ENGRANAJES

JAIME COSTALES
05 de junio, 2014

Objetivos

Entender los conceptos y deniciones bsicas de engranajes.

Observar la nomenclatura utilizada.
Conocer las aplicaciones prcticas de los engranajes.

Resumen

En el presente documento se aborda una introduccin sobre los engranajes, los tipos que existen, sus
caractersticas. Se habla sobre engranajes de dientes rectos y helicoidales. Se brinda el conocimiento
terico necesario para inicial un estudio de engranajes de una manera formal

Introduccin

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro
de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin
del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y
la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas
es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

Desarrollo

4.1 Tipos de engranajes

La principal clasicacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn
los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

4.1.1 Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

4.1.2 Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin n

4.2 Caractersticas de un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son recticados, o ha sido
corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Existen
ciertos conceptos que se deben entender para el estudio de engranajes, entre ellas estn:

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos. El perl del diente, o sea la forma de sus ancos, est constituido
por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.|

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se dene como la relacin
entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los
pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente
proporcional al mdulo. El valor del mdulo se ja mediante clculo de resistencia de materiales en
virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El
tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a
la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que denen los diferentes elementos
de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano

consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no
debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes
cuando el ngulo de presin es de 25
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso,
(20 o 25 son los ngulos normalizados).

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms
pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente
vale (0,75 * M), y la altura del pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente (1,75 *
M)

4.2.1 Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo: Dp = Z M
Mdulo: M =

Dp
Z

Paso circular: Pc = M
Nmero de dientes: Z =

Dp
M

Dimetro exterior: De = Dp + 2 M
Grueso del diente: S =

Pc 19
40

Hueco del diente: W =

Pc 21
40

Dimetro interior: Di = Dp 2 1.25 M

Pie del diente: 1.25 M
Cabeza del diente: M
Altura del diente: 2.25 M
Distancia entre centros:

(Dp +dp )
2

Ecuacin general de transmisin': N Z = n z

4.3 Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin
al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos
de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos
o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin
pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los
rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la
hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva
el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece
a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son
los siguientes:

Velocidad lenta: = (5 - 10)

Velocidad normal: = (15 - 25)

Velocidad elevada: = 30

4.4 Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que
se cortan. Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especcos de mecanizado.
3

4.4.1 Engranajes cnicos de dientes rectos.

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo
recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por
medio de supercies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que
los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.

4.4.2 Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee
una mayor supercie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran
en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan
en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.

4.5 Tornillo sin n y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor de
velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones
de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin n, de acero templado con el n
de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien
lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin n suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin n puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona,
por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.

4.6 Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro innito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve
para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs
la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
v=

(nzp)
60

n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

4.7 Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido
de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente,
porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan
entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir
el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta
rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.
Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos
impulsados por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin
de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos
intermedios.

4.8 Mecanismo pin cadena

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que
utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en

sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre
la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena
cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena,
transmitindose as el movimiento.
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

4.9 Poleas dentadas

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que
mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen
exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El
crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.

4.10 Ejes estriados

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que
tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que
la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de
mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este
artculo. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido
mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de jacin es muy
robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma
que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.

4.11 Aplicaciones de los engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e
instrumentos cientcos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo,
en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos
y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales
de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras,
montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica nalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

4.11.1 Bombas hidrulicas

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la
transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs
de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son
los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica
rotatoria en energa hidrulica.

Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de
dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica
la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar
sus piezas mviles.

4.11.2 Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un
espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia
de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que
permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una
curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las
exteriores, y los satlites encuentran mayor dicultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha
porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad
ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz
izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a
extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los
extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.

4.11.3 Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y
el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma
velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado
en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados
para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los
engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.

4.11.4 Reductor de velocidades

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta
velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se
componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin n y corona.23
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin n y corona. En este tipo de mecanismo
el efecto del rozamiento en los ancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms
bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente,
dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el
rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme
a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As
pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos
(paralelos + sin n corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento
aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
6

Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de
ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema
sensibilidad a la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite
del interior de la caja.

4.12 Mecanizado de engranajes

4.12.1 Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen
y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que
cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que
se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en
las herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y
agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento
trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras
construidas ex-profeso para este n, llamadas fresas madres.

4.12.2 Achaanado yredondeado de dientes

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para
facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales
(Hurth) que realizan esta tarea.

4.12.3 Recticado de los dientes de los engranajes

El recticado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la
pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por recticacin por generacin
y recticacin de perles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada.
Los recticados de engranajes con muelas y de perles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado
una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.

4.12.4 Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo
el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una
geometra nal de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo
que mejora el desprendimiento y las estructuras de las supercies.

4.13 Clculo de engranajes

Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para
su fabricacin. Principalmente los dimetros y el perl del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas
que tenga el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.

4.14 Relaciones de transmisin

Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:

Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.
7

La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario al
sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:
N1 Z 1 = N2 Z 2
Z2
1
Rt = N
N2 = Z1
1
N2 = N1ZZ
2

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda
dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en
el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin nal es muy alta, y no se puede
conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario
hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de
ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre
en el eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno
de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de
transmisin de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:
N1 Z1 Z3 ... Zn = N2 Z2 Z4 ... Z(n+1)
1 Z3 ...Zn
Nejeconducido = NZ1 Z
2 Z4 Z(n+1)

4.15 Tratamiento trmico de los engranajes

Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la supercie de contacto y por eso el
tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de cementacin o nitruracin
con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo
que evite su rotura por un sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera controlada
y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la supercie de las piezas a la profundidad que se desee.
Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior,
ideal para soportar los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la
cementacin.
Otra veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado
en la accin que ejercen sobre la supercie exterior de las piezas la accin del carbono y del nitrgeno. La
nitruracin reduce la velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando un mayor grado de dureza
una pieza nitrurada y templada que cementada y templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros aleados
por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la nitruracin (elevadas durezas,
regularidades de temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruracin se puede obtener capas
entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.
La nitruracin es un proceso para endurecimiento supercial que consiste en penetrar el nitrgeno en
la capa supercial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formacin de los nitruros
que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento es limitado
a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo
conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia,
el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea
inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtencin
de concentraciones del orden de los 25.000 W cm=2. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces
ms rpida que por soplete. Para templar una pieza por induccin ser necesario que tenga un espesor
por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside
en acertar con la frecuencia de corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin
suciente de corriente inducida en la zona a templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento
de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus de efectuados los dos
8

calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el
nquel qumico. Los depsitos de nquel le coneren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin,
una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado
qumico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn
en contacto con la solucin y la composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa
vara segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar
por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en
cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la supercie la rugosidad de la pieza tratada.

4.16 Vericacin de engranajes

La vericacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo denen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general
cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el
nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los ancos de los dientes y los platillos se produzca
en la circunferencia primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de
control.
La vericacin en proyector de perles se utiliza para medir sobre la imagen amplicada o vericar
utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo
respecto al eje de referencia de la pieza, se puede vericar:

Con comparador y varilla calibrada

Por rodadura contra un perl patrn.

Los engranajes maestros se clasican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes
una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio
los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros.

4.17 Lubricacin de engranajes

Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar
sus propiedades mecnicas durante el uso:
La clasicacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:

4.17.1 Especicaciones tcnicas de los lubricantes

Las especicaciones de los lubricantes de transmisin dieren ligeramente segn el ente que las haya
emitido.
En Europa las especicaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 dene como LUBRICANTES tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite
mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento (Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo P)". Esta norma dene
las viscosidades para los grados ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.

4.17.2 Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la recomendacin
del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales
es dependiente de

potencia expresada en kW o HP
9

reducciones mltiples o simples

velocidad expresada en rpm
tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

4.17.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes
forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un
periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento,
en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.

4.18 Deterioro y fallo de los engranajes

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y exin, (llamados tambin
pitting y bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la transferencia de la fuerza
por el diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes,
(el que transere y el que recibe), como lo podemos apreciar en la grca del desplazamiento del punto
de engrane.
Debido a la friccin sobre las supercie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de las cuales se
vuelve andica, mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica
localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este mecanismo de
corrosin por friccin es probablemente la misma que la corrosin por grietas crevice corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en
cuenta no solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
La exin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando mas material para el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande.
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado
con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo
al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no rene
las especicaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y
tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento que tenga.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia
del engranaje.

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:

Por el calor generado, (calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la supercie de los dientes (lubricacin deciente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los
dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener
su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la
desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.

10

Conclusiones

Los engranajes son unas piezas de gran importancia y aplicacin en la industria mecnica.
Son muy verstiles ya que existen multiples tipos que se pueden adaptar a digerentes necesidades.
Se requiere un alto conocimiento para conseguir un diseo adecuado de un engranaje.
Se deben utilizar tolerancias muy nas para conseguir engranajes de la mejor calidad.
Se debe realizar un control peridico y tomar las medidas necesarias para evitar el deterioro acelerado
de los engranajes.

Bibliografa

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Aplicaciones_de_los_engranajes
https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf
BUDYNAS, NISBETT; Diseo en ingeniera mecnica; Mc Graww Hill; Novena Edicin; Mxico,
D.F.;2012

11