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CARRETILLAS INDUSTRIALES
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Carlos III de Madrid
TRANSPORTES
INTRODUCCIN
Utilizadas para mover material sobre caminos variables sin
restriccin de rea.
Pueden proporcionar movimientos verticales.
Utilizadas cuando el flujo de material no es suficiente para
justificar la utilizacin de, por ejemplo, cintas transportadoras.
Proporcionan mayor flexibilidad en movimiento que las cintas
transportadoras y las gras.
2
Carretillas elevadoras
Son el mtodo ms utilizado para el transporte dentro y fuera de los
almacenes. Se usan tambin para cargar y descargar camiones.
El transporte se realiza con cargas paletizadas. Con esto se consigue que el
proceso sea ms cmodo y sencillo.
Clasificacin:
Contrapesadas: Carga en voladizo fuera del polgono de sustentacin
Apiladoras: Centro de gravedad de la carga incluido en el polgono de
sustentacin.
Retrctiles: Participan de ambos condicionantes.
contrapesadas
apiladoras
retrctiles
Carretillas elevadoras II
Caractersticas:
Cortos recorridos.
Continuas aceleraciones y desaceleraciones.
La direccin se encuentra en la parte trasera.
El eje direccional ofrece un amplio ngulo de giro:
Vehculos equipados con ejes pendulares: hasta 85 .
Vehculos tipo triciclo o ejes de direccin tndem: hasta 90 .
Pensados para operar en pasillos de dimensiones reducidas.
La velocidad mxima es, comparada con otros vehculos, relativamente baja
( 25 km/h).
Toma autnoma de cargas.
Elevado peso propio con respecto a la carga a transportar:
peso maquina
1.5
peso carga

3
Carretillas elevadoras III
Reduccin de visibilidad:
La visibilidad es reducida sobre todo por poseer un poste o mstil de elevacin,
implementos y la propia carga.
En algunos casos el 50 % del trabajo se efecta hacia atrs.
Concentracin del peso total sobre el eje delantero cuando el vehculo est
cargado:
En vaco: 50 % eje delantero, 50 % eje trasero.
Con carga: 85-90% eje delantero, 10-15% eje trasero.
Admite amplia gama de implementos.
Gama:
Tipos de carretillas c. d. g. carga
De 1000 a 2000 kp Elctricas o trmica. Interiores 0.5 m
De 2000 a 3000 kp Elctricas o trmica. Interiores 0.5 m
De 3000 a 5000 kp Trmicas. Exteriores 0.5 m
De 5000 a 10000 kp Trmicas. Exteriores 0.6 m
A partir de 10000 kp Mquinas especiales

Carretillas elevadoras: elementos
Contrapeso
Eje directriz
Eje motriz
Tablero portahorquillas
Horquillas
Mstil
Proteccin del conductor
Luces
Cilindro elevador
Cilindro de inclinacin
No telescpico
Telescpico:
Doble
Triple
Cudruple
Bastidor
Motor
Componentes hidrulicos
Conjunto elevador
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Circulacin por rampas
Circulacin por rampas:
Si la pendiente tiene una inclinacin inferior a la mxima de la horquilla ( <)
se podrcircular de frente en el sentido de descenso, con la precaucin de llevar
el mstil en su inclinacin mxima.
Si el descenso se ha de realizar por pendientes superiores a la inclinacin
mxima de la horquilla ( >), el mismo se ha de realizar necesariamente
marcha atrs.
El ascenso se deberhacer siempre marcha adelante.
Norma Tcnica de Prevencin NTP-214 1988
Estabilidad Carretillas elevadoras
Factores determinantes para la seguridad:
La distancia entre el eje delantero y trasero
La distancia entre las ruedas de un mismo eje (va)
Reparto de cargas.
Peso propio del vehculo
Superficie de apoyo
La posicin del contrapeso.
La posicin del centro de gravedad del vehculo sin carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo ms la carga:
Contrapesadas
Apiladoras
Retrctiles
El valor de la carga.
Las fuerzas dinmicas.
Las operaciones de inclinacin.
Facultad de la carretilla a mantenerse en correcto equilibrio esttico y dinmico
sobre su tren de rodaje sin perder su carga
PRINCIPIO DEL TRINGULO
DE ESTABILIDAD
5
SUPERFICIE DE APOYO
Carretilla elevadora de 3 ruedas
Carretilla elevadora de 4 ruedas equipada
con eje de direccin pendulante
Carretilla elevadora de 4 ruedas con eje
direccional tandem
TRINGULO DE ESTABILIDAD
6
LNEA DE ACCIN
Estabilidad longitudinal
Estabilidad lateral
En el apilado
Durante el desplazamiento
7
ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL APILADO
Momento mquina =
Momento carga =
Para garantizar la seguridad dinmica:
Q L
P d
Momento maquina
1.3
Momento carga

Buenas carretillas de 1.4 a 1.7 con carga a alturas de elevacin >5 m
Q L P d =
Seguridad esttica:
ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL APILADO
Es independiente de la altura a la que se encuentra la carga.
Si el mstil se inclina hacia delante:
El centro de gravedad de la carga tambin lo hace.
Si el centro de gravedad total se desplaza site fuera del tringulo de equilibrio: el
vehculo vuelca longitudinalmente.
L
8
Capacidad nominal:
Capacidad de carga bajo unas condiciones determinadas y un centro de
gravedad especfico (carga).
Relacin entre distancia y capacidad de carga.
ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Si la carretilla:
se desplaza hacia delante y frena
Se desplaza hacia detrs y acelera
I
1
I
2
D
1
D
2
1 1 2 2
I D Q L I D P d + + =
9
Si la carretilla:
se desplaza hacia delante y acelera
Se desplaza hacia detrs y frena
I
1
I
2
D
1
D
2
1 1 2 2
Q L P d I D I D = + +
Las situacin ms desfavorable o ms restrictiva:
La carretilla se desplaza hacia delante y frena
La carretilla se desplaza hacia detrs y acelera.
La altura a la que se encuentra la carga influye en su estabilidad:
Cuanto ms alta estla carga, peor es la estabilidad de la carretilla.
Lascarretillas cuando se desplazan deben ir con la carga a nivel del piso.
1 1 2 2
I D Q L I D P d + + =
10
ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL APILADO
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplazao lo hace muy lentamente por lo que las
aceleraciones a las que estsometida el vehculo y carga se pueden considerar nulas o despreciables.
Las fuerzas que actan son:
la fuerza debida al peso de la carga
la fuerza debida al peso del vehculo sin carga.
Problemas:
si se quiere aumentar la estabilidad
longitudinal de la carretilla, aumentando el
mstil hacia detrs.
si la carga estdescentrada.
Si la carga estcentrada y el mstil esten posicin horizontal, la carretilla es
estable y no vuelca lateralmente.
B
C
A
ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
' ' ' ' ' '
1 1 2 2
I L I L Q L P D + = +
Si la carga se inclina hacia delante, la
distancia L aumenta, incrementndose
tambin el momento de equilibrio
Q
11
ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Los parmetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la carretilla
son:
La velocidad en curvas. Cuanto mayor es la velocidad, mayor es la fuerza
centrfuga (I
1
) generando un par mayor y, por tanto, la carga que es capaz de
soportar la carretilla es menor.
La altura de la carga. A mayor altura de la carga, mayor es la distancia L
1
,
mayor es el par que se genera y, por tanto, la carga que es capaz de soportar la
carretilla es menor.
Estas situaciones se agravan si la carga estdescentrada hacia el exterior de la curva
porque disminuye la distancia L, provocando una disminucin del par generado por la
carga.
' ' ' ' ' '
1 1 2 2
I L I L Q L P D + = +
La mayor estabilidad contra el vuelco lateral en curvas se obtiene con el
vehculo cargado y la carga en descenso
12
Velocidades lmite y de derrape
VELOCIDAD LMITE DE VUELCO
la condicin lmite de vuelco se produce
cuando la resultante F
R
de las fuerzas que
actan sobre el centro de gravedad del
vehculo (peso y fuerza centrfuga) corta a la
superficie de rodadura en el punto exterior de
la huella de contacto del neumtico exterior
cos( ) ( )
2
cos( ) ( )
y
c
z c
B
F
F Psen
F P F sen h

= =
+
2
c
PV
F
gR
=
Velocidad lmite de vuelco:
Sin peralte: (=0)
vuelco
/ 2
1 / 2
B h tg
V gR
B h tg
+
=

vuelco( =0)
/ 2 V gRB h
=
Velocidades lmite de vuelco y de derrape
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Velocidades lmite de vuelco y de derrape
( )
ye yi y ze zi
F F F F + = +
( ) cos( )
cos( ) ( )
y yi ye c
z zi ze c
F F F Psen F
F F F P F sen

= + = +
= + = +
2
c
PV
F
gR
=
1
y
y
tg
V gR
tg

+
=
Si
y
=
ymax
: velocidad de derrape
max
derrape
max
1
y
y
tg
V gR
tg

+
=
Sin peralte: (=0)

derrape( =0) max y
V gR
=
VELOCIDAD DE DERRAPE

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Sin peralte: (=0)

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