno establecidas para las distintas paredes
presentadas en la geometra del problema se ha adoptado la condicin de velocidad nula, tanto en
la componente media como en la fluctuacin turbulenta. En el campo de temperaturas del
problema se ha supuesto, en una serie de casos, un flujo de calor constante en las paredes
verticales. En los dems casos simulados se supondrn estas paredes isotermas a una temperatura
TB
p
B, e incluso se tratarn casos donde una de estas paredes ser adiabtica. La condicin de flujo
de calor constante se especifica matemticamente en la expresin (3.55).
q
n
T
k =
. (3.55)
En las dems paredes se ha supuesto en todos los casos la condicin adiabtica.
0 =
n
T
. (3.56)
Siendo n, en ambos casos, la coordenada perpendicular a la pared.
Las condiciones de contorno para k y , en todas las paredes, deben ser consistentes con
las ecuaciones del modelo k- para bajos nmeros de Reynolds. Por tanto se ha impuesto la
condicin de k = 0. Para problemas con alto nmero de Reynolds las leyes de pared que se
adoptan para k y se muestran en (3.57) y (3.58).
34

2 1 *
2
) (
u
k , (3.57)

y
k
4 1 *
2 1
) (
= , con , (3.58)
+
y
siendo y 09 . 0
*
=
la constante de Von Krmn, de valor 0.41. La aproximacin para bajos

nmeros de Reynolds, con lo suficientemente pequea, se muestra en (3.59) (Wilcox (2003)).
+
y
0 = k , y
2 *
y
K
, (3.59)
siendo el valor terico de K igual a 2. El valor de dado por la anterior expresin es utilizado
para calcular computacionalmente el valor del primer punto junto a la pared.
A continuacin presentamos de forma esquemtica las condiciones de contorno tanto
para el caso turbulento como para el laminar.
FLUJO TURBULENTO
Seccin de entrada:
( ) 0 2
2 2
= + + =
y x T
U U P P ,
= T T , 0 =
y y
k
y
V
y
U
, junto con los valores
iniciales para k y dados obtenidos de (3.52) y (3.53).
Seccin de salida:
P = 0, 0 =
x x
k
x
T
x
W
x
U

Paredes verticales:
U = V = 0, junto con las expresiones dadas en (3.59) para k y .
Caso flujo de calor: q
y
T
k =
.
Caso isotermo: T = TB
p
B.
Caso adiabtico: 0 =
y
T
.
Siendo en estos casos la coordenada y la perpendicular a la pared.
Paredes restantes:
U = W = 0, junto con las expresiones dadas por (3.59) para k y .
Estas paredes se considerarn adiabticas; 0 =
y
T
(y representa la coordenada
perpendicular a la pared).
FLUJO LAMINAR
Las condiciones de contorno impuestas para flujo laminar son semejantes a las utilizadas en flujo
turbulento, con la excepcin de las impuestas para k, y las fluctuaciones turbulentas, que no
son necesarias en este caso. Se presentan en forma esquemtica a continuacin.
Seccin de entrada:
35
( ) 0 2
2 2
= + + =
y x T
U U P P ,
= T T , 0 =
y
V
y
U

Seccin de salida:

P = 0, 0 =
x
T
x
V
x
U

Paredes verticales:

U = V = 0
Caso flujo de calor: q
y
T
k =
.
Caso isotermo: T = TB
p
B.
Caso adiabtico: 0 =
y
T
.
Siendo en estos casos y la coordenada perpendicular a la pared
Paredes restantes:
Estas paredes se considerarn adiabticas; U = V = 0, 0 =
y
T
(y representa la
coordenada perpendicular a la pared).

36

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL

CAPTULO 3 MODELO MATEMTICO

, la temperatura y la densidad en un estado de referencia, respectivamente.

T 1 en el caso de un gas perfecto.

= (en coordenadas cartesianas),

y , toman los valores de 0 y 1 respectivamente para flujos bidimensionales.

TRANSICIN DE RGIMEN LAMINAR A RGIMEN TURBULENTO

B determinan si k y se amplifican o reducen en magnitud. Un estudio ms

B, que determina el inicio

la constante de Von Krmn, de valor 0.41. La aproximacin para bajos

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