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LE SCHEMA CINEMATIQUE

LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?
Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous
ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.
Mais la lecture des plans densemble nest pas
toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est
utile den simplifier la reprsentation.
Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de
conception), on a besoin dun schma illustrant le
fonctionnement attendu sans toutefois limiter le
concepteur dans les formes et dimensions concevoir
LE SCHMA CINMATIQUE
Que faut-il donc reprsenter ?
Le schma cinmatique doit prsenter le plus fidlement
possible les relations entre les diffrents groupes de pices.
On trouvera donc :
- Des groupes de pices reprsents sous forme de
fils de fer . On les appelle aussi blocs
cinmatiques ou aussi classes dquivalence
- Des liaisons normalises situes au niveau de
chaque contact entre les groupes de pices.
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
X
Z
Y
A
B
C
Voici par exemple
un serre joint
A
C
B
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
Autre exemple :
MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?
un tau de modliste
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
Les principales tapes de ralisation d'un schma
cinmatique sont prsentes ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.
et/ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.
En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
Vous voulez un exemple ?
OUI
NON
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.
LE SCHMA CINMATIQUE
Je vous trouve bien prtentieux
tant pis, jvous lfais
quand mme
HOP !
LE SCHMA CINMATIQUE
(ouf!)
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)
Groupe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 }
Groupe 2 : { 6 ; 8 ; 9 }
Groupe 3 : { 7 ; 10 }
Groupe 4 : { 11 ; 12 }
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient, o quils soient.
?
?
?

?

3
1
2
4
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
3
1
2
4
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES
- Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.
et / ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.
- Identifier la liaison normalise correspondante (centre et axe)

2 cylindres //
Glissire

Vis/Taraudage
Hlicodale

Cylindre +
Epaulement
Pivot



Cylindre
Pivot
glissant

- Recommencer cette dmarche pour chaque trait
x
y
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
3
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2
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ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Glissire
Hlicodale
Pivot
Pivot
glissant
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)
Maintenant, vous navez plus
besoin du plan
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
3
1
2
4
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Glissire
Hlicodale
Pivot
Pivot
glissant
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)
- Placer les liaisons sur les
points identifis prcdemment
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)
- Relier les liaisons entre elles en
respectant les blocs (couleurs)
- Terminer lhabillage du schma
Maintenant, vous navez plus
besoin du plan
Glissire
Hlicodale
Pivot
glissant Pivot