Fsica I

Los controles en la cabina de una aeronave comercial ayudan al piloto a mantener

el control sobre la velocidad del aparato (cun rpido viaja y en qu direccin lo
hace) lo cual le permite aterrizar con seguridad.
Semana 3:
Vectores
Sesin 1
Propsitos de la sesin:
- Reconocer la utilidad del sistema de coordenadas.
- Diferenciar entre cantidades escalares y vectoriales.
- Representar la magnitud y direccin de un vector.
- Reconocer la propiedad de paralelismo de vectores
(igualdad de vectores).
- Definir por construccin grfica la suma de vectores.
- Reconocer las propiedades vectoriales.
- Utilizar la definicin de la suma de vectores.
Sistema de coordenadas
Se usan para describir la posicin de un punto
en el espacio.
El sistema de coordenadas consiste de:
Un punto de referencia fijo llamado el origen.
Ejes especficos con escalas y etiquetas.
Instrucciones para etiquetar un punto con
respecto al origen y a los ejes.
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
X
Coordenadas Cartesianas
Una dimensin
P
Indica el origen, la escala y la etiqueta del eje
Responda Cmo etiquetar el punto P?
Se utiliza la punta de una flecha para indicar el sentido positivo
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
X
Coordenadas Cartesianas
Dos dimensiones
1
2
3
4
5
7
6
8
-8
-7
-6
-5
-3
-4
-2
-1
|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

Y
,

90
6,5
Indica el origen, la escala y las etiquetas
de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
P
Indique el origen, la escala y las etiquetas de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
Hacia la derecha y hacia arriba es sentido positivo y se ha obviado la punta de
la flecha poniendo el nombre del eje en su lugar.
Repaso de trigonometra
Dado el radio vector, encontrar:
La longitud y el ngulo
Las componentes y
Las funciones trigonomtricas
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
Y
1
2
3
4
5
7
6
8
-8
-7
-6
-5
-3
-4
-2
-1
|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

Z
Coordenadas
Cartesianas

Tres dimensiones
, ,
6,8,0
6,8,7


Indique el origen, la escala y las etiquetas
de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
P
, ,
Cantidades vectoriales y
cantidades escalares
Una cantidad escalar es completamente
especificada por un valor con una unidad
apropiada y no tiene direccin.
Una cantidad vectorial es completamente
descrita por un valor y una unidad apropiada ms
una direccin. Se representa por un vector (con
unidades).
Cantidad Escalar
1,5
metros
Longitud 12
minutos
18
segundos
Tiempo
36,7
grados
centgrados
Temperatura
53
gramos
Masa
Cantidad Vectorial
El atleta recorre 200 metros en 20
segundos.
El conductor empuja el auto aplicando
una fuerza de 300 newtons (N)
La velocidad es 10

en direccin
horizontal de izquierda a derecha.
La fuerza es 300 en direccin
horizontal de izquierda a derecha
Ejemplo
Una partcula viaja de A hacia B a lo largo de la trayectoria mostrada
con la lnea roja
Es la distancia recorrida y es escalar
El desplazamiento se muestra por la flecha slida de A hacia B
El desplazamiento es independiente de la trayectoria recorrida entre los
dos puntos A y B.
El desplazamiento es una cantidad vectorial.
Caso donde se asocia
dos ejes cartesianos
Horizontal, a la derecha
Vertical, hacia arriba
90
La plomada
Nivel de burbuja
x
Y
Fuerza de
reaccin
normal
La fuerza de reaccin normal es
perpendicular a la superficie inclinada
que forma el ngulo con la horizontal

Horizontal
El eje X es paralelo a la superficie y el eje Y es paralelo a la fuerza de
reaccin normal, son mutuamente perpendiculares
Caso donde se
asocia dos ejes
cartesianos
El Vector
Mdulo o magnitud (siempre es una cantidad
positiva):
A

Representacin simblica del vector:

La direccin est dada por el vector unidad que
tiene mdulo uno:
El vector unidad se puede calcular de esta
manera:
0 1 3 2 4

= 4

= 4

Qu falta al vector

para que represente a una cantidad vectorial?

Cmo escribes el vector unidad en este caso?
Flecha que indica
la direccin (punta)

Igualdad de dos vectores
Dos vectores son iguales si
tienen la misma magnitud y
la misma direccin.
= , si = y
apuntan a lo largo de lneas
paralelas.
Los vectores mostrados son
iguales.
Significa que el vector se
puede trasladar en el
espacio sin tener cambios.

Nota: Trabajaremos con lo que se conoce como
vector libre segn algunos autores. En otros
contextos, como en resistencia de materiales, es
importante especificar el punto de aplicacin,
definiendo lo que se conoce como vector fijo.
Cuando se suman vectores, todos los vectores
deben tener las mismas unidades.
Todos los vectores deben ser del mismo tipo
de cantidad.
Por ejemplo, no se puede sumar un
desplazamiento con una velocidad.

Adicin de vectores
Adicin grfica de vectores
La forma grfica para determinar el mdulo del vector

es midiendo la longitud y para determinar la

direccin midiendo el ngulo en sentido horario respecto a la direccin X segn la grfica.
La direccin del vector

est dada por el ngulo respecto al eje, considerado positivo en sentido

anti horario y negativo en sentido horario (es como si la flecha roja se rotara el ngulo hasta
quedar paralela al vector)
C B A

= +

A C B

= B C A

=
Dibujar:
y
X

Sumar varios vectores
Se repite el proceso de
suma de dos vectores
hasta incluir a todos,
colocando uno a
continuacin de otro
(cabeza-cola).

La resultante se traza de
la cola del primer vector a
la punta del ltimo vector
Reglas de la adicin de vectores
La suma es independiente
del orden de la adicin.
Esta es la Ley Conmutativa
de la adicin

+ = +
Cuando se suman tres o ms vectores, la suma es
independiente de la manera en la cual se agrupan los
vectores.
Esto se llama la propiedad asociativa de la adiccin.

+( +

) = ( +) +

Multiplicacin o divisin de un
vector por un escalar
El resultado de la multiplicacin o divisin de un vector
por un escalar es un vector.
La magnitud del vector es multiplicada o dividida por el
escalar.
Si el escalar es positivo, la direccin del vector que
resulta es la misma como la del vector original.
Si el escalar es negativo, la direccin del vector que
resulta es opuesta a la direccin del vector original.

Negativo de un vector
El negativo de un vector est definido como el
vector que cuando es sumado al vector original
da como resultado el vector cero.
El negativo del vector tiene el mismo mdulo o
magnitud, pero la punta est en la direccin
opuesta.
+() =


Resta de vectores
Es un caso especial de
la adicin de vectores
Si

entonces
usamos

+()
Y se contina con el
procedimento de la
adicin.
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es un vector adimensional
cuya magnitud es la unidad
Se utilizan para especificar una direccin y no
tienen otra importancia fsica
Se reservan los vectores
para dar las direcciones
de los ejes X, Y y Z
respectivamente

, i j y k

1 i j k = = =
Sume grficamente los tres
vectores mostrados en la figura.
Solucin
Problema
Sume grficamente los tres vectores mostrados en la figura.
Solucin
Mtodo del paralelogramo
Solucin
Sume grficamente los
tres vectores mostrados
en la figura.
Mtodo del polgono cerrado
Problema
Mtodo del polgono cerrado : otras alternativas
Sesin 2
- Expresar un vector en trminos de sus componentes rectangulares
- Hallar mdulos y direcciones de los vectores a partir de su representacin
en trminos de sus componentes.
- Hacer operaciones de suma, resta a partir de las representaciones
vectoriales en trminos de sus componentes.
Propsitos de la sesin:
Componentes
de un vector
Mtodo de componentes en la
adicin de vectores
La adicin grfica no se recomienda cuando
Se requiere alta precisin
Si el problema est en tres dimensiones
El mtodo de componentes es un mtodo
alternativo
Usa la proyeccin de los vectores a lo largo del eje
coordenado.
Componentes de un vector a lo largo de las direcciones de un
sistema de coordenadas cartesiano en dos dimensiones
y x
A A A

+ =
i A A
x x

=
u cos A A
x
=
u sin A A
y
=

j A A
y y

=
A

x
A

y
A

u
X
Y
2 2
y x
A A A + =
i

90
a
b
c
a
c
b
=
=
=
u
u
u
tan
cos
sin
2 2
b a c + =
y son los vectores unidad que indican las direcciones de los ejes X y Y respectivamente
Las componentes pueden
ser positivas, cero o
negativas y tienen las
mismas unidades como
el vector original.
El signo de las
componentes depender
del ngulo.
El signo de las componentes
Calcule la magnitud y direccin
de los tres vectores mostrados
en la figura.
Problema
Solucin
38

En la figura se muestran tres vectores. Sus magnitudes estn dadas en
unidades arbitrarias. Determine la suma de los tres vectores. D la
resultante en trminos de (A) componentes, (B) magnitud y ngulo
medido a partir del eje x positivo.
Problema
39

El tornillo de la figura est sujeto a dos fuerzas de magnitudes F
1
y F
2
.
Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante.
Problema
X
Y
Z
Componentes de un
vector a lo largo de las
direcciones en un
sistema de coordenadas
cartesiano en tres
dimensiones

i A A
x x

=

j A A
y y

=

k A A
z z

=

z y x
A A A A

+ + =
i A A
x x

=
o cos A A
x
=
| cos A A
y
=
j A A
y y

=
k A A
z z

=
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
2 2 2
z y x
A A A A + + =
cos A A
z
=
Qu es el vector ?
Adicin de vectores en el sistema
coordenado cartesiano
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A B A
z z y y x x

+ + + + + = +
X
Y
Z
A

|
k A j A i A A
z y x

+ + =
k B j B i B B
z y x

+ + =
Los vectores

y forman entre s el ngulo

Sesin 3
Propsitos
- Resolver ejercicios y problemas del tema de vectores usando el mtodo grfico.
- Resolver ejercicios y problemas de vectores usando el mtodo analtico.
Multiple Choice Questions
Preguntas de
Alternativa Mltiple
Toda respuesta debe
acompaarse de una
justificacin correcta.
v
1. Lea detenidamente el
problema y analcelo.
2. Donde sea apropiado
dibuje un diagrama.
3. Anote los datos que se dan y lo que se pide. (Si es
necesario realice conversiones de unidades.)
4. Determine qu principio(s)
son aplicables.
5. Realice los clculos con los
datos disponibles.
6. Considere si el
resultado es razonable
Preguntas de tipo Solucin de Problemas
Encuentre las componentes horizontal y vertical
del desplazamiento de 100 m de un superhroe
que vuela desde el techo de un edificio,
siguiendo la trayectoria recta mostrada.
Dados los siguientes vectores:

= 3,4 +4,7 ;
= 7,7 +3,2 y

= 5,4 9,1.
Encuentre el vector tal que +2

+4 = 0.
Exprese su respuesta anterior en trminos de la magnitud
y ngulo que forma con la direccin del eje +x .
El techo mostrado se
soporta mediante cables
que ejercen fuerzas de
magnitudes de 100 N y de
120 N sobre el gancho en
la pared en A. Determine
la resultante de ambas
fuerzas (vector).
Nota: No confunda un punto geomtrico con un vector. Por ejemplo: Un punto como
A=(3,0,10)m que posee coordenadas 3m, 0m y 10m que se denota con parntesis y coma
no es la representacin de un vector.
Un vector, por ejemplo = , +5,4m ,

que posee componentes: , ,

5,4m y , que se denota usando vectores unidad: , y

; y su representacin lleva
flecha encima: .
(A) El vector

que apunta desde A hacia B.

(B) El vector unidad

y el vector unidad

.
(C) Las coordenadas del punto C.
(D) El vector

.
(E) El vector unidad

.
(F) Finalmente, halle la tensin (como vector)
en el cable CD.

Nota: No confunda un punto geomtrico con un vector. Por ejemplo: Un punto como
A=(3,0,10)m que posee coordenadas 3m, 0m y 10m que se denota con parntesis y coma
no es la representacin de un vector.
Un vector, por ejemplo = , +5,4m ,

que posee componentes: , ,

5,4m y , que se denota usando vectores unidad: , y

; y su representacin lleva
flecha encima: .
En la figura el peso W causa una tensin de 100 N en el cable
CD. Si los puntos A y B son A=(3,0,10)m , B= (12,10,0)m y
d=4m, halle: