Sensores

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Sensores
Fabrcio Ramos da Fonseca
Introduo aos Sensores
Nas plantas automatizadas os sensores so elementos muito importantes. Na nossa vida cotidiana, os
sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas vezes no nos damos conta. Vamos
analisar, por exemplo, o funcionamento de um termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo
atravs do mercrio, uma substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos
dizer que o mercrio o sensor da temperatura do corpo.
Quando subimos numa balana analgica e observamos nosso peso, por exemplo, estamos diante de
um processo que faz uso de um sensor. A balana indica nosso peso ou massa porque uma mola sofre
uma deformao mecnica proporcional a ele. A informao da deformao transformada
(mecanicamente) e faz girar o ponteiro da balana.
H outros inmeros exemplos do uso de sensores como o velocmetro de um automvel que indica a
velocidade de deslocamento porque existe um sensor que capaz de medir a velocidade das rodas. Ou
ento, a porta de uma geladeira que ao ser aberta acende a luz, porque h um sensor que indica que ela
foi aberta.
Procure pensar em outros exemplos da nossa vida em que os sensores esto presentes.
O sensor percebe (ou "sente") uma determinada grandeza fsica/qumica e a transmite para um indicador
(termmetro, ponteiro do velocmetro, ponteiro da balana, etc.) e, em muitos casos, tambm para um
controlador. Na transmisso de uma grandeza fsica/qumica h uma transformao de sinal. A
deformao da mola pelo peso transforma-se no acionamento do ponteiro da balana, por exemplo.
Sensor, ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta
informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns ou para o elemento de controle do
sistema. No caso do automvel, por exemplo, o elemento que controla o sistema o motorista; no caso
da geladeira uma ligao eltrica que determina se a lmpada deve ser acesa.
Todos os dispositivos sensores so compostos por elementos denominados transdutores, pois so
capazes de transformar um tipo de energia em outro. A maior parte dos sensores constituda por
transdutores que convertem uma grandeza de entrada em uma grandeza eltrica, que pode ser
processada por um circuito eltrico ou eletrnico.


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Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma de uma grandeza fsica, e
fornece uma resposta na sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do
sinal de entrada a partir de uma relao definida.
H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos diferentes.
Caractersticas e Tipos de Sinais
Os sensores podem ser classificados segundo o tipo de sinal que transformam. Assim, para estudar
sensores necessrio comear pelos tipos de sinais.
Um sinal uma informao na forma de um valor (ou de uma curva de valores) de uma grandeza fsica
[DIN 19226]. H diferentes representaes para os diversos tipos de sinais, da mesma maneira que h
diversas representaes para uma grandeza fsica. Vamos ver, a seguir alguns tipos de sinais.
Sinal Digital
O sinal digital binrio (bi=dois) s pode assumir dois valores. Estes valores so associados a estados
que podem indicar, por exemplo, se uma presso est acima ou abaixo de uma determinada referncia.
O valor 0 (zero) geralmente utilizado para indicar estados como falso, aberto, desligado ou abaixo
da referncia, enquanto o valor 1 (um) pode indicar estados como verdadeiro, fechado, ligado ou
acima da referncia.
Observe o exemplo da Fig. 1.
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Fig. 1 - Exemplo de sinal binrio ou discreto
Na Fig. 1, o grfico da esquerda indica a sinalizao digital binria mudando de zero para um de acordo
com a mudana da varivel presso visualizada no grfico da direita. No tempo T1, a presso encontra-
se em um valor onde seu nvel binrio correspondente o zero. Ao alcanar o tempo T2, percebe-se que
a presso atingiu uma amplitude que faz com que o sensor seja comutado do valor zero para o valor um,
detectando assim um aumento da presso. A zona entre os nveis de acionamento lgico zero e um
serve para absorver pequenas flutuaes na presso evitando que o sensor seja comutado por
variaes no significativas.
Estes estados so traduzidos em sinais eltricos para que os sensores possam ser ligados porta de
dispositivos industriais. As sadas mais comuns destes sensores so:
Sada de Contato Seco: sada representada por dois terminais que ocasionalmente so curto
circuitados por um evento, possibilitando a passagem de um determinado sinal. Podem ser encontrados
nos formatos Normal Aberto (NA), onde os contatos inicialmente encontram-se desconectados e so
acionados por um evento qualquer (chegada ao fim de curso de um pisto, abertura ou fechamento de
uma porta, etc.) ou Normal Fechado (NF), onde os terminais inicialmente encontram-se conectados e
so separados por um evento qualquer.
Fig. 2 - Ligao de um sensor de contato seco NA a um canal de entrada digital de um CLP
Sada de Corrente Contnuao: os sensores com sada de corrente contnua so alimentados por uma
fonte. Possuem na sada um transistor que tem como funo chavear (ligar e desligar) a carga
conectada ao sensor. Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que conecta o terminal
positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP; e o tipo que conecta o negativo da fonte,
conhecido como NPN.
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Fig. 3 - Ligao de um sensor de corrente contnua a uma carga que pode ser representada pela entrada
digital de um CLP
A seguir, na Fig.4, esto indicados exemplos de sensores industriais que geram sinais digitais (ou
discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.
Tipo de dispositivo Sinal gerado Aplicaes Aspecto
Boto de comando Digital Contato
seco
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Ligar e desligar equipamentos.
Chave de nvel Digital Contato seco ou corrente contnua
Sensor indutivo de proximidade (tipo P ou N)
Pressostato Digital Contato
seco
Fig. 4 Aplicaes de sensores que geram sinais binrios
Digital Contato seco ou corrente contnua
Detectar se o nvel de um reservatrio est acima ou abaixo de uma referncia.
Detectar a presena de objetos metlicos.
Detectar se a presso de um vaso est acima ou abaixo de uma referncia.


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Os sinais gerados por estes dispositivos podem ser ligados s entradas digitais de equipamentos
industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados.
Na Fig. 5, a seguir, temos alguns exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais
digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.
Tipo de dispositivo Sinal de ativao Aplicaes Aspecto
Sinaleiro Digital Tenso de
CC ou CA
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Indicao luminosa de equipamento ligado ou parado. Alarmes.
Contator Digital Tenso de
CC ou CA
Vlvula direcional Digital Tenso de
CC ou CA
Fig. 5 - Dispositivos industriais acionados por sinais digitais binrios.
Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas digitais de equipamentos
industriais como CLPs.
Sinal Analgico
Um sinal analgico um sinal contnuo que representa a evoluo de uma grandeza, de uma varivel e
que apresenta infinitos valores mesmo que estes valores estejam em uma faixa determinada. Vamos nos
imaginar medindo o nvel de um reservatrio e que este nvel pode variar de 0 a 10 metros de altura. H
infinitos valores de nvel nesta faixa e um sinal analgico, por ser contnuo, pode representar todos estes
valores. Por exemplo, o nvel do reservatrio pode ser de 2 metros, de 3,5 metros, de 9,75 metros, ou
seja, qualquer valor entre 0 e 10 metros.
Transmissores de nvel (como os ultra-snicos, por exemplo) so instrumentos que medem uma varivel
analgica (nvel) e que geram um sinal correspondente a esta varivel em uma outra grandeza (em geral
sinais de tenso ou corrente dentro de faixas padres preestabelecidas) que possa ser interpretada por
equipamentos de automao industrial como os CLPs, por exemplo. A Fig. 6 mostra o grfico de
variao de um sinal de nvel ao longo do tempo.
Acionar circuitos eltricos de maior potncia. Intertravar comandos eltricos.
Comandar circuitos hidrulicos ou pneumticos.


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Fig.6 - Variao de um sinal de nvel no decorrer do tempo
Alguns exemplos de sinais padres gerados por transmissores e utilizados no meio industrial so sinais
de tenso como de 1 a 5 Vcc ou ainda sinais de corrente como por exemplo de 4 a 20 mA.
Sada em tenso: o transmissor encaminha nveis de tenso equivalentes ao valor da varivel que est
sendo medida a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Observe na Fig. 7 a ligao entre um
transmissor e um canal de entrada analgica.
Fig. 7 - Ligao de um transmissor com sinal de sada em tenso a um
canal de entrada analgica em tenso de um CLP
Sada em corrente: o transmissor encaminha variaes de corrente equivalentes ao valor da varivel
que est sendo medida, a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Uma configurao de ligao
muito comum aquela mostrada na Fig. 8, em que o equipamento alimentado pelo prprio cabo pelo
qual transmite o sinal. Este tipo de ligao chamada a dois fios.
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Fig. 8 - Ligao a dois fios de um transmissor com sinal de sada em
corrente a um canal de entrada analgica em corrente de um CLP


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A seguir, na Fig. 9, esto exemplos de dispositivos industriais que geram sinais analgicos e algumas
das suas aplicaes.
Tipo de dispositivo Sinal gerado Aplicaes Aspecto
Potencimetro Analgico
Resistivo ()
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Detectar deslocamento de conjuntos mecnicos
Transmissor de nvel
Analgico
Medio de nvel de ultra-snico
Tenso (V) ou
reservatrios corrente (mA)
Transmissor de
Analgico
Medio de presso de presso capacitivo
Corrente (mA)
vasos pressurizados
Termopar Analgico
Medio de temperatura em Tenso (mV)
processos industriais
Fig. 9 Aplicaes que geram sinais analgicos
Os sinais gerados por estes dispositivos podem ser ligados s entradas analgicas de dispositivos
industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados.
Na Fig. 10, a seguir, esto exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais analgicos
e algumas das suas aplicaes.
Tipo de dispositivo Sinal recebido Aplicaes Aspecto
Indicador analgico Analgico
Corrente (mA)
Indicar variveis industriais como presso, nvel, temperatura, vazo, etc.
Posicionador de
Analgico
Estabelecer a abertura vlvulas
Corrente (mA)
exata de vlvulas proporcionais
Inversor de
Analgico
Estabelecer a velocidade de freqncia
Corrente (mA)
rotao de motores ou tenso (V)
eltricos
Fig.10 - Dispositivos industriais acionados por sinais digitais analgicos.


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Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas analgicas de equipamentos
industriais como CLPs
Tipos de sensores
Sensores Digitais - Princpio de Funcionamento
Os sensores apresentados a seguir medem variveis digitais (ou discretas) binrias, ou seja, que s
podem assumir dois valores.
Detetor por Contato (microchave ou sensor de fim de curso): o tipo de sensor utilizado na porta da
geladeira para acender e apagar a lmpada um detetor de contato. Os detetores de contato mais
comuns so as microchaves.
Observe o funcionamento deste tipo de sensor na Fig. 11, a seguir.
Fig.11 - Funcionamento de uma microchave
As microchaves indicam somente dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado, etc.). Na
indstria, este tipo de sensor pode ser usado para indicar se um cilindro pneumtico atingiu ou no a
posio correta; pode ser usado tambm para indicar o nmero de peas que passam por uma esteira. A
chave acionada a cada vez que uma pea passa e ento envia um sinal para um contador ou para
uma entrada digital de um CLP, que ir contar as peas. Ele faz a contagem baseado nos sinais da
microchave. Se passarem 10 peas, 10 vezes a chave ser acionada e mandar 10 vezes o mesmo
sinal para o CLP.
As microchaves ou detetores de contato so sensores que detectam presena somente se houver
contato fsico sobre eles.
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No aconselhvel usar um detetor de contato em aplicaes que exijam grande nmero de
comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, 5 vezes por segundo
por exemplo, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor.
A Fig.12, a seguir, ilustra uma microchave industrial.
Fig. 12 Microchave Fonte: Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda., www.metaltex.com.br
Sensor Indutivo: um sensor indutivo usado para detectar a presena de objetos metlicos. O seu
funcionamento baseado, de acordo com sua caracterstica fsica, no princpio da variao da
indutncia eletromagntica.
Observe a Fig. 13, a seguir, e veja como a construo fsica de uma bobina enrolada sobre um ncleo
de alta permeabilidade magntica. Ao energizar a bobina cria-se o campo eletromagntico.
Fig. 9 - Campo eletromagntico em uma bobina
A Fig. 14, a seguir, ilustra o aspecto de um sensor indutivo tpico encontrado no mercado.
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Fig. 14 - Sensor indutivo industrial
A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de espiras (o
enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina.
Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor (ver a Fig. 15) ocorre a deteco do
objeto. Instantaneamente, o sinal da sada do sensor (que um sinal digital podendo ser de contato seco
ou de corrente contnua) modificado enviando a informao para o circuito ou para entrada digital de
um equipamento que ir process-la, como um CLP, por exemplo.
Regio ativa do sensor
Fig. 15 - Deteco de placa metlica por um sensor indutivo
H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente em relao distncia de
acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo cilndrico plstico ou metlico.
Observe, na Fig. 16, a seguir, alguns modelos de sensores indutivos.
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Fig. 16 - Modelos de sensores indutivos
Fonte: Omron Eletrnica do Brasil, www.omron.com.br
Todos estes dispositivos geram sinais binrios (ou discretos) que so representados pelos nmeros 0
(zero) e 1 (um) correspondentes a situaes como "falso", "aberto", "desligado", "abaixo da referncia"
para estados 0 ou "verdadeiro", "fechado", "ligado", "acima da referncia" para estados 1, conforme
apontado anteriormente neste documento.
Sensores Analgicos
Os sensores apresentados a seguir medem variveis analgicas, ou seja, que podem representar
quaisquer valores dentro de faixas contnuas pr-estabelecidas.
Potencimetro de Resistncia: os potencimetros de resistncia so sensores que medem
deslocamentos lineares ou angulares de acordo com a variao da resistncia eltrica de um resistor. Os
potencimetros podem ser angulares ou lineares.
A tenso eltrica de sada do potencimetro, indicapa por VR na Fig. 16, a seguir, dada em funo da
posio de um terminal (um ponteiro) sobre a resistncia.
Nessa figura do potencimetro angular, observe que o terminal est pegando grande parte da
resistncia; quanto mais no "final" da resistncia, maior o deslocamento.
Fig. 16 - Indicao da relao entre resistncia eltrica e deslocamento
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Conectando-se um potencimetro linear haste de um cilindro pneumtico pode-se medir sua posio e
seu deslocamento pelo mesmo princpio. Veja, na Fig. 17, que o grfico da direita mostra o
deslocamento do cilindro pneumtico em funo da tenso eltrica de sada do potencimetro.
Fig. 17 - Acoplamento de um potencimetro linear haste de um cilindro
pneumtico
Sensor de Temperatura: para uma medio contnua de uma faixa de temperatura preciso utilizar
elementos transdutores que transformem esta informao em um outro sinal correspondente,
tipicamente sinais de tenso de pequena amplitude (milivoltagem) ou variaes de resistncia. Os
principais sensores deste tipo so o termopar e o termorresistor.
O termopar (Fig. 18) como o prprio nome sugere, composto de dois fios de metais diferentes unidos
em uma das pontas. Quando a ponta dos fios unidos est sob uma temperatura diferente da outra
extremidade do termopar h uma tenso eltrica (da ordem de mV) provocada pela diferena de
temperatura.
Fig. 18 Termopar Fonte: Consistec Eng. & Consulting GmbH, www.consistec.com.br
O termmetro de resistncia tem como princpio de funcionamento a variao da resistncia eltrica de
um condutor em funo da temperatura. Para amplificar o sinal do resistor utiliza um circuito do tipo
ponte de Weatstone. O termmetro de resistncia construtivamente muito parecido com o termopar.
Veja, na Fig . 19, exemplos de sensores de temperatura.
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Fig. 19 - Termmetros de resistncia e termopares
Fonte: Temperature Sensor Services Pte., www.tsspl.com
Sensor ultra-snico: ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta
seus ecos resultantes do choque das emisses com objetos situados no seu campo de ao. A distncia
do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.
Esta informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de corrente de 4
miliamperes a 20 miliamperes, por exemplo, e enviada a um dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de
sensor utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios.
Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm mede a distncia de um
determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm este ltimo trabalha com ondas
eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas como as do ultra- som. As aplicaes na medio de
nvel com estes dois sensores diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h
formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores.
Fig. 20 - Princpio de funcionamento do sensor ultra-snico
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Referncia bibliogrfica
SENAI/SP. Apostila de sensores. Extrado de do site http://intranet.sp.senai.br/ e
acessado em 13/02/2006.
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