UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE ELCTRICA

ASIGNATURA: Dinmica de maquinas

CICLO: Octavo Elctrica.

FECHA: 09/12/2013

TEMA:

Dinmica de Maquinas Rotativas"

NOMBRE:


Basantes Tisalema Juan Carlos



Latacunga Ecuador
2013-2014


OBJETIVO GENERAL.
Conocer dinmica de mquinas rotativas a travs de una investigacin cientfica y una lectura
compresiva para tener mayor conocimiento del tema planteado.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Conocer la maquinas elctricas rotativas
Analizar su calificacin en mquinas rotatorias de corriente alterna
Conocer su funcionamiento
Titulo
Mquinas elctricas rotatorias
Una mquina elctrica rotativa est compuesta de los siguientes partes:
Un circuito magntico:
Estator. Parte fija.
Rotor. Parte mvil que gira dentro del estator.
Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que pueda
existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible.
Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator.
Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor. Uno de los devanados, al ser
recorrido por una corriente elctrica produce una fuerza magneto motriz que crea un
flujo magntico.
Inducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor
(si se trata de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a un par
resistente (si se trata de un generador).



Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos:
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.


Funcionamiento de la mquina de continua como generador
Cuando se mueve un conductor dentro de un campo magntico se induce en el mismo una
fem. Para conseguir el movimiento que haga que el campo corte la espira se monta sobre un
eje que le permita girar en el interior del campo.
Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la fem inducida es igual al nmero de espiras
por el incremento del flujo al que est sometido.
El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en el
interior del campo veremos que la fem cambia de sentido.
El flujo que atraviesa la espira ser mximo cuando quede perpendicular al campo (instante
inicial), disminuyendo hasta el valor mnimo en media vuelta y volviendo al valor mximo
en la segunda media vuelta. O sea, el flujo formado por un campo magntico sobre una
superficie, describe una seal cosenoidal de valor:

Como, segn Faraday, la fem es la variacin del flujo:


De donde se deduce que la fem inducida en el rotor de una mquina rotativa CC es alterna,
cambiando de signo en los semiperiodos.

Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de la espira
a dos semianillos de cobre aislados entre si (llamados delgas) sobre los que deslizan 2 piezas
fijas de grafito (llamadas escobillas). Al girar las delgas cada escobilla est sometida a una
tensin siempre del mismo signo.

Funcionamiento como motor
Si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el mismo que la
hace girar ya que: cuando se hace circular una intensidad por un conductor de longitud l en
el interior de un campo magntico B, es sometido a una fuerza de valor:

El sentido de la fuerza viene dado por la ley de la mano izquierda.
Para mantener el sentido de giro es necesario invertir la corriente en cada semivuelta, para
ello se emplea el colector de delgas.
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone
a la que genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz
(fcem) y es proporcional al flujo magntico y a la velocidad de giro. Cuanto ms pequea
sea la fcem, mayor ser la intensidad que circule por las bobinas de inducido, pudiendo llegar
a quemarlas.
MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Clasificacin de las mquinas rotativas de corriente alterna
Las mquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
Sncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad
de giro del campo magntico. Son poco utilizadas, emplendose solo en aplicaciones muy
especificas.
Asncronas o de induccin: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de
rotacin de campo magntico. La amplia mayora de los motores empleados son asncronos
trifsicos debido a su sencillez, rendimiento y robustez, adems pueden ser empleados en
instalaciones monofsicas mediante la conexin de un condensador. Por ello nos vamos a
centrar en este tipo de motores.
Generacin del campo magntico giratorio
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es tambin senoidal,
es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversin por cero.
Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que
mediante acoplamientos magnticos provoque el giro.
El giro del campo se consigue como resultante de dos o ms campos senoidales desfasados
entre si.
La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifsico produce en cada
instante un campo resultante cuyo sentido es giratorio.

La velocidad de giro del campo o velocidad de sincronismo (ns) es igual a:
[rpm]
donde, f es la frecuencia de la red (Hz) y p es el nmero de pares de polos del motor.
Funcionamiento
Si dentro del campo giratorio colocamos una bobina cortocircuitada con su eje perpendicular
al campo, segn la ley de Faraday, se inducir en la misma una fem de valor:

Esa fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la misma ya que al circular
en el interior de un campo magntico se genera un par de fuerzas. La variacin del flujo que
ve la bobina es proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio respecto a la
velocidad de giro del rotor, es decir a:

donde, nrel es la velocidad relativa, ns es la velocidad de giro del campo y n es la velocidad
de rotacin del motor.
Las velocidades del campo y del rotor no pueden llegar nunca a alcanzarse, ya que la bobina
dejara de ver el campo como variable, desapareciendo la fem inducida, la corriente y el
par de fuerzas.
La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magntico y
la del rotor recibe el nombre de deslizamiento del motor asncrono.

La densidad de flujo distribuida senoidalmente, generada por las corrientes del estator,
realizan un barrido en los conductores del rotor, y, generan una tensin inducida en ellos. El
resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras
cortocircuitadas del rotor.


Argumento
Las mquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma mquina puede funcionar como motor o como generador estn
formadas por las siguientes partes:
Inductor o estator, Inducido o rotor, Colector de delgas y Escobillas
La fem inducida en el rotor de una mquina rotativa CC es alterna, cambiando de signo en
los semiperiodos. Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los
extremos de la espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (delgas) sobre los que
deslizan 2 piezas fijas de grafito (escobillas)
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone
a la que genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz
(fcem) y es proporcional al flujo magntico y a la velocidad de giro
Las mquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
Sncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad
de giro del campo magntico
Asncronas o de induccin: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de
rotacin de campo magntico
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es tambin senoidal,
es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversin por cero. Para
conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que
mediante acoplamientos magnticos provoque el giro.
El sistema ms empleado para reducir el valor de las corrientes de arranque en los motores
asncronos trifsicos es el arranque estrella-tringulo que consiste en conectar las bobinas
inductoras en estrella durante el arranque y en tringulo una vez que el motor ha alcanzado
su velocidad nominal.
Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.
CONCLUSIONES
Son mquinas que convierten energa mecnica en energa elctrica (generadores) y
energa elctrica en mecnica (motores).
Son sincrnicas y asincrnicas dependiendo su configuracin y su utilidad a la qe se
necesita trabajar
Funciona transformando energa dependiendo ya sea motor generador

RECOMENDACIONES
Se recomienda identificar cada una de esta mquinas para realizar su correcto
funcionamiento
Se recomienda analizar correctamente las maquinas tanto sincrnicas como
asncronas
Se recomienda configurar correctamente segn el trabajo que se dese aplicar
BIBLIOGRAFA
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//3000/3016/html/index.html
http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=12&cad=
rja&ved=0CGMQFjAL&url=http%3A%2F%2Fcentros5.pntic.mec.es%2Fies.de.riv
as.vaciamadrid%2Ftecnologia%2Falumnos%2Felectrotecnia%2Fmaquinas.doc&ei
=qralUryjJJHLkAeN1YCoCg&usg=AFQjCNFMlBOezbNV0zDzHOxswkflkaBoiA
&bvm=bv.57752919,d.eW0
http://centros5.pntic.mec.es/ies.de.rivas.vaciamadrid/tecnologia/electrotecnia/www.
extremadurasi.org/contenidos_docentes/electro/t8.htm