ICE 3743 2-2014 M.

Hube 1
4. Mtodos Elsticos de
Anlisis Ssmico
ICE 3743 2-2014 M. Hube 2
Objetivos
Identificar los distintos mtodos existentes para realizar anlisis ssmico de
estructuras.
Comprender en qu consisten los mtodos de anlisis ssmico elsticos:
mtodo esttico y mtodo dinmico.
Deducir las ecuaciones del anlisis modal para el anlisis ssmico de
estructuras.
Obtener la respuesta ssmica de una estructura tridimensional utilizando
superposicin modal.
Obtener la respuesta ssmica de una estructura tridimensional utilizando
anlisis modal espectral.
Comprender las limitaciones de los mtodos de anlisis elstico.
Construir registros sintticos que sean compatibles con un espectro de
diseo.
ICE 3743 2-2014 M. Hube 3
Los cdigos de diseo y rehabilitacin ssmica tienen 4 mtodos de anlisis ssmico
Anlisis Elstico Esttico
Anlisis Elstico Dinmico (Anlisis modal espectral, tiempo historia)
Anlisis Inelstico Esttico (Pushover)
Anlisis Inelstico Dinmico (Tiempo-historia)
Lineal
No-Lineal
En estos 4 tipos de anlisis, la no-linealidad geomtrica puede ser incorporada
Efecto P-Delta
Geometra no-lineal
ASCE 7-10 (2010), ASCE 41-06 (2006), IBC (2009), FEMA 356 (2000), EN 1998-1 (2004),
NCh 433 (2009), NCh 2369 (2003), NCh 2745 (2003)
4.1 Introduccin a los Mtodos de Anlisis Ssmico
ICE 3743 2-2014 M. Hube 4
Las estructuras se deben modelar 3D
Modelos 2D son permitidos explcitamente en algunos cdigos cuando la estructura
cumple ciertas restricciones.
5.1.2: El anlisis para determinar los esfuerzos internos debidos a la accin ssmica se
debe basar en el comportamiento lineal elstico de la estructura; sin embargo el
dimensionamiento de los elementos debe hacerse segn fuerzas admisibles o el mtodo
de factores de carga y resistencia.
4.1.2: En general se acepta que el anlisis ssmico se base en el uso de modelos lineales
de estructuras, pero el dimensionamiento de los elementos resistentes se debe hacer por
el mtodo especificado en las normas de cada material, que puede ser de tensiones
admisibles o de cargas ltimas.
NCh 433 of 1996 Mod 2009
NCh 2369 of 2003
FEMA 356, 2000
3.2.1.1: A building shall be modeled, analyzed and evaluated as three dimensional
assembly of elements and components. Alternatively, use of a two-dimensional model
shall permitted if the buildings meets one of the following conditions:
Se permite un anlisis estructural elstico
4.2 Aspectos de Modelacin Estructural
ICE 3743 2-2014 M. Hube 5
FEMA propone grficos de fuerza deformacin Mtodos de anlisis inelsticos
Rigidez efectiva en elementos de hormign para mtodos de anlisis elsticos
segn FEMA 356
ICE 3743 2-2014 M. Hube 6
Direccin de la Solicitacin Ssmica
NCh 2369, FEMA 356, ASCE 7-10 (para
estructuras con irregularidad horizontal)
La estructura debe ser analizada para acciones ssmicas segn dos
direcciones perpendiculares.
Sismo Horizontal
100%sismo X NCh 433
Sismo Vertical
NCh 433, NCH 2369, FEMA 356
Slo en ciertos elementos o estructuras
o vert
A A
3
2
=
NCH 2369
100%sismo X + 30% sismo Y
100%sismo X + 100%sismo Y
ASCE 7-10 (anlisis tiempo-historia)
ICE 3743 2-2014 M. Hube 7
Ejercicio 4.1
Escribir la ecuacin de movimiento de la siguiente estructura cuando se somete a un
sismo horizontal. Desprecie el amortiguamiento.
m m 2
gx
u& &
L
L
1
u
2
u
3
u
4
u
Grados de libertad
(

=
2 3
3 8
7
6
3
L
EI
c
K
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 2 6
0
2 8 6 6
6 6 12
0
6
0
12
2
2 2
2 2 3
2 3
K
Por condensacin esttica
Solucin:
) (
0
1
0
0 3
) (
) (
2 3
3 8
7
6
) (
) (
0
0 3
2
1
3
2
1
t u
m
m
t u
t u
L
EI
t u
t u
m
m
gx
& &
& &
& &
(

=
(

+
(

EI
EI
ICE 3743 2-2014 M. Hube 8
Ejercicio 4.2
Escribir la ecuacin de movimiento de una estructura asimtrica de un piso de masa m
sometida a sismo horizontal en las dos direcciones en forma simultnea.
Grados de libertad
de la estructura
CM
x
Solucin:
Momento polar de inercia (kg-m
2
)

12
Para seccin rectangular
0 0
0 0
0 0

()

()

()
+
2

0 0
0

/2

()

()

()
= -
0 0
0 0
0 0

1 0
0 1
0 0

()

()

d/2
d/2

ICE 3743 2-2014 M. Hube 9

Modelo 2D
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
9
8
7
6
5
4
3
2
1
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0
0
1
0
0
1
0
0
1
x

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0
1
0
0
1
0
0
1
0
y

Modelo 3D
Sismo en x Sismo en y
g
u& &
Modelacin de Edificios
Es necesario escribir la matriz de rigidez completa y luego condensar a los GDL que
tienen masa.
Con diafragma rgido y masas
solo direccin horizontal

=
1
1
1

ICE 3743 2-2014 M. Hube 10

Modelacin 3D de Edificios
Generalmente se considera diafragma rgido en las losas
En cada nivel la masa se concentra en el nodo del centro de masa
El peso propio de los muros aporta masa adicional
Modelo ETABS
(m
x
, m
y
, I
p
)
(m
x
, m
y
)
(en oficinas de ingeniera)
Y que pasa con m
z
?
ICE 3743 2-2014 M. Hube 11
Modelacin 3D, Estructura General
La masa se concentra en los nodos
Modelo Represa
(m
x
, m
y
, m
z
)
Represa
Puente
Hay que condensar la matriz de rigidez a los GDL que tienen masa
ICE 3743 2-2014 M. Hube 12
4.3 Anlisis Tiempo Historia
g
u& & & & & M u K u C u M = + +
Consiste en resolver la ecuacin de movimiento
Sistema de N ecuaciones
diferenciales acopladas
: Vector de influencia
La ecuacin de movimiento se puede resolver en forma
Matricial
Modal
Se requieren registros ssmicos
ICE 3743 2-2014 M. Hube 13
q u =
gx x
u& & & & & M q K q C q M = + +
Realicemos el siguiente de cambio de variables
Multiplicando a ambos lados por
t

g x
t t t t
u& & & & & M q K q C q M = + +
Donde es una matriz de dimensin NN con los modos de vibracin de la estructura
[ ]
N
...
3 2 1
=
Matriz
diagonal
Matriz
diagonal?
Matriz
diagonal
Sistema de n ecuaciones
diferenciales desacopladas
Las frecuencias y modos de vibrar se obtiene de resolver
n n n
M K
2
=
( ) 0 M K =
n n
2

( ) 0 det
2
= M K
n

La solucin trivial es 0 =
n
Solucin no trivial se obtiene de
Reemplazando en la ecuacin de movimiento y considerando un sismo en la direccin x
Vector
Problema de vectores y valores propios
Anlisis Tiempo Historia (Modal)
ICE 3743 2-2014 M. Hube 14
Si es una matriz diagonal
x x
t
n n n
t
n n n
t
n n n
t
n
u q q q
g
M K C M & & & & & = + +
Para el modo n, la ecuacin de movimiento (sistema de 1GDL) es
: Factor de participacin modal
x nx n n n n n
u q q q
g
& & & & & = + +
2
2
n
n
n
t
n
M
2 =
C
n n
t
n
M = M
2
n
n
n
t
n
M
=
K
nx
n
nx
M
L
=
Donde
Ecuacin modal de movimiento
nx

nx x
t
n
L = M
Equivale a de la NCh 433
nx
L
Dividiendo por
n
M
M
t
y son matrices diagonales debido a la propiedad de ortogonalidad de los
vectores propios
K
t
C
t
C
Amortiguamiento Clsico
Sin embargo
Depende de la normalizacin de los modos
No es una medida de la contribucin de un modo a una cierta respuesta
nx

ICE 3743 2-2014 M. Hube 15

= =
n
n nx n
t D t t ) ( ) ( ) ( q u
) ( ) ( ) ( ) (
2
t D t D t t
n n
n
n
n
n nx n s


= = = s K Ku f
Usando anlisis estructural, se puede obtener la respuesta modal de cualquier parmetro de inters
(Momento flector en elemento, esfuerzo de corte, esfuerzo axial, drift de entrepiso)
) ( ) ( t D t q
n nx n
=
) (t D
n
Respuesta en el Tiempo
: Historia de desplazamiento de un sistema de 1GDL
nx n n
= M s
: Expansin modal del vector de fuerzas =

(unidades de masa)
) ( ) (
2
t D r t r
n n
st
n n
=
st
n
r : respuesta esttica para fuerza modal
n
s
) ( ) (
2
t D r r t r
n n n
st
n
=
st
st
n
n
r
r
r =
st
r
: respuesta esttica para fuerza modal s
Factor de contribucin modal
Ventajas de
n
r
Adimensional e independiente de la normalizacin de los modos
1 =
n
r
) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
t u t D t D t D
x n n n n n g
& &
& & &
= + +
Desplazamientos nodales
Vector de fuerzas estticas equivalentes

=
n
n
s s
ICE 3743 2-2014 M. Hube 16
Esfuerzo de Corte y Momento Volcante Basal
) ( ... ) ( ) ( ) (
4 1
t t f t f t V
s
t
x s s bx
f = + + =
nx x
t
n n
t
x
L = = M M
Notar que

=
n
2
n
2
) ( ) ( t D
M
L
t V
n
n
nx
bx

n
nx
nx
M
L
M
2
*
=
Masa modal efectiva en la
direccin de anlisis

=
x nx
M M
*
Masa total de la estructura
en direccin x

=
n
n n
st
bnx bx
t D M t M ) ( ) (
2

=
=
Npisos
j
njx j
st
bnx
s h M
1
* *
n nx
st
bnx
h M M =
Modo n, Piso j, direccin x
*
n
h
: Altura efectiva
*
n
h
*
nx
M

=
n
2 *
) ( ) ( t D M t V
n n nx bx

Sistema equivalente de 1 GDL
) (
2
t S
dn n

Alternativamente
) (t V
bnx
) (t M
bnx
ICE 3743 2-2014 M. Hube 17
Cuantos Modos Considerar en un anlisis Modal?
) ( ) (
2
t D r r t r
n n n
st
n
=
Contribucin
modal esttica
Contribucin
modal dinmica
Hasta que la multiplicacin entre la contribucin esttica y la dinmica
sea despreciable
La cantidad de modos depender del parmetro de inters
ICE 3743 2-2014 M. Hube 18
Para un sismo en direccin x, la ecuacin modal de movimiento es:
x nx n n n n n
u q q q
g
& & & & & = + +
2
2
Usando el espectro de respuesta (o diseo) con y
n
T

dn
S
: Desplazamiento
modal mximo
dn nx n n n n
S q = = u
Para el modo n
dn n nx n n sn
S
2
= = M Ku f
Desplazamientos mximos
Fuerzas laterales equivalentes mximas
an nx dn n nx nx bnx
S M S L V
* 2
= = Esfuerzo de corte basal mximo
4.4 Anlisis Modal Espectral
an n nx bnx
S h M M
* *
=
Momento volcante Basal mximo
Los cdigos de diseo entregan
) (T S
a
Es una aproximacin del anlisis tiempo historia
ICE 3743 2-2014 M. Hube 19
Utilizando la metodologa anterior podemos calcular la respuesta mxima
(desplazamiento, drift, esfuerzo de corte, momento flector, etc) para cada modo
Tenemos que combinar los mximos de cada modo
Metodologas para estimar la respuesta mxima
Mtodo SRSS (square root of sum of squares)
Cual es el mximo total?
Pero: Los mximos de cada modo No ocurren en el mismo tiempo
Mtodo CQC (complete quadratic combination)

=
n
no o
r r
2

=
i j
jo io ij o
r r r
) 1 ( 4 ) 1 )( 1 (
8
2 2
2 3 2

+ + +
=
/
ij
j
i
T
T
=
La estructura con los esfuerzos estimados No satisface equilibrio
Estimacin de la Respuesta Mxima
ICE 3743 2-2014 M. Hube 20
4.5 Respuesta Ssmica Elstica de Edificios

=
c c
b b
L EI
L EI
/
/

c
b
I
I
4
=
Estudiaremos la respuesta ssmica de un edificio de marcos considerando la variacin de 2 parmetros
1
T

: Razn de rigidez entre vigas y columnas

: Perodo fundamental
Ref: Structural Dynamics, 4th
Edition Chopra
m
m
m
m
m
h 5
b
EI
c
EI
h 2
0 = 8 / 1 =
=
Deformada
Perodo Fundamental
8 veces

3
1
/ mh EI T
c
ICE 3743 2-2014 M. Hube 21
Razn entre el Primer Perodo y los Perodos Altos
n
T T /
1
Modos de Vibrar
perodos ms separados 0
Dependen de

ICE 3743 2-2014 M. Hube 22

Influencia de T1 y en la respuesta (Anlisis modal espectral con espectro tipo Newmark)
Periodo Fundamental
1
T
Desplazamiento
techo
Corte
basal
Momento
volcante
Factores de Contribucin Modal
Para un valor fijo de los factores de contribucin modal no dependen de T
1
.
n n
st
n
A r r r =
ICE 3743 2-2014 M. Hube 23
Influencia de T1 y en la Respuesta de los Modos Altos
n n
st
n
A r r r =
Depende de T
1
ICE 3743 2-2014 M. Hube 24
Influencia de los Modos Altos en el Esfuerzo de Corte de Piso
ICE 3743 2-2014 M. Hube 25
Cuantos Modos Considerar en un Anlisis Modal Espectral?
n n
st
n
A r r r =
Contribucin
modal esttica
Contribucin
modal dinmica
Error en la estimacin esttica
Constante para
todos los modos

=
=
j
n
n j
r e
1
1
Error en la estimacin Dinmica
Los cdigos requieren considerar modos hasta un 90% de la masa efectiva.
El error en estimar el corte puede ser mayor a 10% para edificios de periodo
largo y pequeo.
El error en estimar otros parmetros puede ser mayor al 10%.
Depende del coeficiente
1
/ A A
n
ICE 3743 2-2014 M. Hube 26
4.6 Anlisis Modal Espectral con Excitacin en Varias
Direcciones
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
cos sen ) 1 ( 2 sen ) ( cos ) ( ) (
z xy y x y x
r r r r r r r + + + + + =
Consideremos un edificio con excitacin en 3 direcciones y en un ngulo de incidencia
Ref: Structural Dynamics, 4th Edition Chopra
x
r : Respuesta mxima debido a excitacin en el eje x usando espectro
: Respuesta mxima debido a excitacin en el eje y usando espectro
: Respuesta mxima debido a excitacin en el eje z
: Termino cruzado debido a la correlacin del movimiento del suelo.
z
r
y
r
Consideremos que el espectro de respuesta est definido
en las tres componentes principales del registro.
) (
n
T A
) (
n
T A
) (
n z
T A
) (
n
T A
) (
n
T A

x
y

1
2
: Espectro en la direccin principal del registro (direccin 1)
: Espectro en la direccin secundaria del registro
: Espectro en la direccin vertical
La respuesta mxima para el sismo actuando en un ngulo de incidencia se puede estimar como:
0 . 1 0 . 0

=
i n
ny ix in xy
r r r

=
i n
nx ix in x
r r r
xy
r
Regla CQC3
ICE 3743 2-2014 M. Hube 27
ngulo de Incidencia Crtico
|
|

\
|

=

2 2
1
2
tan
2
1
y x
xy
crit
r r
r

Casos Especiales
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
) 1 (
2
) 1 (
z xy
y x y x
crit
r r
r r r r
r + +
|
|

\
|
+
|
|

\
| +
+ =
Si las dos componentes son iguales del sismo son iguales
2 2 2
z y x
r r r r + + =
Las cdigos de diseo ssmico usan una aproximacin, la NCh2369 de instalaciones
industriales exige:
1 =
{ }
y x y x crit
r r r r r + + = 3 . 0 ; 3 . 0 max
ICE 3743 2-2014 M. Hube 28
4.7 Anlisis Elstico Esttico
Es una aproximacin al anlisis modal espectral que consiste en aplicar a la estructura
una fuerza lateral equivalente en forma esttica.
La masa se concentra en niveles y hay diafragma rgido (ej. edificio).
La estructura se analiza en dos direcciones ortogonales en forma separada.
Consideraciones
Supuestos
La estructura responde solo en el primer modo.
El modo fundamental tiene una forma conocida (tpicamente lineal).
La masa efectiva del primer modo corresponde a la masa total.
Distribucin de fuerzas en la altura
Asumiendo que el primer modo tienen una variacin lineal en la altura
a
i
i i
k k
k
MS
h m
h m
F

=
(
(
(
(

=
H h
H h
H h
n
/
/
/
2
1
M

M
: Masa total