Noções de Cálculo Variacional - UFMG PDF

Noes de Clculo Variacional
Mestrado em Modelagem Matemtica

Computacional/CEFET-MG
Prof. Felcio Bruzzi Barros
Ref.: J . N. Reddy, Applied Functional Analysis and Variational Methods in
Engineering, McGraw-Hill Book Company, 1996. (Captulos 1, 3, 4).
A. E. Assan, Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos, Editora da
UNICAMP, 1999. (Captulo 2)
Origem do Clculo Variacional
Minimize:
Problema da braquistcrona
J ohn Bernoulli (1696)
Introduo
Fenmenos fsicos
Equaes
diferenciais
Equao e
domnio simples
Soluo
fechada
Introduo
Fenmenos fsicos
Equaes
diferenciais
Equao e
domnio simples
Soluo
fechada
Mtodos
aproximatrios
Mtodos
variacionais
Domnios
complicados e
irregulares
No-linearidades
Trs maneiras de se utilizar as
formulaes variacionais
Problemas mecnicos formulados para se encontrar
extremos.
Problemas da mecnica vetorial podem ser
formulados por meio de princpios variacionais.
Obteno de solues aproximadas.
Problemas mecnicos formulados para se
encontrar extremos.
Minimize:
Problema da braquistcrona
J ohn Bernoulli (1696)
f
f
Pelo princpio da energia potencial
mnima, a funo w que satisfaz a
equao de equilbrio e as condies de
contorno a mesma que minimiza a
energia potencial
f
Obteno de solues aproximadas.
Mtodo de W. Ritz (1913)
Conceitos iniciais
Varivel dependente
funo.
Domnio coleo de pontos P
no espao, tal que se Pi pertence ao
domnio, todos os pontos
suficientemente prximos de Pi
tambm pertencem a este domnio.
Domnio convexo ou
simplesmente conectado
em que dois pontos
quaisquer podem ser unidos
por uma linha, cujos pontos
tambm pertencem ao domnio.
Domnios
multiplamente-
conectados
Domnio O
Contorno
Domnio O
Domnio
Domnio
Conceitos iniciais
Contorno conjunto de pontos
que tem em sua vizinhana pontos
pertencentes e no pertencentes ao
domnio.
Exemplos:
f
Conceitos iniciais
domnio.
Exemplos:
f
Domnio W
Contorno G
Conceitos iniciais
domnio.
Exemplos:
f
Conceitos iniciais
domnio.
Exemplos:
f
Contorno G
Domnio W
Conceitos iniciais
Problema de Valor de Contorno (PVC) a varivel
dependente e suas derivadas tm seus valores pr-definidos
no contorno.
Problemas elpticos
f
Conceitos iniciais
Problema de Valor de Contorno (PVC) a varivel
dependente e suas derivadas tm seus valores pr-definidos
no contorno.
x
M
t
M
t
Equao de Poisson Toro livre
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
Problema de Valor de I nicial (PVI ) a varivel dependente e suas
derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
A
A
A
dx
Equao de onda
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
A
A
A
dx
Equao de onda
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
A
A
A
dx
Equao de onda
c.c e c.i. so especificadas
Conceitos iniciais
Problema de Valor de I nicial (PVI ) a varivel dependente e
suas derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx
q
Equao de conduo de calor
Conceitos iniciais
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx
q
Conceitos iniciais
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx
q
c.c e c.i. so especificadas
Conceitos iniciais
Classificao dos problemas com equaes diferenciais de segunda ordem:
Conceitos iniciais
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Domnio de f
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Campo de f, formado
pelas imagens y de x
Domnio de f
Espao vetorial linear
Generalizao do conceito de vetor.
Se um conjunto equipado com uma estrutura algbrica, de tal forma que seja possvel
realizar operaes de soma entre dois elementos e multiplicao de um elemento por um
escalar, tal conjunto denominado espao vetorial linear e seus elementos vetores
(funes no presente caso).
Uma coleo de vetores (u,v,w,...) constitui um espao vetorial V sobre o conjunto de
nmeros reais se satisfazem:
Sistema
aditivo
Sistema
homogneo
Exemplos:
Conjunto de vetores geomtricos;
Conjunto dos tensores de segunda ordem;
Conjunto de polinmios completos, em uma varivel independente x;
Conjunto de todas as funes com segunda derivada contnua definida sobre um
intervalo [0,L] e satisfazendo a seguinte equao diferencial:
Contra-exemplos:
Conjunto de polinmios completos, em uma varivel independente x, com coeficientes
positivos;
Conjunto de todas as funes com segunda derivada contnua definida sobre um
intervalo [0,L] e satisfazendo a seguinte equao diferencial:
Transformaes lineares e Funcionais
Transformao entre espaos de funes
Operador T
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
f
Formulao Variacional
Exemplos de equaes de Poisson
Norma L2
Mnimo de um Funcional Quadrtico
Espao de Hilbert um
espao vetorial linear completo
em que um produto interno
encontra-se definido.
Espao de Hilbert um
espao vetorial linear completo
em que um produto interno
encontra-se definido.
Exemplo
Exemplo
PVC de Dirichlet
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplos de equaes diferenciais uni-
dimensionais
Exemplo
Exemplo
f
Exemplo
f
Espao Energia
Espao Energia
f
f
a
L
x
Espao Energia
f
f
a
L
x
Espao Energia
f
f
a
L
x
Espao Energia
f
f
a
L
x
Espao Energia
Clculo Variacional
Clculo Variacional
Clculo Variacional
v(x)
u(x)+v(x)
u(x)
v(x)
b
a
u(a)
u(b)
Clculo Variacional
Clculo Variacional
Clculo Variacional
Clculo Variacional
Equao de Euler-Lagrange
do funcional I(u)
Clculo Variacional
Condies de contorno
essenciais
Clculo Variacional
Condies de contorno naturais
Clculo Variacional
Exemplo viga engastada
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x
f
M
F
z
x

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