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Estudo da Comunicao de um Compensador Srie para

Rede de Distribuio com o Centro de Controle Utilizando


Tecnologia GPRS


Esleyra Guerrero Maldonado





Ilha Solteira SP
Setembro 2013


UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO MESQUITA FILHO
FACULDADE DE ENGENHARIA
CAMPUS ILHA SOLTEIRA
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
JLIO MESQUITA FILHO
Campus de Ilha Solteira





PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA


Estudo da Comunicao de um Compensador Srie para
Rede de Distribuio com o Centro de Controle Utilizando
Tecnologia GPRS


Esleyra Guerrero Maldonado
Orientador: Prof. Dr. Dionzio Paschoareli Jnior


Dissertao apresentada Faculdade de
Engenharia UNESP Campus de Ilha
Solteira, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.






Ilha Solteira SP
Setembro 2013
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
JLIO MESQUITA FILHO
Campus de Ilha Solteira

MaldonadoEstudo da Comunicao de um Compensador Srie para Rede de Distribuio com o Centro de Controle Utilizando Tecnologia GPRS Ilha Solteira2013 98 Sim Dissertao (mestrado) Engenharia Eltrica Engenharia Eltrica No
.
.
FICHA CATALOGRFICA
Desenvolvido pelo Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao


Maldonado, Esleyra Guerrero.
Estudo da comunicao de um compensador srie para rede de distribuio
com o centro de controle utilizando tecnologia GPRS / Esleyra Guerrero
Maldonado. -- Ilha Solteira: [s.n.], 2013
98 f. : il.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2013

Orientador: Dionzio Paschoareli Jnior
Inclui bibliografia

1. Distribuio de energia. 2. Redes inteligentes. 3. Smart grids. 4. Smart
metering. 5. Comunicao em redes inteligentes.

M244e





DEDICATRIA

























Dedico este trabalho ao meu
Papai Enrique, as minhas Mames Dora
Alicia e Aurora, e asminhas irms Erandy e Evelyn


AGRADECIMENTOS


Primeiramente, agradeo a Deus por dar a fora, persistncia, e sabedoria necessria para no
desistir e realizar este trabalho.

Agradeo aos meus Pais e a minha famlia, por todo o apoio incondicional, que tm me dado
durante toda minha vida e por sempre terem acreditado em mim.

Agradeo ao Andrs por estar comigo quando mais eu necessitava de ele para cumprir cada
um de meus objetivos e por acreditar em mim.

Quero expressar meus mais sinceros agradecimentos ao Prof. Dr. Dionizio Paschoareli Junior,
pela sua orientao, dedicao, confiana, pacincia e amizade durante o desenvolvimento
deste trabalho.

Agradeo aos professores de Ps-graduao em Engenharia Eltrica da UNESP de Ilha
Solteira, pela sua dedicao na transmisso do conhecimento.

Tambm quero agradecer a meus amigos Lucas, Leonardo, Alberto e Patrick pelos bons
momentos compartilhados, amizade e ajuda.

Finalmente, agradeo ao Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica, Elektro e CAPES pelo
apoio financeiro no desenvolvimento deste trabalho.












RESUMO

Atualmente, a tecnologia da compensao que utiliza controladores eletrnicos para a
flexibilizao dos sistemas (controladores FACTS) prov recursos aos sistemas de
transmisso de energia eltrica que permitem o controle dinmico do fluxo de energia desde a
gerao at o consumo. Para que se torne factvel o uso de FACTS no sistema de distribuio,
faz-se necessria a implantao de um sistema de comunicao para o monitoramento em
tempo real de toda grade de energia at o centro de controle. Com o controle dinmico e o
monitoramento dos diversos equipamentos distribudos no sistema de energia, tem-se o
conceito das Redes Inteligentes ou Smart Grids (SG). Atravs deste conceito, as tecnologias
de informao e comunicao (TIC) tero um papel relevante em todas as fases do ciclo de
gerao, transporte, comercializao e consumo. A realidade da SG deve transformar o
sistema eltrico. Nesse sentido, este trabalho prope, atravs da anlise terica, uma soluo
para comunicao entre o compensador srie controlado a tiristores para rede de distribuio
(D-TCSC), localizado em uma rede de distribuio na zona rural, com o centro de controle,
localizado a centenas de quilmetros de distncia. A tecnologia sugerida, de acordo com as
caractersticas do estudo de caso, foi a GPRS. A sugesto foi feita analisando a relao entre a
quantidade de dados a ser transmitida e o tempo de transmisso. Os resultados das anlises
mostram que a utilizao de a tecnologia GPRS, para efetuar a comunicao em aplicaes de
teleproteo, factvel. Entretanto, para alcanar melhor desempenho, sugere-se a utilizao
das tecnologias 3G e 4G, quando estas oferecerem cobertura de sinal para ambientes remotos.

Palavras-chaves: D-FACTS. Redes inteligentes. GPRS. Redes de distribuio. Compensador
srie.






ABSTRACT

Nowadays, FACTS controllers are very important for allowing dynamic control of power
flow from generation to consumption. The use of FACTS controllers in distribution systems
has become more feasible with the implementation of communication system for real-time
monitoring. The dynamic control and monitoring of several equipment in distributed power
system has arisen the Smart Grids concept. Through this concept, the information and
communication technologies (ICT) have important role in all stages of generation,
transportation, marketing and consumption. The SG shall transform the electrical system. This
work proposes, through theoretical analysis, the communication between a thyristor-
controlled series compensator, located in a distribution network in the countryside, with the
control center, located several hundred kilometers away. The suggested technology, according
to the characteristics of the study case, was the GPRS. The suggestion was based on the ratio
among the distance, the amount of data to be transmitted and the transmission time. The
analysis results show that the use of the GPRS-technology to provide communication in a SG
is suitable.

Words-keys: D- FACTS. Smart grids. GPRS. Cellular networks. Series compensator.
Distribution systems.













LISTA DE FIGURAS


Figura 1 Dispositivo FACTS conectado em derivao
20
Figura 2 Curva PV- Dispositivos SVC
20
Figura 3 Dispositivo FACTS conectado em srie
20
Figura 4 Capacitor srie chaveado a tiristor (TSSC)
22
Figura 5 Capacitor shunt chaveado a tiristor (TSC)
23
Figura 6 Transformador desfasado com tap chaveado a tiristor
23
Figura 7 Compensador srie controlado a tiristor (TCSC)
24
Figura 8 Compensador esttico de reativo convencional (SVC)
24
Figura 9 Compensador avanado de reativos (STATCOM)
25
Figura 10 Controlador unificado de fluxo de potncia(UPFC)
25
Figura 11 Sistema de transmisso de duas barras
28
Figura 12 Fluxo de potncia ativa com e sem compensao
29
Figura 13 Diagrama do circuito utilizado no exemplo
32
Figura 14 Perfil de tenso e diagrama de impedncias de um circuito de
distribuio com o incio de um motor de induo 32
Figura 15 Diagrama fasorial da reduo do requerimento de potncia reativa por
fase 33
Figura 16 Grficos tpicos que mostram a reduo das flutuaes de tenso (a) Sem
capacitor srie (b) Com capacitor srie 34
Figura 17 Melhoria da diviso de corrente entre circuitos paralelos, por meio de
compensao srie 34
Figura 18 Infraestrutura de comunicao
39
Figura 19 Interoperabilidade entre domnios de smart grid
40
Figura 20 Hierarquias das redes HAN, NAN e WAN
41
Figura 21 Elementos da rede HAN
42
Figura 22 Tecnologia GPRS
49
Figura 23 Disposio tpica de RTUs e IEDs em aplicao SCADA
51
Figura 24 Modelo EPA
53
Figura 25 Modelo OSI
56


Figura 26 Padres mais utilizados
57
Figura 27 Representao da comunicao do DNP3
59
Figura 28 Topologias do DNP3
62
Figura 29 Modelo DNP3
63
Figura 30 Formato de Segmento
64
Figura 31 Transmisso de dados mestre/escravo
65
Figura 32 Formato dos quadros finais
66
Figura 33 Comunicao entre dispositivos mestres e outstation
67
Figura 34 Mensagem do usurio
67
Figura 35 Diagrama das partes de um sistema SCADA
69
Figura 36 Transmisso
70
Figura 37 Comunicao realizada atravs de GPRS
75
Figura 38 Distncias em km e transmisso de dados do estudo
81
Figura 39 Diagrama de funcionamento do transformador de medio encapsulado
82
Figura 40 Topologia de aquisio de dados e envio ao modem
85
Figura 41 Comunicao entre D-TCSC e a rede GPRS
85
Figura 42 Encapsulamento do datagrama DNP3 no cenrio proposto
86

















LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Tipos de tecnologias 47
Quadro 2 - Resumo de comparao modbus e DNP3 55
Quadro 3 - Pilha integrada IEEE 1815 / TCP / GPRS 72
Quadro 4 - Cenrios de codificao 74
Quadro 5 - Interfases de comunicao previstas para smart grids 75
Quadro 6 - Anlise do tempo de transmisso dos quadros DNP3 encapsulados em
GPRS 88


























LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AMI Advanced Metering Infrastructure
BC Banco de Capacitores
BPL Power Line Communication
CCR Centro de Controle da Rede
CRC Cyclic Redundancy Check
CSC Componentes Srie Controlados
DSL Digital Subscriber Line
DOE US Department of Energy
D-TCSC Distribution - Thyristor Controlled Series Compensator
EDC Enterprise Data Center
EPRI Electric Power Research Institute
FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems
GTOs Gate Turn Off Thyristor
GSM Global System for Mobile Communication
GPRS General Packet Radio Service
GWAC Grid Wise Architecture Council
GOOSE Generic Object Oriented Substation Events
HAN Home Area Networks
IPFC Interline Power Flow Controlle
IEC International Electrotechnical Commission
IEDs Intelligen tElectronic Devices
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistor
LTE Long Term Evolution
MAC Medium Access Control
MMS Manufacturing Message Specification
NAN Neighboing Area Network
NIST National Institute of Standards and Technology
NETL National Energy Technology Laboratory
OFMD Orthogonal Frequency Division Multiplexing
PLC Power Line Communication
PMUs Phasor Measurement Units
RAF Reguladores do Angulo de Fase
RTUs Remote Terminal Units


SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SG Smart Grids
SVC Static VAR Compensator
STATCOM Static Synchronous Compensator
SSSC Static Synchronous Series Compensator
TCSC Thyristor Controlled Series Capacitor
TSSC Thyristor Switched Series Capacitor
TCR Thyristor Controlled Reactor
TSC Thyristor Switched Capacitor
TTL Transistor-Transistor Logic
UPFC Unified Power Flow Controller
VSC Conversor Fonte de Tenso
WAN Wide Area Network
Wi-Fi Wireless Fidelity
WiMAX World Wide Interoperability for Microwave Access
XML Extensible Markup Language



















SUMRIO

1 INTRODUO 14
1.1 Motivao 15
1.2 Objetivo 16
1.3 Estrutura do Trabalho 16

2 COMPENSAO E CONTROLADORES FACTS 17
2.1 Introduo 17
2.2 Sistemas Flexveis de Transmisso e Distribuio 18
2.3 Classificao dos Dispositivos FACTS 19
2.4 Compensao Srie 26
2.4.1 Compensao Srie em Linhas de Transmisso 26
2.4.1.1 Exemplo de Flexibilizao da Transmisso Obtida Atravs de Controle da
Reatncia Srie de uma Linha de transmisso 28
2.4.2
Compensao Srie em Sistemas de Distribuio e Sub-
Transmisso 30
2.4.2.1
Exemplo de Compensao srie de um Sistema de Distribuio 31
2.5 Compensao Srie Considerando um TCSC no Sistema de
Distribuio de Energia Eltrica 35

3 ASPECTOS DE COMUNICAO EM REDES INTELIGENTES 37
3.1 Introduo 37
3.2 Rede inteligente (Smart Grid) 38
3.3 Interoperabilidade 39
3.4 Elementos Tecnolgicos de Comunicao 41
3.4.1 Arquitetura de Comunicao 41
3.4.1.1 Rede HAN 42
3.4.1.2 Rede NAN 44
3.4.1.3 Rede WAN 44
3.4.2 Tipos de tecnologias 45
3.4.2.1 ZigBee 46
3.4.2.2 Celular 47
3.4.2.3 Comunicao em Linhas de Potncia 48
3.5 Tecnologia (GPRS) 48
3.6 Detalhamento de Padres e Tecnologias de Comunicao 50
3.6.1 DNP3 51
3.6.2 IEC 60870-5 52
3.6.3 Modbus 53
3.6.4 IEC 61850 54

4 PROTOCOLO DNP3, SCADA E REDE GPRS 58
4.1 DNP 3 58
4.1.1 Caractersticas Gerais 60
4.1.2 Especificaes 60
4.1.3 Topologias 61
4.1.4 Fundamentos do Protocolo 62
4.2 SCADA 68
4.2.1 Flexibilidade da Arquitetura 70


4.3 MODEM GPRS 71
4.3.1 Interfases de Comunicao 74
4.3.2 Arquitetura da Soluo de Telemetria 75
4.3.3 Servidor de Comunicao 76
4.3.4 Caractersticas Gerais 76
4.3.5 Especificaes tcnicas 77
4.3.5.1 Descrio hierrquica do modem 77
4.3.5.2 Caractersticas de hardware 78

5 ESTUDO DE CASO 80
5.1 Introduo 80
5.2 Localizao do D-TCSC 80
5.3 Monitoramento de Variveis Eltricas 81
5.4 Caractersticas do modem 84
5.5 Anlise de estudo de caso em geral 84

6 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS 89

REFERNCIAS 91



14


1 INTRODUO

A crescente demanda de energia associada s restries ambientais impacta cada vez
mais o planejamento e a operao dos sistemas eltricos atuais. Uma opo para suprir a
demanda atual a expanso e a insero de novas tecnologias emergentes no sistema j
existente. Isso implica na criao de novas estratgias de gesto para investimento no sistema
e, assim, equilibrar aspectos econmicos, tcnicos e ambientais para os sistemas de energia
1
.
O transporte de energia um dos tpicos mais importantes na anlise dos sistemas
eltricos de potncia. A anlise dos elementos que compe a transmisso de energia permite a
avaliao de diferentes aspectos como estabilidade, controle e anlise de transitrios.
A rede de transmisso tem como funo principal transportar a energia eltrica ou,
em outros termos, o fluxo de potncia. Significa que o sistema de transmisso, em funo de
suas caractersticas de operao, deve ser um sistema confivel e seguro, mesmo com a
constante mudana da demanda.
Nesse contexto, os compensadores de reativos impactam significativamente o
transporte da energia, alterando a capacidade das linhas de transmisso.
Concessionrias de transmisso de energia tm investido na flexibilizao dos
Sistemas de transmisso de corrente alternada (Flexible Alternating Current Transmission
Systems - FACTS), provendo o sistema de potncia de recursos para o controle dinmico do
fluxo de potncia e dos estados das tenses em todos os nveis, desde a gerao at o
consumo.
Por intermdio de sistemas de comunicao, torna-se possvel o monitoramento em
tempo real dos controladores FACTS, promovendo a interao entre os compensadores e
demais componentes dos sistemas, bem como entre os prprios compensadores. Este mesmo
princpio pode ser utilizado nas redes de distribuio, em direo aos sistemas inteligentes.
Existe a necessidade da implementao de um sistema de comunicao que permita a
integrao de dados de todo o sistema de distribuio, subestaes e a central de controle.
Sendo assim, o controle dinmico, aliado operao coordenada e monitoramento dos
diversos equipamentos distribudos nos sistemas de energia, compe a base da proposta das
redes inteligentes (Smart Grids - SG) de energia eltrica.
Com isso, aumenta consideravelmente a possibilidade de investigao de novas
tecnologias, que precisam ser compreendidas de forma que o setor eltrico possa evoluir e,
15


assim, avanar diante dos desafios impostos pela modernizao do setor na direo dos
conceitos de SG.
As tecnologias de informao e comunicao (TIC) tero um papel relevante em
todas as fases do ciclo de gerao, transporte, comercializao e consumo. A realidade da SG
deve transformar o sistema eltrico de distribuio.
3

A SG, baseada no uso de sensores, comunicaes com capacidade de gesto da
informao e controle de equipamentos concernentes ao sistema de potncia, pode melhorar,
em todos os aspectos, as funcionalidades do fornecimento de energia eltrica. Um sistema se
converte em inteligente adquirindo dados, comunicando, processando a informao e fazendo
controle com uma realimentao que permite que o sistema se ajuste s variaes que podem
surgir na operao real.
A seguir, apresenta-se a motivao do trabalho, os objetivos, a metodologia utilizada
e a estrutura do trabalho.

1.1 Motivao

Desde a implementao da primeira rede de energia eltrica, no aconteceram
inovaes significativas na forma como a energia eltrica fornecida ao consumidor. Hoje em
dia, muitas dessas tecnologias continuam em uso, o que impe limites inovao.
A possibilidade do uso da energia alternativa e intermitente, as ameaas segurana,
a economia de energia para reduo de picos de demanda e controles digitais para aumentar a
confiabilidade so alguns desafios que tero que ser enfrentados nos prximos anos. por
isso que na atualidade elabora-se um novo contexto para revolucionar a rede eltrica, de onde
nasceu o conceito das SG.
Em termos gerais, SG a aplicao de tecnologia da informao para o sistema
eltrico de potncia, integrada aos sistemas de comunicao e infraestrutura de rede
automatizada. Especificamente, envolve a instalao de sensores nas linhas da rede de energia
eltrica, o estabelecimento de um sistema de comunicao confivel em duas vias com ampla
cobertura com os diversos dispositivos e automao dos ativos. Os sensores, ento, analisam
essas informaes para determinar o que significativo.
A comunicao em redes inteligentes tem motivado diversas linhas de pesquisa. O
foco principal da proposta apresentada neste trabalho a comunicao de um compensador
srie controlado no sistema de distribuio (Distribution Thyristor Controlled Series
16


Compensator - D-TCSC), a partir da obteno de dados em tempo real, por meio da
implementao de um sistema de comunicao moderno. A comunicao inicia na rede de
distribuio, at chegar ao centro de controle, atravs da filosofia de comunicao
considerada na SG. Considera-se tambm a demanda como uma informao importante
dentro do funcionamento do sistema inteligente, at chegar aos operadores da rede com
ambientes computacionais que permitem monitorar o sistema em tempo real e tambm influir
sobre o mesmo em resposta ao comportamento, seja da demanda ou da gerao.

1.2 Objetivo

O objetivo deste trabalho o estudo de um sistema de comunicao entre um
compensador srie, atravs de transmisso via rede celular GPRS, o qual opera em uma rede
de distribuio de energia eltrica, e um centro de controle, considerando os princpios de
comunicao propostos em SG.

1.3 Estrutura do Trabalho

Este trabalho est organizado em seis captulos. Neste captulo introdutrio, so
descritos, de forma geral, a motivao e objetivo da pesquisa de comunicao atravs da
filosofia de SG em uma rede de distribuio.
No Captulo2, so apresentados os principais controladores FACTS, de acordo com a
caracterstica do funcionamento, bem como uma descrio detalhada do Thyristor Controlled
Series Compensator (TCSC).
No Captulo 3, so descritos os aspectos relevantes da comunicao considerados em
SG, em relao s arquiteturas das redes de comunicao.
No Captulo 4, apresenta-se uma introduo aos protocolos de comunicao mais
relevantes, considerando sua utilizao em SG,em relao s especificaes, caractersticas,
topologias, fundamentos e modo de transmisso de dados.
No Captulo 5, apresentam-se um estudo de caso da comunicao entre um D-TCSC,
instalado em um ramal de uma rede de distribuio, com o centro de controle. Alm disso, o
captulo efetua uma anlise terica da interface de comunicao GPRS com encapsulamento
dos quadros do protocolo DNP3.
No Captulo 6, apresentam-se as concluses da pesquisa e trabalhos futuros.
17


2 COMPENSAO E CONTROLADORES FACTS

2.1 Introduo

Os controladores FACTS comearam a ser implementados a partir do final da dcada
de 60 por grupos diversos, mas o nome FACTS s passou a existir a partir de 1988, quando
Hingorani publicou os seus artigos.
4

Os controladores FACTS vm tornando possvel o desenvolvimento de
equipamentos mais sofisticados e adequados s aplicaes s que so destinados. O controle
do fluxo de potncia e a compensao de linhas de transmisso obtido atravs da adequao
de tenses do sistema, da compensao da reatncia das linhas e do ngulo de transmisso
entre tenses de barra. O princpio baseia-se na aplicao de compensao paralela,
compensao srie e na composio entre elas.
Ao longo dos tempos, desde os comeos da expanso das redes eltricas de
energia, apareceram inmeros compensadores com o objetivo de promover o controle do
fluxo de potncia e a compensao de linhas de transmisso desejadas. Esses mtodos eram
essencialmente baseados em dispositivos eletromecnicos. Com o surgimento e evoluo da
eletrnica de potncia e, consequente, o aparecimento dos controladores FACTS, verificaram-
se enormes progressos nesta rea.
FACTS definido pela IEEE como Sistema de transmisso em corrente alternada
que utilizam dispositivos de eletrnica de potncia e tambm outros controladores estticos,
com o objetivo de aumentar o controle e a capacidade de transferncia de potncia de um
sistema eltrico.
5

O desafio do conceito FACTS prover uma rede de transmisso de energia, que seja
capaz de entregar toda potncia de energia gerada aos centros de cargas, no importando a
distncia entre as cargas e as fontes, com disponibilidade de controle do fluxo de potncia a
ser distribudo ou transmitido, e encontrar solues para a melhoria do sistema de transmisso
solucionando os problemas de perdas, estabilidade, custos e o meio ambiente. Os
controladores atuam automaticamente, fazendo a compensao, quando necessrio.
6




18


2.2 Sistemas Flexveis de Transmisso e Distribuio

Os sistemas flexveis em corrente alternada aumentam a confiabilidade nos sistemas
eltricos de potncia, incluindo os sistemas de sub-transmisso e distribuio, e geram uma
reduo nos custos do fornecimento de energia eltrica, melhorando a qualidade e a eficincia
do transporte e distribuio da energia. Diferentes aspectos relativos a flexibilizao dos
sistemas de energia eltrica apresentam solues que podem ser implementadas a partir da
utilizao e equipamentos tradicionais. Entre esses equipamentos esto os chamados
controladores de potncia e compensadores de reativos, tais como os transformadores
defasadores, os compensadores serie e shunt (ou em derivao), reatores de ncleo saturado,
etc.
34

No passado, tais equipamentos caracterizavam-se pela utilizao exclusiva de
componentes passivos (capacitores e indutores), chaveados mecanicamente. No incio dos
anos cinquenta, com o avano da eletrnica de potncia, aps inveno do transistor, os
controladores convencionais passaram a utilizar componentes eletrnicos em seus
acionamentos.
Nos anos setenta, com a inveno dos tiristores de potncia, os controladores
comeam a utilizar chaveamentos eletrnicos no acionamento de potncia, limitados somente
pelos nveis de potncia admissveis por tais componentes eletrnicos.
7

Posteriormente, no final dos anos oitenta, a flexibilizao dos sistemas passou a ser
associada aos controladores do sistema que utilizam eletrnica de potncia.
8
Desta forma,
criou-se o acrnimo FACTS para identificar os controladores eletrnicos utilizados na
flexibilizao dos sistemas de corrente alternada, tomando-se o cuidado de deixar de fora a
transmisso em corrente continua. Na transmisso, os equipamentos eletrnicos apresentam
melhores avanos tecnolgicos em relao distribuio. Porm, tais avanos permitem
considerar uma soluo tcnica nos sistemas de distribuio, com a implementao dos
chamados D-FACTS.
9

Os controladores FACTS so responsveis por boa parte das pesquisas desenvolvidas
pelas concessionrias, centros de pesquisa e fornecedores envolvidos com sistemas eltricos
de potncia. Os controladores FACTS, contribuem com maior velocidade e preciso no
controle dos parmetros do sistema de potncia, sendo que entre esses parmetros que podem
ser controlveis inclui-se tenso, corrente, ngulo de transmisso, potncia ativa e reativa.
19


Apesar da grande flexibilidade oferecida pela combinao de transmisso em
corrente contnua e alternada, os grandes custos das estaes conversoras que compe a
transmisso em alta tenso continuam sendo o grande limitador de sua maior utilizao. Com
relao distribuio, controladores eletrnicos auxiliam as concessionrias a entregar uma
energia limpa e confivel aos consumidores, entre estes controladores incluem-se rels,
disjuntores estticos, chaves eletrnicas, compensadores estticos de reativos, religadores
estticos, filtros ativos, reguladores de tenso, etc.
10


2.3 Classificao dos Dispositivos FACTS

Nas ltimas dcadas houve um aumento crescente na demanda de energia eltrica nos
pases emergentes, entre eles o Brasil. Em princpio, a construo de novas usinas e linhas de
transmisso supre o problema de atendimento. Porm, alm de ser uma medida de custo mais
elevado, a construo de novas usinas e linhas de transmisso encontra srias restries na
legislao de preservao ambiental, o que dificulta e atrasa a construo de novos
empreendimentos neste setor. Isso obriga a busca de novas alternativas de implementao
mais rpida e, tambm, que os sistemas operem cada vez mais prximos de seus limites
trmicos e de estabilidade.
Com a viabilidade econmica e tcnica, que apresenta a implementao dos
dispositivos FACTS, os fabricantes de equipamentos e instituies de pesquisa esto
investindo consideravelmente nesse conceito de estabilidade, aumento da capacidade e
economia para o sistema eltrico.
Diferentes dispositivos FACTS foram desenvolvidos, dentre dos quais se destacam:
capacitores srie controlados (CSC), comutadores de carga, reguladores do ngulo de fase
(RAF), compensadores estticos (SVC) e controladores unificados de fluxo de potncia
(UPFC).
11
A maioria desses dispositivos desempenha um papel til durante a operao tanto
em regime permanente quanto em regime transitrio.
Os dispositivos em paralelo, apresentados na Figura 1, atuam na rede como uma
reatncia capacitiva varivel, fornecendo ou consumindo reativos, de acordo com as
necessidades dos sistemas. Estes dispositivos podem ser entendidos como fontes de tenso ou
correntes conectados em derivao com o sistema.
20


Figura 1 Dispositivo FACTS conectado em derivao

Fonte: Siqueira
12


Os dispositivos em derivao podem controlar a tenso na barra, como mostrado na
Figura 2, preservando os limites mnimos ou mximos estabelecidos ou regulamentados.

Figura 2 Curva PV- Dispositivos SVC

Fonte: Siqueira
12


Os dispositivos FACTS que atuam em srie com a linha podem ser modelados como
fontes de tenso ou corrente, apresenta-se a conexo na Figura 3.
Assim, a conexo em srie possibilita controlar de forma efetiva o fluxo de potncia
em linhas especficas aumentando de forma significativa a quantidade de energia transportada
pelo sistema.

Figura 3 Dispositivo FACTS conectado em serie

Fonte: Siqueira
12

21


Os controladores FACTS podem ser classificados em dois grupos (a e b) de acordo
com o tipo de compensao:

a) Compensao de Sistemas
Regulao de tenso em sistemas eltricos fracos;
Reduo de perdas na transmisso;
Aumento da capacidade de transmisso;
Aumento dos limites de estabilidade transitria;
Amortecimento de oscilaes;
Suporte dinmico de tenses;

b) Compensao de Cargas
Estabilizao do nvel de tenso nos terminais de linhas longas;
Reduo do consumo de potncia reativa;
Compensao de assimetria de correntes;
Reduo de perdas globais;
Reduo das flutuaes de tenso, cintilao luminosa (flicker), harmnicas e outras
distores.

Os controladores FACTS, podem ser divididos em quatro geraes.
1. Primeira gerao Controladores FACTS comutados por tiristores que podem ser
conectados em srie e paralelo a rede.
Conectados em derivao rede so: o compensador esttico de potncia reativa
(Static VAR Compensator - SVC) composto por controle reativo por titistor
(Thyristor Controlled Reactor - TCR) e/ou o condensador controlado por tiristor
(Thyristor Switched Compensator - TSC).
Conectados em srie linha de transmisso: o capacitor srie chaveado a tiristores
(Thyristor Switched Series Compensator - TSSC) e o compensador srie
controlado a tiristores (Thyristor Controlled Series Compensator - TCSC). Um
equipamento que possui as caractersticas srie e em derivao de forma integrada
o Phase Shifter.

2. Segunda gerao composta por dispositivos FACTS comutados por transistores
IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBTs) ou tiristores GTOs (Gate Turn
22


Off Thyristor). Utilizando esses tiristores , tem-se o compensador shunt STATCOM
(Static Synchronous Shunt Compensator) e o compensador srie, SSSC (Static
Synchronous Series Capacitor).

3. Terceira gerao - equipamentos FACTS compostos pela integrao dos
equipamentos srie e paralelo numa mesma linha de transmisso. Um resultado o
UPFC (Unified Power Flow Controller - UPFC), o qual um equipamento
combinado a partir do SSSC e do STATCOM.

4. Quarta gerao- equipamentos FACTS, onde a integrao dos equipamentos srie e
paralelo feita em linhas diferentes. Isto resulta em equipamentos com os nomes
IPFC (Interline Power Flow Controller - IPFC) e o compensador esttico
conversvel (Convertible Static Capacitor) e outras possibilidades.
7,8,9


Em relao funo dos componentes eletrnicos que os compe, estes podem ser
ainda divididos em trs grupos:
Chaveados;
Controlados;
Avanados.

A seguir sero apresentados alguns exemplos de controladores. Nas Figuras 4, 5 e 6
apresentam-se os controladores TSSC, TSC e Transformador desfasado como tap chaveado a
tiristor, respectivamente, os quais utilizam funes bsicas dos componentes eletrnicos de
potncia.

Figura 4 Capacitor srie chaveado a tiristor (TSSC)

Fonte: Masuda
13


23


Figura 5 Capacitor shunt chaveado a tiristor (TSC)

Fonte: Masuda
13


Figura 6 Transformador desfasado com tap chaveado a tiristor

Fonte: Masuda
13


O compensador esttico SVC utilizado com sucesso h duas dcadas, enquanto o
TCSC est sendo implementado e estudado nos sistemas j existentes. Ao TCSC atribuda a
capacidade de evitar ressonncia subsncrona (de carter eletromecnico), dado pelo controle
quase linear que permite ao operador buscar uma faixa de operao fora da frequncia de
ressonncia do sistema.
11,14
Nas Figuras 7 e 8, tem-se a ilustrao de um exemplo de conexo
dos compensadores TCSC e SVC, respectivamente.

24


Figura 7 Compensador srie controlado a tiristor (TCSC)

Fonte: Masuda
13


Figura 8 Compensador esttico de reativo convencional (SVC)

Fonte: Masuda
13


Grande parte dos controladores avanados encontram-se em fase de experimental,
embora existam prottipos do STATCOM e UPFC funcionando nos EUA. Trata-se de um
conversor CC/CA que permite injetar reativos na rede a partir de uma fonte CC, a qual pode
ser realizada, em princpio usando apenas capacitores. A funo de controle regular o nvel
de tenso da rede CA usando energia reativa. No entanto, a quantidade de reativos produzida
no est diretamente relacionada com os capacitores presentes no lado CC (os quais servem
apenas para estabilizar a tenso), mas sim com a capacidade de corrente dos interruptores
eletrnicos (transistores e tiristores) do conversor.
10
Na Figura 9, tem-se a ilustrao de um
exemplo de conexo do STATCOM.

25


Figura 9 Compensador avanado de reativos (STATCOM)

Fonte: Masuda
13


UPFC so compensadores baseados em interruptores eletrnicos totalmente
controlveis que combinam os controles shunt e srie de modo que resulte o fluxo desejado de
potncia ativa e reativa. Os dois controles so combinados de forma que a potncia absorvida
pelo elemento shunt usada para regular o fluxo da potncia atravs da linha. O conversor
pode injetar potncia ativa na rede. A potncia absorvida pelo conversor em derivao serve
para compensar as perdas dos conversores e para fazer injeo de potncia ativa pelo
conversor srie. Outros autores denominam esta estrutura de compensador srie esttico
sncrono (SSSC).
13,15
Na Figura 10, tem-se a ilustrao de um exemplo de conexo do UPFC.

Figura 10 Controlador unificado de fluxo de potncia (UPFC)

Fonte: Masuda
13


26


2.4 Compensao Srie

A incorporao de controladores FACTS na operao de sistemas eltricos, alm de
abrir um enorme campo para a aplicao da tecnologia de controle de alta potncia, ao mesmo
tempo permite utilizar melhor a infraestrutura de transmisso j disponvel.
A filosofia de compensao srie em sistemas de transmisso possibilita o aumento
da margem de estabilidade tanto em regime permanente como transitrio. Em nveis de alta e
extra-alta tenso, tem-se uma confiabilidade comprovada atravs de inmeros sistemas em
operao. A utilizao desta tcnica em sistemas de distribuio tem apresentado benefcios,
sendo que muitos projetos comprovam tcnica e economicamente as vantagens sobre o
sistema convencional com reguladores de tenso e capacitores em derivao (shunt).
35

Atualmente, com a necessidade de uma energia com qualidade compatvel s
exigncias de um mercado cada vez mais rigoroso, a utilizao de capacitores srie tambm
direcionada no sentido de reduzir flutuaes de tenso. Apesar das inerentes vantagens da
compensao serie como a regulao automtica e instantnea, melhoria do perfil de tenso e
o suporte partida de motores, existem diferentes efeitos, os quais surgem principalmente dos
fenmenos de ferrorressonncia e oscilaes subsncronas. O conceito principal da
compensao srie est baseado na reduo da reatncia indutiva da linha por meio da
insero de bancos de capacitores em serie.
Este estudo aborda a influncia da compensao srie, mais especificamente o
TCSC, que ser instalado na distribuio, com uma comunicao utilizando a filosofia de SG.
Ao longo dos anos, o TCSC tem sido estudado com o propsito de melhorar a
estabilidade transitria dos sistemas de energia eltrica. Em pesquisas mais recentes,
estudaram-se os efeitos do TCSC na melhoria da estabilidade transitria, utilizando sinais
remotos com o auxlio da tecnologia de unidades de medio fasorial (Phasor Measurement
Units, PMUs). Esta tecnologia utilizada para medir em tempo real sinais remotos e assim
transfer-los para a entrada do TCSC, visando melhoria da estabilidade transitria.
14,16,17


2.4.1 Compensao Srie em Linhas de Transmisso

As linhas de transmisso com compensao srie sempre foram um dos maiores
desafios da engenharia de proteo de sistemas eltricos. um recurso muito utilizado para
aumentar a capacidade de transmisso de energia das linhas de transmisso. Os parmetros
27


srie de uma linha de transmisso, resistncia e reatncia indutiva, so os responsveis pelas
grandes quedas de tenso nas linhas. A reatncia indutiva, alm do mais, tambm
responsvel pelo ngulo entre as tenses nas extremidades da linha e, portanto, pelo grau de
estabilidade, tanto esttica como dinmica, do sistema de transmisso.
36

Para a manuteno de seu campo magntico, a linha necessita da energia reativa que
absorve do sistema alimentador. Seus efeitos so proporcionais corrente na linha. A
compensao poder, ento, ser feita atravs de capacitores ligados em sries, capazes de
reduzir e mesmo anular os efeitos da indutncia da linha. Entretanto, a utilizao deste recurso
tem um grande impacto na complexidade dos sistemas de proteo. Dentre os fenmenos
relacionados com a compensao srie que afetam a proteo podemos destacar os seguintes:
Inverso de tenso Quando ocorre uma falha com resistncia elevada, prxima ao
banco de capacitores, de maneira que a reatncia entre o rel e o ponto de falta tem
caracterstica capacitiva, a tenso na barra se comporta como se o curto-circuito
tivesse ocorrido atrs do rel. Este problema, no entanto, pode ser facilmente
resolvido instalando-se os transformadores de potencial frente do banco de
capacitores.
Inverso de corrente Em alguns casos, quando ocorre uma falta prxima ao banco
de capacitores, a reatncia equivalente total vista a partir ponto de falta tem
caracterstica capacitiva. Nesses casos, a corrente que se inverte afetando
direcionalidade do rel.
Ressonncia subsncrona Durante uma falta em uma linha de transmisso
compensada surgem componentes de diversas frequncias, em funo dos diversos
modos de ressonncia que podem ocorrer. A maior parte das componentes so
subsncronas, ou seja, suas frequncias naturais so inferiores frequncia
fundamental. As frequncias subsncronas fazem com que os fasores medidos pelos
rels digitais se aproximem da soluo final atravs de espirais, que so to maiores
quanto a magnitude destas componentes. Estas espirais podem induzir os rels a
erros, que vo desde seu alcance a at erros de direcionalidade quando a falta ocorrer
muito prxima ao banco.
Desbalano das impedncias de fase Existem duas maneiras de se protegerem os
bancos de capacitores contra sobretenses: por meio de gaps (ou centelhadores) ou
por MOVs (ou varistores). Quando estes elementos atuam apenas em uma das fases,
o sistema fica desequilibrado, o que pode comprometer o desempenho das protees.
28


Uma maneira de se resolver este problema retirar todo o banco de capacitores do
sistema, quando um destes elementos atua, por meio de disjuntores em forma de
baypass e, s depois disso permitir, a atuao das protees. Entretanto, isso pode
levar o tempo de eliminao de defeitos a valores inaceitveis.
18


2.4.1.1 Exemplo de Flexibilizao da Transmisso Obtida Atravs de Controle
da Reatncia Srie de uma Linha de Transmisso

Para obter tal flexibilizao, basta analisar o efeito na capacidade de transmisso de
energia, que resulta da possibilidade de controle da reatncia srie de uma linha.
Um exemplo da atuao de um dispositivo FACTS mostrado atravs da Figura 11,
onde o fluxo de potncia ativa entre duas barras ( k m ) conectadas por uma linha de
transmisso com impedncia
km km
Z jX sofre atuao do dispositivo que realiza
compensao srie simples, atravs da reatncia capacitiva
c
X :

Figura 11 Sistema de transmisso de duas barras

Fonte: Miotto
8


Em relao Figura 11, observa-se atravs da equao (1), o fluxo de potncia ativa
(
km
P ) atravs da linha de transmisso, onde,
k
V e
m
V so os nveis de tenso em que as barras
k e m esto operando;
k
e
m
so os ngulos de fase dos nveis de tenso de cada barra. Na
Figura 12, observam-se os efeitos que representa a compensao reativa em relao ao fluxo
de potencia ativa atreves da linha. Considerando que a faixa de diferena angular de 0 a 180
graus para o sistema sem compensao, a linha compensada para este exemplo com uma
porcentagem de 50% do valor de reatncia original da linha.

.
( )
k m
km k m
km c
V V
P sen
X X


(1)


29



Figura 12 Fluxo de potncia ativa com e sem compensao

Fonte: Miotto
8


Atravs da Figura 12, mostrado que a compensao aumenta a capacidade de
transmisso da linha em 100%. Outro aspecto importante e desejado que para um valor dado
de fluxo de potncia ativa, a margem de estabilidade do ngulo aumente consideravelmente
aps a compensao.
Com base no exemplo, verifica-se que a reduo da reatncia srie total da linha de
transmisso, atravs da incluso de uma compensao reativa capacitiva srie, pode
apresentar os seguintes benefcios: 1) aumento da capacidade de transferncia de potncia, em
funo do aumento dos limites de estabilidade, uma vez que a potncia
max
P aumenta com a
reduo da reatncia
total
X , onde
max
k m
total
V V
P
X
; 2) aumento da margem de estabilidade de
regime permanente e de regime transitrio, com a diminuio da reatncia
total
X , observando
um ngulo de fase menor para uma mesma transferncia de potncia P ; 3) Melhor
regulao de tenso, e consequentemente, a reduo de perdas, apresentando o domnio sobre
a reatncia srie da linha, atravs de uma compensao reativa capacitiva controlada, que
possibilita o controle de diviso de fluxo de potncia e a consequente reduo das perdas
globais.
A tecnologia eletrnica FACTS permite controlar diretamente a reatncia equivalente
da linha (
km
X ) atravs de compensao srie. Um compensador capacitivo pode ser instalado
30


em qualquer ponto da linha, onde j exista uma subestao. Para a operao em regime
permanente, controlar a reatncia srie significa que se poder monitorar e direcionar o fluxo
de potncia atravs da rede, alterando as distncias eltricas entre as barras da rede.
Em condies dinmicas se podero amortecer controladamente as oscilaes de
potncia na rede, atravs da modulao da reatncia srie. Esses so problemas tpicos
enfrentados hoje pelas empresas do setor eltrico, que necessitam operar com maior segurana
prximo dos limites de carregamento dos equipamentos.
8


2.4.2 Compensao Srie em Sistemas de Distribuio e Sub-Transmisso.

O crescimento econmico, que leva consequentemente ao aumento da demanda de
energia eltrica em diversos sistemas eltricos, requer das reas de planejamento das
concessionarias de energia um esforo significativo no sentido do aumento da capacidade do
sistema eltrico, bem como de manter os nveis de qualidade e confiabilidade dentro dos
padres exigidos pelos rgos reguladores, no apenas na transmisso, mas tambm na sub-
transmisso e na distribuio de energia eltrica.
37

A confiabilidade comprovada dos bancos capacitores srie que so utilizados na
transmisso e os ganhos obtidos com a sua aplicao, conta com vrios exemplos instalados
ao redor do mundo e inclusive no Brasil, aliado s necessidades de melhoria dos circuitos
existentes, conduziu ao desenvolvimento destes equipamentos para aplicao destes em
sistemas com tenses inferiores. Porm, para manter a mesma confiabilidade dos
equipamentos para compensao srie utilizados na transmisso e, em funo da grande
diversidade de cargas e dinmica nos sistemas de sub-transmisso e distribuio, foram
desenvolvidos sistemas de controle e proteo visando proteger o equipamento e o sistema
eltrico contra problemas de oscilaes sub-harmnicas e curtos-circuitos ocorridos ao lado
da carga.
Ressalta-se ento, que dentre os avanos tecnolgicos que permitiram a compensao
serie em sistema de distribuio, foi o desenvolvimento tecnolgico dos varistores,
capacitores e a melhoria no sistema de controle e proteo, alm das ferramentas de
planejamento, o que viabiliza a implementao deste tipo de soluo.
9

A utilizao de compensaosrieno sistema de distribuio, muitas vezes,
associadacom os circuitosde distribuio de energiaradiais muitolongos, os quais fornecem
energia a clientesremotos. A aplicao da compensao srieapresentaas seguintes vantagens:
31


Aumento da capacidadede transmisso de energia pela diminuio da reatncia
total do circuito e, alm disso, melhora o perfil de tenso ao longo do circuito.
Diminui o nvel de perdas do sistema.
Melhora a regulao de tenso e equilibra os nveis de potncia reativa.
Proporciona suporte para o sistema durante o incio de motores sncronos e
assncronos de grande porte.
Melhora a deciso de corrente entre os circuitos paralelos.
Diminui as variaes de tenso com a mudana da demanda.
Um aumento moderado em correntes de curto-circuito para faltas a jusante do
capacitor srie, sem um aumento do nvel de falha na subestao.
Controle contnuo da tenso.
Controle do fluxo de reativos, dependente ou no da corrente de curto-circuito.
Controle parcial do nvel curto circuito, ao longo do alimentador, o que reduz
problemas ligados partida de motores, coordenao da proteo, ou outros
ligados a variaes momentneas de tenso provocadas por manobras na rede ou
entrada e sada de cargas.

2.4.2.1 Exemplo de Compensao Srie de um Sistema de Distribuio

Nesta subseo observa-se um exemplo do comportamento que apresenta o sistema
de distribuio considerando o arranque de um motor de induo e tambm uma compensao
srie no circuito onde o motor est conectado.
A potncia reativa consumida por um motor de induo ou um motor sncrono
durante a partida, muito maior do que a consumida pelo motor durante o funcionamento
normal. A queda de tenso, durante o arranque do motor pode ser to grande que pode afetar o
fornecimento dos outros clientes ligados rede de alimentao. No pior caso, o motor no
ser capaz de iniciar, devido queda de tenso excessiva causada pela grande potncia reativa
consumida durante o arranque, esse problema resolvido com a instalao de um
condensador em srie no circuito de alimentao do motor, aqui a queda de tenso pelo
arranque pode ser compensada.
Na Figura 13, apresenta-se o diagrama unifilar de um circuito de distribuio onde
conectado um motor de induo, o qual tem como objetivo observar o comportamento do
32


sistema de distribuio considerando que a linha possui instalado um sistema de compensao
srie, isto foi desenvolvido por Miske.
19


Figura 13 Diagrama do circuito utilizado no exemplo

Fonte: Miske
19


Na Figura 14, apresenta-se um digrama de impedncias em funo da distncia do
alimentador principal do sistema de distribuio e simultaneamente com a distncia do
alimentador apresentam-se os nveis de tenso, considerando que no sistema est instalada a
compensao srie ou no. Isto foi desenvolvido por Miske.
19

Atravs do exemplo desenvolvido por Miske
19
, mostra-se o nvel de compensao
srie na Figura 14, em um sistema de distribuio, considerando que a conexo de um motor
de induo diminui consideravelmente os nveis de tenso da barra onde est conectado,
porm, Miske
19
demostrou que com a utilizao da compensao srie em um sistema de
distribuio possvel diminuir as diferentes consequncias que tm o sistema com a presena
de uma carga considervel.

Figura 14 Perfil de tenso e diagrama de impedancias de um ciruito de distribuio com o
incio de um motor de induo

Fonte: Miske
19

33


Com o exemplo apresentado por Miske
19
, observa-se que o sistema apresenta
principalmente uma reduo do nvel de potncia reativa que representa o fenmeno indutivo
nas linhas por fase, o qual pode ser representado pelos nveis de potncia reativa, apresentado
por Miske
19
, e representados na Figura 15 atravs de um diagrama fasorial.

Figura 15 Diagrama fasorial da reduo do requerimento de potncia reativa por fase

Fonte: Miske
19


Onde
E
P a potncia ativa enviada;
E
Q a potncia reativa enviada desde a
fonte;
R
P e
R
Q a potencia ativa e reativa respetivamente recebida no final da linha; e
L
R a
componente real da impedncia correspondente a linha de transmisso.
Observa-se atravs da equao (2) uma reduo nas flutuaes de tenso
apresentadas por Miske
19
, e mostradas na Figura 16.


( )
R L R L C
R
P R Q X X
V
V


(2)






34




Figura16Grficos tpicos que mostram a reduo das flutuaes de tenso (a) Sem
capacitor srie (b) Com capacitor srie

Fonte: Miske
19


Quando os circuitos esto conectados em paralelo, a corrente em cada circuito
inversamente proporcional impedncia do circuito. Em alguns casos, essa diviso no
compatvel com a capacidade de corrente dos circuitos ou dos objetivos do planejador da rede.
Os condensadores em srie em um circuito servem para ajustar a relao de impedncia e,
consequentemente, o equilbrio da corrente entre os circuitos fica em um valor desejado.

Figura 17 Melhoria da diviso de corrente entre circuitos paralelos, por meio de
compensao srie.

Fonte: Miske
19


Observa-se atravs da equao (3) como o comportamento da corrente pode melhorar
com a istalao de capacitores srie at ficar em um valor desejado. Isto para o circuito
mostrado na Figura 17.
19


1 1
2 2
C
X X R
X R


(3)

35



Onde
1 1 1
( )
c
Z R j X X a impedncia correspondente linha com
presena de compensao srie, e
2 2 2
Z R jX a impedncia correspondente linha sem
compensao, mostradas na Figura 17.
Finalmente, Miske
19
mostra que os capacitores em srie so mais eficazes em
circuitos onde a proporo de variao de carga mais elevada, envolvendo um elevado
contedo de potncia reativa. Tambm a conexo de capacitores em srie, pode ser mais
economica, porm os diferentes cenrios que apresentam os sistemas de distribuio envolve
uma anlise cuidadosa de cada caso.

2.5 Compensao Srie Considerando um TCSC no Sistema de
Distribuio de Energia Eltrica

A aplicao do compensador srie na distribuio muito antiga e visa compensar,
ou at sobrecompensar, a parcela da reatncia indutiva das linhas, proporcionando regulao
de tenso, reduo do nvel de perdas e melhoria do fator de potncia da rede. A
sobrecompensao pode ainda proporcionar, se tomado os devidos cuidados, melhores
resultados pois, alm de compensar a indutncia da linha, compensa tambm parcela
significativa dos reativos do sistema a montante da linha, reduzindo a corrente no lado da
fonte do compensador, minimizando perdas e ampliando a faixa de regulao de tenso. Isto
permite que o compensador srie seja, em muitos casos, uma boa alternativa para a regulao
da tenso, quando comparada com alternativas convencionais.
18

Solues normalmente utilizadas para resolver problemas de regulao de tenso,
como os reguladores de tenso, no so suficientes, pois estes equipamentos possuem um
tempo de resposta maior que os transitrios que ocorrem no sistema.
A aplicao dos capacitores em srie com a carga, apresenta uma resposta
instantnea, e, portanto, se torna uma boa soluo tcnica e econmica para os problemas de
fluxo de potncia e regulao de tenso.
18,20

Os problemas relacionados na literatura tcnica sobre compensao srie trata-se da
ressonncia subsncrona, ferroresonncias e a variao peridica da velocidade sncrona do
rotor de motores e geradores, durante a operao em regime permanente. Atualmente, a
utilizao da compensao srie em sistemas de subtransmisso e distribuio uma filosofia
que se apresenta como alternativa para a melhoria da qualidade da energia eltrica,
principalmente devido evoluo dos sistemas de proteo.
36


O desenvolvimento de sistemas flexveis para interligaes e aumento da margem de
estabilidade tornou-se tecnicamente possvel em funo da evoluo dos dispositivos a base
de eletrnica de potncia aplicada em sistemas de alta tenso. A filosofia de compensao
srie em sistemas de transmisso possibilita o aumento da margem de estabilidade tanto em
regime permanente como transitrio. Em nveis de alta e extra-alta tenso tem-se uma
confiabilidade comprovada atravs de inmeros sistemas em operao.
A utilizao desta tcnica em sistemas de distribuio tambm tem apresentado
inmeros benefcios, sendo que muitos projetos comprovam, tcnica e economicamente, as
vantagens sobre o sistema convencional com reguladores de tenso e capacitores de
derivao. Devido s vantagens apresentadas, a compensao srie abre nova perspectiva para
as empresas de distribuio no que tange disponibilidade de um poderoso instrumento,
capaz de auto-regular a tenso nas linhas e aumentar a capacidade de transporte de energia
atravs da reduo das perdas, com confiabilidade e a baixo custo.
21,22

Neste captulo foram apresentados os diferentes dispositivos FACTS e a
classificao dos mesmos. Foi dado grande enfoque no compensador serie, j que, para o
estudo de caso que ser apresentado no Captulo 6, o mesmo ser implementado com uma
rede de comunicao entre o centro de controle e a rede de distribuio. Essa rede de
comunicao permite que, atravs do monitoramento dos dados de tenso e corrente do
compensador srie em tempo real, o centro de controle pode garantir um melhor
funcionamento do mesmo. importante destacar que este tipo de comunicao ser feita
utilizando a filosofia de SG e, no Capitulo seguinte, sero apresentados os aspectos de
comunicao de SG.









37



3 ASPECTOS DE COMUNICAO EM REDES INTELIGENTES

3.1 Introduo

O termo de Smart Grid foi usado pela primeira vez em um artigo escrito por S.
Massoud Amin e Bruce F. Wollenberg, que foi publicado em setembro e novembro de 2005
na revista IEEE P&E, com o ttulo de Toward a Smart Grid
H muito tempo a filosofia da operao do sistema eltrico est tentando se expandir
com o objetivo de responder s necessidades da crescente demanda. A experincia tem
mostrado que o controle da rede hierrquica de anos anteriores tem melhorado
significativamente a eficincia e a confiabilidade da rede dos anos atuais. por isso que, para
abordar os desafios da rede eltrica eficiente, surge o novo conceito chamado SG ou Rede
Inteligente. Considera-se que isso seja o moderno sistema eltrico de potncia baseado em
uma nova infraestrutura que engloba por meio de controle e automao elementos de uma
eficiente utilizao da rede, conversores de alta potncia e modernas infraestruturas de
comunicao.
38

Smart Grids caracterizada pela integrao e aplicao das novas tecnologias de
comunicao e informao digital em diferentes ambientes computacionais, junto com a
visualizao e monitoramento do seu alcance de gerenciamento nos dispositivos de controle e
as consequncias dos mesmos nas redes de energia eltrica. Visa-se gerenciar de forma
eficiente todos os recursos da gerao, os sistemas de transmisso, distribuio e as
instalaes do cliente, obtendo assim resultados de aproveitamento de energia eltrica
positivos para o desenvolvimento sustentvel em termos de impacto no sistema, pela entrada
de novas tecnologias e uma capacidade maior da alocao do considervel crescimento da
demanda.
A funo de uma rede eltrica no uma entidade nica, pois um conjunto de
entidades de mltiplas redes e mltiplas empresas de gerao de energia com mltiplos
operadores que utilizam os diferentes nveis de comunicao e a coordenao para operar de
forma eficiente, contnua e confivel a rede. No cenrio de SG, uma inovadora e penetrante
infraestrutura de comunicao crucial para sua construo e operao com diferentes e
importantes elementos do sistema eltrico de potncia atual.
38


SG ento pode ser considerada como uma moderna infraestrutura da rede eltrica que
tem como objetivo o aumento da eficincia e confiabilidade atravs de controle, automao,
conversores de alta potncia, infraestrutura de comunicao moderna, tecnologias de deteco
e medio, e as tcnicas modernas da gesto da energia baseadas na otimizao da demanda,
disponibilidade e resposta em tempo real.
Este captulo presenta uma abordagem bsica da filosofia de SG para gerenciar a
implantao dos sistemas de comunicao nos nveis hierrquicos do sistema eltrico de
potncia, com o objetivo de apresentar a filosofia implantada para o estudo do esquema de
comunicao desenvolvido neste trabalho.

3.2 Rede inteligente (Smart Grid)

Existem muitas definies para o conceito de SG, mas todas convergem para o uso
de elementos digitais e de comunicaes nas redes de energia eltrica. Estes elementos
possibilitam o envio de uma gama de dados de informao para os centros de controle, onde
eles so tratados, auxiliando na operao e controle do sistema como um todo.
Pode-se observar que a comunicao para a rede inteligente muito importante j
que a mesma vai gerenciar um padro bidirecional das concessionrias ao cliente e vice-versa.
por isso que vamos abordar com maior profundidade o tema da comunicao.
A infraestrutura atual do sistema eltrico est envelhecendo rapidamente, comparado
com a taxa de crescimento da populao e, como consequncia da demanda em termos de
energia. Alm disso, ela torna-se cada vez mais complexa, j que a maior parte das solues
para problemas em curto prazo em cada uma das reas que constituem o sistema eltrico. A
consequncia a falta de resposta entrada de novas tecnologias. Entre estas deficincias
esto: a falta de anlise e desenho para automao, tempos de resposta lentos atribudos a
chaves mecnicas, falta de operaes na hora certa, faltas nos equipamentos, problemas de
armazenamento, limitaes na gerao, perda da capacidade do sistema pelo gerenciamento
desequilibrado da energia e comunicao unidirecional, etc.
43

Torna-se necessrio um novo conceito da rede para atender de maneira controlada e
comunicativa os crescentes elementos que esto identificados como consequncias de
aumento da demanda, conceito que hoje em dia emerge chamado de SG.
39
Ele cria a
capacidade na rede atual de integrar novas tecnologias como fontes de energia renovveis e
alternativas, as quais tem um aporte significativo relativo diminuio do consumo de
39


combustveis fsseis e a gerao de gases efeito estufa. A viso desta nova rede tem como
objetivo realizar uma gesto tima no momento de integrar estes novos tipos de gerao de
energia com enfoque em reduo de perdas, confiabilidade do sistema, eficincia e segurana
ao fornecimento de eletricidade aos clientes finais. Esta gesto pode ser feita atravs de um
dos elementos mais importantes que compe SG, como a capacidade da comunicao entre
os elementos que compem o sistema eltrico.
Em geral, as tecnologias SG para comunicao esto agrupadas em cinco reas
chaves: dispositivos avanados, leitura e reteno, interfaces melhoradas, suportes de deciso,
normatividade e comunicaes integradas. Na Figura 18, apresenta-se um exemplo genrico
da infraestrutura de comunicao em SG, a qual inclui redes de reas residenciais (Home Area
Networks - HAN), reas comerciais, reas de vizinhana ou de bairro (Neighborhood Area
Networks - NAN), centros de dados e sistemas de integrao para automao da subestao.

Figura 18 Infraestrutura de comunicao

Fonte:Omar Guenul
43


3.3 Interoperabilidade

a capacidade de o sistema se comunicar de forma transparente com outro sistema.
Por isso, recomendvel que eles trabalhem com padres abertos de comunicao.
40


O uso de protocolos comuns entre vrios equipamentos uma condio desejvel
para que se obtenha uma maior competitividade no setor. Os padres proprietrios sempre
trazem consigo uma elevao nos preos e criam monoplios que so prejudiciais
modicidade tarifria.
O instituto nacional de padres e tecnologia americana (National Institute of
Standards and Technology - NIST) vem trabalhando no sentido de que protocolos
internacionais j existentes venham a ser utilizados nas redes inteligentes. Por isso, foi criado
um painel para interoperabilidade das redes inteligentes. Ele integrado por setores do
governo, comits de padronizaes, grupos de trabalhos, equipes de aes prioritrias. Todos
trabalhando em conjunto objetivando as melhores solues para que se garanta a
interoperabilidade da rede.
23

O roadmap do NIST foi resultado de gigantesco esforo de representantes do setor,
sendo considerado por muitos, um dos principais registros de interoperabilidade na Smart
Grid. Este trabalho foi suportado por entidades de renome no mundo Smart Grid, dentre
outras o instituto de pesquisa em energia eltrica (Electric Power Research Institute - EPRI) e
o Conselhode Arquitetura (Grid Wise Architecture Council - GWAC).
O Modelo de Referncia Conceitual Smart Grid do NIST, citado nos roadmaps do
IEC e IEEE, prov um framework de alto nvel com a definio de sete domnios: gerao,
transmisso, distribuio, consumidores, operaes, mercados e provedores de servio, onde
cada um deles pode ser dividido em subdomnios. Domnios e subdomnios incluem atores
(dispositivos e softwares que trocam mensagens) e aplicaes (gerenciamento de energia).
Este framework pode ser visualizado na Figura 19, que destaca fluxos de informao e fluxos
de energia eltrica entre domnios.













41




Figura 19 Interoperabilidade entre domnios de Smart Grid

Fonte: European Commission
24

3.4 Elementos Tecnolgicos de Comunicao

Um sistema de comunicao um dos componentes chaves para a infraestrutura da
rede inteligente. Hoje em dia de muita importncia para as empresas de eletricidade ou
concessionrias definir os requisitos de comunicao, e assim, encontrar uma melhor
infraestrutura. O objetivo dirigir os dados de entrada e de sada, como tambm um servio
confivel, seguro, rentvel e econmico ao longo do sistema eltrico.

3.4.1 Arquitetura de Comunicao

A arquitetura proposta para a comunicao de SG composta por trs camadas
hierrquicas. So elas: HAN, NAN e rede de rea ampla (Wide Area Network - WAN). Esse
tipo de arquitetura diferente das arquiteturas tradicionais de comunicao. Ela tem como
proposta fornecer uma operao potencial.
As comunicaes das redes residenciais como so as HAN, comunicam-se com
diversos dispositivos inteligentes, dentro de uma casa, com objetivo de ter uma medio
inteligente uma gesto da energia nas instalaes do consumidor. Redes vizinhas de rea
NAN esto conectadas a diversas HAN com pontos de acesso locais para enviar dados a um
42


concentrador de dados, e a rede de rea ampla WAN, a qual tem uma conexo de
comunicao entre as NAN e os sistemas de servio pblico para transferir a informao
desejada. Na Figura 20 apresentam-se as hierarquias das redes HAN, NAN e WAN.

Figura 20 Hierarquias das redes HAN, NAN e WAN.

Fonte: Shreyas
42


3.4.1.1 Rede HAN

Uma variedade de dispositivos sero integrados tais como: termostatos controles de
iluminao, displays de energia, eletrodomsticos, veculos eltricos plug-in e outros recursos
de energia como a energia fotovoltaica ou elica. Dispositivos de armazenamento de energia,
tais como, aparelhos com baterias sero conectados na interface de medida inteligente com
objetivo de monitorar e controlar o consumo de energia e a gerao. Inicialmente, os
consumidores podero necessitar de um novo dispositivo chamado roteador. Este deve ser
conectado em um medidor inteligente em um lugar do sistema de gesto e deve ser localizado
dentro da casa por meio de um provedor externo que vai proporcionar um software para
comunicaes de duas vias, ou seja, conexo bidirecional. Na Figura 21mostram-se os
diversos elementos da rede HAN.
41


43


Figura 21 Elementos da rede HAN

Fonte:Shreyas
42


As opes de tecnologias para a criao de redes HAN, inclui banda larga sobre
linhas de potncia de comunicao (Power Line Comunication - PLC). Uma tecnologia que
est sendo testada para fornecer servio de internet banda larga atravs de linhas de energia
o ZigBee baseada no padro IEEE 802.15.4, as quais so redes de comunicao sem fio. As
novas tecnologias de comunicaes emergentes tentam alcanar velocidades de picos dos
dados de vrias centenas de Mega Bytes por segundo, com o objetivo de dar o melhor suporte
de udio e aplicaes de multimdias.
Em geral, so utilizadas tcnicas avanadas de modulao tal como a modulao por
diviso ortogonal de frequncia (Orthogonal Frequency Division Multiplexing - OFDM), que
foi demonstrado para ambientes ruidosos com a linha de alimentao enquanto alcana a
estabilidade.
O PLC uma opo atraente que no requer uma nova infraestrutura, no entanto, ele
no tem obtido xito dentro de estabelecimentos de zonas urbanas.
No final dos anos 80, observa-se que a ltima milha da linha telefnica fixa utilizava
s uma frao de banda larga disponvel no par tranado, isto levou inveno da tecnologia
44


de transmisso digital de dados (Digital Subscriber Line - DSL) o qual mostrou as diferentes
frequncias antes inutilizadas para oferecer acesso banda larga. A eletricidade transmitida
de maneira padro em uma frequncia de 50 Hz ou 60 Hz.
De acordo com as pesquisas, percebeu-se que existe toda a faixa de frequncia da
linha livre. Surge a idia de tentar utilizar a faixa de frequncias livres da linha com o
propsito de transmitir dados, como no caso da linha telefnica. Consequentemente, prope-
se a transmitir os dados das frequncias utilizadas nas linhas de tenso usando os mtodos
similares ao usados por DSL. Essa foi a idia de construir a tecnologia BPL onde ela tem
velocidade de at 13 Mbps Jamian et al.
40

A tecnologia mais conveniente para conectar em casa a sem fio que a ZigBee
definida na interface de comunicao IEEE802.15.4. baseada no padro para automao
residencial e aplicaes que utiliza a banda sem licena industrial, cientfica e mdica de 2.4
GHz. Ela composta de ligao do transceptor e camadas de enlace de dados (camada fsica e
protocolos) que permitem transmisso de at 250 kbps. Vrios experimentos mostram sua
capacidade para coexistir com interferncias na faixa 2,4GHz de frequncia, sinais tais como
bluetoo the Wireless Fidelity (Wi-Fi ou 802.11). O protocolo de controle de acesso ao meio
(Medium Access Control - MAC) um mecanismo eficaz para poupar energia para a
durabilidade.
O desenvolvimento da tecnologia ZigBee no contexto industrial tem sido produtivo
para o posicionamento dessa tecnologia para ser utilizada em redes internas as casas, a qual
tem uma rota definida de integrao para a gesto de energia baseada em sistemas IP assim
como para a interoperabilidade com a tecnologia de comunicaes atravs da rede eltrica
(Power Line Communication - PLC).

3.4.1.2 Rede NAN

As redes NAN so um tipo de redes mveis de comunicao que dirige pacotes de
dados. A rede NAN vai permitir que as informaes de cada casa ou residncia possam ser
direcionadas a centros de gesto e controle, estabelecendo um completo mecanismo de gesto
individualizado para o consumidor. As redes inteligentes NAN tem um papel muito
importante a desempenhar na comunicao da casa rede. Limitando nosso alcance de
discusso com os requisitos da rede local NAN, requer maior largura de banda que vai desde
os 10 kbps at os 100 kbps, para assim poder chegar s leituras dos medidores, a resposta de
45


demanda, desconexo remota e outras funes. Um dos requisitos principais consiste em
apoiar a criao das redes malhadas, j que a rede necessita cobrir milhares de casas,
essencialmente, cobrindo mais de alguns quilmetros quadrados. Estas redes tambm
fornecem baixa taxa de transmisso, tipicamente menos de dez segundos, como sinais de
controle que so parte da comunicao em dois sentidos.
42

No futuro, este tipo de tecnologia poder detectar situaes de falta de energia
eltrica em cada cliente, corte e reconexo ou aplicar tarifao diferenciada. Esses so apenas
alguns exemplos.

3.4.1.3 Rede WAN

As redes WAN so de reas geogrficas muito extensas, mais conhecidas como redes
de rea ampla, estas contm uma coleo de mquinas dedicadas a executar programas de
usurio (aplicaes). Tais mquinas so chamadas de hosts e esto interconectadas atravs de
internet. Os hosts esto conectados por uma sub-rede de comunicao. O trabalho das sub-
rede enviar mensagem de um host a outro.
Em muitas redes de rea ampla a sub-rede tem dois componentes distintos: as linhas
de transmisso e os elementos de comutao. As linhas de transmisso tambm chamadas de
circuitos ou canais que transportam os bits de uma mquina a outra. Os elementos de
comutao so computadores especiais, que conectam duas ou mais linhas de transmisso.
Quando os dados chegam por uma linha de entrada os elementos de comutao devem
escolher uma linha de sada para envi-los. Os computadores de comutao so chamados
roteadores.
O Departamento Nacional de Energia nos EUA (US Department of Energy - DOE) e
o Laboratrio Nacional de Energia e Tecnologia (National Energy Technology Laboratory -
NETL), escreveram um texto chamado Uma viso dos sistemas modernos de SG, onde
so identificados os seguintes pontos: Comunicaes integradas, medida, componentes
avanados, mtodos avanados de controle, suporte de deciso e interfaces. O foco desta
aplicao esta baseado na rede WAN, e como destaca NETL, este tipo de rede traz muitos
benefcios ao sistema, j que vai permitir converter as comunicaes em um sistema
integrado, e consequentemente criara um meio dinmico e iterativo em tempo real da
informao e intercmbio de energia.

46


3.4.2 Tipos de tecnologias

Existem diferentes tecnologias de comunicao que suportam os dois principais
meios de comunicao, que so sem fio e por cabo. Estas podem ser utilizadas para a
transmisso dos dados. Em alguns casos, a comunicao sem fio tem algumas vantagens
sobre as tecnologias por cabo, por exemplo: a infraestrutura de baixo custo, a facilidade em
lugares inalcanveis e de difcil rea de conexo. Porm, a natureza do caminho de
transmisso pode causar atenuao do sinal. Por outro lado, as solues por cabo no tm os
problemas de interferncia e uma das grandes vantagens que as funes no so
dependentes de baterias, como as solues sem fios.
A escolha da tecnologia que se encaixa em um ambiente, pode no ser adequado para
o outro tipo de ambiente. No entanto, existem importantes fatores limitantes que devem ser
tomados em conta no processo de medio inteligente na hora de ser implantados, tais como:
custos operacionais, disponibilidade da tecnologia, tempo de implantao e meio ambiente
como rea rural, urbana, etc.
44
Uma viso geral das tecnologias de comunicao podem ser
encontradas no Quadro 1.




Quadro 1 Tipos de tecnologias.

Fonte: Fan
44

47



A seguir, algumas das tecnologias de rede inteligente de comunicaes so
brevemente explicadas.

3.4.2.1 ZigBee

ZigBee uma tecnologia de comunicao sem fio, que apresenta baixo consumo de
energia, taxa de dados, complexidade e custo da implementao. uma tecnologia ideal para
a iluminao inteligente, controle da energia, leitura automtica dos contadores e para
automao residencial, etc.
ZigBee tem 16 canais na faixa de operao de 2,4 GHz, cada um com 5 MHz de
largura de banda. A potncia de sada mxima de 1 mW dos aparelhos de rdio com uma
distancia no enlace de transmisso entre 1 e 100m, com 250 kpbs da taxa de dados.
considerada uma boa opo para a medio e gesto de energia.
ideal para implementao de redes inteligentes, juntamente com a sua
simplicidade, robustez, mobilidade, requisitos de largura de banda baixa, baixo custo de
implantao, a sua operao dentro de um espectro no licenciado, implementao de rede
fcil, sendo padronizado por protocolo baseado no padro IEEE 802.15.4.
ZigBee tem algumas restries para implementaes prticas, tais como: as
capacidades de processamento baixas, tem tamanho de memria pequena, de media para alta
latncia de frequncia e as vezes est sujeito a interferncia com outros aparelhos que
compartilham do mesmo meio de transmisso. Portanto, apesar da robustez do ZigBee, as
condies de rudo aumentam a possibilidade de danificar o canal de comunicao.

3.4.2.2 Celular

As redes de telefonia celular pode ser uma boa opo para a comunicao entre os
contadores inteligentes, servios pblicos e entre os pontos de medida. A atual infraestrutura
de comunicaes evita o acrscimo de custos operacionais e o tempo adicional para a
construo de uma nova infraestrutura de comunicao. Solues para a rede celular,
possibilitam uma implementao de medio inteligente que se estende a um meio de rea
ampla.
48


Algumas tecnologias de comunicao disponveis para os servios pblicos de
medio inteligente so: 2,5G; 3G, Interoperabilidade Mundial para Acesso de Micro-ondas
(Worldwide Interoperability for Microwave Access- WiMAX) eevoluo a longo
prazo(Longtermevolution - LTE). O medidor de energia est integrado por mdulos de
Servio de Rdio de Pacote Geral (General Packet Radio Servic - GPRS) e eles se
comunicam com um servidor que administra o sistema.
Podemos dizer que as redes celulares j existem, por tal motivo muito mais fcil
utilizar elas, devido aos seus benefcios, tais como, os custos de implementao, o que faz
dela uma das principais tecnologias de comunicao no mercado. Devido coleta de dados
em intervalos menores, uma enorme quantidade de dados ser gerada e as redes celulares
fornecero largura de banda suficiente para tais aplicaes.
Em relao segurana, entram em discusso, se as redes celulares esto prontas
para garantir as transmisses de dados com controles de segurana forte. Para gerenciar a
comunicao com os medidores inteligentes nas reas urbanas ou rurais e a implantao de
rea de ampla capacidade, a segurana torna-se uma componente chave, uma vez que as redes
celulares tm atingido cobertura em quase 100%. Alm disso, a tecnologia Sistema Global
para Comunicaes Mveis (Global System for Mobile Communication - GSM) realiza at
14,4 kbps e a tecnologia GPRS realiza at 170 kbps.
Em algumas redes de energia com aplicaes crticas, preciso de disponibilidade
contnua de comunicao, no entanto, os servios de redes celulares so compartilhados pelo
mercado de consumidor pblico que pode resultar no congestionamento da rede a diminuio
no desempenho da mesma em situaes chaves para a rede inteligente.

3.4.2.3 Comunicao em Linhas de Potncia (PLC)

PLC uma tcnica que utiliza as linhas eltricas existentes para transmitir sinais de
dados de alta velocidade (2-3 Mbps) de um dispositivo a outro. PLC tem sido a primeira
opo para a comunicao dos medidores, pois existem implementaes bem sucedidas de
Infraestrutura de Medidores Avanados (Advanced Metering Infrastructure - AMI) em reas
urbanas, onde outras solues procuram satisfazer s necessidades dos servios pblicos.
PLC pode ser considerada como uma tecnologia promissora para aplicaes de redes
inteligentes devido ao fato de que a infraestrutura existente diminui o custo de instalao da
infraestrutura de comunicao.
49


Por outro lado, a tecnologia PLC pode ser bem adequada para zonas urbanas com
aplicaes de redes inteligentes, como so, os medidores inteligentes, o monitoramento, e as
aplicaes de controle, j que a infraestrutura PLC cobre as reas que esto na gama do
territrio de servio de companhias pblicas.
45

O meio de transmisso atravs da linha de alta tenso um ambiente hostil e ruidoso
que torna difcil o canal a ser modelado. A caracterstica de baixa largura de banda (20 kbps
para redes de rea local) restringe a tecnologia PLC de 2-3 Mbps para aplicaes que
necessitam de maior largura de banda.

3.5 Tecnologia (GPRS)

O GPRS uma tecnologia que aumenta as taxas de transferncia de dados nas redes
GSM existentes. Esta permite o transporte de dados por pacotes (Comutao por pacotes).
Sendo assim, o GPRS oferece uma taxa de transferncia de dados muito mais elevada que as
taxas de transferncia das tecnologias anteriores, que usavam comutao por circuito, que
eram em torno de 12 kbps. J o GPRS, em situaes ideais, pode ultrapassar a marca dos 170
kbps.
No GPRS, o servio sempre ativo, ou seja, ele um modo no qual os recursos so
atribudos a um usurio quando for necessrio enviar ou receber dados. Esta tcnica permite
que vrios usurios compartilhem os mesmos recursos, aumentando assim a capacidade da
rede e permitindo uma gerncia razoavelmente eficiente dos recursos. Isto permite s
operadoras GPRS disponibilizar acesso internet mvel em alta velocidade e a um custo
razovel, pois a cobrana feita pela quantidade de pacotes de dados transmitidos e no pelo
tempo de conexo rede.
46

Com o GPRS, a informao dividida em pacotes relacionados entre si antes de ser
transmitida e remontada no destinatrio. A comutao de pacotes semelhante a um jogo de
quebra-cabeas, onde cada pea do quebra-cabea seria um pacote, os quais so enviados um
a um at formar a imagem final, ou seja, todas as peas so relacionadas entre si e se
encaixam, mas a forma como so transportadas e remontadas varia. A internet um exemplo
de rede de dados baseada em comutao de pacotes, sendo o mais famoso de muitos tipos de
rede. Observa-se na Figura 22 a configurao de tecnologia GPRS.
50


Figura 22Tecnologia GPRS

Fonte: Bettstetter, Vgel, e Eberspcher.
46




Para usar GPRS, os usurios precisam especificamente de:
Um telefone mvel ou terminal que suporte GPRS.
Uma assinatura em uma rede de telefonia mvel que suporte GPRS.
Ter o uso de GPRS habilitado. Acesso automtico ao GPRS pode ser permitido
por algumas operadoras; outras podero requerer uma opo especfica de adeso.
Um destino para enviar ou um local de onde receber informaes atravs do
GPRS.
Umas das principais vantagens do GPRS so,sua ampla cobertura em todas as
unidades, o acesso imediato para os dados j que uma vez estabelecida a conexo estar
permanentemente ativa, alm de outros benefcios, uma taxa de transmisso que na prtica
pode chegar at 40 kbps e uma tarifao que pode ser baseada no volume da informao
trafegada.
47

As especificaes GPRS definem trs classes de terminais:

Classe A: Terminais que podem tratar voz e dados ao mesmo tempo.
Classe B: Terminais que podem tratar voz e dados, mas no ao mesmo tempo.
51


Classe C: Terminais que podem tratar apenas dados, como cartes GPRS para computadores
portteis.
Devido ao alto custo dos terminais Classe A, a maior parte dos terminais lanados
comercialmente de classe B.
48

Para o estudo de caso que ser apresentado no Capitulo 5 utilizaremos a classe C, j
que a comunicao do compensador srie ser apenas uma transmisso de dados e no de voz.
Essa comunicao feita utilizando comutao por pacotes.
63


3.6 Detalhamento de Padres e Tecnologias de Comunicao

A seleo de padres e de tecnologias de comunicao um dos principais desafios
na concepo de uma Smart Grid, uma vez que necessrio considerar a convergncia de
diversas aplicaes. Principalmente nas redes de distribuio, j que estas exigem
especificaes mais rigorosas, como a maior disponibilidade de rede e menor tempo de
resposta na deciso de eventos crticos, como em situaes de interrupes de fornecimento
de Energia eltrica.
Os protocolos e padres significativos automao dos sistemas eltricos
principalmente os de distribuio so aqueles que implementam os sistemas de (Supervisory
Controland Data Acquisition - SCADA) que vem sendo tradicionalmente aplicados aos
Sistemas Eltricos Potncia. Dentre os mais importantes, podem ser citados o DNP3, IEC
60870-5-101/104, modbus, IEC 61850, ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) e IEC 62351 Parts 1-8
(padro de segurana em operaes de controle).
25

3.6.1 DNP3

O DNP3 (Distributed Network Protocol version 3) um padro de comunicao que
serve de suporte automao do setor eltrico, com utilizao tanto na distribuio quanto na
transmisso. Referenciado como IEEE 1815-2010, o DNP3 surgiu em 1990 e passou ao
domnio pblico em 1993, tornando-se um padro aberto, com o desmembramento do padro
IEC 60870-5-1, adaptando-o s exigncias norte-americanas. O DNP3 define um conjunto de
procedimentos para a implementao de enlaces de comunicao SCADA entre estaes
mestres e unidade terminais remotas (Remote Terminal Units - RTUs), ou dispositivos
eletrnicos inteligentes (Intelligent Electronic Devices - IEDs).
52


RTUs so dispositivos eletrnicos microprocessados que atuam como interfaces de
equipamentos de energia eltrica para comunicao com sistemas de controle distribudos
(sistemas SCADA), transmitindo dados de telemetria de equipamentos ao servidor e alterando
o estado desses equipamentos utilizando mensagens de comando enviadas pelo servidor. IEDs
so dispositivos eletrnicos microprocessados que controlam equipamentos eltricos.
IEDs tpicos so load tap changer controllers, digital protective relays, circuit breaker
controllers, capacitor bank switches, recloser controllers e voltage regulators. A Figura 23
mostra uma disposio tpica de RTUs e IEDs em aplicao SCADA.

Figura 23 Disposio tpica de RTUs e IEDs em aplicao SCADA

Fonte:ABB
26


O DNP3 um protocolo disposto em camadas, baseado na camada fsica, enlace e
aplicao (Enhanced Performance Architecture -EPA), do IEC, e ele foi projetado para
operaes SCADA a baixas taxas de transmisso em ambientes hostis como os encontrados
no sistema eltrico de potncia. O DNP3 implementa quatro camadas (uma pseudo camada
de transporte inserida entre as camadas de enlace e de aplicao) para prover funes
complementares, como fragmentao de mensagens da camada de aplicao.O DNP3 utiliza
tipicamente interface fsica serial (RS-232 ou RS-485), no entanto, em aplicaes recentes
tm sido utilizados outros mtodos de transmisso, tais como ethernet, fibra tica, rdio,
satlite, entre outros. No entanto, implementaes com conexes ethernet (DNP3 LAN) tm
sido utilizadas em aplicaes recentes.
O DNP3 no possui restries, e apresenta atributos necessrios para uso em uma
Smart Grid. Ento, deve-se considerar formas de aproveitamento visando a integrao com
equipamentos da rede (equipamentos DNP3), por exemplo, atravs do estabelecimento de
mapeamentos deste com padres mais alinhados Smart Grid, como o caso do IEC 61850.
Ainda, pelo fato do DNP3 utilizar semntica menos especfica que o IEC 61850, o
mapeamento entre os dois ser apenas aproximado. Por fim, a integrao de ambos (DNP3 e
53


IEC 61850) deve ocorrer atravs da insero de mdulos de software (gateways) nos lados
mestre/cliente.

3.6.2 IEC 60870-5

O IEC 60870-5 o padro internacional desenvolvido pelo IEC para telecontrole e
teleproteo, isto , voltado s aplicaes de automao na distribuio, provendo
funcionalidades similares ao DNP3 (pode ser considerado o DNP3 Europeu). O padro IEC
60870-5-101 (1995) um padro contendo detalhes e aspectos especficos da aplicao,
especificando um protocolo de trs camadas, para comunicao serial, com variadas
habilitaes, como por exemplo, o envio de mensagens de reconhecimento e o registro do
histrico de eventos na estao mestre. O modelo EPA mostrado na Figura 24, igual ao
DNP3.

Figura 24 Modelo EPA

Fonte: Brasil
27


Assim como o DNP3, o IEC 60870-5-101 permite sincronizao de tempo, definio
de dados com diferentes nveis de prioridades e reportagem espontnea de dados sem
solicitao da estao mestre, caracterstica essencial em aplicaes da automao da
distribuio que ficam inertes por longos perodos de tempo, mas que devem informar a falha
ao mestre imediatamente aps a sua ocorrncia.
54


O IEC 60870-5-101 um padro aberto amplamente utilizado na Europa, sendo
raramente encontrado nas Amricas devido a difuso do DNP3 nessas regies. O padro IEC
60870-5-104 uma extenso do IEC 60870-5-101 com extenses a LANs e a roteadores,
permitindo acesso a WANs. O padro IEC 60870-5-103 foi projetado especificamente para
comunicao com dispositivos de proteo.
23,27


3.6.3 Modbus

Modbus foi desenvolvido no setor de controle de processos, em 1979. Foi
originalmente concebido comouma maneira simples de transferir dados entre controles e
sensores, por meio de interfaces RS-232 e RS-485. Atualmente, o modbus suporta outros
meios de comunicao, incluindo TCP/ IP. Robusto, caracteriza-se como padro de
comunicao na indstria, interligando grande nmero de pequenos dispositivos. Suas verses
incluem interface serial e ethernet, assim como interface para outras redes que suportam o
protocolo IP.
Como fator restritivo, o modbus no dispe de um mtodo para representar etiquetas
de tempo e tambm no sincronizar tempos em resolues de milissegundos, o que dificulta a
construo de registros com sequncias de eventos (histricos) que poderiam ser utilizados
para seguir falhas e proceder a restaurao da rede. No entanto, algumas aplicaes da
automao na distribuio no sero afetadas por estas restries, como por exemplo, o
controle de bancos de capacitores. O modbus continua a ser utilizado tanto em subestaes
quanto na rede de distribuio (circuitos alimentadores) em vrias regies do mundo,
principalmente em casos onde as demandas por taxas de transmisso sejam baixas. O Quadro
2 apresenta uma comparao entre atributos do DNP3 e do modbus, onde se notam grandes
vantagens do DNP3.
28








55


Quadro 2 Resumo de comparao modbus e DNP3

Fonte:Triangle Micro Works
28

3.6.4 IEC 61850

IEC 61850 (Communications Networks and Systems in Substations) um padro
internacional desenvolvido pelo IEC TC 57 suportando comunicao relacionada
automao, propondo uma soluo unificada para aplicaes dentro de subestaes, em sua
primeira edio. Apresentando-se como uma evoluo dos padres UCA 2.0 e IEC 60870, o
IEC 61850, cuja primeira publicao de 2002, ainda esta sendo alterado para a Smart Grid
ao integrar sistemas como controle, medio, monitoramento e proteo. O IEC 61850 divide-
se em partes, sendo o IEC 61850-5 (Communication Requirements for Functions and Device
Models) o padro que estabelece requisitos de comunicao.
A implementao de IEDs tornou-semuito importante na automao de subestaes.
Dispositivos eletrnicos inteligentes esto realizandotodas as funes necessrias dentro de
uma subestao moderna. Isto requer uma comunicao eficiente entre os IEDs, o que requer
o uso deprotocolos de comunicao. Antes que a norma IEC61850 fosse lanada, diferentes
protocolos de comunicao especficos eram utilizados para troca de informaes entre os
IEDs. Isto significa que, se forem usados diferentes protocolos, a informao deve ser
convertida para o protocolo em uso.
O protocolo causa atraso e aumenta a possibilidade de erros no processo de
comunicao quando a quantidade de informao cresce isso pode criar problemas na
subestao. O propsito do padro IEC 61850 consiste em resolver os problemas relacionados
com autilizao de diferentes protocolos de comunicao atravs da introduo de um
56


protocolo de comunicao padronizado. Os principais objetivos da norma so a
interoperabilidade dos IEDs cumprindo os requisitos de desempenho da subestao e futuro
desenvolvimento tecnolgico. O objeto do IEC 61850 no para padronizar as funes dentro
de uma subestao. As funes simplesmente tem que ser definidas, com o objetivo de
determinar os seus requisitos para acomunicao. A estrutura e a interface de comunicao
so especficas das funes. Por conseguinte, o padro no limita o desenvolvimento de IEDs
ou de automao de subestao.
Os modelos de dados definidos pelo IEC 61850 podem ser mapeados em diversos
perfis de comunicao visando a troca de dados entre dispositivos IEDs e aplicaes. Em
especial, so mapeados nos objetos genricos orientados a eventos na subestao (Generic
Object Oriented Substation Events - GOOSE), com comunicao horizontal, e na
especificao da mensagem do fabricante (Manufacturing Message Specification - MMS),
com comunicao vertical.
Diferentemente de mensagens MMS, que utilizam camadas intermedirias
adicionando retardo comunicao, as mensagens GOOSE podem ser inseridas diretamente
em pacotes ethernet e transmitidas no modbus da subestao (da a transmisso horizontal),
criando um mecanismo no qual dados de dispositivos / sistemas so agrupados e transmitidos
rapidamente (dentro de 4 ms). O GOOSE se baseia no mecanismo de comunicao conhecido
por publisher-subscriber, onde o n emissor (editor) insere (publica) mensagens na rede (em
mltiplas) e os ns receptores (assinantes ou subscritores) extraem apenas aquelas de seus
interesses, em um esquema de interao que elimina o trfego de informao, acelerando o
processo de comunicao. O desacoplamento entre editores e assinantes proporciona um
sistema mais expansvel, assim como maior dinamicidade de topologia de rede.
O padro IEC 61850 define a comunicao, usando o modelo OSI (Interconexo
Abertade Sistemas). O modelo OSI um padro internacional (ISO / IEC
7498-1) que utiliza o conceito de camadas de funes de comunicao. O
modelo contm sete camadas como cada um dos que definiram os requisitos funcionais
a fim de criarum sistema de comunicao robusto. O modelo OSI, no especifica quais
protocolos devem ser usados a fim de atingir a funcionalidade, nem restringem o
soluoa um nico conjunto de protocolos. Portanto, usando o OSI-modelo do IEC 61850
preserva a possibilidade de mudar os protocolos escolhidos se a tecnologia se desenvolve em
uma rea em particular. O modelo OSI ilustradona Figura 25.
29


57


Figura 25 Modelo OSI

Fonte: Piirainem
29


Em quanto o padro IEC 61850 tem sido difundido principalmente na Europa, nos
EUA apresenta-se como alternativa de menor relevncia no mercado. O IEC 61850 tem pouca
imerso em aplicaes fora do setor eltrico, onde o DNP3 tem boa aceitao. A Figura 26
mostra a participao de padres dentro de subestaes nos EUA, onde nota-se a liderana do
DNP3 serial (78%), assim como uma forte expectativa de crescimento do DNP3 LAN (12%).
O DNP3 tambm lidera a participao fora de subestaes, com dois teros das aplicaes.
30

Figura 26 Padres mais utilizados

Fonte:Newton
30









58


4 PROTOCOLO DNP3, SCADA E REDE GPRS

Neste captulo, apresenta-se uma descrio mais detalhada do protocolo que ser
considerado na metodologia desenvolvida neste trabalho, o qual tem como objetivo
padronizar a linguagem de comunicao que ser utilizada entre um centro de operaes e o
acionamento de um dispositivo FACTS com filosofia bidirecional. Como foi discutido no
Captulo 3, o protocolo em questo foi identificado na literatura como o padro que tem as
caractersticas mais ajustadas s necessidades, que apresenta a interoperabilidade dos
diferentes elementos que compe o sistema eltrico de potncia, considerando que o conceito
de interoperabilidade surge da aplicao de SG.

4.1 DNP3

DNP3 (Distributed Network Protocol) foi originalmente criado por Westronic, Inc.
(now GE Harris) em 1990. Em 1993, a documentao e a especificao do DNP3.0 bsico
4 foi liberado para o domnio pblico. A propriedade do protocolo foi entregue ao recm-
formado Grupo de Usurios de DNP em outubro do mesmo ano. Desde aquela poca, o
protocolo ganhou aceitao mundial, inclusive ocorreu a formao dos grupos de usurios na
China, Amrica Latina e Austrlia.
Em janeiro de 1995, o grupo de comisso tcnica do DNP3 foi formado para analisar
melhorias e recomendar a aprovao do grupo de usurios em geral.
49

O DNP3 um protocolo aberto (no proprietrio) que pode ser implementado sem
restrio, por qualquer dispositivo eletrnico inteligente (Intelligent Electronic Device - IED).
Originalmente projetado para companhias de distribuio eltrica, o DNP3 tambm
utilizado hoje em outras aplicaes, tais como, companhias de distribuio e tratamento de
guas e esgotos, transporte, indstria petrolfera e companhias de distribuio de gs. O
protocolo DNP3 foi desenvolvido atravs das normas bsicas provenientes dos trabalhos do
comit de estudos TC57 da IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional), que tratam dos
sistemas de potncia e dos sistemas de comunicao associados. Foi escolhido pela fora de
trabalho IEEE C.2 como recomendao IEEE para a comunicao entre RTU (Unidade
Terminai Remota) e IED (Dispositivo Eletrnico Inteligente).
50

O DNP3 utilizado na automao de dispositivos em subestaes ou em circuitos
alimentadores, assim como na comunicao entre centros de controle e subestaes. o
59


protocolo de comunicao mais popular em diversas aplicaes nos EUA e na Amrica do
Sul, alm de ser padro nacional para aplicao em tratamento de gua na Austrlia e no
Reino Unido. De acordo com o Newton-Evans Survey de 2004, 75% as aplicaes dos EUA
esto utilizando ou planejam utilizar o DNP3 no sistema SCADA. Mostra-se uma
representao de comunicao com DNP3 na Figura 27.
26


Figura 27 Representao da comunicao do DNP3

Fonte:ABB
26


Na Figura 27, tem-se:
1- Estao mestre SCADA/ Centro de controle
2- Pontos de controle externos
3- Enlaces de comunicao
4 Subestao remota (estao de computadores e IED)
No incio de 2010, o comit tcnico do DNP, comeou a trabalhar junto com a IEEE
para estabelecer o protocolo DNP3 como um padro IEEE; este foi implementado como
standard IEEE 1815-2010 (standard IEEE para comunicao em sistemas de distribuio de
energia eltrica) no ano seguinte.
Desde ento, os membros do comit tcnico DNP, a sociedade de potncia e energia,
o comit de transmisso e distribuio (PE/T&D) e o comit de subestaes (PE / Sub) da
IEEE, trabalharam em equipe com o objetivo de atualizar algumas sees das especificaes
do DNP3, onde tem como resultado o padro IEEE 1815-2012, o qual foi aprovado em
12/10/2012.
A atualizao do DNP3 contm algumas mudanas, das quais a autenticao de
segurana includa. Esta define um mecanismo do protocolo DNP3 que permite determinar
a conexo da estao mestre com a estao do usurio sem ambiguidade.
60


4.1.1 Caractersticas Gerais

DNP3 oferece caractersticas importantes, bem como de flexibilidade e de segurana.
Essas se encontram resumidas a seguir:
As mensagens so separadas em vrios quadros, para proporcionarem uma
comunicao de erro de controle timo e sequncias rpidas.
Topologia permite ter mestre-escravo.
Permite topologia multi-mestre.
Pedidos e respostas com vrios tipos de dados em uma nica mensagem, e permite
que objetos sejam definidos pelo usurio.
Comunica respostas no solicitadas.
Protege as configuraes de transferncia / arquivos.
Capacidade de mais de 65 000 dispositivos em um nico link.
Fornece sincronizao de tempo em tempos em diferentes eventos.
Confirmaes para o nvel da camada de enlace de dados e / ou camada de
aplicao assegurando a integridade da informao de alta.
Prioriza um conjunto de dados (classes).

4.1.2 Especificaes

DNP3 adequado para aplicao em todo o ambiente SCADA. Isso inclui RTU para
comunicao IED, e mestre para comunicaes remotas.
Sendo um protocolo de camada de aplicativo baseado em objeto, DNP3 tem a
flexibilidade para suportar mltiplos modos de operao, tais como, pesquisa-resposta,
consulta dos relatrios desejados e respostas no solicitadas. Os usurios podem esperar
muitos benefcios ao usar o DNP3, no curto prazo:
Interoperabilidade entre mltiplos fornecedores de dispositivos;
Menos protocolos de apoio no campo;
Reduo dos custos de software;
No tradutores de protocolo necessrios;
Prazos de entrega mais curtos;
61


Menos testes, manuteno e treinamento;
Melhorar a documentao;
Testes de conformidade independente;
Suporte por grupo de usurios independentes e fontes de terceiros (por exemplo,
conjuntos de teste, o cdigo fonte).

No longo prazo, os benefcios adicionais podem ser derivados da utilizao DNP3,
incluindo:
Expanso do sistema fcil;
Longa vida do produto;
Mais produtos de valor agregado de fornecedores;
Adoo mais rpida de novas tecnologias;
Principais economias operaes.

As especificaes DNP3 so organizadas em quatro partes principais
Descrio da camada de dados do protocolo;
Funes de transporte;
Descrio da camada de aplicao do protocolo;
Biblioteca de objetos de dados.
Um complemento de especificaes nomeado: Definio dos ajustes do DNP3, foi
redigido pelo grupo de usurios DNP3 para ajudar os projetistas de equipamentos a identificar
os elementos e os opcionais do protocolo para utilizao de cada tipo de equipamento
relacionado.
51



4.1.3 Topologias

As quatro topologias existentes so:
Mestre / Escravo.
62


Vrios escravos.
Hierrquica com concentradores de dados intermedirios.
Mltiplos mestres.
Na Figura 28, tem-se as diferentes topologias do DNP3.

Figura 28 Topologias do DNP3

Fonte: Suky.
64


4.1.4 Fundamentos do Protocolo

O protocolo DNP3 apresenta dados de forma hierrquica, comeando na parte
inferior com a camada fsica at atingir a camada de aplicao no topo (funes de nvel
superior).
O protocolo DNP3 implementado em camadas, o protocolo DNP3 adere a um
protocolo simplificado de 3 camadas proposto pela IEC para implementaes mais simples,
chamado de EPA. O DNP3 estende o EPA ao adicionar uma quarta camada de pseudo-
transporte que permite segmentao de mensagens.
A pilha do protocolo,
31
define as camadas de usurio, aplicao, funo transporte,
enlace de dados, conforme a Figura 29. O protocolo DNP3 define dois dispositivos de sua
rede. O dispositivo mestre (Master) responsvel geralmente pela solicitao de dados aos
63


outros dispositivos, e tambm pela aquisio dos dados para o administrador. O dispositivo
remoto ou escravo (outstation) responsvel pela coleta, armazenagem e envio de dados
quando solicitado pelo mestre ou quando detectado um evento crtico que deve ser
reportado imediatamente.
Figura 29 Modelo DNP3

Fonte:Ramalho et al.
31


A) Camada de Aplicao

A camada de aplicao do protocolo DNP3 responsvel por fazer a interface entre a
rede DNP3 e a camada de usurio, a camada de usurio composta basicamente por dois
mdulos: sistema SCADA conectado ao mestre, o qual responsvel pelas requisies e
processamentos dos dados coletados, e sensores conectados aos dispositivos outstation, os
quais fazem a coleta dos dados. Assim, a camada de aplicao recebe as possveis requisies
SCADA, e assim as traduzem em comandos para o programa de interfase de aplicao
(Application Program Interface -API). Esses comandos so compreendidos como fragmentos
de no mximo 4kbytes de tamanho, e so utilizados para transmitir dados para as camadas
inferiores.
Os fragmentos formados na camada de API contm dois octetos principais como
cabealho. Entre eles, o Cdigo de Funo que define qual a finalidade ou comando API de
cada fragmento em requisio de leitura, resposta, entre outros comandos.
Os comandos foram divididos por dispositivo master e outstation, a fim de relacionar
os tipos de fragmentos que cada um est apto a enviar. Sendo assim, os comandos para envio
64


vinculados ao dispositivo outstation tm o objetivo de responder aos comandos enviados pelo
master. Entretanto, na ocorrncia de eventos crticos, o outstation gera uma mensagem
espontnea que no depende do recebimento de requisies.
A implementao dos comandos depender das caractersticas da rede DNP3 que se
pretende criar. Alm da capacidade individual, o dispositivo mestre no dever efetuar o
envio de comandos a um medidor inteligente (smart meter outstation) que no esteja apto a
respond-lo com seus recursos.

B) Camada de Funo de Transporte

a camada que segmenta as mensagens da camada de aplicao em diversos
segmentos. Para cada segmento, essa camada insere um cdigo de funo de byte nico que
indica se o segmento o primeiro segmento da mensagem, o ltimo segmento da mensagem
ou ambos (para mensagens de um nico frame). Este cdigo de funo ainda inclui um
nmero de sequncia de segmento que incrementa a cada segmento e permite a camada de
transporte detectar segmentos descartados.
Os segmentos possuem tamanho fixo de 250 octetos, contando a adio de apenas
um octeto que servir de cabealho da funo a cada segmento. Observa-se isto na Figura 30,
onde FIR indica que este o primeiro segmento, FIN indica que este o ultimo segmento e
SEQ indica qual nmero de sequncia este segmento.
Estes segmentos so repassados para a funo de transporte (TF) que, alm disso,
essa funo tambm remonta os segmentos em fragmentos durante a recepo de dados.
32,33

Figura 30 Formato de Segmento

Fonte:Ramalho et al.
31

65


C) Camada de Enlace de Dados

A camada de enlace DNP3 administra a comunicao em modo equilibrado, o que
significa que tanto o dispositivo mestre quanto o dispositivo escravo podem inicializar a
transmisso de mensagens.
No esquema clssico de um sistema de superviso, o dispositivo mestre se encarrega
de interrogar ciclicamente os dispositivos escravos. Neste caso, a transmisso sempre
inicializada pelo dispositivo mestre, que emite uma mensagem de pedido ao dispositivo
escravo. O escravo executa a ordem solicitada e retorna uma mensagem de resposta. O
dispositivo escravo pode, segundo suas capacidades e sua configurao, emitir
espontaneamente mensagens. Assim, sem ser solicitado pelo mestre, o escravo pode enviar
mensagens para informar o mestre de uma mudana de estado de uma informao binria, de
uma passagem de nvel de uma medio ou de um contador. Estas informaes, emitidas
espontaneamente pelo dispositivo escravo so denominadas respostas no solicitadas.
A emisso de respostas no solicitadas pode ser inibida pela configurao do escravo
e por um comando especial enviado pelo mestre. Para resolver os conflitos de acesso no meio
de comunicao entre o mestre e os escravos, que podem ocorrer nas emisses espontneas, o
protocolo DNP3 integra um mecanismo de administrao das colises. Na Figura 31, tem-se a
transmisso dos dados do mestre para o escravo e vice-versa e do escravo para o mestre sem
ser solicitado.

Figura 31 Transmisso de dados mestre/escravo.

Fonte:Schneider Electric Brasil
51


A camada de enlace divide cada segmento em quadros ou datagramas para serem
entregues na transmisso de meio fsico. Nessa transmisso, o quadro inicial apenas um
cabealho com 10 octetos, sendo que destes os dois ltimos octetos fazem parte da verificao
de erro (Cyclic Redundancy Check - CRC) de 16 bits. A partir, do cabealho inicial, o
66


contedo do segmento dividido em payloads de 16 octetos cada um, com adio de dois
octetos de CRC 16 bits ao final. Apresenta-se na Figura 32, o formato do quadro final, e a
sequncia dos quadros que enviada, de forma que necessrio o retorno de um quadro
ACK do receptor, indicando que o segmento total foi recebido de forma correta, aps isso a
camada de enlace de dados autoriza o envio do prximo segmento, devidamente dividido
em quadros ou datagramas.
32,33


Figura 32 Formato dos quadros finais.

Fonte:Ramalho et al.
31


D) Transmisso de Dados Entre Dispositivos Master e Outstation

Um exemplo, da transmisso de dados entre os dispositivos mestres e outstation,
para solicitao de dados ou envio de dados no solicitados espontneos, mostrado na
Figura 33.


67


Figura 33 Comunicao entre dispositivos mestres e outstation.

Fonte:Ramalho et al.
31

Considerando que o protocolo tem uma alta confiabilidade, gerada nas confirmaes
de entrega provenientes da camada de enlace, o meio fsico torna-se alvo de disputa no acesso
para a transmisso de dados, considerando que neste trabalho o estudo deste protocolo ser
em um ambiente sem fio.
A Figura 34 mostra a estrutura da mensagem entre dispositivos de DNP3. Cada
camada do modelo leva a informao retirada da camada superior, e acrescenta informaes
sobre os servios prestados por ela.

Figura 34 Mensagem do usurio

Fonte: Suky.
64


68


4.2 SCADA

So sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os
dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de drivers especficos. Estes sistemas,
podem assumir topologia mono.post, cliente-servidor ou mltiplos servidores-clientes, que
atualmente tendem a tornar-se livre dentro dos protocolos de comunicao.
De fato, o sistema SCADA bsico interconecta dois ambientes distintos: a subestao
e o centro de operaes. Interfaces para equipamentos da subestao e fontes de converses e
comunicaes completam o sistema. O ponto terminal para um sistema SCADA tradicional
uma RTU (Remote Terminal Unity - Unidade Terminal Remota), onde ocorre a interface
entre a comunicao e os equipamentos da subestao.
As RTUs coletam medidas do sistema eltrico, transmitem essas medidas para um
centro de operaes, onde o SCADA central apresenta-as aos operadores atravs de uma IHM
(Interface Homem-Mquina). A IHM permite aooperador monitorar e controlar todos os
parmetros do sistema eltrico em tempo real. Isso feito utilizando
programasimplementados em plataformas grficas, tipo Windows ou Linux.
A principal funo do sistema SCADA ou sistema de automao medir as
atividades dos sistemas de energia, processando as medidas e relatando os dados aos centros
deoperao. Os dados so medidosatravs do uso de transformadores de potncia e
transformadores de corrente (TPs e TCs).
Os valores de tenso e corrente medidos pelos TPs e TCs, respectivamente, so
inseridos em dispositivos conhecidos como IEDs. Estes possuem recursos valiosos capazes de
disponibilizar informaes importantes sobre o sistema, sejaela operacional ou no
operacional, necessrias a muitos grupos de usurios dentro da concessionria de energia em
um ambiente integrado. O desafio das concessionrias ento determinar um padro
deintegrao que possa vir de encontro com suas necessidades especficas.
IEDs so definidos como qualquer dispositivo incorporando a um ou mais
processadores com capacidade de receber ou transmitir dados/controles de/ou para uma fonte
externa (medidores multifuncionais eletrnicos, rels digitais, CLPs - Controladores Lgico
Programveis, etc.).
52

O sistema SCADA normalmente consiste de dois subsistemas: sendo um a estao de
superviso, que a unidade que promove a interface humano mquina ou IHM, e o aparato
que apresenta dados de processo para o operador humano, e por meio deste, o operador
69


monitora e controla o processo. Essa IHM provida por um conjunto de software de
superviso de um microcomputador compatvel com o sistema a ser executado.
O outro subsistema um sistema de controle e/ou aquisio de dados, que
geralmente o sistema de controle de tempo real constitudo de unidade separada da estao
de superviso. Pode ser um conjunto de controlador lgico programvel (CLP), controlador
multloop, controlador single loop, unidade terminal remota (RTU), entre outros. Essas
unidades so conectadas aos sensores e atuadores do processo, e convertem os sinais dos
sensores para dados digitais e os dados de controle para os atuadores. Em alguns casos a
estao de superviso desempenha a tarefa de executar os algoritmos de controle (DDC);
infraestrutura de comunicao que conecta a estao de superviso as unidades de controle e a
Unidades Terminais Remotas (RTUs) de I/O. Na Figura 35 apresenta-se um diagrama que
ilustra as partes de um sistema SCADA.

Figura 35 Diagrama das partes de um sistema SCADA

Fonte: Massad e Santos
53

70



4.2.1 Flexibilidade da Arquitetura

Um sistema SCADA pode compreender mais de uma estao de superviso, podem
existir estaes especficas para relatrios, grficos de tendncia, controle estatstico do
processo, entre outros. A infraestrutura de comunicao pode utilizar diversas tecnologias de
transmisso de dados e at mesmo utilizar redes redundantes para aumentar a disponibilidade
do sistema. Alm disso, todo o sistema pode ser monitorado a distncia por meio da rede
WAN. A Figura 36 exemplifica a flexibilidade da arquitetura de um sistema SCADA.
53


Figura 36 Transmisso

Fonte:Massad e Santos
53


Sistemas SCADA tipicamente implementam um banco de dados distribudos,
geralmente chamado de banco de dados de tagname que contm dados dos pontos de I/O. Um
ponto representa um nico valor de entrada ou sada monitorada ou controlada pelo sistema.
Um tagname pode estar endereado a uma entrada ou sada fsica do equipamento de controle,
assim como pode permitir a leitura e escrita de outros endereos da memria do equipamento
de controle.
71


4.3 MODEM GPRS

A GPRS uma tecnologia baseada na comutao de pacotes, resultado da evoluo
da tecnologia de comunicaes moveis GSM desenhada com o objetivo de otimizar os
servios de transmisso de dados sobre uma rede atualmente utilizada para a transmisso de
voz, onde as tradicionais redes GSM no esto adaptadas as necessidades de transmisso de
dados com terminais moveis. Por isso, surge GPRS, uma rede que unifica o mundo IP com o
mundo da telefonia mbil, o qual cria uma rede paralela rede GSM e esta orientada
exclusivamente transmisso de dados. No quadro 3 apresenta-se a pilha integrada de IEEE
1815 / TCP / GPRS donde se descrevem as camadas tamanho dos quadros.

Quadro 3 Pilha integrada IEEE 1815 / TCP / GPRS

Legenda: A varivel COD depende do esquema de codificao utilizado na transmisso dos dados, que sero
descritos na seo 4.X.
Fonte:IEEE 1815/2010
58
, IEEE 802.2/1985
61
,RFC 791/1981
59
, RFC 793/1981
60
, Heine e Sagkob
62


Abaixo, esto brevemente descritas as funcionalidades dos protocolos pertencentes pilha
TCP/IP, conforme ilustrado no Quadro 4:

TCP: o protocolo da camada de transporte orientado a conexo, que oferece um
servio confivel. Uma das principais caractersticas : entregam ordenadamente
os datagramas provenientes do protocolo IP, verifica a ordem de os dados para
evitar uma overhead de rede, formata os dados em segmentos de comprimento
varivel para entrega-los ao protocolo IP.
72


Graas ao protocolo TCP, as aplicaes podem comunicar de forma segura
independente de as camadas inferiores, o que significa que os roteadores tm
como nico papel o encaminhamento dos dados em forma de datagramas, sem se
preocupar com o controle de dados, j que o TCP corresponde a camada de
transporte.

IP: um dos protocolos mais importantes da internet, ele faz parte da camada de
internet da sequncia dos protocolos TCP/IP. Permite a elaborao e o transporte
dos datagramas IP que so os pacotes de dados sem, contudo, assegurar a entrega.
especificamente limitado em escopo para fornecer as funes necessrias para a
entrega de bits em datagramas a partir de uma fonte para um destino atravs de
um sistema de redes interconectadas.

SNDCP: Ele efetua a multiplicao dos pacotes em uma ou vrias camadas,
comprimir protocolos de informao e controle como os dados utilizados,
segmentao e montagem.

LLC: responsvel em implementar a interface do nvel de enlace com o nvel
de rede, fornecer servios como multiplexao e o controle do fluxo e dos erros.
Ele pode trabalhar no modo de transferncia com ou sem reconhecimento. No
modo com reconhecimento, a camada LLC pode solicitar a retransmisso dos
quadros corrompidos/perdidos e no confirmados. No modo sem reconhecimento,
nenhuma recuperao de erro e desempenhada nessa camada.

O uso mais comum do LLC ocorre do seguinte modo: quando a camada de rede
de uma mquina transmite um pacote para a subcamada LLC (atravs de
primitivas de acesso), esta fica responsvel por adicionar um cabealho LLC
contendo nmeros de sequncia e de confirmao.

RLC: responsvel por algumas funes como; Transferncia de LLC-Payload
entre a camada LLC e a funo MAC, Segmentao de LLC-Payload em blocos
de dados RLC e a remontagem dos blocos de dados RLC para a insero destes
em blocos de quadros MAC. Segmentao e remontagem das mensagens de
controle RLC/MAC em blocos de controle RLC/MAC e Correo de erro no
73


sentido reverso para a transmisso seletiva dos blocos de dados RLC.O bloco de
dados do RLC, juntamente com um cabealho MAC, pode ser codificado com o
uso de um a quatro esquemas de codificao definidosque so utilizados de
acordo com as condies de canal (rudo). O esquema de codificao descrito
para a deciso do processo de segmentao.

O esquema de codificaao aplicado sobre os dados utilizado para garantir a


robustez dos pacotes trasmitidos contra erros. No Quadro 4, apresenta-se a
quantidade de dados com o cabealho RLC, que o nmero de octetos contendo
dados tiles que pode ser trasmitidos em cadabloco, dependendo do codificaao
utilizado.
57


Quadro 4 Cenrios de codificao

Fonte: Oliveira et al.
57


MAC: controla o aceso a o mdio compartilhado. O MAC realiza estas funes
colocando informaes de controle em seu cabealho. Estas informaes descrevem qual
tamanho e tipo de quadro se esta transmitindo.

Com a tecnologia GPRS, so mantidas as vantagens que oferecidas pela GSM e,
alm disso, so obtidas as seguintes melhorias:

Cobertura: com GPRS se tem uma rede de dados mbil com cobertura de 100%
sobre a rede de voz em todas as regies onde existe a cobertura.
Velocidade: com GPRS a velocidade de transmisso de dados aumenta de 40
kbps at 115 kbps por comunicao e, alm disso, a tecnologia utilizada permite
compartilhar cada canal por vrios usurios, o qual melhora a eficincia da
utilizao dos recursos da rede.
74


Tarifas: o cliente paga pela quantidade de informao transmitida e recebida e
no pela durao das chamadas.
Uma SG distribui eletricidade dos fornecedores aos consumidores usando tecnologia
digital para economizar energia, reduzindo custos e melhorando a confiabilidade e a
transparncia. Uma rede de energia to modernizada est sendo promovida por muitos
governos como uma forma de lidar com a independncia energtica, aquecimento global e
questes emergentes.
Uma soluo telemetria ou telemetria celular, que engloba os dispositivos
adquiridores de campo com comunicao GPRS, ao software concentrador de dispositivos e
as diferentes ferramentas de aquisio e visualizao, ou registro final da informao. So
seus componentes principais:

Hardware:permitea aquisio das variveis fsicas de campo.
Software: controla os dispositivos de campo e guarda a informao.
Usurio final: permite ao usurio final o acesso informao, mediante
diferentes interfaces ou formas de visualizao.

4.3.1 Interfases de Comunicao

A comunicao SG pode ser realizada por diversos tipos de interfaces. No Quadro 5
so descritas algumas caractersticas relacionadas algumas tecnologias de interface sem fio
que podem ser utilizadas em SG.
Quadro 5 Interfases de comunicao previstas para Smart Grid

Fonte: Ramalho et al.
31
75



4.3.2 Arquitetura da Soluo de Telemetria

A soluo para telemetria possui um equipamento remoto processado, provido de
modem celular para comunicao via GSM/GPRS com seus respectivos aplicativos de
monitorao e controle. A soluo contempla um ambiente externo empresa em que a
comunicao realizada via GPRS, como mostra a Figura 37.

Figura 37 Comunicao realizada atravs de GPRS

Fonte:Souza Jr.
56


Nesta arquitetura, existem os Mdulos em campo, espalhados em uma grande
regio, tendo sua comunicao garantida pela rede de celulares. O servidor de comunicao
tem a responsabilidade de receber os dados desta rede celular e repass-los rede TCP/IP
interna da empresa, onde residem as aplicaes.


A arquitetura da soluo do sistema de telemetria flexvel est composta de:
Servidor de comunicao independente;
Equipamentos de telemetria em campo;
Aplicativos de negcio independentes.
A soluo deve possuir caractersticas bsicas para:
Arquitetura escalvel com capacidade de suportar um grande nmero de
equipamentos conectados simultaneamente.
Atendimento de conexes de outros meios de comunicao, alm do GPRS, em
virtude do avano da tecnologia de comunicao.
76


Capacidade de conexo com qualquer dispositivo que possua conexes padro via
RS232 (serial) e RS485 (modbus/RTU).
Independncia de protocolo do dispositivo conectado.

4.3.3 Servidor de Comunicao

O servidor de comunicao deve possuir apenas uma porta aberta em seu sistema
para receber os dados vindos da rede GPRS. Ainda que, este servidor esteja atendendo a
conexes provenientes de um canal com a internet, h mecanismos de autenticao que
evitam que duas ou outras estratgias de um programador gnio possam dominar e alterar
programas e equipamentos de computao e teleprocessamento, sendo capaz de invadir
distncia outros computadores, utilizando ilegalmente os recursos do modem (Hacking) o que
afeta o funcionamento do servidor. A distribuio destes dados realizada na rede interna da
empresa no centro de operao, onde o nvel de segurana maior, mas mesmo assim, pode-
se utilizar qualquer software de firewall para garantir o acesso restrito s portas internas
utilizadas e aumentar a segurana do sistema.
Para que o mdulo estabelea a comunicao com o servidor, necessrio o envio de
uma autenticao, o que refora a autenticidade do mdulo e evita que agentes agressivos
externos comprometam a segurana. Em nenhum momento, dados provenientes de qualquer
mdulo, so reenviados para conexes externas, garantindo sua inviolabilidade.

4.3.4 Caractersticas Gerais

A comunicao com servidor de comunicaes via TCP/IP, independente do
aplicativo de negcios, possui capacidade de:
Controlar todos os equipamentos conectados e respectivos status de conexo;
Possibilidade de utilizao de sistemas operacionais Unix, Linux e Windows;
Permitir a contabilizao dos dados trafegados;
Permitir a visualizao online dos dados trafegados;
Possibilidade de armazenamento (opcional) do trfego por mdulo conectado;
77


A possibilidade de configurao do servidor de comunicao atravs dos seguintes
modos:
Direto: atravs da atribuio de 01 porta TCP/IP para cada mdulo conectado;
Pool de conexo: utilizao de 01 nica porta TCP/IP para a aplicao FIM
independente do nmero de mdulos conectados;
Proxy: conexo direta com a aplicao FIM.

Pool de conexo um armazenador que mantm uma lista de conexes abertas e
reutilizveis. Uma aplicao poder conter um ou vrios pools ao mesmo tempo e a qualquer
momento, mas estes no so compartilhados entre aplicaes. Um servidor Proxy um
servio que acelera a navegao de paginas da internet, sua funo armazenar as pginas
mais acessadas pelos usurios, para assim disponibiliz-las de forma mais rpida. Alm de
garantir a segurana do sistema impedindo o acesso a sites imprprios.
54,55


4.3.5 Especificaes tcnicas

4.3.5.1 Descrio hierrquica do modem

A descrio hierrquica do modem, conta com a utilizao de componentes
profissionais voltados para aplicaes de nvel industrial; sendo esses da comunicao sobre
rede GSM:
Pacotes bidirecionais (Short Messages Service - SMS);
Conexo dados comutados de circuito (Circuit Switched Data - CSD);
GPRS.
A execuo remota do software instalado no equipamento requer:
1. Conexo com qualquer dispositivo ou equipamento via RS232 e RS485, a
possibilidade conexo com 02 dispositivos via RS232 simultaneamente, capacidade de
gerenciamento da conexo GPRS, independente do dispositivo conectado.
2. Configurao remota do equipamento, capacidade de gerao de alarmes atravs de
sinais lgicos Transistor-Transistor (Transistor-Transistor Logic - TTL) ou contato
seco e acionamento remoto de dispositivos conectados nas portas de I/O, a
78


possibilidade de envio dos alarmes via de servio de mensagens curtas (SMS),
diretamente para celulares cadastrados.
3. Capacidade de contagem de pulsos a partir das portas de I/O, possibilidade de
utilizao, a partir de um mesmo hardware, de softwares instalados com finalidades
diferentes de acordo com regras de negcio definidas, tambm a possibilidade de
transmisso de dados via GSM/GPRS, entre qualquer dispositivo eletrnico com seu
respectivo aplicativo gerenciador de forma transparente, independente de seu
protocolo.
4. Capacidade de operar em modo MODEM e, para qualquer equipamento apto a
operar desta forma demonstrando: capacidade de permitir a leitura destes
equipamentos com taxa de sucesso superior a 95%; capacidade de originar e receber
chamadas discadas para definio de endereamento do protocolo de internet (Internet
Protocol - IP) fixo para o equipamento de telemetria independente da operadora de
telecomunicaes.

4.3.5.2 Caractersticas de hardware



Contm bateria de backup interna opcional, para sinalizao de condies de falta de
energia eltrica. Sendo os dados ambientais:
Alimentao: 90 ~ 240 Vac ou 10-30 Vdc ;
Corrente em regime (para 24 V): 80 mA;
Corrente de repouso (para 24 V): 40 mA;
Temperatura de operao: -20 C a +70 C.

Outras caractersticas do hardware so:
Portas de Comunicao:
RS232C com velocidade programvel de 300 a 115200 bps;
RS232C para configurao local a 4800 bps;
RS485 para dispositivos RTU;
Portas de Entrada e Sada:
01 Sada digital a rel 15 A;
79


05 Entradas digitais com acoplamento ptico para sinais de 5V a 250V (ac/dc);
03 Portas digitais do tipo entrada/sada configurvel para nvel TTL ou Driver OC
para 600ma;
Conectores:
RS232 DCE conector DB9M;
RS232 DTE conector DB9F;
Antena R/F TNC;
Entradas e sadas em bloco de terminais removveis 15 A 300 Vac fio at
2,5mm2.
Acessrios externos:
Antenas de ganho de +0dBm a 24dBm;
Sada para udio analgico MIC/SPK.
Rede Celular:
GSM 800/850/1800/1900 MHz;
GSM SMS/GPRS/CSD;

H tambm a possibilidade de acesso ao equipamento remoto via GPRS, a partir de
software aplicativo atravs de:
Endereamento IP;
Porta Serial;
Emulao de Modem Discado;
Nmero Serial do Modem;
Nmero do Celular originado pela Operadora de Telecomunicaes.

De acordo a essas caractersticas, existe a capacidade de reconexo automtica na
rede GPRS, nos casos de desconexo pela operadora de telecomunicaes, e a capacidade de
coleta de dados atuao atravs de I/Os, conjuntamente com o trfego de mensagens
utilizados pelo equipamento monitorado.
56



80


5 ESTUDO DE CASO

5.1 Introduo

Neste captulo apresentada a metodologia proposta para o estudo de um sistema de
comunicao entre um centro de operaes e um dispositivo compensador srie instalado em
uma rede de distribuio de mdia tenso. O sistema de comunicao implantado a partir da
filosofia de comunicao em SG. Este sistema de comunicao proposto com o objetivo de
conhecer o comportamento das variveis eltricas associadas a operao e funcionamento de
um controlador FACTS em tempo real e, alm disso, ter a possibilidade de exercer o
monitoramento sobre o dispositivo em questo, atravs do sistema de comunicao aqui
proposto e garantir assim um melhor funcionamento do mesmo.
Para a infraestrutura atual dos sistemas eltricos de potncia, necessrio um
levantamento do material tcnico e cientfico referente utilizao da filosofia de SG. Neste
caso foi escolhido um problema especfico de uma concessionria a comunicao do
compensador srie (D-TCSC), em uma subestao, com o centro de controle.

5.2 Localizao do D-TCSC

A comunicao proposta entre a rede de distribuio do D-TCSC ao centro de
controle, mediante a filosofia de SG para verificao de desempenho da compensao srie
controlada, pertence a uma concessionria de energia e foi denominado caso CST08.
A escolha do ramal Castilho CST08 baseou-se no histrico de reclamao dos
clientes em funo da grande variao de demanda de tenso em um curto perodo de tempo,
mais especificamente no uso da energia eltrica para irrigao de pasto. Por isso, justifica-se a
importncia de comunicar os dados de tenso e corrente ao centro de operaes em tempo real
para garantir um melhor funcionamento do compensador serie.
O ramal Castilho CST08 se encontra distante do centro de controle da concessionria
de distribuio de energia eltrica, para onde sero enviados os dados j mencionados
anteriormente. A distncia entre a rede, situada na zona rural, e a central de controle, na
cidade de Campinas, de 700 km. Devido a essa localizao remota, torna-se invivel
economicamente a implantao de enlace de dados cabeados por fibra tica, por exemplo. Por
isso, esta proposta sugeriu a utilizao da tecnologia de rede celular como soluo de baixo
81


custo. Tal rea remota possui cobertura da rede GPRS da concessionria de telefonia, pois j
existe um enlace entre um religador (RL CST00693) instalado a 5 km de distncia da
subestao e a central de controle, conforme Figura 38.

Figura 38 Distncias em km e transmisso de dados do estudo.

Fonte: Elaborao do autor.

A soluo adaptada para a comunicao ser feita mediante a aquisio de dados de
tenso e corrente, por meio de um equipamento que tem como objetivo uma soluo completa
para a medio em mdia tenso.
Aps, obter os dados atravs do equipamento, descrito na seo 5.3, os mesmos sero
enviados a um modem GPRS que, atravs de um endereo IP, efetuar o encapsulamento dos
dados coletados para que possam trafegar nas redes TCP/IP na internet, descrito na seo 5.4.
Assim, o encaminhamento dos dados so transmitidos da subestao, passando por a rede
celular, internet at sua chegada a centro de controle.

5.3 Monitoramento de Variveis Eltricas

O equipamento utilizado para fazer medio em mdia tenso, se rene em um nico
produto, transformador de medio encapsulado (TC e TP), para-raios para uma proteo
contra descargas atmosfricas e uma chave de aferio do equipamento de telemetria. O
princpio de funcionamento brevemente descrito por meio do diagrama apresentado na
Figura 39.
82


Figura 39 Diagrama de funcionamento do transformador de medio encapsulado.

Fonte: Elaborao do autor.

De acordo com a Figura 40, tem-se:
TC: Transformador de corrente, um por fase.
TP: Transformador de potencial, um por fase.
Chave de aferio: Permite a inspeo, manuteno ou calibrao do medidor de
energia, desconectado a alimentao do circuito de tenso e fechado o circuito de corrente.
Dessa forma, o medidor isolado dos TCs e TPs sem necessidade de interromper o
fornecimento de energia eltrica.
Medidor: contm 3 elementos, 4 fios conexo indireta.
Para-raios: Dispositivos de proteo contra descarga atmosfrica, por padro ao
lado da linha (fonte).
Equipamento de Telemetria: Converso de dados analgicos coletados em digitais.
Modem: Monta os dados em um datagrama DNP3/GPRS.
Alguns requisitos principais do equipamento de monitoramento encapsulado so:
Tornar possvel sua utilizao em tenso de 13,8 kV;
Diminuir o tempo para a instalao e implantao do sistema e englobar uma
soluo completa para a medio e monitoramento de energia, com menor nmero
de conexes possveis;
Fornecer maior segurana operacional em funo de menor nmero de conexes
na instalao e da existncia da chave de aferio;
83


Tornar fcil e gil a manuteno com a substituio apenas de componentes
defeituosos (TC, TP, medidor ou equipamento de telemetria);
Poder ser usado com unidades remotas;
Possuir proteo hermtica contra entrada de gua;
Conter transformador de corrente sem derivao, que apenas um valor de corrente
de entrada possvel, sem a possibilidade de mudana;
Conter transformador de corrente com derivao, onde h a possibilidade de
escolher entre dois valores de corrente de entrada atravs da comunicao de
tapes do secundrio. Assim, nos casos de concessionrias que utilizem dois
valores de relao de entrada de corrente para medio em sua rede, podem
utilizar as relaes mais adequadas s necessidades;
Conter um conjunto de medio de transformador que incluir equipamento de
telemetria para converso dos dados analgicos para digitais;
Indicar a tenso primria e secundria dos transformadores de potncia (TPs) e o
valor nominal da tenso primria 13.8/3 kV (tenso fase-neutro) e da tenso do
secundrio 115 V;
Conter Interface serial para transmisso dos dados para o modem de comunicao.
A medio em mdia tenso exige dispositivos que efetuem medidas de forma
indireta. Desta forma, o uso de transformadores de corrente e de tenso a soluo mais
indicada.
Os transformadores TCs reduzem as correntes do circuito para uma faixa de valores
normalizados de medio. Os transformadores TPs funcionam como redutores de tenses da
ordem de kV para valores da ordem de 115 V.
Os sinais de tenso e corrente so as entradas para o medidor de energia que calcula
e registra as energias ativa, reativa e a demanda. O medidor, por possuir memria de
armazenamento, permite o levantamento do perfil de carga da instalao.
O equipamento deve ter uma interface serial com o modem ou gateway que procede
a transmisso dos dados da maneira configurada pela concessionria.




84


5.4 Caractersticas do modem

Depois de monitorar os dados, os mesmos so enviados a um modem que, para este
tipo de comunicao, deve contar com as seguintes caractersticas descritas a seguir.
O modem utilizado para a transmisso de dados de forma prtica e segura, atravs
da tecnologia celular GPRS. Permite ao usurio utilizar variados recursos de comunicao,
conexes internet, entre mquinas e aplicaes em comunicao mvel/wireless.
O Modem conta tambm com uma estrutura que engloba no s os dispositivos
instalados e remotos, como tambm uma plataforma central e robusta, que permite a
integrao dos dados e informaes coletadas, assim como os comandos enviados com
qualquer sistema corporativo pr-existente.
Todos os dados coletados so convertidos e transmitidos via rede em terminais de
unidades remotas (RTU) em todas as tecnologias disponveis GSM/GPRS, depois eles so
enviados rede celular e posteriormente para internet e por fim os dados so encaminhados a
central de controle.
Os requisitos principais para o modem devem ser:

Adaptador entre uma conexo de internet e a porta serial RS232, bidirecional.
Operao que gerencia automaticamente a conexo rede GPRS e o servidor de
superviso, atravs da internet ou redes privadas.
Compatvel com a maioria dos protocolos industriais de telemetria e automao,
como DNP3.
Parmetros de conexo e de lgica de funcionamento configurveis, armazenados
em memria no voltil. Possibilidade de configurao via porta serial ou
remotamente via internet (GPRS).

5.5 Anlise de estudo de caso em geral

Uma vez que os dados foram adquiridos da subestao, por intermdio do
transformador de medio, eles so enviados a telemetria por uma interface analgica. Ento,
os mesmo so convertidos novamente para o sinal digital para encaminhamento ao modem.
Este faz a transmisso atravs do protocolo DNP3, conforme descrito no Captulo 4. Na
Figura 40, apresenta-se a topologia de aquisio de dados e envio ao modem.
85





Fonte:Elaborao do autor.

O dispositivo outstation pode enviar os dados coletados, respondendo a requisies
do centro de controle ou transmisso mensagens no solicitadas pelo sistema. A comunicao
entre D-TCSC e a rede GPRS ilustrada na Figura 41.




Fonte:Elaborao do autor.

Considerando que o dispositivo outstation precise efetuar a transmisso dos dados
em um datagrama DNP3 de tamanho mximo (292 bytes), a Figura 42 descreve o
encapsulamento desse datagrama e demostra qual ser o tamanho do quadro GPRS.
Figura 40 Topologia de aquisio de dados e envio ao modem.
Figura 41 Comunicao entre D-TCSC e a rede GPRS
86


O tamanho do quadro depende do esquema de codificao que foi descrito na seo
4.7. Sendo assim o CS-1, por fornecer maior confiabilidade, o esquema que gera um quadro
maior. Entretanto, por fornecer menor confiabilidade, o CS-4 gera um quadro menor.
De acordo com o tamanho que os quadros atingem, pode-se calcular o tempo de
transmisso de cada um, conforme o Quadro 6, e avaliar se o mesmo esta dentro dos
requisitos estabelecidos pela norma IEEE 2030. Esta norma regulamenta que a latncia em
aplicaes SG de teleproteo de subestaes no deve ultrapassar o limiar de 16 ms.

Figura 42 Encapsulamento do datagrama DNP3 no cenrio proposto.

Fonte: Elaborao do autor.



















87


Quadro 6 Anlise do tempo de transmisso dos quadros DNP3 encapsulados em
GPRS

Legenda: Quadros expressos em bytes e tempo expresso em ms.
Fonte:Elaborao do autor.

O Quadro 6 mostra o tamanho do quadro de DNP3 ate a rede celular e faz um
comparativo entre os sistemas de codificao GPRS, verificando qual limite do tamanho do
quadro DNP3 possibilita um tempo de transmisso dentro dos requisitos da norma IEEE
2030.
Sendo assim, na codificao CS1 pode-se observar que o quadro DNP3 no deve exceder o
tamanho 244 bytes. Seguindo o mesmo raciocnio os quadros DNP3 no podem ultrapassar
262 bytes de tamanho para as outras trs codificaes.
A fim de garantir transmisses dentro dos requisitos, deve-se evitar a formao de
quadros DNP3 maiores. Para efetuar tal tarefa, a aplicao SG deve diminuir o intervalo entre
as transmisses para a central de controle.
Apesar de permitir uma comunicao dentro dos requisitos, a tecnologia GPRS pode
apresentar limitaes na transmisso de grandes quantidades de dados. Entretanto, devido a
88


localizao do estudo de caso, a utilizao dessa tecnologia a mais adequada, levando-se em
considerao a rea de cobertura da rede. Em outras situaes, onde a cobertura das redes 3G
e 4G so possveis, recomenda-se a sua utilizao devido a possurem maiores taxas de
transmisso que a tecnologia GPRS. Assim as aplicaes de teleproteo tero garantido seu
desempenho dentro dos requisitos estabelecidos.





























89


6 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Este trabalho apresentou a proposta de comunicao de um compensador srie desde
a rede de distribuio at chegar ao centro de controle mediante a filosofia de SG.
E, por isso, o foco de pesquisa foi fazer um levantamento bibliogrfico das
tecnologias que esto sendo utilizadas atualmente em comunicao da rede eltrica mediante
o conceito de rede inteligente.
Para que se entendam os aspectos que diferenciam o SG da tecnologia utilizada
atualmente para gerenciamento de energia eltrica, importante, em um primeiro momento,
conceituar as redes inteligentes de energia. De forma resumida, pode-se dizer que o SG uma
arquitetura de sistemas de energia que utiliza massivamente os sistemas de tecnologia de
informao e comunicao (TIC) para distribuir energia eltrica de forma eficiente, confivel
e segura.
No trabalho apresentou os tipos de equipamentos FACTS e se definiu um modelo de
compensador srie o qual ser instalado na distribuio D-TCSC para ser monitorado por
intermdio da arquitetura de SG at o centro de controle.
O GPRS foi a tecnologia proposta para a utilizao de estudo de caso j que a
subestao esta localizada em uma zona rural e distante do centro urbano. Em tal escopo de
localizao remota, as redes celulares aparecem como uma soluo de baixo custo, pois a
infraestrutura de cobertura de sinal j se encontra implementada em diversos locais, quando
comparado a enlaces de fibra tica.
Para analisar a rede GPRS, foi estudado um comparativo de encapsulamento DNP3
com diferentes esquemas de codificao para assim avaliar se esta tecnologia est dentro dos
requisitos para esse tipo de comunicao com a SG. Tal avaliao constatou que o GPRS
pode aparentar restries em quadros maiores de 244 bytes do DNP3, pois, de acordo coma
norma de IEEE 2030, as transmisses ultrapassam o limite de 16 ms, se tornando assim
inadequadas para aplicaes de teleproteo de subestaes. Entretanto, para transmisses de
menores quantidades de dados, a tecnologia GPRS torna-se factvel.
Apesar de constatar que a tecnologia GPRS tem caractersticas que permitem uma
comunicao dentro dos requisitos, pode-se afirmar que, devido velocidade de transmisso
ser maior, as tecnologias 3G e 4G traro melhor desempenho a estas aplicaes quando a rea
de cobertura alcanar maiores distncias.
90


As anlises feitas neste trabalho foram de cunho terico. Como trabalhos futuros
precisa-se que sejam realizadas anlises de desempenho em ambientes simulados ou reais.
Observasse ainda que a tecnologia GPRS necessita de avaliaes dos mecanismos de
segurana para operao em ambientes crticos como subestaes, por exemplo.
Faz-se necessria, ainda, uma anlise das tecnologias 3G e 4G em aplicaes de
cenrios semelhantes, a fim de melhorar o desempenho da comunicao entre as subestaes
e centrais de controle das concessionrias.
Pretende-se aplicar a proposta realizada por este trabalho em outros ramais de
alimentao.

























91


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