CURSO: ELECTRNICA Y ELECTRICIDAD INDUSTRIAL TEMA: COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS
PROFESOR: JOSE ANTONIO FERNADEZ GOICOCHEA CICLO: VI INTEGRANTES Trabajo (4) Dominio (5) Presen tacin (4) Prest. personal (4) Autoeval uacin (3) ANACLETO CERVERA ROSSMERY 3 PAICO CARLOS MARA MAGDALENA 3 PEREZ PEREZ MANUEL 3
RENTERA ZIGA KATHIA MARILIA DEL PILAR 3 SANDOVAL MORE EDWARD OSCAR 3
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INDICE Pagina
I. INTRODUCCION ........................................................................................... 3 1.1. Componentes electrnicos a estudiar ............................................ 3 1.2. Clasificacin de los componentes electrnicos ................................ 4 II. RESISTENCVIAS ELCTRICAS . ................................................................ 4 2.1. Definicin ........................................................................................ 4 2.2. Comportamientos ideales y reales ................................................. 5 2.3. Tipos de resietencias ...................................................................... 7 2.4. Codigo de colores . .......................................................................... 9 2.5. Ejercicios de resistencia y codigo de colores .................................. 11 III. CONDENSADOR ....................................................................................... 13 3.1. Definicin ....................................................................................... 13 3.2. Funcionamiento del condensador .................................................. 14 4.1. Ejercios de condensadores ............................................................ 16 IV. DIODOS. SIMBOLOGIA Y POLARIZACION ............................................. 17 4.1. Definicin de diodo ........................................................................ 17 4.2. Simbologia y polariazcion .............................................................. 18 3.3. Tipos de diodos .............................................................................. 19 V. TRANSISTORES. TRANSISTORES BIPOLARES. PNP Y NPN ................ 21 5.1. Definicin de transitor ..................................................................... 21 5.2. Transitor bipolar .............................................................................. 22 5.3. Polarizacin de transistores ............................................................ 22 VI. AMPLIFICADORES OPERACIONALES ................................................... 26 6.1. Definicin ........................................................................................ 26 6.2. Modelo y funcionamiento del amplificador operacional ................... 27 6.3. Aplificador operacional ideal o terico ............................................ 30 6.4. Configuracin de circuito elemental de amplificador operacional ... 32 6.5. Comentarios finales ........................................................................ 45 VII. CONCLUCIONES ...................................................................................... 47 VIII. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................... 48
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COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS
I. INTRODUCCIN.
La electrnica ocupa un lugar muy importante en la sociedad actual, forma parte de la industria, del hogar, de la medicina, etc. Se puede definir como la ciencia que estudia los fenmenos producidos por la circulacin de electrones a travs de slidos, gases, e incluso el vaco. La tecnologa electrnica aplica estos fenmenos para crear ordenadores, televisores, robots, sistemas de control de frigorficos, el ABS de los coches, etc.
La electrnica ha permitido la miniaturizacin de los aparatos, la posibilidad de automatizacin y programacin de procesos y un gran desarrollo de las tecnologas de la informacin y la comunicacin. Sin embargo para llegar a disponer de la tecnologa electrnica tal y como la conocemos en la actualidad, esta ha pasado por una serie de etapas: 1. Vlvulas de vaco: Constituyen los primeros elementos usado en electrnica. Estas estn basadas en el descubrimiento por parte de Edison de que en el vaco se podan producir diferentes fenmenos de conduccin elctrica. 2. Semiconductores: Son materiales como el Silicio y el Germanio, que se caracterizan por permitir el paso de la corriente elctrica o no segn unas determinadas condiciones. Los dispositivos electrnicos obtenidos con estos materiales sustituyeron con gran xito a los dispositivos construidos con vlvulas de vaco pues son ms fiables, consumen menos energa, trabajan a tensiones ms bajas, etc. Gracias a los materiales semiconductores se pueden construir los primeros transistores. 3. Circuito integrado: es un dispositivo que contiene en un espacio muy pequeo centenares de miles de transistores. Gracias a estos dispositivos los equipos electrnicos han reducido mucho su tamao, pasando por ejemplo de ordenadores que ocupaban plantas de un edificio a los pequeos ordenadores que tenemos en casa. El funcionamiento de cualquier dispositivo electrnico est basado en una serie de componentes bsicos, como son la resistencia, el transistor, el diodo, que veremos a lo largo de la unidad. Estos componentes permiten modificar los valores que presenta la corriente elctrica.
1.1. Los componentes electrnicos que vamos a estudiar
Todo circuito electrnico est formado por unos componentes bsicos: Resistencias Potencimetros Termistores Diodos y diodos LED Condensadores Transistores Circuitos impresos e integrados [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Todos estos componentes se encuentran cuando se abre cualquier aparato electrnico (como un ordenador, un DVD o un reproductor de MP3) integrados en un circuito impreso o placa base.
1.2. Clasificacin de los componentes electrnicos.
La clasificacin principal es:
A. Componentes Activos.- Son los que suministran energa elctrica a un circuito (Pilas, bateras, etc.) o bien modifican o amplan algn valor de la corriente elctrica como su intensidad, su tensin, etc. (transistores, diodos, etc.).
B. Componentes Pasivos.- Actan como cargas para un circuito elctrico, pero por si solos ni modifican ni generan corriente elctrica alguna.
II. RESISTENCIAS ELECTRNICAS. 2.1. Definicin.
En electricidad, la oposicin al paso de la corriente, se le denomina resistencia y es de esta da de acuerdo a un cdigo de colores. El valor de la resistencia se mide en ohmios (). Cuantos ms ohmios, ms se opone la resistencia al paso de la corriente y ms baja es esta ltima. Como en electrnica se trabaja a veces con resistencias muy altas, pueden emplearse mltiplos k, que equivale a mil ohmios. La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin al paso de corriente. Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmnimetro. Adems, su cantidad reciproca es la conductancia, medida en Siemens. La resistencia de cualquier objeto depende nicamente de su geometra y de su resistividad, por geometra se entiende a la longitud y el rea del objeto mientras que la resistividad es un parmetro que depende del material del objeto y de la temperatura a la cual se encuentra sometido. Esto significa que, dada una temperatura y un material, la resistencia es un valor que se mantendr constante. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la cada de tensin y la corriente en dicha resistencia, as:
Dnde: R = Es la resistencia en ohmios V = Es la diferencia de potencial en voltios I = Es la intensidad de corriente en amperios. Segn sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductor. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.
2.2. Comportamientos ideales. Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa energa en forma de calor segn la ley de Joule. Tambin establece una relacin de proporcionalidad entre la intensidad de corriente que la atraviesa y la tensin medible entre sus extremos, relacin conocida como ley de Ohm:
Dnde: i(t) = Es la corriente elctrica que atraviesa la resistencia de valor R. u(t) = Es la diferencia de potencial que se origina. En general, una resistencia real podr tener diferente comportamiento en funcin del tipo de corriente que circule por ella.
2.2.1. Comportamiento. En Corriente Contina Una resistencia real en corriente continua (CC) se comporta prcticamente de la misma forma que si fuera ideal, esto es, transformando la energa elctrica en calor por efecto Joule. La ley de Ohm para corriente continua establece que:
Dnde: R = Es la resistencia en ohmios. V = Es la diferencia de potencial en voltios. I = Es la intensidad de corriente en amperios.
2.2.2. Comportamiento. En Corriente Alterna Como se ha comentado anteriormente, una resistencia real muestra un comportamiento diferente del que se observara en una resistencia ideal si la intensidad que la atraviesa no es continua. En el caso de que la seal aplicada sea senoidal, corriente alterna (CA), a bajas frecuencias se observa que una resistencia real se comportara de forma muy similar a como lo hara en CC, siendo despreciables las diferencias. En altas frecuencias el comportamiento es diferente, aumentando en la medida en la que aumenta la frecuencia aplicada, lo que se explica fundamentalmente por los efectos inductivos que producen los materiales que conforman la resistencia real. Por ejemplo, en una resistencia de carbn los efectos inductivos solo provienen de los propios terminales de conexin del dispositivo mientras que en una resistencia de tipo bobinado estos efectos se incrementan por el devanado de hilo resistivo alrededor del soporte cermico, adems de aparecer una cierta componente capacitiva si la frecuencia es especialmente elevada. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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En estos casos, para analizar los circuitos, la resistencia real se sustituye por una asociacin serie formada por una resistencia ideal y por una bobina tambin ideal, aunque a veces tambin se les puede aadir un pequeo condensador ideal en paralelo con dicha asociacin serie. En los conductores, adems, aparecen otros efectos entre los que cabe destacar el efecto pelicular. Consideremos una resistencia R, como la de la formula 2, a la que se aplica una tensin alterna de valor:
De acuerdo con la ley de Ohm circular una corriente alterna de valor:
Donde Se obtiene as, para la corriente, una funcin senoidal que est en fase con la tensin aplicada Si se representa el valor eficaz de la corriente obtenida en forma polar:
Y operando matemticamente:
De donde se deduce que en los circuitos de CA la resistencia puede considerarse como una magnitud compleja con parte real y sin parte imaginaria o, lo que es lo mismo con argumento nulo, cuya representacin binmica y polar sern:
Instrumento con el que se mide la resistencia?
La resistencia se mide con un ohmetro o con un polimetro. Se representa mediante una dentro de un crculo. Para llevar a cabo la medicin de la resistencia es necesario aislar el elemento del resto del circuito.
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2.3. Tipos de Resistencias.
A. Resistencia fija. Su valor hmico no se puede modificar. Resistencias de pelcula de carbn. Son las resistencias ms utilizadas en la actualidad debido a su gran estabilidad trmica.
Resistencias bobinadas. Son resistencias que disipan grandes potencias.
Pelcula metlica. Son resistencias muy estables y fiables.
B. Resistencia variable. Su valor hmico se puede modificar segn circunstancias. Potencimetros. Los potencimetros o restatos son resistencias de valor variable; algunos potencimetros tienen una palanca para que podamos modificar su valor girndola. En otros su valor se modifica haciendo girar la pieza de dentro con un destornillador. Aqu presentamos un potencimetro con palanca y otro sin palanca. Siempre tienen tres terminales.
El smbolo del potencimetro es el de la resistencia, pero aadiendo una flecha que indica que su valor es variable:
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C. Resistencias Dependientes Las resistencias dependientes son resistencias cuyo valor hmico vara en funcin de diferentes caractersticas, como la luz ambiental, la temperatura y la tensin. Tenemos dos tipos:
Termistores: Son resistencias cuyo valor hmico depende de la temperatura. Su uso principal es para la medida de la temperatura y la proteccin de motores, pero pueden tener otros muchos usos: Smbolo de un termistor
Encendido de una lmpara segn la temperatura.
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Existen dos tipos de termistores. Los NTC (Negative Temperature Coefficient), cuya resistencia disminuye con la Temperatura. Los PTC (Positive Temperature Coefficient), cuya Resistencia aumenta con la Temperatura.
Si el valor de la resistencia aumenta con la temperatura se denominan PTC y si disminuye se denominan NTC. Fotorresistencias o LDR (resistencia sensible a las luz) LDR son las siglas en ingles de Light Dependant Resistor (resistencia que vara con la luz). En espaol el nombre ms correcto de estos componentes es fotorresistencias o fotorresistores, pero el nombre ms comn es LDR. Son resistencias variables como los potencimetros, pero tienen la propiedad de que su valor vara en funcin de la luz que reciben. Cuando no reciben luz, tienen una gran resistencia; en cambio si reciben mucha luz su resistencia baja y dejan pasar la corriente. Su smbolo es el de la resistencia, pero con unas flechas que representan la luz que incide sobre ellas. Su valor se medir igualmente en W o kW, como cualquier resistencia.
2.4. Cdigo de colores Los cuatro anillos de color que puedes ver en una resistencia tienen la funcin de indicarnos su valor, es decir, de cuantos ohmios son.
Para identificar el valor en ohmios de una resistencia empleamos cdigo de cuatro franjas.
Las tres primeras indican el valor nominal y la cuarta el valor de la tolerancia en tanto por ciento. Luego leeremos su valor en una tabla.
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2.5. Ejercicios. 1. Un artefacto elctrico tiene las siguientes anotaciones 120 voltios y 3200 watios. Calcular su resistencia?
V = 120 voltios P = 3200 watios
2. En los extremos de un conductor hay una diferencia de potencial de 20 voltios cuando lo atraviesa una corriente de 4 amperios. Calcular su resistencia?
3. Un conductor tiene una longitud de 4 metros y una seccin de 2 mm 2 . Calcular su resistencia, si su coeficiente de resistividad es de 0,017 .mm 2 / m
4. Un alambre tiene una longitud de 25 metros, 2 mm 2 de seccin y una resistencia de 0,5 ohmios. Calcular la resistencia de otro alambre del mismo material de 40 metros de longitud y 1,6 mm 2 de seccin?
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5. Seala la resistencia cuyo valor nominal y tolerancia coincida con la resistencia de la figura:
Alternativas. A. 2100 ohmios; tolerancia: 5% B. 500 ohmios; tolerancia: 5% C. 1400 ohmios; tolerancia: 10% D. 4 Kiloohmios; tolerancia: 10% E. 400 ohmios; tolerancia: 5% F. 4,5 Kiloohmios; tolerancia: 5%
Respuesta. E
2. Seala el cdigo de colores que tendra una resistencia cuyo valor nominal es de 1,5 Kiloohmios y 5% de tolerancia 1. Negro-marrn-rojo-oro 2. Rojo-negro-amarillo-plata 3. Marrn-rojo-rojo-oro 4. Verde-marrn-rojo-oro 5. Marrn-amarillo-naranja-plata 6. Marrn-verde-rojo-oro
Repuesta: 6
Funcin de las resistencias en un circuito electrnico
En los circuitos electrnicos utilizamos resistencias fijas para: Limitar o regular la intensidad de corriente que circula por un determinado circuito. Por ejemplo: Aqu vemos dos circuitos formados por una pila, una bombilla y una resistencia en serie
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III. EL CONDENSADOR. 3.1. Definicin.
El condensador es un componente electrnico que tiene la propiedad de almacenar carga elctrica. La tensin entre sus terminales es proporcional a la carga almacenada. A consecuencia de esta propiedad, la corriente que circula a travs de l es proporcional a la derivada de la tensin entre sus terminales.
La capacidad del condensador nos indica la cantidad de carga que ste puede acumular. Se mide en faradios (F) o, si es pequea, en milifaradios (mF).
Existen dos tipos de condensadores: Cermicos.
Electrolticos.
Los electrolticos son ms grandes y presentan polaridad; es decir, tienen un polo positivo y uno negativo y hay que tener cuidado de conectarlos en polarizacin directa. Se representan de esta forma:
El primer smbolo representa un condensador cermico, sin polaridad. El smbolo de la derecha es el condensador electroltico.
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3.2. Funciones del condensador.
Por tanto, a diferencia de los elementos resistivos, su caracterstica no puede representarse en los ejes de coordenadas corriente-tensin. El condensador real suele aproximarse por un elemento de circuito denominado condensador ideal, que se define a continuacin.
El condensador ideal El condensador ideal es un elemento de circuito que tiene la propiedad de almacenar energa en forma de campo elctrico, cuando se acumula una carga [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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elctrica en su interior. Si la carga que almacena es q, la tensin entre sus dos terminales, vc, viene dada por:
La constante de proporcionalidad C se denomina capacidad. La unidad de capacidad es el faradio (F) 1 faradio = 1 culombio / 1 voltio
Es decir, un faradio es la capacidad de un condensador que presenta entre sus terminales una tensin de un voltio cuando la carga que almacena es de un culombio. El smbolo circuital del condensador se representa en la figura 5.1a. En la figura 5.1b se representa un dibujo esquemtico de un tipo de condensador: el condensador plano. Este condensador est constituido por dos placas conductoras de igual rea A, separadas por un aislante o dielctrico, de espesor d y permitividad e. Adems de ste, existen otros tipos de condensadores, tales como los cilndricos, esfricos,... constituidos tambin por dos placas conductoras (de forma cilndrica, esfrica,...) separadas por un aislante.
Recordando la definicin de intensidad:
Y derivando los dos miembros de la expresin 5.1, se halla una expresin alternativa:
Donde i c es la corriente que entra al condensador. Esta expresin pone de manifiesto dos propiedades muy importantes de un condensador: La tensin vc entre sus terminales no puede variar de forma discontinua. Si lo hiciera, la expresin 5.2 indicara que debera circular una corriente de valor infinito, que no existe en el mundo real. Cuando la tensin vc se hace constante, el condensador se comporta como un circuito abierto, puesto que ic es nula. En las expresiones 5.1 y 5.2 hay que tener en cuenta que los signos de q, ic y vc son los indicados en la figura 5.1a.
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3.3. Ejercicios de condensadores. Ejercicio 1. Calcular la carga almacenada en un condensador de 1 mF si la tensin entre terminales es de 5 V. Solucin: La carga almacenada por el condensador ser q = Cvc. Sustituyendo valores numricos resulta: q = 11065 = 5106 culombios
Ejercicio2. Considerar un condensador de 1 nF y otro de 1 mF. Ambos pierden una carga de 106 C. Cul es la variacin de la tensin entre terminales en cada condensador? Solucin: La disminucin de tensin entre los terminales del condensador de 1 mF ser de 1 V, mientras que en el de 1 nF sera de 1000 V.
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IV. DIODOS: SIMBOLOGA Y POLARIZACIN
4.1. Definicin de diodo.
El diodo es un dispositivo de dos terminales cuyo comportamiento no es lineal: deja pasar corriente en un sentido y la bloquea en sentido contrario.
Este carcter no lineal hace que los circuitos que contienen diodos no sean lineales, por lo que no pueden ser analizados aplicando el mtodo de superposicin, ni reducirse a equivalentes de Thvenin ni de Norton. El comportamiento del diodo puede ser aproximado por un elemento de circuito denominado diodo ideal, si bien algunas aplicaciones requieren el uso de modelos ms complejos.
En los siguientes apartados se presentarn el diodo ideal y algunos modelos que se aproximan mejor al comportamiento de los diodos fabricados con semiconductores. Tambin se presentar el modelo de diodo que usa el programa de simulacin de circuitos por ordenador SPICE.
El diodo ideal El diodo ideal es un elemento de circuito de dos terminales cuyo smbolo circuital y caracterstica corrientetensin. Uno de los terminales se denomina nodo y el otro ctodo. Cuando el diodo conduce, la corriente circula en el sentido de nodo a ctodo, sin cada de tensin entre ambos terminales. Se dice que est polarizado en directa y equivale a un cortocircuito. Cuando el nodo es negativo respecto al ctodo el diodo bloquea la corriente y equivale a un circuito abierto. Se dice, en este caso, que el diodo est polarizado en inversa. Es un componente electrnico que permite el paso de la corriente en un sentido y lo impide en el contrario. Est provisto de nodo y ctodo, y de manera general conduce la corriente en el sentido nodo-ctodo. Se representa:
El diodo se obtiene a partir de la unin de materiales semiconductores P y N:
Materiales semiconductores
Dependiendo del grado en que los materiales conducen la corriente elctrica estos se pueden clasificar en tres grandes grupos: Conductores, Semiconductores y Aislantes. En electrnica los materiales semiconductores son los ms utilizados. Entre los materiales conductores, que conducen la electricidad con una resistencia relativamente baja, y los materiales aislantes, que no conducen la electricidad, nos encontramos una gama de materiales con propiedades propias que [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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denominamos semiconductores. El diodo y otros muchos componentes electrnicos estn construidos con materiales semiconductores. Los materiales semiconductores ms utilizados son el Silicio y Germanio, a los que se aade pequeas cantidades de impurezas de otros materiales para aumentar su conductividad elctrica. Segn el tipo de impurezas aadidas tenemos: Materiales semiconductores Tipo N, obtenidos al aadir impurezas como el Fsforo o el Antimonio y se caracterizan por tener gran tendencia a ceder electrones (pues tienen en exceso). Material semiconductor Tipo N, donde los puntos redondos representan el exceso de electrones que fcilmente cedern, quedando de esta forma cargados positivamente.
Material semiconductor Tipo P, donde los puntos cuadrados representan huecos que fcilmente captarn electrones, quedando cargados negativamente.
4.2. Simbologa y Polarizacin. Diodo formado a partir de la polarizacin
Los diodos se polarizan cuando se conectan a circuito elctrico. Esta polarizacin puede ser directa o inversa: Polarizacin directa: Se produce cuando el polo positivo del generador elctrico se une al nodo del diodo (zona tipo P) y el polo negativo al ctodo (zona tipo N). En este caso el diodo deja pasar la corriente. Polarizacin inversa: se produce cuando los polos positivo y negativo del generador elctrico se conectan al contrario. En este caso el diodo no permite el paso de la corriente.
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Esta caracterstica permite que los diodos sean utilizados como interruptores. Adems cuando el diodo est conduciendo, la cada de tensin entre sus extremos es muy pequea, alrededor de 0,7 voltios.
4.3. Tipos de diodos.
Adems del diodo que acabamos de estudiar, existen otros tipos de diodos usados ampliamente en electrnica:
4.3.1. Diodo LED.- Es un diodo que cuando est polarizado directamente emite radiaciones luminosas. Su uso ms habitual es en equipos electrnicos como indicadores luminosos.
Smbolo para representar un diodo LED. En el circuito de la izquierda el LED est en polarizacin directa, pasa corriente por el circuito, el LED brilla y el motor gira (lo notas por la flecha que indica movimiento). En el circuito de la derecha el LED est en polarizacin inversa: no pasa corriente por el circuito, el LED est apagado y el motor no se mueve.
4.3.2. Fotodiodo.- Es un diodo que tiene la propiedad de conducir si est polarizado correctamente e incide luz sobre l. Su uso ms habitual es como sensor en los mandos a distancia. Smbolo que representa un Fotodiodo.
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4.3.3. Diodo ZENER.- Es un diodo especialmente diseado para trabajar con tensiones inversas. Es decir puede conducir en sentido contrario al habitual sin daarse. Esto lo hace con una cada de tensin fija entre sus extremos, por lo que se usa para fijar la tensin. Smbolo que representa un diodo ZENER.
4.3.4. Diodo dependiente de la temperatura.-Es un diodo que tiene la propiedad de conducir si est polarizado correctamente y la temperatura es la adecuada. Smbolo que representa un diodo dependiente de la temperatura.
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V. TRANSISTORES. TRANSISTORES BIPOLARES. PNP Y NPN
5.1. Definicin de transistores.
Los transistores son semiconductores que constan de 3 terminales: emisor, colector y base. Aqu tienes imgenes de transistores.
El transistor fue inventado en 1951, es el componente electrnico estrella, pues inici una autntica revolucin en la electrnica que ha superado cualquier previsin inicial. Con el transistor vino la miniaturizacin de los componentes y se lleg al descubrimiento de los circuitos integrados, en los que se colocan, en pocos milmetros cuadrados, miles de transistores. Estos circuitos constituyen el origen de los microprocesadores y, por lo tanto, de los ordenadores actuales. Por otra parte, la sustitucin en los montajes electrnicos de las clsicas y antiguas vlvulas de vaco por los transistores, reduce al mximo las prdidas de calor de los equipos.
Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones: Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una PEQUEA seal de mando. Funciona como un elemento AMPLIFICADOR de seales.
Tipos de transistor. Transistor bipolar o BJT (Bipolar Junction Transistor) Transistor de efecto de campo, FET (Field Effect Transistor) o unipolar
5.2. Transistor bipolar.
Consta de tres cristales semiconductores (usualmente de silicio, germanio o arseniuro de gallo) unidos entre s. Segn como se coloquen los cristales hay dos tipos bsicos de transistores bipolares. Es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales. El transistor bipolar est formado por una unin PN y por otra NP, caracterstica que hace que un semiconductor de determinado tipo se encuentre entre dos de tipo opuesto al primero Dentro de ellos, segn como sea la conexin de sus componentes, hay dos tipos, los NPN y los PNP. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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El de la izquierda es un transistor NPN y el de la derecha un transistor PNP.
Transistor NPN: en este caso un cristal P est situado entre dos cristales N. Son los ms comunes.
Transistor PNP: en este caso un cristal N est situado entre dos cristales P La capa de en medio es mucho ms estrecha que las otras dos.
En cada uno de estos cristales se realiza un contacto metlico, lo que da origen a tres terminales: Emisor (E): Se encarga de proporcionar portadores de carga. Que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Colector (C): Se encarga de recoger portadores de carga. De extensin mucho mayor. Base (B): Controla el paso de corriente a travs del transistor. Es el cristal de en medio. La intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. El conjunto se protege con una funda de plstico o metal.
5.3. Polarizacin del transistor.
Se entiende por polarizacin del transistor las conexiones adecuadas que hay que realizar con corriente continua para que pueda funcionar correctamente. Si se conectan dos bateras al transistor como se ve en la figura, es decir, con la unin PN de la base-emisor polarizada directamente y la unin PN de la base-colector polarizado inversamente. Siempre que la tensin de la base emisor supere 0,7 V, diremos que el transistor est polarizado, es decir, que funciona correctamente.
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Este montaje se llama con emisor comn. En este caso, el hecho de que el transistor est en funcionamiento significa que es capaz de conducir la corriente desde el terminal colector hasta el terminal emisor. Se cumplen dos expresiones para este caso:
La primera IE= IB + IC
Donde IE es la corriente que recorre el terminal emisor. IC es la corriente que recorre el terminal colector. IB es la corriente que recorre el terminal base. Como la corriente de base resulta siempre MUY PEQUEA, se puede decir que la corriente del colector y la del emisor prcticamente coinciden. IE IC La segunda expresin dice IC= IB Donde es una constante que depende de cada transistor llamado ganancia que puede valer entre 50 y 300 (algunos transistores llegan a 1000). La ganancia de un transistor nos habla de la capacidad que tiene para amplificar la corriente. Cuanto mayor es la ganancia de un transistor, ms puede amplificar la corriente. Se concluye que la corriente por el colector de un transistor bipolar es proporcional a la corriente por la base, es decir, a mayor corriente en la base, mayor corriente en el colector. En la prctica no se utilizan dos bateras, sino una sola.
Segn estas dos expresiones el transistor bipolar puede tener tres estados distintos de funcionamiento:
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5.3.1. Corte: En este caso la corriente de base es nula (o casi), es decir, IB . En este caso, el transistor no conduce en absoluto. No est funcionando. Se dice que el transistor se comporta como un interruptor abierto. El voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentacin del circuito. (Como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje, ver Ley de Ohm). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0) 5.3.2. Activa: En este caso el transistor conduce parcialmente siguiendo la segunda expresin (IC= IB). La corriente del colector es directamente proporcional a la corriente de la base. Ejemplo: Si = 100, la corriente del colector es 100 veces la corriente de la base. Por eso se dice que el transistor amplifica la corriente. Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de (ganancia de corriente, es un dato del fabricante) y de las resistencias que se encuentren conectadas en el colector y emisor. Esta regin es la ms importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador de seal. 5.3.3. Saturacin: En este caso, el transistor conduce totalmente y se comporta como un interruptor cerrado. Este estado se alcanza cuando la corriente por la base (IB) alcanza un valor alto. En este caso la expresin (IC= IB) ya no tiene sentido pues, por mucho que aumente el valor de la corriente de base (IB), no aumenta el valor de la corriente de colector. La magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver ley de Ohm. Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo suficientemente grande como para inducir una corriente de colector veces ms grande.
En general se cumple siempre que: IE=Ib+Ic Si representamos la intensidad que circula por el colector frente a la tensin que aplicamos al interruptor entre sus extremos tenemos una grfica como la siguiente en la que se representan tres estados de funcionamiento:
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Veamos un cuadro resumen con las tensiones de trabajo en los diferentes estados de funcionamiento, as como las corrientes de un transistor conectado a una pila cuya tensin es V
Donde VCE es la tensin que existe entre el colector y el emisor. Si la corriente de base es muy alta, el transistor puede estropearse, por eso, la base del transistor debe protegerse SIEMPRE con una resistencia de una valor alto.
Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control. Podemos decir que el surgimiento de los Diodos ha proporcionado un gran avance a la ciencia no solo a la electrnica sino a la ciencia de forma general porque casi todos equipos que tenemos en la actualidad funcionan con componentes elctricos y con presencia de transistores.
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VI. AMPLIFICADORES OPERACIONALES. 6.1. Definicin. El circuito electrnico conocido como amplificador operacional (AmpOp) ha cobrado una importancia cada vez mayor. Sin embargo, un anlisis detallado de este circuito requiere una comprensin de dispositivos electrnicos tales como los transistores. Se ver a lo largo del presente captulo que no resulta completamente necesario entender la operacin de los componentes electrnicos que gobiernan su comportamiento. Son varias las razones para ello. En primer lugar, resulta perfectamente posible apreciar el modo en que puede usarse un AmpOp como bloque componente de otros circuitos ms complejos centrndose simplemente en el comportamiento que presenta en sus terminales. En segundo lugar, el modelo de circuito del AmpOp requiere el uso de una fuente dependiente; de esta forma, el lector tendr la posibilidad de utilizar este tipo de fuente en un circuito prctico, en lugar de como un componente de circuito abstracto. En tercer lugar, puede combinarse el AmpOp con resistencias y capacitores para realizar operaciones matemticas. La Figura 1 muestra el circuito real completo de un amplificador operacional comercial. El mismo est conformado por una considerable cantidad de componentes: 22 transistores, 11 resistores, 1 diodo y 1 capacitor; es decir, 35 elementos de circuito confinados a una superficie de menos de 1 mm 2 (circuito integrado).
Figura 1 - Circuito real completo de un amplificador operacional (Fuente: hojas de datos del AmpOp A741 de Texas Instruments) Una discusin completa de lo que hay dentro de un AmpOp est ms all del objetivo de este captulo. Resultar suficiente tratar al AmpOp como un bloque constitutivo de circuito (caja negra) y estudiar simplemente lo que ocurre en sus terminales. Un AmpOp se disea de modo que efecte algunas operaciones matemticas cuando se le conectan componentes externos, como resistencias y capacitores. Por lo tanto, no interesa la estructura interna del amplificador ni las corrientes y tensiones que existen dentro de esta estructura. Lo que hay que tener en mente es que el comportamiento interno del amplificador es el responsable de las restricciones de tensin y de corriente impuestas en los terminales. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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El trmino amplificador operacional fue introducido en 1947 por John Ragazzini y sus colegas en su trabajo sobre computadoras analgicas, realizado para el Consejo de Investigacin de la Defensa Nacional de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial. Los primeros amplificadores operacionales utilizaron tubos de vaco (vlvulas), en vez de transistores. El AmpOp es fundamental en los circuitos por su flexibilidad. Es una unidad electrnica que se comporta como una fuente de tensin controlada por tensin. Tambin puede emplearse para fabricar una fuente de corriente controlada por tensin o por corriente. Un AmpOp puede sumar seales, amplificar o cambiar el signo de una seal, integrarla o diferenciarla. La capacidad del amplificador operacional para efectuar estas operaciones matemticas constituye la razn por la que se lo llama de esta manera. Es la razn tambin del extenso uso de los amplificadores operacionales en el diseo analgico. Estos elementos son comunes en el diseo de circuitos prcticos debido a que son flexibles, econmicos, fciles de usar y es divertido trabajar con ellos. Los amplificadores operacionales se consiguen comercialmente en paquetes de circuitos integrados en varias formas. La Figura 2 presenta un encapsulado tpico de AmpOp en lnea doble de 8 terminales (o DlP, por sus siglas en ingls de dual in-line package). Figura 2 - AmpOp con encapsulado DIP
Si bien las Figuras 3 y 4 muestran la identificacin de los terminales de un AmpOp real, el alcance del presente captulo no involucra a los terminales 1 y 5.
6.2. Modelo y funcionamiento del amplificador operacional
6.2.1. Modelo El smbolo de circuito para el AmpOp es el mostrado en la Figura 4. El AmpOp tiene dos entradas y una salida de seal. Las entradas se marcan con menos (- ) y ms (+) para especificar las entradas inversora y no inversora, [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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respectivamente. Una entrada aplicada al terminal no inversor aparecer con la misma polaridad en la salida; en tanto que una entrada que se aplique al terminal inversor aparecer invertida en la salida.
Siendo un elemento activo, es necesario un suministro de tensin de alimentacin al AmpOp, como se muestra en la Figura 5. Aunque los suministros de potencia se ignoran a menudo en los diagramas de circuito en aras de la simplicidad, no deben pasarse por alto las corrientes del suministro de potencia, y por la segunda ley de Kirchhoff resulta: I S = I I + I NI + I + + I - (1) En la Figura 6. se presenta un modelo real del circuito equivalente de un AmpOp.
La seccin de salida est compuesta por una fuente de tensin dependiente, controlada por la tensin de entrada al amplificador, en serie con la resistencia de salida Rs. Al observar la Figura 6, resulta evidente que la resistencia de entrada Re es la resistencia equivalente de Thevenin vista desde los terminales de entrada; en tanto que la resistencia de salida Rscorresponde a la resistencia de Thevenin equivalente vista en la salida. La tensin de entrada diferencial u est dada por: ud = uni - ui [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Donde u1 es la tensin entre el terminal inversor y tierra, y u2 es la tensin entre el terminal no inversor y tierra. El AmpOp registra las dos entradas, la multiplica por la ganancia A y provoca que la tensin resultante aparezca a la salida. De tal manera, la salida u0resulta: u s = Aud = A(uni - ui) El factor A se denomina ganancia en tensin de lazo abierto debido a que se trata de la ganancia del AmpOp sin ninguna realimentacin externa de la salida a la entrada. La Tabla 1, muestra los rangos de valores tpicos que se pueden encontrar de la ganancia en tensin A, la resistencia de entrada Re, la resistencia de salida Rs y la tensin de alimentacin Ucc, segn los diferentes modelos de amplificador operacional. Tabla 1- Valores de los parmetros del amplificador operacional
Para el amplificador operacional A741 presentado precedentemente, los valores tpicos de Re, A y Rs son 2 M, 105y 75 , respectivamente. El concepto de realimentacin es crucial para nuestro entendimiento de los circuitos de AmpOp. Una realimentacin negativa se obtiene cuando la salida alimenta de nuevo al terminal inversor del AmpOp. Cuando hay una trayectoria de realimentacin de la salida a la entrada, la proporcin entre la tensin de salida y la de entrada recibe el nombre de ganancia de lazo cerrado. Como resultado de la realimentacin negativa, puede demostrarse que la ganancia de lazo cerrado es casi insensible a la ganancia de lazo abierto A del AmpOp. Por esta razn, los amplificadores operacionales se utilizan en circuitos con trayectorias de realimentacin. A pesar de lo que el trmino realimentacin negativa pueda sugerir en una primera instancia, desde el punto de vista de la electrnica una realimentacin negativa es sinnimo de estabilidad.
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Saturacin Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su tensin de salida no puede superar el valor |Ucc|. En otras palabras, la tensin de salida es dependiente y est limitada por la tensin del suministro de potencia. La Figura 7 ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos, segn la tensin de entrada diferencial ud.
Si intentamos incrementar ud ms all del intervalo lineal, el AmpOp se satura y produce us = +Ucc o us = -Ucc. A lo largo de este captulo se supondr que los amplificadores operacionales operan en el modo lineal. Esto quiere decir que la tensin de salida est restringida por -Ucc us +Ucc Aunque el AmpOp siempre debe operar en la regin lineal, la posibilidad de saturacin debe tenerse presente al disear dichos elementos en la prctica real. 6.3. Amplificador operacional ideal o terico Para facilitar el entendimiento de los circuitos de AmpOp supondremos que stos son ideales. Un AmpOp es ideal si tiene las siguientes caractersticas: Ganancia infinita de lazo abierto: A . Resistencia de entrada infinita: Re . Resistencia de salida cero: R s= 0. Si bien suponer un AmpOp ideal ofrece slo un anlisis aproximado, los amplificadores ms modernos tienen ganancias e impedancias de entrada tan grandes que el anlisis aproximado resulta adecuado. A menos que se seale de otra manera, supondremos a partir de ahora que todo amplificador operacional es ideal. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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De acuerdo a lo mencionado en el prrafo anterior la aplicacin prctica de los amplificadores operacionales comprende su utilizacin con trayectorias de realimentacin negativa, es decir en lazo cerrado. Teniendo en cuenta esta condicin de funcionamiento, dos caractersticas importantes del AmpOp ideal al realizar el anlisis de circuitos son: Las corrientes en ambos terminales de entrada son cero: i+= 0 e i-= 0 (2) Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre los terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede entrar corriente al amplificador operacional. Sin embargo, la corriente de salida no necesariamente es cero, segn la ecuacin (1). 2- La tensin entre los terminales de entrada es tan pequea que puede despreciarse; es decir: ud = uni - ui 0 o uni = u (3) Esta caracterstica surge de la condicin de realimentacin negativa. El ejemplo presentado en el apartado 5 del presente captulo demuestra que la expresin (3) se cumple en condiciones de realimentacin negativa debido a la alta ganancia de lazo abierto. De tal modo, un amplificador operacional ideal conectado a un circuito con realimentacin negativa tiene corriente cero en sus dos terminales de entrada y una tensin tan pequea como para ignorarse entre los mismos. Las ecuaciones (2) y (3) son de extrema importancia y deben considerarse como los instrumentos clave para analizar los circuitos de AmpOp. Este conjunto de expresiones integran el concepto que suele denominarse cortocircuito virtual, al cual nos referiremos a menudo durante la resolucin de los diferentes circuitos con amplificadores operacionales.
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6.4. Configuraciones de circuito elementales de amplificador operacional Se deben entender como configuraciones de circuito de AmpOp las diferentes combinaciones de elementos pasivos asociadas a un AmpOp que permiten realizar los distintos procesamientos de la seal de entrada (generalmente tensin) con el objeto de obtener la seal de salida deseada. En los apartados que siguen, se presentarn y analizarn las configuraciones ms comunes de AmpOp. El anlisis se har con el detalle necesario y suficiente que permita extender los razonamientos a otro tipo de configuraciones menos comunes. El lector debe observar y reconocer los lazos de realimentacin negativa presentes en cada uno de los circuitos bajo anlisis. Debe tenerse siempre presente que en los anlisis que siguen, y a menos que se menciones lo contrario, el modelo de AmpOp utilizado ser el ideal o terico, lgicamente funcionando en la regin lineal. 6.4.1. Seguidor de tensin El circuito se representa en la Figura 9. Es la configuracin ms sencilla de AmpOp.
El trmino seguidor de tensin se refiere a que la tensin de la salida del AmpOp sigue a la de entrada. En el siguiente anlisis se ver qu significa esto. En particular, este circuito no posee elementos externos al AmpOp en el sentido estricto. Se puede observar de la Figura 9 que el terminal de salida se encuentra conectado al terminal inversor mediante un conductor de resistencia nula. La tensin de entrada proveniente de una fuente uf se aplica al terminal no inversor, respecto de tierra (referencia); mientras que la tensin de salida usse mide respecto de la misma referencia. En estas condiciones, se puede analizar por LKT la malla conformada por u e, ud y us, resultando:
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Y recordando que para el AmpOp ideal, ud= 0, queda:
Vale que decir que este circuito reproduce la tensin de entrada en el terminal de salida (la tensin de salida sigue a la de entrada). Aqullos que recin se inician en el estudio de circuitos, y en particular de los amplificadores operacionales, a menudo se preguntan qu utilidad puede tener esta configuracin, en la cual se incorpora un elemento de cierta complejidad para no cambiar nada en el circuito. A los fines didcticos es posible usar un burdo ejemplo, como sigue. Supngase que se tiene una fuente de tensin real (uf, Ri), la cual debe aplicarse a una resistencia de carga Rc. La Figura 10 muestra el circuito planteado.
Supngase, adems, que el valor de la resistencia de carga es comparable con el valor de la resistencia interna de la fuente, es decir, Rc Ri. Por lo tanto, la tensin resultante sobre el resistor de carga vale
Con lo cual, la tensin sobre el resistor de carga distar sobremanera del valor esperado, que debera ser prximo a uf La incorporacin de un AmpOp en configuracin seguidor de tensin entre la fuente y la carga, segn muestra la Figura 11, subsana el inconveniente.
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Segn se observa en la Figura 11, al no circular corriente entre la fuente y el AmpOp, no hay cada de tensin sobre Ri; con lo cual la tensin en el terminal no inversor es igual a la de la fuente. A su vez, teniendo en cuenta las caractersticas del AmpOp ideal, la tensin de salida de ste resulta igual a la del terminal no inversor, es decir, igual a la tensin de la fuente. Comprendido el funcionamiento del seguidor de tensin, se puede comenzar a analizar algunos circuitos importantes basados en amplificador operacional. 6.4.2. Amplificador inversor La Figura 12 muestra un circuito de AmpOp en configuracin inversora.
Se puede observar que, adems del amplificador operacional, el circuito est compuesto por dos resistores (Ri y Rr), una fuente de tensin como seal de entrada (uf) y un cortocircuito vinculando la entrada no inversora y el nodo comn (tierra). El objetivo del presente anlisis (y de todo lo que siga de aqu en adelante) es obtener una expresin de la tensin de salida us en funcin de. La tensin de fuente, uf. Si se aplica la ley de nodos en el terminal inversor del AmpOp, se obtiene: ii + ir = in Las corrientes de entrada a los terminales inversor y no inversor son nulas en una AmpOp ideal, por lo tanto in i = 0, resultando i = -ir (4) Por otra parte, el potencial de dicho nodo es cero, puesto que para el AmpOp ideal la tensin entre los terminales inversores y no inversor u d resulta nula, y este ltimo terminal se encuentra conectado a tierra. Por lo tanto, recorriendo las mallas de entrada y de salida hasta N de acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff, respectivamente se tiene:
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Sustituyendo las ecuaciones (5) en la ecuacin (4), es posible determinar la tensin de salida en funcin de la de entrada.
Se debe observar que la tensin de salida es una rplica invertida y cambiada de escala de la tensin de entrada. La inversin de signo entre la entrada y la salida es, por supuesto, la razn para denominar a este circuito amplificador inversor. El factor de escala, o ganancia de lazo cerrado, es el cociente Rr/Ri El resultado dado por la Ecuacin (5) slo es vlido si el amplificador operacional mostrado en el circuito de la Figura 12 es ideal; es decir; si A es infinita y si la resistencia de entrada es infinita. Para un amplificador operacional prctico la ecuacin 6 constituye una aproximacin usualmente bastante buena. . La ecuacin 6 es importante porque indica que si la ganancia A del amplificador operacional es grande, la ganancia del amplificador inversor se puede fijar mediante las resistencias externas Rr y Ri. El lmite superior de la ganancia (o factor de amplificacin de lazo cerrado) Rr/Ri est determinado por las tensiones de alimentacin y por el valor de la tensin de seal uf. Si se tienen tensiones de alimentacin simtricas, es decir U- = -U+ = Ucc, se obtiene
Por ejemplo, si Ucc = 15 V y uf = 10 mV, el cociente Rr/Ridebe ser inferior a 1500. En el circuito amplificador inversor mostrado en la Figura 12, la resistencia Rr proporciona la conexin de realimentacin negativa; es decir, conecta el terminal de salida con el terminal de la entrada inversora. Si se elimina Rr, el camino de realimentacin queda abierto y se dice que el amplificador estar operando en lazo abierto. La Figura 13 muestra la operacin en lazo abierto.
La ruptura del camino de realimentacin cambia drsticamente el comportamiento del circuito. En primer lugar, la tensin de salida ser ahora: [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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us = Aud (6) Suponiendo, como antes, que Upara poder - = -U+ = Ucc, entonces |ud|Ucc/A para poder mantener el sistema en la regin operacin lineal. Puesto que la corriente de la entrada inversora es prcticamente igual a cero, entonces la cada de tensin en bornes de Ri es prcticamente cero, luego la tensin de la entrada inversora es casi igual a la tensin de seal Uf. Pero adems, debera cumplirse que ud uf. Por tanto, el amplificador operacional puede funcionar en lazo abierto en el modo lineal solo si |uf| <Ucc/A. si |uf|>Ucc/A, el AmpOp simplemente se satura. En particular, uf<-Ucc/A, el amplificador operacional se satura en +Ucc y si uf >Ucc/A, el amplificador operacional se satura en +Ucc. La relacin mostrada en la ecuacin (6) se aplica cuando no hay camino de realimentacin, y es por ello que el valor de A se denomina a menudo ganancia en lazo abierto del amplificador operacional. El mismo razonamiento seguido para el anlisis del AmpOp en configuracin inversor puede usarse para analizar cualquier otra configuracin. 6.4.3. Amplificador sumador La tensin de salida en un amplificador sumador es una suma cambiada de escala y cambiada de signo de las tensiones aplicadas a la entrada del amplificador. La Figura 14 muestra un amplificador sumador con tres tensiones de entrada.
La relacin entre la tensin de salida us y las tres tensiones de entrada ua, ub y ucse puede obtener planteando la LKC en el nodo N, o bien aplicando el principio de superposicin; no olvidando las restricciones de tensin y de corriente en la entrada del amplificador operacional ideal. El resultado obtenido en cualquier caso, es:
Se deja al lector la demostracin de este resultado. Si Ra = Rb = Rc = Ri, la ecuacin anterior se reduce a:
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Finalmente si Ra = Rb = Rc = Ri, la tensin de salida es la suma, con signo cambiado, de las tensiones de entrada:
Aunque se ha ilustrado el amplificador sumador con slo tres seales de entrada, la cantidad de tensiones de entrada puede aumentarse segn sea necesario. Por ejemplo, pueden sumarse 16 seales de audio grabadas por separado con el fin de formar una nica seal de audio. La configuracin de amplificador sumador de la Figura 14 podra incluir 16 valores de resistencia de entrada distintos, de modo que cada una de las pistas de audio de entrada apareciera en la seal de salida con un factor de amplificacin distinto. El amplificador sumador juega, as, el papel de un mezclador de audio. 6.4.4. Amplificador no inversor La tensin de salida del amplificador no inversor tiene el mismo signo que la de entrada (de all su nombre) y el factor de amplificacin de lazo cerrado es combinacin de las resistencias conectadas al terminal inversor. La Figura 15 muestra circuito amplificador no inversor. La fuente de seal est representada por uf en serie con Ri (fuente real). Para la determinacin de la tensin de salida se aplican las restricciones correspondientes al AmpOp ideal operando entro de la zona lineal.
Al igual que antes, el lector debera llegar al siguiente resultado, de acuerdo al anlisis planteado:
Tambin debe observarse que la resistencia interna de la fuente real no aparece en el resultado. Por qu? El mismo resultado debera obtenerse observando que el circuito, desde el punto de vista de la tensin de salida, es un divisor de tensin no cargado (recordar que la corriente de entrada al AmpOp vale cero); y que la tensin de la fuente es la tensin del divisor, como se ve a continuacin: [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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6.4.5. Amplificador derivador o diferenciador El amplificador operacional en configuracin derivador o diferenciador, proporciona a la salida una tensin que resulta proporcional la derivada o diferencial de la seal de tensin de entrada. El circuito se muestra en la Figura 16.
Como en todos los casos analizados anteriormente, teniendo en cuenta las restricciones de tensin y corriente en la entrada del AmpOp, resulta:
Se propone al lector demostrar la expresin anterior, recordando que la relacin fundamental entre la tensin y la corriente en un capacitor se expresa de la siguiente manera:
A pesar de que la expresin terica de la tensin de salida de esta configuracin resulta adecuada matemticamente, este circuito se utiliza muy raramente en la prctica debido a que la operacin de diferenciacin de cualquier seal tiende a amplificar los ruidos presentes en la misma (se sugiere al lector ensayar una fundamentacin apropiada para esta afirmacin). 6.4.6. Amplificador integrador El amplificador operacional en configuracin integrador, entrega en la salida una tensin proporcional a la integral de la seal de tensin de entrada. El circuito se muestra en la Figura 17. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Como en todos los casos analizados anteriormente, teniendo en cuenta las restricciones de tensin y corriente en la entrada del AmpOp, resulta:
Se propone al lector demostrar la expresin anterior, recordando que la relacin fundamental entre la tensin y la corriente en un capacitor se expresa de la siguiente manera:
A pesar de que la expresin terica de la tensin de salida de esta configuracin resulta adecuada matemticamente, este circuito se utiliza muy raramente en la prctica debido a que la operacin de diferenciacin de cualquier seal tiende a amplificar los ruidos presentes en la misma (se sugiere al lector ensayar una fundamentacin apropiada para esta afirmacin). 6.4.7. Conversor de corriente en tensin El conversor de corriente en tensin es un circuito muy til en aplicaciones industriales, debido a la inmunidad al ruido electromagntico que presentan las seales de corriente en comparacin con la influencia que aqul genera sobre estas ltimas. Adems, dispositivos electrnicos tales como fotoceldas y tubos fotomultiplicadores, se comportan bsicamente como fuentes de corriente con admitancia interna finita pero extremadamente baja. Una de las ventajas de este tipo de circuitos es que resulta sumamente sencillo de implementar con amplificadores operacionales. La Figura 18 muestra un conversor de corriente en tensin con amplificador operacional.
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Del anlisis de este circuito, realizado a partir de las consideraciones tenidas en cuenta en los casos estudiados anteriormente, resulta que:
r La fuente de corriente, que puede estar representando el modelo de comportamiento de alguno de los elementos mencionados en el primer prrafo del presente apartado, se consider ideal en la Figura 18, puesto que la admitancia interna de la misma es cero. Es importante tener presente que si la fuente de corriente presenta admitancia distinta de cero, la corriente de conversin (que circula por la resistencia de realimentacin) ya no ser exactamente if. 6.4.8. Amplificador de carga Los transductores del tipo piezoelctrico representan una familia muy comn destinada a la medicin de fuerza, presin o aceleracin. Estos elementos generan una carga elctrica en respuesta a la deformacin (la cual a su vez es provocada por una fuerza externa aplicada), tal como se puede ver en el captulo Transductores e Instrumentacin; en donde, adems, se menciona que un elemento de este tipo se puede modelar en forma sencilla como una fuente de corriente con una capacitancia en paralelo a modo de admitancia interna. En realidad, dicha fuente de corriente representa la tasa de variacin de la carga generada como respuesta a la fuerza externa aplicada; mientras que la capacitancia es consecuencia de la estructura del transductor, consistente en un dielctrico (cristal piezoelctrico) colocado entre dos electrodos metlicos, conformando de esta manera un capacitor de placas paralelas. De esta forma, en la Figura 19 se muestra un amplificador de carga cuya fuente de seal tiene las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior.
El amplificador de carga es bsicamente un circuito integrador caracterizado por una impedancia de entrada extremadamente alta; lo cual resulta esencial pues, de otra forma, la carga generada por el transductor se fugara a tierra a travs de la entrada del amplificador, considerndose entonces que la corriente [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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de entrada del amplificador es despreciable. Por otra parte, si se supone que la capacitancia del cristal es suficientemente pequea, la parte de la carga que pudiese desviarse por Cd tambin sera despreciable. En consecuencia, toda la corriente en el capacitor de realimentacin Crresulta prcticamente igual a la entregada por la fuente:
Adems debe observarse que, debido a las hiptesis planteadas para el AmpOp ideal, la tensin sobre el transductor resulta efectivamente igual a cero. Por lo tanto, la expresin de la tensin de salida bale:
Si la magnitud de la carga generada por el piezoelctrico es proporcional a la deformacin xi, resulta:
6.4.9. Amplificador diferencial La Figura 20 presenta un amplificador diferencial constituido a partir de un AmpOp.
Este tipo de amplificador es una combinacin de los amplificadores no inversor e inversor. De hecho, una forma de anlisis del mismo se puede efectuar aplicando el principio de superposicin. El lector debera demostrar que la tensin de salida bale:
Esta expresin indica que el amplificador diferencial amplifica la diferencia de las dos seales de entrada. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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En la prctica es muy comn la necesidad de amplificar la diferencia entre dos seales, que a su vez se encuentran contaminadas por ruido o algn otro tipo de interferencia. En estos casos, el amplificador diferencial suministra una herramienta invalorable para amplificar la seal deseada a la vez que se rechaza el ruido indeseable. Esto se puede visualizar fcilmente a partir de la Figura 21.
Si se supone que el ruido se puede representar con una fuente de tensin UMC; y que adems, dicha seal de ruido se suma en forma simultnea a las fuentes de seal deseadas como se muestra en la Figura 21 (lo cual ocurre muy frecuentemente en la prctica), es posible demostrar (como ejercicio para el lector) que dicha UMC no aparece en la salida. Es por ello que en estos casos suele hablarse de seales de modo comn y seales de modo diferencial. En consecuencia, una vez demostrado que Umcno aparece a la salida, salta a la vista la habilidad del amplificador diferencial de amplificar slo las seales de modo diferencial, mientras que rechaza las de modo comn. En los amplificadores reales, el rechazo de las seales de modo comn no es completo; por ello suele hablarse de una figura representativa de la calidad de un amplificador diferencial, denominada relacin de rechazo de modo comn. El estudio de esta situacin queda fuera de los alcances del presente texto. 6.4.10. Amplificador diferencial y el puente de Wheatstone En aplicaciones orientadas a la medicin, resulta frecuente la combinacin de un puente de Wheatstone con un amplificador operacional en configuracin diferencial; dado que se puede advertir claramente que la seal de salida de un puente de este tipo es la diferencia de dos seales ua y ub, como se observa en la Figura 22, en la cual slo una de las resistencias del puente es variable. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Es posible analizar este circuito, al igual que el del apartado anterior, aplicando el principio de superposicin. Dado que las tensiones ua y ubse pueden calcular a partir de los divisores de tensin definidos por las ramas respectivas, y que cada una de dichas tensiones se puede representar mediante los correspondientes circuitos equivalentes de Thevenin; el circuito de la Figura 22 puede transformarse en el de la Figura 23.
Segn se observa en la Figura 23, cabe hacer la siguiente pregunta: por qu es posible que la referencia de tensin de las fuentes equivalentes de Thevenin sea la misma que la del resistor Rrconectado al termina no inversor del AmpOp; es decir tierra? Dado que en la Figura 22 la tensin del punto O es comn tanto a u a como a ub, y dado que no es posible asignar un valor fijo de tensin a dicho punto (puede ser que dicho valor no sea conocido), es razonable pensar que la tensin del punto O es de modo comn, de acuerdo a lo expresado. Siendo as, la tensin del punto O es rechazada por la configuracin diferencial y no aparece a la salida del amplificador. Por lo tanto, el dibujo del circuito de la Figura 23 es vlido. Resta slo determinar los valores de ua, ub, Ra y Rb; cuyo clculo queda como ejercicio para el lector. Los valores resultan: [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Se puede observar que las resistencias de Thevenin no resultan iguales; esto podra dar origen a algn inconveniente, dado que el amplificador diferencial requiere que las resistencias conectadas a los terminales inversores y no inversor sean iguales, de acuerdo a lo ya analizado en el apartado 4.9. De cualquier modo, se continuar el presenta anlisis, con lo cual resulta:
Se observa que la tensin de salida del amplificador diferencial es funcin de Uf, R, Rr y x, con el inconveniente que la dependencia respecto de x no es lineal, algo deseable por simplicidad. Pero tambin se puede observar que si los valores de x son pequeos, es decir que si el rango de variacin de la resistencia variable es suficientemente acotado se tiene:
Cumpliendo la aproximacin indicada, se logra linealidad entre usy x. Una configuracin muy utilizada se basa en un puente en el cual las cuatro resistencias varan simultneamente y en la misma magnitud. En esta situacin se puede realizar un anlisis similar al anterior, pero teniendo en cuenta que las cuatro resistencias varan segn el circuito de la Figura 24.
Este es el caso de los traductores de presin resistivos que se estudian en detalle en el captulo Transductores e Instrumentacin. Estos elementos se construyen especialmente para que cumplan con la funcin especfica de comportarse como un puente de Wheatstone en el cual las cuatro resistencias varan como se indica en la Figura 24. [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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Los correspondientes resultados, a demostrar por el lector, se indican a continuacin:
Como se puede observar al efectuar la demostracin de estos resultados, no es necesario realizar aproximaciones para determinar el valor final de us, por lo cual la linealidad entre la tensin de salida y x se obtiene directamente. 6.5. Comentarios finales sobre amplificadores operacionales A lo largo el presente captulo se analiz diferentes configuraciones de amplificador operacional, siempre teniendo en cuenta el modelo ideal de este ltimo. Para finalizar el estudio de los amplificadores operacionales, se propone a modo de ejemplo efectuar el anlisis del circuito seguidor de tensin (la configuracin ms simple de las vistas), pero utilizando un modelo un poco ms realista del AmpOp. En la Figura 25 se representa el circuito seguidor de tensin, pero utilizando el modelo real del AmpOp visto en la Figura 6.
Para simplificar el anlisis, se puede redibujar el circuito segn la Figura 26.
Planteando la tensin uspor los dos caminos posibles (rama izquierda y rama derecha, respectivamente) resulta: [COMPONENTES ELECTRNICOS ANALGICOS] USS
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De la segunda se puede despejar i:
Que, reemplazada en la primera y luego de hacer lgebra, permite obtener us en funcin de uf:
Esta expresin muestra cierta complejidad y difiere bastante de la vista en el apartado 4.1 del presente captulo. Pero teniendo presente los valores tericos de Rs, Rey A; o an los valores reales de un AmpOp comercial prctico, se pueden efectuar aproximaciones con los criterios que se indican a continuacin. R s es muy pequea (tericamente Rs=0) con relacin a Re (tericamente Re), con lo cual el cociente Rs/Rees prcticamente cero, con lo que resulta:
Por otra parte, dado que A es mucho mayor que 1 (tericamente A), el cociente A/1+A resulta prcticamente igual a 1 y us=uf, resultado que coincide con el del punto 4.1. A esta altura del anlisis debe observarse que, al resultar us=uf, surge que ud=uni-ui=0, lo cual demuestra la afirmacin mencionada frecuentemente a lo largo del presente captulo, que est relacionada con el denominado cortocircuito virtual. Estos criterios pueden aplicarse a cualquier anlisis de circuitos con amplificadores operacionales, invitndose al lector a resolver los circuitos vistos utilizando el circuito real del AmpOp, y finalmente realizar las aproximaciones correspondientes, verificando los resultados del punto 4.
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VII. CONCLUCIONES. Resistencias: En electricidad, la oposicin al paso de la corriente hace que las resistencias produzcan calor. En electrnica se trabaja con resistencias mucho ms pequeas que, al oponerse al paso de la corriente, limitan el valor de la intensidad que pasa protegiendo as a los diversos componentes del circuito. Los potencimetros o restatos: Son resistencias de valor variable; alguno potencimetros tienen una palanca para que podamos modificar su valor girndola, en otros su valor se modifica haciendo girar la pieza de dentro con un destornillador. Fotorresistencias o LDR: Son resistencias variables en funcin de la luz que reciben. Cuando no reciben luz, tienen una gran resistencia y si reciben mucha luz su resistencia baja y dejan pasar la corriente. Termistores: Los Termistores son resistencias de valor variable. Son de dos tipos; los NTC (la resistencia disminuye con la temperatura) y los PTC (la resistencia aumenta con la temperatura. Condensadores: Se trata de componentes capaces de acumular carga elctrica que luego pueden liberar cuando nos interese; es decir, pueden funcionar como pilas durante un tiempo limitado. Diodos: Son componentes semiconductores que dejan pasar la corriente en un sentido y la bloquean en el otro sentido. Los diodos que estamos ms acostumbrados a ver son los LED (Light Emitter Diode). Transistor: Es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control.
Los circuitos integrados o chips son dispositivos que contienen una gran cantidad de componentes electrnicos (diodos, transistores, resistencias, etc.) de muy pequeo tamaos y conectados entre s. De esta forma se ahorra espacio y se reduce la posibilidad de error en las conexiones. Todos los componentes electrnicos (diodos, condensadores, resistencias, transistores, circuitos integrados, etc.) anteriormente vistos se sueldan sobre una placa de material conductor, configurando as lo que se conoce por circuito impreso.
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VIII. BIOGRAFA. http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor_de_efecto_campo http://www.electronica2000.com http://areaelectronica.com/Transistores/Transistores,transistor,teora.htm http://www.youtube.com/watch?v=s0w6sgcm46c http://www.catedu.es/aratecno/images/pilar/magnitudes.swf Diseo electrnico. Circuitos y sistemas C.J. Savant, M.S. Roden y G.L. Carpenter Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1 edicin, 1992