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1

Universit Paul Sabatier Toulouse 3

POLYCOPIE DE
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
ELASTICITE LINEAIRE
version 1.6

Erick Ringot

Universit Paul Sabatier, Toulouse 3

Mention SCIENCES POUR L'INGENIEUR


Dpartement d'Ingnierie UPSSITECH
Licences de gnie de l'habitat EnHa, de gnie civil GCGEO (L3)
Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse
118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France

e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr

Avant-Propos
rvisions du document
n

date

auteur - correcteur

1.0

avril 2010

E.Ringot

nature de la modication
-

1.1

septembre 2010

E.Ringot

- corrections coquilles.

1.2

juin 2011

E.Ringot

- ajout des rsums de n de chapitre.


- corrections mineures et complments dans
le chapitre dformations.

1.3

fvrier 2012

E.Ringot

1.4

octobre 2012

E.Ringot

- correction du chapitre cinmatique et


remise en forme des graphes et images.
- chapitre contraintes : ellipsode de Lam champs scalaires, vectoriels, tensoriels.
- chapitre cinmatique : remise en forme
des gures.

1.5

novembre 2012

E.Ringot

1.6

septembre 2014

E.Ringot

- chapitre analyse : corrections et qques


ajouts de commentaires.
- chapitre analyse : ajout des oprateurs en
coordonnes sphriques.

acquisition de comptences
La mcanique des milieux continus, l'lasticit linaire en particulier, est l'origine de bon nombre de thories
mathmatiques venant en support la construction (gnie mcanique ou gnie civil). Le but de ce cours
est de permettre l'acquisition de nouvelles comptences par l'tudiant qui sera mme de comprendre le
vocabulaire, les concepts et les mthodes mis en oeuvre dans les codes de calcul ou les rgles de calcul
internationales. Les premiers outils matriss par tout bon ingnieur sont ainsi mis la porte des tudiants
de licence L3.

contenu
L'objet de la mcanique des milieux continus (mmc ) est l'tude du comportement de milieux continus qui
respectent l'hypothse de continit. Ce cours de 3me anne de licence de mcanique est volontairement
restreint l'tude des solides lastiques, dans l'hypothse des petites perturbations.
Globalement, le cours aborde les notions suivantes :
1. La cinmatique explique ce qu'est l'hypothse de continuit et traite des dplacements et des dformations des solides ;
2. La statique aborde les questions de forces internes et introduit le concept de contraintes et leurs
proprits ;
3. Les lois de comportement des matriaux tablissent des ponts entre les contraintes et les dformations.
La loi lastique des milieux homognes isotropes est dtaille ;
4. Ce qu'est un problme de mcanique des milieux continus et les mthodes gnrales de rsolution en
lasticit.

Les deux derniers chapitres prsentent des lments de calcul vectoriel et les principales formules d'lasticit
dans dirents systmes de projection. Un recueil d'exercices faisant l'objet d'un autre document est associ
ce cours ; il contient les sujets abords au cours des travaux dirigs.
On trouvera les mises jour de ce cours et de ses annexes l'adresse :

https ://sites.google.com/site/sciencespourlingenieur/

prrequis
Comme pour toute science, la mcanique adopte les mathmatiques comme langage. Le niveau de mathmatique requis pour la bonne comprhension de ce cours est connu comme relevant du programme de
mathmatiques pour l'ingnieur dispens jusqu'au niveau L2 de l'enseignement suprieur (classes prparatoires aux grandes coles et licences es sciences). De courts rappels maillent ci ou l le prsent polycopi
lorsque le rdacteur l'a jug utile sans que cela prsente le caractre de rigueur et d'exhaustivit d'une
dmonstration mathmatique.
Les lecteurs sont donc invits complter leurs connaissances, le cas chant, par la lecture et la pratique

d'exercices dans des ouvrages de mathmatiques appropris .


Les mathmatiques lmentaires comme les rgles de proportionnalit, la rsolution de systmes d'quations
linaires, la trigonomtrie, les proprits du cercle, l'arithmtique, etc... sont supposes matrises.

mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, produit de matrices, associativit, transpose, inverse,
polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle,
cercle, trigonomtrie. Produit vectoriel, produit scalaire, produit mixte. quation et reprsentation paramtrique d'une courbe et d'une surface. Coordonnes cartsiennes et cylindriques. Fonction, drive. Fonctions
de plusieurs variables, drive partielle, direntielle. Fonctions vectorielles, analyse vectorielle. Calcul intgral et calcul direntiel. Intgrales curvilignes, intgrales de surface, intgrales de volume. Flux d'un vecteur
travers une surface. Thormes de la divergence (Green, Stockes, Ostrogradski).

mcanique
Force, moment d'une force, torseur. Mcanique du solide indformable : torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la dynamique. Statique.

1. La bibliographie est abondante. L'auteur recommande la lecture des ouvrages de ses collgues de l'Universit des Sciences
de Toulouse : Techniques mathmatiques pour la physique 1er cycle Vol. 1 et Vol. 2 de Gabriel Soum, Raymond Jagut, Pierre
Dubouix particulirement pdagogiques et bien illustrs.

Table des matires


1 Description cinmatique d'un milieu continu
1.1

1.2

1.3

hypothse de continuit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.1.1

notion de solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.1.2

continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

modles de description cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.2.1

rfrentiel et repres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.2.2

description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.2.3

description eulrienne - drive particulaire

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.1

tenseur gradient du champ de dplacement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.2

transformation de Green-Lagrange

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.3.3

Linarisation du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.4

Interprtation - composantes de dformation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.5

1.4

1.5

1.6

12

1.3.4.1

interprtation du tenseur

1.3.4.2

composantes de

en coordonnes cartsiennes

analyse des composantes : longation & distorsion

. . . . . . . . . . . . . . . . .

20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.3.5.1

longation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.3.5.2

distorsion (glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.3.5.3

dilatation volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Dformations & directions principales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4.1

dformations principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4.2

directions principales de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.4.3

invariants du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

Reprsentation graphique d'un tat de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.5.1

cercle de Mohr des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.5.2

autres reprsentations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

Mtrologie des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.6.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

jauges de dformation
1.6.1.1

rsistor

1.6.1.2

jauge

1.6.1.3

mesure de la variation de rsistance

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

TABLE DES MATIRES


1.6.1.4

conditionneur de jauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

rosettes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.6.2.1

matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.6.2.2

dpouillement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.7.1

compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .

31

1.7.2

intgration

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1.7.3

conditions aux limites du solide exprimes en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .

32

En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.6.2

1.7

1.8

Problme inverse - compatibilit

2 Contraintes

34

2.1

objectif

2.2

interactions - cadre Newtonien

2.4

2.5

2.6

34

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.2.1

espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.2.2

temps

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.2.3

origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.2.4

principe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.2.4.1

dynamique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.2.4.2

statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.2.5
2.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

action-raction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.3.1

partitionnement d'un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.3.2

hypothse sur la nature des forces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.3.3

contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

champ de contrainte

proprits des contraintes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

2.4.1

tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

2.4.2

quilibre dynamique d'un domaine solide

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2.1

rsultante dynamique : quation de l'quilibre local

. . . . . . . . . . . . . .

42

2.4.2.2

moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . .

43

Diagonalisation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.5.1

contraintes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.5.2

directions principales de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.5.3

invariants du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.5.4

composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte

. . . . . . . . . . . . .

46

2.5.4.1

dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.5.4.2

invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

reprsentation graphique d'un tat de contrainte en un point

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2.6.1

Ellipsode de Lam

2.6.2

tricercle de Mohr

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2.6.3

cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

TABLE DES MATIRES

2.6.3.1

un cas particulier de l'tat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

2.6.3.2

construction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

2.6.3.3

gnralisation (problme inverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

2.7

conditions aux limites du solide exprimes en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.8

Mtrologie des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

2.8.1

photolasticit par transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

2.8.2

photolasticit par rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.8.3

autres mthodes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2.9

3 Loi de comportement lastique linaire

56

3.1

introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.2

hypothses

57

3.2.1

3.3

3.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

exprimentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.2.1.1

comportement de l'acier (test de traction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.2.1.2

comportement du bton (test de compression)

. . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.2.2

consquences sur les dformations d'origine mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.2.3

dformations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

formulations de la loi lastique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.3.1

loi de Hooke-Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.3.2

loi de Gabriel Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.3.3

notation de Voigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.3.4

relations entre coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.3.5

formulations croises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

puissance, travail, nergie


3.4.1

principe des puissances virtuelles

3.6

PPV ?

63

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.4.1.1

thorme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.4.1.2

cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible

64

3.4.1.3

3.5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cas o


u~

. . . . . . . .

est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique

. .

64

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.4.2

nergie lastique volumique

3.4.3

thorme de l'nergie mcanique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

critres de limite lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

3.5.1

critre de Rankine

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.5.2

critre de Tresca

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.5.3

critre de Von Mises

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

TABLE DES MATIRES

4 Mthodes de rsolution des problmes d'lasticit


4.1

4.2

4.3

4.4

problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.1.1

position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.1.2

objectif

68

4.1.3

rcapitulation des quations disponibles

4.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.1.3.1

quations concernant le champ de contrainte

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.1.3.2

quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement .

69

4.1.3.3

loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.1.3.4

bilan

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.1.3.5

mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Mthode de Navier

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.2.1

principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.2.2

quations

71

4.2.3

champ de dplacement cinmatiquement admissible

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

Mthode de Beltrami-Mitchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

4.3.1

principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

4.3.2

quations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

4.3.3

cas des forces de volume uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4.3.4

champ de contrainte statiquement admissible

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

unicit de la solution d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.4.1

principe de superposition

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.4.2

unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.4.3
4.5

68

champ

n
o
u?

CA et champ

SA associs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

Mthode de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.5.1

thorme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

4.5.2

application

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

4.5.3

mthode des lments nis

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

lasticit bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.6.1

forme des tenseurs - tenseurs rduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.6.2

quation de compatibilit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.6.3

trace des tenseurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.6.4

quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.6.5

relation contraintes - dformations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.6.6

nergie volumique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.6.7

quations de Beltrami

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.6.8

fonction de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.6.8.1

Les contraintes drivent d'une fonction unique

. . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.6.8.2

proprit de la fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.6.8.3

formulation d'un problme d'lasticit plane

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.6.8.4

fonction d'Airy en coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.7

lasticit axisymtrique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.8

En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

TABLE DES MATIRES

5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle


5.1

notations

86

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.1.1

Notation des drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.1.2

Rgle de sommation implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.1.3

Dirents produits et notations associes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.2

Systmes de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

5.3

Oprateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

5.3.1

gradient
5.3.1.1

5.3.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vecteur gradient d'un champ scalaire

grad

88

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

oprateur symbolique

5.3.1.3

tenseur gradient d'un champ vectoriel

divergence

5.3.2.2

88

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1.2

5.3.2.1

5.4

grad

grad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

div

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

div

divergence scalaire d'un champ vectoriel


divergence vectorielle d'un tenseur

rot

div

5.3.3

vecteur rotationnel

5.3.4

laplacien

5.3.4.1

laplacien d'un champ scalaire

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

5.3.4.2

laplacien d'un champ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.3.4.3

laplacien d'un champ tensoriel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.4.1

identits remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.4.2

oprateurs appliqus des produits de fonctions

92

5.4.3

formes intgrales d'analyse vectorielle :

formules d'analyse vectorielle

vectoriel

g =

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

5.4.3.1

notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

5.4.3.2

thorme d'Ostrogradsky (dit de  ux-divergence )

. . . . . . . . . . . . .

92

5.4.3.3

thorme de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

6 Formulaire d'lasticit linaire

94

6.1

hypothses

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.2

quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.2.1

tenseur contrainte

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.2.2

vecteur contrainte

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.2.3

action - raction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.2.4

quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

conditions limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

6.3.1

CL en contraintes

95

6.3.2

CL en dplacements

6.3

6.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

relation dplacements - dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

6.4.1

tenseur dformation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

6.4.2

quations de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

TABLE DES MATIRES

6.5

critres d'lasticit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6

loi de comportement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.7

quations de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.8

quations de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.9

lasticit plane

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

Beltrami

6.9.1

forces de volume

6.9.2

contraintes

96

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

6.9.3

quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

6.9.4

dplacements & dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

6.9.5

loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

6.9.6

fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.9.7

Proprit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table des gures


1.1.1 discontinuit de la matire - macrovue d'un bton : interface granulat-mortier - image en

microscopie piuorescence LMDC INSA/UPS Toulouse.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.1.2 discontinuit de la matire - microvue lectronique d'une pte de ciment : cristal de Portlandite

(chaux) et gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H) - image LMDC INSA/UPS Toulouse.
1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure
1.2.1 congurations initiale (instant

t0 )

13

. . . . . . . . . . . . . .

13

et postrieure (instant t) d'un solide : vecteur dplacement

14

1.3.1 transformation d'un vecteur inniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.2 transformation d'un didre innitsimal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.3.3 translation puis rotation puis dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.4 longation : variation locale de longueur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.3.5 distorsion : variation locale d'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.3.6 variation locale de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.4.1 dformation sans distorsion d'un paralllpipde bti sur les axes principaux

. . . . . . . . .

23

1.5.1 didre {n,t} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.6.1 principe & photo d'une jauge de dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.6.2 jauges colles sur une prouvette de bois

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.6.3 schma du pont de Wheatstone

1.6.4 Conditionneur pont de Wheatstone (doc. Vishay)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.6.5 rosettes : 45, 120 (doc HBM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.6.6 cercle de Mohr de la rosette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.7.1 partition de l'enveloppe :

S =Sf Su

2.2.1 principe fondamental de la dynamique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.2.2 solide considr comme l'union de ses deux parties

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.2.3 solide dcompos en deux parties - forces d'interactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.3.1 solide soumis des forces

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.3.2 section du solide

2.4.1 lment de volume ttradrique


2.4.2 sous-domaine extrait d'un solide

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.4.3 rciprocit des contraintes de cisaillement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.5.1 contrainte principale et direction principale de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.6.1 contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

10

TABLE DES FIGURES

11

2.6.2 tricercle de Mohr (pour les contraintes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

2.6.3 tat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire l'axe III)

. . . . . . . . . . . . . . . . .

49

2.6.4 cercle de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.6.5 vecteurs normaux et tangents

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.6 construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales sont inconnues

. . . . . .

53

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

2.8.1 schma de polariscope employ en photolasticimtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.8.2 direntes tapes de l'tat de contrainte d'un modle en araldite . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2.8.3 image en photolasticimtrie par rexion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

3.1.1 courbe dformation - nombre de cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.2.1 prouvette de traction en acier

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.2.2 prouvettes de bton aprs essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.2.3 loi type dformation-contrainte pour le bton en compression (, 

. . . . . . . . . . . . .

59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.7.1 partition de l'enveloppe :

S =Sf Su

3.2.4 torsion d'un barreau cylindrique

< 0)

3.5.1 reprsentation des contraintes de Von Mises dans un code de calcul bidimensionnel

. . . . .

67

4.1.1 Donnes d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.1.2 dcoupage d'un solide 2D en lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.1.3 mthodologie de rsolution d'un problme d'lasticit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.5.1 travail versus potentiel d'une force - cas du ressort


4.5.2 maillage d'une coque.

4.6.1 tats plans de dformation & de contrainte

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

5.4.1 domaines et leur contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

4.7.1 Exemple de problme axisymtrique

Le prsent document a t rdig l'aide de LYX+MiKTeK (version interactive de L TEX). Les dessins ont
t raliss l'aide de la composante graphique Draw de OpenOce.

Chapitre 1

Description cinmatique d'un milieu


continu
1.1 hypothse de continuit
1.1.1 notion de solide
L'expos porte sur l'tude des mouvements et des dformations des solides. Pour simplier, on conviendra
qu'un solide possde une forme propre, c'est--dire qu'il faut lui appliquer des eorts importants pour lui
imposer un petit changement de forme, ce en quoi il se distingue des liquides et des gaz.

1.1.2 continuit
Bien que la matire soit discontinue, ce que peut mettre en vidence n'importe quelle observation microscopique voire macroscopique opre sur la plupart des matriaux, les mcaniciens ont besoin d'une hypothe
de continuit permettant de dcrire les grandeurs physiques par des champs de fonctions mathmatiques
ayant les  bonnes  proprits de continuit et de drivabilit.

Figure 1.1.1  discontinuit de la matire - macrovue d'un bton : interface granulat-mortier - image en

microscopie piuorescence LMDC INSA/UPS Toulouse.


Cette hypothse s'applique quand bien mme des htrognits apparaissent des chelles macroscopiques.
Il en va ainsi du bton bien que les granulats enchasss dans la pte de mortier sont bien visibles.
Naturellement, il existe aussi des situations o cette hypothse de continuit ne permet plus de rendre compte
de la ralit physique :
 il s'agit par exemple des solides possdant une frontire dlimitant deux matriaux distincts ; dans ce
cas les deux domaines sont traits sparment comme tant homognes et des quations de continuit
dcrivent la solidarit des deux phases ;
 ou bien qu'une discontinuit apparaisse du fait de la propagation d'une ssure. A ce propos, les
mcaniciens de la rupture distinguent trois modes de propagation (Fig.1.1.3).

12

1.2. MODLES DE DESCRIPTION CINMATIQUE

13

Figure 1.1.2  discontinuit de la matire - microvue lectronique d'une pte de ciment : cristal de Port-

landite (chaux) et gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H) - image LMDC INSA/UPS Toulouse.

 Les matriaux composites (par exemple les composites bres et matrice de carbone) peuvent faire
l'objet d'un calcul approximatif reposant sur une hypothse de continuit et peuvent galement tre
abords au moyen de thories plus prcises (dite d'homognisation) quand il faut en distinguer les
direntes phases.
Par la suite, l'hypothse de continuit nous permettra de dnir des densits volumiques de certaines grandeurs physiques, parmi lesquelles la masse volumique par exemple.

Figure 1.1.3  modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure

1.2 modles de description cinmatique


1.2.1 rfrentiel et repres
L'observateur, le  mcanicien du solide , appartient un rfrentiel d'observation. Les vitesses et acclrations sont tablies dans ce rfrentiel. Naturellement, il cherchera privilgier les rfrentiels Galilens dans
lesquels les lois Newtonniennes sont applicables (cf. 2.2.1).
L'appartenance d'un rfrentiel la classe des rfrentiels Galilens dpend du type d'application auquel
l'ingnieur est confront. Par exemple si la Terre constitue un rfrentiel Galilen plausible pour l'ingnieur
civil il en va tout diremment pour le mcanicien qui s'intresse au dcollage et la trajectoire d'aronefs
et autres engins ballistiques.
Dans ce rfrentiel, la position des points de l'espace peuvent tre dcrits par leurs coordonnes dans un
repre form par une origine et un jeu de trois axes indpendants (en 3D). Plusieurs repres peuvent tre
associs un mme rfrentiel.
Les repres peuvent tre de nature cartsienne, cylindrique, sphrique ou attach une surface selon ce que
le mcanicien juge le plus pertinent. Par exemple : repres cartsiens dnis une rotation prs, repres en
coordonnes toriques, etc... Le choix du repre est guid par des considrations de simplication des calculs
rsultant, notamment, de l'exploitation de symtries.
C'est l'intrieur de ce repre que s'eectue la description d'un solide. Deux points de vue peuvent tre
adopts cet gard, celle de Lagrange et celle d'Euler.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

14

1.2.2 description lagrangienne

Figure 1.2.1  congurations initiale (instant

t0 ) et postrieure (instant t) d'un solide : vecteur dplacement

{R} = {0, e~1 , e~2 , e~3 },


initiales X1 , X2 , X3 . Le

t0 = 0

chaque point

Soit le repre orthonorm

l'instant

possde des coordonnes

vecteur position initiale est ainsi :

appartenant au solide

M = OM = X1
e1 + X2
e2 + X3
e3
soit, de faon abrge et en utilisant la convention de sommation implicite

1 :

Xi
M=
ei = Xi
ei
i=1
Une description possible des transformations subies par le solide consiste considrer la loi d'volution des
positions de chaque particule dudit solide. On introduit ainsi les coordonnes
du dplacement de

entre les instants

t0

et

t.

x1 , x2 , x3

du point

m, rsultant

Par consquent le vecteur position instantane s'crit de la

faon suivante :

m = Om =
xi
ei = xi
ei
i=1
Les coordonnes

xi

dpendent la fois des coordonnes

Xj

(position initiale) et du

t (temps).

De sorte que :

m=
m(M , t)
ou bien :

x1 = x1 (X1 , X2 , X3 , t)
x2 = x2 (X1 , X2 , X3 , t)

x3 = x3 (X1 , X2 , X3 , t)

(1.2.1)

Remarque 1. On dsignera par une lettre majuscule la position initiale d'un point (temps
lettre minuscule sa position instantane au temps

t0 )

et par une

t.

La vitesse peut alors tre calcule par :


dm
V (
m, t) =
dt

(1.2.2)

xi
t (Xk , t) k = 1..3 (la drive partielle ne concerne donc
que la variable de temps, les positions initiales en tant indpendantes quant elles).
De composantes cartsiennes (par exemple) :

Vi =

1. lorsqu'un indice est rpt dans le terme de sommation, il est considr comme  muet  et la sommation est implicitement
tendue au domaine de valeurs de cet indice. Par exemple :

i i = 1 1 + 2 2 + 3 3

et

kk = 11 + 22 + 33 .

1.2. MODLES DE DESCRIPTION CINMATIQUE


Et de mme pour l'acclration :

15


dV
d2 m

( m, t) =
=
dt
dt2

(1.2.3)

Qui aura pour composantes :

i =
L'introduction du vecteur dplacement

2 xi
(Xk , t)
t2

u = Mm

k = 1..3

(1.2.4)

ne change pas grand chose la formulation, en eet

M m
OM
u
du
V (
m, t) =
(M , t) +
(M , t) =
(M , t) =
(M , t)
t
t
t
dt
{z
}
|

2 :

(1.2.5)

1.2.3 description eulrienne - drive particulaire


Euler propose un autre point de vue, par ailleurs bien adapt la description du mouvement des uides.

Au lieu de suivre chaque particule dans son mouvement, on peut aussi se poster en un point M donn de
l'espace et observer les particules qui y passent (et avec quelle vitesse elles y passent) ainsi que la variation
des grandeurs physiques locales qu'elles transportent (temprature, pression le cas chant).
Selon ce point de vue, dit eulrien, les variables descriptives sont donc
tant le point laquelle l'observation se fait au temps
Ainsi une grandeur physique (par exemple scalaire)
 selon un point de vue de Lagrange,

{
x , t} ou {x1 , x2 , x3 , t}.

Le point

peut tre dcrite de deux faons :

dpend de la particule initiale et du temps et donc :

G = G(Xk , t)
 selon un point de vue d'Euler,

t.

(1.2.6)

dpend de la position d'observation et du temps et donc :

G = g(xk , t)
Si l'on s'intresse la variation de la grandeur

(1.2.7)

au cours du temps, on obtient galement deux formulations :

 selon Lagrange, puisque les coordonnes initiales sont indpendantes du temps :

dG
G
dG
=
(Xk , t) =
(Xk , t)
G =
dt
dt
t

(1.2.8)

 selon Euler, par contre, en introduisant la direntielle totale exacte de

dG
dG
1
=
(xk , t) =
dt
dt
dt

G
G
G
G
dt +
dx1 +
dx2 +
dx3
t
x1
x2
x3

ce qui devient :

dG
G
G dx1
G dx2
G dx3
G =
=
+
+
+
dt
t
x1 dt
x2 dt
x3 dt
On reconnat les termes suivants :

G par rapport au temps :


 dx1 dx2 dx3

vitesse local : V =
dt , dt , dt
n
o

G G G
gradient de la mesure G : grad G =
,
,
(cf.
x1 x2 x3

 la drive partielle de la mesure locale


 le vecteur
 le vecteur

G
t

5.3.1 ).

Par consquent, on retiendra que :

G
G =
(xk , t) + grad G(xk , t). V (xk , t)
t
ou, en notation simplie :
2. En eet,

M
t

= 0.

(1.2.9)

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

16

G
G =
+ grad G. V
t

(1.2.10)

Cette relation s'applique galement aux grandeurs vectorielles ou tensorielles.


Par exemple, s'agissant de l'acclration :

V
dV
=
+ grad V . V
=
dt
t

(1.2.11)

En composantes cartsiennes :

i =

Vi X
Vi
+
Vk .
t
xk

(1.2.12)

k=1

1.3 Champ de dformation


1.3.1 tenseur gradient du champ de dplacement

Figure 1.3.1  transformation d'un vecteur inniment petit

Pour caractriser une dformation ventuellement subie par un solide au cours de sa transformation, il
convient de surveiller s'il est aect par des changements de longueur (longations, raccourcissements) ou
des distorsions d'angle.

dM = M M 0 de la
0

conguration initiale. A l'instant t donn, ce vecteur s'est transform en dm = mm ce que l'on note :
P xi

dM dm (et aussi dX dx). Puisque xi = xi (Xk ), il vient dxi =


Xk dXk . Soit, en composantes

Dans un premier temps, intressons nous au sort subi par un vecteur inniment petit

cartsiennes :

dx1 =
dx2 =

dx =
3
On introduit ainsi le tenseur gradient

x1
X1 dX1
x2
X1 dX1
x3
X1 dX1

x1
X2 dX2
x2
X2 dX2
x3
X2 dX2

+
+
+

x1
X3 dX3
x2
X3 dX3
x3
X3 dX3

qui est un oprateur linaire

F = grad
x =

3. On peut noter que

+
+
+

x1
X1
x2
X1
x3
X1

x2
grad x = x =

x3

x1
X2
x2
X2
x3
X2

X1

X2

X3

x1
X3
x2
X3
x3
X3

33

3 :

{
e1 ,
e2 ,
e3 }

dont les composantes sont

(voir 5.3.1.3).

(1.3.1)

1.3. CHAMP DE DFORMATION

17

Et donc :

dx = F .dX

(1.3.2)

u = M m, il apparat clairement que :


x = X +
u

grad
x = F et grad X = I (identit). C'est--dire 4 :

Si l'on introduit maintenant le champ de dplacement par


et donc

grad
x = grad X + grad
u

avec

F = I + grad
u

(1.3.3)

1.3.2 transformation de Green-Lagrange


La transformation d'un vecteur elle seule ne peut pas dcrire une dformation ; par exemple,
direr de

dX

dx

peut

sous l'eet d'une rotation sans que cela ne soit le signe d'une dformation. D'autre part la

transformation d'un vecteur pris sparment ne peut en aucun cas rendre compte d'une quelconque variation
angulaire. Ainsi le tenseur gradient

n'est pas adquat pour caractriser, seul, un tat de dformation.

Figure 1.3.2  transformation d'un didre innitsimal

0
dX et dX . D'un point
0
produit scalaire dX.dX

Examinons plutt la transformation du couple form par deux vecteurs innitsimaux


de vue mathmatique, il est avantageux de porter son attention sur l'volution du

car l'invariance du produit scalaire dans une transformation gomtrique garantit que le milieu, ne subissant
ni variation de longueur ni variation d'angle, n'est pas dform (localement).
Comme on l'a vu ci-dessus (1.3.2), les vecteurs

0
dX et dX

deviennent respectivement

Ainsi la variation de produit scalaire est gale, matriciellement,

dx = F X et dx0 = F X 0

5 :


t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = [dx] . [dx0 ] [dX] . [dX 0 ]
Autrement dit

6 :


t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = ([F ] [dX]) . ([F ] [dX 0 ]) [dX] [I] [dX 0 ]
Et encore, par associativit :

grad X

Xi
Xj

= Xi,j = ij . On introduit le symbole ij est le symbole de

X 1,X1 X 1,X2 X 1,X3


1 0 0

X 1,X1 X2,X2 X2,X3


0 1 0 =I
Kronecker valant 1 si i = j et valant 0 sinon. Ainsi : grad X = X =
=
X
X
X
0 0 1
1,X
3,X
3,X
1
2
3

dx1
t
5. [dx] est le vecteur colonne dx2 et [dx] , sa transpose, le vecteur ligne [dx1 , dx2 , dx3 ]
dx3
t
t
6. On notera au passage que [X] [I] [X] = [X] [X] ; ce qui permet d'introduire l'oprateur  Identit  [I] au besoin.
4. On remarque que

est form des composantes

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

18





t
t
dx.dx0 dX.dX 0 = [dX] [F ] . [F ] . [I] [dX 0 ]
Que l'on pose gal :


t
dx.dx0 dX.dX 0 = 2 [dX] [E] [dX 0 ]
en introduisant la matrice

[E]

(1.3.4)

telle que :

[E] =


1 t
[F ] . [F ] . [I]
2

(1.3.5)

En prenant en compte l'quation 1.3.3, et en revenant en notation tensorielle, il vient :

E=

1
2



I + grad
u


t 


u I
. I + grad

Soit :

E=
grad
u + gradt
u
u + gradt
u grad
{z
} |
{z
}
2 |
1er ordre

(1.3.6)

2eme ordre

est le tenseur de dformation de Green-Lagrange ; il est symtrique. Il comprend un terme du 1er ordre

et un terme du second ordre.

1.3.3 Linarisation du tenseur des dformations


Dans la suite de l'expos, l'hypothse des petites perturbations (HPP) va permettre une simplication de
l'expression du tenseur des dformations.
Cette hypothse est double :
1. Petits dplacements : le dplacement de chacun des points du solide est petit de sorte que l'tat actuel

(dform) est confondu avec l'tat initial dans le calcul des forces internes .

2. Petites dformations : les termes du tenseur de dformation sont petits devant l'unit .
Les termes de dformation du second ordre deviennent ngligeables devant les termes du premier ordre de
sorte que le tenseur des dformations, que l'on note dsormais

E'=

,

se rduise :


1

grad
u + gradt
u
2

(1.3.7)

7. L'hypothse des petits dplacements est courante en mcanique du solide et les thories qui en drivent, par exemple
en rsistance des matriaux. On peut remarquer qu'elle est paradoxale dans la mesure o elle permet de faire des calculs sur
le solide comme s'il tait indformable et notamment d'tablir les conditions de son quilibre statique dans la conguration
non-dforme et, ensuite seulement, de se poser la question de sa dformabilit.
Cette hypothse est nanmoins  raisonnable  dans de nombreuses situations. Naturellement, il appartient au mcanicien
de statuer sur la lgitimit ou non de cette hypothse selon la situation. Par exemple, il est  draisonnable  de traiter l'quilibre
ou le comportement d'une corde ou d'un cble dans l'hypothse des petits dplacements.

Attention

: cette premire hypothse ne permet pas de rendre compte de certains phnomnes importants en mcanique

du solide, notamment les phnomnes d'instabilit.


8. Cette seconde hypothse peut lgitimement tre faite dans le cadre d'une thorie du solide lastique ; ce peut ne plus tre
le cas lorsque les dformations plastiques deviennent importantes (par exemple dans un processus d'extrusion).

1.3. CHAMP DE DFORMATION

19

1.3.4 Interprtation - composantes de dformation


1.3.4.1 interprtation du tenseur

Repartant des quations 1.3.2 et 1.3.3, on peut crire :

dx = dX + grad
u .dX
On introduit les parties anti-symtrique

et symtrique

du tenseur gradient :

 1 


1 

u .dX +
u .dX = dX + .dX + .dX
grad
u gradt
grad
u + gradt
dx = dX +
2
2

(1.3.8)

Figure 1.3.3  translation puis rotation puis dformation.

9 , ainsi :

Or, on montre aisment qu'un tenseur anti-symtrique est quivalent un produit vectoriel

dx = dX +
dX + .dX

a
u

9. Considrons deux vecteurs A = b et V = v exprims dans la mme base {B}. Calculons-en le produit
c
w

a
u
bw cv

b
v
cu aw . On reconnat une forme linaire des composantes

=
vectoriel A V . Alors : A V =
w
av bu
c

bw cv
u, v, w qui peut aussi s'crire sous la forme d'un oprateur matriciel d'ordre 2 que l'on note A. En eet cu aw =
av bu

0
c
b
0
c
b
u
c
0
a qui est un oprateur linaire
0
a v . Par consquent, l'oprateur A s'exprime par : c
b
a
0
w
b
a
0
anti-symtrique.

Inversement, tout oprateur anti-symtrique

0
A = a
b

a
0
c

b
c
0

correspond sa version  vecteur 

A = b
a

telle que

A V = A V

a
` condition que A soit antisym
etrique




1 u1
2
En particulier pour la partie anti-symtrique du tenseur grad u : =
u
2  x2
x1 

1
3
12 u
u
x3
x1
, on notera que les composantes diagonales du tenseur

ij = ji .

u1
x2

u2
x1

1
2
1
2

0
12

u2
x3

u3
x2

u1
 x3
u2
x3

sont nulles alors que les composantes extra-diagonales sont opposes

deux deux :

1
2

est donc bien anti-symtrique et on lui associe le vecteur



2
3
21 u
u
x3
x2




1
3
= 12 u
u
x3
x1



1
2
u
21 u
x2
x1

u3
x1 
u3
x2

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

20

ou encore (compte tenu de la dnition des vecteurs

et

x,

voir gure 1.3.1 ) :

0 0

mm = M M +
dX + .dX
et, puisque

u (M ) = M m

et

u (M 0 ) = M 0 m0

alors :

translation

u(M 0 ) =

z }| {

u(M )
|

rotation

z }| {

+
dX +
{z
}

solide ind
ef ormable

.
dX}
| {z

d
ef ormation

Dans un solide dformable, dans l'hypothse HPP, le champ de dplacement rsulte ainsi de la combinaison
(par sommation) de :
 une translation d'ensemble ;
 une rotation d'ensemble ;
 un champ de dplacement gnrant la dformation pure.

1.3.4.2 composantes de  en coordonnes cartsiennes


De par sa dnition (quation 1.3.7), la matrice des dformations s'tablit comme suit :

11
 = 12
13

Elle est symtrique :

12
22
23

u1
X1

13

23 =

33

ij = ji

u1
 X2
u1
1
2 X3
1
2

+
+

u2
X1 
u3
X1

u1
X2 +
u2
 X2
u2
1
2 X3 +
1
2

u2
X1

u3
X2

u1
+
 X3
u2
1
2 X3 +
u3
X3
1
2

u3
X1 
u3
X2

(1.3.9)

ce que l'on crit encore :

=
On se reportera au .6.4.1 pour l'expression du tenseur

en coordonnes cylindriques si besoin est.

1.3.5 analyse des composantes : longation & distorsion


Dans ce paragraphe on exploite l'expression 1.3.4 dans deux situations particulires :

0
dX et dX sont confondus. On tudie alors

0
vecteurs dX et dX sont unitaires et orthogonaux.

dX .

1. les vecteurs

la variation de longueur de

2. les

On tudie alors la variation de l'angle droit

bti sur ces vecteurs.

1.3.5.1 longation
Considrons un vecteur matriel de la conguration initiale de longueur
unitaire

e,

alors

dX = dX.
e.

dX

orient par un vecteur directeur

Au cours de la transformation gomtrique, ce vecteur devient

l'quation 1.3.4 dans le cas particulier o

X = X0

dx

et, selon


dx2 dX 2 = (dx dX) (dx + dX) = 2dX.E dX
Dans l'hypothse des petites perturbations, on approxime la somme
notation

e =

dxdX
(allongement relatif dans la direction
dX

e ),

dx + dX

par

2dX

et on introduit la

alors :

(dx dX) (dx + dX) ' e .dX.2dX = 2 dX 2


e .
e
Et donc :

e =
e ..
e

(1.3.10)

1.3. CHAMP DE DFORMATION

21

Figure 1.3.4  longation : variation locale de longueur

e est adimensionnel 10 , il est positif si le segment dX

s'allonge et est ngatif dans le cas d'un raccourcissement.

Ainsi :

11 =
22 =

 =
33

u1
x1
u2
x2
u3
x3

est elongation selon


x
1

est elongation selon x


2

est elongation selon


x
3

Et, de faon gnrale :

e =

e1

e2

e3

11
12
13

12
22
23

13
e1
23 e2
33
e2

(1.3.11)

reprsente l'longation dans la direction du vecteur unitaire

e1

e = e2
e3

1.3.5.2 distorsion (glissement)

Figure 1.3.5  distorsion : variation locale d'angle

Considrons, cette fois, l'angle droit construit sur deux vecteurs unitaires
respectivement en

et

et

M,

ceux-ci se transformant

(pas forcment unitaires). Encore en vertu de l'quation 1.3.4, on a :

n
m N M = 2 N .E M
avec

NM = 0

puisque

N M

par hypothse.

10. Les petites dformations ont un ordre de grandeur allant jusqu'


de

106

103 ;

on prend l'habitude de les exprimer en multiple

(rsolution des appareils de mesure). On dnit ainsi une microdformation et on note

Par exemple

250def = 250 106 = 2.5 104 .

ou

def

la valeur

106 .

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

22

or, selon la gure 1.3.5 dessine dans le plan

n

o
N,M ,

on voit que

11

n
m = |n| |m| sin N M = (1 + N )(1 + M ) sin N M
Si l'on considre de nouveau l'hypothse des petites perturbations, on approxime l'angle et son sinus et on
nglige les dformations devant l'unit et donc :

n
m' N M .

Par consquent on obtient la distorsion (on dit aussi le glissement) de l'angle droit bti sur

N M = 2 N .E M = 2 N .M

et

par :

(1.3.12)

une distorsion positive correspond une rduction d'angle droit. Les distorsions,

On voit ainsi qu'

tout comme les longations, sont adimensionnelles et s'expriment galement en

12 =

13 =

23 =

1
2

1
2

1
2

u1
x2
u1

 x3

u2
x3

u2
x1

u3
x1

u3
x2

def 12 .

\
est la demi distorsion de l0 angle
x
1 , x2

\
est la demi distorsion de l0 angle
x
,
x
1

\
est la demi distorsion de l angle
x
2 , x3
0

1.3.5.3 dilatation volumique

Figure 1.3.6  variation locale de volume

Soit un petit paralllpipde rectangle bti sur les vecteurs de la base


son volume est

dV = dX1 dX2 dX3 ;

dX1 , dX2 , dX3 , alors


devient dv = dx1 dx2 dx3

{
e1 ,
e1 ,
e1 }

aprs transformation gomtrique le volume

(l'hypothse des petites perturbations tant prise en compte). Par consquent la variation relative de volume,
note

est :

dv dV
[(1 + 11 ) dX1 . (1 + 22 ) dX2 . (1 + 33 ) dX3 ] [dX1 dX2 dX3 ]
=
dV
dX1 dX2 dX3
=

u1
u2
u3
dV
' 11 + 22 + 33 =
+
+
dV
x1
x2
x3

Soit, en introduisant les oprateurs  trace  et  divergence 

13 :

= tr = div
u

(1.3.13)

On peut donc indiremment exprimer la variation volumique unitaire soit par la trace du tenseur des
dformations, soit par la divergence du champ de dplacement.
11. En toute rigueur, il est fort possible que les vecteurs

ou

n'appartiennent pas tout fait au plan

n

o
N,M .

Il s'agit,

l encore, d'une approximation lie l'hypothse des petites perturbations.


12. Ce sont donc les demi-distorsions qui apparaissent dans la matrice des dformations. L'unit implicite de distorsion est

microradian
1 rad = 1 def = 1 .

le radian qui convient une mesure d'angle. On a donc coutume d'exprimer les distorsions en
toutefois, fait que l'on ne distingue pas l'unit d'longation de celle de distorsion
13. La trace d'une matrice A, note
dnition de la divergence.

tr(A)

ou

rad.

L'usage,

est gale la somme des termes de sa diagonale. Voir aussi le .5.3.2 pour la

1.4. DFORMATIONS & DIRECTIONS PRINCIPALES

23

1.4 Dformations & directions principales


On considre un tat de dformation local au point matriel

M0

du solide

{S}

objet de l'tude.

On voit que, parlant de dformation, il convient de prciser soit la direction d'intrt (pour l'estimation des
longations), soit l'angle -et donc le plan- concern (pour l'estimation des distorsions). C'est d'ailleurs la
raison pour laquelle il faut un oprateur d'ordre

(un tenseur

3 3)

pour totalement caractriser un tat

de dformation local.

Figure 1.4.1  dformation sans distorsion d'un paralllpipde bti sur les axes principaux

Ds lors, il devient lgitime de s'interroger sur l'existence d'axes, centrs sur un point matriel donn dans
le solide tudi, selon lesquels les distorsions seraient nulles. Si de telles directions existent c'est qu'elles
restent perpendiculaires entre elles alors mme que le solide se dforme. Autrement dit, ces directions trs
particulires sont invariantes ( la rotation prs) par la transformation impose par l'oprateur
On aurait donc, pour ces directions privilgies :

.
n proportionnel a
`
n

D'un point de vue mathmatique, ces directions sont diriges par les

Comme la matrice

soit

n =
n.

vecteurs propres de la matrice  .

est symtrique et que ses termes sont des nombres rels, ses valeurs propres sont donc

galement relles et les vecteurs propres associs (si les valeurs propres sont direntes entre elles) forment
un tridre (orthogonalit des vecteurs propres deux deux).

Dnition 1. On appelle dformation principale toute valeur propre du tenseur des dformations.
Dnition 2. On appelle direction principale de dformation toute direction oriente par un vecteur propre
du tenseur des dformations.

Remarque : Un petit lment de volume paralllpipdique dont les artes sont orientes par les directions
principales reste paralllpipdique aprs transformation gomtrique (voir la gure 1.4.1).

1.4.1 dformations principales


Les dformations principales sont solutions de l'quation :
degr en





det  I = 0.

C'est une quation du troisime

14 . Les solutions en sont relles et trois


appele  quation caractristiques  de la matrice

situations peuvent survenir :

M0 est direction
 sont les mmes dans toutes les directions. Il n'y a aucune distorsion dans
Le tenseur des dformation est dit  sphrique  et s'crit = I .

1. les trois valeurs propres sont gales : c'est que toute direction de l'espace autour de
principale et les dilatations
quelque plan que ce soit.

2. deux valeurs propres sont gales : il y a une troisime valeur propre associe une direction propre.
Toute direction appartenant au plan perpendiculaire cette direction propre est galement propre.
14.



11 


det  I = 12
13

12
22 
23

13
23
33 




=0

Ce que l'on peut dvelopper en :



(11 ) (22 ) (33 ) 223 12 [12 (33 ) 13 23 ] + 13 [12 23 13 (22 )] = 0
Ce qui est bien une quation du 3me degr en

.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

24

3. les trois valeurs propres (principales) sont direntes alors les trois directions propres (principales)
sont direntes et orthogonales entre elles du fait de la symtrie du tenseur des dformations.
Dans la base des vecteurs propres (des directions principales) , le tenseur des dformations s'crit ainsi :

I
= 0
0

0
II
0

0
0

(1.4.1)

III

eI ,
e
{
II ,eIII }

1.4.2 directions principales de dformation


Cela a t dmontr : les vecteurs propres

e
K

solutions vectorielles de l'quation :

K

orientent les directions principales de dformation. Ils sont

 K I .
e
K = 0

est dformation principale (et donc valeur propre de

).

(1.4.2)

Naturellement la solution n'est pas unique

15

mais il faut ajouter les conditions suivantes :


1.

k
e
Kk = 1

2. classement conventionnel des solutions :


3.

{
eI ,
e
II , eIII }

I II III

forme un tridre direct.

1.4.3 invariants du tenseur des dformations


Les invariants du tenseur des dformations sont les coecients de l'quation caractristique





det  I = 0 :

3 + K1 2 + K2 + K3 = 0
Comme le nom l'indique, ils sont indpendants du choix de la base de projection du tenseur

(1.4.3)

,

ce sont :

K1 = tr
 

2
K2 = 12 tr2 tr 

K3 = det 

(1.4.4)

Ces invariants sont utiliss pour la dnition de certains  critres  (plasticit, endommagement) exprims
en terme de dformation (voir .3.5).

1.5 Reprsentation graphique d'un tat de dformation


Nous allons considrer un tat local de dformation, initialement caractris par le tenseur

exprim dans

son repre principal par :

I
= 0
0

0
II
0

0
0
III

,e

eI ,e
{
II III }

Plus prcisment, on restreint l'tude aux dformations (longations et distorsions) survenant dans le plan
particulier form par les vecteur
15. Dans une base

eI

et

e
II .

cette quation s'crit :

11 KK
12
13

12
22 KK
23

Il s'agit d'un systme de trois quations linaires

eK
13
0
2

23
0
eK

=
33 KK
0
e3K

dterminant nul

quations, au moins, est donc combinaison linaire des deux autres.

dont les inconnues sont les composantes

eiK .

Une des

1.5. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE DFORMATION


I , l'longation dans la direction
e
II

\
distorsion I,II de l'angle eI , eII est nulle.

L'longation dans la direction


sont directions principales, la

eI

vaut

vaut

25

II

et, puisque

eI

et

e
II

La question traite dans ce paragraphe est : qu'en est-il des longations et distorsions selon les autres

directions de ce plan ? La construction de Mohr prsente ci-aprs constitue une mthode graphique pratique
pour rpondre cette interrogation.

1.5.1 cercle de Mohr des dformations


L'tude porte sur l'tat de dformation, dans un plan, en un point
variations des dformations lorsque le point

donn. On ne s'intresse pas ici aux

change de position.

Figure 1.5.1  didre {n,t}

n = c
eI + s
e
II et t = s eI + ceII

16 et appartenant au plan { e , e } , avec les notations c = cos , s = sin , o est


orthogonaux entre eux
I
II

l'angle d'inclinaison du vecteur n avec le vecteur eI . Il est alors possible de calculer le  vecteur dformation 

dans la direction n en appliquant le tenseur  au vecteur n , ainsi :

On considre le didre de centre

form par les vecteurs unitaires

I

(
n ) = 
n = 0
0

En projetant le vecteur

(
n)

selon

0
II
0

0
0
III

puis selon

c
I c

s = II s = I c
eI + II s
e
II
0
0

t,

(quation 1.3.10) et la demi-distorsion de l'angle

(
n) =

Introduisons l'angle double

mation

(
n)

{
eI ,
e
II }

(quation 1.3.12) :

 = I c2 + II s2
= (I II )cs

=

I +II
II
+ I 
cos(2)
2
2

I II
=
sin(2)
2
2

l'tat de dformation autour du point

dont les composantes

16. On  passe  de

n, t

il vient :

(
n) =

Dans le plan

on obtient respectivement l'longation dans la direction

 1
, 2

par une rotation de

est donc caractris par un vecteur dfor-

dpendent de l'orientation

+ 2

autour de

e
III .

(1.5.1)

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

26

Cercle de Mohr des dformations (plan direct)

Cercle de Mohr des dformations (plan indirect)

Ces composantes peuvent tre reportes dans un plan (appel plan de Mohr), dans lequel le point guratif
du vecteur dformation associ un didre donn d'orientation

dcrit un cercle lorsque

varie de

Cette transformation prsente la caractristique suivante :

T ransf ormation de M ohr des d


ef ormations M



n
1
o M

di`
edre
n , t point ,
2

Le cercle de Mohr des dformations prsente de l'intrt pour le dpouillement des mesures de dformation

17

par exemple. Le rayon du cercle est gale la demi-dirence des dformations principales et son centre,

toujours situ sur l'axe  est situ au milieu du segment [II , I ] : R =

1
1
2 (I II ) ; 0 = 2 (I + II ).



18 , , si le vecteur
n tourne d'une rotation + alors le point guratif
A noter que, dans un repre direct
2
du vecteur dformation tourne d'un angle 2 sur le cercle de Mohr.
Certains mcaniciens prfrent employer un repre de Mohr indirect

19 auquel cas la rotation d'amplitude

dans le plan rel se traduit par une rotation du point guratif associ de

+2

dans le plan de Mohr

(g.1.5.1).

1.5.2 autres reprsentations


pour mmoire seulement : ellipsode de Lam, tricercle de Mohr des dformations

20 .

1.6 Mtrologie des dformations

Figure 1.6.1  principe & photo d'une jauge de dformation.


17. Les mesures de dformation sont trs souvent ralises par l'emploi de  jauges  de dformation cf. 1.6.1.2.
18. repre de Mohr direct :

19. repre de Mohr indirect :

croissant vers la droite et

croissant vers le haut.


2
croissant vers le bas.
2

croissant vers la droite et

20. Le tricercle de Mohr est abord au 2.6.2 pour ce qui concerne les contraintes.

1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS

27

1.6.1 jauges de dformation


1.6.1.1 rsistor
rsistivit du conducteur,

L
R = A

4L
R = D
2

o est la
D son diamtre. Aprs dformation du l,
4(L+L)
R + R = ( + ) (DD)
2 du fait de l'eet

La rsistance lectrique d'un l rsistif cylindrique est donne par :

ou

la longueur du l, A sa section et

par exemple obtenue par traction, la rsistance change en

pizorsistif doubl de l'eet de variation de volume . Il existe un domaine de relation linaire entre

=

L
R
L de sorte que R

R
R et

= J.

On voit ainsi que la mesure de la variation de rsistance du rsistor permet d'en valuer la dformation.

1.6.1.2 jauge

Figure 1.6.2  jauges colles sur une prouvette de bois

La jauge de dformation

21 repose sur le principe d'un l rsistif dformable. Le l (constantan=nickel-

cuivre, karma=fer-nickel-chrome, nichrome=nickel-chrome, platine-tungstne), trs n (

20m),

est coll

sur le corps d'preuve par l'intermdiaire d'un lm plastique, paralllement la direction dans laquelle la
dformation doit tre estime. Une traction ou une compression exerce sur le l modie sa longueur et sa
section. Ces variations, leur tour, induisent une modication de la rsistance lectrique du l. On mesure
alors cette variation de rsistance entre l'tat repos et l'tat dform.
Comme la variation de rsistance lectrique due la dformation d'un l seul est trs faible, celui-ci est
repli sur lui-mme (sur une longueur allant de

2mm

plus de

60mm

pour les collages sur bton) de sorte

que la dformation amplie la variation de rsistance tout en conservant le caractre  local  de la mesure.
Le l est encapsul dans un support plastique (polyamide ou poxy) de faible paisseur (30

100m)

lui-

mme coll sur le solide tudi par une colle cyanolitique. Les dformations du solide sont ainsi communiques
la jauge.
Les rsistances lectriques au repos des jauges sont standardises. Deux valeurs sont disponibles sur le
march :

120

et

350.

Le coecient de proportionnalit entre la dformation axiale et la variation relative

de rsistance est le  facteur de jauge  sa valeur est voisine de

J = 2, 0

(R/R

= J.).

Les caractristiques physiques des jauges sont consignes par le fabricant sur une feuille de donnes techniques
(data sheet).

1.6.1.3 mesure de la variation de rsistance


Les petites variations de rsistance sont mesures dans un montage lectrique d Samuel Hunter Christie et Charles Wheatstone (gure 1.6.3).

Le pont de Wheatstone est constitu de quatre rsistances disposes en quadrilatre et constitue un moyen
particulirement prcis de mesurer des rsistances. Un ampremtre formant le pont entre les points C et D,
dtecte le courant lorsque A et B sont relis une source de tension ou de courant.
On montre que :

Vout = Vin

R1 R3 R2 R4
(R1 + R2 ) (R3 + R4 )

(1.6.1)

21. L'expression  jauge de contrainte , parfois employ, est impropre car une contrainte n'est pas une grandeur mesurable.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

28

Figure 1.6.3  schma du pont de Wheatstone

Le pont est quilibr lorsque le signal de sortie

Vout

est nul quelque soit la tension d'alimentation

Vin .

Dans l'application particulire de mesure de dformation, les branches du montage peuvent tre occupes
par des jauges ; plusieurs congurations de montage sont ainsi possibles :

1)

Dans le montage  quart de pont , une jauge occupe l'emplacement de l'une des quatre rsistance du

pont (par exemple


une variation

dR

R3 = R,

valeur au repos), les autres branches ayant la mme rsistance

Vout = Vin

2)

R.

Supposons

de la jauge, alors l'quation 1.6.1 donne :

1 dR
4 R

Dans le montage  demi-pont , une jauge dite  active  occupe la rsistance

dite  passive  occupe la branche

R4 .

Les jauges au repos ont une rsistance

R3

tandis qu'une autre

qui est aussi celle des

autres branches. La jauge active est colle sur le solide et la jauge passive sur une petite plaquette du mme
matriau, place dans la mme ambiance thermique mais soumise aucune charge mcanique. Lorsque le
solide est sollicit, la dformation de la jauge active est gale

3 = meca + therm

et cumule les eets

ds au chargement mcanique et la temprature ; cependant la jauge passive ne subit que la dformation


thermique

4 = therm .

L'quation 1.6.1 selon les dveloppements qui suivent, montre que la dformation

d'origine thermique est limine de la mesure :

Vout
R (R + dRmeca + dRtherm ) R (R + dRtherm )
=
Vin
4R2

3)

Vout
1 dRmeca
=
Vin
4 R

Le montage  pont-complet  est employ pour augmenter le gain dans des applications spciales, en

particulier pour le dveloppement de capteurs de force.

1.6.1.4 conditionneur de jauges

Figure 1.6.4  Conditionneur pont de Wheatstone (doc. Vishay )

En pratique, le pont de Wheatstone (ou pont de jauges) est un conditionneur disposant d'un bornier sur
lequel l'oprateur eectue les raccordements la ou aux jauges.

1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS

29

Figure 1.6.5  rosettes : 45, 120 (doc HBM).

Les ponts actuels (annes 2010+) sont multi-voies, permettent de congurer la rsistance de jauge et son
facteur, disposent de potentiomtres pour l'quilibrage au repos, sont compatibles avec les dirents montages voqus plus-haut ; ils achent directement les mesures en

def

pourvu que le facteur de jauge soit

correctement congur par l'oprateur.

1.6.2 rosettes
1.6.2.1 matriel
Les jauges, telles qu'elles ont t abordes prcdemment, ne permettent que la dtermination de l'longation
dans une direction donne (donne par l'axe de la jauge). Qu'en est-il des mesures de distorsion ?
En fait, il n'existe pas de micro-dispositif permettant de mesurer directement une variation d'angle, aussi la
 mesure  des glissements se fait-elle indirectement par la dtermination de l'tat local de dformation
la surface du solide. Comme cet tat de dformation est totalement dni par le cercle de Mohr
celui-ci dpend de trois paramtres : la position du centre

0 ,

le rayon

R,

une direction principale

22 et que

on voit

qu'il est ncessaire de collecter trois informations (ici, trois dformations) pour caractriser ce cercle.
Plutt que de coller 3 jauges sparment selon trois directions direntes, ce qui pourrait poser des problmes
de prcision de collage et d'encombrement, on emploie des  rosettes  combinant sur un mme support
plastique trois jauges. Les fabricants de jauges (Vishay-Micromesures, HBM) proposent ainsi des rosettes
symtriques par rapport la jauge centrale et orientes 45, 60, 120 (rosettes en 'Y' 3  grilles ).
Si les directions principales sont connues, deux dformations dans les directions orthogonales susent
tablir le cercle de Mohr, aussi existe t-il galement des rosettes deux jauges (rosette en 'T' 2 grilles).

1.6.2.2 dpouillement
1, 2 et 3. La grille 1, centrale,
2 et 3 sont situes de part et d'autres de 1 en faisant un angle

Envisageons le dpouillement d'une rosette compose de trois grilles notes


forme un axe de symtrie (g.1.6.6) ; les grilles

avec la premire.

L'orientation de l'axe principal de dformation


cette direction principale est not

n'est pas connue a priori. L'angle que fait la grille

avec

C (o , 0) le centre du cercle, alors :


[C, 1] forme un angle 2 avec l'axe .
le segment [C, 2] forme un angle +2 avec l'axe [o , 1].
le segment [C, 3] forme un angle 2 avec l'axe [o , 1].
les longations 1 , 2 et 3 obtenues par mesures extensomtriques

Dans le plan de Mohr, si on note


 le segment


Seules

sont connues, mais non pas les

distorsions associes.
Le cercle de Mohr est totalement dni par les paramtres o ,

et R qui sont les inconnues. On les dtermine

en crivant des relations dans les triangles rectangles remarquables inscrits dans le cercle de Mohr. Ainsi :

1 = o + R cos (2)
2 = o + R cos (2 ( ))

3 = o + R cos (2 ( + ))

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

30

Figure 1.6.6  cercle de Mohr de la rosette

D'o on peut extraire les relations :

Ce qui conduit :
D'o la valeur de

1
2

o

1 o = R cos 2
1
2 (2 + 3 ) o = R cos 2 cos 2

(2 + 3 ) o = (1 o ) cos 2


:

De l on tire la valeur de

si 6=
si =

o =
o =

2 +3 21 cos 2


2(1cos 2)
1
(
2 + 3 )
2

1
arctan
2

Puis celle de R :

R=

1 2 3
sin 2 1 o

1 o
cos 2

Les distorsions s'en dduisent aisment :

1
2 1
1
2 2
1
2 3

= R sin 2
= R sin 2 ( )
= R sin 2 ( + )

(1.6.2)

Cette dmonstration ne prsente que le principe de dpouillement qu'il convient d'adapter aux gomtries
particulires de rosettes. Les gomtries 45 et 120 , les plus rpandues, sont particulirement simples
rsoudre.

1.7 Problme inverse - compatibilit


L'quation 4.1.6 montre qu'il est possible d'tablir le champ de dformation partir de n'importe quel champ
de dplacement (si celui-ci est drivable).
22. En l'absence de forces de frottement sur la surface, la normale cette dernire est direction principale.

1.7. PROBLME INVERSE - COMPATIBILIT

31

d
erivation :
u
Or il est utile, dans la rsolution d'un problme de mcanique, de pouvoir  intgrer  un champ de dformation pour obtenir le champ de dplacement associ (3 composantes).

int
egration :
u
Ds lors, il devient lgitime de se pencher sur les conditions que doivent satisfaire les 6 composantes d'un
tenseur symtrique pour que ce dernier puisse constituer vritablement un champ de dformation. La premire
condition, nous l'avons vue, est que l'oprateur

soit symtrique. Cela ne sut pas comme les paragraphes

qui suivent le montrent.

1.7.1 compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement


Revenons pour cela un instant sur la dnition des composantes symtriques et antisymtriques du tenseur
 gradient  des dplacements (quation 1.3.8) :

=



1
1

grad
u + gradt
u et =
grad
u gradt
u
2
2

Soit en coordonnes cartsiennes :

f
xk

2ij = ui,j + uj,i

et

2ij = ui,j uj,i

en adoptant la notation contracte :

= f,k .

Calculons les composantes du vecteur


composantes

xk

2gradij .

Il sut pour cela de driver partiellement par rapport aux

2ij,k = ui,jk uj,ik


Ajoutant et retranchant le mme terme

uk,ij

on obtient :

2ij,k = (ui,jk + uk,ij ) (uj,ik + uk,ij ) = (ui,k + uk,i ),j (uj,k + uk,j ),i
On reconnat, au facteur 2 prs, les termes de dformation en petites perturbations :

ij,k = ik,j jk,i (a)


Ou, en changeant d'indice :

ij,l = il,j jl,i (b)


Eectuons la combinaison

xl (a)

xk (b), alors :

ij,kl ij,lk = (ik,j jk,i ),l (il,j jl,i ),k = 0


Ainsi, on obtient 6 quations indpendantes :

ik
jk
il
jl

+
=0
xj xl
xi xl
xj xk
xi xk

(1.7.1)

Qui se dveloppent en :

2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21

+
+
+

2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23

2 31
2 x
3 x1

12
2 x
=0
1 x2
23
2 x
=0
2 x3

=0

2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2

+
+
+

23
 x1
31

x2  x2
12

x3
x3

x1

31
x2
12
x3
23
x1

12
x3 
23
x1 
31
x2

=0
=0
=0

(1.7.2)

CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU

32

Que l'on peut crire sous forme intrinsque (indpendante du systme de projection) :

 
 



grad div  + gradt div  grad grad tr  = 0

(1.7.3)

Ces quations, connues sous le nom d'quations de compatibilit, sont notamment utilises en lasticit sous
une autre forme (voir .4.3).

1.7.2 intgration
Ayant vri qu'un tenseur

satisfait bien les quations de compatibilit, on peut ensuite procder la

recherche du champ de dplacement correspondant. Formellement, on procde en deux tapes :


1) dtermination des composantes du tenseur antisymtrique l'aide des direntielles :
c'est--dire

dij =

2) dtermination
P
(ij ij ) .dxj

dij =

ij,k .dxk ,

(ik,j kj,i ) .dxk

des composantes du champ de dplacement par les direntielles :

dui =

ui,j .dxj =

3) prise en compte des conditions aux limites du solide pour la dtermination des constantes d'intgration.

1.7.3 conditions aux limites du solide exprimes en dplacement


Les conditions aux limites en dplacement dcrivent les liaisons du solide tudi avec l'extrieur. Ces liaisons s'eectuent au travers d'une surface

Su

(dite surface d'appui) o une ou plusieurs composantes de

dplacement sont connues, voire nulles.

Figure 1.7.1  partition de l'enveloppe :

S =Sf Su

Des conditions plus complexes peuvent exister par exemple l'interface de deux solides dformables. Elles
peuvent encore se compliquer avec la gomtrie de la surface.
Pour simplier, on considrera que la surface

{S} enveloppant le solide tudi {S} est partitionne en deux

surfaces (voir g.1.7.1) :


1.

{Sf }

o les forces surfaciques

fs (P )

sont connues et peuvent tre ventuellement nulles ; ces condi-

tions seront vues dans le chapitre suivant (cf. 2.7).


2.

{Su }

o les dplacements sont compltement ou partiellement connus et correspondant aux sur-

faces d'appui (ou de contact avec des solides adjacents).


Sur

{Su },

les conditions limites s'expriment par :

u = u0

sur {Su }

ou, de faon moins restrictive, lorsque seule une composante est connue :

(1.7.4)

1.8. EN RSUM

33

ui = u0i

sur {Su }

i [1, 2, 3]

avec

(1.7.5)

par exemple sur l'emprise d'une surface de contact horizontale d'un solide dformable sur un plan inniment
rigide perpendiculaire

y,

on crira :

v (P ) = 0

avec P {Su }

1.8 En rsum
En description de Lagrange, les dformations d'un solide dformable sont compltement dcrites par un

tenseur des dformations

appel tenseur de Green-Lagrange. Cet oprateur est une fonction du

point. Ce tenseur est toujours symtrique ; il se simplie moyennant l'hypothse des petites perturbations
(HPP) et devient tenseur des petites dformations

E'=

1
2

u
grad
u + gradt

aussi appel  tenseur

du premier gradient .

longation (ou le raccourcissement) dans la direction donne par le vecteur

Ce tenseur permet de calculer l'


unitaire

par

u =
u
u.

Le mme oprateur permet l'valuation de la


gonaux

et

par

uv = 2uv = 2
u
v.

Le tenseur des dformations prsentent trois

invariants
indpendants du systme de projection. L'un de ces


u
dformation volumique = tr = div
des dformations prsente des directions principales

invariants est la
Tout tenseur

distorsion de l'angle bti sur deux vecteurs unitaires ortho-

qui, lorsqu'elles sont distinctes, sont

orthogonales entre elles. Les dformations mesures selon les directions principales sont les

principales. Ces dernires sont les valeurs propres de la matrice .

dformations

Si un tenseur de dformation est symtrique, inversement, tout oprateur symtrique ne correspond pas
forcment un tenseur de dformation. Il faut en plus que les six

quations de compatibilit

soient

satisfaites.
Dans le plan, par exemple le plan tangent la surface du solide tudi, l'tat de dformation est reprsentable
dans le

plan de Mohr des dformations. A tout didre orthonorm {


u,
v } du plan correspond un point
u

et (2) la demi-distorsion uv de l'angle

\
u , v . L'ensemble des points images est distribu sur le cercle de Mohr des dformations centr sur l'axe
{} dont le diamtre est gal la dirence des dformations principale 2R = I II et la position est gale
1
la demi-somme de ces mmes dformations 0 =
2 (I + II ) . Dans le plan de Mohr direct, la rotation
d'un didre d'un angle + entrane la rotation du point guratif d'un angle 2 sur le cercle de Mohr.
dont les coordonnes sont (1) l'longation

dans la direction

En pratique les dformations d'longation sont mesures grce des jauges de dformation connectes un

pont de jauges. Il faut trois jauges pour obtenir un tat de dformation complet dans le plan, c'est la raison
pour laquelle les fabricants proposent des rosettes. Le dpouillement consiste tablir les dformations
principales, les directions principales et ensuite les dformations et distorsions selon des axes quelconques
grce au cercle de Mohr des dformations.

Chapitre 2

Contraintes
2.1 objectif
Dans ce chapitre on s'intresse aux  forces internes  qui se dveloppent dans un solide soumis des actions
extrieures. On voquera comment ces forces se dclinent en  contraintes , comment les contraintes sont
dcrites par un tenseur, comment l'quilibre local est rgi.
En fait la notion de force, mme si elle semble intuitive de prime abord, pose un problme de dnition.
En eet une force n'est rien moins qu'un concept

1 ayant un caractre vectoriel ; elle est souvent dnie en

rfrence sa capacit d'acclrer une masse, concept newtonien s'il en est.

2.2 interactions - cadre Newtonien


Bien que la thorie de la relativit (Einstein 1905) dnie l'unicit du temps en remettant en question la
notion de simultanit, le cours de mmc reprendra les hypothses formules par Isaac Newton (1642-1727)

sur l'espace et le temps et qui prvalent en mcanique classique .

2.2.1 espace
Newton fait l'hypothse d'un espace dont la structure euclidienne est indpendante de la prsence des corps

matriels : L'espace absolu, sans relation aux choses extrieures, demeure toujours similaire et immobile

Les rfrentiels en mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres sont dits galilens. En
pratique, on considre qu'un repre cal sur des toiles xes (lointaines) de la Galaxie constitue un repre
galilen.
Pour la plupart des applications, notamment en gnie civil, on considrera qu'un rfrentiel li la Terre
constitue une bonne approximation d'un systme galilen.

2.2.2 temps
Newton fait l'hypothse d'une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace : le temps absolu

vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle dure .
1. Une force n'est pas une grandeur directement  mesurable  car son valuation rsulte de l'observation des dformations
(ou des dplacements direntiels) qu'elle cre sur un solide dformable. Il en est par exemple ainsi de la mesure d'une force
par un anneau dynamomtrique ou par un peson ressort.
2. Le lecteur pourra se reporter la trs intressante dition des

Principes Mathmatiques de la philosophie naturelle

d'Isaac Newton traduite par la Gabrielle-Emilie de Breteuil, Marquise du Chastelet, relue par Clairault et prface

par Voltaire. Cette dition (la 3me de Newton), postrieure l'anne 1726, en Franais ancien donc, a t rimprime par
Jacques Gabay en 1990 - ISBN 2-87647-070-5.

3. citation extraite de l'ouvrage La relativit de Stamatia Mavrids, collection Que sais-je, presse universitaire de France
isbn 2 13 042839 8. Voir aussi la biographie de Newton dans les Cahiers de Sciences & Vie les pres fondateurs de la science
numro hors srie n13 de fvrier 1993.

34

2.2. INTERACTIONS - CADRE NEWTONIEN

35

Pour lui toutes les horloges sont synchronisables quelque soit leur distance rciproque ou leur vitesse relative.

De ce fait la simultanit de deux vnements peut toujours tre tablie .

2.2.3 origine des forces

Figure 2.2.1  principe fondamental de la dynamique

Les forces entre solides (ou entre les direntes parties d'un mme solide), rsultent principalement de deux
interactions entre les particules constitutives de ces solides parmi quatre types d'interactions connues (table

2.1). Ces interactions sont vhicules au niveau quantique par des particules appeles bosons d'interaction .

interaction

boson (vecteur
de l'interaction)

constante de couplage
(caractrise l'intensit
de l'interaction)

interaction forte

gluons

commentaire
porte trs courte, assure la

chromodyn

cohsion l'intrieur du noyau


atomique ; interaction de
contact entre hadrons et les
quarks du noyau
interaction

1/137

photons

forces de Van der Walls, liaisons

lectromagntique

Peut tre rpulsive ou attractive


bosons W+,W-,Z

106

l'origine de la radioactivit

interaction

graviton (pas

6.1039

toujours attractive, porte trs

gravitationnelle

encore dtect ce

interaction

lectrodyna

chimiques, forces de contact.

thorie

faible
longue ; structure l'univers

jour)
Table 2.1  interactions quantiques

En mcanique classique, on ne considre que deux types d'interactions

6 :

1. les forces de contact : rpulsives et d'origine lectromagntiques ;

2. les forces distance : uniquement attractives et d'origine gravitationnelle . Seules les interactions
avec le corps massif que reprsente la Terre sont prises en compte sous la forme du  poids .
4. Cela revient supposer qu'un signal (de synchronisation) peut se propager de faon instantane (avec une vitesse innie).
En fait Einstein, en 1905, suite aux expriences de Morlay et Michelson, a montr qu'aucun signal ne pouvait se propager
une vitesse suprieure celle de la lumire dans le vide. C'est la base de la thorie de la relativit restreinte.
5. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Edition Flammarion, isbn 2 08 035187 7.
6.

NDLA : Les forces dites  centrifuges  ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si l'on crit les quations de

la dynamique dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas).
7. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit

1036

fois plus petite que la constante de couplage

lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est
uniquement attractive et possde une longue porte.

relativ

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

36

Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de
vue mathmatique, un torseur

8 9.

2.2.4 principe fondamental


2.2.4.1 dynamique
Le principe fondamental de la dynamique (ou de la statique en l'absence d'acclration) peut s'noncer
comme suit :
Dans tout repre galilen, le torseur des actions extrieures
de solide) est gal au torseur dynamique

DS/R0

{FextS }

agissant sur un solide (ou une portion

dudit solide (de ladite portion de solide). Par exemple,

en rduisant les torseurs au centre de gravit :



{FextS }G = DS/R0 G
quations dans lesquelles
lment de volume,

F (ext S) = S
dv = M

MG (ext S) = S GM dv = G

dsigne la masse volumique,

la masse totale du solide,

(2.2.1)

le champ d'acclration galilenne

10 ,

dv un
G.

le moment dynamique calcul au centre de gravit

2.2.4.2 statique
En l'absence d'acclration (repos) les quations se simplient car le torseur des forces extrieures agissant
sur un solide (une portion de solide) est gal au torseur nul :

F (ext S) = 0
{FextS }G = {0}

MG (ext S) = 0

(2.2.2)

2.2.5 action-raction

Figure 2.2.2  solide considr comme l'union de ses deux parties

Il sera utile de s'intresser l'action d'un solide


solide

S2

sur le premier solide

 On note
et

(S2 ).

{Fext S}

S1

sur un autre solide

S2

et, rciproquement, l'action du

S1 .

le torseur des forces agissant sur le solide

(S)

form par l'union des parties

Ces forces agissent de faon volumique (par exemple le poids) ou au contact de

(S)

(S1 )

travers

sa surface (forces de contact, ractions). D'aprs le thorme fondamental de la dynamique :



{Fext S} = DS/R0

(2.2.3)

8. Attention, deux systmes de forces ayant les mmes torseurs sont quivalents du point de vue statique et donc du point
de vue du solide indformable mais n'ont pas forcment les mmes eets sur un milieu dformable. La rpartition des eorts
constituant un torseur importe donc en mcanique des milieux continus.
9. Mieux vaut le prciser : ne pas confondre 

tenseur  et  torseur .

10. En rgle gnral le champ de vitesse (et par voie de consquence le champ d'acclration) n'est pas le champ de vitesse
d'un solide indformable, le but de la mmc tant justement de mettre en vidence les dformations. Le champ de vitesse d'un
solide dformable n'est donc pas rductible un torseur cinmatique.

2.3. CHAMP DE CONTRAINTE

37

 Aprs sparation des deux parties, on s'intresse la partie


partie

(S2 )

sur

(S1 )

rduite son torseur

{S2 S1 }

(S1 )

et on observe l'action qu'exerce la

, alors :



{Fext S1 } + {S2 S1 } = DS1 /R0
 On s'intresse aussi la partie

{S1 S2 }

son torseur

(S2 )

(2.2.4)

et on observe l'action qu'exerce la partie

(S1 )

sur

(S2 )

rduite

, alors :



{Fext S2 } + {S1 S2 } = DS2 /R0

(2.2.5)

Figure 2.2.3  solide dcompos en deux parties - forces d'interactions

Sommons (2.2.4) et (2.2.5), il vient :

[{Fext S1 } + {Fext S2 }] +
{S
1 S2 } =
2 S1 } + {S
DS1 /R0 + DS2 /R0
En regroupant les termes situs dans les crochets :



{Fext S} + {S2 S1 } + {S1 S2 } = DS/R0
Et compte tenu de (2.2.3) :

{S2 S1 } = {S1 S2 }
Le principe d'action-raction s'nonce ainsi : Le torseur des actions qu'exerce le solide
est gal l'oppos du torseur des actions qu'exerce le solide

(S1 )

sur le solide

(S2 )

sur le solide

(S1 )

(S2 ).

Ce principe s'tend au niveau local : en tout point situ l'interface des deux parties, la force surfacique
qu'exerce le solide

S1

sur le solide

S2

est oppose la force surfacique qu'exerce le solide

S2

sur le solide

S1 .

A noter que le principe d'action-raction n'est absolument pas dpendant d'un tat particulier d'quilibre et
qu'il s'impose aussi aux solides en contact entre eux en rgime dynamique

11 .

2.3 champ de contrainte


2.3.1 partitionnement d'un solide
Soit un solide

(S)

(gure 2.3.1) soumis des eorts extrieurs (en rgime dynamique ou statique, peu

importe).

(S) est partitionn


(S1 ) est soumise :

Le solide
portion

une
(S1 ))

par un plan arbitraire

12 (gure 2.3.2). Faisant abstraction de la partie

partie des eorts extrieurs (poids volumique

l'ensemble des eorts qu'exerce

(S2 )

forces appliques sur la frontire de

(la partie  manquante ) sur

(S1 )

(S)

(S2 ),

commune

travers la surface de contact

et qui traduisent la cohsion des deux portions de solide dans la conguration o

(S)

la

()

est entier .

11. Il convient donc de ne pas confondre (ce que l'on trouve malheureusement dans certaines rfrences bibliographiques) :
quilibre, action-raction, quivalence de torseurs.
12. Le raisonnement est valable avec tout autre type de surface de partitionnement.

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

38

Figure 2.3.1  solide soumis des forces

2.3.2 hypothse sur la nature des forces internes


L'action de

(S2 ) sur (S1 ) est modlise par une distribution de torseurs agissant en chaque point de la surface

de scission :

Ces torseurs ont une rsultante homogne une force par unit de surface et un moment homogne un

couple par unit de surface. La rpartition de moments est uniquement prise en compte dans la thorie de la
magntodynamique dcrivant les eets distance provoqus par un champ magntique (ce qui ne sera pas
abord ici).

Ces torseurs (rduits des glisseurs donc) dpendent du point

Ces torseurs dpendent galement de l'orientation locale de la surface (caractrise par le vecteur normal

unitaire extrieur

Postulat de

(S1 )

et not

auxquels ils sont appliqus ;

comme le montre la gure 2.3.2) ;

Cauchy : ces torseurs ont un caractre local : ils ne dpendent que de

pas de la forme ou du volume de

et de

et non

(S1 ).

Figure 2.3.2  section du solide

Pour les situations courantes, la distribution de moments surfaciques est ignore. Nous ferons donc l'hypothse suivante :

Les forces internes de contact qu'exerce

(S2 )

sur

(S1 )

travers la surface commune sont modlises

uniquement par une distribution de forces surfaciques (ou force par unit de surface) dpendant du point
de ladite surface et de l'orientation
SI : Pascal (1P a

= 1N/m2 ),

locale

13 . Dimension des forces surfaciques de contact

unit courante : le MgaPascal

F.L2

, unit


1M P a = 106 P a .

Ces forces surfaciques sont appeles  vecteur contrainte  et sont notes

T (M,
n)

, notation qui souligne

la double dpendance du vecteur contrainte avec la localit (le point M) et l'orientation de la facette (le
vecteur

n ).

13. Cela signie bien que si l'on change l'orientation de la facette (ou du plan) passant par le mme point
 force supercielle  change galement.

M,

le vecteur

2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

39

Sur un plan formel, mathmatique, il existe donc une transformation, note provisoirement
, qui chaque
paire forme d'un point et d'un vecteur unitaire associe un vecteur contrainte :

: (M,
n ) T (M,
n)

2.3.3 contrainte normale et contrainte de cisaillement


Comme le montre la gure 2.3.2, le vecteur contrainte

T (M,
n)

peut tre projet sur le vecteur directeur

orientant la facette elle-mme ainsi que sur le plan tangent la facette. On peut ainsi poser :

T (M,
n ) = n
n + n t

Le vecteur
n est parfaitement dni et la composante n

est appele  composante normale de contrainte 

ou, plus simplement  contrainte normale  ; il s'agit d'une composante scalaire algbrique. Si elle est positive
c'est qu'elle exerce un eet de traction localement la surface du solide ; si, au contraire, elle est ngative,
c'est qu'elle traduit une compression locale.

Le vecteur

n t

n t = T (M,
n ) n
n . Le vecteur t est ainsi dni au sens
composante n . La composante n a de multiples dnominations

est dni par dirence

prs selon le signe qui est attribu par la

quivalentes ; elle est ainsi appele  contrainte tangente  ou  contrainte de cisaillement  ou  contrainte
de scission .

2.4 proprits des contraintes


Dans ce paragraphe, le caractre tensoriel du champ de contrainte est dmontr ; la loi d'quilibre local est
nonc.

2.4.1 tenseur des contraintes


(S) et centr sur un point M . Trois des facettes parmi

e1 ,
e2 ,
e3 (g.2.4.1).

La facette 1, par exemple, possde une surface dS1 et est oriente par le vecteur e1 . Si on nomme 1 =

T (M,
e1 ) le vecteur contrainte agissant sur la facette oriente par le vecteur +
e1 , du fait du principe d'action

et raction, le vecteur contrainte qui agit sur la facette 1 lui est oppos et vaut donc 1 . Il en va de mme
des autres faces orthogonales (notes 2 et 3).

La projection du vecteur k k = 1..3 sur les vecteurs unitaires du repre permet d'en introduire les compo

santes : k = k1 e1 + k2 e2 + k3 e3 . Les composantes kj se voient ainsi attribuer un double indice : le 1er


indice k faisant rfrence celui du vecteur unitaire directeur de la facette et le second indice j l'axe de
projection, k, j = 1..3.

On considre un petit ttradre inscrit dans un solide

quatre sont construites paralllement aux plans du repre orthogonal

L'quilibre (statique ou dynamique) du domaine ttradrique est simplement tabli grce un bilan de forces
rsum dans le tableau ci-dessous.
face

vecteur directeur

e1

e2

n = n1
e1 + n2
e2 + n3
e3

poids volumique

force d'inertie

1
2

aire
dS1 =
dS2 =
dS3 =

1
2 dx2 dx3
1
2 dx3 dx1
1
2 dx1 dx2

dS

volume
dV
dV

vecteur contrainte

1 = (11
e1 + 12
e2 + 13
e3 )

2 = (21 e1 + 22 e2 + 23 e3 )

1 = (31
e1 + 32
e2 + 33
e3 )

T (M, n ) = T1 e1 + T2 e2 + T3 e3

vecteur volumique

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

40

Figure 2.4.1  lment de volume ttradrique

Avec

dS1 = dS.n1 , dS2 = dS.n2 , dS3 = dS.n3

(par projection) et

dV = 61 dx1 dx2 dx3 .

Le principe fondamental de la dynamique appliqu au ttradre permet ainsi d'crire :

T dS 1 dS1 2 dS2 3 dS3 +


g dV =
dV
Soit :

T 1 n1 2 n2 3 n3 dS +
g dV =
dV
Lorsque les cots du ttradre tendent vers zro, les termes de volume, d'ordre suprieur, deviennent ngligeables devant le terme de surface

14 , de sorte que :

T 1 n1 2 n2 3 n3 ' 0
Et ainsi :


T1
11
T2 = 21
T3
31
On vient donc de dmontrer que l'oprateur

12
22
32

13
n1
23 n2
33
n3

n ) T (M,
n)

e : (M,

16 dont les composantes viennent d'tre dtermines. On note :


tenseur

est linaire

n
T (M,
n ) = (M ).
Le champ tensoriel

(M ),

fonction du point

M,

15 , d'ordre 2. C'est un

(2.4.1)

est appel  champ de contrainte .

Note sur les  champs  et leur  dimension 


Une grandeur physique variant continument avec le point o elle est estime constitue un champ. Il convient
de distinguer les dimensions que peuvent prendre ces grandeurs.
14. C'est la forme ttradrique du volume isol qui conduit l'limination des termes d'ordre 3 devant ceux d'ordre 2. Si
l'on avait pris un volume paralllpipdique, non seulement la nature tensorielle du champ de contraintes n'aurait pas pu tre
montre, mais encore les termes d'ordre 2 ne seraient apparus que par dirence de sorte que ne subsisteraient que des termes
d'ordre 3. Voir la remarque 5 du 2.4.2.
15. Cette  linarit  concerne l'orientation du vecteur
16. Tenseur de contraintes de Cauchy.

et non pas la position du point

M.

2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

41

champ scalaire
Une grandeur constitue un champ scalaire si sa  valeur  est constitue d'un seul nombre rel ET si cette
valeur n'a pas de caractre directionnel.

M R3 T (M ) R

Exemple 2.

Un champ de temprature constitue un champ scalaire. Non seulement la valeur se rsume en

un nombre (la temprature) mais encore ce dernier ne dpend il pas de la direction dans laquelle la sonde
thermique est expose.

champ vectoriel
Une grandeur constitue un champ vectoriel si sa  valeur  est constitue d'un seul nombre rel ET si cette
valeur possde un caractre directionnel.

M R3 V (M ) R3

Exemple 3.

Le champ des vitesses d'coulement de l'air dans un local est un champ vectoriel. On peut

imaginer, par exemple, mesurer la vitesse de l'air grce un annomtre (tube quip d'une ailette dont la
vitesse de rotation est directement lie celle de l'air qui la meut). Pour chaque position

de l'annomtre

on peut choisir d'orienter celui-ci dans direntes directions (par exemple selon la verticale ou l'horizontale
et paralllement ou perpendiculairement la plus grande longueur du local). On observe alors que la mesure
dpend de cette orientation en plus de dpendre galement de la position de la sonde de vitesse. De ce fait
on constate bien qu'il n'est pas possible de dcrire le champ de vitesse par un scalaire et qu'une grandeur de
dimension suprieure (un vecteur donc) est ncessaire pour cela.

champ tensoriel
Une grandeur constitue un champ tensoriel si sa  valeur  est vectorielle tout en tant directionnel.

M R3 (M ) R33

Exemple 4.

Le champ de contrainte rgnant dans un solide est un champ tensoriel. En eect le caractre

directionnel rend compte de ce que la contrainte agissant sur une facette centre au point d'intrt varie
lorsque l'orientation de ladite facette (qui sert ici de sonde) change. La  valeur  de la contrainte est un
vecteur en ce que s'exerce une composante normale la facette mais aussi une composante tangente agissant
dans le plan de la facette.

2.4.2 quilibre dynamique d'un domaine solide


La rpartition des contraintes au sein du solide

(S)

dpend des eorts qui s'exercent sa surface

(S) 17

et

des eorts volumiques agissant sur chacune de ses parties.


La dmonstration qui suit vise tablir les conditions de l'

quilibre local.

Remarque 5. Dans la littrature, on trouve souvent une mthode consistant isoler un petit paralllpipde
rectangle et conduisant la mme solution bien qu'en particularisant le dveloppement des calculs aux
coordonnes cartsiennes.
Considrons un sous-domaine

quelconque extrait du solide

(S)

et suivons-le dans son mouvement (des-

cription de Lagrange) :
Le solide, globalement, est soumis des actions extrieures appliques sa surface
volumiques dans le volume

{S} ;

(S)

et des actions

sous ces actions, il est le sige de dplacements, de dformations et de

contraintes ventuellement variables dans le temps.


Tout volume

{D}

{S} est soumis aux forces volumiques ainsi qu'aux forces de surface qui s'ex(D) ; ces dernires forces surfaciques ne sont autres que les vecteurs contrainte agissant

P de l'enveloppe localement oriente par le vecteur


n normal extrieur {D}.
extrait de

priment sa surface
en chaque point
17. On notera

le  bord  (l'enveloppe) d'un domaine

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

42

Figure 2.4.2  sous-domaine extrait d'un solide

2.4.2.1 rsultante dynamique : quation de l'quilibre local


L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1) dans un repre galilen

fv (M )dv +

T (P,
n ).dS =

R0 ,

en rsultante, s'crit :

(M )dv

ou, compte tenu de la relation 2.4.1 et en adoptant une notation simplie pour les intgrales :

fv (M )dv +

Le thorme de la divergence

(P ).dS =

(M )dv

18 (ou thorme du ux-divergence voir eq.5.4.6) permet de transformer l'int-

grale de surface (sur l'enveloppe ferme) en intgrale de volume :

fv (M ).dv +

et ce, quelque soit

{D} {S},

div ().dv =

c'est donc que

(M ).dv

19 :

div + fv =

(2.4.2)

Cette quation exprime l'quilibre local (au sens dynamique du terme) de toute particule incluse dans le
solide.
En statique, et si l'on convient que la force de volume n'est autre que le poids volumique, il vient :

div +
g = 0

(2.4.3)

18. En analyse vectorielle, le thorme de ux-divergence, aussi appel le thorme de Green-Ostrogradski, relie la divergence d'un champ vectoriel la valeur de l'intgrale de surface du ux dni par ce champ. Il prsente plusieurs formes parmi
lesquelles la plus connue est :

~
f.
dS =

div f~.dv .

L'oprateur divergence est dni par la relation


dS = div dv .

(pour un scalaire) et div = (pour

cartsiennes sont donnes par : div = ik,k . ei .

Ici on utilise la forme

div f~ = f = fk,k

La divergence d'un tenseur est un vecteur donc les coordonnes

un tenseur).
Noter que

est ici l'indice muet de sommation.

19. Lemme fondamental : si une intgrale est nulle quelque soit le domaine d'intgration, c'est que  l'intgrande  est nul :

f dv = 0 f 0.

2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

43

EQUILIBRE LOCAL :
loi gnrale :

div + fv =

en statique :

div + fv = 0
en l'absence de forces de volume :

div = 0

2.4.2.2 moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes


L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1) dans un repre galilen
centre

R0 ,

en moment par rapport au

du repre, s'crit :


OM fv (M )dv +

OP T (P,
n ).dS =

OM
(M )dv

Prenant en compte l'quation 2.4.2, on transforme le second membre :


OM fv (M )dv +

OP dS =



OM div + fv dv

Il reste :

OP dS =


OM div dv

Intressons nous la composante selon le vecteur unitaire

e1





OP n . e1 dS =
OM div .
e1 dv

Se rduit

20 :

(x2 3j x3 2j ) .nj dS =

Appliquons le thorme de ux-divergence

(x2 3j,j x3 2j,j ) dv


D

21 sur le premier membre, alors :

(x2 3j x3 2j ) dv =
xj


x2

3j
2j
x3
xj
xj


dv

En dveloppant le premier terme

22 :

2j 3j + x2

3j
2j
3j
2j
3j 2j x3
= x2
x3
xj
xj
xj
xj

11 n1 + 12 n2 + 13 n3 = 1i ni
x2 3i ni x3 2i ni

et OP . n = x3 1i ni x1 3i ni
2i ni
3i ni
x1 23i ni x2 1i ni

f
La forme employe ici est la suivante :
f.n
dS
=
dv
i

 xi
ij = 0 si i 6= j
On introduit le terme de Kroneker ij tel que
en ayant remarqu que
ij = 1 si i = j

20.
21.
22.

.
n =

xi
xj

= ij .

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

44

2j 3j 3j 2j = 0
Et, puisque

aj Xbj = Xab ,

il vient :

23 32 = 0
Et, de faon gnrale :

ij = ji
Le tenseur des contraintes est donc symtrique.

= t

(2.4.4)

Figure 2.4.3  rciprocit des contraintes de cisaillement

interprtation

Si on considre un didre droit et en particulier un didre dont les faces orientes par les

ei et
ej , la composante de contrainte ij agit sur la facette oriente par
e i dans la direction
ej

alors que ji agit sur la facette oriente par e j dans la direction e i . Ces deux composantes sont gales (par
exemple les composantes 23 et 32 de la gure 2.4.3), ce qui traduit la rciprocit des contraintes. Cette
vecteurs

rciprocit garantit l'quilibre, en moment, de toutes les particules du solide.

2.5 Diagonalisation du tenseur des contraintes


Le tenseur des contraintes est symtrique. Il existe donc une base orthonorme dans laquelle sa matrice est
diagonale et les valeurs propres qui composent sa diagonale sont relles.

2.5.1 contraintes principales


Les contraintes principales sont les valeurs propres du tenseur des contraintes (g. 2.5.1). Elles sont donc
solutions de l'quation caractristique :





det I = 0.

On note

I ,II ,III ,

les contraintes principales

traditionnellement ainsi classes de la plus grande la plus petite.

2.5.2 directions principales de contrainte


Les directions principales de contraintes sont les vecteurs propres formant la base

e I,
e II ,
e III

orthonor-

23 et respectivement associes aux contraintes principales , ,


me
I II III . Ainsi e J est solution de l'quation
23. Si les trois contraintes principales sont gales, toute direction de l'espace est direction principale. Le tenseur est alors sphrique car, dans toute base il s'crit

= I I . On trouve ce genre d'tat de contrainte


I = p o p dsigne la  pression .

la contrainte principale est alors gale

dans un liquide en quilibre hydrostatique,

2.5. DIAGONALISATION DU TENSEUR DES CONTRAINTES

45

Figure 2.5.1  contrainte principale et direction principale de contrainte

e J = 0 (J = I, II, III).
( J I).

Cette quation linaire homogne admet une famille vectorielle comme

solution. On choisit de retenir des vecteurs unitaires formant une base orthonorme directe.
Le tenseur des contraintes, dans la base des directions principales s'crit donc :

I
= 0
0

0
II
0

0
0

(2.5.1)

III

eI ,
e
{
II ,eIII }

Proprit : Sur une facette oriente par un vecteur directeur principal, il n'y a pas de cisaillement.

2.5.3 invariants du tenseur des contraintes


L'quation caractristique se dveloppe en :





det I = 3 + L1 2 + L2 + L3
quation dans laquelle les coecients sont indpendants de la base de projection de la matrice

: ce sont

les invariants du tenseur des contraintes dont la valeur est donne ci-dessous :

L1 = tr
 

2
L2 = 12 tr2 tr

L3 = det
Valeurs que l'on peut dterminer soit dans une base quelconque

e 1,
e 2,
e 3 24

L1 = kk = 1 + 2 + 3
L2 = 12 ( ii jj ij ij )

L3 = det
Soit dans la base des directions principales

e I,
e II ,
e III

L1 = KK = I + II + III
L2 = I II + II III + III I

L3 = I II III
24. On notera

la trace du tenseur des contraintes

= det .

(2.5.2)

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

46

2.5.4 composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte


2.5.4.1 dnition
Il est probable que l'immersion d'un lopin mtallique dans des profondeurs abyssales n'en modie pas considrablement la micro-structure, cette dernire tant dj compacte l'tat naturel. De ce fait le mtal en
question est peu sensible la pression

25 . Si l'on cherche tablir les conditions dans lesquelles le lopin

mtallique sera aect de manire irrversible par un tat de contrainte, il convient alors de ne pas tenir
compte de la part de contrainte assimilable une pression.
C'est la raison pour laquelle les mcaniciens dcomposent le tenseur des contraintes en deux termes :
1. un terme tensoriel sphrique

apportant la totalit de la pression hydrostatique ;

2. un terme tensoriel dviatorique

apportant le complment de contrainte. Comme la pression est

toute entire contenue dans la trace du tenseur contrainte. Le tenseur dviateur a une trace nulle.
Ainsi on tablit les relations suivantes :

= S + D

=
|

1
3

 1

tr s = tr = kk
3


tr D = 0

(211 22 33 )
12
13

12
1
3 (222 33 11 )
23
{z

S =

1
kk I
3


1
D = tr I
3

13
1
1
+ (11 + 22 + 33 ) 0
23
3
1
0
3 (233 11 22 )
{z
|
}

0
1
0

Le dviateur a les mmes directions principales que le tenseur des contraintes.

2.5.4.2 invariants du tenseur dviateur


Les mcaniciens tablissent des critres, portant par exemple sur le tenseur des contraintes mais pas seulement, qui tablissent les conditions de l'apparition de dformations irrversibles dans les matriaux (par
plasticit ou endommagement). Naturellement ces critres s'expriment indpendamment du choix de la base
de projection des grandeurs tensorielles et s'appuient donc sur leurs invariants.
On est donc amen considrer les invariants du tenseur dviateur :


ef inition

J1 = tr D = 0 par d
2
1
J2 = 2 tr D

J3 = det D
Pour expliciter davantage ces termes, on peut diagonaliser le dviateur, et ce dans la mme base de directions
principales que le tenseur des contraintes, en :

sI
= 0
0

0
sII
0

0
0
sIII

eI ,
e
{
II ,eIII }

Alors :

J1 = 0
i
1h
2
2
2
J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI =
(I II ) + (II III ) + (III I )

6
J3 = sI sII sIII

(2.5.3)

25. Ce ne serait pas le cas d'un matriau poreux, par exemple le bton, qui s'eondre sur lui-mme par rduction des vides
internes sous l'action d'une pression hydrostatique importante.

0
0
1
}

2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE EN UN POINT

47

2.6 reprsentation graphique d'un tat de contrainte en un point


Dans ce paragraphe on tudie prcisment comment le vecteur contrainte en un point donne
de l'orientation de la facette centre sur ce point

M.

dpend

On tablira des mthodes graphiques permettant de

visualiser cet tat de contrainte.

Remarque 6. Ce paragraphe ne concerne pas les variations du champ de contrainte dans l'espace (lorsque le
point

change de position dans le solide d'intrt).

2.6.1 Ellipsode de Lam

T (M,
n ) agissant en un point M donn sur la facette oriente par le

vecteur unitaire n . Les composantes de T projetes sur les axes { e1 , e2 , e3 } sont notes respectivement

1 , 2 , 3 . Ces composantes sont lies (a) la valeur locale du tenseur (M ) et (b) l'orientation de
n.

Ainsi toute orientation n on peut associer un triplet (1 , 2 , 3 ) que l'on peut reprsenter par un point
On considre le vecteur contrainte

dans l'espace tridimensionnel.


Les composantes du vecteur

n,

unitaire, sont :

n1
sin cos
n2 = sin sin
n3
cos

e1 ,
e2 ,
e3 }
{

T :

et celles du vecteur contrainte

1
11 sin cos + 12 sin sin + 13 cos
2 = 12 sin cos + 22 sin sin + 23 cos
3
13 sin cos + 23 sin sin + 33 cos {

e1 ,
e2 ,
e3 }
On reconnatra la reprsentation paramtrique d'une surface ellipsodique. Ainsi le point guratif du vecteur
contrainte, qui n'est autre que l'extrmit de ce vecteur contrainte, dcrit un ellipsode dont les axes, par
leur orientation et leur longueur, renseignent sur les directions et les contraintes principales.

2.6.2 tricercle de Mohr


Au contraire de la construction de Lam, tridimensionnelle, il s'agit ici d'tablir une construction plane de
l'tat de contrainte. Pour cela le vecteur contraintes, plutt que d'tre caractris par ses trois composantes
dans un repre xe, est dni par une composante normale la facette et la composante tangentielle.
Voici le principe de la construction :
Dans la base des directions principales de contraintes, la matrice reprsentative du tenseur des contraintes en

M du solide (S) est donne par l'quation 2.5.1. Considrons la facette centre en M et oriente par

n de composantes n1 , n2 , n3 dans la base des vecteurs propres {


e I,
e II ,
e III }, alors (quation
le vecteur contrainte agissant en M sur ladite facette vaut :

un point

le vecteur
2.4.1),


1
I

T (M, n ) = (M ). n 2 = 0
3
0

0
II
0

0
0
III

n1
I n1
n2 = II n2 avec I > II > III
n3
III n3

On peut calculer les composantes normale et tangentielle ( 2.3.3) de ce vecteur projetes respectivement
sur la normale la facette et dans son plan.

T = T (M,
n ) = n
n + n t
De plus, puisque nous avons le choix, convenons de prendre
Alors :

positif, le sens de

dcoulant de ce choix.

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

48

Figure 2.6.1  contrainte normale et contrainte de cisaillement


2
2
n = T .
n = I n21 +
IIpn2 + III n3

2
2
n = T n n = T n

En n de compte, on runit le jeu d'quations et d'inquations suivant :

2
2 2
2
+ n2 = I2 n21 + II
n1 + III
n21

n
2
2
2
n = n1 + II n2 + III n3
n2 + n22 + n23 = 1

1
I > II > III
Les quations permettent de gnrer les relations suivantes :

2 +(n II )(n III )

n21 = n(I

II )(I III )

2
2 +(n III )(n I )
n2 = n(II
III )(II I )
2
n
+(n I )(n II )

n = (III I )(III II )

3
et I > II > III

(2.6.1)

Figure 2.6.2  tricercle de Mohr (pour les contraintes)

Compte tenu des inquations, d'une part, du fait que

n2j 0

d'autre part, on dduit les inquations :

2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE EN UN POINT


2
n + (n II ) (n III ) 0
2 + (n III ) (n I ) 0
n2
n + (n I ) (n II ) 0
Si, tout vecteur contrainte

on fait correspondre un point image

les inquations prcdentes montrent que le point

(n , n )

49

(2.6.2)

dans le plan

{, }

(plan de Mohr),

est inclus dans l'espace gomtrique dlimit

par trois cercles : c'est le  tricercle de Mohr .

2.6.3 cercle de Mohr


2.6.3.1 un cas particulier de l'tat de contrainte
(dS) est tangente l'un des trois plans principaux (contenant deux axes principaux),

{
e I,
e II }, alors le vecteur contrainte agissant sur cette facette est
composante III . C'est le cas, notamment, lorsque la facette considre est prise la surface

Si, localement, la facette


par exemple
rduite la
d'un solide

(dSIII )

tangente au plan

26 .

(dS) oriente par


n perpendiculaire (dSIII ) de sorte que

la facette contienne
(c'est donc que n e III et donc n3 = 0).

A noter que, du fait de la rciprocit des cisaillements, la composante de scission n , si elle existe, est contenue

dans le plan { e I , e II } et comme la composante normale n est porte par n , le vecteur contrainte T


}.
appartient au plan { e , e
Considrons maintenant une facette quelconque

e III

Compte tenu de ce que

II

n3 = 0,

la troisime quation de la liste (2.6.1) se rduit ainsi :

n2 + (n I ) (n II ) = 0
Que l'on transforme en :

2

2


I II
I + II
+ n2 =
n
2
2
Dans

du vecteur contrainte T se situe sur le cercle de centre de



1
coordonnes
(
+

)
;
0
et
de
rayon
R = 21 (I II ) . Ce cercle est le cercle de Mohr des
I
II
2
contraintes (restreintes au plan d'tude) ; le paragraphe suivant en prcise les modalits de construction.
le plan de Mohr le point guratif


0 =

2.6.3.2 construction

Figure 2.6.3  tat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire l'axe III)

La composante

III

tant ignore, la construction du cercle de Mohr des contraintes concerne un tat

de contrainte localement plan

28 :
rduit

27 . L'tat de contrainte est ainsi caractris par un tenseur des contraintes

I
= 0
0

0
II
0

0
0
0 {

,e

eI ,e
II III }

26. Si cette surface est libre de toute force surfacique, on a, en plus,

(2.6.3)

III = 0.

27. Le raisonnement vaut aussi pour les tats de dformations planes si on fait abstraction de la composante de contrainte

3 .
28. si

II

est nul ,

III

est ngatif ou nul.

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

50

Conventionnellement, on le rduit en 2D la forme :

I
0

0
II

(2.6.4)

eI ,
e
{
II }

L'objet du cercle de Mohr (g.2.6.4) est de permettre la dtermination graphique (quantitative et rapide
des vecteurs contraintes agissant sur des facettes contenant le vecteur

29 .)

le vecteur directeur d'une telle

n = n1
eI + n2
e
II .

n1 , n2 sont les cosinus directeurs du vecteur


n dans la base
e I,
e II . On introduit ainsi :
n = cos
eI +

sin e o est l'angle que fait le vecteur n avec l'axe e : = e\


, n . Pour allger encore l'criture on pose

facette exclut donc

e
III

e
III ;

et, par consquent,

II

c = cos

et

Le vecteur contrainte agissant sur ladite facette est donc :

n =

On dcompose ce vecteur selon la normale


rotation de

s = sin .

+ 2

de

autour de

e
III .

c
s

T1 =

I c
II s


dans la base


et le vecteur tangent

t =

{
e I,
e II }.
s
c

30 obtenu par

Alors :

T1 = 1
n + 1 t avec 1 = I c2 + II s2 et 1 = cs (I II )
Par commodit, on introduit l'angle double

de sorte que

31 :



I II
II
1 = I +
+
cos 2
2
2

II
1 = I
sin
2
2
ou :

 

I + II
I II
1 =
+
cos (2)
2
2
|
{z
} |
{z
}
o
R


I II
1 =
sin (2)
2
|
{z
}
R

NOTE 1 : Dans le plan {, }, le point guratif 1 du vecteur contrainte


en

0 (o , 0),

de rayon

R,

avec

o =

1
2

(I + II )

et

R=

NOTE 2 : Si la normale la facette fait un angle


fait un angle

avec l'axe

{}

1
2

T1

est situ sur un cercle centr

(I II ).

avec la direction principale

e I,

alors le rayon

[o ]

(prendre attention au changement de sens de rotation).

2.6.3.3 gnralisation (problme inverse)


Au cas o le tenseur des contraintes est connu dans une base quelconque :

11
12

12
22


(2.6.5)

e1 ,
e2 }
{

T1 est celui qui

n2 =
e 2 . Alors :

Deux vecteurs contraintes peuvent tre facilement tablis :

n1 =
e1

et

T2

celui qui agit sur la facette oriente par

agit sur la facette oriente par


  


11 12
1
11
T1 =
=
12 11
0
12

T1 = 11 e1 + 12 e2 = 11 n1 + 12 t1
29. La technique du cercle de Mohr vite de dterminer les contraintes principales par rsolution de l'quation
30. Contrairement au cas du tricercle, ici on xe le sens du vecteur tangent

=la

algbrique et peut tre ngative.


31. Rappelons que

cos 2 = cos2 sin2 = c2 s2

et que

sin 2 = 2 cos sin =2cs





det
I = 0

composante de cisaillement est donc

2.7. CONDITIONS AUX LIMITES DU SOLIDE EXPRIMES EN CONTRAINTES

51

Figure 2.6.4  cercle de Mohr des contraintes

et :


  


11 12
0
12
T2 =
=
12 11
1
22

T2 = 12
e1 + 22
e2 = 22
n
2
12 t2 car t2 = e1

\
n
1 , n2

2 , les points guratifs 1 et 2 des vecteurs contraintes correspondants sont diamtralement opposs (avec des cisaillements algbriquement opposs) et, par consquent,
Comme l'angle de rotation

est gal

ces deux points caractrisent compltement le cercle de Mohr :

centre o =q12 (11 + 22 )


2
2
rayon R = (11 22 ) + 412

De l on dduit aisment les contraintes principales :

I = o + R
Et ensuite les directions principales se dduisent de :
l'angle d'inclinaison du vecteur

n1 =
e1

II = o R
tan (2) =

12
1 o

par rapport la direction

= 12 arctan

principale e .

12
1 o

est

2.7 conditions aux limites du solide exprimes en contraintes


Aux limites du solide, les vecteurs contraintes qui agissent sur les facettes qui tapissent l'enveloppe

{S}

ne

sont autres que les forces surfaciques qui y sont appliques.


L o les forces de surface sont connues, c'est--dire sur

{Sf }


T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
Les tapes de traitement d'une condition limite en contraintes
32. Voir aussi les conditions en dplacement ( 1.7.3).

on crit :

P {Sf }
32 sont donc les suivantes :

(2.7.1)

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

52

Figure 2.6.5  vecteurs normaux et tangents

1. dtermination de l'quation
2.
3.
4.

33 du  bord  (surface en 3D ou ligne en 2D) :

dtermination du vecteur normal extrieur n(P ) ;

calcul du vecteur contrainte T (P ) = (P ).n(P ) ;



identication avec la force de surface : T (P ) = fs (P ) ;

(P ) = 0 ;

on en dduit alors des conditions portant sur

le tenseur des contraintes.

2.8 Mtrologie des contraintes


Bien que les contraintes aient un caractre conceptuel et ne soient pas susceptibles de mesures directes, nous
indiquons ici pour mmoire et par conformit aux (anciennes) habitudes, une mthode de  mesure . Il
s'agit de la photo-lasticit mise en vidence par E.G.Coker et L.N.G.Filon de l'universit de Londres :
ce moyen mtrologique a t en grande vogue jusqu' l'avnement du calcul numrique la n du vingtime
sicle.

2.8.1 photolasticit par transmission


La photolasticit est base sur la birfringence de certains matriaux transparents sous l'eet de contraintes :
alors que le matriau est initialement isotrope, la lumire se dcompose selon les axes principaux de rfringence (indices de rfraction principaux dirents) qui concident avec les axes principaux de contrainte
lorsqu'il est soumis une action mcanique. Les deux ondes lumineuses issues de cette dcomposition se
propageant des vitesses direntes, elles se voient tre dphases la sortie du solide. Le dphasage dpend
la fois de l'paisseur du solide, de l'intensit de l'tat de contrainte et de la longueur d'onde de la lumire.
Cette technique est bien adapte l'tude de problmes en contraintes planes, les prouvettes tant dcoupes dans des plaques constitues dans un matriau birfringent (araldite le plus souvent) et observes en
transmission.
Le dphasage peut conduire l'extinction de l'onde recompose mettant ainsi en vidence les lignes d'gal
dphasage que l'on peut associer des lignes d'gale dirence de contraintes principales, isochromes, encore
appeles  lignes isostatiques .
33. Dans l'espace tridimensionnel, une surface est dnie par une reprsentation paramtrique deux paramtres ou, alternativement, par une quation. En coordonnes cartsiennes, une reprsentation paramtrique s'crit :

x = f (u, v)
y = g (u, v)

z = h (u, v)
(x, y, z) = 0. Par exemple, un cylindre centr sur l'axe Oz de rayon R aura pour reprsentation
x = R cos , y = R sin , z = h (paramtres : et h) ou pour quation x2 + y 2 = R2 .

Une quation est de la forme


paramtrique

2.8. MTROLOGIE DES CONTRAINTES

53

Figure 2.6.6  construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales sont inconnues

Figure 2.7.1  partition de l'enveloppe :

S =Sf Su

La lumire incidente est polarise linairement (voire circulairement) grce un polariseur. Aprs avoir
travers le modle birfringent, la lumire est ltre par un second polariseur crois avec le polariseur d'entre
et appel analyseur. Ce dernier permet en eet de rvler les dphasages nuls ou proportionnels la longueur
d'onde de la lumire ou de l'une de ses composantes.

Condition d'extinction (isochromes) :

I II =
N

C
e

N
Ce

est un nombre entier positif,


la longueur d'onde de l'onde teinte,
le coecient photolastique,

l'paisseur du modle.

Le coecient photolastique a pour dimension l'inverse d'une contrainte :



[C] = L2 .F 1 ,

il est exprim

CHAPITRE 2. CONTRAINTES

54

Figure 2.8.1  schma de polariscope employ en photolasticimtrie

Figure 2.8.2  direntes tapes de l'tat de contrainte d'un modle en araldite

en  Brewster , tel que

1Brewster = 1012 P a1

. La table ci-dessous indique les valeurs de constantes

photolastiques pour dirents matriaux.

matriau

indice
(Brewster)

matriau

indice
(Brewster)
40.0 50.0

pyrex

3.65

baklite

cellulod

15.0

plexiglas

5.0

verre

2.0 3.0

araldite

32.5

Alternativement, une extinction totale de la lumire survient l o les axes des Polarods concident avec les
axes principaux de contrainte. Des lignes noires se dessinent ainsi : ce sont les isoclines

34 .

2.8.2 photolasticit par rexion


Lorsque l'on souhaite inspecter le champ de contrainte la surface d'une pice solide gauche, on peut recourir
la photolasticit par transmission. Une couche de vernis (polymrise aux UV) ayant des proprits
photolastiques est applique sur la pice d'tude.
L'observation sous contrainte en lumire polarise permet de visualiser les franges d'extinction de la lumire
et de dterminer le niveau de contrainte local sur des gomtries compliques.

2.8.3 autres mthodes


Citons pour mmoire :
 les vernis craquelant ;
 l'interfromtrie par moir ;
 la strophotogrammtrie.
34. Ces dernires peuvent tre limines du champ de vision en polarisant la lumire circulairement.

2.9. EN RSUM

55

Figure 2.8.3  image en photolasticimtrie par rexion

2.9 En rsum
Les forces internes agissant dans un solide soumis des actions externes sont caractrises par un

tat de

(S) on est ainsi amen considrer le vecteur contrainte T qui

agit sur une facette oriente par un vecteur n donn. Il s'agit d'une force surfacique exprime en P ascal.
Ce vecteur dpend la fois de la localisation du point M au sein du solide et de l'orientation de la facette.
En fait on montre que ce vecteur s'obtient par application du tenseur des contraintes (M ) au vecteur


unitaire n : T = n . Le vecteur contrainte se dcompose lui-mme en une composante de contrainte porte

par n et appele contrainte normale n et une composante de contrainte agissant sur le plan de la facette
et appele contrainte tangentielle n .

contrainte. En tout point M

Le tenseur des contraintes est

d'un solide

symtrique ce qui traduit l'quilibre local en moment de toute particule du


rciprocit des contraintes de cisaillement .

solide, proprit galement connue sous l'expression de 

L'quilibre local en force est rgi par une relation direntielle :

div + fv =

en tout point du solide.

Comme tout tenseur, le tenseur des contraintes prsente des invariants indpendants de la base de projection.
On dcompose souvent le tenseur des contrainte en

tenseur sphrique et tenseur dviatorique. Ce sont

surtout les invariants du tenseur dviatorique qui permettent d'crire les critres d'irrversibilit.
Le tenseur des contraintes possdent des

directions principales de contraintes. Une facette oriente par

un vecteur principal de contrainte n'est soumise aucun cisaillement. Les contraintes qui agissent sur les
facettes orientes par les vecteurs principaux sont ainsi portes par lesdits vecteurs principaux : ce sont les

contraintes principales. Ces dernires sont les valeurs propres du tenseur des contraintes.

A la surface des solides ou lorsque l'tat de contrainte est plan, on peut reprsenter l'tat de contrainte
dans le

plan de Mohr des contraintes d'axes {, }. A tout vecteur unitaire


n du plan tudi le vecteur

contrainte est dcompos en composante normale et composante tangente

T = n
n + n t

. Ce vecteur est

de coordonnes {n , n } qui s'inscrit sur le cercle de Mohr toujours centr sur


l'axe {}. Lorsque la facette tourne d'un angle alors le point guratif tourne de l'angle 2. Le diamtre
du cercle de Mohr des contraintes est gale la dirence des contraintes principales 2R = I II et son
1
centre est localis la cote 0 =
2 (I + II ).
associ un point guratif

Les limites du solide

fs = (P S)
n

(S) sont soumises l'exercice de forces surfaciques

o n est la normale extrieure (sortante) de (S)

condition aux limites

(ventuellement nulles) telles que


en

P.

Cette relation traduit une

du solide. Le cas des forces concentres (ou les couples) est trait par passage la

limite ou par sommation.

Chapitre 3

Loi de comportement lastique linaire


3.1 introduction

La thorie de l'lasticit est un champ particulier d'tude des matriaux solides dans lequel on considre que
contraintes et dformations sont lies par une relation  linaire .
Cela induit deux consquences :
 les eets (dformations) sont proportionnels aux causes (contraintes) ; si l'on considre une sollicitation
mono axiale, cela revient crire

= E.. Cette proportionnalit est d'ailleurs transposable aux autres

rponses du solide (ou d'une structure compose de solides lastiques) et notamment les dplacements

qui deviennent proportionnels ou plus exactement linairement dpendants des eorts appliqus.
 les dformations sont rversibles. Lorsque la cause cesse, les dformations s'annulent.
En pratique, les matriaux de construction suivent des lois de comportement trs varies et souvent complexes.
Par exemple :

les aciers suivent une loi  lastoplastique  : s'ils


sont dforms au del d'une valeur seuil

e ,

la

linarit n'est plus satisfaite.


Toutefois, si la dformation vient dcrotre

 < 0

alors on retrouve la linarit mais exprime en


termes d'accroissements :

d = E.d

Malgr ce retour un comportement linaire, une


irrversibilit apparat sous la forme d'une
dformation rsiduelle alors mme que la contrainte
s'annule : c'est une dformation plastique

p .
I

Le bton et d'autres matriaux poreux


 s'endommagent  lorsque la contrainte qui leur
est applique dpasse un certain seuil (voisin de la
moiti de leur rsistance initiale).
L'endommagement rsulte de l'apparition de
microdiscontinuits au sein du matriau
(microssuration, eondrement de la structure
poreuse, dcohsion des particules) et se traduit
la fois par une rduction de la pente

E = d/d

et

par des dformations irrversibles.

1. certaines illustrations de ce chapitre sont extraites du livre  Comportement mcanique du bton  dirig par J-M Reynouard et G Pijaudier-Cabot - ISBN 2-7462-0980-2 Ed. Lavoisier.
2. Rappelons que nous supposons l'hypothse des petites perturbations satisfaite et que les dplacements du solide (de la
structure) sont petits devant ses dimensions propres.

56

3.2. HYPOTHSES

57

 S'il est sollicit durablement moins de la moiti de sa rsistance, le bton prsente les caractristiques

d'un matriau viscolastique . Cela signie que les dformations augmentent dans le temps alors mme

t0 ,
J(t0 , t) telle que (t) = J(t0 , t).0 .

que la charge reste constante. Dans une action mono-axiale de compression applique l'instant
la dformation l'instant t est exprime par une fonction de uage
S'ajoutent cela, d'autres considrations :
 les dformations peuvent rsulter d'une dilatation thermique

th = T

 le caractre cyclique d'un chargement provoque le phnomne de  fatigue  l'origine d'un endommagement alors mme que le niveau de sollicitation est relativement faible eu gard la rsistance
du matriau (g. 3.1.1) ;
 le caractre triaxial de certains chargements ;
 la capacit de consolidation sous charge hydrostatique de certains matriaux ;
 la possibilit de viscoplasticit ;
 la non symtrie de comportement des matriaux en traction et en compression (bton) ;
 la nature anisotrope de certains matriaux (le bois, les cramiques extrudes, les matriaux composites
base de bres) ;
 la nature composite de certains solides (bton arm, composites base de carbone) ;
 la sensibilit des caractristiques mcaniques des matriaux avec la temprature (tous), voire avec
l'hygromtrie (bois, bton) ;
 le caractre volutif, vieillissant, des matriaux au cours de leur histoire du fait de la migration de
l'eau ou d'espces chimiques (bton, verre) ;
 le couplage avec des actions physicochimiques (rayonnement lectromagntique, adsorption-dsorption,
dgradations chimiques, corrosion) ;
 les eets dynamiques (chocs).
On le voit, l'hypothse du comportement lastique
des matriaux ne rend pas compte de tous les phnomnes voqus ci-dessus. Nanmoins, il s'agit d'une
loi applicable pourvu que le niveau de contrainte ne
soit pas trop lev. Les ingnieurs s'appuient donc
sur cette hypothse en premire intention et eectuent des vrications supplmentaires a posteriori ;
c'est ainsi qu'en bton arm, par exemple, il est loisible de dterminer les sollicitations avec l'hypothse
de l'lasticit, de dimensionner les sections aux tats
limites de service avec cette mme hypothse, les
rgles Europennes de calcul (Eurocodes) xant les

Figure 3.1.1  courbe dformation - nombre de cycles

modalits pratiques du calcul.


Lorsque la situation l'exige (ouvrages spciaux, requte d'une grande prcision, recherche scientique) des
modles plus labors sont dvelopps ou utiliss moyennant leur implmentation dans des codes de calcul
numrique.

3.2 hypothses
3.2.1 exprimentation
Sans entrer dans le dtail des expriences propres  identier  le comportement mcanique de tous les
matriaux, attardons nous sur la caractrisation de deux d'entre eux : l'acier et le bton (vis vis des actions
de courte dure).

3.2.1.1 comportement de l'acier (test de traction)


Une prouvette cylindrique prole est place entre les mors d'une presse de traction. Elle est quipe de
jauges extensomtriques permettant de mesurer la fois la dformation axiale

11

(modication de longueur)

3. Le bton peut, sous certaines conditions, tre considr comme un matriau viscolastique vieillissant. Les dformations
de  uage  dpendent non seulement de la dure d'application du chargement mais encore de l'ge du bton au moment de
l'application dudit chargement.

CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

58

et la dformation transversale
traction

22

(modication du primtre). Elle est soumise l'action d'un eort de

croissant. On admet que, dans la zone centrale de longeur initiale

est uniforme et vaut

= F/A

L,

la contrainte de traction

11

est l'aire de la section droite initiale.

L'essai est asservi en dformation et l'on enregistre

{11 , 11 } = {, } vitesse de


 constante. On observe quatre tapes :

l'volution du couple
dformation

1) une tape o

et

croissent proportionnelle-

ment l'un l'autre et ce tant que la contrainte


reste infrieure une valeur

appele  limite las-

tique  ; cette valeur est voisine de

360 M P a pour les

aciers doux de construction par exemple et peut atteindre

1 600 M P a pour l'acier constitutif des cbles

de prcontrainte. Pendant cette tape, si l'on d-

Figure 3.2.1  prouvette de traction en acier

charge l'prouvette, on observe la rversibilit totale


de l'histoire de chargement. Lorsque la contrainte

s'annule, on n'observe pas de dformation rsiduelle.


Cette phase est appele  phase lastique . Elle est caractrise par le rapport constant / = E appel  module d'lasticit . Ce module est voisin de

200 000 M P a = 200 GP a pour la plupart des aciers. Si l'on observe

la dformation transversale, on constate qu'elle est ngative : alors que l'prouvette s'allonge, la section se
rduit. De plus le rapport 22/11 , ngatif, est galement constant. On note
de contraction encore appel coecient de Poisson.

22 = 11

est le coecient

est adimensionnel et vaut approximativement

0.3

pour les aciers. Ainsi, en rgime lastique :

11 = E11

22 = 11

(3.2.1)

2) une tape au cours de laquelle la dformation augmente alors que la contrainte reste constante. Ce palier
est appel  palier plastique  et on dit que le matriau  s'coule . Au niveau nanoscopique, cette phase
s'accompagne de rajustements au sein du rseau atomique : les dislocations issues des irrgularits locales
de propagent. Si l'on venait stopper puis inverser la vitesse de dformation, on observerait immdiatement
une diminution de la contrainte. Le rapport / reprend alors la valeur qu'il avait en rgime lastique ; c'est
la preuve que le matriau n'est pas endommag ; par contre une dformation rsiduelle

p

subsiste lorsque la

contrainte devient nulle.

3) si l'on poursuit l'augmentation des dformations on observe la reprise de l'augmentation de contrainte .


Les dislocations tant puises, des glissements s'oprent dans la structure atomique. Le matriau  s'crouit .
Si l'on dcharge l'prouvette partir du niveau de contrainte

s > e ,

on constate que le module n'a tou-

jours pas chang, la dformation plastique a augment quant elle. Si l'on recharge le matriau, il adopte

d
d = E et l'crouissage reprend la valeur
matriau avait gard cette valeur en mmoire.

un comportement lastique

4) la dformation axiale continuant d'augmenter, la valeur de

de la contrainte comme si le

passe par une valeur maximale, considre

comme tant la  contrainte la rupture  du matriau. S'en suit une diminution de la contrainte de traction
accompagnant une rduction localise de la section de l'prouvette : c'est la  striction . L'essai peut tre
poursuivi jusqu' la sparation de l'prouvette en deux morceaux.

3.2.1.2 comportement du bton (test de compression)


Le bton possde un caractre fragile : non seulement sa rsistance la traction est de l'ordre du dixime
de sa rsistance en compression mais encore ne prsente t-il aucune ductilit moins que des bres (fonte,
verre, polythylne) ne contrlent sa rupture. De ce fait, la rsistance en traction du bton n'est pas prise
en compte (sauf exception) dans les calculs des ouvrages ; les ingnieurs considrent en eet qu'il est du rle
des armatures (aciers de bton arm ou cbles de prcontrainte) de reprendre les eorts de traction. Si l'on
utilise le bton en construction, c'est pour son aptitude au coulage, pour son bas cot (moins de 1 le kg),
pour sa grande disponibilit

5 et pour ses performances en compression.

4. Cet accroissement est plus ou moins marqu selon la qualit de l'acier.


5. Le bton est le matriau de construction le plus employ dans le Monde. L'quivalent de
la plante est coul chaque anne.

1m3

de bton par habitant de

3.2. HYPOTHSES

59

Le comportement mcanique du bton est mis en vidence et caractris par un essai men en laboratoire. On eectue des tests de compression d'prouvettes cylindriques (typiquement

16cm h32cm

11cm h22cm

ou

) aprs une priode de durcissement adquat. L'prou-

vette est instrumente avec des jauges ou des extensomtres de sorte


pouvoir mesurer la dformation axiale
dformation transversale

22

rapport de l'eort de compression


vette

= 11 = F/A.

 = 11

dans la rgion centrale et la

. La contrainte moyenne est estime comme

l'aire de section droite de l'prou-

L'essai est conduit vitesse de dformation

constante.
De nouveau on observe trois tapes :
1) tape de comportement linaire quasi-lastique : tant que la contrainte
ne dpasse pas environ 40% de la rsistance la compression du bton,
les dformations sont rversibles. De nouveau, on admet la relation 11 =
E11 . Le module d'lasticit dpend de la composition du bton ; un ordre
de grandeur est E 40 GP a. L'observation de la dformation transversale

Figure 3.2.2  prouvettes de

bton aprs essai de compression

montre que l'prouvette se dilate latralement au fur et mesure qu'elle


se contracte longitudinalement. La relation entre les dformations axiales

22 = 11 6 .
de l'ordre de 0.2.

et transversales est encore linaire et on peut crire


coecient de Poisson pour le bton non ssur est

2) La courbe

Le

{, }

s'inchit lorsque la dforma-

tion augmente et passe ensuite par un maximum.


Cette inexion rsulte de l'initiation de la microssuration dans le matriau jusqu' puisement de la
capacit portante. La contrainte maximale (localisant le  pic ) est prise pour rsistance mcanique
du bton. Cette valeur dpend de la composition du
bton ; elle prsente une forte variabilit d'un essai
l'autre en raison du caractre htrogne et statistique du bton : elle doit donc tre dtermine
comme moyenne d'une srie d'essais. La valeur la
rupture varie entre

25 M P a pour un bton ordinaire

90 M P a

pour un bton de haute perfor-

plus de

mance. A noter que les dformations transversales


n'voluent pratiquement plus pendant cette tape
Figure 3.2.3  loi type dformation-contrainte pour

d'endommagement. Si l'on dchargeait l'prouvette

le bton en compression (, 

dans cette phase, on observerait que la pente

< 0)

d/d

est moindre que la pente initiale : l'endommagement


du bton aaiblit le module d'lasticit. De plus il reste une dformation irrversible lorsque la contrainte
s'annule.
3) A partir du  pic  l'augmentation de la dformation s'accompagne d'une diminution progressive de la
contrainte : les ssures se propagent en s'ouvrant jusqu' clatement de l'prouvette. Le comportement postpic dpend minemment des conditions d'essais et notamment de la vitesse de dformation impose, de la
raideur de la presse, de la sensibilit de l'asservissement.

3.2.2 consquences sur les dformations d'origine mcanique


Dans un essai de traction - compression, dans le domaine o le matriau est lastique, on observe la linarit
de la contrainte et de la dformation traduite par l'existence d'un module d'lasticit
dformations axiale et transversale traduite par un coecient de contraction

et la linarit des

On admet les relations de l'lasticit mono axiale (eq. 3.2.1).


Si l'on entreprend un essai en cisaillement, grce, par exemple, un test en torsion, on observe de nouveau
la proportionnalit entre la contrainte de cisaillement et la distorsion correspondante :
6. Cette fois,

11

est ngative (raccourcissement) alors que

22

est positive (dilatation latrale).

CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

60

= G 12 = 2G12
Le module

(3.2.2)

qui apparat dans cette relation est dpendant du module

d'lasticit et du coecient de contraction :

E
2 (1 + )

G'

(3.2.3)

3.2.3 dformations thermiques


Dans des conditions de temprature voisine de la temprature ambiante

Figure 3.2.4  torsion d'un bar-

(grossirement entre 0C et 60C) on pourra admettre que les matriaux

reau cylindrique

se dilatent proportionnellement l'accroissement de temprature. Cette


dilatation possde les caractristiques suivantes :
 elle est isotrope (comme le matriau) et aecte galement toutes
les directions de l'espace

on admettra donc qu'une lvation de temprature ne gnre pas de

distorsion.
 elle est proportionnelle l'augmentation de temprature et le facteur de proportionnalit est appel  coecient de dilatation thermique , il est not

et on le supposera indpendant de la temp-

rature.

thermique
= .T direction {i} si i = j
ij
thermique
ij
= 0 si i 6= j

Il est notable que le coecient de dilatation de l'acier et celui du bton sont voisins. Ils valent

beton = 10.106 K 1

(3.2.4)

acier =

environ.

3.3 formulations de la loi lastique linaire


Si la sollicitation agissant sur le solide induit un champ de contrainte multiaxial, l'lasticit linaire se traduit
par une relation linaire entre les tenseurs contrainte et dformation ( l'eet de temprature prs) :


= S 0 + T
A la temprature de rfrence
 autocontraintes 

T0 ,

(3.3.1)

le solide peut tre le sige d'un champ de contraintes rsiduelles dites

en l'absence mme de forces extrieures.

est le tenseur (ordre 4) des  compliances .

est le tenseur des coecients de dilatation.

Cette expression (3.3.1) se simplie lorsque le matriau est isotrope, ce que nous supposerons dans la suite.

3.3.1 loi de Hooke-Duhamel


7

La loi de Hooke-Duhamel synthtise en les gnralisant les hypothses prcdentes au cas des sollicitations
multiaxiales appliques un solide homogne isotrope. Elle exprime le tenseur des dformations en fonction
du tenseur des contraintes. Ainsi :

=


(1 + )

tr I + T
|{z} I
E
E
th

Dans cette relation apparaissent :


7. Les lois de comportement sont aussi appeles  lois constitutives .

(3.3.2)

3.3. FORMULATIONS DE LA LOI LASTIQUE LINAIRE




61



[E] = F.L2 ,
gigaPascal GP a)

le module d'lasticit ou module de Young. Sa dimension est celle d'une contrainte

Pa

son unit SI est le Pascal

laquelle on prfrera le mgaPascal

MPa

(voire le

par commodit dans toutes les applications courantes.




le coecient de rduction ou coecient de Poisson. Il est sans dimension et est compris dans

[0 ; 0.5].

le coecient de dilatation thermique. Sa dimension est celle de l'inverse d'une temprature [] =


 1 
8
1
T
et son unit est donc l'inverse de Kelvin K
; T reprsente la dirence de temprature
avec la temprature T0 de rfrence.
l'intervalle

Cette relation montre, chose importante, que les directions principales de contrainte et de dformation sont
confondues.

3.3.2 loi de Gabriel

Lam

La loi de Lam-Duhamel est rciproque de la prcdente (eq. 4.1.8) dans la mesure o, cette fois, ce sont les
contraintes qui sont exprimes en termes de dformations (et de temprature) :


= 2 + tr  I T I

(3.3.3)

Relation dans laquelle




est le 1er coecient de Lam. On remarque que, si l'tat de contrainte est rduit une contrainte

de cisaillement

12 ,

alors

12 = 212 .

Par analogie avec la relation dj prsente (eq. 3.2.2) on voit

que ce coecient de Lam n'est autre que le module de cisaillement :


d'une contrainte





[] = F.L2

= G.

Sa dimension est celle

P a.

et son unit le Pascal



est le 2nd coecient de Lam. Dimension : celle d'une contrainte [] = F.L2 et unit : Pascal
P a.
est un coecient de contrainte thermique : on voit clairement que si les dformations sont bloques
(matriau conn) alors qu'il y a augmentation de temprature, se dveloppe un tat de contrainte

thermique
= p = T . La dimension de

[] = F.L2 .T 1 . Ce coecient s'exprime en

sphrique dont la composante est ngative (pression)


est donc celle du rapport contrainte / temprature :
Pascal par Kelvin,

P a/K .

3.3.3 notation de Voigt


En lasticit linaire, en conditions isothermes et en l'absence de contraintes initiales, il y a dpendance
linaire des tenseurs de contrainte et de dformation. On peut ainsi formellement noter :

= C.

Relations dans lesquelles

et

= S.

(3.3.4)

sont respectivement les tenseurs d'lasticit (dimension



F.L2 )

et de

compliance (dimension inverse). Ce sont des tenseurs du quatrime ordre et sont  reprsents  par une
matrice 4 dimensions.
Compte tenu de la symtrie des tenseurs de contrainte et de dformation, Voigt donne une reprsentation
vectorielle aux tenseurs (avec une convention un peu dirente pour chacun d'eux) comme suit :

11
= 12
13

12
22
23

13

23 =

33

11
22
33
23 = 23
13 = 13
12 = 12

(3.3.5)

et :
8. Comme la temprature apparat en tant qu'accroissement partir d'une temprature de rfrence
degr Celcius comme unit sans inconvnient.

T0 ,

on peut adopter le

CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

62

11
= 12
13

12
22
23

11
22
33
= 2.23
= 2.13
= 2.12

13

23  =
23

33
13
12

(3.3.6)

Dans cette  transformation de Voigt  tout se passe comme si on avait contract les indices doubles en
indices simples avec la convention :

|11 1|

|22 2|

|33 3|

...avec la dirence notable qu'un coecient

|23 ou 32 4|

|13 ou 31 5|

|12 ou 21 6|

(3.3.7)

2 aecte les termes 4 6 du  pseudovecteur  des dformations.

Ainsi, dans le pseudovecteur des contraintes les termes 4 6 sont occups par les cisaillements alors qu'il
s'agit des

distorsions dans le pseudovecteur des dformations 9 .

La loi de comportement lastique est galement change par la transformation de Voigt car elle met en
relation les deux pseudovecteurs. Ainsi, en lasticit isotrope

11
22
33
23
13
12

Le tenseur des compliance


Inversement

= C

1
E




=

0


0
0
|

E
1
E

E
1
E

0
0
0

0
0
0

0
0
0
2(1+)
E

0
0
{z

 = S
0
0
0
0

2(1+)
E

0
0
0
0
0
2(1+)
E

11
22
33
23
13
12

(3.3.8)

est ainsi simplement reprsent par une matrice

66

note ici

S.

11
22
33
23
13
12

2 +

0
0
0

2 +

0
0
0

2 +
0
0
0
{z
C

0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0

11
22
33
23
13
12

(3.3.9)

3.3.4 relations entre coecients


L'quivalence des relations (eq. 4.1.8) et (eq. 4.1.10) permet d'tablir les relations de dpendance entre les
divers coecients. On a ainsi :
Lam

Hooke

E
= (1+)(12)
E
= G = 2(1+)
E
= 12

2 + = E (1+)(12)

E
3 + 2 = 12

Hooke

(3.3.10)

Lam

E = 3+2

2(+)

= 3+2

= 2(+)

3+2

1+

=
1+
3+2

9. Certains auteurs emploient des conventions direntes en doublant les contraintes de cisaillement
aux distorsions angulaires simples

ij .

2ij

(3.3.11)

et en les associant

3.4. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE

63

3.3.5 formulations croises


La combinaison des relations prcdentes permet d'exprimer le tenseur des contraintes en fonction du tenseur
des dformations et de la temprature, l'aide seule du module de Young, du coecient de Poisson et du
coecient de dilatations thermique :

E
1+


+

tr  I
1 2

E
T I
1 2

Et inversement :

=

1
2

tr I
3 + 2


+

T I
3 + 2

3.4 puissance, travail, nergie


3.4.1 principe

10

des puissances virtuelles P P V ?

3.4.1.1 thorme gnral

div + fv =

?
11
virtuel u
continu
sur (S),

Considrons l'quation d'quilibre (dynamique) local (2.4.2) :


Multiplions-la scalairement par un (champ de) vecteur

appel  champ de

vitesse virtuelle  et intgrons sur le volume du solide, alors :


div .
u ? dv +

S
Remarquons que

fv
u ? dv =

.
u ? dv


div .
u ? = ij,j .u?i = (ij .u?i ),j ij .u?i,j

ij .u?i,j = ji .u?j,i en changeant le nom des indices muets de sommation et, compte tenu de

1
?
?
?
du tenseur , il vient ij .ui,j = ij .uj,i ou encore ij .ui,j = ij .
u?j,i + u?i,j . C'est donc
2


?

= ij .?ij en remarquant que = 12 grad


u ? + gradt
u ? est le tenseur des vitesses de

D'autre part
la symtrie
que

ij .u?i,j

dformations virtuelles

12 .




?
?

div .
u ? : dv + fv
u dv =
.
u ? dv

Ainsi :

Par application du thorme de ux-divergence, on dduit :

.
u ? .dS +

en

S = Su Sf

 ?

.
n .
u dS +

Sf

Su

: dv +
S

S
On partitionne

fv
u ? dv =

.
u ? dv

, alors :

 ?

.
n .
u dS +

: dv +
S

fv
u ? dv =

.
u ? dv

10. Lorsque la  formule  des puissances virtuelles est, comme ici, dmontre partir du principe fondamental de la dynamique, il conviendrait de parler de  thorme  des puissances virtuelles. On pourrait, au contraire,  poser  le principe des
puissances virtuelles pour en dduire le thorme fondamental de la dynamique. Quoiqu'il en soit les puissances viruelles ne
constituent pas un principe supplmentaire au principe fondamental de la dynamique mais plutt un principe de substitution.
11. Si le champ de vitesse virtuelle n'est pas continu, il convient de prendre en compte un terme de puissance interne de
liaison

Pic ?

en plus des termes dcrits ici. A noter qu'il n'est pas ncessaire que le champ

u ? ait

une signication physique

et, en particulier, qu'il corresponde un champ de vitesse rel.


12. La double somme
produit est not

: .

ij ij

est appele  produit contract  du tenseur des contraintes et du tenseur des dformations ; ce

Il est commutatif.

CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

64

Et donc :

Pe?

Pa?

Pi?

{ z
}|
{ z
}|
{
}|

?
?
?
?
fu . u dS + fs . u dS + fv u dv + : dv = . u dv

Su

{z

?
Pel

{z

?
Pes

{z

?
Pev

En rsum :

Pe? + Pi? = Pa?

Enonc

(3.4.1)

: La somme de la puissance virtuelle interne et de la puissance virtuelle externe est gale la

puissance virtuelle d'acclration.


Termes :
 Puissance virtuelle externe (ou puissance virtuelle des forces externes) ; elle est compose de trois
termes :
 la puissance virtuelle des ractions d'appui :
ciques d'appui.
 la puissance virtuelle des forces de surfaces :
 la puissance virtuelle des forces de volume :

Pel? =

fu

dsigne les forces surfa-


fs .
u ? dS

= S fv
u ? dv

?
Pes
=
?
Pev

?
fu .
u dS

Su

Sf

 Puissance virtuelle interne (ou puissance virtuelle des forces internes) :

?
: dv
S
 Puissance virtuelle d'acclration :

?
 Pa =

.
u ? dv
S
- Le principe des puissances virtuelles est un outil trs ecace dans le traitement des problmes


Pi? =

NDLA

de mcanique du solide. Il permet d'aborder des questions de statique, de stabilit, de dynamique des
poutres, plaques et coques. On l'emploie  brut  ou sous la forme d'un thorme driv. Voir par exemple
la dmonstration du thorme de Ritz aborde au chapitre suivant (.4.5).

3.4.1.2 cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible


Dans ce cas,

{
u ?}

respecte les conditions d'appui ; et donc

13 .
puissance virtuelle des ractions d'appui est nulle

3.4.1.3 cas o


u~


Ru .
u ? = 0,

par consquent :

Pel? = 0.

La

est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique

u dv soit
{
u ? } {
u }, la puissance d'acclration (relle) s'crit Pa = S
.
u dv = S ddtu .



1 d
d
1
?
2
2
Pa = S 2 dt u dv = dt S 2 u dv on reconnat la variation de l'nergie cintique Ec . D'o le

Dans ce cas
encore

thorme de l'nergie cintique :

Pe + Pi =

dEc
dt

(3.4.2)

Avec :
 Puissance externe (ou puissance des forces externes) compose de deux termes :
 la puissance des forces de surfaces :
 la puissance des forces de volume :

Pev


fs .
u dS

= S fv u dv

Pes =

Sf

 Puissance interne (ou puissance des forces internes) :


 nergie cintique :

Ec =

u 2 dv
S 2

Pi =

: dv

3.4.2 nergie lastique volumique


La puissance interne volumique s'crit :
Au cours d'un intervalle de temps

dt,

pi = : 

la densit volumique de travail fourni par les contraintes est gal

13. A condition de considrer des liaisons sans frottement.


14. On notera le changement de signe.

14

3.5. CRITRES DE LIMITE LASTIQUE

65

dw = pi .dt = : dt
= : d
En lasticit

= S

(eq. 3.3.4) de sorte que



dw = : Sd = 12 d : S

Si l'on intgre sur l'histoire du chargement entre l'instant initial t0

. Et ainsi :

dw = 12 d :

= 0 et l'instant actuel t, en convenant que

l'nergie lastique initiale tait nulle, on dnit l'nergie lastique par unit de volume par l'une ou l'autre
des expressions quivalentes suivantes :

we =

1
1
1
: = : S = : C
2
2
2

(3.4.3)

Et, par sommation sur le volume, l'nergie lastique emmagasine par le solide vaut :

We =

we dv =

1
: dv =
2

1
: C dv
2

(3.4.4)

La valeur de l'nergie volumique peut tre prcise en utilisant la notation de Voigt (eq. 3.3.8 et 3.3.9) :

we =

1
1
1
 = S = C
2
2
2

(3.4.5)


1
2ij ij + 2
2

(3.4.6)

we =
ou

dsigne

la dformation volumique (1.3.13).

we =

1
2

1+

ij ij 2
E
E


(3.4.7)

3.4.3 thorme de l'nergie mcanique


Intgrons le thorme de l'nergie cintique sur l'histoire du chargement du solide

t0 = 0

et l'instant actuel

t,

(S)

entre l'instant initial

alors :

Tf = We + Ec

(3.4.8)

NONC : Le travail des forces extrieures est gale l'nergie cintique augmente de l'nergie lastique.

En statique, tout le travail des forces extrieures est converti en nergie lastique.

3.5 critres de limite lastique


L'utilisation des matriaux dans le domaine lastique permet la mise en service de structures, de pices ou
d'assemblages mcaniques remployables pour une longue dure. Au del d'un certain seuil de sollicitation,
le matriau est le sige de nouveaux phnomnes s'exprimant par des irrversibilits et de l'hystrsis :
plasticit, endommagement en particulier.
La dnition du seuil en dea duquel le matriau a un comportement lastique linaire et au del duquel il
ne l'a plus est donc importante et direntes dnitions, plus ou moins adaptes certains matriaux, ont
t nonces au cours du temps.
Lors d'un essai de traction ou de compression mono-axial, il est ais de mettre en vidence un seuil qui
s'exprime alors comme une valeur limite de la contrainte (de traction ou de compression).
Pour des tats de contrainte plus complexes, la notion de seuil doit tre tendue en devient un  critre 
qui porte non plus sur une seule composante scalaire de contrainte mais sur le tenseur lui-mme.
Le recours la projection de Mohr permet d'imager la signication des dirents critres. Les critres
forment des surfaces enveloppes, ventuellement ouvertes, dans l'espace tridimensionnel des contraintes principales.

CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

66

3.5.1 critre de Rankine


C'est un critre d'extension maximale : la contrainte principale maximale
une valeur exprientale
pale minimale

III

et > 0

est limite suprieurement par

dtermine par un essai de traction simple alors que la conrainte princi-

est limite infrieurement par une valeur exprimentale

compression simple. La contrainte intermdiaire

II

III ec

ec < 0

dduite d'un essai de

n'est pas prise en considration.

I et

et

(3.5.1)

3.5.2 critre de Tresca


C'est un crire de cisaillement maximal

max

: celui-ci est limit par une valeur

e =

1
2 e dtermine

exprimentalement par un essai de torsion pure. Et donc :

max =

1
1
max {|I II | , |II III | , |III I |} e I III e
2
2

(3.5.2)

Ce critre ne prend pas en compte la composante sphrique du tenseur des contraintes ; il est bien adapt
aux matriaux microstructre compacte comme les mtaux.
Pour dcrire le niveau de sollicitation locale du mariau, on peut utiliser le concept de  contrainte quivalente  de Tresca :

T = I III
Le critre d'lasticit s'exprime alors par :

3.5.3 critre de Von

T e

Mises

C'est un critre souvent employ pour dnir la limite lastique des mtaux. La logique en est la suivante :
1. un mtal n'est pas sensible aux fortes pressions hydrostatiques
teur des contraintes

le critre concernera donc le dvia-

(voir .2.5.4).

2. le critre est indpendant de la base de projection

le

critre sera exprim l'aide des invariants du

dviateur.

J1 = 0
i
1h
2
2
2
J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI =
(I II ) + (II III ) + (III I )

6
J3 = sI sII sIII
3. le critre est symtrique en traction-compression

J2

l'invariant J3

(3.5.3)

n'intervient pas, le critre porte sur

seul.

4. la limite est xe par un test de traction pure (II

= III = 0)

J2 = 13 I2 et I e

Par consquent le critre de Von Mises est :

J2

1 2
2
2
2
(I II ) + (II III ) + (III I ) 2e2
3 e

(3.5.4)

Une alternative ce critre est d'introduire la  contrainte quivalente  de Von Mises :

V M

r h
i
1
2
2
2
(I II ) + (II III ) + (III I )
=
2

(3.5.5)

pour exprimer le critre sous la forme :

V M e

(3.5.6)

La contrainte de Von Mises est souvent utilise pour illustrer la rpartition des niveaux de contrainte subis par
un solide (les codes de calcul associent un niveau de contrainte une couleur, les zones rouges matrialisant
des zones de  concentration de contrainte ).

3.6. EN RSUM

67

3.6 En rsum
L'lasticit est la thorie de la mcanique des milieux continus restreinte au cas des matriaux lastiques linaires. Un matriau est

lastique linaire

s'il existe une relation linaire entre le tenseur des


dformations et le tenseur des contraintes (et la temprature). Lorsque le matriau est isotrope et homogne l'lasticit est dcrite alternativement par
la loi de Hooke ou la loi de Lam. Ces lois introduisent le

module de

Young, le

coecient de

Poisson et les coecients de Lam ainsi que le


coecient de dilatation thermique.
D'un point de vue nergtique, la dformation d'un
solide lastique linaire s'eectue sans irrversibilit
ni hystrsis. A partir du

principe des puissances

Figure 3.5.1  reprsentation des contraintes de Von


Mises dans un code de calcul bidimensionnel

virtuelles (universel), on montre ainsi la conserva-

tion de l'nergie mcanique, le travail des forces appliques un solide tant converti en partie en nergie
cintique et en partie en nergie lastique.
Les

critres de limite lastique

dnissent les limites dans lesquelles les grandeurs contrainte ou d-

formation doivent tre connes pour assurer un matriau qu'il ne subisse aucune irrversibilit. Pour les
matriaux mtalliques, c'est le second invariant du dviateur des contraintes qui permet de former un critre.
Le critre de Von Mises , bien adapt aux mtaux, est le plus connu.

Chapitre 4

Mthodes de rsolution des problmes


d'lasticit
Mise jour : 31/08/2014

4.1 problme d'lasticit


4.1.1 position du problme
On considre un solide

{S}

dlimit par son enveloppe

soumis des forces de volume

(S).

fv (M )

et

Cette enveloppe est partitionne

en (voir g.4.1.1) :
*

(Su )

lieu des dplacements connus (surface d'appui) ;

(Sf )

lieu des forces de surfaces connues

fs (P ).

On suppose aussi les hypothses suivantes runies :


1. hypothse de continuit (.1.1) ;
2. hypothse des petites perturbations (HPP) : les dplacements sont petits devant les dimensions du solide de sorte
que l'on puisse, en premire approximation, tablir les quations d'quilibre dans la conguration initiale, non dforme
de la structure (.1.3.3).
3. hypothse de l'lasticit du comportement du solide. On suppose de plus les dformations petites et rversibles ainsi que
la validit de la loi de Hooke (.3.3.4).

Figure 4.1.1  Donnes d'un pro-

blme d'lasticit

4.1.2 objectif
1) dterminer le champ de contraintes

(M ). L'ingnieur a besoin de

connatre le niveau de sollicitation du solide dans direntes conditions de chargement. La connaissance du champ de contrainte lui
permet de statuer sur la rsistance du solide et la rversibilit des dformations.

(M ).

3) dterminer le champ de dplacement u(M ) et statuer sur le bon fonctionnement d'un ensemble mcanique
2) dterminer le champ de dformation

ou d'une ossature de btiment.

68

4.1. PROBLME D'LASTICIT

69

4.1.3 rcapitulation des quations disponibles


4.1.3.1 quations concernant le champ de contrainte
quilibre statique :

ij = ji

(4.1.1)

div + fv = 0

(4.1.2)

Conditions aux limites :


T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )

P {Sf } et
n {S} sortant

(4.1.3)

4.1.3.2 quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement


quations de compatibilit :

= t

ij = ji

(4.1.4)

 

 
 

grad div  + gradt div  grad grad tr   = 0

(4.1.5)

Relation dplacement - dformations :


1

grad
u + gradt
u
2

=

(4.1.6)

Conditions aux limites :

ui = u0i

sur {Su }

(4.1.7)

4.1.3.3 loi de comportement


Les lois suivantes sont toutes quivalentes :
Loi de Hooke-Duhamel :


(1 + )

tr I + T
|{z} I
E
E

=

(4.1.8)

th

inversement :

E
=
1+

+
tr I
1 2

E
T I
1 2

(4.1.9)

Loi de Lam-Duhamel :


= 2 + tr I T I

(4.1.10)

et :

=

4.1.3.4 bilan

1
2

tr I
3 + 2


+

T I
3 + 2

(4.1.11)

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

70

Rsoudre un problme d'lasticit, c'est dterminer


15 fonctions du point qui, en coordonnes cart-

11 , 12 , 13 , 22 , 23 , 33 , u1 , u2 ,
u3 , 11 , 12 , 13 , 22 , 23 , 33 .

siennes sont :

pour cela on dispose de 3 quations de d'quilibre local (4.1.2), de 6 relations de comportement (4.1.8 ou
4.1.10) et de 6 quations de compatibilit (4.1.5)

1;

soient 15 quations au total.


Le problme est donc bien pos ; a priori, une solution analytique devrait pouvoir tre dgage pour
chaque problme. En pratique, le recours au calcul
numrique, bas sur le dcoupage du solide en petits lments volumiques appels lments nis, sera

Figure 4.1.2  dcoupage d'un solide 2D en lments

nis

ncessaire dans la plupart des situations concrtes


(voir aussi .4.5.3).

NOTE : Le nombre d'quations statiques (3) est infrieur au nombre d'inconnues statiques (6) : le seul
recours aux quations de statique ne permet gnralement pas de rsoudre un problme d'lasticit, sauf
rduire le nombre d'inconnues par des hypothses supplmentaires.

Un solide, vu sous l'angle de la

mcanique des milieux continus, constitue un systme hyperstatique.

4.1.3.5 mthodologie
Pour rsoudre un problme d'lasticit, l'ingnieur est oblig
de combiner entre elles les quations ci-dessus. Avant cela, il
doit s'assigner un objectif primaire : veut-il aborder le problme sous l'angle des forces internes auquel cas il s'attachera
dterminer en priorit le champ de contraintes ou prfrera
t-il d'abord tablir le champ de dplacement ?
Quel que soit l'objectif primaire, les autres inconnues en seront
ensuite dduites en parcourant dans un sens ou dans l'autre le
cercle mthodologique ci-contre.
La rsolution du problme, une fois l'objectif choisi, se  rduit  la recherche de solutions analytiques d'un jeu d'quations aux drives partielles plutt gnrales et qui font l'obFigure 4.1.3  mthodologie de rsolution

jet des paragraphes suivants. Il faut y adjoindre les conditions

d'un problme d'lasticit

aux limites pour que la solution particulire, unique, se dessine


compltement.
Si le problme prsente des particularits gomtriques, elles

sont prises en compte le plus tt possible de sorte rduire la complexit mathmatique. Parmi les simplications possibles, notons les situations suivantes qui feront l'objet d'un dveloppement particulier ultrieur :
 tat plan de contrainte ;
 tat plan de dformation ;
 problme axisymtrique.

4.2 Mthode de Navier


4.2.1 principe
La mthode de Navier s'inscrit dans une  mthode des dplacements . On l'emploie chaque fois que
l'objectif primaire est la dtermination du champ de dplacement. Pour obtenir les quations direntielles
permettant la dtermination du champ

no
u(M ) ,

on combine tour tour :

1. Les quations de compatibilit  incluent  implicitement les relations dformations - dplacements.

4.2. MTHODE DE NAVIER

71

 l'quation d'quilibre local ;


 la loi de comportement lastique (forme de Lam) ;
 la relation dplacement - dformation.

4.2.2 quations
quilibre local (4.1.2) :

div + fv = 0

Compte tenu de la loi de Lam (4.1.10) en conditions isothermes :

 i
h

div 2 + tr I + fv = 0
Puis de la relation dplacement - dformation (4.1.6) :




1 


2div
grad
u + gradt
u
+ div div
u .I + fv = 0
2
Or :






u = grad div
u3
div w.I = grad (w) 2 , div gradt

et encore :




div grad
u =
u4

Donc :


u + ( + ) grad div
u + fv = 0
En notant que

u = grad div
u rot rot
u 5,

il vient l'autre forme de la mme quation :

( + 2) grad div
u rot rot
u + fv = 0

Rsumons ici les quations de Navier pour mmoire

6 :


u + ( + ) grad div
u + fv = 0

(4.2.1)

( + 2) grad div
u rot rot
u + fv = 0

(4.2.2)

A quoi il convient d'ajouter les conditions limites en dplacement dj nonces (4.1.7) :

ui = u0i
2.

3.

w



div w.I = 0
0

div gradt u =

grad div
u
4.

div grad
u =

0 .
w

0
w
0

u1
x1
u1
x2
u1
x3
u1
x1
u2
x1
u3
x1

u2
x1
u2
x2
u2
x3
u1
x2
u2
x2
u3
x2

x1

x2

x3
u3
x1
u3
x2
u3
x3
u1
x3
u2
x3
u3
x3


=


.

x1

x2

x3

5. On se rappellera la formule du double produit


consquent :







u = .
u 2
u.

6. Dans le cas o l'lvation de temprature

(3 + 2) grad T = 0

w
x1
w
x2
w
x3

x1

x2

x3

sur {Su }


= grad w

(u1,1 + u2,2 + u3,3 ),1


u1,11 + u2,21 + u3,31

= u1,12 + u2,22 + u3,32 = (u1,1 + u2,2 + u3,3 ),2 =


u1,13 + u2,23 + u3,33
(u1,1 + u2,2 + u3,3 )3


u1,11 + u1,22 + u1,33

u
+
u
+
u
=
2,11
2,22
2,33 =
u3,11 + u3,22 + u3,33


vectoriel selon laquelle u


v
w

intervient, l'quation de Navier devient :

u1

u2 =
u
u3



=
u .
w
v
u .
v
w

par


u + ( + ) grad div
u + fv

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

72

4.2.3 champ de dplacement cinmatiquement admissible


On appelle  champ de dplacement cinmatiquement admissible  (champ CA) tout champ de dplacement
virtuel

{
u ? } continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant les conditions aux limites du solide :
u?i = u0i

sur {Su }

De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches (par exemple la mthode de Ritz en lments
nis ou encore dans les mthodes d'analyse limite en calcul lastoplastique des structures mtalliques).

N OT E

: Le champ de dplacement  rel  (solution exacte des quations de Navier) est cinmatiquement

admissible.

4.3 Mthode de Beltrami-Mitchel


4.3.1 principe
La mthode de Beltrami constitue une  mthode des forces  ; elle est utilise lorsque l'objectif primaire
est d'tablir le champ de contrainte. Pour cela, on crit les quations de compatibilit en terme de contraintes
grce la loi de comportement lastique tout en prenant en compte l'quilibre local.

4.3.2 quations
Partons des 6 quations de compatibilit (4.1.5) :

 

 


grad div  + gradt div  grad grad tr  = 0
Prenons en compte la loi de comportement (4.1.9) :

=
posons


 1 2


(1 + )

(1 + )

tr I tr =
tr et  =
tr I
E
E
E
E
E

= tr

, alors :

 

 

grad div (1 + ) I + gradt div (1 + ) I

 

grad grad ((1 2) ) (1 + ) I = 0
ou encore

7 :



2grad grad

zh


  }|
 i{

(1 + ) grad div + gradt div grad grad + gradt grad


 
(1 2) grad grad + I = 0
par consquent :

grad div + gradt div


 

1
grad grad I = 0
(1 + )

Maintenant, prenons la divergence de l'quation 4.2.1 :


7.

grad grad

est symtrique puisque

2
xi xj

2
.
xj xi

(4.3.1)

4.3. MTHODE DE BELTRAMI-MITCHEL

73

z }| {

div u + ( + ) div grad div


u + div fv = 0
comme

div grad f = f

et que

div
u = div
u,

et que, d'autre part

div
u = tr = =

12
E ,

il vient :

(2 + )

1 2

+ div fv = 0
E

(4.3.2)

Finalement, compte tenu des relations 62, il reste :

2 +

+ div fv = 0
2 + 3
soit :

+ div fv = 0
1+

(4.3.3)

Prenons maintenant en compte l'quation d'quilibre local 4.1.2, et substituons dans l'quation 4.3.1, il
vient :

grad grad + grad fv + gradt fv +


div fv I = 0
1+
1

Ce sont les 6 quations de Beltrami

(4.3.4)

8 9.

4.3.3 cas des forces de volume uniformes


Dans le cas o les forces de volume sont uniformes (poids volumique

10 dans le cas d'un matriau homogne),

il reste :

1
grad grad = 0
1+

Si l'on prend le Laplacien de cette dernire quation :

et comme

div fv = 0,

1
grad grad = 0
1+

il reste :

2 = 0

le tenseur des contraintes est  bi-harmonique .

D'autre part l'quation 4.3.3 devient

= 0

8. Dans le cas o l'lvation de temprature

: la trace des contraintes est une fonction harmonique.

intervient, les quations de Beltrami deviennent :

grad grad + grad fv + gradt fv +


div fv I +
gradgradT + T I = 0
1+
1
1+

9. Dans la littrature, on trouve galement la forme suivante :

grad fv + gradt fv + +

grad grad
I = 0
1+
1+

(4.3.5)

10. En ralit, cause de la dilatation volumique, le poids volumique est lgrement modi du fait des dformations du
solide.

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

74

4.3.4 champ de contrainte statiquement admissible


On appelle  champ de contrainte statiquement admissible  (champ SA) tout champ de contrainte virtuel

 ?

continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant :

1. les quations de l'quilibre local :

div + fv = 0

(4.3.6)

2. les conditions aux limites du solide :

?

T (P ) = ? (P ).n(P ) = fs (P )

P {Sf } et
n {S}

De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches de calcul.

N OT E

: Le champ de contrainte  rel  (solution exacte des quations de Beltrami) est statiquement

admissible.

4.4 unicit de la solution d'un problme d'lasticit


4.4.1 principe de superposition
Constatons que les quations de Navier sont des quations linaires aux drives partielles, du second
ordre et coecients constants.

1 , 1 ,
u1

{F1 } appliqu un solide (D) conduit


solution
 une


{F
}
appliqu au solide (D) conduit la solution 2 , 2 , u 2 , alors
2


1 + 2 , 1 + 2 ,
u1+
u 2 comme solution 11 .
Si un chargement

et qu'un autre chargement

le chargement

{F1 + F2 }

admet

4.4.2 unicit de la solution


On suppose le solide

{F}.

(D)

exempt de contraintes au repos (tat initial) et on lui applique un chargement

Supposons que la rsolution du problme, via les quations de Beltrami ou de Navier conduisent


de superposition (ci-dessus)
 2 , 2 , u 2 . Le principe


permet de conclure que la dirence des deux champs 1 2 , 1 2 , u 1 u 2 est solution du problme
alors mme que le solide (D) n'est soumis aucune force.
dgager deux solutions direntes

1 , 1 ,
u1

et

Le thorme de l'nergie (.3.4.3) permet d'armer qu'en l'absence de forces applique, le travail de celle-ci
tant nul, l'nergie lastique emmagasine par le solide est galement nulle et donc :

We =




1
1 2 : S 1 2 dv = 0
2

S
Or

We

est une forme quadratique dnie et positive

12 et ne peut s'annuler que si

1 2 = 0 c'est

donc

que les deux solutions trouves ne constituent qu'une seule et unique solution.

4.4.3 champ

n
? o
u

CA et champ ? SA associs


Si pour un problme d'lasticit et par la loi de comportement, on peut associer un champ de dplacement

 ?

{
u ? } cinmatiquement admissible un champ de contrainte statiquement admissible, alors les champs

?

u ? , constituent la solution unique du problme.

4.5 Mthode de Ritz


La mthode de Ritz constitue une mthode approche dans la recherche d'une solution un problme de
mcanique des milieux continus.
11. A condition que les dplacements de la structure restent petits et que la loi de Hooke reste valable.
12.

We

stable.

est une forme bilinaire positive et symtrique des forces extrieures condition que la conguration d'quilibre soit

4.5. MTHODE DE RITZ

75

4.5.1 thorme
En statique, on introduit la fonctionnelle  Potentiel  (nomm potentiel ou nergie potentielle) note

et

compose comme suit :

V (u ) = Ve (u ) + Vf (u )

(4.5.1)

Dans laquelle :



{u } est un champ de dplacement cinmatiquement admissible (CA).


Ve est le potentiel lastique (voir eq. 3.4.4) associe ce champ de dplacement

Ve (u ) =

: C .dv =
2

S


Vf

est le potentiel

14 des forces extrieures 15 :

Vf (u) =
fv .u .dv

S
| {z }


fs .u .dS

+
S

f orces volumiques

{u}

13 :

1
 : C .dv
2

Supposons que

CA

{z

f orces surf aciques

{u} soit gal au champ de dplacement rel une perturbation cinmatiquement admissible

prs :

{u } = {u} + {u}
On peut tablir le tenseur des dformations drivant de

= |

{z

} +

champ de d
ef ormation r
eel

avec {u} CA.


{u }.

(4.5.2)

Par linarit :

{z

(4.5.3)

champ des perturbations de d


ef ormation

Alors, par symtrie :

Ve (u ) =

1
C + : C dv
: C + 2 : |{z}
2

(4.5.4)

D'autre part :


Vf (u ) = fv .u.dv + fs .u.dS fv .
u .dv + fs .
u .dS
S

(4.5.5)

Par sommation et regroupement :


13.

ATTENTION

: il ne s'agit pas de l'nergie lastique mais bien d'un potentiel car le champ de dplacement envisag ici

n'est qu'un candidat parmi l'ensemble des champs cinmatiquement admissibles.


14. Noter le signe ngatif qui prcde l'expression.
15.

ATTENTION : il ne s'agit pas du travail des forces extrieures


mais d'un potentiel. En eet le travail des forces extrieures



appliques un solide dans l'hypothse HPP s'crirait

t
0

f (t).du dv

pour les forces de volume par exemple.

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

76

V (u) =
: C.dv fv .
u .dv + fs .
u .dS
2
S
S
S
{z
}
|

V(u)
Pe
z
}|
Pi
{
z }|
{

: .dv +
: C.dv
fv .u.dv + fs .u.dS +

2
S

S
S
S
|
{z
}
{z
} f orme bilineaire symetrique 0
|

(4.5.6)

Pi +Pe =0

 Le 1er terme est le potentiel

V (u)

calcule pour la valeur du champ rel de dplacement.

 Le second terme est nul en vertu du principe des puissances virtuelles (voir eq.3.4.1).
 Le troisime terme est une forme bilinaire du champ de perturbation des dformations (et donc des
dplacements dans l'hypothse des petites perturbations). Cette forme bilinaire est dnie, symtrique et positive

16 .

Par consquent :

V (u ) V (u)

nonc de

u CA.

(4.5.7)

Ritz : Parmi l'ensemble de tous les champs de dplacements cinmatiquement admissibles, le

champ de dplacement  rel  (solution du problme d'lasticit) minimise le Potentiel du systme solide.

NOTE : Sur le plan mathmatique, il s'agit d'un problme  variationnel  (minimisation d'une fonctionnelle).

nonc

2 : Dans un ensemble restreint (une  famille ) de champs de dplacements cinmatiquement

admissibles, le  meilleur  champ de dplacement minimise le Potentiel.

Rappel : Bien direncier  potentiel lastique  et  nergie lastique , d'une part, et  travail des forces
extrieures  et  potentiel des forces extrieures  d'autre part. Le thorme de Ritz s'exprime en terme
de potentiels.
Si l'on prend l'exemple d'un ressort de rigidit
allongement

soumis l'action d'une force

et que l'on cherche son

u.

Figure 4.5.1  travail versus potentiel d'une force - cas du ressort

Les deux mthodes peuvent tre compares pour cet exemple simple :

Thorme de l'nergie mcanique :

Mthode de Ritz :

nergie lastique du ressort :

Potentiel lastique du ressort :

We = 12 ku2
1
Travail de la force : TF = F u
2
Identication : We = TF
u = Fk

Potentiel
Potentiel

Ve = 12 ku2

de la force : VF = F u
1
2
du systme : V = ku
F u
2

Minimisation du potentiel :

dV
du u =ureel

=0

ku F = 0

u=

F
k

16. Si les grands dplacements sont envisags, la forme bilinaire peut ne pas tre positive dans le cas d'une instabilit de
forme.

4.5. MTHODE DE RITZ

77

4.5.2 application
Ce thorme est la base d'une mthode de recherche de solutions approches des problmes d'lasticit. Elle
s'inscrit dans une logique de recherche du champ de dplacement, celui-ci tant candidat dans une famille
de champs de dplacement cinmatiquement admissibles.
Il est ainsi frquent de chercher le champ de dplacement comme combinaison linaire

17 de fonctions cin-

matiquement admissibles et indpendantes choisies dans une classe de fonctions (par exemple des polynmes
ou des fonctions harmoniques) :

u (M ) =

n
X

Zi .
i (x, y, z)

avec i CA.

(4.5.8)

i=1
Les paramtres scalaires Zi sont des amplitudes (proportionnelles des dplacements) tandis que le fonctions

i sont des  fonctions de forme  judicieusement choisies. Du fait de la substitution de la fonction


u par la

combinaison linaire de fonctions connues, la fonctionnelle V ( u ) est remplace, sur le plan mathmatique,
e (Zi ).
par une fonction plusieurs variables V
Le problme pratique de minimisation de la fonctionnelle
drives partielles de la fonction

e.
V

est ainsi ramen la recherche des zros des

La meilleure solution (compte tenu du choix fait a priori des fonctions

de forme) est ainsi obtenue en rsolvant le jeu d'quations :

e
V
=0
Zj

(4.5.9)

En lasticit linaire, sous la condition des petites perturbations, ces quations sont linaires et forment un
systme dni, positif et symtrique

K11
K12

..
.

18 . On obtient :

K12
K22

..

Kn,n1

Kn,n1
Kn,n

Z1
F1
Z2 F2

. .. = ..
. .
Zn
Fn

(4.5.10)

[K] [Z] = [F ] est compos d'une  matrice de rigidit  [K], du  vecteur dplacement  [Z] dont
Zi encore nommes  degrs de libert  et, enn, le vecteur des  forces
gnraliss  [F ] qui ne dpend que du chargement appliqu l'ossature et du choix des fonctions de forme.
Ce systme

les composantes sont les amplitudes

A partir de l :



[Zi ]

= [K]
Pn [Z]

On en dduit ensuite le champ de dplacement approch : u (M ) =


Z
.

i
i=1
ii (M )
h

t
grad u + grad u
De l on tire le champ de dformation approch : =

 La colonne des inconnues

est calcule en inversant le systme linaire :

. [F ]

 Et nalement les contraintes :

= 2 + I

 Si le champ de contrainte obtenu est statiquement admissible et satisfait les conditions aux limites,
l'ensemble

u , ,

constitue la solution  relle  du problme d'lasticit sinon il ne s'agit que

d'une approximation.

4.5.3 mthode des lments nis


La mthode des lments nis consiste dcomposer le solide tudi en petits lments (nis) de forme
choisie (en 3D : ttradres, paralllpipdes ; en 2D : triangles, rectangles, quadrilatres...) tant entendu
que, sur chacun d'eux les motifs de dplacements sont connus.
Sur chaque lment, le champ de dplacement est donn par les amplitudes des dplacements de points
particuliers appels  noeuds  (par exemple, mais pas seulement, les sommets). Chaque lment possde
donc sa propre matrice de rigidit (matrice lmentaire).
17. Naturellement il n'est pas interdit d'envisager d'autres types de combinaison.
18. En grands dplacements, le systme peut ne pas tre dni pour certaines congurations de chargement conduisant une
instabilit de forme.

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

78

La continuit du solide et du champ de dplacement est obtenue


par la mise en commun des noeuds des lments adjacents. Les amplitudes de dplacement de l'ensemble des noeuds constituent les
 degrs de libert  du systme. Formellement, cette mise en commun

19 conduit  l'assemblage matriciel  d'o rsulte la  matrice

de rigidit globale  du solide ainsi que le vecteur des forces gnralises.


Cette mthode de discrtisation d'un solide en petits lments se
Figure 4.5.2  maillage d'une coque.

prte an calcul automatique sur ordinateur. Les programmes de


calcul permettent ainsi de modliser le problme, se chargent du
 maillage , eectuent l'assemblage matriciel, rsolvent le systme

linaire et permettent l'exploitation des rsultats sous forme de graphes, tables, animations diverses.
Cette mthode trouve des dveloppements importants en dehors du champ de l'lasticit ou mme du cadre
strict de la mcanique. On trouve ainsi des codes permettant de traiter des problmes de thermique (conduction), de diusion, de mcanique des uides, d'lectromagntisme, et mme de phnomnes coupls.

4.6 lasticit bidimensionnelle


L'lasticit bidimensionnelle concerne des solides de gomtrie particulire dans des chargements particuliers ;
on montre alors que le tenseur des contraintes (ou celui des dformations) ne comporte plus que quatre
composantes dpendantes de deux variables de l'espace.
Dans une telle conguration, non seulement le problme est considrablement simpli du point du vue des
mathmatiques, mais encore bncie t-il de mthodes de rsolution spciques.
Il existe deux cas d'lasticit dite plane :

1) - l'tat de dformation plane concerne les corps prismatiques


dont la longueur (selon

axe du prime) est inniment plus

grand que les dimensions transversales de la section droite. Ce


prisme est uniquement soumis des eorts latraux agissant
perpendiculairement l'axe du prisme et uniformment sur
toute la longueur. Dans ce cas, on convient que le dplacement
axial

uz

est nul et qu'il n'y a pas de dformation axiale le

long de cet axe ni de distorsion des angles droits btis sur


cet axe et toute direction orthogonale. Ainsi, en coordonnes
cartsiennes,

zz = zx = zy = 0.

Cette fois c'est le tenseur

des dformations qui ne comporte plus que trois composantes


non-nulles

xx , yy , xy .

Figure 4.6.1  tats plans de dformation

& de contrainte

A noter que, du fait du coecient de

Poisson, la contrainte normale axiale n'est pas nulle mais vaut

zz = +.(xx + yy ).

2) - l'tat de contrainte plan concerne les plaques minces charges dans leur plan (il n'y a donc pas de exion
comme cela serait le cas pour un plancher par exemple). Les surfaces parallles dlimitant la plaque ne sont
pas charges. Si on note
de la coordonne

~z

l'axe perpendiculaire la plaque on considre que les grandeurs ne dpendent pas

z . De plus le vecteur contrainte Z = .~z

est uniformment nul. Le tenseur des contraintes

ne comporte donc plus que 3 composantes non-nulles, par exemple

xx, yy, xy en coordonnes cartsiennes.


zz n'est pas nulle mais vaut

A noter que, du fait du coecient de Poisson, la dformation transversale

zz = .(xx + yy )

localement.

4.6.1 forme des tenseurs - tenseurs rduits


Bien que chaque tenseur ne comporte que trois composantes indpendante, la forme des tenseurs change
avec le type d'lasticit plane.

19. Les conditions d'appui sont galement prises en compte.

4.6. LASTICIT BIDIMENSIONNELLE

79

Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation

En coordonnes cartsiennes, le tenseur des

En coordonnes cartsiennes, le tenseur des

contraintes prend la forme :

dformations prend la forme :

On pose

0
0
0

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 0


(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 0
0
0
0

la partie plane du tenseur des

 la

On pose

contraintes.

partie plane du tenseur des

dformations.

(M ) =

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )


(M ) =

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )


12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des

Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des

dformations (non-plan) est :

contraintes (non plan) est :

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )


0

0
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0
33 (x1 , x2 )

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
0

0
(M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
0
0
33 (x1 , x2 )

Du fait du coecient de Poisson, la dformation

Du fait du coecient de Poisson, la contrainte

axiale selon l'axe

normale selon l'axe

e3

n'est pas nulle mais vaut :

33 = (11 + 22 )


On pose

 la

e3

n'est pas nulle mais vaut :

33 = + (11 + 22 )

partie plane du tenseur des

On pose

dformations.

la partie plane du tenseur des

contraintes :


(M ) =

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )


12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

(M ) =

11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 )
12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

4.6.2 quation de compatibilit


Rappelons les quations de compatibilit tablies en 3D et en coordonnes cartsiennes (eq. 1.7.2) :

2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21

Compte tenu de ce que

+
+
+

2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23

12
2 x
=0
1 x2

2 23
2 x
2 x3
2 31
2 x
3 x1

31 = 32 = 0

=0
=0

et que

x3

2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2

0,

2
2 11
+ x22
2
x22
1
2 33
=
0
2
x2
2 33
=0
x21
2 33
x1 x2 = 0

 En tat plan de dformation le terme

33

+
+
+

23
 x1
31

x2  x2
12

x3
x3

x1

31
x2
12
x3
23
x1

12
x3 
23
x1 
31
x2

=0
=0
=0

en lasticit plane, il reste :


2

12
2 x
=0
1 x2

est galement nul de sorte qu'il ne reste qu'une seule

quation :

2 11
2 22
2 12
+
2
=0
2
2
x2
x1
x1 x2

(4.6.1)

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

80

 En tat plan de contrainte la fonction

33 (x1 , x2 ) a ses trois drives secondes nulles ; c'est donc que
33 (x1 , x2 ) = ax1 + bx2 + c. Cette condition tant di-

c'est une fonction linaire de ses variables :

cilement satisfaite, les tats de contrainte plan constituent une approximation de l'tat de contrainte
sigeant dans les plaques charges dans leur plan.

4.6.3 trace des tenseurs


Au besoin, on notera que

 
tr I = 2.

Etat plan de dformation

Etat plan de contrainte

= 11 + 22 =

= (1 + ) (11 + 22 ) = (1 + )

= (1 ) (11 + 22 ) = (1 )

= 11 + 22 =

4.6.4 quilibre
Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation

Les quations d'quilibre se rduisent :

Les quations d'quilibre se rduisent :

11
x1
12
x1

+
+

12
x2 +
22
x2 +
f3v = 0

f1v = 0
f2v = 0

div
+ fv = 0

12
22
0

+
+

12
x2 +
22
x2 +
f3v = 0

f1v = 0
f2v = 0

div
+ fv = 0

Au  bord  du solide (surface latrale

11

T (P,
n ) = (P ).
n = 12
0

11
x1
12
x1

(S))

0
n1
0 . n2
0
0

Au  bord  du solide (surface latrale

11

T (P,
n ) = (P ).
n = 12
0

s
T1
f1
T2 = f2s
0
f3s

12
22
0

(S))

n1
0
0 . n2
33
0

s
T1
f1
T2 = f2s
0
f3s

Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force

Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force

agissant selon

axiale.

e3 .

4.6.5 relation contraintes - dformations


Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation

La trace du tenseur des contraintes vaut

La trace du tenseur des contraintes vaut

= 11 + 22 ,

en appliquant la loi de Hooke :

11 =
22 =

12 =

11 22
E
22 11
E
(1+)
E 12

= (1 + ) (11 + 22 ) ;

en appliquant la loi de

Hooke :

1+

11 (1 + ) (11 + 22 )
E
E



1 2

11 =
11
22
E
1

11 =

4.6. LASTICIT BIDIMENSIONNELLE

81

Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation


de mme :

1 2
=
E


22


22

11
1

et enn :




1+
1 2
1
12 =
12
E
E
1



1 2

12 =
1+
12
E
1

12 =

on pose :

on pose :

0
E = E0
et =
2
1 + 0
(1 + 0 )
1 + 2 0

E0 =

et 0 =
2
1
1

alors, en tat plan de dformation :

11 0 22

11 =
E 00
11
22 = 22
E0
0

1+

(
)
12 = E 0 12
loi de comportement  rduite  :

loi de comportement  rduite  :



E

 +
I
1+
1

20

 =



1+
I

 =

1 + 0
0
I

0
0
E
E

ou :

ou :

 =

1+

I


E
E

notation de Voigt :

notation de Voigt :

1
0

11
0
22
0
2 (1 + )
12

1
0

0
11
22
0
1
12
2 (1 )

11
1
22 = 1
E
12
0

1
11
E
22 =

1 2
12
0

11
E
22 =

1+
12

1
12

12

12
1
12

0
11
0 22
1
12
2

4.6.6 nergie volumique


Dans les deux cas :

we =

1
(11 .11 + 22 .22 + 12 .12 )
2

(4.6.2)

4.6.7 quations de Beltrami


Nous allons tablir les quations de Beltrami en tat plan de contrainte. La transposition l'tat plan de
dformation s'eectuera simplement en remplaant
20. Noter que

I =

1
0

0
1


et donc

 
tr I = 2

par

(non pas 3).

E 0 = E/1 2

et

par

0 = /1

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

82

Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation

Partons de l'quation de compatibilit en 2D et en


coordonnes cartsiennes (eq. 4.6.1) et remplaons
les dformations par les contraintes compte tenu de
la loi de comportement :

1 2
E x22

1 2
E x21 [22
2 12
2 1+
E x1 x2

[11 22 ] +

11 ]
=0

soit :

(1 + )
or :

2 11
x21

2 22
x22

(11 +i22 )
2 12
=0
+ 2 x
1 x2

div
+ fv = 0 , c'est--dire
(
11
12
v
x1 + x2 + f1 = 0
12
22
v
x1 + x2 + f2 = 0

x
1

x
2

en sommant :

2 11
2 22
2 12
+
+2
+ div fv = 0
2
2
x1
x2
x1 x2
nalement :

en transposant en dformations planes :

+ (1 + ) div

fv = 0

+ (1 + 0 ) div

fv = 0

(4.6.3)

soit :

1
div fv = 0
1

(4.6.4)

4.6.8 fonction de Airy


4.6.8.1 Les contraintes drivent d'une fonction unique
Il s'agit de mettre en vidence une fonction unique de laquelle le champ de contrainte drive. Pour cela
repartons des quations d'quilibre qui sont les mmes dans les deux tats d'lasticit plane.

+ fv = 0
div
Supposons, ce qui constitue quand mme une situation trs courante, que les forces de volumes drivent d'un
potentiel

21 :

fv = grad V f1v = V /x1 et f2v = V /x2

Les quations deviennent alors :

11
x1
12
x1

+
+

12
x2
22
x2

+
+

Si on se souvient du thorme de Cauchy

 lisse ).

=0
=0

(11 +V )
x1
(22 +V )
x2

12
=
x2
12
= x1

22 , en introduisant deux fonctions

et

alors on peut poser :

e1 alors : fv = g e1 , le potentiel correspondant au poids volumique est V = gx1 .


2h
(dans une double drivation, l'ordre de drivation n'importe pas si la fonction h est susamment
x2 x1

21. Par exemple, si la gravit agit selon l'axe

2h
22.
x1 x2

V
x1
V
x2

4.6. LASTICIT BIDIMENSIONNELLE


(

Comme, manifestement

x1

83

11 + V = x
2

12 = x1

22 + V = x
1

12 = x2

x2 , on peut de nouveau introduire une fonction

x2

et

telle que :

x1

Par consquent :

11 + V = x2 =

22 + V = x
=
1

= 2
12

2
x22
2
x21

(4.6.5)

x1 x2

4.6.8.2 proprit de la fonction d'Airy


 cas o les forces de volumes drivent d'un potentiel

Etat plan de contrainte

Etat plan de dformation

quation de Beltrami :

+ (1 + ) div

fv = 0

quation de Beltrami :

+ (1 + 0 ) div

fv = 0
avec :

= 11 + 22 = 2V

donc

23 :

( 2V ) + (1 + ) V = 0

par consquent :

2 + (1 ) V = 0

transposition en dformations planes :


(4.6.6)

2 + (1 0 ) V = 0
c'est--dire :

2 +

1 2
V = 0
1

(4.6.7)

 cas o les forces de volume sont harmoniques, uniformes ou nulles


Alors :

V = 0.

Pour les deux cas d'lasticit plane, il reste :

2 = 0
La
23.

fonction de Airy est bi-harmonique.

div grad h = h

(4.6.8)

CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT

84

4.6.8.3 formulation d'un problme d'lasticit plane


Chercher une fonction

(x1 , x2 )

telle que (si les forces de volume sont harmoniques)

2 = 0

et dont les

contraintes drivent par les relations :

2 V
11 = x
2
2
22 = x2 V
1

= 2
12
x1 x2

(4.6.9)

Le champ de contrainte satisfait alors automatiquement les quations d'quilibre et les quations de compati-

T (P,
n ) = fs sur Sf . Les dplacements

conditions en dplacement u = u 0 sur Su .

bilit. Il doit aussi vrier les conditions aux limites en contrainte :


drivant des contraintes doivent, quant eux, vrier les

VEn

pratique la recherche d'une telle fonction

est aussi complique que la recherche directe du champ

de contrainte (quation aux drives partielles du 4me ordre) ; aussi cherche t-on souvent une solution
approche sous la forme d'un polynme

i xn1 xm
2

(4.6.10)

dont l'ordre est de 4 au maximum avec des coecients judicieusement choisis de sorte exploiter les symtries
ventuelles et les conditions limites en contraintes. On trouve ainsi des application intressantes notamment
en thorie des poutres pour la mise en vidence d'eets du second ordre par rapport aux hypothses classiques
de Navier-Bernoulli.
La solution obtenue par ce moyen est statiquement admissible mais pas souvent cinmatiquement admissible.

4.6.8.4 fonction d'Airy en coordonnes polaires


Les relations liant la fonction d'Airy aux contraintes en coordonnes polaires sont :




1 1 2

(r,
)
=
+
V
rr

r r
r 2

2
V

r2



(r, ) = 1

r
r r

(4.6.11)

4.7 lasticit axisymtrique


Un problme d'lasticit est dit axisymtrique lorsque deux conditions
sont runies.
1. la forme du solide tudi prsente une symtrie de rvolution autour
d'un axe (z ) ;
2. le chargement et les conditions aux limites sont galement de rvolution autour de ce mme axe.
Dans ce cas, la solution est aussi axisymtrique. Il est alors avantageux
d'employer un systme de coordonnes cylindriques autour de l'axe d'axisymtrie. Toutes les grandeurs sont donc indpendantes de l'angle polaire

On est ainsi ramen un problme deux variables

r, z

L'axisymtrie peut aussi se combiner avec un tat plan d'lasticit, auquel


cas les grandeurs ne dpendent plus que de

r.

C'est le cas trs particulier

du tube inniment long ou de la plaque annulaire charge radialement

24 .
Figure 4.7.1  Exemple de pro-

24. Voir travaux dirigs.

blme axisymtrique

4.8. EN RSUM

85

4.8 En rsum
Traiter un problme d'lasticit c'est tablir les champs de contrainte,
de dformation et de dplacement rgnant dans un solide soumis des
actions extrieures. Les mthodes exactes se dcomposent en mthode de
Beltrami (recherche des contraintes, 6 quations direntielles) et en

mthode de Navier (recherche de dplacement, 3 quations direntielles). La solution exacte est unique.
La mthode de Ritz est une mthode approche consistant rechercher le champ de dplacement parmi des
motifs cinmatiquement admissibles. Pour cela on cherche minimiser une fonction Potentiel contenant un
terme de potentiel lastique associ un terme de potentiel des forces extrieures. Parmi toutes les solutions
candidates la meilleure conduit la valeur la plus faible du Potentiel, la solution exacte conduisant au mini
minimorum.
En lasticit bidimensionnelle dite  lasticit plane , on distingue les tats plans de dformation et les tats
plans de contrainte. Les quations gnrales prennent alors une forme dgrade. On utilise la fonction d'Airy
qui est bi-harmonique dans la grande majorit des cas et dont le champ de contrainte drive. L encore, on
peut se satisfaire d'une solution approche en adoptant pour fonction d'Airy un polynme du

4me

degr

pour s'assurer de la bi-harmonicit et permettant de satisfaire les conditions limites en contrainte. Le champ
de contrainte ainsi obtenu est statiquement admissible.

Chapitre 5

Dnitions & thormes de l'analyse


vectorielle
Rvision : 1er septembre 2014.

5.1 notations
5.1.1 Notation des drives partielles
g
= g,i
xi

ou

g
= i g
xi

(5.1.1)

5.1.2 Rgle de sommation implicite


Un indice muet doubl indique une sommation sur ledit indice, par exemple, dans un espace de dimension
3 :

ai bi =

3
X

ai bi = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

(5.1.2)

i=1

5.1.3 Dirents produits et notations associes


R R R entre deux scalaires : c = ab = a.b = a b

3
3
produit externe R R R entre un scalaire et un vecteur : v = u = . u (eet de  dilatation 
si > 1 ou de  contraction  si 0 < < 1 ou changement de sens du vecteur si < 0 )

3
3
3
produit vectoriel de deux vecteurs : R R R : w = u v (permet de mesurer l'aire du

1. produit
2.

3.

paralllogramme bti sur les vecteurs oprandes. Le vecteur rsultat appartient la normale au plan
dni par les vecteurs oprandes. Si ces derniers sont colinaires le produit vectoriel est nul)
4. produit scalaire (ou contact) de deux vecteurs :

R3 R3 R : a =
u
v =
u .
v (permet de calculer

la projection d'un vecteur sur une direction donne. Si les vecteur oprandes sont orthogonaux le
rsultat est nul)
5. produit mixte de trois vecteurs :

R3 R3 R3 R : a = (
u,
v ,
w ) = (
u
v ) .
w (permet de calculer

le volume du paralllpipde form par les trois vecteurs oprandes ; c'est aussi le dterminant bti
sur les composantes des trois vecteurs)

R3 R3 R3 R3 : (
u
v)
w = (
u .
w ) .
v (
v .
w ) .
u

3
3
33
de deux vecteurs : R R R
: A = u v

6. double produit vectoriel :


7. produit tensoriel (eq.

??)

R33 R33 R33 : C = AB = A.B

33
vecteur : R
R3 R3 :
v = A
u = A.
u

8. produit matriciel de deux tenseurs :


9. application d'un tenseur un

10. produit contract de deux tenseurs :

R33 R33 R : a = A : B (c'est un produit scalaire gnralis)


86

5.3. OPRATEURS VECTORIELS

87

5.2 Systmes de projection


On envisage trois systmes de projection : cartsien, cylindrique, sphrique.
coordonnes cartsiennes

coordonnes cylindriques

Vecteur position :

Vecteur position :

M = x1
e1 + x2
e2 + x3
e3

M = r
er + z
ez

coordonnes :

coordonnes :

x1 , x2 , x3

r, , z

Petit dcalage :

Petit dcalage :

dM = dx1
e1 + dx2
e2 + dx3
e3

dM = dr
er + rd
e + dz
ez

Elment de volume :

Elment de volume :

dv = dx1 dx2 dx3

dv = rdrddz

Drive des vecteurs de base :

Drive des vecteurs de base :

ej

= 0 i, j
xi

er
r

er

er
z

= 0

=
e

= 0

e
r

e
z

= 0

=
er

= 0

ez
r

ez

ez
z

= 0

= 0

= 0

5.3 Oprateurs vectoriels


Dans cette partie, on envisage des champs, fonctions du point dans l'espace tridimensionnel, pouvant tre
scalaires, vectorielles ou tensorielles. Ces champs et leurs fonctions drives peuvent tre exprims en coordonnes cartsiennes dans la base

{
e1 ,
e2 ,
e3 } ou autre ; on donne ici galement les expressions en coordonnes

cylindriques.
 champ scalaire :

g = g (x1 , x2 , x3 ) ou f = f (x1 , x2 , x3 )

u =
u (x1 , x2 , x3 )

 champ vectoriel :

CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE

88

 champ tensoriel :

A = A (x1 , x2 , x3 )

5.3.1 gradient grad


L'oprateur  gradient  est un oprateur direntiel du premier ordre qui promeut une grandeur scalaire
en vecteur ou un vecteur en tenseur (on  gagne  une dimension).

5.3.1.1 vecteur gradient d'un champ scalaire grad


 dnition :


dg = grad g.dM

 coordonnes cartsiennes :

g
g
g

e1 +
e2 +
e3
grad g =
x1
x2
x3

 coordonnes cylindriques :

g
1 g
g

grad g =
er +
e +
ez
r
r
z
 coordonnes sphriques :

g
1 g
1 g

grad g =
er +
e +
e

r
r
r sin

5.3.1.2 oprateur symbolique

On introduit l'oprateur vectoriel Nabla

1 tel que :

grad g = .g

(produit externe).

 coordonnes cartsiennes :

=
e1 +
e2 +
e3 = 2
x1
x2
x3
3 {

e1 ,
e2 ,
e3 }
L'intrt de l'oprateur Nabla est qu'il permet d'exprimer symboliquement les oprateurs direntiels et
d'noncer des relations entre eux.

ATTENTION : Nabla ne permet pas d'tablir les composantes des oprateurs dans d'autres systmes de
projection que le systme cartsien. Cela vient du fait que les vecteurs de base sont invariants par drivation
uniquement en coordonnes cartsiennes.

5.3.1.3 tenseur gradient d'un champ vectoriel grad


 dnition (voir eq. 1.3.2 ) :

du = grad
u .dM

On introduit l'opration  produit tensoriel de deux vecteurs  non commutatif

A1
B1

A B = A2 B 2 =
A1
A2
A3
B3
A3

B1

A1 B 1
A2 B 1
A3 B 1

B2

A1 B 2
A2 B 2
A3 B 2

B3

A1 B 3
A2 B 3
A3 B 3

2 et dni par :

A1 B 1

= A2 B 1

A3 B 1

A1 B 2
A2 B 2
A3 B 2

A1 B3
A2 B 3
A3 B 3

Le produit tensoriel de deux vecteurs est un tenseur.


Alors :

grad
u =
u

1. Une  nabla  est une harpe grecque ayant la forme d'un delta invers.
2. Ce produit s'appelle aussi  produit dyadique . On pourra trouver une dnition alternative dans la littrature.

(5.3.1)

5.3. OPRATEURS VECTORIELS

89

 coordonnes cartsiennes :


u1

grad
u = 2 u2
u3

x1

x2

x3

u1
x1
u2
x1
u3
x1

u1
x2
u2
x2
u3
x2

u1
x3
u2
x3
u3
x3

(5.3.2)

 coordonnes cylindriques :

ur
r
u
r
uz
r

grad
u =

ur

u
+
1 uz
r

1
r
1
r


u 
ur

ur
z
u
z
uz
z

(5.3.3)

 coordonnes sphriques :

grad u =

ur
r
u
r
u
r

1 ur
u

r
r
1 u
ur
+
r
r
1 u
r

1 ur
u

r sin
r
1 u
1

u
r sin
r tan
1 u
ur
1
+
+
u
r sin
r
r tan

(5.3.4)

5.3.2 divergence div


L'oprateur  divergence  est un oprateur direntiel du premier ordre qui  dgrade  une grandeur
vectorielle en scalaire ou un tenseur en vecteur (on  perd  une dimension).

5.3.2.1 divergence scalaire d'un champ vectoriel div


 dnition symbolique (produit scalaire) :

div
u = .
u
 coordonnes cartsiennes :

div
u =

ui
u1
u2
u3
= ui,i =
+
+
xi
x1
x2
x3

 coordonnes cylindriques :

div
u =

1 u
uz
1
(r.ur ) +
+
r r
r
z

 coordonnes sphriques :

div
u =



1  2 
1

u
r
u
+
[sin
u
]
+
r

r2 r
r sin

div
u =

ur
ur
1 u
1 u
u
+2 +
+
+
r
r
r
r sin
r tan

ou

5.3.2.2 divergence vectorielle d'un tenseur

div

 dnition symbolique :

T11

div T = T = T21
T31
 coordonnes cartsiennes :

div T =

T11
x1
T21
x1
T31
x1

T12
T22
T32
+
+
+

T12
x2
T22
x2
T32
x2

T13
T23
T33
+
+
+

T13
x3
T23
x3
T33
x3

x1

x2

x3

90

CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE


 coordonnes cylindriques :

div T =

Trr
r
Tr
r
Tzr
r

+
+
+

1
r
1
r
1
r

Tr

Tz

+
+
+

Trr T
rz
+ T
r
z
Tr +Tr
Tz
+
r
z
Tzz
Tzz
r + z

 coordonnes sphriques :

Trr
1 Tr
1 Tr
2Arr A A
Ar
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan
Tr
1 T
1 T
3Ar
A A
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan
Tr
1 T
1 T
3Ar
2A
+
+
+
+
r
r
r sin
r
r tan

div T =

5.3.3 vecteur rotationnel


rot
L'oprateur  rotationnel  est un oprateur direntiel du premier ordre qui s'applique un champ vectoriel
pour produire un champ vectoriel.
 dnition symbolique :

rot
u =
u

 coordonnes cartsiennes :

rot
u =

x1

x2

x3


u1
u2 =

u3

u3
x2
u1
x3
u2
x1

u2
x3
u3
x1
u1
x2

e1 ,
e2 ,
e3 }
{

 coordonnes cylindriques :

rot
u =

u
1 uz
r z
ur
uz
z r
1
1 ur
(ru
) r
r r

er ,
e
{
ez }

 coordonnes sphriques :

rot u =



1
u

[sin u ]
r sin




1 ur
1

[ru ]
r  sin
r 
1
ur
[ru ]
r r

er ,
e ,
e
{
}

5.3.4 laplacien
L'oprateur  laplacien  est ue oprateur direntiel du second ordre ; il ne change pas la dimension de la
grandeur laquelle il s'applique.

5.3.4.1 laplacien d'un champ scalaire


 dnition symbolique :




g = g = 2 g

g = div grad g

 coordonnes cartsiennes :

g =

2g
2g
2g
2g
= g,kk =
+
+
2
2
2
xk
x1
x2
x23

5.4. FORMULES D'ANALYSE VECTORIELLE

91

 coordonnes cylindriques :

g =

1
2 g 1 g
1 2g 2g
+
+ 2 2+ 2 =
2
r
r r
r
z
r r



g
1 2g 2g
r
+ 2 2 + 2
r
r
z

 coordonnes sphriques :

1
g = 2
r




 


g
1 2g
2 g
r
+
sin
+
r
r
sin

sin 2

5.3.4.2 laplacien d'un champ vectoriel


 dnition symbolique :


u =
u

u = 2


u = div grad
u

 coordonnes cartsiennes :

u1

u = u2
u3

xii

ur + 2 u

r
=
u 2 u

uz

1
r
1
r

u =

 coordonnes cylindriques :

ur

u = u

1
r2
1
r2


2 ur
1 2 ur
2 u
r
r u
2 + z 2 r 2
r  + r 2
2
2
u

u
r
r r + r12 2 + z2 + r22 u


uz
2 uz
1 2 uz
1
+ r2 2 + z2
r r r r

5.3.4.3 laplacien d'un champ tensoriel


 dnition symbolique :

= 2T

 coordonnes cartsiennes :

T11
T = T21
T31

T12
T22
T32

T13
T23
T33

5.4 formules d'analyse vectorielle


5.4.1 identits remarquables

rot grad g = 0

div rot
u = 0

rot

rot
u

= grad div
u
u

g = div grad g

ur
r2
u
r2

CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE

92

5.4.2 oprateurs appliqus des produits de fonctions

grad (f g) = f grad g + g grad f

(5.4.1)

div (f
u ) = grad f.
u + f.div
u

(5.4.2)

div (
u
v ) = rot
u .
v rot
v .
u

(5.4.3)

rot (f
u ) = f.rot
u + grad f
u

(5.4.4)

5.4.3 formes intgrales d'analyse vectorielle :

g =
D

5.4.3.1 notations
D

est un domaine (volume en 3D, surface plane ou

gauche) dlimit par un contour

D (surface ferme,

contour linique ferm ).

dV

est un lment innitsimal de volume.

dS est un lment innitsimal de surface.

n est le vecteur directeur unitaire perpendiculaire


D et orient vers l'extrieur.

dS est un lment innitsimal de surface

dS = dS.
n.

la surface

orient

ds est un lment de longueur du contour ferm D.

t est le vecteur unitaire parcourant le contour


ferm D (il dnit un sens de parcours).

ds est un lment de longueur orient.

Figure 5.4.1  domaines et leur contour

5.4.3.2 thorme d'Ostrogradsky (dit de


 ux-divergence )
Flux d'un vecteur travers l'enveloppe ferme d'un volume

u .dS =

4 :

div
u .dV

(5.4.5)

Variante : somme vectorielle des contraintes agissant sur une enveloppe ferme :

.dS =

.
n dS =

div .dV

thormes associs
thorme du gradient (utile la dmonstration du thorme d'Archimde par exemple) :
3. Le contour ferm n'est pas ncessairement plan.
4. Relation que l'on peut noter plus simplement :

u .dS = D div
u .dV

(5.4.6)

5.4. FORMULES D'ANALYSE VECTORIELLE

93

f.dS =

grad f.dV

(5.4.7)

D
corrolaire :

f.dSi =
D

f.ni. dS =

f
.dV
xi

(5.4.8)

thorme du rotationnel :

u dS =

rot
u .dV

(5.4.9)

thorme de Green (forme 1 avec deux fonction scalaires ) :

(f. g g. f ) .dV
f.grad g g.grad f dS =

(5.4.10)

thorme de Green (forme 2 avec une seule fonction scalaire ) :

f.grad f.dS =


f. f + grad 2 f .dV

(5.4.11)

5.4.3.3 thorme de Stockes


Circulation d'un vecteur le long d'un contour ferm. la normale la surface est oriente par la rgle du

 tire-bouchon  compte tenu du sens de parcours du contour .

u .ds =

5. la surface

rot
u .dS

est une surface quelconque s'appuyant sur le contour

dans le plan du contour de sorte que la normale

(5.4.12)

prendre

D.

D
D.

Si

soit uniforme sur

est une ligne plane, on a tout intrt

Chapitre 6

Formulaire d'lasticit linaire


En coordonnes cartsiennes et cylindriques.

6.1 hypothses
 Hypothse des petites perturbations
 Hypothse de l'lasticit linaire
 Temprature uniforme
 Forces de volume drivant d'un potentiel harmonique
 Equilibre statique

6.2 quilibre local


6.2.1 tenseur contrainte

11
= 12
13

12
22
23

13
rr
23
= r
33 {
rz

e1 ,
e2 ,
e3 }

rz
z
zz {

er ,
e
ez }

(6.2.1)

6.2.2 vecteur contrainte

T (M,
n ) = (M ) .
n

(6.2.2)

6.2.3 action - raction

T (M,
n ) = T (M,
n)

6.2.4 quilibre
quation intrinsque :

div + fv =

coordonnes cartsiennes :

94

(6.2.3)

6.3. CONDITIONS LIMITES

95

11
x1
12
x1
13
x1

+
+
+

12
x2
22
x2
23
x2

+
+
+

13
x3
23
x3
33
x3

+ f1v = 1
+ f2v = 2
+ f3v = 3

(6.2.4)

coordonnes cylindriques :

rr
r
r
r
rz
r

+
+
+

1
r
1
r
1
r

+
+
+

rr
v
rz
+
r
z + fr = r
2r
z
v
r + z + f =
rz
zz
v
r + z + fz = z

(6.2.5)

coordonnes sphriques :

1 r
1 r
1
rr

+
+
+ [2rr + r cot ] + fr = 0

r
r sin
r

r
1
1
1
r
+
+
+ [( ) cot + 3r ] + f = 0

r
sin

r
1
1
1

+
+
+ [3r + 2 cot ] + f = 0
r
r
r sin
r

(6.2.6)

symtrie du tenseur des contraintes :

dans tout syst`


eme de projection

(6.2.7)

6.3 conditions limites


6.3.1 CL en contraintes

T (P,
n ) = (P ).
n = fs
1. tablir l'quation du bord

sur (Sf )

(6.3.1)

(Sf )

2. tablir le vecteur normal extrieur

surfacique fs

3. calculer le vecteur contrainte


4. identier la force

6.3.2 CL en dplacements

u =
u0

sur (Su )

ou

ui = ui0

sur (Su )

(6.3.2)

6.4 relation dplacements - dformations


6.4.1 tenseur dformation
relation intrinsque :

=
coordonnes cartsiennes :


1

grad
u + gradt
u
2

(6.4.1)

CHAPITRE 6. FORMULAIRE D'LASTICIT LINAIRE

96

11 =

u1
x1

12 =

=
12

22 =

13

1 u1
2 x2
u2
x2

u2
x1

23 =

23

u1
 x3
1 u2
2 x3
u3
x3
1
2

13 =
33 =

+
+

u3
x1 
u3
x2

(6.4.2)

e1 ,
e2 ,
e3 }
{

coordonnes cylindriques :

rr =
= r
rz

ur
r

r =
 =
z

1
2
1
r

1 ur
r

ur +

+ u
r

u

u
r

rz =
z =
zz =

1 uz
2
r
1 u
2
z
uz
z

+
+

ur
z 
1 uz
r

(6.4.3)

er ,
e ,
ez }
{

6.4.2 quations de compatibilit


quation intrinsque :






grad div  + gradt div  grad grad tr
 =0

(6.4.4)

coordonnes cartsiennes :

2 11
x22
2 22
x23
2 33
x21

+
+
+

2 22
x21
2 33
x22
2 11
x23

12
=0
2 x
1 x2

2 23
2 x
2 x3
2 31
2 x
3 x1

=0
=0

2 11
x2 x3
2 22
x3 x1
2 33
x1 x2

+
+
+

23
 x1
31

x2  x2
12

x3
x3

x1

31
x2
12
x3
23
x1

12
x3 
23
x1 
31
x2

=0
=0

(6.4.5)

=0

6.5 critres d'lasticit


critre de Rankine :

max |I , II , III | e

(6.5.1)

max |I , II , III | e

(6.5.2)

 1
1
2
2
2
(I II ) + (II III ) + (III I ) e2
6
3

(6.5.3)

max |I II , II III , III I | e

(6.5.4)

critre de Saint-Venant :

critre de Von-Mises :

critre de Tresca :

6.6. LOI DE COMPORTEMENT

97

6.6 loi de comportement


loi de Hooke :

=


(1 + )

tr I
E
E

(6.6.1)

loi de Lam :


= 2 + tr I

(6.6.2)

relations entre les coecients :

E
= (1+)(12)
E
= G = 2(1+)

E = 3+2
+

= 2(+)

(6.6.3)

6.7 quations de Navier


u + ( + ) grad div
u + fv = 0

(6.7.1)

coordonnes cartsiennes :

xi tr + fi = 0
ui +2( + )
2g
2g
g
g = x2 + x2 + x2
1
3
3

u2
u3
1
tr = u
x1 + x2 + x3

(6.7.2)





 ur r12 ur + 2 u
+ frv = 0

 + ( + ) r tr 

u
1
1

2 r  + ( + ) r tr + fv = 0

u r2 u

uz + (+ )z
tr + fzv = 0
2
2

g
1

g =
r r + r12 g2 + zg2

r
r

tr = div
u = 1 (ru ) + 1 u + uz

(6.7.3)

coordonnes cylindriques :

r r

r 2

6.8 quations de Beltrami


+

grad grad + grad fv + gradt fv +


div fv I = 0
1+
1

(6.8.1)

coordonnes cartsiennes :

ij +

1
2
fkv
+
+
1 + xi xj
1 xk

fjv
fiv
+
xj
xi

coordonnes cylindriques (cas particulier du problme de rvolution) :


=0

(6.8.2)

CHAPITRE 6. FORMULAIRE D'LASTICIT LINAIRE

98

frv
1 2

2
r 2 (rr ) + 1+ r 2 + 1 div fv + 2 r

frv
2
1 1

r 2 (rr ) + 1+ r r +v1 div fv + 2 r

fz
1 2

1+ z 2 + 1 divv fv + 2 r = 0
f
1 v
4
r 2 r r f +2 r = 0
fzv
frv
1
1
r 2 rz + 1+
zr + r + z = 0
v
f
1
r2
z + z = 02
2
1
r g
+ r12 g2 + zg2
r r
r


rr

zz +
r
rz
z

g =

= tr = rr + + zz

f v

div fv = 1r r
(rfrv ) + r12 +

=0
=0

(6.8.3)

fzv
z

6.9 lasticit plane


6.9.1 forces de volume

V (fv = grad V )

Rappel : On suppose les forces de volume drivant d'un potentiel

harmonique

V = 0.

coordonnes cartsiennes :

fxv =
fyv =

V
x
V
y

sur {
x,
y}

(6.9.1)

coordonnes cylindriques :

frv =
fv =

V
r
1 V
r

sur {
er ,
e }

(6.9.2)

6.9.2 contraintes
coordonnes cartsiennes :


zz =

xx (x, y) xy (x, y)
xy (x, y) yy (x, y)

x ,
y}
{

+ (xx + yy )
d
ef ormations planes
0
contraintes planes

(6.9.3)

(6.9.4)

coordonnes cylindriques :


zz =

rr (r, ) r (r, )
r (r, ) (r, )

er ,
e }
{

+ (rr + )
d
ef ormations planes
0
contraintes planes

(6.9.5)

(6.9.6)

6.9. LASTICIT PLANE

99

6.9.3 quilibre local


En coordonnes cartsiennes :

(xx +V )
+ yxy
x
xy
(yy +V )
x +
y

=0

(6.9.7)

=0

coordonnes cylindriques :

rr

1 r
=
r (rr + V ) + r +
r
r
2r
1
r + r ( + V ) + r = 0

(6.9.8)

6.9.4 dplacements & dformations


dplacements en coordonnes cartsiennes :

u (x, y) = u(x, y).


x + v(x, y).
y

(6.9.9)

dplacements en coordonnes cylindriques :

u (r, ) = u(r, ).
er + v(r, ).
e

(6.9.10)

dformations en coordonnes cartsiennes :


 =

xx (x, y) xy (x, y)


xy (x, y) yy (x, y)

x ,
y}
{

xx = u

yy = y

v
+
xy = 21 u
x

 y

0
d
ef ormations planes

zz =
(xx + yy )
contraintes planes

(6.9.11)

(6.9.12)

dformations en coordonnes cylindriques :


 =

rr


r

zz

rr (r, ) r (r, )


r (r, )  (r, )

er ,
e }
{

= u
r
= ur + 1r v


1 1 v
v
v
=
2 r + r r
0
d
ef ormations planes
=
(rr +  )
contraintes planes

(6.9.13)

(6.9.14)

6.9.5 loi de Hooke


tat plan de contrainte, en coordonnes cartsiennes :

xx =
yy =

=
xy

E
(1 2 ) (xx + yy )
E
(1 2 ) (yy + xx )
E
1+ xy

tat plan de contrainte, en coordonnes cylindriques :

(6.9.15)

CHAPITRE 6. FORMULAIRE D'LASTICIT LINAIRE

100

rr =
=

=
r

E
(1 2 ) (rr
E
(1 2 ) (
E
1+ r

+  )
+ rr )

(6.9.16)

tat plan de dformation, en coordonnes cartsiennes :

xx =
yy =

xy =

1+
E ((1 ) xx yy )
1+
E ((1 ) yy xx )
1+
E xy

(6.9.17)

tat plan de dformation, en coordonnes cylindriques :

rr =
 =

r =

1+
E ((1 ) rr
1+
E ((1 )
1+
E r

)
rr )

(6.9.18)

6.9.6 fonction d'Airy


Les contraintes drivent de la fonction d'Airy

(x, y)

en coordonnes cartsiennes :

xx + V = y2
2
yy + V = x2

2
xy = xy
en coordonnes cylindriques

(r, )

(6.9.19)

rr + V =

1
1 2
r
r + r 2
2
+ V = r2 

1
r = r
r


(6.9.20)

6.9.7 Proprit
Si le potentiel

est harmonique, alors la fonction d'Airy est bi-harmonique.

En coordonnes cartsiennes :

2
2
+
x2
y 2



2 2
+
x2
y 2


=

4
4
4
+
2
+
=0
x4
x2 y 2
y 4

(6.9.21)

En coordonnes polaires :

2
1
1 2
+
+ 2 2
r
r r r



2 1
1 2
+
+ 2 2
r
r r
r

E.Ringot, Toulouse, 2012


=0

(6.9.22)