Convertidores de potencia para aplicaciones Convertidores de potencia para aplicaciones
en vehculo elctrico e hbridos
Jordi Cusid i Roura Madrid 27 de abril de 2010 Objetivo del proyecto El Proyecto VE R DE tiene por finalidad investigar y generar El Proyecto V.E.R.D.E. tiene por finalidad investigar y generar conocimiento en los temas clave necesarios para la fabricacin y comercializacin de vehculos ecolgicos en Espaa, lo que permitira: Reducir la dependencia energtica del petrleo de nuestro pas. Reducir las emisiones de CO2 en el sector del transporte y favorecer la p y penetracin de las energas renovables. Garantizar el futuro del sector industrial y del I+D de la automocin en Espaa. VERDE Planteamiento- Estructura del Sistema Vehculo Ecolgico Di tipo en invierno, Martes, 15.01.08 - Mercoles, 16.01.08 Actividad 6: Integracin al sistema elctrico del VE 0 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.000 45.000 50.000 55.000 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 hor a M W Recarga de EV sincontrol = Aumento de la punta por hasta 9000 MW Recarga de EV congestin de la demanda = Demanda equilibrada por la noche +4Mio. EV +3Mio. EV +2Mio. EV +1Mio. EV +4Mio. EV +3Mio. EV +2Mio. EV +1Mio. EV Actividad 2: Bateras Actividad 5: Infr. recarga y comunicacin con vehculo Actividad 3: Actividad 4: E i d Actividad 1: Definicin de parmetros del proyecto y del demostrador Traccin elctrica Equipos de recarga Actividad 7: Construccin y validacin en demostrador Empresas lderes de actividades Actividad 1: Estudio y definicin de tecnologas mecnicas y elctricas en el vehculo elctrico Actividad 2: Investigacin y desarrollo de sistemas de almacenamiento de energa Actividad 3: Investigacin y desarrollo de sistemas de traccin elctrica para PHEV y EV Actividad 4: Diseo y control de convertidores de carga y descarga de bateras para PHEV y EV Actividad 5: Sistemas de infraestructura local de recarga de energa para PHEV y EV Actividad 6: Integracin de la carga del EV en el sistema elctrico Actividad 6: Integracin de la carga del EV en el sistema elctrico Actividad 7: Integracin y validacin en vehculo elctrico de las tecnologas desarrolladas VERDE ACTIVIDADES- 1 E t di Si l i d A it t C fi i 1.EstudioySimulacindeArquitecturasyConfiguracin 2.Sistemasde Almacenamiento 4.Sistemas deCarga 6.Red 3.Sistemas g 5.Infraestructura deTraccin 7.IntegracinV.E.R.D.E. VERDE ACTIVIDADES- Actividad 1: Estudio y definicin de tecnologas mecnicas y elctricas en el vehculo elctrico OBJ ETIVOS: OBJ ETIVOS: Investigacin, diseo y evaluacin de arquitecturas del VE. Estudio de configuraciones electro-mecnicas, balances energticos. Empresa lder Desarrollo integral de Determinacin de rangos de operacin, caractersticas y valores de los componentes para distintos modos de conduccin. Interlocutor tecnolgico Si t d t l g vehculos para distintos modos de conduccin. Investigacin y desarrollo de estrategias de control y gestin energtica sobre modelos de arquitecturas y componentes Estrategias de funcionamiento del vehculo Sistemas de control de vehculo arquitecturas y componentes. Integracin de modelos de rgimen permanente y rgimen transitorio para simulacin elctrica, y g trmica y mecnica. Investigacin y desarrollo de los algoritmos de control de vehculo control de vehculo VERDE ACTIVIDADES- Actividad 2: Investigacin y desarrollo de sistemas de almacenamiento de energa OBJ ETIVOS: Empresa lder Desarrollo de celdas de Li-Ion Interlocutor tecnolgico OBJ ETIVOS: Estudio y comparacin de diferentes mtodos de almacenamiento de energa. Estudio de composicin qumica y disposicin de celdas. Battery-Pack y BMS Interlocutor tecnolgico Tecnologas electroqumicas p Mejora de la eficiencia energtica de las celdas. Aumento de los rangos de temperaturas ambientales de funcionamiento y almacenamiento BMS Recuperacin del Li de las bateras almacenamiento. Obtencin de modelos elctricos y trmicos de las nuevas bateras Estudio de los procesos de control de carga y descarga. Materiales y electrnica control de celdas Caracterizacin y g Mtodos de caracterizacin y de control del estado y gestin de las bateras (Battery Pack). Estudio de sistemas integrados de almacenamiento (BatteryPack) Alternativas sistemas almacenamiento de energa Refrigeracin del Battery-Pack almacenamiento (BatteryPack). Validacin de conclusiones sobre un demostrador experimental (BatteryPack). VERDE ACTIVIDADES- Actividad 3: Investigacin y desarrollo de sistemas de traccin elctrica para PHEV y EV OBJ ETIVOS: Empresa lder Desarrollo sistemas de traccin elctrica Interlocutor tecnolgico Cadenatraccinde solucinmotor enrueda OBJ ETIVOS: Anlisis y diseo de acoplamientos electromecnicos y sistemas de recuperacin de energa. Estudio y diseo de mquinas elctricas Materiales ferromagnticos para motores elctricos Diseo de convertidores Cadena traccin de solucin motor en rueda y q compactas (Motor Axial / Radial) Investigacin y desarrollo de estructuras de control de mquinas. Diseo y desarrollo de convertidores electrnicos de potencia especficos Sistemas de control del conjunto motor+inversor Investigacin motores SRM y convertidores resonantes electrnicos de potencia especficos para las nuevas mquinas:. Estudio y diseo de la integracin y control del conjunto convertidor mquina. Materiales y procesos para chapa magntica Equipos de ensayo Investigacin y desarrollo de sistemas y algoritmos para la supervisin y la deteccin de fallos en la cadena de traccin. Desarrollo de modelos elctricos y Investigacinde imanes Materiales magnticos y optimizacin refrigeracin Configuraciones de convertidores Desarrollo de modelos elctricos y trmicos de los nuevos accionamientos. Estudio de la refrigeracin. Caracterizacin del comportamiento del accionamiento. Investigacin de imanes avanzados VERDE ACTIVIDADES- Actividad 4: Diseo y control de convertidores de carga y descarga de bateras para PHEV y EV OBJ ETIVOS: Empresa lder Desarrollo sistemas de carga y convertidores OBJ ETIVOS: Estructuras de electrnica de potencia para la reduccin del tamao, peso y coste de los elementos constituyentes del cargador. Interlocutor tecnolgico Diseo y control de convertidores de potencia Estudios de mtodos de conmutacin de convertidor AC/DC. Estudio del calentamiento de los convertidores. D t i i d l t l ti Aleaciones de Al de alta conductividad Determinacin de la topologa ptima. Estrategias de control del sistema para los diferentes modos de carga y descarga. Caracterizacindel cargador. Materiales de alta conductividad Caracterizacin del cargador. Determinacin de parmetros. Modelizacin del flujo de cargas en el cargador. Interruptores de potencia Refrigeracin mediante clulas termoelctricas Determinacin de canales de comunicacin con la infraestructura para los diferentes modos de recarga y descarga con la infraestructura. infraestructura. VERDE ACTIVIDADES- Actividad 5: Sistemas de infraestructura local de recarga de energa para PHEV y EV Empresalder OBJ ETIVOS: Empresa lder Implementacin y gestin de los puntos de recarga Interlocutor tecnolgico Estudio infraestructuras de recarga OBJ ETIVOS: Estudio y diseo de la infraestructura de recarga con capacidad de telecontrol y telemetra Electrnica de medida punto recarga y comunicaciones Transferencia deenerga yrecarga inalmbrica Determinacin estndares actuales y futuros telemetra. Estudio y diseo del sistema de transmisin y contaje de energa suministrada/proporcionada por el VE Transferencia de energa y recarga inalmbrica Comunicaciones del vehculo con la infraestructura Mdulo de conexin entre poste de recarga y vehculo VE. Desarrollo de sistemas de gestin de la demanda elctrica sobre las infraestructuras de recarga (microred V2G) T l d l i d i Comunicaciones con infraestructura Software de gestin demanda energa Electrnica del sistema de contaje (microred, V2G). Caracterizacin y modelado del punto de recarga. Transmisin no convencional de Tecnologa de acople inductivo Sistema de potencia del poste de recarga energa e informacin: soluciones inalmbricas. Demostrador de punto de recarga para vehculo elctrico. para vehculo elctrico. VERDE ACTIVIDADES- Actividad 6: Integracin de la carga del EV en el sistema elctrico OBJ ETIVOS: INGENIERA: Servicios de ingeniera para sector elctrico DISTRIBUCIN: Transporte y distribucin de electricidad NETWORK FACTORY: Innovacin en redes de distribucin DISTRIBUCIN T di ib i d l i id d OBJ ETIVOS: Investigacin del comportamiento del VE sobre la infraestructura elctrica local DISTRIBUCIN: Transporte y distribucin de electricidad RENOVABLES: Generacin electricidad con fuentes renovables Gestin de la red de transporte de electricidad Operacin del sistema y gestin de la demanda Softwareparagestindeenerga elctrica local Optimizacin de la carga de los VE mediante el uso de energas renovables. Algoritmos de anlisis y gestin de red Comunicaciones poste recarga con subestacin elctrica Software para gestin de energa Simulaciones impacto sobre redes elctricas renovables. Desarrollo de un modelo completo de infraestructura. Caracterizacin elctrica y estudio de servicios V2G Estudios de integracin del EV con generacin renovable Software de gestin del VE Estudios de impacto en las redes elctricas Gestin estratgica de la oferta y demanda energtica
Modelado y planificacin del flujo
Estudios de integracin a Smartgrid y de nuevos servicios V2G Comunicaciones para software de gestin de energa Demostrador de microgeneracin para integracin EV Modelado y planificacin del flujo de energa sobre VE. Investigacin sobre servicios avanzados avanzados VERDE ACTIVIDADES- Actividad 7: Integracin y validacin en vehculo elctrico de las tecnologas desarrolladas OBJ ETIVOS: Empresa lder Construccin y validacin del vehculo Interlocutor tecnolgico OBJ ETIVOS: Integracin de demostradores de tecnologas en un demostrador funcional completo Battery-Pack Interlocutor tecnolgico Balances medioambientales Normalizacin funcional completo. Determinacin de los balances energticos entre componentes y medida de los parmetros de f i i t t l Motor elctrico e inversor Cargador Infraestructura elctrica y comunicaciones funcionamiento y control. Estudio del comportamiento trmico, elctrico y electrnico del conjunto Equipos de ensayo Algoritmos de gestin de la demanda conjunto. Definicin de criterios para la normalizacin y redaccin de las regulaciones referentes a la Celdas y Anlisis Ciclo Vida de la batera Comportamiento electromagntico g seguridad. Anlisis del Ciclo de Vida del conjunto de vehculo elctrico y componentes p g componentes. Distribucin geogrfica participantes EMPRESA LIDER GRANDES EMPRESAS ENDESA INGENIERIA Centro Tecnico de Seat, S.A. (CTS) ENDESA DISTRIBUCIN ENDESA NETWORK FACTORY IBERDROLA IBERDROLA RENOVABLES COBRA SIEMENS CEGASA CEGASA LEAR CIRCUTOR FICOSA MAVILOR INFRANOR TECNICAS REUNIDAS REE REE PYME's GREEN POWER MAPRO AIA ROVALMA OPI's CTM CTM ASCAMM UPC AICIA IIT LABEIN-TECNALIA CIRCE IREC IREC CNM (CSIC) IIC ICMA (CSIC) ROBOTIKER CARLOS TERCERO LEITAT CIDETEC COORDINACION CTM VERDE Incrementos Tecnolgicos- Estudio y desarrollo de arquitecturas de propulsin elctrica que permitan autonomas de 250 km en modo solo elctrico, con energa almacenada de 32 kWh, con consumo medio de combustible de 2l/100km, y velocidades mximas de 175 km/h, y emisiones menores de 35gr CO 2 /km. Diseo y desarrollo de un sistema de refrigeracin integrado para motores, bateras y convertidores en el PHEV y EV con temperatura de operacin de batera a 35C, componentes electrnicos a 50C y motor elctrico a 65C, capacidad calorfica Q T >25 kWh Desarrollo de celdas de bateras qumicas (tecnologa tentativa, in litio) en configuraciones de q ( g , ) g celda plana y celda cilndrica con conductividad inica >10 -3 S cm -1 , densidades de energa de 450 Wh/l, energa especfica superior a 250Wh/kg, 2500 ciclos de carga/descarga y carga al 95% en t<15 m. Desarrollo de un bloque de batera qumica ( battery pack ) de 32 kWh de energa y 120kWde Desarrollo de un bloque de batera qumica ( battery pack ) de 32 kWh de energa y 120kW de potencia, y 800W/kg de potencia especfica, plenamente operativa con temperaturas externas de entre -25C y +75C. Diseo y desarrollo un inversor de 380/660 V, 50kWde potencia, eficiencia global > 90%, y temperatura mxima de operacinde 125C temperatura mxima de operacin de 125C. Diseo y desarrollo de un motor elctrico de imanes permanentes en configuracin PM RF (radial flux) y convertidor de dos niveles con 380/660 V, 80 kWde potencia, velocidad base de n=3000 rpm, par motor mximo de =254 Nm, I mx =150 A, eficiencia global > 90%, y temperatura mxima de i d 150C operacin de 150C. Diseo y desarrollo de un motor elctrico PM RF de 20 kWcon convertidor empotrado en escudo y refrigeracin integrada, eficiencia global > 95%, y temperatura mxima de operacin de 125C. Diseo y desarrollo de un cargador bidireccional de bateras con Vin= 230VAC/400VAC400DC, y g , Vout=400VDC densidad de potencia de 6 kW/litro, potencia especfica de 5 kW/kg, potencia total mxima de 40kW, y eficiencia global >90% para potencias de 40kW. VERDE Escenarios- CONCEPTO VALOR UNIDADES Tipo vehculo Potencia motor combustin Otto 52 KW Par mximo motor combustin 112 Nm Peso motor combustin 86 kg Coche Clase A (Leon) CONCEPTO VALOR UNIDADES Tipo vehculo Potencia motor combustin - - Par mximo motor combustin - - Coche Clase A (Leon) Peso motor combustin 86 kg Cambio Estructura Autonoma elctrica aprox 50 km Peso 1419 kg Volumen depsito combustible 55 l Volumen maletero min 250 l Consumo gasolina balance batera 4,0 l/100 km Emisiones ciclo NEFZmodo hbrido 95 g CO2/km Batera ICE+embrague+ME+DQ200 DQ200 (DGS 7 vel) Peso motor combustin - - Cambio Estructura Autonoma elctrica 200 km Peso 1410 kg Volumen depsito combustible - - Volumen maletero min 238 l Consumo gasolina 0 l/100 km Reductora i=4 ME+Reductora Tipo bateras Energa neta (rango 10-90% SOC) 12 KWh Potencia estable 40 KW Potencia pico (30 s) 80 KW Tensin 300 V Rango de tensiones de trabajo 270-330 V Peso 120 kg Rango temperaturas externas -20 / 50 C Refrigeracin Aire conveccin forzada Li-Ion g Emisiones ciclo NEFZ 0 g CO2/km Tipo bateras Energa 40 KWh Potencia estable 80 KW Potencia pico (30 s) 120 KW Tensin 600 V Peso 270 kg Batera Li-Ion Temperatura mx interna 50 C Ciclos carga/descarga 80% a 25C 2500 ciclos Curva carga/descarga Tipo motor Potencia mec mxima motor 40 KW Potencia mec nominal motor 28 KW Par mximo motor 250 Nm Par nominal motor 100 Nm ver documento anexo Tracci n el ctri ca PMSM-RF g Rango temperaturas externas -20 / 50 C Temperatura mx interna 50 C Ciclos carga/descarga 80% a 25C 2500 ciclos Tipo motor Potencia mec mxima motor 85 KW Potencia mec nominal motor 50 KW Par mximo motor 650 Nm Tracci n el ctri ca PMSM-RF 12 V Rango velocidades 0-8000 rpm Velocidad nominal 1528 rpm Dimensiones motor sec embrague-cambio mm Peso estator +rotor 16 kg Temperatura mx trabajo 125 C Potencia inversor 45 KW Tensiones inversor 300VCC/300VAC V Rango tensiones entrada inversor 230-350 VCC V Dimensiones inversor 250x200x120 mm a o oto 650 Par nominal motor 350 Nm Rango velocidades 0-7000 rpm Velocidad nominal 1249 rpm Dimensiones motor 270x270x115 mm Peso estator +rotor 80 kg Temperatura mx trabajo 150 C Potencia inversor 90 KW Tensiones inversor 600VCC/600VAC V Peso inversor 6 kg Tensiones entrada Tensiones salida Potencia 20 KW Peso 16 kg Dimensiones 340x250x180 mm Temperatura mx trabajo 50 C 350 VCC / 12 V 230 Mono-400 Tri VAC / 300 VCC Carga bidireccional Cargador onboard Tensiones inversor 600VCC/600VAC V Dimensiones inversor 280x230x185 mm Peso inversor 12 kg Tensiones entrada Tensiones salida Potencia 20 KW Peso 16 kg Dimensiones 340x250x180 mm 600 VCC / 12 V Cargador onboard 230 Mono-400 Tri VAC / 600 VCC Modos de carga Refrigeracin Rizado mximo Agua / 70C max / 200 l/h <7Vpp <0,5App Estandar / Semirapida Dimensiones 340x250x180 mm Temperatura mx trabajo 50 C Carga bidireccional VERDE Aplicacin Convertidores- WP2.- Sistema de compensado de carga en bateras (Subsistema BMS) 1. Tecnologas a investigar 1 C tid l t i DC/DC [H ki t l 1991] [T 1. Convertidores electrnicos DC/DC [Hopkings et al., 1991], [Tang et al., 2000] 2 Requerimientos: 2. Requerimientos: 1. Alta frecuencia de conmutacin 2. Alta temperatura de trabajo 3 Alta densidad de potencia (tamao compacto) 3. Alta densidad de potencia (tamao compacto) 3. Reto tecnolgico inmediato Diseo de convertidores DC/DC con salida en corriente para equilibrado Diseo de convertidores DC/DC con salida en corriente para equilibrado de celdas segn consignas de tensin de celda y umbral de actuacin decidido por microprocesador VERDE Aplicacin de Convertidores- Convertidor Elevador para extraer la energa sobrante de las celdas hacia el Battery Convertidor Elevador para extraer la energa sobrante de las celdas hacia el Battery Pack Prdidas debidas a la frecuencia de conmutacin de los interruptores (seal PWM) (seal PWM) VERDE Aplicacin de Convertidores- WP3.- Desarrollo de convertidores para control de motores elctricos con dispositivos de conmutacin y diodos de alta frecuencia de conmutacin y alta potencia con elevadas prestaciones trmicas [Emadi et al 2008] [Mantoot et al potencia con elevadas prestaciones trmicas [Emadi et al, 2008], [Mantoot et al., 1997] 1. Tecnologas: a investigar 1 Convertidores reversibles [Lee et al 2009] 1. Convertidores reversibles [Lee et al., 2009] 2. Inversores de dos niveles hard y soft switching 3. Inversores de tres niveles hard y soft switching ([Mi et al., 2008], [Zhong et al., 2006 al., 2006 4. Convertidores Z-source [Xu et al., 2008) 5. Elevadores/reductores (reversibles) DC/DC 2. Requerimientos: q 1. Altas corrientes 2. Alta tensin de trabajo (entre 300VDC y 600VDC) 3. Alta temperatura de trabajo 3. Reto Tecnolgico inmediato Diseo y desarrollo un inversor de 380/660 V, 50kW de potencia, eficiencia global > 90%, y temperatura mxima de operacin de 125C VERDE Aplicacin de Convertidores- WP4.- Desarrollo de nuevos cargadores de bateras de alta densidad de potencia 1 T l i ti 1. Tecnologas a investigar: 1. Rectificadores reversibles AC/DC]. 2. Convertidores DC/DC interleaving Buck y Boost con o sin aislamiento l i (Fl b k F d) [G i t l 2006] galvnico (Flyback o Forward) [Garcia et al., 2006] 3. convertidores de medio puente o puente completo con aislamiento galvnico, tambin denominados DAB (Dual Active Bridge) [Yamamoto et al 2006] al., 2006]. 4. convertidores resonantes [Chuang et al., 2009], 2. Requerimientos: 1 Altas corrientes: 130 A DC y 32 A AC 1. Altas corrientes: 130 A DC y 32 A AC 2. Alta tensin DC de trabajo (entre 300VDC y 600VDC) 3. Alta temperatura de trabajo 3. Reto Tecnolgico inmediato 3. Reto Tecnolgico inmediato 1. Diseo y desarrollo de un cargador bidireccional de bateras con Vin=230VAC/400VAC 400DC, Vout=400VDC densidad de potencia de 6 kW/litro, potencia especfica de 5 kW/kg, potencia total mxima de 40kW, y , p p g, p , y eficiencia global >90% para potencias de 40kW VERDE Aplicacin de Convertidores- WP5.- Desarrollo de interruptores bidireccionales AC y DC de bajas prdidas en conduccin, y operativos en DC y AC para el punto de recarga (por ejemplo, dos t i t d t i di d d lib i l i t d i b k transistores de potencia y sus diodos de libre circulacin conectados en serie back to back), drivers de potencia, aislamiento galvnico entre control y potencia, proteccin contra sobre tensiones y sobre corrientes, fuentes (flotantes) de li t i t alimentacin, etc. 1. Tecnologas: 1 Interruptores reversibles AC hasta 400 VAC y 32/67 A 1. Interruptores reversibles AC hasta 400 VAC y 32/67 A 2. Interruptores reversibles DC hasta 600 VDC y 133 A 2. Requerimientos: 1. Altas corrientes 2. Alta tensin de trabajo (entre 300VDC y 600VDC) 3 Reto Tecnolgico inmediato 3. Reto Tecnolgico inmediato Diseo y desarrollo de un infraestructura de recarga (poste de recarga) con interruptor controlado AC/DC basado en IGBTs, flujo y contaje bidireccional de energa y posibilidad de Carga Rpida en 400 VAC/68 A Carga Estndar en 230 energa y posibilidad de Carga Rpida en 400 VAC/68 A, Carga Estndar en 230 VAC/70A, (tpicamente 16 A), y Carga Sper Rpida en 400 VCC/ 200. VERDE Aplicacin Semiconductores de Banda Ancha- Si semiconductors: Temperatura de unin por debajo de 125C * SiC semiconductors: Temperatura de unin de hasta 225C, aunque operacin ptima a 175 C Actualmente, la mayora de los dispositivos de potencia comercializados estn basados en Si y en GaAs. Sin embargo, estos materiales son semiconductores de banda prohibida (BandGap) estrecha y no cumplen todas las caractersticas que antes se han citado como ptimas para las NUEVAS aplicaciones de potencia. (alta citado como ptimas para las NUEVAS aplicaciones de potencia. (alta temperatura de operacin, alta tensin inversa de trabajo, y bajas prdidas de conmutacin. El rpido desarrollo que durante la ltima dcada han experimentado los semiconductores de gap ancho (SiC, Diamante, GaN) los hace muy atractivos como potenciales candidatos para las aplicaciones de alta potencia y alta temperatura. VERDE Aplicacin Semiconductores de Banda Ancha- El SiC es uno de los semiconductores de gap ancho que fue inicialmente estudiado sobre todo para aplicaciones de alto voltaje estudiado, sobre todo para aplicaciones de alto voltaje Ms recientemente, se han desarrollado dispositivos de heterounin basados en GaN que han conseguido trabajar a altas corrientes y con tensiones de en GaN que han conseguido trabajar a altas corrientes y con tensiones de ruptura muy elevadas.. La conductividad trmica, estabilidad trmica y qumica, campo de ruptura y anchura del gap del GaN son similares a los del SiC Sin embargo una de las anchura del gap del GaN son similares a los del SiC. Sin embargo, una de las ventajas del GaN frente al SiC es una velocidad de pico y una movilidad de los electrones mayores. Adems, el hecho de que el GaN permita perfectamente una tecnologa de heterounin (con sus ternarios AlGaN y InGaN), hacen de este u a tec oog a de ete ou (co sus te a os Ga y Ga ), ace de este material semiconductor la opcin ms atractiva para el desarrollo de dispositivos transistores de efecto campo (FET) que funcionen a altas potencias y altas temperaturas. p Comparados con los MESFETs (transistores de efecto campo metal- semiconductor) convencionales, los diseos FET basados en heteroestructuras (EIFET) permiten obtener movilidades ms altas, un mejor confinamiento de carga y mayores tensiones de ruptura de puerta