30/Mayo/2014

DINAMICA
Ing. Javier Calderas
Puente
VIBRACIONES MECANICAS

INSTITUTO TENOLOGICO
DE CIUDAD VICTORIA

Christopher Alexis Martnez Estrada
N Control: 12380418
INTRODUCCION
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en mquinas y
estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y la prdida de energa
que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado
posible mediante un diseo apropiado. El anlisis de vibraciones de ha vuelto cada vez
ms importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas
de mas alta velocidad y estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta
tendencia continuara y que una incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones se
generara en el futuro.
Este estudio se limitara a los tipos ms simples de vibraciones, a saber, as vibraciones de
un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin bajo la accin de
fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas, como en el caso de una masa unida a un
resorte, o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un pndulo). Puesto que el proceso
puede repetirse indefinidamente, el sistema se mantiene movindose de un lado a otro
de su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice
un ciclo de movimiento completo recibe el nombre periodo de la vibracin. El nmero de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema a
partir de su posicin de equilibrio se conoce como amplitud de la vibracin.









6.1 VIBRACIONS SIN AMORTIGUAMIENTO
6.1.1 Vibraciones libres de partculas y movimiento armnico simple
Considere un cuerpo de masa m a un resorte de constante k (fig. 19.1a). Puesto que en el
tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo de
le considera como una partcula. Cuando la partcula esta en equilibrio esttico, las fuerzas
que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud
T=k
estatica
, donde
xt
denota la elongacin del resorte. Por lo tanto, se tiene:

Estatica
Supngase ahora que la partcula se desplaza a una distancia x
m
desde su posicin de
equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si x
m
se ha elegido ms pequea que
Estatica,
la
partcula se mover hacia un lado y otro de su posicin de equilibrio; se ha generado una
vibracin de amplitud k
m
.
El movimiento de una partcula P sujeta a una fuerza restauradora proporcional al
desplazamiento de la partcula como la fuerza ejercida por un resorte-. Si el
desplazamiento x de la partcula P se mide desde su posicin de equilibrio O (figura 19.7),
la resultante F de las fuerzas que actan sobre P (incluyendo su peso) tiene una magnitud
kx y est dirigida a O. Al aplicar la segunda ley de Newton F=ma y al recordar que a= , se
escribe la ecuacin diferencial.

O, con

=k/m,

El movimiento definido por esta ecuacin recibe el nombre de movimiento armnico
simple.
La solucin de la ecuacin (19.6), que representa el desplazamiento de la partcula P, se
expresa como:

Donde

El periodo de vibracin (esto es, el tiempo requerido para un ciclo completo) y su
frecuencia natural (esto es, el nmero de ciclos por segundo) se expresan como:

La velocidad y aceleracin de la partcula se obtuvieron al diferenciar la ecuacin (19.10), y
se encontr que los valores mximos son:

Puesto que todos los parmetros anteriores dependen de manera directa de la frecuencia
circular natural

y, por ello, el cociente K/m, resulta esencial en cualquier problema

dado calcular el valor de la constante K; esto puede realizarse determinando la relacin
entre la fuerza restauradora y el desplazamiento correspondiente de la partcula.
Tambin se demostr que el movimiento oscilatorio de la partcula P puede representarse
mediante la proyeccin sobre el eje x del movimiento de un punto Q que describe un
crculo auxiliar de radio

con la velocidad angular

(figura 19.18). Los valores
instantneos de la velocidad y la aceleracin de P se obtienen entonces proyectando
sobre el eje x los vectores

que representan respectivamente la velocidad y la

aceleracin de Q.

6.1.2 Pndulo simple (solucin exacta)
Si bien el movimiento de un pndulo simple no es verdaderamente un movimiento
armnico simple, las formulas dadas antes pueden utilizarse con

para calcular el
periodo y la frecuencia natural de las pequeas oscilaciones de un pndulo simple.
Considrese, por ejemplo, un pndulo simple, que consiste en una plomada de masa que
pende de una cuerda de longitud, el cual puede oscilar en un plano vertical (figura 19.4a).
En un instante dado, la cuerda forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan
sobre la plomada son su peso y la fuerza ejercida por la cuerda (figura 19.4b).



6.1.3 Vibraciones libres de cuerpos rgidos
Las vibraciones libres de un cuerpo rgido se analizan eligiendo una variable apropiada, con
una distancia x o un ngulo, para definir las posiciones del cuerpo, dibujando una
ecuacin de diagramas de cuerpo libre para expresar la equivalencia de las fuerzas
externas y efectivas, y escribiendo una ecuacin que relaciona la variable elegida y su
segunda derivada. Si la ecuacin que se obtiene es de la forma:

La vibracin considerada es un movimiento armnico simple y su periodo y frecuencia
natural se obtienen identificando

y sustituyendo su valor en las ecuaciones (19.13) y

(19.14)
En general, una manera simple de obtener una de las ecuaciones (2.21) es expresar que el
sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas por
medio de una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un valor arbitrario de la variable
y escribiendo la ecuacin de movimiento apropiada. Se recuerda que el objetivo debe ser
la determinacin del coeficiente de la variable o , no la determinacin de la variable
misma o de la derivada o . Si este coeficiente se hace igual a 2 se obtienen la
frecuencia circular natural , con la cual se puede determinar y .

6.1.4 Aplicacin del principio de la conservacin de energa
El principio de conservacin de energa puede utilizarse como un mtodo alternativo para
la determinacin del periodo y frecuencia natural del movimiento armnico simple de una
partcula o cuerpo rgido. Eligiendo de nuevo una variable apropiada, como, para definir
la posicin del sistemas, se expresa que la energa total del sistema se conserva,

, entre la posicin de desplazamiento mximo (

. Si el
movimiento considerado es armnico simple, los dos miembros de la ecuacin obtenida
consiste en expresiones cuadrticas homogneas en

, respectivamente.
Sustituyendo

en esta ecuacin, podemos sacar como factor

y resolver
para la frecuencia circular

.

6.1.5 Vibraciones forzadas
Se consideran vibraciones forzadas de un sistema mecnico. Esas vibraciones ocurren
cuando el sistema se somete a un fuerza peridica (figura 19.19) o cuando esta conectado
elsticamente a un apoyo que tiene un movimiento alternante (figura 19.20). Denotado
por

la frecuencia circular forzada, se encontr que en el primer caso, el movimiento

del sistema se defini por medio de la ecuacin diferencial:

Y que en el segundo caso se defini mediante la ecuacin diferencial:

La solucin general de estas ecuaciones se obtuvo al sumar una solucin particular de la
forma:

A la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente. La solucin particular
(19.32) representa una vibracin de estado estable del sistema, mientras que la solucin
de la ecuacin homognea representa una vibracin libre transitoria que por lo general
puede ignorarse.
Al dividir la amplitud

de la vibracin de estado estable por

en el caso de una
fuerza peridica, o por

en el caso de un apoyo oscilante, se define el factor de

ampliacin de la vibracin y se encuentra que:

De acuerdo con la ecuacin (19.36), la amplitud

de la vibracin forzada se vuelve

infinita cuando

esto es cuando la frecuencia forzada es igual a la frecuencia

natural del sistema. Se dice en ese caso que la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo
aplicado estn en resonancia con el sistema. En realidad la amplitud de la vibracin se
muestra finita, debido a las fuerzas amortiguadas.












6.2 VIBRACIONES AMORTIGUADAS
6.2.1 Vibraciones libres amortiguadas
En esta seccin estudiaremos las vibraciones amortiguadas de un sistema mecnico.
Primero analizaremos las vibraciones libres amortiguadas de un sistema con
amortiguamiento viscoso.
Como ejemplo considrese un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante
k, suponiendo que el cuerpo est conectado al embolo de un amortiguador (figura 19.10).
La magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre el embolo por el fluido circundante es
igual s, donde la constante c, expresa a en N*s/m o lb*s/ft (conocida como coeficiente de
amortiguamiento viscoso), depende de las propiedades fsicas del fluido y de la
construccin del amortiguador.

Se encontr que el movimiento de un sistema de este tipo se defini mediante la ecuacin
diferencial:

Donde c es una constante llamada el coeficiente de amortiguamiento viscoso. Al definir el
coeficiente de amortiguamiento crtico

como:

Donde

es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de amortiguamiento, se

distinguieron tres casos de amortiguamiento diferentes:
1. Sobreamortigumiento, cuando C >

2. Amortiguamiento crtico, cuando C=

3. Subamortiguamiento, cuando C <

En los primeros dos casos, cuando el sistema se perturba tiende a recobrar su posicin
de equilibrio sin ninguna oscilacin. En el tercer caso, el movimiento es vibratorio con
amplitud decreciente.
6.2.2 Vibraciones forzadas amortiguadas
Consideraremos las vibraciones forzadas amortiguadas de un sistema mecnico. Estas
vibraciones ocurren cuando un sistema mecnico con amortiguamiento viscoso est
sujeto una fuerza peridica P de magnitud

o cuando se conecta
elsticamente a un apoyo con un movimiento alternante

.

En el primer caso, el movimiento del sistema se defini mediante la ecuacin diferencial:

Y en el segundo caso por medio de una ecuacin similar que se obtuvo al sustituir

de

en (19.47).
La vibracin de estado estable del sistema se representa mediante una solucin particular
de la ecuacin (19.47) de la forma:

)
Al dividir la amplitud

de la vibracin de estado estable entre

en el caso de una
fuerza peridica, o por

en el caso de un apoyo oscilante, se obtuvo la siguiente

expresin para el factor de amplificacin

]

Donde

Tambin se encontr que la diferencia de fase entre la fuerza o el movimiento apoyo
aplicado y la vibracin resultante de estado estable del sistema amortiguado se defina
por medio de la relacin:

6.2.3 Analogas elctricas
Finalmente tenemos un anlisis de analogas elctricas, en el cual se demuestra que las
vibraciones de los sistemas mecnicos y las oscilaciones de los circuitos elctricos estn
definidas por las mismas ecuaciones diferenciales. Las analogas elctricas de sistemas
mecnicos pueden entones utilizarse para estudiar o predecir el comportamiento de estos
sistemas.
Considere un circuito elctrico compuesto por un inductor de inductancia L, un resistor de
la resistencia R y un capacitor de capacitancia C conectado en serie con una fuente de
voltaje alterno

(figura 19.13).

De la teora elemental de circuitos se sabe que si i denota la corriente en el circuito y q la
carga elctrica en el capacitor, la cada del potencial L(di/dt) a travs del inductor. Ri a
travs del resistor y q/Ck a travs del capacitor. Al expresar que la suma algebraica del
voltaje aplicado y de las cadas de potencial alrededor del circuito cerrado es cero, se
escribe:

Al reordenar los trminos y recordar que en cualquier instante la corriente i es igual a la
razn de cambio q de la carga q, se tiene:

CONCLUSIN
Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los
mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas
no mecnicos. Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de
vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los
elementos y las caractersticas de la seal.

Dependiendo de la excitacin
Vibracin Forzada
Vibracin libre

Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo
instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del
tipopermanente.Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si
solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa por
medio de un impulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.

Dependiendo de la disipacin de energa:

No amortiguada
Amortiguada

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se
manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho puede
aparecer como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o
bien, o como un elemento fsico llamado precisamente amortiguador. Por lo tanto, la
vibracin amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de un sistema se ve
afectada por la disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de energa no afecta
considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del tipo no
amortiguada.