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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE




FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR
DEPARTEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE


























En vue de lobtention du diplme de MASTER en
gnie lectrique option automatique
Contrle et la commande du broyage cru par
lautomate programmable SIMATIC S7-400
Ralis par :
FERRAD IBRAHIM
SEDDIKI IBRAHIM
Promoteur :
Dr : A.HAMDAOUI

2012/2013



Nous remercions Allah, le tout puissant, pour nous avoir donn, le
courage, la patience, la volont et la force ncessaires, pour affronter
toutes les difficults et les obstacles, qui se sont hisss au travers de
notre chemin, durant toutes nos annes d'tudes.
Nous remercions nos parents ainsi que tous les membres de nos familles
pour leur soutien financier et moral durant tout notre cursus
estudiantin.
Nous exprimons nos remerciements notre promoteur, monsieur
Kamal Hamdaoui, pour l'assistance qu'il nous a tmoigne, pour sa
disponibilit, pour sa gentillesse, pour ses conseils et orientations sans
lesquels ce travail ne verra jamais le jour, qu'il trouve ici l'expression de
notre gratitude.
Nous remercions aussi les membres de jury qui nous ont fait l'honneur
de participer l'valuation de ce travail.
Nos sincres remerciements aux ingnieurs de la cimenterie de SOUR EL
GHOZLANE qui nous ont conseills et clairs sur notre travail tout le
long de notre projet.
Nous tenons remercier tous nos professeurs du Primaire lUniversit.
Merci toute personne ayant contribu de prs ou de loin la
concrtisation de ce projet, je ne saurais oublier mes amis, et en
particulier notre belle et trs belle promotion de gnie lectrique
(2009- 2013). J e leur souhaite tous de trs beaux succs dans la vie.

Remerciements







Jetiens ddier cemodestetravail :
cellequi m'est la plus chreau monde,
Qui n'a pas cessdem'encourager, deprier pour moi, et qui a su
m'entourer
detouteson affection et son amour.

A mes parents.
A mon frreet mes surs.
A mon grand pre.
Mes oncles et tantes.
Et Toutema grandefamilledeprs et deloin.
A mon cher ami et mon binme: Ibrahimet sa famille.
Mon promoteur : Kamal Hamdaoui
A mes collgues du groupelge08.
Et tous qui meconnait et comptesur moi







Ferrad I brahim



DEDI CACE
J e tiens ddier ce modeste travail :
celle qui m'est la plus chre au monde,
Qui n'a pas cess de m'encourager, de prier pour moi, et qui a su m'entourer
de toute son affection et son amour.
Que Dieu vous protge, chre mre
Mon pre, pour sa patience, sa confiance, ses encouragements et ses sacrifices.
mes yeux : Aicha
zozo qui donne moi une puissance de travail
mon frre : Mohammed
mes surs : zozo, koko, nanoua, hadji, hayota
toute ma famille
mon binme Ibrahim et toute sa famille.
mes proches amis et frres : Bouzid, le vert, adel djefal, Younes, boubekeur, hichi
tous ceux et celles dont les noms n'ont pu tre cits.






" " .

,
" - " ,

" " , " I P M " , ,
WinCC
Rsume :
Le travail prsent dans ce mmoire est bas essentiellement sur l'utilisation des
automates programmables SIEMENS. Nous avons tudi et amliorer le
fonctionnement datelier de broyage cru, l'acquisition et le traitement des donnes
processus ainsi que le diagnostic est assurs par un automate S7-400.
Pour la rgulation de lalimentation de broyage, nous avons utilis la mthode de
Ziegler-Nichols pour la dtermination des paramtres du rgulateur P.I, et ensuite,
analys les rsultats et tirer des conclusions.
Mot cl :
Automate programmable Siemens, Capteur de dbit ultrasonique, Rseau local MPI,
Win CC.
ABSTRACT:
The work presented in this memory is based primarily on the use of the programmable
automats SIEMENS, the data process acquisition and processing as well as the
diagnostic are ensured by S7-400 automats.
For the regulation of alimentation of scrunch, we used the method of Ziegler-Nichols
for the determination of the parameters of regulator P.I, and then, to analyze the
results and to draw the conclusions.
Keyword:
Programmable Logic Controller, flow transmitters, MPI industrial network, Human
Machine Interface Win CC


~i~

Sommaire
Introduction Gnrale ................................................................................................................ 1
Chapitre I : Description de lentreprise et le procd de fabrication
I.1.Introduction .......................................................................................................................... 3
I.2.Description de l'entreprise .................................................................................................... 3
I.2.1.Prsentation de l'entreprise ............................................................................................... 3
I.2.3. Identification de lusine .................................................................................................. 4
I.2.4. Equipements technologiques ........................................................................................... 4
I.2.5. Organigramme de l'entreprise ......................................................................................... 5
I.3.Processus de fabrication du ciment ....................................................................................... 6
I.3.1.Dfinition du ciment .......................................................................................................... 6
I.3.2.Etapes de fabrication de ciment ........................................................................................ 6
I.3.2.1. Extraction des matires premires ................................................................................ 6
I.3.2.2.Le concassage et stockage de matire premire (la zone 100) ........................................ 7
I.3.2.3.Broyage et stockage des matires crues (zone 200) ....................................................... 9
I.3.2.4.La cuisson de la farine et stockage du clinker (zone 300) ............................................ 10
I.3.2.5.Broyage de ciment (zone 400) ..................................................................................... 12
I.4.Conclusion ......................................................................................................................... 13
Chapitre II : Description gnrale datelier du broyage cru
II.1.Introduction ...................................................................................................................... 15
II.2.Les quipements utilis pour latelier de broyage cru ........................................................ 15
II.2.1.Les quipements de lalimentation de broyage cru ........................................................ 15
II.2.1.1.Trmies de l'alimentation pour broyage du cru ................................................. 15
II.2.1.2.Doseur (alimentateur) .............................................................................................. 15
II.2.2.Les quipements de transporte des matires .................................................................. 16
II.2.2.1. Convoyeurs(ou transporteurs) ................................................................................. 16
II.2.3.Les quipements de broyage ......................................................................................... 16
II.2.3.1.Broyeur ................................................................................................................... 17
II.2.3.2.Elvateur ................................................................................................................. 17
II.2.3.3.Sparateur RTE ....................................................................................................... 18
II.2.3.4.Cyclone ................................................................................................................... 19
II.2.3.5.Silo .......................................................................................................................... 19
II.2.3.6.Sparateur magntique ............................................................................................. 19
II.2.3.7.Gnrateurs de chaleur (Foyer) ................................................................................ 20
II.2.4.Les quipements de dpoussirage ............................................................................... 20
II.3.Mode de fonctionnement datelier du broyage cru ............................................................. 20
II.3.1.Dmarrage .................................................................................................................... 20
II.3.2.Mise en service.............................................................................................................. 21
II.3.2.1.Trmies dalimentation de broyage cru .................................................................... 21
II.3.2.2.Contrle de lalimentation du broyeur ...................................................................... 22
II.3.2.3.Broyeur .................................................................................................................... 23
~ii~

II.3.2.4.Schage ................................................................................................................... 24
II.3.2.5.Silos farine crue .................................................................................................... 24
II.3.3.Rgulations automatiques ............................................................................................. 24
II.3.4.Conduite locale ............................................................................................................. 25
II.3.5.Traitement des alarmes .................................................................................................. 26
II.3.6..Enregistrements ........................................................................................................... 26
II.3.7.Verrouillage lectrique ................................................................................................. 26
II.3.8.Chemin de la matire et de gaz ...................................................................................... 28
II.4.Instrumentations ................................................................................................................ 30
II.4.1.Capteurs et mesure ....................................................................................................... 30
II.4.1.1.Temprature ............................................................................................................ 30
II.4.1.2.Pression ................................................................................................................... 30
II.4.1.3.Niveau ..................................................................................................................... 31
II.4.1.4 .Mouvement et rotation ............................................................................................ 32
II.4.1.5.Energie .................................................................................................................... 33
II.4.1.6.Autres ...................................................................................................................... 33
II.4.2.Aactionneurs ................................................................................................................ 34
II.4.2.1.Moteur asynchrone .................................................................................................. 34
II.4.2.2.Moteur courant continue ....................................................................................... 34
II.4.2.3.Ventilateur ............................................................................................................... 34
II.4.2.4.Pompe ..................................................................................................................... 35
II.4.2.5. Servomoteur ........................................................................................................... 35
II.4.2.6.Dynamo tachymtrique ............................................................................................. 35
II.4.2.7.Clapet ...................................................................................................................... 36
II.4.2.8.Registres motoris .................................................................................................... 36
II.5.Systmes de commande existant ........................................................................................ 36
II.5.1.Systmes de commande ................................................................................................ 36
II.5.2.Outils de commande ..................................................................................................... 40
II.5.2.1.Salle de contrle ...................................................................................................... 40
II.5.2.2.Equipement de la salle de contrle ........................................................................... 40
II.5.2.3. Larmoire lectrique ............................................................................................... 41
II.6.Conclusion ...42
Chapitre III: Rgulation de lalimentation du broyeur
III.1.Introduction ..................................................................................................................... 43
III.2.Partie thorique ................................................................................................................ 43
III.2.1.Gnralits ................................................................................................................. 43
III.2.1.1.Systmes ............................................................................................................... 43
III.2.1.2.Systmes linaires continus ................................................................................... 44
III.2.1.3.Fonction de transfert dun systme ........................................................................ 45
III.2.1.4.Systme retard pur ............................................................................................. 45
III.2.1.5.Rponse temporelle des Systmes ......................................................................... 46
III.2.1.6.Systeme de commande asservie ............................................................................. 46
III.2.2.Performances dun systme asservi ............................................................................. 46
~iii~

III.2.2.1.Rapidit ................................................................................................................. 47
III.2.2.2.Prcision ............................................................................................................... 47
III.2.2.3.Stabilit ................................................................................................................. 47
III.2.3.Etude de stabilit des systmes : .................................................................................. 48
III.2.3.1.Critre algbrique .................................................................................................. 48
III.2.3.2.Critre graphique ................................................................................................... 49
III.2.4.Organisation fonctionnelle d'un systme asservi .......................................................... 49
III.2.5.Rgulation : ................................................................................................................ 50
III.2.5.1.Dfinition .............................................................................................................. 50
III.2.5.2.Les rgulateurs (correcteurs) ................................................................................. 50
III.2.5.3.Fonction d'un rgulateur ........................................................................................ 51
III.2.5.4.Rgulation en cascade ........................................................................................... 51
III.2.6.Rglage par PID : ........................................................................................................ 53
III.2.6.1.Rgulateur Proportionnel [P] ................................................................................. 54
III.2.6.2. Rgulateur intgrale [I]......................................................................................... 54
III.2.6.3.Rgulateur diffretiateur (drivateur) [D] .............................................................. 56
III.2.6.4.Rgulateur proportionnel-intgral [PI] ................................................................... 57
III.2.6.5.Rgulateur proportionnel intgral-drivateur. [PID] ............................................... 58
III.2.7.Ajustage des Paramtres d'un rgulateur PID .............................................................. 59
III.3.Description de la boucle de rgulation de lalimentation du broyeur .................................. 59
III.3.1.Contrle de lalimentation du broyeur par le dosage des matires premires .......... 60
III.3.2.Contrle de lalimentation du broyeur par le bruit des deux compartiments du
broyeur ..................................................................................................................................... 62
III.4.Modlisation .................................................................................................................... 62
III.4.1.Modlisation des doseurs ............................................................................................ 63
III.4.1.1.Description et modlisation des diffrents tages de la carte de commande du
variateur industriel (convertisseurs statiques) ........................................................................... 64
III.4.1.2 Capteur de courant ............................................................................................... 70
III.4.1.3 Capteur de vitesse ................................................................................................ 71
III.4.1.4.Modlisation du moteur ......................................................................................... 71
III.4.1.5.Modlisation de rducteur ..................................................................................... 76
III.4.1.6.Modlisation de convoyeur de doseur .................................................................... 76
III.4.1.7.Modlisation dunit de pesage ............................................................................ 77
III.4.2.Modlisation de convoyeur qui transporte le mlange de matire ............................. 78
III.4.3.Modlisation du broyeur .......................................................................................... 78
III.4.4.Modlisation du Folaphone ..................................................................................... 78
III.5.Rgulation et simulation .................................................................................................. 79
III.5.1.Loutil SIMULINK ..................................................................................................... 79
III.5.2.Etude et mise en service dune boucle de rgulation de lalimentation du broyeur ...... 80
III.5.2.1.Boucle du doseur .................................................................................................. 80
III.5.2.2.La boucle de lalimentation .................................................................................. 89
III.6.Conclusion ....................................................................................................................... 92
Chapitre IV : Contrle et commande du broyage
IV.1. Introduction .................................................................................................................... 93
~iv~

IV.2.Organisation d'un systme automatis .............................................................................. 93
IV.3. Dfinition d'un automate programmable industriel ........................................................... 94
IV.4. Structure gnrale d'un A.P.I. .......................................................................................... 94
IV.4.1.La structure matrielle ................................................................................................ 95
IV.4.2.La structure logicielle ................................................................................................. 95
IV.4.2.1.Structure dun programme ..................................................................................... 95
IV.4.2.2.Cycle dexcution du programme ......................................................................... 95
IV.4.2.3.Traitement du programme ..................................................................................... 96
IV.5.Les langages de programmation ....................................................................................... 96
IV.6.La gamme SIEMENS ...................................................................................................... 98
IV.6.1. Lautomate programmable industrielle S7-400 .......................................................... 98
IV.6.2.Avantage ................................................................................................................... 99
IV.6.3. Caractristiques techniques ....................................................................................... 99
IV.7. Normes de communication ........................................................................................... 100
IV.8 Description du STEP7 .................................................................................................... 100
IV.9. Cration d'un projet STEP7 ........................................................................................... 101
IV.9.1.Configuration matrielle (Partie Hardware) .............................................................. 103
IV.9.2.Cration de la table des mnmoniques (Partie Software) ........................................... 105
IV.10.Rgulation PID des processus base d'automates SIMATIC S7 ................................... 106
IV.10.1 Principe de rgulation ............................................................................................ 106
IV.10.2 Concept de La fonction de rgulation PID dans SIMATIC S7 ................................. 106
IV.10.3.Le bloc FB 41 CONT_C .................................................................................. 106
IV.10.4 Paramtrage du rgulateur PID du type continue FB 41 avec STEP 7 ...................... 110
IV.10.Lexplorateur WinCC ............................................................................................ 111
IV.10.1. Graphics designer ................................................................................................. 111
IV.10.2. Les vues de processus ........................................................................................... 112
IV.10.3. Configuration dalarmes ........................................................................................ 115
IV.11.Test et simulation ......................................................................................................... 117
IV.11.1.Test de la partie DOSEUR ..................................................................................... 118
IV.11.2 Test de la patie BROYAGE ................................................................................... 119
IV.11.3.Test dalarme .......................................................................................................... 120
IV.12.Conclusion.................................................................................................................... 121
IV.12.Conclusion Gnrale ................................................................................................... 122
IV.12.BIBLIOGRAPHIE ..................................................................................................... 124










~v~



Liste des figures
Figure I.1 : Organigramme de la filiale SC/ SOUR ELGHOZLANE........................................... 5
Figure I.2 : Extraction de matire premire ............................................................................... 7
Figure I.3: Atelier Concassage des ajouts .................................................................................. 8
Figure I.4 : Atelier Concassage matires ................................................................................... 8
Figure I.5 : Hall de stockage des matires ................................................................................ 9
Figure I.6 : Broyeur cru ............................................................................................................. 9
Figure I.7 : Atelier de cuisson .................................................................................................. 10
Figure I.8 : Four rotatife ......................................................................................................... 11
Figure I.9 : Refroidisseurs grilles.......................................................................................... 11
Figure I.10 : Etape de cuisson du clinker ................................................................................. 12
Figure I.11 : Broyeur ciment .................................................................................................... 12
Figure I.12 : Expdition en vrac ............................................................................................. 12
Figure I.13: Expdition en sac ................................................................................................ 12
Figure I.14 : Procds de fabrication....................................................................................... 14
Figure II.1: Les doseurs ........................................................................................................... 15
Figure II.2: Broyage en circuit ferm....................................................................................... 16
Figure II.3: Broyeur ................................................................................................................ 17
Figure II.4: Elevateur .............................................................................................................. 18
Figure II.5: Separateur ............................................................................................................ 18
Figure II.6: Cyclone ................................................................................................................ 19
Figure II.7: Sparateur magntiques ....................................................................................... 19
Figure II.8: Foyer .................................................................................................................... 20
Figure II.9: Filtre manche .................................................................................................... 20
Figure II.10: Chemin de la matire et de gaz ........................................................................... 29
Figure II.11: Capteur de temprature ...................................................................................... 30
Figure II.12: Transmetteur de temprature .............................................................................. 30
Figure II.13:Transmetteur de pression ..................................................................................... 31
Figure II.14: Manomtre ......................................................................................................... 31
Figure II.15: Micro pilot.......................................................................................................... 31
Figure II.16: Ultrasons ............................................................................................................ 32
Figure II.17: Silo pilot ............................................................................................................. 32
Figure II.18: Soliphant ............................................................................................................ 32
Figure II.19:Flotteur ............................................................................................................... 32
Figure II.20: Roue de vitesse ................................................................................................... 32
Figure II.21: M100 Stopswitch ................................................................................................ 32
Figure II.22: Transducteur de puissance.................................................................................. 32
Figure II.23: Transducteur de courant ..................................................................................... 33
Figure II.24: Cellule de pesage ................................................................................................ 33
Figure II.25: Folaphone .......................................................................................................... 33
~vi~

Figure II.26: Moteur asynchrone ............................................................................................. 34
Figure II.27: Moteur a cc ........................................................................................................ 34
Figure II.28: Ventilateur .......................................................................................................... 35
Figure II.29: Pompe ................................................................................................................ 35
Figure II.30: Dynamo tachymtrique ....................................................................................... 35
Figure II.31: Clapet ................................................................................................................. 36
Figure II.32: Registres motoris .............................................................................................. 36
Figure II.33:Les cartes imprimes ........................................................................................... 38
Figure II.34: Le rgulateur PID............................................................................................... 39
Figure II.35: Le systme de commande adaptable FLS-ACE .................................................... 40
Figure II.36: Relais thermique ................................................................................................. 42
Figure II.37: Sectionneur ......................................................................................................... 42
Figure II.38: Contacteur .......................................................................................................... 42
Figure II.39: Rhostats motoriss ............................................................................................ 42
Figure.III.1: Schma fonctionnel ............................................................................................. 43
Figure.III.2: Structure quivalente dun systme en boucle ferme .......................................... 45
Figure.III.3: Rapidit dun systme asservi.............................................................................. 47
Figure.III.4: Prcision dun systme asservi ............................................................................ 47
Figure.III.5: Stabilit et instabilit dun systme asservi pour un gain unitaire ........................ 48
Figure.III.6 : Chanes et lments fondamentaux dun asservissement ..................................... 49
Figure.III.7 : Commande dun systme avec correcteur ........................................................... 50
Figure.III.8 : Rgulation en cascade ........................................................................................ 52
Figure.III.9 : Rgulateur proportionnel [P] ............................................................................. 54
Figure.III.10 : Rponse indicielle pour rgulateur proportionnel idal [P] .............................. 54
Figure.III.11 : Rgulateur intgrale. [I] ................................................................................... 55
Figure.III.12 : Rponse indicielle pour intgrateur idal ......................................................... 55
Figure.III.13 : Rgulateur diffrentiateur (drivateur) [D] ...................................................... 56
Figure.III.14 : Rponse indicielle pour intgrateur idal ......................................................... 56
Figure.III.15 : Rgulateur proportionnel-intgral. [PI] ............................................................ 57
Figure.III.16 : Rponse indicielle pour proportionnel intgral idal ........................................ 57
Figure.III.17 : Rgulateur proportionnel intgral-drivateur. [PID] ........................................ 58
Figure.III.18 : Rponse indicielle pour [PID] idal .................................................................. 58
Figure III.19 : Schma de principe de la rgulation de doseur ................................................. 61
Figure.III.20 : Schma de principe de la boucle de rgulation de lalimentation du broyeur.... 62
Figure.III.21: Le schma de structure de lalimentation du broyeur ........................................ 63
Figure.III.22 : Schma structurel de la chane de rgulation des doseurs ................................ 64
Figure.III.23 : Schma fonctionnel du constructeur de variateur ............................................. 65
Figure.III.24 : Correcteur PI de la boucle de vitesse ............................................................... 65
Figure.III.25 : Correcteur PI sur la boucle de courant ............................................................ 66
Figure III.26 : Montage de gnrateur dimpulsion ................................................................. 68
Figure.III.27 : Redresseur thyristors PD3 ............................................................................. 69
Figure.III.28 : Schma du moteur courant continu excitation spare ................................ 72
Figure.III.29 : Schma structural des diffrentes parties du moteur ......................................... 74
Figure.III.30 : Fentre de simulink .......................................................................................... 79
~vii~

Figure. III.31 : Le schma bloc de la boucle de doseur ............................................................ 80
Figure. III.32 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de calcaire................................ 81
Figure. III.33 : Rponse en dbit calcaire sans rgulateur ....................................................... 81
Figure. III.34 : Rponse en dbit calcaire avec rgulateur....................................................... 82
Figure. III.35 :Le schma bloc rduit de la boucle de doseur dargile ..................................... 83
Figure. III.36 : Rponse en dbit argile sans rgulateur .......................................................... 84
Figure. III.37 : Rponse en dbit argile avec rgulateur ......................................................... 84
Figure. III.38 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de sable .................................... 85
Figure. III.39 : Rponse en dbit sable sans rgulateur ........................................................... 86
Figure. III.40 : Rponse en dbit sable avec rgulateur ........................................................... 86
Figure. III.41 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de fer ........................................ 87
Figure. III.42 : Rponse en dbit fer sans rgulateur ............................................................... 88
Figure. III.43 : Rponse en dbit fer avec rgulateur ............................................................... 88
Figure. III.44 : Le schma bloc de la boucle de la charge du broyeur ..................................... 89
Figure. III.45 : Le schma bloc rduit de la boucle de lalimentation du broyeur .................... 90
Figure. III.46 : Rponse en dbit sortie broyeur sans rgulateur ............................................. 90
Figure. III.47 : Rponse en dbit sortie broyeur avec rgulateur ............................................. 91
Figure. III.48 : Lieu de NYQUIST de la fonction de transfert de systme ................................. 92
Figure. IV.1 : Organisation d'un systme automatis ............................................................... 93
Figure. IV.2 : Shma fonctionnel d'un automate programmable............................................... 94
Figure. IV.3 : Le comportement cyclique d'un API ................................................................... 96
Figure. IV.4 : Exemple d'un programme Fonction Bloc ........................................................... 96
Figure. IV.5 : Exemple d'un programme LADDER .................................................................. 97
Figure. IV.6 : Exemple d'un programme en ST ........................................................................ 97
Figure. IV.7 : Exemple d'un programme en IL ......................................................................... 97
Figure. IV.9 : Cration dun projet avec SIMATIC Manager ................................................. 102
Figure. IV.10 : Choix de la station SIMATIC S400 ................................................................ 103
Figure. IV.11 : Configuration matrielle ............................................................................... 104
Figure. IV.12 : Cration du programme S7............................................................................ 105
Figure. IV.13 : Editeur de mnmonique ................................................................................. 105
Figure. IV.14 : Lalgorithme du bloc FB41............................................................................ 107
Figure IV.15 : Paramtrage du rgulateur PID ..................................................................... 110
Figure. IV.16 : Explorateur WinCC ....................................................................................... 111
Figure. IV.17 : Vue Graphics designer .................................................................................. 112
Figure. IV.18 : Vue de la partie DOSEUR ............................................................................. 113
Figure. IV.19 : Vue de la partie BORYEUR ........................................................................... 114
Figure. IV.20 : Assistant de configuration dalarme .............................................................. 115
Figure. IV.21 : Configuration texte dalarmes ....................................................................... 116
Figure. IV.22 : Logiciel de simulation S7-PLCSIM ................................................................ 117
Figure. IV.23 : Test de la partie DOSEUR ............................................................................. 118
Figure. IV.24 : Test de la partie BROYEUR .......................................................................... 119
Figure. IV.25 : Test dalarme du BROYEUR ......................................................................... 120


~viii~


Liste des tableaux
Tableau I.1 : L'quipement de base............................................................................................ 4
Tableau III.1: Rglage du contrleur par la mthode doscillation de Ziegler-Nichols...59
Tableau IV.1 : Les paramtres d'entre du bloc fonctionnel FB 41 ........................................ 109
Tableau IV.2 : Les paramtres de sortie du bloc fonctionne FB 41 ........................................ 109








































~ix~

Symboles et abrviation
s Variable de Laplace
S Signale se sortie
e Signale dentre
Gd(s) Fonction de transfert
Erreur statique
, Temps de retard
Tr Le temps de repense
Tm Temps de monte
Tp Temps de pic
D Dpassement

K Gain
a
n
Coefficient de l'quation caractristique
Gr Fonction de transfert de rgulateur
Kp Gain proportionnel
Ki Gain dintgration
Ti Temps dintgration
Td Temps de drivation
Tg Constante de temps de gnrateur dimpulsion
Tcm Constante de temps de convertisseur
Tcc Constante de temps de capteur de courant
Te Constante de temps lectrique
Tm Constante de temps mcanique
Ve(t) Tension dentre
Vs(t) Tension de sortie
R Rsistances
Angle damortissement de thyristor

c
Pulsation critique
Kc Gain critique
Tc Priode critique
T Priode
M Dbit-masse sortie du broyeur

~x~

T Dbit-masse totale des doseurs
U1 Tension de commande
f Frquence de rseau
P Pair de pole de moteur
Ua La tension dinduit
Ia Courant dinduit
Ra La rsistance dinduit
La Linductance dinduit
Vitesse de rotation du rotor
Vitesse de rotation de rducteur
Cm Couple moteur gnr
Cr Couple rsistant
f Coefficient de frottement visqueux
j Moment dinertie de laxe du rotor
Ke Constante de vitesse
Kc Constante de couple
MPI Multi Point Interface
S7 Step 7
SM Gamme des modules E/S des automates de Siemens
PID Proportionnel-intgral-drive
DI Entre TOR
DO Sortie TOR
HMI Human Machine Interface
AI Entre analogique
AO Sortie analogique
API Automate Programmable industriel
PROFI BUS Process Field Bus
FB Bloc de fonction
SIMATIC Siemens Automatic
OB Bloc d'organisation
MCC Moteur courant continu
QCX qualit control aux rayons x
Introduction gnrale

FSI-2013 Page 1

Introduction gnrale :
Lindustrie du ciment occupe une place prpondrante dans les conomies de toutes les
nations puisquelle la base du dveloppement de secteurs vitaux dans lconomie des pays, par
la production des matriaux les plus usits.
Dautre part, lvolution prvisible de toute socit industrielle dans les annes avenir nous
permet d'affirmer que la production moindre cot ne sera plus un rve. On peut prdire un
dveloppement toujours plus intense des systmes automatiques qui sont raliss en vue
d'apporter les solutions des problmes de nature technique, conomique ou humaine.
Lautomate programmable industriel (API) ou Programmable logique Controller(PLC) est
devenu le constituant le plus rpandu de lautomatisation et la rgulation. Il occupe une place de
choix non seulement dans lindustrie, mais aussi dans plusieurs secteurs, dans le but de remplir
des rles de commandes et de rgulation et de supervision et communications, et rpondre aux
besoins dadaptation et de flexibilit de souplesse accrue dans la manipulation, de haute fiabilit,
de la localisation et d'limination rapide d'erreurs.
Dans le cadre de notre projet de fin dtudes, nous avons effectu un stage pratique au sein
de la cimenterie de SOUR EL GHOZLANE. Celle-ci possde divers quipements automatiss
fabriqus dans les annes 80. Cette automatisation est ralise par le Constructeur :
F.L.SMIDTH du Danemark est appel le systme de contrle-commande adaptable FLS-ACE
(Adaptable Control Equipment) selon la technologie de lpoque, ce systme de contrle-
commande est base sur une srie des cartes standards a circuit imprime pour effectue des
oprations de commande et de rgulation. Actuellement ce systme de contrle-commande est
dj montr ses limites de fiabilit technique du point de vue panne, vitesse de traitement, dure
de vie limite etc.
La qualit du ciment dpend d'une part des divers composants relatifs la matire broyer
et d'autre part des modes de rgulation de ces composants et la rgulation de lalimentation du
broyeur. Pour une production optimale de matire avec une consommation minimale d'nergie,
il est primordial que la boucle de rgulation de lalimentation du broyeur soit bien adopte, et
que les installations de broyage soient correctement conues.
Notre travail consiste llaboration des solutions suivantes :
Introduction gnrale

FSI-2013 Page 2

La modlisation du systme de lalimentation du broyeur, le choix des rgulateurs et
l'affichage des paramtres d'ajustements de ces rgulateurs afin de fournir un produit plus
rgulier pour satisfaire la stabilit de l'atelier de broyage
Lutilisation de lautomate programmable industriel de la famille SIMATIC S7-400 pour
loptimisation le contrle-commande et la supervision de latelier de broyage cru.
Notre mmoire est divise en quatre chapitres :
Chapitre I : prsente une description de lentreprise et le procd de fabrication
du ciment
Chapitre II : prsente une description datelier, les diffrents constituants, et la
mthode de rglage utilise. Ainsi que linstrumentation utilise et les
amliorations apportes linstrumentation utilise dans lusine.
Chapitre III : prsente la modalisation et la rgulation de systme de
lalimentation du broyeur pour permettre la synthse de la loi de commande puis la
synthse des paramtres des rgulateurs.
Chapitre IV : prsente le contrle- commande laide des progiciels de siemens
et correspond la programmation de la solution dans son cot softwares. Nous
allons aussi prsenter quelques simulations que nous avons ralises afin de tester
notre solution. Et on termine par une conclusion.






Chapitre I
Description de lentreprise et le procd de fabrication



I.1.Introduction
I.2.Description de l'entreprise
I.3.Processus de fabrication du ciment
I.4.Conclusion













Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

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I.1.Introduction :
Dans notre pays, l'industrie du ciment occupe une place de premier ordre, car elle
commercialise un produit indispensable pour le dveloppement du pays.
La consommation de ciment en Algrie a augment de 6,1 % en moyenne entre 1997 et
2003, suite un important dveloppement du secteur de la construction du pays. La construction
de nouveaux logements et d'un plus grand nombre d'infrastructures contribue une augmentation
de la demande nationale en ciment.
Au cours des dernires annes, de nouvelles usines ont t construites. Actuellement,
l'Algrie possde 15 usines intgres et prsente une capacit de production totale de ciment de
14,5 Mt, et la cimenterie de SOUR EL GHOZLANE lune d'elles.
I.2.Description de l'entreprise :
I.2.1.Prsentation de l'entreprise :
La cimenterie de SOUR EL GHOZLANE reprsente l'un des plus importants projets
industriels, ralise au niveau de la wilaya de Bouira. La ralisation de cette usine a t confie
une socit Danoise F.L Smith, avec la quel la SNMC a sign le contrat le 26 novembre 1979,
avec un dlai de ralisation de 38 mois a partir du dbut des travaux le 26 fvrier 1980. La
premire production du ciment s'est ralise le 20 novembre 1983, et le 26 fvrier 1984 tait la
date de la rception provisoire, et le 26 fvrier 1986 est la rception dfinitive de la cimenterie.
Depuis 1998, la socit des ciments de SOUR EL GHOZLANE issue du Groupe ERCC
sest transforme en Filiale autonome. Charge de la recherche, du dveloppement, de la
production et de la commercialisation du ciment.
Lautre atout majeur de la socit, cest un encadrement et un personnel dynamiques,
comptents et expriments qui veillent continuellement lamlioration de la qualit du produit
et lcoute du des besoins de la clientle. Ce souci de prenniser cette dmarche a incit les
hauts responsables crer une cellule qualit qui uvre pour la dfinition dune politique de
qualit totale conforme aux normes ISO 9000 et dont la mise en uvre se confirme par
lobtention de la certification ISO 9002 du systme de management de la qualit en 2004.
I.2.2.Implantation gographique :
Situe 120 km au sud-est d'Alger, et 25 km du chef lieu de la wilaya de Bouira, la
socit occupe une position gographique stratgique. EN effet, implante aux limites du tels des
hauts plateaux, cette position lui permet de jouer un rle conomique important dans la rgion du
centre du pays. Elle assure ainsi la satisfaction des besoins en ciment de plusieurs willayas.


Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 4

I.2.3. Identification de lusine :
La socit des ciments de SOUR EL GHOZLANE est de type par action, elle est une
filiale du groupe des ciments et drivs du centre "ERCC".
Constructeur : F.L SMIDTH du Danemark.
Voie : sche
Gnie civil : COLAS France
Montage mcanique : MONTALEV France
Montage lectrique : FERRER-AURAN
Ingnieur-conseil : C.B.R Belgique
Qualit du ciment : CPJA32.5MPa.
Production annuelle : 1 000 000 tonnes.
Superficie : 41 Hectares
Superficie occupe : 11 Hectares
Linvestissement est : 1.354 Milliards de Dinars
Leffectif employ se rpartit comme suit (selon la synthse davril 2005) :
Cadres suprieurs : 110
Matrise : 298
Excution : 189
Total : 590
Occasionnels : 80
I.2.4. Equipements technologiques :
Dsignation

Capacit
Concasseur calcaire argile 1000 T/h
Concasseur ajouts 2 100 T/h
Broyeurs crus 2 140 T/h
Four rotatif 3000 T/jour
Broyeurs clinker 2 100 T/h
Ensacheuses rotatives 5 100 T/h

Tableau I.1 : L'quipement de base
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 5

I.2.5. Organigramme de l'entreprise :
Figure I.1 : Organigramme de la filiale SC/SOUR ELGHOZLANE

Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

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I.3.Processus de fabrication de ciment :
I.3.1.Dfinition du ciment :
Le ciment est un lien hydraulique constitu dune poudre minrale, daspect gristre,
obtenue par broyage et cuisson 1450 C dun mlange de calcaire et dargile sable et du
minerai de fer.
Le produit de la cuisson, appel clinker, forme une combinaison de chaux, de silice,
dalumine et doxyde ferrique.
Le ciment rsulte du broyage de clinker et de sulfate de calcium ajout gnralement sous
forme de gypse. Il forme avec leau une pte plastique faisant prise et durcissant
progressivement, mme labri de lair, notamment sous leau. Les constituants anhydres,
prsents sous forme de cristaux polygonaux assez rguliers et homognes, se combinent leau
et se dcomposent. En shydratant, ils recristallisent, prenant des formes trs varies : Aiguilles,
btonnet, prismes, divers
Ces cristaux adhrent aux adjuvants granuleux du bton : sable, gravier, caillouxcest
lhydratation qui constitue le ciment.
I.3.2.Etapes de fabrication de ciment :
Avant dobtenir du ciment, la matire premire passe par diverses tapes de transformation
physico-chimiques de lextraction jusqu lexpdition.
Le procd de fabrication du ciment comporte les tapes suivantes :
1- Extraction des matires premires.
2- Le concassage et stockagedes matires concasses.
3- Broyage et stockage des matires crues.
4- La cuisson de la farine et stockage du clinker.
5- Broyage de ciment.
6- Le stockage et expdition.
I.3.2.1. Extraction des matires premires :
Les matires premires principales (calcaire et argile) sont extraites des carrires situes
proximit de la cimenterie par abattage lexplosif ou la pelle mcanique ou encore par ripage au
bulldozer afin de rduire les cots de transport.
Carrire de calcaire : Cest la matire premire principale qui entre dans la production du
cru un taux moyen de 80 %, la carrire de calcaire est situe proximit de latelier de
concassage de lusine.
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 7

Carrire de largile : Cest la matire premire secondaire qui est utilise dans le cru un
taux moyen de 15 %.

Figure I.2 : Extraction de matire premire
I.3.2.2.Le concassage et stockage de matire premire (la zone 100) :
1- Concassage de calcaire et de largile (secteur 120) :
Un concasseur commun est utilis pour la rduction du calcaire et de l'agilit, le calcaire
est amen par Dumper de 35 tonnes aux trmies d'alimentation de l'atelier de concassage.
L'agilit est galement transporte par Dumpers de la carrire l'atelier de concassage.
Chacune de ces matires est concasse sparment bien que la trmie de rception est la mme.
Au fond de la trmie, un alimentateur tablier mtallique qui nourrit le concasseur en calcaire
ou en argile est install.
Il s'agit d'un concasseur rotor et marteaux, dot de deux cylindres d'avancement des
matires.
2- Concassage des ajouts (secteur 160) :
Deux ateliers de concassage des ajouts (gypse, tuf, minerai de fer) sont utiliss pour la
rduction des blocs des matires en morceaux infrieurs 25mm.
Les matires sont amenes des concasseurs par des transporteurs bandes pour tre stockes
dans un hall de stockage.
3-Transport de matires premires :
Les matires premires sont transportes du concasseur de la carrire l'usine par un
transporteur bande.
Des chantillons des matires premires sont prlevs des frquences dtermines,
concasss schs, diviss et broys pour tre ensuite analyss au laboratoire.
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 8

Figure I.3 : Atelier Concassage des ajouts Figure I.4 : Atelier Concassage matires
Premires

3- Le stockage (pr homognisation) :
Les matires premires sont amenes au stock qui fait stock laide de la flche mobile
(rglable dune mthode alternative sous forme chevron). Et pour le dvidrent de ces deux tas,
de matire premire il y a un pont gratteur dune chane a palett gratteuse qui fait tombe la
matire en avalanche et la ramne vers la trmie, la capacit de chaque trmie est 250 m.
Le gypse est stock tout seul dans un hall repris des ajouts avec le calcaire pur latelier 180
sous forme dune pyramide dun tas de 1750T.
A) Calcaire :
Capacit de stockage utile : 2 x 35 000 tonnes.
Dimensions du stockage : 2 x (136,5 m x34m) +3 m.
Dbit nominal de mise en stock : 1000 tonnes/h.
Dbit maximal de mise en stock : 1200 tonnes/h.
Dbit nominal de reprise : 300 tonnes/h.
Dbit maximal de reprise : 350 tonnes/h.
B) Argilite :
Dimensions du stockage : 2 * 3000t.
Dbit nominal de reprise : 2 * (39 * 21m) +3.
Dbit maximal de reprise : 1000 t/h.
Capacit de stockage utile : 1200 t/h.
C) Sable :
Capacit de stockage : 2000tonnes.
Dbit nominal de mise en stock : l00t/h.
D) Minerai de fer :
Capacit de stockage : 2000 t.
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

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Dbit nominal mis en stock : 50t/h.
E) Tuf :
Capacit de stockage : 1750 t.
Dbit nominal de mise en stockage : 100 t/h.
F) Gypse :
Capacit de stockage : 175 t.
Dbit nominal de mise en stockage : 100 t/h.


Figure I.5 : Hall de stockage des matires
4-Transport des matires aux trmies d'alimentation du broyage cru :
Le calcaire extrait du stock par pont gratteur et amen par un transporteur bonde la
trmie de l'atelier de broyage du cru. L'argile, le sable et le minerai de fer sont repris du stock par
le gratteur portique et sont chemins par un transporteur bonde leurs trmies spcifiques
dans l'atelier de broyage du cru. Chacune des quatre trmies repose sur une cellule de pesage qui
est quipe d'un indicateur de niveau de remplissage.
I.3.2.3.Broyage et stockage des matires crues (zone 200) :
1-Transport des matires cru :
Les matires sont extraites des trmies et sont dverses sur des transporteurs bandes
peseuses (pese). Il y a deux lignes d'extraction par trmie. Chaque ligne alimentant un broyeur
et dote d'une bonde marche rversible pour ventuel.
2-Broyage du cru :
En fonction des analyses chimiques compltes,
et le calcul du mlange ; le laboratoire fixe les
proportions de chaque matire. Gnralement on utilise
approximativement : Calcaire : 80 %/ Argile : 17 %/
Sable : 2 %/ Minerai de fer : 1 %. Figure I.6 : Broyeur cru
Ce mlange est ensuite envoy dans un broyeur ou il sera
finement broy et sch.
Latelier de broyage du cru a une capacit nominale en sec de 2 x 140 t/h (matires
contenant au max. 6 % deau). Les broyeurs sont quips dune chambre de schage. La
puissance installe est de 2 x 3000 kW.
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

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Produit fini (appelle farine) se fait a 90 % environ dans les cyclones et a 10 % dans les
filtres a manches.
La farine dans les cyclones sont transporte par un aroglissire et air lift jusquaux silos
homognisation.
3-Homognisation :
La farine amene au silo dhomognisation se procde par lair lift qui refoule la farine
vers le haut de silo.
Chaque silo de capacit de la farine est homognis et fluidifi par une srie de
suppression en bas de chaque silo.
Lextraction de la farine de chaque silo se fait par un systme de vibration pour faire
tomber la matire sur des aroglissires qui alimentant llvateur a godets qui est charge
dalimenter les trmies dalimentation du four.
I.3.2.4.La cuisson de la farine et stockage du clinker (zone 300) :
La ligne de cuisson constitue latelier le plus
important de lusine vu leur installation et les
frais quelle occasionn (combustible,
entretien) la ligne comporte :
Un prchauffage cyclone (tour
diple).
Un four rotatif.
Un refroidisseur

Figure I.7 : Atelier de cuisson
1-Alimentation du four :
L'extraction de la farine de deux silos d'homognisation se fait par un registre d'isolement
commande manuelle. Une vanne pneumatique (tout ou rien) assure la fermeture rapide en cas
de coupure de courant. Cette vanne est suivie d'une autre dote d'un servomoteur de rgulation
de dbit de la matire.
L'alimentation du four se fait partir d'une trmie tampon reposant sur des cellules de
passage (fabrication SCHEINCK) cette dernire comporte deux sorties, dont une de rserve. La
capacit maximale de chaque ligne est de 120 t/h.

Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 11

2-Prchauffage a cyclone :
La farine est introduite par un lvateur a godets en tte de la tour et par force de gravite,
elle circule contre-courant avec les gaz chauds accdent tires par un ventilateur du four le long
de la tour effectuant grce a 02 lignes de 04 tages de cyclones (prchauffage le cru a environ de
950 C) monts en srie qui servent a dshydrat, chauffer, dcarbonater partiellement la
matire, et aussi ils rcuprent la poussire contenue dans les gaz.
3- Le four rotatif :
A lextrmit avant du four on introduit la
farine, la flamme de chauffe tant place a lautre
extrmit en contact avec les gaz de plus en plus
chauds, la matire subit un certain nombre de
transformations qui permettent la formation du clinker
sous forme des petites boulettes noir grce a la pente
de 3 du four et sa vitesse de rotation au cours de
cette tape de la cuisson, un ensemble de ractions
physico-chimiques qui assure Progressivement le
phnomne de clientlisation. Le four rotatif sont de
type (UNAX) dune capacit de 3000 t/j et la
temprature a lintrieur de four doit arrive jusqu'
1450 C.
4- Les refroidisseurs grilles :
Le clinker produit reparti sur des grilles fixes
a la priphrie de lextrmit du four afin dassurer les
trempes des nodules incandescents et de les ramener
une temprature denviron 100 C.
Aprs refroidissement le clinker ayant une granulomtrie suprieure 30 mm est concass dans
deux concasseurs marteaux puis transfre vers les trois silos de capacit de 15 000 T.





Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

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Figure I.10 : Etape de cuisson du clinker
I.3.2.5.Broyage de ciment (zone 400) :
1-Transport de clinker :
L'extraction du clinker du stock est assure par des alimenteuses vibrantes. Ces dernires
nourrissent des transporteurs bondes. Le clinker est amen l'atelier de broyage du ciment par
des bondes transporteuses.
Pour assurer une atmosphre saine de travail, le systme de transport est dpoussir par
une batterie de filtres manches.
2-Broyage ciment :
Lalimentation du broyage de ciment en clinker
80,01 % et le gypse 5,05 % et le tuf 14,83 %
(actuellement la socit utilise calcaire) dans la place
de tuf partir des silos de stockage de ces Matires
par un ensemble des doseurs et transporteuses a
bande. Le broyeur-ciment sont horizontal a boulets de
type (UNIDAN), constitue de deux chambres
spares par une cloison intermdiaire, de capacit
nominale 2*100 t/h. Le ciment sortant du broyeur est
Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 13

transporte par un lvateur a godets, qui ce produit dans un sparateur, le produit fini obtenu est
rcupr par la pompe (flux) avec une pression 6 bars qui celle-ci le projette vers les silos de
ciment de capacit (8000 t*4) par lintermdiaire de pression dair fournis par les compresseurs a
vis.
I.3.2.6.Le stockage et expdition (zone 500) :
Il existe quatre silos pour le stockage du ciment, lextraction du ciment des silos se fait a
laide dun systme de variateur, le ciment est amen par des transporteurs a vis soit a latelier
densachage (pour la vente en sac), soit a latelier de livraison de camions-citernes (pour la vente
en vrac).
A)- Expdition en vrac :
Le ciment est extrait des silos l'aide d'un systme de fluidisation (air solide), il est
vhicul par des transporteurs (vis d'Archimde) jusqu' poste de chargement des camions. Le
dbit utile de chaque bouche de vrac est de 125 t/h.
B)- Expdition en sac :
Le conditionnement du ciment se fait par cinq ensacheuses de mme type, fonctionnement
automatique. Comme pour le ciment en vrac, le ciment ensacher est extrait des silos l'aide
d'un systme de fluidisation un transporteur vis et un lvateur alimentent les cinq ensacheuses.

Figure I.12 : Expdition en vrac Figure I.13 : Expdition en sac


I.4.Conclusion :
Daprs le Processus de fabrication du ciment, on dduit que latelier de broyage cru
effectue plusieurs oprations et occupe une place stratgique dans le processus de fabrication de
ciment.


Chapitre I description de lentreprise et le procd de fabrication

FSI-2013 Page 14



Figure I.14 : Procds de fabrication






Chapitre II
Description gnrale de latelier de broyage cru


II.1.Introduction
II.2.Les quipements utilisent pour latelier de broyage cru :
II.3. Mode de fonctionnement de latelier de broyage cru
II.4.Instrumentations
II.5.Systmes de commande existant
II.6.Conclusion


Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 15

II.1.Introduction :
Afin d'laborer notre mmoire de fin d'tude dans la cimenterie, nous avons choisi l'atelier
de broyage cru quest la prparation de la farine crue partir des matires premires, dans ce
chapitre nous faisons la description gnrale du cet atelier.
II.2.Les quipements utilis pour latelier de broyage cru :
II.2.1.Les quipements dalimentation de broyage cru :
II.2.1.1.Trmies d'alimentation pour broyage du cru :
L'installation du broyage du cru comporte cinq trmies d'une capacit de 250tonnes, est
plac sur 2 paliers basculants et une cellule de pesage, chaque trmie est quipe d'un indicateur
de niveau maximum.
La cellule de pesage donne dans la salle de contrle l'tat de remplissage de la trmie,
chaque trmie d'extraction un doseur. Les doseurs d'une mme ligne dversent la matire
premire dans les transporteurs bande et alimentent les broyeurs. Ces cinq trmies sont :
- 1 trmie de calcaire.
- 1 trmie de sable.
- 1 trmie de minerai de fer
- 1 trmie d'argile.
- 1 trmie vide (rserve en cas de secours).
II.2.1.2.Doseur (alimentateur) :
Les doseurs sont des machines conues pour la
production du ciment, ils assurent la tache du dosage des
produits premiers, ainsi ils rpondent aux exigences de la
production et d'utilisation dans les applications de dosage de
grande qualit. Cette opration est la plus importante dans le
processus de production qui fait manipuler le pourcentage
des matires premires qui est reli la vitesse de
dplacement de la matire sur le tapis roulant (transporteur
bande en caoutchouc) avec le tablier mtallique.
Les doseurs sont commands par un systme lectronique de mesure, de commande et de
rgulation. Les doseurs sont composs des lments suivant :
1r Partie : trmie.
2me partie : convoyeur bande.
3me partie : capteur de vitesse pour dterminer la vitesse de la bande.

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 16

4me partie : systme lectronique de mesure et de rgulation.
5me partie : zone de pesage.
II.2.2.Les quipements de transporte des matires :
II.2.2.1. Convoyeurs(ou transporteurs) :
Un convoyeur est un mcanisme ou machine qui permet le transport d'une charge isole (sacs) ou
de produit en vrac (matire, poudre) dun point A un point B, il existe plusieurs types de ces
convoyeurs :
1-Convoyeurs bandes :
Les convoyeurs bandes utilisent, comme leur nom l'indique, une bande (en caoutchouc)
sur laquelle sont placs les produits ou objets convoyer. Dans tous les cas, un convoyeur
bande se compose :
Dun tambour de commande et de sa motorducteur.
Dun rouleau d'extrmit.
Dun chssis porteur avec une sole de glissement qui assure le soutien de la bande.
2-Convoyeur pneumatiques (aroglissires) :
Est un convoyeur utilisant un flux d'air orient pour dplacer des charges lgres. Une chambre
est mise sous pression par ventilateur centrifuge
II.2.3.Les quipements de broyage :
Dans la cimenterie de SOUR EL GHOZLANE est utilise le broyage en circuit ferm,
dans le broyage en circuit ferm, les grains, aprs leur sortie de broyeur, sont tris dans des
sparateurs, seuls les
grains les plus gros
retournent dans la
chambre de broyage,
cette mthode permet
dobtenir moins de
ciment sur broy
ncessite moins
dnergie, prsente une
bonne ventilation et
viter par consquent le
phnomne de fausse prise. Figure II.2 : Broyage en circuit ferm
Les quipements de broyage en circuit ferm sont :

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 17

II.2.3.1.Broyeur :
1- Dfinition :
Le broyeur est un cylindre de 4.6m de diamtre et 12.5m de longueur, il contient des
boulets de diamtre variant entre 25 et 90mm pour obtenir une meilleure finesse de la farine et 2
chambres (compartiments) lun de broyage et lautre de schage, sa capacit est de 140 tonnes/h
et est entran par un moteur asynchrone de puissance 3000Kw, laide dun rducteur symtro et
un vireur.
2-Principe de fonctionnement du broyeur :
La force motrice du moteur lectrique est transmise par le rducteur qui rduit la vitesse de
moteur de 495 tr/min 15,06 tr/min, cette vitesse est transmise jusqu' larbre de transmission du
broyeur par laccouplement rigide, qui fait tourner la virole du broyeur, les matriaux sont
transfrs la chambre de meulage par l'axe de cannette uniformment. Il y a revtement de
revtement et d'ondulation d'chelle et diffrentes caractristiques des boules en acier dans la
chambre. La force centrifuge provoque par rotation de baril apporte les boules en acier une
certaine taille et impact et rectifie les matriaux. Les matriaux au sol sont dchargs par le
conseil de dcharge que le processus de meulage est ainsi de finition.
3-Dossier technique du broyeur :
Fournisseur : F.L.SMIDTH/DANEMARK.
Systme de broyage : circuit ferme.
Dbit : 140 t/h.
Longueur de la virole : 12.60 m.
Diamtre intrieur : 4.60 m.
Poids : 889000 KG.
Vitesse du broyeur : 15.06 tr/min.
Nombre de compartiments : 2.
Corps bruyants ncessaires : 265 t (charge
normale). Figure II.3 : Broyeur
II.2.3.2.Elvateur :
1- Dfinition :
Un lvateur godets est une installation assurant l'ascension de matires solides en vrac,
gnralement pondreuses, l'aide de rcipients fixs intervalles rguliers sur une bande souple
referme sur elle-mme.
On distingue dans un lvateur godets trois sous-ensembles :
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 18

la base de l'lvateur, o sont remplis les godets par gravit, copage ou raclage.
La colonne, dans laquelle la bande monte et redescend.
Le sommet de l'lvateur, o se fait la vidange des godets. Le tambour est motoris
2-Principe de fonctionnement :
Le fonctionnement d'un lvateur godets est caractris par le chargement et le
dchargement de la matire.
La prise de la matire se fait la partie basse. Soit par dragage dans la cuvette ou bien par
coulement continu et chute directe dans les godets du brin montant. Le dragage fatigue
l'lvateur et n'est employ que dans les petites installations.
La jete ou sortie de la matire du godet a lieu la partie suprieure. Lorsque le godet
tourne sur le tambour suprieur la matire glisse l'extrieur et
si la vitesse est suffisante sous l'influence de la force centrifuge
et de son poids, elle se trouve projete vers la goulotte de
dchargement. Lorsque la vitesse est faible, la matire glisse
sur le dos du godet prcdent et pour viter qu'une partie ne
retombe dans la gaine, les chanes porteuses sont renvoyes en
arrire au moyen de roues de renvoi, ce qui permet d'obtenir
une dcharge parfaite. Dans le cas des lvateurs inclins, la
dcharge se fait toujours dans des bonnes conditions.
II.2.3.3.Sparateur RTE :
Le sparateur est utilis avec les broyeurs. Il rgule la granulomtrie du produit fini aprs
le broyage, en principe, le sparateur spare les grosses particules des fines en faisant passer le
broy travers un flux d'air qui spare le "gros" de l "fine", il peut tre rgl sparer des fines
dont la granulomtrie est infrieure ou gale une valeur dtermine. Le sparateur est ainsi
conu que la fine est entrane par le flux d'air alors que le gros est rintroduit dans le broyeur
o il est r broy, l'air de schage venant du broyeur est lui aussi
dirig sur le sparateur o le gros et la fine qu'il vhicule sont
spars, il est aussi mis en rotation et joue le rle de flux d'air. De
l'air d'appoint peut lui tre ajout dans les limites ncessaires, celui-
ci est galement adapt aux broyeurs avec lvateur. Dans ce type
de sparateur, le volume d'air vacu du broyeur traverse le
sparateur, la matire broye tant amene au sparateur par le bas,
avec l'air, et par le haut, avec l'lvateur. La circulation de l'air dans
le sparateur RTE est assure par un cyclone et un ventilateur
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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indpendants, et il est possible de dplacer le point de sparation entre grosses et fines, d'o
galement le coefficient de circulation, dans des limites trs larges. Le sparateur RTE est
recommander pour les dbits vraiment importants.
II.2.3.4.Cyclone :
Un cyclone est une unit technologique imposant une
rotation rapide un gaz afin d'en sparer les fines particules
solides qui y sont mlanges.
Ce procd ne peut s'appliquer aux petites particules
(poussires d'un diamtre de l'ordre d'un centime de millimtre)
qui ont tendance suivre la mme trajectoire que le flux gazeux,
leur vitesse de chute tant infrieure 0.3 m/s. Les particules plus
grosses sont plus aisment spares l'aide des simples
dcanteurs. Figure II.6: Cyclone
II.2.3.5.Silo :
Un silo ou tank est un rservoir de stockage destin entreposer divers produits en vrac
(pulvrulents, en granuls, en copeaux...)
Il s'agit gnralement de rservoirs verticaux, souvent cylindriques, construits en divers
matriaux (bois, acier, bton le plus souvent...). Il peut aussi s'agir d'installations horizontales :
silo-couloir, silo tranches le remplissage des silos se fait par le haut et recourt diverses
techniques : lvateur godets ou vis sans fin, air puls.
II.2.3.6.Sparateur magntique :
Sparateurs magntiques qui servent extraire les impurets mtalliques (petites ou
grandes), ces dchets sont rcuprs dans une benne accessible au chariot lvateur.
Cest un tapis roulant
mtallique qui se magntise
seulement lorsquil est
aliment par un courant
lectrique, plac au-dessus du
convoyeur. Sachant que la
partie alimente par le courant
est celle qui est en contact avec
le convoyeur

Figure II.7: Sparateur magntique
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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II.2.3.7.Gnrateurs de chaleur (Foyer) :
Le rle du gnrateur de chaleur est de transmettre la chaleur
produite par la combustion au gaz pour le schage dans le broyeur,
cette transmission appele " change de chaleur " doit se raliser de la
meilleure faon possible afin dviter de gaspiller lnergie fournie par
le combustible.
Figure II.8: Foyer
II.2.4.les quipements de dpoussirage :
Filtre manche :
Le caisson du filtre est conu sous forme dune construction en tle acier. Au moyen de
plaques trous, elle est subdivise en zones de gaz brut et de gaz pur. Ct gaz pur se
trouvent des portes aisment accessibles et manuvrables, ainsi que le systme de d colmatage.
Les lments filtrants sont constitus de manches plates disposes
horizontalement ou verticalement et misent en place par le ct
gaz pur lintrieur du caisson. Le passage des gaz au travers
des manches se fait de lextrieur vers lintrieur, les particules
tant retenues la surface externe. Les gaz purs sont vacus
ensuite vers la chemine. Figure II.9:Filtre manche
II.3.mode de fonctionnement de latelier de broyage cru :
II.3.1.Dmarrage :
Avant le dmarrage de la section de broyage, l'oprateur doit se familiariser avec le tableau
de commande et ses fonctions. Il faut aussi que les stocks avant le broyeur soient remplis de
matire premire.
Le registre air chaud du four doit tre entirement ouvert au cours de la marche de la section de
broyage.
Faire admettre l'eau de refroidissement aux paliers principaux du broyeur et au compresseur de la
pompe Flux.
-Fermer tous les registres motoriss, l ventilateur du broyeur doit toujours dmarrer registres
ferms.
-Aprs l'essai de marche vide du broyeur, on y introduit les quantits spcifies de boulets. Les
plus gros boulets sont placs ct entre et les plus petits cts sortis. En outre, on introduit dans
le broyeur une certaine quantit de calcaire en vue de mnager les boulets et les blindages jusqu'
ce que la matire broyer atteigne le compartiment scheur puis celui de broyage.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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-L'essai du foyer auxiliaire de chaque broyeur doit avoir lieu aussitt que possible. A cet effet, il
faut crer une dpression dans le systme et il faut pouvoir ouvrir et fermer entirement tous les
obturateurs (registres, clapets, papillons, etc.) des conduites. De mme, le combustible et l'air
comprim doivent tre disponibles.
-Toutes les aroglissires sont alors contrles pour s'assurer que leur toile ne prsente pas de
trous et que les plaques de protection perfores sont en place. Les aroglissires doivent avoir
une pente convenable, tout spcialement aux coudes, pour viter des colmatages.
-Quand tous les quipements de cet atelier sont prts, et notamment les silos farine crue, les
lectro filtres, l'chantillonneur et les appareils de laboratoire (en particulier le systme QCX),
l'atelier de broyage du cru peut tre mis en marche.
-S'assurer que toutes les conditions de dmarrage sont remplies
-les extracteurs des trmies et les transporteurs sont mis en marche localement avec verrouillage,
et la matire est conduite jusqu' l'entre du broyeur. On arrte alors l'installation pour passer au
dmarrage central. On contrle une dernire fois la circulation de l'eau de rfrigration des
paliers ainsi que la lubrification par huilage et graissage.
-Appuyer sur le bouton de marche. Les alimentateurs doivent toujours dmarrer petite vitesse
(alimentation rduite).
-Ouvrir le registre entre ventilateur du broyeur et filtre.
-Ouvrir entirement le registre gaz chauds du four.
-Faire dmarrer lchangeur de chaleur ventuel.
-Augmenter progressivement la vitesse de 1'alimentateur jusqu'au rgime normal et rgler les
registres en consquence.
-L'air d'appoint au sparateur est rgul par le registre entre ventilateur du broyeur et sparateur.
-Le son de broyage doit tre maintenu l'intensit normale, c'est--dire quantit de matire
normale par rapport la charge des corps broyant.
II.3.2.Mise en service :
II.3.2.1.Trmies dalimentation du broyage cru :
Chacune des cinq trmies en tle est place sur 2 paliers basculants et 1 cellule de pesage,
chaque trmie est quipe d'un indicateur de niveau maximal.
La cellule de pesage donne dans la salle de contrle une indication continue (0-100 %) de l'tat
de remplissage de la trmie et remplit les fonctions suivantes :
Lorsque le seuil "Bas" est atteint :
- l'alarme locale est donne
- l'alarme est donne dans la salle de contrle
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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- les quipements d'alimentation sont mis en marche.
Lorsque le seuil "Haut" est atteint :
- l'alarme locale est donne
- l'alarme est donne dans la salle de contrle
- les quipements d'alimentation sont "arrts squentiellement.
L'indicateur de niveau maximal remplit les fonctions suivantes :
Lorsque le seuil "Super haut" est atteint :
- les quipements d'alimentation s'arrtent instantanment
- Lalarme locale et l'alarme dans la salle de contrle sont donnes.
La cellule de pesage et les paliers basculants sont placs symtriquement par rapport
deux extracteurs de manire ce que faute de pesage soit ngligeable mme si l'extraction ne se
fait que par un extracteur.
Les trmies sont quipes de registres d'isolement type barreaux.
II.3.2.2.Contrle alimentation du broyeur :
Le contrle du cru broy est bas sur l'analyse des chantillons de farine crue qui sont
prlevs par 1' chantillonneur marche continue situ aprs le broyeur. Il est important de
procder l'analyse des chantillons aussitt aprs leur rception.
La prparation des chantillons comporte leur schage, leur broyage et la prparation de
pastilles par compression de la farine dans des anneaux d'acier.
Aprs mesure de l'chantillon dans le spectromtre, l'ordinateur calcule sa composition
chimique. En outre, sont calculs et communiqus de nouveaux points de consigne propres aux
matires utilises pendant la priode d'chantillonnage conscutive c'est--dire nouvelle vitesse
de marche des alimentateurs (doseurs), pourvu que le systme soit rgl sur la marche
automatique, ce qui se fait par pression d'un bouton dans la salle de contrle. Chaque
alimentateur plac sous les trmies d'alimentation est alors rgl automatiquement conformment
aux valeurs calcules correspondant une propre vitesse de chaque alimentateur (chaque
matire).
Par contre, si le systme est rgl sur contrle manuel (mme bouton poussoir), l'oprateur
doit rgler lui-mme les points de consigne sur les potentiomtres rotatifs de la salle de contrle.
Il y a un potentiomtre pour chaque matire crue.
Les oprations susmentionnes sont commandes par un oprateur via un terminal cran
cathodique sur lequel sont affichs les rsultats. Il faut cependant que les renseignements
ncessaires concernant, entre autres, les points de consigne du mlange cru ainsi que l'analyse
chimique et la teneur en eau des matires crues contenues dans les trmies d'alimentation soient
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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ports dans le systme QCX via le terminal cathodique. Ces analyses doivent mises jour
rgulirement.
II.3.2.3.Broyeur :
1- Charge de matire :
Le broyeur doit fonctionner de telle sorte que les conditions suivantes soient remplies
, il faut qu'il y ait un rapport constant 1' intrieur du broyeur entre la quantit de matire et celle
des corps bruyants, ce rapport peut tre estim selon le son de broyage.
Un contrle direct de la charge de matire peut tre effectu visuellement par inspection.
Un tel contrle ne doit tre effectu qu'un certain temps aprs que la section a atteint un rgime
stable, si la section s'arrte un moment o son rgime s'est dsquilibr, une inspection du
broyeur doit se limiter au contrle de l'tat mcanique du blindage et des plaques de grille.
La quantit et les dimensions des corps broyant dans le broyeur doivent tre maintenus par
remplissages d'appoint rguliers.
2- Dpression avant broyeur :
L'entre du broyeur doit tre exempte de poussire. A cette fin, maintenir une dpression
de 15-25 mm d'eau, ou 1,5-2,5 mbar avant le broyeur.
3-Mesure de temprature aprs broyeur :
La temprature aprs le broyeur doit tre garde entre 75 et 90 C, elle est rgule par
rglage du registre entre ventilateur du broyeur et installation de filtre ou par le registre air
froid.
La temprature correcte doit tre trouve par essais la mise au point de la section de
broyage.
- Rgler le seuil d'alarme 5-10 au-dessus de la temprature de service trouve.
Tempratures de palier du ventilateur du broyeur. Une trop forte temprature du palier de
ventilateur dclenche l'alarme et provoque l'arrt automatique du ventilateur par verrouillage
lectrique.
-Rgler la temprature d'alarme 100 C.
4- Les tempratures des paliers du broyeur :
Les tempratures des paliers du broyeur doivent tre mesures directement sur chaque
fuse. Les tempratures ne peuvent tre dfinies a priori, vu qu'elles dpendent de la temprature
ambiante, la temprature de l'eau de refroidissement, la charge exerce sur les paliers et la
chaleur amene au broyeur.
Temprature d'huile dans le rducteur Syemtro en marche normale, la temprature de
l'huile par rapport la temprature ambiante sera :
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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Dans le carter d'huile du bti de fond : 25-35 C +t
Dans les paliers des arbres intermdiaires : 30-45 C +t
Dans le corps de palier de l'arbre GV : 35-45 C +t
Si la temprature est infrieure 5 C, rchauffer l'huile. Ne jamais dmarrer le palier
temprature d'huile infrieure 5 C. Cf. instructions spares du rducteur Symtro.
II.3.2.4. Schage :
La plupart des matires premires du ciment ont une teneur en humidit de 3 % 8 %,
mais ce taux dpasse parfois 20 %. Pour pouvoir broyer de manire efficace, il est ncessaire
d'liminer une partie de l'humidit avant l'opration de broyage. C'est pourquoi les broyeurs de
conception FLS comprennent un compartiment de schage et le processus de broyage mme se
fait sous l'influence d'air chaud.
Les gaz de fume provenant d'un four prchauffeur quatre tages de cyclones
contiennent suffisamment de chaleur pour le schage de matires contenant 7 % 8 %
d'humidit pourvu, toutefois, que le broyeur fonctionne en synchronisme avec le four, et que le
coefficient de service soit de 80 % par rapport au four. Pour une teneur en humidit dpassant
cette limite, il est ncessaire de procder une addition d'air chaud provenant d'un foyer
auxiliaire.
II.3.2.5.Silos farine crue :
L'intrieur des silos et trmies doit tre trs propre et sec avant qu'on les remplisse de
farine crue. S'ils sont humides, il peut se produire des agglutinations de la farine crue qui, de ce
fait, sera trs difficile pour ne pas dire impossible extraire.
Les caissons de fluidisation et la tuyauterie de raccordement doivent tre contrls avec
soins pour dtecter les fuites ventuelles.
Les extracteurs doivent tre en tat de marche et les distributeurs rotatifs d'air doivent avoir
t essays. L'air comprim doit tre sec.
II.3.3. Rgulations automatiques :
Mettre la section de broyage au point en effectuant en premier les rgulations manuelles
jusqu' ce que la finesse et le dbit du produit fini arrivent au niveau voulu puis enclencher les
rgulations automatiques.
Chaque circuit de rgulation consiste en un rgulateur proportionnel intgral (rgulateur PI)
panneau de manuvre avec cls et voyants.
Les circuits de rgulations maintiennent les valeurs rgles sur les potentiomtres de rgulation
un niveau constant, se reporter aux instructions spares du rgulateur PI.

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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II.3.4.Conduite locale :
A proximit de chaque machine sont placs des boutons poussoirs au moyen desquels la
machine peut tre mise en marche et arrte.
Pour pouvoir procder localement au dmarrage d'une machine, il faut que le "feu vert"
soit donn par la salle de contrle. A cet effet, dans la salle de contrle, on presse un bouton de
"conduite locale avec verrouillage " ou de "conduite locale sans verrouillage". Si cela n'a pas eu
lieu, la pression des boutons de dmarrage local reste sans effet.
Par contre, on peut toujours arrter les machines localement soit en pressant un bouton, soit
en actionnant l'arrt d'urgence dont sont pourvues toutes les machines. Les grosses machines
peuvent avoir plusieurs arrts d'urgence rpartis tout autour. Les transporteurs bande sont
longs d'une corde qu'il faut tirer pour actionner l'arrt d'urgence. Ainsi, on trouve presque
partout une telle corde porte de main.
Si depuis la salle de contrle le "feu vert" est donn pour un dmarrage local sans
verrouillage, la pression d'un poussoir ou 1'actionnement de l'arrt d'urgence n'aura d'effet que
sur la machine laquelle appartient le poussoir ou l'arrt d'urgence. Par contre, lorsque le "feu
vert" de la salle de contrle est donn pour une machine "dmarrage centralis" ou "dmarrage
local avec verrouillage", l'arrt local de cette machine provoque l'arrt de toutes les machines
situes en amont, comme indiqu plus haut.
La commande locale est utilise normalement pour essayer les machines, le plus souvent
vide. Parfois, on peut galement y recourir si, par exemple, on dsire vacuer des pertes de
matire au moyen de quelques transporteurs. Dans ce cas, il faut soigneusement considrer o
doivent tre amenes ces matires puis dmarrer les transporteurs localement, dans l'ordre
correct.
Pour la conduite locale d'une machine sans verrouillage, il faut tenir compte du fait que la
majeure partie des verrouillages de sret sont hors fonction. Ainsi, il n'y a aucune scurit
contre la surcharge d'un transporteur par suite de la mise en route du transporteur qui le prcde.
Certains verrouillages d'une mme machine existent cependant. Par exemple, une
temprature trop leve d'un palier de ventilateur arrtera toujours le ventilateur en question.
La conduite locale sans verrouillage exige toujours une grande attention. Si l'on a, par
exemple, plusieurs transporteurs en marche, il est bon de poster une personne chaque
transporteur pour en surveiller la bonne marche.



Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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II.3.5.Traitement des alarmes :
Une alarme peut survenir pendant la marche, elle peut tre provoque par l'enregistrement
d'un dpassement de seuil par un instrument de mesure, une panne de machine ou un arrt
d'urgence.
Il existe deux types d'alarme : le processus d'alarme I, et le processus d'alarme II.
Dans le premier cas, l'alarme n'arrte pas la machine, mais attire seulement l'attention de
l'oprateur sur l'existence d'une anomalie de marche, ainsi lorsqu'il s'agit d'un appareil de mesure
deux seuils d'alarme, le dpassement du premier seuil n'arrte pas forcment la machine.
L'oprateur doit toujours tenir compte d'un processus d'alarme I et peser soigneusement ce
qu'il faut faire pour y remdier.
Un processus d'alarme II provoque normalement l'arrt d'une ou de plusieurs machines
,mais cependant aprs un certain temps de rponse, ce cas d'alarme exige toujours une
intervention rapide de l'oprateur en effet, si celui-ci ne peut pas empcher l'arrt des machines,
le verrouillage conscutif provoquera un arrt de production, du personnel est alors envoy
immdiatement la machine en tat d'alarme pour remdier au dfaut. Si l'on y parvient, la
machine peut tre remise en marche aussitt aprs.
Dans bien des cas, beaucoup de temps peut tre gagn lors d'un tel arrt si l'oprateur
dcle l'alarme ds qu'elle survient, il lui faut alors trouver la nature exacte de l'alarme et prendre
aussitt les mesures qui s'imposent.
II.3.6.Enregistrements :
Si l'installation marche comme il faut, tous les relevs : dpression, tempratures, etc.
doivent tre consignes. A la mise en route ultrieure, la section de broyage pourra tre mise au
point plus rapidement et plus aisment grce ces donnes normales.
II.3.7.Verrouillage lectrique :
Le systme de verrouillage lectrique est incorpor dans le systme de contrle des
moteurs afin de protger la machine contre un usage inappropri ou une surcharge de toute
nature. En principe, une machine ne doit pas pouvoir fonctionner lorsque cela prsente un danger
dendommagement pour elle-mme ou pour d'autres machines.
Les quelques explications suivantes illustrent le principe du verrouillage lectrique :
1. Un broyeur ne doit pas pouvoir tourner si les systmes de lubrification de ses paliers ne
fonctionnent pas, sans quoi les paliers seraient dtriors. Le systme de verrouillage lectrique
assure que le moteur du broyeur ne puisse pas tre mis en marche ou fonctionner moins qu'un
certain nombre de pompes huile soient en fonctionnement.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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2. Un transporteur bande ne peut fonctionner si le transporteur qui le suit ne fonctionne
pas. On vite ainsi qu'un transporteur dverse tant de matire sur le transporteur qui le suit que ce
dernier se bloque et ne puisse plus tre dmarr.
3. Une machine ne peut pas fonctionner si l'indication d'un de ses instruments de mesure a
dpass le seuil d'alarme. Comme indiqu, un ventilateur, par exemple, s'arrte ds qu'un de ses
paliers a atteint une temprature trop leve.
Le verrouillage est en fonction avant le dmarrage et contrle que le dmarrage en question
peut avoir lieu. Pour cela, il faut que toutes les machines soient prtes dmarrer et qu'aucun
indicateur de mesure n'enregistre des valeurs au-dessus du seuil d'alarme. Ce n'est que lorsque
toutes ces conditions sont remplies qu'il est possible de mettre l'atelier en marche depuis la salle
de contrle.
A la mise en marche de l'atelier, les verrouillages assurent le dmarrage des machines dans
l'ordre appropri. Ainsi, dans une ligne de manutention, c'est le dernier transporteur qui est
dmarr en premier, et le transporteur qui le prcde ne pourra dmarrer qu'aprs la mise en
marche de celui qui le suit. De la mme faon, les pompes huile des paliers de broyeur sont
mises en marche en premier et doivent avoir fonctionn quelques secondes avant que le moteur
du broyeur puisse tre dmarr.
Pendant leur marche, les machines sont sous le contrle des instruments de mesure. Si la
pression, la temprature ou autres paramtres viennent dpasser le seuil d'alarme en un endroit
ou un autre et que, de ce fait, une ou plusieurs machines risquent de subir un endommagement,
ces machines sont aussitt arrtes par le systme de verrouillage. En outre, toutes les machines
situes en aval et les machines en relation avec elles sont aussitt arrtes.
Il en est de mme lorsque l'arrt d'urgence d'une machine est actionn. Le systme de
verrouillage assure que toutes les machines pouvant subir un endommagement de ce fait sont
galement arrtes.
Enfin, le verrouillage assure, lors d'un arrt normal d'un atelier depuis la salle de contrle,
que les machines s'arrtent dans l'ordre appropri qui est gnralement l'ordre inverse de celui de
la mise en marche.
Normalement, un verrouillage est tabli d'aprs les ateliers de l'usine. Ainsi, un arrt
d'urgence dans l'atelier de broyage n'influence pas la marche de l'atelier de concassage bien que
les concasseurs soient situs en amont de l'atelier de broyage. C'est qu'entre l'atelier de broyage
et celui de concassage il y a des stocks et des trmies-tampons.


Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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II.3.8.Chemin de la matire et de gaz :
Les deux broyeurs cru sont aliments paralllement depuis leurs trmies d'alimentation
dont le fond est pourvu d'un extracteur pour chaque broyeur.
Les matires sont extraites des trmies au moyen d'extracteurs tablier mtallique et qui
se dversent sur des transporteurs lalimentateur, il en est de mme pour les autres matires
crues, lalimentateur dverse les matires sur un transporteur bande commun desservant chaque
broyeur. Ces transporteurs sont marche rversible pour permettre le tarage des quipements. La
manutention jusqu'aux broyeurs se fait par les bandes.
Le prsent broyeur de cru est lutilisation selon le systme de broyage en circuit ferm.
Les matriaux mlangs en proportions appropries sont achemins au broyeur en vue de
lhomognisation et du schage et sont ensuite vacus sous forme de farine.
Les matriaux parvenant par la goulotte dalimentation sont achemins par le cne
dalimentation lintrieur de la virole.
Les matires malaxes et mlanges par laction du corps broyant, ce systme permet que
la machine ralise le pr broyage le premier compartiment est de schage, puis le deuxime
compartiment pour le broyage, le processus se fait de la manire suivante :
La matire premire constitue dargile, de calcaire, de sable et minerai de fer qui coule de
tapis roulant pour tomber dans une goulotte qui fait jete la matire dans le tube broyant pendant
le broyage.
La matire premire est donc au niveau du premier compartiment de schage puisque la
plupart des matires premires ont teneur en humidit de 3 8 % pour pouvoir broyer dune
faon efficace il est ncessaire dliminer une partie de lhumidit avant lopration de broyage.
Le processus de broyage se fait mme sous linfluence dair chaud des gaz de la fume
provenant du four pr chauffeur quatre tages de cyclones qui contiennent suffisamment de
chaleur pour le schage des matires premires.
Aprs cette opration la matire premire passe au deuxime compartiment ou se fait le
broyage grce aux plaques de blindage qui couvrent toute la partie intrieur du tube broyant. A la
fin de broyage, la matire passe la partie finisseur ou la matire subite le dernier broyage pour
pouvoir passer vers le sparateur.
La matire sortant du broyeur est amene par l'lvateur au sparateur soi via les
aroglissires. Le refus est renvoy l'entre du broyeur par 1'aroglissire.
La fraction fine sortant du sparateur est rcupre dans les cyclones et manutentionne
par 1' aroglissire et l'air lift jusqu'aux silos d'homognisation.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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Un chantillonneur automatique est plac sur le circuit commun la manutention de la
farine crue avant son introduction dans les silos.
Un chantillon est prlev intervalles rguliers (par exemple, toutes les heures) et envoy
par voie pneumatique au laboratoire o il est soumis une analyse par fluorescence X. Le
systme de contrle FLS-QCX rgle ensuite la proportion entre les matires suivant l'analyse.
Ces oprations peuvent tre ralises manuellement. De plus, un chantillonneur vis plac
aprs chaque broyeur permet le prlvement manuel des chantillons.
Aprs le cyclone de chacune des lignes de broyage, les gaz sont dpoussirs dans un filtre
lectrostatique commun au four et au broyeur cru.
Gnralement, il n'est pas ncessaire d'utiliser tous les gaz de fumes du four pour le
schage du cru. Une partie des gaz est amene aux deux filtres lectrostatiques via deux tours de
conditionnement qui, le cas chant, peuvent traiter tout le dbit des gaz du four.
Quand les broyeurs fonctionnent seuls (avec leur foyer auxiliaire), la poussire capte par
les filtres lectrostatiques est amene par la vis l'air lift et mlange directement la farine crue
sortant du circuit de broyage.
Quand le four est seul en service, la poussire est amene par la vis aux lvateurs placs
avant la trmie-tampon pour dosage du cru au four.
Figure II.10 : Chemin de la matire et de gaz

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 30

II.4.Instrumentations :
II.4.1.Capteurs et mesure :
II.4.1.1.Temprature :
1-Capteur de temprature (sondes) :
La sonde Pt 100 est un capteur de temprature qui est utilis dans le domaine industriel ce
capteur est constitu dune rsistance en Platine. La valeur initiale du Pt100 est de 100 ohms
Correspondant une temprature de 0 C.
2- Transmetteur de temprature :
Il transforme les signaux de thermomtres rsistance, de capteurs de rsistance, de
thermocouples et de capteurs de tension en signal de courant continu indpendant de la charge
correspondant la caractristique de capteur ou en signal de bus (PROFIBUS PA ou Fondation
FIELDBUS).









Figure II.11 : Capteur de temprature Figure II.12 : Transmetteur de temprature

II.4.1.2. Pression :
1- Transmetteur de pression :
Le transmetteur de pression mesure avec une grande prcision la pression dans les gaz,
vapeurs et liquides pour les applications avec des fluides trs corrosifs, voire abrasifs, ou devant
rsister de fortes surpressions ou au vide absolu.
2-Manomtre :
Le manomtre est un instrument de mesure de pression, destin en principe mesurer des
pressions voisines de la pression atmosphrique. Le terme de manomtre renvoie plutt dans son
acception courante des instruments de mesure colonnes de liquide.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 31








Figure II.13:Transmetteur de pression Figure II.14 : Manomtre
II.4.1.3. Niveau :
1-Le micro pilot :
Est un transmetteur pour une mesure de niveau continue et sans
contact sur les solides pulvrulents ou granuleux.
Totalement indpendant des variations physiques de l'application
(production de poussire, bruit de remplissage, couches de temprature et
ciel gazeux), le radar est la vritable alternative aux mesures de niveau
traditionnelles.

Figure II.15 : Micro pilot
2-Le ultrasons :
Transmetteur compact pour la mesure de niveau sans contact de liquides, ptes et solides en vrac
forte granulomtrie.
3-Le Silo pilot :
Est un palpeur lectromcanique en fonction du contrepoids, le niveau peut tre mesur dans des
trmies, des silos de solides pulvrulents, faible granulomtrie ou forte granulomtrie ou des
cuves de liquides.
4- Le Soliphant :
Est un dtecteur de niveau robuste pour silos contenant des solides en vrac faible granulomtrie
ou pulvrulent fluidiss de trs faibles densits.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 32


Figure II.16 : Ultrasons Figure II.17 : Silo pilot Figure II.18 : Soliphant
5- Le flotteur :
Un flotteur est un dispositif utilis pour dtecter le niveau de liquide dans un rservoir.
L'interrupteur va actionner une pompe, un indicateur, ou une alarme, ou un autre appareil.
Figure II.19:Flotteur

II.4.1.4.Mouvement et rotation :
1-Capteur de rotation :
La roue de vitesse FGA est un capteur destin mesurer la
vitesse de bande de convoyeurs bande, cet effet, la roue
impulsions est en contact avec la bande sur le brin de retour, laide
capteur de proximit la vitesse de la bande est acquise par la vitesse
de rotation de la roue impulsions Figure II.20 : Roue de vitesse

2-Dtecteur d'arrt de mouvement pour convoyeur :
Le M100 Stopswitch est un dispositif de vitesse-surveillance d'axe
inductif simple, lunit d'un seul bloc a un seul point de rglage, qui
signale quand l'axe rotation arrte, elle peut tre employe pour le
contrle du processus de cycle, la dtection de mouvement et
l'indication arrte d'axe. Figure II.21 : M100 Stopswitch

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 33

II.4.1.5.Energie :
1- Transducteur de puissance :
Ces transducteurs convertissent les puissances actives et/ou ractives
en signaux analogiques continus bas niveau (mA ou V) sur un sortie de
calibre standard. Ils sont traditionnellement placs en amont des
indicateurs analogiques ou numriques, des automates, des
enregistreurs... Figure II.22 : Transducteur de puissance
2- Transducteur de courant :
T201 est un rseau isol, boucle sans contact aliment transducteur
de courant, la gamme peut tre slectionne par commutateurs DIP de 5A
40A, la polarit single chambre double. Convient pour montage sur rail
DIN il permet une mesure de consomption savoir le moteur courant par
un signal analogique 4... 20 mA (boucle de courant).
Figure II.23 : Transducteur de courant
II.4.1.6.Autres :
1-Cellule de pesage :
Grce au pesage continu de la charge sur la bande, par la
rgulation de la vitesse de la Bande, on peut obtenir un flux de
matire continu. Le pesage se fait l'aide d'une unit de
pesage compacte intgre dans le cadre du Doseur (zone de
pesage), cette unit de pesage fournit les rsultats de sens
mesurs llectronique de traitement qui lui est raccorde
Figure II.24 : Cellule de pesage
2- Folaphone :
Le Folaphone, qui se compose d'un amplificateur lectronique, est un convertisseur de mesure,
qui convertit le son de broyage du broyeur en grandeur lectrique.
Si l'intensit du son de broyage s'accrot, ceci est signe que la
charge, de matire a diminu, et vice versa.
Il est important, pour la marche du broyeur, que sa charge de
matire reste un niveau constant, ainsi le, conducteur du broyeur
est en mesure de la rguler avec plus de prcision grce au
Folaphone, que s'il devait se fier l'oue, la courbe sur l'appareil
enregistreur du Folaphone indique les variations de la charge au
cours de la marche. Figure II.25 : Folaphone
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 34

Le Folaphone peur tre rgl pour mettre une alarme s'il y a excs ou manque de charge dans le
premier compartiment.
Le Folaphone peur tre utilis avec un quipement spcial, pour plusieurs formes de rgulation
automatique de l'alimentation du broyeur.
II.4.2.Actionneurs :
II.4.2.1.Moteur asynchrone :
Le moteur asynchrone, connu galement sous le terme anglo-saxon de machine
induction est une machine lectrique courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor.
Les machines possdant un rotor en cage d'cureuil sont aussi connues sous le nom de
machines cage ou machines cage d'cureuil. Le terme asynchrone provient du fait que la
vitesse de rotation du rotor de ces machines n'est pas exactement dtermine par la frquence des
courants qui traversent leur stator.
Pour fonctionner en courant monophas, les machines
asynchrones ncessitent un systme de dmarrage. Pour les
applications de puissance, au-del de quelques kilowatts, les
moteurs asynchrones sont uniquement aliments par des
systmes de courants triphass.

Figure II.26 : Moteur asynchrone
II.4.2.2.Moteur courant continue :
Une machine courant continu est une machine lectrique. Il
s'agit d'un convertisseur lectromcanique permettant la conversion
bidirectionnelle d'nergie entre une installation lectrique parcourue
par un courant continu et un dispositif mcanique, selon la source
d'nergie.

Figure II.27 : Moteur a cc
En fonctionnement moteur, l'nergie lectrique est transforme en nergie mcanique.
En fonctionnement gnrateur, l'nergie mcanique est transforme en nergie lectrique
(elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appele dynamo.
II.4.2.3.Ventilateur :
Le ventilateur centrifuge est constitu de deux parties principales : une roue aubes
entrane par un moteur tourne dans un stator pousant la roue, ce stator comporte deux
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 35

ouvertures, la premire alimente la partie centrale de la roue en fluide, lequel pntre par
dpression et est souffl par effet centrifuge par le deuxime orifice.
Ils permettent datteindre une pression par acclration de lair dans des roues aubes en
rotation puis par dclration dans les diffuseurs large rayon de courbure. Ces ventilateurs
permettent une rgulation module du dbit dair en maintenant une pression constante par
simple action dune vanne en aspiration.
II.4.2.4.Pompe :
Une pompe centrifuge est un gnrateur de diffrentiel de hauteur exprime en mtre de
colonne de liquide. Une pompe centrifuge horizontale est constitue dun impulser qui tourne
autour dun axe horizontal, le liquide est introduit dans laxe de la pompe (succion) et la force
centrifuge le projette vers lextrieur de la turbine en lui donnant une grande nergie potentielle.
Le liquide est ainsi expuls par le port de refoulement cest le diffrentiel de hauteur qui gnre
le dbit en fonction de la rsistance du circuit auquel la pompe est raccorde.








Figure II.28 : Ventilateur Figure II.29 : Pompe

II.4.2.5. Servomoteur :
Un servomoteur est un systme motoris capable d'atteindre des positions prdtermines,
puis de les maintenir. La position est : dans le cas dun moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans
le cas dun moteur linaire une distance. On utilise des moteurs lectriques (continu,
asynchrone,) aussi bien que des moteurs hydrauliques. Le dmarrage et la conservation de la
position prdtermine sont commands par un systme de rglage.
II.4.2.6.Dynamo tachymtrique :
La dynamo tachymtrique est un gnrateur lectrique qui
fournit une tension proportionnelle la vitesse.
La constante de vitesse, exprime en Volts par tours/minute, est la
valeur caractristique du produit. Figure II.30 : Dynamo tachymtrique
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 36

Elle conditionne le dimensionnement de la machine.
II.4.2.7.Clapet :
Un clapet est un dispositif mcanique qui permet de
s'opposer au passage dun gaz dans un conduit. Par la
rduction de la section de passage du conduit, le clapet
permet de contrler la quantit de gaz.

Figure II.31 : Clapet
II.4.2.8.Registres motoris :
Les registres motoriss sont destins isoler une branche
du rseau de ventilation ou de conditionnement dair, ils
sadaptent sur tous types de conduits circulaires dans les
diamtres allant de 100 200 mm.
Louverture/fermeture du volet est commande par
moteur lectrique alimentation 230V.
Figure II.32 : Registres motoriss
II.5.Systmes de commande existant :
II.5.1. Systmes de commande :
Dans la cimenterie de SOUR EL GHOZLANE utilis un systme de commande spcial de
la socit F.L.SMIDTH qui sappeler Systme FLS-ACE.
Systme FLS-ACE :
Le systme de commande adaptable FLS-ACE (Adaptable Control Equipment) comporte
une srie de modules d'automatisation particuliers base sur une srie des cartes standards a
circuit imprime :
les cartes de verrouillage : LD01. LD02.LD03. LD04.LD05.LD06.LD07
les cartes dalimentation des tensions : LF01.LF02
la carte dalarme : LH01
la carte moteur : LM02
les cartes dinterface : LS01.LS02.LS03etc.
Chaque module est conu pour accomplir une tche dtermine d'automatisation base sur un
nombre limit d'lments fonctionnels.
Un certain nombre de ces systmes peuvent tre runis pour former un rseau de modules
d'automatisation qui, ensemble, sont capables de rsoudre le problme entier d'automatisation.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 37

Le schma bloc indique comment est constitu le systme FLS-ACE, ltendue de ce systme
dpend, dans chaque cas, du problme spcifique d'automatisation, un ou plusieurs des diffrents
modules peuvent tre exclus et pour chaque module, le nombre d'lments fonctionnels peut
varier conformment la tche particulire en question.
A l'heure actuelle, le systme FLS-ACE comprend les modules d'automatisation suivant :
1. FLS-SDR :
Systme bas sur mini-ordinateur pour dialogue d'oprateur, surveillance automatique et
rapport.
2. Systme FLS QCX :(Qualit Control l'ordinateur et aux rayons X)
Ce systme est bas sur l'analyse d'chantillons moyens de la farine crue en aval du
broyeur, un chantillon moyen est obtenu par un prlvement continu et mlange dans un pr-
leveur d'chantillons automatique, la priode entre deux prlvements, qui est normalement
d'une heure, tant commande par ordinateur.
L'analyse est effectue au moyen des rayons X et comprend normalement les oxydes
principaux, la saturation en chaux et la teneur en silices.
Les rsultats obtenus sont traits par un ordinateur ajustant directement les doseurs en vue
de la prochaine priode de dosage proportionnel.
Le champ d'analyse comprend les paramtres prslectionns comme la dpense de
matire premire et toutes informations relatives au fonctionnement, le rapport est imprim sur
tltype.
3. FLS-COM :
Systme de communication comprenant tlvision en circuit ferm et quipement
d'intercommunication, pour usine.
4. FLS-410 :
Le systme analogique FLS-410 de traitement de signaux de mesure est utilis pour
collecter, conditionner et distribuer les innombrables signaux de mesure qui reprsentent
diffrentes valeurs telles que tempratures, dbits, pressions, etc..
Chaque valeur de mesure du processus est collecte l'aide d'un capteur appropri plac
proximit du point de mesure. Les signaux individuels sont collects localement dans des botes
borniers et ordonnes au moyen de cbles multiconducteurs, ces cbles transmettent les
signaux des armoires signaux de mesure comportant des convertisseurs de signaux, le niveau
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 38

de transfert de Signale est habituellement de 4-20 mA, mais d'autres niveaux de transfert
peuvent tre utiliss selon le type de capteur.
A la section de traitement de signaux, chaque signal de mesure est converti en un niveau
de signal de 0-10 V, ce niveau permet la distribution des signaux de mesure aux instruments,
enregistreurs, rgulateurs, ordinateurs, etc. Selon le type de convertisseur de circuits imprims,
le traitement du signal peut comprendre un choix de traitements additionnels. Les armoires de
traitement des signaux de mesure contiennent l'alimentation en courant, les circuits imprims
pour traitement des signaux et leur amplification jusqu' un niveau de sortie de 0-10 V utilis
pour la distribution des signaux.
Types de circuits imprims :
AA01 : Deux signaux d'entre de 0-10 V, sortie simple ou diffrentielle, Filtrage.
AA02 : Comme AA01, mais avec niveau d'entre de 0-20 mA.
AA03 : Comme AA01, mais avec niveau d'entre de 4-20 mA.
AA04 : Comme AA01, mais les niveaux d'entre peuvent tre choisis sur circuits imprims.
AA05 : Deux entres de potentiomtre rglage de plage individuel.
AA07 : Amplificateurs proportionnels avec jusqu' cinq signaux de sortie, p.ex., pour les points
de consigne des alimentateurs.
AA08 : Unit de relais pour commutation de quatre signaux analogiques.
AA09 : Amplificateurs fonctions multiples, totalisation de signaux, filtrage rglable
(2-200 s), amplification rglable et suppression de zro.
Figure II.33:Les cartes imprimes
5. FLS-470 : Rgulateur PID - type FLS 470
Le rgulateur PID type FLS-470 est un rgulateur lectronique d'application gnrale
destin aux boucles de rgulation analogique.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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Les rgulateurs PID s'utilisent dans les systmes de commande industriels ou autres
ncessitant la commande et la surveillance automatiques d'organes de rglage tels que soupapes,
registres, moteurs, etc. pour atteindre et maintenir les conditions de marche voulues telles que
temprature, coulement, pression et autres valeurs impliques dans les divers processus de la
production.
En dehors de ces fonctions, le rgulateur FLS-470 a t conu pour les boucles de rgulation de
type proportionnel ou en cascade. Ils sont
galement prvus pour servir d'units amont
des ordinateurs numriques dans les cas o des
processus complexes requirent la prsence
d'un systme de contrle pour la coordination
des points de consigne d'un certain nombre de
boucles de rglage.
Figure II.34 : Le rgulateur PID
6. FLS-575 :
Systme de traitement d'alarme pour collecte, combinaison et distribution des indications
d'tat de marche tant simples que complexes.
7. FLS-625 :
Systme de commande de moteurs bas sur micro-ordinateur, avec commande logique
programmable de la marche et de la commande squentielle des machines.

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 40

Figure II.35 : Le systme de commande adaptable FLS-ACE

II.5.2.Outils de commande :
II.5.2.1.Salle de contrle :
Depuis la salle de contrle, presque toutes les machines de l'usine peuvent tre dmarres
et arrtes. On peut y procder tous les rglages ncessaires en marche normale. Des
indicateurs aiguilles et des enregistreurs donnent aux oprateurs les renseignements utiles sur la
marche des machines.
II.5.2.2.Equipement de la salle de contrle :
1-Tableau :
Sur l'un des murs de la salle de contrle se trouve un tableau dans lequel est plac un
diagramme synoptique de la partie correspondante de l'usine. Ce diagramme indique toutes les
machines et les trajets de manutention de l'atelier en question. Chaque machine est reprsente
par un voyant blanc qui indique son tat de marche :
Voyant teint : machine arrte et prte dmarrer
Voyant allum : machine en marche
Voyant clignotant : machine arrte en tat d'alarme dfaut de fonctionnement
D'autres lampes indiquent, par exemple, si les registres sont ferms ou ouverts. Si les voyants
clignotent, c'est que les registres sont dfectueux d'une faon ou d'une autre.
Un voyant rouge signale certains types d'alarmes tels, par exemple, des alarmes de temprature
ou pour silo vide ou trop plein.
Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

FSI-2013 Page 41

2-Pupitre :
Le pupitre de contrle constitue un autre lment principal de la salle de contrle. On y
trouve les boutons poussoirs pour marche/arrt des machines, pour le rglage de la position des
clapets d'alimentation, etc. sont galement placs des instruments indicateurs de mesure de
pression, temprature, consommation de puissance. Les indications de ces instruments se
prsentent sous forme de chiffres (indication numrale) ou d'une chelle de cadran avec aiguille
(indication analogique). Les indications trs importantes sont releves par des enregistreurs
courbe, ce qui permet de suivre les changements survenus sur une longue priode dans le
processus.
II.5.2.3. Armoire lectrique :
Larmoire lectrique regroupe l'ensemble des systmes lectriques ncessaires pour
commander un systme (les relais, les contacteurs, les disjoncteurs, variateur de vitesse),
autrement en logique cble classique.
1- Contacteur :
Un contacteur est un organe lectrotechnique avec la mme fonction qu'un relais
lectromcanique, mais dont les contacts sont prvus pour supporter un courant beaucoup plus
important. Ainsi, ils sont utiliss afin d'alimenter des moteurs industriels de grande puissance
(plus de 0.5 kW) et en gnral des consommateurs de fortes puissances.
Ils sont aussi utiliss en milieu domestique pour alimenter des appareils lectriques comme le
chauffage ou le chauffe-eau, car les organes de commande (thermostat, interrupteur-horaire et
autres contacts de commande) risqueraient d'tre rapidement dtriors par le courant trop
important.
2- Sectionneur :
I l est la pour assurer l isolement de linstallation vis vis du rseau. Il na pas de
pouvoir de coupure (il ne faut jamais l'actionner lorsque linstallation est en fonctionnement).
Il possde des contacts de prcoupure quon retrouve dans la commande. On peut aussi
tester la commande sans la puissance en enclenchant le sectionneur sans les fusibles.

3- Relais lectromagntiques :
Le relais lectromagntique est un constituant de la famille des prs actionneurs, il permet
d'tablir la commutation d'un circuit en fonction d'un signal extrieur.
Le circuit commut peut tre un circuit de commande ou un circuit de puissance alimentant un
actionneur lectrique.

Chapitre II description gnrale de latelier du broyage cru

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4-Le relais thermique :
Est un appareil qui protge le rcepteur plac en aval contre les surcharges et les coupures
de phase. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le rcepteur. En cas de surcharge,
le relais thermique nagit pas directement sur le circuit de puissance. Un contact du relais
thermique ouvre le circuit de commande dun contacteur est le contacteur qui coupe le courant
dans le rcepteur.






Figure II.36 : Relais thermique Figure II.37:Sectionneur Figure II.38 : Contacteur

5. Les potentiomtres et rhostats motoriss :
Sont des modules conus pour permettre le pilotage distance de la position angulaire d'un axe.
Ces modules sont utiliss pour assurer des commandes distance ou
des fonctions de rgulation, en particulier dans des environnements
difficiles. Les rhostats motoriss sont utiliss pour interfacer des
circuits ncessitant une puissance plus leve.

Figure II.39 : Rhostats motoriss
II.6.Conclusion :
Ltude et le suivi dun comportement dun systme, soit pour la rgulation ou soit pour
lamliorer, ont besoin de connaitre tous ce qui existe. Le fruit de cette tude que nous avons fait
au sein de la cimenterie donne lieu un cahier des charges fonctionnel. Cest un rsum (extrait)
du cahier des charges technique propos par le concepteur, contenant seulement les points
ncessaires pour la zone de broyage cru.









Chapitre III

Rgulation de lalimentation du broyeur



III.1.Introduction
III.2.Partie thorique
III.3.Description les boucles de rgulation existante
III.4.Modlisation
III.5.Rgulation et simulation
III.6.Conclusion

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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III.1.Introduction :
La rgulation de lalimentation a pour but une alimentation stabilise du broyeur cru de
telles faons maintenir le silo d'homognisation un niveau donn de farine cru, afin de
permettre un fonctionnement stable et durable de tous les quipements de l'atelier cru. Dans le
broyeur cru, le nombre de boulets est important, lefficacit cest dire la granulomtrie du
produit fin et le rendement est directement li lalimentation du broyeur. Pour une
granulomtrie recherche, il existe donc un niveau de charge optimal qui assurera le rendement
maximal du broyeur.
Vu le manque gagner et ayant analys la chane de production et les diffrents changements
qui se sont oprs sur cette chane, il apparat que le goulot d'tranglement se situe dans l'atelier
prparation et du moins, La rgulation de lalimentation du broyeur pose un grand problme.
Ceci dit, l'objet de ce chapitre sera ce dernier systme complexe.
III.2.Partie thorique :
Les asservissements linaires ou systmes boucls occupent une place importante dans le monde
moderne, en raison des performances de plus en plus leves que lon rclame des commandes
automatiques.
III.2.1.Gnralits :
III.2.1.1.Systmes :
Un systme, agrgation d'lments
interconnects, est constitu naturellement ou
artificiellement afin d'accomplir une tche
prdfinie. Son tat est affect par une ou
plusieurs variables, les entres (e(t)) du
systme. Le rsultat de l'action des entres est la
rponse du systme qui peut tre caractrise par le comportement d'une ou plusieurs variables
de sorties (s (t)). Le systme complet ou un des lments le composant est gnralement
reprsent schmatiquement par un schma fonctionnel consistant en un rectangle auquel les
signaux d'entre reprsents par des flches entrantes sont appliqus. L'action des entres
produit de manire causale des effets mesurs par les signaux de sortie reprsents par des
flches sortantes. Notons ainsi que la notion de systme est indissociable de celle de signal.
Les entres affectant un systme peuvent tre de nature diffrente. Les unes ont pour but
d'exercer des actions entranant le fonctionnement souhait du systme ; ce sont les commandes.
Les autres entres troublent le fonctionnement dsir et sont dfinies comme des perturbations
(d (t)).
Figure III.1 : Schma fonctionnel
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 44

Chaque lment constitutif de l'ensemble systme peut tre caractris par un nombre fini
de variables et l'interdpendance des variables caractrisant chaque lment peut tre exprime
sous la forme d'une loi mathmatique. Ainsi la relation entre les entres et les sorties du systme
est l'expression des lois de la physique associes au systme, c'est--dire la combinaison des lois
mathmatiques prcdentes. L'ensemble des lois mathmatiques rgissant la causalit entre les
entres et les sorties du systme constituele modle mathmatique du systme. La modlisation,
tape prliminaire de l'analyse d'un systme quelconque, indpendamment de sa nature
physique, de sa composition et de son degr de complexit comporte donc les tapes suivantes :
- Identification des variables pertinentes pour la caractrisation de chaque lment
constituant le systme,
- Caractrisation des relations entre ces variables,
- Reprsentation mathmatique des interactions entre les lments travers la
reprsentation mathmatique des interactions entre les variables,
- Formation d'un systme de relations entre les variables caractrisant le systme comme
un tout.
- Formation d'un systme de relations entre les variables d'entre et les variables de
sortie.[1]
III.2.1.2.Systmes linaires continus :
Un systme physique est linaire si la relation entre les grandeurs dentre et la ou les
grandeurs de sortie est un systme dquations diffrentielles coefficients constants.
Ce systme est dit continu si toutes les grandeurs qui le caractrisent sont de nature continue,
linformation qui reprsente ces grandeurs est disponible chaque instant et peuvent prendre
toutes les valeurs possibles entre deux limites.
Tout systme physique obit son entre la commande (e) pour modifier sa sortie (s).
Cette dernire dpend par ailleurs de lenvironnement du processus et des possibles variations de
ses paramtres internes, ce qui rend ltude difficile du lien de cause effet entre lentre (e) et la
sortie (s).
Le processus physique sera donc toujours reprsent par son modle, qui est la loi choisie
pour prdire au mieux son comportement, leur tude est effectue selon deux aspects utiles,
savoir laspect statique qui concerne ltude des systmes asservis en mode rgulation (entre
fixe), et laspect dynamique qui studie par les notions de prcision dynamique, de rapidit et de
stabilit. [2]

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 45

III.2.1.3.Fonction de transfert dun systme :
En pratique, la majorit des systmes peuvent se ramener une structure quivalente
celle reprsente la figure (III-2).




Figure.III.2 : Structure quivalente dun systme en boucle ferme
S =G (III-1)
=x Hy (III-2)
ce qui se rduit :
GH
G
+
=
1 e
s
(III-3)
Lquation (III-3) reprsente la transmittance entre les grandeurs e et S. Il est intressant de
reprsenter un systme linaire par un schma qui soit quivalent aux quations qui le rgissent.
Pour cela, il suffit de reprsenter les variables sur des branches de schma et les fonctions de
transfert par des blocs comme il a t montr dans la figure (III.2).
III.2.1.4. Systme retard pur :
Certains systmes prsentent un retard pur en plus de leur dynamique propre. Dans ce
paragraphe, nous n'tudions que le retard lui-mme. Ce systme serait dfini par :
S(t) = e(t - ) (III-4)
O est la valeur du retard introduit par le systme. La sortie est donc l'entre simplement
retarde de secondes. Sa fonction de transfert est :

(III-5)

Retard faible :
Lorsque le retard est petit par rapport aux autres constantes de temps du systme, on peut
approcher ce retard par un premier ordre [3] :






G (s) =
S(x)
E(s)
=c
-:S

G (s) =c
-:S
=
1
1+xS

G
H
S


+
-
e
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 46

III.2.1.5.Rponse temporelle des Systmes:
On veut caractriser les systmes d'une part par leur fonction de transfert et, d'autre part,
par leur comportement. Ce dernier peut tre mis en vidence par la rponse s (t) une entre
donne. Classiquement, on peut apprendre beaucoup des systmes en observant la rponse aux
entres suivantes :
Limpulsion : rponse impulsionnelle
Lchelon : rponse indicielle
La rampe
La sinusode : rponse frquentielle
III.2.1.6.Systme de commande asservie:
Dune faon gnrale, un systme de commande a pour but de transmettre aux grandeurs
caractristiques de ltat du systme (sortie) la loi de variation en fonction du temps impos par
une autre grandeur appele grandeur de commande ou de lentre. On distingue alors deux sortes
de systme de commande :
1. Systme en boucle ouverte :
Cest un systme de commande ou le signal dentre est indpendant du signal de sortie. La
grandeur dentre contrle directement la grandeur de sortie. Ce systme a lavantage dtre
simple, il est trs stable. En revanche, ses performances sont mdiocres, car il nexiste pas de
circuit de retour permettant de comparer la grandeur de sortie la grandeur de rfrence.
2. Systme en boucle ferme :
Une correction continue est dtermine par une mesure continue ; ceci est le rsultat d'une
structure en boucle ferme. Par consquent, la grandeur de sortie est compare chaque instant
la grandeur d'entre la diffrence joue le rle d'un signal de correction ces systmes possdent
l'avantage d'tre plus prcis et limitent l'influence des perturbations. En gnral, on considre
qu'un systme de commande en boucle ferme est un systme o le signal de commande dpend
d'une faon ou d'une autre du signal de sortie [4].
III.2.2.Performances dun systme asservi:
Pour dfinir l'objectif global d'une rgulation, les critres qualitatifs du cahier des charges sont
traduits par des critres quantitatifs. Les qualits exiges les plus rencontres industriellement
sont la stabilit, la prcision et la rapidit. Pour les systmes asservis la loi d'volution de la
consigne en fonction du temps est dcrire avec attention, mais le rsultat sera dcrit par les
trois premiers critres cits ci- dessus. [5]
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 47

III.2.2.1.Rapidit :
La rapidit d'un systme
rgul s'value par le temps
de repense (tr), temps de
monte (tm), temps de pic (tp)
(fig. III.3) Le systme rgul
est d'autant plus rapide que le
temps de rponse, temps de
monte, temps de pic sont
court.



Figure.III.3 : Rapidit dun systme asservi
III.2.2.2.Prcision :
La prcision dun systme est dfinie
partir de lerreur, entre la grandeur
de consigne et la grandeur de sortie,
on distingue la prcision statique qui
caractrise la limite de lerreur au
bout dun temps infini pour une
entre donne, cest--dire le rgime
permanent et la prcision dynamique
qui tient compte des caractristiques
dvolution du systme en rgime
transitoire. Figure.III.4: Prcision dun systme asservi

III.2.2.3.Stabilit :
Un systme est stable si pour une entre (e) de rfrence constante, la sortie (s) tend vers
une constante :



t
-
s
e
Prcision statique Prcision dynamique

0
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 48








Figure.III.5 : Stabilit et instabilit dun systme asservi pour un gain unitaire
III.2.3. Etude de stabilit des systmes :
III.2.3.1.Critre algbrique :
Critre de stabilit de ROUTH :
On appelle critre de stabilit derouth une mthode permettant de dterminer la stabilit
d'un systme, qu'on peut appliquer une quation caractristique d'ordres n de la forme :
0 . ..........
0 1
1
1
= + + + +

a S a S a S a
n
n
n
n

(III-6)
On applique le critre en se servant d'une table de routh dfinie comme suit :

.
.
.
1 n
n
S
S

.....
1
1
1
c
b
a
a
n
n


.......
2
2
3
2
c
b
a
a
n
n


........
3
3
5
4
c
b
a
a
n
n


.....
.....
.....
.....
.....



O
0 1
,......, , a a a
n n
sont les coefficients de l'quation de caractristique

. , ,
1
5 4 1
2
1
3 2 1
1
etc
a
a a a a
b
a
a a a a
b
n
n n n n
n
n n n n

=

(III-7)


etc
b
b a a b
c
b
b a a b
c
n n n n
, ,
1
3 1 5 1
2
1
2 1 3 1
1


=

= (III-8)
On poursuit la construction de la table, horizontalement et verticalement jusqu' obtenir des
zros. On peut multiplier une ligne par une constante avant de calculer la ligne suivant sans
changer les proprits de la table. Toutes les racines de l'quation caractristique ont leur partie
relle ngative si et seulement si les lments de la premire colonne de la table de routh ont le
0 t
x
s
Stable
x
s Instable
t 0
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 49

mme signe. Sinon le nombre de racines partie relle positive est gal au nombre de
changements de signes. [6]
III.2.3.2.Critre graphique :
Les critres algbriques ne peuvent pas tre appliqus des systmes complexes. Il est
alors sage d utiliser un critre graphique appel rgle du revers. Ce n'est pas le seul critre
graphique, mais c'est le plus simple ! Celui-l permet de juger de la stabilit, ou de l'instabilit,
d'un systme asservi partir de la courbe reprsentative de sa fonction de transfert
Critre de stabilit de NYQUIST :
Un systme asservi retour unitaire est stable si, en dcrivant le lieu de NYQUIST de la fonction
de transfert en chane ouverte dans le sens des pulsations croissantes, on laisse le point critique
(coordonnes (- 1,0)) sa gauche. Il est instable dans le cas contraire [5].
III.2.4.Organisation fonctionnelle dun systme asservi :
A la lumire de la dfinition prcdente, du systme de commande, il est possible de
mettre en vidence des lments que lon retrouve dans le schma fonctionnel des systmes
asservis ou, une grandeur de sortie est commande par lintermdiaire dune chane directe ou
chane daction ; lentre de celle-ci est la diffrence entre un signal labor partir du signal
dentre, et un signal de retour labor partir du signal de sortie, par le canal dune chane de
retour ou chane de raction. On symbolise ce comportement par le schma de la figure (III-6)
suivante :








Figure.III.6 : Chanes et lments fondamentaux dun asservissement

1. Capteur : contrle la grandeur asservie et en rend compte au rgulateur. Il doit en donner
une image fidle. Sa sensibilit impose les limites de la prcision de lasservissement.
2. Actionneur : il matrise la puissance fournir au processus partir du signal issu du
rgulateur.
3. Rgulateur : il labore un signal de commande partir de lcart entre lentre et la
mesure et permet damliorer les performances du systme.
-
Chane de retour
(Ou de raction)
Sortie
Asservie
Chane Directe
(Ou daction)
Entre de
Rfrence
Actionneur
+
Processus
Capteur
Rgulateur
Ecart +
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 50

III.2.5.Rgulation :
III.2.5.1.Dfinition :
Pour effectuer un certain travail avec des performances donnes, le systme doit tre
asservi. Le premier rle de rgulateur dun systme de rgulation est d'obliger la ou les grandeurs
asservies (sortie de systme) conserver des valeurs aussi proches que possible de celles que
lon considre comme idales. Ces valeurs idales ou thoriques sont leur tour des fonctions
des grandeurs dentres du systme (rfrence) et de perturbations. [7]
Gnralement les systmes de commande sont boucle ferme qui consistent en une
commande rtroaction puisque c'est le moyen le plus commode de raliser les relations dsires
entre l'entre et la sortie des systmes, ce qui permet une compensation interne des imprcisions
et les drives des caractristiques du systme.
III.2.5.2.Les rgulateurs (correcteurs) :
Nous avons vu que les systmes asservis peuvent prsenter des dfauts, tels que : une
prcision insuffisante, une mauvaise stabilit, un temps de rponse trop lent, un dpassement
trop important. Il est donc souvent ncessaire dintgrer dans le systme asservi un rseau
correcteur, dont lobjectif est damliorer un ou plusieurs de ces diffrents paramtres.
Le correcteur permet alors damliorer les caractristiques de prcision, de stabilit et de
rapidit du systme et il est ncessaire de lintroduire dans la boucle de commande [2].
A partir du schma bloc reprsent, on cherche les valeurs des coefficients du rgulateur
G r ( s ) qui permettent d'obtenir la rponse dsire pour S ( s ) lors d'un changement de
consigne E ( s ) .






Figure.III.7 : Commande dun systme avec correcteur

On a la fonction de transfert de systme :

) ( ) ( 1
) ( ) (
F(s)
s G s Gr
s G s Gr
+
=

(III-9)



Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 51

III.2.5.3.Fonction d'un rgulateur :
On ne demande pas seulement un rgulateur de faire concorder la valeur de la variable
primaire, par exemple la vitesse, avec une grandeur de rfrence, mais encore de remplir un
certain nombre de fonctions, ncessaires au bon comportement des machines :
1. Limitation de grandeurs critiques :
Comme le courant ou la tension d'induit ; si la valeur limite de la variable secondaire est atteinte,
le systme de rgulation abandonne le contrle de la variable primaire et se consacre la
surveillance de la variable secondaire, en la maintenant sa valeur de limitation.
2. Commande prcise des variables :
De faon viter une rapidit excessive dans leurs volutions ; par exemple, le contrle du
gradient de courant dans un induit est une ncessit pour obtenir une bonne commutation, et par
suite pour maintenir les collecteurs en bon tat.
3. Transfert sans -coup d'un mode de commande un autre :
Ainsi la commutation de la rgulation de vitesse avec limitation de courant la rgulation du
courant doit se faire sans brutalit ;
4. Ajustement et optimisation aise d'une boucle de commande :
Indpendamment des autres ; cela est indispensable pour la priode de mise en service, et aussi
dans le cas o l'on serait amen changer un rgulateur, ou mme modifier ses fonctions.
III.2.5.4.Rgulation en cascade :
Lobjectif dune rgulation en cascade est de minimiser les effets dune ou de plusieurs
grandeurs perturbatrices qui agissent soit sur la variable rglant, soit sur une grandeur
intermdiaire se trouvant en amont de la variable rgler. Ce type de rgulation est intressant
lorsque lon a affaire des processus longs temps de rponse. En effet, quand une perturbation
se manifeste, il est ncessaire dattendre que son influence se ressente au niveau de lorgane de
mesure plac en sortie de chane. Si les temps de rponse sont longs, la correction nintervient
donc que tardivement, parfois avec la cause qui la produite et dont le sens sest invers,
provoquant pompage, instabilit, etc.
Bien videmment, la rgulation en cascade napporte aucune amlioration si la grandeur
perturbatrice se produit en aval de la mesure intermdiaire. Pour que la cascade soit justifie, il
faut que la boucle interne soit beaucoup plus rapide que la boucle externe.
Un systme de rgulation en cascade comporte un rgulateur individuel pour chacune des
variables contrles.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 52


Figure.III.8 : Rgulation en cascade

La variable asservie principale (vitesse) est rgule par une boucle extrieure. La sortie du
rgulateur de vitesse sert dente, c'est--dire de rfrence au rgulateur de la boucle intrieure
(courant). En limitant la sortie de rgulateur externe de vitesse, on limite donc la rfrence du
rgulateur de courant, et on obtient trs simplement la caractristique de limitation dsire [7].

proprits de rglage en cascade :
Le rglage en cascade peut tre caractris par les proprits suivantes :
Mise en cascade de deux ou plusieurs circuits de rglage.
Les grandeurs internes peuvent tre facilement limites, sans problmes pour la
limitation de plusieurs grandeurs.
Grce la dcomposition du systme rgler, il est plus facile de stabiliser les circuits de
rglage, tant donn que les sous-systmes possdent en gnral un ordre relativement
petit.
Le choix et le dimensionnement des rgulateurs sont facilits. On traite d'abord le circuit
de rglage interne qui est le plus proche du systme rgler. On procde ensuite avec le
circuit de rglage superpos et ainsi de suite
L'influence des grandeurs de perturbations intervenant sur les sous-systmes internes est
limine ou fortement rduite au niveau des rglages internes sans produire de grandes
variations transitoires sur la grandeur rgler principale.
Lors de l'utilisation de rgulateurs standard, on obtient en gnral un comportement
dynamique plus rapide pour le systme global que dans le cas sans rglage en cascade
parce que les circuits de rglage internes rduisent les constantes de temps. Ceci est
notamment le cas lorsque l'ordre du systme rgler global est plus grand que deux.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 53

Dans la plupart des cas. On peut utiliser des rgulateurs PI au lieu des rgulateurs PID.
Grce l'ordre rduit des sous-systmes. A noter que les rgulateurs PID sont plus
sensibles aux ondulations, aux bruits et d'autres signaux parasitaires.
La mise en service est facilite. On boucle d'abord le circuit de rglage le plus proche du
systme rgler. On ajuste le rgulateur correspondant afin d'obtenir un bon
amortissement. Ensuite, on boucle le circuit de rglage superpos, en ajustant le
rgulateur correspondant et on procde, ainsi de suite. [8]
III.2.6. Rglage par PID :
Le rgulateur le plus utilis dans lindustrie est le rgulateur PID (proportionnel intgral
driv), car il permet de rgler laide de ses trois paramtres les performances (amortissement,
temps de rponse) dune rgulation dun processus modlis par un deuxime ordre nombreux
sont les systmes physiques qui, mme en tant complexes, ont un comportement voisin de celui
dun deuxime ordre, dans une certaine chelle de temps. Par consquent, le rgulateur PID est
bien adapt la plupart des processus de type industriels et est relativement robuste par rapport
aux variations des paramtres du procd, quand on nest pas trop exigeant pour les
performances de la boucle ferme par rapport celles de la boucle ouverte.
Les rgulateurs analogiques sont raliss l'aide d'amplificateurs oprationnels et de circuits
RC. On parle donc aussi damplificateurs de rglage.
Pour l'analyse de l'amplificateur de rglage, on suppose un amplificateur oprationnel idal,
c'est--dire :
Amplification (en tension) infinie ;
Rsistances d'entre infinies ;
Rsistance de sortie nulle ;
Courants d'entre nuls.
Changement du signe de l'amplificateur de rglage :
On a vu que l'amplificateur de rglage change le signe qui n'apparat plus dans la fonction
de transfert GR (s)
En effet, dans les schmas bloc des circuits de rglage, on ne tient pas compte dventuel
changement de signe des rgulateurs ou d'autres dispositifs, parce que ces changements de signe
dpendent fortement de la ralisation particulire de ces dispositifs. C'est au niveau de la
ralisation pratique qu'il faut tenir compte des changements de signe, afin d'obtenir l'intervention
correcte des rgulateurs. [8]


Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 54

III.2.6.1.Rgulateur Proportionnel [P] :
Le signal de sortie du correcteur u (t) est proportionnel au signal dcart (t). La correction
proportionnelle est une amplification gain constant.
U (t) =Kp* (t) (III-10)
Laction proportionnelle augmente la rapidit et a une action immdiate. Plus le gain est lev
(Kp grand), plus la rponse sacclre, plus lerreur statique diminue, mais plus la stabilit se
dgrade.






Figure.III.9 : Rgulateur proportionnel [P]

La fonction de transfert de ce rgulateur s'crit :
p
e
s
R
K
R
R
S V
S V
S G = = =
1
2
) (
) (
) (
(III-11)
Un tel rgulateur effectue l'opration de multiplication du signal de sortie par coefficient
K
p
, de plus il inverse le signal la sortie. Sa rponse indicielle est reprsente sur la figure
suivante:






Figure.III.10 : Rponse indicielle pour rgulateur proportionnel idal [P]


En rgime statique diminue lcart si K
p
est lev et en rgime dynamique, il augmente la
rapidit tant que le systme nest pas trop oscillatoire.
III.2.6.2.Rgulateur intgrale [I] :
Le signal de sortie est proportionnel l'intgral du signal d'entre (erreur).
R
2
R
1
V
s
V
e
K
p
Vs (t)
t
0
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 55

}
= dt t V
T
t V
e
i
s
) (
1
) (

(III-12)
La correction intgrale prend en compte lcart et le temps. Plus le temps grandit, plus la
correction amliore la prcision du systme (diminue lerreur statique), mais plus la stabilit se
dgrade. Par exemple, pour une entre chelon, lintgrale de 0 t reprsente laire sous le signal
e (t) et laxe t. Si t crots, u (t) augmente de manire constante, prenant en compte laddition des
erreurs passes.







Figure.III.11 : Rgulateur intgrale. [I]

On obtient la fonction de transfert du rgulateur :
Avec :
RCS S V
S V
S G
e
s
R
1
) (
) (
) ( = =

(III-13)
O :

RC T
i
=

(III-14)
Donc :


O : Ti
:
est appele la constante du temps d'intgration.
La rponse indicielle pour intgrateur idal sera :






Figure.III.12 : Rponse indicielle pour intgrateur idal
V
e
R
C
V
s
S T
S G
i
R
1
) ( =
Vs(t)
t
0
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 56

En rgime statique, il limine lcart entre consigne et mesure, et en dynamique il diminue la
rapidit et augmente linstabilit du systme.

III.2.6.3.Rgulateur diffrentiateur (drivateur) [D] :
Le signal de sortie est proportionnel la drive du signal d'entre (erreur).
dt
t dV
T t V
e
d s
) (
) ( =

(III-15)
Plus lcart augment rapidement, plus laction drive acclre la rponse du systme et
inversement si celui-ci diminue. Par exemple, pour une entre chelon, il ny a pas daction
drive, comme lcart ne varie pas, u (t)=0. Avec une entre, rampe, la variation est constante,
la sortie u (t) est aussi constante. Laction drive, en corrigeant les variations rapides de
lentre, freine la monte au voisinage de la consigne et vite les dpassements ventuels
augmentant, par la mme, la stabilit du systme.






Figure.III.13 : Rgulateur diffrentiateur (drivateur) [D]

On obtient la fonction de transfert du rgulateur.
Avec :

RCS
S V
S V
S G
e
s
R
= =
) (
) (
) (

(III-16)
Avec :
RC T
d
=

(III-17)
Donc :

La rponse indicielle pour un drivateur idal sera :



Figure.III.14 : Rponse indicielle pour intgrateur idal
R
V
e
V
s
C
Vs
t
0
S T S G
d R
= ) (

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 57

Gnralement, les actions un intgrale et drive ne s'emploient jamais seules, mais combinaison
avec l'action proportionnelle.
III.2.6.4. Rgulateur proportionnel-intgral [PI] :
Ce rgulateur rsulte d'une combinaison en un rgulateur proportionnel et un rgulateur
intgrateur.
}
+ = dt t V
T
t V K t V
e
i
e P s
) (
1
) ( ) (

(III-18)






Figure.III.15 : Rgulateur proportionnel-intgral. [PI]

La fonction de transfert d'un tel rgulateur s'crit :
Avec :

CS R
CS R
S V
S V
S G
e
s
R
1
2
1
) (
) (
) (
+
= =
CS R R
R
1 1
2
1
+ = (III-19)
O :
P
K
R
R
=
1
2

(III-20)

i
T C R =
1

(III-21)

On obtient :



Sa rponse indicielle est reprsente sur la figure
suivante:



Figure.III.16 : Rponse indicielle pour proportionnel intgral idal
C R
2
V
e
V
s
R
1
: La constante d'intgration
0
Vs (t)
t
S T
K S G
i
P R
1
) ( + =

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 58

III.2.6.5.Rgulateur proportionnel intgral-drivateur. [PID] :
Ce rgulateur rsulte d'une combinaison en un rgulateur proportionnel et un rgulateur
intgrateur. Et un rgulateur driv
}
+ = dt t V
T
t V K t V
e
i
e P s
) (
1
) ( ) (
+
dt
t dV
T
e
d
) (

(III-22)








Figure.III.17 : Rgulateur proportionnel intgral-drivateur. [PID]

Avec :

S C R
S C R C R
S V
S V
S G
e
s
R
2 1
1 1 2 2
) 1 )( 1 (
) (
) (
) (
+ +
= =

(III-23)

S C R
S C R
C R
C R C R
S G
R
2 1
1 2
2 1
1 1 2 1
1
) ( + +
+
=

O :

gain
C R
C R C R
K
p
:
2 1
1 1 2 2
+
=

(III-24)

(
=
=
i
d
T C R
T C R
2 1
1 2

(III-25)
Finalement la fonction de transfert s'crit :



La rponse indicielle d'un rgulateur PID est
reprsente sur la figure suivante [13].

Figure.III.18 : Rponse indicielle pour [PID] idal

t
0
V(s)
S T
S T
K S G
d
i
p R
+ + =
1
) (

C
2 R
2
C
1
V
e
V
S
R
1
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 59

III.2.7.Ajustage des Paramtres d'un rgulateur PID:
Mthodes de Ziegler et Nichols (ZN) :
En 1942, Ziegler et Nichols ont propos deux approches heuristiques bases sur leur
exprience et quelques simulations pour ajuster rapidement les paramtres des rgulateurs P, PI
et PID.
Mthode du point critique :
Afin de privilgier la qualit amortissement de l'asservissement, nous proposerons des rglages
diffrents que ceux que prconisaient Ziegler et Nichols (notamment une action proportionnelle
K plus faible).
L'avantage incontestable de ce critre de rglage est qu'il peut s'appliquer aussi bien sr le
modle thorique qu'exprimentalement sur l'asservissement ralis.
La dmarche est simple : dterminer les conditions du rgime critique de la boucle non corrige
(avec uniquement le rglage d'un gain K de rgulateur):obtenons deux valeurs : c (pulsation
critique) et Kc (gain critique).c est la pulsation de la sinusode engendre par la boucle juste
instable . On en dduit la priode de cette sinusode : Tc = 2 / c (III-26)
Si nous faisons l'tude exprimentale du rgime critique de la boucle non corrige, aprs avoir
trouv le rglage critique Kc qui rend la boucle juste instable, nous mesurons directement la
priode Tc de la sinusode engendre. Les paramtres de rgulateur sont les suivants :


Tableau III.1 : Rglage du contrleur par la mthode doscillation de Ziegler-Nichols

Dtermination de c (pulsation critique) et Kc (gain critique) :
Il faut tout d'abord remplacer (s) par (j) pour exprimer la transmittance harmonique T (j) en
boucle ouverte et bien sr exprimer le module |T (j)| et l'argument <T (j) de ce nombre
complexe.
Puis il faut rsoudre l'quation <T (c) = - (III-27) la solution est unique : c'est la pulsation
critique c (l'argument est indpendant de K). Puis on remplace par c dans l'expression du
module (ce module est proportionnel K). Il suffit d'imposer |T (jwc)| = 1 (III-28) puis en
dduire la valeur critique Kc. [9]



Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 60

III.3.Description de la boucle de lalimentation du broyeur:
Lalimentation du broyeur est variable et devra tre calcul partir d'une combinaison
linaire de deux variables du procde telle que :
- Le dosage des matires premires.
- Le bruit des deux compartiments du broyeur.
III.3.1.contrle de lalimentation du broyeur par le dosage des matires premires :
La qualit du ciment dpend d'une part pourcentage des matires premires broyer (dosage)
- Calcaire : ..........88.60 %.
- Argile : ............. 5.40 %.
- Minerai de fer :... 1.92 %.
- Sable :. 4.09 %.
Cela est assur par le dosage ces quantits doivent tre aussi rgulier pour donner des
dbits bien prcis, cetteopration est la plus importante dans le processus de production.
Dautre part des modes de rgulation, cest une opration essentielle pour garantir un bon
fonctionnement du four et pour obtenir un clinker de haute qualit.
Lquipement de dosage utilis dans lalimentation des broyeurs en matires premires cest le
doseur (alimentateur) qui assure l'alimentation correcte du broyeur en quantit et composition.
Pour dterminer la composition (pourcentage) de matires premires, prendre un chantillon
toutes les heures du produit fini avec l'chantillonneur automatique. Cet chantillon, qui est la
moyenne du de la dernire production horaire, doit tre envoy au laboratoire pour y subir des
analyses aux rayons X. Cette analyse est transmise automatiquement un systme expert qui le
compare aux objectifs et effectue les corrections de nouveaux points de consigne sont calculs
pour lalimentateur et automatiquement positionns
Le doseur comporte une trmie de stockage du produit doser en dessous de laquelle est
agence une bande continue d'extraction dont l'un des tambours de soutien est susceptible d'tre
entran vitesse variable par un ensemble motorducteur (moteur +rducteur)
Un circuit de commande et de rgulation lectronique contrler l'ensemble motorducteur
d'entranement de la bande du doseur.
Ce circuit reprsente le rgulateur de vitesse avec le rgulateur de courant et rgulateur de dbit
en cascade.
La grandeur de consigne pour le dbit est ajuste l'organe de consigne (10) cette dernire et
compare avec la valeur rel de dbit qui fournie par une unit de pesage (9) compacte intgre
dans le cadre du doseur, la sortie commande un rgulateur de dbit.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 61

La tension de consigne vitesse est fourne par un rgulateur de dbit (8). Une dynamo
Tachymtrique (7) fournit la valeur relle, une diffrence entre la consigne et la valeur relle
provoque par des modifications voulues de la consigne ainsi par des grandeurs perturbatrices.
la sortie de rgulateur de vitesse (6) une tension qui sert de valeur de consignes au Rgulateur
de courant. Cette tension est limite par une limitation de courant (Potentiomtre).
Le rgulateur de courant (4) compare cette valeur de consigne la valeur relle du courant
dinduit est mesure par le transformateur de courant continu (5), a la sortie de ce dernier une
tension continue de commande attaque un gnrateur d'impulsions (3) suivant l'amplitude de la
valeur de la tension de commande qui amorce les thyristors de Variateur de vitesse (redresseur)
(2) qui fait varier la vitesse par le changement de tension aux bornes de l'induit. Il existe aussi
des circuits de traitement du signal (filtrage des mesures de courant ou de vitesse) et des circuits
de protection.
Lorgane de consigne (10) soit :
- Cas de commande manuelle : un potentiomtre
- Cas de commande automatique :
Systme QCX
Le rgulateur de la charge du broyeur
Le Schma suivant reprsent le schma de principe de la rgulation de doseur :
Figure III.19 : Schma de principe de la rgulation de doseur
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 62

III.3.2.Contrle de lalimentation du broyeur par le bruit des deux compartiments du
broyeur :
Le dosage des matires constituantes effectue via ces quatre doseurs Calcaire(11)
Argile(12) Sable(13)-Minerai de fer(14))
Ces doseurs dversent avec une proportion bien dtermine sur une bande transporteuse (17) qui
par la suite alimente le broyeur cru(18).
Le son de ce dernier doit tre maintenu l'intensit normale, c'est--dire quantit de matire
normale par rapport la charge de corps broyant (consigne bien dtermin(19)).
Ce contrle rgle l'alimentation sur la base de l'intensit sonore du broyeur, c'est--dire selon les
variations de la matire amene laide dun Folaphone (oreille lectronique(15)). Lorsque le
niveau de bruit diminue, parce que les matires amenes deviennent plus difficiles broyer et
que le broyeur se remplit, de ce fait, le signal du Folaphone effectue automatiquement une
rduction d'alimentation proportionnelle l'affaiblissement de l'intensit sonore laide dun
rgulateur de processus(16). Lorsque la charge de matire du broyeur a retrouv son caractre
normal, l'alimentation souhaite est automatiquement rtablie voir la(Figure.III.20):

Figure.III.20 : Schma de principe de la boucle de rgulation de lalimentation du
broyeur



Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 63

III.4.Modlisation :
Nous allons modliser notre systme des fuis :

- D'estimer la fonction de transfert de systme (quipements de charge de broyeur).
- Calcul des paramtres dajustement des rgulateurs.
Daprs le Schma de principe de la boucle de rgulation de lalimentation du broyeur, on peut
reprsenter la chane de rgulation de lalimentation du broyeur par le schma de structure
suivant :
Figure.III.21:Le schma de structure de lalimentation du broyeur

Avec :
E : dbit-masse de l'alimentation du broyeur en produit frais
M : dbit-masse sortie du broyeur
T : dbit-masse totale des doseurs
III.4.1.Modlisation des doseurs :
D aprs le Schma de principe de la boucle de rgulation des doseurs, on peut reprsenter
la chane de rgulation des doseurs par le schma de structure suivant :
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 64

Figure.III.22 : Schma structurel de la chane de rgulation des doseurs
III.4.1.1.Description et modlisation des diffrents tages de la carte de commande du
variateur industriel (convertisseurs statiques) :
Les convertisseurs statiques VERITRON de la srie G (utilise dans notre processus) se
prsentent sous forme d'appareils incorporer et ont les caractristiques principales suivantes :
Une logique d'enclenchement interne permet l'enclenchement simultan de la partie
commande et de la partie puissance.
L'appareil est protg contre les surcharges par un limiteur de courant interne. La valeur
limite du courant est ajuste la valeur du courant continu permanent nominal et peut
tre varie par un potentiomtre jusqu' zro.
Une protection capacitive incorpore permet d'attnuer les surtensions provenant du
rseau.
Des trains d'impulsions empchent l'oscillation vide des machines courant continu.
Le rglage de la vitesse et du courant pour l'alimentation de l'induit des machines courant
continu est effectu au moyen d'un circuit standard, celui-ci pouvant tre adapt facilement
d'autres applications. L'action proportionnelle du rgulateur de vitesse est rglable par
potentiomtre.
Le convertisseur comprend un pont redresseur assurant l'alimentation du champ des moteurs.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 65

Le schma fonctionnel du constructeur de variateur est prsent figure et le structurel de la carte
Figure.III.23 : Schma fonctionnel du constructeur de variateur
1-Correcteur PI de la boucle de vitesse :
Un montage base d'amplificateurs oprationnels permet la ralisation sur un seul tage
des fonctions sommation et intgration. La tension de sortie de cet tage est alors l'image de la
consigne en courant qui sera applique sur la boucle rapide permettant le contrle du courant
dans le variateur et le moteur. K permet l'utilisateur d'ajuster les performances dynamiques de la
boucle mcanique en fonction de la charge que doit entraner le moteur. En ngligeant l'effet de l'tage de
filtrage passe-bas.


Figure.III.24 : Correcteur PI de la boucle de vitesse
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 66

La tension Ul peut-tre exprime :
Ul =[Ur +RI +
1
C10
Idt + (R27+KR28) I (III-29)
Qui peut aussi tre note aprs la transforme de Laplace :
Ul(s) =- (
1+(R27+KR28)C10 S
RC10 S
) Ur (III-30)
Do la fonction de transfert de rgulateur de vitesse sous la forme :

(III-31)

A.N:
Resistances: R=44k; R27=220k;
Resistances variable : R28=K*10k avec : K=0.7 donc : R28=7k
Condensateur: C10=4F ;
2-Correcteur PI sur la boucle de courant :
La structure utilise pour l'implantation analogique du correcteur proportionnel-intgral sur
la bouclede courant est identique celle utilise pour la mme fonction sur la boucle de vitesse.
Le gain n'est pas rglable par l'utilisateur du variateur. Sur le variateur didactis, ce rglage de
gain est quand mme possible afin d'optimiser les performances dynamiques de la boucle de
courant, mais il n'est pas directement accessible en face avant par les lves.
La tension de sortie de cet tage Ug est un signal de commande destin gnrer les ordres de
commande des thyristors.

Figure.III.25 : Correcteur PI sur la boucle de courant
La tension Ug peut-tre exprime :
Ug =[Ul +R1 I +
1
C13
Idt + R3 I (III-32)
Gv=
1+(R27+K R28)C1 S
R C1 S

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 67


Qui peut aussi tre note aprs la transforme de Laplace :
Ug(s) = - (
1+R3 C13 S
R1C13 S
) Ul (III-33)
Donc la fonction de transfert de rgulateur de vitesse sous la forme :


(III-34)

A.N:
Resistances: R1=47k; R36=4.7k;
Condensateur: C13=3.3F

3-Limitation de courant :
Pour protger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande maintient le
courant d'induit en dessous d'une valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte, les
impulsions de gchette sont retardes, entranant une baisse de tension de sortie du pont
redresseur. Cette valeur limite de courant est dtermine en fonction du couple maximal
souhait et de l'intensit maximale autorise dans le moteur.
Compte tenu des coefficients de la chane de retour de la boucle de courant, 10V pour
ISmax =16A. En limitant la valeur maximale de tension Ul, de limiter le courant permanent la
dans le moteur et le variateur. Un potentiomtreR32 perme de limiter la tension maximale Ul, le
rglage de la limitation en intensit peut-tre effectue par le potentiomtre. La tension Ul et I1
s'exprime par :
_
U1 =R32 I1 + U1
I1 = U1/ R1
(III-35)

Donc la fonction de transfert de limitateur de courant est :

(III-36)



En bute, =1 correspond Ia max et =0 correspond 0,03. Ia max., la limitation en courant
sera rgle pour Ia=12A.
Gc=
1+R3C13 S
R1C13 S

Gc =
R1
R32+R1

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 68

A.N:
Resistances: R1=47k;
Resistances variable : R32=*10k avec : =0.75 donc : R32=7.5k

4-Gnration des signaux de commande des thyristors de redresseur :
Notre circuit de commande est surtout conditionn par une tension de commande Ug
continue limite par un limiteur de tension. Cette tension est la source de la position de l'angle
""
Par -rapport la tension de rfrence qui sera, un trs grand outil pour la commande, le moteur
courant continu. Les intersections entre Ug fourni par le rgulateur de courant et fourni par le
gnrateur de dents de scie 8 kHz dterminent les instants de commutation de la tension
continue uc.
Le montage Gnration des signaux est contient deux tages comparateurs zro sont utiliss
pour laborer deux signaux de commande.
Donc la fonction de transfert est donne par la formule : [10]


(III-37)

Avec: Tg =
R35 C15
2
(III-38)
A.N :
Resistances : R35=22k
Condensateur: C15=220pF
Donc : Tg =2.42*1
-


Figure III.26: Montage de gnrateur dimpulsion

Gg =
1
1+
R35 C15
2
S
=
S T
g
+ 1
1

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 69

5-Modlisation de convertisseur (redresseur) :
Lors de l'alimentation de l'induit dune machine courant continu, les convertisseurs
gnralement utiliss sont de type hacheur ou pont thyristors. Ils sont gnralement assimils
en premire approche un gain constant. On dit alors qu'on utilise un modle valeur moyenne
instantane, c'est--dire que l'on assimile la tension de sortie sur une priode de fonctionnement
du convertisseur sa valeur moyenne. Un tel type de modlisation est satisfaisant si le circuit
aliment par cette source de tension prsente une constante de temps relativement grande devant
la priode de fonctionnement du convertisseur. Dans le cas contraire, il faut rechercher une
modlisation rendant compte du fonctionnement chantillonn du convertisseur, ainsi que des
retards pouvant tre introduits par le mode de commande.
Dons notre processus il existe un redresseur thyristors de type PD3 qui est compos de (04)
thyristors comme indiqu sur la figure
Figure.III.27 : Redresseur thyristors PD3

- La fonction de transfert du convertisseur :
Le fonctionnement discontinu d'un convertisseur statique provoque. Lors de phnomne
transitoire de rglage, d'un certain retard de la tension de sortie par rapport au signal de
commande, le convertisseur statique avec le dispositif de commande est en gnral dcrit
approximativement par une fonction de transfert de la forme [11] :

(III-39)


K
cm
: coefficient d'amplification du convertisseur

Le facteur de transfert K
cm
est donn par la caractristique statique : K
cm
=
Uc
U
ind
A
A

(III-40)
G
r
=
S T
K
cm
cm
+ 1

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 70

ind
U A : La diffrence entre deux valeurs voisines de la tension redresse U
a
reprsente en
fonction de (o).
c
U A : La diffrence entre deux valeurs voisines de la tension de la commande, ces valeurs
correspondent celle de la tension redresse.
T
cm
=
P
T
P
2

(III-41) : Le rapport de priode T
p
par le nombre de pulsations de commande
Calcul de T
cm,
K
cm
:
Pour T
cm
: on redresseur commande monophass double alternance c.--d. P =4
Donc : T
cm
=
P
T
2
=
Pf 2
1
A.N : T
cm

Pf 2
1
=0.0025s
III.4.1.2.capteur de courant :
La mesure de courant est effectue l'aide d'un transformateur de courant continu bas
sur le principe des amplificateurs. Il est constitu des lments suivants :
- Transformateur de courant.
- Pont diodes pour avoir une tension redresse fixe.
- Une rsistance fixe et une autre variable le rglage.
- Potentiomtre pour ajuster la tension
La fonction de transfert du capteur de courant est : (III-42)

Avec : K
cc
=
max
max
I
U

(III-43)
U
max
: tension de capteur de sortie maximale.
I
max
: courant admissible d'induit.
T
cc
: est la constante de temps cette constante est gale celle du temps du filtre plac la sortie
du transformateur de compensation et sa valeur gale T
cc
=0.005 s.
A.N :
- Pour le doseur de calcaire et dargile :
K
cc
=
a
m
I
U
A
A
=
4 . 0 16
0 10

= A V / 641 . 0 ; T
cc
= 0.005 s



G
m
=
S T
K
cc
cc
+ 1

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 71

- Pour le doseur de sable et de fer :

K
cc
=
a
m
I
U
A
A
=
28 . 0 7
0 10


= A V / 49 . 1 ; T
cc
= 0.005 s
III.4.1.3.capteur de vitesse :
Pour mesurer la vitesse de rotation du moteur, on utilise une dynamo-tachymtrique qui
reprsente une petite gnratrice aiment permanent. Entre les deux balais du rotor on obtient
une tension proportionnelle la vitesse dont la polarit est une indication pour le sens de
rotation.
On obtient ce facteur d'aprs la condition suivante :
La tension de sortie du capteur de vitesse doit tre gale 10V quand la vitesse est maximale et
on aura : K
cv
=
AO
A
d
U

(III-44)

La fonction de transfert du capteur de vitesse est : (III-45)

A.N:
K
cv
=
AO
A
d
U
=
837
0 10
=0.012v.s/rad
III.4.1.4.Modlisation du moteur
La machine courant continu excitation spare peut tre modlise par le biais
dquations lectrique, lectromcanique et mcanique. Ces trois groupes dquations nous
permettront de mieux apprhender la machine courant continu dans son fonctionnement rel.
Du ct lectrique nous pouvons dire que la machine courant continu excitation spare se
dfinit par : un circuit dinduit et un circuit inducteur.
Linduit de la MCC peut tre vu comme une rsistance [R] et une inductance [L] en srie avec
une source de tension commande [E] proportionnelle la vitesse. Du ct mcanique, nous
reprsentons la machine courant continu par linertie de linduit augmente de celui de la
charge entrane.
Pour une analyse physique prcise conduite des modles non linaires. Pour simplifier les
quations, on peut ne pas reprsenter les effets de la saturation ou de la raction dinduit. Par
exemple, on considre que linductance de linduit L est constante et on regroupe, en une
expression du premier degr, lensemble des pertes internes [mcaniques et magntiques] du
moteur et du couple de charge en une expression du premier degr on se ramne des quations
diffrentielles linaires coefficients constants
G
d
= K
cv

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 72

On admettra que le systme est parfaitement linaire, en faisant les hypothses simplificatrices
suivantes :
- Le frottement sur l'arbre moteur est purement visqueux
- linductance de linduit est constante
- Le moteur courant continu tant compens, l'effet de raction d'induit est ngligeable.
Le schma du moteur est donn par la figure :
Figure.III.28 : Schma du moteur courant continu excitation spare
Avec :
E : la force contre-lectromotrice Cr : Couple rsistant
f : Coefficient de frottement visqueux Ua : la tension dinduit
J : Moment dinertie de laxe du rotor Ra : la rsistance dinduit
Ke : Constante de vitesse La : linductance dinduit
Kc : Constante de couple : Vitesse de rotation du rotor
Cm : Couple moteur gnr
- La fonction de transfert de la Partie lectrique [quations lectriques] :
La tension d'induit du moteur est gale :
dt
dI
L I R E U
a
a a a a
+ + =

(III-46)
Aprs la transformation de Laplace, on a :
) ( ) ( ) ( ) ( S I S L R S E S U
a a a a
+ + =

(III-47)

La fonction de transfert de la partie lectrique est crite comme suite :


(III-48)


Avec : T
e
=
a
a
R
L
: constante du temps lectrique (III-49).
S
R
L
R
S E S U
S I
S G
a
a
a
a
a
+
=

=
1
/ 1
) ( ) (
) (
) (
1

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 73

T
m
=
f
j

: constante de temps mcanique (III-50).
- La fonction de transfert de la Partie mcanique [quations mcaniques] :
partir de principe fondamental de la dynamique appliqu en rotation :
dt
d
J C C
r m
O
=

(III-51)
Il faut donc tenir compte du type de charge. Parmi les plus courantes, on trouve :
- Cr =0 : fonctionnement vide. Cas limite envisageable lorsque la charge est faible.
- Cr = Cte Exemple : cas d'un frottement sec, avec Cr = Cf.
- Cr =f. Exemple : cas d'un frottement visqueux (notre cas)
Aprs la transformation de Laplace, on a :

Cr S S J S C
m
+ O = ) ( . . ) (
Et d'autre part :_
Cr = .

an m
KmI C =
O = . Ke E
(III-52)
La fonction de transfert de la partie mcanique est crite comme suite :


(III-53)


En introduisant les fonctions de transfert des diffrentes parties du moteur, on obtient le schma
structural suivant :

Figure.III.29 : Schma structural des diffrentes parties du moteur
Rgulation cascade :
De ce qui prcde on dduit le schma complet de contrle d'un moteur CC, l'aide d'une
rgulation cascade incluant deux fonctions de transfert :

a
m
U
G
O
= 2 * 1 G G =

=
a
a
U
I
a
I
O

(III-54)
G
2
(S)
f JS S C
S
m
+
=
O
=
1
) (
) (

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 74

1 G

=
a
a
U
I
=
) ( ) (
2
m e a a a a
K K f R s f L J R Js L
f Js
+ + + +
+

(III-55)


1 G

=
f R
f R
a
a
/ 1
/ 1
) ( ) (
2
m e a a a a
K K f R s f L J R Js L
f Js
+ + + +
+
=
a
R / 1
) 1 ( ) (
1
2
+ + + +
+
s T T s T T
s T
e m m e
m

Avec :


=
f R
K K
a
m e

(III-56) donc :

1 1~ +

(III-57)
=
a
R / 1
) 1 )( 1 (
1
+ +
+
e m
m
T s T
s T

1 G =
a
R / 1
) 1 (
1
+
e
T

2 G

=
a
I
O
f JS
K
m
+
=

= f K
m
/
) 1 (
1
+
m
T

(III-58)


Calcul des paramtres statiques du moteur :
En rgime permanent lquation (III-46), devienne :
an a a
I R E U . + =


Et par substitution on trouve :

n
an a a
e an a n e a
I R U
K I R K U
O

= + O = . .
(III-59)
On :
an m m
I K C =


an
m
m
I
C
K =

sachant que
n
m
P
C
O
=

et
max
8 . 0
a an
I I =


Et
n
r
C
f
O
=

(III-60)

Avec :
an
I
: Courant dinduit nominal
max a
I
: Courant dinduit maximal
n
O
: vitesse nominale (vitesse angulaire de moteur)=2f avec : f : frquence de rseau

Tel que :
an n p
a
a
I P
U
L
. .O
=

(III-61)

Avec : Pp

nombre depaire de pole de moteur
A.N :
Pour le doseur de calcaire :
s rad f
n
/ 314 2 = H = O
;
n
m
P
C
O
=

314
3000
=

m N. 55 . 9 =



et
max
8 . 0
a an
I I =

A 8 . 12 =



n
an a a
e
I R U
K
O

=
314
8 . 12 * 16 440
= rad s v / . 75 . 0 =
;
Et
an
m
m
I
C
K =


8 . 12
55 . 9
=

=0.75N.m/A
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 75

n
r
C
f
O
=
314
127 . 2
= =0.0068 N.m.s/rad et j=0.005kg.m
2

Ra=16 ; et

an n p
a
a
I P
U
L
. .O
=
8 . 12 * 314 * 2
440
25 . 0 = =0.014H, donc : T
e
=
a
a
R
L
=
16
014 . 0
=0.00088s
T
m
=
f
j
=
0068 . 0
005 . 0
=0.74s
Pour le doseur dargile:
s rad f
n
/ 314 2 = H = O
;
n
m
P
C
O
=

314
2200
=

m N. 7 =



et
max
8 . 0
a an
I I =

A 8 . 12 =



n
an a a
e
I R U
K
O

=
314
8 . 12 * 4 . 21 440
= rad s v / . 53 . 0 =
;
et
an
m
m
I
C
K =


8 . 12
7
=

=0.55N.m/A
n
r
C
f
O
=
314
562 . 1
= =0.005 N.m.s/rad et j=0.002kg.m
2

Ra=21.4 ; et

an n p
a
a
I P
U
L
. .O
=
8 . 12 * 314 * 2
440
25 . 0 = =0.014H, donc : T
e
=
a
a
R
L
=
4 . 21
014 . 0
=0.00065s
T
m
=
f
j
=
005 . 0
002 . 0
=0.4s
Pour le doseur de sable et de fer:
s rad f
n
/ 314 2 = H = O
;
n
m
P
C
O
=

314
1200
=

m N. 82 . 3 =



et
max
8 . 0
a an
I I =

A 6 . 5 =



n
an a a
e
I R U
K
O

=
314
6 . 5 * 4 . 38 440
= rad s v / . 72 . 0 =
;
Et
an
m
m
I
C
K =


6 . 5
82 . 3
=

=0.68N.m/A
n
r
C
f
O
=
314
852 . 0
= =0.0027 N.m.s/rad, et j=0.0015kg.m
2

Ra=38.4 ; et

an n p
a
a
I P
U
L
. .O
=
6 . 5 * 314 * 2
440
25 . 0 = =0.03H, donc : T
e
=
a
a
R
L
=
4 . 38
03 . 0
=0.00078s
T
m
=
f
j
=
0027 . 0
0015 . 0
=0.56s

III.4.1.5.modlisation de rducteur :
Un rducteur mcanique a pour but de modifier le rapport de vitesse et le couple entre laxe
dentre et laxe de sortie tel que :
=Krd . (III-62)
Donc la fonction de transfert du rducteur est donne par la formule :
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 76



(III-63)

Avec :
: vitesse du rducteur.
: vitesse de moteur.
A.N :
: vitesse de l'arbre de moteur 1000< < 9000 [tour/min] avec le rapport de
rduction=1/128 donc :
: vitesse la sortie de rducteur 8 < < 70 [tour/min]
AO
AO
=
'
Krd
1000 9000
8 70

= =0.00775
III.4.1.6.modlisation de convoyeur du doseur :
La fonction de transfert de convoyeur est :
Gcov =
Q(s)
u

(s)
=Kcov (III-64)
Sachant que le convoyeur amener la matire d'un point A un point B dans un temps donc
elle possde ventuellement un retard
Donc la fonction de transfert de convoyeur : Gcov =
Q(s)
u
|
(s)
=Kcov c
-:s

On peut approcher ce retard par un premier ordre :
G(s) =c
-:S
=
1
1+xS

Do:



III.4.1.7.modlisation dunit de pesage :
Lunit de pesage ayant pour fonction de convertit la mesure de poids de matire sur la
bande en un signal lectrique proportionnel le principe est que la tension stabilise
[+15v et -15v] est applique un pont de rsistances. Ces rsistances varient linairement avec
la charge applique sur la cellule de peson.
Gcov=
Q(s)
u
|
(s)
=
Kco
1+xS

Grd =
u

(s)
u(s)
=Krd
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Lunit de pesage est multiplier la valeur de la charge obtenue par la vitesse se la bande est
donne un signal qui reprsente le dbit, car :
Le dbit des matires est le produit des poids par leurs vitesses selon la relation suivant :
Q=P* (III-65) Tell que :
Q : le dbit en ton/h
P : le poids en ton/m
: la vitesse en m/h
Do la fonction de transfert de lunit de pesage est donne par la formule :

(III-66)


A.N:
Pour le doseur de calcaire :
K
p
=
Q
U
A
A '
0 50
0 10

= kg s v / . 2 . 0 =
Pour le doseur dargile:
K
p
=
Q
U
A
A '
0 89 . 13
0 10

= kg s v / . 72 . 0 =

Pour le doseur de sable :
K
p
=
Q
U
A
A '
0 56 . 5
0 10

= kg s v / . 8 . 1 =

Pour le doseur de fer :
K
p
=
Q
U
A
A '
0 1 . 1
0 10

= kg s v / . 1 . 9 =
III.4.2.modlisation de convoyeur qui transporte le mlange de matire :
Pour le convoyeur qui est un retard pur :

(III-67) Et z1 =s

Gt =
T

(x)
T(s)
=c
-:1S

Gp =
U

(x)
Q(s)
=Kp
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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III.4.3.modlisation du broyeur :
On remarque que si l on change brusquement ou si l on augmente la vitesse d
alimentation, la vitesse de la dcharge augmente graduellement dans le temps et nous pouvons
admettre cette variation comme tant une rponse transitoire. Si l'on suppose que, le temps de
sjour moyen dans un broyeur est caractris par "le temps retard", les caractristiques
dynamiques du systme peuvent tre alors approches par deux paramtres: le temps retard et la
constante de temps est reprsent de faon gnrale par une fonction de transfert dfinie comme
suit [12]:

(III-68)

Avec : m =1, 2, 3, zd: temps retard et : constante de temps.
A.N :
On identifi les paramtres de lquation (III-68) et ont admis que pour :
m = 2:
Gb(s) =
e
-1.S
(1+7.S)
2

m = 3:
Gb(s) =
1
(1+7.S)
3
=
1
449.5x
3
+17x
2
+22.98x+1

III.4.4.modlisation du Folaphone :

(III-69)


A.N:
Kf =
1
254
=.4





Gb(s) =
e
-zdS
(1+TS)
m

Gf =
D(x)
M(s)
=Kf
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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III.5.Rgulation et simulation :
III.5.1.Loutil SIMULINK:
Compte tenu des possibilits offertes en matire de modlisation et de simulation des
systmes mixtes (continus et discrets) et la simplicit d'implantation des modles (linaires et
non linaires) grce son interface graphique, ainsi que la possibilit d'change de donnes entre
Simulink et l'espace de travail Matlab, dans lequel le systme modlis sous Simulink peut
recevoir des donnes de l'espace de travail ou y envoyer des donnes de sortie. Les tudes en
simulation prsentes dans ce travail ont t menes par Matlab/Simulink
Ce logiciel est un programme de simulation destin traiter les systmes dynamiques.
Comme extension de Matlab/Simulink comprennent plusieurs caractristiques spcifiques aux
systmes dynamiques. Sur Simulink toutes les fonctions de Matlab restent valables. Nous
pouvons considrer Simulink comme une version graphique de ce logiciel. Ainsi, avec Simulink,
pour intgrer un modle, il suffit de dessiner le schma bloc correspondant au systme et suivre
lvolution de la simulation directement sur des blocs appels Scope , Graph , etc. ...
Tous les composants ncessaires la ralisation du schma bloc d'un systme se trouvent
dans la bibliothque standard de Simulink. En fait cette bibliothque est compose de sous
systmes dans lesquels sont groups les diffrents lments (sommateur, fonction de transfert,
intgrateur, limiteur,...). Des blocs ralisant de nouvelles fonctions peuvent tre crs et rajouts
soit la bibliothque standard ou bien une bibliothque.
Pour dmarrer Simulink, il suffit de taper la commande Simulink sous environnement Matlab
ou cliquer sur l'icne suivant dans la fentre de Matlab la fentre suivante apparat :
Figure.III.30 : Fentre de Simulink
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Cette fentre contient les 16 familles de blocs (Commonly Used Blocks, Continuousetc.)
Utiliss lors des simulations. Pour avoir accs ces blocs, il suffit de cliquer sur l'un d'entre
eux.[13]
III.5.2.Etude et mise en service dune boucle de rgulation de lalimentation du broyeur :
III.5.2.1.boucle de doseur :
La constant de temps lectrique T
e
est plus faible que la constant de temps mcanique T
m
, Te

devient ngligeable devant T
m
, ce qui ramne le modle de moteur au 1
er
ordre.
Ralise que les constantes de temps du pont redresseur (T
cm
), de gnrateur dimpulsions (T
g)
de
capteur de courant(T
cc)
est trs faibles devant les constantes de temps du moteur (T
m)
, et la
constante de temps de convoyeur(T)
:
on peut donc la ngliger, et on obtient alors comme
fonctions de transfert pour ces lments :
Capteur de courant : G
m
=
cc
K

Gnrateur dimpulsion : Gg =1
Redresseur commande : G
r
=
cm
K

Donc le schma bloc de la boucle de doseur est reprsent sur la (figure. III.31) :
Figure. III.31 : Le schma bloc de la boucle de doseur
Choix du rgulateur :
Le rgulateur a pour rle d'amliorer les performances du systme (temps de rponse, stabilit,
prcision) dans notre tude nous avons impos le rgulateur PI dans toutes les boucles.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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PI : suffit pour amliorer le temps de rponse et pour annuler l cart statique et a not que les
rgulateurs PID sont plus sensibles aux ondulations, aux bruits et d'autres signaux parasitaires.
a) doseur de calcaire :
Pour facilite ltude on remplace le schma bloc de la boucle de doseur de calcule par le
schma bloc rduit suivant apprt lapplication numrique des paramtres :
Figure. III.32 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de calcaire
Etude et simulation de la boucle :
1. Sans rgulateur :
On prendra comme consigne un chelon de 10 V pour avoir dbit de 180 t/h c.--d. 50 kg/s
On trouve la rponse dans la figure suivante :

Figure. III.33 : Rponse en dbit calcaire sans rgulateur
Daprs le schma on remarque que la rponse se stabilise a 25 kg/s donc lerreur relative gale a
50 %, et temps de repense Tr =77 s donc la rponse et lent.
2. avec rgulateur :
Dimensionnement du rgulateur par Mthode de point critique de Ziegler-
Nichols :
On remplacer (s) par (j) pour exprimer la transmittance harmonique T (j) en boucle ouverte
Avec uniquement le rglage d'un gain K de rgulateur. Avec T (s) en boucle ouverte :
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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T(s)=
kk
p
(0.0799s
2
+5.2419s+5.6760
0.206s
4
+2.6655s
3
+28.1164s
2
+28.5603s+1.1414



On rsoudre l'quation <T (c) = -, la solution est la pulsation critique c (l'argument est
indpendant de K).
Puis on remplace par c dans l'expression du module (ce module est proportionnel K).Il
suffit d'imposer |T (jc)| = 1, puis en dduire la valeur critique Kc. Aprs les calcule on trouve :
c=12.2928, donc Tc=0.5111 avec Tc = 2 / c et Kc=356.9606
N.B : avec la fonction de Matlab Margin , on peut dterminer la frquence c du systme
([Gm, Pm, Wg, Wp] =margin (sys)).
En appliquant les valeurs donnes dans le Tableau III.1de Ziegler-Nichols, on dduit les valeurs
des paramtres : Kp=162.25, Ki=1/ Ti=2.35
Simulation et ajustement des paramtres du PI :
On voit bien que la mthode de Ziegler-Nichols donne de bons rsultats (le graphe vert), mais
dun autre ct, on peut faire une petite modification des paramtres trouvs prcdemment pour
lamliorer et avoir un bon compromis entre prcision, rapidit et stabilit. Rapidit aprs avoir
fait plusieurs essais. Do les paramtres corrigent de rgulateur sont :
Kp=140, Ki=1.8, on obtient le graphe bleu :
Figure. III.34 : Rponse en dbit calcaire avec rgulateur
On remarque que la rponse une prcision statique parfaite, mais la prcision dynamique moins
bonne (dpassement relatif de 45 %).
Malgr tout ce nest pas un problme un dpassement relatif de 45 % pendant un 0.4s pour un
systme de dosage.
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Les paramtres qui sont intressent la prcision statique (lerreur nulle) et la rapidit (Tr=2.5s)
qui sont parfaite.
tude de stabilit :
Selon la mthode de critre de ROUTH, on tudiera la stabilit comme suit :
La fonction de transfert en boucle ferme est crite sous la forme suivante :
1 . 286 3 . 424 4 . 179 35 . 30 666 . 2 2061 . 0
1430 2116 754 19 . 11
) (
2 3 4 5
2 3
+ + + + +
+ + +
=
s s s s s
s s s
s F


Le dnominateur (Den) : Den= 1 . 286 3 . 424 4 . 179 35 . 30 666 . 2 2061 . 0
2 3 4 5
+ + + + + s s s s s

(III-70)


On les coefficients a
i
diffrents de zro. Et tous les coefficients a
i
sont de mme signe. Donc
tableau de Routh permet de conclure la stabilit du systme. Pour tablir le tableau de Routh :








Puisqu'il n'y a pas de changement de signe dans la premire colonne de la table de ROUTH,
toutes les racines de l'quation (III-70) ont leur partie relle ngative donc le systme est stable.
b) doseur dargile :
Figure. III.35 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur dargile
Etude et simulation de la boucle :
1. Sans rgulateur :
On prendra comme consigne un chelon de 10 V pour avoir dbit de 50 t/h c--d 13.89 kg/s
On trouve la rponse dans la figure suivante :
S
5
0.2061 30.35 424.3


S
4
2.666 179.4 286.1
S
3
16.48 402.2 0
S
2
114.3 286.1 0
S 360.9 0 0
1 286.1 0


Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Figure. III.36 : Rponse en dbit argile sans rgulateur
Daprs le schma on remarque que la rponse se stabilise a 7 kg/s donc lerreur relative gale a
50 %, et temps de repense Tr=310s donc la rponse et trs lent
2. avec rgulateur :
On appliquant la mme procdure pour la rgulation de calcaire, on a relev le gain doscillation
Kc=1500, et la priode doscillation Tc=0.4228, en appliquant les valeurs donnes dans le
Tableau III.1de Ziegler-Nichols, on dduit les valeurs des paramtres :
Kp=681.8, Ki=1/ Ti= 2.84
Simulation et ajustement des paramtres du PI :
Aprs avoir fait plusieurs essais. Dou les paramtres corrigent de rgulateur sont :
Kp=660, Ki=2.3, on obtient le graphe suivant :
Figure. III.37 : Rponse en dbit argile avec rgulateur
On remarque que la rponse une prcision statique et une rapidit parfaite

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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tude de stabilit :
Le dnominateur (Den) : Den= 1720 2337 7 . 829 127 624 . 7 6011 . 0
2 3 4 5
+ + + + + s s s s s

(III-71)


On a les coefficients a
i
diffrents de zro. et tous les coefficients a
i
sont de mme signe.
Donc tableau de Routh permet de conclure la stabilit du systme.









Puisqu'il n'y a pas de changement de signe dans la premire colonne de la table de ROUTH,
toutes les racines de lquation (III-71) ont leur partie relle ngative, c'est--dire le systme est
stable.
c) doseur de sable :



Figure. III.38 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de sable
Etude et simulation de la boucle :
1. Sans rgulateur :
On prendra comme consigne un chelon de 10 V pour avoir dbit de 20 t/h c d 5.56 kg/s
On trouve la rponse dans la figure suivante :
S
5
0.6011 127 2337
S
4
7.624 829.7 1720
S
3
61.58 2200 0
S
2
114.3 1720 0
S 557.3 0 0
1 1720 0

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Figure. III.39 : Rponse en dbit sable sans rgulateur
Daprs le schma on remarque que La rponse se stabilise a 2,7 kg/s donc lerreur relative
gale a 50 %, et temps de repense Tr=220s donc le rponse et trs lent
2. avec rgulateur :
On appliquant la mme procdure pour la rgulation de calcaire, on a relev le gain doscillation
Kc=967.6544, et la priode doscillation Tc= 0.4478, en appliquant les valeurs donnes dans le
Tableau III.1 de Ziegler-Nichols, on dduit les valeurs des paramtres :
Kp=439.8, Ki=1/ Ti= 2.68
Simulation et ajustement des paramtres du PI :
Aprs avoir fait plusieurs essais. Do les paramtres corrigent de rgulateur sont :
Kp=400, Ki=2, on obtient le graphe suivant :
Figure. III.40 : Rponse en dbit sable avec rgulateur
Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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On remarque que la rponse une prcision statique et une rapidit parfaite
tude de stabilit :
Le dnominateur (Den) : Den= 2085 2970 1151 175 63 . 12 9297 . 0
2 3 4 5
+ + + + + s s s s s (III-72)


On a les coefficients a
i
diffrents de zro. et tous les coefficients a
i
sont de mme signe.








Puisqu'il n'y a pas de changement de signe dans la premire colonne de la table de ROUTH,
toutes les racines de lquation (III-72) ont leur partie relle ngative, c'est--dire le systme est
stable.
d) doseur de fer :
Figure. III.41 : Le schma bloc rduit de la boucle de doseur de fer

Etude et simulation de la boucle :
1. Sans rgulateur :
On prendra comme consigne un chelon de 10 V pour avoir dbit de 4 t/h c.--d. 1.11 kg/s
On trouve la rponse dans la figure suivante :
S
5
0.9297 175 2970
S
4
12.63 1151 2085
S
3
90.28 2816.5 0
S
2
757 2085 0
S 557.3 0 0
1 2085 0

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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Figure. III.42 : Rponse en dbit fer sans rgulateur
Daprs le schma on remarque que la rponse se stabilise a 0.55kg/s donc lerreur relatif
gale a 50 %, et temps de rponse Tr=2700s donc la rponse et trs trs lent.
2. avec rgulateur :
On appliquant la mme procdure pour la rgulation de calcaire, on a relev le gain doscillation
Kc=10957, et la priode doscillation Tc= 0.448, en appliquant les valeurs donnes dans le
Tableau III.1 de Ziegler-Nichols, on dduit les valeurs des paramtres :
Kp=4980.45, Ki=1/ Ti= 2.68
Simulation et ajustement des paramtres du PI :
Aprs avoir fait plusieurs essais. Dou les paramtres corrigent de rgulateur sont :
Kp=4900, Ki=1.2, on obtient le graphe suivant :
Figure. III.43 : Rponse en dbit fer avec rgulateur
On voit que la rponse une prcision statique et une rapidit parfaite


Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

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tude de stabilit :
Le dnominateur: Den= 15310 26910 13770 1993 143 54 . 10
2 3 4 5
+ + + + + s s s s s (III-73)


On a les coefficients a
i
diffrents de zro. et tous les coefficients a
i
sont de mme signe.












Puisqu'il n'y a pas de changement de signe dans la premire colonne de la table de ROUTH,
toutes les racines de lquation (III-73) ont leur partie relle ngative, c'est--dire le systme est
stable.
III.5.2.2.la boucle de lalimentation du broyeur:
On a le schma bloc de la boucle totale de lalimentation du broyeur est reprsent sur la figure
suivante :

Figure. III.44 : Le schma bloc de la boucle de lalimentation du broyeur

Donc le schma bloc rduit est :
S
5
10.54 1993 26910
S
4
143 13770 15310
S
3
978 25781 0
S
2
10000 15310 0
S 1083.7 0 0
1 15310 0

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 90


Figure. III.45 : Le schma bloc rduit de la boucle de lalimentation du broyeur
Avec:
num(s) =108.4 s
18
+1.164*10
4
s
17
+4.316*10
5
s
16
+1.117*10
7
s
15
+2.128*10
8
s
14
+
3.178*10
9
s
13
+3.819*10
10
s
12
+3.71*10
11
s
11
+2.92*10
12
s
10
+1.839*10
13
s
9

+9.059*10
13
s
8
+3.398*10
14
s
7
+9.481*10
14
s
6
+1.926*10
15
s
5
+2.779*10
15
s
4
+
2.754*10
15
s
3
+1.775*10
15
s
2
+6.67*10
14
s +1.108*10
14
(III-74)
den (s) =1.214 s
20
+64.06 s
19
+2161 s
18
+5.232*10
4
s
17
+9.929*10
5
s
16
+1.532*10
7
s
15
+
1.959*10
8
s
14
+2.099*10
9
s
13
+1.89*10
10
s
12
+1.427*10
11
s
11
+8.968*10
11
s
10
+
4.627*10
12
s
9
+1.923*10
13
s
8
+6.297*10
13
s
7
+1.587*10
14
s
6
+3.003*10
14
s
5
+
4.137*10
14
s
4
+3.989*10
14
s
3
+2.532*10
14
s
2
+9.462*10
13
s +1.571*10
13
(III-75)
Etude et simulation de la boucle :
1. Sans rgulateur :
On prendra comme consigne un chelon de 10 V pour avoir dbit de 254 t/h on trouve la
rponse dans la figure suivante :

Figure. III.46 : Rponse en dbit sortie broyeur sans rgulateur
Daprs le graphe on remarque que la repense se stabilise a 56 t/h donc lerreur relative gale a
78 %.

Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 91

2. avec rgulateur :
On appliquant la mme procdure prcdente, on a relev le gain doscillation Kc=32.5335, et la
priode doscillation Tc= 72.38, on appliquant les valeurs donnes dans le Tableau III.1de
Ziegler-Nichols, on dduit les valeurs des paramtres : Kp=14.78, Ki=1/ Ti= 0.016.
Simulation et ajustement des paramtres du PI :
Aprs avoir fait plusieurs essais. Dou les paramtres corrigent de rgulateur sont :
Kp=12, Ki=0.012, on obtient le graphe suivant :

Figure. III.47 : Rponse en dbit sortie broyeur avec rgulateur
On voit que la rponse une prcision statique parfaite et on remarque le temps de rponse
(Tr=400s) est excellente pour le systme de broyage
tude de stabilit :
Ce systme est complexe donc les critres algbriques deROUTH ne peuvent pas tre appliqus
il est alors sage dutiliser un critre graphique de NYQUIST
En dcrivant le lieu de NYQUIST de la fonction de transfert en chane ouverte reprsent dans la
figure suivant :











Chapitre III Rgulation de lalimentation du broyeur

FSI-2013 Page 92

Figure. III.48 : Lieu de NYQUIST de la fonction de transfert de systme
On remarque que le sens des pulsations croissantes, on laisse le point critique (Coordonnes
[- 1,0]) sa gauche. Donc le systme est stable en boucle ferme.
III.6.Conclusion :
Ce chapitre traite l'un des problmes poss au niveau de lindustrie de cimentire et qui
consiste au premier lieu la modlisation du systme sur lequel le problme rside et de mettre
en place des rgulateurs qui arrivent a optimis les paramtres dajustements des rgulateurs
choisis.
Aprs une analyse du systme choisi, qui reprsente la chane de rgulation de
lalimentation du broyeur cru, on peut dire que les rgulateurs PI donnent des meilleures
performances de rglage, soit au niveau de la stabilit rapidit et la prcision.







Chapitre IV
Contrle et commande du broyage



IV.1. Introduction
IV.2. Organisation d'un systme automatis
IV.3. Dfinition d'un automate programmable industriel
IV.4. Structure gnrale d'un A.P.I.
IV.5.Les langages de programmation
IV.6.La gamme SIEMENS
IV.7. Normes de communication
IV.8 Description du STEP7
IV.9. Cration d'un projet STEP7
IV.10.Rgulation PID des processus base d'automates SIMATIC S7
IV.11.Lexplorateur WinCC
IV.12.Test et simulation
IV.13.Conclusion



Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 93

Mesures
Commandes
Produits
Produits +
Valeur ajoute
Energie Informations
Partie
Commande
Partie
oprative
IV.1. Introduction :
Les Automates programmables sont particulirement conus pour rpondre de
multiples applications dans la quasi-totalit des domaines industriels, ce sont des outils
programmables universels.
La technologie utilise dans la conception des automates de dernire gnration leur
permet dexcuter des algorithmes qui ncessitent des calculs et le traitement en continu de
grand flux de donnes et temps rel. Cette capacit leur permet dexcuter de manire trs
aise certaines fonctions telles que la commande.
Grce aussi la capacit de communication et de dialogue avec lenvironnement il est
devenu trs ais de grer et de superviser distances les installations rguler.
IV.2.Organisation d'un systme automatis :
Un systme de production a pour but d'apporter une valeur ajoute de la matire
d'uvre dans un contexte donn. Quand ce systme est automatis, on peut gnralement le
dcompos deux parties :
Une partie oprative dont les actionneurs agissent sur le processus automatis.
Une partie commande qui coordonne les diffrentes actions de la partie oprative et
qui communique avec le ou les oprateurs.
C'est dans la partie commande que l'on retrouvera les Automates Programmables Industriels
[21]








Figure. IV. 1 : Organisation d'un systme automatis

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 94

IV.3. Dfinition d'un automate programmable industriel :
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique
programmable par un personnel non informaticien et destin piloter en ambiance industrielle
et en temps rel des procds ou parties opratives. Un automate programmable est adaptable
un maximum d'application, d'un point de vue traitement, composants et langage. Selon
l'application dvelopper, on trouve des automates compacts pour les petites applications et
modulaires pour des applications assez grande et complexe [15].
IV.4. Structure gnrale d'un A.P.I :
L'unit centrale de l'automate programmable est entoure de diffrents lments :
D'entres qui lui permettent d'tre inform de ce qui se passe sur le procd.
De sorties qui lui permettent d'agir sur le procd.
De mmoire o sont stocks les instructions du programme utilisateur et les lments
ncessaires son fonctionnement.
D'un ou plusieurs modules de communication, qui lui permette de communiquer avec
lutilisateur [21].








Figure. IV.2 : Schma fonctionnel dun automate programmable

La structure gnrale est subdivise en deux grandes parties :
1. La structure matrielle
2. La structure logicielle

Mmoire
UC Sorties
Communication
Entres
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.4.1.La structure matrielle :
Alimentation des diffrentes parties : Cette alimentation doit fournir l'nergie
ncessaire au fonctionnement correct de l'ensemble de l'automate. Elle sera
dimensionne en fonction des consommations des diffrentes parties.
Unit centrale de l'automate : C'est cette partie qui traite les donnes. Elle contient
en mmoire le programme et labore donc les ordres de commande. Son cur est
compos d'un microcontrleur aliment en 5 volts.
Interfaage des entres et des sorties : Ce sont des circuits chargs d'adapter en
tension et en courant les signaux entre l'unit centrale et les entres-sorties.Ils assurent
en outre un isolement entre les entres-sorties et l'unit centrale.
Entres : Ce sont des circuits spcialiss capables de recevoir en toute scurit pour
l'automate les signaux issus des capteurs. Elles peuvent tre logiques (T.O.R.),
analogiques, ou numriques.
Sorties : Ce sont des circuits spcialiss capables de commander en toute scurit pour
l'automate les circuits extrieurs. Elles peuvent tre logiques (T.O.R.), analogiques, ou
numriques [15].
IV.4.2.La structure logicielle :
IV.4.2.1. Structure dun programme :
Un programme d'automate peut comporter jusqu' 3 parties :
1. Le prliminaire : Il permet de traiter les transitions complexes, les comptages,
les transcodages, etc. Les rsultats seront conservs dans des bits internes et des
mots et pourront tre utiliss dans les autres parties du programme.
2. Le programme principal : Il comporte les quations ou le grafcet qui
correspondent au fonctionnement dsir.
3. Le postrieur : Il gnre les ordres de commande dterminant l'tat des sorties
en fonction des tapes actives. C'est dans cette partie que l'on lance les
temporisations.
IV.4.2.2. Cycle dexcution du programme :
L'automate enregistre l'tat des entres, puis traite les donnes par l'ensemble du
programme, enfin modifie les entres [14].

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 96








Figure. IV.3 : Le comportement cyclique dun API
IV. 4.2.3. Traitement du programme :
L'automate excute sont programme la premire ligne et enchane dans l'ordre les lignes
suivantes sauf si un ordre le branche sur une autre ligne.
IV.5.Les langages de programmation :
La norme IEC 1131-3 dfinie entre autres choses, cinq langages qui peuvent tre utiliss
Pour la programmation d'applications d'automatisme. Les cinq langages sont [15] :
1. SFC ( sequential function char ) : issu du langage GRAFCET, ce langage, de
haut niveau, permet la programmation aise de tous les procds squentiels.
2. FBD ( function block diagram , ou schma par blocs) : ce langage permet de
programmer graphiquement l'aide de blocs, reprsentant des variables, des
oprateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables.





Figure. IV.4 : Exemple dun programme Fonction Bloc
Ce programme FBD ralise lopration suivante :
Q : = (I1 and I2) or (not (I2) and 13 and not (14))
Acqurir
les entres
Traiter le
programme
Modifier
les sorties
Q
I4
I3
I2
I1
&
>=1
&
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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1
5
2 3
6
4
3. LD ( ladder diagram , ou schma relais) : ce langage graphique est
essentiellement ddi la programmation d'quations boolennes (true/false) ;
Contact fermeture Contact ouverture Bobine




Figure. IV.5 : Exemple dun programme LADDER

4. ST ( structured text ou texte structur) : ce langage est un langage textuel de
haut niveau. Il permet la programmation de tout type d'algorithme plus ou moins
complexe ;
IF RUN THEN XOUT: = XOUT + K * (XIN - XOUT) ;
ELSE XOUT: = XIN,
K : = TIME_TO_REAL (CYCLE)/TIME_TO_REAL (CYCLE + TAU) ;
END_IF ;
Figure. IV.6: Exemple dun programme en ST

5. IL ( instruction List , ou liste d'instructions) : ce langage textuel de bas niveau
est un langage une instruction par ligne. Il peut tre compar au langage
assembleur.
LD X
LD Y
+R
LD +20
*R
LD Z
/R
ST W
Figure. IV.7 : Exemple dun programme en IL
Ce programme ralise lopration W=20 (X+Y)/Z


Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 98

IV.6.La gamme SIEMENS :
Siemens fabrique et dveloppe des Automates Programmables Industriels depuis plus de
30 ans. Cette exprience a t capitalise dans la conception de la famille S7. La compatibilit
des appareils, garantie par del les changements de gnration, nous apporte une scurit
d'investissement sur des dizaines d'annes. La famille des contrleurs SIMATIC se positionne
dans tous les secteurs d'activit et domaines d'application [16] :
Classique, de Scurit ou de disponibilit leve avec des API modulaires.
Technologique avec des fonctions intgres dans les API compacts.
Commande et supervision dans un produit compact avec des systmes intgrs.
Automatisation dcentralise avec CPU classique ou de scurit.
Parmi les familles de la gamme siemens il y a le S5 et le S7 qui ont elles-mmes plusieurs types
S5 : S5-90U, S5-95U, S5-100U, S5-115U, S5-135U et S5-155U.
S7 : S7-200, S7-300 et S7-400.
IV.6.1. Lautomate programmable industrielle S7-400:
Le S7-400 est une plateforme d'automatisation conue la fois pour l'industrie
manufacturire et le gnie des procds. Il se distingue grce ses hautes performances, sa
puissance de communication et ses grandes capacits de mmoire, il peut s'adapter toutes les
applications spcifiques telles que la disponibilit leve, et ou la scurit. Le S7-400 trouve
son application dans tous les secteurs tels que les industries automobiles, papetires, agro
alimentaires, chimiques et ptrolires, traitement des eaux et des dchets et bien d'autres
encore [16].








Figure. IV.8 : Lautomate Programmable S7-400

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 99

IV. 6.2.Avantage :
Trs simple d'installation, conomique en cots d'ingnierie, modulaire, le S7-400 brille
dans bien des domaines :
Modularit : le bus de fond de panier performant et les interfaces intgrables sur la
CPU permettent une exploitation de nombreuses lignes de communication.
Constitution : le S7-400 peut tre configur sans rgles de placement par simple
adjonction de modules. Il peut galement fonctionner sans ventilation et permet le
changement de modules d'E/S sous tension.
Gamme de CPU : 7 modles couvrent toutes les gammes de performance.
Diagnostic : le systme contrle en permanence le bon fonctionnement du systme.
Multitraitement : l'exploitation simultane de plusieurs CPU permet de fractionner
les tches par spcialit ainsi que le traitement prioritaire des tches temps critique.
Les fonctionnalits et tous les avantages d'API S7-400 nous ont permis de choisir sans
hsitation l'automatisation avec ce dernier.
IV.6.3. Caractristiques techniques :
Chssis : On dispose des chssis suivants pour le S7-400.
- Le chssis universel URI/UR2 peut tre utilis comme chssis central ou chssis
dextension.
Il possde 18/9 emplacements simples largeurs.
- ERI/ER2 sont des chssis d'extension.
- CR2 est un chssis central segmente pour le fonctionnement multiprocesseur
asymtrique.
Units centrales (CPU) de capacits diffrentes avec E/S intgres.
Modules d'alimentation PS (Power Supply), pour la conversion des tentions rseaux
alternatives ou continues en tension 5 V ou 24 V.
Modules de signaux SM pour entres et sorties numriques et analogiques.
Modules de fonction FM assurent des fonctions de positionnement, rgulation et
comptage.
Les modules CP (port de communication) permettent de raccorder une CPU aux
diffrents rseaux.

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.7. Normes de communication :
Diffrents rseaux sont proposs en fonction des exigences de la communication
industrielle ; ils sont lists ci-aprs par niveau de performance croissant [17] :
MPI
PROFIBUS
Industriel Ethernet

1. MPI : Le rseau MPI (Multi Point Interface) est utilis pour les interconnections de
faible tendue aux niveaux terrain et cellule. Il ne peut cependant tre utilis qu'avec
les automates SIMATIC S7. Celle-ci a t conue comme interface de programmation,
elle atteint rapidement ses limites lorsque les exigences de la communication sont
svres.
2. PROFIBUS : Le rseau PROFIBUS (Process Field Bus) est un rseau conu pour les
niveaux cellule et terrain. C'est un systme de communication ouvert (non-
propritaire), il est utilis pour transmettre des volumes de donnes petits et moyens
entre un nombre restreint de correspondants, ce type de communication est caractris
par un change de donnes cycliques rapides.
3. Industriel Ethernet : Industriel Ethernet est un rseau pour les niveaux cellule et
supervision, il permet l'change de grandes quantits de donnes sur de longues
distances entre un grand nombre de stations. Il est le rseau le plus puissant pour la
communication industrielle, il ncessite peu de manipulations de configuration et
aisment extensibles.
IV.8. Description du STEP7 :
STEP7 est le logiciel de base pour la programmation et la configuration de systmes
d'automatisation SIMATIC. Il permet : la cration et la gestion de projets, la configuration et
le paramtrage du matriel et de la communication, la gestion des mnmoniques, la cration
de programmes [17].
Il inclut 6 applications :
1. Gestionnaire de projets SIMATIC : il gre toutes les donnes relatives un projet
d'automatisation. Il dmarre automatiquement les applications requises pour le
traitement des donnes slectionnes.
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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2. Editeur de mnmoniques : il permet de grer toutes les variables globales. C'est
dire la dfinition de dsignations symboliques et de commentaires pour les signaux du
processus (entres/sorties), mmentos et blocs, l'importation et l'exportation avec
d'autres programmes Windows.
3. Diagnostic du matriel : il fournit un aperu de l'tat du systme d'automatisation.
Dans une reprsentation d'ensemble, un symbole permet de prciser pour chaque
module, s'il est dfaillant ou pas. De plus permet l'affichage d'informations gnrales
sur le module et son tat, l'affichage d'erreurs sur les modules de la priphrie centrale
et des esclaves DP et l'affichage des messages de la mmoire tampon de diagnostic.
4. Langages de programmation : trois langages de programmation sont inclus dans le
logiciel de base : CONT (LD Ladder Diagram), LIST (IL Instruction List) et LOG
(FBD Function Bloc Diagram), d'autres langages de programmation peuvent tre
procurs sous forme de logiciel additionnel : le SCL (ST Structured Text) et le
GRAPH (GRAFCET).
5. Configuration matrielle : il permet de configurer et paramtrer le matriel d'un
projet d'automatisation. Il suffit juste de slectionner le chssis (Rack) dans un
catalogue lectronique et leur affecter les modules slectionns aux emplacements
souhaits dans les racks (CPU, SM, FM...). De plus il permet le paramtrage de la
CPU (comportement la mise en route, surveillance du temps de cycle), des modules
fonctionnels (FM) et de processeurs de communication (CP)
6. NetPro : il permet le transfert de donnes via MPI tout en offrant les possibilits de
choisir les participants la communication et de dfinir les liaisons de communication.

IV.9. Cration d'un projet STEP7 :
Un projet comprend deux donnes essentielles, les programmes et la configuration du
matriel, on peut commencer par dfinir lune ou l'autre, mais tout d'abord il faut dmarrer le
programme SIMATIC Manager. Ce programme est l'interface graphique qui permet la
manipulation du projet et l'accs aux autres programmes de STEP7. [18]
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 102

Figure. IV.9 : Cration dun projet avec SIMATIC Manager
Pour crer un nouveau, il suffit de cliquer sur le bouton 'Nouveau projet', attribuer un nom et
valider. Ensuite il faut choisir une station de travail.
Une station SIMATIC reprsente une configuration matrielle S7 comportant un ou plusieurs
modules programmables. Il existe diffrents types :
SIMATIC 400 : Automate performances extrmes, adapt l'excution programme
de lourds calculs.
SIMATIC 300 : Automate extensibilit modulaire.
SIMATIC H : Automate insensible aux dfaillances, il se compose de 2 CPU du
mme type, en cas de problme elle commute de lune vers l'autre sans perte de
donnes.
SIMATIC PC : ou Station PC, reprsente un PC ou une station OS contenant des
composants SIMATIC : des applications (WinCC, par ex.), un automate logiciel ou
une carte CPU enfiche dans le PC.
Autres stations : ce sont soit des appareils d'autres fabricants ou bien des stations de
SIMATIC S7 contenu dans un autre projet.
SIMATIC S5 : liaison vers un projet S5.
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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PG/PC : Outils de programmation pour contrleurs SIMATIC, c'est une console de
programmation compatible avec le milieu industriel.
Dans notre projet on a choisir une station S1MATIC 400 :

Figure. IV.10 : Choix de la station SIMATIC S400
Deux approches sont possibles. Soit on commence par la cration du programme puis la
configuration matrielle ou bien l'inverse.
IV.9. 1.Configuration matrielle (Partie Hardware) :
C'est une tape importante, qui correspond l'agencement des chssis, des modules et de
la priphrie dcentralise.
Les modules sont fournis avec des paramtres dfinis par dfaut en usine. Une configuration
matrielle est ncessaire pour :
modifier les paramtres ou les adresses prrgls d'un module,
configurer les liaisons de communication.
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Le choix du matriel SIMATIC S400 avec une CPU413-1 nous conduit introduire
hirarchise suivante :
Figure. IV.11 : Configuration matrielle
On commence par le choix du chssis selon la station choisie auparavant, Pour la station
SIMATIC S400, on aura le chssis RACK-400 qui comprend un rail profil.
Sur ce profil, l'alimentation pralablement slectionne se trouve dans l'emplacement Nl.
Parmi celles proposes notre choix s'est port sur la PS-405 10A .
La CPU 413-1 est imprativement mise l'emplacement N 3.
A partir de l'emplacement 4, il est possible de monter au choix jusqu' 8 modules de signaux
(SM), processeurs de communication (CP) ou modules fonctionnels (FM). Aprs cela il ne
nous reste qu' enregistrer et compiler.
La configuration matrielle tant termine, un dossier Programme S7 est automatiquement
insr dans le projet, comme indiqu dans la figure suivante :
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.9. 2.Cration de la table des mnmoniques (Partie Software) :
Ce sont des noms symboliques qui vont tre utiliss dans la programmation. L'utilisation
de noms communs (mnmonique) est plus simple que la manipulation des adresses ou
oprandes par exemple utiliss dcy au lieu du bit dentrer E0.0.
L'utilisation de cette table consiste :
Donner un nom la mnmonique dans la premire colonne.
Donner la variable associe cette mnmonique dans la seconde colonne.
Le type de la donne est automatiquement gnr par STEP7.
Ecrire ventuellement un commentaire dans la colonne prvue cet effet.
Aprs avoir dfini toutes les mnmoniques, il suffit d'enregistrer pour que les changements
soient pris en compte dans le reste du projet.

Figure. IV.13 : Editeur de mnmonique
Partie
Hardware
Partie
Software
Figure. IV.12 : Cration du programme S7
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.10.Rgulation PID des processus base d'automates SIMATIC S7 :
IV.10.1 Principe de rgulation :
La grandeur rguler est mesure de faon continue et est ensuite compare avec une valeur
consigne donne en entre du systme. La rgulation devra, en fonction du rsultat de la
comparaison, rapprocher la valeur rguler de la consigne [20].
Le rgulateur est l'lment central d'un asservissement. Il value l'erreur calcule par le
comparateur, c'est--dire l'cart entre la sortie et la consigne. Il en dduit une valeur de
correction transmettre au procde afin de corriger la sortie.
La manire (l'algorithme) dont le rgulateur calcule la valeur de correction (Commande)
partir de l'erreur est la principale activit de l'asservissement.
IV.10.2 Concept de la fonction de rgulation PID dans SIMATIC S7 :
La fonction Rgulation PID se compose des lments suivants :
Les blocs fonctionnels avec deux variantes :
CONTC continu : pour un signal de commande continue. Ce bloc sera dtaill
par la suite.
PULSGEN impulsion : pour un signal de commande modul en largeur
d'impulsion.
L'interface de paramtrage pour la configuration des blocs fonctionnels.
On peut utiliser le rgulateur PID comme rgulateur de maintien autonome, mais aussi
comme rgulateur en cascade, de mlange ou de rapport dans des rgulations plusieurs
boucles. Sa mthode de travail se base sur l'algorithme PID du rgulateur chantillonnage
sortie analogique, complt le cas chant par un tage conformateur d'impulsions assurant la
formation des signaux de sortie moduls en largeur d'impulsions
IV.10.3.Le bloc FB 41 CONT_C :
Cette variante du rgulateur PID, comme dj prcis, utilis en tant que rgulateur continu.
Son rle sera de calculer une valeur d'ajustement Yr en fonction de l'erreur (diffrence
mesure/consigne) e = w-x, selon l'algorithme d'un rgulateur P.I.D, et de livrer cette grandeur
d'ajustement y sur sa sortie analogique.

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Figure. IV.14 : Lalgorithme du bloc FB41
Le FB 41 propose en plus d'une rgulation purement logicielle, des fonctions de traitement de
la consigne, de la mesure et la grandeur de rglage calcule.
Ainsi la configuration du bloc, ncessite l'ajustement d'un grand nombre de paramtres et de
sous-fonctions, dont nous prsentons ci-dessous le dtail :



Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Les paramtres et les grandeurs d'entres :
Paramtres
d'entes
Types de
donnes
Description
MAN_ON BOOL MANUAL VALUE ON/Activation du mode manuel quand
cette entre est 1, la boucle de rgulation est interrompue. La
valeur de rglage manuelle est sortie comme grandeur de
rglage.
PVPER_ON BOOL PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/Activation de la
mesure de priphrie pour que la mesure soit lue en
priphrie, il faut relier l'entre PV_PER la priphrie et
mettre 1 l'entre PVPER ON.
P_SEL BOOL PROPORTIONAL ACTIOS ON/Activation de l'action
proportionnelle
I_SEL BOOL INTEGRAL ACTIOS ON/Activation de l'action par
intgration
D_SEL BOOL DERIVATIV E ACTIOS ON/Activation de l'action par
drivation
CYCLE TEMPS SAMPLE TIME/Priode d'chantillonnage
Le temps s'coulant entre les appels de bloc doit tre constant.
Il est indiqu au niveau de cette entre.
SP_INT REEL INTERNAL SETPOINT/Consigne interne cette entre sert
introduire une valeur de consigne.
PV_IN REEL PROCESS VARIABLE IN/mesure d'entre. Cette entre
permet de paramtrer une valeur de mise en service ou
d'appliquer une mesure externe en virgule flottante.
PV_PER MOT PROCESS VARIABLE PERIPHERIE/Mesure de priphrie.
La mesure en format de priphrie est applique au rgulateur
par cette entre.
MAN REEL MANUAL VALUE /Valeur de rglage manuel cette entre
sert introduire une valeur de rglage manuel moyennant des
fonctions de contrle commande.
GAIN REEL PROPORTIONAL GAIS/Coefficient d'action
proportionnelle

Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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TI TEMPS RESET TIME/Temps d'intgration..
TD TEMPS DERIVATIVE TIME /Temps de drivation.
DEADB_W REEL DEAD BAND WIDTH/Largeur de zone morte. Le signal
d'erreur traverse une zone morte. Cette entre dtermine la
taille de la zone morte pour l'erreur de rglage.

Tableau IV.1 : Les paramtres d'entre du bloc fonctionnel F8 41
Les paramtres de sorties :
Paramtres de
sorties
Types de
donnes
Description
LMN REEL MANIPULATED VALUE /Valeur de rglage.
Cette sortie donne en virgule flottante la valeur de rglage
agissant rellement.
LMN_PER MOT MANIPULATED VALUE PERIPHERY/Valeur de rglage
de priphrie. Cette sortie fournit la valeur de rglage en
format de priphrie.
LMN_P REEL PROPORTIONALITY COMPONENT/Composante P.
Cette sortie contient la composante proportionnelle de la
grandeur de rglage.
LMN_I REEL INTEGRAL COMPONENT/Composante I. Cette sortie
contient la composante intgrale de la grandeur de rglage.
LMN_D REEL DERIVATIVE COMPONENT/Composante D.
Cette sortie contient la composante diffrentielle de la
grandeur de rglage.
Tableau IV.2 : Les paramtres de sortie du bloc fonctionne FB 41
Pour une CPU donne, il faut trouver un compromis entre le nombre de rgulateurs et la
frquence de traitement de chacun d'eux. Plus les boucles de rgulation seront rapides, c'est--
dire plus souvent les grandeurs des rglages sont calculer par unit de temps, plus faible sera
le nombre de rgulateurs.
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Il n'y a pas de restriction concernant le type de processus mettre en uvre. Les blocs
fonctionnels s'appliquent aux systmes inertiels (tempratures, niveaux de remplissages, etc.)
comme aux systmes trs rapides (dbit, vitesse de rotation, etc.).
IV.10.4 Paramtrage du rgulateur PID du type continue FB 41 avec STEP 7 :
Pour l'utilisation et l'optimisation du fonctionnement du rgulateur PID FB, on fait appel
l'outil Paramtrage de la rgulation PID , les paramtres choisis seront sauvegards dans
le DB d'instance locale associe au bloc FB 41.
Figure IV.15 : Paramtrage du rgulateur PID
Une fois le bloc de donnes paramtr, sauvegard et charg dans la CPU.





Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 111

IV.10.Lexplorateur WinCC :
WinCC est un systme HMI performant. HMI signifie Human Machine
Interface , il s'agit donc de l'interface entre l'homme (l'utilisateur) et la machine (le procs).
Le contrle proprement dit du processus est assur par les automates programmables (API).
Une communication s'tablit donc entre WinCC et l'oprateur d'une part, et entre WinCC
et les automates programmables d'autre part. [19]

Figure. IV.16 : Explorateur WinCC
WinCC nous permet de visualiser le procs et de concevoir l'interface utilisateur graphique
destine l'oprateur, il permet aussi l'oprateur de surveiller le procs. Pour ce faire, le
procs est visualis par un graphisme l'cran. Ds qu'un tat du procs volue, l'affichage est
mis jour, cette fentre de visualisation s'appelle WinCC Runtime . A partir de l'interface
utilisateur graphique WinCC Runtime , l'oprateur peut commander le procs. Il peut par
exemple entrer une valeur de consigne ou ouvrir une vanne.
IV.10.1. Graphics designer :
Graphics Designer fournit des objets et des outils de cration de vues de process. Il
dispose d'une zone de travail, d'une barre d'outils, d'une barre de menus, d'une barre d'tat et
de diffrentes palettes.
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Figure. IV.17 : Vue Graphics designer

IV.10.2. Les vues de processus :
Nous allons crer pour notre projet deux vues de procs. Lun pour la patie DOSEUR et
lautre pour la patie BROYEUR. Tous les objets graphiques ncessaires notre vues de
procs se trouvent dans la bibliothque WinCC
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Figure. IV.18 : Vue de la partie DOSEUR

1. silo de stockage de la matire premire
2. moteur dentranement du transporteur et dalimentateur
3. alimentateur tablier
4. transporteur band
5. cellule de pesage t/h


1
2
3
4
5
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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Figure. IV.19 : Vue de latelier BROYEUR

1. moteur dentranement du BROYEUR
2. BROYEUR
3. Afficheur de la temprature et de la pression dentre
4. Afficheur de la temprature et de la pression de sortie
5. Aroglissires
N.B : Les vues compltes de la partie BROYEUR et DOSEUR prsent lANNEXE

5
1
3 4
2
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.10.3. Configuration dalarmes :
Comme tout systme de production il faut toujours avoir un systme dalarmes qui permet de
protger nos systmes.les tapes suivre est :
Lancez lassistant de configuration
Configurer le texte dalarme
Etape1 : Lancez lassistant de configuration
L'assistant de configuration permet la cration automatise et simple d'un systme
d'alarme. Dans la partie gauche, on clique sur Alarm Logging avec le bouton droit de
la souris. Dans le menu contextuel, on clique sur la commande Ouvrir . Puis on clique
avec fichier sur slectionner assistant . Dans la fentre de dialogue slectionner
Blocs d'alarme , choisissez les blocs systme Date, Heure, Numro et les blocs
utilisateur Texte d'alarme, Localisation incident .
Figure. IV.20 : Assistant de configuration dalarme



Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 116

Etape2 : Configurer le texte dalarme :
Nous allons maintenant configurer les alarmes dans la fentre du tableau. Nous
paramtrerons plusieurs alarmes pour notre projet. Dans la ligne 1, on clique sur le champ
Variable de signalisation . Dans le dialogue affich, slectionnez la variable DTP et
validez par OK . Dans la ligne 1, on clique sur le champ Texte d'alarme . Dans le
dialogue suivant, entrez le texte Broyeur arrt . Dans la ligne1 toujours, on clique sur le
champ Localisation incidente . Dans le dialogue suivant, entrez le texte broyeur
De mme manier on configure les autres alarmes.

Figure. IV.21 : Configuration texte dalarmes






Double-clique pour
slectionner les variables
de signalisation
Double-clique pour
entrer les textes
dalarmes
Double-clique pour
entrer les localisations
dincidents
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.11.Test et simulation:
L'application de simulation de modules S7-PLCSIM permet l'excution et le teste du
programme utilisateur destins aux CPU S7-400, il n'est pas ncessaire qu'une liaison soit
tablie avec un matriel S7 quelconque. Lorsque S7-PLCSIM s'excute, toute nouvelle liaison
est automatiquement dirige vers la CPU de simulation.
S7-PLCSIM dispose d'une interface simple permettant de visualiser et de forcer les
diffrents paramtres utiliss par le programme (comme, par exemple, d'activer ou de
dsactiver des entres).
Figure. IV.22 : Logiciel de simulation S7-PLCSIM
Puis nous pendant la simulation nous observons la raction de l'automate aux variations
des entres et les actions rsultantes du diffrent moteur
N.B : les symboles suivants indiquent

Le moteur larrt
Le moteur mis en service
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.11.1.Test de la partie DOSEUR : le moteur A01 dalimentateur tablier en service







Figure. IV.23 : Test de la patie de DOSEUR
Calcaire Argile M.de fer
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.11.2 Test de la partie BROYAGE : le moteur M01 du BROYEUR en service








Figure. IV.24 : Test de la partie du BROYEUR
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

FSI-2013 Page 120

IV.11.3.Test dalarme :
Dans ce cas-l on a suppos que la tempraturedepalier est leve donc on observe que
le moteur M01 du broyeur arrt




Figure. IV.25 : Test dalarme de la partie BROYEUR
Chapitre IV Contrle et commande du broyage

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IV.12.Conclusion :
On constate la facilit et la souplesse qu'offre L'A.P.I pour sa programmation,
connexion, et adaptation aux conditions industrielles, avec toutes les fonctionnalits
indispensables l'automatisation des processus. La diversit des possibilits, mise en uvre et
son cot, le rendent incontournable lors de l'laboration d'une solution.
Mais il ne faut pas oublier qu'il est ncessaire d'avoir une bonne analyse du problme
rsoudre tout en assurant le respect des rgles d'installation.











Conclusion gnrale

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Conclusion gnrale :
Le stage effectu au sein de la cimenterie nous permis de mettre en vidence
laspect pratique de lensemble des connaissances thoriques acquises tout au long de
notre cursus, ainsi enrichir nos connaissances et notre savoir-faire dans le domaine de
la conception lectronique et la rgulation et lautomatisation des systmes industriels
et tirer profit de lexprience des personnes du domaine et dautre part, dapprendre
une mthodologie rationnelle suivre pour llaboration des projets de rgulation et
dautomatisation.
Dans le prsent mmoire, nous avons prsent notre projet de Master qui
consiste faire le contrle commande dun atelier du broyage
L'objectif de ce projet est la ralisation d'une application regroupant le contrle-
commande de systme broyage par automate programmable S7 400
Nous avons jug utile de dbuter ce mmoire, par une prsentation de la
cimenterie de SOUR EL GHOZLANE. Dans le chapitre II, on a une description sur
latelier du broyage cru.
Vu l'importance du broyage cru dans la fabrication du ciment, on tait dans
l'obligation de concevoir une commande robuste pour maintenir constant la matire
dans le broyeur en quantit et en composition. Pour cela, on tait amen revoir le
systme en tudiant ce dernier lment par lment savoir :
la modlisation mathmatique de tous les lments constituants la boucle de
rgulation de la charge du broyeur
Pour obtenir le modle du systme, nous avons choisi une approche de modlisation
classique base sur lcriture des lois physiques qui concerne la force magntique et
des lois gnrales de la mcanique et de llectricit. Il est trs clair quune telle
approche prsente des limites, surtout quand on travaille avec des hypothses
simplificatrices qui ngligent de la prise en compte les phnomnes physiques
secondaires.
L'valuation des performances du systme.
Pour la synthse des correcteurs, nous avons propos un rgulateur PI classique, qui
malgr tout, prouve toujours son efficacit et reste employ dans tous les secteurs
industriels. Les avantages dun tel correcteur la facilit de mise en uvre et
Conclusion gnrale

FSI-2013 Page 123

dimplmentation ainsi que la rduction du temps de calcul. Dautre part ces
commandes est trs sensibles la variation paramtrique.
partir des rsultats de simulation, on a constat que l'utilisation de la commande PI
a amlior les performances du systme (le systme est devenu stable avec un temps
de rponse acceptable).
Aprs avoir dtermin les paramtres des rgulateurs nous somme pass au
chapitre VI, dans ce chapitre nous avons fait la commande laide dun API de la
famille SIEMES S7-400 et grce la prsentation graphique offerte par les
applications WINCC de step7, lillustration de nimporte quelle partie dusine, ainsi
que la localisation de la panne ou du dfaut possible, sont simplifis.
Enfin, nous esprons que notre travail servira amliorer les performances de
systme et rduit la maintenance de linstallation de latelier du broyage et quelle
sera d'un grand apport pour 1' entreprise S.C.S.E.G et pour les tudiants des
promotions venir.


FSI-2013 Page 124

BIBLIOGRAPHIE
[1] : Reprsentation et analyse des systmes linaires. Arzelier LAAS-CNRS France
[2] : F.DECARFORT, C.FOULARD, J.CALVET, " Asservissements linaires continues"
3
eme
dition dunond, [1976].
[3] : Cours de Systmes Asservis J.Baillou, J.P.Chemla, B. Gasnier, M.Lethiecq
Polytech'Tours
[4] : M.DJEDDI, L.HAROUS, T.BAHI, " Systmes asservis linaires ", Alger [1994].
[5]: automatique, Patrick prouvost
[6]:J.J DI STEFANO, A.R.STUBBERUD, I.J.WILLIAMS, Systems asservis 1 ", Serie
schaum, 9
eme
triage, Copyright [1974].
[7] :R.CHAUPRADE, " Electronique de puissance
[8] : conception de systmes automatique hansruedi buhler
[9] : Ajustage des Paramtres dun Rgulateur PID Prof. F. Mudry
[10] : Variateur de vitesse pour machine courant continu : de la modlisation la
didactisation.
[11] : Handruedi BHULER, " Electronique de rglage et de commande ", Volume XVI,
3
eme
dition, Lavoisier [1990].
[12] : CONTRIBUTION A LA MODELISATION DU BROYEUR A BOULETS Thse
Prsente la facult des tudes suprieures de l'Universit Laval SERAPHIN CHALLY
ABOU MAI 1998
[13] : MATLAB - SIMULINK APPLICATIONS A L'AUTOMATIQUE cole des HAUTES
TUDES INDUSTRIELLES Dpartement : AUTOMATIQUE
[14] : M.SERREAU Les automates programmables industriels
[15] : Technique de lingnieur : LE GRAFCET, Langage de programmation pour API
Norme IEC 1131-3.
Manuels :
[16]: SIMATIC Process Control System PCS 7 Getting Started -Parties Manuel-
[17]: SIEMENS Mise en route STEP7 V5.3 , Rf 6ES7810-4CA06-8CA0, SIMATIC 2004
[18] : SIEMENS, Programmation avec STEP 7 , SIMATIC, 2008.

FSI-2013 Page 125

[19]: SIMATIC-HMI-WinCC, Getting Started. Edition 07/03 A5E00238517
[20]: SIEMENS, STEP 7, Rgulation PID , SIMATIC, 2000.
Internet :
[21] : le site web btscira.perso.sfr.fr



Annexes
ANNEXE A

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Le programme fonctionnel en LOG :

ANNEXE A

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ANNEXE A

FSI-2013 Page 128

ANNEXE A

FSI-2013 Page 129

ANNEXE A

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ANNEXE A

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ANNEXE A

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ANNEXE A

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ANNEXE B

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List code Mnmoniques :

N
Mnmonique Description
01 DCYA01 Dpart cyclique du moteur de tablier A01
02 DCYC01 Dpart cyclique du moteur de tablier C01
03 DCYD01 Dpart cyclique du moteur de tablier D01
04 DCYE01 Dpart cyclique du moteur de tablier E01
05 DCYA02 Dpart cyclique du moteur de transporteur
A02
06 DCYC02 Dpart cyclique du moteur de transporteur
C02
07 DCYD02 Dpart cyclique du moteur de transporteur
D02
08 DCYE02 Dpart cyclique du moteur de transporteur
E02
09 DCYA03 Dpart cyclique du moteur de transporteur
A03
10 DCYA04 Dpart cyclique du moteur de transporteur
A04
11 DCYA05 Dpart cyclique du moteur de transporteur
A05
12 DCYM01 Dpart cyclique du moteur de BROYEUR
cru
13 AMA01 Arrt le moteur du tablier A01
14 AMC01 Arrt le moteur du tablier C01
15 AMD01 Arrt le moteur du tablier D01
16 AME01 Arrt le moteur du tablier E01
17 AMA02 Arrt le moteur du transporteur A02
18 AMC02 Arrt le moteur du transporteur C02
19 AMD02 Arrt le moteur du transporteur D02
20 AME02 Arrt le moteur du transporteur E02
21 DRA02 Dtecteur de rotation du moteur A02
23 DRD02 Dtecteur de rotation du moteur D02
24 DRE02 Dtecteur de rotation du moteur E02
25 AMA03 Arrt le moteur du transporteur A03
26 DRA03 Dtecteur de rotation du moteur A03
27 AMA04 Arrt le moteur du transporteur A04
ANNEXE B

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28 DRA04 Dtecteur de rotation du moteur A04
29 AMA05 Arrt le moteur du transporteur A05
30 DRA05 Dtecteur de rotation du moteur A05
31 AM01 Arrt le moteur de BROYEUR
32 DRM01 Dtecteur de rotation du moteur de
BROYEUR
33 DTP Dtecteur de temprature du palier
34 DNHP Dtecteur niveau dhuile du palier
35 DPP Dtecteur de pression du palier
36 Audur Arrt durgence

ANNEXE B

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Les paramtres de variateur de vitesse :
Resistances:
R=44k;
R27=220k;
R1=47k;
R36=4.7k;
R35=22k
Rsistances variables :
R28=K*10 k avec : K=0.7 donc : R28=7k
R32=*10k avec : =0.75 donc : R32=7.5k
Condensateur :
C10=4F ;
C13=3.3F
C15=220pF
Les paramtres de doseur de calcaire sont :
C=0-180t/h dbit
P=3KW Puissance nominale.
U
a
=0-440 v Tension dinduit
I
a
=0.4-16A Courant dinduit
N =1000-9000 tr/min Vitesse de rotation.
C
r
=2.127 Nm Couple rsistant.
a
R =16 Rsistance d'induit.
J =0.005 Kg.m
2
Moment dinertie.
P
p
=2 Paire de ples.
Krd=1/128 Rapport de rduction
=24 s temps de retard de convoyeur
Les paramtres de doseur dargile sont :
C=0-50t/h dbit
P=2.2KW Puissance nominale.
U
a
=0-440 v Tension dinduit
I
a
=0.4-16A Courant dinduit
N =1000-9000 tr/min Vitesse de rotation.
C
r
=1.562 Nm Couple rsistant.
ANNEXE B

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a
R =21.4 Rsistance d'induit.
J =0.002 Kg.m
2
Moment dinertie.
P
p
=2 Paire de ples.
Krd=1/128 Rapport de rduction
=100 s temps de retard de convoyeur
Les paramtres de doseur de sable sont :
C=0-20/h dbit
P=1.2KW Puissance nominale.
U
a
=0-440 v Tension dinduit
I
a
=0.28-7A Courant dinduit
N =1000-9000 tr/min Vitesse de rotation.
C
r
=0.852 Nm Couple rsistant.
a
R =38.4 Rsistance d'induit.
J =0.0015 Kg.m
2
Moment dinertie.
P
p
=2 Paire de ples.
Krd=1/128 Rapport de rduction
=60 s temps de retard de convoyeur
Les paramtres de doseur de fer sont :
C=0-5t/h dbit
P=1.2KW Puissance nominale.
U
a
=0-440 v Tension dinduit
I
a
=0.28-7A Courant dinduit
N =1000-9000 tr/min Vitesse de rotation.
C
r
=0.852 Nm Couple rsistant.
a
R =38.4 Rsistance d'induit.
J =0.0015 Kg.m
2
Moment dinertie.
P
p
=2 Paire de ples.
Krd=1/128 Rapport de rduction
=680 s temps de retard de convoyeur
Autres paramtres :
f =50hz frquence de rseau
= 60 s temps de retard de convoyeur qui transporte le mlange de matire
U=10v tension de command de chaque quipement lectronique
ANNEXE C

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Figure B.1 : partie DOSEUR
ANNEXE C

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Figure B.2: partie BROYAGE