Clculo Vectorial

Escalares y vectores
Un escalar es una cantidad caracterizada completamente por su
magnitud.
Potencial elctrico, Masa, tiempo, temperatura, etc.
1
Un vector es una cantidad que est caracterizada completamente
por su magnitud y su direccin.
Campo elctrico, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
Campo escalar: es una funcin R
n
R que asocia a cada punto
del espacio un escalar f (x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
Campo vectorial: es una funcin F : X R
n
que asocia a cada
punto del espacio euclidiano X un vector.
2
Coordenadas Cartesianas
Sistema de coordenadas rectangulares representados por la base

i,

j,

k, donde cada punto del espacio es representado por
r = x

i + y

j + z

k (1)
3
Operaciones con vectores
Dados dos vectores en coordenadas cartesianas
a = (a
x

i + a
y

j + a
z

k), b = (b
x

i + b
y

j + b
z

k)
Suma o diferencia
a b = (a
x
b
x
)

i + (a
y
b
y
)

j + (a
z
b
z
)

k (2)
[a b[ =
_
a
2
+ b
2
2ab cos .
4
Producto escalar
a b = [a[[b[ cos = a b cos (3)
a b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
(4)
Producto vectorial
a b = ([a[[b[ sen ) n (5)
c = a b =

i

j

k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z

(6)
5
Propiedades
Dados los vectores a, b y c y m un escalar:
1. a + b = b + a
2. a b = b a
3. a (b + c) = a b + a c
4. m(a b) = (ma) b = a (mb)
5. a b = (b a), (anticonmutatividad)
6. a (a b) = 0, cancelacin por ortogonalidad.
7. Si a b = 0 con a ,= 0 y b ,= 0, a|b.
8. (a + b) c = a c + b c.
9. a (b c) = b(a c) c(a b), regla de la expulsin.
6
10. a(bc) +c(ab) +b(ca) = 0, identidad de Jacobi.
Derivada de un vector
d
dt
a(t) =
d
dt
a
x
(t)

i +
d
dt
a
y
(t)

j +
d
dt
a
z
(t)

k (7)
Diferencial de longitud
dl = dx

i + dy

j + dz

k (8)
Diferencial de rea
dS
x
= dydz, dS
y
= dxdz, dS
z
= dxdy. (9)
Diferencial de volumen
dV = dxdydz. (10)
Campo Escalar funcin escalar
g(x, y, z) (11)
7
Campo Vectorial funcin vectorial
f (x, y, z) = f
x
(x, y, z)

i + f
y
(x, y, z)

j + f
z
(x, y, z)

k (12)
8
Coordenadas polares
Base r,

, un punto es denido por (r, ), vector posicin
r = r r
x = r cos , y = r sen , x
2
+ y
2
= r
2
9
= arctan y/x, r =
_
x
2
+ y
2
,
sen =
y
_
x
2
+ y
2
, cos =
x

x
2
+y
2
r = cos

i + sen )

j,

= (sen , cos )
dr
dt
= r r + r

,
d
2
r
dt
2
= ( r r

2
) r + (r

+ 2 r

)

Diferencial de longitud
dl = dr r + rd

, dl =
_
(dr)
2
+ (rd)
2
Diferencial de rea
dS = rdrd
10
Coordenadas curvilneas ortogonales
Denido por la interseccin de 3 supercies ortogonales
Base u
1
, u
2
, u
3
, un punto es denido por (u
1
, u
2
, u
3
)
11
u
i
=
1
h
i
r
u
i
, h
i
=

r
u
i

factor de escala
r = x(u
1
, u
2
, u
3
)

i + y(u
1
, u
2
, u
3
)

j + z(u
1
, u
2
, u
3
)

k
dl =

i
h
i
du
i
u
i
= h
1
du
1
u
1
+ h
2
du
2
u
2
+ h
3
du
3
u
3
dS
k
= h
i
h
j
du
i
du
j
u
k
dV = h
1
h
2
h
3
du
1
du
2
du
3
12
Coordenadas Esfricas
Base r,

,

, punto en el espacio (r, , ).
0 r < , 0 , 0 < 2
13
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos
h
r
= 1, h

= r h

= r sen
r = sen cos x + sen sen y + cos z

= cos cos x + cos sen y sen z

= sen x + cos y
x = sen cos r + cos cos

sen

y = sen sen r + cos sen

+ cos

z = cos r sen

14
r = r r, A
r
r + A

+ A

dr = h
r
dr r + h

d

+ h

d

= dr r + r d

+ r sen d

S
r=cte
= r
2
sen d d r
d

S
=cte
= r sen dr d

S
=cte
= r dr d

dV = h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
= r
2
sen dr d d
15
Coordenadas cilndricas
Base ,

,

k, punto en el espacio (, , z).
0 < , 0 2, z < +
16
x = cos , y = sen , z = z
h

= 1, h

= h
z
= 1
= cos

i + sen

= sen

i + cos

k =

k

i = cos sen

j = sen + cos

k =

k
17
r = + z

k, A

+ A

+ A
z

k
dr = h

d + h

d

+ h
z
dz

k = d + d

+ dz

k
d

S
=cte
= ddz
d

S
=cte
= d dz

S
z=cte
= d d

k
dV = h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
= d ddz
18
Gradiente
La gradiente de una funcin escalar f es un vector cuya magnitud
es la derivada direccional mxima en el punto considerado y cuya
direccin es dada por la derivada direccional mxima en ese punto.
grad f = =
3

i=1
u
i
h
i
f
u
i
(13)
f =
f
x

i +
f
y

j +
f
z

k
f =
f
r
r +
1
r
f

+
1
r sen
f

f =
f

+
1

+
f
z

k
19
Divergencia
La divergencia de un vector es el lmite de su integral de supercie
por unidad de volumen a medida que el volumen encerrado por la
supercie tiende a cero.
divA = lm
V 0
1
V
_
S
A ndS, A =
1
h
1
h
2
h
3
3

i=1

u
i
_
h
j
h
k
A
i
_
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
A =
1
r
2
r
2
A
r
r
+
1
r sen
A

sen

+
1
r sen
A

A =
1

+
1

+
A
z
z
20
Rotacional
El rotacional es el vector lmite de la razn entre la integral de
su producto vectorial con la normal trazada hacia afuera, sobre una
supercie cerrada, y el volumen encerrado por la supercie cuando
este volumen tiende a cero.
rotA = lm
V 0
1
V
_
S
n AdS
A =
1
h
1
h
2
h
3

h
1
u
1
h
2
u
2
h
3
u
3

u
1

u
2

u
3
h
1
A
1
h
2
A
2
h
3
A
3

21
A =
_
A
z
y

A
y
z
_
x +
_
A
x
z

A
z
x
_
y +
_
A
y
x

A
x
y
_
z
A =
1
r sen
(
A

sen

) r + (
1
r sen
A
r

1
r
rA

r
)

+
1
r
(
rA

r

A
r

A =
_
1

A
z

z
_
+
_
A

z

A
z

_

+
1

(
A

) z
22
Laplaciano

2
f =
1
h
1
h
2
h
3
_

u
1
_
h
2
h
3
h
1
f
u
1
_
+

u
2
_
h
3
h
1
h
2
f
u
2
_
+

u
3
_
h
1
h
2
h
3
f
u
3
__

2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2

2
f =
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sen

_
sen
f

_
+
1
r
2
sen
2

2
f

2
f =
1

_
+
1

2
f

2
+

2
f
z
2
=
1

+

2
f

2
+
1

2
f

2
+

2
f
z
2
23
Propiedades
div grad f = (f) =
2
f = f (laplaciano).
rot grad f = (f) = 0
div rot A = (A) = 0
rot rot A = (A) = ( A)
2
A
fg = fg + 2f g + gf
A(BC) = B(A C) C(A B) Frmula de Lagrange.
(fg) = (f)g + fg
(fA) = (f) A+ f A
(fA) = (f) A+ fA
(AB) = (A) B(B) A
24
Teorema de Stokes
_
S
A dl =
_
S
(A) n dS
Teorema de la divergencia
_
S
A ndS =
_
V
A dV
25
Problemas
1. Expresar el punto P(x = 1, y = 3, z = 5) en coordenadas
cilndricas y esfricas.
2. Expresar el vector A = xy

i + 2z

j + x

k en coordenadas esfricas
y cilndricas.
3. Expresar en coordenadas cilndricas la ecuacin de la elipsoide
4x
2
+ 4y
2
+ z
2
= 1
4. Calcular f en el punto (x = 1, y = 2)
f(x, y) = y ln x + xy
2
5. Calcular f en el punto (x = 1, y = 2, z = 0)
f(r, , ) = r

1 + cos sen
26
6. Expresar el siguiente vector en coordenadas cilndricas y esfricas.
A = (y
2
x
2
) x + xyz y + (x
2
z
2
) z
7. Expresar el siguiente vector en coordenadas cartesianas
A = 2r sin cos r + r cos cos

r sin

8. Dados los vectores A = 2 x+4 y+10 z y B = 5 r+

calcular
el ngulo entre los vectores A y B en el punto P(x = 0, y = 2, z =
5)
9. Una regin en el espacio se describe por:
0 r R, 0 /6, 0 2
determine el rea total y el volumen de la regin.
10. Determinar la divergencia y el rotacional del siguiente vector
A = z
2
cos + z sin
2
z
27
11. Dada la funcin vectorial
A = xy x + yz y + xz z,
verique el teorema de Stokes para la curva cerrada que rodea la
supercie dada por 0 x 1, 0 y 1 y z = 2.
12. Expresar el siguiente vector en coordenadas esfricas.
A =
2
+ z

+
2
cos z
13. Dados los vectores A = 2 x + 4 y + 10 z y B = 5 +

3 z
calcular el rea del paralelogramo formado por los vectores A y B,
en el punto P(x = 1, y = 1, z = 2)
14. Una regin en el espacio se describe por:
0 R, 0 /4, L z L
determine el rea total y el volumen de la regin.
28
15. Determinar A y A, si el vector A se expresa como:
A =
2
cos r + sin
2

5
2

16. Dada la funcin vectorial

A = r cos r + r sin sin

+ 5r

,
verique el teorema de Stokes para la curva cerrada que descrita
por (1) recta del punto (x, y, z) = (1, 0, 0) al punto (x, y, z) =
(2, 0, 0), (2) el arco de circunferencia de radio 2 del punto
(x, y, z) = (2, 0, 0) al punto (x, y, z) = (0, 2, 0), (3) la recta del
punto (x, y, z) = (0, 2, 0) al punto (x, y, z) = (0, 1, 0) y (4) el arco
de circunferencia de radio 1 del punto (x, y, z) = (0, 1, 0) al punto
(x, y, z) = (1, 0, 0).
17. Calcular la gradiente en coordenadas cilndricas del siguiente
29
campo escalar.
(r, , ) = r
2
_
cos
2
sen cos
_
18. Determinar el rotacional del siguiente vector en coordenadas
esfricas
A = z
2
cos + zsen
2
z
19. Dada la funcin vectorial
v = r
2
_
r + cos
2

+ sen
2

_
,
verique la validez del teorema de Stokes
_
C
vdl =
_
S
v ndS
sobre la supercie dada por 0 r R, 0 /2 y = /2.
30
Campo elctrico
La carga elctrica es una propiedad fundamental de la materia que
le permite ejercer interacciones elctricas y magnticas.
Existen dos tipos de cargas elctricas (positiva y negativa)
(Benjamn Franklin).
Cargas elctricas del mismo tipo se repelen y de tipos opuestos se
atraen.
Principio de conservacin de carga.
31
Cuantizacin de la carga (carge del electrn = carga fundamental)
e = 1.60 10
19
C
Q = ne
Formas de producir carga elctrica (electrizacin)
Por frotacin.
Por contacto.
Por induccin.
32
Densidad de carga
Volumtrica concentracin de carga elctrica por unidad de
volumen
Supercial concentracin de carga elctrica por unidad de rea
Longitudinal concentracin de carga elctrica por unidad de
longitud
=
Q
V
, =
Q
S
, =
Q
L
=
dQ
dV
, =
dQ
dS
, =
dQ
dl
33
Ley de Coulomb
Charles Augustin Coulomb (1736-1806) de acuerdo a:
1. Hay dos y solo dos clases de carga elctrica, conocidas como carga
positiva y carga negativa.
2. Dos carga puntuales ejercen entre s fuerzas que actan a la largo
de la lnea que las une y que es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa.
3. Estas fuerzas son tambin proporcionales a al producto de las
cargas, son repulsivas para cargas iguales y atractivas para cargas
contrarias.
F =
1
4
0
q
1
q
2
r
2
12
r
12
=
1
4
0
q
1
q
2
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
.
34
Sistemas de cargas
F
i
= q
i
N

j,=i
q
j
4
0
r
i
r
j
[r
i
r
j
[
3
.
En general
F
q
=
q
4
0
_
V
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dV
/
+
q
4
0
_
S
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dS
/
+
q
4
0
_
C
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dl
/
+q
N

j=1
q
j
4
0
r r
j
[r r
j
[
3
..
35
Campo Elctrico
Denida operacionalmente como el lmite de la fuerza elctrica sobre
una carga de prueba colocada en el punto respecto a la carga de
prueba.
E = lm
q0
F
q
q
Carga puntual q situada en r
1
E(r
2
) =
q
4
0
r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3
.
Distribucin continua de cargas
E(r) =
1
4
0
_
dq(r r
/
)
[r r
/
[
3
.
36
En general
E(r) =
1
4
0
_
V
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dV
/
+
1
4
0
_
S
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dS
/
+
1
4
0
_
C
(r
/
)(r r
/
)
[r r
/
[
3
dl
/
+
N

j=1
q
j
4
0
r r
j
[r r
j
[
3
.
37
Lineas de Campo
(Concepto introducido por Michael Faraday)
Una lnea de campo es una lnea (o curva) imaginaria dibujada de
tal forma que su direccin (o tangente) en cualquier punto de la curva
es la direccin del campo elctrico en dicho punto.
Las lneas de campo se originan en cargas positivas (fuentes) y
terminan en cargas negativas (sumideros).
38
Problemas
1. Ocho cargas puntuales idnticas Q se ubican en las esquinas de un
cubo de arista a, con una carga en el origen y las tres cargas ms
cercanas en (a, 0, 0), (0, a, 0) y (0, 0, a). Encontrar la expresin
de la fuerza vectorial total sobre la carga en el punto P(a, a, a),
suponiendo que estn en el espacio libre.
2. Determine el campo elctrico de un hilo innito con carga uniforme
a una distancia d.
3. Determine el campo de un anillo de carga uniforme a una distancia
d sobre su eje.
4. Determine el campo de un disco de carga uniforme a una distancia
d sobre su eje.
5. En un sistema de coordenadas cilndricas la densidad de carga
39
vara en funcin del radio de acuerdo con
=
0
1
(r
2
+ a
2
)
2
C/m
3
(a) A qu distancia del eje z se encuentra la mitad de la carga
total? (b) determine el campo elctrico en r > a.
6. Un disco cargado de radio R se encuentra sobre el plano xy, si el
centro del disco coincide con el origen de coordenadas y tiene una
distribucin de carga de densidad supercial:
(r, ) =
_

0
si 0 r R, 0 /2

0
si 0 r R, /2 <

0
si 0 r R, < 3/2
0 si 0 r R, 3/2 < 2
siendo
0
una constante. Calcular el campo elctrico E en el punto
z
0
z.
40
Potencial elctrico
Al calcular el rotacional del campo electrosttico se encuentra que:
E(r) = 0
por tanto el campo electrosttico se puede representar siempre como el
gradiente de una funcin escalar , conocida como potencial elctrico.
E =

r r
/
[r r
/
[
3
=
r r
/
[r r
/
[
3
(r r
/
) +
_

1
[r r
/
[
3
_
(r r
/
)
(r r
/
) = 0

1
[r r
/
[
3
= 3
(r r
/
)
[r r
/
[
3

r r
/
[r r
/
[
3
= 0
41
Para una carga puntual
(r) =
1
4
0
q
[r r
/
[
Para una distribucin de cargas
(r) =
1
4
0
_
V
(r
/
)
[r r
/
[
dV
/
+
1
4
0
_
S
(r
/
)
[r r
/
[
dS
/
+
1
4
0
_
C
(r
/
)
[r r
/
[
dl
/
+
1
4
0
N

j=1
q
j
[r r
j
[
.
42
Desde el punto de vista conceptual el potencial elctrico (r)
representa al trabajo por unidad de carga de prueba que se debe
realizar para mover la carga de prueba desde un punto de referencia
(en el cual se considera el potencial cero) hasta el punto r
U(r) =
_
r
ref
F(r
/
) dr
/
, Energa potencial
(r) =
U(r)
q
0
=
_
r
ref
E(r
/
) dr
/
, Potencial elctrico
Para distribuciones de carga que ocupan una regin nita del
espacio se asume que la referencia se encuentra en el innito.
43
Conductores y aislantes
Los conductores son sustancias, como los metales, que contienen
esencialmente un gran numero de portadores de carga libres
(mayormente electrones) que tienen la libertad de moverse por todo
el material.
Los dielctrico son sustancias en las que todas las partculas
cargadas estn fuertemente ligadas a las molculas constituyentes. Las
partculas cargadas pueden cambiar ligeramente sus posiciones como
respuesta a un campo elctrico. Caso ideal tienen conductividad cero.
Los semiconductores son materiales con propiedades intermedias
entre conductores y dielctricos.
44
Conductores
En el caso electrosttico, dentro de
un conductor la carga puede moverse
libremente hasta que encuentren posiciones
de equilibrio, posiciones en las que no
experimentan fuerza. Esto es, el campo
elctrico en el interior del conductor es
cero.
E = 0 dentro del conductor
En otras palabras, en condiciones estticas cada conductor
constituye una supercie equipotencial.
45
Problemas
1. Una densidad de carga libre en una regin del espacio est dada por
=
0
r/a C/m
3
, donde
0
y a son constantes. Encontrar la carga
total dentro: a) la esfera r a; b) el cono r a, 0 0.1;
c)la regin r a, 0 0.1, 0 0.2, d) el potencial
elctrico en el vertice del cono en cada caso.
2. Una cscara esfrica de radio R, se encuentra cargado con una
carga supercial de densidad =
0
cos ( con
0
constante y
el ngulo polar), no existen cargas dentro y fuera de la cascara
esfrica. Calcular el potencial electrosttico y el campo elctrico
en el centro de la cascara esfrica.
46
3. Sobre un sector cnico truncado denido por a r b,
0 /3 y 0 2, existe una distribucin de carga
uniforme de densidad
0
. Calcular el potencial y el campo elctrico
en el origen de cordenadas debido a la distribucin de cargas.
47
4. Sobre un disco de radio R situado enel plano XY , cuyo centro
coincide con el origen de coordenadas, se distribuye, se distribuye
una carga supercial que vara radialmente de la forma siguiente
(r) =
_
_
_

0
_
r
R
_
2
si r R
0 si r > R
Calcular el potencial y el campo elctrico sobre un punto arbitrario
del eje z.
5. Halle el trabajo realizado para mover una carga Q = 20 C
desde el origen hasta el el punto (4,2,0) m en el campo
E = 2(x + 4y) x + 8x y V/m
a lo largo de la trayectoria x
2
= 8y.
48
Flujo elctrico: expresa una medida del campo elctrico que
atraviesa una determinada supercie, es decir, es la medida del
nmero de lneas de campo elctrico que pasan a travs de una
supercie.
=
_
S
E ndS
49
Ley de Gauss
_
S
E ndS =
q
4
0
_
S
r
r
3
ndS =
q
4
0
_
S
r
/
r
/3
ndS
/
_
S
E ndS =
q
4
0
_
S
r
/
r
/3
r
/2
sen dd =
q
4
0
4 =
q

0
_
S
E ndS =
q

0
Ley de Gauss
,
50
El ujo del campo elctrico a travs de cualquier supercie
cerrada es igual a la carga q contenida dentro de la supercie,
dividida por la constante
0
.
_
S
E ndS =
q

0
Ley de Gauss
_
V
EdV =
1

0
_
V
dV
E =

0
Ley de Gauss diferencial
51
Problemas de frontera unidimensionales
52
Problemas de frontera bidimensionales
53
Medios dielctricos
54
Energa electrosttica
55