IEEE-RITA Vol.2, Nm.

1, Mayo 2007 9
ISSN 1932-8540 IEEE

AbstractThe introduction of personal computers in
engineering education allows using new complementary methods
to reinforce theory and laboratory practices. In this paper, a
complete software application is developed to study the behavior
of the electric asynchronous machine using
MATLAB/Simulink. This tool allows complementing
theoretical concepts, learning laboratory procedures and using
software to solve numerical problems.

Index Terms Education, Asynchronous machine,
MATLAB/Simulink, Simulation

I. INTRODUCCIN
A enseanza universitaria en ingeniera se ha apoyado
hasta ahora en dos pilares fundamentales: por un lado las
lecciones magistrales, donde el profesor expone los
fundamentos tericos bsicos de la asignatura y se realizan
algunos ejercicios numricos, requiriendo una actitud pasiva
por parte del alumno, y las prcticas de laboratorio donde el
alumno aprende a travs de la accin, ensayando,
comprobando y montando experimentos reales. El mayor
inconveniente del laboratorio es su alto coste, tanto de puesta
en marcha como de mantenimiento, y su disponibilidad, ya
que no est accesible al alumno en todo momento.
Debido al auge, en los ltimos aos, de las nuevas
tecnologas de la informacin, el alumno tiene ahora al
alcance nuevas formas de enseanza que pueden completar su
formacin y facilitar su aprendizaje.
Dentro de la enseanza de las mquinas elctricas, el
ordenador se ha convertido en parte fundamental tanto de las
clases tericas como en el laboratorio.
Las clases tericas se han enriquecido con presentaciones
cada vez ms elaboradas, donde se han integrado el texto, la
imagen, la animacin y el vdeo, permitiendo al alumno
comprender mejor los fenmenos fsicos involucrados [1-4].
Por otro lado, los programas de simulacin se han
utilizado como ayuda para conseguir cambios conceptuales,
debido la facilidad disponible para alterar rpidamente, y a

J ess Fraile Ardanuy imparte docencia en el rea de Ingeniera Elctrica,
en el Departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica. ETSI de
Caminos, Canales y Puertos. Universidad Politcnica de Madrid. Calle
Profesor Aranguren s/n. 28040. Madrid. Espaa. (telf: (+34) 91 336 53 54;
fax: (+34) 91 336 67 64; e-mail: jefar@ieee.org).
DOI (Digital Object Identifier) Pendiente

voluntad, parmetros y entornos experimentales sin las
complicaciones que se derivan de su manipulacin real [5-9].
Los modelos utilizados habitualmente en las clases
magistrales son modelos de mquina elctrica en rgimen
permanente, donde se trata de ilustrar el comportamiento de la
misma en distintas condiciones de carga [6], [8]. Las
simulaciones tambin se han utilizado como complemento en
las prcticas de laboratorio, donde los alumnos han realizado
ciertos ensayos reales y han comprobado posteriormente la
validez de las simulaciones [5], [10].
La eleccin de un programa de simulacin adecuado es un
aspecto fundamental en el desarrollo de las herramientas
didcticas. Por un lado, se pueden utilizar programas
especficos de simulacin, por ejemplo Multisim [11],
Orcad [12], etc. Estos programas estn diseados para
simular, principalmente, el comportamiento de los circuitos
elctricos y disponen de una interfaz grfica muy elaborada,
que se asemeja mucho al entorno que se encontrar el alumno
cuando llegue al laboratorio real, pero son demasiado rgidos
y no pueden modificarse fcilmente. Adems, el precio de las
licencias es un inconveniente adicional, aunque la mayora de
estos programas dispone de versiones de demostracin que
son suficientes para realizar las simulaciones ms elementales.
La otra posibilidad consiste en utilizar programas de
propsito general de clculo numrico o simblico del tipo
MATLAB [13], MATHCAD [8], MAPLE [14], etc.
Estos programas son muy potentes y permiten integrar
pantallas, imgenes y vdeos de forma sencilla, pero requieren
un elevado tiempo de aprendizaje, tanto por parte del profesor
como por parte del alumno, para dominar los aspectos ms
complejos de su programacin. Su principal ventaja radica en
que son ms flexibles que los programas de simulacin
especficos y que las universidades suelen contar con licencias
de campus, de forma que pueden integrarse fcilmente en el
proyecto docente del alumno. En [15] se analizan las ventajas
e inconvenientes de utilizar distintos programas de simulacin
en cursos de ingeniera elctrica.
En la asignatura de Electrotecnia, del tercer curso del plan
de estudios de Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos,
impartido en la ETSI de Caminos, Canales y Puertos
(ETSICCP) de la Universidad Politcnica de Madrid (UPM),
nuestros alumnos tienen una formacin previa en
MATLAB, puesto que han cursado la asignatura de Mtodos
Matemticos de las Tcnicas en segundo curso y donde
comienzan a familiarizarse con el programa. Por esta razn se
ha escogido MATLAB, su interface grfico Simulink y el
Estudio del comportamiento de la mquina
asncrona utilizando MATLAB/Simulink
J ess Fraile Ardanuy, Member, IEEE
L
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blockset SimPowerSystems (SPS), para realizar las distintas
simulaciones.
En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicacin
completa para el estudio del comportamiento de la mquina
asncrona. Esta herramienta permite:
Mejorar la comprensin de ciertos aspectos tericos.
Completar diversos aspectos de las prcticas, permitiendo
aprender y simular los procedimientos que se llevarn a cabo,
posteriormente, en el laboratorio.
Completar los conocimientos adquiridos en las clases de
problemas, mediante la utilizacin del software en la
resolucin de ejercicios numricos.
La estructura del artculo es la siguiente: en primer lugar, se
describe el interfaz del usuario, dividido en tres apartados
principales: Teora, Laboratorio y Resolucin de Problemas.
Posteriormente, se describen con detalle cada una de las
opciones disponibles en cada apartado. En el primero, se
complementan las explicaciones presentadas en Power Point
sobre dos temas especficos: los regmenes de funcionamiento
de la mquina asncrona (como motor, generador o freno) y
los mtodos de arranque (directo, estrella-tringulo y mediante
variador de frecuencia). En el apartado de Laboratorio, se
presentan los ensayos que permiten determinar los parmetros
del modelo del circuito equivalente, junto con dos vdeos que
ilustran los procedimientos para calcular dichos parmetros
mediante ensayos en el laboratorio.
En el tercer apartado, que es un complemento a las clases
de problemas, se resuelve un sencillo problema numrico y se
comparan los resultados de la simulacin con los obtenidos
resolviendo analticamente el circuito equivalente clsico.
II. DESCRIPCIN
Es muy importante centrar la atencin del alumno en
aquellos aspectos terico-prcticos que se quieren reforzar
utilizando las simulaciones, evitando que pierda mucho
tiempo programando las mismas. Por ello, se ha tratado de
facilitar su labor, construyendo una interfaz de ventanas
grficas sencilla y unos ficheros de Simulink, donde slo se
muestre al alumno los aspectos fundamentales del modelo, sin
necesidad de que ste necesite conocer el funcionamiento
complejo de la simulacin y haciendo que sea lo ms prximo
a la realidad.
A. MATLAB GUI
Las ventanas de control se han diseado con GUIDE
(Graphical User Interface Development Environment) de
MATLAB. Este entorno de desarrollo permite crear
ventanas con cajas de texto, botones, mens desplegables,
etc., de forma sencilla [16].
La aplicacin propuesta dispone de 3 botones (Push
Buttons) denominadas: Aspectos Tericos, Complemento
Laboratorio y Resolucin de problemas, que pueden activarse
desde la ventana principal, mostrada en la fig. 1.
B. SimPowerSystems (SPS)
Simulink es una plataforma para simulacin y diseo basado
en modelos de sistemas dinmicos. Proporciona un entorno
grfico interactivo y un conjunto de bibliotecas de bloques
que permiten disear, simular, implementar y probar sistemas
de control, procesado de seales y comunicaciones y otros
sistemas variables en el tiempo [13].
SimPowerSystems (SPS) es una extensin de bloques de
Simulink, que permite modelar desde circuitos elctricos,
mquinas elctricas, sistemas elctricos, hasta dispositivos
semiconductores de electrnica de potencia. La utilizacin de
este blockset no es estrictamente necesaria, ya que tambin
puede implementarse el modelo dinmico de la mquina
asncrona con Simulink siguiendo las referencias [4] y [17].
C. Eleccin del motor
SimPowerSystems permite modelar cualquier tipo de
mquina elctrica rotativa, ya sea sncrona, sncrona con
imanes permanentes, de corriente continua y asncrona. En el
caso de la mquina asncrona, los datos del modelo pueden
expresarse en valores por unidad (p.u.) o en valores absolutos
en el sistema internacional. Adems, se pueden seleccionar
mquinas con rotor devanado o en jaula de ardilla, tal y como
se muestra en la fig. 2.
El modelo utilizado es dinmico en lugar de utilizar el
circuito equivalente clsico, que es vlido nicamente para el
anlisis en rgimen permanente. De esta forma, el
Fig. 1. Ventanaprincipal.
Fig. 2. Datos del motor simulado.
FRAILE ARDANUY: ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LA MQUINA ASNCRONA

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11
comportamiento de la simulacin se asemeja ms al
comportamiento real de la mquina.
El modelo dinmico est compuesto por dos partes
diferenciadas: la parte elctrica, que se representa mediante un
conjunto de cuatro ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden, y la parte mecnica, representada por una
ecuacin diferencial de segundo orden. Las ecuaciones
detalladas pueden encontrarse en la Ayuda del programa.
Al escoger un motor es necesario fijar el valor de los
siguientes parmetros: Elctricos: Potencia nominal (kW),
tensin de lnea (V) y frecuencia (Hz), resistencia e
inductancia del esttor, R
1
y L
1
(medido en y H
respectivamente), resistencia e inductancia del rotor referida al
esttor R'
2
y L'
2
(medido en y H) e inductancia mutua, L

(medida en H). Mecnicos: Constante de inercia, J (medida en
kg.m
2
), factor de rozamiento, F (medida en N.m.s) y nmero
de pares de polos (no nmero de polos como es habitual en la
bibliografa anglosajona).
A la vista de estos datos es importante destacar que este
modelo dinmico de mquina asncrona no tiene en cuenta el
efecto de las prdidas en el hierro. Esta aproximacin se
justifica en la bibliografa clsica [18], [19].
III. TEORA
En la fig. 3 se muestra la interfaz de usuario en el apartado
de Aspectos Tericos. El alumno puede seleccionar a travs de
los mens desplegables las siguientes acciones:
Modos de funcionamiento de la mquina asncrona:
Como motor, generador o freno.
Tipos de arranques de las mquinas asncronas
trifsicas: Arranque directo, estrella-tringulo y
variador de velocidad.
Repaso de los conceptos tericos fundamentales, a
travs de presentaciones en Power Point.
A. Funcionamiento de la mquina
Al seleccionar uno de los tres modos de funcionamiento de
la mquina se abre una ventana de Simulink, donde el alumno
puede analizar detalladamente los distintos regmenes de
operacin:
1) Funcionamiento como MOTOR
Es el modo de funcionamiento ms habitual de este tipo de
mquinas y corresponde al rango de velocidades entre 0
(parada) y la velocidad de sincronismo.
En la fig. 4 se muestra el modelo de la mquina
funcionando como motor cuando acciona una carga con par
resistente constante, en este caso, un puente gra.

Fig. 3. Men de ConceptosTericos.

Fig. 4. Mquina asncrona funcionando como motor.
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Los comportamientos de la carga y del contactor de
arranque se han encapsulado en bloques independientes con
iconos especficos, de forma que el alumno pueda variar
fcilmente sus parmetros (tiempo de conexin o desconexin
de la mquina a la red y valor del par mecnico de la carga),
sin necesidad de comprender la complejidad del modelo
utilizado durante la simulacin.
En la fig. 4 tambin se muestra la curva par-velocidad
correspondiente, destacando el punto de operacin nominal.
2) Funcionamiento como FRENO
Este modo de operacin se produce con deslizamientos
superiores a la unidad, o lo que es lo mismo, con velocidades
negativas. En la fig. 5 se muestra el modelo de simulacin de
este modo de funcionamiento.
El ensayo comienza arrancando la mquina asncrona
como motor, girando en un sentido y, posteriormente, en el
instante de tiempo t= 1 s., se invierten dos de las tres fases de
la tensin de alimentacin, mediante la accin de un segundo
juego de contactores. El par mecnico resistente se mantiene
constante e igual a 50 N.m. En la misma figura se muestra la
evolucin temporal de la corriente absorbida durante el ensayo
y se observa que sta puede alcanzar valores prximos a 10
veces el valor de la corriente asignada (o nominal).
3) Funcionamiento como GENERADOR
Este rgimen de operacin se produce a velocidades
superiores a las de sincronismo, es decir, con deslizamientos
negativos. En este caso, la mquina recibe energa mecnica
de un motor externo, una turbina elica en este ejemplo, que
gira a una velocidad superior a la de sincronismo, entregando
potencia a la red a travs del esttor.

La fig. 6 muestra la evolucin temporal de la velocidad
durante este ensayo. La velocidad final alcanzada por la
mquina es de 1556 rpm, superior a la velocidad de
sincronismo (1500 rpm). En la misma figura se muestra
tambin el valor de la potencia activa generada por la mquina
(-7462 W) que tiene un valor negativo, puesto que est siendo
devuelta a la red elctrica.
B. Arranque de la mquina asncrona trifsica
En este subapartado, el alumno puede simular las maniobras
de arranque de motores asncronos trifsicos, estudiando:
Consumos de corriente durante el arranque.
Evolucin temporal de las corrientes y los pares
aplicados.
Evolucin temporal de la velocidad de la mquina.
Fig. 6. Variacin de la velocidad y de la potencia activa en el modo
generador.

Fig. 5. Mquina asncrona funcionando como freno.
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13
En los tres ensayos, el motor acciona una bomba centrfuga,
por lo que su par resistente ser una funcin cuadrtica de la
velocidad de giro [18], [19].
Los tres mtodos de arranque estudiados son:
1) Arranque directo
Consiste en conectar directamente el motor a su tensin
asignada. En estas condiciones, el motor dispone de un
elevado par de arranque (entre 1,4 y 1,6 veces mayor que el
par a plena carga), pero a costa de absorber mayor corriente en
el arranque (5-6 veces ms que la corriente asignada) y
empeorar el factor de potencia (0,2-0,3 inductivo).
2) Arranque Y-
Como la impedancia del motor en el arranque es muy baja,
e igual a la impedancia a rotor bloqueado, una forma de
reducir la corriente en el arranque consiste en disminuir la
tensin de alimentacin. El arranque estrella-tringulo es el
mtodo de arranque a tensin reducida ms comn y
solamente se puede implementar en aquellos motores que
estn preparados para funcionar en rgimen permanente
conectados en tringulo a la tensin de red. El inconveniente
principal de este tipo de maniobra es que el par de arranque se
reduce en una tercera parte. Por ello slo se aplica en aquellos
casos en los que el par resistente durante el arranque sea
inferior al 50% del par asignado [18], [19].
En la fig. 7 se muestra el esquema de simulacin de este
tipo de arranque. Se ha incluido un ampermetro en el modelo
para que el alumno visualice la corriente de lnea absorbida
durante la maniobra de puesta en marcha, tal y como la medir
en la prctica real de laboratorio.
En la fig. 8 se muestra la evolucin temporal de la corriente
de lnea absorbida durante la maniobra as como la velocidad
de giro de la mquina.
3) Arranque con variador de velocidad
Permite arrancar suavemente y variar la velocidad del
motor asncrono de forma que siga a una seal de consigna.
Para ello, se modifica la frecuencia de alimentacin y la
tensin, manteniendo constante el flujo, con objeto de
conservar el par motor de la mquina.
Los variadores de frecuencia utilizan un puente inversor
trifsico compuesto por seis interruptores estticos en los que
se puede controlar su estado de conduccin o bloqueo
mediante una serie de seales de mando. Controlando los
instantes de conmutacin de los interruptores estticos se
regula la tensin y la frecuencia, ajustando la anchura de los
impulsos rectangulares de la seal de salida (PWM-Pulse
Width Modulated) [19].
En la fig. 9 se muestra el esquema de simulacin. La
consigna inicial de velocidad pasa de 0 a 0,5 p.u. a travs de
una rampa de pendiente 1. En el instante t=1 s., se acelera de
nuevo la mquina hasta alcanzar un valor final de 1 p.u. La
fig. 10 muestra, en la parte superior, el valor de la corriente de
lnea absorbida y la velocidad de referencia y, en la parte
inferior, la tensin de alimentacin aplicada al motor.

Fig. 8. Corriente de lnea absorbida y velocidad de giro.

Fig. 7. Arranque estrella-tringulo.
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C. Repaso de los conceptos tericos tratados
Por ltimo, el alumno puede acceder a los conceptos
tericos previos, utilizando las presentaciones multimedia con
animaciones desarrolladas en PowerPoint y que son accesibles
desde la GUI de MATLAB, como muestra la fig. 3.
De esta forma, todos los conceptos quedan integrados
dentro de la misma herramienta y el alumno puede repasar
fcilmente los conceptos explicados por el profesor en el aula.

IV. COMPLEMENTO DEL LABORATORIO
Esta herramienta tambin permite completar las actividades
del laboratorio, de forma que el alumno pueda realizar
previamente los ensayos de la mquina asncrona.
Para ello, en la fig. 11 se muestra el interfaz de usuario de
subapartado de Complemento Laboratorio (ver fig. 1).
Mediante esta ventana, el alumno puede acceder a:
Ver un vdeo con los dos tipos de ensayo. En la fig.
12 se muestra correspondiente al ensayo en vaco.
Realizar las medidas de los ensayos sobre un modelo
de simulacin, midiendo las mismas magnitudes que
medir despus en el laboratorio (tensin de lnea,
corriente de lnea, potencia activa absorbida y
velocidad de giro de la mquina).
Fig. 10 Corriente de lnea aplicada al motor, velocidad de giro y tensin de
alimentacin.

Fig. 11. Ensayo de vaco o de rotor libre.

Fig. 12. Vdeo de ensayos de la mquina asncrona.

Fig. 9. Variador de velocidad.
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15
Los ensayos implementados con Simulink siguen la
estructura presentada en [10]:
A. Ensayo en corriente continua
Permite calcular la resistencia del devanado del esttor, R
1
.
Para ello se sigue lo recogido en la norma [20] y se aplica una
tensin continua de 120 V entre 2 fases del esttor,
midindose la tensin en la caja de bornas de la mquina y
corriente continua absorbida por una fase, tal y como se
muestra en la fig. 13.
Es importante destacar que el valor de la corriente debe ser
prximo al nominal y, por ello, es necesario colocar en serie
con el devanado del esttor unas resistencias que limiten el
valor mximo de dicha corriente. En nuestra aplicacin, el
valor de estas resistencias es de 10 .
Si la mquina est conectada en estrella, el valor de la
resistencia del esttor viene dado por:

.
2
1
1
cc
cc
I
V
R =
(1)
Mientras que si la conexin es en tringulo, la resistencia
vale:

.
3
2
1
cc
cc
I
V
R =
(2)
Otra opcin consiste en utilizar una fuente de c.c.
variable y medir la tensin aplicada y la corriente absorbida al
variar la tensin. El valor de la resistencia se estima a partir de
la pendiente de la recta.
B. Ensayo en vaco o de rotor libre
Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga
mecnica en el eje, es decir la mquina trabaja a rotor libre.
Para ello, el par mecnico aplicado a la mquina es cero. A
nivel elctrico, es necesario aplicar la tensin de fase asignada
al primario V
1n
, midiendo la potencia activa absorbida por fase
P
0
, la potencia reactiva por fase Q
0
y la corriente de vaco
absorbida por fase I
0
.
A travs de este ensayo se calcula la suma de la reactancia
magnetizante, X

y la reactancia de dispersin del primario, X

1

[10], [18] y [19].
C. Ensayo en cortocircuito o de rotor bloqueado
Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que
gire, es decir con velocidad n=0, por lo que se tendr que el
deslizamiento ser igual a la unidad, s=1, y la resistencia de
carga R'
c
valdr cero, lo que indica que el motor se comporta
como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al
esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero,
hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I
1cc
=I
1n
(por
fase) midiendo a la vez la tensin aplicada V
1cc
(fase) y la
potencia absorbida P
cc
(total). La corriente de vaco I
0
es
entonces despreciable frente a I
1n
.
En la simulacin, para conseguir que la velocidad de giro
sea cero, se aumenta la inercia del motor hasta infinito y se
aplica un determinado par mecnico no nulo (10 N.m en este
ejemplo).
A partir de estos datos, se calcula la resistencia y la
reactancia con el rotor bloqueado y a partir de esta
informacin se calculan las reactancias magnetizantes, las
reactancias de dispersin y la resistencia del rotor referida al
esttor, segn [10] y [19].


Fig. 14. Pantalla del enunciado del problema resuelto.

Fig. 13. Ensayo de la mquina en corriente continua.
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V. RESOLUCIN DE PROBLEMAS
Por ultimo, el alumno puede utilizar esta herramienta para
completar los conceptos aprendidos en la resolucin de
problemas numricos.
En la fig. 14 se muestra la ventana correspondiente al
apartado Resolucin de Problemas de la ventana principal (ver
fig. 1).
A. Resultado Circuito Equivalente
Resolviendo el circuito equivalente, la corriente en el
arranque, sin despreciar la rama magnetizante vale:
( )
( )
( )
A
jX X' R'
jX X' R'
jX R
j
j
arranque
65 , 52 45 , 96
.
2 2
2 2
1 1
1
=
+
+ +
=
+
+

V
I
(3)
En rgimen permanente, el valor de par producido por la
mquina debe ser igual al par resistente:

=
=

+
=
2
1
1
0282 , 0
12 , 5
60
2
'
3
35
2
1
2
'
2
2
1
2
s
s
X
s
R
R
n
V
s
R
N.m
cc

(4)
MATLABpermite resolver analticamente la expresin
(4) mediante la funcin solve de forma directa. La resolucin
de esta ecuacin de segundo orden genera dos valores de
deslizamiento, s
1
y s
2
. Las velocidades asociadas con estos
deslizamientos son: -6187 rpm, que corresponde al
comportamiento como freno y 1457 rpm, que corresponde al
funcionamiento de la mquina como motor.
La corriente absorbida en estas condiciones (s
2
=0,028)
vale:

0
'
2 .
I I I + =
abs
(5)

( )
A
jX
X' X j
s
R'
R
abs
6 , 38 43 , 10
1
2 1
2
1
1
.
=
= +
+ +

+
=

V V
I
(6)
En la fig. 15 se muestra el valor de la corriente absorbida
por el modelo Simulink. La corriente mxima en el arranque
vale 93,73 A y en rgimen permanente vale 10,3 A.
La potencia elctrica absorbida:
[ ] W P
abs abs
316 , 5644 . Re 3
*
1
= = I V (7)
La potencia mecnica producida ser el producto del par
mecnico por la velocidad de giro expresada en rad/s.
W T P
mec
4 , 5346 . = = (8)
y el rendimiento:
% 72 , 94 100 . = =
abs
mec
P
P
(9)

Fig. 15. Corriente de lnea absorbida por el motor.

Fig. 16. Modelo de Simulink del problema propuesto.
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17
Los resultados de la simulacin se muestran en la fig. 16.
La velocidad de funcionamiento de la mquina es 1459 rpm
(un error prximo al 0,13%), la potencia elctrica absorbida
de la red vale 5764 W (error del 2%) y una potencia mecnica
en el eje igual a 5357 W (error del 0,19%).
En la fig. 17 se muestra las curvas de par tericas para la
tensin asignada y para una tensin un 20% inferior. A la
vista de estas curvas cabe esperar: una disminucin del par de
la mquina en todo el rango de velocidades, una menor
velocidad de giro y una mayor corriente absorbida.
Los resultados del modelo Simulink al reducir un 20% la
tensin de alimentacin son:
Corriente de lnea: 11,84 A (aumento del 13%).
Velocidad de giro: 1432 rpm (reduccin de 1,79%)
Potencia elctrica absorbida: 5832 W (aumento
3,2%).

VI. RESULTADOS PRELIMINARES
Esta herramienta comenz a utilizarse durante el curso
2005-2006. Los alumnos, previa identificacin, descargaban
los ficheros desde la pgina web del departamento antes de
comenzar la teora correspondiente al tema de Mquina
asncrona.
La mayor parte de ellos siguieron las clases tericas a travs
de las presentaciones de Power Pointy, posteriormente,
fuera del aula, estuvieron practicando con los ficheros de
Simulink, modificando los parmetros y analizando los
resultados obtenidos durante la simulacin.
Al finalizar el curso, se pas un pequeo cuestionario a los
alumnos presentes en el aula y cuyos resultados se presentan
en las figs. 18 y 19.
Los alumnos destacaron la fcil integracin entre los
conceptos tericos, las prcticas de laboratorio y la resolucin
de problemas numricos, y sugirieron aumentar el nmero de
ejercicios resueltos accesibles desde el programa.


VII. CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicacin
completa para el estudio de la mquina asncrona. Esta
herramienta est diseada de forma que el alumno pueda:
Completar su formacin terica, simulando los modos
de operacin y los mtodos de arranque de la mquina.
Completar la prctica de laboratorio, simulando el
mismo ensayo que realizar posteriormente, as como
la visualizacin previa de vdeos explicativos.
Completar su formacin prctica, pudiendo comprobar
que los resultados analticos obtenidos se corresponden
con las simulaciones.
El alumno puede modificar cualquiera de las simulaciones
fcilmente, analizando el efecto de la alteracin de uno o
varios parmetros significativos, sin necesidad de conocer los
modelos que se estn ejecutando y permitiendo centrarse en
los conceptos fundamentales.
REFERENCIAS
[1] H. A. Smolleck y D. S. Dwyer, Demonstration of AC Machine
Behavior through Interactive Color Graphics, IEEE Computer
Applications in Power, Vol. 3, pp. 49-53, 1990.
[2] Fraile-Ardanuy, J ., Presentaciones de clase: Transformador y mquina
asncrona, disponible en: http://diche.caminos.upm.es. ltima consulta:
20 de Abril de 2007
[3] H. Saadat, MATLAB Graphical User Interface for EE Students,
disponible en: http://people.msoe.edu/~saadat/matlabgui.htm. ltima
consulta: 3 de Mayo de 2007.
[4] M. Riaz, Simulation of Electric Machine and Drive Systems Using
Matlab and Simulink, disponible: http://www.ece.umn.edu/users/riaz/ .
ltima consulta: 3 de Mayo de 2007.
58
2
0
59
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Mucho Poco Nada
Has encontrado til
esta herramienta?
Crees que
complementa tu
formacin?

Fig. 18. Utilidad de la herramienta.

0
5
10
15
20
25
30
35
A
s
p
e
c
t
o
s
T
e

r
ic
o
s
F
ic
h
e
r
o
s

d
e

s
im
u
la
c
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Qu parte destacaras
ms?
Qu parte cambiaras?

Fig. 19. Modificaciones propuestas.
Fig. 17. Curvas de par a la tensin asignada, con una reduccin de la tensin
de alimentacin de un 20% y par resistente.
18 IEEE-RITA Vol.2, Nm.1, Mayo 2007
ISSN 1932-8540 IEEE
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[11] Multisim. Disponible en: http://www.electronicsworkbench.com.
ltima consulta: 3 de Mayo de 2007.





Es Doctor Ingeniero de Telecomunicacin por la UPM desde 2003. En la
actualidad, estudia Ingeniero Tcnico Industrial por la UNED.




































[12] Matlab. Disponible en: http://www.mathworks.es . ltima consulta: 3
de Mayo de 2007.
[13] Orcad. Disponible en: http://www.orcad.com. ltima consulta: 3 de
Mayo de 2007.
[14] Maple. Disponible en: http://www.maplesoft.com. ltima consulta: 3
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[16] MI. Zamora, A. J . Mazn, E Fernndez, K. J . Sagastabeitia, I. Albizu,
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Madrid, Pearson Educacin, 2005.
[17] Mohan, N. Advanced Electric Drives: Analysis, Control and Modeling
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[18] J . Fraile-Mora, Mquinas Elctricas. 5 edicin, Madrid, Mc-Graw-Hill,
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[19] J . Sanz Feito, Mquinas elctricas, Madrid, Pearson Educacin, 2002.
[20] IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators, IEEE Std. 112-1996.




Desde 1996 hasta 2003, ha sido Profesor Titular de E. U. Interino en el
departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica, en la ETSI de
Caminos, Canales y Puertos de la UPM y desde 2003 ocupa una plaza de
Profesor Titular de U. Interino.
Sus principales lneas de investigacin son la aplicacin de tcnicas de
control inteligente y diagnstico de fallos basados en redes neuronales, lgica
borrosa y algoritmos genticos a las mquinas elctricas y sistemas de
potencia as como la creacin de herramientas multimedia con fines
didcticos. Es autor de 4 libros y varios artculos en revistas y congresos
internacionales.
Dr. Fraile Ardanuy ha sido galardonado con el Premio IAS-IEEE por la
organizacin del 1st IEEE R-8 Trans-European IAS Chapters J oint
Workshop.
Jess Fraile Ardanuy (M93) naci en Madrid,
en 1972. Es Ingeniero de Telecomunicacin por la
Universidad Politcnica de Madrid (UPM), en
1996, realizando el proyecto fin de carrera en el
University College of London (UCL), gracias a la
concesin de una beca ERASMUS en el curso
1995-1996.