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TRAITE
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MCANIQUE CLESTE.
Digitized by the Internet Archive
in 2010 with funding from
University of Ottawa
http://www.archive.org/details/traitdemcani01lapl
V
TRAITE
D E
MCANIQUE CLESTE,
PAR P. S. LAPLAGE,
Membre de Tlnstitut national de France , et du Bureau
des Longitudes.
TOME PREMIER.
DE L'IMPRIMERIE DE CRAPELET.
A PARIS,
Chez J. B. M. D U P R A T , Libraire pour les Mathmatiques
,
quai des Auguslins.
AN V T T.
<-
TABLE
DES MATIERES
contenues dans la premire Partie.
TOME PREMIER.
Plan de l'ouvrage jmge i
LIVRE I.
Des loix gnrales de l'quilibre et du mouvement 3
CHAP. I. De l'quilibre et de la composition des forces qui
agissent sur un point matriel. ibid.
Du mouvement, de la force, de la composition et dcomposition des
forces n*. i et 2
Equation de l'quilibre d'un pont snllirit jiai- un nombx'e quelconque de
forces agissantes dans des directions quelconques. Mthode pour dter-
miner , lorsque le point n'est pas libre, la pression qu'il exerce sur la
surface, ou sur la courbe laquelle il est assujti. Thorie des mo-
mens , n. 3
CHAP. II. Du mouvement d'un point matriel.
i4
De la loi d'inertie, du mouvement uniforme et de la vitesse n". 4
Recherche de la relation qui existe entre la force et la vitesse: dans la
nature, cette relation est la proportionalit. Rsultats de cette loi..
n\ 5 et 6
Equations du mouvement d'un point sollicit par des forces quel-
conques
n.
7
Expression gnrale du quarr de sa vitesse. Il dcrit la courbe dans
laquelle l'intgrale du produit de sa vitesse, par l'lment de celte
courbe, est un minimum n". 8
Mthode pour dterminer la pression qu'un point m sur une surface
ou sur une courbe, exerce sur elle. De la force centrifuge n".
9
vj TABLE DES MATIERES
Application des principes prcdens, au mouvement d'un point libre
anim par la pesanteur, dans un milieu rsistant. Recherche de la loi
de la rsistance ncessaire joour que le mobile dcrive une courbe
donne. Examen particulier du cas o la rsistance est nulle. . n. lo
Application des mmes principes, au mouvement d'un corps pesant, dans
ne surface sphrique. Dtermination de la dure des oscillations du
mobile. Les oscillations trs-petites sont isochrones n. il
Recherchede lacourbesur laquelle l'isochronlsme a lieu rigoureusement,
dans un milieu rsistant , et particulirement, lorsque la rsistance
est proportionnelle aux deux premires puissances de la vitesse. n. 13
C HAP. III. De l'quilibre d'un sjstme de corps. ...... 56
Conditions de l'quilibre de deux systmes de points qui se choquent
avec des vitesses directement contraires. Ce que l'on entend par la
quantit de mouvement d'un corps, et par points matriels sem^
blables, .,,,., , , n". i3
De l'action rciproque des points mati-iels, La raction est toujours
gale et conti'aire l'action. Equation de l'quilibre d'un systme de
corps, d'o rsulte le principe des vitesses virtuelles. Mthode pour
dterminer les pressions exerces par les corps , sur les surfaces ou sur
les courbes auxquelles ils sont assujtis n. i4
Application de ces princi^oes, au cas o tous les points du systme sont
invariablement unis eqsemble : conditions de l'quilibre pour un pareil
systme. Du centre de gravit. Mthode pour dterminer sa position:
1,
par rapport trois plans fixes et rectapgulaires; 2 . par rapport
trois points donns dans l'espace n. i5
Conditions de l'quilibre d'un corps solide de figure quelconque. . n. 16
CHAP. IV.
Dp
l'quilibre des Jluides. 47
Equations gnrales de cet quilibre. Application l'quilibre d'une
masse fluide homogne dont la surface extrieure est libre , et qui
recouvre un noyau solide fixe, de figure quelconque n. 17
CHAP.
V-
Principes gnraux du mouvement d'un systme de
corps 5o
Equation gnrale de ce mouvement. .............. n. 18
Dveloppement des principes qu'elle renferme. Du principe des forces
vives. Il ne subsiste que dans le cas o les mouvemens des corps chan-
DE LA PREMIRE PARTIE. vij
gent par des nuances insensibles. Moyen d'valuer l'altration que la
force vive prouve dans les variations brusques des mouveraens du
systme n.
19
Du principe de la conservation du mouvement du centre de gravit. Il
subsiste dans le cas mme o les corps du systme exercent les uns sur
les autres, une action finie dans un instant n". 20
Du principe de la conservation des aires. Il subsiste comme le prcdent,
dans le cas d'un changement brusque dans le mouvement du systme.
Dtermination du systme de coordonnes ,
dans lequel la somme des
aires dcrites par les projections des rayons vecteurs est nulle sur deux
des plans rectangulaires forms par les axes de ces coordonnes. Cette
somme est un maximum sur le troisime plan rectangulaire; elle est
nulle sur tout autre plan perpendiculaire celui-ci n". ai
Les principes de la conservation des foi'ces vives et des aires, ont encore
lieu
,
en supposant l'origine des coordonnes
,
un mouvement recti-
ligne et uniforme. Dans ce cas, le plan passant constamment par ce
point, et sur lequel la somme des aires dcrites par les projections des
rayons est un maximum,, reste toujours parallle lui-mme. Les
principes des forces vives et des aires peuvent se rduire des relations
entre les coordonnes des dislances mutuelles des corps du systme.
Les plans passant par chacun des corps du systme,
paralllement au
plan invariable men par le centre de gravit
,
jouissent cle pi'oprits
analogues n. 22
Principe de la moindre action. Combin avec celui des forces vives, il
donne l'quation gnrale du mouvement n. 25
CHx4P. VI. Des loix du mouvement d'un systme de corps , dans
toutes les relations mathmatiquementpossibles entre la force et
la vitesse G5
Principes nouveaux qui, dans ce cas gnral, correspondent ceux de la
conservation des foices vives, des aires
,
du mouvement du centre de
gravit
,
et de la moindre action. Dans un systme qui n'prouve point
d'actions trangres,
1.
la somme des forces finies du systme, dcom-
poses paralllement un axe quelconque, est constante; 2. la somme
des forces finies peur faire tourner le systme autour d'un axe, est
constante;
5.
la somme des intgrales des forces finies du systme,
multiplies respectivement par les lmens de leurs directions
,
est nn
minimum : ces trois sommes sont nulles dans l'tat d'quilibre, n. 24
viij TABLE DES MATIERES
CHAP. VII. Des mouvejnens d'un corps solide de
figure
quel-
conque 70
Equations qui dterminent les mouvemens de translation et de rotation
du corps n"". 25 et 26
JDes axes principaux. En. gnral, un corps n'a qu'un systme d'axes
principaux. Des momens d'inertie. Le plus grand et le plus petit de
ces momens appartiennent aux axes principaux, et le plus petit de
tous les momens d'inertie a lieu par rapport l'un des trois axes
principaux qui passent par le centi'e de gravit. Cas o le solide a
une infinit d'axes principaux n. 27
Recherche de l'axe instantan de rotation du corps : les quantits qui
dterminent sa position jiar rapport aux axes principaux
,
donnent en
mme temps la vitesse de rotation. n". 28
Equations qui dterminent en fonction du temps, cette position, et
celle des axes principaux. Application au cas oi le mouvement de rota-
tion est d une impulsion qui ne passe point par son centre de gravit.
Formule pour dtei'miner la distance de ce centre , la direction de
l'impulsion primitive. Exemple tir des plantes, et en particulier,
de la terre n. 29
Des oscillatious d'un corps qui tourne fort peu prs autour d'un des
axes principaux. Le rnouvement est stable autour des axes principaux
dont les momens d'inertie sont le plus grand et le plus petit; il ne l'est
pas autour du troisime axe principal , n. 3o
Du
mouvement d'un coi'ps solide, autour d'un axe fixe. Dtermination
du pendule simple qui oscille dans le mme temps que ce corps, n". 3i

CHAP. VIII. Du mouvement des


fluides gi
Equations du mouvement des fluides, condition relative leur conti-
nuit. . , , n. 52
Transformation de ces quations
;
elles sont intgrables, lorsque la den-
sit tant une fonction quelconque de la pression, la somme des vitesses
parallles trois axes l'ectaiigulaires
,
et multiplies chacune, par
l'lraent de sa direction, est une variation exacte. On prouve que cette
condition sera remplie, tous les instans, si elle l'est dans un seul.n". 33
Application des principes prcdens, au mouvement d'une masse fluide
homogne, doue d'un mouvement xmiforme de rotation, autour d'un
des axes des coordonnes. ..,...,.....
n. 34
Dtermination
DE LA PREMIERE T A R T I E. ix
Dtcrmiualiou des oscillations trs-petites d'une masse fluide homogne,
recouvrant un sphrode dou d'un mouvement de rotation. . . n. 55
Application au mouvement de la mer, en la supposant drange de l'tat
d'quilibre, par l'action de forces trs-petites n. 56
De l'atmosphre terrestre considre d'abord dans l'tat d'quilibre. Des
oscillations qu'elle prouve dans l'tat de mouvement, en n'ayant gard
qu'aux causes rgulires qui l'agitent : des variations que ces mouve-
luens produisent dans les hauteurs du baromtre n.
5j
LIVRE II,
De la loi de la pesanteur universelle , et du mouvement des
centres de gravit des corps clestes 1 1
1
CHAP. I. De la loi de la pesanteur universelle , tire des phno~
mnes ibid.
Les aires dcrites par les rayons vecteurs des plantes
,
dans leur mou-
vement autour du soleil, tant proportionnelles aux temps; la force qui
sollicite les plantes, est dirige vers le centre du soleil
;
et rcipro-
quement n. 1
Les orbes des plantes et des comtes, tant des sections coniques; la
force qui les anime
,
est en raison inverse du quarr de la distance du
centre de ces astres celui du soleil. Rciproquement , si la force suit
cette raison, la courbe dcrite est une section conique n. 2
Les quarrs des temps des rvolutions des plantes . tant proportionnels
aux cubes des grands axes de leurs orbites , ou, ce qui revient au mme,
les aires dcrites en temps gal, dans diffrentes orbites, tant propor-
tionnelles aux racines quarres de leurs paramtres
;
la force qui solli-
cite les plantes et les comtes, seroit lamme pour tous ces corpsplacs
gale distance du soleil n". 5
Le mouvement des satellites autour de leurs plantes, prsentant -peu-
prs les mmes phnomnes, que celui des plantes autour du soleil;
les satellites sont sollicits vers leurs plantes et vers le soleil, par des
forces rciproques au quarr des distances n. 4
Dtermination de la parallaxe lunaire
,
d'aprs les expriences sur la
pesanteur
, et dans l'hypothse de la gravitation en raison inverse du
quarr des distances. Le rsultat obtenu par cette voie, se trouvant par-
MCAN. CL. Tome 1. b
X
TABLE DES MATIERES
faitement conforuie aux observations
;
la force attractive de la terre est
de la mme nature que celle de tous les corps clestes u". 5
Rflexions gnrales sur ce qui prcde : elles conduisent ce principe,
savoir
,
que toutes les molcules de la matire s'attirent en j-aison di-
recte des masses, et en raison inverse du quarr des distances. . . n", 6
CPIAP. IL Des quations diffrentielles du mouvement cVun sys-
tme de corps soumis leur attraction mutuelle 124
Equations diffrentielles de ce mouvement n".
7
Dveloppement des intgrales que l'on a pu jusqu' prsent en obtenir,
et qui rsultent des principes de la conservation du mouvement du
centre de gravit
,
des ailles et des forces vives n".
'6
Equations diffrentielles du mouvement d'un systme de corps soumis
leur attraction mutuelle, autour de l'un d'eux, considr comme le
centre de leurs louvemens : dveloppement des intgrales rigoureuses
que l'on sait en dduire n".
9
Le mouvement du centre de gravit du systme d'une plante et de ses
satellites, autour du soleil, est trs-peu prs le mme que si tous les
corps de ce systme toient runis ce point; et le systme agit sur les
autres corps
,
trs-peu prs, comme dans cette hypothse. . . n". 10
Recherches sur l'attraction des sphrodes : celle attraction est donne
par les diffrences partielles de la fonction qui exprime la somme des
molcules du sphrode , divises par leurs distances au point attir.
Equation fondamentale aux diffrences partielles, laquelle cette fonc-
tion satisfait. Diverses transformations de cette quation. . . n". 11
Application au cas o le corps attii-ant est une couche sphrique : il en
rsulte qu'un point plac dans l'intrieur de la couche , est galement
attir de toutes parts; et qu'un point plac hors de la couche, est attir
par elle, cornme si sa masse toit runie son centre. Ce rsultat a
encore lieu pour les globes forms de couches concentriques d'une den-
sit variable du centre la circonfrence. Recherch.e des loix d'attrac-
tion, dans lesquelles ces proprits subsistent. Dans le nombre infini
des loix qui rendent l'attraction trs-petite de grandes distances,
celle de la nature est la seule dans laquelle les sphres agissent sur un
point extrieur, comme si leurs masses toient runies leurs centres.
Cette loi est aussi la seule dans laquelle l'action d'une couclie sph-
rique
,
sur un point plac dans son intrieur, est nulle n". 12
Application des formules du u". il, au cas o le corps attirant est un
DE LA PREMIEREPARTIE. xj
cylindre dont la base est une courbe rentrante, et dont la longueur est
infinie. Lorsque cette courbe est un cercle
,
Taclion du cylindre sur un
point extrieur, est rciproque la distance de ce point, l'axe du
cylindre. Un point plac dans l'intrieur d'une couche cylindrique cir-
culaire, d'une paisseur constante, est galement attir de toutes
parts n". i5
Equation de condition relative au mouvement d'un corps n. i4
Diverses transformations des quations difFi'entielles du mouvement
d'un systme de corps soumis leur attraction mutuelle n. i5
CHAP. m. Premire approximation des mouvemens clestes
,
ou thorie du mouvemenl elliptique i54
Intgration des quations diffrentielles qui dterminent le mouvement
relatif de deux corps qui s'attirent en raison des masses et rciproque-
ment au quarr des distances. La courbe qu'ils dcrivent dans ce mou-
vement
,
est une section conique. Expression du temps
,
en srie con-
vergente de sinus et de cosinus du mouvement vrai. Si Ton nglige les
masses des plantes relativement celle du soleil , les quarrs des temps
des rvolutions sont comme les cubes des grands axes des orbites. Cette
loi s'tend au mouvement des satellites autour de leur plante. . n". i6
Seconde mthode pour l'intgration des quations diffrentielles du,
n". prcdent. n. 17
Troisime mthode pour l'intgration des mmes quations; cette mthode
a l'avantage de donner les arbitraires
,
en fonctions des coordonnes et
de leiu's premires diffrences n\ 18 et j
9
Equations finies du mouvement elliptique : expressions de l'anomalie
moyenne, du rayon vecteur et de l'anomalie vraie, en fonctions de
l'anomalie excentrique n. 20
Mlliode gnrale pour la rduction des fonctions, en sries : thormes
qui en rsultent n. 21
Application de ces thormes
,
au mouvement elliptique. Expressions de
l'anomalie excentrique
,
de l'anomalie vraie
,
et du rayon vecteur des
plantes, en sries convergentes de sinus et de cosinus de l'anomalie
moyenne. Expressions en sries convergentes, de la longitude, de la
latitude, et de la projection du rayon vecteur, sur un plan fixe, peu
Inclin celui de l'orbite
n. 22
Expressions convergentes du rayon vecteur et du temps , en fonctions de
b 2
xi; A B L E D E S xM A I R E S
l'anoinalic vraie
,
dans une orbite fort excentrique. Si l'orbite est para-
bolique
,
l'quation entre le temps et l'anonaalie vraie est une quation
de troisime degr, que l'on rsout, au moyen de la table du mouve-
ment des comtes. Correction faire l'anomalie vraie calcule dans
la parabole, pour avoir Fanomalie vraie, correspondante au mme
temps
,
dans une ellipse fort excentriquct n. 25
Thorie du mouvement hyperbolique n". 24
Dtermination du l'apport des masses des plantes accompagnes de satel-
lites, celle du soleil n. 25
CHAP. IV. Dtermination des lmens du moupement elliptique^-
^90
Foi'raules qui donnent ces lraens, lorsque les circonstances du mouve-
ment primitif sont connues. Expression de la vitesse
, indpendante de
l'excentricit de l'orbile. Dans la parabole
,
la vitesse est rciproque a
la racine quarre du rayon vecteur n. 26
Recherche de la relation qui existe entre le grand axe de l'orbite, la corde
de l'arc dcrit, le temps employ le dcrire , et la somme des rayon*
vecteurs extrmes n.
27
Moyen le plus propre pour dterminer par les observations
,
les lmens
des orbites des comtes n. 28
,Foi'mules pour avoir d'aprs un nombre quelconque d'observations
voisines^ la longitude et la latitude gocenlriques d'une comte, un
instant donn
,
ainsi que leurs premires et secondes diffrences. n.
29
Mthode gnrale pour dduire des quations diffrentielles du mouvement
d'un systme de corps, les lmens des orbites, en supposant connues
pour un instant donn, les longitudes et les latitudes apparentes de
ces corps , ainsi que les premires et secondes diffrences de ces quan-
tits n. 5o
Application de cette mthode, au mouvement des comtes, en les suppo-
sant animes par la seule attraction du soleil : elle donne par une qua-
tion du septime degi' , la distance de la comte la terre. La seule
inspection de ti'ois observations conscutives trs- voisines, suffit pour
reconnotre si la comte est plus prs ou plus loin que la terre, du
soleil n. 5l
Mthode pour avoir aussi exactement que l'on voudra, en n'employant
que trois observations, la longitude et la latitude gocenlriques d'une
comte, ainsi que leurs premires et secondes diffrences divises par
DE LA PREMIRE PARTIE. xn]
les puissances correspondantes de rlmenl du temps. . . ... n".
5-2
Dtermination des lmens de l'orbite de la comte
,
lorsque l'on connoL
pour un instant donn , sa distance la terre, el la premire diffren-
tielle de cette distance, divise par l'lment du temps. Moyen simple
d'avoir gard l'excentricit de l'orbe terrestre n. 55
Dans le cas de l'orbite parabolique, le grand axe devenant infini, cette
condition donne ime nouvelle quation du sixime degi', pour dter-
miner la distance de la comte la terre n. 5i
De-l rsultent diverses mthodes pour calculer les orbites paraboliques.
Recherche de celle dont on doit attendi'e le plus de prcision dans les
rsultais, el le plus de simplicit dans le calcul n'. 55 et 56
Cette mthode se divise en deux parties : dans la premire, on dtermine
d'une manire approche
,
la distance prihlie de la comte
,
et l'ins-
tant de son passage au prihlie: dans la seconde, on donne le moyen
de corriger ces deux lmens
,
par trois observations loignes entr'elles
,
et l'on en dduit tous les autres n".
5/
Dtermination rigoureuse de l'orbite, dans le cas o la comte a t
observe dans ses deux nuds n". 58
Mthode pour dterminer l'ellipticit de l'orbite, dans le cas d'une ellipse
ti's-excentrique n.
5y
CHAP. V. Mthodes gnrales pour dterminerpar des approxi-
mations successives
,
les mouvemens des corps clestes. . . . -255
Recherche des changemens que l'on doit faire subir aux intgrales des
quations diffrentielles, pour avoir celles des mmes quations aug-
mentes de certains termes
n. 4o
On en dduit un moyen simple d'avoir les intgrales rigoureuses des
quations diffrentielles linaires, lorsque l'on sait intgrer ces mmes
quations prives de leurs derniers termes n. 4i
On en dduit encore un moyen facile pour obtenir des intgrales de plus
en plus approches
,
des quations diffrentielles n. 42
Mthode pour faire disparotre les arcs de cercle, qui se trouvent dans les
intgrales approches, lorsqu'une doit pas s'en trouver dans l'intgrale
rigoureuse
n. 45
Mthode d'approximation , fonde sur la variation des constantes arbi-
traires
n. 45
xiT TABLE DES MATIRES
CHA P. VI. Seconde approximation des mouvemens clestes , ou
thorie de leurs perturbations
254
Formules du mouvemenl en longitude et en lalitiide, et du rayon vecteur
dans l'orbite trouble. Foi-me trs-simple sous laquelle elles se prsen-
tent, quand on n'a gard qu' la premire puissance des forces pertur-
batiTces.
n. 46
Mthode pour obtenir les perturbations, en sries ordonnes par rapjjort
aux puissances et aux produits des excentricits et des inclinaisons des
orbites n. ij
Dveloppement en srie, de la fonction des distances mutuelles des corps
du systme, doiit leurs perturbations dpendent. Usage du calcul aux
diffrences finies dans ce dveloppement. Rflexions sur cette srie. n. 4S
Formules pour calculer ses diffrens termes n.
49
Expressions gnrales des perturl^alions du mouvement eu longitude et en
latitude , et du rayon vecteur
,
en portant la prcision jusqu'aux quan-
tits de l'ordre des excentricits et des inclinaisons. . . . n% 5oet5i
Rapprocliement de ces divers rsultats , et considrations sur les approxi-
mations ultrieures , . n. 5a
IIAP. VII. Des ingalits sculaires des mouvemens clestes. 286
Ces ingalits naissent des trmesqui, dans l'expression des perturbations
,
renferment le temps, hors des signes priodiques. Equations diffren-
tielles des lmens du mouvement elliptique, qui font disparotre ces
termes n. 55
Si l'on n'a gard qu' la premire puissance de la foi'ce perturbatrice , les
nioyens monveraens des plantes sont uniformes, et les grands axes de
leurs orbites, sout constans. n. 54
Dveloppement des quations diffrentielles relatives aux excentricits et
la position des prihlies , dans un systme quelconque d'orbites peu
excentriques et peu inclines enlr'elles. , , n. 55
Tulgralion de ces quations, et dtermination par les observations, des
arbitraires de leurs intgrales, n. 56
Lo systpie des orhes des plantes et des satellites
,
est stable relativement
aux excentricits, c'est--dire que ces excentricits restent toujours
fort petites, et le systme ne fait qu'osciller autour d'un tat moyen
d'ellipticit, dont il s'carte pe-j ,
n.
57
DE L' A PREMIRE PARTIE. xv
Expressions diffrealielles des variations sculaires de l'exceulricil et de
la position du prihlie n. 58
Intgration des quations diffrentielles relatives aux noeuds et aux incli-
naisons des orbites. Dans le mouvement d'un systme d'orbites trs-
peu inclines entr'elles ,
leurs inclinaisons mutuelles restent toujours
trs-petites. n. 5(j
Expressions diffrentielles des variations sculaires des nuds et des incli-
naisons des orbites; i. par rapport un plan fixe;
2.
par rapport
l'orbite mobile d'un des corps du systme n. 60
Relations gnrales entre les lmens elliptiques d'un systme d"orbites
,
quelles que soient leurs excentricits, et leurs inclinaisons respec-
tives
'.
n. Gi
Recherclie du plan invariable ou sur lequel la somme des masses des corps
du systme, multiplies respectivement par les projections des aires
dcrites par leurs raj^ons vecteurs, dans un temps donn, est lui
maxbnum. Dtermination du mouvement de deux orbites inclines
l'une l'autre, d'un angle quelconque n". 62
CHAP. VIII. Seconde mthode d'approximation des moitvemens
clestes 321
Cette mlliode est fonde sur les variations que les lmens do mouvement
suppos elliptique, prouveut en vertu des ingalits priodiques et scu-
laires. Mthode gnrale pour dterminer ces variations. Les quations
finies du mouvement elliptique, et leurs premires diffrentielles, sont
les mmes dans l'ellipse variable, que dans l'ellipse invariable. n. G3
Expressions des lmens du mouvement elliptique, dans l'orbite trouble,
quelles que soient son excentricit et son inclinaison au plan des orbites
des masses perturbatrices n. 65
Dveloppement de ces expressions
,
dans le cas des orbites peu excen-
triques et peu inclines les unes aux autres. En considrant d'abord les
moyens mouveraens et les grands axes
;
on prouve que si l'on nglige
les quarrs et les produits des forces perturbatrices, ces deux lmens
ne sont assujtis qu' des ingalits priodiques, dpendantes de la
configuration des corps du systme. Si les moyens mouvemens de deux
plantes approchent beaucoup d'tre coramensurables entr'eux; ilpevit
en rsulter dans leur longitude moyenne, deux ingalits trs-sen-
sibles, affectes de signes contraires, et l'ciproques aux produits des
masses des corps
,
par les racines quarres des grands axes de leurs
xvj TABLE DES MATIRES
orbites. C'est de semblables ingalits que sont ds l'acclration
du mouvement de Jupiter et le ralentissement de celui de Saturne.
Expressions de ces ingalits , et de celles que le mme rapport des
moyens mouvemeiis, peut rendre sensibles dans les termes dpendaus
de la seconde puissance des masses perturbatrices ii. 65
Examen du cas o les ingalits les plus sensibles du moyen mouvement,
ne se rencontrent que parmi les termes de l'ordre du quarr des masses
perturbatrices.
Cette circonstance trs-remarquable a lieu dans le sys-
tme des satellites de Jupiter, et l'on en dduit ces deux thormes:
Ije moyen mouvement du premier satellite
,
moins trois fois celui du
second
,
plus deuxfois celui du troisime , est exactement et constamment
. gal zro.
La longitude moyenne du premier satellite , moins trois fois
celle du
second
,
plus deuxfois celle du troisime , est constamment gale deux
angles droits.
Ces tliormes subsistent malgr l'altration que les moyens mouvemens
des satelliter. peuvent recevoir , soit par une cause semblable celle qui
altre le moyen mouvement de la hme
,
soit par la rsistance d'un,
milieu trs -rare. Ces thormes donnent naissance une ingalit
arbitraire qui ne diffre pour chacun des trois satellites que par son
coefficient , et qui par les observations , est insensible n". 66
Equations diffrentielles qui dterminent les variations des excentricits
et des prihlies
n.
67
Dveloppement de ces quations. Les valeui-s de ces lmens sont formes
de deux parties , l'une dpendante de la configuration mutuelle des
corps du systme, et qui contient les variations priodiques; l'autre
indpendante de cette configuration
,
et qui renferme les variations
sculaires. Cette seconde partie est donne par les mmes quations
diffrentielles que l'on a considres prcdemment n. 68
Moyen trs -simple d'obtenir les variations qui rsultent du rapport
presque comensurable des moyens mouvemens, dans les excentri-
cits et les prihlies des orbites : elles sont lies celles du moyen
mouvement, qui
y
correspondent. Elles peuvent produire dans les
expressions sculaires des excentricits et de la longitude des prih-
lies
,
des termes sensibles dpendans des quarrs et des produils des
forces perturbatrices. Dtermination de ces termes n.
69
Des variations des noeuds et des inclinaisons des orbites. Equations qui
dterminent leurs valeurs priodiques et sculaires n.
70
Moyen facile d'obtenir les ingalits qui x'sultent dans ces lmens, du
rapport
DE LA PREMIRE PARTIE. xvij
rappoi't presque commensurable des moyens moiivemens : elles sont
lies aux ingalits analogues du moyen mouvement n.
71
RechercJie de la variation qu'prouve la longitude de l'poque. C'est de
cette vaiiation, que dpend l'quation sculaire de la lune. . n.
72
Rflexions sur les avantages que la mthode prcdente fonde sur la
variation des paramtres des orbites
,
prsente dans plusieui's circons-
tances : moyen d'en conclure les variations de la longitude , de la lati-
tude et du rayon vecteur. n.
'J3
TOME SECOND-
LIVRE III.
De lajigure des corps clestes
P^ge
t
C HA P. I. Ds attractions des sphrodes homognes termins
par des surfaces du second ordre 5
Mthode gnrale pour transformer une diifrentielle triple , dans une
autre relative trois nouvelles variables: application de cette mthode
aux attractions des sphrodes n. 1
Formules des attractions des sphrodes homognes termins par des
surfaces du second ordre n. 2
Des attractions de ces sphrodes, lorsque le point attir est plac dans
leur intrieur ou leur surface : rduction de ces attractions, aux qua-
dratures qui, lorsque le sphrode est de rvolution , se changent en
expressions finies. Un point situ au-dedans d'une couche elliptique
dont les surfaces intrieure et extrieure sont semblables et sembla-
blement situes , est galement attir de toutes parts n". 3
Des attractions d'un sphrode elliptique , sur un point extrieur :
quation remarquable aux diffrences partielles, qui a lieu entre ces
atti'actions. Si l'on fait passer par le point attir
,
un second ellipsode
qui ait le mme centre ,
la mme position des axes et les mmes
excentricits que le premier*, les attractions des deux ellipsodes seront
dans le rapport de leurs masses . n"*. 4,
5 et 6
Rduction des attractions du sphrode , aux quadratures qui se chan-
gent en expressions finies , lorsque le sphrode est de rvolution. . n".
7
MCAN. CKL. Tome I, c
xviij TABLE DES MATIERES
CHAP. IT. Dveloppement en sries^ des attractions des sph-
rodes quelconques aS
Diverses transformations de rqualioii aux diffrences partielles
,
des
attractions des splirodes
11. 8
Dveloppement de ces attractions
,
en sries ordonnes par rapport aux
puissances de la distance du centre des sphrodes
,
au point attir, n".
g
Application anx sphrodes trs -peu diffrons de la sphre : quation
singulire qui a lieu entre leurs attractions la surface. . . . n. 10
Rapport trs -simple qui en rsulte, entre l'expression en srie, de leur
atliaction sur un point extrieur, et leur rayon dvelopp dans une
suite de fondions d'un genre parlicnlier, donnes parla nature mme
des attractions, et qui sont du plus grand usage dans la thorie de la
figure et des mouvemens des sphx'odes, et dans celle des oscillations
des fluides qvii les recouvrent n. 11
Thorme gnral sur l'intgration dfinie des diffi-entielles doubles qui
sont le produit de deux de ces fonctions
;
simplification des expres-
sions du rayon du sphrode et de son attraction, lorsque l'on fixe
l'origine du rayon, au centre de gravit du sphrode n. 12
Des attractions des sphrodes sur un point plac dans leur intrieur,
et d'une couche, sur un point situ au-dedans. Conditions pour que
le point soit galement attir de toutes parts
n. i3
Des attractions des sphrodes trs-peu diffrons de la sphi'e , et forms
de couches variables suivant des loix quelconques
n. i4
Extension des recherches prcdentes
,
aux sphrodes quelconques
;
rduction de leurs attractions, en sries d'une forme trs -simple;
solution nouvelle qui en rsulte
,
du problme des attractions ,d,es
sphrodes elliptiques
u"\ i5, 16 et
17
CHAP. III. De la
figure
d'une masse fluide homogne en qui-
libre , et doue d'un mouvement de rotation
. . . 5o
Equation gnrale de sa surface dans l'tat d'quilibre : l'ellipsode satis-
fait cette quation. Dtermination de cet ellipsode. Les pesanteurs
au ple et l'quateur sont dans le rapport du diamtre de l'quateur
l'axe des ples. Deux figures elliptiques et non davantage
, satisfont
un mouvement angulaire de rotation, donn; et relativement la
terre suppose homogne
,
le diamtre de l'quateur est l'axe des
ples, comme 680,49 est l'unit , dans l'ellipsode le plus applali
; et
DE LA PREMIERE PARTIE. xix
comme
201,7
est 25o,7
,
dans l'ellipsode le moins applati.
Une
masse fluide homogne ue peut tre eu quilibre avec une figure ellip-
tique, que dans le cas o la dure de sa rotation surpasse le produit
de o'ioog, par la racine quarre d,u rapport de la moyenne densit de
la terre
,
celle de la masse n\ 18, 19 et 20
Si la dure primitive de rotation est moindre que cette limite; elle aug-
mente par l'applatissement de la masse fluide; et quelles que soient les
forces primitivement imprimes ,.le fluide, en. vertu de la tnacit de
ses parties, se fixe la longue, une figure elliptique permanente
,
qui
est unique et dtermine par la nature de ces forces. L'axe de rotation
est celui qui passant par le centre de gravit, toit l'origine , Faxe du
plus grand moment des forces
n". 21
CHAP. IV. De
la
Jgurc d^un sphrode trs-peu
diffrent d'une
sphre , et recouvert dune couche de
fluide
en quilibre. ... 63
Equation gnrale de l'quilibre n. 2 3
Dveloppement de cette quation
,
lorsque les foi'ces dont le fluide est
anim, sont dues la force centrifuge du mouvement de rotation,
aux attractions du fluide et du sphrode, et des attractions ext-
rieures n. 20
Equation de l'quilibre, lorsque le sphi-ode et le fluide sont homognes
et de mme densit. Expression du rayon du sphrode et de la pesan-
teur
,
la surface. S'il n'y a point d'attractions trangres , cette suiface
est elliptique, et l'ellipticit est
^
du rapport de la force centrifuge la
pesanteur: la diminution du rayon du sphrode, de Fquateur aux
ples, est proportionnelle au quarr du sinus de la latitude
,
et si l'on
prend, pour units, le rayon et la pesanteur aux ples;
l'accroisse-
ment de la pesanteur est gale la diminution du rayon. . n"^. 24 et 25
Dmonstration directe et indpendante des sries, que la figure elliptique
est alors la seule qui convient l'quilibre
n. 26
Dans quelques cas
,
une masse fluide homogne qui recouvre une sphre,
peut avoir uneinfinit de figures dififrentes d'quilibre. Dtermination
de ces figures
n'.
27 et 28
Equation gnrale de l'quilibre des couches fluides de densits variables
qui recouvrent un sphrode
n".
29
Examen du cas o le sphrode est entirement fluide. S'il n'y a jjoint
d'attractions ti-angres
,
le sphrode est alors un ellipsode de rvolu-
tion : les densits vont en diminuant , et les ellipticits vont en aug-
c 2
XX 'l' A B L E DES MATIRES
mentant, du centre la surface. Les limites de l'applalissement sont
5
et
7
du rapport de la force centrifuge la pesanteur. Equation de la
courbe dont les lmens sont dansla direction del pesanteur , du centre
la surface
n. 3o
Simplification de l'expression des i-ayons d'un sphrode recouvert d'un
fluide en quilllire, lorsque l'on fixe l'origine de ces rayons, au centre
de gravit de la masse entire que l'on suppose tourner autour d'un de
ses axes principaux n'' oi et 02
Rapports trs-simples de la pesanteur, de la longueur du pendvde et des
degrs sur le sphrode
,
l'expression de son rayon. Moyen facile qui
en rsulte, de vrifier par l'observation, les hypothses que l'on peut
imaginer sur les loix de la variation des degrs et de la pesanteur.
"L'hypothse de Bouguer, suivant laquelle la variation des degrs de
Vquateur aux ples, est proportionnelle la quatrime puissance du
sinus de la latitude, est incompatible avec les observations du pendule.
Raison pour laquelle les aberrations de la figure elliptique, sont beau-
coup plus sensibles dans les degrs du mridien
,
que dans les longueurs
du pendule n". 5.^
Les couches du sphrode tant supposes elliptiques; la figui-e du fluide
qui le recouvre , est pareillement elliptique : les variations des rayons ter-
restres
,
des degrs du mridien et de la pesanteur , sont alors proportion-
nelles au quarr du sinus de la latitude : la variation totale de la pesan-
teur, de l'quateur aux ples, divise par la pesanteur, est autant au-
dessus ou au-desSous de
j
du rapport de la force centrifuge la pesan-
teur, l'quateur, que l'ellipticit est au-dessous ou au-dessus de la
mme quantit n. 5-i
Expressions de l'attraction des sphrodes elliptiques, sur un point ext-
rieur n". 55
De la loi de la pesanteur la surface d'un sphrode fluide homogne
,
Faltraction tant comme une puissance de la distance
n. 56
Moyen d'avoir gard dans la l'echerche de la figure des sphrodes recou-
verts d'un fluide en quilibre, aux termes dpendans du quarr et des
puissances suprieures del force centrifuge. On peut assurer que l'qui-
libre du fluide, est rigoureusement possible
;
quoique l'on ne puisse en
assigner la figure, que par des approximations successives. . . . n.5j
C HA P. V. Comparaison de la thorieprcdente , avec les obser-
vations log
Equations de la courbe des mx'idiens terrestres
,
et de celle que l'on trace
DE LA PREMIERE PARTIE.
xxj
parles oprations gcodsiqiies. Expressions de la longitude, de la lati-
tude et de l'angle azimuthal , correspondans aux extrmits d'une ligne
godsique trace sur la terre, soit paralllement, soit perpendiculaii'e-
ment au plan du mridien cleste. Expression gnrale du rayon oscu-
lateur d'une ligne godsique. Parmi tontes les lignes godsiqnes qui
parlent d'nn mme point, il en existe deux perpendiculaires entr'elles,
et auxquelles correspondent le plus grand et le plus petit rayon oscula-
teur. Ces rayons tant donns, ainsi que la position de ces lignes; il
est facile d'en conclure le rayon osculateur d\-;ne ligne godsique quel-
conque
,
passant par Ib mme point. On peut toujours concevoir un
ellipsode osculateur, un point quelconque del surface de la terre:
moyen de le dterminer n. 58
Mthodes pour dterminer la ligui-e elliptique dans laquelle le plus grand
cart des degrs mesurs, est, abstraction faite du signe, le plus petit
qu'il est possible n".
5g
Mthode pour dterminer la figure elliptique dans laquelle i*'. la somme
des erreurs des arcs mesurs, est nulle; 2.
la somme des erreurs prises
toutes positivement , est un ininimum n. -io
Application de ces mthodes
,
aux degrs des mridiens
^
mesurs au Prou
,
au Cap de Bonne-Esprance, en Pensylvanie, en Italie, en France,
en Autriclie et en Laponie. Dans l'hypotlise elliptique, on ne peut
pas %'iter une erreur de
189
mtres, sur quelques-uns de ces degrs:
l'ellipticit qui correspond ce miniinum d'erreur, est
7^.
La figure
elliptique dans laquelle la somme des erreurs des arcs mesurs , est
nulle, et la somme des erreurs prises positivement est un minimum
,
a pour ellipticit
,
y^-. Celle figure donne 536 mtres d'erreur, dans le
degr mesur en Pensylvanie. Rsultais principaux des oprations
faites nouvellement en France, par Delambre et Mechain : il suffit
d'altrer de i",4 les latitudes observes, pour concilier ces mesures
avec une figure elliptique. L'ellipticit correspondante ce miniinum
d'erreur, est ,-^,etle degr du mridien, coup galement par le paral-
lle moyen, est de gggSi
="^%8.
Cet ellipsode que l'on peut regarder
comme rellipsode osculateur de la France
,
satisfait encore trs-peu
prs aux mesures faites en Anglelerre, en Italie et dans l'Autriche
j et
mme celles de Pensylvanie et de Laponie. L'arc mesur nouvelle-
ment en France, compar celui du Piou, donne
jf-
pour l'ellipticit
de la terre: longueur du mtre, conclue de ces mesures. Quelle (jue
soit la figure de la terre, par cela seul que les degrs des mridiens
xxij TABLE DES MATIERES
diminuent des ples rquateur; les rayons terrestres augmentent, et
la terre est ajjplalie ses ples n. 4i
AjJplication des ratliodes des n"'. 09 et 4o, quinze observations de la
longueur du pendule secondes. On peut concilier toutes ces observa-
tions, avec une figure elliptique, en n'y admettant qu'une erreur de
dix-huit cent millimes de cette longueur il'ellipticit de la figure coi'-
respondante ce miniinum d'erreur , est
J77.
Dtermination de la figure
elliptique la plus vraisemblable que ces observations donnent la terre:
l'ellipticit de cette figure est
^y.
Expression gnrale de la longueur
du pendule secondes
, n. 43
De la figure de Jupiter: son ajjplatissement observ est dans its limites que
lui assigne la thorie de la pesanteur
xx". 45
CHAP. VI. De la
figure
de Vanneau de Saturne i55
Expression gnrale de l'attraction des anneaux, quelle que soit leur figure
gnratrice. Application au cas o cette figure est une ellipse. . . n. 44
Un anneau tant suppos fluide et homogne , l'quilibre peut subsister
avec une figure gnratrice elliptique: dtermination de cette figure.
La dure de la rotation de l'anneau est la mme que celle de la rvolu-
tion d'un satellite qui circulei'oit autour de la plante
,
une distance
gale celle du centre de la figure gnratrice: cette dure est d'environ
0'-,44 pour l'anneau intrieur de Saturne
n*. 45
Pour la stabilit de l'quilibre des anneaux , il est ncessaire qu'ils soient
des solides irrguliers dont le centre de gravit ne concide point avec
leur centre de figure, u". 46
CHAP. VII. De la
figure
des atmosphres des corps clestes.
167
Equation gni'ale de cette figure. L'atmosphre solaire ne peut pas
s'tendre jusqu' l'orbe de Mercure: elle n'a pas la forme lenticulaire
que parot avoir la lumire zodiacale, et dans le cas de son plus grand
applatissement, l'axe du ple est celui de l'quateur , dans le lapport
de 2 5 , u.
47
rP"'
DE LA
PREMIERE
PARTIE.
xkIIJ
LIVRE
IV.
Des oscillations
de la mer et de Vatmosphre
171
CHAP. I. Thorie du
flux et du
reflux
de la mer
ibid.
Equations
diffrentielles
du mouvement de la mer sollicite
par les forces
attractives du soleil et de la lune ,
Application de ces quations au cas o la terre n'ayant point de mou-
vement de rotation, la profondeur de la mer est constante.
Expression
gnrale de la
hauteur de la mer et de ses mouvemens
dans cette
liypotlise.
L'quilibre de la mer n'est alors stable
,
qu'en supposant
sa densit moindre
que la moyenne densit de la terre
n", 2
Application des mmes quations
, au cas o la terre ayant un mouve-
ment de rotation
,
sa profondeur est une fonction
quelconque de la
latude.
Equation diffrentielle des oscillations de la mer, dans celle
hypothse
:
il n'est pas ncessaire de l'intgrer
rigoureusement;
il
suffit d'y satisfaire.
L'action du soleil et de la lune donne lieu trois
espces
diffrentes
d'oscillations
; dans la premire, la priode des
oscillations
est indpendante du mouvement de rotation de la terre
;
dans la seconde
,
celle priode est d'environ, un jour
; et dans la
troisime
,
elle est peu prs d'un demi-jour
n", 5 et 4
Examen des oscillations de la premire espce , en supposant
la terre un
ellipsode de rvolution.
Dtermination
de ces oscillations,
lorsque
la
profondeur de la mer est trs-peu prs constante.
La partie de ces
oscillations,
qui dpend du mouvement des nuds de l'orbe
lunaire
peut tre trs-considrable;
mais ces grandes oscillations
sont
anan-
ties par les rsistances que la mer prouve dans sou
mouvement.
En
vertu de ces rsistances, ces oscillations sont fort peu prs, les
mmes que si la mer se mettoit chaque instant en quilibre sous l'astre
^"i i;^"ire
j^,,_
5 ^^ g
Des qsciUations de la seconde espce.
Dterminalion de ces
oscillations,
lorsque la profondeur de la mer est trs-peu prs constante. . . n.
"
Expression trs-simple des mmes
oscillations, lorsque la terre est un
ellipsode
quelconque de rvolution. La diffrence des deux
mares
d'un mme jour
,
dpend de ces oscillations. Celle diffrence est nulle,
lorsque la
profondeur de la mer est par-loul la mme
n. 8
Des oscillations
de la troisime espce.
Dtermination de ces oscillations,
lorsque la
profondeur
de la mer est trs-pcu-prs constante.
. . n",
9
xxv TABLE DES M A T I E R E S
Expi'cssion numrique de ces oscillations , et du flux et reflux de la mer,
dans diverses suppositions sur sa profondeur suppose par-tout la
mme. En augmentant cette profondeur , les oscillations de la troisime
espce, approchent trs-rapidement d'lre les mmes que si la mer se
mettoitc chaque instanten quilibre sous l'astre qui l'attire, n"'.
loet 1
1
Dtermination du flux et du reflux de la mer, dans cette dernire hypo-
thse. Les deux mares d'un mme jour, seroient alors trs-diffrentes
Brest, dans les grandes dclinaisousdu soleil etdelalune-, cequi tant
contraire aux observations , rend rii3'polhse dont il s'agit, inadmis-
sible
n. 12
C H A P. II. De la stabilit de l'quilibre des mers 2o4
Premier thorme. L'quilibre de la mer est slable, si sa densit est
moindre que la densit moyenne de la terre n". i3
Deuxime thorme. La terre tant suppose un solide de rvolution,
l'quilibre de la mer n'est pas stable, si sa densit gale ou surpasse la
moyenne densit de la terre n". i4
CHAP. III. De la manire d'avoir gard dans la thorie du flux
et du reflux
de la mer, aux diverses circonstances qui, dans
chaque port , influent sur les mares 21a
Equations de la hauteur et des mouvemens de la mer
,
quelle que soit la
loi de sa profondeur. Les oscillations de la seconde espce
,
deviennent
nulles
,
lorsque la profondeur de la mer est constante : elles ne peuvent
devenir nulles pour toute la terre
,
que dans cette hypothse. Aucune
loi de profondeur ne peut rendre nulles pour toute la terre, les oscil-
lations de la troisime espce n. i5
De la thorie des oscillations de la mer, en ayant gard toutes les cir-
constances locales qui peuvent les modifier dans chaque port. Cette
thorie dpend des deux principes suivaiis :
L'tat d'un systme de corps, dans lequel les conditions primitit'es du
jnouvement ont disparu par les rsistances qu'il prouve
,
est prio-
dique
,
comme les forces qui Vaniment.
Le mouvement total d'un systme agit par de trs-petites flirces , est la
somme des mouvemens partiels que cliacpie force lui eut imprims
,
sparment.
lExpressiou de la hauteur de la mer
,
qui en l'sulte, dans le cas o le soleil
et la lune se meuvent uniformment dans le plan de l'quateui-. Les
circonstances
DE LA PREMIRE PARTIE.
xxr
circonstances locales peuvent rendre nulles dans un port , les oscilla-
tions de la troisime espce : elles peuvent faire encore que les deux
flux lunaire et solaire
,
ne soient pas proportionnels aux forces respec-
tives du soleil et de la lune
;
enfin
,
il peut arriver que les plus grandes
et les plus petites mares suivent d'un intervalle quelconque, les sysi-
gies ou les quadratures. Expression de la hauteur des mares, qui
embrasse ces diffrens cas n'. 16, 17
et 18
Expression des mares, en supposant variables, les mouveraens du soleil
et de la lune, et leurs distances la terre. On peut alors rduire l'action
de chacun de cesasties, celle de plusieurs astres miis uniformment
dans le plan de l'quateur.
'.
n".
19
Expression gnrale des mares
,
dans le cas de la nature
,
o le soleil et
la luue se meuvent dans des orbites inclines l'quateur, ce qui donne
lieu aux oscillations de la seconde espce n". 20
CHAP. IV. Comparaison de la thorieprcdente , aux observa-
tions 253
Des liau leurs des mares vers les sysigies. La hauteur moyenne absolue
de la mare d'unjour , est la demi-somme des hauteurs des mares du
matin et du soir. La mare totale est l'excs de cette demi-somme
,
sur
la basse mer intermdiaire. Expression de la hauteur moyenne absolue
de la mare d'un jour quelconque voisin de la sysigie. Expression de
la mare totale du mme jour n". 21
Dveloppement de ces expressions, vers les quinoxes et vers les sols-
tices n. 22
Table I des hauteurs moyennes absolues et des mares totales observes
Brest pendant les annes
1711, 1712, 1714, 1715 et 1716, un jour
avant la sysigie, le jour mme de la sysigie, et les quatre jours sui-
vans, dans vingt-quatre sysigies vers les quinoxes, douze sysigies vers
les solstices d't, et douze sysigies vers les solstices d'hiver. . . n. 23
Expressions qui rsultent de l'interpolation de ces hauteui's, dans l'en-
semble de toutes les sysigies. Dtermination de l'intervalle dont l'ins-
tant du maximum des mares, suit la sysigie. Cet intervalle Brest,
est de iJ''",5o724 , . n. 24
La maie totale qui aui'oit lieu Brest, si le soleil et la lune se mouvoient
uniformment dans le plan de l'quateur, seroit dans son maximum
,
gale
6""',
2190. L'intervalle de deux mares conscutives du matin
DU du soir, vers les sysigies , tant pris pom' unit
;
la diminution de la
MCAN. CL. 2'ome 1.

xxvj TABLE DES MATIERES.
mare totale en pailanl ilu maximum, est par les observations, gale
an qiiarr du temps, miillipli par o'"'',io64:. La thorie de la pesan-
-teur donne le mme coefficient
n< 25
Suivant les observations ,
ce coefficient est C'^iDig dans les sysigies des
quinoxps ,
et
0""% oS 1 1 dans les sysigies des solstices , le mme
,
-peu-
prs
,
que suivant la thorie. Les mares des solstices sont plus petites
que celles des cqiiinoxes
,
-peu-prs dans le rapport du quarr du
cosinus de la dclinaison des astres l'unit
,
conformment la
thorie : la petite diffrence cet gard peut dterminer l'influence des
circonstances locales, sur le i-apport des actions du soleil et de la
hine
n". 26
La vai'iatioii des distances du soleil la terre
,
a une petite influence sur
les mares; et sur ce point, les observations sont conformes la
thorie n".
27
L'ed'et de la variation des distances de la lime , est trs sensible sur les
mares. Table III des mares totales dans douze sysigies- o la lune
toit prige, et dans douze sysigies o elle toit apoge. L'excs des
mares totales priges sur les mares totales apoges, est exactement le
mme par les observations comme par la thorie. Cet excs est trs-
propre faire connolre l'influence des circonstances locales sur le rap-
port des actions du soleil et de la lune, et il en rsulte qu' Brest, cette
influence est insensible. Les ingalits de la seconde espce sont peu
considrables Brest, et ne s'y lvent qu' O'^^iSS-. ..... n. 28
Expressions des hauteurs moyeimes absolues des mares, et des mares
totales
,
vers les quadratures. Dveloppement de ces expressions, dans
les quadratures des quinoxes et des solstices- n. 2()
Table IV des hauteurs moyennes absolues et des mares totales obser-
ves Brest, pendant les annes 1711, 1712, 1714, 1715 et
1716, le
jour de la quadrature, et les trois jours suivans, dans vingt-quatre
quadratures vers les quinoxes, et dans vingt-quatre quadratures vers
les solstices
n". 5o
Expi'essions qui rsultent de l'interpolation de ces hauteurs, dans l'en-
semble de ces qviadratures. Le minimum, des mares totales suit la qua-
drature, du mme intervalle dont leur maxim.um suit la sysigie. Si le
soleil et la lune se mouvoient uniformment dans le plan de l'quateur
;
la grandeur de la mare totale dans son minimum sei'oit de 5*,
0990.
La comparaison de cette mare, cette mme mare dans son maxi-
m.uni , donne l'action de la lune
,
Irs-peu prs triple de celle du
DE LA PREMIRE PAR T I E. xxv.j
soleil, dans les moyennes distances. L'intervalle de deux mares con-
scutives du matin ou du soir vers les quadratures, tant pris pour
unit
; l'accroisseiuent de la mare totale prs des quadratures
,

partir du niininiuni ^ est gal au qnarr du temps, multipli par le
coefficient o""",22r2
,
suivant les ol)ser%'ations : il est trs-peu prs
mme par la thorie
n". .li
Dans les quadratures des quinoxes, ce coiricient est o""",5i25; il est
o"', 14:21, dans les quadratures des solstices : la thoi'ie donne fort
peu prs, les mmes rsultats. L'effet des dclinaisons du soleil et de
la lune, est trs-sensible dans les mares vers les quadratures; il est
conforme la thorie
n".' 02
Ls mares du soir l'emportent Brest , sur celles du malin ,
vei-s les qua-
dratures de l'quinoxe du priuleinps; le contraire a lieu vers les qn?.-
di-atures de l'quinoxe d'automne , conformment ce qui doit tre en
vertn des ingalits de la seconde espce
ii"- ^^
Expression des heures et des intervalles des mares vers lessysigies. n". 5*
Table des heures des mares totales de la Table I ,
le jour mme de la
sysigie, et dans les trois jours qui la suivent. Expression de ces heures
et de leurs retards d'un jour l'autre, prs du maximum. Ce retard est
par les observations, gal o', 027062. En le comparant la thorie,
il donne l'action de la lune, fort peu prs triple de celle du soleil.
Confirmation de ce rsultat, par un grand nombre de mares totales
ohserves loin des sysigies
n. 55
Le retard des mares d'un jour l'autre, est d'un huitime environ plus
grand dans les sysigies des solstices que dans celles des quinoxes; ce
qui est -peu-prs conforme la thorie n. 56
IjB retard des mares d'un jour l'autre , vers les sysigies , varie trs-sen-
siblement avec les distauces de la lune la terre : une minute de varia-
lion dans le demi-diamlre apparent de la lune , donne 260 "de variation
dans ce retard. Ce rsultat est entirement conforme la thorie, n".
07
Expression des heures et des intervalles des mares vers les quadra-
tures n". 58
Table des heures des mares totales de la Table IV, relatives aux quadra-
tures. Expression de ces heures et de leur retard d'un jour l'autre,
prs du minimum, des mares. Ce retard, suivant les observations, est
gal o', 00267; il est trs-peu prs le mme, par la thorie. Ce
retard est plus grand dans les quadratures des quinoxes que dans
celles des solstices, dans le rapport de i5
9
,
suivant la thorie; ce
qui est -peu-prs conforme aux observations n"",
59
d2
jfxviij TABLE DES MATIERES
Suivant la thorie, le retard des mares dans les quadratures varie avec
la distance de la lune la terre, mais trois fois moins que dans les sysi-
gies; ce que les observations confirment n. 4o
Expression numrique de la hauteur des mares Brest. Formule pour
dterminer les plus grandes mares totales qui doivent avoir lieu dans
nos ports . , K n". 4i
Formule simple et facile rduire en table, pour dtermina: l'heure de
la pleine mer n. 42
Rcapitulation des principaux phnomnes des mares, et deleuraccord
avec la thorie de la pesanteur universelle _. . n. 45
C HA P. IV. Des oscillations de l'atmosphre
.'
. .
2g4
E<inalions gnrales de ces oscillations. Leur dtermination se rduit
celle des oscillations de la mer , dans le cas d'une profondeur constante.
Expression numrique de ces oscillations, dans une hypothse suffi-
samment appi'oche de la nature
,
poiu- donner une ide juste de
l'action du soleil et de la lune sur l'atmosphre. Cette action peut se
manifester par un grand nombre d'observations trs-prcises du baro-
mtre
,
entre les tropiques. Elle ne peut pas produire les vents alises.
Le signe de la dclinaison des deux astres, ne parot pas devoir influer
sensi])lement sur les modifications de l'atmosphre n 44
LIVRE V.
Des mouvetnens des corps clestes
,
autour de leurs propres
centres de gravit
2c)g
(rHAP. I. Des mouvemens de la terre, autour de son centre de
gravit.
ibid.
Equations diflrentielles de ces mouvemens
n. i
Recherche des momens d'inertie de la tei-re , relativement ses trois
axes principaux. La spbre n'est pas le seul solide dans lequel tous les
momens d'inertie soient gauf; quation gnrale du solide qui jouit
de celte proprit
n. 2
Dveloppement en sries, des forces perturbatrices du mouvement de la
terre autour de son centre de gravit. Ces sries se rduisent leur
premier terme, s-i la surface de la terre est elliptique; et l'on peut tou-
DE LA PREMIERE PARTIE.
xxix
jours dterminer son mouveineiit dans cette liypolhse, sans craindre
une erreur sensible n. 3
Expressions diffrentielles trs-approchces du mouvement des quinoxes
et de la mitalion de l'axe terrestre
,
rapports un plan fixe. . . ir. 4
Dveloppement et intgration de ces expressions, en ayant gard la
mobilit des orbes du soleil et de la lune
. n". 5
Expressions du mouvement des quinoxes et de l'inclinaison de l'axe de
la teri'e, sur l'cliptique vraie. L'action du soleil et de la lune, sur le
sphrode terrestre
,
change considrablement les variations de l'obli-
quit de l'cliptique et de la longueur de l'anne
,
qui auroient lieu en
vertu du seul dplacement de l'oi'be solaire, et les rduit
-peu-prs,
au quart do leur valeur; ces diffrences ne sont sensibles qu'aprs deux
ou trois sicles, partir d'une poque donne
n.
7
Les variations du mouvement de rotation de la terre, sont insensibles,
et ce mouvement peut tre suppos uniforme
..,. n". 8
Les variations du jour moyen, sont pareillement insensibles, et sa dure
peut ti-e suppose constante
n.
y
Examen de l'influence des oscillations de la mer, sur les mouvemens du
sphrode terrestre autour de son centre de gravit. L'analyse conduit
ce thorme remarquable : Les phnomnes de la prcession et de
la nutation
,
sont exactement les mmes que si la merfonnoit une niasse
solide avec le sphrode quelle recouvre n"% 10 et il
Ce thorme a lieu
,
quelles que soient les irrgularits de la profondeur
de la mer, et les rsistances qu'elle prouve dans ses oscillations.
Les
courans de la mer, les fleuves, les tremblemens de terre et les vents
^
n'altrent point la rotation de la terre
u". 12
Expressions numriques de l'inclinaison de l'axe de la terre, et de la
position des quinoxes, sur un plan fixe, et sur l'orbite terrestre : for-
mules de la variation des toiles en ascension droite et en dclinai--
son
n". i.>
Consquences qui rsultent des phnomnes de la prcessiot et de la
nutation
,
sur la constitution de la terre. Ces phnomnes sont les
mmes que si la terre toit un ellipsode de rvolution
; l'applalissetnent
de cet ellipsode est compris dans les limites -^ et
^j.
Dveloppement
des phnomnes qui tiennent la figure de la terre, et de leur accord
avec lu thorie de la pesanteur. .........,,.,,,,, b. 4
xsx TABLE DES MATIERES, elc.
CHAP. II. Des mouvemens de la lune , autour de son centre de
gravit 356
Thorie astronomique de la libration relle de la lune. ...... n". i5
Equations diffrentielles du moiivemenl de la lune autour de son centre
de gi-avil. Expression finie de sa lil)ration relle. Le moyen mouve-
ment de rotation de la lune est exactement gal son moyen mou-
vement de i-volution autour de la terre
,
et il participe aux mmes
ingalits sculaires
,
en vertu de rattraclioii terrestre sur le sphrode
lunaire ._ n". 16
Expressions du mouvement des noeuds et de l'inclinaison de l'quateur
lunaire, sur l'cliptique vraie. Le moyen mouvement de ces nuds
est gal celui des noeuds de l'orbite lunaire , et le nud descendant ds
l'quateur lunaire concide toujours avec le nud ascendant de l'orbite:
l'inclinaison moyenne dd l'quateur lunaire l'cliplique vraie, est
constante. Les mouvemens sculaires de l'cliptique n'altrent point
ces l'sullals , n".
17
Consquences qui rsultent de la libration relle de la lune, sur la figure
et la constitution du sphrode lunaire. La diffrence entre ses momens
d'inertie, relatifs ses axes principaux, est plus grande que dans le
cas de l'homognit, et dans celui o elle auroit t primitivement
fluide. ,.,...., f . . . , n". 18
L'action du soleil sur le sphrode lunaii'e
,
n'influe pas sensiblement sur
les mouvemens d ce sphrode autour de son centre de gravit. n.
19.
CHAP. III. Des mouvemens des anneaux de Saturne autour de
leurs centres de gravit oqo
Equations diffrent ielles de ces mouvemens; intgration de ces quations.
Sans la rotation et l'applatissement de Saturne, les anneaux
,
en vertu
de l'attraction du soleil et du dernier satellite de Saturne, cesseroient
d'tre dans un mme plan : l'action de Saturne les maintient toujours
fart peu prs dans le plan de son quateur , ainsi que les orbes des si.-
premiers satelliles. Les satellites d'Uranus, circulant dans un mme
plan ;
il en rsulte que ce plan est celui de l'quateur de cette plante,
et .qu'elle tourne
rapidement sur elle-mme. .... n"% 20, 21 et 22,
FJN DE LA TABLE DE LA PREMIRE PARTIE.
ERRATA DU TOME PREMIER.
Pa&e 26, ligne 4, en remontant, au lieu de ;
lisez
.
Pnge 53 , ligne 10 , en remontant
;
changez le signe en
-f-.
Page -, ligne 7 ;
changez le dernier

en +.
Page .19 , ligne 8 ,
en remontant, au lieu de

s.sin.O .ces.-4. ;
lisez z.sin. . cos.?.
Pa^e 72,
ligne
4; changez les/ en S.
Page
70,
ligne 10
,
au lieu de l'angle
;
lisez le complment de l'angle.
Page 75, ligne 6 , en remontant , au lieu de lang.
{
i
;
lisez
7 tang. 2J.
Page
74 ,
ligne ly
,
la fin
;
ajoutes =0.
Page 83, ligne i3, en remontant, au lieu de cosinus; lisez sinus.
Page 85 ,
ligne i3
,
en remontant , au lieu de
|
, lisez
-

.
5
Page F9 ,
ligne 1 3
;
changez les
/
en S.
Page g5 , ligne 8
,
multipliez par dt , le premier terme.
JV
Page
96 ,
ligne i4
;
ajoutez au second membre de l'quation.
/"ds'\ ('dv'\
Page 100
,
ligne 6
,
en remontant, au lieu de l ,-
)
', Usez [j
)
Page 124, ligne
9;
c/iang^z FexposanI
{
en
4-
Page i3o, ligne 3, au lieu e partiellement
;
Usez pareillement.
Page i4i
, lignes 4 et 8, multipliez par dS.
Page
147, ligne
9,
au lieu de ces. tJ
;
lisez r.cos. 9.
Page i5o, ligne dernire, au lieu de +f; lisez -\- s.
Page i52
, ligne 11
,
au lieu de l~-).s'm.(nf-{'e); lisez (
--^
Vsin. (nt-^s).
Page 160, ligne
g,
en remontant; mettez \/~fJi- devant le radical.
Page 18a, ligne
9
, en remontant , au lieu de cos 6.(v S) ; lisez sin- 6.(v
C).
Page 1 85 , ligne 1
1
, en remontant , au lieu de T ; lisez /.
Page 1 92 , ligne 3
,
au lieu de =
; lisez l
=.
Ibid. ligne i4, en remontant, comme les; lisez rciproques aux f et ligne 12^ en
remontant, au lieu de /^
;
lisez U. \/

.
dp
Page 207
, ligne 3, au lieu de
p
;
lisez

-,
Poge 200 , ligne
5 , au lieu de

'

; lisez

r.
coi.^^ COS. '9
Page 21G
,
ligne
9,
en remontant, au lieu de
Cf ;
lisez Ce.
P-ige 226 , ligne
7
, en remontant
,
gocentrique , lisez h'.iocenlrique.
Page
291, ligne dernire , au lieu de 2sin. v; lisez 2a.sin. '.
Page 292,
ligne 10, en remontant, au lieu de 3 a; lisez .
':'
Page 254, ligne 11
, en remontant, au lieu dem'.ore; lisez

m'an.
ERRATA DU TOME SECOND.
4 T. A'' 4 T. A'
P:'ge 10, ligne l4, au lieu de
r:;; ;
lisez . .
ymn 3.
\/ mn
Page i5
,
ligne i4
, au lieu de ; lisez ,
m n
stsxij ERRATA.
Page 53 , ligne
9
,
en remontant
;
observez que !a masse M est pn'je pour unit.
Page 35
,
ligne 4 ,
en remontant , au lieu de iaT .Y'-'^ ; lisez *a^. V^'^.
Page
47 , ligne 2, en remontant, au lieu de'2.(i-\;-3n-{-lJ.(i-\-3n-\^2) . .(ui

1);
lisez (1+
in-\-l)-(i+ 'in +
^i)
(21
l).
Page 48, ligne 5 ;
supprimez le facteur .3.
Page 5i , ligne 6 ,
au lieu de

- ;
usez

.
Page 1
07 ,
ligne
1 7
, au lieu de 2 t' + 1 , Usez i.(ui-{-i ).
Page lQ ,
ligne 4
;
multipliez par s les deux derniers termes.
Page 123 ,
li^ne
9
,
au lieu de ( -
'-J
;
lisez
{-ri )
Page 125, ligne 4
, en remontant , au lieu de sin. a^ -\-^)j lisez cos, afif + ^).
Page 1.^6^ ligne 16, au lieu de 5omm^
;
lisez dmi-somm.
Page i5fi , ligne
17 ,
au lieu de u tant
;
lisez a tant.
Ibid. ligne 11, au lieu de ro) on
;
substituez ra_) on , a.
itT.zdz, ^T.hzds
Page iGi , liene 18 ,
au heu de
;
lisez
---
"
-j-i
'^
+
1
Page i64,lig. 11, au lieu de ces mots, sur l'lmentrd^, de l'anneau; lisez sur l'anneau.
Page 1
69 ,
ligne 1 5 ,
au lieu de a r^d
;
lisez ar^d^
.
Page 172,
ligne 10, en remontant, au lieu de V;
lisez v ,
et ohser^ez que ce v est
diffrent de celui de l'quation
(2).
Page 1 ''7
,
lignes i3 et i4
;
multipliez par l , les deux termes.
Page
18g , ligne 6 , en remontant , au lieu de P^"/^ ;
lisez P(^"/~*>.
Page 190 ,
ligne 3
,
en remontant , au lieu de
/j.'f~'
; lisez i/.'f~'.
Page ig-* , ligne 2, au lieu de cos.[nt -{- u
-^,),
lisez sin.^nt -[- 'tr
-^)..
Page 210
,
ligne 3
;
divisez le second terme par 2.
Page 211 ,
lignes 5 et
7
,
au lieu de j't
; lisez
|
t.
Page 2 1 2 ,
ligne 10, en remontant , changez.
y'
ea
y,
Cdy\
. .
('dy\ .
Page 24,
ligne 11, au lieu de l -j l.sin. Jry lisez l -5 J.sm. t,
,
Page
219 ,
ligne 2 ,
en remontant , au lieu de n't; lisez n'T,
Page 221 ,
ligne 12 ; changez n^ dans n".
Page 246
,
ligne 20 , au lieu de 10009,470 ;
Usez 1009"",470.
L' L'
Page
?57 , ligne
4 , en remontant , au lieu de -75-
;
lisez -7^.
bid. ligne 5
,
en remontant , au lieu de
-tj y
lisez

.
Ibid. lignes
7
et 8 , en remontant , au lieu de 21
;
Usez 22 ,
et au lieu de
y"
;
lise
y.
Page 258, ligne 6, au lieu de 6,8091 ;
lisez 6,gogi.
Page 270,
ligne
4
, en remonlast, au lieu de r'; Usez Y' . 1/
'-,
Page 272 ,
ligne 4 ; observez que
p
doit tre augment de sa trente- neuvime partie.
Page
2g3 ,
lignes
7
et 8 ; changez quinoA?s, en so/sticw, et rciproquement.
Page 295 , ligne 5
,
au lieu de l'y
;
lisez ly.
Page 3o8 ,
lignes 4 ,
5 et 6
;
nniUipliez par
p
,
le produit diJ..dir.
Ar-C AC
Page 3 1 2 ,
ligne 1 2 , au lieu de 7
/
lisez
-

.
Page3i3, ligne 5 , au lieu de cos fit + 'j> lisez sin. ('i t -}-
fj.
Page 324 ,
ligne dernire
,
au lieu de sin.
(ft
-\- C)
;
lisez cos.
(ft
-{- S),
TRAITE.
m
TRAITE
D E
MCANIQUE CLESTE.
JMeavton publia, vers la fin du dernier sicle, la dcouverte de
la pesanteur universelle. Depuis cette poque, les Gomtres sont
parvenus ramener cette grande loi de la nature
,
tous les ph-
nomnes connus du systme du monde , et donner ainsi aux
thories et aux tables astronomiques
,
une prcision inespie. Je
me propose de prsenter sous un mme point de vue , ces thories
parses dans un grand nombre d'ouvrages
,
et dont l'ensemble em-
brassant tous les rsultats de la gravitation universelle, sur l'qui-
libre et sur les mouvemens des corps solides et fluides qui composent
le systme solaire et les systmes semblables rpandus dans l'im-
mensit des cieux
,
forme la Mcanique cleste. L'Astronomie
,
considre de la manire la pi us gnrale, est un grand problme de
mcanique, dont les lmens des mouvemens clestes sont les arbi-
traires
;
sa solution dpend -la fois de l'exactitude des observations
et de la perfection de l'analyse
,
et il importe extrmement d'en
bannir tout empirisme , et d la rduire n'emprunter de l'obser-
vation, que les donnes indispensables. C'est c remplir autant qu'il
m'a t possible, un objet aussi intressant, que cet ouvrage est
destin.
Je dsire qu'en considration de l'importance et des diffi-
cults de la matire
, les Gomtres et les Astronomes le leoiveat
MCAN. cL. Tome I,
A
3 INI CANIQUE CELESTE.
avec indulgence , et qu'ils en trouvent les rsultats assez simples
pour les employer dans leurs reclierclies. Il sera divis en deux
parties. Dans la premire
,
je donnerai les mthodes et les formules
pour dterminer les mouvemens des centimes de gravit des corps
clestes, la figure de ces coi'ps , les oscillations des fluides qui les
recouvrent , et leurs mouvemens autour de leurs propres centres
de gravit. Dans la seconde partie
,
j'appliquerai les formules trou-
ves dans la premire , aux plantes , aux satellites et aux comtes
;
je la terminerai par l'examen de diverses questions relatives au
systme du monde , et par une notice historique des travaux des
Gomtres sur cette matire. J'adopterai la division dcimale de
l'angle droit et du jour, et je rapporterai les mesures linaires, la
longueur du mtre, dtermine par l'arc du mridien terrestre
compris entre Dunkerquc et Barcelone.
P R E M I E Tx E PARTIE.
/
THEORIE GENER^LE DES MOUTEMENS
ET DE LA FIGURE DES CORPS CELESTES,
LIVRE PREMIER.
DES L I X GNRALES DE l'Q^UILIBRE
ET DU MOUVEMENT.
J E vais tablir dans ce livre , les principes gnraux de l'quilibre
et du mouvement des corps , et rsoudre les problmes de mca-
nique, dont la solution est indispensable dans la thorie du systme
du monde.
CHAPITRE PREMIER.
De l'quilibre et de la composition des
forces qui agissent
sur un point matriel.
1 U N corps nous parot se mouvoir, lorsqu'il change de situation
par rapport un systme de coi'ps que nous jugeons en repos;
mais comme tous les corps
,
ceux mme qui nous semblent jouir
du repos le
plus absolu
,
peuvent tre en mouvement
;
on imagine
un espace sans bornes
,
immobile et pntrable la matire : c'est
A 2
4 MCANIQUE CLESTE,
aux parties de cet espace rel ou idal
,
que nous rapportons par la
pense, lapositiou des corps, et nous les concevons en mouvement
,
loi'squ'ils rpondent successivement divers lieux de l'espace.
La nature de cette modification singulire , en vertu de laquelle
un corps est transport c|.'un lieu dans un autre , est et sera toujours
inconnue
;
on Ta dsigne sous le nom Aeforce ;
on ne peut dter-
miner que ses effets et les loix de son action. L'effet d'une force
agissante sur un point matriel , est de le mettxe en mouvement, si
lien ne s'y oppose
;
la direction de la force est la droite qu'elle tend
lui faire dcrire. Il est visible que si deux forces agissent dans le
mme sens, elles s'ajoutent l'une l'autre, et que si elles agissent
en sens contraire , le'point ne se meut qu'en vertu de leur diff-
rence. Si leurs directions forment un angle entre elles , il en rsulte
une force dont la direction est moyenne entre celles des forces
composantes. Voyons quelle est cette rsultante et sa direction.
Pour cela , considrons deux forces x ei
y
agissantes -la-fois
s'^r un point matriel M, et formant entre elles un angle droit.
Soit z leur rsultante , et l'angle qu'elle fait avec la direction de
la force x
;
les deux forces x et
y
tant donnes
,
l'angle
S sei'a
dtermin , ainsi que la rsultante z
,
en sorte qu'il existe entre les
trois quantits x , z et
6 , une relation qu'il s'agit de connotre.
Supposons d'abord les forces x etj/' infiniment petites , et gales
aux
diffrentielles dx et dj
;
supposons ensuite que x devenant
successivement ff A-, ^idx , '5dx, &c.j/ devienne dy, ^dj, '^dy, &c.,
il est clair que l'angle 9 sera toujours le mme, et que la rsul-
tante z deviendra successivement dz^ 2,dz, "bdz, &c.
;
ainsi dans
les accroissemens successifs des trois forces x
,
y
et z , le rapport
de X k z sera constant , et pourra tre expi-im par une fonction
de
9,
que nous dsignerons par <p(S)
^
on aura donc x^=z,(p()
,
quation dans laquelle on peut clianger x en
y ,
pourvu que l'on
y
change semblablement l'angle 9 dans 9 , tt tant la demi- cir-
confrence dont le rayon est l'unit.
Maintenant, on peut considrer la force x comme la rsultante
de deux forces x' et x" dont la premire x' est dirige suivant la
rsultante
^
, et dont la seconde x" est perpendiculaire cette rsul-
(
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. 5
tante. La force x qvii rsulte de ces deux nouvelles forces , formant
l'angle 9 avec la force x' , et l'angle 9 avec la force .r", on aura
x'
=x.(p(d)^=
;
x'=x.;p[ 9) =
-^,-
s
Va / z
on peut donc substituer ces deux forces , la force x. On peut subs-
tituer paieillement la force
_/,
deux nouvelles forces
j''
et jj^" dont
,
y* . . .
la premii'e est gale

et dirige suivant z
,
et dont la seconde
est gale , et perpendiculaire z
;
on aura ainsi
,
au lieu des
deux forces x eiy , les quatre suivantes :
a;* y^ xy xy
les deux dei'nires agissant en sens conti\iire
,
se dtruisent
3
les
deux premires agissant dans le mme sens
,
s'ajoutent et forment
la rsultante z
;
on aura donc
x''+y' = z'^;
d'o il suit que la rsultante des deux forces .r ety est reprsente
pour la quantit, par la diagonale du rectangle dont les cts repr-
sentent ces forces.
Dterminons prsentement l'angle 9. Si l'on fait crotre la force .f
,
de la diffrentielle dx
,
sans faire varier la force^ , cet angle dimi-
nuera d'une quantit infiniment petite d ;
or on pevit concevoir la
foi'ce dx
,
dcompose en deux , l'une dx' dirige suivant z
,
et
l'autre dx" perpendiculaire z
;
le point Jfsera donc alors sollicit
parles deux forces z-\-dx' ei dx" perpendicvdaires entre elles
,
et la
rsultante de ces deux forces
,
que nous nommerons z', fera avec
dx" l'angle (/9 , on aura ainsi
,
par ce qui prcde
,
a
dx" = z'.<p(^^d^\}
la fonction
(
(/9
j
est par consquent, infiniment petite, et de la
forme

kd^ , k tant une constante indpendante de l'angle 9


j
on
a donc
dx"
6 3MCA NIQUE CLESTE,
z est, ;i un iniiniinent petit prs, gal z; de plus, dx" formant
avec dx
,
l'angle 9 , on a
3
partant
d9 =
-f.
Si l'on fait varier la force j^, de dj y en supposant x constant; on
aura la variation correspondante de l'angle
9 , en changeant dans
rquation prcdente , x cij,y en x,et 6 dans 9
;
ce qui donne
2
d=:^.
k.z-
'
en faisant donc varier -la-fois x et
j' , la variatioix totale de l'angle
xdy\'dx
ara
---^
:
et 1 on aura
xdy
ydj!:
~
= kd^.
Substituant pour s' sa valeur x^
-t-j"
, et intgrant , on aura
^=tang.
rH+
p),
OC
p
tant une constante arbitraire. Cette quation combine avec
celle-ci a-'+j' = z''
,
donne
X =z. COS. (k6
+ p).
Il ne s'agit plus que de connotre les deux constantes k et
p ;
or si
l'on supposej'
nul, on a videmment z=^x, et 9:=o; donccos. p=i
,
eix=z.cos.^S. Si l'on suppose a; nul, on a z=j et 6 =j7r; cos. A9
tant alors gal zro , ^ doit tre gal a/z-f-
1
, tz tant un nombre
entier
, et dans ce cas , x sera nul toutes les fois que 9 sera gal

;
mais x tant nul , on a videmment 6=
t
^ ,
donc 2n +
i:=i,
2 11 -\- l
'
-
'
'
OU 7Z =o
,
et par consquent
X =^ z , cos. 9.
De-l il suit que la diagonale du rectangle construit sur les droites
qui reprsentent les deux forces x etj^, reprsente non-seulement
la quantit
,
mais encore la direction de leur rsultante. Ainsi l'on
peut
, une force quelconque , substituer deu.s autres foi-ces qui
PREMIERE PARTIE, LITRE I.
7
forment les cts d'un rectangle dont elle est la diagonale
;
et il
est facile d'en conclure que l'on peut dcomposer une force, en
trois autres qui forment les cts d'un paralllipipde i-ectanglo
dont elle est la diagonale.
Soient donc <?
,
b, c les trois coordonnes rectangles de l'extr-
mit de la droite qui reprsente une force quelconque , et dont
l'oi'igine est celle des coordonnes
;
cette force sera exprime par la
fonction V^cz" +b''+ c% et en la dcomposant paralllement aux axea
des a
,
des b et des c
,
les forces partielles seront exprimes respec-
tivement par ces coordonnes.
Soient a', b', c les coordonnes d'une seconde force ;a +
a',b + h\
c-\-c' seront les coordonnes de la rsultante des deux forces , et
reprsenteront les forces partielles dans lesquelles on peut la d-
composer paralllement aux trois axes
5
d'o il est ais de conclure
que cette rsultante est la diagonale du paralllogramme construit
sur les deux forces.
En gnral, a, , c
;
a', b\ c'; a", b", c" } &c. tant les coor-
donnes d'un nombre quelconque de forces
;
a
+'
+
"
+ &c.
;
b + b' -\-
b"
-{
&c.
;
c
-^r
c + c" + &c. , seront les coordonnes de la
rsultante dont le quarr sera la somme des quai'rs de ces der-
nires coordonnes
j
on aura donc ainsi la grandeur cl la position
de cette rsultante.
2. D'un point quelconque de la dii'ection d'une force iS", point
que nous prendions pour l'origine de cette force , menons au point
matriel 31
,
une droite que nous nommerons s
;
soient x
,y
,
z les
trois coordonnes rectangles qui dterminent ] a position cl u point Ji^
et a , b
,
c les coordonnes de l'origine de la force
;
on aura
s = \/ (x

ay--^(y-^bT- +
(z c)\
Si l'on dcompose la force S paralllement aux axes des x
,
desj' et
tlesz; les forces partielles coi-respondantes seront, par le u. pr-
cdent
,
( j,
(t~))
(77)
exprimant suivant la notation reue, les
8 MECANIQUE CELESTE,
coefficiens des variations S'x, J'y, S'z, clans la variation de l'expres-
sion prcdente de s.
Si l'on nomme pareillement s', la distance de M, un point
quelconque de la direction d'une autre force S', pris pour l'origine
de cette force; iS'A
j

)
sera cette force dcompose parallle-
inent l'axe des x
,
et ainsi de suite
;
la somme des foi-ces S, S',
S", &c. dcomposes paralllement cet axe , sera donc 2 . tS". f
-

J
;
la caractristique S des intgrales finies , exprimant ici la somme
des termes
^[^),
S'.
(^)
;
&c.
Soit >^la rsultante de toutes les forces S, S', &c. , et la dis-
tance du point M, un point de la direction de cette rsultante
,
pris pour son origine
j
P^. l

j
sera l'expression de cette rsul-
tante dcompose paralllement l'axe des x^ ou aura donc, par le
n". prcdent,
-(.")=--(f:)
On aura pareillement
d'o l'on tire
,
en multipliant respectivement ces trois quations
par J'x ,
S'y
, J'z , et en les ajoutant ensemble,
Cette dernire quation ayant lieu
,
quelles que soient les variations
S'x, S'y, (Tz, elle quivaut aux trois prcdentes. Si son second
membre est la variation exacte d'une fonction ip
j
on aura f^. S'u=J'
,
et par consquent,
c'est--dire que la somme de toutes les forces S, S', &;c. dcompo-
ses paralllement l'axe des x , est gale la diffi-ence partielle
f
J J.
Ce cas a gnralement lieu
,
lorsque ces forces sont respec-
tivement fonctions de la distance de leur origine, au point M. Alors
pouf
PREMIIIE PARTIE, LIVRE T.
,,
pour avoir la rsultante de toutes ces forces , dcompose parallle-
ment c une di'oite quelconque; on prendra l'intgrale 2./. S
J" s, et
en nommant
?
cette intgrale, on la considrera comme une fonc-
tion de X
,
et de deux autres droites perpendiculaires entre elles et
R X
j
la diffcreuce partielle f

j
sera la rsultante des forces S,
S', &c. dcompose paralllement la droite x.
5. Lorsque le point ^est en quilibre
,
en vertu de toutes les
forces qui le sollicitent; leur rsultante est nulle, et l'quation (a)
devient
o

S . S . ^s; (b)
c'est--dire que dans le cas de l'quilibre d'un point sollicit par
un nombre quelconque de forces, la somme des pi-oduits de chaque
force, par l'lment de sa direction est nulle.
Si le point 31 est forc d'tre sur une surface courbe
;
il
prouvera de sa pai't vuie raction
,
que nous dsignerons par 7Z.
Cette raction est gale et directement contraire la pression que
le point exerce sur la sui^face; car en le concevant anim des deux
forces
H et

M, on peut supposer que la force

Ji est dtruite par


la raction de la surface , et qu'ainsi le point 31 presse la surface
avec la force
i?;
or, lafoixe de pression d'un point sur une sur-
face lui est perpendiculaire, autrement elle pourroit se dcomposer
en deux, l'une perpendiculaire la surface, et qui seroit dtruite
par elle , l'autre parallle la surface , et en vertu de laquelle
le point n'aux'oit point d'action sur cette surface, ce qui est contre
la supposition
;
en nommant donc r la perpendiculaire mene par
le point 31 la surface , et termine un point quelconque de sa
direction, la force M sera dirige suivant cette perpencliciilaire : il
faudra donc ajouter R.'^r au second membre de l'quation
()
qui
devient ainsi
;

R tant alors la rsultante de toutes les forces Sj S', &o. elle


est perpendiculaire la surface.
Si l'on suppose que les variations arbitraires J'.v
,
S'y , S-z , appar-
tiennent la surface courbe sur laquelle le point est assujetti; on a
par la nature de la perpendiculaire cette surface, St=o
,
ce qui
MCAN. cku Tome I.
C
lo MECANIQUE CLESTE,
fait disparotre i?. Sr de l'qiialion prcdente : l'quation (b) a donc
encore lieu dans ce cas, pourvu que l'on limine l'une des trois
variations S'x, S'y
,
Sz , avi moyen de l'quation la surface; mais
alors l'qualion
(6),
qui dans le cas gnral, quivaut ti-ois qua-
tions, n'quivaut plus qu' deux quations distinctes, que l'on ob-r
tient en galant sjiarment zro les coefficicns des deux diffren-
tielles restantes. Soit z^ =o fqualion de la surface, les deux qua-
tions J'r=oet<rw;=o auront lieu en nime temps
;
ce qui exige que
il- soit gal kN.Su
, N tant fonction.
die x
,y
, z. Pour la dter-
miner, nommons a , b , c , les coordonnes de l'origine de ;; on
aura :
;=
V (x

ar +
(J
hr+(z
c/
;
,, ,
. /Sr\^ nrY /Sr\-
a ou
1 on tire
(
7 ) + (
^~
]
+ (
"7~
)
=15 ^^ par consquent
en faisant donc
R
i/(f:y+(^)"+f)"
le terme R.Sr de l'quation (c) se changera dans a./;/
, et cette
quation deviendra
,
= 2 .v^crs
+
A . J^Z/,-
quation dans la'quelie on doit galer sparment zro , les coef-
ficieus des variations Sx, S'y , Sz , ce qui donne trois quations*
mais elles n'quivalent qu' deux quations entre x
, y
, z ,h. cause
de l'indtermine a qu'elles renferment. On peut donc, au lieu d'-
liminer de l'quation (i), une des variations Sx, Sy, Sz, au moyen
de l'quation diffrentielle la svirface, lui ajouter cette quation
m^ultiplie par une indtermine a
,
et considrer alors les varia-
tions Sx, Sy, Sz, comme indpendantes. Cette mthode qui rsulte
encore de l thorie de l'limination , runit l'avantage de simpli-
fier le calcul, celui de faire connotre la pression

R que le point
ikf exerce contre la sui'fce.
Concevons ce point renferm dans un canal simple ou double
courbure
3
il prouvera de la part de ce canal, une raction que nous
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. u
dsignerons par i- , et qui sera gale et diieclemcnt contraire h la
pression que le point exerce contre le canal, et dont la direction
sera perpendiculaire au ct du canal : or, la courbe forme par
ce canal est l'intersection de deux surfaces dont les quations ex-
priment sa nature; on peut donc considrer la force Z-, comme la
rsultante des deux ractions H et M' que le point ilf prouve de
la part de cliacune des surfaces
;
puisque les directions des trois
forces R, M' et i- tant perpendiculaires au ct de la courbe, elles
sont dans un mmeplan. En nommantainsi J"r, S'r' les lmens des
directions des forces Re\. R', directions respectivement perpen-
diculaires chaque surface; il faudra ajouter l'quation
(Jb)
les
deux termes R.S'r et R'i'.r' , ce qui la change dans celle-ci :
o^^.S Ss-^R.S-r +R.' ^r'. {cl)
Si l'on dtermine les variations S^x , S'y , S^z , de manire qu'elles
appartiennent la fois aux deux surfaces , et par consquent la
courbe forme par le canal
;
Tr et ^r seront nuls , et l'quation pr-
cdente se rduira l'quation {b) qui, par consquent, a encore
lieu dans le cas o le point M est assujetti se mouvoir dans un
canal
;
pourvu qu'au moyeia des deux quations qui expriment la
nature de ce canal, on fasse disparotre deux des vaiiations <r.v,
Sy,S^z.
Supposons que M =
o, et u' =
o, soient les quations de deux sur-
faces dont l'intersection forme le canal. Si l'on fait :
R
^{^:
l'quation {d) deviendra
quation dans laquelle on galera sparment zro, les coefficiens
de chacune des variations cfx, Sy , ^z ;
on aura ainsi trois qua-
tions au moyen desquelles on dterminera
les valeurs de a et
B 2
12 MCANIQUE CLESTE,
de a', qui donneront les ractions i? et R' des deux surfaces
;
et eil
les composant, on aura la raction k du canal sur le point M, et par
consquent, la pression que ce point exerce contre le canal. Cette
i-actioii dcompose paralllement l'axe des x
,
est gale
condition u =o, u'^=o, auxquelles le mouvement du point 31
est assujetti, expriment donc , au moyen des diffrences pai'tielles
des fonctions qui sont nulles en vertu de ces cjuations
,
les rsis-
tances que le mobile prouve , en vertu des conditions de son mou-
vement.
On voit
,
par ce qui prcde, que l'quation (b) de l'quilibre
,
a gnralement lieu
,
pourvu que l'on assujettisse ks variations
<r.r, Jy, S-z, aux conditions de l'quilibre. Cette quation peut se
traduire dans le principe suivant.
Si l'on fait varier infiniment peu. la position du point 31, en
sorte qu'il reste toujours sur la surface ou sur la courbe qu'il
)) doit suivre, s'il n'est pas entirement libre j la somme des forces
)) qui le sollicitent, multiplies chacune par l'espace que le point
)) parcourt suivant sa dii'ection, est gale zro, dans le cas de
l'quilibre .
Les variations ^x , S'y , S'z tant supposes arbiti'aires et ind-
pendantes, on peut dans l'quation (a) substituer aux coordonnes
X
, y
,
z , trois autres quantits qui en soient fonctions
,
et galer
les coefficiens des variations de ces quantits zro. Nommons
ainsi p
le rayon men de l'origine des coordonnes, la projection du
point M, sur le plan des x et des
y
, e\. 'w l'angle form par
p
et
par l'axe des x
,
nous aurons :
A-
=
p
. COS.
-sr
J-
j/ =
p
. sin. *
.
En considrant donc dans l'quation (o), , 5,
', &c., comme
fonctions de
p ,
sr
et ^ , et comparant les coefTiciens de
(T'a-, on aura

(
) est l'expression de la force /^dcompose suivant l'l-
ment p.cTj-.
Soit
^'
celte force dcompose paralllement
au plan
."
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
i5
des .r et desy , et
p
la perpendiculaire abaisse de l'axe des z sur la
direction de P", paralllement au mme plan
;
sera une
P
seconde expression de la force f^ dcompose suivant rlcment
f
<r ^r
;
on aura donc
Si l'on conoit la force P^' applique l'extrmit de la perpendi-
culaire
j?,
elle teudi'a la faire tourner autour de l'axe des *
;
le
produit de cette force
,
par la perpendiculaire , est ce que l'oit
nomme moment de la force /^par rapport l'axe des z,- ce moment
est donc gal ^.( -;

j
;
et il rsulte de l'quation
(<?)
,
que le
moment de la rsultante d'un nombre quelconque des forces
,
est
gal la somme des inomens de ces forces.
i4 MCANIQUE CELESTE,
CHAPITRE II.
Du mouvement d'un point matriel.
4- U N point en repos ne peut se donner aucun mouvement, puis-
qu'il ne renferme pas eu lui-mme de raison pour se mouvoir dans
un sens plutt que dans un autre. Lorsqu'il est sollicit par une
force quelconque, et ensuite abandonn lui-mme; il se meut
constamment d'une manire uniforme dans la direction de cette
force, s'il n'prouve aucune rsistance. Cette tendance de la matire
persvrer dans son tat de mouvement ou de repos, est ce que
l'on nomme inertie. C'est la premire loi du mouvement des corps.
La direction du mouvement en ligne droite, suit videmment de
ce qu'il n'y a aucune raison pour que le point s'carte plutt droite
qu' gauche de sa direction primitive
;
mais l'uniformit de son
mouvement n'est pas de la mme vidence. La nature de la force
motrice tant inconnue, il est impossible de savoir priori si cette
force doit se conserver sans cesse. A la vrit, un corps tant inca-
pable de se donner aucun mouvement lui-mme , il parot gale-
ment incapable d'altrer celui qu'il a reu
;
en sorte que la loi
d'inertie est au moins la plus naturelle et la plus simple que l'on
puisse imaginer
;
elle est d'ailleurs confirme par l'exprience : en
efl'et, nous observons sur la terre que les mouvemens se perptuent
plus long-temps, mesure que les obstacles qui s'y opposent vien-
nent diminuer; ce qui nous porte croire que, sans ces obs-
tacles, ils duixroient toujours. Mais l'inertie de la matire est prin-
cipalement remarquable dans les mouvemens clestes qui, de-
puis un grand nombre de sicles , n'ont point prouv d'altra-
tion sensible. Ainsi, nous regarderons l'inertie comme une loi de
la nature, et lorsque nous observerons de l'alti'ation dans le mou-
\ciiicnt d'un corps, nous supposerons qu'elle est due l'action
d'une cause lransre.
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
i5
Dans le mouvement uniforme , les espaces parcourus sont pro-
portionnels aux temps
;
mais les temps employs dorii'e un espace
dtermin sont plus-ou moins longs, suivant la grandeur de la
force moti-ice. Ces diffreuces ont ftxit natre Tide de vitesse qui,
dans le mouvement uniforme, est le rapport de l'espace au temps
employ le parcourir : ainsi, s reprsentant Tespace, if le temps,
s
et V la vitesse , on a i^' =-. Le temps et l'espace tant des quantits h-
trognes
,
et par consquentincomparables
;
on choisit unintervalle
de temps dtermin, tel quelaseconde, pour unit de temps; on choi-
sit pareillement une unit d'espace, telle que le mtre
;
et alors l'es-
pace et le temps sont des nombres abstraits, qui expriment combien
ils renferment d'units de leur espce, et qui peuvent ti'e compa-
rs l'un l'autre. La vitesse devient ainsi le rapport de deux nom-
bres abstraits, et son unit est la vitesse du corps qui parcourt un
mtre dans une seconde.
< . La force n'tant connue que par l'espace qu'elle fait dcrire
dans un temps dtermin, il est naturel d* prendre cet espace pour
sa mesure; mais cela suppose que plusieurs forces agissantes dans
le mme sens, ferontparcourir unespace gal la somme des espaces
que chacune d'elles et fait parcourir sparment, ou, ce qui re-
vient au mme
,
que la force est proportionnelle la vitesse. C'est
ce que nous ne pouvons pas savoir priorij vu notre ignorance
sur la nature de la force motrice : il faut donc encore sUr cet objet,
recourir l'exprience
;
car tout ce qui n'est pas U7ie suite nces-
saire du peu de donnes que nous avons sur la nature des choses
,
n'est pour nous qu'un rsultat de l'observation.
Nommons f, la vitesse de la terre, commune tous les corps
qui sont sa surface; soit
f,
la force dont un de ces corps M, est
anim en vertu de cette vitesse^ et supposons que
v=-f.^{f),
soit la relation qui existe entre la vitesse et la force ',
(p
{f)
tant
une fonction de
f,
qu'il faut dterminer par l'exprience. Soient a
,
h , c, les trois forces partielles, dans lesquelles la force
f
se dcom-
pose paralllement trois axes perpendiculaires entre eux. Conce-
vons ensuite le mobile iH sollicit par une nouvelle force/"' qui se
dcompose en trois autres a' , h' , c'
,
parallles aux mmes axes.
jR MECANIQUE CLESTE,
Les forces dont ce mobile sera anim suivant ces axes, seront a + a
,
b-\-b' , c-\-c' j
et en nommant i^la force unique qui en rsulte, on
aura par ce qui prcde :
Si Ton nornmc U^ la vitesse correspondante
Fi
sera
t
cette vitesse dcompose pai-alllement l'axe des a ;
ainsi la vitesse
relative du mobile sur la terre
,
sera paralllement cet axe
,
-r- , ou (a +a) .
(p
(F)

a.(p
(/)
Les forces les plus
considrables que nous puissions imprimer aux corps la surface
de la terre
,
tant beaucoup plus petites que celles dont ils sont
anims eu vertu du mouvement de la terre
;
nous pouvons consi-
drer a, ^', c', comme des quantits infiniment petites relativement

f;
nous aui-ons ainsi :
l =/4
~
; &i(p(F)ip
(f)
+ -; .
?
(f)
;
q>'
(f)
tant la diffrentielle de
(p(f)
divise par
df.
La vitesse
relative de J\I suivant l'axe des a , deviendra ainsi
,
a'.(f) +j.. {aa' +bb' + cc'} .(?'(/).
Ses vitesses relatives suivant les axes des b et des c , seront
b'.
^Cf)+j.
[aa'
+
bb'
+
cc'}.
cp'Cf) S
c'.c^(f) +"^. [aa' + bb' +
cc'}.
'Cf).
La position des axes des a
,
des b et des c tant arbitraire , nous
pouvons prendre la direction de la force imprime, pour l'axe
des a, et alors b' et c' seront nulsj les vitesses relatives prc-
dentes se changent dans celles-ci:
o'.[,(f) +
j.<p'(f)y,
y.a'.^'(f) ;
^.a'.v'(f).
Si
q>'
(f)
n'est pas nul; le mobile, en vertu de la force impri-
me a' aura une vitesse relative, perpendiculaire la direction de
cette force
,
pourvu que et c ne soient pas nuls
;
c'est--dire
,
pourvu que la direction de cette force ne concide pas avec celle
du
PREMIERE PARTIE, LIVRE 1.
,o
du mouvement de la terre. Ainsi, en concevant qu'un globe eu
repos sur un plan horizontal trs-uni, vienne tre frapp par la
base d'un cylindre droit , m suivant la direction de son axe sup-
pos horizontal; le mouvement relatif apparent du globe ne seroit
point parallle cet axe , dans toutes les positions de l'axe par rap-
port riiorizon : voil donc ini moyeu simple de reconnotre par
l'exprience si
?'
[f)
a inie valeur sensible sur la terre; mais les
expriences les plus prcises ne font appercevoir dans le mouve-
ment apparent du globe, aucune dviation de la direction del force
imprime; d"o il suit que sur la terre, (p'
(f)
est nul trs-peu-
prs. Sa valeur
,
pour peu qu'elle ft sensible
,
se manifestcroit
principalement dans la dure des oscillations du pendule, dure qui
seroit difleiente, suivant la position du plan de son mouvement,
par rapport la direction du mouvement de la terre. Les observa-
tions les plus exactes ne laissant appercevoir aucune diffrence sem-
blable
,
nous devons en conclure que
'
(f)
est insensible , et peut
tre suppos nul sur la terre.
Si l'quation
'
(f)=zo, avoit lieu, quelle que soit la force
f,
9 (/)
seroit constant, et la vitesse seroit proportionnelle la force;
elle lui seroit encore proportionnelle , si la fonction
(p
(f)
n'toit
compose que d'un seul terme, puisqu'autrcment
9'
(f)
ne seroit
jamais nul,
f
ne l'tant pas; il faudroit donc , si la vitesse n'toit
pas proportionnelle la force , supposer que
,
dans la nature , la
fonction del vitesse, qui exprime la force, est forme de plusieurs
"
termes, ce qui est peu probable; il faudroit supposer de plus,
que la a" tesse de la terre est exactement celle qui convient l'qua-
tion ip'
(y)
=
o, ce qui est contre toute vi'aisemblance. D'ailleurs,
la vitesse de la terre varie dans les diverses saisons de l'aime ;
elle est d'un trentime environ plus grande en hiver qu'en t.
Cette variation est plus considrable encore, si, comme tout pa-
rot l'indiquer, le systme solaire est en mouvement dans l'espace^
car selon que ce mouvement progressif conspire avec celui de la
teri-e, ou selon qu'il lui est contraire
;
il doit en rsulter, pen-
dant le cours de l'anne, de grandes vaiiations dans le mouvement
absolu de la terre, ce qui devroit altier l'quation dont il s'agit,
et le rapport de la force imprime la vitesse
absolue qui en
JVIjcan. ciL. Tome I.

i8
MECANIQUE CELESTE,
rsulte, si cette quation et ce rapport n'toient pas indpenJans
du mouvement de la terre : cependant, Tobservation n'y fait apper-
cevoir aucune altration sensible.
Voil donc deux loix du mouvement; savoir, la loi d'inertie,
et celle de la force proportionnelle la vitesse, qui sont donnes
par l'observation. Elles sont les plus naturelles et les plus simples
que l'on puisse imaginer, et sans doute, elles divent de la nature
mme de la matire
;
mais cette nature tant inconnue
,
elles ne
sont pour nous que des faits observs, les seuls
,
au reste, que la
mcanique empiainte de l'exprience.
6. La vitesse tant proportionnelle la force, ces deux quan-
tits peuvent tre reprsentes l'une par l'autre , et tout ce que
nous avoios tabli prcdemment sur la composition des forces,
s'applique la comjDosition des vitesses. Il en rsulte que les mou-
vemens relatifs d'un systme de corps anims de forces quel-
conques, sont les mmes, quel que soit leur mouvement commun
j
car ce dernier mouvement dcompos en trois autres parallles
trois axes fixes, ne fait qu'accrotre d'une mme quantit, les
vitesses partielles de chaque corps
,
paralllement ces axes
;
et
comme leur vitesse relative ne dpend que de la diffi-ence de ces
vitesses partielles , elle est la mme
,
quel que soit le mouvement
commun tous les corps : il est donc impossible alors de juger du
. mouvement absolu d'un systme dont on fait partie, par les appa-
rences que l'on
y
observe , et c'est ce qui caractrise la loi de la
proportionnalit de la force la vitesse.
Il rsulte encore du n".
3
,
que si l'on projette chaque force et
leur rsultante , sur un plan fixe
;
la somme des momens des forces
composantes, ainsi projetes par rapport un point fixe pris sur
le plan, est gale au moment de la projection de la rsultante : or,
si de ce point, on mne au mobile, un rayon que nous nomme-
rons rayon vecteur^ ce rayon projet sur le plan fixe
,
y
trace-
roit, en vertu de chaque force agissante sparment, une aii-e gale
au produit de la projection de la ligne qu'elle feroit dcrire
,
par
la moiti de la perpendiculaii-e abaisse du point fixe, sur cette
projection : cette aire est donc proportionnelle au temps. Elle est
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
19
encore, dans un temps donn
,
proportionnelle au moment de la
projection de la force; ainsi, la somme des aires que ti'aceroit la
projection du rayon vecteur, en vertu de chaque force compo-
sante, si elle agissoit seule, est gale l'aire que la i-sultante fait
dcrire cette projection. Il suit de-l que si nu mobile projet
d'abord en ligne droite , est ensuite sollicit par des forces quel-
conques
,
diriges vers le point fixe
;
son rayon vecteur dcrira
toujours autour de ce point, des aires proportionnelles aux temps
;
puisque les aires queferoient dcrire ce rayon, les nouvelles com-
posantes, seroient nulles. Rciproquement, on voit que si le mobile
dcrit autour du point fixe , des aires proportionnelles aux temps
;
la rsultante des nouvelles forces qui le sollicitent, est constam-
ment dirige vers ce point.
n . Considrons maintenant, le mouvement d'un point sollicit
par des forces qui semblent agir d'une manire continvie, telles que
la pesanteur. Les causes de cette force et des forces semblables qui
ont lieu dans la nature, tant inconnues, il est impossible de savoir
si elles agissent sans interruption, ou si lvirs actions successives
sont spares par des intervalles de temps, dont la dure est insen-
sible; mais il est facile de s'assurer que les plinomnes doivent
tre trs-peu-prs les mmes dans ces deux hypothses
;
car si
l'on reprsente la vitesse d'un corps sollicit par une force sans
cesse agissante
,
par l'ordonne d'une courbe dont l'abscisse repr-
sente le temps
;
cette courbe, dans la seconde hypothse, se chan-r
gra dans un polygone d'un trs-grand nombre de cts, et qui,
par cette raison, pourra se confondre avec la courbe. Nous adop-
terons la premire hypothse avec les gomtres , et nous suppose-
rons que l'intervalle de temps qui spare deux actions conscutives
d'une force quelconque , est gal l'lment d t du temps que nous
dsignerons par t. Il est clair qu'il faut alors supposer l'action de
la force, d'autant plus considrable, que l'intervalle qui spare
ses actions
successives, est suppos plus grand
;
afin qu'aprs le
mme temps f, la vitesse soit la mme : l'action instantane d'une
force doit donc tre suppose en raison de son intensit et de l'l-;
meutdutempspendantlequelelleest supposeagir. Ainsi, en repr-
sentant par P cette intensit , on doit supposer au commencement
C %
so MCANIQUE CLESTE,
de chaque instant dt, le mobile sollicit par une force P.dt, et
in unifo] innient pendant cet instant. Cela pos :
On peut rduire toutes les forces qui sollicitent un point M,
trois forces P
, Q,
R, agissantes paralllement trois coordonnes
rectangles .t,
y
, z
,
qui dterminent la position de ce point; nous
supposerons ces forces agir en sens contraire de l'origine de ces
coordonnes, ou tendre les accrotre. Au commencement d'un
nouvel instant dt, le mobile reoit dans le sens de chacune de ces
coordonnes, les accroissemens de force oi; de vitesse, P .dt,
Q,
dt, R. dt. Les vitesses du point
31,
parallles ces coor-
donnes sont -^, -r, -r-;
car dans un uistant infiniment petit,
elles peuvent tre censes uniformes, et par consquent gales aux
espaces lmentaires diviss par rlment du temps. Les vitesses
dont le mobile est anim au commencement d'un nouvel instant,
sont par consquent :
^+P.dt, ^+Q.dt;
^
+ Ji.dt,
ou
dx , dx , dx
,
-d7
+
''-ln-''-ln+''-'^'^
^^d.^cl.+Q.dt;
dt dt dt
dz
^ dz , dz
^ ,
-di
+
^'-jT-''-ir
+
-^-^''-
mais dans ce nouvel instant , les vitesses dont le mobile est anime
paralllement auxcoordonnes x,y,z, sont videmment
-1- c/.

+d.%^
+d.'-f-i\esorces-d.^+P.dt,-d.^+Q.dt,
dt . dt' dt dt' dt
'
dt ^
dz
et f/.4-i.f//, doivent donc tre dtruites, en sorte que le
dt
mobile M
,
en vertu de ces forces seules , seroit en quilibre. Ainsi
en dsignant par S'x,
^j,
S'z , les variations quelconques des trois
coordonnes x
, y
,
z, variations qu'il ne fiiut pas confondre avec
les diffrences dx , dj , dz, qui expriment les espaces que le nio-
PREMIERE PARTIE, LIVRE T. 21
bile dcrit paralllement aux coordonnes durant Finstant dl;
Tquation {b) du n". 3 deviendra
Silepoint Jf est libre, on galera sparment zro, les coefliciens
de i'x , i^y et <^z, et Ton aura
,
en supposant l'lment dt du teanps,
constant, les trois quations dift'renlielles
,
^ P ^_Al
Ci

77
dt-
~
' dl-
'~^
'
dl-
Si le point 31 n'est pas libre , en sorte qu'il soit assujetti se
mouvoir sur une surface ou sur une ligne courbe
;
on liminera
de l'quation
(f)
,
au moyen des quations la surface ou la
courbe, autant de variations S'x, Ij, S-z, qu'il
y
aura d'qualions,
et l'on galera sparment zro, les coefliciens des variations res-
tantes.
8. On peut supposer dans l'quation
(jT)
les variations S-x
,
S'y,
S'z gales aux diffrentielles dx, dy, dz, puisque ces diffren-
tielles sont ncessairement assujetties aux conditions du mouve-
ment du mobile M. En faisant cette supposition, et en intgrant
ensuite l'quation
(/)_,
on aui'a :
dx--^dy"--{-di
dl-
=
c-\-2.J(P.dx-lrQ.dy-^R.dz);
dx'--\-dy^+dz-
,
. -, -,
c tant une constante arbitraire.
f-
est le quaiTe de la
dt-
^
vitesse de 31, vitesse que nous dsignerons par v ;
en supposant
donc que Pdx
+
Qdy-\- Mdz soit la diffrence exacte d'une fonc-
tion p*, on aura
t^'
= C + 2?.
(g)
Ce cas a lieu lorsque les forces qui sollicitent le point M, sont
fonctions des distances de leurs origines ce point , ce qui com-
prend peu-prs toutes les forces de la nature. En effet. S, S', etc.
reprsentant ces forces, et s, s', etc. tant les distances du point 31
leurs origines; la rsultante de toutes ces forces, multiplie par
la variation de sa direction
,
sei-a par le n. 2, gale ^.S. Ssj
elle est encore gale P. Sx+
Q. S'y +11. S'z
;
on a donc :
P.Sx+Q. Sy
+ Ii. Sz =
-^.
S. Ss,-
22 MECANIQUE CLESTE,
ainsi, le second membre de celte quation tant une diffrence
exacte , le premier membre l'est pareillement.
11 rsulte de l'quation
(g),
i". que si le point ilf n'est sollicit
par aucures forces, sa vitesse est constante, puisqu'alors, (p^=o;
C'est ce dont il est facile de s'assurer d'ailleurs , en observant qu'un
corps m dans une surface ou sur une ligne couibe , ne perd
la rencontre de chaque plan infiniment petit de la surface, ou de
chaque ct infiniment petit de la courbe, qu'une partie infini-
ment petite du second ordre de sa vitesse.
2'^.
Que le point M,
en partant d'un point donn avec une vitesse donne, pour ai'ri-
ver im autre point, aura, en parvenant ce dernier point, la
mme vitesse, quelle que soit la courbe qu'il aura dcrite.
Mais si le mobile n'est point assujetti se mouvoir sur une courbe
dtermine; la courbe qu'il dcrit, puit d'une proprit singulire,
laquelle on a t conduit par des considrations mtaphysiques,
et qui n'est au fond qu'un rsultat remarquable des quations dif-
frentielles prcdentes. Elle consiste en ce que l'intgrale /
1^ c? .s,
comprise entre les deux points extrmes de la courbe dcrite,
y
est
moindre que sur toute autre courbe, si le corps estlibi'e, ou sur
toute autre courbe assujettie la mme surface sur laquelle il doit
se mouvoir, s'il n'est pas entirement libre.
Pour le faire voir, nous observerons que Pdx+ Qclj-\- Rdz
tant suppos une diffrentielle exacte, l'quation
{g)
donne :
V Sv =P. S^x-^rQ. i'j^-R.^z
;
l'quation
{f)
du n". prcdent devient ainsi :
, dx dy dz
o = ^x.d.

\rS-y.d. -f-^S^z.d
.
vdt.S^p.
dt ^ dt dt
Nommons ds l'lment de la courbe dcrite par le mobile
;
nous
aurons
vdt=dsi ds = Vdx'+dj'' + dz'^j
partant
G ^ cT.r
. d,~+S^y .d.-t-JrS-z .d.-p
ds.^v
;
ih)
dt
-^
dt dt
}
\
j
en diffrentiant par rapport ^, l'expression de ds , on a
^^
^
^ ^ . -, '^Y ,
dz
dt dt dt
^
dt
,:\
PREMIERE PARTIE, LIVRE T. 23
Les
caractristiques rf et
T tant indpendantes , on peut les placer
volont l'une avant l'autre
j
l'quation prcdente peut ainsi pren-
dre cette forme :
dt ^ dt -^
dt dt
en retranchant du premier membre de cette quation , le second
membre de l'quation {h)
;
ou aura
d. (dx.fx
+
dy.fv
+
dz.-^z)
.T. (vds)
=
jj--
.
Cette dernire quation intgre par rapport la caractristique c?,
donne
dx.^x+dY.fy-lrdz.^z
<r .
fp
ds = constante ^ -, .
Sil'on tend l'intgrale, la courbe entire dcrite parle mobile,
et si l'on suppose les points extrmes de cette courbe , invariables,
on aura <r./i^ f/5 =o; c'est--dire, que de toutes les courbes sui-
vant lesquelles le mobile assujetti aux forces P,
Q
,R peut parve-
nir d'un point donn un autre point donn, il dcrira celle dans
laquelle la variation de l'intgrale/v ds est nulle, et dans laquelle,
par consquent, cette intgrale est un minimum.
Si le point se meut dans une surface courbe, sans tre sollicit par
aucune force; sa vitesse est alors constante, et l'intgrale/^ <:/
s
devient vj ds; ainsi, la courbe dcrite par le mobile est , dans ce
cas , la plus courte que l'on puisse tracer sur la surface, du point
de dpart au point d'arrive.
g.
Dterminons la pression qu'un point m dans une surface,
exerce contre elle. Au lieu d'liminer de l'quation
{f)
du n.
7
une des variations Ix, S'y ,S'z, au moyen de l'quation la surface,
on peut par le n". 5 ajouter cette quation, l'quation diffren-
tielle de la surface, multiplie par une indtermine

a dt,et
considrer ensuite les trois variations Sx, Sj, Sz, comme ind-
pendantes. Soit donc u^=o, l'quation de la surface; on ajoutera
l'quation
(/)
le terme

a. S^u.dt, et la pression que le point
exerce contre la surface, sera par le n. 5 gale
\/m-m^m-
24 MCANIQUE CELESTE,
Supposons (l'abord que le point ne soit sollicit par aucune forc^,
sa vitesse v sera constante : si l'on observe ensuite que v dt=ds
i
l'lment f/ t du temps tant suppos constant, rlcmcnt ds de la
courbe dcrite
,
le sera pareillement , et l'quation
(f),
augmente
du terme
h.S'i/.dt, donnera les trois suivantes :
ddx /du\
,
ddy
fdu\ ddz /du\
ds^ \d.ry d/^
vb'J
'^^'^
V^^J
d"o l'on tire
y^l
du\
/^"Y
f
duy
_
i'-V(ddx)'+(ddy)'-{-(ddz)\
dx
/ \<^y / \
"^ ^
/
'^^^
mais ds t'iant constant, le rayon oscillateur de la courbe dcrite
par le mobile, est gal
V (ddx)''
+
(ddy)-
+
(ddz)'
'
en nommant donc
;
ce rayon , on aura
I
y
/ duY / duY / duY v'
-k
u)+y+y
=7'-
p'est
-

-
dire que la pression exerce par le point contre la sur-
face, est gale au quarr de sa vitesse, divis par le rayon osculateur
de la coui'be qu'il dcrit.
Si le point se meut dans une surface splirique , il dcrira la cir-
confrence du grand cercle de la sphre
,
qui passe par la direction
prijnitive de son mouvement
;
puisqu'il n'y a pas de raison pour
qu'il s'carte plutt droite qu' gauche du plan de ce cercle : sa
pression contre la surface, ou, ce qui revient au mme, contre la
circonfrence qu'il dcrit, est donc gale au quarr de sa vitesse,
divis par le rayon de cette circonfrence.
Concevons le point attach l'extrmit d'un fil suppos sans
masse, et dont l'autre extrmit soit fixe au centre de la surface;
il est visible que la pression exerce par ce point contre la circon-
frence, est gale c la tension qu'prouveroit le fil, si le point n'toit
retenu que par lui. L'eflbrt que ce point feroit pour tendi'e le fil et
pour s'loigner du centre de la circonfrence, est ce que l'on nomme
force centrifuge; ainsi, la force centrifuge est gale au quarr de la
vitesse, divis par le rayon.
Dans
PREMIERE PARTIE, LtVPvE I. .,5
Dans le luoiivement d'un point , sur une courbe quelconque
,
la
force centrifuge est gale au quarr de la vitesse, divis par le
rayon oscillateur de la courbe
;
puisque l'arc iniiniment petit de
cette courbe se confond a\ec la circonfrence du cercle oscula-
teur
;
on aura donc la pression que le point exerce contre la
courbe qu'il dcrit, en ajoutant au quarr de sa vitesse, divis
par le rayon osculateur
,
la pression due aux forces qui sollicitent
ce point.
Dans le mouvement d'un point sur une surface, la pression due
la force centrifuge, est gale au carr de la vitesse
,
divis par le
rayon osculateur de la courbe dcrite par ce point , et multipli par
le sinus de l'inclinaison du plan du cercle osculateur, sur le plan
tangent la surface : en ajoutant cette pression , celle qui est due
l'action des forces qui sollicitent le point
;
on aura la pression totale
qu'il exerce conti-e la surface.
Nous venons de voir que si le point n'est anim d'aucunes forces
,
sa pression contre la surface , est gale au quarr de sa vitesse , divis
par le rayon osculateur de la courbe dcrite
;
le plan du cercle oscu-
lateur, c'est--dire le plan qui passe par deux cts conscutifs de
la courbe dcrite par le point, est donc alors perpendiculaire la
surface. Cette courbe, relativement la surface de la terre , est celle
que l'on a nommeperpendiculaire la mridienne , et nous avons
prouv
(
n. 8
)
qu'elle est la plus courte que l'on puisse mener d'un
point un autre svir la surface.
1 0. De toutes les forces que nous observons sur la terre, la plus
remarquable est la pesanteur; elle pntre les parties les plus inti-
mes des corps , et sans la rsistance de l'air , elle les feroit tomber
avec une gale vitesse. La pesanteur est fort peu-prs la mme sur
les plus grandes hauteurs o nous puissions nous lever, et dans les
plus grandes profondevirs o nous puissions descendre : sa direction
est perpendiculaire l'horizon; mais dans les mouvemens des pro-
jectiles, on peut supposer sans erreur sensible, qu'elle estconstante,
et qu'elle agit suivant des droites parallles , vu le peu d'tendue des
courbes qu'ils dcrivent, relativement la circonfrence del terre.
Ces corps tant mus dans un fluide rsistant , nous
nommerons

,
la
rsistance qu'ils en prouvent, et qui est dirige
suivant le ct
MiicAN. CKL. Tome I, D
26 MCANIQUE CELESTE,
de la courbe qu'ils dcrivent, ct que nous dsignerons par ds;
nous nommerons , de plus,
g
la pesanteur. Cela pos :
Reprenons Tquation
{f)
du n".
7
, et supposons que le plan des
X et desj/ soit horizontal, et que l'origine des z soit au point le plus
lev
;
la force
"
produira suivant les coordonnes x ,j,z, les trois
dx dy dz
forces

^r~i

^-;,

^'-r~ i
on aura donc par le n.
7.
as ds ds

dx

dy

dz
et l'qviation
{f)
devient
l
dt ds
)
{
dt ds )
l
dt ds
)
Si le corps est entirement libre, on aura les trois quations
- dx dx
,
-,
(^Y
dy
, , dz dz ,
o d.-

\..-.dti o =d.^
+
C.^.dt: o
=d.

+
C.--.dtgdt
dt ds dt ds dt ds

Les deux premiers donnei-wt
^y
7
^-^
^^
7
'^y
r-.d.
.(/. =0:
dt dt dt dt
d'o l'on tire en intgrant,
dx^=fdy
,
ptant une constante arbi-
traire. Cette quation est celle d'une droite horizontale
;
ainsi
,
le
corps se meut dans un plan vertical. En prenant ce plan pour celui
des X et des z
,
on aura
y
=o; les deux quations
dx dx dz dz
dt ds dt ds
'
donneront , en faisant dx constant
,
ds . ddt ddz dz.ddt dz .
dt^ dt dt" ds
D'o l'on tire gdf
=
ddz
/
et en diflerentiant 2gdt.ddt=d^z; en
Qdt^ ddz
substituant pour ddt
,
sa valeur y , et pour df* sa valeur
,
on avira
ds .d^ z
2.(ddz}^
Cette quation donne la loi de la rsistance C, ncessaire pour faire
dcrire au projectile , une courbe dtermine.
Si la rsistance est proportionnelle au quarr de la vitesse , est
PREMIERE PARTIE, LIVRE!.
27
s,a.\h. h.-r-,
h tant constant dans le cas o la densit du niilieti
est uniforme. On a alors
e h . ds^ h . ds^
g
gdt- ddz
partant /i.(Is^= 7-,
-
, ce qui donne en intgrant
,
ddz
'**
-; = 2a.C ,
dx^
*
a tant une constante arbitraire , et c tant le nombre dont le loga-
rithme hyperbolique est l'unit. Si l'on suppose nulle, la rsistance
du milieu
,
ou /t =o
;
on aura en intgrant , l'quation la parabole
,
b
,
e tant des constantes arbitraires.
L'quation diffrentielle ddz =gdf, donnera df- =
. dx'
;
d'o l'on tire f =.r. !/
\-f'.
Supposons que x , z et f , com-
S
menceut ensemble , on aura e =o,
f'=^o,
et par consquent,
t^=x.\/^ , z^=ax +CXf
1 ^
ce qui nonne
z=^+bt.\/T.,
Ces trois quations renferment toute la thorie des projectiles
dans le vide; il en rsulte que la vitesse est uniforme dans le sens
horizontal, et que dans le sens vertical, elle est la mme que si le
corps tomboit suivant la verticale.
Si le mobile part de l'tat du repos, b sera nul , et l'on aura
la vitesse acquise crot donc comme le temps
,
et l'espace crot
comme le quarr du temps.
Il est facile, au moyen de ces formules, de comparer la force cen-
trifuge la pesanteur. On a vu pi-cdemment que v tant la vitesse
d'un corps m dans une circonfrence dont le rayon est r, la force
centrifuge est

. Soit h la hauteur dont il devroit
tomber pour
D 2
28
MCANIQUE
CLESTE,
acqurir la vitesse p; on aura
,
par ce qui prcde, v'" = 2gh
;
d'o
l'on lire
=

Si A =~
r, la force centrifuge devient gale

la
pesanteur
g
j
ainsi un corps pesant attach l'extrmit
d'un fil
fixe par son autre extrmit , sur un plan horizontal ,
tendra ce fil
avec la mme force
,
que s'il toit suspendu
verticalement
,
pourvu
qu'il se meuve sur ce plan , avec la vitesse qu'il acquerroit en
tombant d'une hauteur gale la moiti de la longueur du fil.
1 1. Considrons le mouvement d'uti corps pesant
,
dans une
surface sphrique. En nommant/-son rayon, et fixant son centre,
l'origine des coordonnes x,
j
,
z
;
on aura r'
a;"

j^
z^
=o
;
cetle quation compare celle-ci z^ =o, donne u

r"

x'j'

z";
en ajoutant donc k l'quation
(/)
du n.
7
,
la fonction ^u ,. mul-
tiplie par l'indtermine
Adt, on aura
o^<S'x.LL~ +
2^x.dt^. +^j.Ll.+
2^y.dt\+S^zAcLj^+2>^z.dtgdij
quation dans laquelle on pourra galer sparment zro
,
les
coefficiens de chacune des variations <^x ,
^j,
^z
,
ce qui donne les
trois quations suivantes :
o
=
a.r- + '2^x.at
;
dt
dy 1
o

d.-f^+2hj.dt; >. (^)


dt
O
=
d.-r- +
2>^z.dt

gdt
dz
dt
L'indtermine
h fait connotre la pression que le mobile exerce
contre la surface. Cette pression est
,
par le n.
g ,
gale
A.l^/ (-^Y
+ (

^J
+(
j elle est par consquent gale
2 . ^7; or on a par le n".
8
,
dx'-+dy'-{-dz''
c-\-2gz^
J^.
,
c tant une constante arbitraire : en ajoutant cette quation, aux
quations
(^)
divises par dt, et multiplies respectivement par
X
, j
, z
;
en observant ensuite que Fqualion diffrentielle de la
surface, ta.ni o^=xdx+ydf+
zdz , on a
o
=
xddx+jddj+zddz-\-dx'' +dy+dz''i
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. ap
on trouvera
c
+ 3ffs
Si Von nniltiplie la premire des quations
(^)
par

y
, et qu'on
l'ajoute la seconde multiplie par x , on aura , en intgrant leur
somme
,
xdyydx
_ ,
dt
-'^
'
c tant une nouvelle arbitraire.
Le mouvement du point est ainsi ramen aux trois quations
diffrentielles du pi'emier ordre
,
xdx +jdy
^

zdz
;
Xdj

j' dx = c'dt
;
;= =
C -T- 2 SCZ.
dt"
^
En levant chaque membre des deux premires
,
au quarr
,
et en
les ajoutant , on aura
(x'->ry).(dx^-lrdy') = c'^dt' +
z'dz'j
si l'on substitue , au lieu de x^+j", sa valeur r'

z% et au lieu de
dx'
+
dy" dz^
-j^ , sa valeur c-\-2gz -
;
on aura
,
en supposant que le
corps s'loigne de la verticale
,
)
dz
dt=
.
V (f z^) . ('c
+
2gz;
c'
La fonction sous le radical
,
peut tre mise sous la forme (a

z).
(z
b).(2gz+f) ; a,
b,f,
tant dtermins par les quations
__
!g.(r- +
ab)
J ~
a+b
'
zg. (r^ a"ab

b^l
a
+
b
On peut ainsi substituer ans. arbitraires c et c', les nouvelles arbi-
traires a et b , dont la premire est la plus grande valeur de z , et
dont la seconde est la plus petite valeur. En faisant ensuite
,
5in.
a
b
r.o JMCANIQUE CLESTE,
l'q^ualion difi'i-enlielle prcdente deviendra
clt
V
g. ^(a ^b
)'-{
i-^b-^ Viy^.sin.'-^
a-

b'^
~
y' tant gal a

, , , ,
-.
L'angle 9 donne la coordonne z
,
au moyen de l'quation
,
z = a. cos/ 9
+6. sin.' 9,
et la coordonne z divise par r, exprime le cosinus de l'angle que
le rayon r fait avec la verticale.
Soit -s- l'angle que le plan vertical qui passe par le rayon r , fait
avec le plan vertical qui passe par l'axe des x
;
on aura
X = V r'
z"". cos.
-^
j JT
=
^''^

~''
sin.
tr
;
ce qui donne
X dy

y
dx = (r""

z^J.d-i^
;
l'quation xdy

jdx = c'dt, donneia ainsi :


c'dt
d^
en substituant pour z et dt
,
leurs valeurs prcdentes en 9 , on
aura l'angle
ar
en fonction de 9; ainsi l'on coniiotra, pour un temps
quelconque
,
les deux angles d et 'n- , ce qui suffit pour dterminer
la position du mobile.
Nommons demi- oscillation du mobile, le temps qu'il emploie
parvenir de la plus grande
,
la plus petite valeur de z
j
soit
^
T, ce
temps. Pour le dterminer
,
il faut intgrer la valevir prcdente
dedt, depuis 9 =o jusqu' 9 =^7r, tt tant la demi-circonfrence
dont le rayon est l'unit
;
on trouvera ainsi :
*^
g
*^ (a+b)'+r^-b^
{
^VV V-4j V-i-y J
Concevons le point suspendu l'extrmit d'un fil sans masse,
et fixe par son autre extrmit
;
si la longueur du fil est r
,
le mo-
bile sera m exactement comme dans l'intrieur d'une surface spli-
rique
;
il formeia avec le fil , un pendule dont le cosinus du plus
grand cart de la verticale sera
-.
Si l'on suppose que dans cet tat,
la vitesse du mobile soit nulle
;
il oscillera dans vui plan vertical ?
PREMIERE
PARTIE, LIVRE I. 5i
et l'on aura dans ce cas
,
a =r ,
>'=
. La traction

^^t le
qnarr du sinus de la moiti du plus grand angle que le fil forme
avec la verticale
;
la dure entire T de l'oscillation du pendule
sera donc
--^^{-(0(^)Hf;C-i^)H^J)(^);--l
Si loscillation est trs-petite ,
-
est une trs
- petite fraction
que l'on peut ngliger , et alors on a
les oscillations fort petites sont donc isochrones , ou de mme dure,
quelle que soit leur tendue
;
et l'on peut facilement , au moyen de
cette dure t de la longueur correspondante du pendule , dtermi-
ner les variations de l'intensit de la pesanteur, dans les divers lieux
de la terre.
Soit z la hauteur dont la pesanteur fait tomber les corps
,
pen-
dant le temps
Ti on aura, par le n". xo,
iz=gT\ et par cons-
quent, z^=-^-7r\r ; on aura donc ainsi
,
avec une grande prcision,
au moyen de la longueur du pendule secondes, l'espace qvie la
pesanteur fait parcourir aux corps , dans la premire seconde de
leur chute. Des expriences trs -exactes ayant fait voir que la
longueur du pendule secondes est la mme
,
quelles que soient les
substances que l'on fait osciller
;
il en rsulte que la pesanteur agit
galement sur tous les corps, et qu'elle tend
,
dans le mme lieu,
leur imprimer dans le mme temps , la mme vitesse.
12. L'isochronisme des oscillations du pendule, n'tant qu'ap-
proch
;
il est intressant de coiinotre la courbe sur laquelle un
corps pesant doit se mouvoir, pour arriver dans le mme temps
,
au point o son mouvement cesse
,
quel que soit l'arc qu'il aura
dcrit depuis le point le plus bas. Mais pour embrasser ce problme
dans toute sa gnralit , nous supposerons , conformment ce
qui a lieu dans la nature, que le mobile se mevit dans un milieu
rsistant. Soit s l'arc dcrit depuis le point le plus bas de la courbe;
s l'abscisse verticale compte de ce point; dt l'lment du temps
,
52 MECANIQUE CELESTE,
et ^la pesanteur. La force i-etardatrice le long de l'arc de la courbe
sera i". la pesanteur dcompose suivant l'aix ds
,
et qui devient
dz
ds
dz
ainsi gale kg.

;
2.
la rsistance du milieu
,
que nous exprime-^
/./^\ /ds\
, , .
, , .,
/ ds\
rons par
<P ( "r ) 5
l T"
)
tant la vitesse du mobile
,
^^ '^
\ ~r
)
clant une fonction quelconque de celte vitesse. La diffrentielle
de cette vitesse sera
,
par le n.
7
, gale

g.
'P\T'
) 5
ou aura donc, en faisant dt constant,
d ds dz
0=^
dz /ds\
de
(ds
\
ds ds^
\ = m .

+ 71,

,
et s^=-'l'(s') ;
en dsignant
Cji t / et i Cl l
par
-l'
(s') la diffrence de
4
(s), divise par ds'; et par -^"(s') cello
de
4'
C'^'),
divise par ds'; on aura
ds ds'
dt dt
dds _ddy
.,.
,.ds'^
de dt'' ^ ^
de
et l'quation (i) deviendra
__d_d^ ds' ds'^ ^^"(s')+n.{.i'(s')y-
} ,
g.dz
'^~
de
'^"^'
dt^ de
'{
"
475'; S'^ds'{^'(s')Y
'
^'^
ds''"
ou fera disparotre le terme multipli par
-TTi
^^ moyen de
l'quation
o =
r(s') + n.li'(s')T;
d'o l'on tire en intgrant
,
4(s')=log.\h.(s'
+
)^'^=s,
hei
q
tant des arbitraires. Si l'on fait commencer s' avec s
,
on
aura A
y
=
1
, et si l'on fait pour plus de simplicit, A =
1 ,
on aura
V
tant le nombre dont le logarithme hyperbolique est l'unit ;
l'quation diffrentielle
(/)
devient alors
dds ds' dz ^
,^,
-j
+ m.-r- +
n''g.j-j.(l +
s
)\
de dt

ds'
En
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
33
En supposant s' trs
-
petit , nous pourrons dvelopper le der-
nier terme de cette quation , dans une suite ascendante par rapport
aux puissances de s', et qui sera de cette forme, ts' -{-Is'-i- &c.
,
{ tant plus grand que l'unit
;
ce qui donne
dds' ds'
o =
-

\- m .
-;

h i-s
+
Is '+ &c.
dt^ dt .
mt
Celte quation multiplie par c

.
{
cos. yt+ V i . sin. yt")
,
et en-
suite intgi'e, devient,
y
tant suppos gal 1/ k ,
4
c^ . {cos.yt^-Vx.^in.yt)
.\-^ +i^y. )/'Zr[\s'^^
=
l.Js'dt:c

. {cos.yt+V

i,s'm.yt}

Sec.
En comparant sparment les parties relles et les parties imagi-
naires
,
on aura deux quations au moyen desquelles on pourra
ds'
. .
liminer

: mais il nous suffira ici de considrer la suivante :
dt
ILi ds' . Ill , ( m .
)
. . , ,
'^
.
^
.-j-.sm.yt+c .5 . <

.sin.yt

y. cos. yt \ =
L/s '^dt.c .sm.yt

c.
les intgrales du secondmembre tant supposes commencer avecf.
ds
Nommons Tla valeur de t, k la fin du mouvement o
-r-
est nul
;
dt
'
on aura , a cet instant
,
C
"^
.S
(m
1
,
m<
'.
i .sin.yT>'Cos.3^r>=

l.fs'dt.c .sin.yt

&c.
Dans le cas de s' infiniment petit, le second membre de cette qua-
tion se rduit c zro
,
par rapport au premier , et l'on a
m .
O =
sxn.
y
T

y. cos.
y
T;
d'o l'on tire
Ung.yT=-^i
m
et comme le temps Test, par la supposition , indpendant de l'arc
parcouru , cette valeur de tang. yT a lieu pour un arc quelconque
,
ce qui donne
,
quel que soit s',
mt
o =
l.fs''.dt.c.
-
.sin.yt + &c.
l'intgrale tant prise depuis t=o, jusqu' /= T". En suj)posant s'
]\ICAN. ch. Tome I. E
54
MCANIQUE CLESTE,
ti's-petit , cette quation se rduit son premier ternie ,
et elle ne
7nt
peut ti-e satisfaite qu'en faisant /=o
;
car le facteur c" .
sin. yt
tant constamment positif depuis =o jusqu' t^=T, l'intgrale
prcdente est ncessairement positive dans cet intervalle. Il ne
peut donc
y
avoir de tautoclironisme que dans la supposition de

as
ce qui donne pour l'quation de la courbe tautochrone
,
kd s
gdz
=
.(ic-"').
n
Dans le vide, et lorsque la rsistance est proportionnelle la simple
vitesse
,
n est nul , et cette quation devient gdz:=^kds
}
quation
la cyclode.
Il est remarquable que le coefficient n de la partie de la rsis-
tance
,
proportionnelle au quarr de la vitesse , n'entre point dans
l'expression du temps T; et il est visible, par l'analyse prcdente,
que cette expression seroit la mme, si l'on ajoutoit la loi prc-
Cl S ds^
dente de la rsistance
,
les termes
p.-rr:+ y
-7-:+ &c.
Soit en gnral , H la force retardatrice le long de la courbe
;
on
aura
dds

0=:-7-
+
i?.
5 est une fonction du temps t et de l'arc total parcouru qui par
consquent, est fonction de t et de s. En diffrentiant cette dernire
fonction, on aura une quation diffrentielle de cette forme
,
dt ^
'
T^tant une fonction de t et de 5 qui doit tre nulle par la condi-
tion du problme , lorsque t a une valeur dtermine , et indpen-
dante de l'arc total parcouru. Supposons, par exemple, V^S.T^
S tant fonction de s seul, et T tant fonction de t seul
;
on aura
dds
_|
dS ds
c'
^
'^ '^^ ^^^
o
'^ "^

;
=-i
r~

"r
4" *J
~7~ =^
,
-; \- >
~;

"
dt" ds dt dt Sds dt^ dt
. , . ds dT
, ,
mais i quation

=ST, donne t
,
et par consquent
-7-
gal a une
Cl t (t t
PREMIERE PARTIE, LIVRE T.
fonction de, fonction que nous dsignerons par
^
.4
(
rr
Jj

,...;
on aura donc
ddi
dT-TdF'l-dT'^^yjdt)
j
-~^-
'
Telle est l'expression de la rsistance qui convient l'quation
ds
diffrentielle = ST; et il est facile de voir qu'elle embrasse le
cas de la rsistance proportionnelle aux deux premires puissances
de la -vitesse
,
multiplies respectivement
par des cocITicicns cons-
tans. D'autres quations diffrentielles
donneroient d'autres lois de
rsistance.
E
56 M C A N I Q
U E C L E S T E,
CHAPITRE
III.
De rquilibre d'un systme de corps.
l3.
Le cas le plus simple de l'quilibre de plusieurs corps, est
celui de deux
points
matriels qui se clioquent avec des vitesses
gales et
directement
contraires ;
leur impntrabilit
mutuelle
anantit
videmment
leur vitesse , et les rduit
l'tat du repos.
Concevons
prsentement un nombre m de points matriels con-
tigus,
disposs en ligne droite, et anims de la vitesse u, dans la
direction de cette droite.
Concevons
pareillement
un nombre m'
de points contigus
disposs sur la mme droite
,
et anims de la
vitesse u
directement
contraire

, en sorte que les deux sys-
tmes
viennent se choquer. Il doit exister,
pour leur quilibre
l'instant du choc
,
un rapport entre et w',
qu'il s'agit de dter-
miner.
Pour cela,
nous
observerons
que le
systme m, anim de la
vitesse u ,
feroit
quilibre un seul point matriel anim de la
vitesse mu, dirige en sens contraire 5 car chaque point du systme
dtruiroit
dans ce dernier point, une
vitesse gale w
,
et par con-
squent, ses m
pointsdtruiroientla
vitesse entire mu; onpeutdonc
substituer ce systme, un seul point anim de la vitesse mu. On
peut
semblablement
substituer au
systmem',un seul pointanira de
la
vitesse m'u }
or les deux
systmes tant supposs se faire qui-
libre, les deux points qui en tiennent lieu
,
doivent pareillement
se faire
quilibre ,
ce qui exige que leurs vitesses soient gales;
on a donc pour la condition de l'quilibre des deux systmes
,
/7Z z/
=m'u
La
masse d'un corps est le nombre de ses points matriels
,
et
l'on
nonnne quantit de
mouvement, le produit de la masse par
la vitesse ;
c'est aussi ce que l'on entend par la force d'un corps en
mouvement. Pour
l'quilibre de deux corps ou de deux
systmes
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
37
de points qui viennent se choquer en sens contraire
;
les quan-
tits de mouvement, ovx les forces opposes doivent tre gales , et
par consquent , les vitesses doivent tre rciproques aux masses.
La densit des corps dpend du nombre des points matriels
qu'ils renferment sous un volume donn. Pour avoir leur densit
absolue , il faudroit pouvoir comparer leurs masses
,
celle d'une
substance qui n.'auroit point de pores
;
mais on n'en connot point
de semblables
;
on ne peut donc avoir que la densit relative des
corps
,
c'est--dire, le rapport de leur densit, celle d'vine subs-
tance donne. Il est visible que la masse est en raison du volume
et de la densit
;
en nommant donc M
,
la masse d'un corps , Uaon
volume et D sa densit , on a gnralement M=DTJ; quation
dans laquelle on doit observer que les quantits Jf, DtiU expri-
ment des rapports des units de leur espce.
Ce que nous venons de dire, suppose que les corps sont composs
de points matriels semblables, et qu'ils ne diffrent que par la
position respective de ces points. Mais la nature des corps tant
inconnue, cette hypothse est au jnoins prcaire
,
et il est possible
qu'il
y
ait des diffrences essentielles entre leurs molcules int-
gralits. Heureusement, la vrit de cette hypothse est indiffrente
la mcanique, et l'on peut, sans craindre aucune erreur, en
faire usage
,
pourvu que par points matriels semblables , on en-
tende des points qui se choquant avec des vitesses gales et con-
traires
,
se font mutuellement quilibre, quelle que soit leur nature,
l4.
Deux points matriels dont les masses sont m, et w', ne
peuvent agir l'un sur l'autre, que suivant la droite qui les joint. Ala
vrit, si les deux points sont lis par un fil qui passe sur une poulie
fixe
;
leur action rciproque peut n'tre point dijige suivant cette
droite. Mais on peut considrer la poulie fixe, comme ayant son
centre, une masse d'une densit infinie, qui ragit sur les deux
corps m et m\ dont l'action l'un sur l'autre n'est plus qu'indirecte.
Nommons
j9
l'action que m, exerce sur ni au moyen d'une droite
inflexible et sans masse
,
qui est suppose iinir ces deux points.
Eu
concevant cette droite anime de deux forces gales et contraires
p
et

p
; la force

p
dtruira dans le corps m
,
une force gale

/?,
et la force
p
de la droite se commimiquera toute entire au
58 MECANIQUE CELESTE,
corps m'. Cette perte de force dans m, occasionne par son acliou
sur m', est ce que l'on nomme raction de 7n'; ainsi, dans la com-
munication des mouvemens, la raction est toujours gale et cori'
traire l'action. L'observation fait voir que ce principe a lieu dans
toutes les actions de la nature,
Imaginons deu^x corps pesans m et m' attachs aux extrmits
d'une droite horizontale, inflexible et sans jnasse, qui puisse tour-
ner librement autour d'un de ses points. Pour concevoir l'action
de ces corps l'un sur l'autre , lorsqu'ils se font quilibre
;
il faut
supposer la droite infiniment peu rompue son point fixe
,
et for-
me de deux droites faisant ce point, ini angle qui ne diffre de
deux angles droits, que d'une quantit infiniment petite u>. Soient^
et
f
les distances de m et ?n' au point fixe : en dcomposant la
pesanteur de m
,
en deux forces
,
l'une agissant siir le point fixe
,
l'autre dirige vers m' ; cette dernire force sera
2
,
e tant
Tn'g.(f-\-f')
la pesanteur. L'action de m' sur m, sera pareillement
y
en galant donc ces deux forces , en vertu de l'quilibre, on aura
mf=^m'f';
ce quidonne laloi connue de l'quilibre dulevier, et fait
en mme temps, concevoir l'action rciproque des forcesparallles.
Considrons prsentement, l'quilibre d'un systme de points /ra,
77', m", &c. sollicits par des forces quelconques
,
et ragissans les
uns sur les autres. Soit
f,
la distance de m ni
;
f
la distance
de m ni'j
f"
la distance de m' m"
,
&c.
;
soit encore
p
,
l'action
rciproque de 77Z sur m'y p' celle de msur TO",'j3"celle de/ra'sur ot", &c.
Enfin
,
soient mS, m'S', m"S'', &c. les forces qui sollicitent 7?, m',
m"; &c.
;
et s, s', s", &c. les droites prises depuis leurs origines,
jusqu'aux corps ?7i, m', m", &c.
;
cela pos, le point m peut tre
considr comme tant parfaitement libre
,
et en quilibre en vertu,
de la force mS, et des forces que lui communiquent les corps m\
m", &c. : mais s'il toit assujetti se mouvoir sur une surface ou
sur une courbe , il faudroit ajouter ces forces , la raction de la
surface ou de la courbe. Soit donc S's, la variation de 5,
et dsi-
gnons par
S'^f,
la variation de^, prise en regardant m' comme fixe,
Psignons pareillement par
S"^f',
la yariatioii def,
pri^e en regar-
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
39
dant m" comme fixe, &c. Soient i, K les ractions de deux sur-
faces qui, par leur intersection
,
forment la courbe sur laquelle le
point m est assujetti se mouvoir; et /r, cTr' les variations des
directions de ces dernii'es forces. L'quation (c/) du n. 3 donnera:
o^mSJs^-p.S^J^p.S-J'-^
&c.
+
i.crr+i'.<rr'+ &c.
Pareillement ni peut tre considr comme un point parfaitement
libre , en quilibre en vertu de la force m'iS^des actions des corps w,
m\ &c. , et des ractions des svirfaces sur lesquelles il peut tre
assujetti se mouvoir, ractions que nous dsignerons par
K' e\.K".
Soit donc ^s la variation de s
^
^,f^^
variation dey prise en re-
gardant ?n cpmme fixe
; S-J"
la variation de/'^ prise en regardant rri'
comme fixe , &c. Soient de plus S'r'^ /?
"
les variations des direc-
tions de i",
R'
i l'quilibre de m! donnera
o =mS.Ss^j).
^f^p
.
^f
+ &c.
+R'
.
S"}'"
+
R". St'".
On formera de semblables quations relatives l'quilibre de m'y
VI '^
&c.
;
en les ajoutant enstiite, et observant que
If, jy,
&c. , tant les variations totales de
f, f,
&c.
;
on aura
o
S.m.S.'f's + ^.p.S'f+S.R.Sr,- (1-)
quation dans laquelle les variations des coordonnes des diffrens
corps du systme, sont entirement arbitraires. On doit observer
ici, qu'au lieu de mS.^s, on peut, en vertu de l'quation (a) du
11.
2
, substituer la somme des produits de toiites les forces par-:
tielles dont m est anim, par les variations de leurs directions
respectives. Il en est de mme des produits m'S' .'S's', m"S
'.
S's",
&c.
Si les corps m, m', m", &c. sont lis entr'eux, d'une manire
invariable; les distances y,/"',
/"',
&c. , sont constantes, et l'on
a pour la condition de la liaison des parties du systme, S-F=o,
^f'
=o,
//" =o, &c. Les variations des coordonnes tant arbi-
traires dans l'quation (i)
,
on peut les assujettir satisfaire ces
dernires quations , et alors les forces
j5
,
p',p'\ &ic. qui dpendent
de l'action rciproque des corps du systme , disparoissent de cette
quation
;
on peut mme en faiie disparotre les termes RS'r
iv'cT/-', &c., en assujettissant les variations des coordonnes , satis-
4o M C A N I
Q
U E C L E S T E,
faire aux quations des surfaces sur lesquelles les corps sont forcs
de se mouvoir
j
l'quation (/t) devient ainsi
d'o il suit que dans le cas de l'quilibre , la somme des variations
des produits des forces, par les lmens de leurs directions, est
nulle, de quelque manire que l'on fasse varier la position du sys-
tme
,
pourvu que les conditions de la liaison de ses parties soient
observes.
Ce tliorme auquel nous sommes parvenus dans la supposition
pai'ticulire d'un systme de corps lis entr'eux d'une manire inva-
riable, est gnral, quelles que soient les conditions de la liaison
des parties du systme. Pour le dmontrer , il suffit de faire voir
qu'en assujettissant les variations des coordonnes, ces conditions,
on a dans l'quation (Z-),
or il est clair que S'r, ^r', &c. , sont nuls en vertu de ces condi-
tions
;
il ne s'agit donc que de prouver que l'on a o =
2.p./y,
en assujettissant aux mmes conditions, les variations des coor-
donnes.
Concevons le systme anim des seules forces
p
,
p', p", &c. , et
supposons que les corps soient forcs de se mouvoir sur des cour-
bes qu'ils puissent dcrire en vertu des mmes conditions. Alors
,
ces forces se dcomposeront en d'autres
,
les unes
g ,
q', g", &c.
,
diriges suivant les droites
f, f, f",
&c. , et qui se dtruiront mu-
tuellement sans produire d'action sur les courbes dcrites
;
les
autres T, T", T", &c. perpendiculaires aux courbes dcrites
j
les
autres enfin, tangentielles ces courbes, et en vertu desquelles le
systme sera m. Mais il est ais de voir que ces dernires forces
doivent tre nulles; car le systme tant suppos leur obir libre-
)nent, elles ne peuvent produire ni pression sur les courbes d-
crites
,
ni raction des corps les uns sur les autres
;
elles ne peu-
vent donc pas faire quilibre aux forces

p,

p',

p", &:c.;g,',
", &c.
;
T , T' , &c.
;
il fout donc cprelks soient nulles, et
que le systme soit en quilibi'e en vertu des seules forces

p,
p', p", &c.
; g, g;
q'\ &c.
;
T, T', &c. Soient
Tj
, S'i', &c.
,
les
variations
PREMIERE PARTIE, LIVRE I. 4i
variations des directions des forces T, T\ &c.
;
on aura
,
en vertu
(le l'quation (/t)
j

-S.(qp).S'f+-S..T.i'i;
mais le systme tant suppos en quilibre en vertu des seules
forces
q
,
q', &c., sans qu'il en rsulte aucune action sur les courbes
dcrites, Fquation {k) donne encore o =
'S.q.S'f^ partant
Si l'on assujlit les AMriations des coordonnes satisfaire aux
coui'bes dcrites , on a J'i^o
, /^i'=o
,
&c.
;
on a donc alors
,
et comme les courbes dcrites sont elles-mmes arbitraires , et ne
sont assujties qu'aux conditions de la liaison des parties du sys-
tme
;
l'quation prcdente a lieu
,
pourvu que ces conditions
soient remplies, et alors l'quation (k) se change dans l'qua-
tion
(/).
Cette quation est la traduction analytiqvie du principe
suivant , connu sous le nom de principe des vitesses virtuelles.
a Si l'on fait varier infiniment peu
,
la position d'un systme
de corps
,
en l'assujtissant aux conditions qu'il doit remplir
;
la
somme des forces, qui le sollicitent , multiplie chacune par l'es-
pace que le coi-ps auquel elle est applique
,
parcourt suivant
sa direction^ doit tre gale zro, dans le cas de l'quilibre du
systme .
Non-seulement ce principe a lieu dans le cas de l'quilibre
;
mais il en assure l'existence. Supposons, en efl'et, que l'quation
( /)
ayant lieu
,
les points ot, m', &c., prennent les a tesses v ,
p'
, &c.
,
en vertu des forces m S, to'6", &c.
,
qui leur sont appliques. Ce
systme seroit en quilibre , en vertu de ces forces et de celles-ci
mv
,

m'v', &c.
;
dsignons par ^v ,
^v', &c. , les variations des
directions de ces nouvelles forces
;
on aura
,
par le principe des
vitesses virtuelles
,
o = ^.mS.i's
'Z.m.v^v
}
mais on a, par la supposition
,0
=2. mS. S's; on a donc o =2
.
m
. f J'f
.
Les variations J'f , S^p' , &c.
,
devant tre assujties aux condi-
tions du systme
,
on peut les supposer gales k vdt, v'dt ,
&c
,
et alors on a o =
2.;rav% quation qui donne f
=
0,
^'=0, &c.
;
Mcan. ckL. Tome I. F
42 MCANIQUE CELESTE,
c'est-c-dire que le systme est en quilibre , en vertu des seules
forces mS, m'S' , &c.
Les conditions de la liaison des parties d'un systme peuvent
toujours se rduire des quations entre les coordonnes de ses
diffrens corps. Soient z/ =o, '=o, u"=o, &c. ces diverses qua-
tions
j
on pourra
,
par le n". 5
,
ajouter l'quation
(/) ,
la fonction
^i'u +
^^'S'u -\-
&c. , ou 2.A.<rw,- A., a', &c.
,
tant des fonctions ind-
termines des coordonnes des corps
;
cette quation deviendra
ainsi
,
o =2 . w, iS". J's
+ 2 . A . Tm
;
dans ce cas
,
les variations de toutes les coordonnes seront arbi-
traires
,
et l'on pourra galer leurs coefficiens zro, ce qui don-
nera autant d'quations au moyen desquelles on dterminera les
fonctions a
,
a', &c. Si l'on compare ensuite cette quation l'qua-
tion
(/&),
on aura,
2.A.<rzi =2.j3.cr/+2.i.<rr;
d'o il sera facile de conclure les actions rciproques des corps
m, Tn\ &c. , et les pressions i?,
/?',
&c., qu'ils exercent contre
les surfaces auxquelles ils sont assujtis.
1 5. Si tous les corps du systme sont fixement attachs ensem-
ble
,
sa position sera dtermine par celle de trois de ses points qui
ne sont pas en ligne droite
;
la position de chacun de ces points
dpend de trois coordonnes
,
ce qui produit neuf indtermines
;
nais les distances mutuelles des trois points tant donnes et
invariables
,
on peut, leur moyen
,
rduire ces indtermines
six autres qui, substitues dans l'quation
(/),
introduiront six
variations arbitraires
;
en galant zro leurs coefficiens , on aura
six quations qui renfermeront toutes les conditions de l'quilibre
du systme
;
dveloppons ces quations.
Pour cela, soient x,y
^
z, les coordonnes de m
;
x',y, z', celles
de m'; x",y', z", celles de m", &c. , on aura
/
= v
'cx'-xr+cy-jy+cz'-zr
;
f'^
^'
jx-xT
+(y"yT-V
(^"
zT
;
/= 1/
(ix"xy
+cy'_-j';=
+
(z'zr,
ikc.
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. 43
Si l'on suppose
/.v
=crx' =<ra;"=&c.
;
on aura S'f=:o, J'f'=o,
<ry^' =o, &c.
;
les conditions satisfaire
seront donc remplies , et l'on aura en vertu de l'quation
(/)
,
on aura ainsi , trois des six quations qui renferment les conditions
de l'quilibre du systme. Les seconds membres de ces quations
sont les sommes des forces du systme , dcomposes paralllement
aux trois axes des x, des
jk,
et des z
y
chacune de ces sommes doit
donc tre nulle dans le cas de l'quilibre.
Les quations <r/=o,
'^f'=^
o , S'f'=o,
&c., seront encore satis-
faites, si l'on suppose z, z', z", &c. invariables
,
et si l'on fait
S-x=-y' A-v
y
</y=

x'
.^T'
i
&c.
S--U tait une variation quelconque. En substituant ces valeurs dans
l'quation
(/),
on aura
Il est visible que l'on peut changer dans cette quation , soit les
coordonnes a;, x\ x", &c. , soit les coordonnes j',/', y", &c. , eu
z, z', z", &c. , ce qui donnera deux autres quations qui runies
la prcdente , formeront le systme suivant d'quations
,
o =
...*.{^.(^)-..(|)}^
, o =
.mS.{.(ii)-.(ii)U,- (n)
o =
..,*.{^.(ii)-..(i.)})
la fonction Z.mS.y.(-^\ est, par le n". 3,
la somme des mo-
mens de toutes les forces pai-allles l'axe des x
,
pour faire tour-
ner le systme autour de l'axe des z. Pareillement
la fonction
F 2
44 MCANIQUE CLESTE,
^.mS.x.(i
est la somme des momens c!e toutes les forces paral-
lles l'axe des
j ,
pour faire tourner le systme autour de l'axe
des z , mais en sens contraire des premires forces
;
la premire
des quations
(

)
indique
,
par consquent
,
que la somme des
momens des forces est nulle par rapport l'axe des z. La seconde
et la troisime de ces quations indiquent semblablement que la
somme des momens des foixes est nulle , soit par rapport l'axe
des
j
,
soit par rapport l'axe des x. En runissant ces trois condi-
tions celles-ci , savoir que les sommes des forces parallles ces
axes soient nulles par rapport chacun d'eux; on aura les six con-
ditions de l'quilibre d'un systme de corps invariablement unis
ensemble.
Si l'origine des coordonnes est fixe , et attache invariablement
au systme

elle dtruira les forces parallles aux trois axes , et
les conditions de l'quilibre du systme autour de cette origine,
se rduiront ce que les sommes des momens des forces pour le
faire tourner autour des trois axes , soient nulles relativement
chacun d'eux.
Supposons que les corps m, to', m", &c., ne soient anims que par
la pesanteur. Son action tant la mme sur tous ces corps, et les
directions de la pesanteur pouvant tre supposes les mmes dans
toute l'tendue du systme , on aura
S=S' = S" = &c.
y
les trois quations
()
seront satisfaites, quelle que soit la direc-
tion de s
,
ou de la pesanteur , au moyen des trois suivantes :
o = '2.mx , o = 'S.my
;
o = 'S.mz. (o)
L'origine des coordonnes, tant suppose fixe, elle dtruira pa-
ralllement
chacun des trois axes, les forces ^y.f

^j.
2 . m
;
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. 45
l.f
j.S.m/ iS".!
-
j.2./n; en cojnposant ces trois forces, on
aura une force unique gale S.X.m
,
c'esl--dire , gale au poids
du systme.
Cette origine des coordonnes autour de laquelle nous supposons
ici le systme en quilibre , est un point du systme , trs-remar-
quable
,
en ce qu'tant soutenu , le systme anim par la pesanteur
reste en quilibre
,
quelque situation qu'on lui donne autour
de ce point que l'on nomme centre de gratuit du systme. Sa
position est dtermine par la condition
,
que si l'on fait passer par
ce point, un plan quelconque, la somme des produits de chaque
corps
,
par sa distance ce plan , est nulle
;
car cette distance est
une fonction linaire des coordonnes x,
y
, z
,
du corps
;
en la
multipliant donc par la masse du corps
,
la somme de ces produits
sera nulle en vertu des quations (o).
Pour fixer la position du centre de gravit
,
soient X, Y, Z, ses
ti'ois coordonnes par l'apport un point donn; soient x,
j,
z
les coordonnes de m, rapportes au mme point 5 x',j/', z', celles
de m', et ainsi de suite
;
les quations
( ) donneront
o = 'S,.m.(x

X)
;
mais on a ^.m.X=^X.S.m ,
X.m tant la masse entire du sys-
tme
;
on a donc
On aura pareillement
x
=
it
2.mjc
2.
m
S.my
2. m
'
z=
2. ma
2.
m
ainsi, les coordonnes X, Y, Z,ne dterminant qu'un seul point,
on voit que le centre de gravit d'un systme de corps est unique.
Les trois quations prcdentes donnent
quation que l'on peut mettre sous cette forme :
X+
Y' + Z=
=
^^^^'+r+^V
__
2 m m'
{
(.r'-x)'+(y'-yr-H^'-zr
]_
2 . m
('S . m/
46 MCANIQUECLESTE,
l'intgrale finie X.mm'. {(x'x/
+
(yjX+
(z'z)'}
,
expri-
mant la somme de tous les produits semblables celui qui est ren-
ferm sous la caractristique 2
,
et que l'on peut former , en consi-
drant deux deux , tous les corps du systme. On aura donc ainsi la
distance du centre de gravit, un point fixe quelconque, au moyen
des distances des corps du systme, ce mme point fixe, et de
leurs distances mutuelles. En dterminant de cette manire , la
dislance du centre de gravit , trois points fixes quelconques , on
aura sa position dans l'espace
j
ce qui donne un nouveau moyen
de le dterminer.
On a tendu la dnomination de centre de gravit
j
un point
d'un systme quelconque de corps pesans ou non pesans, dtermin
par les trois coordonnes X, Y, Z.
10. Il est facile d'appliquer les rsultats prcdens , l'qui-
libre d'un corps solide de figure quelconque
,
en le concevant
form d'une infinit de points lis fixement entre eux. Soit donc
dm , un de ces points, ou une molcule infiniment petite du corps
;
soient a-
,y
, ^ , les coordonnes rectangles de cette molcule
;
soient
encore P,
Q
, R, les forces dont elle est anime paralllement aux
axes des x, des
j'
, et des z/les quations (m) et
()
dun. pr-
cdent
,
se changeront dans les suivantes :
o^=fP.dm ;
o =fQ.dm ; o=fR.dm;
o
^=f(Py

Qx) . dm
;
o=f(Pz

Rx) . dm
;
o =/(Rj

Qz) . dm
,
le signe intgral/tant relatif la molcule dm, et devant s'tendre
la niasse entire du solide.
Si le corps ne peut qvie tourner autour de l'origine des coordon-
nes, les trois dei'nires quations suffisent pour l'quilibre.
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
4?
CHAPITRE IV.
De rquilibre des fluides.
ly.
JrouR avoir les loix de l'quilibre et du mouvement de
chacune des molcules fluides
,
il faudroit connotre leur figure,
ce qui est impossible
;
mais nous n'avons besoin de dterminer ces
loix, que pour les fluides considrs en masse, et alors la con-
noissance des figures de leurs molcules devient inutile. Quelles
que soient ces figui'es
,
et les dispositions qui en rsultent dans
les molcules intgrantes
;
tous les fluides pris en masse , doivent
ofirir les mmes phnomnes dans leur quilibre et dans leurs
mouvemens
,
en sorte que l'observation de ces phnomnes ne
peut rien nous apprendre sur la configuration des molcules fluides.
Ces phnomnes gnraux sont fonds sur la mobilit parfaite de
ces molcules qui peuvent ainsi cder au plus lger efbrt. Cette
mobilit est la proprit caractristique des fluides
;
elle les distin-
gue des corps solides , et sert les dfinir. Il en rsulte que pour
l'quilibre d'une masse fluide , chaque molcule doit tre en qui-
libre en vertu des forces qui la sollicitent , et des pressions qu'elle
prouve de la part des molcules environnantes. Dveloppons les
quations qui rsultent de cette proprit.
Pour cela, considrons un systme de molcules fluides for-
mant un paralllipipde rectangle infiniment petit. Soient x
,
y,
z,
les trois coordonnes rectangles de l'angle de ce paralllipipde,
le plus voisin de l'origine des coordonnes. Soient dx
,
cl
y
,
dz
,
les trois dimensions de ce paralllipipde; nommons
p
,
la moyenne
de toutes les pressions qu'prouvent les diffrens points de la face
dy.dz du paralllipipde
,
la plus voisine de l'origine des coor-
donnes
,
et p' la mme quantit relative la face oppose. Le
paralllipipde
, en vertu de la pression qu'il prouve , sei-a solli-
cit paralllement
l'axe des x, par une force gale h.
(pp)
. dy . dz.
48 MCANIQUE CLESTE,
p'

j)
est la diffrence de
p
prise en ne faisant varier que x
;
car
quoique la pression/?' agisse en sens contraire rie
p
,
cependant la
pression qu'prouve un point du fluide, tant la mme dans tous
les sens
,
p'

p
peut tre considr comme la diffrence de deux
forces infiniment voisines et agissantes dans le mme sens
;
on a
donc
p'

p
=
(
-7- \.dx } et
(p

p
)
.dj.clz=z i
\.dx.dy. dz.
Soient P,
Q,
R, les trois forces acclratrices qui animent d'ail-
leurs les molcules fluides, partilllement aux axes des x, desjK
et des z; si l'on nomme
p la densit du paralllipipde, sa masse
sera f.dx dy dz, et le produit de la force P par cette masse,
sera la force entire qui en rsulte pour la mouvoir
;
cette masse
sera
,
par consquent , sollicite paralllement l'axe des x
,
par lu
force \fP (-7^) \.dx.dj.dz. Elle sera pareillement sollicite
paralllement aux axes desj/ et des
2,
par les forces
\? Q

(
-7
j
\ .
dx.dj.dz
,
eiif R

\.dx.dy.dz
^
on aura donc , en vertu de
l'quation (Z) du n.
5,
ou
^p
=
f.
{PAx-\-Q.S'j
+
R.'z].
Le second membre de cette quation doit tre comme le premier,
une variation exacte
;
ce qui donne les quations suivantes aux
diffrences partielles
,
VdiJ'-Vd^)'
\dz)-\dx)'
VJ^J-\dy)'
d'o l'on tire
Cette quation exprime la relation qui doit exister entre les forces
P,
Q
, R, pour que l'quilibre soit possible.
Si le fluide est libre sa surface , ou dans quelques parties de
cette surface , la valeur de
p
sera iwlle dans ces parties
;
on aura
donc
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
43
donc J'p =
o, pourvu que l'on assn}tisse les variations S'x,
<^J',
^z
appartenir cette surface j ainsi, en remplissant ces conditions
,
on aura
G
= P. J^-v
+ Q.
cfj -{
R.S-z.
Soit J^ =o , l'q^uation difierentielle de la surface , on aura
A
tant une fonction de x
, j,
z
;
d'o il suit, par le
\\.
5
,
que ].\
rsultante des forces P,
Q,
M, doit tre perpendiculaire aux par-
ties de la surface dans lesquelles le fluide est libre.
Supposons que la variation P. S'x
+ Q
. 'f'j
+H.
J'z
,
soit exacte
,
ce qi;i a lieu par le n. 2
,
lorsque les forces P,
Q,
M sont le rsultat
de forces attractives. Nommons alors S'i cette variation
;
on aui-a
<rp =p./ip; p doit donc tre fonction de
p
et de ip, et comme en
intgrant cette quation diffrentielle
,
on a ? en fonction dep
^
on
aura
j3
en fonction de p. La pression/? est donc la mme pourtoutes,
les molcules dont la densit est la mme
;
ainsi dp est nul relati-
vement aux surfaces des couches de la masse fluide, dans lesquelles
la densit est constante , et l'on a par rapport ces surfaces
,
o
= P.Sx
+ Q.'^j +
I{.S'z.
H suit de l
,
que la rsultante des forces qui animent chaque mo-
lcule fluide , est dans l'tat d'quilibre
,
perpendiculaire la sur-
face de ces couches que l'on a nommes pour cela , couches de
niveau Cette condition est toujours remplie , si le fliiide est homo-
gne et incompressible
,
puisqu'alors les couches auxquelles cette
rsultante est perpendiculaire
,
sont toutes de mme densit.
Pour l'quilibi-e d'une masse fluide homogne dont la surface
extrieure est libre , et qui recouvre un noyau solide fixe et de
figure quelconque, il est donc ncessaire et il suffit,
1.
que la
diffrentielle P.Sx-\-Q.i'y
+
R.S'z soit exacte;
2".
que la rsul-
tante des foixes la surfiice extrieure , soit dirige vers celte sur-
face
j
et lui soit perpendiculaire.
Mcan. cl. Tome I.
5o MCANIQUE CLESTE,
CHAPITRE V.
Principes gnraux du mouvement d'un systme de corps.
18. JNous avons ramen clans le n.
7
les loix cla mouvement
d'vxn point, celles de l'quilibre, en dcomposant son mouve-
ment instantan en deux avitres , dont l'un subsiste
,
et dont l'autre
est dtruit par les forces qui sollicitent ce point ; l'quilibre entre
ces forces et le mouvement perdu par le corps
,
nous a donn les
quations diffrentielles de son mouvement. Nous allons faire usage
de la mme mthode
,
povir dterminer le mouvement d'un systme
de corps m, m', m", &c. Soient donc 7?iP, rnQ, mM, les forces
qvii sollicitent m
,
paralllement aux axes de ses coordonnes rec-
tangles X,
j,
z
;
soient m'P', m'Q', m'B! les forces qui sollicitent m'
paralllement aux mmes axes , et ainsi de suite
;
et nommons t, le
-r n
^^
cx dy dz
temps. Lies lorces partielles 771.-^
w.-f-,
m.--,au corps ttz, a un
ut et i et
t
instant quelconque
,
deviendront dans l'instant suivant :
dx dx dx
j
m. ,

[-771. cl. m.d.-{- TnJr.dti


dt dt dt
d\ dy 'd\
m.-i^-\-T7i.d.. m.f/.-3 + rnQ.dt;
dt d t dt
dz dz dz
j
771. r-4-7n.d. Tra.a. + iTiR.dt
;
dt dt dt
et comme les seules forces
dx dx dy
j ^S
'^^
?
^^
dt dt
'
dt dt
*
dt dt
'
subsistent
;
les forces
dx dy dz

7n.d. -r--'r77iP,dt:

m.d.--~ + mQ.dt ;

m.d.-\-mR.dt;
dt dt dt
seront dtruites. Enmarquant dans ces expressions, successivement
d'un trait, de deux, traits, &c. , les lettres m,
x,f,
z, F,
Q,
H,
PRE^EIRE PARTIE, LIVRE 1. 5l
on aura les forces dtruites dans les corps to', m\ &c. Cela pos,
si l'on multiplie respectivement ces forces
,
par les variations
cTjr, S'y, Sz , /".r', &c. de leurs directions; le principe des vitesses
virtuelles expos dans le n". i4 , donnera , en supposant dt cons-
tant
,
l'quation suivante :
o
=m.Sx.\ P ^ni.SY.
\
-r^Q
+m.Sz.
\
-,
R
&c.
on liminera de cette quation , au moyen des conditions particu-
lires du systme, autant de variations qu'il
y
a de ces conditions
;
en galant ensuite sparment zro
,
les coefficiens des variations
restantes, on aura toutes les quations ncessaires pour dtermi-
ner le mouvement des diffrens corps du systme.
1 Q. L'quation (P) renferme plusieurs principes gnraux de
mouvement
,
que nous allons dvelopper. On assujettira videm-
ment, les variations Sx, Sy , Sz, Sx', &:c., toutes les conditions
de la liaison des parties du systme , en les supposant gales aux
diffrences dx , dy, dz, dx', &c. Cette supposition est donc per--
mise
,
et alors l'quation (P) donne en l'intgrant
,
S.m.i
\
-=c+ 2.-S.fm(F.dx+Q.dy +R.dz);
(Q)
c tant une constante arbitraire introduite par l'intgi'alion.
Si les forces F,
Q,
R, sont le rsultat de forces attractives,
diriges vers des points fixes , et des forces attractives des corps
les uns vei-s les autres
;
la fonction S.fm. (Pdx+Qdy
+Rdz) est
une intgrale exacte. En effet, les parties de cette fonction, rela-
tives aux forces attractives diriges vers des points fixes
,
sont
par le n. 8
,
des intgrales exactes. Cela est galement vrai par rap-
port aux parties qui dpendent des attractions mutuelles des corps
du systme
;
car si l'on nomme
y,
la distance de tn m', nilF , l'at-
traction
de m! sur m; la partie de m.(Pdx+ Qdy+Rdz), rela-
tive
l'attraction de m' sur m
,
sera par le n". cit
,
gale
mm
.Fdf, la diffrence J/" tant prise en ne faisant vaxier que
les coordonnes a:,
y
,
z. Mais la raction tant gale et contrair
G a
{n
5a MCANIQUE CLESTE,
l'action, la partie de m' .(P'dx' -\- Q'dy' -^Kdz') relative l'attrac-
tion de m sur m', est gale

mm'Fdf, en ne faisant varier
dans
f,
que les coordonnes x
,
y' ^ z
;
la partie de la fonction
^.;n(Fdx+ Qdj
+Hdz) relative l'attraction rciproque de m
et de m', est donc

mm
.Fdf
, tout tant suppos varier dans
f.
Cette quantit est une diffrence exacte , lorsque F est une fonc-
tion dejT, ou lorsque l'attraction est comme une fonction de la
distance
,
ainsi que nous le supposerons toujours
;
la fonction
X.m.(Fdx+Q dy
+
Mdz) est donc une diffrence exacte, toutes
les fois que les forces qui agissent sur les corps du systme , sont
le rsultat de leur attraction mutuelle, ou de foixes atti-actives
diriges vers des points fixes. Soit alors dp
,
cette diffrence , et
nojnmons v , la vitesse de m
,
v' celle de m', &c.
;
on aura
^.mp-= c
+ 2 (p. (i?)
Cette quation est analogue l'quation
(g)
du n". 8
;
elle est la
traduction analytique du principe de la conservation des forces
pitres. On nomme
force vii>e d'un corps , le produit de sa masse
par le qiiarr de sa vitesse. Le principe dont il s'agit, consiste en ce
que la somme des forces vives , ou la force vive totale du systme
,
est constante
,
si le systme n'est sollicit par aucunes forces
;
et si
les coi'ps sont sollicits par des forces quelconques
,
la somme des
accroissemens de la force vive totale , est la mme
,
quelles que
soient les courbes dcrites par chacun de ces corps
,
pourvu que
leurs points de dpart et d'arrive soient les mmes.
Ce principe n'a lieu que dans les cas o les mouvemens des corps
cliangent par des nuances insensibles. Si ces mouvemens prou-
vent des changemens brusques, la force vive est diminue d'une
quantit que l'on dterminera de cette manire. L'analyse qui
nous a conduits l'quation (P) du n. prcdent, donne alors
,
au lieu de cette quation , la suivante :
{"
X dx /v dy (Tz c?z"J _
dt dt dt dt dt dl\
^
I
-v:
j- 1 ^
)
en
instant l'autre , diffrences qui deviennent finies , lorsque les
dx dy dz ^ dx dy dz
,,

. -r- ,
A
.

et A .
--
, tant les cuilerences de

,

, et ^-
, d un
dt dr dt' dt
'
dt dt
'
PREMIRE PARTIE, LIVRE T. 53
mouveniens des corps reoivent des allraiious finies dans un ins-
tant. On peut supposer dans cette quation,
r.r= rf.r+A.c?x ,
^S'J
=dy+
^.dJ ;
S'z =dz +
.dz
/
parce que les valeurs de dx, dy , dz, se changeant dans l'instant
suivant , dans dx + ^.dx , dy\- ^.dy , dz-\-:^.dz , ces valeurs de
S'x ^ S'y, Iz, satisfont aux conditions de la liaison des parties du
systme
;
on aura ainsi
Kdx
dx\ dx /dy dy\ dy /dz dz\ dz
]
dt dt
)
dt \dt dtj dt \dt dt) dt
)

2..m.{P.(dx-\->..dx)-\-Q.(dy-\-ti^.dy)-\-R.(dz-\-i^.dz)
}.
Cette quation doit tre intgre comme une quation aux diff-
rences finies relative au temps t dont les variations sont infiniment
petites, ainsi que les variations de a;
, _/
, z
,
x', &c. Dsignons par S^
les intgrales finies rsultantes de cette intgration
,
pour les dis-
tinguer des intgrales finies prcdentes
,
relatives l'ensemble des
corps du systme. L'intgrale de mP. (dx-\-^.dx) est visiblement
la mme que JmP.dx^ on aura donc
constante =2, m.
df-
~2.%.f.m.(P.dx+Q.dy-\-R.dz)
;
en dsignant donc par v., v, v", &c. , les vitesses de m
,
m.', ir', &c.
on aura
2.;;^t.^ =constante-S^.S.;;^.|(^^4')'
+
(^.|y
+
(^.^y}
~2^.f.m.(P.dx-irQ.dy\-R.dz).
La quantit renferme sous le signe
2^,
tant ncessairement posi
-
tive, on voit que la force vive du systme diminue par l'action
mutuelle des corps
,
toutes les fois q;e durant le mouvement
,
... dx dy
quelques-unes des variations A.-- : a.
r-,
&c., sont finies. Le-
^
^ dt
^
dt^ ^
quation prcdente offre de plus, un moyen fort simple d'avoir
cette diminution.
A chaque variation brusque du mouvement du systme , on peut
concevoir la vitesse de m , dcompose en deux autres, l'une v
qui subsiste dans l'instant suivant
;
l'autre y,
dtruite par l'action
54
MCANIQUE
CLESTE,
des autres corps
;
or la vitesse de m tant
^-
avant
cette
dcomposition, et se changeant aprs, dans
\/(dx +
A . dx)^+ (dy +A.
dy)^+
(dz
+
A. dz)*
Tt
'
il est facile de voir que l'on a
l'quation
prcdente peut donc tre mise sous cette forme :
2.7w'
= constante

2,.
2. m/^"
2 S./. TO.('P/.r+Qc(y +ic?z;.
2 0. Si dans l'quation (P) dun". i8, on suppose
/x'^cTat + J^x,'
;
cfy' =</^j +<)y,'
;
Sz'^^^z^^z'
;
&c.
en substituant ces variations
,
dans les expressions des variations
S'f, Sf, S-f",
&c. ,
des distances mutuelles des corps du systme,
dont on a donn les valeurs dans le n. i5
;
on voit que les va-
riations S'x , S'y, S'z
,
disparoissent de ces expressions. Si le sys-
tme est libre
,
c'est--dire
,
si aucune de ses parties n'a de liaison
avec les corps trangers
;
les conditions relatives la liaison mu-
tuelle des corps
,
ne dpendant que de leurs distances mutuelles
,
les variations S'x
,
Jy, cTz
,
seront indpendantes de ces conditions
j
d'o il suit qu'en substituant , au lieu de Sx'
,
Sy\ Sz
,
Sx", &c.,
leurs valeurs prcdentes dans l'quation (P) , on doit galer spar-
ment zro
,
les coefficiens des variations S^x, S-y
,
Sz
y
ce qui
donne les trois quations
G
=i . /7
Supposons que X, Y, Z soient les trois coordonnes du centre
de gi'avit du systme; on aura par le n. i5,
X
partant
ddX
2.77i.r
2.771
2.77lP
S. m
'
S
G
2.771
ddY 2.77iQ
""
dt^ 2.77 '
2.771Z
2.771
'
ddZ S..mR
""-
dt

dt^ 2.77
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. 55
le centre de grarit du systme se meut donc
,
comme si tous les
corps m , m', &c. , tant runis ce centi-e , on lui appliquoit toutes
les forces qui sollicitent le systme.
Si le systme n'est soumis qu' l'action mutuelle des corps qui
le composent , et leurs attractions rciproques
;
on aura
o
= 2.mP
;
o=:S.77zQ , o
= 2.7?zi?
car en exprimant par
p
, l'action rciproque de m et de m'
,
quelle
que soit sa nature, et dsignant par
y,
la distance mutuelle de
ces deux corps
;
on aura , en vertu de cette action seule
,
p.(xx')
p-(y
y)
p__
P-Tz

a';
,,
p-(x'x)
,
p-(y'y)
,,
p.(z' z)
mP=^
7:
; 7nQ=^ j-^ , mR~
f
' ^
f
'
f
'
d'o l'on tire
o = mP-\-m'P'
;
o
= mQ-\-mQ'
;
o = mP+ m'P',
et il est clair que ces quations ont lieu dans le cas mme o les
corps exerceroient les uns sur les autres, une action finie dans
un instant. Leur action rciproque disparot donc des intgi'ales
"Z.mP , S.mQ, 2. mi?, qui par consquent, sont nulles, lorsque
le systme n'est point sollicit par des forces trangres. Dans
ddZ
ce cas, on a
=
ddX ddY
'
dt^
'
-
dt^
et en intgrant
,
dt^
'
c , b , a\ b\ d\ b", tant des constantes arbitraires. En liminant
le temps t, on aura une quation du premier ordre, soit entre
X et y, soit entre X et Z
;
d'o il suit que le mouvement du
centre de gravit , est rectiligne. De plus
,
sa vitesse tant gale
1/
\dj) '^\T~)
'^\d}
'
^" ^
\/^>"+6"
+
6'% elle est cons-
tante
,
et le mouvement est uniforme.
Il est clair, d'aprs l'analyse prcdente, que cette iualtrabi-
56 MCANIQUE CELESTE,
lit clu mouvement du centre de gravit d'un systme de corps,
quelle que soit leur action mvituelle, subsiste dans le cas mme o
quelques-uns de ces corps perdent dans un instant, par cette
action, une quantit finie de mouvement.
2 1 . Si l'on fait
X +
<rx,'y S-x''^
-" '
'
^S-x/'i &c.,-
y y
J^r
=

+J>.;
V=
+^j/;
V'=
+<^J,^&c.;
la variation S'x disparot encore des expressions de
S'f,
^f't
S^fy
&c.
;
en supposant donc le systme libre, les conditiois rela-
tives la liaison des parties du systme
,
n'influant que sur les
variations
S^f
,
S'f,
&c. , la variation ^x en est indpendante, et
elle est arbitraire j ainsi, en substituant dans l'quation (P) du
n". i8, au lieu de i'x', ^x", &c. ,
Jy> ^j', ^j", &c. , leurs valeurs
prcdentes, on doit galer sparment zro , le coefficient de S^x
^
ce qui donne
(xddv yddx) , _, ^
o =X.mJ
^-j^
L+-^,m.CPyQx)
;
d'o l'on tire
,
en intgrant par rapport au temps t
,
c
=X.m.
^~^
^
+-S.f.m.(PyQx).dt,-
c tant une constante arbitraire.
On peut , dans cette intgrale , changer les coordonnes
j^,
jy', &c.,
dans z , z
,
&c.
,
pourvu que l'on
y
substitue , au lieu des forces
Q , Q,
&c.
,
parallles l'axe desj^
,
les forces R, R', &c., pa-
rallles l'axe des z
,
ce qui donne
,
c'=S./ra.
'"^
""7^
""
-\-%.f.m.(PzRx).dt;
c' tant une nouvelle arbitraire. On aura de la mme manire
(\ dz

z dy)
c"
=-Z.m y
^^
^
+^.f.m.(QzRj).dts
c" tant une troisime arbitraire.
Supposons que les corps du systme ne soient soumis qu' leur
action mutuelle , et une force dirige vers l'origine des coor-
donnes
PR E:\fl ERE PARTIE, LIVRE I.
57
tlonnes. Si l'on nomme, comme ci-dessus
, p
Facliou rciproque
de m et de m', on aura , en vertu de cette action seule,
O = m. (Pj Qx) ^- m'.(P'y'Q'x')
;
ainsi l'action mutuelle des corps disparot de l'intgrale finie
'S..m.(Pj
Qx). Soit .S", la force qui sollicite m vers l'origine
des coordonnes
;
on aura , en vertu de cette force seule
,
la force S* disparot donc de l'expression de Py
Qx
;
ainsi , dans
le cas o les dilFrens corps du systme ne sont sollicits que par
leur action et leur attraction mutuelle , et par des forces diriges
vers l'origine des coordonnes , on a
(xdyydx)
,
(xdzzdx)
^
'
(ydz. zdy)
dt dt
dt
Si l'on projette le corps m
,
sur le plan des x et des
y,
la difl-
rentielle
^^

,
sera l'aire que trace , durant l'instant dt
,
le
rayon vecteur men de l'origine des coordonnes
,
la projection
de m; la sonnne de ces aires multiplies respectivement par les
masses de ces coi-ps, est donc proportionnelle l'lment du temps
;
d'o il smt que dans un temps fini, elle est proportioinielle au
temps. C'est en cela que consiste le principe de la conservation des
aires.
Le plan fixe des x et des
y
tant arbitraire, ce principe a lieu
pour un plan quelconque
,
et si la force S est nulle
,
c'est--dire
,
si les corps ne sont assujtis qu' leur action et leur attraction
mutuelle , l'origine des coordonnes est arbitraire , et l'on peut
placer volont , le point fixe. Enfin, il est facile de voir, par ce
qui prcde, que ce principe subsiste dans le cas mme o
,
par
l'action mutuelle des corps du systme , il survient des cliange-
mens brusques dans leurs mouvemens.
Il existe un plan par rapport auquel c et c' sont nuls
,
et qu'il
est
,
par cette raison , intressant de connotre
;
car il est visible
que l'galit de c et de c",k zro, doit apporter de
grandes simpli-
Mjcan. cl. TofJie I. H
58 MCANIQUE CLESTE,
iications clans la reclierclie du mouveinenl d'un sj^stnic de corps.
Pour dterminer ce plan , il est ncessaire de rappoiter les coor-
donnes X
, y
, z
f
tiois autres axes ayant la mme origine que
les prcdons. Soit donc S l'inclinaison du plan cherch form par
deux de ces nouveaux axes , au plan des x et des j'
;
et
4
l'angle
que forme l'axe des x
,
avec l'intersection de ces deux plans , en
soi'te que 9 soit l'inclinaison du troisime axe nouveau, sur
2
e plan des x et des
y
, et que
4 soit l'angle que sa projection
sur le mme plan , fait avec l'axe des x , ^ tant la demi-circon-
frence.
Pour fixer les ides , imaginons que l'origine des coordonnes
soit au centre de la terre
;
que le plan des x et des
y
soit celui de
l'cliptique
,
et que l'axe des z soit la ligne mene du centre de la
terre
, au ple boral de l'cliptique
;
concevons de plus
,
que le
plan cherch soit celui de l'quateur , et que le troisime axe nou-
veau soit l'axe de rotation de la terre , dirig vers le ple boral
;
9
sera l'obliquit de l'cliptique
, et
4
sera la longitude de l'axe fixe
des a:, relativement l'quinoxe mobile du printemps. Les deux
premiers axes nouveaux seront dans le plan de l'quateur
,
et en
nommant
9,
la distance angulaire du premier de ces axes cet
quinoxe , ip reprsentera la rotation de la terre , compte du mme
quinoxe , et
H ?
sera la distance angulaire du second de ces axes
au mme quinoxe. Nous nommerons axes principaux , ces trois
nouveaux axes. Cela pos
,
Soient x^,j/^, z^, les coordonnes de tu rapportes,
1. la ligne
mene de l'origine des coordonnes, l'quinoxe du printemps;
les x^ positifs tant pris du ct de cet quinoxe
;
-j".
la projection
du troisime axe principal, sur le plan des x et des
y
j
3.
l'axe
lies z
j
on aura
X =.r,. cos. 4 -^y,- sin.
4 >
jr
= 7/- COS. 4

.V,. sin.
4 /
z =z^.
Soient x^^,
j^^,
z
,
les coordonnes rapportes,
1.
la ligne de
l'quinoxe du printemps
3
2.
la perpendiculaire cette ligne
,
;, ; I
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
5,
dausle plan derquateur;
3.
au troisiuie axe principal
;
on aura
z, = z^. COS. 9

y
^. siu. 9.
Enfin, soient a:,,,
, j^,,^
, s,,,, les coordonnes de m rapportes an
premier , au second et au troisime axe principal
j
on aura
^-7
=
-^.'.v-
COS.
?
J,.
sin.
<p
;
X,
=
X//
COS. ip
+
X
,, .
siu
. ? ;
De-] il est facile de conclure
a-=.T,. {cos. 9.siu. -J-'Sin. ip +cos. 4 cos.
p
}
+X/>

(
COS. 9 . sin. 4 . COS. 9cos. 4. sin. ip
}
+
z^ . sin. 9
. sin.
4 /
y
=.r,,^. (cos. 9. COS.4* sin.9

sin. 4- cos. (p
}
+X//*
( COS. 9 . COS. 4
cos. ip
+
i>in. 4
siu.
9
}
+-?,/^.sin. 9.cos.
4/
z = 2,,^. COS.
9

jj'^^^.sin. 9. cos. ip .r ,^.sin. 9, sin. (p.


En multipUant ces valeurs de x,j,z, respectivement par les coefix-
ciens de x,^^ dans ces valeurs
;
on aura en les ajoutant,
xi
=x. (cos. 9. sin. 4 .sin.
(p +
cos.4-cos. ip}
+_^.
{cos. 9. cos. 4' sin. 9

sin. 4 cos. ip}.sin. 9. sin. .


En multipliant pareillement les valeurs ex ,y,z, respectivement
par les coefficiens Aey^^^ dans ces valeurs, et ensuite, par les coelfir
ciens de z^^^
;
on aura
yi
=zx.
{
cos. 9 . sin. 4- ces. ?
cos. 4 sin.
}
+j.
(cos. 9.COS.4.COS.
<p + sin. 4.sin.(p}
z.sin. 9. cos. 4*
z^
:= a;. sin. 9. sin. 4 +/.sin. 9. cos.
4 +
'S.cos. 9.
Ces diverses transformations des coardonnes nous seront trs-
utiles dans la suite. En marquant d'un trait en liant
,
de deux
traits , &c. , les coordonnes x
, j,
z, x^^^
, _y^,
Z/,^, on
aura les coor-
donnes correspondantes aux corps m\ m", &c.
33e-l, il est facile de conclure , en substituant c
,
c', c", au lieu
(xdyydj:) (xdz
zdx)
(ydz zdy)
de^.m. ^^
i,
^.7ti.- ,
^.m.-^

-r-
,
dt
'
dt
^
*
2. /H.
dt
2 . m
.
,
dt
60 ]V[ C A N I Q
U E C L E S T E
,
{^//,-^.>V/,>'//.
^-^//,}_^^,^^
fl_^^ ^; fl.pn., .[
+
r-^siTi.fl.sn.J-.-
{-J^./,-<^^7,

-./-^^
-)

c.sinJ.cos.y + c'. {sin.4.sm.g +
cos.fl-cos.4'Cos-'p}
+c". (cos.4sin.ip
cosJ.bin.4.cos.
(?} ;
.m.
^^'^^''^^"
~"""'^-^'"-^
=c.sinJ.sin.ip+c'. (sm.4-cos-?
cos-fl.cos.4'Sin.9}
dt
+ c".
(
COS. 4 COS. ip +
COS. 8
. siu. 4
sin.
p
}
.
Si l'on dtermine 4
et 9 de manire que l'on ait
c"
" f^'
sin. .sin.4 =
-
;
sin. 9.cos.4=
,
, ;
V/c' +
c'^ +
c"^ V/'"+c
+'^'"
ce qui donne
COS. 9
on aura
{x..dy--y.dx,,,}

-f r , .dz,

z, -dx
}
^.T?l.-

'r^
'-i-
=o;
dt
-.m.
^^
-o,
les valeurs de c, et de c" sont donc nulles par rapport au plan
des ar

et des
j^,
dtermin de cette manire. H
n'existe
qu'un
seul plan qui jouisse de cette proprit
;
car en
supposant
qu'il soit
celui des x et des j'; on aura
x.m.^-~^
^V-^^
^^
=c.sin.9.cos.?;
dt
S.
m.
^y"'-^--^"'-y,)
^_e.sin.9.sin.^
dt
En galant ces deux fonctions zro
,
on aura ,
sin. 9 =0
;
c est-
-dire que le plan des x,,, et des
j,,,
concide alors
,
avec celui
des X et des
y.
La valeur de s . m
.
{''"' '^y'"-y"- ^"""^
,
tant gale
dt
y'
C'
^ c"' + c"% quel que soit le plan des x et des
j;
il en rsulte que
la quantit c^'+c
'"
+
"",
est la mme
,
quel que soit ce plan
,
et que
le plan des x^^ et des
y^^
dtermin par ce qui prcde
,
est celui
PREMIERE PARTIE, LIVRE I. 61
^ iXT . ct V ^"^v doc r
relativement auquel la fonction s. m.
~ '",
"'
^^
est la
a t
plus grande j le plan dont il s'agit, jouit donc de ces proprits
remarquables , savoir , 1
.
que la somme des aires traces par les
projections des rayons vecteurs des corps . et multiplies respec-
tivement par leurs masses
,
y
est la plus grande possible;
2".
que
la mme somme , relativement un plan quelconque qui lui est
perpendiculaire , est nulle
,
puisque l'angle <p reste indtei'min.
On pourra
,
au moyen de ces proprits
,
retrouver ce plan , un
instant quelconque
,
quelles que soient les variations survenues par
l'action mutuelle des corps , dans leur position respective; de mme
que l'on peut facilement retrouver dans tous les temps
,
la position
du centre de gravit du systme
;
et par cette raison , il est aussi
naturel de rapporter ce plan , les x et les
j ,
que de rapporter
au centre de gravit , l'origine des coordonnes.
22. Les principes de la conservation des forces vives et des
aires ont encore lieu, en supposant l'origine des coordonnes
,
un mouvement rectiligne et uniforme dans l'espace. Pour le d-
montrer, nommons X, Y, Z les coordonnes de cette origine
suppose mobile
,
par rapport un point fixe , et supposons
,
X = X+x,
; y
= Y-{-j\ , z
~
ZAtz, ,
x'=x\x:i
y=r+y/s z'=z+z:s
&c.
''^i > y,> ~if */>
&c. seront les coordonnes de m_, m', &c., relati-
vement l'origine mobile. On aura par l'hypothse
,
ddX = o
;
dd Y= o
^
ddZ =
o
;
mais on a par la nature du centre de gravit
,
lorsque le systme
est libre,
o = s.m. {ddx+
ddx,}

^.m.P.dt'
^
o = z.m. {ddy +ddy,)

2. m. Q.dt^
;
o = x.m. [ddz-^ddz,]

-z.m.R.dt^
;
l'quation {P) du n". l8 deviendra ainsi, en
y
substituant <rJ"+ S'x,
,
S'Y-]- S
y,,
&c. , au lieu de ^x ,
Sy
,
&c.
;
quation exactement de la mme forme que l'quation {P), si les
62 MCANIQUE CLESTE,
forces P,
Q,
li, ne tipciulent que des coordonnes *,
5^,^
a-,', &c. Eu lui appliqviant doue l'analyse prcdente , on en tirera
les principes de la conservation des forces vives et des aires
,
par
rapport l'origine mobile des coordonnes.
Si le systme n'prouve point l'action de forces trangres , son
centre de gravit aura un mouvement rectiligne et uniforme
dans l'espace, comme on l'a vu dans le n. 20
;
en fixant donc ce
centre , l'origine des coordonnes x,y, 2, ces principes subsis-'
teront toujours. X, Y^ Z
,
tant alors les coordonnes du centre de
gravit
5
on aura par la nature de ce point
,
o = 2.OT.a7,
y
= 2.
m.y,
, o = -z.m.z^
;
ce qui donne
[xdy ydx) (XdY-YdX) (x,dY,-.y,dx,)
dt dt dt
'
(dx^+dy^+dz^) (dX^+dY'+dZ'') (dx,'+dv,^+dz;-)
dt* df
^
dt""
'
ainsi les quantits rsultantes des principes prcdens
,
se compo-
sent
,
1.
des quantits qui auroient lieu
,
si tous les corps du sys-
tme toient runis leur centre commun de gravit
;
2"^.
des
quantits i-elatives au centre de gravit suppos imnobile
;
et
comme les premires de ces quantits sont constantes , on voit
la raison pour laquelle les principes dont il s'agit , ont lieu par
rapport au centre de gravit. En fixant donc ce point , l'origine
des coordonnes x
, y
^
z, x', &c. , des quations [Z) du n". pr-
cdent
,
elles subsisteront toujours
;
d'o il rsulte que le plan
passant constamment par ce centre, et relativement auquel la fonc-
(xdy ydx)
. .
n.i
.
tion 2.W.
-^
es,i \n\ maximum , reste toujours parallle a
lui-mme
,
pendant le mouvement du systme
,
et que la mme
fonction relative tout auti'e plan qui lui est perpendiculaire , est
nulle.
Les principes de la conservation des aires et des forces viA^es,
peuvent se rduire des relations entre les coordonnes des dis-
"
tances mutuelles des corps du systme. En effet, l'origine des x,
des
y
,
et des z
,
tant toujours suppose au centre de gravit
;
les
quations [Z) du n. prcdent
,
peuvent tre mises sous la forme
PREMIERE PARTIE, LIVRE I. 63
,
((x'x).(dz' dz)
(z'z).(dx'
dx)]
C .x.m^='^.mm .1 >
)
.
((y'-y).(dz'~dz)-(z'-z).(dy'-dy)\
c .:z.m = ^,mm . { ;
-^
}.
{
dt
j
On peut observer que les seconds membres de ces quations mul-
tiplies par dt , expriment la somme des projections des aii'es
lmentaires traces par chaque droite qui joint deux corps du
systme , dont l'un est suppos se mouvoir autour de l'autre con-
sidr comme immobile , chaque aire tant multiplie par le pro-
duit des deux masses que joint la droite.
Si l'on applique aux quations prcdentes
,
l'analyse du n". 21,
on verra que le plan passant constamment par l'un quelconque
des corps du systme
,
et relativement auquel la fonction
,
< (x'x).(dy'dy)(y'y).fdx'dxn
^.mm.\
-^-^
-^
,
^
^-^
} est un maximum,
{
dt
}
reste toujours parallle lui-mme
,
dans le movivement du sys-
tme
,
et que ce plan est parallle au plan passant par le centre de
.
(xdy

ydx)
gravit, et relativement auquel la fonction s.
m.
est
un maximum. On verra encore que les seconds membi'es des qua-
tions prcdentes sont nuls relativement tout plan passant par le
mme corps, et perpendiculaire au plan dont il s'agit.
L'quation
Q
du n''. ig
,
peut tre mise sous la forme
^.mm
( (dx'dxj^-j-rdy'dyj^+rdz'dz?)
^ ,
y
Ti
J JJ
-T^
j_
^
^^^_^^^ 2X.m.x./mm' . Fdf:
{
dt-
J
>
J
'
quation relative aux seules coordonnes des distances mutuelles
des corps, et dans laquelle le premier membre expime la somme
des quarrs des vitesses relatives des corps du systme les uns
autour des auti'es, en les considrant deux deux, et en suppo-
sant l'un des deux, immobile, chaque quarr tant multipli par
le produit des deux masses que l'on considre.
20. Reprenons l'quation (i?) dun".
195
en la diffientiant
par rapport la caractristique J", ou aura
2^.mv.ii' =x.m.(P.<^x+ Q.Sj
+
H.S'z)
;
64 MCANIQUE CLESTE,
l'quation (P) du n". 18 devient ainsi,
f j
f^-C dy dz
")
o=^.m.i<)'x.cL-

\-J'v.d.-i^ +S'z.cl.---
}

^.mdt.v^p.
y
dt
"^
dt dt
)
Soit ds l'lment de la courbe dcrite par m
;
ds' l'lment de lii
courbe dcrite par m\ &c.; on aura
pdt=ds
;
v'dt=ds'
; &c.
ds =
\/
dx'^ +dy-^dz^
; &c.
d'o l'on tirera, en suivant l'analyse du n. 8
,
^ , , , ,
(dx.Px-irdy.S-y->rdz.S z)
s,.m.'.(i>ds) =^z.m.d.
v-^^^

dt
En intgrant
,
par rapport la caractristique diffrentielle d, et
en tendant les intgrales , aux courbes entires dcrites par les
corps m, m', &c. , on aura
(dxJx-\-dy.^y-\-dzJz)
S . S.jm pds =constante i-^.tn. =^ ;
d t
les variations S'x,
^y
, ^z, &c. , tant, ainsi que la constante du
second membre de cette quation
,
relatives aux points extrmes
des courbes dcrites par m , ??i', &c.
Il suit de l
,
que si ces points sont supposs invariables , ou a
0^2.
J'.fm p ds
;
q'est--dire que la fonction li.fnn^ds est un minimum. C'est en
cela que consiste le principe de la moindre action, dans le mouve-
ment d'un systme de corps
;
principe qui , comme l'on voit , n'est
qu'un rsultat mathmatique des loix primordiales de l'quilibre
et du mouvement de la matire. On voit en mme temps
,
que ce
principe combin avec celui des forces vives , donne l'quation (P)
du n". 18
,
qui renferme tout ce qui est ncessaire la dtermina-
tion des mouvemens du systme. Enfin, on voit par le n, 22
,
que ce principe a lieu encore
,
quand l'origine des coordonnes est
mobile, pourvu que son mouvement soit rectiUgne et uniforme,
et que le systme soit libre,
CHAPITRE
PREMIERE PARTIE,
LIVRE I. 65
CHAPITREVI.
Des loix du mouvement d'un systme de corps
,
dans toutes
les relations mathmatiquement possibles entre la force
et la vitesse.
24.
JNIous avons observ dans le n".
5,
qu'il
y
a une infinit
de manires d'exprimer la force par la vitesse
,
qui n'impliquent
point contradiction. La plus simple de toutes , est celle de la force
proportionnelle la vitesse, et nous avons vu qu'elle est la loi de la
nature. C'est d'aprs cette loi, que nous avonsexpos danslecliapilre
prcdent, les quations diffrentielles du mouvement d'un systme
de corps
;
mais il est facile d'tendre l'analyse dont nous avons fait
usage, toutes les loix mathmatiquement possibles entre la vitesse
et la force, et de prsenter ainsi , sous un nouveau point de vue
,
les
principes gnraux du mouvement. Pour cela , supposons que F
tant la force , et t- la vitesse , on ait F=<p (v) ; <p
(v) tant une fonc-
tion quelconque de u : dsignons par <p'(f^) >
1^ diffrence de
(fCt-O
divise par dv. Les dnominations des n^ prcdens , subsistant
toujours
,
le corps m sera anim paralllement l'axe des x, de la
force ip (v).-r-.Dsins l'instant suivant
,
cette force deviendra
lis
. .
dx
, / , ,
dx\
,
dx
,
fx(v)
dx\
'^(^)'-j;-^^\^(^)'-^)^
ou?>(ft';.
+c/.(-^.
),
parce que
ds
j-=p- Maintenant., P,
Q,
M, tantles forces qui animent le corps m,
paralllement aux axes des coordonnes
;
le systme sera
,
par le
n. r8, en quilibre, en vertu de ces forces et des diffrentielles
,
/Jx i(v)\ /dy
('^.A
/dz <((v)\
^(^
j'
^-(i-

j'
'^U-

)
'
1"-^^^^ ^^'^^
""
^^""
contraire
j
on aura donc , au lieu de rquation (P) du merae n*'.
celle-ci :
Mcan. cl. Tome I. I
:z.T?i.
66 , ]M C A N I
Q
U E CELESTE,
dx dy dz
1 1
qui n'en diffre qu'en ce que -;-
, ,
^, y
sont mulliplies par
at dt at
la fonction
,
qui dans le cas de la force proportionnelle la
V
vitesse
,
peut tre suppose gale l'unit. Mais cette diffrence
rend trs- difficile, la solution des problmes de mcanique. Cepen-
dant, on peut tirer de l'quation (6"), des principes analogues <
ceux de la conservation des forces vives
,
des aires et du centre de
gravit.
Si l'on change S^x en dx
,
a'j en dy
,
S"z en dz
,
&c. , on aura
et par consquent
2
.fm
p dv.(i'(iO^= constante
+
s
.Jtt . (Pdx -\-Qdj-'rIld z).
En supposant i,.m (Pdx+Qdy+ Iidz) , une diffrentielle exacte
gale c/a
,
ou aura
x.Jmv dv.(p'(v)
==^
constante
+
A
y
{T)
quation analogue l'quation (i?) du n.
19,
et qui se change en
elle
,
dans le cas de la nature o <p'(v)
=; 1. Le principe de la con-
servation des forces vives a donc lieu dans toutes les loix math-
matiquement possibles entre la force et la vitesse, pourvu que
l'on entende par force vive d'un corps
,
le produit de sa masse
par le double de l'intgrale de sa vitesse multiplie par la diffren-
tielle de la fonction de la vitesse qui exprime la force.
Si l'on fait , dans l'quation
(
S)
,
S^x =S-x-\-
^x^i
^y'=
^y +
cTy//
^z'=S'z-\-S-z'} <rar"=<r.r
+
=Cx/',-
&c.
;
on aura, en galant spar-
ment zro, les coefficiens de (Tx, J'j/, ^z,
r\M-
.
')-P'"j'- o=-.[rf.(|.i^)-erf}.-
Ces trois quations sont analogues celles du n"'. 2,0 , d'o nous
avons conclu la conservation du mouvement du centre de gra-
vit
,
dans le cas de la nature, lorsque le systme n'est assujti
d'atitres forces qu' l'action et l'attraction mutuelle des corps du
o =s.w a.'
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
67
sj'^stme. Dans ce cas , ^.mP , z.rnQ
,
2. m i? sont nuls
,
et Ton a
d.T (p(v) dy <$(v)
constante =2 . m . r-
.
; constante =s . /tz .
-
.
;
dt V dt V
dz

(v)
constante = s . m.
.
.
dt V
dx 9(v) d.v
1 ., -,
1
m.. est gal a m ip
(<^J'-;~ ,
et cette dernire quantit est la
force finie du corps , dcompose paralllement Taxe des x
;
la
force d'un corps tant le produit de sa jnasse par la fonction de la
vitesse qui exprime la force. Ainsi la somme des foixes finies du
systme, dcomposes paralllement un axe quelconque , est alors
constante, quel que soit le rapport de la force la vitesse
;
et ce
qui distingue l'tat du mouvement de celui du repos , est que
dans ce dernier tat , cette mme somme est nulle. Ces rsultats
sont communs toutes les loix mathmatiquement possibles entre
la force et la vitesse
;
mais ce n'est que dans la loi de la nature
,
que le centre de gravit se meut d'un mouvement rectiligne et
uniforme.
Supposons encore dans l'quation
(
S)
,
y
y
xXjC
, x'.i'X
^y =
j-+^y, ; ^y=
+^j;i
&c.
la variation S'x dispai'otra des variations des distances mutuelles
f, f,
&c. des corps du systme, et des forces qui dpendent de
ces quantits. Si le systme est libre d'obstacles trangers
,
on aura,
en galant zro , le coefficient de J'x
,
d'o l'on tire en intgrant
,
/xdyydx\ ^(v)

c =s.TO.f
^
^^^
yAJ.j^^,fjn.(PjQx).dt.
On aura pareillement,
,
/xdz
zdx\ (pfv)
,
c'=2./7i.f

\.-^~^+S.fm.(Pz

Ilx).dt;
c
,
c', c" tant des constantes arbitraires.
I 2
68 MECANIQUE CLESTE,
Si le systme n'est sovimis qu' l'action mutuelle de ses parties
,
on a, par le n. 21,
x.m.(Pj'

QxJ=o; ^.m.(Fz

I{x) =o;
x.m.(Qz

I\j) = o; d'ailleurs, m(x.~


J*^
) ^st le
\
dt dt / V
:noment de la force finie dont le corps ?n est anim, dcompose
paralllement au plan des x et des
j',
pour faire tourner le systme
in 1 IV / 1 p
/ xdy y dx\
q (v)
autour de 1 axe des z
^
[ nitegrale linie x.mA
j
.
est
donc la somme des momens de toutes les forces finies des corps
du systme, pour le faire tourner autour du mme axe; cette
somme est par consquent constante. Elle est nulle dans l'tat
d'quilibre; il
y
a donc ici la mme diffrence entre ces deux tats,
que relativement la somme des forces parallles un axe quel-
conque. Dans la loi de la nature , cette proprit indique que la
somme des aires dcrites autour d'un point fixe, par les projections
des rayons vecteurs des corps
,
est toujours la mme en temps gal
;
mais cette constance des aires dcrites n'a point lieu dans d'autres
loix.
Si l'on diffrentie par rapport la caractristique S", la fonction
X
.fm .
? (p)
. ds
/
on aura
S'.'z.fm,(p(i:).ds :=
"z.fm.

(v).i'ds-^'z.fm.i'v.(p'(u).ds
;
mais on a
dxJdx-^dyJdy-\-dzJdz i ( dx , ,
dy
^ ^
z ^ ^
Sds =
\
^

=~.\.d..^x+-r.d.S'y+^.d. Sz
;
ds V [dt dt
"^
dt
y
on aura donc, en intgrant par parties
,
, ,
mqfv) (dx dy dz
1
i.i^.fm.ip(v).ds

^.

-.{-. S' x-^^.


S'y
\-
. S' z \
V [dt dt dt
)
r ( r 7
(dx <tiv)\
^ ,
(dy <p'(^')\
, ,
/dz
Yi'Al
+
2
.fm
.S'p. !p'(v) . ds.
Les points extrmes des courbes dcrites par les corps du systme
,
tant supposs fixes , le terme hors du signe
/,
disparot dans
cette quation
;
on aura donc , en vertu de l'quation (S),
i'.^.Jm.<^(p)ds=^
.fm
. iv . <p'(v) .ds^
.fm
dt . (PS'x
+ Q
Jy
+
Riz)
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
69
mais l'quation
(
T) cliffrentie par rappoi-t J", donne
x.fm.^v.(^'(u).ds
=^.fmdt,(PS'x-\-QS'j-\-Ri'z)
i
on a donc
G =<r. s
.fm
.
9 (f^-^
. cls.
Celte quation rpond au principe de la moindre action dans la
loi de la natui-e. m.(p(p) est la force entire du corps m
;
ainsi ce
principe revient ce que la somme des intgrales des forces fiilies
des corps du systme, multiplies respectivement par les lmens
de leurs directions
,
est un minimum : prsent de cette manire
,
il convient toutes les loix matliniatiqviement possibles entre la
force et la vitesse. Dans l'tat de l'quilibi'e , la somme des forces
multiplies par les lmens de leurs directions est nulle, en Vertu
du principe des vitesses virtuelles
;
ce qui distingue donc cet
gard, l'tat d'quilibre, de celui du mouvement , est que la mme
fonction diffrentielle, qui est nulle dans l'tat d'quilibre, donne,
tant intgre , un minimum dans l'tat de mouvement.
70
MECANIQUE
CELESTE,
CHAPITRE Y I I.
Des mouvemens cViin corps solide de
figure
quelconque,
'2,S,
JLes quations diffrentielles des mouvemens de translation
et de rotation d'un corps solide
,
peuvent se dduire facilement de
celles que nous avons dveloppes dans le Chapitre V; mais leur
importance dans la thorie du systme du monde , nous engage
les dvelopper avec tendue.
Imaginons un corps solide dont toutes les parties soient sollici-
tes par des forces quelconques. Nommons x
, y,
z
,
les coordon-
nes orthogonales de son centre de gravit
5
x +
x'
,
j+j', z
+
z'
,
les coordonnes d'une molcule quelconque dm du corps, en sorte
que x',
y,
z' soient les coordonnes de cette molcule
,
rapportes
au centre de gravit du corps. Soient de plus P,
Q,
R, les forces
qui sollicitent la molcule
,
paralllement aux axes des x
,
des
y
et des z. Les forces dtruites chaque instant dans la molcule dm.,
paralllement ces axes , seront par le n. 18 , en considrant l'l-
Tnent dt
fxx.
temps
,
comme constant
,
/ ddx-\- ddx'\
r> 7 7

'

\.am +Jr.dt.um;
/ ddy +
ddy'\
, ^ , ,

^
^j.dm+Q.dt.dmj
/ddz+ddz'\
, , ,

I ].am +Ii.at,am,
Il faut donc que toutes les molcules animes de forces sembla-
bles, se fassent mutuellement quilibre. On a vu dans le n^. i5,
que pour cela, il est ncessaire que la somme des forces paral-
lles au mme axe , soit nulle
;
ce qui donne les trois quations
suivantes :
.1.1
71
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
^
/ddx
+
ddx' \ ,
,
o.l

\.dm=^S.Pam
;
S.
(
'^'^f^^
\dm = S.Qdm
;

/ddz+ddz'\
[ J?
ydm =S.Iidm;
la lettre S tant ici
,
un signe intgral , relatif la molcule dm
,
et qui doit s'tendre la masse entire du corps. Les variables
x,j, z, sont les mmes pour toutes les molcules
;
on peut donc
les faire sortir hors du signe Sj ainsi en dsignant par m la masse
du corps , on aura
at i dt- df^
Jt
(ff
On a de plus
,
par la nature du centre de gravit
,
S.x'.dm = o
;
S.y.dm = o
5
S.z'.dni~o
;
partant
S..^.dm=o; S.-^.dm=o
;
S.-.dm==o;
on aura donc
ddjo
m,
m.
dt^
ddy
dt''
= S.Pdm
y
ddz
m.

=^
S.Rdm.
dt-
ces trois quations dterminent le mouvement
du centre de gravit
du corps; elles
rpondent aux quations du n.
20, relatives
au
mouvement du centre de gravit d'un systme de corps.
On a vu dans le n. i5
,
que pour l'quilibre
d'un corps solide
,
la somme des forces
parallles
l'axe des x
, multiplies
respecti-
vement par leurs distances l'axe des z
, moins la somme des
forces
parallles
l'axe des
y, multiplies
par leurs distances l'axe
des z
,
est gale zro
;
on aura ainsi ;
= S.
{(x+x'J Q~ (y
-Vf). F), dm
; (1)
72
MECANIQUE CELESTE,
or on a
S. (x . d
dy

jddx) .dm ^ m. (x ddy

y
dd
x) ;
on a pareillement
S.(Qx
Pjy).dm =
x,fQ
dm

y.fPdm
;
enfin on a
S.
{
x'ddy +
xddy'

y'ddx

y
ddx'
}
. dm =ddy . S, x'dm

ddx . Sy'dm
+
X .S. ddy' .dm

y. S. ddx'. dm,
;
et par la nature du centre de gravit , chacun des termes du second
membre de cette quation
,
est nul
j
l'quation (i) deviendra donc
,
en vertu des quations
(
-^
)
,
S.
{t^;^
.dm=S.(QX'- Fy') ..dm,
en intgrant cette quation par rapport au temps t, on aura
S.{^^^-^^^^^.dm= S.f(Qx'Py').dt.dmi
\q
signe intgral /se rapportant au temps t.
De-l il est facile de conclure que si l'on fait
,
S.fCQx'

Py') .dt.dm^N
6'.f(Rx'-^Pz').dt.dm^N'
S.fCRy'

Qz). dt.dm = N",


on aura les trois quations suivantes
;
,
(x'dy'-y'dx'\
, ^^
'
S.{
^''^'-^^^
\dm=
N'h,
{B)
ces trois quations renferment le principe de la conservation des
aires
;
elles suffisent pour dterminer le mouvement de rotation du
corps
,
autour de son centre de gravit; runies aux quations
(^)
,
elles dterminent compltement les mouyemens de translation et
de rotation du corps.
Si le corps est assujti tourner autour d'un pointfxe
;
il rsulte
du
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
73
du n'*. i5, que les quations (B) suffisent pour cet objet 3 mais
ajoi's , il faut fixer ce point, l'origine des coordonnes x',y\ z.
26. Considrons particulirement ces quations
,
en supposant
cette origine fixe un point quelconque difl^rent ou non, du
centre de gravit. Rapportons la position de chaque molcule,
trois axes perpendiculaires entre eux, fixes dans le corps, mais
mobiles dansl'espace. Soit 9 l'inclinaison du plan forju par les deux
prcmiei's axes , sur le plan des x et des
y
;
soit ip l'angle form par
la ligne d'intersection de ces deux plans et par le premier axe;
enfin, soit
4
l'angle que fait avec l'axe des x, la projection du
ti'oisimeaxesur le plan des x et desj-. Nous nommerons axes prin-
cipaux
,
ces trois nouveaux axes , et nous dsignerons par x", y"
et 2",
les trois coordonnes de la molcule dm
,
rapportes
,
ces
axes
;
on aura par le numro 21
,
*'=
.t". {cos. 9.sin.-4..siu.9 +cos.4cos.
(p)
\-y"
. (cos. S.sin.^.cos. ip cos.^-sin.
?}
+c^'.sin. fl.sin.-i
y
y' =^ x' . {cos. 9.cos.4.sin. ip sin. 4 cos.
(p
}
-\-y"
.
(cos.9.cos.4- COS.
? +
sin. 4
sin.
ip } +
2"
. sin. 9 . cos.
4
;
z' = z". COS. 9

y". sin. 9 . cos. p

x". sin. 9 . sin. ip.


Au moyen de ces quations , on pourra dvelopper les premiers
membres des quations (B) en fonctions de 9
,
4
et
9
, et de leurs
diffrentielles. Mais on sinplifiera considrablement le calcul, en
observant que la position des trois axes principaux dpend de
trois arbitraires que l'on peut toujours dterminer de jn^nire
satisfaire aux trois quations
S. x"
y"
. dm = o
;
S,x" z", dm = o
;
S.y"
z"
.dm = o.
Soit alors
S.
Cy'"
+
z"') .dm = ^ ,' S. (x'"
+
z'-
V
.dm B;
S.(x"'+y"').dm = C
;
et faisons pour abrger
,
d<p

(/ 4 COS. S
=p
dt
;
c?4sin. 9. sin. (p

dS.cos. <?
= qdt
;
</4.sin. 9. COS.
(p
4- </ 9. sin.
= rdi.
MCAN. CEI.. Tome I. K
74 MECANIQUE CELESTE,
Les quations (B
)
se cliangei-ont aprs toutes les rductions , dans
les trois suivantes :
^,
q
. sin. 9 . sin. (p-j-Br. sin. S . cos. ip

Cp. cos. 9
=
iV
;
COS. 4- {^q.cos. 9.sin.(p
+
5r.cos. 9.cos.ip + Cp.sin.
9}
+
sin.4- [Br.sm.tp
^y.cos.
?>)
=
N'
i
\ ii^)
cos. 4- {Br.&i\\.(p
^y.cos.(p}
sin.4.
( ^q
' COS.9 . sin.p + Br. cos.9 . cos.:p
+
Cp . sin.9}
=

N"
^
ces trois quations donnent , en les difterentiant et en supposant
4
=o, ajirs les difTrentiations , ce qui revient prendre l'axe
des x\ infiniment prs de la ligne d'intersection du plan des x' et
dcsj/', avec celui des :t-" et desj/",
dS . cos. 9 . (Br. cos. i
+^q,sin.
p)
+sin.9 . d. (Br. cos.
p
+^q
. sin.
(^)

d.(Cp.cos,.^)=dNj
d\-. (Br. sin. tp

^^q.cos(p)

c?9.sin. 9 . (Br.cos.tp
-r ^
q . sin.
^
+
COS. 9
.
d. (Br. cos. tp
+ ^q
.
sin. (p)-\-d.(Cp. sin.
9
j
=

dN';
d. (B r.s'in. -p

Aq.cos.
<p)

c/4.cos. 9. (B r.cos,<i> A^ u4 q . sin.


?^
Cpd^.sn.^^
dN".
Si l'on fait
Cp-=p'
;
^q^q'
i
Br^r'
;
ces trois quations diffrentielles donnent les suivantes :
dp' +
~"
. q'r . dt =dN. cos. 9
dN'. sin .
9
,-
dq'
+
^-^fP.r'p'.
dt=

(dN. sin. 9
+ dH'.cos. G). sin.
j|
+dN". cos.^
;
(-i-C)
(D)
.p'q'
. dt =

(dN. sin. 9
+ dN'. cos. 9; . cos. ?
'

f/iV".sin. (p.
ces quations sont trs-commodes pour dterminer le mouvement
de rotation d'un corps
,
lorsqu'il tourne fort peu prs autour de
l'un des axes principaux , ce qui est le cas des corps clestes.
27. Les trois axes principaux auxquels nous venons de rap-
porter les angles
9
,
4
et
?
, mritent une attention particulire
;
nous allons dterminer leur position dans un solide quejconque.
c
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
7:,
Les valeurs dex',y, z du n". prcdent, donnent
,
par le n. 21
,
les suivantes :
x" =.T'.Ccos.9.sin. 4'Sin.(
+cos.4.cos.
?^
+J''.
Ccos. . COS.
4 sin.
?

sin. 4 ces. ^)
2'.
sin. 9 . sin.
?
;
y
=x'.(cos. 9. sin. 4 COS.?

cos. 4.sin. <p)


^y.(co. 9.COS. 4cos.5
+
sin.4'Sin.
?^

2'. sin. 9. cos. ?


j
z" =
X . sin. 9. sin.
4
^y' sin. 9 . cos.
4 +
^'
cos. 9.
D'o l'on tire
x". cos.
j'".
sin. ?
=x' . cos. 4

j''.
sin.
4 ;
^".sin.
? +y
. cos. =x . COS. 9. sin.
4 +jk'-
cos. 9. cos. 4-='. sin. 9.
Soit
S.x\dm =a'
;
S.y\dm = b^
;
S.z'\dm=c*
;
S.x'y.din=^f ;
S.x'z' ,dm^=
g
j
S.y.z' .dni^:^ h,
on aura
cos.<p.S,x"z".dm

sin. ?.
S.
yz".d
m r= (a"i'^.sin. 9.siu.4.cos.4
+/.
sin. 9
. Ccos." 4sin.*
4^ + cos. 9 .
(g.
cos. 4
^
.
sin. 4>)
t
sin. ^.S. x"z"d m+ cos. p
.
S.y'z" . d
m
=sin. 9
. COS. 6 . ('a' . sin."
4+
^^
cos.'4c*
+ zf.
sin.
4
cos.
4^
+
('cos."
9
sin.
'
9
J
.
(g.
sin.
4 +'* cos.
4^-
En galant zro , les seconds membres de ces deux quations
,
on aura
h .sin. 4^- COS.
4
tan2.

Ca''
Z.^;.sin.4.cos.4+/.Ccos.='4 sin.*4)
*
e:.sin.4+ A. cos.
4
-tang 2 9
=
-
- ,
"
'
c*a^6in.^4 ^^cos.'4 a/.iin. 4.COS.
4
mais on a
tang. 9
i.
tang. 2 9 =
2

.
en galant ces deux valeurs de tang.^9, et en substituant dans la
dernire
,
au lieu de tang. 9, sa valeur prcdente en
4;
en faisant
ensuite
,
pour abrger
,
tang.
4
= y
on trouvera , aprs toutes le*
rductions
,
l'quation suivante du troisime degr
;
o = (gu +h).(h u
gT
+ (
Ca"
V
.
u\f.
(xu-)
}
.
{
(heha^
+fg)
. u +gb^gc'hf].
K 2
76
MCANIQUE
CLESTE,
Cette quation ayant au moins une racine relle
,
on voit qu'il est
toujours possible de rendre nulles -la-fois
,
les deux quantits
COS. <{:.S.x"z" .dm

sm.'P.S.y"z" .dm
;
sin. . S. x"z" .dm + cos. ? . S.y'z" . dm
;
et par consquent, la somme de leurs quarrs
,
(S.x'z'.dmy-
->-(S.y z'.dmy, ce qui exige que l'on ait sparment,
S. x"z" .dm^o
;
S.y'z" .dm =o.
La valeur de u donne celle de l'angle
4
, et par consquent
,
celle
de tang. 9, et de l'angle 9. Il reste maintenant dterminer l'angle
?,
ce que l'on fera au moyen de la condition S. x'j" . dm =o
,
qui reste
remplir. Pour cela, nous observerons que si l'on substitue dans
S.x'y.dm, &\x lieu de x"
,
y
leurs valeurs prcdentes; cette
fonction deviendra de cette forme , H. sin. a
? +
Z. cos. 2
? , Hc\.L
tant fonctions des angles 9 et 4- , et des constantes a% 6%
c",/,
g,
h}
en galant cette expression zro
,
on aura
~L
tang. 2
9
=
-^.
Les trois axes dtermins au moyen des valeurs prcdentes
de 9
,
4 et ? ,
satisfont aux trois quations
,
S.
x"
y, dm=^o
;
S.
x'y.dm =o
;
S. x"z" .dm =o.
L'quation du troisime degr en m, semble indiquer trois systmes
d'axes principaux semblables au prcdent
;
mais on doit observer
que u est la tangente de l'angle form par l'axe des x', et par l'in-
tersection du plan des x' et des
y
avec celui des x" et des
y/
or il est clair que l'on peut changer les uns dans les autres, les
trois axes des x", des
j/*
et des z"
,
puisque les trois quations prc-
dentes seront toujours satisfaites
;
l'quation en u
,
doit donc ga-
lement dterminer la tangente de l'angle foi'm par l'axe des x' et
par l'intersection du plan des x' et des j^'j soit avec le plan des x" et
des
y\
soit avec le plan des x" et des z" , soit enfin, avec le plan
des /" et des z". Ainsi , les trois racines de l'quation en u
,
sont
relles
,
et elles appartiennent un mme systme d'axes.
Il suit de-l que gnralement , un solide n'a qu'un seul sys-
tme d'axes qui jouissent de la proprit dont il s'agit. Ces axes ont
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
77
t nomms axes principaux de rotation
,
cause d'une proprit
qui leur est particulire
,
et dont nous parlerons dans la suite.
On nomme moment d'inertie d'un corps
,
relativement un axe
quelconque , la somme des produits de chaque molcule du corps
,
par le qnarr de sa distance cet axe. Ainsi les quantits
^,
B, C,
sont les momens d'inertie du solide que nous venons de considi'cr
,
par rapport aux axes des x", desj^" et des z". Nommons pi-sente-
ment C, le moment d'inertie du mme solide
,
par rapport l'axe
des z'; on trouvera, au moyen des valeurs de x' et desy' du n".
prcdent
,
C'^^.sin.'fl.sin.'p
+
i^.sin.'.cos.'^ + C.cos.'l
Les quantits sin." 9.sin.3
,
siu. S.cos.''?, et cos.'' 9, sont les quarrs
des cosinus des angles que font les axes des x", desy et des z" avec
l'axe des -s'; d'o il suit en gni'al
,
que si l'on multiplie le mo-
ment d'inertie relatif chaque axe principal de rotation, par le
quarr du cosinus de l'angle qu'il fait avec un axe quelconque,
la somme de ces trois produits sera le moment d'inertie du solide
,
relativement ce dernier axe.
La quantit C est moindre que la plus grande des trois quan-
tits ^:/, B, C; elle est plus grande que la plus petite de ces trois
quantits
;
le plus grand et le plus petit moment d'inertie appar-
tiennent donc aux axes principaux.
Soient X, Y, Z
,
les coordonnes du centre de gravit du solide
,
par rapport l'origine des coordonnes
,
que nous fixons au point
autour duquel le corps est assujti tourner
,
s'il n'est pas libre
;
x'

X,
y'Y et z

Z seront les coordonnes de la molcule dm


du corps, relativement son centre de gravit : le moment d'iner-
tie
,
relatif un axe parallle l'axe des z
,
et passant par le centre
de gravit
,
sera donc
S.
{
(x' Xy
+
Cy
Y/].dm;
or on a, par la nature du centre de gx-avit , S.x' dm^^mX
;
S.ydm^=^mY
;
le moment prcdent se rduit donc

m.(X'
+ Y') + S. (x"
+
j'=;
. dm.
On aura ainsi les momens d'inertie du solide, relativement aux
axes qui passent par un point quelconque
3
loi-sque ces momens
78
MECANIQUE CLESTE,
seront connus par rapport aux axes qui passent par le centre de
gravit. On voit en mme temps
,
que le plus petit de tous les
nioniens d'inertie , a lieu par rapport l'un des trois axes princi-
paux qui passent par ce centre.
Supposons que par la nature du coi'ps , les deux momens d'iner-
tie ^et J3 soient gaux , on aura
C'=^. sin." 9
+
C. cos.= fi ,-
en faisant donc 9 gal l'angle droit , ce qui rend l'axe des z' per-
pendiculaire celui des z", on aura C =^. Les momens d'inertie
relatifs tous les axes situs dans le plan perpendiculaire l'axe
des z", sont donc alors gaux entre eux. Mais il est facile de s'assurer
que l'on a dans ce cas
,
pour le systme de l'axe des z" et de deux
axes quelconques perpendiculaires entre eux et cet axe
,
S.x'y .dm^o
;
S.x'z" .din-=o
;
S.y'
z"
.dm^=o\
car en dsignant par x" et
y
les coordonnes d'une molcule dm
,
du corps
,
rapportes aux deux axes principaux
,
pris dans le plan
perpendiculaire l'axe des z", et par rapport auxquels les momens
d'inertie sont supposs gaux , nous aurons
S. (x"' +z"') .dm
=S. (/" +z") . dm
;
ou simplement S. x"- .dm = S.
y'"
.dm
;
mais eu nommant s l'angle
que l'axe des x' fait avec l'axe des x" , on a
x'
= x" . COS. i +y'. sin. e
;
y
=y.cos. i
a-",
sin. e
y
on a donc
S. x'y.din =
6*.
x'.y. dm. ('ces." s

sin.'' i)
+S.
(y'"x"'') . dm. sin. s . cos. e =o.
On trouvera semblablement S. x'z'.dm =o
;
S.yz"dm = o
;
tous
les axes perpendiculaires celui des z" sont donc alors des axea
principaux
;
et dans ce cas
,
le solide a une infinit d'axes sem-
blables.
Si l'on a -la-fois, ^= 5 = C; on aura gnralement C'=^
j
c'est--dire
,
que tous les momens d'inertie du. solide , sont gaux
j
mais alors on a gnralement
,
S.xy.dm::=o
;
S.x'z'.dm =o
;
S.yz'.dm=^o
;
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
79
quelle que soit la position du plan des x et des j''; en sorte que tous
les axes sont des axes principaux. C'est le cas de la sphre : nous
verrons dans la suite, que cette proprit convient aune infinit
d'autres solides dont nous donnerons l'quation gnrale.
20. Les quantits
p , 7
, r, que nous avons introduites dans les
quations
(
C) du u". 26, ont cela de remarquable
,
qu'elles dter-
minent la position de l'axe rel et instantan de rotation du corps,
par rapport aux axes principaux. En efifet , on a, relativement aux
points situs dans l'axe de rotation, dx' ^^o; dy' ^=o\ f/s' = o,
en diffrentiant les valeurs de x\
y\
z' du n. 26 , et en faisant
sin. 4
='o
,
aprs les diflerentiations
,
ce qui est permis
,
puisque
l'on peut fixer Aolont , la position de Taxe des x\ sur le plan
des x et des j^', on aux-a
c?j;'=Ar".{^|.cos.9.sin.?

d'P.ai.i^+y" . {c?J.'Cos.9.cos.?f/?.cos.?}
+
z" . d-\ sin. =
05
dy'^^x". {c??.cos. 9.COS. c?9.sin. 9. sin. ?
f/^-cos.
?}
-\-y"
. {c?4-sin.!p(f?.cos.9.sin.?s/9.sin.9.cos.) +zV9.cos,9 =o
5
dz'^= x" . {c?9. cos. 9. sin. ?+c??.sin. 9.cos.
(p}

y". {c?9.cos. 9.COS. a


{/?.sin. 9. sin.
?}

z'W.sin. 9.
Si l'on miiltiplie la premire de ces quations, par sin.?; la
seconde
,
par cos. S.cos.?, et la troisime, par sin. 9.cos.
?;
ou
aura en les ajoutant
,
=p.v

q
z ,
Si l'on multiplie la premire des mmes quations
,
par cos. ? ;
la
seconde, par cos. 9. sin. ? ,
et la troisime, par sin. 9. sin.
?;
ou
aura , en les ajoutant
;
o=py"-rz'\^
^
Enfin
,
si l'on multiplie la seconde des mmes quations
,
par sin. 9
,
et la troisime
,
par cos. 9

on aura, en les ajovitant,
G =
q
y'
r x".
Cette dernire quation rsulte videxnment des deux prcdentes
;
ainsi les trois quations c/a;'= o , f//'=--o, dz'=o, se rduisent
ces deux quations qui sont une ligne droite formant avec les axes
des x'\ desjj^" et des z" des angles dont les cosinus sont
?
r
P
8o M E C A N I
Q
U E C L E S T E,
Celte droite est donc en repos
,
et forme l'axe rel de rotation du
corps.
Pour avoir la vitesse de rotation du corps
;
considrons le point
de l'axe des z\ loign de l'origine des coordonnes, d'une distance
gale l'unit. On aura ses vitesses paralllement aux axes des x\
des
y'
et des z', en faisant
^"
^o
,
^'
'== o, z" = i
,
dans les expres-
sions prcdentes de dx\ dj', dz\ et en les divisant par dt, ce qui
donne pour ces vitesses partielles
,

.sai.9
;
.COS. 9 ;
-
.sm. 9
;
dt
^
dt
'
dt
'
la vitesse entire du point dont il s ajit , est tlonc ;
^ ^
dt
OU
\/'
+
7-\ En divisant cette vitesse
,
par la distance du point ,
l'axe instantan de rotation
,
on aura la vitesse angulaire de rota-
tion du cor])s
;
or cette distance est videmment gale au sinus de
l'angle que Taxe rel de rotation fait avec Taxe des z\ angle dont le
n
cosinus est ,
=^
; on aura donc v
p=
+ (7'+;% pourla v-
tesse angulaire de rotation.
On voit par-l
,
que quel que soit le mouvement de rotation
d'un corps, autour d'un point fixe, ou considr comme tel 5 ce
mouvement ne peut tre qu'un mouvement de x'otation autour
d'un axe fixe pendant un instant , mais qui peut varier d'un instant
l'autre. La position de cet axe
,
par rapport aux trois axes princi-
paux
,
et la vitesse angulaire de rotation dpendent des variables
p , q
,
r , dont la dtermination est trs-importante dans ces re-
clierclies
,
et qui exprimant des quantits indpendantes de
la
situation du plan des x' et desj'', sont elles-mmes indpendantes
de cette situation.
20. Dterminons ces variables, en fonctions d\i temps t , dans
le cas o le corps n'est sollicit par aucunes forces extrieures.
Pour cela, reprenons les quations (D) du n, 26, entre les varia-
bles
p\
q', r' qui sont aux prcdentes
,
dans un rapport constant.
Les diffrentielles dN, dN' et dN" , sont alors nulles
,
et ces
quations
PREMIERE PARTIE, LIVRE I. 81
quations donnent , eu les ajoutant ensemble , aprs les avoir mul-
tiplies respectivement par p',
q
et r
,
o =p' dp'
-\r
' dq'
i- J-' dr'
;
et en intgrant
,
k tant une constante arbitraire.
Les quations (Z>) multiplies respectivement par ^l)'./>', BC.q'
et ^C.r', et ensuite ajoutes
,
donnent en intgrant leur somme,
^B.p'' +BC.q'^
+
^C.r'=H'
}
ttant une constante arbitraire : cette quation renferme le prin-
cipe de la conservation des forces vives. On tirera de ces deux
intgrales
,
,^_
AC.leH'^\-A.(BC).p'<'
^
~
C-iAB]
'
,^
H'' BC.k^
B.(A

C).p'^
C.(A--B)
ainsi, l'on connotragr' et r en fonctions du temps t, lorsque/?' sera
dtermin; or la premire des quations (Z?) donne
_
AB.dp'
^^=
(A-BJ.g'r'
'
partant
ABC.
dp'
dt =

V{AC.k^H'+A.(BC).p''}.{H'BC.k'B.(A-C).p'')
quation qui n'est intgi-able que dans l'un des trois cas suivans,
B=^, B=C, ^= C.
La dtermination des trois quantits p', q*, r' renferme trois ar-
bitraires H", Z-% et celle qu'introduit l'intgration de l'quation
diffrentielle prcdente. Mais ces quantits ne donnent que la po-
sition de l'axe instantan de rotation du corps
,
sur sa surface , ou
relativement aux trois axes principaux, et sa vitesse angulaire de
rotation. Pour avoir le mouvement rel du corps
,
autour du point
fixe , il faut connotre encore la position des axes principaux dans
l'espace
;
ce qui doit introduire trois nouvelles arbitraires rela-
tives la position primitive de ces axes , et ce qui exige trois nou-
velles intgrales qui, jointes aux prcdentes, donnent la solu-
Mcan. cl. Tome I. L
832 3MCANTQUE CLESTE,
tion complte du problme. Les quations
(
C) du n.
26 , ren-
ferment ti-ois arbitraires iV", N', N"
j
mais elles ne sont pas enti-
rement distinctes des arbitraires H et k. En effet , si l'on ajoute
ensemble les quarrs des premiers membres des quations (C), on a
ce qui donne h' = iV=
+
iV"'^
+
N"\
Les constantes iV", N', N", i-pondent aux constantes c, c', c" du
n. 21
;
et la fonction ^.t.yp''-{-q"' + r'' exprime la somme des
aires dcrites pendant le temps t, par les projections de chaque
molcule du corps
,
sur le plan relativement auquel cette somme
est un maximum. N' et N
"
sont nuls relativement ce plan
;
en
galant donc zro , leurs valeurs trouves dans le n. 26 , on aura
o = Br.i^n. <p

^
q.cos.f ,
0= ^r.cos. .sin. ? +
57-.cos. 9.cos.?+ Cp.sin.9 ,-
d'o l'on tire
COS. 9

;
sm.B.sm. ip
=
sin. 9.COS.
f
=
t

r'
s/p' +
q'
+
r'-
An moyen de ces quations , on connotra les valeurs de 9 et de ip,
en fonctions du temps , relativement au plan fixe que nous venons de
considrer. Il ne s'agit plus que de connotre l'angle
-f ,
que l'inter-
section de ce plan , et de celui des deux premiers axes principaux,
fait avec l'axe des x'
;
ce qui exige une nouvelle intgration.
Les valeurs de
g
et de r du n. 26 donnent
c?4-sin.9 = qdt.smJ.sin.<p
+
j-dt.sinJ.cos,(?
;
d'o l'on tire
K.dt.(Bq''+Ar'')
AD.i^q'-'rry
sde
H'^

AB.p'
AB.(q'^+r^)
or on a par ce qui prcde
g'^j^r" = k'j}"
i
Sc/" +
^r"
=
PREMIER!: PARTIE, LIVRE 1.
85
on aura donc
_k.dt.{H'AB.p''}
"~
ABC.(k^p'^)
'
Si l'on substitue au lieu de dt, sa valeur trouve ci-dessus
;
on
aura la valeur de
4
en fonction de p'j les trois angles 9
,
? et 4-
seront ainsi dtermins en fonctions des variables p', g', r, qui
seront elles-mmes
,
dtermines en fonctions du temps t. On con-
notra donc un instant quelconque , les valeurs de ces angles par
rapport au plan des x' et des y', que nous venons de considrer, et il
sera facile
,
par les formules de la trigonomtrie splirique , d'en
conclureles valeurs des mmes angles , relatives tout autre plan
;
ce qui introduira deux nouvelles arbitraires qui runies aux
quatre prcdentes, formeront les six arbitraires que doit renfer-
mer la solution complte du problme que nous venons de traiter.
Mais on voit que la considration du plan dont nous venons de
parler , simplifie ce problme.
La position des trois axes principaux , tant suppose connue
sur la surface du corps
;
si l'on connot un instant quelconque
,
la position de l'axe l'el de rotation , cette surface
,
et la vitesse
angulaire de rotation
;
on aura cet instant , les valeurs ep
, y,
r,
puisque ces valeurs divises par la vitesse angulaire de rotation
,
expriment les cosinus des angles que l'axe rel de rotation forme
avec les trois axes principaux
;
on aura donc les valeurs de
p, q\
r
;
or ces dernires valeui's sont proportionnelles aux cosi-
nus des angles que les trois axes principaux forment avec le plan
des x' et des
y,
relativement auquel la somme des aires des pro-
jections des molcules du corps , multiplies respectivement par
ces molcules , est un maximum ,- on pourra donc alors dtei'miner
tous les instans , l'intersection de la surface du corps
,
par ce
plan invariable
;
et par consquent , retrouver la position de ce
plan
,
par les conditions actuelles du mouvement du corps.
Supposons que le mouvement de rotation du corps soit d une
impu^lsion primitive qui ne passe point par son centre de gravit.
Il rsulte de ce que nous avons dmontr dans les n^ 20 et
22,
que le centre de gravit prendra le mme mouvement, que si cette
impulsion lui toit immdiatement apjlique
,
et que le corps,
L
2
84 ]M C A N I
Q
U E CELESTE,
prendra autour de ce centre, le mme mouvement de rotation,
que si ce centre toit immobile. La somme des aires dcrites autour
de ce point, par le rayon vecteur de chaque molcule projete sur
un plan fixe
,
et multiplies respectivement par ces molcules,
sera proportionnelle au moment de la force prinjilive projete sur
le mme plan ; or ce moment est le plus grand
,
relativement au
plan qui passe par sa direction et par le centre de gravit
;
ce plan
est donc le plan invariable. Si l'on nommeyla distance de l'impul-
sion primitive
,
au centre de gravit
;
et i' , la vitesse qu'elle im-
prime ce point; m tant la masse dvi corps
, mfv,
sera le moment
de cette impulsion, et en le nniltipliant par {t,\e produit sera
gal la sonmie des aires dcrites pendant le temps t } mais cette
t
somme
,
par ce qui prcde, est -, \^p"'
+
q'--\-r'''
;
on a donc
Vp"
+ y
'
+
/'""
= J71
.fi'.
Si l'on connot l'origine du mouvement, la position des axes
principaux, relativement au plan invariable
,
ou les angles 9 et
?;
on aura cette origine
,
les valeurs dep', q' et r, et par consquent,
celles de
p, q
,
r
;
on aura donc un instant quelconque, les valeuis
des mmes quantits.
Cette thorie peut servir expliquer le double mouvement de
rotation et de rvolution des plantes
,
par une seule impulsion
primitive. Supposons en effet, qu'une plante soit une sphre ho-
mogne d'un rayon i?
,
et qu'elle tourne autour du soleil avec
une vitesse angulaire U
;
r tant sujipos exprimer sa distance au
soleil , on aura v = r U
;
de plus, si l'on conoit que la plante se
meut en vertu d'une impulsion prijiiitive dont la direction a
pass la distance
f
de son centre
;
il est clair qu'elle tournera
sur elle-mme
,
autour d'un axe perpendiculaire au plan invaria-
ble
;
en considrant donc cet axe , comme le troisime axe prin-
cipal , on aura, 9=o, et par consquent y'=o,
7''
=o; on aura
donc
p
=^
mfv ,
ou Cp^^mfrU. Mais dans la sphre, on a
C=fmi?'',- pailant,
J-'b'
r'u'
ce qui donne la distance
y
de la direction de l'impulsion primitive,
PREMIRE
PARTIE, LIVRE I. 85
au centre de la plante
,
qui satisfait au rapport observ entre la
vitesse angulaire
p
de rotation ,
et la vitesse angulaire U de rvo-
lution autour dusoleil. Relativement la terre, on a
=566, 25638;
la parallaxe du soleil donne
=o,oooo42665, et par consquent
/=7^.
i
, fort peu prs.
Les plantes n'tant point homognes ;
on peut les considrer
ici comme tant formes de couches spliriques et concentriques
,
d'ingales densits. Soit p la densit d'une de ces couches dont le
rayon est i?, p
tant fonction de R; on aura
2m fp.Ri.dR
^T' Jf>.R'
.dR
'
jTi tant la masse entire de la plante, et les intgrales tant prises
depuis i= G
,
jusqu' sa valeur la surftice
;
on aura ainsi
J^Z'
rU' /p.R^.dR'
Si , comme il est naturel de le supposer , les couches les plus voi-
fp.R^.dR
sines du centre
,
sont les plus denses
;
la fonction
-

sera
moindre que
|
;
la valeur de
f
sera donc moindre que dans le cas
de l'homognit.
00. Dterminons prsentement les oscillations du corps, dans
le cas o il tourne trs-peu-prs
,
autour du troisime axe princi-
pal. On pourroit les dduire des intgrales auxquelles nous sommes
parvenus dans le n". prcdent
;
mais il est plus simple de les tirer
directement des quations cUffrentielles (D) du n. 26. Le corps
n'tant sollicit par aucunes forces , ces quations deviennent , eu
y
substituant au lieu ep', g',
/',
leurs valeurs Cp, u^ g,et B?-,
dp
\
.
q r. at=^o
;
dq
-\
.rp.dl =o
;
J.
' '
R
-pq-dt^^o.
Le solide tant suppos tourner fort peu prs, autour de 3ou
86 xM C A N I
Q
U E CLESTE,
troisime axe principal
; g
et r sont de trs- petites quantits dont
nous ngligerons les quarrs et les produits
;
ce qui donne dp=o,
et par consquent
, p
constant. Si dans les deux autres quations
,
on suppose
,
q
M. s'm. (ni
+
y)
;
r =M'.cos.(nt+y) ,
on aura
i
y
[C-A).(C--B)
I
y
A.(C-A)
31 et
y
tant deux constantes ai-bitraii'es. La vitesse angulaire de
rotation sera
yp''
+
q''
+ r-, ou simplement
p
,
en ngligeant les
quarrs de

et de r
;
cette vitesse sera donc trs-peu prs cons-
tante. Enfin, le sinus de l'angle form par l'axe rel de rotation,
et par le troisime axe principal , sera .
Si l'origine du mouvement , on a 5-^=0, et
/'=
o , c'est--dire,
si l'axe rel de rotation concide cet instant, avec le troisime axe
principal
3
on aura ilf=0
,
iH'
=
o
;
q
et r seront donc toujours
nuls, et l'axe de rotation coincidera toujours avec le troisime axe
principal; d'o il suit que si le corps commence tourner autour
d'un des axes principaux
,
il continuera de tourner uniformment
autour du mme axe. Cette proprit remarquable des axes princi-
paux
,
les a fait nommer axes principaux de rotation : elle leur
convient exclusivement
;
car si l'axe rel de rotation est invariable
la sui'face du corps, onac/p =o, dq^o, c?r=o; les valeurs
prcdentes de ces quantits donnent ainsi
,
(BA) (CB) (A-C)
^.rq=o; j.rp =
oi ^-P^o.
Dans le cas gnral o ^, B, C sont ingaux, deux des trois
quantits
p, q,
r sont nulles en vertu de ces quations, ce qui
suppose que l'axe rel de rotation concide avec l'un des axes prin-
cipaux.
Si deux des trois quantits ^, 13, C sont gales, par exemple,
si l'on a.^ =
B; les trois quations prcdentes se rduisent
celles-ci , rp =o, pq:=o
;
et l'on peut
y
satisfaire
,
par la suppo-
sition seule de
p
gal zro. L'axe de rotation est alors dans un
PREMIRE PARTIE, LIVRE T.
87
plan
perpendiculaire au troisime axe principal
;
mais on a vu
(n.
2-
) ,
que lous les axes situs clans ce plan , sont des axes prin-
cipaux.
Enfin , si l'on a -la-fois ^
=;
5= C, les trois quations pr-
cdentes seront satisfaites
,
quels que soient
p,
-,
/; mais alors
,
par le n.
27 ,
tous les axes du corps
,
sont des axes principaux.
n suit de-l, que les seuls axes principaux ont la proprit d'tre
des axes invariables de rotation
;
mais ils n'en jouissent pas tous
de la mme manire. Le mouvement de rotation autour de celui
dont le moment d'inertie est entre les momens d'inertie des deux
autres axes, peut tre troubl d'une manire sensible par la cause
la plus lgre
3
en sorte qu'il n'y a point de stabilit dans ce mou-
vement.
On nomme tat stable d'un systme de corps
,
un tat tel que le
systme
,
lorsqu'il en est infiniment peu drang , ne puisse s'en
carter qu'infiniment peu, en faisant des oscillations continuelles
autour de cet tat. Concevons , cela pos, que l'axe rel de rotation
s'loigne infiniment peu du troisime axe principal
;
dans ce cas , les
constantes 31 et
31'
sont infiniment petites
;
et si ra est une quan-
tit relle , les valeurs de
y
et de r resteront toujours infiniment
petites , et l'axe rel de rotation, ne fera jaraais que des excursions
du mme ordre, autour du troisime axe principal. Mais si n toit
imaginaire , sin. (n t
+
> ), et cos. (7it-\-y)s,c changeroient en exponen-
tielles
;
les expressions de ^r et de r pourroient donc alors augmen-
ter indfiniment, et cesser enfin d'tre infiniment petites; il n'y
auroit donc point de stabilit dans le mouvement de rotation
du corps, autour du troisime axe principal. La valeur de n est
relle, si Cest la plus grande ou la plus petite des trois quantits
^,
B, C; car alors le produit (C

A).(C

B) estpositif; mais
ce produit est ngatif, si C est entre ^et J5; et dans ce cas, n est
imaginaire
;
ainsi , le mouvement de rotation est stable autour des
deux axes principaux dont les momens d'inertie sont le plus grand
et le plus petit
;
il ne l'est pas autour de l'autre axe jirincipal.
Maintenant, pour dterminer la position des axes principarix
dans l'espace
, nous supposerons le troisime axe principal , fort
peu prs perpendiculaire au plan des x' et des y' , en sorte que 8
88 M C A N I Q
U E C LE S T E,
soit une quantit trs-petite dont nous ngligerons le quarr. Nous
aurons par le n. 26,
ce qui donne en intgrant
,
4- = ?

p
t i
,
i tant une constante arbitraire. Si l'on fait ensuite,
sin.9.sin.?i =5
;
sinJ.cos.3 = M
;
les valeurs de
y
et de rdun. 26,
donneront, en liminant c?-4-,
ds
du
et en intgrant,
A. M . ,
, ,
s
=C.sm.(pt + ^) .sin.Cnt+yJj
u
=
C.cos.(pt+^)
-^-.cos.(nt+y)
;
Lp
Cetf^ tant deux nouvelles arbitraires : le problme est ainsi com-
pltement rsolu
,
puisque les valeurs de s et de
donnent les
angles 9 et ? en fonction du temps , et que
4
est dtermin en fonction
de p et de t. Si C est nul , le plan des x' et des jj/', devient le plan
invariable auquel nous avons rapport dans le n. prcdent
,
les
angles 9 , p
et
4'
3 1 . Si le solide est libre
;
l'analyse des n^
prcdens donnera
son mouvement autour de son centre de gravit : si le solide est
forc de se mouvoir autour d'un point fixe , elle fera connotre
son mouvement autour de ce point. Il nous reste
considrer le
mouvement d'un solide assujti se mouvoir autour d'un axe fixe.
Concevons que x' soit cet axe que nous
supposerons
horizontal;
dans ce cas , la dernire des
quations (2? )
du n. 26 ,
suffira pour
dterminer le mouvement du corps.
Supposons de plus que l'axe
des
y
soit
horizontal , et qu'ainsi l'axe des z' soit vertical et dirig
vers le centre de la terre
;
supposons
enfin
,
que le plan qui passe
par les axes des
f
et des ^', passe par le centre de gravit du corps
,
et imaginons un axe
passant
constamment
par ce centre et par
l'origine des
coordonnes.
Soit
fl l'angle que ce nouvel axe fait
avec
celui
PREMIRE PARTIE, LIVRE T.
8)
celui des
2';
si l'on nomme
j'"
et z" les coordonnes rapportes ce
oouyel axe
,
on aura
jj/=:y'.cos. 9
+z".sin. 9 , *'=
z^.cos.fl/".sin. 9
;
d'o l'on tire,
S.dm.(y"''-rz"'') est le moment d'inertie du corps relativement
l'axe des x' : soit C ce moment. La dernire des quations {B) du
n. 2.5, donnera
ddi _dN"
dt^ dt
Supposons que le corps ne soit sollicit que par l'action de la pesan-
teur
;
les valeurs de P et de
Q
du
11.
25, seront nulles , et R sera
constant , ce qui donne
dN"

= 6'.
Ry'. dm =
R. cos. 9 ./.j" . dm
+i? . sin. 9
./. z" . dm.
L'axe des z" passant par le centre de gi-avit du corps
,
on a
S.y'.dm =o
;
de plus, si l'on nomme h la distance du centre da
gravit du corps, l'axe de x'^ on aura S.z'.dm^^mh,. m iaul
la masse entire du corps
;
on aura donc
=mh.R. sin.9
,
dt
et par consquent
,
dd m.h.R. sin. I
dt^ C
Considrons prsentement
,
un second corps dont toutes les parties
soient runies dans un seul point loign de la distance /,
de l'axo
des x' } on aura, relativement ce corps, C=m'l'^ , m! tant sa
massej dplus, 7i sera gal /,- partant
dd^ R
. ^
-r
=-
-.sinJ.
dt^ l
Ces deux coi-ps auront donc exactement le mme
mouvement
d'oscillation , si leur vitesse initiale angulaire
,
lorsque leurs cen-
tres de gravit sont dans la verticale, est la mme, et si l'on a
C
/ =r. Le second corps dont nous venons de parler, est le pendule
MCAN. ciL. Tome I. M,
90
MCANIQUE CLESTE,
simple dont on a considr les oscillations dans le n". 1 1
;
on peut
donc toujours assigner, parcetteformule
,
lalongueur /, du pendule
simple dont les oscillations sont isochrones celles du solide que
nous considrons ici , et qui forme un pendule compos. C'est ainsi
que l'on a dtermin la longueur du pendule simple qui bat les
secondes
,
par des observations foites sur les pendules composs.
PREMIERE PARTIE, LIVRE I.
gi
CHAPITRE VIII.
Du mouvement des Jluides.
u1 JN ous ferons dpendre les loix du mouvement des fluides
,
de celles de leur quilibre; de mme que, dans le Chapitre V,
nous avons dduit les loix du mouvement d'un systme de corps,
de celles de l'quilibre de ce systme. Reprenons donc l'quation
gnrale de l'quilibre des fluides, donne dans le n.
17,
la caractristique ^ , ne se rapportant qu'aux coordonnes x,y, z
de la molcule , et n'tant point relative au temps t. Lorsque lo
fluide est en mouvement, les forces en vertu desqvielles ses mo-
lcules seroient en quilibre, sont
,
par le n. 18 , en supposant dt
constant
,
^-m>
^-(^)/-
^-m^
il faut donc substituer ces forces, au lieu de P,
Q,
i?, dans l'qua-
tion prcdente de l'quilibre. En dsignant par ^P'\ la variation
P.ix-k-Q.S'j-VR'^z
,
que nous supposerons exacte
;
on aura
'--^-;(^)+^-(^)+:--(^)

(-)
cette quation quivaut trois quations distinctes
;
puisque les
variations Sx, Sjr , Sz, tant indpendantes , on peut galer spa-
rment zro , leurs coeficiens.
Les coordonnes x,
j,
z , sont fonctions des coordonnes pri-
mitives et du temps ^;
soient a, 6,
c, ces coordonnes primitives^
pn aura
M 2
92
MCANIQUE CLESTE,
En substituant ces valeurs clans l'quation (F)
,
on poui'ra galer
sparment zro, les coefficiens de S'a, Sb, Se; ce qvii donnera trois
quations diffrences partielles entre les trois cooi'donnes x,_y, z
de la molcule
,
ses coordonnes primitives a, b, c, et le temps t.
I] nous reste remplir les conditions de la continuit du fluide.
Pour cela
,
considrons l'origine du mouvement, un paralllipi-
pde fluide rectangle dont les trois dimensions soient do, db, de.
En dsignant par
(p)
la densit primitive de cette molcule; sa
niasse sera
(p)
.da.db.d c. Nommons
(^)
ce paralllipipde : il est
ais de voir qu'aprs le temps
^
, il se changera dans un paralllipi-
pde obliquanglej car toutes les molcules situes primitivement
sur une face quelconque du paralllipipde
(^) ,
seront encore
dans un mme plan, du moins en ngligeant les infiniment petits
du second ordre : toutes les molcules situes sur les arrtes pa-
rallles de
(^),
se trouveront sur de petites droites gales et pa-
rallles entre elles. Nommons (B)
,
ce nouveau paralllipipde , et
concevons que par les extrmits de l'arrte forme par les mol-
cules qui, dans le paralllipipde ('^9
)
composoient l'arrte de,
on mne deux plans parallles celui des x et des y.
En prolon-
geant les arrtes de
('5J),
jusqu' la rencontre de ces deux plans; on
aura un nouveau paralllipipde (C)
,
compris entre eux et gal
(B)
;
car il est clair qu'autant l'un des deux plans retranche du
paralllipipde (B), autant l'autre lui ajoute. Leparalllipipde (C)
aura ses deux bases parallles au plan des x et des
j
: sa hauteur
comprise entre ses bases , sera videmment gale la diffrence
de z, prise en n'y faisant varier cj[ue c; ce qu.i donne f

j. de, pour
cette hauteur.
On aura sa base
,
en observant qu'elle est gale la section
de (B), par un plan pai'allle celui des x et des^; nommons (i)
cette section. Par rapport aux molcules dont elle sera forme , la
valeur de z sera la mme
,
et l'on aura
Soient Sp et Scj deux cts contigus de la section
(0 ,
dont le
premier soit form par des molcules de la face db.dc du parai-
PREMIRE PARTIE, LIA^RE I. -95
llipipde
(^) ,
et dont le second soit form par des jnolcules de
sa face da.dc. Si par les extrmits du ct Tp
,
on imagine deux
droites parallles l'axe des x, et que l'on prolonge le cot du
paralllogramme (t)
,
parallle Sp
,
jusqu' la rencontre de ces
droites; elles intercepteront entre elles, ixn nouveau paralllo-
gramme (^) gal (t)
,
et dont la base sera parallle l'axe des .v.
Le ct '5'p tant form par des molcules de la face de. de , relati-
vement auxquelles la valeur de z est la mme
;
il est ais de voir
que la hauteur du paralllogramme
(^)
est la dlifrcuce dej, en
supposant a,zelt constans
,
ce qui donne
d'o l'on tire
-m-
dZ.+(|).d<
c'est l'expression de la hauteur du paralllogramme (h).
Sa base est
gale la section de ce paralllogramme, par un plan parallle
l'axe des x
;
cette section est forme des molcules du parallli-
pipde
(^),
par rapport auxquelles z etj sont constans
;
sa lon-
gueur est donc gale la diffrentielle de x, prise en supposant z,
y
et t constans
;
ce qui donne les trois quations
,
<'=(l)-'-+(l><''K^O"'-
=(l)-<><'+(^)-''*+()-'j-
Soit pour abrger
,
^[db)\da)\jc)
+
()-(!^)-(i)-()-(l)-(^)'
94
MECANIQUE CELESTE,
ou aura
C.a
\db)'\dc) \dc)'\db)
c'est l'expression de la base du paralllogramine
(^) ;
la su rface de ce
^dc.di
^ .
,
.
paralllogramme sera donc-. Cette qnaxitit exprime encore
\d~c)
la surface du paralllogramme ("0
;
en la multipliant par f

j.dc,
on aura C.da.db.dcpour le volume des paralllipipdes (C) et
(3)-
Soit p
la densit du paralllipipde
(^)
aprs le temps t; on aura
P
C.da.db.dc pour sa masse
j
en l'galant sa masse primitive
(p).da.db.dc
,
on aura
pC=(0
;
{G)
pour l'quation relative la continuit du fluide.
53. On peut donner aux quations {F) et (G) , une autre forme
d'un usage plus commode dans quelques circonstances. Soient u, i>
et V, les vitesses d'une molcule fluide, paralllement aux axes
des X ,
des
j
et des z
^
on aura
Diffrentions ces quations, en regardant ;/ ,
* et v , comme fonc-
tions des coordonnes x, jr, z de la molcule, et du temps t
i
nous aurons
/ du\ fdu\ / da\
I
du
\dt I \dv
/
\dy
J
\dz
di'\ / di- \
f
d\
/ddx\
(^)=()+"-(;+"-UJ+"-v<'=,
\dt^
j
\dt
J
\(i-^/
y/fy/
\^*/
L'quation {F) du n. prcdent devieudi'a ainsi,
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
95
Pour avoir l'quation relative la continuit du fluide; concevons
que dans la valeur de C, du n. prcdent, a, b, c, soient gaux
.v,^, z,et que x,y , z soient gaux k x-\-jiclt^ y-^vdt ^ z \-\ dt
,
ce qui revient pi-endre les coordonnes primitives a , , c, infi-
niment prs de x^y^ z; on aura
l'quation
(
G) devient
,
Si l'on considi'e
p
comme fonction de x
,y
^
r, et fle t
j
on a
l'quation prcdente se change ainsi dans la suivante :
c'est l'quation relative la continuit du fluide, et il est ais de
voir qu'elle est la dilTrentielle de l'quation (G) du n. prcdent,
prise par rapport au temps t.
L'quation {H) est susceptible d'intgration, dans vm cas fort
tendu
,
savoir , lorsque cTx
+ f </'jj' +v <fz est une variation exacte
de a;,
^
, z
, f
tant d'ailleurs une fonction quelconque de la pres-
sion
p.
Soit alors T? cette variation
;
l'quation (jff
)
donne
d'o l'on tire en intgrant par rapport <^,
--/^(^^^(yHl^(i)l
n faudroit ajouter cette intgrale, une constante arbitraire, fonc-
tion de t , mais cette constante peut tre cense renferme dans la
fonction (p. Cette dernire fonction donne la vitesse des molcules
fluides
,
paralllement aux axes des x
,
desjj' et des z
y
car on a
"^i^)'
"=(^7)'-
"=(^)
( /ddT>\ /dd:\ /ddp
96
:M C A N I
Q
U E C E: L E S T E
,
L'cqualion (K) relative la continuit du fluide
,
devient
ainsi , l'on a relativement aux fluides homognes
,
/ddt\ /dd<p\ /dd->\
On peut observer que la fonction u.^x+
p.S'y+Y.'f'z est une
variation exacte dex,
j
, z tous les instans
,
si elle Test un seul
instant. Supposons
,
en effet
,
qu' un instant quelconque , elle soit
gale k ('i
;
dans l'instant suivant, elle sera
elle sera donc encore , ce nouvel instant , une variation exacte,
. /du\ /dv\
^ /dv\ . .
SI (

- j.<^x + l
;p )v
+(
-f
).J^~, est une variation exacte au pre-
mier inalant
;
or l'quation
(
H) donne cet instant
,
le premier membre de cette quation est par consquent , une va-
riation exacte en X,
y,
z
;
ainsi la fonction u.^x-\-v.^j-\-'V.S'
z
est une variation exacte dans l'instant suivant , si elle l'est dans un
instant
;
elle est donc alors une variation exacte tous les instans.
Lorsque les nlouvemens sont trs-petits
;
on peut ngliger le*
quarrs et les pi-oduits e u , v e\.\
;
l'quation {H) devient alors
ainsi, dans ce cas, ii.S"x-\-v.^j-^-\.^z est une variation exacte
,
si comme nous le supposons
,p
est fonction de
f
,-
en nommant donc
encore T? cette dillrence, on aura
et si le fluide est Homogne , l'quation de continuit deviendra
/dd]>\ /ddy\ /ddv\
Ces
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
97
Ces deux quations reufeniient toute la tlicoric des ondulations
trs-petites des fluides liomognes.
54 . Considrons une masse fluide homogne doue d'un mou-
vement uniforme de rotation autour de l'axe des x. Soit n la
vitesse angulaire de rotation, une distance de l'axe que nous
prendrons pour unit de distance
;
on aura '== nz
;
v =
J ;
l'quation (H) du n". prcdent, deviendra ainsi,
f^
= ^/^+7!.\{jJ'y
+
z^z]
;
P
quation possible
,
puisque ses deux membres sont des diffrences
exactes. L'quation (K) du mme n. deviendra
o=^^(JJ
+
..//.(^)+..^^(|)
+
Y.c/^(^-^);
et il est Adsible que cette quation est satisfaite, si la masse fluide
est homogne. Les quations du mouvement des fluides sont donc
alors satisfaites
,
et par consquent , ce mouvement est possible.
La force centrifuge la distance Vj^ +
z" de l'axe de rotation
,
est gale au quarr n'' , (y'' +z') de la vitesse, divis par cette dis-
tance
;
la fonction n^.(_yJ'j-{-zS"z) est donc le produit de la force
centrifuge, par l'lment de sa direction; ainsi, en comparant
l'quation prcdente du mouvement du fluide, avec l'quation
gnrale de l'quilibre des fluides
,
donne dans le n.
17 ;
on voit
que les conditions du mouvement dont il s'agit, se rduisent
celles de l'quilibre d'une masse fluide , sollicite par les mmes
forces , et par la force centrifuge due au mouvement de rotation
;
ce qui est visible d'ailleui'S.
Si la surface extrieure de la masse fluide est libre , on aura
Sj}=o
,
cette surface
,
et par consquent
,
d'o il suit que la rsultante de toutes les forces qui animent chaque
molcule de la sui-face extrieure, doit tre perpendiculaire cette
surface
;
elle doit tre de plus , dirige vers l'intrieur de la masse
fluide. Ces conditions tant remplies
;
une masse fluide homogne
sera en quilibre, en supposant mme qu'elle recouvre un solide
de figure quelconque.
Mcan. cjliii. Tome I. N
gS
MCANIQUE CLESTE,
Le cas que nous venons d'examiner, est un de ceux dans les-
quels la variation ii.-^x
+ p.^j +
v.S'z n'est pas exacte
;
car alors
cette variation devient

n.(zi'y

yS'z)
;
ainsi dans la thorie
du flux et du reflux de la mer , on ne peut pas supposer que la
variation dont il s'agit , est exacte
;
puisqu'elle ne l'est pas dans le
cas trs-simple , o la mer n'auroit d'autre mouvement que celui de
rotation qui lui est commun avec la terre.
5. Dterminons maintenant , les oscillations d'une masse fluide
recouvrant un sphrode dou d'un mouvement de rotation nt,
autour de l'axe des x , et supposons-la trs -peu drange de l'tat
d'quilibre, par l'action de forces trs-petites. Soit l'origine du
mouvement, r la distance d'une molcule fluide, au centre de
gravit du sphrode qu'elle recouvie, et que nous supposerons
immobile
;
soit 9 l'angle que le rayon r fonne avec l'axe des x
,
et -sr
l'angle que le plan qui passe par l'axe des x et par ce rayon
,
forme avec le plan des x et des y. Supposons qu'aprs le temps t,
le rayon r se change dans r-\-a.s, que l'angle 9 se change dans
fl
+
au, et que l'angle -ir se change dans nt-\-'!^ +a.v ; a.
s,
au, etap
tant de trs-petiles quantits dont nous ngligerons les quarrs
et les produits
;
on aiira
X = (r+cts).cos.(5-\-au)
;
y
= (r +
a.s). sin. (5 +
oiu).cos.(nt+'i^
+
cip)
;
z = (r-i-us).sm.(6 + a.it).six.(nt +
''!r
+
ciiv).
Si l'on substitue ces valeurs, dans l'quation (F) du n". 32, on
aura , en ngligeant le quarr de a
,
, . f

/ddv\
.


/ (u\ STJ.sin.M
/'^Al .,,
2
p
A la surface extrieure du fluide, onAJ'p =o; on a de plus, dans
l'tat d'quilibre
,
PREMIRE PARTIE, LIVRE T.
99
(S'y)
tant la valeur de //^qui convient cet tat. Supposons
que le fluide dont il s'agit, soit la mer
;
la variation
(
^P^) sera le
produit de la pesanteur multiplie par l'lment de sa direction.
Nommons
g
la pesanteur, et <t.y l'lvation d'une molcule d'eau
de sa surface, au-dessus de sa surface d'quilibre, surface que
nous regarderons comme le vritable niveau de la mer. La varia-
tion (^
P^)
crotra par cette lvation
,
dans l'tat de mouvement,
de la quantit ^ug. i
y ;
parce que la pesanteur est fort peu prs
dii'ige dans le sens des a.y
,
et vers leur origine. Eu dsignant en-
suite par aS'f^', la partie de <r/^ relative aux nouvelles forces qui
dans l'tat de mouvement, sollicitent la molcule, et qui dpen-
dent
,
soit des changemens qu'prouvent par cet tat , les attrac-
tions du sphrode et du fluide , soit des attractions trangres
;
ou
aura la surface
,
La variation .S".
{
(r-{-as).sm.(9 +
a.u) }" crot de la quantit
a7i'.jy.r.sin.*9, en vertu de la hauteur de la molcule d'eau,
au-dessus du niveau de la mer
;
mais cette quantit peut tie n-
glige lelativement au terme

'^g-^J^
parce que le rapport
^ de la force centrifuge i'quateur, la pesanteur, est uns
trs-petite fraction gale ~.
Enfin, le rayon r est fort peu prs
constant la surface de la mer
,
parce qu'elle diffre trs- peu d'une
surface sphrique
;
on peut donc
y
supposer ^ r nulle. L'qua-
tion
(
Z
)
devient ainsi , la surface de la mer
,
+ ^'<^^.{sin.= 9.(||^)^-.n.sin.9.cos.9.(^;)^-2.sin.^9.(^^)}
=-g.i'y\-^y'
i
les variations S-y et Sf^' tant l'elatives aux deux variables 9 et -rr.
Considrons prsentement , l'quation relative la continuit
du fluide. Pour cela, concevons l'origine du mouvement, un
paralllipipde
rectangle dont la hauteur soit d r
,
dont la largeur
soit rd-sr.sin.S,
et dont la longueur soit rd9. Nommons r', S' et
-sr'
N2
loo MCANIQUECELESTE,
ce que fleviennent r, 9 et ^ , aprs le temps t. En suivant le i-aison-
neinent du n". 52, on trouvera qu'aprs ce temps
,
le a olume de la
molcule fluide est'gal un paralllipipde rectangle dont la hau-
teur est (-7 j.dr; dont la largeur est
en liminant r , au moyen de l'quation
enfin, dontla longueur est /.
|
(
j.dr
-\-\'jt)'^^
"^ll7~)*^^
1
'
en liminant d t- et d
t?
,
au moyen des quations
'=(^)-^'-+(^)-'"
+
()-"-^
=(^)-'''-+(5r)-<"+(3^)-''''-
En supposant donc
~\^)\7)'\J7)~\d^)\d7)\l{lJ'^\W)\dZ)\dr)
/dr'\ /rfS'\ /d7^'\ /dr'\ /dS-\ /dz!'\ /dT'\ /d^'\ /d^'\
~
\d) \d7)
'
\d^)
"*"
\d^)
'
\d7)
'
\dTj \d^)
'
\d)
'
\d^f
le voluraedela molculeaprsle temps?, sera, e'./''.sin.fl. d?'.c?9.d'3ry
ainsi en nommant (p),la. densit primitive de cette molcule , et
p
sa densit correspondante t
;
on aura, en galant l'expression
primitive de sa masse , son expression aprs le temps t
,
p
. f'r'^ sin. S' =
(p)
. r' . siri. 9
j
c'est l'quation de la continuit du fluide. Dans le cas prsent ,
-
r
= r-\-a.s , 6' = 9
+
aM
/
-Tt^z
nt-^r'^ +a.v
/
on aura ainsi , en ngligeant les quantits de l'ordre a.',
/ds\ /du\ /dv\
Supposons qu'aprs le temps t, la densit primitive
(p)
du fluide
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. loi
se change en
(f)-\-a.f';
l'quation prcdente relative la conti-
nuit du fluide, donnera
.06. Appliquons ces l'sultats aux oscillations de la mer. Sa
masse tant homogne , on a
p' =o , et par consquent
,
/d.r^s\
( / du\ / di'\ U.COS.&
"j
^-[-J7)+''''\{in)+{:d-)+-i^[
Supposons , conformment ce qui parot avoir lieu dans la nature
,
la profondeur de la mer trs-petite relativement au rayon
?
du
sphrode terrestre
;
reprsentons-la par
y ^
y tant une fonction
trs -petite de 9 et de
-ir,
qui dpend de la loi de cette profondeiu'.
Si l'on intgre l'quation prcdente, par rappoi-t r, depuis la sur-
face du solide que la mer recouvre
,
jusqu' la surface de la mer
;
on voit que la valeur de s sera gale h une fonction de 9,
-j?
et
^
,
indpendante de r, plus une trs-petite fonction qui sera par
rapport k u e\. k u
,
du mme ordre de petitesse
,
que la fonc-
tion
,
or la surface du solide que la mer recouvre, lorsque
les angles 9 et
3^
se changent dans
+
stw
,
et nt-{-'t!r-\-a.v, il est
ais de voir que la distance d'une molcule d'eau , contigue cette
surface, au centre de gravit de la terre , ne varie que d'une quan-
tit trs-petite par rapport m et f, et du mme oidre que les
produits de ces quantits par l'excentricit du sphrode recou-
vert par la mer : la fonction indpendante de r qui entre dans l'ex-
pression de s, est donc trs-petite du mme ordre; ainsi l'on peut
ngliger gnralement
5, vis--vis de u et de v. L'quation du
mouvement de la mer sa surface, donne dans le n..
35, devient
par-l
,
^^'^{(zr")-^""""'-^^"''(S)}
+
r\i''z^.
Isin-^flY^ j-f27z.sin.9.cos.9.['yy.=
g-.
Jj'4-cr;^';(Ji)
Fquation
(
Z,
)
du mme n". relative un point quelconque dt-
10-2 MCANIQUE CELESTE,
rintrieixr de la masse du fluide
,
donne dans l'tat d'quilibre
,
(S'P^) et
(^p)
tant les valeurs de S'P^ et de fp
,
qui dans l'tat
d'quilibi'e
,
conviennent aux quantits r+us, S
+
olu, et-sr+av.
Supposons que dans l'tat de mouvement, on ait
l'quation {L) donnera
dr
j
L'quation {M) nous montre que nJ

j
est du mme prdre
que jr ou 5, et par consquent de l'ordre

; la valeur du pre^
mier membre de cette quation
,
est donc du mme ordre
;
ainsi
,
en multipliant cette valeur, par dr, et en l'intgrant depuis la
surface du sphrode que la mer recouvre
,
jusqu' la surface de
la mer; on aura
p^'
gal une fonction trs-petite, de l'ordre
r

,
plus une fonction de 9,
-sr
et *,
indpendante de r, et que
nous dsignerons par
a
3
en n'ayant donc gard dans l'quation (L)
du n. 35
,
qu'aux deux variables 9 et
-sr
, elle se changera dans
l'quation (M), avec la seule diffrence que le second membre
se changera d^ns ^^. Mais a
tant indpendant de la profondeur
laquelle se trouve la molcule d'eau que nous considi'ons
;
si
l'on suppose cette molcule trs-voisine de la surface , l'quation (L)
doit videmment concider avec l'quation (M); on a donc
S-K^zS^jy'

g-^y 1
et par consquent,
la valeur de S'y' dans le second membre de celte quation, tant
relative la surface de la mer. Nous verrons dans la thorie du
flux et du reflux de la mer
,
que cette valeur est trs-peu prs
la mme
,
pour toutes les molcules situes sur le mme rayon
l^REMIRE PARTIE, LIVRE!. io3
terrestre , depuis la surface du solide que la jiier recouvre
,
jusqu'
la surface de la mer; on a donc relativement toutes ces mol-
cules
,
^i^g.J'y
;
ce qui donnep' gal
f gy
plus une fonction
indpendante de 9,
sr
et r; or la surface du niveau de la mer,
la valeur de ap est gale la pression de la petite colonne d'ean a,j,
qui s'lve au-dessus de cette surface , et cette pression est gale
tt
f
.
g y
;
on a donc
,
dans tout l'intrieur de la masse fluide , depuis
la surface du sphrode que la mer recouvre
,
jusqu' la surface
du niveau de la mer, p' =
fgJJ
ainsi un point quelconque de
la surface du sphrode recouvert par la mer , est plus press que
dans l'tat d'quilibre , de tout le poids de la petite colonne d'eau
,
comprise entre la svirface de la mer et la surface du niveau. Cet
excs de pression devient ngatif, dans les points o la surfiice de
la mer s'abaisse au-dessous de la surface du niveau.
Il suit de ce que nous venons de voir, que si l'on n'a gard
qu'ans variations de 9 et de
-t;
l'quation (Z,) se change dans
l'quation {M)
,
pour toutes les molcules intrievires de la masse
fluide. Les valeurs de u et de p relatives toutes les molcules
de la mer , situes sur le mme rayon terrestre, sont donc dtermi
nes par les mmes quations diffrentielles; ainsi, en supposant,
comme nous le ferons dans la thorie du flux et du reflux de la
mer
,
qu' l'origine du mouvement, les valeurs de

, [

j
,
i-'A-r)
ont t les mmes pour toutes les molcules situes sur le mme
rayon
;
ces molcules resteront encore sur le mme rayon, durant
les oscillations du fluide. Les valeurs de r, u et p peuvent donc
tre supposes les mmes trs-peu prs
,
sur la petite partie du
rayon terrestre , comprise entre le solide que la mer recouvre
,
et la surface de la mer
5
ainsi
,
en intgrant
,
par rapport /
,
l'quation
/d.fs\
( / du\ /dv\ u. cos.fi")
on aura
(r^s) tant la valeur de r's, la surface du sphrode recouvert
io4 MCANIQUE CLESTE,
par la mei-. La fonction r's

(r^s) est gale trs -peu prs


r". {5

(s)} +2r-y(s)
,
fsj
tant ce que devient
5
, la surface du
sphrode
;
on peut ngliger le ternae ^fy.(s)
,
yu la petitesse de
y
et de (s)
;
on aura ainsi
,
r'sCr's) =r\ls(s)'\.
Maintenant, la pi'ofondeur de la nier , correspondante aux angles
6
+ *z^, et nt-\-'^-\-a.p , est >+. {s

(s)} : si l'on fixe l'origine


des angles S et /if+'s-, un point et un mridien fixes sur la
surface de la terre
,
ce qui est permis
,
comme on le verra bientt
;
cette mme profondeur sera
y
+a.u.(
-
j
+
a ^^ , (

j
pi us l'lva-
tion cty de la molcule fluide cte la surface de la mer, au-dessus
de sa surface de niveau
;
on aura donc
.-r.o=j+.(^)+r-.(:g).
L'quation relative la continuit du fluide
,
deviendra par cons-
quent,
/d.'u\ /d.^v\ TU. COS. 9
,,Tv
-^=-(^)-(^)
szr-
(^)
On peut observer que dans cette quation, les angles 9 et tz^^'^
sont compts relativement un point et un mridien fixes sur la
terre, et que dans l'quation (iJ/), ces mmes angles sont compts
relativement l'axe des x
^
et un plan qui
,
passant par cet axe
,
auroit aijtour de lui , un mouvement de rotation
,
gal n
y
or cet
axe et ce plan ne sont pas fixes la surface de la terre, parce que
l'attraction et la pi-ession du fluide qui la recouvre, doivent altrer
un peu leur pogjtion sur cette surface , ainsi que le mouvement de
rotation du sphrode. Mais il est ais de voir que ce altrations
spnt aux valeurs de a.
u
et de a^ , dans le rapport de
la
masse de la
n^er , celle du sphrode tejrrestre
;
ainsi
,
pour rapporter les
angles 9 et rai +
'w,
un point et un mridien invariables la
surface de ce sphrode, daiis les deux quations {M) et {N); il
"y
U 11'
suffit d'altrer uetr, de quantits de Tordre

- et

-,
quantits
que nous nous sommes perifiis de ngliger
;
on peut donc sup-
poser dans ces quations, que a.u et at' sont les mouvemens du
jluide, en latitude et en longitude.
On
. I
PREMIRE PARTIE, LIVRE I. io5
On peut observer encore, que le centre de gravit du sphrode
tant suppos immobile
,
il faut transporter en sens contraire, aux
molcules fluides , les forces dont il est anim par la raction de la
mer
;
mais le centre commun de gravit du sphrode et de la mer,
ne changeant point , en vertu de cette raction
;
il est clair que
le rapport de ces forces celles dont les molcules sont animes
par l'action du sphrode , est du mme ordre que le rapport de la
y
masse fluide celle du sphrode, et par consquent, de l'ordre ,-
on peut donc les ngliger dans le calcul de <r/^'.
J
. Considrons de la mme manire
,
les mouvemens de l'at-
mosphre. Nous fei'ons dans cette recherche, abstraction de la
variation de la chaleur , diflerentes latitudes et diverses hau-
teurs
,
ainsi que de toutes les causes irrgulires qui l'agitent , et
nous n'au-ons gard qu'aux causes rgulires qui agissent sur elle
,
comme sur l'ocan. Nous supposerons consquemmeiit , la nier
recouverte d'un fluide lastique d'une temprature uniforme; nous
supposerons encore , conformment l'exprience , la densit de
ce fluide
,
proportionnelle sa pression. Cette supposition donne
l'atmosphre , une hauteur infinie
;
mais il est facile de s'assurer
qu' une trs-petite hauteur, sa densit est si petite
,
qu'on peut la
regarder comme nulle.
Cela pos , nommons s', u et v\ pour les molcules de l'atnio-
sphie , ce que nous avons nomm s , m et t', pour les molcules de
la mer; l'quation (Z) du n. 55, donnera
{
. ,
(ddv'\
.


/du\ C7i.sin.'a /ds'\^
+.^^/..|sm.'.^_j +
.^.sm.9.cos.9.(-j^
^.(_j|
Considrons d'abord l'atmosphre dans l'tat d'quilibre , dans
lequel s', u' et v' sont nuls. L'quation prcdente donne alors, en
l'intgrant
,
~.?-\
sm." 9
+
/^
/
=constante.
" -'
p
Mcan. cl. Tome I.
'
O
ar
io6 MCANIQUE CELESTE,
La pression/) tant suppose propoi'tionnelle la densit; nous
ferons/) z= l
g.p, g
tant la pesanteur dans un lieu dtermin
,
que
nous supposerons tre l'quateur, et /tant une quantit constante
qui exprime la hauteur de l'atmosphre suppose par-tout de la
mme densit
,
qu' la surface de la mer : cette hauteur est trs-
petite par rapport au rayon du sphi'ode terrestre
,
dont elle n'est
pas la
720''"=
partie.
/cTn
^

est gale a /g-.log.


p;
l'quation prcdente de
l'quilibre de l'atmosjihre devient par consquent
,
IgAog.
p
= constante
+ /^H
.r^.sin.'S.
A la surface de la mer
,
la valeur de P^ est la mme pour une
molcule d'air
,
que pour la molcule d'eau qui lui est contigu
,
paice que les forces qui sollicitent l'une et l'autre molcule , sont
les mmes; mais la condition de l'quilibre des mers, exige que
l'on ait
J^-i
.?'.
sin/ 9 = constante
;
2
on a donc , cette surface
,
p
constant , c'est--dire que la densit
de la couche d'air
,
contigu la mer
,
est par-tout la mme , dans
l'tat d'quilibre.
Si l'on nomme H, la partie du rayon r, comprise entre le centre
du sphrode
,
et la surface de la mer, et r' la partie comprise entre
cette surface et une molcule d'air leve au-dessus
;
i'' sera aux
\g
Z- la quantits prs de l'ordre -^=
^
, la hauteur de cette molcule
R
au-dessus de la surface de la mer : nous ngligerons les quantits
de cet ordre. L'quation entre
p
et r donnera
/d V\ r'^ /cldF\ Ji^
Ig. log.
p
= constante + P^+ r'.(-]-{

.
(
-^-
)
+ H'. sin.=
\dr
J
Q, \dr'^
J
2,
^-n'Rr'.sn^^i
mer o l'on a
,
constante = /^+ .R\ am." 9
/
3
PREMIRE PARTIE, LIVRE I.
107
la quantit

(

'*i.sin.9 j
est la pesanteur cette mme
, T p

/ddV\
,
surface
;
nous la dsignerons par
g
. La lonction f --r
j
tant mul-
tiplie par la qiiantit trs-petite r'% nous pouvons la dterminer
dans la supposition de la terre sphrique , et ngliger la densit de
l'atmosplire relativement celle de la terre
;
nous aurons ainsi,
fort peu prs
,
/dV\ m
-,
,
/ddy\ 2 m 2
or'
m tant la masse de la terre; partant
("t;^
]=^
rT^^
p~
>
on aura donc Ig.lo^.
p
= constante r'g
~^'S'
3
^'^^ ^'"^^^ tire
-f-(-^)-
c tant le nombre dont le logarithme hyperbolique est l'unit
,
et n tant une constante visiblement gale la densit de l'air la
surface de la mer. Nommons h et h' les longueurs du pendule
seconde , la surface de la mer, sous l'quateur , et la latitude de
g
h'
la molcule arienne que nous considrons; on aura = , et
par consquent,
r'h' f
r'\
p=n.e
Cette expression de la densit de l'air , fait voir que les couches de
mme densit , sont par-tout galement leves au-dessus de la
. , ,
/.(h'
h)
. ,
, ^ ,
-
mer , a la quantit prs
/
mais dans le calcul exact des
hauteurs des montagnes
,
par les observations du baromtre , cette
quantit ne doit point tre nglige.
Considrons prsentement , l'atmosphre dans l'tat de mouve-
ment
;
et dterminons les oscillations d'une couche de niveau , ou
de mme densit dans l'tat d'quilibre. Soit a.<p
,
l'lvation d'une
molcule d'air au-dessus de la surface de niveau laquelle elle
appartient dans l'tat d'quilibre
;
il est clair qu'en vertu de cette
lvation
,
la valeur de T/^sera augmente de la variation diff-
rentielle Ag.i'<f- ou aura ainsi, i^f^= (^P^)a g-^p^-a-ij^^'
s
O2
io8
MCANIQUE CELESTE,
(^V) tant la valeur de J"/^, qui dans l'tat d'qviilibre
,
corres-
pond < la couche de niveau
,
et aux angles +a?/
,
et nt-\-'^ +at'
;
et i'f^' tant la partie de S'f^^ due aux nouvelles forces qui dans
l'tat de mouvement, agitent l'atmosphre.
Soit
p
=
('p^ +
ap',
Cpj
tant la densit de la couche de niveau,
dans l'tat d'quilibre. Si l'on fait
-
^=y', on aura
or on a dans l'tat d'quilibre
,
l'quation gnrale du mouvement de l'atmosphre, deviendra donc
relativement aux couches de niveau
,
par rapport auxquelles cTr
est nul trs-pevi prs
,
'"'''
KS^)
-'"""
''"''()}
+
.%J^^.|sm.=9.(^_j
+ ...sm..cos.8.(^-j +

.(-)}
=
<r/^'^g-.cT^
g-.jy'-|-7z=,-.sln.'9.<r.
(5' fO) ,
ce (s') tant la variation de j-, correspondante dans l'tat d'quilibre,
aux variations au' et a^', des angles 6 et -jt.
Supposons que toutes lesmolcules d'air situes l'origine, sur le
anme rayon terrestre
,
restent constamment sur un mme rayon
dans l'tat de mouvement , ce qui a lieu
,
par ce qui pi'cde
,
dans
les oscillations de la mer; et voyons si cette supposition peut
satisfaire aux quations du mouvement et de la continuit du fluide
atmosphrique. Pour cela, il est ncessaire que les valeurs de m' et de
v' soient les mmes pour toutes ces molcules; or la valeur de cT/-^'
est trs-peu prs la mme pour ces molcules, comme on le verra
lorsque nous dterminerons
,
dans la suite
,
les forces d'o rsulte
cette variation
;
il est donc ncessaire que les variations /<p et S'jr'
soient les mmes pour ces molcules, et de plus, que les quantits
2/7r.<f'3r.sin.''9.f
J,
et r. sin.^ 0.<r. [s'

(s')], puissent tre


ngliges dans l'quation prcdente.
A la surface de la mer , on a ? =-j , a.y tant l'lvation de la
PREMIRE
PARTIE, LIVRE I.
109
surface de la mer au-dessus de sa surface de niveau. Examinons si
les suppositions de (p gal aj, et de
y
constant pour toutes les
molcules d'air, situes sur le mme rayon, peuvent subsister avec
Tquation de la continuit du fluide. Cette quation, parle n. 55,
est
o=r-.|p'+fp;.{(^) +
(^)
+^;;^}j+W{-^-],-
d'o l'on tire
^'{m-m<^)
IL . COS. V
^
sin.fl j
r-{-<ts' est gal la valeur de 7- de la surface de niveau
,
qui corres-
pond aux angles 9 +az/,ettr + ai>, plus l'lvation de lamolcule
d'air au-dessus de cette surface
;
la partie de a s' qui dpend de
la variation des angles 9 et
-ar,
tant de 1 ordre
,
on peut la
ngliger dans l'expression prcdente de y', et, par consquent,
supposer dans cette expression , s' =
(p;
si l'on fait ensuite ip
=y
,
on aurai

j
^=
o
,
puisque la valeur de tp est alors la mme rela-
tivement toutes les molcules situes sur le mme rayon. De
plus,
y
est, par ce qui prcde , de Tordre /,
ou

/
l'expression
dej'' deviendra ainsi,
,
(/du\ fdv'\ m'. COS. 9
1
ainsi , u' et v tant les mmes pour toutes les molcules situes
primitivement sur le mme rayon , la valeur de j' sera la mme
pour toutes ces molcules. De plus , il est visible par ce que nous
venons de dire, que les quantits 2 ;zr .
cTsr. sin. 9 .
(

-
j
, et
"/.sin." .<^. {5'

(s')^
,
peuvent tre ngliges dans l'quation
prcdente du mouvement de l'atmosphre
,
qui peut alors tre
satisfaite, en supposant que u' et v' sont les mmes pour toutes
les molcules de l'air , situes primitivement sur le mme rayon; la
svipposition que toutes ces molcules restent constamment sur un
mme rayon , durant les oscillations du fluide
,
peut donc subsister
avec les quations du mouvement et de la continuit du fluide
atmosphrique. Dans ce cas , les oscillations des diverses couches
iio MECANIQUE CELESTE.
de niveau sont les mmes , et se dterminent au moyen des qua-
tions
,
+r" .
J^-sr.
I
sin/ 9 . ( --/\ + 2/7 . sin.9 . cos.9 .(^y.~if^'g. ^j'gS'y}
Ces oscillations de l'atmosphre doivent produire des oscillations
analogues , dans les hauteurs du bai'oratre. Pour dterminer
celles-ci au moyen des premires
,
coiisidi'ons un baromtre fixe
une hauteur quelconque au-dessus de la surface de la mer. La
hai;teur du mercure est proportionnelle la pression qu'prouve
sa surface expose l'action de l'air
;
elle peut donc tre repr-
sente par Ig.
p
j
mais cette surface est successivement expose
l'action de diverses couches de niveau
,
qui s'lvent et s'abaissent
comme la surface de la mer
;
ainsi la valeur de
p
la surface du
mercure
,
varie ,
1".
parce qu'elle appartient une couche de ni-
veau, qui dans l'tat d'quilibre
,
toit moins lcA'e
,
de la quan-
tit ajK
i
2".
parce que la densit d'une couche augmente dans l'tat
et(p).y
de mouvement , de et p' ou de
^^-.
En vertu de la iiremire cause,
/ dp \ a(p)
.y'
la variation de
p
est

JK*
( -t~ ) ?
^^^

y^ >
1^ variation totale de
(y-\-y')
la densit
p,
la surface du mercure, est donc
a.(f).-

-.
Il suit
de-l, que si l'on nomme ^ la hauteur du mercure, dans le baro-
mtre
,
relative l'tat d'quilibre
;
ses oscillations , dans l'tat de
mouvement , seront exprimes par la fonction
'^
;
elles
sont donc semblables, toutes les hauteurs au-dessus de la mer , et
proportionnelles aux hauteurs du baromtre.
Il ne s'agit plus maintenant, pour dterminer les oscillations de la
mer et de l'atmosphre
,
que de connotre les forces qui agitent
ces deux masses fluides
,
et d'intgrer les quations difterentielles
prcdentes
5
c'est ce cjue nous ferons dans la suite de cet ouvrage.
LIVRE II.
DE LA LOI DE LA PESANTEUR UNIVERSELLE , ET DU
MOUVEMENT DES CENTRES DE GRAVIT DES
CORPS CLES TES.
CHAPITRE PREMIER.
De la loi de la pesanteur universelle , tire des phnomnes.
1
, Aprs avoir dvelopp les loix du mouvement
;
nous allons
en partant de ces loix , et de celles des mouvemens clestes
,
pr-
sentes avec dtail dans l'ouvrage intitul : Exposition du systme
du monde , nous lever la loi gnrale de ces mouvemens. Celui
de tous les phnomnes
,
qui semble le plus propre la faire dcou-
vrir, est le mouvement elliptique des plantes et des comtes au~
tour du soleil; voj^ons ce qu'il donne sur cet objet. Pour cela,
nommons x
&\y ^
les coordonnes rectangles d'une plante , dans
le plan de son orbite, et fixons leur origine, au centre du soleil;
nommons de plus, P et
Q
les forces dont cette plante est anime
dans son mouvement relatif autovir du soleil, paralllement aux
axes des x et desj/ ^ et supposons que ces forces tendent vers l'ori-
gine des coordonnes
;
enfin
,
soit dt l'lment du temps que nous
regarderons comme constant; on aura, par le Chapiti'e II du
premier Livre
,
dx
, ,
112 MCANIQUE CELESTE,
Si l'on ajoute la premire de ces quations, miiltiplice par

y
y
k
la seconde multiplie par x
;
on aura
d.(xdy

ydx)
^
Il est ais de voir que xdy

ydx est le double de l'aire que le


rayon vecteur de la plante dcrit autour du soleil , dans l'ins-
tant dt; cette aire est proportioinielle l'lment du temps, sui-
vant la premire loi de Kepler, en sorte que l'on a
X dy

y
dx=^cdt
,
c tant une constante
;
la diffrentielle du premier membre de
cette quation est donc nulle
;
ce qui donne
x.Q-r-y.P^^o.
Il suit de-l que les forces P et
Q
sont entre elles dans le rapport
de X h
y
;
et qu'ainsi leur rsultante passe par l'origine des coor-
donnes
,
c'est--dire par le centre du soleil. D'ailleurs , la courbe
dcrite par la plante tant concave vers le solcij , il est visible que
Ja
force qui la fait dcrire
,
tend vers cet astre.
La loi des aires proportionnelles aux temps employs les d-
crire, nous conduit donc ce premier rsultat remarquable, savoir
quela force qui sollicite les plantes et les comtes, est dirige vers
le centre du soleil.
2.
Dterminons maintenant, la loi suivant laquelle cette force
asit diffrentes distances de cet astre. Il est clair que les plantes
et les comtes s'approctiant et s'loignant alternativement du soleil,
chaque rvolution
;
la nature du mouvement elliptique doit nous
conduire cette loi. Reprenons dans cette vue, les quations diff-
rentielles (i) et (a) du n. prcdent. Si l'on ajoute la premire
multiplie par dx, la seconde multiplie par dy, on aura
o =
-
^^-^+Pdx+Qdys
et en intgrant
,
dx^ +
dy^
./(Pdx+Qdy),
dt^
la constante arbitraire tant indique par le signe intgral. En subs-
PRE:MIRE partie, livre il ii3
tiluant , au lieu de dt, sa valeur
"
-
, donne par la loi de la
proportionnalit des aires aux temps , on aura
(xdyydx)^
Transformons
,
pour plus de simplicit, les coordonnes xetj,
en rayon vecteur, et en angle travers
,
conformment aux usages
astronomiques. Soit r le rayon men du centre du soleil celui
de la plante , ou sou rayon vecteur; soit v l'angle quil forme avec
l'axe des x
j
on aura
4; = r.cos.
p
; ^
=r.sin.t' , r=Vx''-^j^;
d'oi l'on lire
,
dx''-\-dy^

r''dv^^dr^
;
xdyydx =r^dv.
Si l'on dsigne ensuite par 9 la force principale qui anime la pla-
nte
j
on aura
,
par le n. prcdent
,
P=:(p.cos.v
; Q
=^.s,\n.v
; <p=VP^
+
Q'
;
ce qui doime
Pdx+Qdj =
f)dri
oii aura donc
cK {r'du-+dr-}
d'o l'on tire
cdr
dp=-~^-

. (3)
T-Vc^ZT^jaidr
Celte quation donnera , au moyen des quadratures , la valeur de p
en r, lorsque la force tp sera connue en fonction de r,- mais si, cette
force tant inconnue , la nature de la courbe qu'elle fait dcrire
,
est donne
;
alors , en difterentiant l'expression predente de
stftpdr, on aura pour dterminer
(p ,
l'quation
c- c'
,
f
^r -)
.,.
r^ a
[
T^dv"-
J
^ ''
dr
Les orbes des plantes sont des ellipses dont le centre du soleil
occupe un des foyers
;
or si dans l'ellipse , on nomme
ar l'angle que
le grand axe fait avec l'axe des x
}
si , de plus
,
on fixe au foyer,
Mkcan. cl. Tome I. P
7 4 M C A N I
Q
U E C L E s T E
,
rorigine des x, et que l'on dsigne par a, le demi-grand axe, et
par e , le i-appoi't de l'excentricit au demi-grand axe
j
on aura
a.(i e^)
y
=

1
+ e.cos.('i'

"TtJ
'
quation qui devient celle d'une parabole
,
lorsque ^=1, et o est
infini
;
et qui appartient l'hyperbole
,
lorsque e surpasse l'unit,
et a est ngatif. Cette quation donne
T^dv' ar.(ie-) r^ a''.(ie')'
et par consquent
,
a.(ie') r-
ainsi les orbites des plantes et des comtes tant des sections coni-
ques
;
la force
p
est rciproque au quarr dfe la distance du centre
de ces astres celui du soleil.
On voit de plus
,
que si la force ip est rciproque au quarr de
la distance, ou exprime par , h tant un coefficient constant
;
l'quation prcdente des sections coniques, satisfera l'quation
diffrentielle
(4)
entre r et v, que donne l'expression de (p ,
lors-
h c
qu'on
y
change a dans . On a alors
//=

;
-, ce qui forme
une quation de condition entre les deux arbitraires a ei e , de
l'quation aux sections coniques
;
les trois arbitraires o, e et-sr, de
cette quation, se rduisent donc deux seules arbitraires dis-
tinctes, et comme l'quation diffrentielle entre r ei v , n'est que
du second ordre
,
l'quation finie aux sections coniques
,
en est
l'intgrale complte.
Il suit de-l que si la courbe dcrite est une section conique,
la force est en raison inverse du quarr des distances
;
et rcipro-
quement
,
que si la force suit la raison inverse du quarr des dis-
tances
,
la courbe dci'ite est une section conique.
. L'intensit de la force ip, relativement chaque plante et
chaque comte , dpend du coefficient

- , les loix de
Kepler donnent encore le moyen de le dterminer. En effet , si
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL ii5
l'on nomme Tle temps de la rvolution d'une plante
;
l'aire que son
rayon vecteur dci'it pendant ce temps
,
tant la surface mme de
l'ellipse plantaire, elle sera T.a. V i

e'
,
tt tant le rapport de
la demi-circonfrence au rayon
;
mais l'aire dcrite pendant l'ins-
tant dt, est, par ce qui prcde, ^cdtj la loi de la proporlion-
nalit des aires avix temps , donnera donc la proportion
,
^.cdt .7ra\ Vx

e^'.'.dt-.Ti
d'o l'on tire
aT.a^ l/ 1
e^
c =
T
Relativement aux plantes
,
la loi de^ Kepler
,
suivant laquelL les
quarrs des temps de leurs rvolutions
,
sont comme les cubes des
grands axes de leurs ellipses, donne T'=l:\a\ k tant le mme
pour toutes les plantes
;
on a donc
2
T. \/ a.{\')
C
' -
k
aa.(i
e") est le paramtre de Foibite , et dans diverses orbites
,
les valeurs de c sont comme les aires traces par les rayons vecteurs
en temps gal
;
ces aires sont donc comme les racines quarres des
paramtres des orbites.
Cette proportion a galement lieu relativement aux orbites des
comtes, compares soit entre elles, soit aux orbites des plantes
;
c'est un des points fondamentaux de leur thorie qui satisfait si
exactement tous leux's mouvemens observs. Les grands axes de
leurs orbites, et les temps de leurs rvolutions tant inconnus,
on calcule le mouvement de ces astres , dans une orbe parabo-
lique
,
et en exprimant par D leur distance prihlie , on suppose
2
T
. ^/a D
. .
, , .
n
c =

7
, ce qui revient faire e gal l'unit , et a infini
,
dans l'expression prcdente de c
;
on a donc encore relativement
aux comtes,
7"^=:
:\ a^,en sorte que l'on peut dterminerles grands
axes de leurs orbites
,
lorsque leurs rvolutions sont connues.
JMaintenant
, l'expression de c donne
c'
_4t'
cfi
e'; le
'
P2
ii6 MCANIQUE CLESTE,
on a donc
4CT 1
Le coefficient--^ tant le mme pour toutes les plantes et les
comtes
, il en rsulte que pour chacun de ces corps , la force
9
est rciproque au quarr des distances avi centre du soleil, etqu'elle
ne varie d'un corps l'autre
,
qu' raison de ces distances
;
d'o il
suit qu'elle est la mme pour tous ces corps supposs gale dis-
tance du soleil.
Nous voil donc conduits par les belles loix de Kepler, regar-
der le centre du soleil , comme le foyer d'une force attractive qui
s'tend l'infini dans tous les sens , en dcroissant en raison du
quarr des distances. La loi de la proportionnalit des aires dcrites
par les rayons vecteurs , aux temps employs les dcrire , nous
montre que la force principale qui sollicite les plantes et les co-
mtes
,
est constamment dirige vers le centre du soleil
;
l'ellipti-
cit des orbes plantaires
,
et les mouvemens trs-peu prs para-
boliques des comtes, prouvent que pour chaque plante et pour
chaque comte, cette force est rciproque au quarr de la distance
de ces astres au soleil
j
enfin , de la loi de la proportionnalit des
quarrs des temps des rvolutions, aux cubes des grands axes
des orbites , ou de ce^le de la proportionnalit des aires dcrites en
temps gal par les rayons vecteurs, dans diffrentes orbites, aux
racines quarres des paramtres de ces orbites, loi qui renferme la
prcdente et qui s'tend aux comtes
;
il rsulte que cette force est
Ja mme pour toutes les plantes et les comtes places gales dis-
tances du soleil , en sorte que dans ce cas, ces corps se prcipite-
roient vers lui, avec la mme vitesse.
4. Si des plantes nous passons aux satellites , nous trouvons
que les loix de Kepler tant -peu-prs observes dans leurs mou-
vemens autour de leurs plantes
,
ils doivent graviter vers les
centres de ces plantes , en rayon inverse du quarr de leurs dis-
tances ces centres
;
ils doivent pareillement graviter -peu-pi"s
comme leurs plantes vers le soleil
,
afin que leur mouvement
relatif autour des plantes, oit le mme -peu-prs, que si ces pla-
ntes toient immobiles. Les satellites sont donc sollicits vers les
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
117
plantes et vers le soleil
,
par des forces rciproques au quarr des
distances. L'ellipticit des orbites des trois premiers satellites de
Jupiter est peu considrable
;
mais l'ellipticit du quatrime est trs-
sensible. Le grand loignement de Saturne a jusqu'ici empch de
reconnotre l'ellipticit des orbes de ses satellites
,
l'exception du
sixime dont l'orbe parot sensiblement elliptique. Mais la loi de la
gravitation des satellites de Jupiter, de Saturne et d'Uranus , se fait
principalement sentir dans le rapport de lears moyens raouve-
mens, leurs moyennes distances au centre de ces plantes. Ce
rapport consiste en ce que pour chaque systme de satellites , les
quari's des temps de leurs rvolutions sont comme les cubes de
leurs moyennes cUstances au centre de la plante. Concevons donc
qu'un satellite dcrive une orbite circulaire d'iui rayon gal sa
moyenne distance au centre de la plante principale
;
soit a cette
distance , T le nombre de secondes que renferjne la dure de sa
rvolution sydrale
;
tt exprimant Te rappoi't de la demi-circonf-
rence au rayon
, =r
sera le petit arc que dcrit le satellite
,
pen-
dant une seconde. S'il cessoit d'tre retenu dans son orbite
,
par la
force attractive de la plante
,
il s'loigneroit de son centre par
zaT
la tangente , d'une quantit gale au sinus verse de l'arc
-^5
c'est-
-dire del quantit
-=^
i cette force attractive le fait donc des-
cendre de cette quantit, vers la plante. Relativement un autre
satellite dont a est la moyenne distance au centre de la plante , et
T" la dure de sa rvolution , rduite en secondes
,
la chute dans
une seconde seroit : or si l'on nomme ? et
?'
les forces attrac-
'T 'a '
tives de la plante aux distances a et a', il est clair qu'elles sont
comme les quantits dont elles font descendre les deux satellitea
pendant une seconde
;
on a donc
? : ? :: : . T r ..
j,^ 2" 'a
La loi des quarrs des temps des rvolutions
,
proportionnels aux
cubes des
moyennes distances des satellites au centre de leur pla-
nte, donne T' -.T' wa -.a" :
ii8 MCANIQUE CLESTE,
de ces deux proportions
,
il est facile de conclure
/ 1 1
ainsi , les forces
p
et (p' sont rciproques aux quarrs des distances
a et a.
5, La terre n'ayant qu'un satellite, l'ellipticit de l'orbe lunaire
est le seul phnomne cleste qui puisse nous faire connotre la loi
de sa force attractive
;
mais le mouvement elliptique de la lune est
trs-sensiblement troubl par les forces perturbatrices
,
et cela
peut laisser quelques doutes sur la loi de la diminution de la force
attractive de la terre, en raison du quarr des distances son
centre. A la vrit , l'analogie qui existe entre cette force et les
forces attractives du Soleil, de Jupiter, de Saturne et d'Uranus,
nous poile croire qu'elle suit la mme loi de diminution
;
mais
les expriences terrestres sur la pesanteur, offrent un moyen direct
de constater cette loi.
Pour cela , nous allons dterminer la parallaxe lunaire
,
d'aprs
les expriences sur la longueur du pendule secondes
, et la com-
parer aux observations clestes. Sur le parallle dont le quair du
sinus de la latitude est
y,
l'espace que la pesanteur fait dcrire
dans une seconde
,
est, d'aprs les observations de la longueur du
pendule, gale
5""^'"',
65548, comme on le verra dans le troisijne
livre : nous choisissons ce parallle
,
parce que l'attraction de la
terre sur les points coi-respondans de sa sui-face, est trs-peu
prs
,
comme la distance de la lune , gale la masse de la
terre
,
divise par le quarr de sa distance son centre de gravit. Sur ce
parallle
,
la pesanteur est plus petite que l'attraction de la terre
,
des deux tiers de la force centrifuge due au mouvement de rota-
tion l'quateur
j
cette foice est
7^
de la pesanteur
;
il faut donc
augmenter l'espace prcdent, de sa
432'^"
partie
,
pour avoir l'es-
pace entier d l'action de la terre
,
qui sur ce parallle , est gale
sa masse divise par le quarr du rayon terrestre : on aura ainsi
,
5"""
, 665g4
,
pour cet espace. A la distance de la lune , il doit tre
diminu dans le rapport du quarr du rayon du sphrode ter-
restre
,
au quarr de la distance de cet astre , et il
est visible qu'il
suffit pour cela , de le multiplier par le qu.arr du sinus de la parai-
PREMIRE PARTIE, LIVR IT.
lig
laxe lunaire; en dsignant donc par x, ce sinus sous le parallle
que nous considrons; on aura x\5%
66594,
pour la hauteur
dont la lune doit tomber dans une seconde
,
par l'attraction de la
terre. Mais nous verrons 'dans la thorie de la lune, que l'acliou
du soleil diminue sa pesanteur vers la terre
,
d'une quantit dont
la pai'tie constante est
yf^
de celte pesanteur; de plus
,
la lune, dans
son mouvement relatif autour de la terre , est sollicite par une force
gale la somme des masses de la terre et de la lune, divise par le
quarr de leur distance mutuelle; il faut donc diminuer l'espace pr-
cdent, de
yyj
, et l'augmenter dans le rapport de la somme des
masses de la terre et de la lune , la masse de la terre
;
or on verra
dans le quatrime livre, que les phnomnes du ilux et du reflux
de la mer , donnent la masse de la lune gale
--
de celle de la
' ^
58,7
terre; on a donc ~.-r^'X^.5'"',66oQ^
,
pour l'espace dont la
358 00;
7
lune descend vers la terre, dans l'intervalle d'une seconde.
Maintenant , si l'on nomme a le rayon moyen de l'orbe lunaire
,
et T, la dure de la rvolution sydrale de la lune, exprime en
secondes; sera, comme on l'a vu, le sinus verse de l'arc
qu'elle dcrit pendant une seconde , et il exprime la quantit dont
la lune descend vers la terre , dans cet intervalle. La valeur de a est
gale au rayon terrestre sous le parallle que nous considrons
,
divis par le sinus de x^ ce rayon est gal 6369514"; on a donc
mais pour avoir une valeur de a indpendante des ingalits du
mouvement de la lune , il fau^t pi-endre pour sa parallaxe moyenne
dont le $inus est x
,
la partie de cette parallaxe qui est indpen-
dante de ces ingalits , et que l'on nomme pour cela , constante
de la parallaxe. Ainsi , en prenant pour tt
,
le rapport de 355 ii5,
et en observant que
7"=
2752166"; l'espace moyen dont la lune
descend vers la terre , sera
2.('o55j^G3o.9Di4"
('ii3/.x.C2732iC6;'*
lio
MECANIQUE CELESTE,
En galant les deux expressions que nous venons de trouver pour
cet espace
,
on aura
3_
2. ('355;=. 558.
58, 7.6359514
"^ ""
C
1 1
3;"
. 357 .
59,
7 .
3,
G6394 .
C2732
166;'
d'o l'on tire io536",2, pour la constante de la parallaxe lunaire sous
le parallle dont il s'agit. Cette valeur est trs -peu diffrente de la
constante io54o,7 que Triesneckeraconclueparla comparaisond'un
I
grandnombre d'observations d'clipss et d'occultations d'toilespar
lalune ; il est donc certain que la force principale qui retient la lune
dans son orbite, est la gravit terrestre affoiblie en raison du quarr
de la distance
;
ainsi, la loi de diminution de la pesanteur, qui, pour
les plantes accompagnes de plusieurs satellites, est prouve parla
comparaison des temps de leurs rvolutions , et de leurs distances
,
est dmontre pour la lune
,
par la comparaison de son mouve-
ment avec celui des projectiles la su.rface de la terre. Il en rsulte
que c'est au centre de gravit des coi-ps clestes
,
que l'on doit fixer
l'origine des distances , dans le calcul de leurs forces attractives
sur les corps placs leur surface , ou au-del
;
puisque cela est
prouv pour la terre dont la force attractive est, comme on vient de
le voir , de la mme nature que celle de tous les corps clestes.
6. Le soleil et les plantes qui ont des satellites , sont par con-
squent, dous d'une force attractive qui en dcroissant l'infini,
rciproquement au quarr des distances
,
embrasse dans sa sphre
d'activit , tous les corps. L'analogie nous porte penser qu'une
pareille force rside gni'alement dans toutes les plantes et dans
les comtes
;
mais on peut s'en assurer directement de cette ma-
nire.
C'est une loi constante de la nature
,
qu'un corps ne peut
agir sur un autre, sans en prouver une raction gale et con-
traii'e ;
ainsi les plantes et les comtes tant attires vers le soleil,
elles doivent attirer cet astre suivant la mme loi. Les satellites
attirent, parla mme raison, leurs plantes; cette proprit attrac-
tive est donc commune aux plantes, aux comtes et aux satellites,
et par consquent ,
on peut regarder la gravitation des corps
clestes , les uns vers les autres , copime une proprit gnrale
de cet univers.
Nous venons de voir qu'elle suit la raison inverse du
quarr de
distances^
PREMIRE PARTIE, LIVRE If. 121
distances
;
la vrit
,
cette raison est donne par les loix du
mouvement elliptique , auxqitelles les uiouvemens clestes ne sont
pas rigoureusement assujtis
;
mais on doit considrer que les loix
les plus sinples devant toujours tre prfres
,
jusqu' ce que les
observations nous forcent de les abandonner; il est naturel de
supposer d'abord que la loi de la gravitation est rciproque une
puissance de la distance, et l'on trouve
,
parle calcul, que la pi us
lgre diffrence entre cette puissance et le quarr
,
deviendroit
extrmement sensible dans la position des prihlies des orbes
plantaires , dans lesquels l'observation n'a fait appercevoir que
des mouvemens presque insensibles dont nous dvelopperons la
cause. En gnral , on verra dans le cours de cet ouA'rage
,
que
la loi de la gravitation rciproque au quarr des distances
,
repr-
sente avec une extrme prcision , toutes les ingalits observes
des mouvemens clestes : cet accord, joint la simplicit de cette
loi , nous autorise penser qu'elle est rigoureusement celle de U
natui-e,
La gravitation est proportionnelle aux masses
;
car il rsulte du
n.
5
,
que les plantes et les comtes tant supposes la mme
distance du soleil, et abandonnes leur gravit vers cet astre,
elles tomberoient en temps gal , d'une gale hauteur; en sorte que
leur pesanteur seroit pixportionnelle leur masse. Les mouvemens
presque circulaires des satellites autour de leurs plantes
,
nous
prouvent qu'ils psent comme ces plantes
,
vers le soleil , en rai-
son de leurs masses
;
la plus lgre diffrence cet gard , seroit
sensible dans le mouvement des satellites, et les observations n'ont
fait dcouvrir aucune ingalit dpendante de cette cause. On voit
donc que les comtes, les plantes, et leurs satellites, placs la
mme distance du soleil
,
psei'oient vers cet astre
,
en raison de
leurs masses
;
d'o, il suit , en vertu de l'galit de l'action la
raction
,
qu'ils attireroient dans la mme raison , le soleil , et
qu'ainsi leur action sur cet astre
,
est proportionnelle leurs masses
divises par le quarr de leurs distances son centre.
La mme loi s'observe sur la terre
;
on s'est assur par des ex-
priences trs-prcises faites au moyen du pendule
,
que sans la
rsistance de l'air, tous les corps seprcipiteroientversson centre,
MCAN. cL. Tome L
<^
122 MCANIQUE CELESTE,
avec une gale Atesse
;
les corps terrestres psent donc sur la terre,
en raison de leurs masses , ainsi que les plantes psent vers le
soleil , et les satellites vers leurs plantes. Cette conformit de la
nature avec elle-mme , sur la terre et dans l'immensit des cieux,
nous montre de la manire la plus frappante
,
que la pesanteur
observe ici-bas
,
n'est qu'un cas particulier d'une loi gnrale
rpandue dans l'univers.
La proprit attractive des corps clestes ne leur appartient pas
seulement en masse
;
mais elle est px'opre chacune de leurs mol-
cules. Si le soleil n'agissoit que sur le centre de la terre , sans
attirer particulirement cliacune de ses parties
;
il en rsulteroit
dans l'ocan, des oscillations incomparablement plus grandes et
trs-diiirentes de celles que l'on
y
observe
;
la pesanteur de la
terre vers le soleil, est donc le rsultat des pesanteurs de toutes ses
molcules qui par consquent attirent le soleil , en raison de leurs
masses respectives. D'ailleurs
,
chaque corps sur la terre pse vers
son centre
,
proportionnellement < sa masse
;
il ragit donc sur
elle , et l'attire suivant le mme rapport. Si cela n'toit pas , et si
une partie quelconque de la terre
,
quelque petite qu'on la sup-
pose
,
n'attiroit pas l'autre partie
,
comme elle en est attire
;
le
centre de gravit de la terre seroit mu dans l'espace, en vertu de la
pesanteur, ce qui est impossible.
Les phnomnes clestes , compars aux loix du mouvement,
nous conduisent donc ce grand principe de la nature , savoir que
toutes les molcules de la matire s'attirent mutuellement en raison
des masses , et rciproquement au quarr des distances. Dj l'on
entrevoit dans cette gravitation univei'selle
,
la cause des pertur-
bations que les corps clestes prouvent
;
car les plantes et les
comtes tant soumises leur action rciproque, elles doivent
s'carter un peu des loix du mouvement elliptique
,
qu'elles sui-
vroient exactement , si elles n'obissoient qu' l'action du soleil.
Les satellites troubls dans leurs mouvemens avitour de leurs
plantes
,
par leur attraction mutuelle et par celle dvi soleil, s'car-
tent pareillement de ces loix. On voit encore que les molcules de
chaque corps cleste , runies par leur attraction
,
doivent former
une masse - peu-prs sphrique
,
et que la rsultante de leur ac-
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
lal
lion la surface du corps , doit
y
produire tous les phnomnes
de la pesanteur. On voit pareillement que le mouvement de rota-
tion des corps clestes
,
doit altrer un peu la sphricit de leur
figure
,
et Tapplatir aux ples
,
et qu'alors , la rsultante de leurs
actions mutuelles , ne passant point exactement par leurs centres
de gi'avit
;
elle doit produire dans leurs axes de rotation
,
des
mouvemens semblables ceux que l'observation
y
fait appercevoir.
Enfin , on entrevoit que les molcules de l'ocan , ingalement atti-
res par le soleil et la lune , doivent avoir un mouvement d'oscil-
lation pareil au flux et au reflux de la mer. JNIais le dveloppe-
ment de ces divers effets de la pesanteur universelle
,
exige une
profonde analyse. Pour les embrasser avec la plus grande gnra-
lit
,
nous allons donner les quations diffrentielles du mouve-
ment d'un systme de corps soumis leur attraction mutuelle
,
et rechercher les intgrales rigoureuses que l'on peut en obtenir.
Nous profiterons ensuite des facilits que les rapports des masse
et des distances des corps clestes nous prsentent
,
poiir avoir des
intgrales de plus en plus approches, et pour dterminer ainsi les
phnomnes clestes , avec toute l'exactitude que les obse vations
comportent.
O 2
124 MCANIQUE
CLESTE,
CHAPITRE II.
Des quations diffrentielles du moupement d'un systme de
corps soumis leur attraction 7nutuelle.
n. Soient m, m', to", &c.
,
les masses des diffrens corjjs du
systme, considrs comme autant de points; soient x,
j,
z, les
coordonnes rectangles du corps m ;
x',y, z', celles du corps m', et
ainsi du reste. La distance de m' m
,
tant
y/ (:,'_. :,y-
+(j'-jX
+
(z'- z/
,
son action sur m sera, par la loi de la pesanteur iiniverselle
,
gale
(X -
xr + (y yT'Vi^-'-^r
Si l'on dcompose cette action
,
paralllement aux axes des x
,
Aesy
et des z; la force parallle l'axe des x
,
et dirige en sens contraire
tk; leur origine , sera
m . (x' x)
{
(x' -x/
-h
(y-
-yf+
^z'
_;.;^
) f
'
on
1 \d.
V
(x'
-xr+(y'-yr+(z'-zr^>'
On aura pareillement
,
1 \^.

.{ y
/(jc"x)^+(y"-yy
+
(z"-z)-
dx
})our l'action de m" sur m
,
dcompose paralllement l'axe des x,
et ainsi du reste. Soit donc
,
m.Tn
+
V(x'-xr+ (y'-y}'+ (z'-zy
y/(x'-xf-\-iy"~yf-Vi^'-zr
m' . m"
>+ ,
,
+
&C.5
V(x -x'r + iy-y' + C^"-^
/^
PREMIRE PARTIE, LITRE IL laS
X tant ainsi la somme des produits deux deux ,
des masses n?, ?',
m", &c. , divises par leu rs dis lances respectives
;
.1

j
exprimera
la somme des actions des corps m', m", &c.,sur m, dcomposes
paralllement l'axe des x , en sens contraire de l'origine des
coordonnes. En dsignant donc par dt , l'lment du temps sup-
pos constant
;
on aura par les principes de dynamic^uc, exposs
dans le livre prcdent
,
dd.v
/
<i'''\
o = m.

(
-,

).
dt^ \dx
J
On aura pareillement
ddv /(i^\
df^ \dy)'
ddz / dK\
O = m. ( -y-
].
Si l'on considre de la mme manire, l'action des corps 7n, m", &c.
,
sur m'; celle des corps m, m', &c., sur m", et ainsi du reste
;
on aura
les quations
=OT
ddx'
/^^X
ddy'
/
(i^\
,
ddz
/ il^\
/dK\

ddy" /dK\

ddz" / dK\
\dx'J' dt"-
\dy"J rft"
V^^ 7
de
&C.
La dtermination des mouvemens de m
,
m', m', &c. , dpend de
l'intgration de ces quations diffrentielles
j
mais il n'a t possible
jusqu'ici, de les intgrer compltement
,
que dans le seul cas o le
systme n'est compos que de deux corps. Dans les autres cas , on
n'a pu obtenir qu'un petit nombre d'intgrales rigoureuses que
nous allons dvelopper.
O.
Pour cela, considrons d'abord les quations diffrentielles
en X, x', x", &c.
;
en les ajoutant ensemble, et en observant que
par la nature de la fonction a,
on a
ddx ddy
s; m. ,

. On aura pareillement, o=s.?n.p^,-


rft^
^ '
dt~
'
O
=^
'S. m.
y
X.m.z
S. m
* ^-
2. m
'
ddY
=
dt^
'
ddZ
126 MCANIQUE CELESTE,
o^^ z.m.

. Soient X, Y
,
Z, les trois coordonnes
du centre
de gravit du systme
j
on aura par la proprit de ce centre
,
X=^^-^,- Y
2.771
on aura donc
,
_ddK
dt^
d'o l'on tire , en intgrant
X=a+ bt
;
Y=a'-\-b't
;
Z^a"
+b"t;
a, b , a\ b', o", b'\ tant des constantes arbitraires. On voit par-l
,
qiie le mouvement du centre de gravit du systme , est rectiligne
et uniforme
,
et qu'ainsi , il n'est point altr par l'action rcipro-
que des corps du systme
;
ce qui est conforme ce que nous avons
vu dans le chapitre V du premier livre.
Reprenons les quations diflerentielles du mouvement de ces
corps. Si l'on multiplie les quations diffrentielles \xy
,y\y",
&c.
,
respectivement par x ,x'^x"j &c. , et qu'on les ajoute aux quations
diffrentielles en x, x', x",^c., multiplies respectivement par
xddy

yddx\
,
^x'ddy'

y'ddx'} (xddy\ddx\
IF
)
+-'-^
-"liF
+
^^
jnais la nalure de la fonction a
,
donne
on aura donc
,
en intgrant l'quation i)rcdenle
,
f
xdy

\dx\
^-^"H
dt }
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
127
On trouvera semblableuient
,
, f
xdz zrfar \
c = ^.m.{^
J,
j'
ydz
z dy
c = s.m.,
dt
c, c, c", &c. tant des constantes arbitraires. Ces trois intgrales
renferment le principe des aires, que nous avons expos dans le
Chapitre V du premier Livre.
Enfin, si l'onmultiplie les quations diffrentielles en x^x'., a;",&c.
,
respectivement par dx
,
dx\ dx
,
&c.
;
celles en
y ,
j', &c. , res-
pectivement par dy
,
dy', &c.
;
celles en z
,
z', &c. , respective-
ment par dz , dz', &c. , et qu'on les ajoute ensemble
;
on aui-a
{dx.ddx
+ dy.ddY + dz.ddz]
dt'
'
et en intgrant.
/dx'
+
dy-+dz-\
2 A
h tant une nouvelle arbitraire. Cette intgrale renferme le prin-
cipe de la conservation des forces vives, expos dans le Chapitre V
du premier Livre.
Les sept intgrales prcdentes sont les seules intgrales rigou-
reuses que l'on a pu obtenir jusqu' prsent: dans le cas o le sys-
tme n'est compos que de deux corps , elles rduisent la dtermi-
nation de leurs mouvemens , des quations diffrentielles du pre-
mier ordre, que l'on peut intgrer, comme on le verra dans la
suite
;
mais lorsque le systme est form de trois ou d'un plus grand
nombre de corps
;
il faut ncessairement recourir aux mthodes
d'approximation.
g.
Comme on ne peut observer que des mouvemens relatifs
;
on l'apporte les mouvemens des plantes et des comtes , au centre
du soleil, et les mouvemens des satellites, au centre de leurs pla-
ntes. Ainsi
,
pour cojnparer la thorie aux observations
;
il faut
dterminer le mouvement relatif d'un systme de corps , autour
d'un corps considr comme le centre de leurs mouvemens.
Soit Mce
dernier corps , m , m', m", &c. , tant les autres corps
128 MCANIQUE CLESTE,
dont on clierclie le mouvement relatif autour de 31; soient
^,
U et -y, les coordonnes rectangles de M; '^+x, n+y,
> +
-z>
celles de m
;
(+x', Tl-\-y,
y
+z, celles de m', &c.
;
il est visible que
x,j, z, sei'ont les coordonnes de m, par rapport M; que
x',y,
z\ seront celles de m', par rapport au mme corps , et ainsi du
reste. Nommons ?-,
?',
&c. les distances de m, m', &c. au corps M}
en sorte que
, =
\/x-^+y +z'
j
r'
= V^x'^-+y'
+z''
s
&c,
et supposons
m. m m. m"
A^=- +
[/(x'-x)^+(y-y)'+(^'-^)'
v (^"-^r+(y"-yr+(^"-^r'
m . m"
+
:-
+
&C,
\/(x"-x')^+ (y"-y')^+ (z -z!)-
Cela pos , l'action de m sur M
,
dcompose paralllement l'axe
des X
,
et en sens contraii'e de leur origine , sera
-
, celle de ui
sur 3 dcompose suivant la mme dii-ection , sera

, et ainsi
du reste, On aura donc, pour dterminer
^
, l'quation diffren-
tielle
dd'. mx
on aura pareillement
ddn my
o
=
-T:r

2-
TT/
ddy
L'action de Msur m
,
dcompose paralllement l'axe des x, et
,. . , .
H ,
.
Mx
^
dirige en sens contraire de leur oi'igine, sera , et ia somme
des actions des corps m', ni'. &c. sur m
,
dcomposes suivant la.
jnme direction , sera

.
{
-r-
)
;
on aura donc
m \dx
I
1 fdK\
m
'
\d^)
'
dd.(:+x) Mx
o=

j

-
dt' J^ m
en
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
1^9
en substituant au lieu de r , sa valeur 2.
, on aura
on aura pareillement
ddy My m y 1 / 1^>^\
, ^
'' =
iiy+-/+^'-/-^'[-d^)'
(^)
d dz Mz mz 1 / d\\ .

Si l'on change successivement dans les quations


(1), (2), (5),
les quantits m
,
x^y, z, dans celles-ci , t7i, x',
y,
z'; m", x",y, z", &c.
,
et rciproquement

on aura les quations dii mouvement des corps
m', m", &c. , autour de 31.
Si l'on multiplie l'quation diFrentielle en
f
jpar 31+2 . m; cello
en X, par m
;
celle en x', par m'j et ainsi du reste
;
en les ajoutant
ensemble , et en observant que par la nature de la fonction '^ , ou u
on aura
o-m-m^^^-
,
ddt, ddx
o=(3+s.m).-j+:z.m.
dt^ df
d'o l'on tire en intgrant
X-mx
fl et 6 tant deux constantes arbitraires. On aura pareillement
u^a'+b't.
^-"-y
^
if+2.7n
a, h\ a", b'\ tant des constantes arbitraires : on aura ainsi le niou^
vement absolu de 31 dans l'espace , lorsque les mouveinens relatifs
de 771, 77', &c.
,
autour de lui, seront connus.
Si l'on multiplie l'quation diflrentielle en x
,
par
s. m
y

fny
+ m.zrj-

j
'
iU
-j- 2 . 7t
]yiicAN. CHL. Tome I.
H.
ijo
MCANIQUE CELESTE,
et l'quation cUITreiitielle
en
j ,
par
771 x-m.
si l'on multiplie partiellement l'quation dififrentielle en x', par
et l'quation dififrentielle en y', par
, , ,
X.mx
m X

m .

;
et ainsi du reste
;
si l'on ajoute ensuite toutes ces quations ,
en
observant que la nature de la fonction a, donne
G
/dK\ /dK\
=^-*-(^)-^-^-()''
on aura
{ xddyVfWa-l T.mx ddv S-my ddx
=
2.^.-!^
^^~
-

.2.OT.^+

=^.2.
m.--/
df" M+X.in dV M+S.m dt'
quation dont l'intgrale est
(xdy

ydx) 'S.mx. dy 2. m
y
dx
const. =2.TO.

:^-^^

'^'fn.^
+

^.^.m.---i
dt M
+
x.m dt M+^.m dt
ou
dt
l
dt
)
c tant une constante arbitraire. On parviendra de la mme ma-
nii'e , aux deux intgrales suivantes :
dt
(
dt
j
c', c" tant deux nouvelles arbitraires.
Si l'on multiplie l'quation diffrentielle en x
,
par
^m.dx
l'quation diffrentielle eny
,
par
2 . m dy
2mdjy

2m.jz-
;
PREMIERE PARTIE, LIVRE II. i3i
l'quation diffrentielle en z
,
par
u. mdz

2 TO
.
si l'on multiplie pareillement l'quation diffrentielle en x\ par
, , , ,
^ .md X
2 m ax

2 m . ,
i/+2.m'
l'quation diffrentielle enj', par
, , ,
^.mdy
52 m dv

2m .


:
l'quation diffrentielle en z', par
, ,
,
^.mdz
2 m.dz

2m .
M+X.m'
et ainsi du reste
j
si l'on ajoute ensuite ces diverses quations , en
observant que
/dK\ /dK\ /dA\
on aura
(dx-ddx \- dy.ddy \- dz.ddz) a.'^.mdx m.ddx
O

- 2 ^ /7

, S

,
df M-\->i.m dt'-
z.'S.mdy m.ddy z.'S..mdz m.ddz ,,
mdr
,

r-i -.S.
,
-C
.2.
;
4-2Jf.2.
2. Ja;
M-f2.m df' iH+2.m df" t^
ce qui donne en intgrant
Ctir'+ffy^+rfzM /S.mdx)

rs.mt/y)'

fS.mdzV
constante =s . m
. ^^^ ^
dv (M+'S..m).dt^
r
ou
h M r n, ^^1J1^^ rr^rr,'
f
(
dx'-dxr
+
iy-dyT^idz-d.zr
^
dt"
\
df
J
m
^{2M.^.-\-2}^}.(M+-z.m)}
(7)
t
h tant une constante arbitraire. Nous sommes dj parvenus ces
diverses intgrales, dans le Chapitre V du premier Livre, relati-
vement un systme de cox-ps qui ragissent les uns sur les auties,
d'une manire quelconque
;
mais vu leur utilit dans la thorie du
systme du monde, nous avons cru devoir les dmontrer ici de
nouveau.
R 2
102 MECANIQUE CELESTE,
10. Ces intgrales tant les seules que l'on ait obtenues dans
l'tat actuel de l'analyse
;
on est forc de recourir aux mthodes
d'approximation , et de profiter des facilits qu'offre pour cet objet,
la constitution du systme du monde. Une des principales tient
ce que le systme solaire est partag en systmes partiels , forms
par les jilantcs et par leurs satellites : ces systmes sont tels
,
que
les distances des satellites leur plante
,
sont considrablement
plus petites que la distance de la plante au soleil: il en rsulte
que l'action du soleil tant -peu-prs la mme sur la plante et sur
ses satellites
,
ceux-ci se mevivent -peu-prs, comme s'ils n'obis-
soient qu' l'action de la plante. Il en rsulte encore cette proprit
remarquable , savoir que le mouvement du centre de gravit d'une
plante et de ses satellites
,
est fort peu prs le mme que si
tous ces corps toient runis ce centre.
Pour le dmontrer , supposons que les distances mutuelles des
corps 771, m', 7n'\ &c., soient trs-petites par rapport la distance
de leur centre commun de gravit
,
au corps M. Soit
x =X+x,
;
y=r+j^
s
z =Z+z,
/
x'=x+x;i y=^Y+y;s z'=z+z;s
&c.
;
X, Y, Z, tant les coordonnes da centre de gravit du systme
des corps 7n , tti', w", &c.
;
l'origine de ces coordonnes tant , ainsi
que celle des coordonnes x,j, z, x', y', z', &c. , au centre de M.
Il est clair que
^,,jKyj
-^/j^/j&c- seront les coordonnes de 77z,w', &c.,
relativement leur centre commun de gravit
;
nous les sujpo-
serons trs-petites du premier ordre par rapport X, Y, Z. Cela
pos, on aura, comme on l'a vu dans le piemier Livre, la force
qui sollicite le centre de gravit du systme
,
paralllement une
droite quelconque , en prenant la somme des forces qui animent
les corps, paralllement cette droite, multiplies respectivement
par leurs masses, et en divisant cette somme, par la somme des
masses. On a vu de plus, dans le mme Livre, que l'action mutuelle
des corps lis entre eux, d'une manire c[uelconque, n'altre point
le mouvement du centre de gravit du systme , et par le n".
8
,
l'attractioia mutuelle des corps n'influe point sur ce mouvement
;
PREMIRE
PARTIE, LIVRE II. 155
il suffit donc dans la recherche des forces qui animent le centre
de gravit du systme , d'avoir gard l'action du corps ilf
,
tran-
ger ce systme.
L'action de ili sur m, dcompose paralllement l'axe des x, et en
M.x
sens contraire de leur origine , est j- /
la torce entire qui
sollicite paralllement cette droite , le centre de gravit du sys-
tme des corpa m, m', &c. , est donc
'"-^
31.
z.-
2 . m
En substituant au lieu de jt et de r , leurs valeurs, on a
X
_
X+x
^~
{(X+x,)^+(Y+y,)^+(Z+z,y}'
Si l'on nglige les quantits trs-petites du second ordre , c'est--
dire, les quarrs et les produits des variables x^,
y,,
z^
,
x/, &c.
;
que l'on dsigne par i?, la distance \/
X"
+ Y' -^ Z'' , du centre de
gravit du systme , au corps 31; on aura
X _X X, 5X.{Xx,--Yy^-\-Zz}
r3 R^ B? R^
En marquant successivement d'un trait , de deux traits, &c. , dans
le second membre de cette quation , les lettres x^^j^ , z^; on aura
ce ce
les valeurs de
-7^,
j,
&c.
;
mais on a, par la nature du centre de
gravit
,
o =^.mx^
i
=2.
my, ;
on aura donc , aux quantits prs du second ordre
.
_^ mx
^'^'-
MX
X.m R'
'
ainsi, le centre de gravit du systme est trs-peu prs sollicit
paralllement l'axe des x
,
par l'action du corps 31, comme si
tous les corps du systme toient runis ce centre. Le mme
rsultat a videmment lieu relativement aux axes desj' et des ~
;
en
sorte que les forces dont le centre de gravit du systme est anim
i5i
MCANIQUE CLESTE,
paralllement a ces axes
,
par 1 action de M, sont

- et

-,
Lorsque
l'on considre le mouvement relatif du centre de gra-
vit du systme autour de M, il faut lui transporter en sens con-
traii-e
,
la force qui sollicite ce corps. Cette force rsultante de
l'action de m, m', m'\ &c., sur 31 , et dcompose paralllement
11
"''^
1,
aux AT , en sens contraire de leur origine, est s. -3-, si Ion n-
glige les quantits du second ordre, cette fonction est, par ce qui
prcde
,
gale
k
X.2 m
Pareillement , les forces dont ilf est anim par l'action du systme,
paralllement aux axes des
y
et des z , en sens contraire de leur
origine , sont
Y.^.m Z.^.m
, et .
R^
'
R?
On voit ainsi
,
que l'action du systme sur le corps M, est trs^
peu prs la mme que si tous les corps de ce systme toient runis
leur centre commun de gravit. En transportant ce centre, et
avec un signe contraire
,
les trois forces prcdentes
;
ce point sera
sollicit paralllement aux axes des x, des j^ et des z , dans son
mouvement relatif autour de M, par les trois forces suivantes :
Ces forces sont les mmes que si tous les corps m
,
m', m", &c.
,
toient runis leur centre commun de gravit; ce centre se meut
donc aux quantits prs du second ordre , comme si tous ces corps
y
toient runis,
Il suit de-l
,
que si l'on a plusieurs systmes dont les centres de
gravit soient fort loigns les uns des autres
,
relativement aux
distances respeclives des corps de chaque systme
;
ces centres
seront mug fort peu prs, comme si le? corps de chaque systme
y
toient runis
;
car l'action du premier systme sur chaque corps
du second systme
,
est
,
par ce qui vient d'tre dit , la mme
trs-peu prs que si les corps du premier systme toient runis ^
1
JPREMIRE PARTIE, LIVRE IL i55
leur centre commun de gravit
;
l'action du premier systme sur
le centre de gravit du second , sera donc
,
par ce qui prcde
,
la mme que dans cette hj^potlise
;
d'o l'on peut gnralement
conclure que l'action rciproque des diffrens systmes
,
sur leurs
centres de gravit respectifs, est la mme que si les corps de chaque
systme
y
toient runis , et qu'ainsi , ces centres se meuvent
,
comme dans le cas de cette runion. 11 est visible que ce rsultat a
galement lieu
,
les corps de chaque systme tant libres , ou lis
entre eux d'une manire quelconque
;
parce que leur action mu-
tuelle n'influe point sur le mouvement de leur centre commun de
gravit.
Le systme d'une plante agit donc trs-peu prs sur les autres
corps du systme solaire , comme si la plante et ses satellites
toient runies leur centre commun de gravit
;
et ce centre est
attir par les diifrens corps du systme solaire, comme dans cette
h^-potlise.
Chaque corps cleste tant la runion d'une infinit de molcules
doues d'un pouvoir attractif, et ses dimensions tant trs-petites
relativement sa distance aux autres corps du sj^stme du monde
;
son centre de gravit est txs-peu prs attir , comme si toute sa
masse
y
toit runie
j
et il agit lui-mme sur ces diffrens corps,
comme dans cette supposition
;
on peut donc , dans la recherche
du mouvement des centres de gravit des corps clestes, considrer
ces diffrens corps comme autant de points massifs placs leurs
centres de gravit. Mais la sphricit des plantes et de leux'S satel^
lites , rend cette sujyposition dj fort approche , beaucovip plus
exacte encore. En effet, ces divers corps peuvent tre considrs
comme tant forms de couches trs-peu prs sphriques , d'une
densit variable , suivant une loi quelconque
j
et nous allons faire
voir que l'action d'une couche sphrique, sur un corps qui lui
est extrieur, est la mme que si sa masse toit runie son centre.
Pour cela , nous allons tablir
,
sur les attractions des sphrodes
,
quelques propositions gnrales qui nous seront trs-utiles dans
la suite.
1 1, Soient ar,
y,
z, les trois coordonnes du point attir que
nous dsignerons par m
;
soit d3I une molcule du sphrode
,
i56 MCANIQUE CLESTE,
et A.-',
y\
z, les coordonnes de cette molcule
;
si l'on nomme
p
sa densit,
f
tant une fonction de x',j', z\ indpendante de x,
^,
z
/
on aura
dM?.dx'.dy.dz'.
L'action de dM sur m
,
dcompose paralllement l'axe des x
,
et dirige vers leur origine , sera
p
. dx . dy' . dz . (x

x
)
{
(x -x'/+
(y
-yr+(z-z'r
)
et par consquent elle sera gale
p
-dx' . dy' . d
z'
s
>
~
< V^(^-^''r+ (y-'y')'+(^-^'r
i
dx
en nommant donc P% l'intgrale
P
.dx .dy .dz'
V (x -x'/+
(y
-y)^
+
(z-z)^
tendue la masse entire du sphrode; on aura

(;r~)>
pour
l'action totale du sphrode sur le point m, dcompose parallle-
ment l'axe des x , et dirige vers leur origine.
P' est la somme des molcules du sphrode
,
divises par leurs
distances respectives au point attir
;
pour avoir l'attraction du
sphrode sur ce point, paralllement une droite quelconque , il
faut donc considrer f^
comme fonction de trois coordonnes rec-
tangles
,
dont l'une soit parallle cette droite , et diffrentier
cette fonction relativement cette coordonne
j
le coefficient de
cette dillerentielle
,
pris avec un signe contraire
,
sera l'expression
de l'attraction du sphrode
,
paralllement la droite donne , et
dirige vers l'prigine de la coordonne qui lui est parallle.
I
Sironreprsentepar',lafonction{('.;
Ar'^-i-Cjj'jK'j+(''f
-s'/}"^}
on aura
^=JC.f.dx'.dy.dz',
L'intgration n'tant relative qu'aux variables x', y'., z', il est clair
qu.e l'on aura
/ddV\ (
Mais
f-
H(f
)+(S^)=/,...'..y...'.
(C^)+(f
)+(i^);
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
137
mais on a
/ddiX /ddS\ /ddt\
on aura donc pai-eillement
/ddr\ /ddV\ /ddV\
^ =
(^)+(-;^)
+
(^)^'
(^)
cette quation remarquable nous sera de la plus grande utilit dans
la thorie de la figure des corps clestes. On peut lui donner d'autres
formes plus commodes dans diverses circonstances
;
concevons
,
par exemple
,
que de l'origine des coordonnes
,
on mne au point
attir, un rayon que nous nommerons r; soit 9 l'angle que ce
rayon fait avec l'axe des x, et -a- l'angle que le plan form par r et
par cet axe, fait avec le plan des x et des j-
,-
on aura
.r=r.cos.
9;
j
=: r. sin. fl . cos.
-3-
,- z =
r.sin.9.sin. tj- ,-
d'o l'on tire
r ~
Vx^+y'
+z'
;
COS.
9
=
r=z^=rr ;
tang.^= ^
;
on pourra ainsi avoir les diffrences partielles de r , 9 et -, relati^r
vement aux variables x
,y
, z , et l'on en conclura les valeurs de
/ddV\ /ddV\ [ddV\
,. .
, ^^ ,
.
( -^
j
, ( -j-^
j
, (
-^
1
, en diffrences partielles de /^, relatives
aux variables r, 9 et -^r.
Comme nous ferons souvent usage de ces
transformations des diffrences partielles
;
il est utile d'en rappeler
ici le principe. En considrant f^ comme fonction des variables
X
1 y^
z, et ensuite, des variables r, 9 et
-jy,-
on a
/Jr\ /c^rX fdr\ (dV\ /d&\ [dV\ /d^\
\d^)-\'d7)\dl)'^\J^
)\d7)'^[J^)'\JG)'
'PouT avoir les diffrences partielles
(-7^)>
{'T~) ^
("J")'
^^ ^^
faut faire varier que x, dans les expressions prcdentes de r, cos,
9^
et tang.
s-
;
en diffrentiant donc ces expressions , on aura
/dr\
,
/d^\ sn.fl /d-\
(^-J
=
co3.9,
(^_j
=--_,
[jj)=Oi
ce qui donne
MecAN. cii. Tome I.
S
i58 M C A N I Q
U^E CLESTE,
On aura donc ainsi, la diffrence partielle
i-j),
en diffrences
partielles de la fonction /^, prises par rapport aux variables r,
8
et
3r.
En diffrentiant de nouveau , cette valeur de f

j
;
on aura la
diffrence partielle
(-^-7 ),
en diffrences partielles de /^, prises
par rapport aux variables r , 9 et ^.
On aura
,
par le mme pro->
. , ,
,
/ddr\ /ddV\
cd , les valeurs de I -7-^ \, ci
y -j-^
1.
On transformerade cette manire , l'quation
(-^),
dans la suivante :
/ddV\
/ddl\ cos.^ (dV\
\J-)
(
dd.rV\
et si l'on fait cos. 9 =
/^, cette dernire quation deviendra
(.
dix ;
1

/x/A '\^ dr'^


/
{C)
1*2. Supposons maintenant que le sphrcnde soit une couche
5})lirique dont l'origine des coordonnes soit au centre
j
il est clair
que
/^
ne dpendra que de r, et qu'il ne renfermera ni /^ ni*;
l'quation
(
C) donnera donc
d'o l'on tire en intgrant
,
r
ui^ et B tant deux constantes arbitraires. On a donc

(-7~
)
exprime
,
par ce qui prcde , l'action de la couclie spli-
rique sur le point 771, dcompose suivant le rayon r, et dirige
vers le centre de la couche
;
or il est clair que l'action totale
de la couche doit tre dirige suivant ce rayon
;

( -7
)
exprime
donc l'action totale de la couche sphrique sur le point m.
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
yZ)
Supposons d'abord ce point plac au-dedans de la couche. S'il
loit au centre mme , Taction de la couclie seroit mille
;
on a donc
/dr\ B
^

(-jT)
=^
^1 ^^
~ =
^'
loi"sq"e r=o, ce qui donne B=o,
/dV\
et par consquent
(

1
=o
,
quel que soit r; d'o il suit qu'un
point plac dans rintrieur de la couche , n'en prouve aucune
action, ou, ce qui revient au mme, il est gtilement attir de
toutes parts.
Si le point m est situ au-dehors de la couche sphrique
;
il est
visible qu'en le supposant infiniment loign de son centre , l'ac-
tion de la couche sur ce point , sera la mme que si toute la masse
de la couche toit runie ce centre
;
en nommant donc Mla masse
de cette couche
j
f -j-'
)
ou

deviendra dans ce cas , gal ,


ce qui donne B =M; on a donc gnralement
,
par rapport aux
points extrieurs
,
c'est--dire que la couche sphrique les attire , comme si toute sa
masse toit runie son centre.
L^ne sphre tant une couche sphrique dont le rayon de la sur-
face intrieure est nul
;
on voit que son attraction sur un point plac
sa surface ou au-del
,
est la mme que si sa masse toit runie
son centre.
Ce rsultat a encore lieu pour les globes forms de couches con-
centriques d'une densit variable du centre la circonfrence,
suivant une loi quelconque
;
puisqu'il est vrai pour chacune de ces
couches : ainsi , le soleil , les plantes et les satellites pouvant tre
considrs trs-peu prs , comme des globes de cette nature, ils
attirent fort peu prs les corps extrieurs , comme si Ton suppo-
soit leurs masses runies leurs centres de gravit
;
ce qui est
conforme ce que nous avons trouv par les observations , dans le
n". 5. Al* vrit
,
la figure des corps clestes s'carte un peu de la
sphre
;
mais la diffrence est trs-petite
,
et l'erreur qui en rsulte
sur la supposition prcdente , est du mme ordre que celte diff-
rence
,
relativement aux points voisins de leur surface
;
et relati-
S 2
i4o MCANIQUE CLESTE,
vemcnt aux points loigns , l'erreur est du mme ordre que le
produit de celle difiercnce
,
par le quarr du rapport des rayons des
corps allirans
,
leurs distances aux points attirs
;
car on a vu
,
dans le 11.
io,que la considration seule de l'loignement des points
altirs , rend l'erreur de la supposition prcdente , du mme ordre
que le quarr de ce rapport. Les corps clestes s'attirent donc
trs-peu prs
,
comme si leurs niasses toient runies leurs cen-
tres de gravit
,
non-seulement parce qu'ils sont fort loigns les
uns des autres
,
relativement leurs dimensions respectives
;
mais
encore parce que leurs figures diffrent trs-peu de la sphre.
La proprit dont les sphres jouissent dans la loi de la nature
,
d'attirer comme si leurs masses toient runies leurs centres , est
trs-remarquable, et l'on peut tre curieux de savoir si elle a lieu
dans d'autres loix d'attraction. Pour cela , nous observerons que si
la loi de la pesanteur est telle qu'une sphre homogne attire un
point plac au-dehors , comme si toute sa masse toit runie son
centre
j
le mme rsultat doit avoir lieu pour une couche sphri-
c[ue d'une paisseur constante
;
car si l'on enlve une sphi-e , une
couche sphrique d'une paisseur constante, on formera une nou-
velle sphre d'un plus petit rayon, mais qui aura, ainsi que la pre-
mire, la proprit d'attirer, comme si toute sa masse toit runie
son centre
;
or il est vident que ces deux sphres ne peuvent
avoir cette proprit commune, qu'autant qu'elle l'est encore la
couche sphrique qui forme leur diffrence. Le problme se rduit
donc il dterminer les loix d'attraction suivant lesquelles une cou-
che sphrique d'une paisseur infiniment petite et constante , attire
un point extrieur, comme si toute sa masse toit i-unie son
centre.
Soit
?
la distance du point attir au centx-e de la couche sphri-
que
;
u le rayon de cette couche , et du son paisseur. Soit fl l'angle
que le rayon u fait avec la droite r; 'a l'angle que le plan qui passe
par les deux droites t et u fait avec un plan fixe passant par la
droite r , l'lment de la couche sphrique sera it'du.d^.^d^ . siu. 9.
Si Ton nomme ensuite /la distance de cet lment au point attir
,
on aura
y'= r

2 ru. COS. S
+ u".
PREMIRE PARTIE, LIVRE II. i4i
Reprsentons par
?(f),
la loi de l'attraction la distance
/*;
l'ac-
tion de Tliuent de la couche , sur le point attir , dcompose
paralllement r, et dirige vers le centre de la couche , sera
.
I
j
-a
(''
"-COS.
9j
mais on a
r u.cos. I
m^
ce qui donne la quantit prcdente , cette forme
u'.du.d'!!r.s\n.^.[-i\.(p(f)
;
partant, si l'on dsigne /cf/".
?
(f)
-par
ip^f),
on aura l'action entire
de la couche sphrique , sur le point attir , au moyen de l'intgrale
u^.d!i.fdw.d9.sm.Q.(p^(f), diffrentie par rapport kr, et divise
par dr.
Cette intgrale doit tre prise relativement

, depuis
'^ =
0,
jusqu'
-sr
gal la ciixonfrence , et aprs cette intgration , elle
devient
2rr.u''.du.fd&.s'm.^.(pXf)
}
ir tant le rapport de la demi-circonfrence au rayon. Si l'on difT-
rencie la valeur deypar rapport 9 , on aura
<f9.sin.9=:-^,-
ru
et par consquent,
2 T. m(/m./c?9. sin. 9 .
^
(f)
=2 TT.
'Jfdf. ?^
(f).
L'intgrale relative
9 , doit tre prise depuis 9 = jusqu' 9 =w
,
et ces deux limites, on ay=rz/, \.
f^
r-\-u; ainsi l'intgrale
relative
/,
doit tre prise depuis
y^;-
z^ jusqu' y=r+i^
y
soit
donc
Jfdf. ?,
(f)
=
4
(f)
s
on aura
STT.udu ,
ZT.udu
, .
Le coefficient de dr
,
dans la diffrentielle du second membre de
cette quation
,
prise par rapport r, donnera l'attraction de la
couche sphrique, sur le point attir
;
et il est facile d'en conclure
que dans la nature o
(f)
=
,
cette attraction est gale
i42
MCANIQUE CLESTE,
, c est-a-dire
,
qu elle est la mme que si toute la masse de
la couche splirique toit runie son centre
;
ce qui fournit une
nouvelle dmonstration de la proprit que nous avons tablie
prcdemment sur l'attraction des sphres.
Dterminons maintenant
^(f),
d'aprs la condition que l'attrac-
tion de la couche est la mme que si sa masse toit runie son
centre. Cette masse est gale ^vr.ii'du
,
et si elle toit runie son
centre, son action sur le point attir, seroit kTr,u''du.(^(r) ^ on
auia doue
(
A,-
i
en intgrant par rapport ;-, on aura
4
(r-\-u) 40'
"y^
=2 ru
.Jdr. <p
(r) \-rU
,
Utant une fonction de u et de constantes
,
ajoute l'intgrale
2u.Jdr.(p(r). Si l'on reprsente ^(r-'rii)

-irCr

u)
^
par R, ou
aui'a, en dilTientiant l'quation prcdente.
/ddn\
(p(r)
+ 2ru.
partant
nu.
/ddR\_ /ddU\
\d7)~'''\lhF)'
mais on a
,
par la nature de la fonction Jl
,
fddR\_
/ddR\
Q^(r) d.(f)
__
1 /ddU\
r dr 2.u' \du'
)'
Ainsi , le premier membre de cette quation tant indpendant
de u
,
et le second membre tant indpendant de r
,
chacun de ces
membres doit tre gal une constante arbitraire que nous dsi-
gnerons par 3 ^
/
on a donc
r dr
ou
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
i43
d'o l'on tire en intgrant
,
B
<p(r) =^r+

,
B tant une nouvelle constante arbitraire. Toutes les loix d'attrac-
tion dans lesquelles une sphre agit sur un point extrieur plac la
distance r de son centre, comme si toute sa masse toit runie ce
centre , sont donc comprises dans la formule gnrale
B
r-'
il est ais de voir qu'en effet, cette valeur satisfait l'quation (D)
quels que soient ^et B.
Si l'on suppose ^=o, on aura la loi de la nature , et l'on voit que
dans le nombre infini des loix qui rendent l'attraction trs-petite
de grandes distances, celle de la nature est la seule dans laquelle les
sphres ont la proprit d'agir, comme si leurs masses toient i-u-
nies leurs centi-es.
Cette loi est encore la seule dans laquelle un corps plac au-
dedans d'une couche sphrique
,
par-tout d'gale paisseur , est ga-
lement attir de toutes parts. Il rsulte de l'analyse prcdente,
que l'attraction de la couche sphrique dont l'paisseur est du, sur
un point plac dans son intrieur , a jiour expression
,
i 57
)
Pour que cette fonction soit nulle , on doit avoir
4(ii^r)
^(ur) =r. U,
/"
tant une fonction de u, indpendante de r, et il est facile de
voir que cela a lieu dans la loi de la nature ou ?
(f)
=
. Mais
pour faire voir que cela n'a lieu que dans cette loi , nous dsigne-
rons par
{'
(f)
,
la diffrence de
4(f),
divise par
df;
nous d-
signerons encore par
4"
(f),
la diffrence de 4-'
(f),di\ise par
(//,
et ainsi de suite
;
nous aurons ainsi , en diffrenliant deux fois de
suite
, l'quation prcdente
,
par rapport ;,
4"
(u
+
r)
4
'
(li

r) =G.
Cette quation ayant lieu
,
quels que soient u et r , il en rsulte que
s44 MCANIQUE CLESTE,
\'
(f)
tloit tre gal une constante, quel que soit jT, et qu'ainsi
4"'
(f)
= G
j
or ou a
,
par ce qui prcde
,
4Y/; =/.?//;,
d'o l'on tire
on a donc
r(f)=^-<p(f)+f.uf)i
0:=^2.<^(f)+f.<p'(f);
B
ce qui donne en intgrant,
<p
(f)
=, et par consquent, la loi de
la nature.
l3.
Reprenons l'quation (C) du n. ii. Si l'on pouvoit int-
grer gnralement cette quation
;
on auroit une expression de P^,
qui renfermcroit deux fonctions arbitraires que l'on dterniineroit
en chercliant l'attraction du sphrode sur un point situ dans une
position qui facilite cette reclierclie, et en comparant cette attrac-
tion son expression gnrale. Mais l'intgration de l'quation
(
C)
n'est possible que dans quelques cas particuliers
,
tels que celui o
le sphrode attirant est une sphi'e,ce qui rduit cette quation aux
diffrences ordinaires
;
elle est encore possible dans le cas o ce
sphrode est un cylindx-e dont la base est une courbe rentrante
,
et
dont la longueur est infinie : on verra dans le troisime Livre, que
ce cas particulier renferme la thorie des anneaux de Saturne.
Fixons l'origine des r , sur l'axe mme du cylindre que nous
supposerons d'une longueur infinie de chaque ct de cette origine.
En nommant / la distance du point attir
,
l'axe
j
on aura
/=r. V/i
iu\
Il est visible que 7^ne dpend que de / et de
,
puisqu'il est le
mme pour tous les points relativement auxquels ces deux varia-
bles sont les mmes; il ne renferme donc
^,
qu'autant que / est
fonction de cette variable
;
ce qui donne
/ddF\_
V"
/ddJ'\ r /dr\
l'quation (C) devient ainsi,
r
,
,ddV\ /ddV\
,
fdV\
A\ou
PREMIERE PARTIE, LIVRE II. i45
d'o l'on tire en intgi'ant
,
/^=? [r'.cos.-v + r. V i.sin.'sr}
+4 [r .cos.'^r . V
i.sin.'Sf)
;
? (r) et
4C''')
tant des fonctions arbitraires de
/,
que l'on pourra
dterminer , en cherchant l'attraction du cylindre , lorsque
-w
est
nul , et lorsqu'il est gal un angle droit.
Si la base du cylindre est un cercle, ^sera videmment une
fonction de r
,
indpendante de
-sr;
l'quation prcdente aux diff-
rences partielles deviendra ainsi
,
ce qui donne en intgrant
,
fdV\_
H
-\-d7)-
^
Htant une constante. Pour la dterminer, nous supposerons r
extrmement grand par rapport au rayon de la base du cylindre,
ce qui permet de considier le cylindre comme une ligne droite
infinie. Soit ^ cette base , et z la distance d'un point quelconque
de l'axe du cyKndre
, au point o cet axe est rencontr par r'
;
l'action du cylindre considr comme concentr sur son axe , sera
paralllement r', gale
/,
Ar' .dz
l'intgrale tant prise depuis 2 =r 00
,
jusqu' z =oo
;
ce qui r-
duit cette intgrale -7-; c'est l'expression de (

j,
lorsque
;'
est trs-considrable. Enla comparant laprcdente, on a^= 2^^,
et l'on voit que quel que soit r, l'action du cylindre sur un point
^A
extrieur , est

-.
r
Si le point attir est au-dedans d'une couche cylindrique circu-
laire, d'une paisseur constante, et d'une longueur infiniej on a
encore f

-
j
=
;
et comme l'attraction est nulle , lorsque le
point attir est sur l'axe mme de la couche , on a H^=o, et par
consquent, un point plac dans l'intrieur de la couche
,
est ga-
lement attir de toutes parts.
MicAN. CKL, Tome I.
T
i4G MCANIQUE CLESTE,
l'i. On peut tendre au mouvement d'un corps, les qua-
tions
(-^),
(-S) et (C) du n. 11
,
et en tirer une quation de
condition
trs-utile, soit pour vrifier les calculs de la tliorie,
soit pour vrifier la thorie mme de la pesanteur universelle. Les
quations diffrentielles (i)
, (2), (3)
du n".
g,
qui dterminent
le mouvement relatif de m autour de 31
,
peuvent tre mises sous
cette forme
;
ddjr__/'dQ\ ddy_/dQ\ ddz_/dO\ .,
'dF'^\dl)
'
'JF'~\dj)' 1?~~\l)
'
^^^
, ,
M4-m m' .(xx'+yy'+zz) A
., r -t ^
Q
tant gal a 2
.
tt"^ h

,
et il est facile de
^ "
T r^ in
voir que l'on a
si les variables x',
y\
z, a", &c.
,
que
Q
renferme , sont indpen-
dantes des X
,
j
et z.
Transformons les variables x,
y
, z , en d'autres plus commodes
pour les usages astronomiques, r tant le rayon men du centre
de 31 celui de m , nous nommerons v l'angle que l projection de
ce rayon sur le plan des x et des
jy
, fait avec l'axe des x; et 9,
l'inclinaison de r sur le mme plan
;
on aura
X
= r. COS. 9 . cos. p
y
y
=.r. COS. 8 . sin. v
;
z = r. sin. 9.
L'quation
()
rapporte ces nouvelles variables , sera par le
11.
11,
si l'on multiplie la premire des quations (),par cos. 9. cos. f/ la
seconde, par cos. 9. sin. ^^ y la troisime, par sin. _9j
et si pour
abrger, on fait
ddr r.dv"-

r.rfS
31 =-;
. cos.'9-
dV" dt'-" ^dt'
on aura, en les ajoutant
,
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
147
Paroillement , si l'on multiplie la premire des quations (i)
,
par
r.cos. fl.sin. t^' ; la seconde, par r.cosJ.cos.p , et qu'ensuite on
les ajoute
,
et qiie l'on suppose
fZ/rV-cos/")
^
dt
'
on aura
-'-m
Enfin
,
si l'on multiplie la premii'e des quations
(/),
par-^

r. sin. 9
. cos. t^
y
la seconde
,
par

r. sin. 8 sin. v
;
qu'on les ajoute
la troisime , multiplie par cos. 9 , et que l'on fasse
,
ddi Jv" .
, .
v.rdrdd
F =r\-, i-^'--r-sin.9.cos.fl +
;
c/t dt' dt^ '
on aura
"-m-
Les valeurs de r, f et
9 , renferment six arbitraires introduites par
les intgrations. Considrons trois quelconques de ces arbitraires
que nous dsignerons par a, b, cj l'quation JIf'=f-7 j don-
nera les trois suivantes :
/ddq\ /dr\ /ddQ\ /dv\
fddQ\
/d\_/dM'\i
\dF
)
\db J'^yirdiJ
'
\db
J'^y'dTd) ' \db)''\db')'
/d
dQ\ /dT\ /ddQ\ /dv\ /ddQ\ /d&\_/ dM'\
\dF)
'
\Tc)'^ [dTd'v)
'
\d'c)'^\dFd)
*
V^y
"
\dr)
'
On tirera de ces quations, la valeur de
[-tt]
f
^^^^
^'^^ ^'^^^
\db
J
\dc
/
\dc/ \do
J
/dv\ /d\
f
dv\
fd^.\
_(dv\ /d\ /dv\ /d\
P~\da)-\Tb)~\Tb)'\d^)'
T2
i48 MCANIQUE CLESTE,
__/Jr\ /di'\ /d\ /dr\ /(Iv\ /di\
^""\da)'\Jb)'\d'c)''[Aj'\d'c)'{db)
/dr\ /dv\
fdi\
/dr\ /dv\ /d\
'^
\7b)' \d^)' \d^)~\db)' \da
)'
\Tc)
/dr\ /di>\ /di\ /'dr\ /dv\ /M\
'^\Jc)'[daJ'\Tb)'~\d'c)-\TbJ'\Ta)'
on aura
/ddQ\ fdM'\
/dM'\ /dM'\
'\-d?)=''^\-^)+''\-drrp\-jr}
Si l'on fait pareillement
'
/'^'^
f'^^\ f'^''\ f'^^\
"
-\Ya)'\d'c)~\d~c)-\d'a)'
,_fd,\
/dS\ /dr\ /d\
P
-\Jb)'\Ta)~\da)'\db)'
l'quation iV" = (
-^
j
, donnera
Enfin , si l'on fait
"''^\Tb)\jc)~\Jc)\jb)'
^^'-()-()-()-(l)^
l'quation P'=
i'Trji
donnera
L'quation {F) deviendra ainsi
,
m
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
149
,
/^iV'\ , /dN'\ , /dN'\
+
W'.cos/9.(^)+n'.cos.'3.(^)+p".cos.'9.(^)
+
C. (2rJf'.cos."fl P'.siiiJ.cos.}.
Dans la thorie de la lune , on nglige les perturbations que son
action produit dans le mouvement relatif du soleil autour de la
terre , ce qui revient regarder sa masse comme infiniment petite.
Alors les variables x',y, z\ relatives au soleil , sont indpendantes
dex
,j,
z
,
et l'quation (G) a lieu dans cette thoiie
;
il faut donc
que les valeurs trouves pour r, t^ et
,y
satisfassent, ce qui donne
un moyen de vrifier ces valeurs. Si les ingalits observes
dans le mouvement de la lune , sont le rsultat de l'attraction mu-
tuelle de ces trois corps
,
le soleil, la terre et la lune, il fautt que les
valeurs de r ,
* &
,
tires des observations
,
satisfassent l'qua-
tion
(
G
)
, ce qui donne un moyen de vrifier la thorie de la
pesanteur universelle
;
car les longitudes moyennes de la lune
,
de
son prige, et de son nud ascendant, entrent dans ces valeurs
,
et l'on peut prendre pour a, b, c
,
ces longitudes.
Pareillement , si dans la thorie des plantes , on nglige le
quarr des forces perturbatrices
,
ce qui est presque toujours per-
mis
;
alors , dans la thorie de la plante dont les coordonnes sont
X,
j
, z , on peut supposer que les coordonnes x', j', z', x", &c.
des autres plantes
,
sont relatives leur mouvement elliptique
,
et par consquent, indpendantes de x,y, zj l'quation (G) a donc
encore lieu dans cette thorie.
1 5. Les quations diffrentielles du n. prcdent
,
ddr T.dv^
,
d-^ /dQ\

.cos.'Sr.- =
(-i) .-
di" df de \d
J
'
c/.(4;.cos.'s)^ .
^.^^^
dt
dd&
^ dv^ . , .
srdr.d
~dF^'''d?
'
. , ,
srdr.d /dQ\
.sm.9.cos.
+
-

'
-=
{-TTh
^
df- \d
J
i5o
MCANIQUE CLESTE,
ne sont qu'une combinaison des quations clilTrentielles {i) du
mme n". , mais elles sont plus commodes, et plus adaptes aux
usages astronomiques. On peut leur donner d'auti'es formes qui
peuvent tre utiles dans diverses circonstances.
Au lieu des variables
?
et
9 , considrons celles-ci net s, u tant
gal

, ou l'unit divise par la projection du rayon vec-
teur
5
sur le plan des x et des
7
, et 5 tant gal tan
g. 9 , ou la
tangente de la latitude de m au-dessus du mme plan. Si l'on mul-
tiplie la seconde des quations
(
H) par r^d v . cos. 9
, et qu'ensuite
,
on l'intgre
5
on aura
\u''dtj J
\dv
J
u^
h tant une constante arbitraire
j
on a donc
, dv
dt
=
,
Si l'on ajoute la premire des quations {H) multiplie par cos.^
,
a la troisime multiplie par j;- , on aura
d
'
u 1 dv' /dQ\ /dQ\)
d
d'o l'on tire
\u^dtj udt
l\'^"/
u \ds
/
En substituant pour dt, sa valeur prcdente, et regardant dv
comme constant , on aura
_ddiL /rfQ\ du /dQ\
s
/cZ\

"~
77
"*"
"
'^
\d^)'^M'v~\d^)~'\d7)
'
' 77dQ\ dv
La troisime des quation s
(
H) deviendra de la mme manire
,
en
y
traitant dp comme constant,
dds ds /dO\ ^
,
/dQ\ /dQ\
{"'M^-^}
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
i5i
On aura donc , au lieu des trois quations diiFrentieUes {H) , les
suivantes :
dt
=
"l/"-+-/(^)4'
^ddu /dO\ du /J(?\ s /dQ\
-Y::^'^"'^\7^)'i^~\'d:)~'\'d7)
ds ds /dQ\ /dO\
,
,
/dQ\
"{"+^-/(^')-^'}
Si l'on veut viter les fractions et les radicaux
;
on pourra donner
ces quations , la forme suivante :
ddt zdudt /dQ\ dp
ai'' udv^ \d^/ oi'
/ddu \
(
2 /^/dO\ du)
1 (/dQ\ du_ /dQ\ s /dQ\]
^
'^h^'[\d7j'u^d.~\d^)~u'\d~sj\'
^^^
En employant d'autres coordonnes, on formeroit de nouveaux
systmes d'quations diffrentielles: supposons
,
par exemple, que
l'on change les coordonnes x et
y,
des quations
(/)
du n. i4,
en d'autres relatives deux axes mobiles situs sur le plan de ces
coordonnes
, et dont le premier indique la longitude moyenne du
corps m, tandis que le second lui est perpendiculaire. Soient x^
etf^
les coordonnes de m
,
relativement ces axes , et dsignons par
i5'2
MCANIQUE CLESTE,
nt+i, la longitude
moyenne de m, ou l'angle que l'axe mobile
des X, fait avec l'axe des x
y
on aura
X
= x^. COS. (nt+i)

y^.si.(nt-{-i) ,
y
= x^.sin.(nt+i) +y^.cos.(nt-{-i)
;
d'o l'on tire , en supposant dt constant,
ddx. COS. (nt+i) +
ddj . sin. (nt-\- i) =ddx,
n*x^ . dt"
o^ndy, . dt
;
ddy. COS. (nt
+
'^^^^' sin- (nt-\-
1)
=<Zf/y,n'y, .dt'
+ 2 ndx, .
dt.
En substituant dans
Q,
au lieu de x etde
j,
leurs valeurs prc-
dentes
j
OU aura
/dO\ /dO\ /dQ\
Cela pos, les quations diffrentielles (i) donneront les trois sui-
vantes :
o
=
de
d'V,
.
d
o
=
dl-
dt'
''''~^'''-d~\d^J'
Api's avoir donn les quations diffrentielles du mouvement
d'un systme de corps soiunis leur attraction mutuelle, et aprs
en avoir dtermin les seules intgrales exactes que l'on ait pu
obtenir jusqu' prsent; il nous l'este intgrer ces quations, par
des approximations successives. 33ans le systme solaire
,
les corps
clestes se meuvent -peu-prs
,
comme s'ils n'obissoient qu' la
force principale qui les anime , et les forces perturbatrices sont
peu considrables
;
on peut donc , dans une premire approxima-
tion, ne considrer que l'action mutuelle de deux coi-ps, savoir,
celle d'une plante ou d'une comte et du soleil , dans la tliorie
des plantes et des comtes
;
et l'action mutuelle d'un satellite et de
sa plante , dans la thorie des satellites. Nous commencerons ainsi
pq,r
PREMIRE PARTIE, LTYRE II. i55
par donner une dtermination rigoureuse du mouvement de deux
corps qui s'attirent : cette premire approximation nous conduira
une seconde dans laquelle nous aurons gard la premire
puissance des forces perturbatrices
;
ensuite , nous considrerons
les quarrs et les produits de ces forces
;
en continuant ainsi, nous
dterminerons les mouvemens clestes avec toute la prcision que
les observations comportent,
MkcAN. ckl. To?ne 1.
i54 MCANIQUE CLESTE,
CHAPITRE III.
Premire approxitriadon des mouvemens clestes , ou thorie
du mouvement elliptique,
lu. JN or s avons dj fait voir dans le premier Chapitre, qu'un
corps attir vers un point fixe
,
par une force l'ciproque au quarr
de la distance , dcrit une section conique
;
or dans le mouvement
relatif du corps m autour de 31, ce dernier corps tant considr
comme en repos , il faut transporter en sens contraire m
,
l'ac-
tion que m exerce sur M
;
ainsi, dans ce mouvement relatif, /re
est sollicit vers M
,
par une force gale la somme des masses 31
et m, divise par le quarr de leur distance
;
le corps m dcrit
donc une section conique autour de 31. Mais l'importance de cet
objet dans la thorie du systme du monde , exige que nous le
reprenions sous de nouveaux points de vue.
Pour cela , considrons les quations (K) du n. i5. Si l'on fait
M-{-m=^(i
,
il est visible
,
par le n". i4, qu'en n'ayant gard qu'
l'action rciproque de iHet de to,
Q
est gal a -, ou a
les quations {K) deviennent ainsi,
dv
ddu
fi
dds
0=

\-S.
dv'-
L'aire dcrite pendant l'lment de temps dt, par la projection du
dv
rayon vecteur, tant gale 7.
/ la premire de ces quations
nous apprend que cette aire est proportionnelle cet lment , et
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
i55
qu'ainsi, dans un temps fini, elle est proportionnelle au temps.
La dernire quation donne en l'intgrant
,
y
et Q tant deux arbitraires. Enfin, la seconde donne par son
intgration
f^
fi/
;

I
/-
i-i
^i
+
ss
ti=
f^.^^^^.,y
{^^+^s + ecos.(v^)]
=
;
c et tant deux nouvelles arbitraires. En substituant dans cette
expression de u, au lieu de s
,
sa valeur en p
,
et substituant eii-
suite cette expression, dans l'quation dt:=
-
-
;
l'intgrale de
cette quation donnera t en fonction de v ;
on aura donc ainsi v, u
et s
,
en fonctions du temps.
On peut simplifier considrablement ce calcul , en observant que
la valeur de s indique que l'orbite est toute dans un plan dont
y
est la tangente d'inclinaison sur le plan fixe , et dont 9 est la longi-
tude du nud, compte de l'origine de l'angle v. En rapportant donc
ce plan , le mouvement de m
; on aura 5 = et
y
=o , ce qui
donne
1 ^
u-
r

. (l4-^-COS.('v
sr^}.
Cette quation est une ellipse dans laquelle l'origine des
/ est au
foyer :


est le demi-grand axe que nous dsignerons par oj
e est le rapport de l'excentricit au demi-grand axe
5
enfin,
'^ est la
longitude du
prihlie. L'quation dt=^
-
-^ devient ainsi
,
i 5.
a'^.(i

e'')^ .dv
\/~ij- {
i +e . COS. (v "^j}'
Dveloppons le second membre de cette quation
,
dans une srie
de cosinus de l'angle f
t^,
et de ses multiples. Pour cela, nous
commencerons par dvelopper ; ,
dans une srie
^ * *
i -\-e.cus.(v -a-y
semblable. Si l'on fait
e
^
= ;

V i
i56 MCANIQUE
CLESTE,
on aura
^
Cl/
s^JV

1 f-.c
I
r tant le nombre dont le logaritlime hyperbolique est l'unit. En
dveloppant le second membre de cette quation , en srie
;
savoir,
(v '^)-\/'^i
le premier terme relativement aux puissances de c
,
et le second terme relativement aux puissances de c
,
et en substituant ensuite, au lieu des exponentielles imaginaires
,
leurs expressions en sinus et cosinus
;
on trouvera
i+e.cos. ("v

"^J i/i e
I
1 2K.
COS. (V
T^)
+
sa" . COS. 2 (l>
srj 2 a' . COS. 5(v '^)
+
&C.
}
.
Nommons ? le second membre de cette quation , et faisons '
=
-
5
nous aurons gnralement
,
e-"'-'.d"'.(
I
1 __+_
y ? /
^
{i +
e.cos.(t/ i<r;
}"'-+-'
1.2.3 m.dq"'
'
dq tant suppos constant, et les signes + ou

ayant lieu, suivant


que m est pair ou impair. De-l , il est ais de conclure que si l'on
lait
1
1 +
e . COS. (v

''!')]
.[i +E^'Kcos.Cv-~^)+E^'\cos.2(i^^)+E^'Kcos.5(p^)+S>ic.];
on aura
,
quel que soit i
,
d+Vie')'
le signe +
ayant lieu
,
si i est pair , et le signe

ayant lieu , si i est


_i
impair; en supposant donc n=^a ^.j/^, on aura
?Z(f^=:f/P'.{l + -E(').COS.(ft^
^;
+-E^'^.C;OS.2(fl>l^;+^').C08.5(f*'
'sr;+
&C.
] /
et en intgrant,
/ +
s =
v +('^.sin.fi^^-;
+
f.(').sin.2('(^':^;+|.f'\sin.5(ff
^;
+
S.c,
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
167
s tant une arbitraire. Cette expression de nt-\-t est fort conver-
gente
,
lorsque les orbites sont peu excentriques , telles que les
orbites des plantes et des satellites
;
et l'on peut
,
par le retour des
suites , en conclure la valeur de u en t : nous nous occuperons de
cet objet, dans les n\ suivans.
Lorsque la plante revient au mme point de son orbite
,
i> est
augment de la circonfrence que nous reprsenterons toujours
par 2 TT
;
en nommant donc T le temps d'une rvolution
,
ont aura
n
v/>
Celte expression de Tpeut tre immdiatement dduite de l'ex-
pression diffrentielle de dt, sans recourir aux sries. Repienons
dv r^dv
fi'di'
en effet, l'quation dt=
,
ou dt= r-. Elle donne Ti^ ,-
Jr'dv est le double de la surface de l'ellipse
,
et par consquent
,
il est gal
2^.0.
j/
1

e' ; de plus
,
A" est gal i^a.(i

-e") ; on
aura ainsi la mme expression de T que ci-dessus.
Si l'on nglige les masses des plantes , relativement celle du
soleil , on a
\/^= \/Mj ^^ valeur de
[/^
est alors la mme pour
toutes les plantes; T est donc proportionnel aloi's ot', et par
consquent , les quarrs des temps des rvolutions , sont comme
les Cubes des grands axes des orbites. On voit que la mme loi a
lieu dans le mouvement des satellites, autour de leur plante,
en ngligeant leurs masses relativement a celle de la plante.
1 7 . On peut encore intgrer de cette manire
, les quations
du mouvement de deux corps Met m
,
qui s'attirent en raison
rciproqu.e du quarr des distances. Reprenons les quations
(1),
(2)
et
(5)
du n".
9;
elles deviennent, en ne considi'ant
que l'ac-
tion des deux corps Met m, et faisant M-\-ni =
f^
,
ddx u . X
dt- r^
ddz y. z
0=
1

dt" I-
j58
MCANIQUE CLESTE,
Les intgrales de ces'quations donneront, en fonctions du temps
/,
les trois coordonnes x,j,z, du coi'ps m, rapportes au centre
de M: on aura ensuite, par le n''.
9,
les coordonnes
^,
n et
>
du corps M, rapportes un point fixe , au moyen des quations
Enfin
,
on aura les coordonnes de m
,
par rapport au mme point
fixe , en ajoutant jr
^ ,
j/
n
, et z >
: on aura ainsi le mouvement
relatif des corps Met m
,
et leur mou.vement absolu dans l'espace.
Tout se rduit donc intgrer les quations diffrentielles
(
O).
Pour cela
,
nous observerons que si l'on a entre les n variables
a:^'\ x'-\ x^'^K . . . x^"\ et la variable t dont la diffrence est sup-
pose constante , un nombre n d'quations difterentielles donnes
par la suivante :
d'-x'^O ^ J'.xCO
rf-^.rW
,^
df dt'-' dt'-"-
'
dans laquelle on suppose s successivement gal i , 2
, 5 , /
;
^,
i5, . . . . Htant des fonctions des variables a-^'^ x^'''>, &c. , et
de t
,
symtriques par rapport aux variables Jt^'\
x'^'^K . . . a;^"\ c'est-
-dire, telles qu'elles restent les mmes , lorsque l'on
y
change une
quelconque de ces variables dans une autre
,
et rciproquement
;
on peut supposer
ar(')= a'-'Kx^'-'-^'^ + b^'Kx^^-^*')
+h'-'Kx^'-^i
x'^"-'^ =a("-^>.x(''-^+'>+^.("-^).a;("-^+')
-i-
h^''-'\
x^"'>
,
d'\ b'-'K . . . h'-''>; a'^, b'-''\ &c. , tant des arbitraires dont le nombre
est i. (n

i). Il est clair que ces valeurs satisfont au systme pro-


pos des quations diffi^entielles : de plus, elles rduisent ces
quations , i quations diffrentielles entre les i variables a.-^""''*"'^,
^(i-+=)^
^ ^ ^
^(1)
Leurs intgrales introduiront i"^ nouvelles arbi-
traires qui, runies aux i.(n

i) prcdentes, formeront les in


arbitraires que doit donner l'intgration des quations diffren-
tielles proposes.
i
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
i5g
Si Ton applique ce thorme, aux quations (O)
;
on voit que
z
=
ax-\-hy ^ aeib tant deux arbitraires. Cette quation est celle
d'un plau passant par l'origine des coordonnes
;
ainsi l'orbite de m
est toute entire dans un mme plan,
Les quations
(
O) donnent
^
/ ddx\
, ^
/
ddz\
\
V
dt^J
'^
J
oren diffrentiant deuxfois de suite,l'quation rdr=xdx-^-jdy-[.zd:,
on a
r.d^r+5dr.ddr= x.d^x+y.d^jr +z.d^z
+
^.(dx.ddx
+dy.ddj+ ,ddz)
,
et par consquent
,
,
/ , ddr\ ( d?T tPy d^'z)
d.l r\] = r'.\x,--+y.-/-+z.-j-\
\
dt^
J
{
dt'
-^
dt^ de)
^ . f ,
ddx
,
d'dy
,
ddz^
+ 3r\
\
dx.+dj'.-~-+dz. },
{
dt^ ^ de de
)
En substituant dans le second membre de cette quation, au lieu de
d X ., dj, c?'z, leurs valeurs donnes par les quations
(
O'
),
et
ensuite
,
au lieu de ddx , ddy
^
ddz
,
leurs valeurs donnes par
les quations
(
O
)
j
on trouvera
o =a.( r .
;
) +
/^a
V
de)
Si l'on compare cette quation aux quations (O')
;
on aura , en
vertu du thorme expos ci-dessus , en considrant -r
j t" ?
;?"
?
-r-, comme autant de variables particulires x^'\ :c^'), x^'^\ x^"*^ ^ et /,
comme fonction du temps t
;
dr =h.dx-\''j/,djy^
i6o MCANIQUE CLESTE,
A
,
5^
, tant des constantes
;
et eu intgrant
,
h*

tant une constante. Cette quation combine avec celles-ci


,
z = ax+bf ;
r'' =x' -\-j'' + z''
,
donne une quation du second degr
,
soit en x eiy , soit en et r
,
soit en
y
et z
;
d'o il suit que les trois projections de la courbe
dcrite par m autour de M
,
sont des lignes du second ordre , et
qu'ainsi , cette courbe tant toute dans un mme plan , elle est elle-
mme une ligne du second ordre
,
ou une section conique. Il est
facile de s'assurer par la nature de ce genre de courbes, que le rayon
vecteur r tant exprim par une fonction linaire des coordonnes
X
, j i
l'origine de ces coordonnes doit tre au foyer de la section.
h"
Maintenant l'quation r=

\- k . x
+ y
'
y -, donne en vertu des
quations
(
O)
,
o-=
ddr
\
y.
)
Eu multipliant cette quation par dr, et en l'intgrant^ on aura
df- u
=
a' tant une constante arbitraire. De-l on tire
rdr
dt =
cette quation donnera r en fonction de t
;
et comme x,y, s sont
donns par ce qui prcde , en fonctions de r; on aura les coor-
donnes de m
,
en fonctions du temps.
1 o. On peut parvenir ces diverses quations
,
par la mthode
suivante qui a l'avantage de donner les arbitraires
,
en fonctions
des coordonnes x,y , z , et de leurs premires dilfreaices
3
ce qui
nous sera trs-utile dans la suite.
Supposons que
/^=
constante
,
soit une intgrale du premier
ordre

PREMIRE PARTIE, LIVRE II. 161


d:
dt
ordre des quations {O), V tant fonction c x
^ j
,
z
,
(ly QZf
-T-
,

: nommons x',
y'
,
z' ces trois derbires quantits'. L'qua-
dt dt
tion
/^= constante , donnera par sa diflerentiation
,
_(dr\ dx /dr\ dy /dl'\ dz /dV\ dj.-' /dV\ dy' /dV\
^~\di)''7''^\dy)''dt'^\di)' 'dt'^\d7-)''dr'^\dy')' dT^\d7j
mais les quations (O) donnent
dx' /u X dy' [Ay dz y-z
'dt~'~'i^
'
'Jt^~~~
'
Tt~
7''
on a donc Fquation identique , aux diffrences partielles
,
n est clair que toute fonction e x
^
y^
z, x\
y\
s', qui substitue
pour P^, dans cette quation
,
la rend identiquement nulle , devient,
en l'galant une constante arbitraire , une intgrale du premier
ordre des quations
(
O).
Supposons
/^= />/'
+i7"+ &c.,
U tant fonction des trois variables x,
y
, z
; U' tant fonction des
six variables x,y, z, x\
y' z', mais du premier ordie relative-
ment x\ y', z'; U" tant fonction des mmes variables , et du
second ordre relativement x', y', z'j et ainsi de suite. Substituons
cette valeur dans l'quation
(
J), et comparons sparment
1.
les
terme* sans x', y', z'y
2.
ceux qui renferment la premire puis-
sance de ces variables
;
5.
ceux qui renferment leurs quarrs et
leui's produits , et ainsi de suite
j
nous aurons
/dV\ fdU-\ fdV\
''=''\-d7ry\-dy)'''\-d7)'^
,fdU\ ,fdU\ ,
/dU\ 1^ ( fdU"\
f
dU"\
^ fdU'W
,
fdV\
,
/dU'\
,
(dV\ 1^ ( fdV\
/dU"'\
,
fdU"'\]
,
/dU"\
,
/dU"\
,
/dU"\ // (
/dU'r\ /dV-X
,
{dU'r\\
%
&c. /
MjicAN.'CL. Tome I.
X
in
iGa
MCANIQUE
CELESTE,
L'intgrale de la premire de ces quations est , comme l'on sait
parla llicoric des quations diflcrenes partielles,
U'
= ionc\..{xy~yx' , xz'zx',
y
z

zy' , x,y,z].
La valeur de U' devant tre linaire en x', y', z'j nous la suppose-
rons de cette forme :
U'
=^. {xy'yx']+B.(xz'zx') +
C.(yz'zy');
'^
,
B , C tant des constantes arbitraires. Arrtons ensuite la
valeur de
/^
au terme U", en sorte que V", U"', &c. soient nulsj
la troisime des quations (i') deviendra
,
/dV\ ,
(dU'\ , /dU'\
La valeur prcdente de U' satisfait encore cette quation. La qua-
trime des quations (/') devient
,
fdU"\ , fdU'\
,
fdU"\
quation dont lntgi'ale est
Z7":= fonct. {xjy'

yx' , xz'

zx'
^ y
z

zy' , x',y'
z'}.
Cette fonction doit satisfaire la seconde des quations (/'), et
le premier membre de cette quation multiplie par dt, est videm-
ment gal dl/; le second membre doit donc tre la diffrentielle
exacte d'une fonction de x,
y,
z. Or il est facile de voir que l'on
satisfait -la-fois
,
cette condition
,
la nature de la fonction Z7",
et la supposition que cette fonction doit tre du second ordi'e en
x',y, z'; en faisant
Z7"= (D.y E. x') . (xy'yx')
+
(D z' Fx') . (x z'z x')
+
(Ez'-Fy).(yz'-zy)+G.(x''+y^
+z")i
D, E, F, G tant des constantes arbitraires
j
et alors r tant
gal Vx'^+y'
+z^, on a
U=

-,[Dx+Ey+Fz +20};
on aura donc ainsi les valeurs de U, U', U"; et l'quation ^=cons-
tante
,
deviendra
PllEMIRE PARTIE, LIVRE II i65
oonst.
~
-.{Dx +Ej +Fz
+ 2G]+(A+Dy'Ex) . (xy'yx)
+
(B^Dz-Fx). (xz'zx')
+
(C+Ez'Ff). (yz'zy')
+G.cx''+y'+z'').
Cette quation satisfait l'quation
(/) ,
et par consquent aux
quations diffrentielles
(
O
) ,
quelles que soient les arbitraires
A
,
B
,
C, D, E, F, G. En les supposant toutes nulles, i.
l'exception de A; 2.
l'exception de B;
0.
l'exception de C, &c.
,
dx dy dz
et restituant
"^
j;
j 7:
;
*^ l^eu ex,y , z'j on aura les intgrales
xdy

ydx
,
xdz
zdv

ydz

zdy
""^
dt
'
^~~~d't
'' "
"^
Jt
'
\r
\
dt-
J\^
dl-
^
dt^
'
u. S.U. dx''-\-
dy'^-'r
dz'^
O
-
+ f
,
a r dt-
'
C
y
c', c",
/, f,
f,
et a tant des constantes arbitraires.
Les quations diffrentielles
(
O) ne peuvent avoir que six int-r
grales distinctes du premier ordi-e, au moyen desquelles, si l'on li-
mine les diffrences dx, dj', dz
,
on aura les trois variables x ,j',z,
en fonctions du temps t ; il faut donc qu'au moins, l'une des sept
intgrales prcdentes rentre dans les six autres. On voit mme

priori, que deux de ces intgi'ales doivent rentrer dans les cinq
autres. En effet
,
puisque l'lment seul du temps entre dans ces
intgrales
;
elles ne peuvent pas donner les variables x
, y
, z
,
en
fonctions du temps , et par consquent , elles sont insuffisantes
pour dterminer compltement le mouvement de ??i autour de 31.
Examinons comment ces intgrales n'quivalent qu' cinq int-r
grales distinctes,
zdy-xdz
Si l'on multiplie la quatrime des quations (P) par

j-7

,
X2
1 64 MCANIQUE CLESTE,
1, . > , . 1
T
.
xdzzdx
et qii on l'apute a la cinquime multiplie par

; on aura
r f'"^yy'^-^\
, n
(xdzzdx\
fxdyydx\ (/y. /dx^+dy'\]
""-^f^dJ+J'y-^T-) ^'\~lir-)'[7~[-Ur-)\
(xdy
^f^i^A
f
xdx . dz ydy . dz "j
Jt, )'[ ~Jt=-
^
dt-
j"
En substituant au lieu de
~
, ; , ;
, leurs
dt
^
dt
'
dt
^
valeurs donnes par les trois premires des quations (i^); ou
aura
f'c'fc"
f /* (dx^
+
rfyA
]
xdx. dz ydy . dz
''^--7+^'[T-[d~)^
+
-^F-+'dF-'
Cette quation rentre dans la sixime des intgrales (P) , enyfai-
f'c' fc"
sant/"=:-^
^y ou,
ofc"/V+/"c. Ainsi la sixime des
intgrales (P) rsulte des cinq premires, elles six arbitraires
c, c', c",
y, f, f",
sont lies entre elles par l'quation prcdente.
Si l'on prend les quarrs des valeurs de
y, f',f"i
donnes par les
quations (P)
,
qu'ensuite on les ajoute ensemble, et que pour
abrger
, on fasse
/"+/"'+/"''
=^%' on aura
__
f
^
/ dx^^+dy^'+dz^X
/rdrY]
( dx^+dy''+ dz'' 3/l<"1
~y\ d? )~\dF)
r l
d? r]''
mais si l'on carre les valeurs de c , c', c", donnes par les mmes
quations, qu'ensuite on les ajoute, et que l'on fasse c'
+c'" +
c""=/i%-
on aura
l-^'
,
d? )~\dT)
^]
=h^^
l'quation prcdente devient ainsi
,
dsf-^- dy'-'-Ydz'' s//. /^
/'
G
=
;
-f

.
dr r h"
En comparant cette quation , la dernire des quations
(
P
)
y
on
aura l'quation de condition
,
h^ a'
La dernire des quations (P) rentre consquemment dans les six
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
i65
premires qui n'quivalent elles-mmes qu' cinq intgrales dis-
tinctes
,
les sept arbitraires c
,
c', c",
f, f, f'\
et a tant lies par
les deux quations de condition
,
prcdentes. De-l il rsulte que
l'on aura
l'expression la plus gnrale de /^, qui satisfasse l'qua-
tion
(/)
, en prenant pour cette expression , une fonction arbitraire
des valeurs de c , c',
c",f, etf,
donnes par les cinq premires des
quations (P).
IQ,
Quoique ces intgrales soient insuffisantes pour dtermi-^
ner x ,jr , z, en fonctions du temps
;
elles dterminent cependant
la nature de la courbe dcrite par m , autour de 31. En eifet, si l'on
multiplie la premire des quations (P) par z, la seconde par

y,
et la txoisime par x
y
on aui-a , en les ajoutant
,
o = c z

cy+c Jf
,
quation un plan dont la position dpend des constantes c, c\ c'.
Si l'on multiplie la quatrime des quations (P
j
par x , la cin-
quime par
_/
,
et la sixime par z
,
on aura
mais on a par le n. prcdent
,
/dx''+dy''+dz-\ r^.dr''
'"'\
d?
J
~
~dF~
=
^'''
partant
,
o =
i.r-h^+fx+fy+f'z.
Cette quation combine avec celles
-
ci
,
o
:^ c"x
cj/ -^ cz
^
r" =x''+y'+
z''j donne l'quation aux sections coniques
,
l'origine
des r tant au foyer. Les plantes et les comtes dcrivent donc
trs-peu prs autour du soleil, des sections coniques dont cet
astre occupe un des foyers , et ces astres s'y meuvent de manire
que les ^ires dcrites par les rayons vecteurs, croissent comme les
temps. En effet , si l'on nomme dp
,
l'angle infiniment petit, inter-
cept par les rayons r et r+dr , on aura
dx'-^-dy +dz' = r'dp^
+d-r''
;
l'quation
(
dx^-\- rfy
+
Jz'\ 7" . d r"
dV"
)
JF~
= A'
xGG MCANIQUE C L E S T H,
deviendra ainsi, r^du'' = h^dt''; partant
hdt
d=

,
On voit par-l
,
que l'aire lmentaire ^r'^du, dcrite par le rayon
vecteur r , est proportionnelle l'lment de temps dt; l'aire d-
crite pendant un temps fini, est donc proportionnelle ce temps.
On voit encore
,
que le mouvement angulaire de 771 autour de 31
,
est, chaque point de l'oi-bite, rciproque au quarr du i-ayon vec-
teur
;
et comme on peut , sans erreur sensible
,
prendre des inter-
valles de temps trs-courts
,
pour des instans inliniment petits
;
on
aura, au moyen de l'quation prcdente, les mouvemens horaires
des plantes et des comtes
,
dans les divers points de leurs orbites.
Les lmens de la section conique dcrite par 771
,
sont les cons-
tantes arbitraires de son mouvement
5
ils sont par consquent
fonctions des arbitraires prcdentes c, c', c",
f, f'jf",
et
;
dterminons ces fonctions. Soit 9 l'angle que forme avec l'axe desx,
l'intersection du plan de l'orbite avec celui des x et des
y
, inter-
section que l'on nomme ligne des nuds , soit ? l'inclinaison mu-
tuelle des deux plans. Si l'on nomme x' eij' les coordonnes de rn
,
rapportes la ligne des nuds, comme axe des abscisses
5
ou aura
a;'
= X. COS. 9
+j/
. sin. 9
;
j'' =j' . COS.
9

X. sin. 9.
On a d'ailleurs
z=y. tang.
<py
on aura donc
z =^^. COS. 0. tang. ?

.r. sin. 9. tang.


?,
En comparant cette quation celle-ci
,
o
= c"x
c'y
+
CZ
j
on
aura
d'o l'on tire
f
c
= c. COS. 9. tang.?;
c"--= c. sin. 9
.
tang.ip,-
tang.
9
c"
c

tang.
s
^'"+0'-
c
i
PREMIRE
PARTIE, LIVRE IL 167
Ainsi la position des nuds , et l'inclinaison de l'orbite , sont d-
termines en fonctions des constantes arbitraires c, c', c".
Au prihlie ,
on a
rdr:=o; on, x dx-{-jydy +zdz =:
o
soient donc -XT, Y, Z, les coordonnes de la plante . ce point;
la quatrime et la cinquime des quations
(
P
)
du n"^. prcdent
,
donneront
X-
r
Mais si l'on nomme
/,
la longitude de la pi'ojectlon du prihlie
,
sur le plan des x et des
j
, cette longitude tant compte de l'axe
des X
i
ou a
X
partant
,
= tang.
li
f
tang.J=
j;
ce qui dtermine la position du grand axe de la section conique.
Si de 1 quation r".
(
-j^^ j

=:A', on limine
\ CL II
J
(te
-j-^ , au moyen de la dernire des quations (P); on
aura
a df-
'
mais dr est nul aux extrmits du grand axe
j
on a donc ces
points
,
o = r' iar
La somme des deux valeurs de r dans cette quation
,
est le grand
axe de la section conique
,
et leur diffrence est le double de l'ex-
centricit
;
ainsi , a est le demi-grand axe de l'orbite , ou la dis-
I
y^ ^
tance moyenne e m k M
;
et 1/^ 1 est le rapport de l'ex-
centricit au demi grand axe. Soit e, ce rapport; on a, par le n". pr-
celent,
i68 MCANIQUE CLESTE,
ou aura donc fjie^=l. On connotra ainsi, tous les lmens qui
dterminent la nature de la section conique , et sa position dans
l'espace.
20. Les trois quations finies trouves dans le n". prcdent
,
entre a:,
j',
z et
y, donnent x^j, z en fonctions de r; ainsi,
pour avoir ces coordonnes en fonctions du temps , il suffit d'avoir
le rayon vecteur r
,
dans une fonction semblable , ce qui exige
une nouvelle intgration. Pour cela, repi'enons l'quation
,j.r- r\dr-
a ai'
on a
,
par le n. pi-cdent,
h^ = -.
r/'-'
l') = ai^-
(i e') ,'
on avira donc
- rdr
\/l^.
\/ 2r a.(i

e-)
^
a
PouV intgrer cette quation, soit 7-=a.('i

e.co^.u) ; on aura
1
a'^ .du
dt^=

r-.
(\

e, COS. u)
i
V
/^
d'o l'on tire en intgrant
,
2
t-\-T^=^-r-.(u
f?.sin.z/); (S)
V F-
T tant une constante arbitraire. Cette quation donne u, et par
consquent , r en fonction de t
;
et comme x
., y
,
z, sont donns en
fonctions de r; on aura les valeurs de ces coordonnes
,
pour un
instant quelconque.
Nous voil donc parvenus intgrer compltement les quations
diffrentielles
(
O) du n".
17 5
ce qui a introduit les six arbitraires
a
,
e, J,
9 , (p ,
et T; les deux premires dpendent de la nature de
l'orbite
;
les trois suivantes dpendent de sa position dans l'espace;
et la dernire est relative la position du corps m
,
une poque
donne
,
ou
,
ce qui revient au mme
,
elle dpend de l'instant de
sou passage au prihli,e.
Rapportons
i
P R E M I E R E P A R T I E , L I V R E 1 1.
169
Rapportons les coordonnes du corps /ra, des coordonnes plus
commodes pour les usages astronomiques, et pour cela , nommons f
l'angle que le rayon vecteur /-fait avec le grand axe, en partant du
prihlie
;
l'quation l'ellipse sera
a-Ci
eV
; =
1 -t-e-cos.!/
L'quation r=a.(i

e.coa.u), du n". prcdent, indique que ?/


est nul au prihlie , en sorte que ce point est l'origine des deux
angles u et v
}
et il est facile de s'assurer que l'angle u est form par
le grand axe de l'orbite , et parle rayon men de son centre, au
point o la circonfrence dcrite sur le grand axe comme dia-
mtre, est rencontre par l'ordonne mene du corps w, per-
pendiculairement sur le grand axe. Cet angle est ce que l'on nomme
anomalie excentrique , et l'angle v est Vanomalie vraie. En com-
parant les deux expressions de / , on a
1
e'
I e. COS. u
=:
;
1
+
e.cos.i'
d'o l'on tire
tang. {v~
X
-
- tang. { u.
1

e
Si l'on fixe l'origine du temps t, l'instant mme du passage du
corps OT, par le prihlie
,
Tscra nul
;
et en faisant pour abrger
^= n, on aura , nt==.u
e. sin. u. En rassemblant ces quations
ai
du mouvement de m, autour de 31
j
on aura
nt=ii

e. sin. li
^
r =a.(i

e.cos.u) f , n\
tang.^t'= \/^
i
^.tang.^z^ \
l'angle n t tant ce que l'on nomme anomalie moyenne. La pre-
mire de ces quations donne u en fonction du temps t
,
et les
deuxautres donneront
/-
et
^,
lorsque u sera, dtermin. L'quation
entre u e\ t est transcendante , et ne peut tre rsolue que par
approximation. Heureusement , les circonstances des mouvemens
clestes donnent lieu des approximations rapides. En effet, les
MCAN. cL. Tome 1.
Y
170
MCANIQUE CLESTE,
orbes des corps clestes sont ou presque circulaires , ou fort excen-
triques
,
et dans ces deux cas, on peut dterminer uen t
,
par des
formules
trs-convergentes que nous allons dvelopper. Pour cela,
nous donnei'ouLi svir la rduction des fonctions en sries
,
quelques
iliormes gnraux qui nous seront utiles dans la suite.
2 1 . Soit u une fonction quelconque de a
,
que l'on propose de
dvelopper par rapport aux puissances de a. En reprsentant ainsi
cette suite
,
U=U+ct.,+ct\^ +
=t\^ +ci.\q^
+
a"-^'.q^,+ &c.
u
, ^, ,
.,
&c. , tant des quantits indpendantes de a
;
il est clair
que u est ce que devient u
,
lorsqu'on
y
suppose a =o, et que
l'on a quel que soit n
,
(-
;
j
= 1.2.0. ...
n.qri +
2.5. . .(n-\r l).a..q^_^.^+ &c.
j
la diffrence ( -
^
J
tant prise en faisant varier tout ce qui dans u
doit varier avec . Partant, si l'on suppose aprs les diffrentiations
,
a =G , dans l'expression de (
-;;
j
;
on aura
/d''u\
_
[d^-J
^''-
1.2.5. ...n
Si u est fonction des deux quantits a et a
,
et que l'on propose de
le dvelopper par rapport avix puissances et aux produits de a. et
de
'
, en reprsentant ainsi cette suite
,
M=U
+
a.
',,<, +
*'.
y,, 0+
&c.
+'.',,
,
+
aa'.5r,,,+ &C.
+
a'\5r,,,+ &C.;
le coefficient
q ^
',
du produit a" .
'"',
sera pareillement gal
(d''-^"'u \
de,". dot.""
)
1 .3.3. ... n. 1 .2.3- -n
'
a et a! tant supposs nuls aprs les diffrentiations.
En gnral
,
si u est fonction de ,
a', a." , &c.
,
et qu'en
le dveloppant dans une suite ordonne par rapport aux puis-
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
171
sances et aux produits de <*,
a', a", &c. , on reprsente par
a:".
a!"'
.a.""". &c.
q^ , n', n", &<:.
, le terme de cette suite qui a pour
facteur, le produit a", a'
"'.""".
&c.
;
on aura
/
dn-i-n'-^-n'.-j'Scc.u \
n
.
n'. n". &c.
i.3.3,.... 1.2.3.
...'.
1.2. 3.. -n". &c.
'
pourvu que l'on suppose

, a', a.", Sec. , nuls aprs les diffrentia-
tions.
Supposons maintenant que u soit fonction de
, a', ", &c.
,
et
des variables t
,
i\ t", &c.
;
si parla nature de cette fonction
,
ou
par une quation au:s diffrences partielles qui la reprsente , on
parvient obtenir
da.-'.dx"' .?^c.)^
en fonction de , et de ses diffrences prises par rapport f, i', &c.
;
en nommant i^ cette fonction, lorsqu'on
y
change u dans u, u tant
ce que devient u
,
lorsqu'on
y
suppose a.
,
a.\ &c. , gaux zro ;
il
est visible que l'on aura
q^,
'
, &c. ?
en divisant Fpar le produit
i.2.3....7.i.2.3....7z'. &c.
;
on aura donc la loi de la si'ie dans
laquelle u est dvelopp.
Soit d'abord u gal une fonction quelconque de f +
s* t'A-
a',
t" +
<t", &c.
,
que nous dsignerons par <p(t-\-a, , t' +
ct\
'
\-a!\ &c.^
_;
dans ce cas , la diffrence quelconque
"
de u
,
jirise par rapport
a
,
et divise par c/*', est videmment gale cette mme diff-
rence prise par rapport if , et divise par cl t. La mme galit a
lieu entre les diffrences prises par rapport a! et t'^ ou par rapport
a" et
tf
&c.
;
d'o il suit que l'on a gnralement
/ d"-<-'''-+-''"-t-&<:-.U
\ / J
H- "'
+
'''-'+
8.c..u\
\da.".d:i''''.d*'''"'.&C.y
~
\ii".f?f''''.cit''' .&c7/
En cliangeant dans le second membre de cette quation, ?i en u,
c'est--dire , en ? (t
^
i\ t", &lc.)
;
on aura
,
par ce qui prcde
,
/^, H- '+'.+- Sec.
.(p (-f, t', f, &C.A
_ y
dt''.dt''''.dt''"'.&ic.
/
ji
,
n: n". &c.
i.2.3...., i. a. 3. ...'. 1.2. 3. . n' . &c.*
Y 2
172
MCANIQUE CLESTE,
Si u est seulement fonction de t-\-a. , on aura
^"^
i.'2.'5....n.df'
partant
Supposons ensviite que u
,
au lieu d'tre donn immdiatement en <t
et t, comme dans le cas prcdent, soit une fonction e x, x tant
/dx\ /dx\
donn par l'quation aux diffrences partielles
,
(

j
r=
2 . f
j
,
dans laquelle z est une fonction quelconque de x. Pour rduire u
dans une suite ordonne par rapport aux puissances de a
,
il faut
(d"ii\
-7-;;
j
dans e cas de a =
o; or on a, en
vertu de l'quation propose aux diffrences partielles,
/du\_/du\ (dx\_ /du\ /dx\
on aura Jonc
(S)=(^)'-
(*'
En diiFrentiant cette quation par rapport
* , on airs
(ddu\ /dd.Jzdu\
d~y)
~
\~d7dT)
'
or l'quation (/t) donne en
y
changeant u en /zdu,
(d.fzduS.
f
d.Jz^duS
da
)
^
V
5^/
'
partant
/ddu\
_
/dd.fz^duX
\d^}
~~
\
dt' )'
En diffrentiailt encoi'e par rapport a , on aura
/'d3u\
__
/d^fz^duS
\^y
~~
\
dcidt^
)
'
or l'quation {h) donne en
y
changeant u enfz'du^
/d.fz=du\
_
/d.fz^du\
ydr-j-ydT)'
<d?u\
_
/cP.fzUu\
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
170
paiiaiit
/d?u\
V
En suivant ce procd
,
il est ais d'en conclure gnralement
^
fd"u\
_
/d-.fz''du\
__
( '_K^t^
[jZ")
~
\~d?
/
~
\^
df-
Siipposons maintenant, qu'en faisant a =o, on ait :; = T*, Ttant
une fonction de /,- on substituera cette valeur de x, dans z et dans u.
Soient
2^
et u, ce que deviennent alors ces quantits
5
on aura dans
la supposition de a = o
,
/d^uS dt
dl"-'
et par consquent , on aura
,
par ce qui prcde
,
da
d"-'.Z\--
dt
^"
~ 1.2.3... .71. rfr-'
'
ce qui donne
dt i.z dt i.a.3 dt''
' ^-'
^
n ne s'agit plus maintenant que de dterminer la fonction de t
et de tt
,
que x reprsente
;
en intgrant l'quation aux diffrences
partielles (

)
=-z
(
-j-
)
Pour cela , on observera que
en substituant au lieu de f -j
j
, sa valeur z . (

j
, on aura
^^ =
()-
{dt+zd.]^(^^y{d.Ct+.z)-.(^^ydx]
;
on aura donc
174
M C A N I
Q
U E C L E S T E
,
ce qui donne en intgrant, x => (t +
az), i(t+a.z) tant une
fonction
arbitraire de t-\-ciz
;
en sorte que la quantit que nous
avons
nomme T, est gale
p
(t). Ainsi, toutes les fois que l'on
aura entre x et , une quation rductible celte Eorme,x=^f(t+ciz);
la valeur de u sera donne par la formule
(p )
, dans une suite or-
donne par rapport aux puissances de a.
Supposons maintenant que u soit une fonction des deux varia-
bles X et x', ces variables tant donnes par les quations aux difte-
rences partielles
,
/dx\
_
/dx\ /dx'\
_
,
/dx\
\d:^) ~~^'\dr)
'
{d7)
-
"
'
\dt)
*'
dans lesquelles z et z' sont fonctions quelconques de x et x', Il est
facile de s'assurer que les intgrales de ces qu.ations sont
X=<^(t-\-a.z)
;
x'
=
iCt' +uz')
;
(p(t+az) et -^ (t' +
a'z') tant des fonctions arbitraires, l'une de
t +
uz, et l'autre, de t'+a.'z'. On a de plus
Cela pos, si l'on conoit x' limin de u et de z, au moyen de
l'quation a;' =
4 C*'
+ <*V
j
y u etz deviendront des fonctions de a:,
a
, et f' sans a. ni t; on aura donc par ce qui prcde
,
Si l'on suppose a =o , aprs les diffrentiations
,
et si de plus , on
fait dans le second membre de cette quation x =
<p
(t +
az") , et
(du\
/ du\
--j = z.l l;on aura dans ces supposition^
ydcL") \
dt"-' y
'
et par consquent
,
\d^-.dcc'-)
~
[ ^
^*
__
/
1
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
175
Ou aura pareillement.
m
en supposant
*'
nul aprs les diffrentiations
,
et en supposant de
plus dans le second membre de cette quation, x'=^4-(i' +'^'z'"')
;
on aura donc
..,.,-/
ddu\'\
\d.d^) 1
it"-' .dt'"'-' y
'
dt
pourvu que l'on fasse et
*'
nuls aprs les difFi'enliations
,
et que
de plus , on suppose dans le second membre de cette quation
,
ce qui revient supposer dans ce second membre
,
comme dans le
premier
,
x=i^(t-\-<Lz)
;
x'=-\(t'-\-a!z'),
(ddu \
-
-r )
, de ce second
dj. da,
J
membre , z en s", et z en
2' "'.
On aura ainsi dans ces suppositions
,
et en changeant de plus
,
z en -Z^ , z en Z'
^
et w en u
,
r
--im
'n.n.'
V^i.a.S n. 1.2.3 n. dt"-' .dt'"'-'^
En suivant ce raisonnement , il est facile d'en conclure que si
l'on a les r quations
,
X
= (t+a.z)
;
'x'==-^(t' + *'z')f
x"=n(t"+>c"z")
&c.
z , z', ", &c. , tant des fonctions quelconques de x, x', x", &o.;
si l'on suppose u fonction des mmes variables
;
on aura gnrale-
ment
'
^
n,n',n' Ac.

.1.2.3. . .11.1.2.5. -n' .1. z.5-n" .&ic. dt"-' .dt'"'-' -dt"""-' .Sic,
176
MCANIQUE CLESTE,
pourvu que dans la diffrence partielle (
-
-
'
J
, on cLange
z en z", z en z'"', &c. , et qu'ensuite on change z en Z
^
z' en Z\
"z" en Z'\ &c. , & w en u. i
S'il n'y a qu'une variable a-, on aura
fdu\ / du\
partant
^"
1.2.3... n.rfr-'
*
S'il
y
a deux variables x et x'j on aura
(du\ /du\
en diffrentiant cette quation par rapport
', on aura
/ddu\_/dz\ /du\ /ddu\
\dudx')
~
\d7')' \17)'^^'\du'dt)'
(
- )
=
-s'-f-j-r) ;
et en changeant dans cette quation.
/ddu\ (
"^'H^/ ) . ,
fdz\
/du\
V;rrf^j=^-V

djy-^-\-dT')\7t/
En
supposant dans le second membre de cette quation , * et a'
nuls , et en
y
changeant z en Z", z en Z'
"',
et 11 en u
3
on aura la
valeur de ( r-7
)
, dans les mmes suppositions
;
ce qui donne
\ds(. da,
J
or on a
^n,n
. =rf
.J---'-(^)--"'-C^>(^)
'+^
/d-Z'-'X /du \
''[r^dTJ-Kd^')
i.a.3 n. dt"'. i.a.3
'.
t/f'"'-' .
En
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
177
En continuant ainsi , on aura la valeur de
qn ,n' , n'' , &c.
>
pour un
nombre quelconque de variables.
Quoique nous ayons suppos u
,
z
^
z\ z'\ &c.
,
fonctions de
X, x\x", &c. , sans t, t', t", Sec; on peut cependant supposer qu'elles
renferment ces dernires variables : mais alors en
y
dsignant ce
variables par ^, //,
f/', &c.
,
il faudra supposer f
,
t', t", &c.
,
constans dans les diflerenliations, et restituer aprs ces oprations,
/, t', &c. , au liea de t^, r/, &c.
11 Appliquons ces rsultat*, au mouvement elliptique des
plantes. Pour cela , nous reprendrons les quations
{f)
du n. 20.
Si l'on compare l'quation ,nt =u

e. sin. 2i,on,u=^nt-\-e. sin. it


,
avec celle-ci, x =i(t+a.z)
x se changera enu, t en Tit, a. en e,
z en sin.z^, et i (t+az) , en nt+e.sin.u
j
la formule
(p)
du
n. prcdent deviendra donc
e' d. (i'(iit].sia.''nt'\
l(u) =
-i.(nt) + e.4 (n0.sm.nt+

.
^^^
' L.
1.2 nat
4-'
(n t) tant gal

. Pour dvelopper cette formule, nous
nat
observerons que c tant le nombre dont le logarithme hyperbolique
est l'unit , on a
-=
)
;
cos.' f = (
) ;
2V/
1
/ \
2
J
i tant quelconque. En dveloppant les seconds membres de ces
quations, et en substituant ensuite, aulieu de c'-^-' et dec""""'^',
leurs valeurs COS. rnt-{- j/^^i.sin. /vz^, et cos. rnt
\/^^1 . sin. /'n
^
,
r tant quelconque
;
on aura les puissances i de sin. n t, et de cos. n t
,
dveloppes en sinus et cosinus de l'angle i et de ses nudliplesj
cela pos , on trouvera
Sn.nt-\ n.'nt-\ .un." nt-\ .sin.^ ntA- &c.
i.a 1.2.3 ^1.2.3.4
Mkcan. c.l. Tome I. Z
178 MCANIQUE CELESTE,
e
^
sin. ?ii .{cos. 2 nt

1}
1.2.2
{sin. 5;z t

3. sin. n t}
1 .2.3.2-
H

-.Icos.^nt
4.cos.2raf
+
j.-

}
1.2.3.4-2
t
i-^J
e*
f
.
^'
^ . ^ 5.4 .
1
H
^
. { sm.bnt

o.sm. ont-\ .sin.nt >


1.2.3-4. 5. z^
L
1-2
J
e*
f ^ ^ /
6.5 , G. 5.
41
-
T.
{
cos.brtf

b.cos.^nt-] .cos.2nt

-.
}
1 .2.0.4o.6.2^ (_
1.2
1.2.3J

&c.
Soit P cette fonction
;
on la multipliera par
4'C"
5
^t l'on cliff-
rentiera chacun de ses ternies
,
par rapport t, un nombre de fois
indiqu par la puissance de e qui le multiplie
,
dt tant suppos
constant
;
on divisera ces diffi-enticlles
,
par la puissance corres-
pondante de ndt. Soit P' la somme de ces diffrentielles ainsi divi-
ses
;
la formule
(g)
deviendra
^(u) =
4-Cnt)-\-eP'.
Il sera facile d'obtenir par cette mthode, les valeurs de l'angle
?/,
et des sinus et cosinus de cet angle et de ses multiples. En suppo-
sant
,
par exemple
, 4 T"^
^ sin. iu^ on aura
4'
T'
t) = * cos. i n t.
On multipliera la valeur prcdente de P
,
par i.cos. int , et l'on
dveloppera ce produit, en sinus et cosinus de l'angle n i et de ses
multiples. Les termes multiplis par les puissances paires de e,
seront des sinus
,
et les termes multiplis par les puissances im-
paires
,
seront des cosinus. On changera ensuite un terme quel-
conque de la forme iS^.e'".sin.s?z i; dans =t: Xe^'.s "sin. f , le
signe
+ ayant lieu
,
si r est pair , et le signe

ayant lieu , si r est


impair. On changera pareillement un terme quelconque de la forme
Ke'"'*''.cos.snt , dans :::f:.Ke''"*'' .s''''^' .sin. s rit , le signe ayant
lieu si r est pair, et le signe + ayant lieu, si r est impaii'. La
somme de tous ces termes sera la valeur de P\ et l'on aura
sin. iu = sin. int+e
P'.
Si l'on suppose
4
(u) = u,on aura
4'('
= 1? ft l'on trouvera
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
179
1.2.3 ^i.2.3.a=
"^
(
4'
. siii. 4;^

4.
2'
. sin. 27??}
1.2.3.4-2^
e* f
5.4 .
1
H

.
I
5^sin.5/z5.5*.siii.3/z/+-
^n\.nt
\
1.3.3.4.5.2+
I.
1-2
J
+ &c.

Cette srie est fort convergente pour les plantes. Ayant ainsi
dtermin
,
pour un instant quelconque; on en tirera , au moyen
des quations
{f)
du n.
20 , les valeurs correspondantes de r et
de u ;
mais on peut avoir directement ces dernires
quantits
,
en sries convergentes, de cette manire.
Pour cela
,
nous observerons que l'on a par le n". 20,
r=a.('i

ecos.u)
i
or si dans la formule
(^),
on suppose
4
(u)
=1

e . COS.

, on aura 4-'('^ t)
=e.sin.nt,et par
consquent
e^ d.s'm.^nt e+
d^.sinMt
1

e.cos.u^=i

e.cos.nt +
e^.sin.''nt-{
.
; 1
-

-j-ir
cvt^-
1.2 ndt 1.2.3 7i*at*
On aura donc
,
par l'analyse prcdente
,
=1-1 ^ . COS. 72^ .cos.2nt
2
-2
7
. {3.cos.3i5.COS.7Z/}
. {4'.COS.4i4.2'.COS.2/^}
1.2.2"
l .2.3.2
.
{ 5'^.cos.5?it
5.3'.cos.372f+

.cos. nt}
1,2.3.4.2+
I.
1.2
J
gS f
6.5 1
. l 6*.cos.67f6.4*.cos.47ziH

-.2^.cos.2nt
}
1.2.3.4.5.25
[
1.2
J

&c.
Considrons prsentement, la tx'oisime des quations
(/)
du n". 20;
elle donne
sn.|v
I
y\-\- e sin.|u
COS.7V
"
1 e cos.^u
Z^
i8o
MCANIQUE CLESTE,
Eu substituant clans cette quation , au lieu des sinus et des cosinus
j
leurs valeurs en exponentielles imaginaires
,
on aura
en supposant donc
i+\/ie"
on aura
et par consquent
,
log.
fi
A . c
^-
;
log. r t;.. . c"^--;
P^=:U-
d'o l'on tire , en rduisant les logaritlunes, en sries,
v= K + 2^.sin.K-i .sm.
2H
.s\n.Du-\ .sin.4?^+ kc,
234
On aura par ce qui prcde, u, sin. u, sin. 2z^, 8fc., en sries ordon-
nes par rapport aux puissances de e, et dveloppes en sinus et
rosinus de l'angle n t et de ses multiples
;
il ne s'agit donc
,
pour
avoir v exprim dans une suite semblable
,
que de dvelopper les
puissances successives de a
,
en sries ordonnes par rapport aux
puissances de e.
L'quation m = 2
,
donnera par la formule
{p)
du n. pr-
cdent
,
L ^ -i
+
.i:!l
+
L(i5Z
"^ i-(i
+
V-(i'rh) e
_
-a'
2' 2'"*^^
1.2
* 2'-*"+
1.2.3
' 2'"*" * '
et comme on a , w =1 + V^ 1

e''
;
on aura
Cela pos , on trouvera , en ne portant l'approximation que jus-
qu'aux
quantits de Tordre e^ inclusivement
,
y*'
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL 181
f
1 5 ) . 15 11 , ,
17
cl
.
i-nl+
l
2e .C'A .e^ ^.8111.77^+^-'^" -^4
-^ .bin.2nt
\ 4
96 j
U
24 192
)
f i3 . 40-1 . _ fioo ,
45i
k1
- / .
+ .e' .e" \
.5111.0/7/+

r-e^
7-r-^ }
"Sm. 4/zf
lia
P4
J l
*'
4Bo
J
1007 . . _ 1223 ,, . ^
H
^.e\sin. OTzi-l

-
,e''.sm.b;7if,
960 900
Les angles t^ et tz i sont ici compts du prihlie
;
mais si l'on
veut compter ces angles de l'aphlie, il est clair qu'il suffit de faire e
ngatif dans les expressions prcdentes de r et de v. Il suffiroit
encore d'augmenter dans ces expressions, l'angle nt, del demi-
circonfrence, ce qui rend ngatifs, les sinus et les cosinus des
multiples impairs de nt
;
ainsi les rsullals de ces deux mthodes
devant tre identiques , il faut que dans les expressions de r et
de V
,
les sinus et les cosinus des multiples impairs de nt, soient
multiplis par des puissances impaires de e, et que les sinus et
cosinus des multiples pairs du mme angle
,
soient multiplis par
des puissances paires de cette quantit. C'est, en effet, ce que le cal-
cul confirme posteriori.
Supposons qu'au lieu de compter l'angle
p,
du prihlie
;
on fixe
son origine, un point quelconque
;
il est clair que cet angle sera
augment d'une constante que nous dsignerons par
-sr
,
et qui
exprimera la longitude du prihlie. Si au lieu de fixer l'origine
de t, l'instant du passage au pihlie, on le fixe un instant
quelconque
;
l'angle 77 1 sei-a augment d'une constante que nous
dsignerons par e ir-; les expressions prcdentes de
-
et de i'
y
deviendront ainsi
y
-
=i +
ie'

(e

\e'')..o%.(nt-\-i

^J
('{e'

\e'^).co?>.i(nt-\-i

^^j

&c. ,'
a
if ^nt-{-i
+
(je

^e"') . sin.(nt + ^

'^)
+
(^e'

'r^e'^) sm.2(ni
+
s

<!r) -;- &.c.


;
p est la longitude vraie de la plante, et jit + i est sa longitude
moyenne
,
ces deux longitudes tant rapportes au plan de l'orbite.
Rapportons maintenant le mouVeraeit de la plante , un plan
fixe, peu inclin celui de l'orbite. Soit (p
l'inclinaison mutuelle de
ces deux plans, et 9 la longitude du nud ascendant de l'orbite,
compte sur le plan fixe
;
soit S cette longitude compte sur le plan
i82
MCANIQUE CLESTE,
de l'orbite, en sorte que 9 soit la projection de ";
soit encore v^ la
projection de v sur le plan fixe. On aura
tang. (v^

9J
=COS. ? . tang. (v
C).
Cette
quation donne v, en v
,
et rciproquement
;
naais on peut
avoir ces deux angles l'un par l'autre, en sries fort convergentes
,
de cette manire.
On a conclu
prcdemment la srie
^'
a3
. ^
-V =:{u-\- A.Sm.W-| .SUl. 2Z^-1 . SIU. 3U-\- &C.

2 3
de l'quation
tang.i^ =!/
!!.tang.jz^,
en faisant
1

e
e
t^i?
+
1
+ e
: en cos.ip; on
Si l'on change
^ v, en v,9; ^
en f
S;
et
j/
-
avira
COS.!? I
A
=
= tang.l?,
cos.
? + 1
l'quation entre ^f et ^z^, se cliangei-a dans l'quation entre v^
S
et V

^, et la srie prcdente donnera


V;
9 =
f
^
tang.4 ? . sin. 2(p
C)-\-{, tang.
''
^
?> . sin. 4
Cv
-- f
^
y. tang.'^^?>. COS.
6. (^t'
S)-\- &c.
Si dans l'quation entre {v et -^k, on change ^v en v
S',
^/
. I y\
+
e 1
en t',

, et V/^ en ; on aura
'
'^
I

e COS.?
A=tang.'f?,
et
V
'=
t^

9 +tang.4c. sin. 2 ('1^,


9; +
^. tang, '* ^p. sin. 4
C*^,
flj
+
y.tang.'^9.sin.6.C^,
9;+
&c.
On voit ainsi que les deux si-ies prcdentes se changent rcipro-
quement l'une dans l'autre
,
en changeant le signe de tang.f(p,
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
i83
et en cliaiigeant l'un dans Tautre, les angles v^
S
,
et p
C.
Ou
aura i'^

9,
en fonction de sinus et de cosinus de nt et de ses
niultiples , en observant que l'on a
,
par ce qui prcde,
if=: nt+i +e
Q
,
Q
tant une fonction des sinvis de l'angle nt-\-i
-sr
, et de ses mul-
tiples; et que la formule (i) du n". 21, donne, quel que soit i,
sin.i(vC)=5in.i(nt+i^-ireQ) =
\
-+
^,

&c.
\
\
i.a 1.2. 0.4
J
.sm..i(nt-{-i
S)
+
i^Q~
^+

^V^
&c.
l
1.2.0 1.2.0.4.5
J
,cos. i(nt-{-i

C).
Enfin, 5 tant la tangente de la latitude de la plante , au-dessus du
plan fixe
;
on a
s
^=
tang. ? . sin. (v^
S)
;
et si l'on nomme r^ le rayon vecteur
/
projet sur le plan fixe
,
on
aura
r,= 7-.('i
+
^r^
= '-. (i 75'
+
|5*

&c.);
on pourra donc ainsi dterminer v^, s et r, en sries convergentes
de sinus et de cosinus de l'angle nt , eX. de ses multiples.
l6
Considrons prsentement les orbites fort excentriques,
telles que celles des comtes; et pour cela, reprenons les qua-
tions du n. 20
,
r =
-
1 -\- e.cos. V
nt=u

e.sn.u;
I I
y^ 1+
e
tang.
^1^ =
1/
-^.tang-t"-
Dans le cas des orbites fort excentriques
,
e diffre trs-peu de
l'unit
;
nous supposerons ainsi, i
e =a
,
a tant fort petit. Si
l'on nomme D, la distance prihlie de la comte
;
on aura
J)=a.(i

e)=^ cta
;
l'expression de r deviendra donc
fa a;.D D
a.cos.'^f 1/
.COS. V
^,
f ,
^ . Il
\'
cos. jf. 1
H
tang.'^i-
l
2
a
j
i84 MCANIQUE CELESTE,
ce qui donne , en rduisant en si'ie
,
r=:-

-.
I
1
.lang.'jf^
+
f

)
Aang/^p
&c. .
Pour avoir le rapport de p au temps t; nous observerons que l'ex-
pression de l'arc par la tangente
,
donne
it= -2. tnug.^a. {i

j.tang.'^M
+
Y'*^"o-H
"

^^]
i
or on a
tan
on aura donc
g-
T
=
1/
-^ .tang.
{
V
;
^
2
4
on a ensuite
a.tang.fii
sni. u =
-"--

2. lang.-l-z^. {
i
tans, jz^ + tang/^w

&c.};
d'o l'on tire
^ .?\\.u

i.(i^')
'\/
^^.tang.^i-'. 1 ^.tang.4p
+ (-^)
.tang/^<^ 8;c. .
r 2

a.
\
a

a. ya
a/
)
En substituant ces valeurs de u et de e.sin.z^, dans l'quation
n t^=^u

p.sin. u , on aura le temps


^, en fonction de l'anomalie f,
par uiae suite trs
-
convergente} mais avant que de faire cette
substitution , nous observerons que l'on a par le n. 20 , =ar~- . {/^y-,
et comme D
^= aa. on aura
s
i_ D-
n
i _
On trouvera , cela pos
,
2
t^-
^^^^-
Aiing.{p.
f
1
+
^-.tang.=
>
^^p^.tang/>+ &c.].
Si Porbite
est parabolique ,
a = o , et par consquent
D
f ~

:t >
COS.^
j^
V
i
=

~-^, {tang.^f +i.tang.^iv},


Le
PREjNriRE PARTIE, LIVRE II.
i85
Le temps t
,
la distance Z> , et la somme y. des masses dix soleil et
de la comte ,
sont des quantits litrognes, qui pour tre com-
parables
,
doivent tre divises chacune par des units de leur
espce. Nous supposerons donc que la moyenne distance du soleil
la terre est l'unit de distance, en sorte que D est exprim
en parties de cette distance. Nous observerons ensuite que si l'on
nomme T le temps d'une' rvolution sydrale de la terre que
nous supposerons partir da prihlie
;
on aura dans l'quation
nt = u
e.sin., m =o, au commencement de la rvolution,
et M = 2';t, la fin, tt tant la demi-circonfrence dont le rayon
est l'unit
;
on aura donc n
7'=
2 ttj mais on a , tz =a
-
. j//*
=
v/^,
cause de a
=; i
j
partant
Jjgi. valeur de
u.
n'est pas exactement la mme pour la terre, que
pour la comte
;
puisque dans le premier cas
,
elle exprime la
somme des masses du soleil et de la terre
;
au lieu que dans le
second cas , elle exprime la somme des masses du soleil et de la
comte : mais les masses de la terre et de la comte tant beaucoup
moindres que celle du soleil j on peut les ngliger, et supposer
que (j- est le mme pour tous ces corps , et qu'il exprime la masse du
soleil. En substituant donc au lieu de
y^,
sa valeur , dans
l'expression prcdente de T^ on aura
Cette quation ne renferme plus que des quantits comparables
entre elles
;
elle donnera facilement t, lorsque v sera connu
;
mais
pour avoir v
,
au moyen de t
,
il faut rsoudre une quation du
troisime degr
,
qui n'est susceptible que d'une seule racine relle.
On peut se dispenser de cette rsolution , en faisant une table des
valeurs de v ,
correspondantes celles de t, dans une parabole dont
la distance prililie est l'unit , ou gale la moyenne distance de
la terre au soleil. Cette table donnera le temps correspondant
l'anomalie v
,
dans une parabole quelconque, dont D est la distance
Mcax. cl. Tome 1. A a
S6 MCANIQUE CLESTE,
pcrihlle
,
en multipliant par >', le temps qui rpond la mme
anomalie
,
dans la table. On aura l'anomalie v, correspondante av
temps t, en divisant t par D^ , et en cherchant dans la table
y
l'anomalie qui rpond au quotient de cette division.
Supposons maintenant que l'on cherche l'anomalie
p,
correspon-
dante au temps t , dans une ellipse fort excentriqvie. Si l'on nglige
les quantits de l'ordre t% et que l'on remette i

e , an lieu de ct^
l'expression prcdente de t en
p
, dans l'ellipse , donnera
f^^lV^
/tang.ifz
+ f.tang.'^t/ 1
\/T^
'InO
e;.tang."^^.(^

i.tang.^>f.tang.^^i^ir
On cherchera
,
par la table du mouvement des comtes , l'anomalie
qui rpond au temps i
,
dans une pai'abole dont D seroit la dis-
tance prihlie
;
soit t/ cette anomalie, et U+x, l'anomalie vraie
dans l'ellipse
,
coii'espondante au mme temps
,
x tant un tr-s-
petit angle. Si l'on substitue dans l'quation prcdente, U+x,
au lieu de
p
, et que l'on rduise le second membre, en srie ordon-
ne par rapport aux puissances de x; on aura, en ngligeant le
quarr de x
,
et le produit de x
,
par i e
,
{tang.i/-l-|.tang.^^Z7}
~
l/^')
+ ^^.tang.^7.{i tang.^t/-
l.tang.^C/}
V 4
mais on a par la supposition
,
l
t=^^' {tang.i
Z7+i.tang.^iZ7}
;
on aura donc , en substituant au lieu du petit arc x
,
son sinus
,
sin.ar^^.ri f;.tang.fl/.{4 S.cos.^C;" e.cos.'f^C/}.
Ainsi , en formant une table des logarithmes de la quantit
,
^.tang.^tA. {4
3.cos.'iZ76.cos.^^Z7)
;
il suffira de leur aiouter le logarithme de i e, pour avoir celui de
sin. x; on aurapar consquent, la correction faire l'anomalie U,
calcule dans la parabole
,
pour avoir l'anomalie correspondante
dans une ellipse fort excentrique.
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
1S7
1, n nous reste considrei- le mouvement dans une orbite
lij'perbolique. Pour cela, nous observerons que dans l'hyperbole
,
le demi-grand axe a devient ngatif, et l'excentricit e
,
surpasse
l'unit. En faisant donc dans les quations
(f)
du n. 20; a =
a,
et u
=

,
et en substituant , au lieu des sinus et des cosinus
,
leurs Aaleurs en exponentielles imaginaires
;
la premire de ces
quations donnera
La seconde deviendra
r = a .
{l
e.Cc"' +
0-"')
i
} ;
enfin , si l'on prend convenablement le signe du radical de la troi-
sime quation, pour que v croisse avec t, et par consquent,
avec tt'y on aura
tang.
i
V =
1/
^
. (
^
-^
I
.
^
e

1 (^
c"- +1
J
Supposons dans ces formules
,
'
=log.tang. C^7r +
^'rT),'7r tant la
demi-circonfrence dont le rayon est l'unit , et le logarithme pr-
cdent tant hjperbolique
;
on aura
==
<?.tang.
-3-
log.tang. (^jr
+ '^) ,
3
7 a . . 1 /
,
(^cos. sr
J
'^
e

1
tang. jv
=
1/
. tang.
l'^^.
^
e

1
L'arc
^
est le moyen mouvement angulaire durant le temps f
,
3
' I'.
a
du corps m, suppos m circulairement autour de Jf , la dis-
tance a. Cet arc est facile dterminer , en le rduisant en parties
du rayon : la premire des quations prcdentes,
donnera par des
essais
,
la valeur de l'angle ^,
correspondante au temps t; les deux
autres quations donneront ensuite les valeurs
correspondantes
de r et de v.
Aa 2
j88 Mcanique cleste,
20. rexprimant la rvolution sydcrale d'une plante dont
est la moyenne distance au soleil
;
la premire des quations
(/)
du n. 20, donnera nT=^
27r
j
mais on a par le mme n.
=n
;
on aura donc
Si l'on nglige les masses des plantes
,
par rapport celle du soleil;
IJ- exprimera la masse de cet astre
,
et celte quantit sera la mme
pour toutes les plantes
;
ainsi
,
pour une seconde plante dont a
et T" seroient la distance moyenne au soleil , et le temps de la
rvolution sydrale
;
on aura encoi-e
T'
=
2
on aura donc
T':T'^'.:a':a"
;
c'est--dire
,
que les quarrs des temps des rvolutions de dilF-
rentes plantes, sont entre eux , comme les cubes des grands axes
de leurs orbites
;
ce qui est une des loix dcouvertes par Kepler.
On voit par l'analyse prcdente
,
que cette loi n'est pas rigou-
reuse
,
et qu'elle n'a lieu qu'autant que l'on nglige l'action des
plantes, les unes sur les autres et sur le soleil.
Si l'on prend povir mesure du temps
,
le moyen mouvement de
la terre , et pour unit de distance , sa moyenne distance au soleil
;
T sei-a dans ce cas gal 2 77
,
et l'on aura a
=; 1
;
l'expression pr-
cdente de T donnera donc /^. = 1
;
d'o il suit que la masse du
soleil doit alors tre prise pour unit de masse. On peut ainsi
,
dans
la thorie des plantes et des comtes
,
supposer /w=
1,
et prendre
pour unit de distance
,
la moyenne distance de la terre au soleil
;
mais alors, le temps t est mesur par l'arc correspondant du moyen
mouvement sydral de la terre.
L'quation
2
donne un moyen fort simple de dlerrainer les rapports des masses
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL 189
des plantes qui ont des satellites
,
la masse du soleil. En effet,
J reprsentant cette masse , si l'on nglige la masse m de la plante
vis -vis de JJ; on aura
T=
=-.
V/
M
Si l'on considre ensuite un satellite d'une plante quelconque m',-
que Ton dsigne par
/j
, la masse de ce satellite
;
par h , sa moyenne
distance au centre de m', et par
T, le temps de sa rvolution syd-
raie
;
on aura
T=
.-, /
V
m
+ p
partant,
i'
+
p _
/j3 / T
Y
Cette quation donne le rapport de la somme des masses de la pla-
nte m' et de son satellite , la masse 31 du soleil
;
en ngligeant
donc la masse du satellite , eu gard celle de sa plante , ou en
siipposant le rapport de ces masses connu
;
on aura le rapport de la
masse de la plante , celle du soleil. Nous donnerons
,
en traitant
la thorie des plantes , les A'aleurs des masses de celles autour des-
quelles on a observ des satellites.
190 M C A N I
Q
U E C L E s T E,
CHAPITRE IV.
Dterjnination des linens du mouvement elliptique.
26. Aprs avoir expos la thorie gnrale du mouvement
elliptique, et la manire de le calculer par des suites conver-
gentes
,
dans les deux cas de la nature , celui des oi'bes presque
circulaires, et le cas des orbes fort allongs
j
il nous reste dter-
miner les lmens de ces orbes. Si les cii'constances des mouve-
mens primitifs des corps clestes toient donnes, on pourroit faci-
lement en conclure ces lmens. En effet, si l'on nomme f^ la
vitesse de m
,
dans son mouvement relatif autour de My
on aura
et la dernire des quations
{p)
du n. 18
,
donnera
A
-
y-.l .
[r a)
Pour faire disparotre /a, de cette expression; nous dsignerons
par U la vitesse que m auroit , s'il dcrivoit autour de Jf, uu
cercle d'un rayon gal ta l'unit de distance. Dans cette hypothse
,
011 a
?=:
a:= 1, et par consquent U'' =
ij- j
donc
l'"
cj
Cette quation donnera le demi-gi^and axe a
,
de l'orbite , au moyen
de la vitesse primitive de m
,
et de sa distance primitive M. a est
positif dans fellipse
;
il est infini dans la parabole
,
et ngatif dans
l'hyperbole
;
ainsi l'orbite dcrite par m
,
est une ellipse
,
une
parabole ou une hyperbole , suivant que /^est moindre, gal ou
plus grand que V.
\/
-. Il est remarqviable que la direction du
mouvement primitif, n'influe point sur l'espce de la section
conique.
on aura donc
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
191
Pour dterminer l'excentricit de l'orbite, nous observerons que
si l'on nomme s , Fangle que fait la direction du mouvement relatif
de 77Z, avec le rayon vecteur r; on a

= /^'.cos.'.. En subs-
tituant au lieu de /^% sa valeur i^.l [ ,
on aura
dr^
fi
i\

=M. l.cos.'s;
di'^ \r aj
mais on a par le n".
19 ,
>.r^ r'^dr''
2.wr ;

^=y-a.(i

e'J
j
a a t-
a.(\

e)" =
/-^sin/.!
j/
ce qui fera connotre l'excentricit ae de l'orbite.
L'quation aux sections coniques
,
a.(ie^)
1 -\- e.cos. V
donne
a.(i

e'-')

)
COS.t^
= .
e
7'
On aura ainsi l'angle p que le rayon vecteur
/*
fuit avec la distance
prihlie, et par consquent, on aura la position du prihlie.
Les quations
(f)
du n. 20, feront ensuite connotre l'angle u,
et par son moyen
,
l'instant du passage par le prihlie.
Pour avoir la position de l'orbite, par rapport un plan fixe
passant par le centre de ifcf, suppos immobile
;
soit
9
l'inclinaison
de l'orbite sur ce plan
,
et 6 l'angle que le rayon r forme avec
la ligne des noeuds
;
soit de plus, z l'lvation primitive de m,
au-dessus du plan fixe, lvation suppose connue
;
on aura
r. sin.
".
sin. <p
=z
;
en sorte que l'inclinaison ? de l'orbite sera connue , lorsque l'on
aura dtermin C. Pour cela, nommonsA, l'angle suppos connu que
fait avec le plan fixe , la direction primitive du mouvement relatif
de m
;
si l'on considre le triangle form par cette direction proloti-
ge jusqu' la rencontre de la ligne des noeuds
,
par cette dernire
) 92
MCANIQUE CLESTE,
ligne, et par le ra5'on r
;
en nommant
/,
le ct de ce triangle
,
oppos l'angle
", on aura
r.sin. f
.^in.
C^+sj
'
on a ensuite
~ = sin. ^
;
on aura donc
% . sin. f
tan g. ^ =
r.Mn. h
z.cos. s
Les lmens de l'orbite de la plante tant dtermins par ces for-'
mules
,
en fonctions des coordonnes r et z , de la vitesse de la
plante et de la direction de son mouvement; pn peut avoir les
vai-iations de ces lmens
,
correspondantes des variations sup-
poses dans la vitesse et dans sa direction; et il sera facile, par
les mthodes que nous donnerons dans la suite, d'en conclure les
variations diffrentielles de ces lmens , dues l'actioii de forcs
perturbatrices.
Reprenons l'quation
ir
a]
_
Dans le cercle a^^r , et par consquent /^=i/.
J/
-; ainsi, les
vitesses des plantes dans des cercles diferens , sont comjne les
racines quarres de leurs rayons.
Dans la parabole, a = x
,
partant l^=
j/^
-
;
les vitesses dans
les diffrens points de l'orbite
,
sont donc alors rciproques aux
racines quarres des rayons ve(;teurs
,
et la vitesse chaque point,
est celle qu'auroit la plante , si elle dcrivoit un cercle d'un
rayon gal au rayon A^ecteur r
,
comme y/li : i.
Une ellipse infiniment applatie, se change en ligne droite, et
dans ce cas
,
/^
exprime la vitesse de m
,
s'il descendoit en ligne
droite vers M. Supposons que m parte de l'tat du repos , et que sa
distance primitive M soit r; supposons de plus, que parvenu
la distance r, il ait acquis la vitesse P^'; l'expression prcdente
de la vitesse , donnera les deux quations suivantes ;
=
?-^- ^'=/-.f-i|,
ta
Ir
a)
d'o
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
193
d'o l'on tire
c'est l'expression de la vitesse relative acquise par m
,
en partant
de la distance /-, et en tombant vers 3, de la hauteur
/'

/'.
On
dterminera facilement , au moyen de cette formule , de quelle
liauteur le corps m, m dans une section conique , devroit tomber
vers M
,
pour acqurir , en partant de l'extrmit du rayon vec-
teur r, inie vitesse relative gale c celle qu'il a cette extrmit
;
car /^tant cette dei-nire vitesse
,
on a
[r a)
mais le quarr del vitesse acquise en tombant de la hauteur r
r',
est 2 U'.''-^,

;
en galant ces deux expressions
,
on aura donc
rr
,
r.(za
r)
rr

.
4a
r
Dans le cercle a^=r, et alors r

r =\r; dans l'ellipse, on a


r

r <i^r; a tant infini dans la parabole, on a r

/'
=
t'';
et
dans riij^erbole , o a est ngatif, on a r

r"^{r.
2
y. L'quation
=
<;-0
est remarquable, en ce qu'elle donne la vitesse indpendamment de
l'excentricit de l'orbite. Elle est renferme dans une quation plus
gnrale qui existe entre le grand axe de l'orbite , la corde de l'arc
elUptique , la somme des rayons vecteurs extrmes , et le temps
employ dcrire cet arc. Pour parvenir c cette dernire quation^
nous reprendrons les quations du mouvement elliptique , don-
nes dans le n". 20
;
en
y
supposant pour plus de simplicit y-^=\.
Ces quations deviennent ainsi :
a.fie^)
1 +e.cos. V
r= a.(i

e.cos.u)
;
tz=a
'
. (u

e. sin. u).
jMcan. cl. Tome I. B b
194
MCANIQUE CLESTE,
Supposons que /, v, u ett correspondent la premire extrmit
de l'arc elliptique
,
et que
/,
p', u' et i' correspondent l'autre
extrmit
5
on aura
, a.(i-eV
! =
, ;
1 -\- e.cos. V
r' =a.(i
e.cos.u)
/
2
t' ^=a^ , (u

e.u.u).
Soit
t't~l- = e
;
_Z_
= s' ,.
r'-^r=R
;
2 2
si l'on retranche l'expression de
,
de celle de t' , et si l'on observe
que
sin. u

sin. m
=
2 . sin. f. cos. S''
^
on aura
2
T =2(2-. [Se.sin. '.cos. f).
Si l'on ajoute l'une l'autre , les deux expressions de r et de /
en u et u\ et si l'on observe que
COS. u' -\-
COS. Z^
=2 . COS. S, COS. S'
;
on aui'a
-S = 2a. (1 e.cos.'.cos.O-
Maintenant, soit c la corde de l'arc elliptique; on a
c =
/'
+r'

2 r r'. ces. (p

v')
>
mais les deux qtiations
o.fi
e=;
r
=
X +e.cos.i'
donnent celles-ci
,
y
r
= a.(i

e.co^.u).
{cos.ii el .
o\/i
e^.sin.if
cos.p^=a<.~

^
;
sin.v
=
.
r r
On
a
pareillement
a.(cos.u

e)
. ,
a-\,^i

e^.sin.u'
cos.p=
;
;
sm.t'
=
;:
;
r r
on aura donc
rr'.cos.(pp')=a-.(ecos.u).Cecos.u')+a''(ie*).sm.u.sm.u's
PREMIERE P A R T I E , L I V R E 1 1. igS
et par consquent
,
c' =2
"
.
fi

e'') .
(
1

sin. i/ . sin. u'

cos. u
.
cos. t/}
+a'e'^.Ccos. u

cos. u')'
;
or on a
sin.z/.sin. ?/ + cos. z^.cos. ?/ = 2. cos-^"

1
j
COS. u

cos. u' =;: . sin.


".
sin.
"';
partant
c'=4o'.sin.'.Ci e'.cos.'O
;
on a donc ainsi les trois quations suivantes
,
i?
=
2c.
{
I

e.cos. f.cos.''}
;
i
T = 2 a- .
{
S
e . sin.
C. cos.
S') ,-
c =
4 a\sm.'C. (i g. cos.'
O-
La premire de ces quations donne
sa

R
e.COS. f'=:
2a. COS.

en substituant cette valeur de e.cos. f, dans les deux autres ,


ou
aura
rz=2a'.\c
+ f
^J.tang."} ;
c'' =4ta\tang.''.
Jcos-'^
(
j
.
Ces deux quations ne renferment point l'excentricit e
;
et si dans
la premire , on substitue au lieu de
",
sa valeur donne par la
seconde
;
on aura T en fonction de c
,
i et a. On voit ainsi que le
temps T ne dpend que du demi-grand axe , de la corde c
,
et de la
somme R des rayons vecteurs extrmes,
3i l'on fait
za
R + c
,
2a
R

c
, z

,
za za
la dernire des quations prcdentes donnera
C03. 2 S=zz'+ V(i

z'),(iz'')
;
d'o l'on tire
,
2^= arc. cos.
i'
arc. cos. z
;
Bb 2
ic)6 MCANIQUE CLESTE,
arc. COS. z dsignant ici l'arc qui a z pour cosinus
;
on a par con-
squent
sin. ('arc . cos. z')
sin. farc . cos. z)
tang. C=
-^-
;
ou a ensuite z-\-z'
=^
: l'expression de T deviendra donc, en
a
observant que si T est la dure de la rvolution sydrale de la
terre dont la moyenne distance au soleil, est prise pour unit,
on a par le n. 16, !r=2
7r;
2
T :=

'
.
f
arc . cos! z

arc . cos. z

sin. Carc . cos. z'^


+sin. farc . cos. z)
)
. (a)
Les mmes cosinus pouvant appartenir plusieurs arcs, cette expres-
sion de T est ambigu , et il faut bien distinguer les arcs auxquels
rpondent les cosinus z et z.
Dans la parabole
,
le demi-grand axe a est infini , et l'on a
arc. cos. z sm.(arc.cos. z
J
=^.l 1 .
En faisant cngatif, on aurala valeur dearc. cos. zsin.('arc. cos.z^/
la formule (a) donnera donc pour le temps T
employ dcrire
l'arc sous-tendu par la corde c
,
12 w
le signe

ayant lieu
,
lorsque les deux extrmits de l'ai'C para-
bolique sont situes du mme ct de l'axe de la parabole, ou
lorsque l'une d'elles tant situe au-dessous, l'angle form par
les deux rayons vecteurs , est tourn vers le prihlie
;
il faut
employer le signe + dans les autres cas, T tant gal
T
5g5
jours
25638
,
on a, =n'"", 688764.
Dans l'hyperbole
,
a est ngatif
;
z eiz deviennent plus grands
que l'unit
;
les arcs, arc. cos. z et arc. cos.
z'
sont imaginaires, et
l'on a en logarithmes hyperboliques
,
arc. cos. z =
\r-
1
\og(z+\/z'

l)
;
arc.cos.z'= -7=.log. (z '\-\^
z"

\) i
V/

X
PREMIERE PARTIE, LITRE IL
197
la formule
()
devient ainsi, en
y
changeant a dans

a,
1
a-T
T =
. (
Vz"i ^\''z'x

log.fr' +
\/z"^i)dr:\og.(z-{-Vz'~i)].
La formule (a) donneletemjjs qu'un corps emploie desceudie en
ligne droite vers le foyer, en partant d'une distance donne, avec une
vitesse donne : il suffit pour cela , de supposer l'ellipse qu'il dcrit
alors, infiniment applatie. Si l'on suppose, par exemple, que le
corps parte de l'tat du repos
,
la distance 2 a du foyer, et que
Ton clierclie le temps
T, qu'il emploie s'en approcher la dis-
tance c; on aura dans ce cas, R
= 2.a-\-r; r=-2a

cy ce qui
c a
donne z
^=-
1
5 -
=
;
la formule (a) donnera donc
a- T { fc
a\ t /anccM
T=
.|.-arc.cos.(^-^J+t/
-^^
j.
Il
y
a cependant vme diffrence essentielle entre le mouvement
elliptique vers le foyer , et le mouvement dans une ellipse infi-
niment applatie. Dans le premier cas , le corps parvenu au foyer
,
passe au-del, et s'en loigne la mme distance dont il toit parti
;
dans le second cas
,
le corps parvenu au foyer
,
revient au point
d'o il toit parti. L^ne Aatesse tangentielle l'aphlie
,
quelque
petite qu'elle soit , sufft pour produire cette diffrence qui n'in-
flue point sur le temps que le corps emploie descendre vers le
foyer.
20. Les observations ne faisant pas connotre les circons-
tances du mouvement primitif des corps clestes
;
on ne peut pas
dterminer par les formules du n. 26 , les lmens de leurs
orbites. Il est ncessaire pour cet objet, de comparer entre elles,
leurs positions respectives observes diferentes poques
;
ce qui
prsente d'autant plus de difficults
,
que l'on n'observe point ces
coi'ps, du centre de leurs mouvemens. Relativement aux plantes,
on peut , au moyen de leurs oppositions ou de leurs conjonctions
,
avoir leur longitude telle qu'on l'observeroit du centie mme du
soleil. Cette considration jointe la petite excentricit et au peu
d'inclinaison de leui-s orbites l'cliptique , donne un moyen fort
simple d'avoir leurs ljiens. Mais dans l'tat actuel de Fastro-
'
>
198
MECANIQUE CELESTE;
nomie, les lnieiis de ces orbites n'ont besoin que de corrections
trs-lgres
;
et comme les variations des flistances des plantes
la terre, ne sont jamais assez grandes pour les drober nos
regards
;
on peut les observer sans cesse, et rectifier par la com-
paraison d'un grand nombre d'observations
,
les lmens de leurs
orbites
,
et les erreurs mmes dont les observations sont suscep-
tibles. Il n'en est pas ainsi des comtes
;
nous ne les voyons que
vers leur prihlie : si les observations de leur apparition sont
insuffisantes pour dterminer leurs lmens
;
nous n'avons alors
aucun inoyen de suivre ces astres par la pense
,
dans l'immensit
de l'espace
,
et quand la suite des sicles les ramne vers le soleil
,
il nous est impossible de les reconnotre; il est donc important de
pouvoir dterminer par les seules observations de l'apparition
d'une comte , les lmens de son orbite
5
mais ce problme pris eu
rigueur , surpasse les forces de l'analyse, et Ton est oblig de recou-
rir aux mtliodes d'approximation
,
pour avoir les premires va-
leurs des lment
,
que l'on peut corriger ensuite avec toute la
prcision que les observations comportent.
Si l'on faisoit usage d'observations loignes entre elles, les limi-
nations conduiroient des calculs impraticables
;
il faut donc se
borner ne considrer que des observations voisines
,
et avec
celle restriction mme, le problme prsente encore de grandes
difficults. Aprs
y
avoir rflchi, il m'a paru qu'au lieu d em-
ployer directement les observations, il est plus avantageux d'en
tirer des donnes qui offrent u.n rsultat exact et simple , et je me
suis assur que celles qui remplissent le mieux cette condition
,
sont la longitude et la latitude gocentriques de la comte , un
instant donn
,
et leurs premires et secondes diffrences divises
par les puissances correspondantes de l'lment du temps
;
car au
moyen de ces donnes
,
on peut dterminer rigoureusement et
avec facilit , les lmens, sans recourir aucune intgration, et
par la seule considration des quations diffrentielles de l'orbite.
Cette manire d'envisager le problme
,
permet d'ailleurs d'em-
ployer un grand nombre d'observations voisines
,
et de compren-
dre ainsi, un intervalle considrable entre les observations extr-
mes
,
ce qui est trs-utile pour diminuer riulluence dc^ erreurs
PRE^IIRE PARTIE, LIVRE II.
199
dont CCS observations sont toujoiirs susceptibles , cavise de la
nbulosit qui environne les comtes. Je vais d'abord prsenter les
formules ncessaires pour conclure les difierences premires de la
longitude et de la latitude, d'un nombre quelconque d'observations
voisines
;
je dterminerai ensuite les lmens de l'orbite d'une co-
mte, au moyen de ces diffrences; enfin, j'exposerai le moyen qui
m'a paru le plus simple, pour corriger ces lmens
,
par trois ob-
servations loignes entre elles.
2Q. Soit une poque donne, a la longitude gocentrique
d'une comte , et sa latitude borale gocentrique
,
les latitudes
australes devant tre supposes ngatives. Si l'on dsigne par s,
le nombre des jours couls depuis cette poque; la longitude et la
latitude gocentrique de la comte aprs cet intervalle , seront ex-
primes en vertu de la formule
(
i
)
du n". 31
,
par les deux suites
,
^
+ S.(-
)
+ _.(+
_.
)+&c.
\ds/ 1.2 \dsy 1.2.3 \dsy
On dterminera les valeurs de a , (
-^
j
, (
-
j
, &c. , 9 , f

j
, &
c.
,
au moyen de plusieurs longitudes et de plusieurs latitudes go-
centxiques observes. Pour
y
pax'venir de la manire la plus sim-
ple, considrons la suite infinie qui e:!5:prime la longitude gocen-
trique. Les coefficiens des puissances de
5 , dans cette suite , dcjivcnt
tre dtermins par la condition qu'elle doit reprsenter chaque lon-
gitude observe , en
y
substituant pour s
,
le nombre des jours qui
lui correspond; on aura ainsi autant d'quations que d'observa-
tions
;
et si le nombre de celles-ci est n , on ne pourra dterminer
leur moyen
,
dans la suite infinie
,
que n quantits

, (
-1-
),
&"c.
Mais on doit observer que 5 tant suppos fort petit, on peut ngli-
ger les termes multiplis par .s", s"'*'', &c. , ce qui rduit la suite
infinie, ses n premiers termes que l'on pou]-ra dterminer par
les ?i observations. Ces dterminations ne seront qu'approches;
et leur exactitude dpendra de la petitesse des termes que Ton
nglige
5
elles seront d'autant plus prcises, que s sera plus petit,
200
MCANIQUE CLESTE,
et que l'on emploiera uu plus grand nombre d'observations. La
thorie des interpolations se rduit donc trouver une fonction
rationnelle et entire de
5,
qui soit telle, qu'en
y
substituant pour s,
le nombre des jours qui correspondent chaque observation, elle
se change dans la longitude observe.
Reprsentons par C, C\ C'\
&c., les longitudes observes de la
comte, et par /,
, i", &c. , les nombres des jours dont elles sui-
vent l'poque donne
5
ces nombres doivent tre supposs nga-
tifs pour les observations antrieures cette poque. Si l'on fait
'
f
C"C'
,
C"' S"
^ =: J^S :
r
= cTf'
-^,
-=^C"
;
&C.:
l' l l'' l' l l"
-.

=rc , -^,
= rc , &c.:
i

i i i
-,-- = S" s
; &C.J
&c.
;
la fonction cheixhe sera
^+
(s-i) . <^^+ (s-i) . (s-) .
=r'^+
(s-i) . (s-i') . (s-i") . J^V+ & c.
car il est facile de s'assurer que si l'on fait successivement s = i
,
s^=i'; s=^i", &c., elle se changera dans
", C\ C'\ &c.
Maintenant , si l'on compare la fonction prcdente , celle-ci
,
/du.\ 5>
/civ\
on aura
,
en galant les coefficiens des puissances semblables de Sj
aL i.S-\-i.i'.S''Ci.i'.i".i'^C-\- &c.
5
(^\^S'C(i
+
i'),S-SJr(ii'Jrii'-\-i'i").i'e?ic.
;
les diffrences ultrieures de a. nous seront inutiles. Les coefficiens
de ces expiassions sont alternativement positifs et ngatifs; le coeffi-
cient Ae^'C est, abstraction faite du signe, le produit rr, des r quan-
tits i, i, i" .
.
. .i^'''^ dans la valeur de a
/
il est la somme des pro-
/^*\
duits des mmes quantits, r

1 <*
r

1
, dans la valeur de [
-7-
1 ;
enfin
PREMIRE PARTIE, LIVRE II. 201
enfin il est la somme des produits de ces quantits , r

2 a
;
2
,
dans la valeur de
^-l -r- )
Si l'on nomme
y ,
y', y", &c. , les latitudes gocentriques obser-
ves de la comte
;
on aura les A^aleurs de 6,
f
j
, (
-
j
, &c., eu
changeant dans les expressions prcdentes de a, (
-
j,
i
),
&c.,
les quantits ",
"', *",
&c. , en >^, y', >", &c.
Ces expressions sont d'autant plus prcises, qu'il y'a plus d'obser-
vations
,
et que les intervalles qui les sparent , sont plus petits
;
on pourroit donc employer toutes les observations voisines de
l'poque choisie
,
si elles toient exactes
;
mais les erreurs dont
elles sont toujours susceptibles, conduiroient un rsultat fautif
;
ainsi pour diminuer l'influence de ces erreurs , il faut augmenter
l'intervalle des observations extrmes ,
mesure que l'on emploie
plus d'observations. On pourra de cette manire, avec cinq obser-
vations
,
embrasser un intervalle de trente
-
cinq ou quarante
degrs
,
ce qui doit conduire des valeurs trs-approches de la
longitude et de la latitude gocentriques, et de leurs premires et
secondes diffrences.
Si l'poque que l'on choisit , est telle qu'il
y
ait un nombre gal
d'observations avant et aprs
,
de manire qie chaque longitude
qui la suit, ait vme longitude correspondante qui la prcde du
mme intervalle; cette coKlition rendra les valeur? de a , f

j,
et
(
j-j
)
,
plus approches
,
et il est facile de s'assurer que de nou-
velles observations prises gales distances de part et d'autre de
l'poque , ne feroient qu'ajouter ces valeurs , des quantits qui
sproient
,^
par i-apport leurs derniers termes , du mme ordre que
le rapport de
^^(-ri)
^ * Cette disposition symtrique a lieu,
lorsque toutes les observations tant quidistantes, on fixe l'po-
qjie , au milieu de l'intervalle qu'elles comprennent
; il
y
a donc
de l'avantage employer de semblables observations. En gnral
,
il sera toujours avantageux de fixer l'poque, vers le milieu do
JMicAN. CL. Tome I.
Ce
202 MCANIQUE C L E S T E,
cet intervalle
;
parce que le nombre de jours qui la sparent des
observations extrmes, tant moins considrable , les approxima-
tions sont plus convergentes. On simplifiera encore le calcul, en
fixant l'poque, l'instant mme d'une des oliservations
;
ce qui
donnera immdiatement les valeurs de a. et de 0.
Lorsque l'on aura dtermin par ce qui prcde,
(
t" jj
(
yr )'
(

J
, et ( -T-^ 1
;
on en conclura de cette manire , les diffrences
premires et secondes de * et de 9, divises par les puissances cor-
respondantes de l'lment du temps. Si l'on nglige les masses des
plantes et des comtes
,
vis--vis celle du soleil
,
prise pour unit
de masse
;
si, de plus
,
on prend pour unit de distance, sa moyenne
distance la teri-e
;
le moyen mouvement de la terre autour du
soleil, sera par le n. aS, la mesure du temps t^ soit donc ^ le
nombre de secondes que la terre dcrit dans un jour
,
en vertu de
son moyen mouvement sydral
;
le temps t correspondant au
nombre s de jours, sera ks
;
on aura donc
\dt)~'K'\Js)
'
[dFj
~
/7
[d?')'
Les observations donnent en logarithmes des tables, log. a.=
4,0594622; de plus, log.
^
=log.^
+
log.

,
Il tant le rayon du
cercle , rduit en secondes
3
d'o rsulte log.
^"
=
2 , 275o4-i4
;
par-
/dj.\ /d''t\
tant, si l'on rduit en secondes
,
les valeurs de f

j
et de
(
tt
)'
on aura les logarithmes de f

j
et de
( J7),
eu retranchant des
logarithmes de ces valeurs, leslogarithmes, 4,0394622, et 2,27604'i4.
On aura pareillement les logarithmes de (

j
et de (

j
, en re-
tranchant respectivement les mmes logarithmes , des logarithmes
de leurs valeurs rduites en secondes.
C'est de la prcision des valeurs de a , f

j
, f

-^ j
, 9 , f

j,
et
(
-
j,
que dpend l'exactitude des rsultats suivans , et connue leur
P R E INI I 11 E P A R T I E, L I V RE ir.
2o3
formation est trs-simple, il faut choisir et multiplier les obser-
vations
,
de manire les obtenir avec le plus de prcision qu'il est
possible. Dterminons prsentement , au moyeu de ces valeurs
,
les lmens de l'orbite de la comte , et pour gnraliser ces rsul-
tats
,
considrons le mouvement tl'un systme de corps anims par
des forces quelconques.
00. Soient x,y, z, les coordonnes rectangles du premier
corps
;
x',
y\
z', celles du second corps , et ainsi de suite. Conce-
vons que le premier corps soit sollicit paralllement aux axes
des .r, des
^
et des z, par les forces X, Y et Z
,
que nous sup-
poserons tendre diminuer ces variables. Concevons pareillement
que le second corps soit sollicit paralllement aux mmes axes
,
par les forces X', Y', Z', et ainsi de suite. Les mouvemens de tous
ces corps seront donns par les quations diffrentielles du second
ordre
,
ddx ^^
dd\
^^
ddz
o =
^
+X'; o =
^
+r'; O^'-'^ +Z'.
df" c?y df
&c.
Si le nombre de ces corps est n, ces quations seront au nombre 5 n
,
et leurs intgrales finies renfermeront Qn arbitraires qui seront
les lmens des orbites des diffrens corps.
Pour dterminer ces lmens par les observations , nous trans-
formerons les coordonnes de chaque corps
,
en d'autres dont
l'origine soit l'observateur. En supposant donc un plan passant
par l'oeil de l'observateur, et dont la situation soit toujours paral-
lle elle-mme, tandis que l'observateur se meut sur une courbe
donne
;
nous nommerons
p ,
p', p", &c. , les distances de l'obser-
vateur aux diffrens coi'ps, projetes sur ce plan; ,
a', *", &c.
,
les longitudes appai'cntes de ces corps, rapportes au mme plan
,
et 9,
9', 6",
&c. , leurs latitudes apparentes. Les variables a;,
_y
, z,
seront donnes en fonctions de
p
,
a
,
9 et des coordonnes de l'ob-
servateur. Pareillement , x',
y,
z\ seront donns en fonctions de
p', *', 6', et des coordonnes de l'observateur, et ainsi de suite.
D'ailleurs , si l'on suppose que les forces .X, Y, Z
,
X', Y', Z', &c.,
Ce 2
2o4 MCANIQUE CLESTE,
sont dues l'action rciproque des coi-ps du systme, et des
attractions trangres; elles seront donn's en fonctions de
p,
p',
p", &c.
;
a., et', a", &c.
;
9,3', 9",
&c.
;
et de quantits connues; les
quations difTrentielles prcdentes seront ainsi entre ces nou-
velles variables , et leurs premires et secondes diffrences
;
or les
observations font connotrc
,
pour un instant donn, les valeurs
'^'
"^
(S) ' (sf)
'
^
'
(^)
'
(^) 5
''''
(77)'
^"-
'
^' "^
""'"^'^
donc d'inconnues
,
que les valeui's de
p ,
p', p", &c, , et leurs pre-
mires et secondes diffrences. Ces inconnues sont au nombre "hn
,
et comme on a S/z quations diffrentielles, on pourra les dter-
miner. On aura mme cet avantage
,
que les premires et secondes
diffrences de
p ,
p', p", &c. , ne se px-senteront dans ces quations
,
que sous une forme linaire.
Les quantits * ,
, p
, .', 6', p', &c. ,
et leur-s premires diff-
rences divises par dt
^
tant connues
;
on aura
,
pour un instant
donn, les valeurs de x^y, z, x\ y' , z', &c. , et de leurs pre-
mires diffrences divises par dt. Si l'on substitue ces valeurs
dans les 5ra intgrales finies des quations prcdentes , et dans les
diffi'ences premires de ces intgrales; on aura 6/z quations au
moyen desquelles on pourra dterminer les Gtz arbitraires de ces
intgrales , ou les lmens des orbites des diffrens corps.
1 . Appliquons cette mthode au mouvement des comtes.
Pour cela, nous obsex'verons que la force principale qui les anime
,
est l'attraction du soleil
;
nous pouvons ainsi , faire abstraction de
toute autre force. Cependant , si la comte passoit assez prs d'une
grosse plante
,
poixr en prouver un drangement sensible , la
mthode prcdente feroit connotrc encore sa vitesse et sa distance
la terre
;
mais ce cas tant excessivement rare
,
nous n'aurons
gard , dans les recherches suivantes
,
qu' l'action dvi soleil.
Si l'on prend pour unit de masse, celle du soleil, et pour unit
de distance
,
sa moyenne distance la tei-re; si de plus
,
ou fixe au
ceirtre du soleil , l'origine des coordonnes x,
y,
z , d'une comte
dont nous nommerons ;, le rayon vecteur; les quations diff-
rentielles
(
O) du n".
17
, deviendroiat, en ngligeant la masse de la
comte vis--vis de celle du soleil
,
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
ddx X
o
=
o
=
ddy
y
+
^y>.
(1-)
df^ r*
ddz z
Supposons que le plan des x et des
j'
, soit le plan mme de l'clip-
tique
;
que l'axe des x soit la ligne mene du centre du soleil
,
au premier point d'aris
,
une poque donne
;
que l'axe des
j
soit
la ligne mene du centre du soleil au premier point du cancer,
la mme poque
j
enfin
,
que les z positifs soient du mme ct
que le ple boral de l'cliptique. Nommons ensuite x' e\
j'
les
coordonnes de la terre
,
et R son rayon vecteur
;
cela pos
,
Transformons les coordonnes Xjjr,z, en d'autres relatives
l'observateur
;
et pour cela , nommons a , la longitude gocentrique
de la comte, 9 sa latitude gocentrique, et
p
sa distance au centre
de la terre, projete sur l'cliptique
;
nous aurons
x =
x' -\-
f.co&.a.
,
y
^=y-{f.sin.a. ,- s =
p.tang. 9.
Si l'on multiplie la premire des quations {k), par sin. *, et que
l'on en retranche la seconde multiplie par cos. a.
,
on aui'a
ddx '^dy X sin. y.cos.st
=Sin.a. , COS.a.-^
1
.
dV" de
1-5
'
do l'on tire, en substituant pour x et
j^, leurs valeurs prcdentes
,
ddx ddy' x'.sin. ed y'
.cos. a
0=Sin.a.
;
CO.a.- +
~-
df df T^
/ dp\ /dct\ /ddu\
-^Xdtj'yTtj-^'y-dFj-
La terre tant retenue dans son orbite , comme la comte
,
par l'at-
traction du soleil , on a
ddy' y'
ce qui donne
ddx ddy' y'. cos. a x'. sin.

sm.ct.-^
COS.ee. -7^
=<
dt' df" E}
2o6 M CANIQUE CLESTE,
on aura donc
,
.
( i 1
"I
/dp\ /fhi\ /ddy\
Soit ^la longitude de la terre \\\e du soleil
;
on aura
partant
y' .COS. a.
^'.sin. a. =.
Il,sm.(^
et)
;
l'quation prcdente donnera ainsi
,
/ddcl\
Cherchons maintenant une seconde expression de
(
3-
)
Pour
cela', nous multiplierons la premire des quations (i), par
tang. 9 . COS. a,
; la seconde, par tang. 9 . sin. a ,- et nous retrancherons
la troisime quation
,
de la somme de ces deux produits
5
ne us
aurons ainsi,
.
f
ddx
.
ddy^
,
|x.cos.a+V- sin.a} ddz z
o = tang. fl.^cos.*.-;
l-sm..
^[
+tang.
6.-^^
7^^

-j- 1
*
{
dt^ dt' ')

H df" T^
Cette quation deviendra, en
y
substituant pour x,y,z, leurs
valeurs
,
(dj\ /dp\
,
(/ddx' .r'\ /ddy' y'\
.
"J
^\dt)'\dt)
o =tang.9. (-+-).cos.a+(
^
+ ^).sn.
\ '/
\ ^
(/dd\
fdy .
-J
l^-rr+ 3,
+(
-
)
.tang.sC
'
or on a
/ddx' x'\ /ddy' y'\ .
^,
. ^
/i i\
=.7.cos.r^-;.|-^-^|,.
partant
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
007
f^ff+^-U}^'"
"^^

p^

\dt) \dt
i.sin.fl .cos.
.cos.f'^
a.] f i i 1
si l'on retranche cette valeur de
p
, de la premire , et que Ton
suppose
~~
fdci.\ . ^
^ f
di\ .
'
(

j.sm. S. COS. 9. COS.


C^

*J
+
(
-7- 1 . sui. ('-^
et)
ou aura
La distance projete p de la comte la terre
,
tant toujours posi-
tive
;
cette quation fait voir que la distance r de la comte au
soleil , est plus petite ou plus grande que la distance i? du soleil
la terre, suivant que p/ est positif ou ngatif: ces deux distances
sont gales , si
f^'
=o.
On peut
,
par l'inspection seule d'un globe cleste
,
dteiunincr
le signe de
y.'
;
et par consquent, si la comte est plus prs ou plus
loin que la terre, du soleil. Pour cela, imaginons un grand cercle
qui passe par deux positions gocentriques , et infiniment voisines
de la comte. Soit
y
l'inclinaison de ce cercle l'cliptique
,
et a, la
longitude de son nud ascendant; on aura
tang. 3/. sin.
('<*
a^ = tang. 9
_;
d'o l'on tire
/9.sin.('a
AJ
= c?.sin.9.cos. 9.COS. ('t a^
;
en taflPrentiant encore , on aura
/d-.>\ dd /di\ /ddci\ / dci\ /dry
2o8
MCANIQUE CELESTE,
dd^i
tant la valeur de dd^
,
qui auroit lieu
,
si le mouve-
ment apparent de la comte continuoit dans le grand cercle. La
valeur de /
devient ainsi, en
y
substituant pour d^, sa valeux'
rf4 . sin. S . COS. , COS. (u. h)
sin. ("ci
^j
'
{(^)-C
dt^
)S
S,\\\.(a-'>.)
sin. 9 . COS. . sin. ("^ k)
sin.
f
et k)
. . 1 / i.
La fonction
^

est constamment positive ;


la valeur de /^ est
sin. 9 . COS. 9
-^
. .
/dd^\ fddi\
^
donc positive ou ngative
,
suivant que [ r-j-
]

(
^rv )
^^* "^
mme signe, ou d'un signe contraire s'm..(^-^K) ; oy ^

^
est gal deux angles droits
,
plus la distance du soleil , au nud
ascendant du grand cercle
;
d'o il est facile de conclure que
i^'
sera
positif ou ngatif , suivant que dans une troisime position go-
centrique de la comte
,
infiniment voisine des deux premires, la
comte s'cartera du grand cercle , du mme ct o se trouve
le soleil , ou du ct oppos. Concevons donc que par deux posi-
tions gocentriques trs-voisines de la comte
,
on fasse passer un
grand cercle de la sphre
;
si dans une troisime position gocen-
trique conscutive et trs-voisine des deux premires , la comte
s'carte de ce grand cercle
,
du mme ct que le soleil , ou du cte
oppos , elle sera plus prs , ou plus loin du soleil
,
que la terre; elle
en sei'a galement loigne , si elle continue de parotre dans ce
grand cercle
;
ainsi les diverses inflexions de sa route apparente
,
nous clairent sur les variations de sa distance au soleil.
Pour liminer r, de l'quation
(
3
),
et pour rduire cette quation
ne renfermer que l'incoirnue
p
;
nous observerons que l'on a
/"
=A.^ +/'-!-
c%
en substituant au lieu de x,
y,
z, leurs valeurs
en
p
,
a et 9
j
on aui'a
r'=a;'^-t~y'*+2p. {.t'.cos.a+y.sin.rt}
H
}
COS." 8
mais on a, a;'=:i.cos. ^
;
j'' =i2.sin.^,- partant
r^ =-\-2R.f.cos.(^ci)->rR\
cos.''fl
Si
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
209
Si l'on carre les deux membres de l'quation
(5)
mise sous celle
forme,
on aura , en substituant au lieu de
;*,
sa valeur
,
{^+2ip.cos.r^
;
+i=|'.(f.'i?=P + a}' =i;
(4)
qviation dans laquelle il n'y a que
p
d'inconnue , et qui monte au
septime degr
,
parce que le terme tout connu du piemier mem-
bre tant gal i2% l'quation entire est divisible par p.
Ayant
ainsi dtermin
p
,
on aura
[ -r
]
,
au moyen des quations
(
1
)
et
(2). En substituant
,
par exemple
,
dans l'quation
(1)
, au lieu
de
- --
, sa valeur

-
, donne par l'quation
(
3
)
: on aura
(^;)=-:(|)-{(^)-'---f--'4
L'quation
(4)
est souvent susceptible de plusieurs racines relles
et positives : en faisant passer son second membre dans le premier,
et en la divisant ensuite par
p
, son dernier terme sera
2.R\ COS.' 6 . [y/R' +
5 . COS. (^<t)
} ;
ainsi l'quation en
p
tant du septime degr
,
ou d'un degr
impair
,
elle aura au moins deux racines relles positives , si
/-l'i'
+S.cos. C^
cl) est positif; car elle doit toujours, par la
nature du problme , avoir une racine positive , et elle ne peut
alors avoir ses racines positives, en nombre impair. Cliaque valeur
relle et positive de
p
,
donne une section conique diffrente
,
pour
l'orbite de la comte
;
on aura donc autant de ces courbes qui
satisfont trois observations voisines, que
p
aura de valeurs relles
et positives , et pour dterminer le vritable orbite de la comte
,
il faudra recourir une nouvelle obsei^vation.
1. La valeur de
p
, tire de l'quation (4),seroit rigoureuse,
''
"'UJ'
\Jf)' ^\dt)'^ [dFj
*^*''^^ exactement comaus
;
piais ces quantits ne sont qu'approches. A la vrit , on peut eu
Mcan. cl. 2'oinc 1. D d
210 MCANIQUE CLESTE,
approcher (Je plus en plus
,
par la ralliodc expose prcdcminenf
,
en faisant usage d'un grand nombre d'observations, ce qui donne
l'avantage de considrer d'assez grands intervalles
,
et de compen-
ser les unes par les autres
,
les ei'reurs des observations. Mais cette
mthode a l'inconvnient analytique d'employer plus de trois
observations
,
dans un problme o trois suffisent. On peut obvier
h cet inconvnient , de la manire suivante , et x'endre notre solu-
tion aussi approche que l'on voudra , en ne considrant que ti'ois
obsei-vations.
Pour cela , supposons que a et 9 , reprsentent la longitude et
la latitude gocentrique de l'observation intermdiaire
;
si l'on
substitue dans les quations (yt) du n". prcdent, au lieu de
^}
Jj
^1 leurs valeurs a;'
+p . cos. =t , _y'
+
P
sin. st
;
et p.tang.S; elles-
donneront
(vr)?
(tt)'
^^
(jt)'
^" fonctions de
p
,
a et
9,
de
leurs premires diffrences , et des quantits connues. Si l'on difif-
rentie ces fonctions , on aura (
-

) ,
(
-
: ) et 1

)
, en fonctions
\rftv' \dty \dty^
de
p
, tt , 9
,
et de leurs premires et secondes dilFrences. On pourra
en liminer la seconde diffrence de
p,
au moyen de sa valeur,
et sa premire diffrence , au moyen de l'quation
(
2
)
du n. pr-
cdent. En continuant de diffrentier successivement, les valeurs
Yj
)
'
( JT )
'
^^ ^^^ liminant les diffrences de a
,
et de 9 sup-
rieures aux secondes diffrences , et toutes les diffrences de
p /
1
/J^a\ /di:'\ . /rf-n
/di\

on aura les valeurs de


(^
j,
(^
j
,
&c.,
(^
j,
(^
j,
&c. , en
fonctions de
p, .,
(J^^,
(^j,
9,
(^|),
(^)
;
cela pos
,
Soient <t^
,
et, a\ les trois longitudes gocentriques observes de
la comte;
9^, 9,
9'
ses trois latitudes gocentriques correspon-
dantes
;
soit i le nombre des jours qui sparent la premire de
la seconde observation, et i', celui des jours qui sparent la seconde
observation de la troisime
;
enfin
,
soit ^ l'arc que la terre dcrit
dans un jour
,
par son moyen mouvement sydral
;
on aura par le
n".
2g
,
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL un
\f^f/ 1.2 \dt'J i.a.3
V^^ /
/rf\ ^.A /d'\ P.k3 /dH\

'
\dtj 1.2
VtV
1.2.3 \dty
'
V'^^/
-2
V'V
1-2.3 \dtV
Si l'on substitue dans "ces sries, au lieu de (] , (

j,&c.
(

1,
(i"")?
&c. , leurs valeurs obtenues par ce qui prcde
j
on aura quatre quations entre les cinq inconnues
p , (
-y-
j ,
( tt )>
(

1, ( V7
) Ces quations seront d autant plus exactes, que l'on
aura considi' un plus grand nombre de termes dans ces sries. On
aura ainsi
,
(^), (^), (^)
et
(^)
, en fonctions de
f
et de
quantits connues
3
et en les substituant dans l'quation
(4)
du
n. prcdent , elle ne renfermera plus que l'inconnue p. Au reste
,
celte mthode que je n'expose ici que pour montrer comment
on peut obtenir des valeurs de plus en plus approches de
p
, en
n'employant que trois observations
,
exigeroit des calculs pnibles
dans la pratique
,
et il est -la-fois plus exact et plus simple d'eu
considrer un plus grand nombre
,
par la mthode du n".
2g.
OO, Lorsque les valeurs de
p
et de f

j
seront dtermines,
on aura celles de x,
jj
s,
(-7-), ['j~)
^t
(-7-)
5 au moyen des
quations
A"
=
/?. cos.^+p.cos.* ,
y
=iZ.sin.^-i-p.sin.
;
z =p.tang.9/
et de leui'5 diifrentielles divises par dt
,
Dd ^
212 MCANIQUE CLESTE,
COS.'-' 6
Les valeurs cle (

j
et de f

j
, sont donnes par la thorie du
mouvement de la terre : pour en faciliter le calcul , soit E , l'ex-
ccntiicit de l'orbite terrestre, et Illa. longitude de son prihlie;
on a par la nature du mouvement elliptique
,
/cl
A \
_
\/
1
"
\l)
"~
R^
'
Ces deux quations donnent
n
-E^
(IR
~dt
'
i-\-E.cos.(AH)'
E.sm.(A
H)
soit R' le rayon vecteur de la terre, correspondant la longitude ^
de cette plante, augmente d'uxa angle droit
;
on aura
I

E^
i'
=
d'o l'on tire
partant
,
i-E.sm.(AH)'
R' 1
-L
K
(^h
R'-\-E^j
R'.V/i E"
Si l'on nglige le quarr de l'excentricit de l'orbite terrestre, qux
est trs- petit , on aura
^dA\ 1
.'JtJ
^
R^
'
^)
=
les valeurs
/d_A\
_
1 /dR\
\d[)^RF
'
VTTJ
prcdentes de
(-) et
(-f^)
deviendront ainsi
PREMIERE PARTIE, LIVRE II. 2i5
/dx\
^,
,
sm.A /do\
f^^\
ix, i?', et^ tant donns immdiatement par les tables du soleil,
le calcul des six quantits x,j, z,
(-7-)) (";r~)
et
(-j")
sera
facile, lorsque p et
(-j-)
seront connus. On en tirei\ales lmens
de l'orbite de la comte , de cette manire.
Le secteur infiniment petit ,que la projection du rayon vecteur
de la comte sur le plan de l'cliptique, dcrit durant l'lment du
^^y

yda:
11
P
temps cl t, est

, et il est visible que ce secteur est positii
ou ngatif, suivant que le mouvement de la comte est direct ou
. ,
f
dy\
fdx\
rtrograde ; ainsi
,
en formant la quantit x. I -j- 1

y'[ -j-
1
,
elle indiquera par son signe
,
le sens du mouvement de la comte.
Pour dterminer la position de l'orbite , nommons
,
son incli-
naison l'cliptique
,
et / la longitude du nud qui seroit ascen^
dant, si le mouvement de la comte toit direct; nous aurons
z =j. Cos. /.tang. ?

ar.sin. J. tang. (p.


Ces deux quations donnent
tane
l~'AljZZX^
.
tang.i
^^^
,
tang.
^
^
^
'
-
<p devant toujours tre positif et moindre qu'un angle droit, cette
condition dtermine le signe de sin. J/ or la tangente de /,
et
le signe de sou sinus tant dtermins
,
l'angle / est entirement
dtermin. Cet angle est la longitude du nud ascendant de l'or-
S2i4 MCANIQUE CLESTE,
bite
,
si le mouvement est direct
;
mais il faut lui ajouter Jeux
angles droits
,
pour avoir la longitude de ce nud
,
si le mou-^
vement est rtrograde. Il seroit plus simple de ne considrer que
des mouvemens directs, en faisan t varier l'inclinaison
9
des orbites,
depuis zio jusqu' deux angles droits
;
car il est visible qu'alors
,
les mouvemens rtrogrades rpondent une inclinaison plus grande
qu'un angle droit. Dans ce cas , tang. (p est du mme signe que
X (
-
j

'yi
-
-
j
, ce qui dtermine sin.
i,
et par consquent l'an-
gle I
,
qui exprime toujours la longitude du nud ascendant."
a et ea tant le demi
-
grand axe et l'excentricit de Forbite
,
on a, par les n*. 18 et
19,
en
y
faisant /"= 1
,
l_^_
(dx\_
(\_(^\
.
a
"
r \dtj \dtj \dt
J
'
.^-.-;=.,-^_{:.(if)+.r.(^)+-
(
t)]
La premire de ces quations dtermine le demi
-
grand axe de
l'orbite , et la seconde dtermine son excentricit. Le signe de la
fonction.r.f

j+j.f
-
i
+r.
[-j-]
, fait connotre si la comte
a dj pass par son prihlie
;
car elle s'en approche , si cette fonc-
tion est ngative

dans le cas contraire , la comte s'loigne de ce
point.
Soit T l'intervalle de temps compris entre l'poque et le pas-
sage de la comte par le prihlie
j
les deux premires des qua-
tions
(f)
du n.
20 , donneront , en observant que y. tant sup-
>
_2
pos gal l'unit
,
on a. n =a
*,
r=a.(ie.cos.^ ,' "T^a^ .(ue.cos.
w^.
Lapremire de ces quations donne l'angle u , et la seconde fait
connotre T. Ce temps ajout ou retranch de l'poque , suivant que
la comte s'approche ou s'loigne du prihlie
,
donnera l'instant
de son passage par ce point. Les valeurs de x et dey , dterminent
l'angle que la projection du rayon vecteur r fait avec l'axe des x, et
puisque l'on connoit l'angle Iform par cet axe , et par la ligne des
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL 2i5
noeuds , on aura l'angle que forme cette dernire ligne avec la
projection de r; d'o l'on tirera
,
au moyen de l'inclinaison ? de
l'orbite, l'angle form par la ligne des nuds et par le rayon
/.
Mais l'angle u tant connu , on aura
,
au moyen de la troisime des
quations
{f)
du n". 20
,
l'angle v que forme ce rayon, avec la
ligue des absides
;
on aura donc l'angle compris entre les deux
lignes des absides et des nuds
,
et par consquent , la position du
prihlie. Tous les lmens de l'orbite seront ainsi dtermins.
. Ces lmens sont donns
,
par ce qui prcde, en fonctions
de
p
,
(

j
et des quantits connues
;
et comme
[
-7-
)
est donn
en
p
par le n". 5i
;
les lmens de l'orbite seront fonctions de
p et
de quantits connues. Si l'un d'eux toit donn , on auroit une
nouvelle quation, au moyen de laquelle on pourroit dtermi-
ner
p
,* cette quation auroit un diviseur commun avec l'qua-
tion
(4)
dun. 5i
;
et en clieixhant ce diviseur par les mthodes
ordinaires
,
on parviendroit une quation dupremier degr en
p y
on auroit de plus, une quation de condition entre les donnes
des observations , et cette quation seroit celle qui doit avoir
lieu
,
pour que l'lment donn puisse appartenir l'orbite de la
comte.
Appliquons maintenant , cette considration , la nature. Pour
cela, nous observerons que les orbites des comtes sont des ellipses
trs-allonges, qui se confondent sensiblement avec une pai-abole,
dans la partie dans laquelle ces astres sont visibles
;
on peut donc
supposer sans erreur sensible
,
a =
2 , et par consquent ,
-
=
o
^
a
/In v\^ xwt^nc^Af^in^ rl/^vm/^-r'a qivict
l'expression de
-
du n. prcdent , donnera ainsi
2 Cfix^+ rfy
+
dz")
0:
r dV"
Si l'on substitue ensuite, au lieu de
(-t-)?
\~t-]
^^
\~T]
leurs
valeurs trouves dans le mme n".
;
on aura aprs toutes les rduc-
tions
,
et en ngligeant le quarr de Bl

1
,
2i6 MECANIQUE CELESTE
^ ^
C COS. ^9 ^
+
..(il).
(fi'_.;.co.f^-,;-ii^^^'}
(5)
/da\
( , .
cof.fA
u)) 1 2
en substituant dans cette quation
,
au lieu de
(-j-j
sa valeur
trouve dans le n. 3i
;
en faisant ens uile
^ItangJ.f
j +
i>''.tangJ.sm.^.^a;^
\ / \ /( j
C:
on aura
C05.'' i i
T^T^j \~^
^^ i;.cos.r./
jj
A I
et par eonsquent
cette quation n'est que du sixime degr , et sous ce rapport , elle
est plus simple que l'quation
(4)
du n**. 3i
;
mais elle est parti-
culire la parabole, au lieu que l'quatign
(4)
s'tend toute
espce de section conique.
5. On voit par l'analyse prcdente, que la dtermination
des orbes paraboliques des comtes
,
conduisant plus d'quations
que
I
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
217
que d'inconnues , on peut , en combinant diversement ces qua-
tions
,
former autant de mthodes dilTrentes
,
pour calculer ces
orbes. Examinons celles dont on doit attendre le plus de prcision
dans les rsultats, ou qui participent le moins
,
aux erreurs des
observations.
C'est principalement sur les valeurs des diffrences secondes
fddi\ /dd\
I -T-j- 1 et ( -j-^ 1
,
que ces erreurs ont une influence sensible
;
en
effet, il faut, pour les dterminer
,
prendre les diffrences finies
des longitudes et des latitudes gocentriques de la comte
,
obser-
ves dans un court intervalle de temps; or ces diffrences tant
moindres que les diffrences premires , les erreurs des observa-
tions en sont une plus grande partie aliquote
;
d'ailleurs , les for-
mules du n*'.
29
qui dterminent
,
par la comparaison des observa-
tions, les valeurs de .,
9,
(^||), (^)
,
(l^
et
(^),
donnent
avec plus de prcision , les quatre premires de ces quantits
,
que les deux dernires
;
il
y
a donc de l'avantage s'appuyer le
moins qu'il est possible , sur les diffrences secondes de a. et de 9
;
et comme on ne peut pas les rejeter toutes deux -la-fois
,
la m-
thode qui n'emploie que la plus grande , doit conduire aux rsul-
tats les plus prcis
;
cela pos
,
Reprenons les quations trouves dans les n"'. 5i et 5 i.
r'^
-^
+22.p.cos.('^
;
+i?%-
cos.'fl
/ddj\
t\dtj
\dt)
Tt.. iin.( .COS. 6 -COS. (A
c) f
1 i
]
I\I:cAN. cr.. To7ne 1. E e
2i8
MECANIQUE
CELESTE,
^ /
^
^ C cos/9
-'
/dd6\
.,,
, .
T
Si l'on veut rejeter
(-j^j,
on ne considrera que la premire, la
seconde et la quatrime de ces quations
;
en liminant
l j:
) 5
de
la dernire, au moyen de la seconde, on formera une quation qui
dlivre de fractions
,
renfermera un terme nuiltipli par r'^
p%
et
d'autres termes affects des puissances paires et impaires de
p
et de ?:
Si l'on met dans un membre, tous les termes affects des puissances
paii-es de r
,
et dans l'autre membre
,
tous les termes aifects de ses
puissances impaires , et que l'on carre cliacunde ces membres, pour
n'avoir que des puissances paires de r/ le terme multipli par r''p%
en produira un multipli par
?-'^
p^ ; en substituant donc, au lieu
de ?% sa A^aleur donne par la premire des quations (L) , on
aura une quation finale du seizime degr en
p.
Mais au lieu
de foi'mer cette quation
,
pour la rsoudre ensuite
;
il sera plus
simple de satisfaire par des essais
,
aux trois quations prc-
dentes.
/ 1 J V
Si l'on veut rejeter ( -~r-j
]
5
il faudra considrer la premire , la
troisime et la quatrime des quations (L)- Ces trois quations
conduisent encore une quation finale du seizime degr en
p j
et l'on peut facilement
y
satisfaire par des essais.
Les deux mthodes prcdentes me paroissent tre les plus
exactes que l'on puisse employer dans la dtermination des orbes
paraboliques des comtes; il est mme indispensable d'y recourir,
si le mouvement de la comte en longitude ou en latitude
,
est
insensible ou trop petit
,
pour que les erreurs des observations
n'altrent pas sensiblement sa seconde diffrence : dans ce cas
,
il
faudra rejeter celle des quations (L), qui contient cette diffrence.
Mais quoique dans ces antliodes , on n'emploie que trois de ces
i
PB-EJ^EIRE
PARTIE,
LIVRE II. 219
quations:
cependant,
la quatrime
est utile,
pour dterminer
parmi toutes les valeurs
relles et
positives de
p ,
qui satisfont au
systme des trois autres
quations,
celle qui doit lre admise.
56.
Les lmens de l'orbite
d'une comte,
dtermins
parce
qui prcde,
seroient exacts, si les valeurs de
, 9,
et de leurs
premires et secondes
diffrences ,
toient
rigoureuses
;
car nous
avons eu gard, d'une
manire fort
simple,
l'excentricit
de
l'orbe terrestre ,
au moven du rayon
vecteur R' de la terre
,
cor-
respondant son
anomalie
vraie , augmente d'un
angle droit
;
nous nous sommes
permis
seulement
de ngliger le qnarr
de cette
excentricit,
comme une trop
petite fraction
,
pour que son omis-
sion puisse influer
sensiblement sur les
rsultats.
Mais 9
,

,
et
leurs diffrences ,
sont toujours
susceptibles
de
quelque inexac-
titude ,
soit cause des erreurs des
observations
,
soit parce que
nous n'avons tir ces
diffrences ,
des
observations
,
que d'une
manire
approche. E est donc
ncessaire de corriger les lmens,
au moven de trois
observations
loignes
entre elles
,
ce que l'on
peut faire d'une infinit de
manires ;
car si l'on
connot a-peu-
prs
,
deux
quantits
relatives au
mouvement
d'une comte
,
telles
que les rayons vecteurs
correspondans
deux
observations
,
ou la
position du nud et l'inclinaison
de l'orbite; en calculant
les obser-
vations,
d'abord avec ces
quantits ,
et ensuite avec d'autres quan-
tits qui en soient trs-peu
diffrentes ;
la loi des
diffrences
entre
les rsultats, fera aisment
connotre
les
corrections
que ces quan-
tits doivent
subir. Mais parmi les
combinaisons
deux

deux
,
des
quantits
relatives au
mouvement
des
comtes
;
il en est une qui
doit offrir le calcul le plus simple , et qui par cette raison
,
mrite
d'tre
recherche
: il importe ,
en effet ,
dans un problme
aussi
compliqu ,
d'pargner au
calculateur , toute
opration
superflue.
Les deux
lmens qui m'ont paru
prsenter cet avantage
,
sont
la
distance
prihlie, et l'instant
du passage de la comte
par ce
point;
non-seulement,
ils sont
faciles dduire des valeurs
de
p
et
de f
^
^
;
mais il est trs-ais de les
corriger par les
observations
,
sans
tre oblig, chaque
variation
qu'on leur hut subir
,
ctc
dterminer
les autres lmens
correspondans
de
l'orbite.
E e u
220 MCANIQUE CLESTE,
Reprenons l'quation trouve dans le n.
19-
a.(\

e'')^= 2 r-
dt'
a.(i

e") est le demi-paramtre de la section conique dont a est le


demi-grand axe, et ea l'excentricit
;
dans la parabole
,
o a est
infini, et e gal l'unit
,
a.(i.

e^ est le double de la dislance


prihlie
5
soit D cette distance : l'quation prcdente devient
lelativement cette courbe
,
D
m
tdt -d.i'"
r- est gal
'--
,
en substituant au lieu de
7-"
, sa valeur
dt

dt^
'
cos.^i
+ 2i?p.cos.f^

aj
+ iZ% et au lieu
^^(S)^*'^K^)'
leurs valevirs trouves dans le n.
53 , on aura
fdr
p
{f'^?
dt co..''6' {\dt
=
^-il^l+P-i
l-tang.S [+i?.(^).cos.('^-.;
/ds
'\dt
...}
+
p.'^(Ii'i).cos.(^^)
'
^1
Soit P
,
celte quantit
;
si elle est ngative , le rayon vecteur
/
va
en diminuant , et par consquent , la comte tend vers son pri-
hlie
;
mais elle s'en loigne, si P est positif. On a ensuite
D=r

i.P'S
la distance angulaire p de la comte son prihlie , se dtermi-
nera par l'quation polaii-e de la parabole
,
COS.T^ =
-
D
enfin
,
on aura le temps eirrploy dcrire l'angle v
,
par la table
du mouvement des comtes. Ce temps, ajout ou retranch de celui
de l'poque , suivant que P est ngatif ou positif, donnera l'instant
du passage de la comte par le prihlie.
PREMIERE PARTIE, LIVRE II. 221
07. En rassemblant ces divers rsultats
,
on aura la mllxod?
suivante
,
pour dterminer les orbes paraboliques des comtes.
Mthode gnralepour dterminer les orhes des comtes.
Cette nitliode sera divise en deux parties
; dans la premire
,
ttovis donnerons le moyen d'obtenir -peu-prs la distance prihlie
de la comte, et l'instant de son passage au pi'ililie
;
dans la
seconde
,
nous dterminerons exactement , tous les lmens de
l'orbite , en supposant ceux-ci -peu prs connus.
Dtermination approche de la distance prihlie de la comte
^
et de Vinstant de son passage au prihlie.
On choisira trois, quatre, ovi cinq, &c., observations delacomte,
galement loignes les unes des autres
,
autant qu'il sera possiblej
on pourra embrasser avec quatre observations , un intervalle de 5o;
avec cinq observations, un intervalle de
36^
ou 4o; et ainsi du
reste; mais il faudra toujours que l'intervalle compris entre les
observations, soit d'autant plus considrable, qu'elles sont en plus
grand nombre, afin de diminuer Tinflueuce de leurs erreurs; cela
pos
,
Soient
", S', C"^ &c.
,
les longitudes gocentriques successives
de la comte;
y,
y', y", les latitudes correspondantes, ces latitudes
tant supposes positives ovi ngatives, suivant qu'elles sontborales
ou australes. On divisera la diiTrence C

S^
par le nombre des
jours qui sparent la premire, de la seconde observation : on divi-
sera pareillement la diffrence C"', par le nombre de jouj'S qui
sparent la seconde , de la troisime observation
;
on divisera encore
la diffrence C"f", par le nombre des jours qui sparent la troi-
sime, de la quatrime observation
;
et ainsi de suite. Soient S'S, S
"',
J*"', ces quotiens.
On divisera la diffrence J'''

J"^,
par le nombre des jours qui
sparent la premire observation, de la troisime
;
on divisera pa-
reillement la diffrence S^"

&C'^
par le nombre des jours qui
2a2 MECANIQUE
CELESTE,
spareiitla seconde observation, de la quatrime; on divisera encore
la diffrence
J'""

i", par le nombre de.s jovirs qui sparent la


ti'oisicme observation , de la cinquime
;
et ainsi de suite. Soient
r- C, rc'^
'",
&c. , ces quotiens.
On divisera la diffrence i'''C'
<r', par le nombre des jours qui
sparent la premire observation , de la quatrime
;
on divisera
pareillement
J""^"
J^'"',
par le nombre des jours qui sparent la.
seconde observation, de la cinquime, et ainsi de suite. Soient
J^'", <r'", &c. , ces quotiens. On continuera ainsi, jusqu' ce que
l'on parvienne <r""~'.", n tant le nombre des observations em--
ployes.
Cela fait; on prendra une poque moyenne, ou -peu -pr^
moyenne entre les instans des deux observations extrmes
,
et en
nommant i, /', i", i", &c.
,
le nombre des jours dont elle prcde
chaque observation, i, i\ i", &c. , devant tre supposs ngatifs
pour les observations antrieures cette poque; la longitude de
la comte , aprs un petit nombre z de jours compts depuis l'po-
que
,
sera exprime par la formule suivjinte ;
i.S'Q^ii'.riVi"A''-\- &c.
+^\
(
S'^QCi -+.
i'
+
i"; .
J^
"f
+
(il!
+
0!'
+ i" + n'
+
II"
+
'i")
. cf'^f
&c. }
.
Les coefficiens de J'", +<r'',
<^^C, &c. , dans la partie ind-
pendante de 2,
sont i. le nombre i
;
2.
le produit des deux nom-^
bres t, et

;
5.
le produit des trois nombres f, f, i", &c.
Les coefficiens de cT'g', -}- J^'",

S-^Q^ &c. , dans la partie multi-


plie par z, sont
1.
la somme des deux nombres
j,
et i',-
2.
la
somme des produits deux deux, des trois nombres i,
, '
i
5".
la somme des produits trois trois, des quatre nombres
/,
i',
t", %
&c.
Les coefficiens de
'C^ +/
'", :T^", &c.
,
dans la partie mul-
tiplie par z^
,
sont
1.
la somme des trois nombres i
,
i', i
"; 2.
la
somme des produits deux deux , des quatre nombres i, i', i",
"
;
3.
la somme des produits trois trois , des cinq nombres
/ , ., i"^
i"', i
,
&;c.
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
225
Au lieu (le former ces produits
,
il est aussi simple de dvelop-
per la fonction
r+ (z-i) . cTb
-f
(z-i) . (z-i') . r-c+ (zi) . (z-i') . (z-i") . f'e+
&c.
en rejetant les puissances de z suprieui'es au quarr, ce qui don-
nera la formule prcdente.
Si l'on opre d'une manire semblable, sur les latitudes go-
centriques observes de la comte
;
sa latitude gocenlrique , aprs
le nombre z de jours compts depuis l'poque
,
sera exprime par
la formule
(
j>
)
,
en
y
changeant C en y. Nommons
{q)
cq que de-
vient cette formule par ce cbaiigement
;
cela pos
,
a sera la partie indpendante de z
,
dans la formule
{p)
;
^ sera
la partie indpendante de z, dans la formule
{q)-
En rduisant en secondes, le coefficient de z, dans la formule
(p),
et en retranchant du logarithme tabulaire de ce n(jmbre de se-
condes, le logarithme 4,o5g462 2
;
on aura le logarithme d'un nom-
bre que nous dsignerons par a.
En rduisant en secondes
,
le coefficient de 2', dans la mme foi'-
mule , et en retranchant du logarithme de ce nombre de secondes
,
le logarithme i,g74oi44
;
on aura le logarithme d'un nombre que
nous dsignerons par b.
En rduisant pai-eillement en secondes , les coefficiens de z et
de ^%
dans la formule
{q)
,
et en retranchant respectivement,
des logarithmes de ces nombres de secondes
,
les logarithmes
4,009462:2 , et i,974oi44
;
on aura les logarithmes de deux nombres
que nous nommerons h et /.
C'est de la prcision des valeurs de <3,
,
h^
/,
que dpend l'exac-
titude de la mthode
;
et comme leur formation est trs-simple
,
il faut choisir et multiplier les observations
,
de manire les
obtenir avec toute la prcision que les observations
compor-
tent. Il est ais de voir que ces valeurs ne sont que les
fd-x\ fd^'j\
/ds\ /dH\
quantits
(^
j,
(^
j,
(^
j et
(^
j ,
que nous avons expri-
mes pour plus de simplicit
,
par les lettres prcdentes.
Si le nombre des observations est impair
,
on pourra fixer
l'poque l'instant de l'observation moyenne
;
ce qui dispensera
224 MECANIQUE CLESTE,
de calculer les parties indpendantes de z
,
dans les deux formule^
prcdentes
;
car il est visible c[ue ces parties sont alors respec-
tivement gales la longitude et la latitude de l'observation
moyenne.
Ayant ainsi dtermin les valeurs de a, a, , 9 , A et /; on
dterminera la longitude du soleil , l'instant que l'on a choisi
pour poque
;
soit E cette longitude , R la distance correspondanto
de la terre au soleil , et K la distance qui rpond augment
d'un angle droit
j
on formera les quations suivantes :
""'
2IIX.C0S (E

ct)
+R\-
(1)
cos.-
(5)
R.sin.fE
c.) ( 1 1
I
b.v
f , ^
l a- .sin.S .COS. S
"1
1
j.^-x.[/..tangJ +
-+
^^^j
I
^
2 h
^
^
[R^
^
j j
o=y-+a\r'
+
(,y.tangJ
+
^^-^j+2j.|
^
r^v'-O-cos-fE-.;
j
,-(4)
f , .
COS.
(
c,)"J 1 a
Pour tirer de ces quations, les valeurs des inconnues a-
, y
et r
;
on considrera d'abord si, abstraction faite du signe, h est plus
grand ou plus petit que /. Dans le premier cas
,
on fera usage des
quations
(
i
) ,
(2 )
et
(4).
On formera une premire hypothse
pour Jf , en le supposant
,
par exemple
,
gal l'unit
;
et l'on en
conclura, au moyen des quations
(1)
et
(2),
les valeurs de r
et dej'. On substituera ensuite, ces' valeurs dans l'quation
(4),
et
si le reste est nul , ce sera une preuve que la valeur de a; a t
bien choisie; mais si ce reste est ngatif, on augmentera la valeur
de X
,
et on la diminuera, si le reste est positif. On aura ainsi, au
^noyen d'un petit nombre d'essais, les valeurs . x
^
y et /. Mais
comme ces inconnues peuvent tre susceptibles de plusieurs valeurs
relles et positives
;
il faudra choisir celle qui satisfait exactement,
ou, -peu-prs l'quation
(5).
Dans
PREMIRE PARTIE, LtVRE II. aaS
Dans le second cas , c'est--dire
,
si l'on a /> b
,
on fera nsage
des quations (i),
(5)
et
(^),
et alors, ce sera l'quation
(2)
qui servira de vrification.
Ayant ainsi les valeurs Ae x,
y
et /; on formera la quantit
P=-^^. {j
-^-hx.iixn^J]^
Rj
.COS. (Ea)
+R.(B:i).
La distance pi'ililie D de la comte , sera
le cosinus de son anomalie v sera donn par l'quation
D
r
'
et l'on en conclura, par la table du mouvement des comtes, le
temps employ parcourir l'angle v. Pour avoir l'instant du pas-
sage au prihlie
,
il faudra ajouter ce temps
,
l'poque, si P est
ngatif, et l'en soustraire , si P est positif
j
parce que
,
dans le
premier cas
,
la comte s'approche du prihlie
,
au lieu que dans
le second cas , elle s'en loigne,
Ayant ainsi , -peu-prs
,
la distance prihlie de la comte
,
et l'instant de son passage au prihlie
;
on pourra les corriger par
la mthode suivante
,
qui a l'avantage d'tre indpendante de
1*
connoissance approche des autres lmens de l'orbite.
Dtermination exacte des lmens de l'orbite , lorsque Von connat
-peu-prs la distance prihlie de la comte
^
et l'instant de son
passage au prihlie,
- On choisira d'abord trois observations loignes de la comte
;
en partant ensuite , de la distance prihlie de la comte , et de
l'instant de son passage au prihlie
,
dtermins par ce qui pr-
cde ,
on calculera les trois anomalies de la comte
,
et les rayons
vecteurs correspondans aux instans des trois observations.
Soient
JMcan. ci.u Tome L F f
2i6
MCANIQUE
CELESTE,
p ,
v\ </ ces anomalies , celles qui prcdent le passage au prilillc,
devant tre supposes ngatives
;
soient de plus r,
?', /",
les rayons
vecteurs
corrcspondans de la comte
;
v'

p,
v"

p^
seront les
angles compris entre r et r\ et entre
;
et
/";
soit U le premier de
ces angles , et U' le second. Nommons encore a
,
a, ", les trois
longitudes gocentriques observes de la comte , et rapportes
un quinoxe fixe
; 9
, 9', 9", ses trois latitudes gocentriques
,
les
latitudes australes devant tre supposes ngatives
;
soient f, 6"', ^',
ses trois longitudes hliocentriques correspondantes, et -n-, -ar', -sr",
ses trois latitudes hliocentriques. Enlin, nommons ,
E\ E'\
les trois longitudes correspondantes du soleil
3
H^Ii', M", ses trois
distances au centre de la terre-
Concevons que la lettre
6"
indique le centre du soleil
;
T" celui de
la terre
;
C, le centre de la comte
,
et C, sa projection sur le plan
de l'cliptique. L'angle STC est la difierence des longitudes go-
centriques du soleil et de la comte
;
en ajoutant le logarithme
du cosinus de cet angle, au logarithme du cosinus de la latitude
gocentrique de la comte, on aura le logarithme du cosinus de
l'angle STC
;
on connotra donc dans le triangle STC, le ct ST,
ou i?; le ct SC ou r, et l'angle STC : on aura ainsi, par la
trigonomtrie, l'angle CST. On aura ensuite la latitude hliocen-
trique
-sr
de la cointe , au moyen de l'quation
sin. d .sin. CS T
SIU.
-sr :
C TS
L'angle TSC est le ct d'un triangle sphrique rectangle dont
l'hypotnuse est l'angle TSC, et dont un des cts est l'angle -srj
d'o l'on tirera facilejnent l'angle TSC, et par consquent, la
longitude gocentrique C de la comte.
On aura de la mme manire ,
-sr', ', V,
'",-
et les valeurs de
,
C\ C'\ feront connotre si le mouvement de la comte est direct
ou rtrograde.
Si l'on imagine les deux arcs de latitude
ar et.-sr',
runis au ple
de Fcliptique, ils
y
feront un angle gal
"

C
^
et dans le
ti'iangle sphrique form par cet angle, et par les cts -sr,
2
I
PREMIRE PARTIE, LIVRE IT,
227
*T
et
sr'j -TT tant la demi-circonfrence
,
le ct oppos l'angle
C'

C sera l'angle au soleil, compris entre les deux rayons vec-


teurs r et r. On le dterminera aisment, par la trigonomtrie
splirique , ou par la foi-mule suivante :
sin."
T
^=COS."
{
('^
+
^') COS."
^
(CC)
. cos.
^r
. cos.
^'j
dans laquelle ^reprsente cet angle en sorte que si l'on nomme ^
l'angle dont le sinus quarr est cos.''.~(6'

C),cos.'!^ . cos.
sr',
et
que l'on obtiendra facilement par les tables , on aura
Si l'on nomme pareillement
/^'
l'angle form par les deux rayons
vecteurs r et r", on aura
^'
tant ce que devient ^4.
,
lorsque l'on
y
change -sr'
et C dans
r
et fc .
Maintenant, si la distance prihlie de la comte, et l'instant
du passage de la comte au prihlie , toient exactement dtermi-
ns
,
et si les observations toient rigoureuses, on auroit
mais comme cela n'arrivera presque jamais , on supposera
m = U--f^
i
m'=:=U'r'.
Nous observerons ici que le calcul du triangle STC, donne pour
l'angle CST, deux valeurs diffrentes: le plus souvent, la nature
du mouvement de la comte , fera connotre celle dont on doit faire
usage , sui'-tout si ces deux A'aleurs sont fort diffrentes
j
car alors
l'une d'elles placera la comte
,
plus loin que l'autre
,
de la terre
,
et il sera facile de juger
,
par le mouvement apparent de la comte
,
l'instant de l'observation
,
laquelle doit tre prfre. Mais s'il
reste de l'incertitude cet gard, on pourra toujours la lever, en
observant de choisir la valeur qui rend f^ei K' peu diffrens de U
et de U'.
On fera ensuite une seconde hyi^othse dans laquelle, en conser-
vant le mme instant du passage par le priblie, que ci-dessus,
on fex'a varier la distance prihlie
,
d'une petite quantit
,
par
Ff 2
2a8 MECANIQUE CELESTE^
exemple , de la cinquantime partie de sa valeur , et l'on clier-
cliera dans cette hypothse, les valeuis de U

/^et de U'

F'
;
soit alors
nr^Ur
s
n'=U'f^'.
Enfin , on formera une troisime hypothse dans laquelle
,
eft
conservant la mme distance prihlie
,
que dans la premire
,
on
fera varier d'un demi-jour, ou d'un jour, plus ou moins, l'ins-
tant du passage par le prihlie. On cherchera dans cette nouvelle
liypothse, les valeurs de U

J^, et de U'

F'. Soit alors


p^UV^ p'=U'y'.
Cela pos, si l'on nomme u le nombre par lequel on doit mul-
tiplier la variation suppose dans la distance prihlie
,
pour avoir
la vritable
,
et f le nombre par lequel on doit multiplier la
variation suppose dans l'instant du passage par le prihlie
,
pour
avoir le vritable instant; on aura les deux quations suivantes :
(m

n) . u
+
(m

p).t ^= m
;
(m'

71
'
) . u
+
(m

p') ,t=^ m'


;
d'o l'on tirera u et t, et par consquent, la distance prihlie
corrige , et le vritable instant du passage de la comte au pri-
hlie.
Les corrections prcdentes supposent que les lmens dter-
mins par la premire approximation
,
sont assez approchs
,
pour
traiter comme infiniment petites , leurs erreurs. Mais si la seconde
approximation ne paroissoit pas encore suffisante
,
on pourroit
recourir une troisime
,
en oprant sur les lmens dj corrigs
,
comme on l'a fait sur les preiniei-s
;
il faudroit seulement avoir
Tattention de leur faire subir de plus petites variations. Il suffira
mme de calculer par ces lmens corrigs , les valeurs de U

/^
et de U'

J^' , en les dsignant par M. et M', on les substituera


pour m et m', dans les seconds membres des deux quations prc-
dentes

on aura ainsi deux nouvelles quations qui donneront les
valeurs de u et de t, relatives aux corrections de ces nouveaux
lmens.
Ayant ainsi la vraie distance prihlie, et le vritable instant
i
l^REMIERE PARTIE, LIVRE IL aag
(lu passage de la comte au prihlie; on en conclura de cette
manire
,
les autres lmens de l'orbite.
Soity la longitude du nud qui seroit asdendant, si le mouvement
de la comte toit direct , et

Tinclinaison de l'orbite
;
on aura
,
en comparant la premire et la dernire observation
,
tang.-tr.sin.
4"
tang. ni'^sin.
t uig, 7
=

:
;
tang.'sr.cos.G tang.3r . cos.-s
tang. -sr
'
iang. <p
:=
-
sin.fS"
;;
Comme on peut comparer ainsi deux deux , les trois observa^
tions; il sera plus exact de choisir celles qui donnent aux frac-
tions prcdentes, les plus grands numrateurs et les plus grands
dnominateurs.
Tang.y pouvant appartenir galement aux deux anglesy et tt
-j-y
,
J
tantle plus petit des angles positifs auxquels appartient sa Valeur;
pour dterminer celui des deux angles qu'il faut choisir, on obser-
vei'a que p est positif et moindre qu'un angle droit
;
et qu'ainsi
sin. (C"

J)
doit tre du mme signe que tang.
-ar".
Celte condition
dterminera l'angle^ , et cet angle sera la position du nud ascen-
dant, si le mouvement de la comte est direct
;
mais si Ce mouve-
ment est rtrograde, il faudra ajouter deux angles droits l'angley
,
pour avoir la position de ce nud.
L'hypotnuse du triangle sphrique dont C"

J
et
'^"
sont les
cts
,
est la distance de la comte
,
son nud ascendant , dans la
troisime observation
;
et la diffrence entrer" et cette hypotnuse,
est l'intervalle entre le nud et le prihlie, compt sur l'orbite.
Si l'on veut donner la thorie d'une comte, toute la prcision
que les observations comportent
;
il faut l'tablii- sur l'ensemble
dei meilleures observations
,
ce que l'on pourra faire ainsi. Mar-
quons d'un trait , de deux traits
,
&c. , les lettres
? , n,
p
,
relatives
la seconde observation , la troisime
,
&c. , compares toutes
la premire observation; on formera les quations
(m

ji).u
+ ( m

p
).t^= m
;
(m

Ti
)
.ii-\-(m

p') .t^= m'


;
(m"

n"
)
.u-{-(m"

p
).t=- m"
}
&c.
23o MCANIQUE CLESTE,
En combinant ensuite ces quations, de la manire la plus avan-
tageuse pour dterminer z^ et
^,
on aura les corrections de la dis-
tance prihlie, et de l'instant du passage au prihlie, fondes
sur l'ensemble de ces observations. On en conclura les valeurs de
" , C,
",
&c. , -SI-, ', sr'^,
&c, , et l'on aura
tang. -y.
f
sin.'-f- sin.S"+ Eccl sin.ff. (tang. '^'+tang.'3r"-J- &:c
}
^''
tang. Tir. (cos.to'4-cos."+&c.]- cos. .
{
tang.-a'-f tang. !r"-J- Sec.
j
'
tang. "sr'-l-tang. 'u"-\- &c.
tang. ip =
i.(^'-j)
+
sin.(S"-})+8ic.-
38. Il existe un cas, la vrit, fort rare
,
dans lequel l'orbite
d'une comte peut tre dtermine d'une manire rigoureuse et
simple : c'est le cas o la comte a t observe dans ses deux nuds.
La droite qui joint ses deux positions observes, passe alors par le
centre du soleil
,
et se confond avec la ligne des nuds. La lon-
gueur de cette droite est dtermine par le temps coul entre les
deux observations
;
en nommant T, ce temps rduit en dcimales
de jour, et en dsignant par c, la droite dont il s'agit, on aura,
par le ii,
27 ,
,_1
iX
IL_
2
^
(9', 688724;^'
Soit maintenant C la longitude hliocentrique de la comte, au
moment de la premire observation
;
soit r son rayon vecteur
;
p
sa distance la terre , et a , sa longitude gocentrique. Soit encore H
,
le rayon de l'orbe terrestre , au mme instant , et la longitude
correspondante du soleil
;
on aur<,
/ sin.
'
=:
p
. sin. a

M. sin. E
j
r. COS. f=
p.
COS. et

M.cos.E.
TT
+
C sera la longitude hliocentrique del comte , l'instant de la
seconde observation
;
et si l'on marqvie d'un trait , les quantits /*,
a
, p
, R et E , relatives ce mme instant ; on aura
?'
. sin. C =
R' . sin. E'
p' . sin. a'
/
7-'.COS.'=i2'.C03.jE' p' .COS.o!.'.
PREMIERE
PARTIE, LIVRE II. 25i
Ces quatre
quations donnent
f.am.a.

R . sin. E
f
. sin.
*'
R'
.
sin. E'
tan2.
C=.
= -,
7

zr, -p;
>

p.cos.tt

R.cos.E
p
.COS. a.

R .cos.h
cVo l'on tire
,_RR'.sm.(E

E')R.p.im.(a.

E')
f
. sin. (a.'
a.)
R. sin. ('/ E)
On a ensuite
(r-+r') . sin.
'=
p
. sin.
* p'
. sin. a'R.sm.E+A'. sin. E'
(l- + r) . COS.
"
=
p
. COS. a p' . COS. a.' i? . COS. .E +i?' . COS. E'.
En carrant ces deux quations, en les ajoutant ensuite, et subsli-
tuant c
,
au lieu de r+r', on aura
c'
= R'2RR'.cos.(E'

E) +R''
+ 2f,.{R'.cos.(<i
E')R.cos.(^-~E)}
+ 2p'.{R.cos.(u'E)

R'.cos.(cc'E)}
+
p'
2p
p'.COS. (a.' a^
+
p'".
Si l'on substitue dans cette quation , au lieu de
p'
sa valeur pr-
cdente en
p
, on aura une quation en
p ,
du quatrime degr
,
que
l'on pourra rsoudre par les mthodes connues; mais il sera plus
simple de supposer p une valeur quelconque , d'en conclure la
valeur de p', de substituer ces valeurs de p
et de
p'
dans l'quation
prcdente
,
et de voir si elles
y
satisfont. Un petit nombre d'essais
suffira pour dterminer avec prcision,
p et
p'.
Au moyen de ces quantits
,
on aura C, /-et r'. Si l'on nomme P
l'angle que le rayon r fait avec la distance prihlie que nous
dsignerons par D
;
tt
p sera l'angle form par cette mme dis-
tance, et par le rayon
?'
j on aura ainsi par le n. 20,
^
=
IT-
i
r =

TT- ;
cos.-'j;-i' sin.^ - 1/
ce qui donne
On aura donc l'anomalie v de la comte
,
l'instant de la pre-
mire obseryation, et sa distance prihlie Z>, d'o il est facile
83a MECANIQUE CLESTE,
de conclure la position du prihlie, et l'instant du passage d
la comte par ce point, Ainsi, des cinq linens de l'orbite de la
comte, quatre sont connus, savoir, la distance prihlie, la
position du prihlie
,
l'instant du passage de la comte par ce
point, et la position du nud, Il ne restera plps connotre que
l'inclinaison de l'orbite; mais pour cela, il sera ncessaire de re-
courir une troisime observation qui servira d'ailleurs choisir
parmi les diirrentes racines relles et positives de l'quation en
p
,
celle dont on doit faire usage.
O. La supposition du mouvement parabolique des comtes,
n'est pas rigoureuse

elle est mme inliniment peu probable , vu
le nombre infini des cas qui donnent un mouvement elliptique ou
hyperbolique
,
relativement ceu?; qui dterminent le mouve-r
ment parabolique. D'ailleurs
,
une comte mue dans un orbe soit
parabolique, soit hyperbolique, ne seroit visible qu'une fois;
ainsi , l'on peut supposer avec vraisemblance
,
que les comtes qui
dcrivent ces courbes, s'il en existe quelques-unes, ont depuis long-
tefnps disparu
;
en sorte que nous n'observons aujourd'hui, que
c )lles qui , mues dans des orbes rentrans , sont ramenes sans cesse
,
des intervalles plus ou moins grands , dans les rgions de l'es-
pace
,
voisines du soleil. On pourra par la mthode suivante
,
dterminer quelques annes pis
,
la dure de leurs rvolutions,
loi^sque l'on aura un grjand nombre d'observations trs
-
prcises
,
avant et aprs le passage au prihlie.
Pour cela, supposons que l'on ait quatre ou un plus grand
nombre de bonnes observations qui einbrassent toute hi partie visi-
ble de l'orbite
,
et que l'on ait dtermin par la mthode prc-
dente, la parabole qui satisfait -peu-prs
,
ces observations.
Soient
p,
p',
v", v"\ &c. , les anomalies correspondantes; r,
/',
r\
r
",
&c. , les rayons vecteurs cprresppndans. Soit encore
v'V^U
,-
p"
P=U'
;
p'"
P = U"
i
&c.
;
cela pos
,
on calculera par la mthode prcdente
,
avec la para-
bole dj trouve , les valeurs de U, U\ U", &c. , ^, V, V% &c.;
soit
fp, =
UVi m'=U'f^'i m"=U"P^Ji m"=U"-^P^"'i
&c.
Ou
PREMIRE PARTIE, LIVRE II. 205
On fera ensuite varier d'une trs-petite quantit, la distance pri-
hlie dans cette parabole
j
soit dans cette hypollise,
n=UJ^}
n'=U'J^'i n^U'T"^
n"'=U"'V"'; &c.
On formera une troisijue hypothse dans laquelle
,
en conser-
vant la mme distance prihlie
,
que dans la premire , on fera
varier d'une trs-petite quantit
,
l'instant du passage par le pri-
hlie
;
soit alors
p=-Ur;
p'=U'r'i p"=U'r"; p"'=U"'r"'; &c.
Enfin
,
on calculera avec la distance prihlie , et l'instant du
passage de la comte au prihlie , de la premire hypothse
,
l'an-
gle V elle raj'on vecteur r, en supposant l'orbe elliptique
,
et la
diffrence i
e, de son excentricit, d'avec l'unit, gale une
trs-petite quantit, par exemple, ~. Pour avoir la valeur de
l'angle p
,
dans cette hypothse , il suffira
,
par le n. 20
,
d'ajouter
l'anomalie v
,
calcule dans la parabole de la premire hypothse,
un petit angle dont le sinus est
h'C'i-

e).i?iag.^v. (4 3.cos/;^v 6.cos/j*^).


En substituant ensuite dans l'quation

-7- . 1 . tang.'i^ >


au lieu de v
,
cette anomalie ainsi calcule dans l'ellipse
;
on aura
le rayon A'ecteur r
,
correspondant. On calculera de la mme ma-
nire
,
v', r,
p'\
J-",
p'", /"',
&c.
;
d'o l'on tirera les A^aleurs de
U, U', U', U"\ &c. , et par le n".
07 ,
celles de K, V, J^\ &c.
Soit dans ce cas
,
q=UVi
q'^U'J^'; q"=U"V'i q"'=U"'F'"'; &c.
Nommons enfin , u le nombre par lequel on doit multiplier la
variation suppose dans la distance prihlie
,
pour avoir la vri-
table
;
t le nombre par lequel on doit multiplier la variation sup-
pose dans l'instant du passage par le prihlie
,
pour avoir ce
vritable instant; et s le nombre par lequel on doit multiplier
JVICAN. cL. Tome I. G
g
354 MCANIQUE CELESTE,
lu valem* suppose pour i e, pour avoir la vritable; on formera
les quations
,
(m

n) . u-\-( m

p
)
.t-\-( m\

)
.s=m
;
(m

n
)
. u-\-(
m'
p' ) .t-\-(m

q
)
.s =m'
rll
I! \
\ / Il II \ J. t /" Il II
\ *
m

n
)
.u-\- (m

p
)
. t-f- (m

cj
J
.s^m
(m"'n') . u
+
(m"'p"') . t
+
(m"'q"') .
6- =m"';
&c.
On dterminera , au moyen de ces quations, les valeurs
eu,t,s
;
d'o l'on tirera la vraie distance prihlie
,
le vritable instant du
passage de la comte au prihlie, et la vraie valeur de i
e.
Soit 2?, la distance prihlie, et a, le demi-grand axe de l'orbite;
on aura a=
;
le temps de la rvolution sydrale de la
comte
sera exprim par un nombre d'annes sydrales , gal a%
ou
{
j
,
la moyenne distance du soleil la terre tant prise pour
trait. On aura ensuite par le n.
07 ,
l'inclinaison de l'orbite , et la
position du nud.
Quelque prcision que l'on apporte dans les observations , elles
laisseront toujours de l'incertitude sur la dure de la rvolution
des comtes. La mthode la plus exacte pour la dterminer , con-
siste comparer les observations d'une comte , dans deux rvo--
lutions conscutives
;
mais ce moyen n'est praticable
,
que lorsque
Ja suite des temps ramne la comte vers son prihlie.
PREMIRE PARTIE, LIVRE II. -55
CHAPITRE V.
Mtliodes gnrales pour dterminer par des approxima-
tions successives , les mouvemens des corps clestes.
4o.
INous n'avons considr clans la premire approximation
des mouvemens des corps clestes
,
que les forces principales qui
les animent, et nous en avons dduit les loix du mouvement ellip-
tique. Nous aui'ons gard , dans les reclierclies suivantes , aux
forces perturbatrices de ce mouvement. L'action de ces forces no
fait qu'ajouter des petits ternies , aux quations diflerentielles du
mouvement elliptique
,
dont nous avons donn prcdemment le;>
intgrales finies : il faut maintenant dterminer par des approxi-
mations successives
,
les intgrales des mmes quations augmen-
tes des termes ds l'action des forces perturbati'ices. Voici
,
pour cet objet, une mthode gni-ale
,
quels que soient le nombre
et le degr des quations diflerentielles dont on se "propose de
trouver des intgrales de plus en plus approches.
Supposons que l'on ait enti-e les n variables
_/, y\
y", &c. , et
la variable t dont l'lment cf^est regard comme constant, les
quations diffrentielles
&c.
P,
Q,
P',
Q\
&c. , tant des fonctions de t,
y,
y', Sec,, et ce
leurs dilrences jusqu' l'ordre i

i inclusivement, et a. tant un
ti's petit coeficient constant qui, dans la thorie des mouvemens
clestes , est de l'ordre des forces perturbatrices. Supposons ensuite
que l'on ait les intgrales finies de ces quations, loisque
Q,
Q', &c.
Og u
256 MCANIQUE CLESTE,
sont nuls : en les diffrentiaut chacune
,
i i fois de suite, elles
formeront avec leurs diffi'entielles
,
i/i quations au moyen
desquelles on pourra dterminer
,
par l'limination
,
les arbitraires
c, c', c", &c. ,
en fonctions de t,
y , y\
y", &c., et de leurs diff-
rencesjjusqu' l'ordre ii. En dsignant donc par P^, y\
/^",
&c.,
ces fonctions , on aura
c^V
i
c'^T'
i
c" =
T^" ;
&c.
Ces quations sont les in intgrales de l'ordre i i
,
que les qua-
tions difierenlielles doivent avoir , et qui par l'limination des
diffrences des variables
,
donnent leurs intgrales finies.
IMaintenant , si l'on diffrentie les intgrales prcdentes de
l'ordre i
i
, on aui-a
o
= dV
;
o
= clJ^' ,- G = dp-^"
;
&c.
or il est clair que ces dernires quations tant diffrentielles de
l'ordre i , sans renfermer d'arbitraires
;
elles ne peuvent tre que
les sommes des quations
cil' al'
multiplies chacune par des facteurs convenables
,
pour que ces
sommes soient des diffrences exactes; en nommant donc JFdt,
F'dt, &c. , les factevirs qui doivent multiplier respectivement
ces quations, pour former la suivante o= <j?/^; en nommant
pareillement Hdt, H'dt, &c. ,les facteurs qui doivent multiplier
respectivement les mmes quations, pour former celle-ci o=f//^',
tl ainsi du reste; on aura
dr=F.dt.\^-^p\-\-F'dt.[%-ir-P]+ &c.
;
\dt'
)
\dl'
J
'
dP^' =Hdt.[^-^
p]jr
H'dt.\% + P']^- &c.}
{df
)
\dt'
J
'
&c.
F, F', &c. , H, H', &c, , sont des fonctions de t,
y , jk'jJk'j
&c-7
et de leurs diffrences jusqu' l'ordre i i : il est facile de les dter-
miner, lorsque /^,
y, &c. , sont connus; car i^ est videmment
d'y
le coefficient de
-~
, dans la diffrentielle de y: F' est le coeffi-
dl'
'
o=-^^P
;
o=-^
+ P's &C.3
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
^37
cient de
-f~ ,
dans la mme diffrentielle , et ainsi de sviite. Pareil-
leraent. H, H', &c. , sont les coefficiens de
, -^, &c., dans
'
. ' dt' dt'
' ^
la diffrentielle de
^'
;
ainsi, puisque l'on est suppos connotre
les fonctions /^, f^', &c.
;
en les diffrentiant uniquement par rap-
port _'^
, _^
,
&c. , on aura les facteurs par lesquels on doit
multiplier les quations diffrentielles
,
dy

d'y'
-f-^P ; o=-f-
dt' dt'
pour aA'oir des diffrences exactes
j
cela pos
j
Reprenons les quations diffrentielles
o
=^+P+
c..Q; o =|^+P'+^.Q'y &c.
Si l'on multiplie la pi^emire par Fdt, la seconde par F'df, et
ainsi du reste
;
on aui-a en les ajoutant
,
o
= dF'+udt.{FQ+F'Q'+ &c.)5
on aura de la mme manire
,
o = d^'+
udt. {HQ
+
HQ'+ &c.}
5
&c,
d'o l'on tire , en intgrant,
c
cc./dt.[FQ
+F'Q'+&ic.]=/^;
c'^a.Jdt.{HQ^H'Q'-\-^c.):=y
;
&c.
;
on aura ainsi in quations diffre*itielles qui seront de la mme
forme que dans le cas o
Q ,
Q', &c. , sont nuls
,
avec la seule
diffrence que les arbitraires c , c', c", &c. , doivent tre changes
dans
cct.Jdt. {FQ+F'Q'
+
&ic.};c'cL.fdt.
{^Q+
^'Q'
+ &c.}j&c.
Or si , dans la supposition de
Q ,
Q', &c. , gaux zi'o , on limine
des ira intgrales de l'ordre i
1,
les diffrences des variables
Y
,
y,
&c.
;
on aura les n intgrales finies des quations proposes;
on aura doue ces mmes intgrales, lorsque
Q,
Q', &c., ne sont
a58
MCANIQUE CLESTE,
pas nuls
,
en cliangcaiit dans les premires intgrales
,
c
^
c\ &c.
,
dans
c a./fl'^{i^Q+&c.}; c'^^.yc/f. {If
Q+
&c.}5 &c.
4 1
. Si les difierentiellcs
dt.{FQ\F'q^^c.^ ,
dt.{HQ+H'Q'+ &ic.],&ic.,
'
sont exactes
;
on aura par la mlliode prcdente
,
les intgrales
finies des quations dili'renticlles proposes : mais cela n'a lieu
que dans quelques cas particuliers
,
dont le plus tendu et le plus
intressant est celui dans lequel ces quations sont linaires. Sup-
posons ainsi P, F', &c., fonctions linaires de
j/, y,
&c, , et do
leurs diffrences jusqu' l'ordre i i
,
sans aucun terme indpen-
dant de ces variables , et considrons d'abord le cas dans lequel
Q,
Q', &c. , sont nuls. Les quations diffrentielles tant linaires
,
leurs intgrales successives seront pareillement linaires, en sorte
que c= /^, c' =
/^',
&c, tant les in intgrales de l'ordre j,

ij
des quations diffrentielles linaires
o
= ^^+P
y
o =
~^+P'
i &c.:
dt' dt'
^
f^, ^\ &c.
,
peuvent tre supposs des fonctions linaires dti
y,
y', &c. , et de leurs diffrences, jusqu'c l'oi-dre i i. Pour le
faire voir , supposons dans les expressions dey
,
y', &c. , la cons-
tante ai'bitraire c gale une quantit dtermine, plus l'indter-
mine iTc
y
la constante arbitraire c' gale une quantit dtermi-
ne
,
plus l'indtermine Se', 8cc.
;
en rduisant ces expressions en
sries ordonnes par rapport aux puissances et aux produits de <^c,
S'a, &c, , on aura par les formules du n.
21
,
,
= ....
.(ll)
+...(^)..e,
Se- /d'Y\

y=r-+...(lj)...,(li:)+.c,
&c.
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
23g

j
, &c.
,
tant des fonctions de t , sans arbitraires. Eu
substituaiit ces valeurs , dans les quations diffrentielles propo-
ses
,
il est clair que i"c
,
J^c', &c. , tant indtermins
,
les coefli-
ciens des premires puissances de chacvm d'eux, doivent tre nuls
dans ces diverses quations
;
or ces quations tant linaires
,
on
aura videmment les termes affects des premires puissances de
S^c, <fc', &:c. , en
y
substituant (-3 j.<rc+
[rT]
J^c'
+ &c. , au
lieu de
y
;
f

j. J^c
+
(--]. Te' + &c. , au lieu de
y,
&c. Ces
expressions de
y , y,
&c. , satisfont donc sparment aux qua-
tions diffrentielles proposes
;
et comme elles renferment les in
arbitraires J^c , Te', &c. , elles en sont les intgrales compltes. Ou
voit ainsi que les arbitraires existent sous une forme linaire
,
dans les expressions dej
, y,
&c.
,
et par consquent aussi, dans
leurs diffrentielles
5
d'o il est ais de conclure que les variables
y ,y,
&.C., et leurs diffrences, peuvent tre supposes sous une
forme linaire , dans les intgrales successives des quations diff-
rentielles proposes.
d'y
Il suit de-l, que F, F', &c.
,
tant les coefficiens de
dt'
d'y'
-f-
, &c. , dans la diffrentielle de P^: H. H\ &c, , tant les coefiS-
ciens des mmes diffrences , dans la diffrentielle de
/^',
et ainsi
du reste
;
ces quantits sont fonctions de la seule variable t. Par-
tant , si l'on suppose
Q,
Q', &c. , fonctions de t seul
,
les diff^
rencesf/f. {i^Q
+
i^Q'+ &c.)
5
dt. {HQ+H'Q + ^c]
;
&c.
,
seront exactes.
De-l rsulte un moyen simple d'avoir les intgrales d'un nom-
bre qvielconque n d'quations diffrentielles linaires de l'ordre i,
et qui renferment des termes quelconques <tQ, aQ', &c. , fonc-
tions de la seule variable t
;
lorsque l'on sait intgrer les mmes
quations
,
dans le cas o ces termes sont nuls
;
car alors
,
si l'on
diffrencie leurs n intgrales finies, i l fois de suite, on aura
in quations qui donneront par l'limination, les valeurs des in
arbitraires c , c', &c. , en fonctions de ^,j,j',
&c., et des diffrences
a4o MCANIQUE CLESTE,
de ces variables jusqu' l'ordre i i. Ou formera ainsi, les in
quations c^= y
;
c = J^\ &c.
;
cela pos , F^ F\ &c.
,
seront les
d''y d'-'y'
coefficiens de
^_^ , _^
,
&c. , dans J^; H, H', &c.
,
seront
les coefficiens des mmes diffrences dans P^', et ainsi du reste;
on aura donc les intgrales finies des quations diffrentielles
linaires
,
en changeant dans les intgrales finies de ces quations prives de
leurs derniers termes *
Q
,
*
Q\
&c., les arbiti'aires c, c, &c., dans
c<t.fdt. {FQ+F'Q'+ &ic.}, c'
et..
fdt. {HQ+H'Q +
&c.};&c.
Considrons
,
par exemple
,
l'quation diffrentielle linaire
dy
d^y
L'intgrale finie de l'quation o =

-+a'j/, est
c . c'
r
=-
. sm. at-\

. COS. at
;
a a
C et c' tant arbitraires. Cette intgrale donne enladiffi'entiant,
^y
,
-r-
=c.cos. at

c .sm.at.
dt
Si l'on combine cette diffi-entielle
,
av^ec l'intgrale elle-mme
,
on formei^a les deux intgrales du premier ordre
,
c = ar.sxn. at+ -f^.cos. at :
dt
,
d\
.
C =aj
.
COS. at

-f-,
sin. at
j
f^insi l'on aura dans ce cas
,
F=cos.at
; H=

sn.at;
l'intgrale complte de la propose, sera donc
c
. r' Cl. .s\n. at
._.
,
a.cos.at
^_ ,
y
=z-.
sm.at -{-. COS.at .fQdt.cos.at+- .jQdtsm.at.
a a a a
Il est facile d'en conclure que si
Q
est compos de termes de la
forme
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL
u'n
sm
forme K. ' (mt+ s), chacun de ces termes produii-a dans la
COS.
^
^
^
L
valeur de
j'
, le terme correspondant
" ^ sin
m"

a- COS.
(mt+i).
Si m est gal a , le terme K.
'
(
mt +
t
)
produira dans
y ,
o 1 .
'^^ sin. , . .
,, 111
1 . te ternie
-
. (at+ij, qui tant compris dans les deux
.Q. COS.
c . c'
termes -.sin.
af
H
.cos. af
,
peut tre nglig
j
2". le ternie
,
et Kt
COS.
j^-
-
'
(at+i)
,
le signe + ayant lieu
,
si le terme de Yex-
pression de
Q
est un sinus, et le signe

ayant lieu , si ce terme est


un cosinus. On Toit ainsi comment l'arc t se produit hors des signes
sinus et cosinus , dans les valeurs dej^
,
y', &c.
,
par les intgrations
successives
,
quoique les quations dilFrentielles ne le renferment
jjoint sous cette forme. Il est clair que cela aura lieu
,
toutes les fois
que les fonctions FQ, -F
Q
, &c. , HQ, H
Q\
&c. , renfermeront
des termes eonstans.
4:2. Si les diffrences dt. {FQ+&ic.]
,
dt. {HQ+
&ic.}
,
&c.,
ne sont pas exactes
,
l'analyse prcdente ne donnera point leurs
intgrales rigoureuses
;
mais elle offre un moyen simple d'avoir
des intgrales de plus en plus approches
,
lorsque a. est fort petit,
et lorsque Ton a les valeurs de
y ,
y\
&c. , dans la supposition de a.
nul. En diffrentiant ces valeurs, i

1 fois de suite, on formera


les quations diffrentielles de l'ordre i

1
,
c =J^
;
' =F'
;
&c.
7 7. I
Les coeficiens de -7^ , -^ , dans les diffrentielles de /^, V\ &c.
,
tant les valeurs de F, F\ &c. , //, H\ &c.
5
on les substituera
dans les fonctions chffrentielles
dt.(FQ^F'(^^^^-)
i
dt.(HQ^H'Q'+^c.)i &c.
Ensuite
,
on substituera dans ces fonctions , au lieu de
y ,
y', &c.,
leurs premii-es valeurs approches
;
ce qui rendra ces diffrences,
fonctions de i, et des arbitraires c
,
c', &c. Soient Tdt, T dp, &c,
,
JViCAii. cL. 2'ome i. H h
243 MCANIQUE
CLESTE,
ces fonctions. Si l'on change clans les premires valeurs approches
e
_y,
y', &c. , les arbitraires*:, c', &c. , respectivement clans
c

a./Tdt, c'

di.JT'dt, &c. , on aurales secondes valeurs appro--


ches de ces variables.
On substituera de nouveau, ces secondes valeurs , clans les fonc^
tions diflerentielles
clt.(FQ-V^c.)
;
dt.(HQ+ &ic.)
;
&c.;
or il est visible que ces fonctions sont alors ce que deviennent
celles-ci, Tdt, T'dt, &c., lorsque l'on
y
change les arbitraires
c , c', &c. , dans cu
.J
Tdt, c'u .jT'dt
,
&c. Soient donc T^
,
T/, &c.,
ce que deviennent T, T", &c.
,
par ces changemens : on aura les
troisimes valeurs approches de
y ,
j', &c. , en changeant dans
les premires, c, c', &c. , respectivement dans c
a.. fT^.dt,
c'ri.fT;.dt; &c.
Nominons pareillement T",, T/, 8fc. , ce que deviennent T, T", &c.
j
lorsque Ton
y
change c, c', &c., dans c

ct.fT^dt, c

n.JTIdt, &c. ;
on aura les quatrimes valeurs approches de
j,
y', &c. , en chan-
geant dans les premires valeurs approches de ces variables
,
c
,
c
,
&c. , dans c

a..fT^^.dt, c

j..JT'.dt, &c.
j
et ainsi do
suite.
Nous verrons ci-aprs
,
que la dtermination des mouvemens
clestes , dpend presque toujours d'quations diffrentielles de la
forme
d'y
Q
tant nne fonction rationnelle et entire de
y,
de sinus et de
cosinus d'angles croissans proportionnellement au temps repr-^
sente par t. Voici le moyen le plus facile d'intgrer cette quation
On supposera d'abord , a nul , et l'on aura par le n. prcdent
,
tine premire valeur *\ey.
On substituera cette valeur dans
Q
qui deviendra ainsi , une
fonction rationnelle et entire de sinus et de cosinus d'angles pro-
portionnels t. En intgrant ensuite , l'quation diffrentielle , on
aura une seconde valeur de
jKj
approche jusc^vi'aux cj^uantitcs de
l'ordre * inclusivement.
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
243
On substituera de nouveau
,
cette valeur dans
Q
/
et en int-
grant l'quation diffrentielle
,
on aura une troisime valeur ap-
proche de
y,
et ainsi de suite.
Cette manire d'intgrer par approximation, les quations diff-
rentielles des mouvemens clestes
,
quoique la plus simple de
toutes
,
a cependant linconvuient de donner dans les expressions
des variables j'
,
y,
&c. , des arcs de cercle hors des signes sinus
et cosinus , dans le cas mme o ces arcs n'existent point dans les
valeurs rigoureuses de ces variables
j
on conoit en effet, que si
ces valeurs rentnnent des sinus ou des cosinus d'angles de l'ordre a/^,
ces sinus ou cosinus doivent se pi'senter sous la forme de sries,
dans les valeurs approches que l'on trouve par la mthode prc-
dente
;
puisque ces dernires valeurs sont ordonnes par rapport
aux puissances de . Ce dveloppement en sries , des sinus et
cosinus d'angles de l'ordre <*i, cesse d'tre exact, lorsque pur la
suite des temps
,
l'arc a. t devient considrable
;
les valeurs appro-
ches de
y ,
j/', &c.
,
ne peuvent donc point s'tendre un temps
illimit. Comme il importe d'avoir des valeui's qui embrassent les
sicles passs et venir
;
le retour des arcs de cercle que ren-
ferment les valeurs approches
,
aux fonctions qui les produisent
par leur dveloppeineiit en srie , est un problme dlicat , et in-
tressant d'analyse. Voici, pour le rsoudre , une mthode gn-
rale et fort simple.
'5. Considrons l'quation diffrentielle de l'ordre iy
0='-l
+ P+..Q;
a. tant trs-petit, et P et

tant des fonctions algbriques e
y,
dy
d'~'Y .
1 1, 1
-^
:
et de snius et de cosinus d angles croissans propor->
dt dt'-''

^
^
tionnllement t. Supposons que l'on ait l'intgrale complte de
cette quation diffrentielle , dans le cas de a = o , et que la valeur
de
j^
, donne par cette intgrale
,
ne renferme point l'arc t, hoi's
des signes sinus et cosinus
;
supposons ensuite qu'en intgrant cette
quation par la mthode prcdente d'approximation , lorsque a
n'est pas nul , on ait
Hh 2
244 MCANIQUE CELESTE,
X,Y,Z , &c. , tant des fonctions priodiques de t, qui renfer-
ment les i arbitraires c, c', c", &c.
;
et les puissances de t, dan*
cette expression dej, s'tendant l'infini par les approximations
successives.il est visible que les coeficiens de ces puissances dcro-
tront avec d'autant plus de l'apidit
,
que a. sera plus petit. Dans la
thorie des mouvemens des corps clestes , a exprime l'ordre des
forces perturbatrices
,
relativement aux forces principales qui les
animent.
Si Ton svibstitue la valeur prcdente de
y,
dais a fonction
-fj+P+a.Q; elle prendra cette forme, l' +
i't +
k"t'+ &c.
j
i , k\ k'\ &c. , tant des fonctions priodiques de t
;
mais par ta
supposition , la valeur de
j
satisfait l'quation diffrentielle
=
ZF
+^
+
="^'
on doit donc avoir identiquement ,
Si k
,
k\ k", &c.
,
n'toient pas nuls, cette quation dorineroit, par
le retour des suites , l'arc t
,
en fonction de sinus et de cosinus
d'angles proportionnels /,- en supposant donc a infiniment petit
y
on auroit t gal une fonction Unie de sinus et de cosinus d'angles
semblables , ce qui est impossible
3
ainsi les fonctions k , k\ &c.
,
sont identiquement nulles.
Maintenant, si l'arc t n'est lev qu' la premire puissance
j
sous les signes sinus et cosinus
,
comme cela a lieu dans Ja thorie
des mouvemens clestes
,
cet arc ne sera point produit par les
diffrences successives de
j'j en substituant donc la valeur pr-
cdente dejj/, dans la fonction -;

\-P-\-a..
Q,
la fonction A+A'f+&c<
,
a t'
dans laquelle elle se transforme, ne contiendra l'arc i, hors des
signes sin. et cos.
,
qu'autant qu'il est dj. renferm dans
j;
ainsi
,
en changeant dans l'expression ey , l'arC f , hors des signes prio-
diques
,
dans t

0,8 tant une constante quelconque , la fonction


k +
k't-{- &c.
,
se changera dans k+k'.(t

9^+ &c.
;
et puisque
cette dernire fonction est identiquement nulle , en vertu des qua^
PREMIRE PARTIE, LiVHE IL
245
lions identiques i =o
,
A' =o
;
&c.; il en rsulte que l'expression
y=X+(t9).Y+(t

Sr.Z+ &c.
,
satisfait encore l'quation diffrentielle
a l
Quoique cette seconde valevlr de
j^
.semble renfermer
+ i arbi-
traires
,
savoir les i arbitraires c
,
c, c", &c. , et l'arbitraire (3
;
cepen-
dant
,
elle ne peut en contenir que le nombre i
,
qui soien t dis-
tinctes entre elles. Il est donc ncessaire
,
que par un changement
convenable dans les constantes c, c', c", &c. , l'arbitraire 9
puisse
disparotre de cette seconde expression Aej, et qu'ainsi
,
elle con-
cide avec la premire. Celte considration va nous fournir le
moyen d'en faire disparotre les arcs de cercle, liors des
signes
priodiques.
Donnons la seconde expression de
y
, la forme suivante :
y
=X+(t

<^).R.
Puisque nous supposons que S disparot de
y
, on aura
(
-
j
=
o
,
et par consquent
,
En diffrentiant successivement cette quation
,
on aura
/dR\ fddX\
,
/ddn
ddR\ /d'X\
.
/dR ddR\ /d<X\

/dR\
-di^)
=
[-d^)
+
('-')\-dF) di'^
d'o il est facile de conclure, en liminant R, et ses diffrentielles,
de l'expression prcdente dey
,
x+
c'M>"^m-'m^>
-^
Xest fonction de i, et des constantes c , c, c", &c.
;
et comme ces
constantes sont fonctions de
9 , JCest vine fonction de tet de S
,
que
nous pouvons reprsenter par ?> (t, Q). L'expression de^ est
,
par
la formule (i) du n". 21
,
le dveloppement de la fonction

('^, 9
+
1

S),
suivant les puissances de t

9
;
on a doncj/
=
(f(t, t)
;
26 MCANIQUE CELESTE,
d'o il suit que l'on aurajK
,
en cliaiigeant S en t, dans X. Le pro-
blme se rduit ainsi dterminer X, en fonction de i et de 9
,
et par consquent, dterminer c, c', c", &c, , en fonctions de 9.
Pour cela, reprenons l'quation
j
=X+(t6).Y+(t

6)\Z+(tS)\S+kc.
Puisque la constante 9 est suppose disparotre de cette expression
de
j'
, on aura l'quation identique
En appliquant cette quation
,
le raisonnement que nous avons
fait sur celle-ci, o =k+l-'t+l;"f-{- &c.
;
on voit que les coefficiens
des puissances successives de t
9
,
doivent se rduire d'eux-
mmes c zro. Les fonctions X, Y, Z , &c. , ne renfei-ment 9
,
qu'autant qu'il est contenu dans c, c, &c.
;
en sorte que pour for-
mer les diffrences partielles (
-
j
, f

J
, f

j
,
&c.
,
il suffit
de faire varier c
,
c', &c. , dans ces fonctions , ce qui donne
,
/f?X\ /fZX"\ de (dX\ de /dX\ de"
[ji)-\d7)-Js'^\Jfj)-'d^-^\d7')''dJ'^^''-'
f(lY\_}dY\
dc^ }dY\ de' /J7\ de"
\lj)~\17)'ds'^'\l^)'~dT'^\J7)''di'^
'
&c.
Maintenant , il peut arriver que quelques
-
unes des arbitraires
c
,
c', c', &c. , multiplient l'arc t dans les fonctions priodiques
X, Y, Z, &c.
;
la diffr^entiation de ces fonctions relativement
9
,
ou ce qui est la mme chose
,
relativement ces arbitraires
,
dveloppera cet arc, et le fera sortir liors des signes des fonctions

T ^-rr /^A
f'^Y\
('^Z\
o
priodiques
;
les diffrences
( -77 ) ) ( -77
j
5
(
-7
j
j
&c. , seront alors
do cette forme :
()=X'+,.X",
[--.y^z' ^t.z'-;
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL 247
X', X", Y', Y", Z', Z", &c. , tant des fonctions priodiques de f,
et renfermant de plus , les arbitraires c
,
c, c", &c. , et leurs pi'e-
mires diffrences divises pa-' d
,
diffrences qui n'entrent dans
ces fonctions
,
que sous une forme linaire
;
on aura donc
(E}j=X'
+
SX"+(t-&)'X";
-^^=-Y'
+ LY''+(t-')).Y"i
{^)-Z'+9.Z'+(t-S).Z";
&c.
En substituant ces valeurs dans l'quation (a) , on aura
o = X'+ QX"Y
^(tS). {Y' + d.Y"+X"2Z}
+
(te/. {Z' + LZ"+ Y"oS} + &c.
;
d'o l'on tire, en galant sparment zro, les coeficiens des
puissances de t
S
,
o^X'+d.X"Yi
o=Y'+d.Y"+X"2Z,-
o=Z'
+
S.Z"+Y"
oSi
Sec.
Si l'on diffrentie la premire de ces quations , i

-i fois de suite
,
par rapport *, on en tirera autant d'quations entre les quan-
tits c, c', c", &c. , et leurs premires diffrences divises par ?9;
en intgrant ensuite ces nouvelles quations
,
par l'apport
9 , 011
aura ces constantes
,
en fonctions de S. Presque toujours
,
l'inspec-
tion seule de la premire des quations prcdentes , suffira pour
avoir les quations diffrentielles en c, c' , c", &c. , en com-
parant sparment les coefficiens des sinus et des cosinus qu'elle
renferme
;
car il est visible que les valeurs de c, c', &c. , tant in-
dpendantes de t
,
les quations diffrentielles qui les dterminent
,
doiventpareillemententre indpendantes. La simplicit que cette
considration apporte dans les calculs , est un des piincipavu^ avan-
tages de cette mthode. Le plus souvent , ces quations ne seront
248
MCANIQUE
JE L E S T E,
intgrables que par des approximations successives
,
qui pourront
introduire l'arc 9 , hors des signes priodiques , dans les valeurs
de c , c', &c. , alors mme que cet arc ne se rencontre point ainsi
dans les intgrales rigoureuses
;
mais on le fera disparotre pai' la
nitliode que nous venons d'exposer.
Il peut arriver que la premire des quations prcdentes , et
SCS i 1 diffrentielles en t,ne donnent point un nombre i d'quar
lions distinctes, entre les quantits c, c', c", &c. , et leurs diff-
rences. Daxis ce cas
,
il faudra recourir la seconde quatioii et aux
suivantes.
Lorsque l'on aura ainsi dtermin les valeurs de c, c', c", &c.
,
en fonctions de 9
;
on les substituera dans X, et en
y
changeant
ensuite 9 en
^
, on aura la valeur de
j^
, sans arps de cercle
, hors
des signes priodiques
,
lorsque cela est possible. Si cette valeur
en conservoit encore, ce seroit une preuve qu'ils existent dans
l'intgrale rigoureuse.
44. Considrons prsentement, un nombre quelconque ii
d'quations diffrentielles
,
P,
Q
,
P', Q', &c. , tant des fonctions de
y,
y', &c., de leurs diff-
rentielles
,
jusqu' l'ordre i
i
, et de sinus et de cosinus d'anglc
croissans proportionnellement la variable t dont la diffrence
est suppose constante, Supposons que les intgrales apjiroches de
ces quations soient
Sr=
X+t.r +t\Z +t\S + ^c;
&c.
X, Y, Z
,
&c.
,
X^, Y^, Z^ , &c. , tant des fonctions piiodiques
de t , et renfermant les in arbitraires c, c', c", &c. On aura comme
dans le n. prcdent
,
D
=x'+9.x" y,-
o=Y'
+
S.Y"
+X'2Zi
o = Z' + .Z" + Y"5S^
ik.
La
pre:\[Iere partie, livre ii.
^ig
L.a valeur de
jk'i
donnera pareillement , des quations de cette
foriiie
,
o=x;+s.x:Y,;
&c.
Les valeurs de y",
y''\
&c. , fourniront des quations semblables.
Ou dterminera par ces diverses quations, eu choisissant les plus
simples et les plus approches , les valeurs de c
,
c', c", en fonctions
de 9 ; eu substituant ces valeurs dans X, X
^
,
&c. , et en
y
chan-
geant ensuite 9 en i
,
on aura les valeurs de
j',
y', &c. , sans arcs
de ceixle hors'des signes priodiques , lorsque cela est possible.
45. Reprenons la mthode que nous avons expose dans le
n''. 4o. Il en l'sulte que , si au lieu de supposer les paramtres
c, c', c", &.C. , constans
,
on les fait varier en sorte que l'on ait
dc=

:tdt.{FQ^F'Q'-\-^c.];
dc =
^dt. {HQ
+
H'Q'+&.c.};
&c.
on aura toujours les in intgrales de l'ordre i

i
,
c = /^
;
c'^J^'^ c"= K'
;
&c.
comme dans le cas de a nul
;
d'oii il suit que non-seulement les
intgrales finies
,
mais encore toutes les quations dans lesquelles
il n'entrera que des diffrences infrieux'es l'ordre i
,
consei-ve-
ront la mme foi-me , dans le cas de a. nul , et dans celui de a.
quelconque
;
puisque ces quations peuvent rsulter de la compa-
raison seule des intgrales prcdentes, de l'ordre i i. On pourra
donc galement, dans ces deux cas , dilfrentier i i fois de suite,
les intgrales finies
,
sans faire varier c, c', &c.
;
et comme on est
libre de faire varier tout , -la-fois , il en rsultera des quations de
condition entre les paramtres c , c', &c. , et leurs diffrences.
Dans les deux cas de a nul , et de < quelconque , les valeurs de
y-iy'-,
&c. , fX de leurs diffrences jusqu' l'ordre i i inclusive-
ment, sont les mmes fonctions de ^, et des paramtres c, c', c", &c.
;
soit donc J", une fonction quelconque des variables
jk ,
y', y'^ &c.
,
et de leurs diffrentielles infrieures l'ordre i
i,
et nommons 71,
la fonction de t , dans laquelle elle se change , lorsque l'on
y
subs-
Mcan. CIi. Tome 1. I i
25a MCANIQUE CLESTE,
tilue , au lieu de ces Vcariables et de leurs diffrences , leurs valeurs
en t. On pourra diffrentier Fquatioii Y =^T, en
y
regai'dant les
paramtres c , c', c", &c, , comme constaus
;
on pouri'a mme ne
prendre que la diffrence partielle de Y, relativement une seule
ou plusieurs des variables
jk
? J'';
&c.
,
pourvu que l'on ne fasse
varier dans T, que ce qui varie avec elles. Dans toutes ces diff-
rentiations, les paramtres c,c', c", &c.
,
peuvent toujours tre traits
comme constans
;
puisqu'on substituant pour
y ,
j', &c. , et leurs
diffrences
,
leurs valeurs en t , on aura des quations identique-
ment nulles ,
dans les deux cas de a nul , et de a. quelconque-
Lorsque les quations diffrentielles sont de l'ordre i
i
, il n'es't
plus permis , en les dilfi'entiant , de ti^aiter les paramtres c
,
c,
c\ &c. , comme constans. Pour diffrentier ces quations , consid-
rons
l'quation ip = o
,
9 tant une fonction diffrentielle de l'ordre
i

1,
et qui renferme les paramtres c, c', c", &c. : soit J^?,
la
diffrence de cette fonction, prise en regardant c, c', &c.
,
comme
constans, ainsi que les' diffrences d'^'j, d''~'y , &c. Soit S le
d'y
coefficient de
_
dans la diffrence entire de
9
; soit S' le coeffi-
dt'
'
d'y'
cient de
-
^^
, dans cette mme diffrence, et ainsi du reste. L'qua-
dt' '
tion 9
=
0,
diffrcntie, donnera
^
df-'
^
dt'
'
en
substituant au lieu de
y-irr

sa valeur

dt. {P+ct.jj au
dy'
lieu de
-r^sr;-
, sa valeur

dt. {P'
+
u..
Q'}, &c.
;
on aura

dt.{SP-{S'P'+^c.}

c.dt.{SQ
+
S'Q'+c.]; (t)
Dans la supposition de a. nul , les paramtres c, c, c", &c. , sont
constans
j
on a ainsi
,
o
= <S'^-^dt.{SP + S'P'+ &c.}-
PREMIERE PARTIE, LIVRE II. sSi
Si l'on substitue clans cette quation , au lieu de c, c', c'\ &c. , leurs
valeurs f^,
/^',
P^", &c.
;
on aura une quation difFren lielle do
l'ordre i
i
, sans ax-biti-aires , ce qui est impossible , moins que
cette quation ne soit identiquement nulle. La fonction
i'<p
dt. {SP-\-S'P'+ &c.}
devient donc identiquement nulle
,
en vertu des quations c =P';
c'= f^', &c.
5
et comme ces quations ont encore lieu
,
lorsque les
paramtres c, c', c", &c. , sont variables, il est visible que dans
ce cas , la fonction prcdente est encore identiquement nulle
;
l'quation (t) deviendi-a donc
a.dt.{SQ
+ S'Q'+ &ic.]; (x)
On voit ainsi que pour diffrentier l'quation ?
= o
,
il suffit de
faire varier dans
<p ,
les paramtres c
,
c'; &c. , et les diffrences
d'~'y, d'^~'y, &c., et de substituer aprs les diffrentiations ,

Q
d'y d'y'
'
a, Q', &c. , au lieu des quantits
-j-^ ,
-7-;-, &c.
Soit 4
= o , une quation finie entre
j
,j^', &c. , et la variable t
;
si l'on dsigne par ^4- , '^% , &c., les diffrences successives de -v}-
prises en regardant c, c, &c. , comme constans
;
on aura par ce qui
prcde , dans le cas mme o c , c', &c. , sont variables
,
les qua-
tions suivantes :
4
=
;
<r4=:o
; ^H=o
<r'-'4 =o;
en changeant donc successivement dans l'quation (a-), la fonc-
tion
9
en
4j '^i- ,
'^''4
?
&c-
;
on aura
/d.i'-'l\
,
/dJ'-'4\
,
^....fQ.(^)+Q'.(ii)+a<c.}.
I i
-2.
253 MCANIQUE CLESTE,
Ainsi les quations
4
=
0?
4' =
> &c. , tant supposes tre les ii
iiitgralcs finies des quations diffrentielles
,
on aura les in quations au moyen desquelles on poui'ra dterrai--
ner les paramtres c, c', c", &c.
,
sans qu'il soit ncessaire de for-
mer pour cela les quations c =/^; c' =
7^',-
&c.
;
mais lorsque
les intgrales seront sous cette dernire forme
,
la dtermination
de c, c, &c. , sera plus simple.
45. Cette mthode de luire varier les paramtres, est d'une
grande utilit dans l'analyse et dans ses applications. Pour en mon-
trer un nouvel usage
,
considrons l'quation diffentielle
d'y
^
Ptant fonction de t
, y
,
de ses diffrences jusqu' l'ordre i

^
et des quantits
q, q\
&c.
,
qui sont fonctions de t. Supposons que
l'on ait l'intgrale finie de cette quation diffi'entitlle , dans la
supposition de
'
, q\
&c. , constans , et reprsentons par 9=0,
cette intgrale qui renfermera i arbitraires c , c-' , &c. : dsignons
par J*!?, S-'-'p^
<^^if>, &c. , les diflerences successives de ip, prises en
regardant
q
,
</', &c. , comme constans
,
ainsi que les paramtres c,
c', &c. Si l'on f\iit varier toutes ces quantits , la difterence de ip sera
.r,+ (^)..Zc+(^).^c' +&c. +(-^).c/,
+
(^).c/,'+&c.>
en faisant donc
iT? sera encore la premire diffrence de
? ,
dans le cas de c, c', &c.
,
q ,
q', &c., variables. Si l'on fait pareillement
j
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL 253
"'<p, J''....J"3, seront encore les diffrences secondes, troi-
simes. . . . i''^" de
9
,
lorsque c . c', &c.
,
q,q' , &c. , sont supposs
variables.
jMaintennt, dans le cas de c, c\ &c.,
(j,
', &c. , constans, l'qua-
tion dififrentielle
est le rsultat de l'limination des paramtres c, c', &c. , au moyen
des quations
9
=
;
/(p=:o

r=?=o
;
....<r'(p = Oj
ainsi
/
ces dernires quations ayant encore lieu lorsque
q
,
q', &cc>,
sont supposs vaiiables , l'quation ?^o, satisfait encore, dans
ce cas , H l'quation diferentielle propose
,
pourvu que les para-
mtres c
,
c', &c.
,
soient dtermins au moyen des i quations
diffrentielles prcdentes
;
et comme leur intgration donne i cons-
tantes arbitraires , la fonction
renfermera ces arbitraires
,
et
l'quation =
o, sera l'intgrale complte de la propose.
Cette manire de faire varier les arbitraires
,
peut tre employe
avec avantage
,
lorsque les quantits
q ,
q', &c. , varient avec une
grande lenteur
;
parce que cette considration rend , en gnral
,
beaucoup plus facile , l'intgration par approximation, des qua-
tions diffrentielles qui dterminent les paramtres variables c,
c\ &c.
A
254 MCANIQUE CELESTE,
CHAPITRE VI.
Seconde approximation des mouvemens clestes
,
ou thorie
de leurs perturbations,
46. Appliquons inaiuteiiaiit les mlliodes prcdentes , aux
perturbations des mouvemens clestes
,
povir en conclure les
expressions les plus simples
,
de leurs ingalits priodiques et
sculaii-es. Reprenons pour cela les quations diffrentielles (i),
(2)
et
(5)
du n.
9,
qui dterminent le mouvement relatif de m autour
de M. Si l'on fait
K= y-
-I
'-^
,
+ &C.
,
A tant par le n**. cit , gal
T
+
TUTTI
{
(X-
xr+ (y-yr+
(^'-
zf
}
-
{
^x"-x/+
(y"-j/+ i^'-zy
}
'
mm!'
{(x"-x-fMy"-y'TM^"-^Ty
'
Si de plus
,
ou suppose M\-
m =//-y et r
=
v
*"
+
y
+
2';
?'== \/^'' +_/'''
+
^'%-
&c., on aura
ddx U..X f dR\
o;
df r^
'
\dx)
-^+9^+(f)>'-
('')
ddz fJ-.z /dR\
La somme de ces trois quations multiplies respectivement par
dx , dy
,
dz
,
donne en l'intgrant
,
dx^+dy' + dz'^ 2//. /jl
o =
-
dt^
-^+
^+2/di,.
(Q)
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
255
iiv tliflFrentielle dR tant' uniquement relative aux coordonnes
X
,
j- , z, du corps m , et a tant une constante arbitraire qui,
lorsque i?est nul , devient par les n'. 18 et ig
,
le demi-grand axe
de l'ellipse dcrite par m autour de Jil.
Les quations (P) multiplies respectivement par x,y, z, et
ajoutes l'intgrale
()
, donneront
=
df"
y- u
^,_,
/f/RN /dR\ /dR\ ,
Maintenant
,
on pevit concevoir les masses perturbatrices m'
,
m", &c. , multiplies par un coefficient a; et alors, la valeur de r
sera fonction du temps t et de *. Si l'on dveloppe cette fonction
,
par rapport aux puissances de m
;
et que l'on fasse a =
1
,
aprs ce
dveloppement
;
elle sera ordonne par rapport aux puissances et
auxpi'oduits des masses perturbatrices. Dsignons par la caract-
ristique
T place devant une quantit, la diffrentielle de cette quan-
tit, prise par rapport a, et divise par da. Lorsque l'on aura
dtermin Sr
,
dans une suite ordonne par rapport aux puissances
de a.
i
on aura le rayon r, en multipliant cette suite par dn^ en
l'intgrant ensuite par rapport a
,
et en ajoutant cett? intgrale,
une fonction de t indpendante de *
,
fonction qui est videmment
la valeur de r dans le cas o les forces perturbatrices sont nulles, et
o le coi-ps m dcrit une section conique. La dtermination de r se
rduit donc former et intgrer l'quation diffrentielle qui
dtermine Sr,
Pour cela, reprenons l'quation diffrentielle (ii), et faisons
,
pour plus de simplicit
,
/dR\ /dR\ /dR\
r.R
}
en la diffrentiant par rapport
,
on aura
o
=-^^4--^j--{-2/<r.di
+ ^.7-i?'; {S)
Nommons du l'arc infiniment petit intercept entre les deux rayons
vecteurs r et r+drj l'lment de la courbe dcrite par m autour
?,56
MCANIQUE CELESTE,
de J/, sera V^dr^ +
i-'cli^'^ ou am-Si ainsi dx'' +
dj'-]-dz''=^dr'
-\-?-''(h''i
et l'quation
( Q)
deviendra
o
=
h- + 2./d/?.
dt.^ r a
En liminant -, de cette quation , au moyen de l'quation {R)i
on aura
'
dv'' r.ddr u
+
-
+ r.R'
;
de dt:- r
d'o l'on tire , en diffrentiant par rapport
,
2.r"dv.d.^v r.dd.i'r

Sr-ddr 5y-rS^r
dt- df"
hr.^n'R'.J'r.
Si l'on substitue dans cette quation , au lieu de
-
sa valeur
tire de l'quation (S)
,
on aura
d.(drJT+2r.di'r)-Jr de. (3./J^.di
+ 2r.<ri' +
R'. J^r)
^_^
a,u
=
^^
;
{T)
On pourra
,
au moyen des quations (6") et
(
T") , avoir aussi exac-
tement que l'on voudra , les valeurs de St et de i"v
;
mais on doit
observer que dv tant l'angle intercept entre les rayons
/
et /+ dr
,
l'intgrale p de ces angles n'est pas dans un mme plan. Pour en
conclure la valeur de l'angle dcrit autour de M, par la projection
du rayon A^ecteur
;
sur un plan fixe
,
dsignons par
p^
ce dernier
angle
,
et nommons s la tangente de la latitude de m au-dessus de
1
ce plair; r.(i+ss)
^
sera l'expression du rayon vecteur projet,
et le quarr de l'lment de la courbe dcrite par m
,
sera
r'-.dv'-
,
r'^ds^
dr'
i+ss (i
+"/
'
mais le quarr de cet lment est r'dp^' +dr''
j
on aura donc, en
galant ces deux expressions
,
dt-'
^^lX(i^ssr-~
V
l+SS
On dterminera ainsi dp^ , au moyen de dp, lorsque s sera connu.
Si
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
267
Si l'on prend pour plan fixe
,
le plan de l'orbite de ot
,
une
ds
poque donne , 5 et

seront visiblement de l'ordre des forces
perturbatrices; en ngligeant donc les quarrs et les produits de
ces forces, on aura f
=*'. Dans la tborie des plantes et des
comtes, on peut ngliger ces quarrs et ces produits
,
l'excep-
tion de quelques termes de cet ordre
,
que des circonstances par-
ticulires rendent sensibles
,
et qu'il sera facile de dterminer , au
moyen des quations (S) et (T"). Ces dernires quations prennent
une forme plus simple , lorsque l'on n'a gard qu' la premire
puissance des forces perturbatrices. En effet , on peut alors consi-
drer Tr et S'p, comme les parties de r et de v dues ces forces;
S'R, S'. rR' sont ce que deviennent i? et ri?', lorsque l'on
y
subs-
titue au lieu des coordonnes des corps , leurs valeurs relatives
au mouvement elliptique : nous pouvons les dsigner par ces der-
nires quantits assujtics cette condition. L'quation S) deviexrt
iiiusi
f
p=-^+^-+2./d/ +
ri'.
Le plan fixe des x et des
y
tant suppos celui de l'orbite de m
,
une poque donne, z sera de l'ordre des forces perturbatrices;
et puisque l'on nglige le quarr de ces forces, on pourra ngliger
la quantit z.
(-t~)-
De plus , le rayon r ne diffre de sa projec-
tion
,
que de quantits de l'ordre z. L'angle que ce rayon fait
avec l'axe des x , ne diffre de sa projection, que de quantits du
mme ordre
;
cet angle peut donc tre suppos gal p , et l'on
a aux quaiatits prs du mme ordre
,
a; =/-.cos. </
; y
=
r.sin,i'
;
d'o l'on tire
\dxj
-^
\dyj \drj'
et par consquent r.I{':=rJ
J.
Il est facile de s'assurer par la
difrentiation,que si l'on nglige le quarr de la force perturbatrice.,
.ICAN. CjL. Tome I. Kk
r.ir=^-
258
MCANIQUE
CLESTE,
l'quation
difFcrenticlIe
prcdente donnera
,
en vertu des deux
premires des quations (P)
,
\
dt )
Dans le second membre de cette quation , les coordonnes peu-
vent se rapporter au mouvement elliptique , ce qui donne
--

constant et gal par le n". ig, V^M.afi


e""), ae tant l'excen-
tricit de l'orbite de m. Si l'on substitue dans l'expression de ?//,
au lieu de a: et dey , leurs valeurs r.cos. v , et r.sin. v
,
et au lieu
de
^--~
,1a quantit \/iJ.a.(i

e^); enlin, si l'on observe que


par le n". 20, f^
= ?i-a^
;
on aura
a.cos.v
.fn
dt.r. sin.p.
\ 2.fR +r.[ -r
) [ /
l V'^'/J
{.
.(X)
-a.sm.p.fndt.r.cos.v.l 2./di? +r.( -r j > \
j\,,-_

ju.\/ 1
e^
l'quation (T) donne en l'intgrant, et en ngligeant le quarr
des forces perturbatrices
,
2.r.d.Sr-\- dr.lr 3a . . za
^.ffndtAR-\-

.fndt.r.i-\
V'i
e'
Celle expression donnera facilement les perturbations du mouve-
ment de m en longitude , lorsque celles du rayon vecteur seront
dtermines.
Il nous reste dterminer les perturbations du mouvement en
latitude. Pour cela , nous reprendrons la troisime des quations (P):
en l'intgrant comme nous avons intgr l'quation (6") , et faisant

r=
r J^5
, nous aurons
a.cos.v.fndt.r.sm.v.l r-
]
a.sm.t'.ma/.r.cos.i'.i -r-
)
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
aSo
i's est la latitude de m au-dessus du plan de son orbite primitive :
si l'on veut rapporter le mouvement de m
,
sur un plan peu inclin
cette orbite
;
en nommant s sa latitude
,
lorsqu'il est suppos ne
point quitter le plan de cette orbite
,
s +
S's sera trs-peu prs la
latitude de m, au-dessus du plan propos.
47. Les formules (X)
,
(Y) et (2"), ont l'avantage de pr-
senter sous une forme finie , les perturbations
;
ce qui est trs-utile
dans la thorie des comtes
,
dans laquelle ces perturbations ne
peuvent tre dtermines que par des quadratures. Mais le peu
d'excentricit et d'inclinaison respective des orbites des plantes
,
permet de dvelopper leurs perturbations , en sries convergentes
de sinus et de cosinus d'angles croissans proportionnellement au
temps
,
et d'en former des tables qui peuvent servir pour un temps
indfini. Alors , au lieu des expressions prcdentes de // et de Ss
,
il est plus commode de faire usage des quations diffrentielles qui
dterminent ces variables. Eu ordonnant ces quations par rapport
aux puissances et aux produits des excentricits et des inclinai-
sons des orbites , on peut toujours rduire la dtermination des
valeurs de Tr et de Ts , l'intgration d'quations de la forme
quations dont nous avons donn les intgrales dans le n". 4a.
IMais on peut donner immdiatement cette forme trs-simple , aux
quations diffrentielles prcdentes
,
par la mthode suivante.
Reprenons l'quation (i?) du n". prcdent, en
y
faisant pour
abrger
,
Q
= ../di2 +r.(^),-
elle devient ainsi
,
Dans le cas du mouvement elliptique
,
o
Q
=o , r' est par le
n^ 22
,
fonction de e.co^.(nl-\-i
t^)
^
ae tant l'excentricit do
l'orbite, et nt +i

s^ tant l'anomalie moyenne de la plante m.


Soit e . cos. (ni+i
tt^ =
;
et supposons
/"=
<P(u)
i
on aura
o =-T

\-n .u,
df
Kk 2
a6o MCANIQUE
CLST,
Dans le cas du
mouvement troubl , nous pouvons supposer ei-
core, r'' ^=((1 (u)
;
mais m ne seraplus gal c.cos.f/zi +

'^)j'
sera donn par l'quation diiTrentielle prcdente augmente d'un
terme dpendant des forces perturbatrices. Pour dterminer ce-
terme
,
nous observerons que si l'on fait m =
4
(r"")
,
on aura
4Y'"V
tant la diffrentielle de
4
(r") divise par d. r" , et
4'T'"''^
tant la diffrentielle de 4'(r'') divise par c?.^^ L'quation (it')
donne -y-^ gal une fonction de r, plus une fonction dpen-
dante de la force perturbatrice. Si l'on multiplie cette quation
,
par
2rdr, et qu'ensuite on l'intgre
;
on aura -r-^ gal une fonction
de r, plus une fonction dpendante de la force perturbatrice. En
substituant ces valeurs de
-
et de -77-, dans l'expression pr-
cdente de-+ n;// la fonction de r
,
indpendante, de la force
perturbatrice , disparotra d'elle-mme
,
puisqu'elle est identique-
ment nulle, lorsque cette force est nulle; on aura donc la valeur
-, ddu
. . ,.
- d^r^
de -7-^ +72 u
,
en substituant dans son expression, au lieu de -jj-
r-'dT''
et de -t-^ , les parties de leurs expressions
,
qui dpendent de la
force perturbatrice. Or, en n'ayant gard qu' ces parties
j
l'qua-'
lion
(
i'
)
et son intgrale
,
donnent
d^ .r""
de
4r^dr'
8.f.Qrdrj
partant
ddu
Maintenant, de l'quation u=4(r'), on tire du
=
2rdr.-\'(f)
i
PREMIRE
PARTIE, LIVRE IL 261
celle-ci r''
=(p(u), donne 2rdr =du,<?'(u), et par cons<iuent,
if(u)
En dilFrentiant celte dernire quation , et substituant ^'(u) aU
lieu de

,
on aura
au
KV..>^
<fW
ro-')
^''(u) tant gal
, ,
de mme que ^'
(u) est gal

.
Cela

;
, de mme
du
pos
j
si l'on fait
i/ = e.co?,. (nt-\-i
-sr^
+
Zw,
l'quation diffrentielle en u deviendra
dd.^u
^
4-f"(u) .^\
sQ
o
=
<f f^
C'Y"/
f
Y"/*
'
et si l'on nglige le quarr de la force perturbatrice, u pourra tre
suppos gal e.cos. (nt +
s isr^
,
dans les termes dpendans
de
Q.
La valeur de
-
trouve dans le n". 22 , donne , en portant la pr-^
a
cision jusqu'aux quantits de l'ordre e^ inclusivement
,
r a.[i + e'u.(ile')u^^u^}
}
d*o l'on tire
r''=a\{i
+ 2e^

2u.(i

le')u''u^]

<?(u).
Si l'on substitue cette valeur de
Cu),
dans l'quation diffren-
tielle en S'a , et que l'on restitue au lieu de
Q
, sa valeur
/dR\
a./dit+T-.l

j,
ete.cos.(nt+i

-sr^,
au heudez^; on aura aux
quantits prs de l'ordre e%
dt'
n'i'U

./rt(/^. sin.C/ii+
w;.[i+e.cos.Cni+-s^jll.la./diH-r.f-
) I
V
25a
MCANIQUE CELESTE,
Lorsque l'on aura dtermin ^u
,
au moyen de cette quation diff-
rentielle ;
on aura Sr^ en diflerentiant l'expression de r
,
par rap
porta la caractristique
</",
ce qui donne
/r=

ahi .
{
1
+
^e + 2e. cos.(';zi+
j

^)
+
|e . cos.f;) n/ + 2e

^'^)
)
.
Cette valeur de tTr donnera la valeur de J^p
, au moyen de la for-
mule
(
J^) du n". prcdent.
Il nous reste dterminer S' s ; or si l'on compare les for-
mules (X) et i^Z) du n. prcdent, on voit que Tr se change

(dR\ /dR\
en S"s, en changeant dans son expression , 2 .fa R+ r.l
-
J
en (
-
-
1;
d'o il sviit que pour avoir Ts , il suffit de faire ce changement,
dans l'quation diflerentielle en S'a, et de substituer ensuite la
valeur de / , donne par cette quation , et que nous dsignerons
par Ti/'j dans l'expression de Tr. On aura ainsi
,
d'Ju
o
=
1
i-Jl\S'u'
i -.
[i+^e'e.cos.(nt-\-i'T^)le''. COS.(2nt+212'^)}
[-j-]

-.fndt.l sin.f/zf+e
zr^.
(i+e.cos. ('/Zf+e
sr^}
(-T~) K-^')
J^
=
O'^li.
{
l
+
|e' +2e. COS. (nt-i-
sa-^+
fe".
COS.('27Zi+2
2'3r^
}
.
Le systme des quations (X')
,
(l'), {2') donnera d'une ma-
nire fort simple
,
le mouvement troubl de m, en n'ayant gard
qu'lapremire puissance de la forceperturbatrice.La considration
des termes dus cette puissance, tant trs- peu prs , suffisante
dans la thorie des plantes
;
nous allons en tirer des formules
commodes pour dterminer le mouvement de ces corps.
48. Il est ncessaire pour cela
,
de dvelopper la fonction i?
en srie. Si l'on n'a gard qu' l'action de 7?i sur m', ou a par le
11.
46,
m'.(xx'-\-yy'+zz') m'
fx'^+y+a'>; { {x'-x)-+ (y'-y)'+ r^'-z/)
-
Cette fonction est entirement indpendante de la position du plan
des X et des
j;
car le radical V(v'
x/ +
(y'

jyX
+
(^'
s/j
PREMIRE PARTIE, LIVRE IT.
^63
exprimant la distance de m a m', il en est indpendant- la fonction
a:*+y- + z^
+ x"'+jy"' +z'^

ixx'
aj/

-izz' en est donc pareil-


lement indpendante
5
mais les carrs
;<;''+_>'''
+
^', et .r'-|-j'*4-i:'%
des rayons vecteurs , ne dpendent point de celte position
;
la quan-
tit X x'
+y
j'
{- z
z'
n'en dpend donc pas, et par consquent la
fonction R en est indpendante. Supposons dans cette fonction
,
X =r . cos. p
; y
^=-
r . sin. v
;
x'
= r'.cos.p'
; j
=^
r .^in.v'
}
on aura

m'. |rr'.cos. ff' i/^+'zz,'} m!


(r'+ z"')T
[
r-~2tr' . cos.(v'v)-\-r''^+(z'z)''
}
I
Les orbes des plantes tant presque circulaires et peu inclins
les uns aux autres, on peut choisir le plan des x et desj^ , de ma-
nire que z et z' soient trs-petits. Dans ce cas
,
r et r' diffrent
trs-peu des demi grands axes a et a' des orbes elliptiques
;
nous
supposerons donc
r=a.(]. +uj
i
r' =:a.(i +
uf) ;
u, et w/ tant des petites quantits. Les angles v et v' diffrant peu
des longitudes moyennes nt-\-i, et n't-\-i^ nous supposerons
v^=nt-\-i
+f^ ; v =nt-\-i' +v'
;
i>^ et*/ tant des angles peu considrables. Ainsi, en rduisant R
dans tine srie ordonne par rapport aux puissances et aux pro-
duits de K; , f
;
,
^
,
^/, v', et z
i
cette srie sera fort convergente.
Soit
a
COS. (rt

nt-\-
1
i)
{
a'2 aa! . cos. (rt

n t +
/
i)
+a' }
~ ^
=^.^'''>-\-^'^'Kcos,.(ntnt->rt
i)
+A'^''\cos.2(n't7it-{-i
i)
+^^^).cos.3(''ine+'0+ &c.
;
on peut donner celte srie , la forme ^.'z.^'-'Kcos.i(nt-~nt+i
t^,
la caractristique s des intgrales finies , tant relative au nom-
bre i, et devant s'tendre tous les nombres entiers depuis i =oo
,
jusqu' i =ao; la valeur f=o tant comprise dans ce nombre
infini de valeurs : mais alors
,
il faut observer que
^^~'^
=
^^'^.
Cette forme a l'avantage de servir exprimer d'une manire fort
i>64
MCANIQUE CLESTE,
simple, non-seulement la srie prcdente
,
mais encore le pro-
duit de cette srie
,
par le sinus ou le cosinus d'un angle quel-
conque
fi +
'^j car il est facile de voir que ce produit est gal
i.S.^^^).^'^^'li(n'tnt+^'0+ft +
^].
^
cos.
(^
^
-^
J
Cette proprit nous fournira des expressions trs-commodes des
perturbations du mouvement des plantes. Soit pareillement
{a^

2aa.cos.(n't

nt+i'

J
+
a'"}
*
^^.s:.B'^'K COS. i(nt

nt+i'
;
JB^~') tant gal B^'\ Cela pos , on aura par les thormes du
Ii=

. 2 .
'^^')
. COS. i (rt

n i+
e'
m' /rf#0\
H

.u.-t.a.x
;
j.cos. i(i

nt-\-i

^ )
2
\
da
J
m , ,
/dA^O\
,
H
. . 2.a .(
-
- ]. COS. iCn t

nt-\-i

c)
2 \da
/
'.(ulv,).^.iA'^\sin.i(n'tnt-\-ii)
m'
,
/ddA^-^\
., , , ,
+

./.S.a . (
^
j.CDS. i(/2 ir 7Zi +
ij
/| \^ d a.
J
m
,
,
/ddA^'^\
., ,
-1

.uu, .s.aa .[
-
r-T Ucos. i(
t

nt+i

v
3 \dada
J
m'
,
,
/ddA<^0\
+ .;% 2. a'\(- ).COS.if7
nf+e'
.
.(vl

uJ.Ui.x.ia.{-j\.sxa.i(nt

nt+i

v
.(v'

v^.u] .'z.ia .(
-TT J.sm.
i(;z ?

nt+i

i)
^'^..i>l^P^)\j..i\A^'-\co^.i(ntrnt+i)
4
771 .ZZ 377102^ ,
,
.

-)
;
.COS. (i nt+i i)
j^J!}mjZ^,^.B^'\co5.i(n'tnt+i'i)
4
Si
PREMIRE PARTIE, LIA'RE 11. :i65
Si l'on substitue dans cette expression de R , au lieu de
^/^
, ^/
/
f, ,
<'/
, z et z', leurs "saleurs relatives au mouvement elliptique
,
valeui's qui sont fonctions de sinus et de cosinus des angles nt + ,
n't-\-i', et de leurs multiples; .Ksera exprim par une suite iu finie
de cosinus de la forme m'k .cos. (in t

int-\-
^) ,
i et i' tant
des nombres entiers.
Il est visible que l'action des corps m", m"\ &c. sur m
,
produira
dans i?, des termes analogues ceux qui rsultent de l'action
de m, et que l'on obtiendi'a
,
en changeant dans l'expression pr-
cdente de R , tout ce qui est relatif /', dans les mmes quanti-
ts relatives m", mf", &c.
Considrons un tei-me quelconque, 771'k . cos. (i'n't
int-\-^)
de l'expression de R. Si les orbites toient circulaires , et dans urt
mme plan, on auroit i'^i
^
donc i' ne peut sui'passer i, ou en
tre surpass
,
qu'au moyen des sinus ou des cosinus des expres-
sions de u^,o^y z ,
/, <^/,
z', qui en se combinant avec les sinus et
les cosinus de l'angle 11
1

7zf + s'
e,
et de ses multiples, produi-
sent des sinus et des cosinus d'angles dans lesquels i' est diffrent
de i.
Si l'on regarde les excentricits et les inclinaisons des orbites
.^
comme des quantits trs-petites du premier ordre
;
il rsulte des
formules du n.
22
,
que dans les expressions de u^, v^^ z ou r^,
s tant la tangente de la latitude de m
,
le coefficient du sinus ou du
cosinus d'un angle tel qyxe
f.(7it +i), est exprim par une srie
dont le premier terme est de l'ordre /,- le second terme
,
de l'ordre
f+2.;
le troisime terme, de l'ordre
y+4;
et ainsi de suite. Il
en est de mme du coefficient du sinus ou du cosinus de l'angle
f'.(n't+i'), dans les expressions de z//,
vf,
z'. Il suit de-l que i et i'
tant supposs positifs, et i' plus grand que i
;
le coefficient i' ,
dans
le terme m'k. cos. (in t

int-\-^4)., est de l'ordre i'


i,
et que
dans la srie qui l'exprime
,
le premier terme est de l'ordre i'i
,
le second terme est de l'ordre i'
i-f
2
,
et ainsi de suite
;
en sorte
que cette srie est fort convergente. Si i toit plus grand que i',
les termes de la srie seroient successivement des ordres i
i",
i
i'
+2,
&c.
Nommons -sr la longitude du prihlie de l'orbite de 771 ,
et
Mcak. ckl. ToTne I.
L
1
2GG MECANIQUE CLESTE,
celle de son nud
;
nommons pareillement -jr'
la longitude du pri-
hlie de l'orbite de ni\ et
6'
celle de son nud
;
ces longitudes tant
comptes sur un plan trs-peu inclin celui des orbites. Il rsulte
des formules du n.
22,
que dans les expressions de n^,
p,
et z,
l'angle jit +
i est toujours accompagn de

-sr
, ou de

9
;
et qtie
dans les expressions de z//,
p/
et z' , l'augle n't+i' est toujours
accompagn de
77'
, ovi de

9'
;
d'o il suit que le terme
m'I-. cos. (i'n't

/ /i t+^) est de cette forme


,
7n K.cos.(i n t

int-^ii

n
^s-

g^^

g
f)

g
<i
J,
g 1 g\
g;',
g"
tant des nombres entiers positifs ou ngatifs
,
et tels
que l'on a
o =i'i gg'g"g"-
Cela rsulte encore de ce que la valeur de R et ses diffrens termes
sont indpendans de la position de la droite d'o l'on compte les
longitudes. De plus, dans les formules du n". 22
,
le coefficient
du sinus et du cosinus de l'angle tsr, a toujours pour facteur , l'ex-
centricit e de l'orbite de ///
;
le coefficient du sinus et du cosinus de
l'angle 2^, a pour facteur, le quarr e% de cette excentricit, et
ainsi de suite. Pareillement , le coefficient du sinus et du cosinus
de l'angle 9 , a pour facteur tang.
7?
, ? tant l'inclinaison de l'orbite
de m sur le plan fixe. Le coefficient du sinus et du cosinus de
l'angle 2
9
, a pour facteur tang.*^
ip
, et ainsi du reste
5
d'o il rsulte
que le coefficient k apour facteur, c^'.e'^'.tang.'^'YT^^'tang.^'" ({<p'
)i
les nombres
g-,
g\
g",
g" tant pris positivement dans les exposans
de ce facteui'. Si tous ces nombres sont positifs en eux-mmes
,
ce
facteur sera de l'ordre i'

i, en vertu de l'quation

/ I II III
= 1 iggg
g i
mais si l'un d'eux
,
tel que
g,
est ngatif et gal

g,
ce facteur
sera de l'ordre i'

i-r"^g- En ne conservant don c


,
parmi les termes
de i?, que ceux qui dpendans de l'angle i'n't

int, sont de
l'ordre i'

,
et en rejetant tous ceux qui dpendans du mme
angle
,
sont des ordres i'

1 + 2
,
i'

+4
,
&c.
5
l'expression de R
sera compose de termes de la forme
H.eg.es'.i?ir\g/'(^qi).\arg/"(^q>').cos. (i'n't in t
PREMIRE P A R T I E , L I V R E 1 1.
^67
// tant un coefficient indpendant des excentricits et des incli-
naisons des orbites
,
et les nombres
g, g,
g",
g"'
tant tous positifs
,
et tels que leur somme soit gale i'

i.
Si l'on substitue dans H, a.(i
+uj
,
au icu de r, on aura
-m=''m
Si dans cette mme fonction
,
on substitue
,
au lieu de u^
,
{>^ei z
,
leurs valeurs donnes par les formules du u".
22
, on aura
\-dl)-{-d7)'
pourvu que l'on suppose s -sr
et 5 9 constans
,
dans la difT-
rentielle de H
,
prise par rapport s
;
car alors ii^ , -c^ et z sont
constans dans cette diffrentielle, et comme on a p= n if+s-ft',
,
il est clair que l'quation prcdente a lieu. On pourra donc obtenir
facilement les valeurs de r. ( -r-
]
et de ( -7
J
,
qui entrent dans les
quations diffrentielles des n^ prcdent, lorsque l'on aura la
valeur de R dveloppe en srie de cosinus d'angles croissans pro-
portionnellement au temps t. La diffrentielle di? sera pareillement
trs-facile dterminer
,
en observant de ne faire varier dans R,
que l'angle n t, et de supposer l'angle n't constant
5
puisque R
est la diffrence de i, prise en supposant constantes, les cooi'-
donnes de m', qui sont fonctions de n't.
4q. La difficult du dveloppement de R en srie , se rduit
former les quantits
^^'),
B^'\ et leurs diffrences prises ,
soit rela-
tivement a
,
soit relativement a'. Pour cela , considrons gn-
ralement la fonction (a'iaa .cos.^ +a'T',
et
dveloppons-la
a
a!
suivant les cosinus de l'angle fl et de ses multiples. Si l'on fait
-^^i
elle deviendra a''". (1 2a.cos. 9
+
**}"''.
Soit
Cl
2. 008.5
+
^^-^
=
7.
^'/^+/'^.cos.9 +
6,^'^cos. 2 9
+
/').cos.59+
&c.
Ll 2
268 IM C A N I Q
U E CLESTE,
by\ by\ by\ &c. , tant des fonctions de a et de s. Si l'on prend les
diffrences logarithmiques des deux membres de cette quation
y
par rapi^ort
la vaiiable
,
on aura
2s-ci..sm. 6,(0. sin. S
2Z,<^''>.sin. 2 &c.
12 et. . COS. 4-0.=
i
./")
+ i,0) . COS. e
+
6,CO
. COS. 2 i
+
&c.
En multipliant en croix, et comparant les cosinus semblables, on
trouve gnralement
by =
^
;
{a)
(i
s)-*
on aura ainsi , by\
bP\
&c. , loi-sque l'on connotra
/'^
et i/'l
Si l'on change s en s-\-\
,
dans l'expression prcdente de
(\

2*.cos.9-i-a'^~', on aura
(o) (.) ()
f \
2* . cos- 9
+
*''
)
'
'
= '^ . +^ . COS. 9
+ , . COS. 2
9
(3)
-\-b , .COS. 3 9+ &c.
En multipliant les deux membres de cette quation
,
par
1 2 a. cs. 9
+
a,% et en substituant, au lieu de (i

2 a. cos. 9 -}-a^"*,
sa valeur en srie
;
on aura
^.,()
+
^/').cos.9 + Z>,(=).cos.2 9+ &c
=(i2t.co5.9+.0.U-^'^^^+^^.cos.9+^>^^^.cos.29+i^^^^.cos.39+&c. h
d' o l'on tire , en comparant les cosinas semblables
,
(0 (.) ('-0 (i+>)
b =('i-t-ce.M. ,

a.b .

d.b . .
La formule (a) donne
:^
PREMIRE PARTIE, LIV^RE IL
269
l'expression prcdente de i/'\ deviendra ainsi,
{.-Il (i)
= : .

l s
En changeant i en /+ 1,
dans cette quation, on aura
(0 (+)
(;+.) is.a..h^^s.(\Ara.'').h^^^
b
=
:
;
et si Ton substitue au lieu de h
,
sa valeur prcdente, on aura
h
=
: .
Ces deux expressions de /'^, et de
j^'''''^
donnent
(,.,
.(^l+<i';.,
2.
.a,h^
en substituant au lieu de b,^''^'\ sa valeur tire de l'quation (a), on
aura
(s-i)
., , ,,
t.)
:,.(i
+
s- i)
(.-.)
^+.
=
T7^~
^ ^^^
expression que l'on peut conclure de la prcdente, en
y
chan-
geant i dans

i, et en obserA^ant que
'^
= b^~''K On aura donc,
(0) (.) M
au moyen de cette formule, les valeurs de b ; b , b , &c.
,
lorsque celles de Z>j^^\ bs'-'\ bs^'\ &c. , seront connues.
Nommons pour abrger, a la fonction
1
2ct.cos 8 +
a'.
Si l'on
diffrentie par rapport
,
l'quation
^
^-'
=
^.,W
+
*,(').cos.fi + ^',(').cos. 2 5+ &c.;
on aura
2s.(a.
cos.9).A
'
'
^.
1-
.COS.3+
7
.C0S.254-&C.;
du. dx dz
'
mais on a
1

a"

K
it
+ COS. 9 =
-
r
i;7o MCANIQUE CELESTE
OH aura donc
.^
^
='~i
!

;
.COS. 9
+
&C. ;
a, a, dm, a*
cFo l'on tire gnralement
,
dbp") s.(iu.')
(')
s.bSO
-3

=
'-
'b

.
a a. a. *"'"i *
'''
En substituant au lieu de 6 , sa valeur donne par la formule (i)j
on aura
Si l'on diffrentie cette qviation , on aura
^x
1
a..(iu.')
J*
du.'^X (x

a.-Y Ci]*
'
2.(

5+1;
f?6/'-+-0 i^.(i^s-^l).'JL
\
te da. (^x

ief
Eu diffrentiant encore
,
on aura
+i
^731^}^
+ ;?j-^^
i_^^ '~d:r'
(1

t=/ d
_
Cl
a'/
On voit ainsi que pour dterminer les valeurs de J/'^ et de ses dif-
frences successives
,
il suffit de connotre celles de
/' et de bs^'\
On dterminera ces deux quantits
,
de la manire suivante.
Si l'on nomme c, le nombre dont le logarithme hyperbolique
est l'unit
;
on pourra mettre l'expression de a~', sous cette forme
j
PREMIERE PARTIE, LIVRE TI.
271
En dveloppant le second membre de cette quation
,
par rapport
aux puissances de c
,
et de c
;
il est visible que les
deux exponentielles c
,
et c auront le mme coef-
ficient que nous dsignerons par i. La somme des deux termes
i.c
,
et X-.c est 2/-. cos.i'S; ce sera la valeur de
6jW.cos./9
;
on aura donc i/''= 2/{-.
Maintenant l'expression de x~*
est gale au produit des deux sries
6 .[/^i s.(s+i) zi.^i
t+5a.C '
j
3
.a'.C +&C.;
-l/'^l
S.(s+l) 23.^/^1
en multipliant donc ces deux sries l'une par l'autre , on aura dans
le cas de i =o
,
et dans le cas de
/'=
1
,
i-z^a..
{
s + S. .* A
.
.A^ 4-
&c. :
(^
1.2 1.2 1.2.3
J
partant
bP^2. |i-!-.
..'
+
(^_-_j
,.H(^
^-^^^
J
... +&c.|
,CO f ,
^-r^+i^
s.(s+i) s.(s+i).(s+'2)
I
(^
1.2 1.2 1 .2.0
J
Pour que ces sries soient convergentes, il faut que a soit moindre
que l'unit; c'est ce que l'on peut toujours faire, en prenant pour <*,
le rapport de la plus petite des distances a et a', la plus grande
;
a
ainsi ayant suppos a = , nous supposerons a plus petit que a.
Dans la thorie du mouvement des corps m
,
ni\ m", &c. , on
a besoin de connotre les valeurs de
&/^
et de /'\ lorsque .$ =
^
et 5 =
7. Dans ces deux cas, ces valeurs sont peu convergentes,
272
MCANIQUE CLESTE,
si a. n'est pas une petite fraction. Ces sries convex-gent ayec plus
de.rapidit
,
lorsque 5=-
7,
et l'on a
J'>
'
f 1.1 , 1 1.1.3
, 1.3 1.1.3.5
c
1.3.5 1.1.3.5-7
o 1
-
I
2.4 /
"
4*2.4.6*
4.
6*2.
4.
6-8*
4.6.8*2.4.6.8.10'
']
Dans la thorie des plantes et des satellites, il suffira de prendre
la somme des onze ou douze premiers termes, en ngligeant les
termes suivans
,
ou plus exactement , en les sommant comme une
progression gomtrique dont la raison est
1 a^ Lorsque l'on
aura ainsi dtermin ^_^et i ,, on aura b, en faisant i=^o,
2 2 1
et 5=
j
, dans la formule
( 6)
, et l'on trouvera
(o) (.)
(o)
('i
+
'';.fc_,
+
6^.&
j,
6,
= ^ li.
Si dans la formule (c), on suppose i =
1
, et s =
{,
on aur
(o) (i)
(,,
2.6.6_.+3.ri
+
''.v-fc_,
b, =
^

i.
(l-v^
(o)
tO
Au moyen de ces valeurs de b^ et de b
, ,
on aura par les for-
U)
mules prcdentes, les valeurs de
, ,
et de ses diffrences par-
2
tielles
,
quel que soit le nombre i
;
et l'on en conclura les valeurs
(')
.
(o) (1)
de b^, et de ses diffrences. Les valeurs de b, et de b^ peuvent
tre dtermines fort simplement
,
par les formules suivantes ;
(o)
(0
b,
=-

s b, =5.
.
Maintenant, pour avoir les quantits ^^\
A'^'\ &c. , et leurs
diffrences
j
on observera que par le n. prcdent , la sri
^.^^=)
+
^('),cos.9 +,^W.cos. i9+ &c.,
rsulte
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
5^70
rsulte du dveloppement de la fonction
CCOS. & _ 1

(a'

2aa .cos.9-\-a'
) %
dans une suite de cosinus de l'angle 9 et de ses multiples : en fai-
a
sant
=: a , cette mme fonction se rduit
a
I
1) / a 1
(')\ 1
(>)

:'b,
+(

-., l.cos.S -,b, .COS.2 9
&c.
;
ce q^ui donne gnralement
lorsqtie i est zro , ou plus grand que
1
, abstraction faite du signe.
Dans le cas de i =:
1
, on a
db.
On a ensuite
,
\da
J
a a a. \da
J
/dcL\ 1
or on a f
j
=
,-
partant
et dans le cas de i =1
,
on a
Enfin
,
on a , dans le cas mme de i= i
,
dh.
t.)'
&c.
MCAN. cL. Tome I.
M m
274
MCANIQUE CLESTE,
Pour avoir les diflei'ences de
^^'^
relatives a', on observera
que
^^'^
tant une fonction liomogne en a et a', de la dimen-
sion

1
, on a par la nature de ce genre de fonctions,
d'o l'on tire
,
da di i
/
\
da
/
\
da"^
/
...(4^)=-e.^._.a..(^)-,..(-^)-..(^),
&c.
On aura
5^'^
et ses diffrences , en observant que par le n". prc-
dent
,
la srie
^.
^W
4.5(0. cos.9 +
5W.cos.2fl+ &c.,
est le dveloppement de la fonction o'~^.('i
aa.cos. 9
+
*'^ ',
suivant les cosinus de l'angle 9 et de ses multiples
;
or cette fonc-
tion ainsi dveloppe , est gale
f (0) (1) ()
)
a'-\\ j.b^ +6j .cos.9 +^.cos.29+&c.
\
;
on a donc gnralement
j
d'o l'on tire
^=^.<'.
do.
,.ijTi(,\\ .
adb.
/JBCO\_ 1
"''l
/ddBO:>\__ 1
""l
PREMIRE
PARTIE,
LIVRE
IX. 275
De plus,
iBW tant une
fonction
homogne
de a et de a', de la
dimension

5
,
on a
d'o il est facile de
conclure
les
diffrences
partielles
de B^'^
prises
relativement

', au
moyen de ses
diffrences
partielles
en a.
Dans la thorie des
perturbations
de m', par
l'action de m
,
les
valeurs de
^(')
et de B^'^ , sont les
mmes
que
ci-dessus
,
a
1
ex-
ception de
^(')
,
qui dans cette
thorie
devient
^

7-
^1

^"'^ '
le calcul des valeurs de ^^^ B^^
et de
leurs
diffrences
,
sert
-la-fois pour les thories
des deux
corps
m et m'.
60.
Aprs cette digression
sur le
dveloppement
de i? en
srie,
reprenons les
quations
diffrentielles
(X')
, (
1
)
et (Z
J
cle.
.
n<". 46 et 47
, et
dterminons
leur
moyen ,
les
valeurs de
J^ r
,
J^i^
,
et ^s, en portant la
prcision
jusqu'aux
quantits de
1
ordre
des
excentricits et des
inclinaisons
des
orbites.
Si dans les orbes
elliptiques ,
on
suppose
r=a.(i + u,) ;
r'=
a'-fi
+ ^O
/
on aura par le n''. 22
,
M^
=
e.cos>.(nt-\-i
^j
;
ul

e'.cos.(nt-\-i

^')
;
^^^2e.(sin.nt^^-^) i <
= 2
^'.sin.r;z'i+/';
;
nf+e , n't+^\
tant les
longitudes
moyennes
de m et de m'
^
a et a!
tant les
demi-grands
axes de leurs
orbites; .
et
.' tant les rap-
ports des
excentricits
aux
demi-grands
axes
;
enfin,
'^et-
tant
leslongitudesdeleursprihlies.Toutesceslongitudespeuventetre
rapportes
indiffremment
aux
plans
mmes
des
orbites
,
ou a un
plan qui leur est fort
peu inclin
;
puisque
l'on
nglige
les
quanti-
ts de l'ordre des
quarrs et des
produits
des
excentricits
et des
inclinaisons. En
substituant les valeurs
prcdentes,
dans i
expres-
sion de R du n. 48 , ou aura
Mm
i
276
MCANIQUE CELESTE,
2
.2. a.(]+ '2i.^''''> i.e.cos. {i.(n't

nt +
i

i)
+
nt+i

-s-)
le signe s des intgrales finies, s'tendant toutes les
|
valeurs
entires positives et ngatives de i, en
y
comprenant la valeur i:=o.
De-l on tire
,
zm .g-\-.a.

4.2.
l
a.[
-
)H
;.^^'^ .cos.i(^ i

nt+i

i)

2
\
da
/
2
{ \
da
J
nri
)
^^'A , . ,
/dAO^\
a'
i.(nn
J-ji {
\
da
/ J
\
da da'
J
'
\ da
J
% , ,,
,
.
,,
^.(i-r).n
f
/J40-o\
>,e. COS. {i(nt~nt+.-0+"t+i-'!^};
l.(iln)n
l \
da /
}
le signe intgral 2 s'tendant , comme dans ce qui suit , toutes les
valeurs entires
,
positives ou ngatives de i, la seule valeur z =o,
tant excepte, parce que nous avons fait sortir hors de ce signe,
les termes dans lesquels i =o:m'g est une constante ajoute
rintgrale
fdH. En faisant donc
^ , 3
/ddA^^\
^
/dA'.^\ ^
'^-^^\--d^)
+
'''\drr^'^'
, ,
,
/ddA(-0\ /dA<-')\
,
/dAo:>\
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
277
co=j,..('fr2V(iij2.,..(':i^)
\
da"
/
a
\
da
/
2. ^i.(n

njnj
[^ \
da / n

n
J
(ii).n ( /dA<-'^\
,1
i.(n

nj n
(^ \
da
/
)
^,., ,
/ddA<^'-'^\
.
/dAO-'-)\
t.(n

nJ

n ^ \
da /
)
en prenant ensuite pour unit
,
la somme des niasses 31 +
m,
et
observant que par le n. 20,

^
=% l'quation {X') deviendra
d^^u
^ , ,
n-'m
/J^WN
de"

a
\
da
J
n'm' ( /(f.-/W\ 2n ^..)
., , , ,
.2.^ a=.

-
-1

;.a^^'> }. COS. i(nt

7it+i i)
2
(^ \
da
J
n

71
J
+T" 77i' . Ce . cos fra
i
+i

-^J
+
rfm! ,D,e'
,
cos. (nt
+
i t^'
)
+n^m'.'E. CW.e.cos. {i(n't

nt-bi'

i)
+ n t+i '^}
+n'm'
,
z . D^'K
e'
. cos, {i. (rt n t+ 1

+ " ^+ -
^'
) >
et en intgrant
,
m'
/J^(oA
i'u =2ma-\ .a A
-
1

a
\
da
J
.n\^.-
^^^^

'
-. COS. i(ntnt']-ii)
+m'.f^.e.cos.(nt+i

'^^J
+ m'
.f/
, e' . cos,
(
n t+ i tj'^
. C.nt.e.sin.(nt+i
'Tir)
.U.nt.e ,sm. (nt^i
'^
)
-j-m -s.-p
-,

^
.ecos.{i(n't

/z/+e s )+?ii+t

'^\
+ 7m' . :s
-J y:
e

cos.
{
i(nt nt+ i\) \nl-\-i'^
]
,
278
MCANIQUE
CLESTE,
f^
et/' clant deux
arbitraires. L'expression de h- en iu, trouve
dans le n".
47 ,
donnera
m
^ \a\{r-]-] -,.aA^'^( . .
,, , , ,
^
-1 ./z'.S. l \ da
}
nn \.COa.t.(?lt
?lt
+
i

^J
^
i
^ . (nn)''n^ )

m'.fe.cos. (n t+i

^J

m' .f'e'.cos.
(nt+i
'^')
+l.m'C.7it.e.sm.(nt+i
'sr)
+
^.m'D.nt.e .sin.(nt+i

t!r')
(((
/dA^-^\ 2 71 ..,)
1
j(
i\(n

n)^n'' {1(11-11 )-n}^-n'-


)
\
l^Xe
COS. {i(nt

nt+i'

i) +
nt
+
i w}

m
-
s. jr
.e'.cos. \
i.Cn't-nt+i-iJ+nt+inr'
},
{i(nn)n}-'n''
^ ^ ^
t i jf
feif
tant des arbitraires dpendantes
def
et de/'.
Cette A'aleur de J'r, substitue dans la formule
( y) du n. 46,
donnera <^t', ou les perturbations du mouvement de la plante
en longitude; mais on doit obsei*ver que nt exprimant le moyen
mouvement de m, le terme proportionnel au temps t , doit dispa-
rotre de l'expression de S' p. Cette condition dtermine la cons^
tante
g
, et l'on trouve
Nous aurions pu nous dispenser d'introduire dans la valeur de ir,
les arbitraires
/
et/', puisqu'elles peuvent tre censes comprises
dans les lmcns e , et
-sr
du mouvement elliptique
;
mais alors
,
l'expression e i'v , auroit renferm des termes dpendans de l'ano-
malie moyenne, et qui n'auroient point t compris dans ceux que
donne le mouvement elliptique : or il est plus commode de faire
disparotre ces termes, de l'expression de la longitude, pour les
introduire dans l'expression du rayon vecteur
;
nous dtermine-
rons ainsi
/
et /' de manire remplir cette condition. Cela pos
,
si l'on substitue aulieu de a' . f
,
J
sa valeur
-^^'
'5a.(
-

j
,
on aura
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
279
n

i.(n

n
)
n
i.(n n
J
\
da /
^"^
\
da- )'
soit de plus
,
(0^
^.a^
+
{i^-(n-n).{n+i.(n-n)}~5n^}
n

n'
i''.(n n')^
n"
n

n i^.(n
n')^n^
t \
da Jii

n
J
ri'{n
i.(nn)]-'
. ,.
/dA<--'^\
G(0
=
.
\
da
J
2. {n

i (n 'j}
zn'.D<--^
n'{ni(nn)}^'
on aura
( ^
/diCO\ an
.^1
/r m /dA^^^\m'.n^
T
'l
"57
j'^i^^:^*'^"^
J
,
,, ,,,
,
=
.a.{ ]-\
.2. i
^H

;
i.cos.i.(ntnt
+
i

t)
a 6 \
da
J
2 i^.(n

n )^
^
m'.fe
COS. (nt-\-t '^)
m'
.f'e
. cos. (nt+t

t^')
28o MECANIQUE CELESTE,
ECO
in'{ni(nn')\
-.
e. COS. [i. (n tnl-\-i

t)-\-nt-\-it^') .
m
Jr--

,2,
2
>co
+
;:
:

r .
fi'. COS.
(
(V^TZ^+e'O
+^+
"^
}
l
"
>^(')J_
<-
\a
)
nii
j
f.Sin.l.CntIlt^-i-
+ot'. C. 7z ^.e.cos.f/zf 4-

'a)-\-mD.nt.e'.cos.(n t-\-i '!^')


. . -.e.sm.{i(nt72t+i'

O
+
nt
+
t

^}
,
' ^
\ni(n

n
)
n

i(n

n
)
r-.'e'.sm.[i(n't7it+i'i)+nt+t'^'}
le sigiie intgral S s'lentlant dans ces expressions
,
toutes les
valeurs entires positives et ngatives de i, la seule valeur i=o
ta\at excepte.
On doit observer ici, que dans le cas mme o la srie reprsen-
te par X. ^^'K COS. i (ni
nt+i'

i) est peu convergente, ces


expressions de

et de tT^
, le deviennent par les diviseurs qu'elles
acquirent. Cette remarque est d'autant plus importante
,
que sans
elle
,
il et t impossible d'exprimer analytiquement , les pertur-
bations rciproques des plantes , dontles rapports des distances au
soleil , diffrent peu de l'unit.
Ces expressions peuvent tre mises sous la forme suivante qui
nous sera utile dans la suite
;
soit
h = ". sin.
"^
, h' =
e'. sin. -zr' ,-
/ =e.cos.'^ , /' =e'.cos.tir','
on aura
ir m
/dAW\ ,v
L'Y
V-^
a-^^'^ >
. ,
~=^.'.(
-T~ H
2'
) \
da
/
nn' }. COS. l(nt

nt+t s)
a G \
da
J
s (
r
^
\

m! .
(hf+ h'f)
. cos. (n t+ i)
m'.
(lf+ Vf)
. sin. (nt+0
+
~. {lC-\-l'D} -nt-sm.Cnti-i)
.
{h.C+h'.D] .nt. cos, (nt+i)
+
PREMIERE PARTIE, LIVRE IL i8i
+;z'm'.sJ"^-^-'^"-"'^>
\
^,-^-
,-V-,
.COS. [i.(ntnt+ 1 -i)
+
7it+-^]
n-

1 i

ifn 71
} i
-
m
[
'\daj n

n
J
^^=.'S.< n' .
\ \
da J^itn
'^ '
J
> . sin.Y"'^

ni
+
t

t)
^i.(ii n
j-^
i.(n

n ) {i^-(nn
/
n^
j
}
+ m. {h. C+h'.D). nt. siii. (nt->ri) +ni .
[/. C+
/'
. Z> } . nt. cos.('f +
r^^ r^.smAi.(ntj2t-\-ix) + nt-\-i}
,
" *("
"
/
+
n.m.s.<
f hF^o+h'
G<-0\
' -
rT-'f^os.ii.rn'tnt+i'iJ-i-nt+i}
n

i.(n

n
)
*
en runissant ces expressions de Sr et de J'y, aux valeurs de r
et de f^, relatives au mouvement elliptique, on aura les valeurs
entires du rayon vecteur de m
,
et de son mouvement en lon-
gitude.
5 1 . Considrons prsentement , le mouvement de rn
,
en lati-
tude. Pour cela, reprenons la formule (Z') du n. 47. Si l'on
nglige le produit des inclinaisons par les excentricits des orbites
,
elle devient
d'S'u'
, ,
I /dR\
dt^ a" \dz
J
l'expression de R du n. 48
,
donne
,
en prenant pour plan fixe
,
celui de l'orbite primitive de m.
(
dR\ m'z m z! _.,.. .. , , ,
) =
--
.^.B'^'Kcos.iCn't

nt+t''.);
dz
J
fl 2
la
valeur de i s'tendant tous les nombres entiers positifs et
ngatifs , en
y
comprenant mme i =o. Soit
y ,
la tangente de l'in-
clinaison de l'orbite de m, sur l'orbite primitive de m
,
ot n
la
longitude du nud ascendant de la premire de ces orbites
,
sur la
cconde
5
on aura trs-peu prs
,
z = a .y,si\\.(n't-\-i'
n^
;
JVIj^can. cL.Tome j.
Nu
282 MECANIQUE CLESTE,
ce qui donne
()r=:^.y.sin.0i't+i'n)

-.a'B^'\y.sm.(7it+'.
n)
\dz/ a'^ 2
f

.a.:^.B^'~'\y.sin.{i(n't

7ii + i'e)
+
nt+iU},
la valeur de i s'tendant ici , comme dans ce qui va suivre , tous
les nombres entiers positifs et ngatifs , la seule valeur i^o tant
excepte. L'quation diffrentielle en S'a', deviendra donc, en
multipliant la valeur de f

J
,
par n\a^ qui est gal l'unit,
o =
;
f-
n'.S^u

m .r'.

.y.s\X)..(?it-\-i
n^
dt'' a
'
m' .n^
, _., ^
.aa .B'^'K-ysm.(nt+
n;
2
m . n'
H
'.aa'.^.B'''-'Ky.sin.{i(n'tnt
+
e'i)-i-nt+i '!^];
d'o l'on tire en intgrant , et en observant que par le n.
47
,
^"5 =
a.S'u'
,
m . n^ a?-
^s-= -.~-:y.s,m.(n't-iri n )
n^

n'- a'
m .a^a
_, ,
;;

.E'^'>.nt.y.cos.(nt+i
T\)
4
m'.ii'.a^a' J5C'-")
. r. ,
. ^ ^
Poxir avoir la latitude de m
,
au-dessus d'un plan fixe peu inclin
celui de son orbite primitive
;
en nommant p l'inclinaison de
cette orbite sur le plan fixe
,
et 9 la longitude de son nud ascen-
dant sur le mme planj il sulfira d'ajouter S"
s,
la quantit
tang.ip.sin. (v

&) ,
ou tang.?>.sin.('7^+s
6) ,
en ngligeant l'ex-
centricit de l'orbite. Nommons (p'
et
8',
ce que deviennent
9
et 9
relativement ni'. Si m toit en moiivement sur l'orbite pi'imitive
de m, la tangente de sa latitude seroit tang. (p'.sin. C/z^f+s

6')

elle seroit, tang. ip.sin. ('/z /-(-s

9^,
si m continuoit de se mou-
voir sur son orbite primitive. La diffrence de ces deux tangentes
est trs-peu prs la tangente de la latitude de m , au-dessus du
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
^83
plan de son orbite primitive , en le supposant m sur le plan de
l'orbite prbnitive de m
;
on a donc
tang.?'. sin.fnf+

^'
)
tang.? . sin.(Tit-\- e
6J
=
>. sin.('7zi+ ^

Tl).
Soit
tang.a.sin. 9=p
,* tang. (p'.sin. fl' =j9'
;
tang. ? . COS. ^^=q
i
tang.
?'
. cos.
'
=^'
;
on aura
J'.sin.n^rp'

p

'y.cos.Tl=iq'

q

et par consquent , si l'on dsigne par s
,
la latitude de m au-dessus
du plan fixe , on aura trs-peu prs
,
s
=.sin(nt^-
1)
p. cos. (nt+e)
.
(p

p)
.B'^'K nt.&m. (nt-h
.(q'q).B'^'Knt. cos. (n t-\-
1)
ni
-,
{
(q'
q)
. sin. (nt-^

)

(p'

p)
. cos. (n't-\r )
}
m .ara
4
nia-d
4
-n" a
/
^

'^,
,-T-
COS.
{
iCntnt-\-i'i)
-I-
nt+iV
Si.
Rassemblons prsentement, les formules que nous venons
de trouvei-. Nommons (r) et (v), les parties du rayon vecteur et
de la longitude v sur l'orbite
,
qui dpendent du mouvement ellip-
tique
;
on aura
La valeur prcdente de s, sera la latitude de m au-dessus du
plan fixe
;
mais il sera plus exact d'employer au lieu de ses deux
premiers termes qui sont indpendans de m', la valeur de la lati-
tude qui auroit lieu dans le cas o m ne quitteroit point le plan de
son orbite primitive. Ces expressions renferment toute la thorie
des plantes , lorsque l'on nglige les quarrs et les produits des
excentricits et des inclinaisons des orbites, ce qui est le plus sou-
vent permis. Elles ont d'ailleurs l'avantage d'tre sous une forme
Nn u
284 MCANIQUE CLESTE,
trs-simple
,
qui hiisse facilement appercevoir la loi de leurs diff-
rens termes.
Quelquefois
,
on aura besoin de l'ccourir aux termes dpendans
des quarrs et des produits des excentricits et des inclinaisons , et
mme des puissances et des produits suprieurs. On pourra dter-
miner ces termes
,
par l'analyse prcdente : la considration qvii
les rend ncessaires , facilitera toujours leur dtermination. Les
approximations dans lesquelles on
y
auroit gard , introduiroient
de nouveaux termes qui dpendroient de nouveaux argumens.
Elles reproduiroient encore les argumens que doiment les approxi-
mations prcdentes
,
mais avec des coefficiens de plus en plus
petits , suivant cette loi qu'il est ais de conclure du dveloppe-
ment de R en srie
,
donn dans le n". 48
;
un argument qui dans
les approximations successives, se trouve pour lapremirefois parmi
les quantits d'un ordre quelconque r , n'est reproduit que par les
quantits des ordres r+2, ?'-f-4: ,
&c.
Il suit de -l, que les coefficiens des termes de la forme
S in.
t.
'
.(nt-\-i), qui entrent dans les expressions Ae r,v ai s , sont
approchs jusqu'aux quantits du troisime ordre, c'est--dire,
que l'approximation dans laquelle on auroit gard aux quarrs et
aux produits des excentricits et des inclinaisons des orbites,
n'ajouteroit rien leurs valeurs
;
elles ont donc toute la prcision
que l'on peut dsirer
;
ce qu'il est d'autant plus essentiel d'obser-
ver
,
que de ces coefficiens , dpendent les variations sculaires des
orbites.
Les divers termes des perturbations de r
^ v , s , sont compris
dans la forme
h. ' {ifn't
nt+t'

i)
+ rnt-\-ri^.,
COS.
*
^
'^
' J
'
r tant un nombre entier positif ou zro
,
et k tant une fonction
des excentricits et des inclinaisons des orbites de l'ordre /-, ou
d'un ordre supiieur : on peut juger par-l, de quel ordre est un
ferme dpendant d'un angle donn.
Il est clair que l'action des corps in\ m"\ &c. , ne fait qu'ajouter
aux valeurs prcdentes de r, v et s, des termes analogues ceux qui
PREMIERE
PARTIE,
LIVRE IL 285
rsultent de l'action de m', et qii'eii
ngligeant le ciuarr
de la force
perturbatrice,
les sommes de tous ces termes
donneront les valeurs
entires
Aer,ve\.s.
Cela suit de la nature des formules (X'),
(
Y)
et(Z'),
qtti sont
linaires
relativement
aux
quantits
dpendantes
de la force
perturbatrice.
Enfin, on aura les
perturbations
de m'
,
produites par l'action
de m
;
en
changeant
dar.s les formules
prcdentes
,
a, n,h, l, '.,
-^,p, q
et m, en a', n' , h',
/', e', ^\p',
g' dm, et rciproque-
ment.
1286
M : C A N I
Q
U E CLESTE,
CHAPITRE VII.
Des ingalits sculaires des mouvemens clestes.
O.
J-iES forces perturbatrices du mouvement elliptique intro-
duisent dans les expressions de r,

ets, du chapitre prcdent, le
temps t , hors des signes si?ii/s et cosinus
,
ou sous la forme d'arcs
de cercle qui en croissant indfiniment, doivent la longue, rendre
ces expressions fautives; il est donc essentiel de faire disparotre ces
arcs
,
et d'avoir les fonctions qui les produisent par leur dvelop-
pement en srie. Nous avons donn pour cet objet , dans le Cha-
pitre V
,
une mthode gnrale de laquelle il rsulte que ces arcs
naissent des variations du mouvement elliptique
,
qui sont alois
fonctions du temps. Ces variations s'excutant avec une grande
lenteur , elles ont t dsignes sous le nom d'ingalits sculaires.
Leur thorie est un des points les plus intressans du systme
du monde : nous allons ] a prsenter ici, avec l'tendue qu'exige
son importance.
On a par le Chapitre prcdent
,
'1
.sin. (nt-\-)

/.COS. (nt-\-i)
&c.
1 +

. {l.C+l'.B} .nt.sin.(nt+e)
-a.<
z
. {h.C+h'.D} .nt.cos.(nt-\-e)+m'.S
n + 27ih.sin. (nt-\-i) +2 7il.cos. (nt+i)+ &c.
dv
dt

771. {l.C+l'D} .7i''t.sin.(nt+0


+m'. {h.C+h'D} .71H.COS. (nt+0-{-m'T
;
s
=q.sm.(nt +
i)

p. cos. (nt+i)+ &c.

-.a'a.(p'p).B^'Knt.sm.(7it+0
4

.a'al.q

q).B^''>.nt. cos.(nt +i)
+ m'.x i
4
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
287
S, T,
X
tant des fonctions priodiques du temps t. Considrons
d'abord l'expression de , et comparons-la l'expression de
y
du
n". 40. L'arbitraire n multipliant l'arc t, sous les signes priodi-
ques , dans l'expression de

;
on doit alors faire usage des qua-
tions suivantes, trouves dans le n. 43,
o=X'+ LX"Yi
o
= r'+s.r"+x"2.Z;
&c.
Voyons ce que deviennent ici, X, X', X", Y, &c. : en comparant
l'expression de , celle de
^
du n". cit , on trouve
X^=n+ 2nh.sm. (nt+i)
+ 2nl.cos. (n t+e)
+ ?n'. T
;
Y^m'.n'.{h.C+h'D}.cos.(nt-\-0-m'.n\{l.C+l'.D}.s'm.(,it+i).
Si l'on nglige le pi-oduit des diffrences partielles des constantes
,
par les masses perturbati'ices , ce qui est permis
,
puisque ces diff-
rences sont de l'ordre de ces masses
;
on aura par le n. 43
,
X
=
( j-). {i + 2h.sm. (ni +) +2Lcos.(?it +
()}
+2n.(

j.
{^.cos. (nt+i)

/.sin. (ntr i)}


}dh\
.
/dl\
+ 2n.l

].sin.(nt+)
+ 2n[

j.cos. (nt +
ij
;
X'=2n.(

j.
{h.co5.(nt
+
i)
Lsm.(nt-{-i)}.
l'quation , o=^X' + 6.X"
Y, deviendi'a ainsi
,
/dn\
^
o = (

j. {
1
+
2h.sin.(nt-{-i)
+ 2l.cos.Cnt+i)]
/dh\ .
, ^
/dl\
+a7.f

].sin.(nt+i) + 2n. (

j.cos. (nt+ij
+
2n.hJ~^-\-{j-\].{h.coii.(nt
+
l-!iin.(nt+i)}
'-m'.n'{h.C+h'.D].co.(nt+i)'rm'.n'.{l.C+l.D}.sm.(nt\-0-
288 MCANIQUE CELESTE,
En galant sparment, zro, les coefficiens des sinus cL des
cosinus semblables
,
on aura
=(:^:)+'-(s)-^"('-^+"'^>-
Si l'on intgre ces quations , et si dans leurs intgrales
,
on
change 6 en /; on aura par le n. 43, les valeurs des arbitraires, en
fonctions de t , et l'on pourra effacer les arcs de cercle, des expres-
sions de

et de ry mais au lieu de ce changement , on )eut tout de
at
suite changer 9 en f , dans ces quations diffrentielles. La pi'emire
de ces quations, nous montre que n est constant , et comme l'arbi-
traire a, de l'expression de r, en dpend, en vertu de l'quation
n^=

;
a est pareillement constant. Les deux autres quations ne
suffisent pas pour dterminer h , l , i. On aura une nouvelle qua-
tion , en observant que l'expression de , donne en l'intgrant
,
fndt, pour la valeur de la longitude moyenne de 711
;
or nous
avons suppos cette longitude gale /zf +
s ,* on a donc nt-\- s
^=fndtf
ce qui donne
dn d
dt dt
'
etcommeona- = G
;
on aura pareillement =o. Ainsi les deux
arbitraires /z et s sont constantes
;
les arbitraires h ei l seront par
consquent dteimines au moyen des quations diffrentielles,
dl m' .n ^ ^ _ ,, _-, ,.
- =
.{h.CJrh'.D]
i (2)
dt 2,
dv
^
La considration de l'expressioi de

nous ayant suffi pour d-
terminer
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
289
terminer les valeurs de , c , A , / et , on voit priori
^
que
les quations diffrentielles entre les }nmes quantits
,
qui rsul-
tent de Fexpression de r, doivent concider avec les prcdentes
C'est ce dont il est facile de s'assurer posteriori
,
en appliquant
cette expression , la mtliode du n". 43.
Considrons maintenant l'expression de s. En la comparant
celle de
y
du n. cit
;
on aura
X= q.x\..(nt-\-i)

p.
cos.(nt-^()-\-m'
-x
yHL^^a'a. B'-'l
(pp
).sin. (n t
+ O
4
+ "^.a^a .B^'K(qq'). cos. (n
t
-f
'-).
n et 5 tant constans
,
par ce qui prcde
;
ou aura par le n". 43
X'=o.
L'quation o=X'+5.X"

Y, devient ainsi,
'\a'a.B^'KCpp').sm.(nt +
i)
4
m .n
,a 'a'.B^'K(q
q').cos.(nt+Oi
4
d'o l'on tire, en comparant les coefficiens des sinus et des cosinus
semblables
,
et en changeant Q ent, pour^voir directement /j et
q
en fonctions de
,
=-TL!l,a^a.B^'K(q-q');
(3)
at
4
^
p=^.a^a'.B^'K(p-p')s (4)
at
4
Lorsque l'on aura dterminp et
q
par ces quations
;
on les subs-
tituera dans l'expression prcdente de s
,
en effaant les termci
qui contiennent des arcs de cercle, et l'on aura
s =
q.
sin. (nt +
i)

p
.
cos. (nt+i) +
m'
. x-
MiCiVi. cL. Tome 1.
O o
jQo
MCANIQUE
CLESTE,
54.
L'qualiou
=: o, que nous venons de trouver , est d'une
grande
importance dans la thorie du systme du monde, en ce
qu'elle nous montre que les moyens mouvemens des corps clestes
,
et les grands axes de leurs orbites
,
sont inaltrables
;
mais cette
quation n'est approche que jusqu'aux quantits de l'ordre m' .h
,
inclusivement. Si les quantits de l'ordre w' . h' et des ordres sui-
dv _
vans
,
produisoient dans , un terme de la forme 2 kf , k tant
une fonction des lmens des orbites de m et de m'; il en rsuheroit
dans l'expression de t>, le terme if, qui en altrant la longitude
de m
,
proportionnellement au quarr du temps , deviendroit la
.tin
longue , extrmement sensible. On n'auroit plus alors
,
= o
;
mais au lieu de cette quation, on aui'oit par le n". prcdent,
-
= 2 X-
;
il est donc trs-important de savoir s'il existe dans l'ex-
pression de i> , des termes de la forme i.t^. Nous allons dmon-
trer que si l'on n'a gard qu' la premire puissance des masses
perturbatrices, quelque loin que l'on porte d'ailleurs, les approxi-
mations
,
relativement aux puissances des excentricits et des
inclinaisons des orbites
5
l'expression de u ne renfermera point de
termes semblables.
Reprenons pour cela , la formule (X) du n.
46
,
.cos
^r=-
v.fndt.rsin.v.l 2./di+7-.f

-
j
la.sin.p.fndt.rcos.p.l a./d/2+r.f
-5-)
[
/i.
V/i

e
Considrons la partie de Tr, qui renferme des termes multiplis
par r, ou pour plus de gnralit , considrons les termes qui
tant multiplis par le sinus ou par le cosinus d'un angle a,t+-C,
dans lequel a. est trs-petit, ont en mme temps a" pour divi-
seur. Il est clair qu'en supposant jt =o, il en rsultera un terme
multipli par t^, en sorte que ce second cas renferme le premier.
Les termes qui ont a." pour diviseur, ne peuvent videmment
rsulter que d'une double intgration
;
ils ne peuvent donc tre
PREMIERE PARTIE, LIVRE II.
29,
produits que par la pai-tie de //, qui renferme le double signe
intgral
/
Examinons d'abord le terme
sa.cos. v.Jndt.(r.s'\n.v.fR')
Si l'on fixe l'origine de l'angle v
,
au prililie
;
on a dans l'orbite
elliptique, par le u". 20,
o-ifi e=;
r=
,
1 -f-e.cos. 1/
et par consquent
,
cYi
c'J
r
COS. V
=
y
er
d'o l'on tire en difFrentiant,
.
a.(i-e')
e
mais on a par le n. ig,
r\dv = dt. V^iJ.a(ie*)=a\n dt, V^ie'
;
on aura donc
an dt.r. sin. v rdr
V/i

e"
za.cos.v.fndt. {r.s\n.v.fR\
, , -
Jjc terme
'
, deviendra axnsi
,
''.:^J(rdr.fdIi), ou ^-^.{r\fdR-fj-\dIi}.
Il est visible que celte dernire fonction ne renfermant plus de
doubles intgrales
,
il ne peut en lsulter aucun terme qui ait a*
pour diviseur.
Considrons prsentement le terme
za.s\a. v.fndt. ^r. COS.
v.fRy
de l'expression de S'r. En substituant pour cos. f, sa valeur pr-
cden te en r , ce terme devient
a.sin. v.fndt. {ra.(\e'')} JR
fjt.e-\/ 1
e*
Oo
'2
i292 MCANIQUE CLESTE,
On a par le n. 22
,
r = a.{i
+ ie^ + e.x'}
,
;:t'
tant une suite infinie de cosinus de l'angle nf+e
,
et de ses
multiples
;
on aura donc
Nommons
x"
l'intgrale
/x'
' f^ ^
;
on aura
a
.fndt.
{\e-\-x!] -fR
= \.ae.fndt.fR + ax'
./d R

a
.fx
R.
Ces deux derniers termes ne renfermant point le double signe
intgral , il ne peut en rsulter aucun terme qui ait a pour divi-
seur
j
en n'ayant donc gard qu'aux termes de ce genre, on aura
Q.a. s\n. V. fndt. {r. COS. v-fR\ 5a'e. sln.v .fndt. fdR dr 3a ,

-L=

-
~
=
~ -^

-T
.

Jndt.fdRs
ix.yie^ ^.y/i_e^
ndt (A
et le rayon r deviendra
/
dr \ .
dr
(r) et (

-T-
J
tant les expressions de r et de

,
relatives an
inouvement elliptique. Ainsi
,
pour avoir gard dans l'expression
du rayon vecteur, la partie des perturbations, qui est divise
par a%- il suffit d'augmenter de la quantit '5a.fndt.fR, lalon--
gitude moyenne f+, de cette expression relative au mouvement
elliptique.
Voyons comment on doit avoir gard cette partie des pertur-
bations, dans l'expression de la longitude v. La formule {Y) du
n. 46, donne en
y
substituant

.fndt.fdR, au lieu de dV,


' ''
[JL ndt
-^ -^
^
'
et en n'ayant gard qu'aux termes diviss par a",
( zrddr
+
dr''
]
I
a'^n'dt^
'"^J
5a .
, .,
/ V =
i
.

.fn dt.fd R
;
or on a par ce qui prcde
,
ae. ndt. s'in.v
dr =
. , r'df^^a'ndt.V^ie'^:
PREMIRE
PARTIE, LIVRE IL
2^,5
d'o il est facile de conclure
,
eu substituant pour cos. u , sa valevir
prcdente en r,
^r dr \- dr'^
a'-n'dl''
dv
ndt
'
en n'ayant donc gard qu' la partie des perturbations
,
qui a pour
diviseur *% la longitude v deviendra
\ndt
J
ju.
f
dv\
,
-, ^'' -,
(v) et {
r-
)
tant les parties de v et de r- , relatives au niou-
^ -^
\ndt
)
^
ndt
veraent elliptique. Ainsi
,
pour avoir gard cette partie des per-
turbations
,
dans l'expression de la longitude de z, on doit suivre
la mme rgle que nous venons de donner pour
y
avoir gard
dans l'expression du rayon vecteur
;
c'est--dire, qu'il faut aug-
menter dans l'expression elliptique de la longitude vraie , la lon-
gitude moyenne n^+s, de la quantit

.fnclt.f.R,
f
dv\
, , ,
e en La partie constante de l'expression de
{j~]i
dvelopp
si'ie de cosinus de l'angle nt-\-s et de ses multiples
,
se rduisant
l'unit, comme on Fa vu dans le n"^. 23; il en rsulte, dans
l'expression de la longitude
,
le terme

.fndt./AR. Si di? ren-
fermoit un terme constant km' .ndt ; ce terme produiroit dans
l'expression de la longitude p
,
le suivant
'.
. kri' f. L^existenc
de semblables ternies dans cette expression
,
se rduit donc voir
si d R renferme un terme constant.
Lorsque les orbites sont peu excentriques et peu inclines les
unes aux autres
;
on a vu, n''. 48
,
que R peut toujours se rduire
dans une suite infinie de sinus et de cosinus d'angles eroissans
proportionnellement au temps t. On peut les reprsenter gn-
ralement
,
parle terme km'.cos. {i'n't-\- in t-{-^}
,
i eti' tant des
nombres entiers positifs ou ngatifs
,
ou zro. La diffi'entielle de
ce terme
,
prise uniquement par rapport au moyeu mouvement
294
BI C A N I
Q
U E CELESTE,
de m
,
est

ik . m . ndt. s,'u\.{in't
+
int
+
^} ;
c'est la partie
de di?, relative ce terme : elle ne peut pas tre constante,
moins que l'on ait o =i'n'
+
in
;
ce qui suppose les moyens mou-
Tcniens des corps m et m', commensurables entre eux; et comme
cela n'a point lieu dans le systme solaire , on doit en conclure
que la valeur de di? ne renferme point de termes constans
,
et
qu'ainsi , en ne considrant que la premire puissance des masses
perturbatrices, les moyens mouvemens des corps clestes, sont
uniformes, ou ce qui revient au mme,
=o. La valeur de a
tant lie celle de n, au moyen de l'quation

=
;
il en rsulte
que si l'on nglige les quantits priodiques , les grands axes des
orbites sont constans.
Si les moyens mouvemens des corps m et m', sans tre exacte-
ment commensurables
,
approchent cependant beaucoup de l'tre
;
il existera dans la thorie de leurs mouvemens, des ingalits d'une
longue priode
,
et qui pourront devenir fort sensibles , i-aisou
de la petitesse du diviseur ct. Nous verrons dans la suite
,
que ce
cas est celui de Jupiter et de Saturne. L'analyse prcdente donnera
d'une manire fort simple , la partie des perturbations qui dpend
de ce diviseur. Il en rsulte qu'il suffit alors de faire varier la
longitude moyenne n+
s
, ou /nd, del, quantit .fnd.fdR;
/*
ce qui revient faire crotre n, dans l'intgrale fndt, del, quan-
tit

-.fdR j
or en considrant l'orbite de m , comme une ellipse
variable
,
on a re*=

;
la variation prcdente de n, introduit
donc dans le demi-grand axe a
de l'orbite , la variation
'

'
,
Si l'on porte dans la valeur de , la prcision jusqu'aux quan-
tits de l'ordre des quarrs des masses perturbatrices , on trou-
vera des termes proportionnels au temps
;
mais en considrant
avec attention
,
les quations diffrentielles du mouvement des
corps m , m\ &c. , on s'assurera facilement que ces termes sont
PREMIRE PARTIE, LIVRE IL
^gS
en mme temps
,
de l'ordre des quarrs et des produits des excen-
tricits et des inclinaisons des orbites. Cependant, comme tout ce
qui affecte le moyeu movivement, peut la longue, devenir fort
sensiblej nous aurons dans la suite, gard ces termes, et nous
verrons qu'ils produisent les quations sculaires observes dans
le mouvement de la lune.
5o.
Reprenons maintenant les quations (i) et
(2)
dan".
55,
et supposons
m'.n.C .. m'.n.D
(0,1)
=
; iiii]
=
'-

/
elles deviendront,
dl
Jl
=
(o,i).h +
[o^'].h'.
Les expressions de
(0,1)
et de
[Tjl j
peuvent tre dtermines
fort simplement, de cette manire. En substituant, au lieu de C
etde D, leurs valeurs dtermines dans le n^. 5o , on aurar
On a par le n".
4g ,
.
(o) (o)
db i ddb :
on obtiendra facilement, par le mme n. ,

^ et 7-7-, en fonc-*
dot, av.
(o)
(0
tions de b^ et de b,
;
et ces quantits sont donnes en fonctions
2 2
(o) fl)
linaires de b_ , et de Z>
^ ;
on trouvera , cela pos
,
2 3.
(0
(o) (o).
dbt ddb.
296
MECANIQUE CELESTE,
partant
3m .;I.^6 ,
Soit
Ca'
2aa'.cos.9+a''j
"
= ('o,a'_^+('o,a'/.cos.9+Co,a'/'.cos.2+&.c.i
on aura par le n".
4g,
(o)
,
(0
(a,a)=:{a.b_^
;
(a,a')'^=a'.b
^,
&c.;
on aura donc
3m' .na^a .(a,a
)'
(^0,1;=

on a ensuite
,
par le n".
4g
,
-1 Ia\.
'~i'
en substituant au lieu de , et de ses diffrences
,
leurs valeurs
(o) (1)
en b_^ ei b
^,
on trouvera la fonction pi'cdente gale h
partant
S^i.m'n.lfi+a'j. ,+
st.& .
f
* ^
2.(1 ct=J^
*
ou
,
- om'.an. f (a'+a'^).(a,a')'+ aa' .ia,a)}
pn aura donc ainsi des expressions fort simples de (o,\) et de
[n, ij,
et il est facile de se convaincre par les valeurs en sries
,
de i&_ ,
et de 6 , ,
donnes dans le n.
4g ,
que ces expressions sont posi-
tives , si n egt positif, et ngatives , si n est ngatif.
Nommons (0,2)
et ("Ti] , ce que deviennent ('o, i_) et [Tj]
,
orsque
PREMIRE PARTIE, LIVRE II.
297
lorsque l'on
y
cliange a' et n dans a' et ml'. Nommons pareillement
Co,5^
et
f
o
,
^] ,
ce que deviennent ces mmes quantits, lorsque
l'on
y
change a et m^ en a" et m"; et ainsi de suite. Dsignons de
plus, par h!'^ l'; h"\
/";
&c. les valeurs de h et de
/, relatives
aux corps ttz", to'
',
&c.
;
on aura , en vertu des actions runies des
dififrens corps m!y m"y m'y &c. , sur m
,
-=
{
Co, 1
;
+
(-0,2;
+
co,3; +&c. } . /

[0-3] .
/'[o
.]
. r&c.
;
dl
y

{(o,\)
+
(oy'2)
+
o,o)
+
^c.}.h+\^l2]'J^'+'{II\-h"-^-^'^-
dt
, .
dh' dl' dh" dl"
11 est clair que

, r-
; r- ,
-7
i
cnc-
,
seront dtermines par
^
dt
^
dt dt
^
dtr
^
dh dl
.
des expressions semblables celles de

et de , et qu'il est facile
de conclure de celles-ci, en
y
changeant successivement, ce qui
est relatif m , dans ce qui a rapport m'y m", Sec. , et rciproque^
meut. Soient donc
Cho),
[Us]
; (h
2),
[U] ;
&c->.
ce que deviennent
(fo,i;,
[^] ;
("0,2;, [^3]
, &C.
,.
lorsque l'on
y
cliange ce qui est relatif m
,
dans ce qui est relatif
m', et rciproquement
3
soient encore
,
(2,0),
(T^]
, (-2,1),
lZ] i
&c,
ce que deviennent
(0,2)
y
[S7]] , (o,\)y [TT] ,- &c.,
lorsque l'on
y
change ce qui est relatif m, dans ce qui est relatif
m!', et rciproquement
;
et ainsi de suite. Les quations diffren-
tielles prcdentes rapportes successivement aux corps m
y
m\
m"y &c. , donneront pour dterminer h , Ip A', l'y h"y
l'y &c.
,
le
systme suivant d'quations
,
MicAN. ciL, Tome 1.
P
p
dt
dl
'd7
cl h'
'77
dt
dt
dh"
dt
dl"
u
298
M:CANIQUE CELESTE,
-
{
Co, O+ ro,2;
-1-
(0,0) + &c.
)
.
/
[[]
.
/'_
[^]
.
/"_
[Ti] . l'" &c.
{(o,i) +
(o,2)
+ (op)^%.c.}.h-Vl^.h'-^\^.Ji"-^]ZA'h"'-V^c.
^{ri,o;+ri,2;+ri,5;+&c.}./' [7^]./
[r7i].r [TTi].r&c.
\
\
=
(r2,o;+c2,];+r2,5;+&c.).r [771]./[77]./'
[[]].
r&c.
Les quantits ('0,1^ et
.^1,0^,
\~^'\
et
[H]
, ont entre elles des
rapports reniarcpiables qui peuvent en faciliter le calcul, et qui
noixs seront utiles dans la suite. On a par ce qui prcde,
3 m .na^ .a'
.
(a, a
)'
Si dans cette expression de (o,i), on change m' en m , n en ',
a en a', et rciproquement
j
on aura l'expression de (\,o)
,
qui
sera par consquent,
Zm.na'^ .a.(a',a)'
mais on a (a,a'y
= (a',a)', puisque l'une et l'autre de ces quantits
I
rsulte du dveloppement de la fonction
('^
2aa'.cos. 9
+a'^
^
dans une srie ordonne suivant les cosinus de l'angle 9 et de ses
multiples^ on aura donc
(o, i).m.na'= (1,0). m'. na
;
or on a , en ngligeant les masses m , m', &c. , vis--vis de M,
M
n"
o3
'
partant
(o,).m. ^/^=(j,o).7?i'. \/7i'
;
PREMIRE
PARTIE,
LIVRE IL
293
quation d'o l'on tirera
facilement (ip), lorsque (o,
1)
sera dter-
min. On trouvera
de la mme manire
,
\~''\
. m.
\/a =
[U]

'"'
V^'-
Ces deux
quations
subsisteroient
encore
dans le cas o n et n
Enrlent des signes
contraires;
c'est--dire, si les deux corps m
et m' circuloient en diffrens. sens
;
mais alors
,
il faudroit donner
le signe de n , au radical
v/^
,
et le signe de n', au radical sTa'.
Des deux quations
prcdentes , rsultent
videmment
celles-ci,
(o,2).m.^=(2,o).m".^a"i[--n'm.ir5==[^}'m".\^";^c.
56.
Maintenant
,
pour intgrer
les
quations (^)
du n^ pr-
cdent ,
nous ferons
h=N.sin.(gt+C)
i
l
= N.cos.(gt+C) ;
h'=]S-'.sin.(gt +
C)
s
l' ^N'. COS.
(gt+
S) i
&c.
en
substituant
ces valeurs dans les
quations
(^) ,
on
aura
N-g=[(o,i)+(o,2)
+
^c.].N-[^-\.N'-[EI\'N"-^<^-^
&c.
Si l'on
suppose le nombre des corps m, m', m",
&c.
,
gal a i
;
ces
quations
seront au nombre /
, et en
liminant les
constantes
iV,
N',
&c., on aura une quation finale en g-,
du degr i,
que l'on
obtiendra
facilement de cette manire.
Nommons
?> la fonction
. N\m.yr^.{g(o,i)

(o,2)

&c.}
+
N''.rn.^'.{g(ho)

(h'^)
^^-}
+
&C.
+
2N'.m'.
v/5'.
{lTT\.N"+in\'^"'+
^""-^
+ 2 N",?n".
v/^". (
El]
.
N"'+
&c.
}
+ &C.
Pp
i
3oo MCANIQUE CLESTE,
Les quations (B) se rduisent en vertu des relations donnes
dans le n". prcdent, celles-ci,
f)
=
'
(^)
=^
' (^)=^'
^^'
en considrant donc N, N', N", &c. , comme autant de variables,
9
sera un maximum. De plus
, (p tant une fonction homogne de
ces variables
,
de la seconde dimension
;
on a
on a donc
9
=
0, en vertu des quations prcdentes.
Prsentement,
on peut dterminer ainsi le maximum de la fonc-
tion ?. On diffrentiera d'abord cette fonction, relativement iV,
et l'on substitviera dans
9 ,
au lieu de iV, sa valeur tire de l'qua-
lion
[-jt;)
=0
,
valeur qui sera une fonction linaire des quanti-
ts N', N'\ &c. : on aura de cette manire une fonction ration-
nelle, entire et homogne, de la seconde dimension , en N', N", &c. :
soit
(p^''>
cette fonction. On diffrentiera
(p^''>
relativement iV',
et Ton substituera dans
^''>,
au lieu de N', sa valeur tire de
l'quation I -7777- )
=o : on aura une fonction homogne et de la
seconde dimension , en N", N'", &c. : soit
'-^]
cette fonction. Eu
continuant ainsi , on parviendra une fonction
?^'~''
de la seconde
dimension, en N'-'~'\ et qui sera par consquent, de la forme
C-ZV^'^'^J"./:;
k tant une fonction de
g
et de constantes. Si l'on
gale zro, la difTrenticlle de
(p^''~'^
prise par rapport N^'-~'\
un aura & =o; ce qui donnera une quation en
g
du degr i, et
tlont les diverses racines donneront autant de systmes diffrens
pour les indtermines N, N' , N" , &c. : l'indtermine JV'-''~'^
sera l'arbitraire de chaque systme , et l'on aura sur-le-champ , le
rapport des autres indtermines iV, iV', &c., du mme systme,
celle-ci, au moyen des quations prcdentes, prises dans un
ordre inverse , savoir,
PRE]MIERE PARTIE, LIVRE II.
3oi
Soient
g, g, , g^,
&c. , les i racines de l'quation en
g: soit iV, N',
N", &:c. , le systme des indtermines , relatif la racine
g
: soit iV^.
iV/, N/\ &c. , le systme des indtermines
,
relatif la i-acine
g^
,
et ainsi de suite : ou aura par la thorie connue des quations diffd-
rentielles linaires
,
h~N .sm.(gt+C)
+
N, ,sm.(g,t
+ CJ + N', .sm.(gj + CJ + ^c.;
h':=N'.sm.(gt+e)
+N/.sin.(g,ti-J + NJ,shi.(gj+J^&c.;
7i"=zN". iin.(gt+ e)
+ N^'. sin. (g.t^CJ + iV/'. sin.
(gj
+ CJ + &c.
;
&.C.,
,
",
, "^, &c., tant des constantes arbitraires. En changeant dans
ces valeurs de //, h', h'\ &c. , les s