Universidade Estadual de Maring

Departamento de Engenharia Civil

TruPer
Simulador de Desempenho
de Veculos Rodovirios e Ferrovirios

Prof. Dr. Sergio Henrique Demarchi
Maring, 05 de Outubro de 2004
verso 2.5d

SUMRIO
1. INTRODUO 1
1.1. Modelos de Simulao 1
1.2. Estrutura do Simulador 2
1.3. Estrutura do Documento 2
2. INSTALANDO TRUPER 3
3. INICIANDO TRUPER 4
3.1. Tipo de Veculo 4
3.2. Arquivo de Dados/Resultados 4
4. SIMULAO DE VECULOS RODOVIRIOS 5
4.1. Dados Iniciais 5
4.2. Dados do Veculo 7
4.3. Perfil Longitudinal da via 8
4.4. Pontos de Parada 9
4.5. Impresso dos Resultados 9
5. SIMULAO DE VECULOS FERROVIRIOS 10
5.1. Dados Iniciais 10
5.2. Dados da Composio Ferroviria 11
5.3. Geometria Vertical e Horizontal da Via 12
5.4. Estaes e Pontos de Parada 12
5.5. Impresso dos Resultados 12
6. OPES DE SIMULAO 13
6.1. Opes de Impresso 13
6.2. Opes de Simulao 14
7. EQUAES DE DESEMPENHO 14
7.1. Veculos Rodovirios 14
7.1.1. Fora Tratora 15
7.1.2. Fora Mxima em Funo da Aderncia 15
7.1.3. Resistncias ao Movimento 16
7.1.4. Acelerao, Velocidade e Distncia percorrida 18
7.1.5. Rotao do motor e potncia utilizada 19
7.1.6. Critrio para Mudana de Marchas 20
7.1.7. Clculo da Velocidade de Equilbrio 21
7.1.8. Escolha da Marcha no Incio da Simulao 22
7.1.9. Modelo Simplificado Modelo Completo 24
7.2. Veculos Ferrovirios 25
REFERNCIAS 27
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 1
ARQUIVO DE AJUDA - TRUPER
DESEMPENHO DE VECULOS RODOVIRIOS E FERROVIRIOS
VERSO 2.5b JANEIRO DE 2004

1. INTRODUO
TRUPER uma macro, criada em Visual Basic 5.0 e que funciona como suplemento do Excel
97. Esta macro utilizada na simulao do desempenho de veculos em uma via.
O termo desempenho engloba vrios aspectos relacionados a interao veculo-via. O
principal aspecto considerado a reduo de velocidade existente quando um veculo movi-
menta-se em uma rampa ascendente. Tal reduo de velocidade, no caso de um veculo rodo-
virio, pode gerar impactos no fluxo veicular, reduzindo o nvel operacional da via.
TRUPER simula somente o desempenho de um veculo isolado; ou seja, a velocidade
do veculo em um dado instante exclusivamente limitada pelo seu prprio desempenho, e
no devido interao com outros veculos na via.
TRUPER calcula velocidades e distncias a intervalos de tempo especficos, permitindo
a elaborao de curvas velocidade distncia utilizadas, por exemplo, no projeto de faixas
adicionais para trfego de veculos lentos. Tambm possvel obter curvas do tipo acelerao
velocidade, entre outras, a partir dos resultados obtidos.
O desenvolvimento de TRUPER iniciou-se em 1998, sendo que seu propsito era a ela-
borao de uma macro que eliminasse a necessidade de se realizar clculos repetitivos de for-
as, velocidade, distncia e acelerao a cada intervalo de tempo considerado (o que tornava
as planilhas muito longas). Essa macro tornou possvel a simulao do desempenho de cami-
nhes em greides e, como somente caminhes eram simulados at ento, o nome dado para
essa macro foi TRUPER, formado pelas iniciais de Truck Performance, ou Desempenho de
Caminhes.
A verso preliminar foi sendo atualizada constantemente desde 1998, sendo incorpo-
rados diversos aspectos, tais como a possibilidade de simulao de caminhes e automveis
considerando-se as trocas de marcha. Em setembro de 1999, TRUPER passou a incluir um m-
dulo para simulao do desempenho de composies ferrovirias. A partir desse mdulo, po-
dem ser criados diagramas espao tempo, levando-se em conta as paradas em estaes no
trecho simulado, bem como o consumo de combustvel das locomotivas.
1.1. Modelos de Simulao
TRUPER incorpora dois modelos para a simulao do desempenho de veculos rodovirios, ou
seja, um modelo completo e um modelo simplificado. No modelo completo so consideradas
trocas de marcha e a potncia varia em funo da rotao do motor, como ocorre com os ve-
culos rodovirios. O modelo simplificado possui estrutura semelhante ao modelo para simula-
o de trens e considera que a potncia constante e independente da velocidade do veculo.
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 2
Nesse modelo no so consideradas trocas de marcha. A Figura 1 compara os dois modelos e
resume as principais diferenas existentes entre eles.
F
V
V
F
Diagrama
Fora velocidade
Fora Tratora
Resistncia

Modelo Simplificado Modelo Completo
Potncia constante varivel, f(rotao do motor)
Trocas de marcha no sim
Curva fora velocidade contnua descontnua
Veculos simulados rodovirios e ferrovirios rodovirios somente
Figura 1: Modelos de simulao
1.2. Estrutura do Simulador
O uso de TRUPER pode ser dividido em algumas
etapas bsicas, descritas abaixo e apresentadas
esquematicamente na Figura 2:
Escolha do tipo de veculo: caminhes e
automveis ou trens (veculos rodovirios
ou ferrovirios);
Entrada de dados dos veculos, atravs de
caixas de dilogo ou planilha do Excel;
Entrada de dados geomtricos da via (perfil
longitudinal e/ou horizontal) em planilha do
Excel;
Escolha do modelo completo ou simplifica-
do, no caso da simulao de veculos rodo-
virios, ou escolha do modelo simplificado
na simulao de veculos ferrovirios; e
Impresso dos resultados em planilha do
Excel.
1.3. Estrutura do Documento
O propsito deste documento no somente servir como um guia ao usurio de TRUPER, mas
tambm apresentar detalhes sobre os modelos e equaes incorporados ao simulador. O do-
cumento est estruturado de forma a apresentar, inicialmente, detalhes sobre a entrada de da-
Modelo
Completo
Modelo
Simplificado
Escolha
do tipo de
veculo
caminhes
trens
Dados do
caminho
Resultados
Geometria
da via
Dados do
trem

Figura 2: Etapas bsicas da simulao
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 3
dos e funcionamento da macro:
o item 2 explica como instalar TRUPER;
o item 3 explica como executar TRUPER;
o item 4 mostra todos os detalhes relacionados a entrada de dados e gerao de resultados
para veculos rodovirios;
o item 5, da mesma forma que o anterior, mostra os detalhes da entrada de dados e gera-
o de resultados de veculos ferrovirios; e
o item 6 mostra detalhes sobre a escolha de opes de impresso de resultados.
Em seguida, o documento apresenta, no item 7, uma discusso mais detalhada sobre os
modelos utilizados por TRUPER:
o item 7.1 apresenta todas as equaes de desempenho de veculos rodovirios;
o item 7.1.9 apresenta uma pequena discusso sobre a comparao de resultados obtidos
atravs dos modelos completo e simplificado; e
o item 7.2 mostra as equaes de desempenho utilizadas na simulao de veculos ferrovi-
rios.
2. INSTALANDO TRUPER
TRUPER pode ser obtido pela Internet, no endereo:
http://www.dec.uem.br/shdemarchi/uem/703/zip/truper.zip.
Ao fazer o download de truper.zip, cinco arquivos estaro disponveis:
truper.xla: contm a macro utilizada para simulao de desempenho;
truper.ini: contm dados para inicializao de TruPer (deve ser extrada para o mesmo
local que truper.xla)
truper.pdf: este manual, que contm instrues de utilizao da macro;
MB1935.xls: uma pasta de trabalho exemplo, contendo dados de um caminho semi-
reboque MB 1935; e
trem.xls: arquivo exemplo, contendo dados de uma composio ferroviria.
Todos os exemplos apresentados no decorrer deste texto referem-se aos exemplos con-
tidos nas planilhas mencionadas.
Antes de executar TRUPER, necessrio adicion-la lista de suplementos do Excel.
O procedimento de instalao o seguinte:
Copie o arquivo truper.xla, para um diretrio qualquer;
Execute o Excel e escolha o item Suplementos ... no menu Ferramentas .... Clique em
seguida no boto Procurar... e localize o arquivo truper.xla;
Ao selecionar o arquivo truper.xla, o nome Truper aparecer selecionado na lista de
suplementos disponveis no Excel.
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 4
Clique no boto OK e um novo menu Trfego e um sub-menu TruPer ... sero adi-
cionados barra de menus do Excel, logo antes do menu Ajuda. Para executar TRUPER,
s selecionar esse sub-menu.
TRUPER estar disponvel toda a vez que se iniciar o Excel. Caso seja desejado que
TRUPER no seja carregada sempre, necessrio desinstal-la da seguinte maneira:
Escolha o item Suplementos ... no menu Ferramentas ...;
Clique no suplemento TRUPER para desativ-lo;
O menu Trfego e o sub-menu TruPer sero retirados automaticamente da barra de
menus do Excel.
3. INICIANDO TRUPER
Ao rodar a macro, a caixa de dilogo da
Figura 3 aparece, permitindo a escolha do
veculo a ser simulado e do arquivo onde
esto contidos os dados necessrios si-
mulao.
3.1. Tipo de Veculo
A opo Caminhes e Automveis car-
rega o mdulo de simulao do desempe-
nho de veculos rodovirios e a opo
Trens executa o mdulo de simulao de
veculos ferrovirios.
3.2. Arquivo de Dados/Resultados
A entrada de dados feita parte atravs de caixas de dilogo, mostradas durante a execuo
da macro, e em uma pasta de trabalho do Excel, criada previamente execuo da macro.
Utilize o boto Procurar para abrir esta planilha, caso ela ainda no esteja aberta, ou somen-
te informar, no caso em que ela j estiver aberta, a pasta em que esto contidos alguns dos
dados da simulao, bem como onde sero impressos os resultados.
O nmero de planilhas contidas nesta pasta de trabalho depende das opes de simulao
mas, de uma forma geral, deve seguir uma seqncia pr-definida para que TRUPER funcione
adequadamente. As planilhas utilizadas so as seguintes:
planilha de dados veiculares: contm informaes sobre o veculo, tais como potncia do
motor, peso, dimenses, etc. (veja no item 4.2 com feita a entrada dos dados para vecu-
los rodovirios e, no item 0, a entrada dos dados para composies ferrovirias).
planilha de greides: na planilha de greides so colocados os dados relativos ao perfil lon-
gitudinal da via simulada, tais como comprimento e inclinao do trecho. No caso da si-
mulao de trens, tambm podem ser informados os raios das curvas horizontais, para si-

Figura 3: Caixas de dilogo para escolha do tipo de
veculo
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 5
mular o efeito das curvas horizontais no desempenho da composio ferroviria. (veja nos
itens 4.3 e 0 como so preenchidas as planilhas de greides para veculos rodovirios e fer-
rovirios, respectivamente);
planilha de paradas: nesta planilha so informados os locais e durao das paradas que o
veculo far durante a simulao (veja exemplos desta planilha nos itens 4.4 e 5.4);
planilha de resultados: nesta planilha so impressos os resultados da simulao. No item
4.5 so mostrados os resultados impressos para veculos rodovirios e, no item 5.5, os re-
sultados impressos para veculos ferrovirios.
Observe que as planilhas devem ser colocadas obrigatoriamente na seqncia listada
acima. Apesar disso, somente a planilha de dados e a planilha de resultados devem ser forne-
cidas obrigatoriamente (a planilha de greide e a de paradas so opcionais). Caso a planilha de
greides no esteja disponvel, TruPer simula o desempenho do veculo em um trecho reto e
plano, durante o intervalo de tempo necessrio para que ele atinja sua velocidade de equil-
brio. Caso a planilha de paradas no esteja disponvel, considerado que o veculo no realiza
paradas durante a simulao.
A ttulo de exemplo, a Figura 4 mostra uma sequncia de planilhas para a simulao
de um cenrio em que o veculo no realiza paradas. Neste caso, a primeira planilha (Data)
contm os dados veiculares, a segunda (grade) contm as informaes do perfil longitudinal
da via e na ltima planilha (output) so impressos os resultados
da simulao. Os nomes das planilhas podem ser escolhidos
conforme o usurio desejar, desde que a seqncia de planilhas
seja respeitada.
4. SIMULAO DE VECULOS RODOVIRIOS
A simulao de veculos rodovirios pode ser feita pelos modelos simplificado ou completo.
Os prximos itens vo detalhar a entrada de dados em cada um dos casos, ressaltando quais
dados so necessrios em ambos os modelos e quais so necessrios apenas para executar o
modelo completo.
4.1. Dados Iniciais
Os dados iniciais devem ser colocados em uma das caixas de dilogo mostradas na Figura 5.
A descrio dos dados feita a seguir:
Incrementos:
Tempo: O incremento de tempo utilizado nos clculos de foras, acelerao, velocidade
e distncia. Recomenda-se utilizar incrementos de 0,1 s.
Velocidade: O incremento de velocidade utilizado na impresso dos resultados, ou seja,
os resultados so impressos a intervalos de velocidade aproximadamente iguais ao incre-
mento. recomendada a impresso a incrementos de 0,5 km//h.
Potncia do Motor:

Figura 4: Sequncia de planilhas
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 6
Este item define a escolha do modelo simplificado ou do modelo completo. A escolha da
potncia varivel implica no uso do modelo completo e a escolha da potncia constante
implica no uso do modelo simplificado.
Desempenho: A escolha do modelo completo implica em outra escolha relacionada ao
desempenho do veculo. Essa escolha influi diretamente no clculo da velocidade de equi-
lbrio do veculo, definindo qual o intervalo de rotaes do motor efetivamente utilizado
pelo veculo. O modo Normal utiliza somente o intervalo definido pela rotao de go-
verno. Indicado para automveis, onde a faixa de variao da rotao grande, mas so-
mente as rotaes mais baixas so utilizadas.

Figura 5: Caixas de dilogo para entrada de dados iniciais - veculos rodovirios.
Modelo simplificado ( esquerda), modelo completo ( direita)
O modo Otimizado utiliza todo o intervalo de rotaes caso a rotao correspondente
velocidade de equilbrio esteja fora do intervalo definido pela rotao de governo. Uma
explicao mais detalhada sobre os modos de desempenho do veculo podem ser encon-
trados no item 7.1.7, Clculo da Velocidade de Equilbrio.
Velocidades: a unidade de entrada das velocidades km/h.
Velocidade Inicial: a velocidade que o veculo se encontra no incio da simulao.
Velocidade Mxima: a velocidade mxima pode ser limitada de duas formas distintas:
pela rotao mxima do motor do veculo (opo Veculo) ou atravs da adoo de uma
velocidade limite da via (opo Limite). A velocidade mxima, no primeiro caso, calcu-
lada em funo da rotao mxima do motor. No segundo caso, a velocidade mxima de-
ve ser entrada manualmente na caixa de dilogo. No modelo simplificado, somente a op-
o Limite est disponvel, sendo selecionada automaticamente, j que este modelo no
considera a rotao do motor como varivel.
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 7
4.2. Dados do Veculo
A entrada de dados dos veculos rodovirios feita na primeira planilha, e pode ser dividida
em dois conjuntos de dados. O primeiro conjunto de dados necessrio tanto para o modelo
simples como para o modelo completo. A Tabela 1 mostra um exemplo de entrada de dados
para um caminho MB 1935 e a descreve cada um dos dados necessrios.
Tabela 1: Dados de entrada, modelo simplificado
A B C Descrio
1 MB 1935 162
2 5 eixos kg/kW
3
Marca e modelo do veculo, nmero de eixos, relao
massa/potncia (kg/kW). Tais dados so meramente
informativos e no so essenciais para a simulao.
4 P 260 kW
Potncia nominal do motor. Necessria somente para o
modelo simplificado. A unidade padro kW, mas hp
ou cv podem tambm ser utilizados, desde que a unida-
de seja especificada na clula C4.
5 0,94 Eficincia da transmisso
6 W 41400 kg
Peso total do veculo. A unidade padro Newtons (N),
mas outras unidades (kg, kN, t) podem ser utilizadas
desde que devidamente especificadas na clula C8.
7 W
ta
8694 kg
Peso no eixo(s) trator(es). A unidade de peso deve ser
especificada da mesma forma que para o peso total
8 0,6 Coeficiente de atrito esttico pneu-pavimento
9 C
2
0,0255 constante para o tipo de pneu
10 C
3
4,1 constante para o tipo de pneu
11 C
r
1,20 Coeficiente de rolamento
12 C
d
0,80 Coeficiente aerodinmico
13 H 0 m Altitude mdia do local simulado (m)
14 A 7,50 m
2
rea frontal do veculo (m
2
)
obs: clulas emcinza so apenas ilustrativas; indicamas referncias de linhas e colunas no Excel
importante que os dados sejam colocados nas clulas corretas para evitar erros na
simulao. Recomenda-se o uso de uma planilha exemplo, j preenchida, para facilitar a en-
trada de dados. As unidades, principalmente de peso e potncia, devem ser colocadas nas res-
pectivas clulas, caso as unidades usadas sejam diferentes das unidades padro adotadas. Ca-
so a clula da unidade esteja vazia, considera-se que a unidade utilizada a unidade padro
(para peso, N, para potncia, kW).
O modelo completo exige, alm dos dados da Tabela 1, a entrada dos seguintes dados:
dados adicionais (Tabela 2) nas colunas A, B e C;
curva de potncia do motor (Tabela 3) nas colunas F e G; e
relao de marchas do veculo (Tabela 4) nas colunas J e K.
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 8
Tabela 2: Dados adicionais, modelo completo
A B C Descrio
16 r 0,57 m raio do pneu (m)
17 g
d
3,767 fator de reduo no diferencial
18 N
gov
2100 rpm rotao de governo
19 N
pk
1300 rpm rotao correspondente ao torque mximo
Tabela 3: Curva potncia rotao do motor
F G Descrio
1 N P N : velocidade de rotao do motor (rpm);
2 rpm kW
3 900 110
4 1000 160
5 1100 179
P : potncia do motor. A unidade padro
kW, mas hp ou cv so tambm permiti-
dos, desde que a unidade seja correta-
mente especificada na clula G2.
6 1600 260
7 2100 260
Tabela 4: Relao de marchas
J K Descrio
1 Transmisso
2 marcha g
t
g
d
marcha : identificao nmerica
3 1 51,53 g
t
g
d
: fator de reduo total
4 2 35,41
5 3 25,35
6 4 18,04
7 5 12,66
8 6 8,70
9 7 6,22
10 8 4,45
4.3. Perfil Longitudinal da via
A segunda planilha serve para a entrada do perfil longitudinal da via simulada. A via deve ser
dividida em trechos homogneos em relao a magnitude dos greides e a entrada de dados
deve seguir o padro mostrado no exemplo da Tabela 5.
Trecho: identificao do trecho;
Comprimento: extenso do trecho (m);
Greide: magnitude da rampa. Greides ascendentes so positivos e greides descendentes so
negativos. (%).
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 9
Tabela 5: Perfil geomtrico da via
A B C
1 Trecho Comprimento (m) Greide (%)
2 1 2000 3,0
3 2 1000 -1,0
4 3 1000 2,5
4.4. Pontos de Parada
TRUPER permite a simulao do processo de acelerao e desacelerao decorrente da exis-
tncia de pontos de parada no percurso. A entrada de dados referentes aos locais de parada
feita na terceira planilha, e um exemplo da entrada desses dados mostrado na Tabela 6:
Parada: identificao da parada ou estao;
Distncia: extenso do trecho entre paradas ou entre o ponto inicial e a primeira parada
(m); e
Tempo de parada: tempo total em que o veculo permanece parado no ponto de parada.
Tabela 6: Localizao dos pontos e respectivos tempos de parada
A B C
1 Parada Distncia (m) tempo de parada (s)
2 1 1500 60
4.5. Impresso dos Resultados
Os resultados so impressos na terceira planilha da pasta de trabalho. A Tabela 7 apresenta os
resultados da simulao obtidos pelo uso do modelo simplificado e a Tabela 8 mostra os re-
sultado obtidos com a utilizao do modelo completo.
Tabela 7: Resultados da simulao - modelo simplificado
A B C D E F G
1 t (s) d (m) V (km/h) a (m/s
2
) F (N) R (N) i (%)
2 0,00 0,00 100,00 -0,231 8798 18525 3,00
3 0,70 19,39 99,42 -0,229 8850 18485 3,00
4 1,30 35,92 98,93 -0,227 8894 18451 3,00
5 1,90 52,36 98,44 -0,225 8938 18417 3,00
6 2,50 68,73 97,96 -0,223 8982 18384 3,00
7 3,10 85,02 97,47 -0,221 9026 18351 3,00
8 3,70 101,22 97,00 -0,220 9071 18319 3,00
9 4,40 120,03 96,45 -0,217 9123 18282 3,00
10 5,00 136,06 95,98 -0,216 9167 18250 3,00
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 10
Tabela 8: Resultados da simulao - modelo completo
A B C D E F G E F G
1 t (s) d (m) V (km/h) a (m/s2) F (N) R (N) i (%) N (rpm) g P (kW)
2 0,00 0,00 100,00 -0,231 8798 18525 3,00 2069 8 260
3 0,70 19,39 99,42 -0,229 8849 18485 3,00 2057 8 260
4 1,30 35,92 98,93 -0,227 8893 18451 3,00 2046 8 260
5 1,90 52,36 98,44 -0,225 8937 18417 3,00 2036 8 260
6 2,50 68,73 97,95 -0,223 8981 18384 3,00 2026 8 260
7 3,10 85,02 97,47 -0,221 9025 18351 3,00 2016 8 260
8 3,70 101,22 97,00 -0,220 9069 18319 3,00 2006 8 260
9 4,40 120,03 96,45 -0,218 9120 18282 3,00 1995 8 260
10 5,00 136,06 95,98 -0,216 9165 18250 3,00 1985 8 260
t : tempo de simulao (s);
d : distncia percorrida (m);
V : velocidade instantnea (km/h);
a : acelerao instantnea (m/s
2
);
F : fora tratora (N);
R : resistncia total ao movimento (N);
i (%) : magnitude do greide;
N : rotao do motor (rpm);
g : identificao numrica da marcha em uso;
P : potncia instantnea utilizada (kW).
5. SIMULAO DE VECULOS FERROVIRIOS
A simulao de veculos ferrovirios realizada com a utilizao do modelo simplificado,
pois a potncia fornecida pelo motor de uma locomotiva constante.
A entrada de dados semelhante entrada de dados dos veculos rodovirios. Entre-
tanto, dada a magnitude do peso da composio ferroviria, a unidade de peso normalmente
utilizada o quilo-newton (kN).
Os prximos itens descrevem a entrada de dados e a impresso dos resultados.
5.1. Dados Iniciais
Os dados iniciais so praticamente os mesmos utilizados na simulao de veculos rodovirios
atravs do modelo simplificado. A entrada feita atravs de menu idntico ao mostrado na
Figura 6. Veja item 4.1 para explicao detalhada de cada um dos dados de entrada.
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 11
5.2. Dados da Composio Ferroviria
A entrada de dados dos veculos ferrovirios
feita na primeira planilha. importante que os
dados sejam colocados nas clulas corretas para
evitar erros na simulao. Recomenda-se o uso
de uma planilha exemplo, j preenchida, para
facilitar a entrada de dados.
As unidades de peso e potncia devem ser colo-
cadas nas respectivas clulas, caso as unidades
usadas sejam diferentes das unidades padro.
Caso a clula da unidade esteja vazia, conside-
ra-se que a unidade utilizada a unidade padro
(para peso, o padro kN, e para potncia, o
padro hp).
A Tabela 9 mostra uma planilha contendo os dados para uma composio formada por
3 locomotivas e 80 vages de carga. No exemplo, como a composio no possui vages de
carga, as clulas D4 a D7 podem ser deixadas vazias ou apenas contendo 0.
Tabela 9: Entrada de dados - composio ferroviria
A B C D E
1 Trem
2
3 locomotivas vages carga vages pass. unidades
4 quantidade 3 80 0
5 A 10 8,5 0 m2
6 W 1300 1100 0 kN
7 eixos 4 4 0
8 eixos motrizes 4
9 0,2
10 P 3000 hp
A coluna A deve conter a identificao dos dados, a coluna B os dados das locomoti-
vas, a coluna C os dados dos vages de carga, a coluna D os dados dos vages de passageiro e
a coluna E as unidades utilizadas. Os dados necessrios so os seguintes:
quantidade: quantidade de locomotivas ou vages;
A : rea frontal (m
2
);
W : peso unitrio da locomotiva ou vago. Unidade padro kN, mas N, ton, ou kg so
aceitos desde que a unidade seja especificada na clula E6;
eixos : nmero de eixos;
eixos motrizes : quantidade de eixos motrizes da locomotiva;

Figura 6: Caixa de dilogo para entrada de dados
iniciais - veculos ferrovirios
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 12
: coeficiente de atrito esttico pneu-pavimento;
P : potncia do motor da locomotiva. A unidade padro hp, mas kW ou cv so aceitos,
desde que a unidade seja especificada na clula E10.
5.3. Geometria Vertical e Horizontal da Via
A segunda planilha serve para a entrada de dados do perfil geomtrico e raios das curvas ho-
rizontais, caso estas existam. O esquema de entrada apresentado na Tabela 10.
Tabela 10: Geometria vertical e horizontal da via
A B C D
1 Trecho Comprimento (m) Greide (%) raio da curva (m)
2 1 10000 0,65
3 2 5000 0 1000
4 3 5000 0
Trecho: identificao do trecho;
Comprimento: extenso do trecho (m);
Greide: magnitude da rampa. Greides ascendentes so positivos e greides descendentes
so negativos. (%);
Raio da curva: raio da curva horizontal (m). Para trechos retos, deixar as clulas em bran-
co.
5.4. Estaes e Pontos de Parada
Este tipo de planilha possui formato similar planilha de paradas para veculos rodovirios.
Um exemplo da entrada desses dados mostrado na Tabela 11:
Parada: identificao da parada ou estao;
Distncia: extenso do trecho entre paradas ou entre o ponto inicial e a primeira parada
(m); e
Tempo de parada: tempo total em que o veculo permanece parado no ponto de parada.
Tabela 11: Localizao das estaes e respectivos tempos de parada
A B C
1 Parada Distncia (m) tempo de parada (s)
2 1 5000 60
3 2 7500 60
4 3 5000 60
5.5. Impresso dos Resultados
Os resultados so impressos na ltima planilha da pasta de trabalho, conforme exemplo da
Tabela 12. Os resultados so similares aos impressos para os veculos rodovirios, exceto pelo
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 13
seguinte:
as unidades de fora dos veculos ferrovirios so impressas em kN; e
na coluna H impresso o raio da curva horizontal (em metros). Caso o trecho seja reto,
impresso o smbolo .
Tabela 12: Resultados da simulao - veculos ferrovirios
A B C D E F G H
1 t (s) d (m) V (km/h) a (m/s2) F (kN) R (kN) i (%) rh (m)
2 0,00 0,00 100,00 -0,074 196 891 0,65
3 1,90 52,64 99,49 -0,074 197 890 0,65
4 3,80 105,02 98,99 -0,074 198 889 0,65
5 5,70 157,13 98,48 -0,073 199 887 0,65
6 7,60 208,98 97,98 -0,073 200 886 0,65
7 9,50 260,56 97,48 -0,073 201 885 0,65
8 11,40 311,87 96,98 -0,073 202 883 0,65
9 13,30 362,93 96,49 -0,072 203 882 0,65
10 15,20 413,72 95,99 -0,072 204 881 0,65
6. OPES DE IMPRESSO E SIMULAO
Em qualquer um dos mdulos de simulao, o boto Opes ... mostrado na caixa de dilo-
go de entrada dos dados iniciais
permite alterar algumas opes
de impresso dos resultados e
opes de simulao (veja
Figura 7).
6.1. Opes de Impresso
A primeira opo faz com que a
velocidade de equilbrio do ve-
culo seja mostrada no incio de
cada greide simulado. Note que
a velocidade de equilbrio pode ser diferente da velocidade final no greide, caso sua extenso
seja menor que a extenso necessria para que o veculo atinja o equilbrio.
A segunda opo permite imprimir a resistncia total e suas componentes (aerodin-
mica, de rolamento e de greide) separadamente. No caso de veculos ferrovirios, a resistncia
de curva tambm impressa, caso exista uma curva horizontal.
A terceira opo permite a impresso dos resultados para cada incremento de tempo
considerado na simulao. Recomenda-se o uso dessa opo caso seja desejado verificar com
maior nvel de detalhe os resultados da simulao. Note que quanto menor for o incremento
de tempo, maior ser o tamanho da planilha de resultados obtida.

Figura 7: Caixa de dilogo com opes de impresso e de simulao
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 14
6.2. Opes de Simulao
A primeira opo de simulao s est disponvel para veculos rodovirios e permite consi-
derar o efeito da reduo da potncia de motores convencionais em funo da altitude do lo-
cal. Caso essa opo for habilitada, a potncia do motor reduzida em 1% a cada 100 m de
altitude. Recomenda-se considerar esta opo somente para caminhes com aspirao normal.
Caminhes com motores turbo-aspirados, que representam uma grande parte dos caminhes
comercializados atualmente, no sofrem reduo de potncia em funo da altitude.
O prximo item de simulao s estar disponvel caso for considerado que o veculo
vai parar em uma estao ou ponto qualquer do trecho simulado. Neste item, deve ser especi-
ficado a eficincia de frenagem do veculo (
F
). No caso de veculos rodovirios, recomenda-
se utilizar
F
=1, pois veculo freia conforme o modelo de frenagem da AASHTO. No caso
de composies ferrovirias, recomenda-se utilizar
F
=0,3.
7. EQUAES DE DESEMPENHO
O desempenho de um veculo em movimento funo da interao entre a fora que impulsi-
ona o veculo, fazendo-o mover, e a resultante das foras contrrias ao movimento, denomi-
nadas resistncias. De acordo com a segunda lei de Newton, a resultante dessas foras igual
ao produto da massa do veculo e sua acelerao. Portanto, o veculo acelera caso a resultante
das foras que atuam sobre ele seja positiva e desacelera caso seja negativa. Quando essa re-
sultante for nula, o veculo passa a trafegar com velocidade constante, denominada velocidade
de equilbrio.
As equaes de desempenho de veculos rodovirios e ferrovirios apresentam ligeiras
diferenas, principalmente na forma de clculo das resistncias ao movimento. Os prximos
items apresentam de forma detalhadas as equaes utilizadas por TRUPER no clculo das for-
as. So fornecidas tambm tabelas com valores tpicos de coeficientes utilizados pelo simu-
lador ou que podem servir de referncia ao usurio.
7.1. Veculos Rodovirios
As equaes de desempenho de caminhes, nibus e automveis so baseadas principalmente
no mtodo J 2188 da SAE [1996]. Alguns coeficientes foram adaptados de forma a incluir a
converso de unidades para o sistema mtrico e adaptar-se aos veculos brasileiros. Um es-
quema representativo das foras atuantes em um veculo em movimento pode ser visualizado
na Figura 8.
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 15
W
i (%)
R
a
=c
1
C
d
C
h
AV
2
F
max
=1000W
ta

F =min(F
t
, F
max
)
a
F R
m
+R +R
a r g
=

, R=R
R
g
=10Wi
V
P
F
t
=3600
R
r
=C
r
(c
2
V+c
3
)W

Figura 8: Diagrama de foras que atuam em um veculo em movimento numa rampa
7.1.1. Fora Tratora
A fora tratora F
t
, responsvel pelo movimento do veculo, dada pela equao:
F
P
V
t
= 3600 (1)
em que F
t
: fora tratora [N];
P: potncia do motor [kW];
V: velocidade [km/h];
: reduo da potncia devido a altitude
: coeficiente de eficincia da transmisso.
Demarchi et al. (2000) verificaram que o valor da eficincia =0,94, tanto para ca-
minhes rgidos como para caminhes articulados. O valor de funo da diminuio da
densidade do ar com o aumento da altitude e a consequente perda de potncia do motor. Fitch
(1994) menciona que esta perda aproximadamente igual a 0,01 para cada 100 m de altitude,
para motores com aspirao normal, mas desprezvel para motores turbo-aspirados:
=

1 1 10
4
H (2)
em que H a altitude mdia do local [m].
Em geral, no Brasil, somente caminhes rgidos mais velhos utilizam motores com as-
pirao normal e sofrem perda de potncia devido altitude. Caminhes articulados e cami-
nhes rgidos mais modernos no apresentam perda de potncia significativa, de forma que o
valor de pode ser adotado igual a 1,00 para a maioria dos caminhes.
7.1.2. Fora Mxima em Funo da Aderncia
Como o veculo movimenta-se em funo do atrito existente na interface pneu-pavimento,
existe uma fora motriz mxima que pode ser efetivamente utilizada na movimentao do
veculo, sem que ocorra derrapagem dos pneus:
F W
t t max
= 1000 (3)
em que F
tmax
: fora tratora mxima [N];
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 16
W
t
: peso do veculo que atua sobre o eixo trator [kN]; e
: coeficiente esttico de atrito pneu-pavimento
Esse limite atingido somente em situaes onde a velocidade baixa, o veculo est
em um greide muito acentuado, ou a superfcie do pavimento tem um valor de muito baixo.
Em funo da limitao imposta pela aderncia entre pneu e pavimento, a curva esforo trator
velocidade uma reta para velocidades baixas. A fora F efetivamente utilizada para mo-
vimentar o veculo rodovirio corresponde menor das foras F
t
ou F
tmax
:
F
F F F
F F F
t t t
t t t
=

>
R
S
T
,
max
max, max



(4)
O peso W
t
que atua sobre os eixos motrizes varia em funo da configurao do vecu-
lo (automveis, caminhes rgidos ou articulados), em funo do peso bruto total do veculo e
da disposio da carga, no caso de caminhes. Para maior preciso, os pesos total e sobre os
eixos motrizes devem ser medidos embora, na falta destes, possvel utilizar os limites m-
ximos de peso bruto total e peso sobre o eixo trator para configuraes de caminho normal-
mente utilizadas em estradas brasileiras (Tabela 13).
O coeficiente de atrito varia em funo do tipo e estado do pavimento e, em geral, o
atrito entre pneu e pavimento maior que o atrito entre rodas de ao e trilhos. A Tabela 15
mostra diferentes valores de para diversos tipos de pavimento. Os valores maiores so para
pavimentos de concreto ou asfalto em bom estado. Os menores valores so encontrados em
superfcies arenosas ou com gelo e neve.
Tabela 13: Massa total m, peso total W e peso no eixo trator W
t
*
Tipo de caminho m [kg] W [kN] W
t
[kN]

16.000 157,0 98,1

23.000 225,6 166,8

45.000 441,5 98,1

43.000 421,8 166,8

63.000 618,0 166,8
*
baseado nos limites estabelecidos pela resoluo 12/98 do CONTRAN (Lei n 9.503, de 23/09/97)
7.1.3. Resistncias ao Movimento
A resistncia ao movimento R pode ser dividida em trs componentes (vide Figura 8): de ro-
lamento, aerodinmica e de rampa.
Os principais fatores que geram a resistncia de rolamento so a deformao elstica
do pneu em contato com o pavimento e a penetrao do pneu no solo. A resistncia de rola-
mento para carros e caminhes pode ser calculada a partir da equao:
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 17
R C C V C W
r r
= +
2 3
b g (5)
em que R
r
: resistncia de rolamento [kN];
C
r
: coeficiente de rolamento, que funo do tipo de pavimento;
C
2
, C
3
: coeficientes para tipo de pneu; e
W : peso do veculo [kN].
A Tabela 14 mostra valores das constantes C
2
e C
3
para pneus dos tipos convencional
ou radial. A Tabela 15 apresenta valores de Cr para diferentes tipos de pavimento. O tipo de
pavimento ideal para um veculo rodovirio seria um pavimento de concreto em bom estado
(Cr = 1,00). Superfcies arenosas, com cascalho ou com neve, possuem coeficientes de rola-
mento maiores.
Tabela 14: Constantes para tipo de pneu (SAE, 1996)
Pneu C
2
C
3

convencional 0,0559 6,6
radial 0,0255 4,1
Tabela 15: Coeficientes de rolamento e de atrito esttico (SAE, 1996)
Pavimento condio C
r
excelente 1,0 0,80
boa 1,5 0,70 Concreto
ruim 2,0 0,60
boa 1,2 0,60
razovel 1,7 0,50 Asfalto
ruim 2,2 0,40
boa 1,5 0,55
razovel 2,2 0,45 Macadame
ruim 3,7 0,35
comum 5,5 0,50
Cascalho
ruim 8,5 0,40
5 cm 2,5 0,20
Neve
10 cm 3,7 0,15
fofa 2,5 0,30
Terra
arenosa 3,7 0,20
Lama 3,7 a 15 0,15
praia 6 a 15 0,15
Areia
duna 16 a 30 0,10
A resistncia aerodinmica, gerada pelo deslocamento do ar em funo do movimento do ve-
culo, calculada pela equao:
R C C C AV
a d h
=
1
2
(6)
em que R
a
: resistncia aerodinmica [N];
C
1
: coeficiente que inclui a densidade do ar ao nvel do mar e fatores de converso
de unidades (C
1
=0,047285);
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 18
C
d
: coeficiente de atrito aerodinmico;
A : rea frontal do veculo [m
2
]; e
C
h
: coeficiente de correo devido altitude.
O coeficiente C
h
pode ser calculado pela pela frmula de Watanada, sendo funo da
altitude do local (H, expressa em [m]):
C H
h
=

1 226 10
5
4255
,
,
c h
(7)
A Tabela 16 mostra valores da rea frontal A e do coeficiente aerodinmico C
d
para
automveis, nibus e caminhes tipicamente utilizados no Brasil. Considera-se que os cami-
nhes leves com carroceria do tipo ba e os caminhes pesados com carroceria lonada.
Tabela 16:rea frontal e coeficiente aerodinmico de caminhes e nibus
(Demarchi, 2000; SAE, 1996)
Tipo de veculo A (m
2
) C
d

automvel 2,0 3,0 0,3 0,6
rgido com carroceria ba 7,7 0,80
rgido com carroceria lonada 6,5 0,70
cavalo +semi-reboque ba 9,0 0,90
caminho
cavalo +semi-reboque lonado 7,5 0,80
intermunicipal 7,9 0,45
nibus
municipal 7,4 0,55
A resistncia de rampa funo da componente do peso no eixo horizontal quando o
veculo movimenta-se em uma rampa ascendente ou descendente, expressa por:
R Wi
g
= 10 (8)
em que R
g
: resistncia de rampa [N];
W : peso do veculo [kN]; e
i : magnitude do greide [%]
A resistncia total ao movimento corresponde soma das resistncias calculadas atra-
vs das equaes (5), (6) e (8):
R R R R
r a g
= + + (9)
7.1.4. Acelerao, Velocidade e Distncia percorrida
A acelerao do veculo dada por:
a
F R
m
=

(10)
em que a : acelerao [m/s
2
];
F : fora propulsora [N];
R : resistncia total ao movimento [N]; e
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 19
m : massa do veculo [kg];
Em seguida, utilizando equaes da cinemtica, possvel calcular a velocidade e a
distncia percorrida em intervalos de tempo prdeterminados. O clculo normalmente feito
por processos iterativos, adotando-se intervalos de tempo discretos (1 s ou 0,1 s para maior
preciso). A velocidade num dado instante calculada pela seguinte equao:
V V a t
t t t +
= +
1
36 , (11)
em que V
t+1
: velocidade no instante t+1 [km/h];
V
t
: velocidade no instante t [km/h];
a
t
: acelerao no instante t [m/s
2
]; e
t : incremento de tempo utilizado nos clculos [s].
A distncia acumulada, percorrida pelo veculo at o instante t+1, dada por:
S S
V
t a t
t t
t
t +
= + +
1
2
36
1
2 .
(12)
em que S
t+1
: distncia percorrida at o instante t+1 [m]; e
S
t
: distncia percorrida at o instante t [m].
7.1.5. Rotao do motor e potncia utilizada
As equaes de desempenho apresentadas anteriormente valem tanto para o modelo simplifi-
cado como para o modelo completo. Entretanto, necessrio considerar uma equao adicio-
nal no modelo completo, expressando a rotao do motor em funo da velocidade do vecu-
lo:
N
Vg g
r
t d
=
012 ,
(13)
em que V : velocidade do veculo [km/h];
N : nmero de revolues por minuto do virabrequim [rpm];
D : dimetro do pneu [m];
g
t
: fator de reduo na caixa de cm-
bio; e
g
d
: fator de reduo no diferencial.
A potncia do motor considerada cons-
tante no modelo simplificado. No modelo com-
pleto, a potnciaP varia com a rotao do mo-
tor. Potncias intermedirias quelas mostradas
na Tabela 3 so calculadas atravs de interpola-
o linear, como mostra a Figura 9 e equao
(14):
P
N N
i+1
N
i
P
i
P
i+1

Figura 9: Interpolao linear para clculo da
potncia
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 20
P P
P P
N N
N N
i
i i
i i
i
= +

+
+
1
1
( ) (14)
Admite-se, como hiptese simplificadora, que a potncia utilizada pelo veculo em to-
dos os instantes a mxima disponvel, ou seja, a potncia utilizada a potncia exatamente
sobre a curva mostrada na Figura 9. Dessa maneira, despreza-se a eventual escolha do moto-
rista em utilizar uma potncia menor do que a mxi-
ma disponvel. Entretanto, modelar a escolha do mo-
torista algo complicado, pois envolveria a coleta de
uma grande quantidade de dados. Alm do mais, ca-
minhes trafegando em rampas ascendentes utilizam
provavelmente toda a potncia disponvel de forma a
vencer a resistncia de rampa. Portanto, admite-se
que a adoo da hiptese em questo no acarreta em
erros significativos.
7.1.6. Critrio para Mudana de Marchas
Os diagramas que expressam a fora tratora em fun-
o da velocidade do veculo (veja Figura 1, modelo
completo) mostram que, em alguns casos, diferentes
marchas podem ser utilizadas para uma mesma velo-
cidade. Para a escolha de uma marcha dentre as pos-
sveis, necessrio adotar um critrio de escolha de
mudana de marchas.
As rotaes mnima e mxima, onde as mu-
danas de marcha ocorrem, definem um intervalo de
rotaes efetivamente utilizado. A amplitude desse
intervalo deve ser determinada de forma a reduzir o
consumo especfico de combustvel na maioria das situaes (ver curva consumo especfico
rotao, Figura 10). Alm disso, nas trocas de marcha, a rotao do limite inferior do interva-
lo no deve ser muito menor que a rotao correspondente ao torque mximo (curva torque
rotao, Figura 10).
A rotao mxima definida pelo usurio na escolha de uma rotao de governo
(N
gov
). No caso de alguns modelos de caminho, essa rotao regulada por um governador,
que faz com que a potncia seja reduzida de forma significativa nas rotaes maiores que a
rotao de governo. Nesse ponto deve ocorrer a troca para uma marcha numericamente maior,
ou seja, de reduo menor.
A rotao mnima determinada atravs da relao entre entre a rotao de governo e
a razo entre as redues de duas marchas consecutivas (split ratio). Se o veculo est acele-
rando, uma marcha numericamente maior ser selecionada quando a rotao N N
gov
. A rota-
o aps a mudana de marcha calculada da seguinte forma:
Potncia
Torque
consumo
especfico de
combustvel
Rotao
N
gov
N
gov
sr
intervalo de
rotao utilizado

Figura 10: Faixa de rotaes utilizadas
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 21
N
N
sr
i
gov
i
+
=
1
sr
g
g
i
i
i
i
=
+1
, <g
n
(15)
em que N
i+1
: rotao aps mudana para marcha i +1 (rpm);
N
gov
: rotao de governo (rpm);
sr
i
: split ratio, ou seja, a razo entre os fatores de reduo das marchas i e i +1;
g
i
: fator de reduo da marcha i;
g
i+1
: fator de reduo da marcha i+1; e
g
n
: ltima marcha, ou seja, marcha numericamente mais alta (de menor reduo).
O contrrio ocorre quando o veculo est desacelerando. A mudana de marcha deve
ser feita quando N N
gov
/sr
i-1
:
N
N
sr
N
i
i
i
gov

= =
1
1
sr
g
g
i
i
i
i

=
1
1
1 , > (16)
em que N
i-1
: rotao aps mudana para marcha i -1 =N
gov
(rpm);
sr
i-1
: razo entre os fatores de reduo das marchas i -1 e i;
g
i-1
: reduo da marcha i 1; e
g
i
: reduo da marcha i.
O veculo opera sempre dentro do intervalo de rotaes mostrado na Figura 10, exceto
quando o veculo atinge a velocidade de equilbrio no modo Otimizado e a rotao corres-
pondente maior que a rotao de governo. Veja o item 7.1.7 para uma explicao detalhada
dos modos Otimizado e Normal.
7.1.7. Clculo da Velocidade de Equilbrio
O clculo da velocidade de equilbrio depende diretamente do modo de desempenho escolhi-
do (Normal ou Otimizado). O modo Normal utiliza somente o intervalo de rotaes que
tem como limite superior a velocidade de governo V
gov
e como limite inferior a velocidade
V
gov
/sr. Na Figura 11, o equilbrio entre fora tratora e resistncia ocorreria na marcha i +1,
para uma velocidade V
eq normal
.
O modo Otimizado utiliza toda o intervalo de rotaes, inclusive aquele com rota-
es maiores que a estabelecida pelo governador. Na Figura 11, o equilbrio ocorre na mar-
cha i, com velocidade V
eq otimizado
>V
eq normal
.
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 22

V
F
Fora Tratora
marcha i+1
Resistncia
V
gov

sr
V
gov
V
eq normal
V
eq otimizado
Fora Tratora
marcha i
intervalo de utilizao da
marcha no modo normal

Figura 11: Influncia da escolha dos modos de desempenho na velocidade de equilbrio
Para caminhes, o intervalo de variao das rotaes menor (entre 900 e 2100 rpm,
aproximadamente) e a rotao de governo normalmente igual a mxima. Portanto, recomen-
da-se o uso do modo Otimizado para caminhes. Automveis, por sua vez, possuem um
intervalo de rotaes bem maior (entre 1000 e 5800 rpm, aproximadamente), mas somente o
intervalo inferior de rotaes utilizado (entre 900 e 3200 rpm). Portanto, recomenda-se o
uso do modo Normal para automveis, sendo que a velocidade de governo passa a limitar a
velocidade mxima que o veculo alcana, mesmo que, de acordo com o grfico fora velo-
cidade, o equilbrio de foras ocorra para uma velocidade maior.
O modo Otimizado procura sempre maximizar a velocidade de equilbrio nos casos
em que o equilbrio pode ser alcanado pelo uso de duas marchas diferentes, como mostrado
na Figura 11. Em situaes como a da Figura 12, onde a curva de resistncia cruza somente a
curva de fora tratora da marcha i +1 e no a curva da marcha i, a velocidade de equilbrio
adotada V
eq i
>V
eq i+1
. Admite-se, nesse caso, que o veculo no utiliza toda a potncia do
motor no equilbrio, e a curva da fora tratora efetivamente utilizada corresponde curva da
marcha i deslocada para baixo. No modo Normal, a velocidade de equilbrio seria V
eq i+1
.
V
F
Fora Tratora
marcha i+1
Resistncia
V
eq i+1
V
eq i
Fora tratora
marcha i
Fora tratora efetivamente
utilizada na marcha i

Figura 12: Maximizao da velocidade de equilbrio
7.1.8. Escolha da Marcha no Incio da Simulao
Existem duas situaes distintas para a escolha da marcha no incio da simulao:
quando V =0; e
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 23
quando V 0.
No primeiro caso, em que o veculo inicia o movimento partindo do repouso, a escolha
da marcha feita de forma a sincronizar a rotao do motor com a velocidade do veculo em
um intervalo de tempo de aproximadamente 1 s. A reduo necessria para tal dada por:
g
b b c
t
=
+
2
4
2
(17)
b
i C C rWN
P g
r
d
=
+

10
3 10
3
4
b g

min
min
(18)
c
r N W
P t g g
s d
=

2 2 2
2
900
min
min
(19)
em que g
t
: fator de reduo na caixa de cmbio;
i : greide (%);
C
3
: constante para tipo de pneu;
C
r
: coeficiente de rolamento;
r : raio de giro da roda [m];
W : peso do veculo [kN];
: coeficiente de eficincia da transmisso;
: fator de reduo da potncia em funo da altitude;
N
min
: rotao mnima [rpm];
P
min
: potncia correspondente rotao mnima [kW];
g
d
: fator de reduo no diferencial;
g : acelerao da gravidade [g =9,8066 m/s
2
]; e
t
s
: tempo de sincronizao entre rotao do motor e velocidade do veculo [t
s
=1 s].
O valor de g
t
obtido deve ser comparado com os fatores de reduo da caixa de cm-
bio do veculo. Escolhe-se a marcha cuja reduo seja maior ou igual ao valor calculado.
No segundo caso, calcula-se qual a reduo necessria para que a rotao do motor se-
ja igual rotao correspondente ao torque mximo:
g
rN
Vg
t
pk
d
=
012 ,
(20)
em que g
t
: fator de reduo na caixa de cmbio;
g
d
: fator de reduo no diferencial;
r : raio de giro da roda [m];
N
pk
: rotao correspondente ao torque mximo [rpm];
V : velocidade inicial do veculo [km/h].
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 24
Da mesma forma que no primeiro caso, o valor de g
t
obtido deve ser comparado com a
relao dos fatores de reduo na caixa de cmbio, sendo escolhido aquele cuja reduo seja
maior ou igual ao valor calculado.
7.1.9. Modelo Simplificado Modelo Completo
Como possvel simular o desempenho de veculos rodovirios utilizando o modelo simplifi-
cado ou o modelo completo, de se esperar que o leitor levante a seguinte hiptese: qual dos
dois modelos produz os resultados mais precisos?
No existe uma resposta geral para essa pergunta; cada caso simulado um caso dis-
tinto. Considerar resultados como precisos depende de uma srie de fatores, tais como a pre-
ciso desejada pelo usurio e os dados disponveis para a simulao. Por exemplo, suponha
que um usurio deseja simular o desempenho de um caminho utilizando o modelo completo,
mas a curva de potncia rotao no conhecida. O usurio adota ento uma curva hipotti-
ca. Nesse caso, nada garante que os resultados obtidos pelo modelo completo sero mais pre-
cisos do que os resultados que seriam obtidos caso o usurio utilizasse o modelo simplificado.
A Figura 13 e a Figura 14 comparam, respectivamente, as curvas acelerao veloci-
dade e velocidade distncia para um caminho MB 1935. As curvas foram obtidas atravs
do uso dos dois modelos (os dados da simulao so os mostrados nas Tabelas de exemplo
deste documento).
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
40 50 60 70 80 90 100 110
Velocidade (km/h)
A
c
e
l
e
r
a

o

(
m
/
s
2
)
Modelo simplificado
Modelo completo

Figura 13: Comparao de modelos - curva acelerao velocidade
O fato de que a curva de potncia desse modelo de caminho plana nas rotaes
mais altas faz com que as curvas de acelerao velocidade e velocidade distncia, obtidas
pelos dois modelos, sejam praticamente coincidentes. Uma curva de potncia crescente, por
outro lado, poderia produzir resultados no to similares.
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 25

0
20
40
60
80
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Distncia (m)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
k
m
/
h
)
Modelo simplificado
Modelo completo
3%
-1%
2,5%

Figura 14: Comparao de modelos - curva velocidade distncia
7.2. Veculos Ferrovirios
As equaes de desempenho de veculos ferrovirios so aquelas encontradas em Setti [1999].
A fora propulsora, gerada por uma locomotiva, calculada atravs de:
F
P
V
t
= 2175 (21)
em que P : potncia [kW];
F
t
: fora [N]; e
V : velocidade [km/h].
A equao (21) semelhante equao (1), utilizada para clculo da fora tratora de
veculos rodovirios. As nicas diferenas so que a potncia expressa em hp e o coeficiente
de eficincia da transmisso j embutido na equao ( =0,81). Logo, o valor 3600 da e-
quao multiplicado por 0,7457 para transformar hp para kW e multiplicado por 0,81 d
2175.
A fora tratora limitada pela aderncia entre as rodas tratoras da locomotiva e trilho:
F W
t t max
= (22)
em que F
max
: fora tratora mxima [N];
W
t
: peso do veculo que atua sobre o eixo trator [N]; e
: coeficiente esttico de atrito pneu-
pavimento (Tabela 17).
Da mesma maneira que para veculos rodovi-
rios, a fora F efetivamente utilizada para movimentar
o veculo rodovirio corresponde menor das foras F
t

ou F
tmax
:
Tabela 17: Coeficientes de aderncia
Estado do trilho
totalmente seco e limpo 0,33
lavado pela chuva 0,33
seco e limpo 0,22
seco 0,20
molhado pela chuva 0,14
mido de orvalho 0,13
mido e sujo 0,11
sujo com leo 0,10
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 26
F
F F F
F F F
t t t
t t t
=

>
R
S
T
,
max
max, max



(23)

A resistncia ao movimento de um trem engloba quatro componentes: de rolamento,
aerodinmica, de rampa e de curva. A resistncia de rolamento causada pela deformao da
roda e do trilho no ponto de contato entre ambos, pelo atrito interno do motor, pelo atrito en-
tre eixos e mancais, rodas e trilhos, pelo balano das rodas, choques entre flanges das rodas e
trilhos, etc. Ela calculada atravs da frmula de Davis:
R c
c x
W
c V W
r
= + +
F
H
G
I
K
J
1
2
3
(24)
em que R
r
: resistncia de rolamento [N];
W : peso do vago ou locomotiva [kN];
x: nmero de eixos do vago ou locomotiva;
V : velocidade de operao [km/h];
c
1
: 0,65;
c
2
: 125; e
c
3
: 0,009 para vages de passageiro e locomotivas
0,013 para vages de carga.
A resistncia aerodinmica, gerada pelo deslocamento do ar na movimentao do
trem, depende de uma srie de fatores, tais como a direo do vento em relao ao trem, a
velocidade do vento, a configurao e o tipo de acabamento da superfcie externa do carro, e a
posio do carro na composio. A resistncia aerodinmica calculada por:
R c AV
a a
=
2
(25)
em que R
a
: resistncia aerodinmica [N];
c
a
: coeficiente aerodinmico (Tabela
18);
A: rea frontal do carro (Tabela 18) [m
2
].
A resistncia de rampa causada pela
componente do peso que atua na direo do mo-
vimento quando o trem percorre trechos inclina-
dos:
R Wi
g
= 10 (26)
em que R
g
: resistncia de greide [N];
W : peso da locomotiva ou vago [kN]; e
i : magnitude do greide [%]
Tabela 18: rea frontal e c
a

Tipo rea (m
2
) c
a
Locomotivas
aerodinmicas 9 - 11 0,031
normais 9 - 11 0,046
Vages
carga 7,5 8,5 0,009
passageiro 10 - 11 0,006
Truper Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 27
A resistncia de curva causada pela compresso do friso das rodas do trem contra a
lateral do trilho e pelo eventual arraste das rodas externas quando o trem move-se na curva. A
resistncia de curva calculada atravs de uma frmula emprica proposta pela AREA (Ame-
rican Railway Engineering Association):
R
W
r
c
= 698 (27)
em que R
c
: resistncia de curva [N];
W : peso da locomotiva ou vago [kN]; e
r : raio da curva [m]
A resistncia total ao movimento corresponde soma das resistncias calculadas atra-
vs das equaes (24), (25), (26) e (27):
R R R R R
r a g c
= + + + (28)
A equao (23) fornece a fora tratora para uma nica locomotiva. Da mesma forma, atravs
da equao (28) calcula-se a resistncia ao movimento para um nico vago. A fora tratora
total, para todo o trem, calculada por:
F n F
tt L t
= (29)
em que F
tt
: fora tratora total (N);
n
L
: nmero de locomotivas;
e a resistncia total dada por:
R n R n R n R
t L L VC VC VP VP
= + + (30)
em que R
t
: resistncia total [N];
n
L
: nmero de locomotivas;
R
L
: resistncia de uma nica locomotiva;
n
VC
: nmero de vages de carga; e
R
VC
: resistncia de um nico vago de carga;
n
VP
: nmero de vages de passageiro.
R
VP
: resistncia de um nico vago de passageiros;
A acelerao de toda a composio ferroviria pode ento ser calculada pela equao
(10), utilizando F
tt
, R
t
e a massa total da composio. A velocidade do trem calculada pela
equao (11) e a distncia percorrida pela equao (12).
REFERNCIAS
Demarchi, S.H. (1998). Influncia dos Veculos Pesados na Operao de Rodovias de Pista Dupla.
Relatrio de atividades do doutorado sanduche no exterior, submetido ao CNPq.
Demarchi, S. H.; Setti, J . R. A. (1998). Desempenho de Caminhes em Rampas Ascendentes. In: XII
CONGRESSO DE PESQUISA E ENSINO EM TRANSPORTE, Fortaleza, CE. Anais. Fortaleza, ANPET. v.1,
p. 17 - 28.
TruPer Simulador de Desempenho de Veculos Rodovirios e Ferrovirios 28
Demarchi, S. H.; Setti, J . R. A. (1999). Caracterizao da Relao Massa/Potncia de Caminhes em
Rodovias do Estado de So Paulo. In: XIII CONGRESSO DE PESQUISA E ENSINO EM TRANSPORTE,
So Carlos, SP. Anais. So Carlos, ANPET. v.1, p. 573 - 584.
Demarchi, S.H. (2000) Influncia dos Veculos Pesados na Capacidade e Nvel de Servio de Rodovi-
as de Pista Dupla. Tese (Doutorado). Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo. So Carlos. 157 p.
Demarchi, S.H.; Melo, R.A.; Setti, J .R. (2000) Validao de um Modelo de Desempenho de Cami-
nhes em Rampas Ascendentes. Submetido ao XIV CONGRESSO DE PESQUISA E ENSINO EM
TRANSPORTE ANPET.
Fitch, J . W. (1994) Motor Truck Engineering Handbook. Society of Automotive Engineers, 4 edio.
Hay, W. (1982) Railroad Engineering. Wiley & Sons, New York, 2 edio.
SAE (1996) Commercial Truck and Bus SAE Recommended Procedure for Vehicle Performance
Prediction and Charting. Procedure J 2188, Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA.
Setti, J .R (1999) Mecnica de Locomoo de Veculos Ferrovirios (verso inicial do captulo de um
livro ainda no lanado)
Wong, J . Y. [1978] Theory of Ground Vehicles. J ohn Wiley & Sons, New York.