Departamento de Fsica - ICE/UFJF

Laboratrio de Fsica II
Pndulos
Pndulos Fsicos 1
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
Pndulo Simples e Pndulo Fsico
! "b#eti$os %erais&
Determinar experimentalmente o perodo de oscilao de um pndulo fsico e de um
pndulo simples;
Determinar experimentalmente o comprimento do pndulo simples que tenha o
mesmo perodo que um pndulo fsico em forma de barra;
Determinar o centro de oscilao de um pndulo em forma de barra.
Determinar a acelerao da graidade.
' - (aterial usado&
trena
cron!metro
sistema de regulagem do comprimento "1#;
trip$ delta "%#;
haste longa "&#;
trena de ' m "(#;
barra de acrlico# "'#;
pndulo simples de comprimento ari)el "*#+ com
cilindro de alumnio;
,ilindro de ferro "-#.
)- E*perimentos&
)+ - " centro de oscila,-o do pndulo .sico em .orma de barra&
1. .ea a dist/ncia L "em m# entre os pontos P e O sobre a barra;
%. 0uspenda a barra retangular pelo orifcio da extremidade "ponto P#+ sem se esquecer
da porca de proteo;
&. .ea o tempo de 11 oscila2es completas e determine o perodo de uma oscilao
"T# do barra suspensa pelo ponto P;
Pndulos Fsicos %
Figura 1: Montagem do
pndulo fsica em forma de
barra
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
34xecute este processo ' e5es e determine o perodo para cada uma das medidas.
,onstrua uma tabela com todas as medidas de tempo "11 oscila2es# e os seus
correspondentes perodos T. ,alcule o perodo m$dio de oscilao da barra suspensa
pelo ponto P;
(. 6gora+ suspenda a barra pelo ponto O e repita o mesmo procedimento do item (!"
construindo uma tabela para as suas medidas;
'. ,ompare o perodo m$dio para a suspenso pelo ponto P com o perodo m$dio
medido para a suspenso pelo ponto O. ,omente.
*. ,alcule o alor de g para cada perodo T=%n
.
#
Mg$
da barra suspensa pelo ponto
O" e construa uma tabela com os alores encontrados. 4ncontre o alor m$dio de g;
)+' - (edida e*perimental da acelera,-o da /ra$idade&
-. .antenha a barra suspensa pelo ponto O. 7egule o comprimento do fio do pndulo
simples0 com o cilindro de alumnio 1Figura %#+ at$ que a marca central do corpo
suspenso este8a alinhada com a extremidade inferior barra;
9. .ea & e5es o tempo de 11 oscila2es completas para o pndulo simples e encontre
o perodo de oscilao para este primeiro comprimento
( L
1
)
.
37epita o procedimento acima para outros & comprimentos diferentes do pndulo
simples:
L
%
=11cm" L
&
=%'cm" L
(
=(1cm
. ,onstrua uma tabela com as medidas
de tempo "11 oscila2es# para cada um dos comprimentos L+ com os seus respectios
perodos de oscilao. ,alcule o perodo m$dio T com o erro associado AT
para cada um dos comprimentos do pndulo simples;
;. ,ompare o perodo m$dio da primeira medida do pndulo simples+ para
L
1
+ com
os dois perodo m$dios encontrados para o pndulo fsico nos itens (! e (%! e
comente sua concluso;
Pndulos Fsicos &
Figura 2:&'uste do
comprimento do fio do
pndulo simples
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
11. Faa um gr)fico de T
%
(s. L em papel milimetrado e trace a reta que melhor se
a8usta aos pontos;
11. 4ncontre a partir do gr)fico a acelerao da graidade e discuta o seu resultado;
1%. .ea L utili5ando a expresso L ) (*+!a " onde a $ o comprimento total da barra+
compare com o alor encontrado no item (1! e comente a sua concluso;
)+) ! 2ariando a massa do pndulo simples&
1&. .ea as massas do cilindro de alumnio e de ferro. Para desconectar o cilindro do
fio do pndulo simples" basta desenroscar o pino ,ue conecta o cilindro ao fio;
1(. 0ubstitua o cilindro de alumnio do pndulo simples pelo de ferro+ e repita o
procedimento do item (-!" para o comprimento
L
(
=(1cm
. ,onstrua uma tabela
com os dados colhidos e o perodo m$dio de oscilao;
)+3 ! 4uest5es e Discuss-o dos resultados&

1'. Por que usamos 11 oscila2es e no apenas 1 oscilao para medir o perodo de
oscilao<
1*. ,ompare o perodo m$dio encontrado no item (1%! com os obtidos no item (-!+ e
discuta a dependncia do perodo do pndulo simples com o comprimento L do fio e
a massa m do corpo suspenso;
1-. Discuta a alidade da afirmao:
.O ponto de oscila/0o O" denominado de centro de oscila/0o" 1 o ponto por onde
de(e ser suspenso o pndulo fsico para ,ue ele ten$a o mesmo perodo de oscila/0o
do pndulo simples de mesmo comprimento L..
19. ,oloque em oscilao simultaneamente o pndulo simples de comprimento L e o
pndulo fsico suspenso pelo ponto =. ,omente o obserado.
1;. Discuta o que acontece com o perodo T
F
=%n
.
#
Mg$
do pndulo fsico se fi5ermos
$)2 m;
%1. 0uspenda o corpo de proa pelo ponto 3 para satisfa5er a condio de $ ) 2 m.
%1. ,oloque o corpo de proa em oscilao e mea o perodo.
%%. = resultado medido concorda com o obserado no item (14!< ,omente.
Pndulos Fsicos (
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
3 - Introdu,-o terica&
3+ - " p ndulo simples&
= pndulo simples ideal consiste em uma massa presa a um
fio de massa despre5el como mostra a figura ao lado. =
pndulo simples $ feito com um ob8eto pequeno e pesado
"para que o atrito com o ar possa ser despre5ado# pendurado
na extremidade de um cordel bem fino e resistente.
0o duas as foras que atuam sobre a bolinha de massa m: a
fora peso mg e a fora de tenso do fio 6. Para um pndulo
que fa5 um /ngulo o com a posio de equilbrio+ o torque
t produ5ido pela fora graitacional em relao ao ponto
de suspenso P+ tem alor t=mgL seno + que $ o produto da
intensidade da fora "mg# pela dist/ncia da direo da fora
ao ponto de suspenso " L seno #. 6 fora de tenso 6 no fio
no produ5 torque+ 8) que sua direo passa sempre pelo
ponto de suspenso.
>eando em conta o momento de in$rcia # da bolinha em relao ao ponto de suspenso+
# =mL
%
+ chegamos ? equao para o :
#
d
%
o
dt
%
=t-
d
%
o
dt
%
=
mgLseno
mL5
-
d
%
o
dt
%
=
g
L
seno
"1#
= sinal negatio $ necess)rio porque a acelerao
d
%
o
dt
%
atua sempre no sentido de
diminuir o . Para /ngulos
o
pequenos+ podemos substituir na equao acima senoo
"/ngulo em radianos@#
Aeste caso+ a equao "1# tornaBse:

d
%
o
dt
%
=
g
L
o
"%#
,u8a soluo geral tem a forma:
o(t )=o
1
cos(ot+)
+ "&#
onde
o
1
$ amplitude de oscilao+ o $ a .re7uncia de oscilao e $ a .ase
inicial de oscilao.
Aa equao "&# o alor de o $ definido como o=
.
g
L
e os alores da amplitude
o
1

e da fase inicial dependem da posio e elocidade iniciais do pndulo.
Pndulos Fsicos '
Figura : Pndulo simples

L
mg
6
P
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
E*erccio& Cerificar que
o(t )=o
1
cos(ot+)
+ com o=
.
g
L
+ $ soluo da 4quao "%#.
0abendoBse o alor da frequncia
o
podemos achar o perodo T
6
das oscila2es do
pndulo simples+ oscilando em pequenas amplitudes+ como
T
6
=
%n
o
=%n
.
L
g
"(#
3+' - " pndulo .sico&
= pndulo fsico $ um ob8eto extenso posto para oscilar em
torno de um ponto P+ por onde passa o eixo de suspenso.
6l$m do ponto de suspenso+ distinguimos dois outros
pontos no pndulo fsico: o centro de /ra$idade % e o
ponto "+ denominado centro de oscilao+ que determina
o comprimento L do pndulo simples equialente+ ou
se8a+ de mesmo perodo do pndulo fsico considerado.
= centro de graidade % $ o ponto onde a resultante
das foras graitacionais atua. 0e o eixo de suspenso
passar por esse ponto+ o corpo no oscila: ele gira em torno
do ponto de suspenso.
6 equao de moimento do pndulo fsico $

#
d
%
o
dt
%
=t-
d
%
o
dt
%
=
t
#
=
Mg$sen o
#
=
Mg$
#
seno
"'#
,omo no caso do pndulo simples+ restringimos as oscila2es a serem pequenas+ de modo
que ale a aproximao senoo . ,om isso a 4quao "'# se redu5 a

d
%
o
dt
%
=
Mg$
#
o
"*#
6 soluo dessa equao $ a mesma do pndulo simples+ 4quao "&#+ bastando que se
escolha o=
.
Mg$
#
. ,omo T=
%n
o
+ o perodo D
F
do pndulo fsico $
T
F
=%n
.
#
Mg$
"-#
Pndulos Fsicos *
Figura %: Pndulo fsico
=
P
E
h
L

.g
hF
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
3+) - A determinao do comprimento do pndulo simples equivalente ao pndulo fsico:
Ggualando as express2es "(# e "-#+ $ possel encontrar o comprimento L do pndulo
simples equialente ao pndulo fsico:
T
6
=T
F
-%n
.
L
g
=%n
.
#
Mg$
"9#
resultando em
L=
#
M$
";#
= pndulo simples de comprimento L tem o mesmo perodo do pndulo fsico
considerado. = ponto O+ locali5ado a uma dist/ncia L do ponto de suspenso P+ sobre a
linha que une P e o centro de graidade 3+ $ denominado centro de oscila/0o do pndulo
fsico.
3+3- Pontos Conjugados:
Ao c)lculo do momento de in$rcia do pndulo fsico+ frequentemente $ usado o
teorema dos eixos paralelos+ porque $ f)cil encontrar em tabelas o momento de in$rcia das
principais figuras geom$tricas em relao a um eixo passando pelo centro de graidade da
figura. Por exemplo+ se o momento de in$rcia de um ob8eto de massa . em relao ao
centro de graidade $ G
,E
e o tal ob8eto $ usado como pndulo fsico suspenso por um ponto
situado a uma dist/ncia h do centro de graidade+ o teorema dos eixos paralelos assegura
que o momento de in$rcia do ob8eto em relao ao eixo que passa pelo ponto de suspenso
$
# =#
73
+M$
%
"11#
H coneniente definir o raio de girao I como
#
73
=M8
%
. "11#
4ssa definio permite expressar o momento de in$rcia como
# =M8
%
+M$
%
=M( 8
%
+$
%
) "1%#
Gntrodu5indo a expresso "1%# do momento de in$rcia na expresso "-# do perodo T
F
do pndulo fsico+ obtemos
T
F
=%n
.
85 +$5
g$
"1&#
=bsere que $ $ a dist/ncia do ponto de suspenso do pndulo ao centro de graidade. Para
estudar a ariao do perodo T
F
com a dist/ncia $+ podemos fa5er um gr)fico
T
F
($)$
+
representado na Figura '.
Pndulos Fsicos -
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
6 Figura ' apresenta dois ramos sim$tricos em relao ao centro de graidade 73+ o
que significa que+ com exceo dos pontos de perodo mnimo+ h) sempre quatro pontos
com o mesmo perodo de oscilao+ dois de um lado do 73 e os outros dois simetricamente
locali5ados do outro lado. Aa Figura '+ os pontos de suspenso P" PF+ O e O9 tm o mesmo
perodo.
4xistem dois pontos com o perodo mnimo: so os pontos de suspenso I
1
e I
%
+
simetricamente dispostos em relao ao 73.

H f)cil mostrar+ tomando a deriada do perodo
D
F
em relao a h em "1&# e igualando o resultado a 5ero+ que a condio de mnimo da
funo $ obtida nos pontos $=!8 :
dT
F
d$
=%n
1
%
(
8
%
g$
+
$
g
)

&
%
|

8
%
g$
%
+
1
g

=1
logo "
8
%
g$
%
+
1
g
=1-$
%
=8
%
-$=!8
"1(#
Pndulos Fsicos 9
Figura : Perodo do pndulo fsico como fun/0o da dist:ncia do ponto de suspens0o ao 73
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
Di5Bse que o ponto P $ o con8ugado de O e o ponto P9 $ o con8ugado de O9. 6
dist/ncia entre os pontos con8ugados PO $ a mesma que entre os pontos P9O9 e igual a L+ o
comprimento do pndulo simples equialente.
Juando o pndulo fsico oscila em torno do eixo hori5ontal que passa pelo ponto P+
este ponto recebe o nome de ponto de suspenso. = ponto O+ con8ugado de P+ recebe o nome
de centro de oscilao. 0e colocarmos o pndulo para oscilar em torno do ponto O+ ele ai
oscilar com o mesmo perodo que oscilaa quando estaa suspenso pelo ponto P. Aesse caso
O passa a ser o ponto de suspenso e P o centro de oscilao.
= centro de oscilao O $ chamado tamb$m de centro de percusso+ porque se o
pndulo receber uma pancada neste ponto+ ele ai girar em torno do ponto de suspenso P+ e
o ponto de suspenso no sentir) nenhuma pancada. =s cabos de martelos e marretas so
dimensionados de modo que o centro de percusso O fique locali5ado na parte met)lica e o
ponto de suspenso con8ugado P na empunhadura. Desse modo no h) ibrao no cabo
quando o instrumento bate em um prego ou uma pedra. =s cabos mal dimensionados
transmitem a ibrao da pancada para a mo.
,omparando as Figuras ( e ' $ f)cil er que L=$+$9 + onde $ $ a dist/ncia do
ponto de suspenso P ao 73 e $9 $ a dist/ncia do centro de oscilao O ao
73.
3+8 - !eterminao do centro de oscilao do pndulo fsico em "arra:
= momento de in$rcia de uma barra homognea com comprimento a+
largura b e espessura uniforme+ em relao a um eixo de rotao
perpendicular passando pelo centro da barra+ $ dado por
#
73
=
1
1%
M(a
%
+b
%
)
. Deido ? simetria e homogeneidade da barra+ o
centro de graidade est) locali5ado no meio da barra+ a uma dist/ncia
$=a/ % da extremidade. Ksando o teorema dos eixos paralelos+
obtemos o momento de in$rcia da barra #
;
em relao a um eixo de
rotao que passa pela extremidade da barra:
#
;
=#
73
+M(a/ %)
%
=
1
1%
M( (aL+b5 )
"1'#
,omo a largura b $ pequena comparada ao comprimento a+ podemos aproximar a
expresso "1'# como
#
;

1
&
Ma5
"1*#
0ubstituindo #
;
e $ na expresso ";#+ calculamos o comprimento do pndulo simples
equialente

L=( %/ &)a
"1-#
Pndulos Fsicos ;
Figura <: Pndulo
fsico em forma de
barra
a
b
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
3+9 - #ratamento estatstico dos resultados das medidas e$perimentais:
6 seguir apresentamos como reali5ar o tratamento estatstico e como interpretar os
resultados das medidas experimentais. 0upondo um con8unto de dados experimentais "em
nosso caso+ so cinco alores#:
f
1+
f
%+
= f
n
"
"19#

o procedimento mais simples para obteno de um alor que+ probabilisticamente+ mais se
aproxima do erdadeiro alor de f $ o descrito a seguir:
1# ,alcular o valor m%dio da grande5a f:
f =
1
n
( f
1
+ f
%
+... f
n
)
"1;#
%# ,alcular o desvio de cada medida:
A f
i
= f
i
f
. Kse a Dabela % abaixo para anotar os
alores:
A f
1
A f
%
A f
&
A f
(
A f
'
Tabela *
H f)cil er que soma de todos
A f
i
sempre $ 5ero.
&# ,alcule os quadrados dos desios
(A f
i
)
%
e preencha a Dabela &.
(# ,alcule a m$dia dos quadrados dos desios ou se8a a vari&ncia: >f
%
=
1
n

i =1
n
( >f
i
)
%
(A f
1
)
%
(A f
%
)
%
(A f
&
)
%
(A f
(
)
%
(A f
'
)
%
A f
%
Tabela
Pndulos Fsicos 11
Departamento de Fsica - ICE/UFJF
Laboratrio de Fsica II
'# ,alcule o desvio padro:
A f =.A f
%
"%1#
= desio padro $ a quantidade mais utili5ada para caracteri5ar a disperso de um con8unto
de medi2es com relao ao alor real.
*# Para aaliar a qualidade dos resultados obtidos na experincia+ precisamos determinar a
disperso 6 da distribuio de alores
f
i .
Aormalmente 6 $ utili5ado para comparar
resultados de con8untos diferentes de medidas da mesma grande5a.
6=
A f
f
"%1#
-# Finalmente+ podemos expressar o resultado da medida de f como:
(

f !A f )=
"%%#
:iblio/ra.ia&
Dipler+ Paul 6. "%111#. Fsica (* (olumes!" (M 4d.+ >D,
NallidaO+ 7esnicP+ QalPer "%11%#. Fundamentos de Fsica *+ *M 4d.+ >D,
http:RRes.SiPipedia.orgRSiPiRP$nduloTfsico + acessado em 1%R1(R%111
Pndulos Fsicos 11