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I : Espaces metriques.

Exercice 1: Exemples despaces metriques.


Verier que les espaces suivants sont des espaces metriques :
1) R

avec d(x, y) =[
1
x

1
y
[.Trouver les boules ouvertes pour cette
metrique.
2) R
n
muni de la metrique l
1
.
3) C[a; b] avec d(f, g) =Sup
[a;b]
[f g[.
4) R
n
muni de la metrique l
2
.
5) E = 0; 1
N
avec d(a, b) =

n=1
1
2
n
[a
n
b
n
[.
Exercice 2.
Soient (E, d) un espace metrique, x E et r > 0.
1) Montrer que la boule ouverte B(x, r) est un ouvert de E.
2) Montrer que x est un ferme de E.
Exercice 3: Espace discret.
Soient E un ensemble et d : E
2
R
+
lapplication denie pour tous x et
y par : d(x, y) = 1 si x ,= y, d(x, y) = 0 si x = y.
1) Demontrer que d est une distance sur E ; elle est appelee distance
discr`ete sur E.
2) Determiner B(x, r) o` u x E et r > 0.
3) Determiner les ouverts puis les fermes de (E, d).
Exercice 4.
Soient (E, d) un espace metrique et A une partie de E. Montrer :
1) x A

r > 0, B(x, r) A.
2) x A r > 0, B(x, r) A ,= .
3) x A d(x, A) :=infd(x, y); y A = 0.
4) x extA r > 0, B(x, r) A = .
Exercice 5.
Soient (E, d) un espace metrique, A et B des parties non vides de E. Mon-
trer que :
1) A

A et A A. 4) (A B) A B.
2) A B A

et A B. 5) C
E
A

= C
E
A et C
E
A =
(C
E
A)

.
3) A

(A B)

6) A = AA

.
Exercice 6.
Soient (E, d) un espace metrique et (A
i
)
i{1,..,n}
des parties de E.
Demontrer que
1)
_
n

i=1
A
i
_

=
n

i=1
A
i

. 2)
n
_
i=1
A
i
=
n
_
i=1
A
i
.
Exercice 7.
Soit (E, d) un espace metrique et A E. Montrer que A A et que
A

A.
Donner un exemple pour lequel toutes ces inclusions sont strictes.
Exercice 8.
Soient (E, d) un espace metrique et A un sous-ensemble de E non ferme.
Soit x A A.
Montrer que pour tout voisinage V de x, lensemble V A nest pas ni.
Exercice 9.
Montrer que dans un espace metrique E, tout ensemble ferme est lintersection
dune suite decroissante densembles ouverts.
De meme, tout ensemble ouvert est la reunion dune suite croissante densembles
fermes.
Exercice 10: Sous-espace metrique.
Soit (E, d) un espace metrique. Pour toute partie non vide F de E, la re-
striction d
F
de d `a F F est une distance sur F appelee distance induite
sur F par la distance d.
(F, d
F
) se nomme sous-espace metrique de E.
1) Montrer que pour tout a F la boule ouverte b(a, r) de centre a et de
rayon r pour d
F
est egale `a B(a, r) F o` u B(a, r) est la boule ouverte de
meme centre et rayon pour d.
2) Montrer que B F est un ouvert de F Ssi il existe un ouvert A dans
E tel que B = A F.
3) Montrer que B F est un ferme de F Ssi il existe un ferme A dans E
tel que B = A F.
4) Si B
F
est ladherence de B dans (F, d
F
) , montrer que B
F
= B F.
5) Pour que tout ouvert (resp. ferme) dans F soit un ouvert (resp. ferme)
dans E, il faut et il sut que F soit ouvert (resp. ferme) dans E.
6) Lintervalle ]0, 1] est-il un ouvert dans R
+
? est-il un ferme dans R
+
?
Memes questions pour ]0, 1] dans ]0, +[.
Exercice 11.
Soit (E, d) un espace metrique et (A
i
)
i=1,...n
des ouverts denses dans E.
Montrer que

n
i=1
A
i
est un ouvert dense dans E.
Exercice 12.
1) Montrer quun espace topologique (X, O(X)) satisfait la propriete de
separation de Hausdor Ssi x X, on a : x =

F ; x F, F voisinage
ferme de x.
2) Un espace metrique verie-t-il la propriete de separation de Hausdor
?
Exercice 13.
Soit X = R, O(X) = V R; card C
R
V < .
1) Montrer que (X, O(X)) est un espace topologique.
2) (X, O(X)) satisfait-il la propriete de separation de Hausdor ?
3) (X, O(X)) est-il metrisable?
4) Memes questions pour O(X) = , X o` u X est un ensemble arbitraire.
Exercice 14: Espace metrique produit.
Soient (E
1
, d
1
), (E
2
, d
2
) deux espaces metriques. On munit E
1
E
2
de la
distance d(x, y) := d
1
(x
1
, y
1
) + d
2
(x
2
, y
2
) si x = (x
1
, x
2
) et y = (y
1
, y
2
)
E
1
E
2
.
1) Montrer que d est une distance.
2) Soient U un ouvert de (E
1
E
2
, d) et (x, y) U.
Montrer quil existe U
1
O(E
1
) et U
2
O(E
2
) tels que (x, y) U
1
U
2
U.
3) Soient U
1
O(E
1
) et U
2
O(E
2
). Montrer que U
1
U
2
est un ouvert
de (E
1
E
2
, d).
II : Espaces vectoriels normes.
Exercice 1: Distance associee `a une norme.
Soit (E, | |) un espace norme.
Demontrer que lapplication d : EE R
+
denie par : d(x, y) =| xy |
est une distance sur E.
Exercice 2.
E = R
2
muni de la norme euclidienne :| x |=

x
1
2
+x
2
2
.
Determiner parmi les ensembles suivants lesquels sont ouverts, fermes ou ni
lun, ni lautre:
1) A
1
= (x, 0) / x R.
2) A
2
= (x, 0) / x ]0, 1[.
3) A
3
= Q
2
.
Exercice 3.
Montrer que sur R
n
, | |
1
, | |
2
et | |

sont des normes equivalentes.


Exercice 4.
Soit E = R
N
muni dune norme | |.
1) Montrer quil existe c > 0 tel que | | c| |
1
.
2) Montrer que si de plus pour un d > 0, B

(0, d) B

1
(0, 1) alors les
deux normes sont equivalentes.
Exercice 5.
Soient n
1
et n
2
deux normes equivalentes et d
1
et d
2
les metriques associees.
Montrer que d
1
et d
2
denissent les memes ouverts.
Exercice 6.
Montrer que lequivalence entre deux normes denit une relation dequivalence
sur lensemble des normes dun espace vectoriel E.
Exercice 7.
E = (

([a, b], R) et d(f, g) =

k=1
1
2
k
| f
(k)
g
(k)
|

1+ | f
(k)
g
(k)
|

.
1) Montrer que (E, d) est un espace metrique.
Indication : la fonction f : x
x
1+x
est concave.
2) Montrer que la distance d nest pas une distance denie `a partir dune
norme.
III : Continuite.
Exercice 1.
Soit f : (X, d) (Y, d

) une application continue entre 2 espaces metriques.


Montrer par un exemple que : U O(X) nentrane pas f(U) O(Y ).
Exercice 2.
Soit f : (X, d) (Y, d

) une application entre 2 espaces metriques. Mon-


trer quil y a equivalence entre :
1) f est continue
2) F ferme de Y , f
1
(F) est un ferme de X,
3) A X, f(A) f(A).
Exercice 3.
Soit (E, | |) un e.v.n. sur R. Montrer que :
1) Toute application constante sur E est continue.
2) Toute application du type f(x) = x +a, R et a E est continue.
Exercice 4.
Soit E = (([0, 1], R) avec | |
1
, | |
2
et | |

A : E R
f f(0)
et B : E R
f
_
1
0
f(t)dt
.
Les applications A et B sont-elles continues pour | |
1
, | |
2
ou | |

?
Exercice 5.
Soient f et g deux applications continues dun espace metrique E
1
dans un
espace metrique E
2
. On consid`ere la partie A de E
1
denie comme suit :
A = x E
1
/ f(x) = g(x). Montrer que A est ferme dans E
1
.
Exercice 6.
Soient f et g deux applications continues dun espace metrique E
1
dans un
espace metrique E
2
. On suppose que f = g sur une partie A de E
1
, dense
dans E
1
. Montrer alors que f = g sur E
1
.
Exercice 7.
Soit (E, d) un espace metrique et A E une partie de E. Montrer que :
1) x, z E, [d(x, A) d(z, A)[ d(x, z)
2) lapplication x d(x, A) est continue.
Exercice 8.
Soient (E
i
, d
i
), i 1, 2 deux espaces metriques et (E, d) lespace produit.
1) Montrer que les projections
i
: E
1
E
2
E
i
: (x
1
, x
2
) x
i
sont des
applications continues.
2) Soit (a, b) E
1
E
2
xe. Montrer que les inclusions i
1
: E
1

E
1
E
2
: x
1
(x
1
, b) et i
2
: E
2
E
1
E
2
: x
2
(a, x
2
) sont des applica-
tions continues.
IV : Convergence dans les espaces metriques.
Exercice 1.
Soit (E, d) un espace metrique et (x
n
)
nN
une suite de Cauchy dans E et
(x
n
k
)
kN
une suite extraite.
1) Montrer que k N, n
k
k.
2) Montrer que lim
k
d(x
k
, x
n
k
) = 0.
3) En deduire que si (x
n
k
)
kN
est convergente alors (x
n
) est convergente.
Exercice 2.
Soit (E, d) un espace metrique et (x
n
)
nN
une suite de Cauchy dans E.
Determiner x
n
; n N.
Exercice 3.
Soit (E, d) un espace metrique. Pour toute partie A E on denit le
diam`etre de A par d(A) =supd(x, y); x, y A.
Soit (x
n
)
n0
une suite de points de E. On pose A
n
= x
n
, x
n+1
, ...
Montrer que (x
n
)
nN
est une suite de Cauchy Ssi lim
n
d(A
n
) = 0.
Exercice 4.
Une fonction f : (E, d) (E

, d

) est dite uniformement continue Ssi


> 0, > 0, (x, y) E
2
, d(x, y) < d

(f(x), f(y)) < .


1) Montrer que si f est uniformement continue, alors limage par f dune
suite de Cauchy dans E est une suite de Cauchy dans E

.
2) Ce dernier resultat nest pas vrai en general si f est seulement continue.
Considerer f(x) = x de (R, d) dans (R, [. [) o` u d est la distance dans V.1.
3) Montrer que si dans un espace E, on a deux metriques d
1
et d
2
telles
quil existe a > 0 pour lequel d
2
ad
1
, alors lidentite Id : (E, d
1
) (E, d
2
)
est uniformement continue.
V : Espaces complets, espaces de Banach.
Exercice 1
Soit R muni de la distance d(x, y) = [ Arctan xArctan y[ o` u Arctan : R
]

2
,

2
[.
1) Comparer d `a la distance euclidienne sur R.
2) Montrer que (R, d) nest pas complet (considerer la suite u
n
= n).
Exercice 2.
Decrire les suites de Cauchy dans un espace discret E et montrer quun tel
espace est complet.
Exercice 3.
Soit I = [0, 1] et E = I
N
lensemble des suites `a valeurs dans I.
Pour x = (x
n
) et y = (y
n
) dans E, on denit d(x, y) =

k0
1
2k
[x
k
y
k
[.
Montrer que (E, d) est un espace metrique complet et que ce resultat est
faux si lon remplace I par ]0, 1[.
Exercice 4.
Lespace C([0, 1]) est-il complet pour les normes
1) [[ [[
1
, 2) [[ [[
2
, 3) [[ [[

? Justier.
Exercice 5.
Montrer que pour un espace metrique (E, d), il y a equivalence entre :
1) E est complet
2) Pour toute suite decroissante (F
n
)
n0
de fermes non vides telle que
lim
n
d(F
n
) = 0, on a :

nO
F
n
,= .
Exercice 6: Theor`eme de Baire.
Soit (A
n
)
n1
une suite douverts denses dans un espace metrique complet.
Pour tout ouvert U non vide de E, mettre en evidence une suite decroissante
de boules B(x
n
, r
n
) avec lim
n
r
n
= 0 telles que : B(x
1
, r
1
) U A
1
et B(x
n
, r
n
) B(x
n1
, r
n1
) A
n
.
En conclure que

n1
A
n
est dense dans E. Comparer avec le resultat du I.9.
Exercice 7
Limage continue dun espace metrique complet est un espace metrique com-
plet. Vrai ou faux?
Exercice 8: Caracterisation des espaces de Banach.
Soit (E, | |) un espace norme.
On dit quune serie de termes (x
n
) est absolument convergente si

n=1
[[x
n
[[ <
.
Montrer que E est un espace de Banach Ssi toute serie absolument conver-
gente dans R est convergente dans E.
Ind. Si (x
n
) est de Cauchy, contruire une suite y
j
:= x
n
j
x
n
j1
de telle
sorte que [[y
j
[[
1
2
j
.
VI : Compacite.
Exercice 1.
Montrer que tout espace metrique compact est complet.
Exercice 2.
Soit E un espace metrique.
1) Montrer que les deux propositions suivantes sont equivalentes:
a) E est compact.
b) De toute famille de fermes dont lintersection est vide, on peut ex-
traire une sous-famille nie dintersection vide.
2) Si E est compact et si (F
n
)
n0
est une suite decroissante de fermes non
vides, montrer que

nO
F
n
,= .
Exercice 3.
Soit A une partie compacte dun espace metrique E et f : E R une
fonction numerique continue. Montrer que f atteint son maximum et son
minimum sur A.
Exercice 4.
Soient E et F deux espaces metriques.
Montrer que lespace E F est compact Ssi E et F sont compacts.
Ind. Voir dans Cours dAnalyse, Tome II: Topologie par G. Choquet,
Chapitre V, II-10.
Exercice 5.
Soit (E, d) un espace metrique et A une partie compacte de E.
Montrer quil existe a A et b A tels que d(a, b) = d(A).
Exercice 6.
Une application f de E
1
dans E
2
est un homeomorphisme si :
i) f est une bijection de E
1
dans E
2
.
ii) f et sa reciproque f
1
sont toutes deux continues.
Montrer que si E
1
est un espace metrique compact et f : E
1
E
2
est une
application continue injective, alors f est un homeomorphisme de E
1
sur
f(E
1
).
Exercice 7.
Soit M
n
(C), lespace vectoriel des matrices carrees dordre n `a coecients
dans C.
Pour A = (a
ij
) dans M
n
(C), on pose : | A |= nsup
i,j
[a
ij
[
1) Montrer que cela denit une norme sur M
n
(C) et que: A, B M
n
(C),
on a : | AB || A || B | .
2) Montrer que lapplication f : A A
t
A est continue sur M
n
(C).
3) Montrer que O
n
(C) = A M
n
(C)/ A
t
A = I
n
est compact.
Exercice 8.
Soit E un ensemble inni muni de la metrique discr`ete. Montrer que E est
ferme et borne mais que E nest pas compact.
Exercice 9.
Soit une application continue dun espace metrique E dans un espace
compact F. On dit que est une application propre si pour tout compact
K F,
1
(K) est compact dans E.
1) Les applications suivantes sont-elles propres?

1
:]0, 1] [1, 1],
1
(x) = sin
1
x
,
2
: R
N
0 S
N1
,
2
(x) =
x
[[x[[
2
2) Montrer quun homeomorphisme de E dans F est une application pro-
pre. Si E est une partie fermee de E, montrer que linjection canonique de
E dans F est propre.
Exercice 10: Theor`eme de Dini.
Soit E un espace metrique compact et soit (f
n
) une suite decroissante (
croissante ) de fonctions reelles continues denies sur E et convergeant
ponctuellement vers une fonction continue f. Soit > 0.
1) On denit K
n
= x E / f
n
(x) f(x) . Montrer que (K
n
) est une
suite decroissante de compacts.
2) En utilisant la convergence ponctuelle de (f
n
) vers f, montrer que

nN
K
n
= .
3) En utilisant lexercice VI.2, montrer quil existe n
0
N tel que K
n
0
= .
4) En deduire que (f
n
) converge uniformement vers f sur E.
VII : Connexite et connexite par arcs.
Exercice 1.
Soient A et B deux parties dun espace metrique.
Si A et B sont fermes et si AB et AB sont connexes, montrer que A et
B sont connexes.
Exercice 2.
Soit (E, d) un espace metrique.
Montrer que E est connexe si et seulement si il nexiste aucune application
continue surjective f : E 0, 1 o` u 0, 1 est muni de la distance discr`ete.
Exercice 3.
Soit (E, d) un espace metrique tel que toute fonction continue f : E R
ne puisse pas prendre 2 valeurs sans prendre aussi toutes les valeurs in-
termediaires.
Montrer que E est connexe.
Exercice 4.
Montrer que si un espace metrique E est connexe, alors toute partie A E
telle que A ,= E, A ,= verie A ,= .
Exercice 5.
Soit (E, d) un espace metrique et A une partie connexe de E.
Si B est une autre partie de E telle que A B A, montrer que B est
connexe.
En deduire que si A est connexe, il en est de meme pour A.
Exercice 6.
Montrer que si (A
i
)
iI
est une famille densembles connexes telle que
iI
A
i
,=
, alors A =
iI
A
i
est connexe.
Exercice 7.
Soit (E, d) un espace metrique connexe dans lequel la distance d nest pas
bornee.
Montrer que toute sph`ere de E est non vide.
Exercice 8.
Soit X un espace metrique compact.
Montrer lequivalence des propositions suivantes :
1) X est connexe.
2) Pour tout > 0 et tous x, y X, il existe une suite nie de points
de X, (x
i
)
0in
, telle que x
0
= x, x
n
= y et d(x
i
, x
i1
) pour tout
i 1, , n.
Exercice 9.
Montrer quil nexiste pas dapplication continue f : R R telle que
f(Q) RQ et f(RQ) Q.
Exercice 10.
Montrer que limage continue dun ensemble connexe par arcs est connexe
par arcs.
Exercice 11.
Soit (E, d) un espace metrique. On denit la relation suivante sur E :
x!y : [0, 1] E continue telle que (0) = x, (1) = y.
Montrer que ! est une relation dequivalence.
Exercice 12.
Soit C = (x, y) R
2
/ x
2
+y
2
= 1 muni de la topologie induite par R
2
.
1) Montrer que C et C prive dun point sont connexes.
2) C peut-il etre homeomorphe `a un intervalle de R ?
3) C peut-il etre homeomorphe `a une partie de R ?
Exercice 13.
Soit A R
n
un ouvert.
Montrer quil y a equivalence entre A connexe et A connexe par arcs.
Exercice 14.
Soit A = (x, sin(

2x
)) / 0 < x 1 R
2
.
1) Montrer que A est connexe.
2) Calculer A.
3) Montrer que A est connexe mais non connexe par arcs.
VIII : Theor`emes de point xe.
Exercice 1.
Sur quel intervalle, lapplication f : x x + x
1
est-elle un exemple
dapplication veriant d(f(x), f(y)) d(x, y) et nayant pas de point xe ?
Exercice 2.
Soient E = [
2
3
, +[ sous-espace metrique de R, et f : E R denie par :
f(x) =
2x + 6
3x + 2
.
1) Montrer que E est complet et que f(E) E.
2) Montrer que f est contractante et calculer lunique point xe a de f.
3) En prenant x
0
=
2
3
, calculer x
1
, x
2
, x
3
, x
4
et evaluer lapproximation
de a obtenue.
4) Si lon prolonge f `a f : R
2
3
R par f(x) =
2x + 6
3x + 2
, f nest pas
contractante mais a deux points xes.
Exercice 3.
Soit E = N

= 1, 2, , on pose : d(n, n) = 0 et d(m, n) = 10+m


1
+n
1
si m ,= n.
1) Montrer que d est une distance sur E et que (E, d) est complet.
2) Soit f : E E avec f(n) = n+1. Montrer que d(f(m), f(n)) < d(m, n)
si m ,= n mais que f nest pas contractante.
Exercice 4.
Soit I = [a, b] un intervalle compact de R et f : I R une application
continue telle que I f(I). Montrer que f poss`ede un point xe dans I.
Exercice 5.
Soit (E, d) un espace metrique complet et f : E E une application con-
tinue. Soit q 1 un entier tel que f
q
soit une application contractante.
Montrer que f poss`ede un point xe unique.
Exercice 6.
Dans lespace norme l
2
= x = (x
n
)
nN
; x
n
R / |x| = (

nN
x
n
2
)
1
2
<
, on denit lapplication u : l
2
l
2
par : u(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
, ) = (0, x
0
, x
1
, x
2
, ).
On note : e
0
= (1, 0, 0, 0, ), B = x l
2
; |x| 1, S = x l
2
; |x| = 1
et f(x) =
1
2
(1 |x|)e
0
+u(x).
1) Montrer que u est une application lineaire continue veriant x
l
2
, |u(x)| = |x|.
2) Montrer que f(S) S et que f(B) B.
3) Montrer que f nadmet pas de point xe.
Exercice 7: Points xes attractifs.
Soit I = [a, b] un intervalle compact de R et f : I R une application de
classe C
1
ayant un point xe p I.
Montrer que si [f

(p)[ < 1 alors il existe un intervalle U contenant p tel que


:
x U, lim
n
f
(n)
(x) = p
.
IX : Theor`eme de Stone-Weierstrass.
Exercice 1.
A laide des exemples suivants, montrer que dans le theor`eme de Stone-
Weierstrass, chacune des hypoth`eses (a), (b) et (c) est indispensable.
1) A = f ((K) / f(x
0
) = 0, o` u x
0
est un point xe dans K.
2) B = f : K R/ f est constante .
3) K = [1, 1], C =< 1, Id > .
4) K = R, D = R[x].
Exercice 2.
Soit K = [1, 1], V lespace vectoriel reel engendre par les polynomes reels
pairs et W lespace vectoriel reel engendre par les polynomes reels impairs.
1) Lespace V verie-t-il les hypoth`eses du theor`eme de Stone-Weierstrass?
2) Toute fonction continue sur K est-elle la limite uniforme dune suite de
fonctions de V ?
3) Quelles hypoth`eses du theor`eme de Stone-Weierstrass ne sont pas veriees
par lespace W ?
4) Montrer que W ,= ((K) pour la norme de la convergence uniforme.
Exercice 3.
Memes questions pour K = [2, 1], V = Vect
R
< f C(K)[f(x) = x
4k
, k
N >, W = Vect
R
< f C(K)[f(x) = x
4k+1
, k N >.
Exercice 4.
Changer K par [2, 0] dans lexercice 3.
Exercice 5.
1) Soit K un espace metrique compact et A ((K, C) une sous-alg`ebre
veriant :
a) 1 A.
b) A separe les points de K.
c) f A, f A. (f designant la conjuguee de f)
Montrer que A est dense dans ((K, C).
Indication : montrer que si f A, alors 1(f) et (f) A, puis considerer
la sous-alg`ebre reelle A
0
= 1(f) / f A.
2) Montrer que toute fonction continue, 2 periodique est la limite uni-
forme dune suite de polynomes trigonometriques de la forme

N
k=N
c
k
e
ikt
,
c
k
C.
Exercice 6.
Soient E et F deux espaces metriques compacts, f : E F R, une fonc-
tion continue.
Montrer que pour tout > 0, il existe une famille nie dapplications con-
tinues
(u
i
, v
i
)
1in
((E) ((F) telle que :
(x, y) E F,

f(x, y)
n

i=1
u
i
(x)v
i
(y)


Exercice 7.
Soit K = [a, b] avec a, b R et E = (((K), |.|

).
1) Determiner ladherence de f E [ f R[x] dans E.
2) Soit F E telle que :
n N,
_
b
a
f(x)x
n
dx = 0
Montrer que f est identiquement nulle sur K.
Indication : Montrer que
_
b
a
f
2
(x) dx = 0.
3) Determiner ladherence de f (
1
(K) [ f

(a) = f

(b) = 0 dans E.
X : Calcul dierentiel. Theor`eme dinversion locale.
Exercice 1.
Soit f : R
n
R
n
. Montrer que :
1) Si f est constante, alors f est dierentiable en tout point a de R
n
et
df(a) = 0.
2) Si f est lineaire, alors f est dierentiable en tout point a de R
n
et
df(a) = f.
3) Reciproques ?
Exercice 2.
On consid`ere la fonction f : R
2
R denie par :
f(x, y) =
_
0 si (x, y) = (0, 0),
x
2
y
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0).
1) La fonction f est-ellle continue en (0, 0)?
2) La fonction f est-elle dierentiable en (x, y) ,= (0, 0)?
3) Calculer, si elles existent,
f
x
(x, y),
f
y
(x, y) o` u (x, y) R
2
.
4) Montrer que, quel que soit v R
2
, les derivees de f suivant la direction
v existent dans R.
5) Les derivees partielles de f sont-elles continues en (0, 0)?
6) La fonction f est-elle dierentiable en (0, 0)?
7) Determiner df(1, 1), df(0, 1), f(1, 1), f(0, 1), D
(1,1)
f(1, 1), D
(2,0)
f(1, 1), D
(0,2)
f(1, 1).
8) Donner le developpement de Taylor de f en (1, 1) `a lordre 2.
9) Donner lequation des plans tangents au graphe de f en (1, 1) et en
(0, 1). Quels sont les vecteurs normaux au graphe de f en ces points-l`a?
On pose N = (x, y) R
2
[f(x, y) =
1
2
.
10) Montrer que f(x, y) ,= (0, 0), (x, y) N.
11) Montrer que dans un voisinage de (1, 1), N secrit sous la forme: x = (y)
o` u est une fonction de classe C
1
.
12) Calculer

(1) et montrer que f(1, 1) est orthogonal `a la courbe x =


(y) en x = 1.
Exercice 3.
Soit f : R
n
R, une application dierentiable telle que :
p N, x R
n
, t R, f(tx) = t
p
f(x).
1) Montrer que df(x).x = pf(x).
2) Donner des exemples de fonctions qui verient cette propriete pour tout
x.
Exercice 4.
Soit f : R
n
R
n
, une fonction de classe (
1
telle que :
(x, y) R
n
R
n
, |x y| K|f(x) f(y)|
avec K > 0. Montrer que :
1) f est injective, 2) f(R
n
) est ouvert,
3) f(R
n
) est ferme, 4) f est surjective.
5) Trouver des exemples de dieomorphismes de R `a valeurs dans R pour
lesquels limage dun ferme de R nest pas toujours fermee dans R.
Exercice 5.
Soit f : R
n
R
n
, une fonction de classe (
2
telle que f(0) = 0.
Supposons que, pour tout x R
n
, les vecteurs colonnes de la matrice df(x)
forment une base orthonormale de R
n
, autrement dit df(x) est une isometrie.
1) Montrer que f est une application lineaire.
2) En deduire que f est une isometrie. Indication : Calculer
f
x
i

f
x
j
puis
le deriver.
Exercice 6.
Soit f : R R, une fonction de classe (
1
telle que : t R, [f

(t)[ k < 1.
On consid`ere lapplication : R
2
R
2
denie par : (x, y) = (x+f(y), y+
f(x)).
Montrer que est un dieomorphisme de classe (
1
.
Exercice 7.
On consid`ere lapplication f : R
2
R
2
denie par : f(x, y) = (exp xcos y, exp y sin x).
1) Determiner le domaine maximal sur lequel on peut appliquer, en chaque
point, le theor`eme dinversion locale.
2) Montrer que linverse ne peut pas etre denie globalement.
3) Donner dautres exemples.
Exercice 8.
Soient V O(R
n
) et f (
1
(V, R
n
). On suppose quil existe a V tel que
df(a) soit inversible.
1) Montrer que f(a) (f(V ))

. On dit que f est interieure dans un voisi-


nage de a.
2) Donner un exemple de fonction f : R R qui ne soit pas une fonction
interieure.
Exercice 9.
Soient V O(R
n
) et f (
1
(V, R
p
) avec p n. On suppose quil existe
a V tel que : Rang df(a) = p.
1) Donner des exemples de R
2
dans R.
2) Montrer que f(a) (f(V ))

.
Exercice 10.
1) Determiner D R
2
maximal tel que (x, y) = (x y, xy) soit un
dieomorphisme de D sur (D).
2) Meme question pour D R
3
et (x, y, z) = (x
2
y z, 2x +y +z, x +
y z).
Exercice 11.
Soient U O(R
2
), (
1
(U R, R
2
) et (
1
(]a, b[, R
2
) une courbe.
On suppose que :
1) pour y
0
U, (y
0
, t
0
) = (s
0
) avec s
0
]a, b[,
2) coupe la courbe t (y
0
, t) de mani`ere transversale, cest-`a -dire que

(s
0
) et

t
(y
0
, t
0
) sont lineairement independants.
Montrer que les courbes (y, t)/t R rencontrent aussi la courbe au
voisinage de y
0
.
Indication : considerer F : U R R R
2
telle que : F(y, t, s) =
(y, t) (s).
XI : Equations dierentielles ordinaires, equations autonomes,
solutions maximales.
Exercice 1.
Soient I O(R), U O(R
n
) et f ((I U, R
n
), lipschitzienne par rapport
`a la seconde variable dans I U. On consid`ere lequation dierentielle:
x(t) = f(t, x(t))
Montrer que, dans lespace (t, x) (dit espace de mouvement), deux trajec-
toires dierentes de solutions ne se croisent jamais.
Exercice 2.
Resoudre les equations dierentielles suivantes, avec condition initiale, en
precisant lintervalle maximal de denition de la solution.
1)
_
x =
e
t
x
x(0) = 1
2)
_
x = x
2
t
3
x(0) = x
0
,= 0
3)
_
x + 2x = x
2
e
t
x(0) = x
0
,= 0
Exercice 3.
Resoudre les equations autonomes x = f(x), o` u f(x) est donnee par les
expressions suivantes, puis etudier les limites des solutions.
1) (x + 1) 2) x +x
2
3) x
2
+x
Exercice 4.
Soit f : R R une fonction de classe C
1
telle que pour a R, f(a) = 0 et
f

(a) < 0.
Montrer quil existe > 0 tel que pour tout x
0
]a , a +[ les solutions
de
_
x = f(x)
x(0) = x
0
soient denies pour tout t > 0 et verient lim
t+
x(t) = a.
Exercice 5.
Soient I, J deux intervalles de R, x
0
I, y
0
J, f C(I, R), g C(J, R)
telle que: y J, g(y) ,= 0 et g est localement lipschitzienne sur J. On
consid`ere le probl`eme suivant:
(P)
_
y(x) = f(x)g(y)
y(x
0
) = y
0
.
On pose F(x) =
_
x
x
0
f(t)dt, G(y) =
_
y
y
0
=
ds
g(s)
.
1) Montrer que si y est une solution de (P) denie sur un voisinage | I
de x
0
alors y est denie implicitement par G(y(x)) = F(x), x |.
2) Montrer que G C
1
(J) est une bijection de J sur G(J).
3) Montrer que y(x) = G
1
(F(x)) x | tel que F(x) G(J). En
deduire une condition necessaire et susante pour que la solution y soit
denie sur tout lintervalle I.
4) Dans le cas f(x) 1 et J = R, montrer que la condition trouvee dans
3) secrit sous la forme
[
_
+
y
0
ds
g(s)
[ = [
_
y
0

ds
g(s)
[ = .
5) Resoudre le probl`eme (P) pour f(x) = cos x et g(y) =
y
2y
2
+1
.
Exercice 6: Lemme de Gronwall.
Soit I R un intervalle ouvert et y : I R une fonction continue. Sup-
posons quil existe t
0
I, a R et b 0 tels que
(1) y(t) a +b
_
t
t
0
y(s)ds t I, t t
0
1) Montrer que dans le cas o` u lon a legalite dans (1) pour tout t I alors
y(t) = ae
b(tt
0
)
et y(t
0
) = a.
2) On pose Y (t) =
_
t
t
0
y(s)ds. Montrer que Y

(t)bY (t) a t I, t
t
0
.
3) En multipliant les deux cotes de linegalite precedente par e
b(tt
0
)
et
en integrant ensuite sur [t
0
, s], montrer que
(2) Y (s)
a
b
(e
b(st
0
)
1), s I, s t
0
.
4) En deduire de (1) et (2) que y(t) ae
b(tt
0
)
, t I, t t
0
.
5) Trouver une inegalite analogue `a celle du 4) si lon suppose maintenant
que
y(t) a +b
_
t
0
t
y(s)ds t I, t t
0
.
Exercice 7.
Soient I un intervalle de R, une partie ouverte de R
n
, f C(I , R
n
),
telle que f(t, ) est localement lipschitzienne en x . Supposons quil
existe A : I /
n
(R) et b : I R
n
continues telles que
[[f(t, x)[[ [[A(t)x[[ +[[b(t)[[, (t, y) I .
Montrer que la solution maximale du probl`eme: x = f(t, x); x(t
0
) = x
0
est
denie sur tout lintervalle I.
Exercice 8.
Soient a, K (([0, +[; ]0, +[).
1) En utilisant la transformation v(t) =
1
u(t)
, resoudre le probl`eme u(t) =
a(t)u(t)(1
u(t)
K(t)
); u(0) = u
0
> 0 en fonction de a, K et u
0
.
2) On suppose que la fonction K est majoree par k sur [0, +[. Peut-on
majorer lim
t
u(t)?
XII : Exponentielle de matrices.
Exercice 1.
Soient K = R ou C et A /
n
(K).
On se propose de resoudre le syst`eme dierentiel lineaire dordre n : x = Ax,
x K.
1) On consid`ere la norme matricielle suivante :
| A |= sup| Ax | / x B

(0, 1) = sup
x=0
| Ax |
| x |
.
Montrer que :
a) x R
n
, | Ax || A | | x |.
b) | AB || A | | B | .
c) (/
n
(K), ||) est un espace complet.
2) On denit lexponentielle dune matrice Acomme suit : e
A
= lim
n

n
k=0
A
k
k!
.
Justier cette denition.
3) Montrer:
a) AB = BA e
A+B
= e
A
e
B
.
b) (e
A
)
1
= e
A
.
c) si det T ,= 0, T
1
e
A
T = e
T
1
AT
.
4) On denit la derivee dune matrice comme la matrice des derivees de
ses composantes. Montrer que e
tA
existe pour tout t R, est derivable par
rapport `a t et que
d
dt
_
e
tA
_
= Ae
tA
.
5) Montrer que :
a) e
(t+s)A
= e
tA
e
sA
t, s R.
b) (e
tA
)
1
= e
tA
.
6) Montrer que si :
D =
_
_
_
_
_
_

1
0 0 0
0
2
0 0
.
.
.
0 0 0
n
_
_
_
_
_
_
alors e
tD
=
_
_
_
_
_
_
e
t
1
0 0 0
0 e
t
2
0 0
.
.
.
0 0 0 e
t
n
_
_
_
_
_
_
.
7) Montrer que si :
B =
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
0 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
alors e
tB
= e
t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 t
t
2
2!

t
n1
(n1)!
0 1 t
t
n2
(n2)!
.
.
.
0 0 1 t
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
8) Montrer que lunique solution du probl`eme :
_
x = Ax
x(0) = x
0
est :
x(t) = e
tA
x
0
.
9) Montrer que si x(t) est solution de x = Ax alors z(t) = P
1
x(t) est
solution de z = P
1
APz et inversement.
10) En deduire une methode pour determiner les solutions du syst`eme
dierentiel lineaire dordre n : x = Ax, x K.
Exercice 2.
Soient a, b C, C

.
1) Calculer exp
_
a 0
0 a
_
et exp
_
0 b
0 0
_
.
2) Determiner une matrice B /
2
(C) telle que e
B
=
_
0
0
_
. B est-
elle unique ?
3) Meme question pour
_
1
0
_
.
4) Montrer que C /
2
(R) telle que det C ,= 0, il existe B /
2
(C)
telle que e
B
= C.
Ind. Si N est une matrice nilpotente, denir ln(Id +N) =

i1
(1)
i+1 N
i
i
.
Application: Calculer B telle que
e
B
=
_
1
0
_
5) Dans quelles conditions B est-elle une matrice reelle?
6) On admettra, sans demonstration, quil existe une matrice reelle B telle
que e
B
= M
2
.
Voir dans E.Coddington, N.Levinson Ordinary dierential equations, chapitre
3.
XIII : Syst`emes dierentiels lineaires.
Syst`emes dierentiels lineaires homog`enes `a coecients constants.
Exercice 1.
Soit A /
nn
(R). On consid`ere le syst`eme

X(t) = AX(t), t R.
1) Montrer que si C est une valeur propre de A et v est un vecteur
propre associe `a alors la fonction X(t) = e
t
v est une solution du syst`eme.
2) Soit une valeur propre de A et v
1
, v
2
deux vecteurs propres associes `a
lineairement independants. Montrer que les solutions X
i
(t) = e
t
v
i
, i = 1, 2
sont lineairement independantes.
3) Soient
1
,=
2
deux valeurs propres de A et v
1
, v
2
deux vecteurs pro-
pres associes respectivement `a
1
et
2
. Montrer que les solutions X
i
(t) =
e

i
t
v
i
, i = 1, 2 sont lineairement independantes.
4) Montrer que si CR est une valeur propre de A et v est un vecteur
propre associe `a alors 1(e
t
v) et (e
t
v) sont deux solutions lineairement
independantes du syst`eme sur R.
Exercice 2.
Utiliser lexercice 1 dans les cas:
A =
_
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
_;
_

_
x

= 8y
z

= 8y + 2x 2z
y

= 2z
Calculer e
tA
dans un des cas precedents.
Exercice 3.
Resoudre les syst`emes suivants:
A =
_
_
_
_
_
0 0 1 0
2 0 0 1
1 0 0 2
0 0 0 0
_
_
_
_
_
;
_

_
x

1
= 2x
1
+x
4
x

2
=
1
2
x
1
+
9
4
x
2

1
4
x
3
x
4
x

3
=
1
2
x
1
+
1
4
x
2
+
7
4
x
3
+x
4
x

4
=
1
2
x
1
+
1
4
x
2

1
4
x
3
+ 2x
4
Determiner pour le premier syst`eme la solution qui verie: X(0) = (1, 0, 1, 0).
Quel est le domaine de denition des solutions maximales de ces syst`emes?
Exercice 4.
On consid`ere lequation dierentielle lineaire homog`ene `a coecients reels
constants:
() y
n)
(t) +a
n1
y
n1)
(t) +a
n2
y
n2)
(t) +. . . +a
0
y(t) = 0
On ecrit () de la forme P(
d
dt
)y = 0 o` u P(x) = x
n
+

n1
k=0
a
k
x
k
. On pose
L = P(
d
dt
).
1) Ecrire () comme un syst`eme dordre 1: z = Az, A /
nn
(R).
2) Montrer que le polynome caracteristique de la matrice A est (1)
n
P.
Soient
i
C, i = 1, . . . k les valeurs propres distinctes de P et soit m
i
la
multiplicite de
i
dans P. Calculer
i
, i = 1, ..., k. Quel est le polynome
minimal de A?
3) Soit g(, t) une fonction de classe C
n+1
sur son domaine de denition.
Montrer que
L(

g(, .)) =

Lg(, .)
4) Montrer que t
p
e

i
t
; i = 1, ..., k, p = 0, ...., m
i
1 est une base de
lespace des solutions de (). Ind: Faire dabord le cas p=0, puis ecrire
t
p
e

i
t
=

p

p
i
e

i
t
et appliquer 3.
Exercice 5.
Trouver un syst`eme fondamental reel de lequation
y
(5)
+ 4y
(4)
+ 2y

4y

+ 8y

+ 16y = 0
Syst`emes dierentiels lineaires non homog`enes `a coecients con-
stants.
Exercice 6.
Resoudre le probl`eme suivant:
_

_
x

1
= x
1
x

2
= 2x
1
+x
2
2x
3
x

3
= 3x
1
+ 2x
2
+x
3
+e
t
cos 2t
x(0) = (0, 0, 1)
par la methode de variation des constantes.
Exercice 7.
Trouver toutes les solutions du syst`eme:
_

_
x

1
= x
1
+e
ct
x

2
= 2x
1
+x
2
2x
3
x

3
= 3x
1
+ 2x
2
+x
3
+e
t
en cherchant une solution particuli`ere de la forme x(t) = e
ct
b, b R
n
si
c ,= 1 ou de la forme x(t) = e
ct
(ta +b), a, b R
n
si c = 1.
Syst`emes dierentiels lineaires `a coecients variables.
Exercice 8.
Montrer que si lon eectue un changement de variable t = e
s
, lequation
scalaire
(1) t
3
d
3
y
dt
3
+ 6t
2
d
2
y
dt
2
+ 8t
dy
dt
+ 12y = 0, t ]0, +[,
devient
d
3
y
ds
3
+ 3
d
2
y
ds
2
+ 4
dy
ds
+ 12y = 0, s R.
Resoudre (1) et trouver une matrice fondamentale du syst`eme du premier
ordre equivalent `a (1).
Exercice 9.
On consid`ere le syst`eme
_
x

1
=
1
t
x
1
x
2
x

2
=
1
t
2
x
1
+
2
t
x
2
+t
t I =]0, +[.
1) Trouver une matrice fondamentale (t) du syst`eme et resoudre celui-ci
par la methode de variation des constantes.
2) A-t-on (s)(t) = (s +t) s, t I?
XIV : Plan des phases en dimension 2.
Le cas lineaire.
Exercice 1.
Soit g : R R une fonction lipschitzienne et y
0
R.
1) Montrer que si (t) est la solution du probl`eme de Cauchy suivant:
y

(t) = g(y); y(0) = y


0
, alors (t t
0
) est la solution du probl`eme de
Cauchy: y

(t) = g(y); y(t


0
) = y
0
.
2) En deduire que deux trajectoires dierentes dans le plan des phases
nont aucun point commun.
Exercice 2.
Soient ,
1
,
2
, et ,= 0, des constantes reelles.
1) Determiner les solutions des syst`emes suivants
(1)
_
x = x
y = y
(2)
_
x =
1
x
y =
2
y
a.
1

2
> 0 b.
1

2
< 0 (3)
_
x = x
y = x +y
(4)
_
x = y
y = x
(5)
_
x = x y
y = x +y
a. > 0 b. < 0
2) Tracer le graphe des solutions dans R
3
.
3) Tracer les trajectoires des solutions dans le plan des phases. Preciser
les solutions stationnaires dans chaque cas.
4) Que se passe-t-il en (0, 0)?
Exercice 3.
Soit R. On consid`ere lequation:
x x ( 1)( 2)x = 0
1) Determiner les solutions stationnaires et le plan des phases.
2) Representer les dierents cas dans le diagramme Trace-Determinant.
Exercice 4.
On consid`ere le syst`eme lineaire suivant:
_
x = (
2
+ 2)x +y
y = x
en fonction de R.
1) Quelle courbe obtient-on dans le diagramme T-D?
2) Determiner le caract`ere de lequilibre (0, 0) en fonction de .
3) Dessiner le plan des phases pour: a. = 1, b. = 0, c. = 1, d. =
2.
Syst`emes conservatifs `a un degre de liberte x = F(x).
Notation: Supposons que F C
1
(J), J un intervalle dans R et x
0
I.
Lenergie potentielle est denie par: |(x) =
_
x
x
0
F()d. Lenergie est
egale `a: E(x, x) =
1
2
x
2
+|(x).
Exercice 5.
Soit x C
2
(I), I intervalle de R.
1) Montrer que si x est une solution de x = F(x) alors E est constante le
long des solutions.
2) Reciproquement, si E(x, x) = c t I alors x est une solution de
x = F(x).
3) Conclure.
Exercice 6.
Montrer que (x
0
, y
0
) est une trajectoire stationnaire Ssi |

(x
0
) = 0 et y
0
= 0.
Quelle est lenergie dune solution stationnaire?.
Exercice 7.
1) Tracer le plan des phases associe `a lequation x = F(x) dans les cas o` u
lenergie potentielle correspondante |(x) est de la forme:
2) Caracteriser les centres et les points selle en fonction du graphe de |(x).
3) Peut-on avoir des tourbillons ? des noeuds?
Exercice 8.
Soit g C
1
(R), g(0) = 0 et xg(x) > 0 pour tout x ] a, a[0 avec a > 0.
1) Montrer que dans un voisinage de (0, 0), les trajectoires du syst`eme de
premier ordre correspondant `a () forment des courbes fermees dans le plan
des phases.
2) Appliquer 1) au cas: g(x) = Lsin x, L > 0 et a = . Tracer le plan des
phases.
Syst`emes integrables.
Exercice 9.
On consid`ere le syst`eme
_
x = f(x, y)
y = g(x, y)
o` u f, g sont des fonctions de classe C
1
dans leur domaine de denition.
1) Montrer si une solution (x(t), y(t)) du syst`eme est telle que x(t) ,= 0
pour tout t dans un intervalle I R alors la fonction y(x) := y(x
1
(x))
verie
dy
dx
=
g(x,y)
f(x,y)
.
2) Donner un resultat analogue lorsque y(t) ,= 0 dans un intervalle I R.
Exercice 10.
On consid`ere le syst`eme
_
x = x xy
y = xy y
1) Determiner les equilibres.
2) Resoudre
dy
dx
=
x 1
x
y
1 y
en utilisant la formule des variables separees.
3) Determiner le plan des phases et montrer que pour x > 0 et y > 0 les
trajectoires sont periodiques.
Etude qualitative dun plan de phases.
Exercice 11.
Le syst`eme (1) de Lotka-Volterra modelise levolution de deux esp`eces qui
dune part se reproduisent et dautre sont en competition intra et inter-
specique. Elles se partagent le meme espace et la meme norriture et nont
pas de predateurs. Les fonctions y(t) et z(t) designent respectivement le
nombre dindividus de lesp`ece A et B `a linstant t.
(1)
_
y = y(1 y
1
2
z)
z = (1 z
1
2
y)
1) Trouver les solutions (y, z) de (1) avec: (a) z 0 ; (b) y 0. Determiner
dans chaque cas lim
t
y(t) et lim
t
z(t).
2) Pour chacune des deux esp`eces A et B, trouver le nombre dindividus
necessaire pour que leurs population reste constante.
3) Dans le plan des phases, determiner les regions dans lesquelles:
(a) les population de A et B augmentent; (b) A augmente et B diminue; (c)
A diminue et B augmente; (d) A et B diminuent.
4) Expliquer pourquoi le syst`eme (1) ne poss`ede pas de trajectoires fermees
(ou periodiques).
Linearisation dun syst`eme.
Exercice 12.
On consid`ere le syst`eme de Lotka-Volterra avec K = (2

2 2)
1
:
_
x = x
_
1
x
K
_
xy
y = xy y
Demontrer que P
2
=
_
1, 1
1
K
_
est un noeud impropre stable et attractif.
Exercice 13.
On consid`ere le syst`eme non lineaire :
_
x = x
2
y
2
y = 2xy
1) Determiner les equilibres et donner lallure generale du plan des phases.
2) Le syst`eme linearise autour de lorigine permet-il de trouver le com-
portement des trajectoires au voisinage de cet equilibre ?
3) Determiner explicitement les trajectoires dans le plan des phases et com-
parer les resultats.
Exercice 14.
Etudier le syst`eme associe `a lequation x = F(x) autour de ses equilibres et
comparer les resultats obtenus avec ceux des exercices XIV.5,6,7.
XV : Stabilite et attractivite, fonctions de Lyapounov.
Le cas lineaire.
Exercice 1.
Rappeler la deniton de la stabilite et de l attractivite au sens de Lyapounov
dun equilibre. Etudier, en utilisant ces denitions, le caract`ere de lorigine
dans le plan des phases dun syst`eme lineaire quelconque en dimension 2.
Exercice 2.
Soit A /
n
(C) et (A) le spectre de A. On consid`ere le syst`eme (*):
x(t) = Ax. Soit t
0
> 0.
1) Supposons que 1((A)) < 0.
a) Montrer quil existe > 0 tel que si x est la solution de (*) avec
x(t
0
) = x
0
alors il existe C > 0 tel que
[[x(t)[[ C[[x
0
[[e
t
t t
0
b) En deduire que lorigine est un equilibre stable et attractif.
2) Supposons que 1((A)) 0 et pour toute valeur propre avec 1() = 0
alors les multiplicites algebriques et geometriques concident.
a) Montrer que si x est la solution de (*) avec x(t
0
) = x
0
alors il existe
C > 0 tel que
[[x(t)[[ C[[x
0
[[ t t
0
b) En deduire que lorigine est un equilibre stable.
3) Supposons que 1((A))]0, +[,= . Montrer que dans tout voisinage
de lorigine il existe x
0
tel que si x(t
0
) = x
0
et x est une solution de (*) alors
lim
t+
[[x(t)[[ = +
En particulier, lorigine est instable et repulsif.
4) Etudier les reciproques de 1),2) et 3).
Le cas non lineaire.
Exercice 3.
1) Determiner les solutions stationnaires du syst`eme
_
x = x(1 x
2
6y
2
)
y = y(1 3x
2
3y
2
)
2) Ecrire les equations du syst`eme linearise dans un voisinage de chacun
des points trouves et caracteriser les dierents plans des phases.
3) A-t-on des equilibres stables ou instables? des equilibres attractifs ou
repulsifs?
Exercice 4.
Consid`erons le syst`eme:
_

_
x = 2y(z 1)
y = x(z 1)
z = xy
1) Determiner les equilibres.
2) Le point (0, 0, 1) est-il un equilibre attractif? Meme question pour le
point (0, 0, 0).
3) Trouver une fonction de Lyapounov pour lequilibre (0, 0, 1) sous la
forme V (x, y, z) = ax
2
+by
2
+ (z 1)
2
. Que peut-on en deduire quant `a la
stabilite de (0, 0, 1) ?
Exercice 5.
On consid`ere lequation de Lienard (L): x +f(x) x +g(x) = 0
avec f, g C
1
(R). On suppose que g satisfait `a la condition: xg(x) >
0, x R, x ,= 0.
1) Etudier le syst`eme linearise autour de lunique equilibre (0, 0).
2) Preciser les cas o` u lon peut determiner la nature de lequilibre dans le
syst`eme non-linearise.
3) Si lon suppose : f(0) = 0, f(x) 0 dans un voisinage de x = 0,
montrer que la fonction V (x, y) =
1
2
y
2
+G(x) o` u G(x) =
_
x
0
g(s)ds, est une
fonction de Lyapounov dans un voisinage de (0, 0) (que lon precisera).
Exercice 6.
On consid`ere le syst`eme x = f(x), x R
n
, et f etant une fonction de
classe (
2
. Soit x un equilibre. On pose A = df(x). Supposons que A est
diagonalisable et que 1((A)) < 0. Si P designe la matrice de passage de
A, on pose V (x) = [[P(x x)[[
2
.
Montrer que V est une fonction de Lyapounov locale du syst`eme.
Exercice 7.
Soit x = Ax avec A /
nn
(R). Montrer que
1) sil existe B /
nn
(R) symetrique denie positive telle que BA+A

B
soit denie negative alors lorigine est stable et attractif.
Ind.

Etudier le comportement de V (x) = x

Bx le long des trajectoires.


2) si 1((A)) = (A) < 0 alors il existe B symetrique denie positive telle
que BA+A

B soit denie negative.


Ind. Decomposer A = T
1
J

T avec J

= Diag(
i
) + N, N nilpotente et
prendre B = T

T.
Exercice 8.
On consid`ere le syst`eme de Lorenz :
_

_
x = (y x)
y = rx y xz
z = bz +xy
de param`etres > 0, b > 0 et 0 r 1.
1) Trouver les equilibres et etudier leur stabilite et leur attractivite.
2) Montrer que si r = 1, le syst`eme admet une fonction de Lyapounov glob-
ale du type : V (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
, avec , , > 0, pour lequilibre
(0, 0, 0). Lorigine est-il stable? attractif ?
Exercice 9.
On consid`ere le syst`eme () suivant :
()
_
x =
x
2
y x(x
2
+y
2
)
y = x
y
2
y(x
2
+y
2
)
1) Montrer que (0, 0) est lunique equilibre. Peut-on etudier le caract`ere
de (0, 0) `a laide du syst`eme linearise?
2) La fonction V (x, y) = x
2
+ y
2
est-elle une fonction de Lyapounov du
syst`eme () en (0, 0)?
3) Choisissons maintenant V (x, y) = x
2
+y
2
xy. Montrer que V est une
fonction de Lyapounov pour () en (0, 0).
Exercice 10.
On consid`ere le syst`eme () suivant :
()
_
x = x
4
y
4
y = x
3
y
1) Peut-on determiner la nature de lequilibre (0, 0) dans le syst`eme non-
linearise?
2) Peut-on integrer le syst`eme?
3) Pouvez-vous donner une fonction de Lyapounov de () pour lequilibre
(0, 0)?
4) Determiner le signe de
d
2
x
dy
2
si x(y) est une trajectoire de () telle que
x 0.
5) Tracer le plan des phases.