DISEO POR RIGIDEZ Y ANLISIS DINMICO

Para disear un eje que transmite potencia y garantizar que sea seguro respecto de
los esfuerzos cortantes de torsin y flexionante, los procesos de diseo se han
concentrado en el anlisis de esfuerzos; pero adems del anlisis de esfuerzos, la
rigidez del eje es un asunto muy importante y existen muchas razones para ello:

I. Una deflexin radial excesiva del eje puede provocar que queden desalineados
los ejes menos activos, con el consecuente bajo rendimiento o desgaste
acelerado. Por ejemplo las distancia entre centros de los ejes que tengan
engrane de presin no deben variar ms que 0.005 pulgadas (0.13mm),
aproximadamente, respecto de la dimensin terica. Habra engranado
inadecuado de los diente de los engranajes, y los esfuerzos flexionante y
contacto reales podran ser bastante mayores que los calculados en el diseo.
II. Tambin la deflexin de un eje contribuye de manera importante a su
tendencia a vibrar, mientras gira. Un eje flexible oscila en los modos de
deflexin y de torsin, lo cual causa movimientos mayores que las deflexiones
estticas debidas solo a la gravedad y a las cargas y los pares torsionales
aplicados. Un eje largo y esbelto tiende a azotar y a girar con deformaciones
relativamente grandes respecto de su eje terico.
III. El eje mismo y los ejes que se montan en el deben estar balanceados. Cualquier
desbalanceo causa fuerzas centrifugas, las cuales gira con el eje. Los grandes
desbalanceos y las altas velocidades de rotacin pueden crear fuerzas de
magnitud inaceptable, y agitacin del sistema giratorio. Un ejemplo con el que
podramos familiarizarnos es el de la rueda de un automvil desbalanceada. Al
conducir, en realidad se puede sentir la vibracin a travs del volante. Si se mandan a
balancear el neumtico y la rueda, se reduce la vibracin a magnitudes
aceptables.
IV. El comportamiento dinmico del eje puede volverse peligrosamente
destructivo si funciona cerca de su velocidad crtica

DEFORMACIN Y VIBRACIN TORSIONAL.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones de
ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin que se usan
para transferir potencia de un punto a otro, de una turbina de vapor a un
generador elctrico, o de un motor a una mquina herramienta, o del motor al eje
trasero del automvil. Estos ejes pueden ser slidos, o huecos. Por ejemplo en un
sistema TURBINA-GENERADOR, la turbina ejerce un torque T sobre el eje, y que el eje
ejerce un torque igual sobre el generador. El generador reacciona ejerciendo un
torque igual y opuesto T sobre el eje, y este ejerciendo el torque T en la turbina.
El funcionamiento de la mquina hace que existan deformaciones en los
componentes de sta, y entre ellos, los ejes.
1.1. Deformacin torsional.1.1.1. Esfuerzo cortante torsional.
Cuando un par de torsin, o momento de torsin, se aplica a un elemento,
tiende a deformarlo por torcimiento, lo cual causa una rotacin de una parte del
elemento con relacin. El caso ms frecuente de cortante por torsin, en el diseo de
mquinas, es el de un eje redondo que transmite potencia.
Formula del esfuerzo cortante torsional
Cuando un eje redondo macizo se somete a un par de torsin, la superficie
externa sufre la mxima deformacin cortante unitaria y, por consiguiente, el esfuerzo
cortante torsional mximo. El valor del esfuerzo cortante torsional mximo se calcula
con

Donde:
c = radio de la superficie externa del eje
J = momento polar de inercia


Formula general del esfuerzo cortante torsional
Si se desea calcular el esfuerzo cortante torsional en algn punto dentro del eje, se
emplea la frmula ms general

Dnde: r = radio de la superficie externa del eje
En las figuras se muestra en forma grfica que esta ecuacin se basa en la
variacin lineal del esfuerzo constante torsional desde cero, al centro del eje, hasta el
valor mximo en la superficie externa. Los clculos tambin se aplican a ejes huecos. El
resultado es que el eje hueco es ms eficiente

Mdulo de seccin polar
Para el diseo, conviene definir el mdulo de seccin polar, Zp :

Entonces la ecuacin del esfuerzo cortante mximo por torsin es:

Esta forma de la ecuacin del esfuerzo cortante torsional es til en problemas de
diseo, porque el mdulo de seccin polar es el nico trmino relacionado con la
geometra del rea transversal.
1.1.2. Deformacin por torsin
Cuando un eje se somete a un par de torsin, sufre un retorcimiento en el que una
seccin transversal gira con respecto a otras secciones transversales en el eje. El
ngulo de torsin se calcula mediante

Torsin en miembros de seccin transversal no circular
El comportamiento de miembros con secciones transversales no circulares, al
someterse a la torsin, es radicalmente distinto al comportamiento de elementos con
secciones transversales circulares. Sin embargo, los factores que as se manejan en el
diseo de mquinas son el esfuerzo mximo y el ngulo total de torsin, para esos
elementos. Se manejan las siguientes dos frmulas:
Esfuerzo cortante torsional

Deflexin de secciones no circulares

Estas dos ltimas ecuaciones se parecen a las anteriores con la sustitucin de Q
por Zp y K por J, con los mtodos para determinarlos valores de K y Q para varios tipos
de secciones transversales que se manejan en el diseo de mquinas (VER ANEXO 1).
Esos valores solo son adecuados si los extremos de los miembros son libres para
deformarse. Si alguno de los extremos se fija, por ejemplo, soldndolo a una estructura
firme, el esfuerzo resultante y el torcimiento angular son muy diferentes
Torsin en tubos cerrados de pared delgada
En un mtodo general para tubos cerrados de pared delgada, de casi cualquier
forma, se manejan las ecuaciones, con mtodos especiales para evaluar K y Q. La
siguiente figura muestra uno de esos tubos, que tiene un espesor de pared constante.
Los valores de K y Q son;


El esfuerzo cortante calculado con este mtodo es el esfuerzo promedio en la
pared del tubo. Para disear un miembro que solo resista torsin, o torsin y flexin
combinadas, se aconseja seleccionar tubos huecos. Tienen buena eficiencia, tanto en
la deflexin como en la torsin.

1.2. Vibracin torsional.
La vibracin torsional es una oscilacin con una posicin angular hacia una lnea
central, y es causada por fuerzas de torque oscilatorias por ejemplo, un motor
acoplado a una flecha activando un engrane pin en una caja de engranes tendr una
variacin de torque, cada vez que un diente se junta con un diente del otro engrane.
Este produce una vibracin torsional en la flecha. Es importante cuidar que esas
fuerzas no ocurren cerca de las frecuencias de resonancias torsionales, o los niveles de
vibracin pueden ser muy altos. Debido a que hay semejanzas muy estrechas entre las
vibraciones rectilneas y las torsionales, la teora y el anlisis explicado para las
primeras, pueden ser aplicados igualmente para las segundas.
2. VELOCIDAD CRTICA Y FRECUENCIA NATURAL.2.1. Velocidad crtica.
Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total de eje y de las partes que se le adicionan, del desequilibrio
de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento del sistema. La
deformacin considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores
mximos en las llamadas velocidades crticas, teniendo ms importancia para el
diseador la velocidad ms baja (frecuencia natural),tambin llamada, primera
y ocasionalmente se emplea la segunda; las otras son tan altas que estn muy alejadas
de las velocidades de operacin.
En la figura siguiente se muestra la deformada de un eje con dos masas m1 y m2
cuando pasa por la primera y segunda velocidad crtica respectivamente.

Primera velocidad crtica. a. Para un eje que lleva una sola masa (m),
Si la propia es pequea en comparacin con la masa que lleva unida, la primera
velocidad crtica puede calcularse aproximadamente por:

Donde k es la constante del resorte del eje fuerza requerida para producir una
deformacin unitaria en el punto de localizacin de la masa).Tambin puede
expresarse como

Donde es la deformacin
Esttica, (deformacin producida por una fuerza mg, en el punto de localizacin de la
masa), y g es la constante de gravitacin.


Es preferible tener una velocidad crtica grande, mucho mayor que la velocidad de
funcionamiento; entonces, la rigidez debe ser grande y la masa pequea. Las variables
principales sobre las que tiene control un
Diseador son el material y su mdulo de elasticidad E, su densidad , e
Dimetro del eje D y su longitud. La siguiente relacin funcional puede ayudar a
comprender la influencia de cada una de esas variables:


Donde el smbolo
, representa proporcionalidad entre las variables.
Al emplear esta funcin como gua, las siguientes acciones pueden reducirlos
problemas potenciales por deflexiones o por velocidades crticas
1. Al hacer que el eje sea ms rgido se puede evitar el comportamiento dinmico
inconveniente
2. Los ejes ms grandes tienen mayor rigidez.
3. Las longitudes cortas de los ejes reducen las deflexiones y reducen las velocidades
crticas
4. Se recomienda colocar los elementos activos en el eje cerca delos cojinetes de
soporte.
5. Al reducir el peso de los elementos soportados por el eje, se reduce la deflexin
esttica y se reduce la velocidad crtica.
. Si bien la mayor parte de los metales tienen relaciones parecidas, las relaciones de los
materiales compuestos suelen ser altas. Por ejemplo, los ejes de impulsin largos, para
vehculos que deben trabajar a grandes velocidades, son fabricados con frecuencia
con materiales compuestos y huecos, mediante fibras de carbn.7. Los cojinetes
deben tener gran rigidez, en trminos de deflexin radia en funcin de la carga.8. Los
montajes para cojinetes y cajas deben disearse con una gran rigidez
b. Para un eje de seccin transversal constante
Simplemente apoyado en sus extremos, sin otra masa fuera de la propia, la velocidad
crtica es muy cercana a:




c. Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a l
, la primera velocidad critica esa aproximadamente:

d. otra aproximacin para la primera velocidad critica de un sistema de masas
mltiples, es:

Donde Nc
es la primera velocidad critica del sistema de masas mltiples, n1 es la velocidad critica
que existira con la presencia aislada de la masa n1, n2 la velocidad critica con la
presencia aislada de la masa n2, etc. Con cualquiera de estas expresiones se puede
calcular la velocidad critica de un sistema con una o varias masas fijas a un eje de
seccin conocida, de acero; bi apoyado y previo clculo de las flechas
correspondientes, en funcin de la geometra del eje (seccin), distancia entre apoyos
y posicin de las masas
Ejemplo de aplicacin
Para el eje escalonado de la figura, sometido a una carga puntual de F= 8 kN,
determinar el valor de la flecha mxima, as como el ngulo de inclinacin del eje en
los apoyos la velocidad critica del rbol. Considerar como mdulo de elasticidad,
E=210.000 N/mm2