Uso de Sensores Industriales

USO DE SENSORES INDUSTRIALES
(Cortesa Allen Bradley)

SENSOR
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. y qu es esta
"condicin de cambio,? Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material
deteccin discreta!. "ambin puede ser una cantidad capa# de medirse, como un cambio de
distancia, tamao o color deteccin anal$ica!. %sta informacin, o salida del sensor, es la base del
proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
SENSORES DE CONTACTO Y SIN CONTACTO
&os sensores de contacto son dispositivos electromec'nicos que detectan cambios a travs
del contacto f(sico directo con el objeto en cuestin. &os sensores de contacto)
*eneralmente no requieren de ener$(a elctrica+
,ueden soportar m's corriente y tolerar mejor las alteraciones de la l(nea elctrica+
*eneralmente son m's f'ciles de entender y dia$nosticar.
&os encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de se$uridad son
sensores de contacto. &os encoders transforman el movimiento de las m'quinas en seales y datos.
&os interruptores de final de carrera se utili#an cuando es posible un contacto f(sico con el objeto.
&os interruptores de se$uridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y contactos de apertura
directa, lo cual permite utili#arlos como protectores de m'quinas y paradas de emer$encia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido que crean
un campo de ener$(a o -a# y reaccionan ante una alteracin en ese campo. .l$unas caracter(sticas
de los sensores sin contacto son)
/o se requiere contacto f(sico+
/o tienen componentes mviles que puedan atascarse, des$astarse o romperse por lo tanto,
necesitan menos mantenimiento!+
*eneralmente operan m's r'pido+
0on m's fle1ibles en cuanto a su aplicacin.
&os sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos corresponden a s sin
contacto. .l no -aber contacto f(sico, se elimina la posibilidad de des$aste+ sin embar$o, en raras
ocasiones podr(a -aber una interaccin entre el sensor y el objeto. &os sensores sin contacto
tambin son susceptibles a la ener$(a emitida por otros dispositivos o procesos.
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DIMIC
INSTITUTO TECNOLGICO DE OCOTLN
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE MICROCONTROLADORES
Eje!lo !r"ctico
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto usaremos una
cadena de pintura. &os sensores de contacto se utili#an para contar cada puerta a medida que entra
en el 'rea de pintura y as( determinar el n2mero e1acto de puertas que se -an enviado a esa #ona.
. medida que las puertas pasan a la #ona de curado, el sensor sin contacto cuenta el
n2mero de puertas que -an salido de la #ona de pintura y cu'ntas -an pasado a la #ona de curado. .l
usar este tipo de sensor se evita el contacto directo con la superficie recin pintada )!3+ por tanto,
sta permanece inalterada.
Sensado Con salida discreta y Con salida anal#$ica
%l sensado con salida discreta responde a la pre$unta) " %st' a-( el objeto?" %l sensor
emite una seal de %ncendido4.pa$ado di$ital! bas'ndose en la presencia o ausencia del objeto en
cuestin.
%l sensado con salida anal$ica responde a las pre$untas) " 5nde est'?", o "Cu'nto
-ay?", dando una respuesta continua proporcional al efecto que el objeto ten$a sobre el sensor, tanto
en relacin a su posicin dentro del mar$en de deteccin como ala intensidad relativa de la seal
que devuelva al sensor.
Caractersticas y es!eci%icaciones de los sensores
.l especificar un sensor, es importante comprender los trminos comunes o 6jer$a"
asociados a este tipo de tecnolo$(a. .unque los trminos e1actos var(an de un fabricante a otro, los
conceptos $enerales son los mismos.
5istancia de .l utili#ar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una deteccin
distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.
Distancia noinal de detecci#n
&a distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la que se -a
diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandari#ados en condiciones normales.
PRIMERA EDICIN Autor: Ing. Daniel Castellanos Hernndez para cualquier consulta a
danieldimic@yahoo.com.mx
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DIMIC
Distancia e%ecti&a de detecci#n
&a distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial o de
f'brica! del sensor que se lo$ra en una aplicacin instalada. %sta distancia se encuentra m's o
menos entre la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia de deteccin
posible. .
'IST(RESIS
&a -istresis, o despla#amiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin
conectado! y liberacin desconectado! cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se e1presa
como un porcentaje de la distancia de deteccin. 0in una -istresis suficiente, el sensor de
pro1imidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin e1cesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
RE)ETIBILIDAD
&a repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma
distancia todo el tiempo. %sta cifra se e1presa como porcentaje de la distancia de deteccin nominal
y se basa en una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.
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DIMIC
*rec+encia de con+taci#n
&a frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por se$undo
que se pueden alcan#ar en condiciones normales. %n trminos m's $enerales, es la velocidad
relativa del sensor.
Tie!o de res!+esta
%l tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin
de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida de encendido a apa$ado o de apa$ado a
encendido!. "ambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el
sensor ya no detecta el objeto.
%l tiempo de respuesta necesario para una aplicacin espec(fica se establece en funcin del
tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.
NOR,AS
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DIMIC
&os fabricantes de controles industriales tienen poco o nin$2n control sobre los si$uientes
factores, fundamentales para una instalacin se$ura)
Condiciones del ambiente
5iseo de los sistemas
0eleccin y aplicacin del equipo
7nstalacin
8ormas de operacin
9antenimiento
&os interruptores y sensores de presencia, al i$ual que todo equipo elctrico, se deben
instalar de acuerdo a las normas elctricas que correspondan /%C, /ational %lectrical Codes!.
%1isten tres or$ani#aciones principales para ello)
C%/%&%C) %uropean Committee for %lectrotec-nical 0tandardi#ation Comit %uropeo de
/ormali#acin %lectrotcnica!
7%C) 7nternational %lecrotec-nical Commission Comisin 7nternacional de %lectrotcnica!
/%9.) /ational %lectrical 9anufacturers .ssociation .sociacin /acional de
8abricantes de ,roductos %lctricos!
%n $eneral, las especificaciones del C%/%&%C se aplican alas instalaciones del mercado
europeo, mientras que en /orteamrica se si$uen las normas de la /%9.. &a 7%C establece normas
a escala internacional.
A)ROBACI-N DE A.ENCIAS
9uc-os fabricantes de sensores someten voluntariamente los diseos de sus productos a
pruebas ya la aprobacin de a$encias reconocidas. %n otros casos, los fabricantes est'n autori#ados
para autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vi$entes. %s posible que para al$unos
clientes, o en caso de tratarse de e1portaciones, Ud. deba utili#ar dispositivos que cuenten con la
debida aprobacin, si bien, por lo $eneral, esta pr'ctica no es com2n en los %stados Unidos.
&os productos de fabricantes que lleven la marca de una a$encia tienen un re$istro que
permite al cliente, o inspector, comprobar si cumplen con la normativa. %s importante advertir que
lo que se -a aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto mismo.
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Under/riters la0oratories (UL) Canadian Sa%ety A+t1ority (CSA)
%stas a$encias norteamericanas reali#an principalmente pruebas y para ayudar a $aranti#ar
que los productos est'n fabricados de con los requisitos e1i$idos y que, cuando se utili#an de
manera correcta, no presentan ries$os de descar$a elctrica o incendio para el usuario.
*actory ,+t+al (*,)
8actory 9utual es una a$encia norteamericana que se ocupa de comprobar que los
productos que se van a utili#ar en lu$ares peli$rosos #onas con atmsfera potencialmente
e1plosiva! cumplen las normas de se$uridad intr(nseca, %stas normas contribuyen a $aranti#ar que
el nivel elctrico de un dispositivo fabricado de acuerdo con los requisitos e1i$idos y que se utili#a
como parte de un sistema, es inferior a aqul que podr(a provocar una e1plosin. %l re$istro de cada
producto incluye el dia$rama de cone1iones autori#adas.
Co+nidad E+ro!ea (CE)
%stos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un producto, su construccin,
uso e incluso eliminacin. &os productos que no lleven la marca de la C% no se pueden vender
dentro de la Comunidad %uropea. %n el caso de los sensores, la C% se encar$a de la compatibilidad
electroma$ntica. 0i un sensor lleva la marca "C%" si$nifica que, -asta cierto punto, no interferir'
con otros dispositivos electrnicos ni se ver' afectado por ellos.
,(TODO DE SELECCI-N DE SENSORES
5entro de cada sistema -ay muc-as operaciones o procesos) fabricacin, montaje,
empaquetado, pintura, manipulacin de materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en
procesos m's pequeos, como recuento, inde1acin, e1pulsin, pulveri#ado, relleno y transporte.
Un sensor puede ayudarlo a detectar las condiciones de cambio relacionadas con una accin o
proceso.
Deterine d#nde se necesita +n sensor
%n este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del sistema y definir 'reas
concretas donde se deben comprobar las condiciones.
Identi%icaci#n de las %+nciones
7dentifique lo que -ace el sistema : lo que usted desea que -a$a. /ecesita un producto
para contar? Clasificar? ;eali#ar control de calidad? 5eterminar la orientacin de las pie#as?
Concretamente)
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<u condiciones se deben cumplir para que se lleve acabo cada funcin?
<u informacin se necesita durante cada funcin?
<u condiciones se deben cumplir despus de cada funcin para comprobar que sta se -a
reali#ado correctamente?
Identi%icaci#n de "reas cla&e
Concntrese en el 'rea donde se est' reali#ando una accin. ,or lo $eneral, ver' que en
dic-a 'rea participa un elemento de trabajo y un mecanismo+ est2dielos para determinar lo que se
necesita para que la funcin se ejecute en forma adecuada.
Comprobacin del elemento de trabajo) =ay caracter(sticas o componentes del elemento
de trabajo que sean necesarios o que deban estar orientados -acia una direccin espec(fica?
<u posibilidades -ay de que el propio elemento de trabajo quede orientado o resulte
daado de manera tal que pudiera afectar ne$ativamente al proceso?
Comprobacin del mecanismo) %l mecanismo o el elemento de trabajo est'n impulsados
por sistemas diferentes que podr(an c-ocar si se utili#a uno de ellos sin -aber retirado el
otro? =ay al$2n componente espec(fico que pueda romperse o des$astarse?
Deterine si se de0e a!licar +n sensor
.-ora debe decidir qu importancia tiene para el proceso cada una de las 'reas que -a
identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
.utomati#acin, m's importante ser' la correcta ejecucin de estas funciones. %n concreto, debe
pre$untarse)
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<u impacto pueden tener los daos?
<u probabilidades -ay de que esto ocurra?
<u importancia tiene para la inte$ridad del proceso?
0i la respuesta a cualquiera de estas pre$untas es "alta", deber' plantearse la idea de instalar
un sensor para monitorear condiciones que, de producirse, podr(an provocar un error en el sistema.
%l si$uiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y cu'l es el mejor lu$ar
para lo$rarlas. &o que necesita es establecer atascos en el sistema, l(mites altos4bajos,
clasificaciones, deteccin " de velocidad o posicionamiento de pie#as?
%llo le permite determinar el lu$ar donde se debe colocar el sensor, -aciendo -incapi en las
limitaciones f(sicas concretas. >ste es un buen momento para tener en cuenta lo si$uiente)
"%1isten consideraciones de se$uridad o de tipo econmicas?" 0i por el -ec-o de no
detectar una condicin una persona resulta -erida o muere, o si al no detectarla el resultado
es una importante prdida de dinero, deber' acudir aun e1perto para un estudio en detalle.
"%s ste el mejor lu$ar para llevar a cabo la funcin de deteccin?" Con frecuencia, en una
secuencia de operaciones, lo que nos preocupa es el resultado final. %n muc-os casos, al
monitorear el resultado final podemos determinar si las operaciones anteriores se -an
reali#ado correctamente. %n otros, el ambiente en s( o las restricciones de espacio impiden
efectuar una deteccin en 'reas espec(ficas+ sin embar$o, esta accin se podr(a llevar a cabo
con mayor fiabilidad mientras el elemento de trabajo est' en tr'nsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.
De%inici#n de la a!licaci#n
?a -a identificado la aplicacin que puede sacar provec-o de la instalacin de un sensor
para detectar una condicin de cambio. "eniendo esto en cuenta, deber' determinar)
la alimentacin elctrica disponible
los requisitos de salida4car$a
las caracter(sticas del objeto en s(
las condiciones ambientales
Identi%icaci#n de las %+entes de ener$a
<u tipo de ener$(a -ay disponible?) C. o CC?
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"omando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los sensores satisface las
cuatro cate$or(as de voltaje si$uientes)
3:@A:B CC
C:@3A:B C.
D:@CE:B C.
C:@CE:B C.4CC
&os sensores e interruptores de C. pueden recibir electricidad directamente de una l(nea
elctrica o una fuente filtrada, eliminando la necesidad de una fuente de alimentacin aparte. Cabe
notar que los dispositivos y mtodos de cone1in de C. son m's resistentes.
&os sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar la seccin de CC de la
seal de C.. 0in embar$o, los sensores de CC tambin en versin de fuente de corriente y
drenador de corriente! son m's se$uros que los de C. al tratarse de voltajes inferiores a A:B) &os
sensores de fuente de corriente suministran ener$(a ala car$a, la cual se debe derivar a tierra o al
voltaje ne$ativo de la fuente de alimentacin. &os sensores drenadores de corriente env(an tierra a la
car$a, que se debe derivar aun voltaje positivo que comparta la misma tierra.
Barios fabricantes ofrecen dispositivos de C.4CC que funcionan con una amplia $ama de
voltajes para ambas fuentes de alimentacin. %stos sensores tienen la ventaja de contar con un solo
dispositivo que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes de alimentacin.
Como norma $eneral, es conveniente especificar que el interruptor o sensor reciba ener$(a
de una fuente estable libre de ruido. ,ara ello, es necesario especificar una l(nea aislada, o una
fuente de ener$(a aparte para los interruptores o sensores y as( mantenerse dentro de los m'r$enes
permitidos.
Identi%icaci#n de los re2+isitos de car$a
. qu va a afectar el sensor? %n otras palabras, qu dispositivo controlar' directamente el
sensor y cu'les son sus caracter(sticas? &os componentes elctricos en serie entre la salida del
sensor y la fuente de alimentacin o tierra constituyen lo que se conoce como la carga de entrada
del dispositivo y la carga de salida del sensor, %sta car$a convierte las seales elctricas de la salida
del sensor en ener$(a elctrica, mec'nica, sonora o luminosa que inicia un cambio dentro del
dispositivo afectado, &as caracter(sticas clave de los tres tipos de elementos de circuito que se
pueden encontrar en la car$a son)
&os elementos resistivos son un tipo ideal de car$a, ya que disipan la ener$(a en proporcin
directa al voltaje aplicado.
&os elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la impresin de un cortocircuito
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cuando se conectan por primera ve#,
&os elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides, tambin son elementos
reactivos que pueden crear ruidos transitorios de alto voltaje cuando se desconectan
bruscamente.
/ecesita un sensor capa# de condicionar la salida para poder usarlo con el dispositivo con
el que est' conectado en interfase? 0i la funcin u operacin que se est' detectando es muy r'pida,
es posible que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante proporcionen un pulso de
salida m's lar$o que la duracin de dic-a funcin u operacin.
%n otros casos como cuando la funcin de deteccin y la accin que desencadena se
producen en dos lu$ares distintos del sistema! es posible que la seal de salida ten$a que
modificarse por un intervalo de tiempo,
Deterine las !ro!iedades %sicas de lo 2+e se est" detectando
,ara cualquier funcin de deteccin -ay que identificar el objeto o blanco! que se desea
detectar+ puede tratarse de un objeto entero o un rasgo de ese objeto, "ambin se deben determinar
las variables asociadas a dic-o objeto presencia, posicin, Frdenacin, etc.! y cmo afectan al
proceso en s(.
,or 2ltimo, no -ay que olvidar las condiciones ambientales y sus efectos) $aranti#ar que el
entorno no conten$a factores que afecten ala usada contribuye, en enorme medida, ala confiabilidad
de la aplicacin,
Consideraciones con res!ecto al o0jeto
&as propiedades del objeto tamao, material, color, opacidad, etc,! determinan el uso de
una concreta y sus limitaciones, ,or ejemplo, los sensores inductivos slo detectan objetos
met'licos.
0in embar$o, el tamao y el material del objeto afectan el mar$en y la velocidad de la deteccin,
9's adelante en este documento se e1plican otras consideraciones con respecto alas s de deteccin
espec(ficas para otros tipos de objetos.
Identi%icaci#n de as!ectos a0ientales
=ay caracter(sticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen en la capacidad para
diferenciarlos. %n condiciones ideales, la condicin de cambio del objeto que se est' intentando
detectar deber(a ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno.
,or ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar lu#. Un sensor que utili#a lu#
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para detectar cambios un sensor fotoelctrico! en el color de nuestro objeto podr(a tener problemas
para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para G 7 transmitir la lu# o si el fondo
reflejara m's lu# que el objeto.
Seleccione el sensor
.-ora que ya se -a informado sobre la aplicacin y comprende lo que debe detectar, estar'
listo para seleccionar el sensor. %ste es un proceso en el que se trata de determinar qu tecnolo$(as!
utili#an! mejor los ras$os diferenciadores m's relevantes de la condicin de cambio que se ven
menos afectados por el fondo y el entorno. ;ara ve# encontrar' una sola solucin) cada tecnolo$(a
tiene sus puntos fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin para una
aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en $eneral e ir limitando $radualmente las opciones
centr'ndose en procesos espec(ficos. 5etermine de qu manera un sensor podr(a mejorar estos
procesos y qu relacin $uarda con el sistema en $eneral. Compare esta informacin con los datos
sobre los diferentes tipos de sensores disponibles para determinar cu'l es el mejor para su
aplicacin. ,or 2ltimo, la solucin ele$ida debe ser la que ofre#ca el mejor equilibrio entre
rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y costo.
SALIDAS CABLEADO
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&as cone1iones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos de car$a reciben a
menudo el nombre de circuito de interface elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la
confiabilidad de una aplicacin.
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los dispositivos de la aplicacin y se
anticipa a los del ambiente en el que se aplica. &a fuente de alimentacin proporciona un nivel de
voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos+ por ello, -ay que tener cuidado de que
cada dispositivo reciba la electricidad que necesita para operar sin problemas.
%sto es a2n m's importante cuando se conectan varios sensores y4o car$as a una fuente de
alimentacin de C.C de bajo voltaje. "ambin -ay que ase$urarse de que nin$2n dispositivo reciba
demasiada corriente+ de -ec-o, la mayor(a de los sensores fallan debido a una instalacin
inadecuada el problema m's com2n corresponde a una cone1in directa de la salida del sensor a la
fuente de alimentacin o a l(nea de C.!.
*+entes de alientaci#n
,or costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores reciban electricidad de
una fuente de alimentacin estable libre de ruido el ruido, en este caso, es electricidad no deseable
inducida en el sistema por otros dispositivos o campos elctricos!.
*eneralmente, para esto es necesario especificar una l(nea aislada o una fuente de
alimentacin aparte para suministrar electricidad a los interruptores y sensores, mantenindose
dentro de los m'r$enes de esa fuente de alimentacin. .l mismo tiempo, tambin conviene
especificar sensores que incluyan un cierto $rado de proteccin frente a posibles alteraciones de la
l(nea elctrica, como cortocircuitos y sobrecar$as.
3oltajes dis!oni0les
,or lo $eneral, e1isten cuatro voltajes disponibles para sensores industriales)
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3CB CC
CHB CC
3C:B C.
CH:B C.
3oltaje de sensores
/ormalmente, los sensores industriales est'n diseados para operar dentro de uno de los
si$uientes m'r$enes de voltaje)
3:@A:B CC
C:@3A:B C.
D:@CE:B C.
C:@CE:B C.4CC
&os sensores e interruptores de C. pueden recibir ener$(a directamente desde la l(nea
elctrica o desde una fuente filtrada, lo cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente
de alimentacin aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin aparte que a(sle la
seccin de CC de la seal de la l(nea de C..
)rotecci#n
7ndependientemente de si se trata de corriente C. o CC, conviene que la ener$(a elctrica
proven$a de una fuente aparte y filtrada y que la l(nea est prote$ida con un fusible adecuado.
%sto prote$er' a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado slido del circuito.
7ncluso los fusibles de accin r'pida y la mayor(a de los circuitos electrnicos de limitacin
de corriente son demasiado lentos para prote$er al sensor contra daos en caso de)
Cortocirc+ito4so0recar$a5 un trayecto de corriente acortada y por tanto, menos resistente!
permite que el e1ceso de corriente lle$ue al dispositivo.
In&ersi#n de !olaridad5 los cables positivo y ne$ativo no est'n conectados a sus
correspondientes terminales.
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0i se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que ten$a proteccin
incorporada contra inversiones de polaridad, cortocircuitos y sobrecar$as.
*l+jo de corriente
Consumo elctrico t(pico para cada tipo de sensor)
8otoelctrico AE m.
Ultrasnico I: m.
7nductivo 3E m.
Capacitivo 3E m.
TI)OS DE SALIDA
=ay dos tipos de salidas) electromec'nica y de estado slido.
%lectromec'nica
;el
7nterruptor
%stado slido o electrnico
"ransistor
"ransistor de efecto de campo 8%"!."riac
.nal$ico .;ed o bus
%l tipo de salida que se elija depender' de la interface que se -aya definido en la aplicacin
y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se est' trabajando.
Electroec"nica
&os rels electromec'nicos o "contactos secos"! se accionan enviando electricidad a una
bobina de -ilo que atrae ma$nticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito. Cuando el
circuito est' abierto, no pasa electricidad a travs de los contactos.
Cuando el circuito est' cerrado, la electricidad pasa ala car$a sin que -aya prdida de
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voltaje.
&os rels con contacto abierto en estado de reposo sin electricidad! se conocen como
Normalmente abiertos (NA.) , mientras que los rels con contacto cerrado en estado de reposo
corresponden a los Normalmente cerrados (NC.).
5ebido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de alimentacin del sensor ya la
ausencia de corriente de prdida corriente no deseada presente en el estado de 6desener$i#ado6!, los
rels de varias fuentes se pueden conectar f'cilmente en serie y4o en paralelo para conmutar car$as
C. o CC.
%1isten varias combinaciones diferentes de contactos)
0,0") simple polo, simple encendido
0,5") simple polo, doble encendido 3 8orma C!
5,5") doble polo, doble encendido C 8orma C!
5ado que los rels son, -asta cierto punto, mec'nicos, est'n sujetos a des$aste y, por lo
tanto, tienen una duracin determinada. Con niveles de electricidad bajos, la o1idacin de los
contactos tambin puede provocar su de$eneracin. &os tiempos de respuesta de los rels suelen ser
de 3E@CE ms, muc-o m's lentos que la mayor(a de las salidas de estado slido.
Estado s#lido
0e deben tener en cuenta las salidas de estado slido para aplicaciones que requieran de
conmutacin o cambio frecuente de voltajes bajos a corrientes bajas.
&os interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no tienen componentes
mviles.
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TRANSISTOR N)N 4 )N)
&os transistores son los t(picos dispositivos de salida de estado slido para sensores de CC
de bajo voltaje. Constan de un c-ip cristalino $eneralmente silicona! y tres contactos, y se usan
para amplificar o conmutar corriente en forma electrnica. &os transistores est'ndar son) /,/ y
,/,.
%n el caso de la salida de un transistor /,/, la car$a debe estar conectada entre la salida del
sensor y la cone1in elctrica positiva J!. %sto tambin se conoce como salida 6de drenado6 o
sumidero!.
&a salida de un transistor ,/, se denomina salida 6de fuente6. &a car$a debe estar conectada
entre la salida del sensor y la cone1in elctrica ne$ativa @!.
&os transistores producen muy poca corriente de fu$a que se mide en ,u.! y un nivel
relativamente alto de corriente de conmutacin por lo $eneral de 3:: m.! para poder establecer
una cmoda interfase con la mayor(a de las car$as de CC. &os tiempos de respuesta de las salidas
del transistor pueden oscilar entre C ms y A: .us. 0in embar$o, los transistores /,/ y ,/, slo
pueden conmutar car$as de CC.
*ET
%l 8%" "ransistor de efecto de campo! es un dispositivo de estado slido que no produce
corriente de fu$a y que proporciona una conmutacin r'pida de electricidad de C. Q CC. "ambin
requiere slo una pequea cantidad de corriente para cambiar de estado tan slo A: K!. %n
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consecuencia, los 8%" resultan ser m's caros que las salidas de transistores normales.
,OS*ET DE )OTENCIA
&os 9F08%" de potencia "ransistor de efecto de campo con semiconductores de 1ido
met'lico! ofrecen las ventajas del 8%" por su bajo nivel de prdida, su r'pido tiempo de respuesta,
adem's de las altas corrientes de conmutacin) las salidas de los 9F08%" de potencia pueden
proporcionar corrientes de -asta E:: m..
TRIAC
%l ";7.C es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo para C.+ en trminos
m's sencillos, es el equivalente de C. de un transistor. &os ";7.C ofrecen una alta corriente de
conmutacin y una baja prdida de voltaje, lo cual los -ace adecuados para $randes contactores y
solenoides. .simismo, los ";7.C presentan una corriente de fu$a muc-o mayor que los 8%" y los
9F08%" de potencia, la cual puede ser superior al m., por lo que los ";7.C no son adecuados
como dispositivos de entrada para controladores pro$ramables y otras entradas de estado slido.
Cuando un ";7.C se activa, funciona mientras -aya corriente, impidiendo que los dispositivos
ten$an proteccin electrnica contra cortocircuitos. ,ara desactivar un circuito ";7.C, se necesita
un cruce cero en la onda seno de la corriente de C. de E:4L: =#. 0in embar$o, en el caso de la
mayor(a de las aplicaciones, los 9F08%" de potencia presentan mejores caracter(sticas de salida.
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DIMIC
SALIDA ANAL-.ICA
&os sensores de salida anal$ica ofrecen una salida de voltaje o corriente proporcional, o
inversamente proporcional, a la seal detectada por el sensor.
5ado que los sensores anal$icos permiten la deteccin simult'nea de varios factores, se les
utili#a en aplicaciones de deteccin discreta en las que un solo sensor debe reali#ar varias funciones,
como por ejemplo en la deteccin y clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
RED 6 BUS
,ara intentar reducir el cableado del sistema, la cone1in de sensores en red est' siendo
cada ve# m's aceptada. %ste sistema permite conectar sensores compatibles directamente a un solo
cable troncal que lue$o se conecta en interfase con el controlador.
%stos sensores llevan incorporado un c-ip de interfase de red4bus un circuito inte$rado! y
una versin o soporte l$ico inalterable! que les permite recibir electricidad y comunicarse a travs
de l(neas comunes. %l costo de los componentes suele ser m's elevado, pero el cableado y el
depurado se simplifican.
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DIMIC
CABLEADO
DOS 'ILOS O TRES 'ILOS
&os sensores tambin se pueden clasificar se$2n la confi$uracin del cableado. &os m's
comunes son los de C y A -ilos. &os dispositivos de dos -ilos est'n diseados para cablearse en serie
con la car$a. %n una confi$uracin de tres -ilos, dos de los tres -ilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la car$a. .mbos tipos se pueden cablear estrat$icamente, en
confi$uraciones en serie o en paralelo, para conservar entradas o reali#ar c'lculos l$icos.
CONE7I-N DE SENSORES DE 8 'ILOS ENSERIE O EN )ARALELO
&os sensores de dos -ilos son los dispositivos m's f'ciles de cablear, pero pueden interferir
en el rendimiento $eneral del sistema, &os sensores de dos -ilos requieren electricidad de la misma
l(nea que conmutan, lo cual, junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las cone1iones
posibles. .dem's, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los dispositivos si$uientes, el
tiempo de respuesta es i$ual a la suma de los tiempos de encendido de cada dispositivo,
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CONE7I-N DE SALIDAS DE REL( EN SERIE O EN )ARALELO
,ara simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el cableado de la salida del
cableado de la fuente de alimentacin. %n ambas confi$uraciones, los -ilos de alimentacin van en
paralelo)
&as salidas se pueden conectar con la confi$uracin que se desee.
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CONE7I-N DE SALIDAS DE 9 'ILOS EN )ARALELO
&os sensores con salidas de transistores /,/ o ,/, se cablean directamente en paralelo. &a
baja corriente de fu$a de las salidas de transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que
la corriente de fu$a represente al$2n problema. "odos los dispositivos deben tener la misma
confi$uracin de salida.
CONE7I-N DE SALIDAS N)N DE 9 'ILOS EN SERIE
&a cone1in en serie de dispositivos de salida /,/ de A -ilos requiere que cada dispositivo
de la suministre electricidad ne$ativa al, si$uiente dispositivo y que el 2ltimo dispositivo de la
cadena suministre electricidad al si$uiente, el tiempo de respuesta es i$ual al tiempo de respuesta
del primer sensor m's la suma de los tiempos de encendido de los dem's, &a salida de cada sensor
debe poder suministrar la corriente de car$a m'1ima de los sensores si$uientes, adem's de la
corriente de la car$a en s(, ,ara solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores,
es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor 3: o-mios! a cada uno de ellos,
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CONE7I-N DE SALIDAS )N) DE 9 'ILOS EN SERIE
&a cone1in en serie de dispositivos de salida ,/, de A -ilos requiere que cada dispositivo
de la suministre electricidad al si$uiente, dispositivo y que el 2ltimo dispositivo de la cadena
suministre serle electricidad a la car$a. 5ado que cada dispositivo suministra electricidad al
si$uiente, el tiempo de respuesta es i$ual al tiempo de respuesta del primer sensor m's la suma de
los tiempos de encendido de los dem's, &a salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente
de car$a m'1ima de los sensores si$uientes, adem's de la corriente de la car$a en s(. ,ara solucionar
la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de
bajo valor 3: o-mios! a cada uno de ellos,
L#$ica de salida y tie!o
&os sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales+ si no es as(, se encuentran
disponibles como tarjetas enc-ufables o como mdulos aparte. &os sensores fotoelctricos son
diferentes a los dem's sensores de presencia ya que muc-os ofrecen funciones inte$radas de salida
y tiempo. .dem's, los sensores para aplicaciones especiali#adas como la deteccin de movimiento
o velocidad cero! pueden incorporar una confi$uracin predeterminada de l$ica y tiempo para la
aplicacin.
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RETARDO DE TIE,)O A LA CONE7I-N YA LA DESCONE7I-N
&os modos de tempori#acin m's comunes son retardo a la cone1in y retardo a la
descone1in. &os tempori#adores a la cone1in retardan la operacin de una salida despus de
detectarse un objeto. &os tempori#adores a la descone1in retardan la operacin de una salida
cuando el objeto ya no se detecta. %l retardo o tempori#acin! de la mayor(a de los sensores se
puede ajustar entre menos de un se$undo y 3: o m's se$undos.
.l$unos sensores de alta velocidad con un tiempo de respuesta inferior al ms! tienen un
tempori#ador a la descone1in seleccionable de E: ms. %ste "alar$ador de pulsos" es 2til cuando es
necesario -acer m's lento el tiempo de respuesta durante la descone1in para que un ,&C m's lento
u otro tipo de l$ica de m'quina puedan responder al movimiento de materiales en aplicaciones de
alta velocidad.
Una sola se:al
&a l$ica de una sola seal o monopulso! proporciona una salida de un solo pulso
independientemente de la velocidad a la que pase el objeto ante el sensor. &a lon$itud del pulso es
ajustable. %l "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin)
%n operaciones de alta velocidad) cada ve# que un objeto pasa ante el sensor, emite un
pulso que es lo suficientemente lar$o como para que otra l$ica m's lenta pueda responder.
%n operaciones de baja velocidad) emite un pulso breve cada ve# que un objeto pasa ante el
sensor para activar un solenoide u otro dispositivo de pulsos.
%mite una seal de activacin de lateral de disparo o lateral ascendefte!
independientemente de la lon$itud del objeto.
%mite una seal de activacin de lateral de retorno o lateral descendente!
independientemente de la lon$itud del objeto.
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Detecci#n de o&iiento
&a l$ica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad 2nica de detectar el movimiento
continuo de los objetos. %l sensor emite una seal si no detecta el movimiento de objetos en el
tiempo establecido. &a l$ica de deteccin de movimiento es 2til para detectar atascos o vac(os
en las aplicaciones de manejo de materiales.
INTERRU)TORES DE *INAL DE CARRERA
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromec'nico que consta de un
accionador unido mec'nicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con
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el accionador, el dispositivo activa o acciona! los contactos para establecer o interrumpir una
cone1in elctrica.
&os interruptores de final de carrera se utili#an en diversas aplicaciones y ambientes por su
resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. ,ueden determinar la presencia, ausencia, paso
y posicionamiento de un objeto. %n un comien#o se los utili#aba para definir el final del recorrido
de un objeto, de a-( que se llamen "interruptores de final de carrera".
)artes de +n interr+!tor de %inal de carrera
&os interruptores de final de carrera est'n diseados con dos tipos de cuerpo) enc-ufable y
no enc-ufable. &as diferencias y ventajas de cada uno se tratan m's a fondo en la p'$ina A@A. .
continuacin se describen los subelementos que componen un interruptor de final de carrera.
Co!onentes 0"sicos
Accionador
%l accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se est'
detectando.
Ca0e;a
%n la cabe#a se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del accionador en
movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los
contactos del interruptor.
Blo2+e de contactos
%n el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de contacto del interruptor.
*eneralmente -ay dos o cuatro pares de contactos.
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Blo2+e de terinales
%n el bloque de terminales se encuentran las terminales atornillables. .qu( se reali#a la
cone1in elctrica por -ilos! entre el interruptor y el resto del circuito de control.
C+er!o del interr+!tor
%n un interruptor enc-ufable, el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos. %n un
interruptor no enc-ufable, encontrar' el bloque de contactos y el bloque de terminales del
interruptor.
Base
%n un interruptor enc-ufable, la base aloja el bloque de terminales. &os interruptores no
enc-ufables no tienen una base aparte.
NE,A %rente a IEC
&a carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se construyen y clasifican
se$2n las normas elaboradas por comits tales como la International Electrotechnical Commission
l%C+ Comisin 7nternacional %lectrotcnica! o la National Electrical Manufacturers Association
/%9.+ .sociacin /acional de 8abricantes de %quipos %lctricos!.
&os tipos de interruptor /%9. e 7%C difieren en muc-os aspectos, como son el tamao del
cuerpo, la vida mec'nica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema de los taladros de
montaje.
%n $eneral, los interruptores tipo /%9. se consideran m's resistentes y tienen una
duracin mayor, mientras que los productos de tipo "internacional" de 7%C tienden a ser m's
pequeos y menos costosos. &as normas y sus diferencias se tratan con mayor profundidad en el
mdulo .spectos b'sicos de la aplicacin de sensor que comien#a en la p'$ina 3@3.
Carcasas enc1+%a0les %rente a no enc1+%a0les
Un interruptor de final de carrera tipo /%9. puede venir en una carcasa enc-ufable o no
enc-ufable.
Carcasas no enc1+%a0les
&as primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enc-ufable. "ienen forma de caja
con una tapa aparte. &os cierres -ermticos entre la cabe#a, el cuerpo y la tapa se mantienen
mediante un anillo F@rin$! y una junta plana.
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&os interruptores de final de carrera no enc-ufables se ofrecen en una amplia $ama de
estilos que cumplen las especificaciones 7%C o /%9..
Carcasas enc1+%a0les
&as carcasas enc-ufables se crearon para facilitar la sustitucin del interruptor en caso de
ser necesario. . diferencia del diseo "no enc-ufable", la carcasa enc-ufable se abre por la mitad
para acceder al bloque de terminales.
&os estabili#adores que -ay en el cuerpo del interruptor se "enc-ufan" a las tomas de la base
para establecer cone1iones elctricas entre el bloque de contactos y el bloque de terminales.
&a base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es la que se monta durante
la instalacin inicial. .l no tener componentes mviles que se puedan romper o des$astar, rara ve#
es necesario cambiarla.
0i el interruptor sufre daos o se des$asta, basta con quitar el cuerpo del interruptor con su
cabe#a, enc-ufar uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. /o -ace falta volver a
reali#ar el cableado.
%l anillo F@rin$! cierra -ermticamente la cabe#a y la tapa del interruptor, mientras que
una junta fabricada especialmente para la carcasa prote$e al interruptor de la entrada de aceite,
polvo, a$ua y refri$erantes.
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&os interruptores enc-ufables vienen en una amplia $ama de estilos que cumplen las
especificaciones /%9..
&as ventajas de diseo de la carcasa enc-ufable son)
instalacin sin necesidad de quitar la tapa -ay que quitar la tapa en al$unos tipos de
carcasas no enc-ufables!+
no -ay componentes mviles en la base+
tiempo de inactividad reducido porque la cabe#a y el cuerpo se pueden sustituir
r'pidamente sin tocar el cableado de la base.
*+nciones y ti!os de accionadores
Cuando no se aplica nin$una fuer#a o par de torsin al accionador, ste se encuentra en la
llamada posicin sin accionamiento, libre o de reposo. &a posicin a la que -ay que llevar el
accionador para que opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posicin de
operacin.
Cuando el movimiento del accionador se invierte, la posicin en la que los contactos
vuelven a su estado ori$inal se denomina punto de rearme o posicin de liberacin.
%1isten tres tipos normales de accionador)
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
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de v'sta$o oscilante o bi$ote de $ato
ACCIONA,IENTO LATERAL ROTATORIO
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la cabe#a de un interruptor
de final de carrera y que opera los contactos del interruptor cuando $ira. 0e puede mover -acia la
i#quierda o -acia la derec-a y est' diseado para llevar a cabo una operacin unidireccional o
bidireccional de los contactos.
*eneralmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que los objetos, al pasar,
activen el interruptor al empujar la palanca.
Con este tipo de interruptor se pueden utili#ar diversos tipos de palanca.
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ACCIONA,IENTO DE )ULSACI-N LATERAL SU)ERIOR
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un v'sta$o corto un o botn! situado al
&ado o en la parte superior de la cabe#a de un interruptor de final de carrera que opera los contactos
del interruptor cuando se pulsa.
,or lo $eneral est' diseado con un mecanismo e retorno por muelle que lo devuelve a su
posicin ori$inal cuando desaparece la fuer#a de accionamiento. .l$unos diseos de pulsacin
lateral utili#an botones sin retorno por muelle, por lo que -ay que empujarlos en la direccin
opuesta para rearmar los contactos.
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ACCIONA,IENTO DE 3<STA.O OSCILANTE O BI.OTES DE
.ATO
Un accionador de v'sta$o oscilante o bi$ote de $ato es un v'sta$o lar$o y estrec-o situado
en la parte superior de la cabe#a de un interruptor de final de carrera que opera los contactor del
interruptor cuando se desv(a de la posicin vertical. *eneralmente, los v'sta$os oscilantes son
v'sta$os de nylon, mientras que los bi$otes de $ato est'n -ec-os de -ilo fle1ible, pueden operar en
cualquier direccin con un movimiento parecido al de un joysticM! y re$resar a su posicin ori$inal
cuando se elimina la fuer#a de accionamiento,
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O)ERACI-N Y CARACTER=STICAS DE LOS CONTACTOS
,antenido o oent"neo
&os contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado cuando se aplica una
fuer#a o par de torsin predeterminado al accionador. %l interruptor con retorno por muelle
moment'neo! devuelve los contactos a su posicin ori$inal cuando desaparece la fuer#a de
operacin. &os contactos de un interruptor mantenido permanecen en la posicin de accionamiento
-asta que se aplica una fuer#a o par de torsin en la direccin opuesta.
Dos circ+itos o c+atro circ+itos
Un interruptor de final de carrera t(pico tiene dos o cuatro pares de contactos. 5ado que
cada par de contactos se utili#a para abrir y cerrar un circuito de control, los interruptores se
denominan como dispositivos de "dos circuitos" o de "cuatro circuitos".
Noralente a0ierto o noralente cerrado
&os trminos "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" describen el estado de cada
par de contactos cuando el interruptor se encuentra en la posicin sin accionamiento o de reposo.
&os contactos normalmente abiertos est'n abiertos y los contactos normalmente cerrados
est'n cerrados cuando no se aplica fuer#a o par de torsin sobre el accionador. %n la 8i$ura A.D de la
p'$ina si$uiente, los contactos 3@C est'n normalmente abiertos y los contactos A@H est'n
normalmente cerrados.
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CONTACTOS DE ACCI-N ULTRARR<)IDA
%n estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuer#a a un mecanismo central,
lo cual crea un r'pido cambio en el estado de los contactos cuando se alcan#a el punto de disparo. 0i
se invierte el movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los contactos saltan a su
posicin ori$inal.
&os contactos de accin ultrarr'pida tienen puntos de disparo y de rearme diferentes. &a
distancia entre el punto de disparo y el de rearme se conoce como "recorrido para rearmar",
-istresis o diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar m2ltiples cambios de estado si
el objeto que acciona el interruptor sufre vibraciones.
&os contactos de accin ultrarr'pida $aranti#an un accionamiento repetible en aplicaciones
en las que intervienen accionadores de baja velocidad. .dem's, la ma$nitud del recorrido de los
contactos no depende de la ma$nitud del despla#amiento o recorrido del accionador.
CONTACTOS DE CONE7I-N Y CORTE LENTOS
%n estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los contactos depende de la
velocidad y la distancia de recorrido del accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de
disparo.
%sto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos cambien de estado
simult'neamente.
%n los contactos de cone1in y corte lentos no se aprecia un recorrido de rearme. %sto
quiere decir que el punto de disparo y el punto de rearme de un par concreto de contactos coinciden.
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CONTACTOS DE ACCI-N DE A)ERTURA DIRECTA
&os contactos de accin de apertura directa reciben muc-os nombres, como "accin
directa", "apertura positiva" y "corte positivo". &a norma L:DHI@E@3 de la 7%C define esta
caracter(stica como "la separacin de los contactos como resultado directo de un movimiento
espec(fico del accionador del interruptor mediante elementos no el'sticos que no dependen de
muelles!". &os interruptores de accin de apertura directa unen directamente la fuer#a del
accionador a los contactos de manera tal que la fuer#a abre incluso un contacto soldado. .unque los
mecanismos pueden tener muelles, stos no dependen slo de la interfase del muelle porque ste
puede fallar o no tener la fuer#a suficiente para romper una soldadura. &a accin de apertura
directa se puede incluir en interruptores de final de carrera de accin ultrarr'pida y de cone1in y
corte lentos.
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%n muc-os diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de apertura positiva supera
el punto de disparo normal del interruptor. %sto quiere decir que se debe tener cuidado al confi$urar
la aplicacin del interruptor de final de carrera de manera que el accionador, al moverse, supere
siempre el punto de apertura positiva+ de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los
contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.
%n muc-as aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura directa para
interruptores de descone1in, interruptores de parada de emer$encia, interruptores de final de
carrera de se$uridad, interruptores de se$uridad accionados por cable e interruptores de
enclavamiento de puerta de se$uridad tal y como se especifica en la normativa nacional e
internacional. %stos productos vienen marcados con el s(mbolo correspondiente ala accin de
apertura directa que aparece en la 8i$ura A.3C.
Caractersticas de la o!eraci#n de los contactos
&as especificaciones con respecto a la fuer#a y el movimiento del accionador requeridos
para operar y rearmar los contactos se llaman "caracter(sticas de operacin t(pica".
%n el caso de la mayor(a de los interruptores de final de carrera, las caracter(sticas de
operacin t(pica aparecen en forma de tabla en la documentacin del fabricante, en las cuales se
especifica el par de torsin o fuer#a, el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido
requerido para re armar los contactos y el recorrido m'1imo permisible para el accionador.
NOTA Antes del o&iiento de los contactos> se !rod+ce +n !redes!la;aiento
%l recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces "predespla#amiento". %l
recorrido para rearmar los contactos se conoce tambin como "recorrido diferencial" y el recorrido
m'1imo. del accionador tambin se llama "recorrido total".
%n lu$ar de recorrido total, al$unos fabricantes lo denominan "sobredespla#amiento", que
corresponde ala distancia o 'n$ulo entre el punto de disparo y la posicin de recorrido m'1imo. %n
este caso, el recorrido total m'1imo! es la suma del recorrido de operacin predespla#amiento! y
el sobredespla#amiento.
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%n el caso de al$unos interruptores de final de carrera tipo 7%C, las caracter(sticas de
operacin t(pica se presentan en forma de $r'ficos en lu$ar de tablas. %stos $r'ficos se conocen
como "dia$ramas de disposicin de los contactos". . continuacin presentamos al$unos ejemplos
de dia$ramas de interruptores de final de carrera de accin ultrarr'pida y de cone1in y corte lentos.
3ENTA?AS Y DES3ENTA?AS DE LOS INTERRU)TORES DE *INAL
DE CARRERA
3entajas
&as ventajas mec'nicas de los interruptores de final de carrera son)
facilidad de uso
operacin sencilla y visible .carcasa durable
cierres -ermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
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operacin de apertura positiva de contactos al$unos modelos!
&as ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son)
capacidad de conmutar car$as elctricas m's elevadas que otras tecnolo$(as de deteccin E
. a CH B CC o 3: . a 3C: B C. en versiones t(picas, comparables con menos de 3 . en
interruptores de pro1imidad o fotoelctricos!
inmunidad a la interferencia de ruido elctrico
inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio NalMie@ talMies!
ausencia de corriente de fu$a .prdidas de voltaje m(nimas
operacin sencilla basada en las caracter(sticas de /. .. y4o /. C.
Des&entajas
&as desventajas de los interruptores de final de carrera son)
vida de los contactos m's breve que en las tecnolo$(as de estado slido
los componentes mec'nicos mviles se des$astan
no todas las aplicaciones pueden utili#ar deteccin por contacto
A!licaciones t!icas
0istemas de cintas transportadoras .9'quinas de transferencia
"ornos de torreta autom'ticos .8resas y taladros .Orocas radiales
%quipo de produccin de alta velocidad
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SENSORES DE )RO7I,IDAD INDUCTI3OS
&os sensores de pro1imidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para
detectar objetos met'licos. Con una correcta instalacin, esta tecnolo$(a sin contactos junto con la
ausencia de partes mviles -acen que los sensores de pro1imidad inductivos no estn sujetos a
daos ni des$aste mec'nicos. .dem's, funcionan bien en ambientes muy sucios, en los cuales no se
ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, $rasa, aceite u -oll(n en la
cara de deteccin. %sto -ace de la tecnolo$(a inductiva un candidato ideal para aplicaciones
industriales intensas. &os sensores de pro1imidad inductivos operan se$2n el principio del
oscilador neutrali#ado de corrientes par'sitas %CPF, %ddy Current Pilled Fscillator!. %stos
sensores est'n diseados para $enerar un campo electroma$ntico. Cuando un objeto met'lico entra
en este campo, se inducen corrientes de superficie corrientes par'sitas! en el objeto met'lico, las
cuales restan ener$(a al campo electroma$ntico, dando lu$ar a una prdida de ener$(a en el circuito
del oscilador y+ por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. %l circuito activador
detecta este cambio y $enera una seal de encendido o apa$ado. Cuando el objeto sale del campo
electroma$ntico, el oscilador se re$enera y el sensor vuelve a su estado normal.
&os sensores de pro1imidad inductivos detectan tanto metales frricos que contienen
-ierro! como no frricos. *eneralmente, estos dispositivos se utili#an para detectar la posicin de
objetos met'licos en procesos de maquinado automati#ado, o bien para detectar pie#as met'licas en
procesos de montaje automati#ado y en operaciones de deteccin de presencia de envases met'licos
en procesos automati#ados de envasado de alimentos o bebidas.
Dise:o de los sensores de !ro@iidad ind+cti&os
Un sensor de pro1imidad inductivo consta de cuatro componentes b'sicos)
conjunto de n2cleo de ferrita y bobina
oscilador
circuito activador o de disparo
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circuito de salida
Co!onentes 0"sicos
Conj+nto de nAcleo4 0o0ina
%l conjunto de n2cleo de ferrita y bobina $enera un campo electroma$ntico a partir de la
ener$(a elctrica suministrada por el oscilador.
Oscilador
%l oscilador suministra ener$(a elctrica al conjunto de n2cleo de ferrita y bobina.
Circ+ito acti&ador
%l circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. %stos cambios se
producen cuando un objeto met'lico entra o sale del campo electroma$ntico irradiado desde la cara
del sensor.
Salida de estado s#lido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo electroma$ntico, la salida de estado
slido proporciona una seal elctrica para la cone1in en interfase con un ,&C o una l$ica de
m'quina. %sta seal indica la presencia o ausencia de un objeto met'lico en el campo de deteccin.
Dise:o 0lindado o no 0lindado
"odo sensor de pro1imidad inductivo puede clasificarse como de diseo blindado o no
blindado.
Distancia de detecci#n t!ica con 0lindaje o sin 0lindaje
&a distancia de operacin de un sensor de pro1imidad inductivo depende del di'metro de la
bobina de deteccin y de que sta est blindada o no. &as nuevas confi$uraciones de deteccin de
pro1imidad inductiva permiten m'r$enes de deteccin m's amplios,
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Dise:o 0lindado
&os sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje alrededor del n2cleo y la
bobina. %sto concentra el campo electroma$ntico frente ala cara del sensor. %n los sensores con
carcasas met'licas, son stas a menudo las que proporcionan el blindaje.
%l diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo rodea de manera que quede
al ras embutido! y no cause una falsa activacin.
Dise:o no 0lindado
&os sensores no blindados no se fabrican con una banda met'lica alrededor del n2cleo y la
bobina+ por tanto, el campo electroma$ntico $enerado por un sensor no blindado no se concentra
tanto frente ala cara del sensor como en un sensor blindado. %sto -ace que los sensores no blindados
sean m's sensibles a los metales que los rodean. %l diseo no blindado permite un mar$en de
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deteccin de -asta un E:Q mayor que el de un sensor blindado del mismo tamao. 5ebido a este
mayor mar$en, los objetos dif(ciles pueden ser m's f'ciles de detectar con sensores no blindados.
&os sensores no blindados no pueden embutirse en metal. ,ara evitar una falsa activacin,
los sensores no blindados deben montarse con una #ona no met'lica alrededor de la cara de
deteccin.
Consideraciones de es!aciado
%l di'metro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre los sensores. &os
sensores no blindados deben colocarse m's separados que los sensores blindados debido a que sus
campos de deteccin se e1tienden lateralmente con respecto ala cara de deteccin y producen
lecturas falsas si se superponen.
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%l espacio necesario entre los sensores var(a dependiendo del dispositivo usado. /o
obstante, los sensores blindados suelen requerir una distancia correspondiente al di'metro de la cara
de deteccin en el caso de sensores conti$uos! y dos veces el di'metro de la cara de deteccin para
sensores montados uno al frente del otro!,
&os sensores no blindados suelen requerir un espacio correspondiente a tres veces el
di'metro de la cara de deteccin para sensores conti$uos! ya cuatro veces el di'metro de la cara de
deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
2
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Consideraciones relati&as al o0jeto
&a distancia de operacin de un sensor de pro1imidad inductivo var(a para cada objeto y
cada aplicacin. &a capacidad de un sensor de detectar un objeto depende del material del objeto
met'lico, de su tamao y forma.
,ar$en de detecci#n %rente a aterial y taa:o del o0jeto
&a distancia de operacin nominal 5n! es una cifra convencional empleada para desi$nar
la distancia a la que un objeto est'ndar que se apro1ima ala cara del sensor causa un cambio en la
seal de salida. ,or objeto est'ndar se entiende una pie#a cuadrada de acero dulce de 3 mm de
$rosor :,:H pul$adas! con una lon$itud lateral i$ual al di'metro de la cara de deteccin o tres veces
la distancia de operacin nominal el valor que sea mayor!.
&a distancia de operacin nominal se utili#a como punto de referencia para objetos est'ndar
de acero dulce. %n aplicaciones t(picas, la distancia de operacin no slo depende de la composicin
del objeto, sino tambin de su tamao y forma. &a distancia de operacin nominal de un objeto
est'ndar de acero dulce debe multiplicarse por un factor de correccin para determinar la distancia
de operacin nominal para otros tipos de metales.
E%ectos del aterial del o0jeto
%n la si$uiente fi$ura se muestran los factores de correccin t(picos para diferentes metales.
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*actores de correcci#n !ara sensores de !ro@iidad
%l factor de correccin se utili#a para determinar la distancia de deteccin para materiales
que no sean de acero dulce est'ndar. &a composicin del objeto tiene un efecto importante sobre la
distancia de deteccin de los sensores de pro1imidad inductivos. 0i se utili#a un objeto fabricado
con uno de los materiales listados, deber' multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el
factor de correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de deteccin nominal.
Fbsrvese que los sensores selectivos no frricos no detectar'n acero ni aceros ino1idables de tipo
frrico. .simismo, los sensores selectivos tipo frricos no detectar'n metales no frricos.
&os factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de referencia. Consulte la
-oja de especificaciones del producto para el sensor que se desee usar. &os materiales comunes y
sus factores de correccin espec(ficos se incluyen en la p'$ina de especificaciones de cada
producto.
;an$o de deteccin nominal! 1 factor de correccin! R mar$en de deteccin
E%ectos del taa:o y la %ora del o0jeto
.l ele$ir un sensor de pro1imidad inductivo tambin deben considerarse el tamao y la
forma del objeto. ,ara calcular la correccin en base al tamao y la forma del objeto deber'n
se$uirse estas recomendaciones $enerales)
5e preferencia, usar objetos planos.
&os objetos redondeados pueden reducir la distancia de operacin.
&os materiales no frricos suelen reducir la distancia de operacin para los modelos de
deteccin de todos los metales.
&os objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la distancia de operacin.
&os objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar la distancia de deteccin.
&as l'minas pueden aumentar la distancia de operacin.
&a distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las tolerancias ni variaciones de
fabricacin debidas acondiciones e1ternas tales como el voltaje o la temperatura. 0i se tienen en
2
DIMIC
cuenta estos factores, la distancia de operacin real de un sensor puede variar en -asta J C:Q con
respecto ala distancia de operacin nominal.
Sensores !ara todos los etales5 selecti&os %Brricos y no %Brricos
&os sensores sensibles a todos los metales, o sensores de pro1imidad inductivos est'ndar,
detectan cualquier metal situado frente ala cara de deteccin. Un sensor selectivo frrico detecta
cualquier metal que conten$a -ierro! i$nora el latn o bronce, el aluminio y el cobre, mientras que
un sensor selectivo no frrico detecta cualquier metal que no conten$a -ierro! i$nora el acero o
aceros ino1idables de tipo frrico.
&os sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy 2tiles en aplicaciones donde
es necesario detectar un tipo de metal e i$norar otros. ,or ejemplo, durante la fabricacin de una
pie#a de aluminio, puede utili#arse un sensor selectivo frrico para detectar la -erramienta de corte
de acero templado e i$norar el bloque de aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el
proceso de fabricacin.
&os sensores selectivos no frricos tambin permiten un mar$en de deteccin H::Q mayor
para materiales no frricos que los modelos de deteccin est'ndar para todos los metales!. /o se
requieren factores de correccin+ todos los metales no frricos son detectados a la distancia de
operacin nominal.
,o&iiento de o0jetos
&os objetos detectados pueden apro1imarse a un interruptor de pro1imidad por la cara de
deteccin activa eje de referencia! o apro1imarse4retroceder desde la cara de deteccin.
A!ro@iaci#n lateral
%n la mayor(a de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor aumenta cuando el objeto pasa
por delante de la cara activa. %sto se debe a que la cara de deteccin est' m's controlada con
respecto ala distancia al objeto.
Cuando se utili#a este modo de deteccin, es necesario prestar especial consideracin a la
frecuencia de conmutacin o velocidad de respuesta. ,or frecuencia de conmutacin se entiende el
tiempo -asta el cambio del estado de la salida entre los estados normal, cambiado y normal.
*rec+encia de con+taci#n
&a frecuencia de conmutacin es la velocidad m'1ima a la que el sensor emite pulsos
individuales discretos cuando el objeto entra y sale del campo de deteccin. %ste valor siempre
depende del tamao y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin.
2
DIMIC
&a frecuencia de conmutacin indica el n2mero m'1imo posible de operaciones de
conmutacin por se$undo. %l mtodo de medicin para determinar la frecuencia de conmutacin
nominal con objetos est'ndar se especifica en 57/ 7%C L:DHI@E@C. "odo cambio en el tamao o
material del objeto afectar' la respuesta de frecuencia de conmutacin real.
A!ro@iaci#n directa (radial) del o0jeto
Cuando el objeto se acerca a un sensor de pro1imidad directamente -acia la cara de
deteccin, la confiabilidad puede mejorarse considerando los efectos de la -istresis. Cabe notar
que en el caso de apro1imacin directa de un objeto, tambin es necesario tomar en cuenta la
frecuencia de conmutacin.
'istBresis (des!la;aiento di%erencial)
&a diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el nombre de -istresis o
despla#amiento diferencial. .l seleccionar la ubicacin del objeto y del sensor -ay que tener en
cuenta la ma$nitud del despla#amiento del objeto necesaria para la liberacin del dispositivo tras su
accionamiento.
&a -istresis es necesaria para prevenir el encendido y apa$ado de forma sucesiva y r'pida
cuando el sensor y4o el objeto est'n sometidos a $olpes o vibraciones, ,ara evitar este fenmeno, la
amplitud de la vibracin debe ser menor que la banda de -istresis.
2
DIMIC
In+nidad a ca!os de soldad+ra
%n ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo, e1isten $randes
campos electroma$nticos. %s posible modificar los circuitos de los sensores de pro1imidad para
aumentar su resistencia a los efectos de dic-os campos. . continuacin se presentan
consideraciones de montaje importantes para estas aplicaciones.
Consideraciones de ontaje !ara sensores de !ro@iidad in+nes a ca!o de soldad+ra
Una operacin fiable depende de la fuer#a del campo ma$ntico y de para la distancia entre
la l(nea de corriente elctrica y el sensor.
%l si$uiente $r'fico muestra la distancia m(nima por la que debe estar separado el sensor del
campo de soldadura, representada en el eje -ori#ontal r!, en funcin del amperaje $enerado por el
campo de soldadura. Una distancia dentro de la #ona de se$uridad mejorar' la confiabilidad del
sensor.
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DIMIC
3entajas y des&entajas de los sensores de !ro@iidad ind+cti&os
3entajas
&as ventajas de los sensores de pro1imidad inductivos son)
3. /o se ven afectados por la -umedad.
C. /o se ven afectados por el polvo o la suciedad.
A. Carecen de partes mviles, por lo que no -ay des$aste mec'nico.
H. /o dependen del color.
E. "ienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnolo$(as de deteccin.
L. /o e1iste una #ona cie$a.
Des&entajas
&os inconvenientes de los sensores de pro1imidad inductivos son)
3. 0lo detectan la presencia de objetos met'licos.
C. %l mar$en de operacin es m's corto que el de otros dispositivos de deteccin disponibles.
A. ,ueden verse afectados por campos electroma$nticos intensos.
2
DIMIC
2
DIMIC
SENSORES DE )RO7I,IDAD CA)ACITI3OS
&os sensores capacitivos permiten detectar objetos met'licos y no met'licos, slidos y
l(quidos, si bien son m's apropiados para detectar objetos no met'licos debido a sus caracter(sticas
y costo en comparacin con los sensores de pro1imidad inductivos. %n la mayor(a de las
aplicaciones con objetos met'licos es preferible usar sensores inductivos por su confiabilidad y
asequibilidad.
&os sensores de pro1imidad capacitivos son similares a los inductivos en cuanto a su
tamao, forma y "concepto". 0in embar$o, a diferencia de estos 2ltimos que utili#an campos
ma$nticos para detectar objetos, los sensores de pro1imidad capacitivos reaccionan a alteraciones
en campos electrost'ticos. &a sonda situada detr's de la cara del sensor es una placa condensadora.
.l aplicar corriente al sensor, se $enera un campo electrost'tico que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrost'tico, el oscilador .permanece
inactivo, pero cuando el objeto se apro1ima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la
sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcan#a un l(mite especificado, el oscilador se activa, lo
cual dispara el circuito de encendido y apa$ado.
2
DIMIC
&a capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamao y de la constante
dielctrica del objeto, as( como de su distancia con respecto al sensor. &a constante dielctrica es
una propiedad del material. "odos los materiales tienen una constante dielctrica.
.qullos con constantes dielctricas m's altas son m's f'ciles de detectar que los que tienen
valores m's bajos. ,ara m's informacin, consulte la seccin "Constantes dielctricas" en la p'$ina
E@E. Cuanto mayor es el tamao o la constante dielctrica del objeto, m's fuerte es el acoplamiento
capacitivo entre la sonda y el objeto.
Cuanto m's corta es la distancia entre el objeto y la sonda, m's fuerte es el acoplamiento
capacitivo entre la sonda y el objeto.
Dise:o de los sensores de !ro@iidad ca!aciti&os
%l sensor consta de cuatro componentes b'sicos)
sonda o placa capacitiva
oscilador
detector del nivel de seal
dispositivo interruptor de salida de estado slido
potencimetro de ajuste
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DIMIC
Co!onentes 0"sicos
Sonda o !laca ca!aciti&a
&a sonda capacitiva irradia un campo electrost'tico que $enera un acoplamiento capacitivo
entre la sonda y el objeto que entra en el campo.
Oscilador
%l oscilador suministra ener$(a elctrica a la sonda o placa capacitiva.
Circ+ito de dis!aro
%l circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. &os cambios ocurren
cuando un objeto entra o sale del campo electrost'tico irradiado desde el sensor.
Dis!ositi&o interr+!tor de salida
Una ve# detectado un cambio suficiente en el campo electrost'tico, la salida de estado
slido $enera una seal elctrica que la debe interpretar un dispositivo de interfase tal como un
controlador l$ico pro$rama ,&C!. %sta seal indica la presencia de un objeto en el campo de
deteccin.
)otenci#etro de aj+ste
0i el potencimetro se $ira a la derec-a sentido -orario!, la sensibilidad aumenta+ si se $ira
a la i#quierda sentido anti-orario!, la sensibilidad disminuye.
2
DIMIC
Dise:o 0lindado o dise:o no 0lindado
&os sensores capacitivos pueden ser de diseo blindado o no blindado.
Sonda 0lindada
&os sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de la sonda. %sto ayuda a
diri$ir el campo electrost'tico -acia el frente del sensor, permitiendo un campo m's concentrado.
&os sensores de pro1imidad capacitivos blindados son apropiados para la deteccin de
materiales con constantes dielctricas bajas dif(ciles de detectar! debido a que sus campos
electrost'ticos son muy concentrados. %sto les permite detectar objetos que los sensores no
blindados no pueden detectar.
Sonda no 0lindada
&os sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de la sonda, por lo que su
campo electrost'tico es menos concentrado. 9uc-os modelos no blindados cuentan con sondas de
compensacin que proporcionan una mayor estabilidad. 9's adelante en esta seccin, anali#aremos
las sondas de compensacin.
2
DIMIC
&os sensores capacitivos no blindados tambin son m's apropiados que los modelos
blindados para anclajes para sensores de pl'stico, accesorios diseados para aplicaciones de nivel de
l(quido. %l anclaje se monta a travs de un a$ujero en un depsito o silo! y el sensor se introduce
en el recept'culo del anclaje. %l dispositivo detecta el l(quido del depsito a travs de la pared del
anclaje del sensor.
%l campo electrost'tico de un sensor no blindado es menos concentrado que el de un
modelo blindado. %sto -ace que los sensores capacitivos no blindados sean ideales para detectar
materiales con una constante dielctrica alta f'ciles de detectar!, o6 para diferenciar entre materiales
con constantes bajas y altas.
,ara ciertos objetos, los sensores de pro1imidad capacitivos no blindados tienen distancias
de deteccin mayores que los modelos blindados.
&os modelos no blindados equipados con una sonda de compensacin pueden i$norar el
polvo, el va-o, pequeas cantidades de suciedad y pequeas $otas de aceite o a$ua que se acumulan
sobre el sensor. &a sonda de compensacin tambin mejora la resistencia del sensor a las
variaciones del nivel de -umedad ambiental.
.l i$ual que en el caso de los sensores de pro1imidad inductivos, el objeto est'ndar para los
sensores capacitivos corresponde a una pie#a cuadrada de acero dulce de 3 m m :,:H pul$adas! de
$rosor con una lon$itud lateral i$ual al di'metro de la cara activa, o tres veces la distancia de
conmutacin nominal el valor que sea mayor!.
%l objeto est'ndar est' conectado a tierra conforme a los est'ndares de prueba 7%C+ sin
embar$o, un objeto en una aplicacin t(pica no necesita estar conectado a tierra para que la
deteccin sea confiable.
2
DIMIC
Constantes dielBctricas
&os materiales con constantes dielctricas m's altas son m's f'ciles de detectar que los que
tienen valores m's bajos. ,or ejemplo, el a$ua y el aire son e1tremos dielctricos.
Un sensor de pro1imidad capacitivo podr(a ser muy sensible al a$ua, que tiene una
constante dielctrica de S:, siendo ideal para aplicaciones como la deteccin de nivel de l(quidos.
0in embar$o, el mismo sensor no ser(a sensible al aire, que tiene una constante dielctrica de 3.
Ftros objetos estar(an dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera -2meda, que
tiene una constante dielctrica de entre 3: y A:, y la madera seca, cuya constante dielctrica es de
entre C y L.
. continuacin se presenta una lista parcial de las constantes dielctricas de al$unos
materiales industriales t(picos. 0i desea m's informacin, consulte el CRC andboo! of Chemistr"
and #h"sics (CRC #ress)$ el CRC andboo! of%ables for A&&lied Engineering 'cience (CRC
#ress) u otras publicaciones sobre este tema.
2
DIMIC
&os materiales con constantes dielctricas altas pueden detectarse a travs de las paredes de
contenedores fabricados con materiales con constantes dielctricas m's bajas. Un ejemplo es la
2
DIMIC
deteccin de alco-ol o -arina a travs de una pared de vidrio.
%l alco-ol se podr(a detectar a travs del vidrio, mientras que la -arina no.
Consideraciones a0ientales
"odo material que entre en el campo electrost'tico de un sensor capacitivo puede causar una
seal de salida. %sto incluye el va-o, el polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre
la cara del sensor.
%l uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a estabili#ar los sensores no
blindados. %l campo de compensacin no se e1tiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el
campo de deteccin, el campo de compensacin no var(a.
Cuando los contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor, ambos
campos el del sensor y el de compensacin! se ver'n afectados. %l sensor no detecta este cambio de
la capacitancia y, por tanto, no $enera una salida debido a que la capacitancia del sensor aumenta en
la misma proporcin que la capacitancia de compensacin.
3entajas y des&entajas de los sensores de !ro@iidad ca!aciti&os
3entajas
&as ventajas de los sensores de pro1imidad capacitivos son)
3. 5etectan objetos met'licos y no met'licos, as( como l(quidos y slidos.
C. ,ueden "ver a travs" de ciertos materiales cajas de productos!.
A. 0on de estado slido y tienen una lar$a vida 2til. H. 5isponen de muc-as confi$uraciones de
montaje.
Des&entajas
&as desventajas de los sensores de pro1imidad capacitivos son)
2
DIMIC
3. 5istancia de deteccin corta 3 pul$ada o menos! que var(a en funcin del material detectado.
C. 0on muy sensibles a factores ambientales) la -umedad en climas costeros o lluviosos puede
afectar el resultado de la deteccin.
A. /o son selectivos con respecto al objeto detectado) es esencial controlar qu es lo que se
apro1ima al sensor.
A!licaciones t!icas
3. 5eteccin del nivel de l(quido.
5eteccin a travs de una mirilla para determinar el nivel de l(quido, como el de batido en
el procesamiento de alimentos, o el de tinta en aplicaciones de impresin.
7ntroduccin a travs de tubos sellados en depsitos o con@ tenedores para productos
qu(micos o soluciones acuosas.
C. Cadenas de llenado de productos.
%mbotellado c-amp2!.
5eteccin de cajas completas para ase$urarse de que un contenedor tiene el n2mero
requerido de productos.
Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales en caja.
A. 5eteccin de pie#as de pl'stico.
,l'sticos en envases de productos, como surtidores o dosificadores en cajas de deter$ente
para ropa.
9ateriales pl'sticos dentro de una tolva.
H. 5eteccin de pallets para la manipulacin de materiales.
E. ,roductos de forma irre$ular.
Fbjetos orientados al a#ar en una cinta transportadora. .Fbjetos muy te1turados.
2
DIMIC
SENSORES DE )RO7I,IDAD ULTRAS-NICOS
&os sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja en los objetos que entran
en el campo de ondas. %l sensor recibe el sonido, o "eco", y $enera una seal de salida, anal$ica o
di$ital, que ser' utili#ada por un accionador, un controlador o una computadora.
2
DIMIC
&a tecnolo$(a de deteccin ultrasnica se basa en el principio se$2n el cual el sonido tiene
una velocidad relativamente constante. %l tiempo necesario para que el -a# de un sensor ultrasnico
lle$ue al objeto y vuelva es directamente proporcional ala distancia a la que se encuentra el objeto.
,or ello, los sensores ultrasnicos se utili#an a menudo para aplicaciones de medicin de distancias,
como por ejemplo en el control de niveles.
&os sensores ultrasnicos son capaces de detectar la mayor(a de los objetos met'licos o no
met'licos, transparentes u opacos, l(quidos, slidos o $ranulares! que poseen una reflectividad
ac2stica suficiente. Ftra ventaja de este tipo de sensores es que se ven menos afectados por la
condensacin de -umedad que los sensores fotoelctricos. Uno de los inconvenientes es que la
deteccin de los materiales que absorben el sonido, como la tela, el cauc-o blando, la -arina y la
espuma, es decifiente.
Dise:o de los sensores +ltras#nicos
&os sensores de pro1imidad ultrasnicos tienen cuatro componentes b'sicos)
transductor4receptor
comparador
circuito detector
salida de estado slido
Co!onentes 0"sicos
Transd+ctor4rece!tor
%l transductor ultrasnico emite pulsos en forma de ondas sonoras desde la cara del sensor,
%l transductor tambin recibe ecos de esas ondas cuando se reflejan en un objeto,
Co!arador y circ+ito detector
Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia comparando los tiempos
de emisin@recepcin con la velocidad del sonido,
Dis!ositi&o interr+!tor de salida de estado s#lido
2
DIMIC
&a salida de estado slido $enera una seal elctrica que se debe interpretar con un
dispositivo de interfase tal como un controlador l$ico pro$ramable ,&C!. &a seal procedente de
los sensores di$itales indica la presencia o ausencia de un objeto o en el campo de deteccin. &a
seal que proviene de los sensores anal$icos indica la l6 distancia a un objeto en el campo de
deteccin.
*rec+encia de detecci#n
%n $eneral, los sensores industriales operan entre CE M=# y E:: T3 M=#. &os equipos
mdicos de ultrasonido operan a E 9=# o m's, &a frecuencia de deteccin es inversamente
proporcional a la distancia de deteccin. 9ientras que una onda sonora de E: M=# puede operar a 3:
m AA pies! o m's, una onda sonora de C:: M=# est' limitada a un mar$en de deteccin de
apro1imadamente 3 m A pies!.
,ar$en de detecci#n y 1a; e%ecti&o
%l mar$en de deteccin de un sensor ultrasnico corresponde al 'rea comprendida entre los
l(mites de deteccin m(nimo y m'1imo.
Distancia de detecci#n nia
&os sensores de pro1imidad ultrasnicos tienen una pequea 'rea no utili#able pr1ima ala
cara del sensor. 0i el -a# de ultrasonidos sale del sensor, lle$a al objeto y vuelve antes de que el
sensor -aya completado su transmisin, el sensor no recibir' el eco con precisin. %sta 'rea no
utili#able recibe el nombre de #ona cie$a.
%l borde e1terno de la #ona cie$a corresponde ala distancia m(nima a la que puede estar un
objeto con respecto al sensor sin devolver ecos que sean i$norados o detectados errneamente por el
sensor.
Distancia de detecci#n "@ia
%l tamao y el material del objeto determinan la distancia m'1ima a la que se puede
2
DIMIC
detectar el objeto. Cuanto m's dif(cil de detectar es un objeto, m's corta es la distancia de deteccin
m'1ima.
&os materiales que absorben el sonido espuma, al$odn, cauc-o, etc.! son m's dif(ciles de
detectar que los materiales ac2sticamente reflectivos, como el acero, el pl'stico o el vidrio. 0i se los
lo$ra detectar, estos materiales absorbentes pueden limitar la distancia de deteccin m'1ima.
'a; e%ecti&o
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se propa$an en un -a#
cnico. ,or lo $eneral, este cono se puede ajustar por medio de un potencimetro para as( ensanc-ar
o e1tender el mar$en de deteccin.
&os fabricantes proporcionan referencias con respecto alas caracter(sticas de sensibilidad de
sus sensores. %s necesario probar y e1perimentar para determinar la distancia de deteccin m'1ima.
2
DIMIC
S+!resi#n de %ondo y o0jetos no dianaC
.l$unos modelos anal$icos permiten suprimir el fondo, lo cual K permite al sensor i$norar
todos los objetos situados m's all' de una distancia especificada. %sta distancia la define el usuario
durante la instalacin mediante el ajuste de un potencimetro.
%s posible ocultar al sensor los objetos no diana en el campo de deteccin cubrindolos con
un material que absorba el sonido, o coloc'ndolos de manera que el eco no se refleje -acia el sensor.
Consideraciones de es!acio
%l espacio entre los sensores est' determinado por el 'n$ulo de 0UO -aces. &os sensores
deben estar espaciados de manera que no se interfieran entre s(. %sta interferencia recibe en
ocasiones el nombre de "diafon(a" o "cruce".
Cuando se est' utili#ando m's de un sensor ultrasnico, pueden emplearse los si$uientes
espaciados como referencia)
Alineaci#n del sensor
D
5irija el sensor -acia el objeto. *ire lentamente el potencimetro -asta que se ilumine el
&%5+ esto indica la presencia del objeto. .juste el 'n$ulo del sensor para ma1imi#ar el brillo del
&%5.
2
DIMIC
0i el sensor anal$ico detecta objetos situados detr's del objeto deseado, $ire el
potencimetro para suprimir los objetos del fondo, pero sin que desapare#ca el objeto que se desea
detectar.
,ara establecer la distancia de deteccin de un sensor discreto, ajuste el potencimetro -asta
que el &%5 se apa$ue sin la presencia del objeto. . continuacin, vuelva a colocar el objeto y $ire
lentamente el potencimetro -asta que se vuelva a encenderse el &%5.
*eneralmente, los sensores de pro1imidad ultrasnicos se ven menos afectados por las
caracter(sticas de la superficie del objeto que los sensores fotoelctricos difusos+ sin embar$o,
requieren que la cara del transductor est en un 'n$ulo inferior a AU con respecto a la superficie de
objetos planos y lisos.
.l detectar superficies de objetos irre$ulares, las cuales dispersan el sonido, el 'n$ulo de
apro1imacin es menos importante.
&a temperatura de la superficie del objeto tambin puede influir en el mar$en de deteccin.
%l calor irradiado por objetos que est'n a altas temperaturas distorsiona el -a# sonoro, lo cual acorta
el mar$en de deteccin y produce lecturas imprecisas.
2
DIMIC
Taa:o del o0jeto
Cuanto m's pequeo sea el objeto, m's dif(cil ser' detectarlo.
Distancia entre el o0jeto y el sensor
Cuanto m's lejos est el objeto del sensor, m's tiempo tardar' la recepcin del eco.
Consideraciones a0ientales
R+ido a0iental
&os sensores ultrasnicos tienen circuitos de supresin de ruido que les permiten funcionar
de manera confiable en ambientes ruidosos.
)resi#n del aire
&os cambios normales de la presin atmosfrica no afectan mayormente la e1actitud de las
medidas+ sin embar$o, los sensores ultrasnicos no est'n diseados ambientes que ten$an una
presin de aire alta o baja, ya que las presiones e1tremas pueden daar f(sicamente el transductor o
la cara del sensor.
Te!erat+ra del aire
&a velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un aumento de la temperatura
disminuye la velocidad del sonido y, por consi$uiente, aumenta la distancia de deteccin.
2
DIMIC
T+r0+lencia del aire
&as corrientes de aire, las turbulencias y las capas de diferentes densidades producen
refraccin de la onda sonora. Un eco puede debilitarse o desviarse -asta el punto en que no se
reciba. %l mar$en de deteccin, la e1actitud y la estabilidad pueden deteriorarse en estas
condiciones.
,edidas de !rotecci#n
%n aplicaciones -2medas, el sensor no debe montarse de forma tal que sobre la cara de
deteccin pueda depositarse a$ua u otros l(quidos. %n $eneral, para mantener la eficacia operativa
-ay que evitar el depsito de l(quidos o slidos sobre la cara del sensor.
&a cara del sensor tambin se puede ver afectada por atmsferas 'cidas o alcalinas
a$resivas.
3entajas y des&entajas de los sensores de !ro@iidad +ltras#nicos
3entajas
DC &os sensores de pro1imidad ultrasnicos pueden detectar objetos $randes a una distancia de -asta
3E m HD pies!.
8C &a respuesta de un sensor de pro1imidad ultrasnico no depende del color de la superficie ni de
la reflectividad ptica del objeto. ,. ej., la deteccin de una placa de vidrio transparente, una de
cer'mica marrn, una de pl'stico blanca y una de aluminio brillante es similar.
9C &a precisin en cuanto a deteccin repetida de los sensores ultrasnicos con salidas di$itales
encendido4apa$ado! es e1celente. 0e pueden i$norar objetos de fondo incluso a distancias de
deteccin lar$as ya que la -istresis de conmutacin es relativamente baja.
EC &a respuesta de los sensores ultrasnicos anal$icos es lineal con respecto a la distancia. .l
conectar el sensor con un &%5, es posible tener una indicacin visual de la distancia del objeto.
%sto los -ace ideales para aplicaciones de control de nivelo movimiento lineal.
Des&entajas
DC &os sensores ultrasnicos deben ver una superficie especialmente una superficie dura y plana! en
perpendicular para recibir un eco amplio. .dem's, para que la deteccin sea e1acta, se requiere una
superficie m(nima y espec(fica para cada tipo de sensor.
8C .unque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es probable que produ#can respuestas
falsas a ruidos intensos, como el "silbido" producido por conductos de aire y v'lvulas de se$uridad.
2
DIMIC
9C &os sensores de pro1imidad ultrasnicos requieren un cierto tiempo para que el transductor se
deten$a una ve# iniciada cada transmisin antes de que estn preparados para recibir los ecos de
retorno. Como resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser m's lentos que los de otras tecnolo$(as
apro1. :,3 se$undos!. %sto $eneralmente no representa una desventaja en la mayor(a de las
aplicaciones de deteccin de nivel y de medicin de distancias. %ste mayor tiempo de respuesta
incluso resulta 2til en al$unas aplicaciones. &os sensores ultrasnicos de -a# transmitido son muc-o
m's r'pidos su tiempo de respuesta es del orden de :,::C o :,::A se$undos!.
EC &os sensores de pro1imidad ultrasnicos necesitan de una distancia de deteccin m(nima.
FC &os cambios en las caracter(sticas del ambiente, como la temperatura, la presin, la -umedad, el
aire y las part(culas transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasnica.
GC &os objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a absorber la ener$(a sonora+
estos materiales pueden ser dif(ciles de detectar a $randes distancias.
HC &as superficies lisas reflejan la ener$(a sonora mejor que las irre$ulares+ sin embar$o, el 'n$ulo
de deteccin para una lisa suele ser m's cr(tico que el 'n$ulo de deteccin para una irre$ular.
2
DIMIC
SENSORES *OTOEL(CTRICOS
%n su forma m's b'sica, un sensor fotoelctrico se puede considerar como un interruptor en
el que la funcin del accionador mec'nico o palanca se sustituye por un -a# de lu#. .l sustituir la
palanca por un -a# de lu#, el dispositivo se puede utili#ar en aplicaciones que requieren distancias
de deteccin que vayan de menos de C,EH cm V pul$ada! a cien metros o m's varios cientos de
pies!.
"odos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la cantidad de lu#
recibida por un fotodetector. %l cambio de lu# permite al sensor captar la presencia o ausencia del
objeto as( con su tamao, reflectividad, opacidad, translucide# o color.
&os sensores fotoelctricos lo$ran una deteccin precisa de objetos sin contacto f(sico.
%1iste una $ran variedad de sensores fotoelctricos, cada uno de los cuales ofrece una combinacin
2nica de funciones de deteccin, caracter(sticas de salida y opciones de montaje. 9uc-os sensores
2
DIMIC
cuentan con funciones incorporadas de l$ica o cone1in en red de dispositivos que les permiten
operar de manera autnoma en aplicaciones que de otra manera necesitar(a circuitos l$icos
e1ternos o un controlador pro$ramable.
Dise:o de los Sensores %otoelBctricos
Una fuente de lu# env(a lu# -acia un objeto. Un receptor de lu#, diri$ido -acia el mismo
objeto, detecta la presencia o ausencia de lu# directa o reflejada procedente de la fuente. &a
deteccin de esta lu# $enera una seal de salida que puede ser anal$ica o di$ital! -acia un
accionador, controlador o computadora. .l$unos sensores modifican la seal de salida con l$ica de
tempori#acin, escalas o ajustes de despla#amiento.
&os sensores fotoelctricos constan de cinco componentes b'sicos)
fuente de lu#
detector de lu#
lentes
circuito l$ico .salida
Co!onentes 0"sicos
8uente de lu# &a mayor(a de los sensores fotoelctricos utili#an un diodo emisor de lu#
&%5! como fuente de lu#. &os &%5 son semiconductores de estado slido que emiten lu# cuando
se les aplica corriente y est'n diseados para emitir lon$itudes de ondas espec(ficas, o colores, de
lu#. %n la mayor(a de los sensores fotoelctricos se utili#an &%5 infrarrojos o rojos, verdes y a#ules
visibles. %l &%5 y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de emisor.
2
DIMIC
Cada color de &%5 ofrece caracter(sticas diferentes. &os infrarrojos son los m's eficaces, ya
que son los que m's lu# y menos calor $eneran y se utili#an en sensores en los que se necesita una
salida de lu# m'1ima para un ran$o de deteccin e1tenso.
%n muc-as aplicaciones conviene tener un -a# de lu# visible para ayudar a confi$urar o
confirmar la operacin del sensor. %l color rojo visible es el m's efica# para esto. &os &%5 rojos,
a#ules y amarillos visibles se utili#an en aplicaciones en las que se deben detectar colores o
contrastes espec(ficos, y tambin se utili#an como indicadores de estado en sensores fotoelctricos.
%n los 2ltimos tiempos tambin se -an empe#ado a utili#ar diodos de l'ser como fuentes de
lu# fotoelctricas, los cuales presentan las si$uientes caracter(sticas)
emisin de lu# de lon$itud de onda color! invariable
di'metro de -a# pequeo
mayor alcance
&as fuentes de l'ser suelen costar m's que las fuentes de lu# &%5. .dem's, el pequeo
tamao del -a# de la lu# emitida, si bien aumenta la posible distancia de deteccin m'1ima, puede
quedar interrumpida m's f'cilmente por part(culas que floten en el aire. .l instalar este sistema, es
necesario se$uir los procedimientos de se$uridad est'ndar para evitar que el -a# de l'ser quede
indebidamente e1puesto.
&os &%5 son resistentes, confiables e ideales para los sensores fotoelctricos. Fperan con
un amplio mar$en de temperatura y son muy resistentes a los daos provocados por c-oques y
vibraciones.
,od+laci#n de +n LED
Una de las mayores ventajas de los &%5 es su capacidad de encenderse y apa$arse
r'pidamente. %sto permite controlar los pulsos o establecer la modulacin de la fuente.
&a cantidad de lu# $enerada por un &%5 se determina por la cantidad de corriente que
conduce. ,ara aumentar el alcance de un sensor fotoelctrico se debe aumentar la cantidad de
corriente. 0in embar$o, los &%5 tambin $eneran calor. ,ara ello, e1iste un l(mite m'1imo de calor
que se puede $enerar antes de que un &%5 sufra daados o se destruya.
&os sensores fotoelctricos conmutan o modulan r'pidamente la corriente conducida por un
&%5. Un ciclo de trabajo suave o poco intenso Wnormalmente inferior al EQ! permite que la
cantidad de corriente y, por tanto, la cantidad de lu# emitida e1cedan con creces el l(mite permisible
en una operacin continua.
2
DIMIC
&a tasa de modulacin o frecuencia a menudo e1cede los EM=#, una velocidad muc-o
mayor a la que puede detectar el ojo -umano.
Detector de l+;
Componente que se utili#a para detectar la lu# procedente de la fuente de lu#. %l detector de
lu#, compuesto por un fotodiodo o fototransistor, es un componente de estado slido que
proporciona un cambio en la corriente conducida dependiendo de la cantidad de lu# detectada. &os
detectores de lu# son m's sensibles a ciertas lon$itudes de onda de lu#.
&a respuesta espectral de un detector de lu# determina su sensibilidad a distintas lon$itudes
de onda del espectro de lu#. . menudo, para mejorar su eficacia de deteccin, el &%5 y el detector
de lu# est'n acoplados espectralmente.
%l detector de lu# y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de
receptor.
&as superficies de la mayor(a de los objetos tienen por lo menos un pequeo nivel de
reflectividad. ,or otro lado, las superficies opacas son desi$uales y tienden a reflejar la lu# en
muc-as direcciones, en tanto que las superficies lisas y pulidas tienden a diri$ir la lu# siempre en la
misma direccin, provocando un efecto visual como el brillo de un espejo o deslumbramiento. %sto
se conoce $eneralmente como reflejo especular. %l 'n$ulo del reflejo especular es el mismo que el
'n$ulo de la lu# de ori$en. &a cantidad y tipo de reflectividad de los objetos es un elemento
importante que se debe tener en cuenta. 9's adelante trataremos este punto.
2
DIMIC
%n un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir lu# directamente desde la fuente o
los reflejos.
Circ+ito l#$ico
%l circuito l$ico del sensor proporciona la electrnica necesaria para modular el &%5,
ampliar la seal del sensor y determinar si se debe activar la salida.
Dis!ositi&o de salida
Una ve# detectado el cambio de lu# suficiente, el detector fotoelctrico activa un dispositivo
de salida. %1isten muc-os tipos de salidas discretas y anal$icas, cada una con sus propias ventajas
e inconvenientes este tema se trata en la seccin 0alidas y cableado!.
Circ+ito 0"sico
&os detectores fotoelctricos pueden encontrarse en paquetes separados para emisor y
receptor, o en una sola unidad. %n la 8i$ura I.I el fotodiodo activa la salida cuando se detecta lu#.
Cuando un objeto interrumpe el -a# entre el emisor y el receptor, la salida se desactiva.
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DIMIC
%n la 8i$ura I.S el emisor, el receptor y el circuito l$ico se incluyen en la misma carcasa.
&a salida se activa cuando la lu# se refleja en un objeto y vuelve al receptor. Cuando el objeto est'
presente, la salida se activa. 0i el emisor, el receptor y el circuito l$ico est'n en el mismo
paquete, es m's f'cil disear un control que limite las interferencias Wdeteccin de otras fuentes de
lu# modulada!.
Detecci#n sincr#nica
%l receptor est' diseado para detectar pulsos de lu# procedentes de un emisor de lu#
modulada. ,ara aumentar la precisin de la deteccin, el receptor y el emisor de lu# est'n
sincroni#ados. %l receptor capta pulsos de lu# idnticos a los pulsos $enerados por el emisor de la
lu#.
&a deteccin sincrnica ayuda aun sensor fotoelctrico a i$norar pulsos de lu# de otros
sensores fotoelctricos cercanos, o de otras fuentes de lu# pulsada, como luces fluorescentes. &as
luces fluorescentes, que utili#an reactores de alta frecuencia de tipo invertidor, requieren
precauciones adicionales.
&a deteccin sincrnica es m's com2n cuando la fuente de lu# y el receptor est'n en la
misma carcasa para todos los modos de deteccin, salvo la deteccin de -a# transmitido. "ambin
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DIMIC
es normal que los controles separados no puedan reali#ar una deteccin sincrnica.
Lentes
*eneralmente, los &%5 emiten lu# y los fotodetectores son sensibles a la lu# en una amplia
#ona. ,ara estrec-ar o definir esta #ona se utili#an lentes con los &%5 y fotodetectores.
. medida que se estrec-a la #ona, el alcance del &%5 o de los fotodetectores aumenta. %n
consecuencia, las lentes aumentan la distancia de deteccin de los sensores fotoelctricos.
%l -a# de lu# de una combinacin de &%5 y lente suele tener forma cnica. %n la mayor(a
de los sensores, el 'rea del cono aumenta con la distancia. 0in embar$o, las fuentes de lu# l'ser son
estrec-as y paralelas. %l l'ser tiende a desviarse li$eramente cuando est' cerca de su distancia de
deteccin m'1ima.
,ar$en de detecci#n
Ca!o de &isi#n
.l$unos sensores fotoelctricos est'n optimi#ados para distancias de deteccin mayores. %l
campo de visin de estos sensores es bastante estrec-o+ sin embar$o, la alineacin puede ser dif(cil
si el campo de visin es demasiado estrec-o.
Ftros sensores fotoelctricos est'n diseados para la deteccin de objetos dentro de una
#ona anc-a. %stos sensores tienen un campo de visin m's anc-o, pero un alcance $eneral m's
reducido.
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DIMIC
%l campo de visin es como una man$uera de jard(n con una boquilla al final. Cuando se
ajusta el c-orro, se lo$ra un alcance mayor mediante un c-orro4-a# fino, Cuando el c-orro4-a# se
-ace m's anc-o, la distancia m'1ima disminuye,
%l campo de visin t(pico va de 3,EU a IU para distancias m'1imas y facilidad de alineacin.
&os sensores con -aces de m's de H:U se llaman "de $ran an$ular", &os sensores con -aces que
conver$en se suelen llamar "de foco fijo".
%l punto luminoso para un sensor con un campo de visin de 3,EU es de entre I,L cm A
pul$adas! a A,:E m 3: pies!, lo cual dificulta muc-o la alineacin. Un sensor con un campo de
visin de AU tiene un punto luminoso de entre 3E,C cm L pul$adas! a A,:E m 3: pies!, lo cual -ace
m's f'cil la alineacin.
Contorno del 1a;
&a mayor(a de los sensores no tienen un campo de visin perfecto debido a diversas
caracter(sticas pticas. ,or ello, la operacin $eneral de un sensor se puede definir con mayor
e1actitud mediante un dia$rama del contorno del -a#.
2
DIMIC
%ste contorno del -a# indica que se puede detectar un objeto reflectivo dentro de la #ona
mostrada 'rea cnica de AL::!. "odo objeto que est fuera de esta #ona ser' i$norado. 5ebe tenerse
en cuenta que los ejes -ori#ontal y vertical pueden tener escalas diferentes. .unque se puede
utili#ar la especificacin del campo de visin para calcular el desempeo del sensor, los dia$ramas
de contorno son m's precisos y, si se puede disponer de ellos, es lo que se debe utili#ar.
"odos los dia$ramas de contorno se $eneran en condiciones limpias de deteccin con una
alineacin ptima. %l contorno del -a# representa la #ona de deteccin t(pica m's $rande y no debe
considerarse como e1acta. %l polvo, la contaminacin y la niebla reducen la #ona de deteccin y el
mar$en de operacin del sensor.
'a; e%ecti&o
%l -a# efectivo de un sensor fotoelctrico corresponde a la lu# que sale del lente emisor y
lle$a al 7ente receptor. "anto el tamao como la forma del -a# efectivo se ven afectados por el modo
de deteccin.
Distancia "@ia de detecci#n
%sta especificacin se refiere a la distancia de deteccin)
desde el sensor al reflector en sensores retrorreflectivos y sensores retrorreflectivos
polari#ados
desde el sensor al objeto normal en todo tipo de sensores de deteccin difusa
desde la fuente de lu# al receptor en sensores de -a# transmitido
&a mayor(a de los ambientes industriales crean contaminacin en los lentes del sensor, los
reflectores y los objetos.
%stos ambientes tambin pueden. $eneran a$entes contaminantes en suspensin como
vapor, part(culas flotantes o aerosoles. %n estos casos, los sensores se deben aplicar a distancias m's
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DIMIC
cortas para aumentar el mar$en de operacin -asta un valor aceptable y mejorar as( la precisin.
&a distancia de deteccin viene $aranti#ada por el fabricante+ por ello, las distancias para
muc-os sensores fotoelctricos son bastante conservadoras. 5e -ec-o, la verdadera distancia de
deteccin disponible puede superar esta especificacin.
Distancia nia de detecci#n
9uc-os sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polari#ados y de deteccin difusa tienen
una pequea #ona "cie$a" cerca del sensor. &os reflectores, las cintas reflectantes, o los objetos
difusos deben situarse fuera de la distancia de deteccin m(nima para que la lectura sea precisa.
,ar$en
%l mar$en tambin llamado mar$en de operacin, $anancia e1cesiva! es un concepto
importante que se debe comprender al aplicar sensores fotoelctricos. %l mantenimiento necesario
para una aplicacin de deteccin fotoelctrica se puede minimi#ar si se obtienen los mejores niveles
de mar$en para dic-a aplicacin.
%l mar$en corresponde a una medida de la cantidad de lu# procedente de la fuente de lu#
que es detectada por el receptor. %l mar$en se e1plica mejor con los si$uientes ejemplos)
Un mar$en de "F" se produce cuando el detector de lu# no puede detectar la lu# emitida por
la fuente de lu#.
Un mar$en de "3" se obtiene cuando se detecta la lu# suficiente para conmutar el
dispositivo de salida de apa$ado a encendido o de encendido a apa$ado!.
Un mar$en de "C:" se obtiene cuando se detecta C: veces el nivel m(nimo de lu# necesario
para conmutar el estado del dispositivo de salida.
El ar$en se de%ine coo5 Cantidad real de lu# detectada
Cantidad m(nima necesaria para cambiar el estado del dispositivo de salida
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DIMIC
? normalmente se e1presa como una proporcin o un n2mero entero se$uido de una "X."
Un mar$en de "L" se puede e1presar com:L)3 o como LX.
%n los cat'lo$os de la mayor(a de los sensores se incluyen una curva que muestra cu'l es el
mar$en t(pico dependiendo de la distancia de deteccin. ,or lo $enera, se recomienda un mar$en de
por lo menos CX para los ambientes industriales. %n ambientes muy contaminados es mejor un
mar$en de operacin de 3:X, o m's.
%l mar$en m'1imo de deteccin de este sensor es de 3 m AD,H pul$adas! -asta un objeto
est'ndar. 0e puede obtener un mar$en de HX a apro1imadamente la mitad de esa distancia, vale
decir E:: m m 3D,I pul$adas!.
'istBresis
&os sensores fotoelctricos cuentan con -istresis o diferencial!. Y &a -istresis de un
sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia a la que se puede detectar el objeto mientras
se mueve -acia el sensor y la distancia a la que se tiene que alejar del sensor para dejar de ser
detectado.
Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia 1. Cuando se aleja, se lo
si$ue detectando -asta que lle$a ala distancia y)
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DIMIC
&a elevada -istresis de la mayor(a de los sensores fotoelctricos es 2til para detectar
$randes objetos opacos en aplicaciones retrorreflectivas, retrorreflectivas polari#adas y de -a#
transmitido.
&a -istresis elevada no suele verse afectada por la colocacin del objeto dentro del -a#
efectivo. %n las aplicaciones difusas, una $ran diferencia en la lu# reflejada del objeto y el fondo
tambin permite el uso de sensores de -istresis elevada.
&a -istresis reducida requiere cambios menores en el nivel de lu#. .l$unos sensores
fotoelctricos est'n diseados para poder seleccionar una -istresis baja.
&os sensores de -istresis baja se utili#an sobre todo para detectar objetos transparentes,
marcas de re$istro de bajo contraste y objetos que no interrumpen todo el -a# efectivo.
Tie!o de res!+esta
%l tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin
de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida de encendido a apa$ado o de apa$ado a
encendido. "ambin representa el tiempo que tarda el dispositivo de salida en cambiar de estado
cuando el sensor ya no detecta el objeto.
,ara la mayor(a de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde a una sola
especificacin para el tiempo de encendido y de apa$ado.
&os tiempos de respuesta dependen del diseo del sensor y del dispositivo de salida. &os
sensores m's lentos normalmente ofrecen un mayor mar$en de deteccin, en tanto que los sensores
r'pidos suelen tener un mar$en m's corto. %l tiempo de respuesta de los sensores fotoelctricos
var(a de A: Zs a A: ms.
%l tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se trata de la velocidad
a la que un objeto pasa a travs del -a# efectivo. Un movimiento muy r'pido de la m'quina o del
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DIMIC
objeto puede -acer que un sensor no responda a la velocidad suficiente para activar la salida.
O!eraci#n !or l+; 4 osc+ridad
&os trminos de operacin por lu# y operacin por oscuridad se utili#an para describir la
accin de la salida de un sensor cuando un objeto est' presente o no.
&a salida de operacin por lu# est' encendida activada, nivel l$ico uno! cuando el
receptor "ve" suficiente lu# proveniente de la fuente de lu#.
%n el caso de la deteccin de -a# transmitido y retrorreflectiva, la salida de operacin por
lu# est' encendida cuando no -ay nin$2n objeto y la lu# puede despla#arse desde la fuente de lu#
-asta el receptor. %n el caso de la deteccin difusa de todos los tipos!, la salida est' encendida
cuando el objeto est' presente y refleja lu# desde la fuente de lu# -asta el receptor.
&a salida de operacin por oscuridad est' encendida activada, nivel l$ico "3"! cuando el
receptor no "ve" la lu# de la fuente de lu#.
%n el caso de la deteccin de -a# transmitido y retrorreflectiva, la salida de operacin por
oscuridad est' encendida cuando el objeto est' presente y la lu# de la fuente de lu# est' bloqueada y
no lle$a al receptor.
%n el caso de la deteccin difusa de todos los tipos!, la salida de operacin por oscuridad
est' encendida cuando no -ay nin$2n objeto.
,odos de detecci#n
Una parte importante de cualquier aplicacin de deteccin corresponde a la seleccin del
mejor modo de deteccin. %1isten tres modos b'sicos para los sensores fotoelctricos) -a#
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DIMIC
transmitido, retrorreflectivo y difuso.
Cada modo de deteccin tiene ventajas e inconvenientes que se deben tener en cuenta. %l
mejor modo de deteccin es aqul que ofrece la mayor precisin para cada aplicacin.
5ic-a precisin se calcula en base ala capacidad del sensor de proporcionar la mayor
diferencia en cuanto a la seal de deteccin entre el momento en que el objeto est' presente -asta
cuando desaparece, manteniendo al mismo tiempo un mar$en e1tra suficiente para superar
cmodamente cualquier contaminante o factor ambiental que e1ista en la #ona de deteccin.
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DIMIC
2
DIMIC
Detecci#n de 1a; transitido
%n este modo de deteccin, la fuente de lu# emisor! y el receptor se encuentran en carcasas
distintas. &as dos unidades se colocan una frente a la otra de manera que la lu# del emisor ilumine
directamente al receptor. ,ara detectar el objeto, el -a# que se e1tiende entre la fuente de lu# y el
receptor no puede verse interrumpido.
&os sensores de -a# transmitido proporcionan las distancias de deteccin m's lar$as y el
mayor nivel de mar$en de operacin. ,or ejemplo, al$unos sensores pueden detectar objetos a
distancias de -asta CIH m D:: pies!. &os m'r$enes de aplicacin de -a# transmitido pueden ser de
m's de 3:,:::X a distancias de menos de 3: m A3 pies!. ,or esta ra#n, el -a# transmitido es la
mejor opcin para ambientes industriales muy sucios o polvorientos. .l$unos sensores
fotoelctricos ofrecen un mar$en de A::X a una distancia de deteccin de A m D.S 7 pies!. . esta
distancia, los sensores contin2an operando incluso si j pr'cticamente toda el 'rea comprendida por
el lente del emisor y el j receptor est cubierta por a$entes contaminantes.
C#o o0tener +n 1a; e%ecti&o #!tio
%l -a# efectivo de un sensor de -a# transmitido es equivalente al di'metro del lente del
emisor y el receptor. &a deteccin e1acta se lo$ra cuando el objeto es opaco e interrumpe al menos
el E:Q del -a# efectivo.
Nota5 %l valor Correspondiente al E:Q que -emos utili#ado es solo un ejemplo. %l porcentaje del
-a# que debe quedar interrumpido para activar la salida lo determina la sensibilidad y la -istresis
del sensor.
&a deteccin de objetos menores que el E:Q del -a# se lo$ra reduciendo el di'metro del -a#
con aberturas situadas en la parte frontal del emisor, el receptor, o ambos.
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DIMIC
&as aplicaciones m's confiables de -a# transmitido tienen un mar$en muy elevado cuando
el objeto est' ausente y un mar$en de cero o cercano a cero! cuando el objeto est' presente.
&a alineacin del sensor se consi$ue mediante los si$uientes pasos)
DC .punte el receptor a la fuente de lu#.
8C 5esplace despacio el sensor -acia la i#quierda -asta que la fuente de lu# ya no se detecte.
9C "ome nota de esta posicin, desplace el sensor despacio -acia la derec-a y tome nota de cu'ndo
deja de detectarse el reflector.
EC Centre el receptor entre estas dos posiciones y lue$o despl'celo -acia arriba y -acia abajo para
centrarlo verticalmente.
Contorno del 1a;
%l contorno del -a# de un sensor de -a# transmitido representa el l(mite dentro del cual el
receptor capta efica#mente la seal del emisor, suponiendo que la alineacin an$ular sea correcta.
&a alineacin an$ular incorrecta entre el emisor y el receptor disminuir' el tamao de la #ona de
deteccin. &os contornos para los sensores de -a# transmitido sirven para determinar el espacio
m(nimo necesario entre pares adyacentes de sensores de -a# transmitido, lo cual evita un cruce
ptico entre un par de sensores y el si$uiente.
2
DIMIC
3entajas y des&entajas de la detecci#n de 1a; transitido
3entajas
&as ventajas de la deteccin de -a# transmitido son)
DC ,or norma $eneral, siempre es mejor utili#ar sensores fotoelctricos de -a# transmitido.
9ientras el objeto que se debe detectar bloquee por completo el -a# de lu# frontal, el uso de
sensores fotoelctricos de -a# transmitido siempre dar' como resultado la deteccin fotoelctrica
m's confiable. Un sensor de pro1imidad inductivo es la primera opcin para detectar objetos de
metal que pasen lo suficientemente cerca del sensor como para producir una deteccin e1acta.!
8C . causa del -a# efectivo claramente definido, los sensores de -a# transmitido suelen ser los m's
confiables para el conteo e1acto de pie#as.
A. %l uso de sensores de -a# transmitido elimina la variable del color o la reflectividad de la
superficie.
EC &os sensores de -a# transmitido ofrecen el mar$en m's alto.
FC 5ada su capacidad de detectar a travs de suciedad acumulada, polvo, bruma, condensacin,
aceite y pel(culas de material, los sensores de -a# transmitido son m's confiables antes de que -a$a
falta limpiarlos y, por ello, tienen un bajo costo de mantenimiento.
GC ,ueden detectar pie#as pequeas o posiciones precisas utili#ando pequeas aberturas o fibras
pticas!.
HC 5etectan l(quidos o slidos opacos dentro de contenedores transl2cidos o transparentes. . veces
se pueden utili#ar los sensores de -a# transmitido para "atravesar" cajas o contenedores de paredes
del$adas para detectar la presencia, ausencia o nivel del producto que -ay en su interior.
IC 0e puede colocar un par de sensores de -a# transmitido para que converjan mec'nicamente en un
punto situado por delante del sensor. %ste tipo de confi$uracin suele dar una mayor profundidad de
campo que los sensores difusos de corte abrupto -a# conver$ente!. 0e pueden confi$urar pares de
emisores y receptores de alta potencia para la deteccin mec'nica de corte abrupto de lar$o alcance.
JC .l usar un emisor y receptor mec'nicamente conver$entes, se puede detectar la diferencia entre
una superficie brillante y una opaca bas'ndose en el reflejo especular. &a superficie brillante
devuelve la lu# emitida a un receptor si las dos unidades est'n montadas en 'n$ulos i$uales y
opuestos al eje perpendicular de la superficie brillante. %sta lu# es difundida por cualquier
superficie no reflectiva que tape o sustituya a la superficie brillante. Como ejemplo podemos citar la
deteccin de la presencia de tela superficie opaca! en una m'quina de coser superficie brillante!.
2
DIMIC
%l reflejo especular se utili#a tambin para monitorear o inspeccionar la orientacin o la calidad de
la superficie de una pie#a brillante.
Des&entajas
&os inconvenientes de los sensores de -a# transmitido son)
DC Cuando se utili#an a corta distancia, al$unos pares de -a# transmitido tienen tanto mar$en que
tienden a ver a travs de materiales opacos del$ados papel, tela, pl'sticos! y resulta dif(cil
establecer un punto de operacin de control de sensibilidad debido al e1ceso de mar$en. ,ara
corre$ir este problema, es posible que -aya que atenuar mec'nicamente la seal aadiendo
aberturas sobre los lentes.
8C &as pie#as muy pequeas que no alcan#an a interrumpir el E:Q del -a# efectivo pueden ser
dif(ciles de detectar con e1actitud. 0e pueden utili#ar aberturas, lentes o fibras pticas para definir el
-a# efectivo con una mayor precisin y obtener as( una deteccin m's confiable.
Nota5 %l uso de aberturas reduce el mar$en de un sensor. &a alineacin resulta m's dif(cil.
9C %s posible que la deteccin de -a# transmitido no sea la adecuada para detectar objetos
transl2cidos o transparentes. &os elevados niveles de mar$en permiten al sensor "ver a travs" de
estos objetos. .unque con frecuencia es posible reducir la sensibilidad del receptor, es mejor utili#ar
sensores diseados para detectar objetos transparentes, como sensores fotoelctricos o sensores
ultrasnicos.
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DIMIC
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DIMIC
SENSORES RETRORRE*LECTI3OS Y RETRORRE*LECTI3OS )OLARIKADOS
&os modos de deteccin m's comunes son el retrorreflectivo y el retrorreflectivo
polari#ado. Un sensor retrorreflectivo tiene el emisor y el receptor en una sola carcasa. %l -a# de lu#
del emisor rebota en un reflector o material reflectivo especial! y es detectado por el receptor. %l
objeto es detectado cuando interrumpe este -a# de lu#.
,ara la deteccin retrorreflectiva se utili#an reflectores especiales o cintas reflectantes. .l
contrario que los espejos u otras superficies reflectivas planas, estos materiales reflectivos no tienen
que estar j perfectamente alineados en perpendicular con el sensor. %s normal 7 que una alineacin
incorrecta de un reflector o una cinta reflectante de -asta 3EU no redu#ca de manera si$nificativa el
mar$en de un sensor.
%1iste una amplia $ama de reflectores. &a distancia de deteccin m'1ima disponible con un
sensor retrorreflectivo depende en parte del tamao y de la eficacia del reflector. %stos materiales se
clasifican conforme a un (ndice reflectivo. Consulte el cat'lo$o o la documentacin del fabricante
para determinar la clasificacin adecuada.! ,ara obtener la deteccin m's e1acta, se recomienda
utili#ar el reflector m's $rande disponible.
2
DIMIC
&os sensores retrorreflectivos son m's f'ciles de instalar que los sensores de -a#
transmitido ya que slo se instala y cablea una carcasa. &os m'r$enes, cuando el objeto est'
ausente, suelen ser de 3: a 3,::: veces inferiores ala deteccin de -a# transmitido, lo cual -ace que
la deteccin retrorreflectiva sea menos conveniente en ambientes muy contaminados.
0e deben tomar precauciones al utili#ar sensores retrorreflectivos normales en aplicaciones
en las que -ay que detectar objetos brillantes o muy reflectivos. %s posible que se detecten los
reflejos del propio objeto. %s posible orientar el sensor y el reflector o cinta reflectante de manera
tal que el objeto brillante refleje la lu# alej'ndola del receptor+ sin embar$o, en la mayor(a de las
aplicaciones con objetos brillantes, la deteccin retrorreflectiva polari#ada representa la solucin
m's adecuada.
Sensores retrorre%lecti&os !olari;ados
&os sensores retrorreflectivos polari#ados contienen filtros polari#antes delante del emisor y
del receptor que orientan la lu# a un solo plano. %stos filtros est'n colocados en perpendicular o con
un desfase de D:C entre s(.
%l -a# de lu# se polari#a cuando pasa por el filtro. Cuando la lu# polari#ada se refleja en un
objeto, si$ue permaneciendo polari#ada y cuando se refleja en un reflector despolari#ante, se
despolari#a. %l receptor slo puede detectar la lu# reflejada que se -aya despolari#ado. ,or ello, el
receptor no ve no recibe! la lu# de objetos reflectivos que no -ayan despolari#ado la lu#. %l sensor
"ve" el reflejo de un reflector y no "ve" el reflejo de la mayor(a de los objetos brillantes. "odos los
reflectores normales despolari#an la lu# por lo que son adecuados para la deteccin retrorreflectiva
polari#ada+ sin embar$o, la mayor(a de las cintas reflectantes no despolari#an la lu# y slo son
adecuadas para sensores retrorreflectivos normales. %1isten cintas reflectantes especiales para la
deteccin retrorreflectiva polari#ada. Ousque aqullas que lleven la marca especial que las identifica
como adecuadas para sensores retrorreflectivos polari#ados.
2
DIMIC
"en$a precaucin al usar sensores retrorreflectivos polari#ados en aplicaciones en las que se
utili#a una envoltura el'stica. &os sensores polari#ados slo i$noran los reflejos de la "primera
superficie" procedentes de una superficie reflectiva e1puesta. &a lu# polari#ada se despolari#a
cuando pasa a travs de la mayor(a de pel(culas de pl'stico o envolturas el'sticas+ por lo tanto, un
objeto brillante puede crear reflejos cuando est' envuelto en una pel(cula de pl'stico transparente y
dic-os reflejos pueden ser detectados por el receptor. %n este caso, el objeto brillante se convierte en
la "se$unda superficie" detr's de la envoltura de pl'stico. ,ara este tipo de aplicaciones e1isten
otros modos o sistemas de deteccin m's adecuados.
DC .punte el sensor al reflector o cinta reflectante!.
8C 5esplace despacio el sensor -acia la i#quierda -asta que ya no se detecte el reflector.
9C "ome nota de esta posicin, mueva despacio el sensor -acia la derec-a y tome nota del punto
cuando el reflector deja de detectarse.
EC Centre el sensor entre estas dos posiciones y lue$o despl'celo -acia arriba y -acia abajo para
centrarlo verticalmente.
Contorno del 1a;
2
DIMIC
3entajas y des&entajas de los sensores retrorre%lecti&os y retrorre%lecti&os !olari;ados
3entajas
&as ventajas de los sensores retrorreflectivos son)
DC ,or lo $eneral, cuando el cableado del sensor slo se puede reali#ar desde un lado, se utili#a un
sensor retrorreflectivo o retrorreflectivo polari#ado en lu$ar de un sensor de -a# transmitido
siempre y cuando se pueda montar un reflector en el lado contrario.
8C 0iempre se debe optar por un sensor retrorreflectivo polari#ado en lu$ar de un sensor
retrorreflectivo para lo$rar la mayor e1actitud.
9C &os sensores retrorreflectivos polari#ados evitan la deteccin de objetos brillantes. &a deteccin
retrorreflectiva polari#ada es el tipo de deteccin m's usado en cintas transportadoras, donde los
objetos son $randes cajas, cartones, pie#as manufactura@ das!, el ambiente es relativamente limpio
y los m'r$enes de deteccin son de :,L m a H,E m C a 3E pies!.
Des&entajas
&os inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polari#ados son)
DC &os sensores retrorreflectivos tienen una distancia de deteccin m's corta que los de -a#
transmitido.
8C &os sensores retrorreflectivos polari#ados tienen una distancia de deteccin de un A:Q y un H:Q
m's corta y menos mar$en! que los sensores retrorreflectivos normales. %n lu$ar de usar &%5
infrarrojos, los sensores retrorreflectivos polari#ados deben utili#ar un emisor visible menos efica#
normalmente un &%5 rojo visible!. &os filtros polari#antes causan prdidas de lu# adicionales.
9C %vite utili#ar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polar@ i#ados para el control de
posiciones precisas o la deteccin de pie#as pequeas ya que $eneralmente resulta dif(cil crear un
-a# efectivo pequeo. %l -a# se puede disminuir utili#ando aberturas en caso de ser necesario.
EC &a mayor(a de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polari#ados est'n optimi#ados
para la deteccin a lar$a distancia y tienen una #ona cie$a a distancias m's cortas normalmente a
CE@3E: mm 3@L pul$adas! de la cara del sensor!.
FC &a eficacia de los distintos materiales reflectivos var(a muc-o. Consulte el (ndice de reflectividad
de estos materiales entre$ado por el fabricante.
2
DIMIC
GC &os sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polari#ados no detectan efica#mente reflejos de
la se$unda superficie.
HC %vite usar estos sensores en materiales transl2cidos o transparentes. Utilice sensores polari#ados
diseados especialmente para objetos transparentes.
Sensores di%+sos
&a deteccin retrorreflectiva y la deteccin de -a# transmitido crean un -a# de lu# entre el
emisor y el receptor, o entre el sensor y el reflector. %n este caso es necesario poder acceder a
ambos lados del objeto.
. veces es dif(cil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un objeto. %n estas
aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que proceda directamente del objeto. &a superficie del
objeto esparce la lu# en todas direcciones y slo una pequea parte se refleja -acia el receptor. %ste
modo de deteccin se llama deteccin difusa.
%l propsito de la deteccin difusa es lo$rar un mar$en relativamente alto al detectar el
objeto. Cuando el objeto no est' presente, los reflejos de cualquier fondo deben representar un
mar$en lo m's cercano acero.
2
DIMIC
&a reflectividad del objeto y la del fondo pueden variar muc-o. %ste problema es muy
importante al emplear la deteccin difusa.
&as superficies relativamente brillantes pueden reflejar la mayor parte de la lu# alej'ndola
del receptor, lo cual dificulta muc-o la deteccin. &a cara del sensor debe estar
perpendicular a este tipo de superficies de objetos.
&os objetos muy oscuros y opacos pueden absorber la mayor parte de la lu# y reflejar muy
poca para la deteccin. %stos objetos pueden resultar dif(ciles de detectar amenos que el
sensor se coloque muy cerca.
&a distancia de deteccin m'1ima espec(fica de un sensor fotoelctrico se determina
utili#ando un objeto estandari#ado. 9uc-os fabricantes utili#an una -oja de papel blanco de C3L m
m 1 CDC m m S,E 1 33 pul$adas! diseada especialmente para que ten$a una reflectividad del D:Q.
%sto quiere decir que el papel reflejar' el D:Q de la ener$(a luminosa procedente de la fuente de
lu#. &os objetos difusos reales a menudo son bastante menos reflectivos, como se muestra en la
si$uiente tabla.
&a deteccin de objetos colocados cerca de fondos reflectivos puede ser especialmente
dif(cil+ incluso puede ser imposible ajustar un sensor difuso normal para obtener un mar$en
suficiente del objeto sin detectar o estar a punto de detectar el fondo. %n estos casos, pueden ser m's
adecuados otros tipos de deteccin difusa.
=ay diversos tipos de deteccin difusa. &a m's sencilla es la difusa normal, si bien e1isten
otros tipos como difusa de corte abrupto, difusa con supresin de fondo, difusa de foco fijo y difusa
$ran an$ular.
2
DIMIC
Sensores di%+sos de corte a0r+!to
&os sensores difusos de corte abrupto est'n diseados para que el -a# de lu# del emisor y la
#ona de deteccin del receptor se dirijan el uno -acia el otro. ,or lo tanto, estos sensores son m's
sensibles a corta distancia y menos sensibles a una mayor distancia. 5e esta forma, se puede lo$rar
una deteccin m's e1acta de objetos que estn colocados cerca de fondos reflectivos.
%ste modo de deteccin es mejor que la deteccin difusa normal cuando -ay un fondo
rflectivo+ sin embar$o, se podr(a detectar un fondo que sea muy reflectivo.
Sensores di%+sos con s+!resi#n de %ondo
,ara las aplicaciones m's dif(ciles, los sensores difusos con supresin de fondo pueden
ofrecer una solucin a2n mejor que los sensores difusos normales o los de corte abrupto.
&a supresin del fondo le permite al sensor i$norar un fondo muy reflectivo situado casi
directamente detr's de un objeto oscuro y menos reflectivo. %s el modo ideal de deteccin difusa
para muc-as aplicaciones+ sin embar$o, los sensores con supresin de fondo son m's complejos y,
por ello, m's caros que otros modelos de deteccin difusa.
&os sensores con supresin de fondo emplean sofisticados dispositivos electrnicos y
pticos para detectar el objeto y el fondo, en lu$ar de i$norar el fondo que -ay detr's de un objeto.
&as dos seales se comparan y la salida cambia de estado al detectar el objeto o el fondo.
0i el objeto est' situado entre el plano focal y el receptor, el -a# lle$a al receptor ;l. 0i el
objeto se sale del plano focal, el -a# lle$a al receptor ;C y la seal de ;C se suprime
electrnicamente.
Sensores di%+sos de %oco %ijo
%n un sensor de foco fijo, el -a# de la fuente de lu# y la #ona de deteccin del receptor se
enfocan en un punto muy estrec-o punto focal! a una distancia fija delante del sensor. %l sensor es
muy sensible en este punto y muc-o menos sensible antes y despus de este punto focal.
2
DIMIC
0on tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo)
5eteccin precisa de objetos pequeos. Como el sensor es muy sensible en el punto foca[,
resulta f'cil detectar un objeto pequeo.
5eteccin de objetos a una distancia fija. 5ado que un sensor de foco fijo es muy sensible
en el punto focal, se puede utili#ar en al$unas aplicaciones para detectar un objeto en el
punto focal e i$norarlo cuando est delante o detr's del punto focal.
5eteccin de marcas de impresin de color deteccin de marcas de re$istro de color!. %n
al$unas aplicaciones es importante detectar la presencia de una marca de impresin en,
di$amos, una red continua de material de envolver. ,ara lo$rar una sensibilidad m'1ima, se
puede seleccionar un sensor de foco fijo con un color visible espec(fico para la fuente de lu#
normalmente rojo, verde o a#ul!.
Sensores di%+sos $ran an$+lar
&os sensores difusos $ran an$ular proyectan la fuente de lu# y la #ona de deteccin sobre
una amplia #ona. &as aplicaciones t(picas de los sensores $ran an$ular son)
Detecci#n de %i0rasC Un sensor difuso $ran an$ular puede detectar la presencia de fibras
sumamente finas de -ilo u otro material colocadas cerca del sensor. &a presencia o ausencia de la
fibra se puede detectar en forma e1acta fiabilidad aunque la fibra se mueva de un lado a otro delante
del sensor.
Oisi#n de a$+jeros o i!er%ecciones en los o0jetosC 5ado que los sensores difusos $ran
an$ular pueden operar en una #ona muy amplia, pueden i$norar pequeos a$ujeros o
imperfecciones en objetos difusos, detectando productos que no estn colocados con precisin.
2
DIMIC
Alineaci#n de sensores di%+sos
DC .punte el sensor al objeto.
8C 5esplace el sensor -acia arriba y -acia abajo ya la i#quierda ya la derec-a para centrar el -a# en
el objeto.
9C ;edu#ca la sensibilidad -asta que ya no se detecte el objeto y tome nota de esta posicin.
EC <uite el objeto y aumente la sensibilidad -asta que se detecte el fondo.
FC .juste la sensibilidad en un punto medio entre la deteccin del objeto y la deteccin del fondo.
Contorno del 1a; de sensores di%+sos> de corte a0r+!to y con s+!resi#n de %ondo
%l contorno del -a# de un sensor difuso representa el l(mite dentro del cual se detectar' el
borde de un objeto reflectivo blanco al pasar ante el sensor. %ste contorno se $enera utili#ando una
-oja de papel blanco de C3L m m 1 CID m m S34C pul$adas 1 33 pul$adas! con una reflectividad
del D:Q colocada en forma perpendicular con respecto al eje ptico del sensor.
&a #ona de deteccin es m's pequea en el caso de materiales que sean menos reflectivos y
m's $rande en el caso de materiales m's reflectivos, en tanto que a una mayor distancia, los objetos
m's pequeos pueden disminuir el tamao del contorno del -a#.
&os objetos difusos con superficies que no estn en perpendicular con el eje ptico del
sensor tambin disminuir'n si$nificativamente la respuesta del sensor.
2
DIMIC
3entajas y des&entajas
3entajas
Detecci#n di%+sa
&as ventajas de los sensores difusos normales son)
DC 0e pueden usar en aplicaciones en las que la distancia del sensor al objeto va de unos pocos
mil(metros a unos pocos metros y cuando no conviene aplicar una deteccin de -a# transmitido ni
una deteccin retrorreflectiva.
8C 0e pueden usar en aplicaciones que requieren de una mayor sensibilidad para captar las
diferencias en la reflectividad de las superficies y cuando es importante monitorear las condiciones
de las superficies relacionadas con esas diferencias de reflectividad.
Detecci#n de corte a0r+!to
&as ventajas de los sensores de corte abrupto son)
DC 0e pueden utili#ar para detectar el nivel de llenado en un contenedor abierto. %n este tipo de
aplicaciones la superficie que se debe detectar $eneralmente es demasiado inestable o la apertura es
demasiado pequea para permitir el uso de un detector de pro1imidad ultrasnico.
(eteccin con supresin de fondo.
&as ventajas de los sensores con supresin de fondo son)
DC 0e pueden 7$norar fondos muy reflectivos porque los sensores con 0upresin de fondo tienen un
punto de corte definido en el l(mite del ran$o.
8C 0e puede utili#ar la supresin de fondo para verificar la presencia de una pie#a que est
directamente delante o encima de otra superficie reflectiva.
9C %s posible aplicar el modo de deteccin difusa en muc-as superficies con una reflectividad muy
baja debido a que el mar$en disponible, dentro del campo de deteccin fijo, suele ser alto.6
Detecci#n de %oco %ijo
&as ventajas de los sensores de foco fijo son)
DC %l -a# efectivo. de la mayor(a de los sensores de foco fijo est' en definido, especialmente en el
punto focal. %s una se$unda opcin, despus de los sensores de -a# transmitido, para la deteccin
2
DIMIC
de j posiciones precisas de bordes que atraviesan el punto focal en perpendicular al -a#.
8C %l modo de foco fijo se puede utili#ar para detectar la presencia o ausencia de una pie#a pequea,
como un tornillo en un montaje.
9C %l punto visual facilita el enfoque e1acto.
EC 0e pueden detectar colores marcas de color! con sensores de foco fijo que utilicen un emisor
&%5 del color adecuado.
Detecci#n $ran an$+larC
&as ventajas de los sensores $ran an$ular son)
DC &os sensores $ran an$ular no presentan el "punto cie$o" que tienen los sensores difusos normales
para objetos pequeos a corta distancia.
8C &os sensores $ran an$ular se pueden utili#ar sin problemas en #onas en las que -ay un fondo que
queda justo fuera del alcance del sensor. %stos sensores se quedan sin mar$en muy deprisa al
aumentar la distancia.
9C 5etectan en forma confiable objetos brillantes y redondos, como latas, y toleran superficies
brillantes que vibren, como mallas met'licas, ya que los sensores difusos $ran an$ular no son
sensibles al 'n$ulo de visin de las superficies especulares.
Des&entajas
Detecci#n di%+sa
&os inconvenientes de los sensores difusos son)
DC Re%lecti&idad5 la respuesta de un sensor difuso se ve afectada por la reflectividad de la superficie
del objeto que se debe detectar. ,ara el rendimiento de los sensores difusos y de pro1imidad! se
toma como referencia una tarjeta blanca de pruebas PodaM con una reflectancia del D:Q. .l
establecer un punto de comparacin es posible clasificar cualquier tipo de material.
8C S+!er%icies 0rillantes5 los sensores difusos utili#an lentes que ma1imi#an la distancia de
deteccin alineando su lu#. ,or ello, los objetos brillantes que no estn en 'n$ulo perpendicular
pueden resultar dif(ciles de detectar.
9C Detecci#n de !ie;as !e2+e:as5 la distancia usada para los sensores difusos es menor cuando se
utili#an para detectar objetos con un 'rea reflectiva pequea. .dem's, la disposicin de los lentes de
la mayor(a de los sensores difusos crea un "punto cie$o" para las pie#as pequeas que pasan cerca
2
DIMIC
del lente. Cuando no se pueden utili#ar sensores de -a# transmitido, las pie#as pequeas que pasan a
una distancia fija del sensor se deben detectar con un sensor de foco fijo. &as pie#as pequeas que
pasan ante el sensor a una distancia variable pero cerca! pueden detectarse con un sensor $ran
an$ular.
EC &a mayor(a de los sensores difusos son menos tolerantes a la contaminacin que los rodea y
pierden el mar$en muy deprisa al acumularse suciedad y -umedad en los lentes.
FC Cuando lo esencial es reali#ar un conteo preciso, la deteccin difusa puede ser problem'tica y,
por lo tanto, no representa la eleccin adecuada. 5e -ec-o, este tipo de sensor es poco confiable
para detectar superficies irre$ulares, objetos de vidrio o brillantes, pie#as pequeas o pie#as que
pasan ante el sensor a distancias variables.
GC &os fondos que var(an o que son m's reflectivos que el objeto pueden necesitar sensores con
supresin de fondo o de corte abrupto.
Detecci#n de corte a0r+!to
Con%ia0ilidad de la detecci#n5 los sensores de foco fijo requieren que la superficie que se debe
detectar pase a la distancia de foco o cerca de sta! del lente del sensor. %vite el uso de sensores de
foco fijo para la deteccin de objetos que pasan a una distancia impredecible del sensor.
Detecci#n con s+!resi#n del %ondo
DC S+!er%icies 0rillantes5 el 'n$ulo del -a# con respecto a una superficie brillante puede afectar la
posicin de punto de corte de un sensor con supresin de fondo.
8C %s posible que los objetos ten$an que pasar a travs del -a# efectivo del sensor en 'n$ulo
perpendicular con respecto al .plano del lente del emisor o receptor para poder utili#arlos en
aplicaciones de mayor velocidad.
Detecci#n de %oco %ijo
DC %l punto focal est' bien definido, lo cual produce una deteccin e1celente en el punto focal
y muy poca deteccin antes o despus de ste.
Detecci#n $ran an$+lar
DC 5ado que el campo de visin es muy amplio, se pueden detectar objetos que no estn centrados
con respecto al sensor.
8C 0e deben tomar precauciones durante el montaje para ase$urarse de que el sensor no est
incrustado en un taladro de montaje.
2
DIMIC
Ca0les de %i0ra #!tica
&os sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de "tubos de lu#" llamados cables de
fibra ptica. &a lu# que proviene desde el emisor se env(a a travs de las fibras transparentes de los
cables y sale por el otro e1tremo de la fibra. %l -a# transmitido o reflejado re$resa al receptor a
travs de fibras diferentes.
&os cables de fibra ptica se pueden montar en lu$ares que de otra manera ser(an
inaccesibles para los sensores fotoelctricos. 0e pueden utili#ar en lu$ares donde la temperatura
ambiente es elevada y en aplicaciones donde sean necesarios c-oques y vibraciones e1tremos o
movimientos continuos en el punto de deteccin como se describe m's abajo!. &os cables de fibra
ptica tambin se pueden utili#ar para detectar objetos pequeos y son los que ofrecen la respuesta
m's r'pida.
&os cables de fibra ptica se pueden confi$urar para operar en todos los tipos de deteccin)
-a# transmitido, retrorreflectivo y los diversos modos difusos.
2
DIMIC
,ara la deteccin de -a# transmitido se utili#an dos cables individuales. Una ve# m's, este
tipo de deteccin es la m's confiable.
,ara los modos de deteccin retrorreflectivo y difusa se utili#an cables de fibra ptica
bifurcados.
%s posible reali#ar una deteccin retrorreflectiva normal, pero no es posible reali#ar una
deteccin retrorreflectiva polari#ada. %n al$unas aplicaciones es necesario reducir la sensibilidad
del sensor para evitar la deteccin difusa del objeto.
&a deteccin difusa normal con cables de fibra ptica es parecida ala deteccin con sensores
fotoelctricos con lentes. Con la sensibilidad m'1ima, estos sensores, que utili#an cables de fibra
ptica bifurcados, detectan muc-os objetos pequeos. Ftro mtodo de deteccin difusa con fibra
ptica consiste en usar cables de fibra ptica individuales. .simismo, se pueden crear los modos de
deteccin de corte abrupto, foco fijo y conver$encia mec'nica apuntando los e1tremos sensores de
los cables al objeto.
,ara aplicaciones m's dif(ciles se pueden usar lentes opcionales que se acoplen a diversas
confi$uraciones de los e1tremos sensores. %stos lentes "estrec-an" el -a# de lu# emitido o recibido,
permitiendo una deteccin a mayor distancia o de objetos m's pequeos.
,ara los cables de fibra ptica se utili#a tanto vidrio como pl'stico. &as fibras de vidrio se
pueden utili#ar con &%5 infrarrojos o visibles. &as fibras de pl'stico absorben la lu# infrarroja y por
ello son sumamente eficaces cuando se usan con &%5 rojos visibles.
3idrio
&os cables de fibra ptica de vidrio contienen m2ltiples -ebras de fibra de vidrio muy fina
envueltas en una cubierta fle1ible.
&os cables de fibra ptica de vidrio suelen ser m's duraderos que los de pl'stico y son
capaces de soportar temperaturas muc-o m's altas los cables de fibra ptica de vidrio con cubierta
de acero ino1idable pueden resistir -asta CL: UC E:: U8!+ incluso -ay cables especiales que
soportan temperaturas de -asta HS: UC D:: U8!.
&a mayor(a de los cables de vidrio vienen con una cubierta de ,BC o con una cubierta
fle1ible de acero ino1idable. &os cables con cubierta de ,BC suelen ser menos caros, en tanto que
la cubierta de acero ino1idable proporciona mayor durabilidad y permite que los cables operen a
temperaturas m's altas.
2
DIMIC
)l"stico
&os cables de fibra ptica de pl'stico suelen estar -ec-os de un monofilamento acr(lico.
"ienen menor duracin, pero suelen ser menos caros que los cables de vidrio.
&as fibras de pl'stico se pueden utili#ar en aplicaciones en las que es necesario fle1ionar los
cables continuamente. Cabe notar que para este tipo de aplicaciones tambin -ay disponibles cables
de pl'stico en espiral.
3entajas y des&entajas de los ca0les de %i0ra #!tica
3entajas
&as ventajas de los cables de fibra ptica son)
DC ,ueden tolerar condiciones ambientales e1tremas con circuitos electrnicos de montaje remoto.
8C 0on e1celentes para aplicaciones de deteccin de objetos pequeos.
9C 0e montan f'cilmente en #onas de acceso restrin$ido.
EC 0e pueden disponer o enfocar e1tremos sensores de fibra para imitar la mayor(a de los modos de
deteccin.
Des&entajas
&os inconvenientes de los cables de fibra ptica son)
DC &as fibras de pl'stico funcionan mejor con sensores rojos visibles.
8C &as fibras de vidrio se pueden daar por el movimiento frecuente o violento de los cables.
9C "ienen un mar$en de deteccin muy limitado.
EC &a contaminacin ambiental afecta ne$ativamente la e1actitud de la lectura.
2
DIMIC
2
DIMIC
Sensores ,a$nBticos
"ienen una $ran aplicacin en la industria de la .utomati#acin se utili#an en $ran
medida en .ctuadores lineales para saber en que posicin est'n.
2
DIMIC
DES)LAKA,IENTO Y )OSICI-N ENCODERS
,EDIDA DE LA )OSICI-N CON ENCODERSC
INTRODUCCI-NC
&a creciente presencia de sistemas di$itales para el tratamiento y presentacin de la
informacin en los sistemas de medida y control -ace muy atractivos aquellos transductores
que ofrecen directamente a su salida una seal en forma di$ital, por la sencille# que supone
el acondicionamiento de seales y su mayor inmunidad a las interferencias
electroma$nticas. =ay que destacar que no e1iste pr'cticamente nin$2n fenmeno cuya
transduccin ofre#ca directamente una salida di$ital. &o que se -ace es convertir una
ma$nitud anal$ica de entrada en una seal di$ital por medio de un transductor, sin
necesidad de convertir una tensin anal$ica en su equivalente di$ital.
&as aplicaciones de los codificadores de posicin son relativas a la medida y control de
posicin lineal y an$ular de alta resolucin. 0e emplean as( en robtica, &lotters, m'quinas
y -erramientas, posicionamiento de cabe#ales de lectura en discos ma$nticos y de fuentes
de radiacin en radioterapia, radares, orientacin de telescopios. %sta pr'ctica se va a
centrar en los transductores di$itales, concretamente en los Encoders.
ENCODERS INCRE,ENTALESC
%n un codificador de posicin incremental -ay un disco, con poca inercia, que se despla#a
solidario a la pie#a cuya posicin se desea determinar, por ejemplo, el eje de un motor. %l
disco posee dos tipos de #onas) transparente a$ujeros! y opaca, dispuestas de forma
alternativa y equidistante, tal como muestra la si$uiente fi$ura)
2
DIMIC
9ediante un cabe#al de lectura fijo ptico se detecta el cambio de posicin an$ular.
&a simplicidad y econom(a de esta tcnica no admiten duda, pero tiene una serie de
inconvenientes que conviene sealar)
1. &a informacin sobre la posicin se pierde en cuanto falla la alimentacin del
sistema, o simplemente cuando se desconecta, y en presencia de fuertes
interferencias.
8C %s necesario un contador bidireccional para poder tener una salida di$ital
compatible con los elementos de entrada@salida de un ordenador.
9C /o permite detectar el sentido de avance si no se dispone de elementos adicionales a
los indicados en la fi$ura anterior
%n este caso, la diferenciacin de las #onas o sectores se lleva a cabo de forma
ptica, pero e1isten otras formas como la ma$ntica o la elctrica. %n cualquier caso, la
salida b'sica es un tren de pulsos con un ciclo de trabajo del E:Q.
0i se deriva esta seal, se obtiene un pulso por cada flanco ascendente o
descendente, con lo que es posible aumentar por dos el n2mero de cuentas obtenido con un
despla#amiento dado.
&os codificadores pticos pueden estar basados en sectores)
@ Fpacos y transparentes.
@ ;eflectores y no reflectores.
@ 8ranjas de interferencia.
%n cualquier caso, en el cabe#al de lectura fijo -ay siempre una fuente de lu#
normalmente un &%5! y un fotodetector &;5, clula fotoelctrica o fototransistor!.
2
DIMIC
&os problemas asociados a este tipo de transductor son)
@ 7nfluencia del polvo ambiental.
@ Bariacin temporal y trmica de las caracter(sticas de los elementos optoelectrnicos.
@ %fecto de las vibraciones sobre los posibles sistemas de enfoque.
Cuando se emplean sectores opacos y transparentes cromo sobre vidrio, metal
ranurado\!, el emisor y el detector deben situarse uno a cada lado del elemento mvil,
-aciendo las veces de barrera fotoelctrica y el disco ranurado de objeto a detectar.
&os codificadores que ofrecen mayor resolucin son los pticos. &a resolucin
obtenida con un enco$er ptico an$ular es del orden de 3:: a L::: pulsos por vuelta.
,ara poder determinar el sentido de a&ance es necesario aadir otro elemento de lectura y,
a veces, otra pista codificada, junto con los circuitos electrnicos adecuados. /ormalmente
con unos biestables o unas puertas l$icas se consi$ue obtener una seal indicadora del
sentido de $iro.
%n los encoders pticos se aade una l(nea de sectores codificados que est li$eramente
desfasada respecto a la primera y con su elemento de lectura correspondiente. %n la
ilustracin anterior se presenta este disco codificado y las salidas que ofrecen los cabe#ales
de lectura ., O y C. 0e observa que -ay una arca de re%erencia cero! que indica vuelta
completa.
2
DIMIC
0i se desea reali#ar un !osicionado a0sol+to es necesario un contador bidireccional
al que se le apliquen los pulsos de salida procesados por un circuito como el de la si$uiente
fi$ura
&a seal O determina el sentido de $iro, por tanto, determina si el contador
bidireccional var(a de forma ascendente o descendente.
&a seal . determina la posicin que se desea medir, por esto se lleva a la entrada
de reloj del contador.
&a seal C un pulso por cada vuelta! sirve como marca de referencia, puesta a cero
o indicador de vuelta completa. %l si$uiente apartado e1plica el funcionamiento de este
sistema m's detalladamente.
CIRCUITO ELECTR-NICO DEL ENCODERC
&os objetivos del circuito electrnico asociado al encoder fi$ura p'$ina si$uiente! son dos)
@ Fbtener una seal proporcional al $iro del eje del encoder.
@ Fbtener una indicacin del sentido de $iro.
2
DIMIC
2
DIMIC
%l 0lo2+e D lo compone un encoder que proporciona A seales) A> B, I, que sirven
para conocer la posicin, el sentido de $iro y el n2mero de vueltas respectivamente.
&a seal I ofrece un pulso cada ve# que se completa una vuelta. &as seales A y B
ofrecen un pulso cada ve# que el encoder avan#a un paso. %ntre las seales A y B e1iste un
de%asaje que se puede apreciar en la si$uiente ilustracin)
&a misin del 0lo2+e 8 es detectar el sentido de $iro del encoder para indicar a los
multiple1ores del 0lo2+e 9 si -an de car$ar en los contadores del 0lo2+e E la combinacin
binaria ]L^ ]8FL^ para la cuenta ascendente U!! o descendente Do/n!.
%l bloque C toma las salidas A y B del encoder, que est'n desfasadas, y despus de
invertirlas las lleva a una puerta oMe@l+si&a US5! que ofrece un pulso U4D! cuando slo
una de las dos entradas est' a estado l$ico ]D^ fi$ura anterior!. 0e observa que el n2mero
de pulsos en el terminal U45! es el doble que el presente en las entradas A y B!.
&a seal AN se bifurca en dos caminos)
@ %l primero retrasa la seal AN mediante un circuito ;C y la invierte AO!.
@ %l se$undo junta en una puerta oMe@l+si&a US.! las seales desfasadas AN y AO. &a
nueva seal obtenida CLPQ8! tambin posee un n2mero doble de pulsos que el que
ofrecen las entradas . y O.
&as seales U4D y CLPQ8 se llevan al flip@flop IH&0IH U3.!, el cual re$istra en la salida
< lo que -ay en la entra 5 en el momento que sube la seal CLPQ8 ver tabla adjunta!.
2
DIMIC
0i se observa la ilustracin anterior podemos deducir que cuando el encoder $ira en
el sentido de las a$ujas del reloj U!!, la seal U4D posee el valor l$ico ]:^ en el instante
en que sube CLPQ8.
5e este modo, la seal UN4D salida < del biestable! adopta tambin el valor l$ico
]:^, el cual se lleva a los multiple1ores del bloque A para seleccionar las entradas @A. 0e
observa en el esquema elctrico que las entradas @A de los multiple1ores est'n conectadas a
masa, por tanto, a la salida de los mismos se obtiene la combinacin di$ital ]L^.
5ic-a combinacin di$ital se car$a en los contadores del bloque H cada ve# que el
encoder da una vuelta completa, es decir, cada ve# que al seal IN cambia de valor. . partir
de este valor inicial marca de referencia!, el contador se ir' incrementando a medida que el
enco$er $ira, determinando as( la posicin an$ular del mismo.
5el mismo modo, cuando el encoder $ira en el sentido opuesto a las a$ujas del reloj
Do/n!, la seal U4D posee el valor l$ico ]3^ cuando CLPQ8 sube. &a seal UN4D toma
el valor l$ico ]3^ que selecciona las entradas @B de los multiple1ores, car$ando en los
contadores la combinacin di$ital ]8FL^ cada ve# que cambia la seal IN. . partir de este
valor inicial, el contador decrementa su valor al ritmo de CLPQ8.
%l 0lo2+e F est' formado por una conversor 54. 5.C:S::! que se encar$a de
ofrecer una seal continua 3o! proporcional a la combinacin binaria de los contadores.
9ediante esta tensin continua podremos determinar la posicin an$ular del encoder. %l
incremento o decremento Up45oNn! de tensin continua por impulso $enerado paso del
encoder! es de 8L 3)
2
DIMIC
,-DULO DEL ,OTOR )ASO A )ASOC
%l mdulo del driver del motor paso a paso fi$ura p'$ina si$uiente! es muy
sencillo $racias a la utili#acin del inte$rado de propsito espec(fico SAADL8H. %ste
circuito se encar$a de controlar todas las fases del motor, necesitando tan solo una seal de
reloj para mover el motor T! y otra para determinar el sentido de $iro R!.
%l paso del motor correspond iente a cada pulso suministrado en la entrada T es de
HR 9LSS, lo que implica que el motor da una vuelta entera en EI pasos. Cuando se suministra
en la entrada R un ]3^ l$ico, el motor $ira en el sentido de las a$ujas del reloj.
2
DIMIC

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