MEMORA TCNICA DE ESTADA

LEVANTAMIENTO DE LAYOUT MEDIANTE

REALIDAD AUMENTADA

PRESENTADO POR:

HCTOR ALFONSO SUREZ LUNA

PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

ASESORADO POR:

M. EN C. FILIBERTO MUOZ PALACIOS.
ING. JOHOVANI MISAEL SUREZ LUNA.


ZEMPOALA, HIDALGO ENERO, 2014.



OFICIO DE AUTORIZACIN DE IMPRESIN.






























DEDICATORIA.
A Dios por permitirme el haber llegado a esta meta tan importante que es la de mi
formacin profesional.
A mi madre, por ser el pilar ms grande de mi familia que nos ha brindado todo lo que
necesitamos, apoyo, amor, compresin. A mi padre, por darme la vida y su apoyo
cuando lo he necesitado. A mis hermanos el Ing. Jorge Ivn y el Ing. Johovani Misael,
que no solamente me han brindado consejos de sus experiencias acadmicas y
laborales sino tambin el apoyo en cualquier circunstancia que los he necesitado. A
mis amigos David, Edibaldo, Alejandro, Yeyo, Too, Rodrigo y Abel por la actitud de
responsabilidad hacia nuestros trabajos, amistad y solidaridad que fue una grata
experiencia.
Al M. en C. Marco Antonio Mrquez Vera, por su valiosa gua y asesoramiento como
tutor durante toda mi carrera profesional. Al M. en C. Filiberto Muoz Palacios, como
asesor acadmico durante mi proyecto de estada.
Y por ltimo, pero no menos importante a Marlen Castro, por su invaluable apoyo en
cada cosa que realizo, por su compresin, respeto y cario.


















RESUMEN.
Realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin directa o
indirecta de un entorno fsico del mundo real, cuyos elementos se combinan con
elementos virtuales para la creacin de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en
un conjunto de dispositivos que aaden informacin virtual a la informacin fsica ya
existente, es decir, aadir una parte sinttica virtual a la real. Esta es la principal
diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad fsica, sino sobre
imprime los datos informticos al mundo real. Este proyecto se realiz debido a que se
necesita de varias herramientas tecnolgicas para realizar procesos de fabricacin en
plantas industriales y si es necesario tener cambios en la estructura organizativa de las
fbricas, implementacin de herramienta de mayor tecnologa, etc. Durante las
actividades de estada en CIATEQ A.C. centro Hidalgo [1] se desarroll un
levantamiento del rea de laboratorio mediante realidad aumentada, con algunos de
los equipos que se encuentran en operacin .
En el presente reporte de estada se describen las actividades realizadas durante el
periodo entre el 10 de septiembre al 10 de diciembre del 2014. Primeramente se
presenta una pequea introduccin y el planteamiento del problema, as como puntos
importantes tales como el objetivo general y objetivos especficos que debemos tomar
en cuenta para no desviarnos durante el desarrollo del proyecto. El captulo uno da un
amplio conocimiento de realidad aumentada, su desarrollo a travs de la historia hasta
la situacin actual y perspectiva, as como sus aplicaciones y sus diferentes tipos de
posicionamiento. En el captulo 2 se analiz diferentes tipos de programas para
desarrollar la aplicacin y dependiendo de sus caractersticas, cual es el que ms
conviene en cuanto interfaz de usuario, manipulacin, forma de dibujar,
compatibilidad, etc. En el captulo 3 se hizo una seleccin de mquinas-herramientas
que pertenecen al rea de laboratorios (Ver Anexo A), ya que son las que se desean
"aumentar", las cuales son: la mquina para medir redondez, Taylor-Hobson Talyrond 3
[2], la mquina universal para pruebas de tensin y compresin modelo STM 10-EZ de
5000 toneladas [3] y una mquina de medicin de coordenadas de alta precisin ZEISS
[4], para ser dibujaron en el software SOLIDWORKS [5]. En el captulo 4 se realiz un
anlisis de layout, con el fin de tener conocimientos de parmetros de eleccin,
caractersticas de distribucin de planta, normas, etc. El captulo 5 nos muestra como
manipular el software de realidad aumentada, que es un producto de Autodesk [6], y
cmo se hizo la animacin de los equipos y su implementacin en vista de escena
dentro de las instalaciones. En el captulo 6 se presenta los resultados y conclusiones,
as como los costos que llevara la implementacin, en cuanto a software y hardware,
sin tomar en cuenta las cotizaciones para trabajos externos, ya que estas son
independientes para los clientes.


I
CONTENIDO.
ndice de Contenido .............................................................................I
ndice de Figuras ................................................................................III
ndice de Tablas ................................................................................IV
Introduccin ......................................................................................V
Planteamiento del problema ................................................................V
Objetivos .........................................................................................VI
Objetivo general ...............................................................................VI
Objetivos especficos ..........................................................................VI
CAPTULO 1. Marco terico .............................................................1
1.1. Realidad aumentada .............................................................1
1.1.1. Basada en marcadores ....................................................1
1.1.2. Basada en posicionamiento ..............................................1
1.1.3. Realidad aumentada inmersiva .........................................1
1.2. Historia ................................................................................2
1.3. Aplicaciones ........................................................................2
1.4. Situacin actual y perspectiva .................................................4
1.5. Elementos bsicos .................................................................6
CAPTULO 2. Seleccin de Software para RA ......................................7
2.1. Software de realidad aumentada .............................................7
2.1.1. Software libre .................................................................7
2.1.2. Software comercial .........................................................7
CAPTULO 3. Dibujos de mquinas-herramientas ................................10
CAPTULO 4. Dibujo de layout ........................................................14
4.1. Los problemas de layout .......................................................14
4.2. Caractersticas bsicas de una adecuada distribucin de planta ..14
4.3. Parmetros que nos permiten la eleccin adecuada ..................15
4.4. Distribucin de planta ...........................................................15

II
4.5. Norma Oficial Mexicana NOM-001-STPS-2008 .............................15
4.6. Dibujo en AutoCAD ............................................................16

CAPTULO 5. Software de RA ........................................................17
5.1. Importacin a 3DS Max Design .............................................17
5.2. Animacin de objetos ..........................................................18
5.3. AR-Media Plugin ..................................................................20
5.4. Marcadores .......................................................................20
5.5. Vista de escena en realidad aumentada ..................................23

CAPTULO 6. Resultados y Conclusiones ...........................................24
6.1. Costos ...............................................................................24
6.2. Animacin de layout ............................................................26
6.3. Conclusiones ......................................................................28

Anexos A Descripcin de laboratorios de CIATEQ A.C. ..............................30
Anexos B Medicin de redondez con Taylor Hobson .................................32
Anexos C Pruebas de propiedades mecnicas con mquina universal .........33

Referencias .....................................................................................35










III
NDICE DE FIGURAS.
1.1. Mantenimiento a automvil BMW con RA inmersiva .....................................3
1.2. Construccin en visor de tablet basado en marcadores ...............................3
1.3. Hueso radio de una persona superpuesto en el brazo ..................................4
1.4. Libro basado en marcadores ...............................................................4
1.5. Lnea del tiempo de la evolucin de RA ..................................................5
1.6. Representacin grfica de realidad aumentada con elementos bsicos ..........6
3.1. Mquina de redondez Taylor-Hobson propiedad de CIATEQ A.C. ..................10
3.2. Dibujo de Taylor-Hobson renderizado ....................................................11
3.3. Mquina Universal de 5 toneladas .......................................................11
3.4. Mquina Universal de 5 toneladas virtualizada con renderizado ....................12
3.5. CONTURA G2 ..............................................................................12
3.6. Dibujo del CONTURA G2 .................................................................13
3.7. Diseo de persona para simulacin .....................................................13
4.1. Layout con medidas y secciones .........................................................16
5.1. Importacin a 3DS Max Design ...........................................................17
5.2. Resultado de importar e interfaz de usuario del programa de RA ..................18
5.3. Configuracin de Tiempos ................................................................19
5.4 Barra de animacin de objetos ...........................................................19
5.5.1. Marcador AR comics .....................................................................20
5.5.2. Marcador AR-media .....................................................................21
5.5.3. Marcador 3D Comics ....................................................................21

IV
5.5.4. Marcador 3D Dynimic 1 ..................................................................21
5.5.5. Marcador 3D Dynimc 3 ..................................................................22
5.6. Librera de marcadores ....................................................................22
5.7. Iconos de AR-media plugin ...............................................................23
5.8. Vista en escena de realidad aumentada implementada ...........................23
6.1. Inicio de animacin del laboratorio .....................................................26
6.2. Animacin del equipo Taylor-Hobson ....................................................26
6.3. Animacin de la mquina de tensin y compresin ..................................27
6.4. Animacin de mquina de coordenadas ..............................................27
6.5. Presencia de persona en las instalaciones de CIATEQ A.C. ..........................29

NDICE DE TABLAS.
2.1. Comparacin de software comercial con software libre ...............................8
2.2 Tabla para seleccionar el programa .......................................................9
6.1. Costos ........................................................................................25










V
INTRODUCCIN.
En la actualidad existen diferentes herramientas tecnolgicas que nos ayudan a
resolver problemas en el ambiente industrial, uno de ellos son los programas dedicados
a temas en especfico, tales como procesos de produccin, solucin de fabricacin,
produccin digital, entre otros. Todo esto puede mostrarse a un cliente con un nuevo e
innovador visor, que consta de una presentacin con realidad aumentada.
Existen diferentes tipos de realidad aumentada las cuales se dividen en base a
marcadores, que es cuando la cmara enfoca al ambiente real, donde el usuario
cuenta con una o ms imgenes llamadas marcadores, que tiene la particularidad de
ser sencillos dibujos en blanco y negro. Estos marcadores deben de ser asociados a la
informacin que deseamos se muestre en la pantalla, algo importante es que el usuario
no debe de estar conectado a internet, slo que tenga un equipo que procese el
programa, el marcador, la cmara y la pantalla. Existe tambin, a base de
posicionamiento, ste trabaja con la cmara de dispositivos mviles que cuentan con
GPS, brjula o acelermetro, estos dispositivos en conjunto permiten determinar en qu
punto del planeta, a que altura y direccin est apuntando la cmara y ya
determinada el posicionamiento, el equipo debe recurrir a internet y haciendo uso de
algn software como layar [7], y realidad aumentada inmersiva, que consta de
aplicaciones sofisticadas que incorporan tecnologa muy avanzada y caras, se trata
de utilidades de aplicacin militar o acadmica que recrean mundos virtuales que
permiten, por ejemplo, entrenar ciertas habilidades, en lugar de utilizar algn tipo de
pantalla se utilizan gafas o displays que van sujetos a la cabeza y que son capaces de
reproducir imgenes en 3D.
Realidad aumentada realza la interaccin con el mundo real, los objetos virtuales
muestran informacin que el usuario no puede directamente detectar con todos sus
sentidos. As, se plantea el levantamiento y animacin mediante realidad aumentada.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En el campo industrial se desea tener un mejor proceso de produccin y, por lo tanto,
esto implica mayor produccin de productos, tiempo de uso de mquinas,
requerimientos para poder trabajar en diferentes zonas de rea, mejora de
productividad de procesos industriales, entre otras y tambin hay que tomar en cuenta
fallas o descomposicin de mquinas y evitar accidentes. Esto conlleva a tener una
ubicacin afable de las mismas para un mejor servicio al personal y facilitar su trabajo,
distribucin de planta, evitar accidentes, mejor proceso de produccin, etc. Con la

VI
ayuda de realidad aumentada podemos visualizar la distribucin de la planta en
tiempo real y as tener una mejor interpretacin de la funcionabilidad del rea.

OBJETIVOS.
Objetivo General.

Desarrollar mediante realidad aumentada un levantamiento del laboratorio de
CIATEQ A.C. centro Hidalgo, utilizando el software 3DS Max Design para
representar virtualmente los procesos de produccin que se llevan a cabo.

Objetivos Especficos.

Conocer diferentes aplicaciones que se pueden realizar con realidad
aumentada.
Manejar el hardware necesario para hacer realidad aumentada.
Investigar los diferentes tipos de distribucin de layout.
Identificar cul es el software que mejor convenga en cuanto a sus aplicaciones,
costo, interfaz de usuario, etc.
Evaluar diferentes herramientas de software para realidad aumentada.



















1
CAPTULO 1. MARCO TERICO.
1.1 Realidad Aumentada.
Realidad Aumentada (RA) consiste en sobreponer objetos o animaciones generadas
por computadora sobre la imagen en tiempo real que recoge una cmara web. De
esta manera podemos "aumentar" en la pantalla, la realidad que mira la cmara con
los elementos de una realidad virtual "Es el entorno real mezclado con lo virtual". A
diferencia de la realidad virtual, la RA es una tecnologa que complementa la
percepcin e interaccin con el mundo real y permite al usuario estar en un entorno
aumentado con informacin generada por una computadora [8].
Realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin directa o
indirecta de un entorno fsico del mundo real, cuyos elementos se combinan con
elementos virtuales para la creacin de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en
un conjunto de dispositivos que aaden informacin virtual a la informacin fsica ya
existente, es decir, aadir una parte sinttica virtual a la real. Esta es la principal
diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad fsica, sino sobre
imprime los datos informticos al mundo real [9].
1.1.1 Basada en Marcadores.
Son aquellas imgenes (smbolos impresos) que son capaces de proporcionar
informacin para ser procesadas y superponer objetos en ellos. El software de
ejecucin es capaz de realizar un seguimiento del marcador de tal manera que si el
usuario lo mueve, el objeto 3D superpuesto tambin sigue ese movimiento, si se gira el
marcador se puede observar el objeto 3D en diferentes ngulos y si se acerca o aleja,
el tamao aumenta o disminuye, respectivamente.

1.1.2 Basada en Posicionamiento.

Desde el ao del 2009 se han venido desarrollando aplicaciones para dispositivos
mviles llamadas navegadores de Realidad Aumentada. Estas aplicaciones utilizan el
hardware de los dispositivos mviles para localizar y superponer una capa de
informacin sobre puntos de inters (POls) de nuestro entorno. Cuando el usuario
mueve el dispositivo captando la imagen del entorno, el navegador, a partir de un
mapa de datos, muestra los POls cercanos.

1.1.3 Realidad Aumentada Inmersiva.
Este tipo de aplicacin incorpora tecnologas muy avanzadas y caras, se trata de
utilidades de aplicacin militar o acadmica que recrean mundos virtuales que
permiten, por ejemplo, entrenar ciertas habilidades [10].

2
1.2 Historia.
Debemos entender que Realidad Virtual y Realidad Aumentada han ido
prcticamente de la mano. En 1950 Morton Heilig escribi sobre un Cine de
Experiencia, que pudiera acompaar a todos los sentidos de una manera efectiva
integrando al espectador con la actividad en la pantalla. Construy un prototipo
llamado el Sensorama en 1962, junto con 5 filmes cortos que permitan aumentar la
experiencia del espectador a travs de sus sentidos (vista, olfato, tacto, y odo).
En 1968, Ivn Sutherland, con la ayuda de su estudiante Bob Sproull, construyeron lo
que sera ampliamente considerado el primer visor de montado en la cabeza o Head
Mounted Display (HMD) para Realidad Virtual y Realidad Aumentada. Era muy primitivo
en trminos de Interfaz de usuario y realismo, y el HMD usado por el usuario era tan
grande y pesado que deba colgarse del techo, y los grficos que hacan al ambiente
virtual eran simples modelos de alambres. A finales de los 80 se popularizo el trmino
Realidad Virtual por Jaron Lanier, cuya compaa fundada por l creo los primeros
guantes y anteojos de Realidad Virtual.
El termino Realidad Aumentada fue introducido por el investigador Tom Caudell en
Boeing, en 1992. Caudell fue contratado para encontrar una alternativa a los tediosos
tableros de configuracin de cables que utilizan los trabajadores. Sali con la idea de
anteojos especiales y tableros virtuales sobre tableros reales genricos, es as que se le
ocurri que estaba aumentando la realidad del usuario. El trmino Realidad
Aumentada fue dado al pblico en un paper en 1992 [11].

1.3 Aplicaciones.
Una de las aplicaciones en realidad aumentada es el ensamblaje, mantenimiento y
reparaciones de maquinaria compleja. Las instrucciones dadas pueden ser ms fciles
de entender, no como manuales con texto e imgenes, ms bien, con dibujos 3D que
superponen a las del equipo real, mostrando paso a paso las tareas que necesitan
para ser hechas y como hacerlas. Esto puede ser animado, haciendo los
direccionamientos ms explcitos. Una de las mejores aplicaciones en el marcado fue
realizada por la empresa de automviles BMW para darle mantenimiento a sus
automviles, como se muestra en la Figura 1.1.








3













En robtica se emplea para saber el comportamiento de algunos mecanismos de
robots, as como tambin cuales funciones tiene y que puede hacer dependiendo de
su programacin.
Otra aplicacin importante es en arquitectura ya que permite presentar un complejo o
urbanizacin con todos los detalles constructivos a clientes, mostrar diferentes opciones
de acabados sobre un modelo, entre otras, como se muestra en la Figura 1.2.










En el rea mdica se pueden realizar algunas cirugas mdicas de entrenamiento, las
cuales pueden ser muy fciles de realizar debido a que puede darnos indicaciones de
cmo resolver el problema de forma grfica en 3D, as como tambin mostrar
diferentes partes de organismos, o partes, un ejemplo de estos son los huesos, en la
Figura 1.3 se muestra el hueso radio comn.


Figura 1.1. Mantenimiento a automvil
i BMW con RA inmersiva.
Figura 1.2. Construccin en visor de
i tablet basado en marcadores.

4











En la educacin se pretende con la finalidad de que se vuelva una herramienta tan
comn como cualquier texto o referencia bibliogrfica. A su vez, mejorar la forma de
interactuar con la informacin, por ejemplo en la fsica, biologa, geografa, entre otras.
Las personas se interesaran ms si pudieran tener una visin ms amplia de lo que
algunas veces el texto e imgenes simples no nos pueden mostrar, en la Figura 1.4 se
observa un libro basado en marcadores.






Existen otras aplicaciones como lo son en el entretenimiento, militares, destrezas,
marketing, etc.
1.4 Situacin Actual y Perspectiva.
En la actualidad, los avances tecnolgicos han permitido que la experiencia de
realidad aumentada sea posible tanto en ordenadores personales como en
dispositivos mviles. Se puede decir que las primeras aplicaciones mviles aparecieron
en el ao 2008 con el auge de los smartphones y en la actualidad ya existen
numerosas herramientas sociales y aplicaciones que incorporan esta tecnologa en el
Figura 1.3. Hueso radio de una persona
i superpuesto en el brazo.
Figura 1.4. Libro basado en marcadores.

5
mercado. En estos momentos existe una gran diversidad de aplicaciones y tecnologas
que se pueden encuadrar dentro de la categora de tecnologas de realidad
aumentada, por lo que no se puede establecer una fecha nica para que estas
tecnologas se popularicen. Si bien consultoras como Gartner apuntan a que tardarn
entre 5 y 10 aos en llegar al pblico global, lo que parece ms probable es que esta
introduccin ser paulatina, introduccin que habra empezado ya, dado que,
actualmente hay numerosos ejemplos en el mercado. Estos servicios irn ganando
variedad y calidad segn la tecnologa contine su lgico avance.
En general, la popularizacin de los Smartphone y otros dispositivos mviles han dado
bases al desarrollo de aplicaciones de realidad aumentada y a su comercializacin,
abrindose al mercado un concepto que hasta ahora pareca restringido a los
entornos de laboratorio. Tal y como se observa nos encontramos en escenarios de
realidad aumentada simple, no obstante, ste se debe considerar un punto de partida
y no de llegada, ya que el objetivo ltimo de mezcla de realidad y virtualidad de forma
cmoda y transparente para el usuario todava parece lejano de alcanzar. Este ideal
requiere de grandes capacidades tecnolgicas (sistemas de visin integrables en
gafas, grandes necesidades de procesamiento, sensores, sistemas de localizacin,
conectividad, etc.) por lo que el grado de desarrollo tecnolgico marcar el nivel de
inmersin de las aplicaciones de realidad aumentada en un futuro. Otro punto de
especial relevancia en la popularizacin y extensin de este tipo de aplicaciones tiene
que ver con la disponibilidad de los datos virtuales que se mezclan con el entorno
fsico. En este caso las inmensas bases de informacin de empresas y las tendencias 2.0
que potencian la creacin de contenido directamente por los usuarios harn que la
obtencin de informacin digital no sea el mayor problema. En la Figura 1.5 se muestra
una lnea del tiempo de como ha ido evolucionando y la perspectiva que tiene en un
futuro.








Figura 1.5. Lnea del tiempo de la evolucin de RA.

6
1.5 Elementos Bsicos.
Para componer un servicio de realidad aumentada es necesario de 4 elementos
bsicos basado en marcadores.
Elemento que capture las imgenes de realidad aumentada que estn viendo
los usuarios. Pueden ser diferentes tales como: cmaras web, cmaras de
Smartphones, cmaras de tabletas, etc.
Elemento sobre el cual proyectar la mezcla de imgenes reales con imgenes
digitalizadas o sintetizadas. Las cuales pueden ser: pantallas de ordenadores, de
un Smartphone, consola de videojuegos o gafas.
Elemento de procesamiento (ordenador). Su cometido es interpretar la
informacin del mundo real que recibe el usuario, generar la informacin virtual
que cada servicio concreto necesite y mezclarla de forma adecuada, los cuales
se encuentran en los PCs, mviles, consolas, etc.
Elemento activador de RA (marcador). Este elemento es una imagen que est
siendo visualizada principalmente por el elemento que captura las imgenes, ya
que a partir de esta el sistema debe reaccionar debido al procesamiento que se
tiene por el ordenador, este tipo de imgenes son conocidos como Marcadores.
Tambin existen elementos los cuales funcionan bajo localizacin como es el
GPS, brjulas, acelermetros, que permiten identificar la posicin y orientacin
de dichos dispositivos por coordenadas geogrficas rastreadas va satlite.
En la Figura 1.6 se aprecia una representacin grfica, que compone los cuatro
elementos bsicos.








Figura 1.6. Representacin grfica de realidad aumentada con elementos bsicos.

7
CAPTULO 2. Seleccin de Software para RA.
2.1 Software de realidad aumentada.
Existen en el mercado varios programas que nos dan la oportunidad de aumentar
objetos, y que pueden ser programados o solamente depurados. Algunos de los
programas que existen de forma gratuita y se pueden descargar de internet son:
ARToolKit biblioteca GNU GPL, ATOMIC Authoring Tool, y ATOMIC Web Authoring Tool. Y
tambn los hay de forma comercial como: D.A.R.T (Designers Augmented Reality
Toolkit), eDrawings PRO (Dassault Systmes), y 3DS Max Design (AUTODESK), por
nombrar algunos de ellos.
2.1.1 Software Libre.
El software libre o no propietario son aquellos que estn bajo una licencia libre y que su
uso, modificacin y distribucin son permitidos a cualquier persona que programa.
2.1.2 Software comercial.
El software comercial o propietario es aquel que tiene dueo y su uso se permite
mediante una licencia comercial y en la mayora de las veces pagada.
Usar software libre y software comercial es una decisin de cada empresa o persona. El
precio, licencia, modelo de negocios, soporte y funcionalidades son algunos puntos
que deben ser considerados.
Como es comn entre programas cada uno tiene sus ventajas y desventajas, en la
Tabla 2.1 se muestra una comparacin para poder seleccionar alguno. Por lo tanto se
seleccionar un programa que aunque sea comercial, debido al costo, es ptimo por
tiempo de diseo, programacin, interfaz de usuario y que las ventajas son mayores
que las desventajas.
En la Tabla 2.2 se puede identificar que software es el ms adecuado para la
aplicacin, de los programas mencionados se utilizar 3DS Max Design, porque la
forma de importacin de los diseos CAD es la indicada y la manera de animar los
objetos es fcil y rpida. Otros de los aspectos importantes es que no necesita
programacin para los colores o texturas de superficies, es compatible con dispositivos
mviles con sistema operativo iOS y Android y se superpone en marcadores por
mencionar algunos.




8

Software Comercial de RA Software Libre de RA
La manera de dibujar es ptima ya que la
interfaz de usuario es la que se maneja
para modelado o dibujo CAD.
Aunque se dibuja en un software CAD tiene
que ser exportado a software libre para ser
programado.
La forma de colocacin de colores es
eficaz ya que se seleccionan superficies y
se colorean de acuerdo al color
necesario.
Se tiene que programar cada uno de los
colores o texturas que tiene alguna
superficie mediante libreras.
Todas las superficies que son de
geometras avanzadas son creadas y no
hay problemas de ejecucin en el visor.
Algunas de las geometras que se dibujan
son eliminadas debido a que la
programacin no es la apropiada.
Al momento de exportarlo al software de
RA slo se depura para poder tener la
vista aumentada
Se tiene que programar todo el dibujo en
tanto texturas, dimensiones, reas,
volmenes, formas, etc. Y a pesar de que
se puede hacer todo esto, el tiempo de
dibujar y programar es mayor y se corre el
riesgo de que alguna parte del modelo 3D
no se visualice.
Se puede animar debido a que el
programa tiene el mdulo necesario.
Algunos de los programas no te permiten
animacin en los objetos, slo dejarlos
estticos. Y los que te lo permiten deben de
tener conocimientos de programacin
avanzada.









Tabla 2.1. Comparacin de software comercial con software libre.

9
Tabla 2.2. Tabla para seleccionar de programa de realidad aumentada.
ARToolkit ATOMIC
Flash
Builder
D.A.R.T.
3DS Max
Design
eDrawings
PRO
Interfaz de
Usuario
Conocida.
x x x x
Importacin
ptima.
x x x x x
No necesita
programacin.
x x
Conocimientos
de uso de
programa
x x x
Corto tiempo
de modelado.
x x x
Animacin
desde el
programa.
x x
Compatibilidad
con dispositivos
mviles.
x x x x
Basada en
marcadores.
x x x x x x
No necesitan
de otros
programas
para modelar.
x x






10
CAPTULO 3. DIBUJOS DE MQUINAS-HERRAMIENTAS.
Debido a que los equipos que se "aumentarn" son del rea de laboratorio, se
seleccionaron tres de ellos mencionados anteriormente, para mostrar a personas
externas los servicios que ofrece. Algo importante de mencionar es que no se dibujarn
todas las mquinas con las que cuenta el centro ya que ser simplemente
demostrativo. Se dibujarn las mquinas en el programa SOLIDWORKS 2012, ya que la
institucin CIATEQ A.C. cuenta con licencias y no le generara algn costo extra, y por
lo tanto se tiene los conocimientos para dibujar de forma rpida y competente.
La primera mquina a dibujar es la Taylor-Hobson (Ver anexo B), como se muestra en la
Figura 3.1. Esta mquina es un equipo para medicin de redondez, tiene un recorrido
vertical de 686 mm, con un peso mximo de 450 kg. Fue construida en el ao de 1998.













La virtualizacin del equipo Taylor-Hobson con renderizado previo queda como se
muestra en la Figura 3.2.



Figura 3.1. Mquina de redondez Taylor-
i Hobson propiedad de
i CIATEQ A.C.

11











La segunda mquina a dibujar es una mquina universal la cual nos sirve para pruebas
de Tensin y Compresin de 5 toneladas, modelo No. STM 10-EZ, sta mquina se
observa en la Figura 3.3. sta se encuentra operando en el rea de laboratorios del
centro Hidalgo, para hacer pruebas de tensin y compresin a distintos materiales,
para conocer datos en especfico (Ver anexo C).

Figura 3.2. Dibujo de Taylor-Hobson
i renderizado.
Figura 3.3. Mquina Universal de 5
i toneladas.

12

El resultado de virtualizacin con renderizado se muestra en la Figura 3.4.










El asequible CONTURA G2 que se observa en la Figura 3.5, es ideal para el escaneo
de alta velocidad. El cual permite inspecciones con resultados de medicin de
calidad. Los cambios de procesos se detectan en una etapa temprana, se garantiza
alta calidad de produccin y las piezas rechazadas se reducen. Esta se encuentra en
el laboratorio de metrologa.










Figura 3.4. Mquina Universal de 5 toneladas
i virtualizada con renderizado.
Figura 3.5. CONTURA G2.

13
Debido a que este equipo se encuentra en uso continuo no se tuvo la oportunidad de
tomar las dimensiones necesarias requeridas para poder dibujar la misma, aun as, se
hizo un dibujo el cual contaba con las partes necesarias como se observa en la Figura
3.6.

Ya que todo el equipo debe ser operado por personal, se hizo el diseo de un
trabajador, que aunque no tenga el movimiento de las extremidades del cuerpo
simula la presencia del operario del equipo, como se muestra en la Figura 3.7.












Figura 3.6. Dibujo del CONTURA G2.
Figura 3.7. Diseo de
i persona para
i simulacion.

14
CAPTULO 4. DIBUJO DE LAYOUT.
El layout es un importante aspecto del diseo de plantas industriales, ya que se debe
tomar en consideracin las caractersticas topolgicas, que son las orientaciones de
equipamiento, restricciones de distancia, las limitaciones no sobrelapadas, entradas y
salidas de diferente equipamiento, equipamiento de forma irregular y disponibilidad de
espacio sobre un rea continua de dos dimensiones. La produccin junto con
secciones operacionales, son modeladas as como las restricciones de seguridad y
operatividad [12].
4.1 Los problemas de layout.
Los layout de plantas industriales pueden ser fijados formalmente como sigue:
Una seccin de artculos de equipo y sus formas geometras y tamaos sobre un
espacio en 2D.
Localizacin de entradas y salidas dentro de cada equipo.
El costo capital y operacional de todas las estructuras conectadas.
Las limitaciones del espacio y localizacin del equipo.
Distancias mnimas y mximas de seguridad y operatividad entre artculos de
equipo.
Caractersticas de seccin de produccin.
Una planta 2D es considerada sobre un rea continua. Ambas formas, rectangulares e
irregulares, pueden ser usadas para describir las unidades de equipo. Para ste ltimo
un conjunto de contigua rectangulares es considerado. Cada rea equipada es
asumida para envolver la unidad central de operacin y toda la asociacin de
equipamiento auxiliar e instrumentacin as como el rea requerida para
mantenimiento y operatividad. Mltiples entradas y salidas de conectividad de equipos
son consideradas as como limitacin y restricciones de seguridad y operatividad.

4.2 Caractersticas bsicas de una adecuada distribucin de planta.

Minimizar los costes de manipulacin de materiales.
Utilizar el espacio eficientemente,
Utilizar la mano de obra eficientemente.
Eliminar los cuellos de botella.
Facilitar la comunicacin y la interaccin entre los propios trabajadores con los
supervisores y con los clientes.
Reducir la duracin del ciclo de fabricacin o del tiempo de servicio al cliente.
Eliminar los movimientos intiles o redundantes.
Facilitar la entrada, salida y ubicacin de los materiales, productos o personas.
Incorporar medidas de seguridad.

15
Promover las actividades de mantenimiento necesarias.
Proporcionar un control visual de las operaciones o actividades.
Proporcionar la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones
cambiantes.
4.3 Parmetros que nos permiten la eleccin adecuada.

El tipo de distribucin elegida vendr determinada por:

La eleccin del proceso,
La cantidad y variedad de bienes o servicios a elaborar.
El grado de interaccin con el consumidor.
La cantidad y tipo de maquinaria.
El nivel de automatizacin.
El papel de los trabajadores.
La disponibilidad de espacio.
La estabilidad del sistema y los objetos que ste persigue.
Las decisiones de distribucin en la planta pueden afectar significativamente la
eficiencia con que los operarios desempean sus tareas, la velocidad a la que se
pueden elaborar los productos, la dificultad de automatizar el sistema y la capacidad
de respuesta del sistema productivo ante los cambios en el diseo de los productos, en
la gama de productos elaborada o en el volumen de la demanda.

4.4 Distribucin de planta.

Existen cuatro tipos los cuales son:

Distribucin por procesos.
Distribucin por producto o en lnea.
Distribucin por posicin fija.
Distribuciones Hibridas: Las clulas de trabajo.
4.5 Norma Oficial Mexicana NOM-001-STPS-2008.

La NOM-001-STPS-2008 establece condiciones de seguridad que los edificios, locales,
instalaciones y reas en los centros de trabajo deben cumplir para su adecuado
funcionamiento y conservacin, con la finalidad de prevenir riesgos a los trabajadores.
La cual aplica en todo el territorio nacional y en todos los centros de trabajo.

En el captulo siete punto cuatro de la norma, habla acerca de los pisos del centro de
trabajo en el inciso e, que se debe contar con sealizacin de acuerdo con la NOM-
026-STPS-1998, donde existan riesgos por cambio de nivel, o por las caractersticas de la
actividad o proceso en el que se desarrolle. Ya que es un requisito que en los centros
de trabajo, produccin o mantenimiento, de circulacin de personas y vehculos, las

16
zonas de riesgo, de almacenamiento y de servicios para los trabajadores, se deben
delimitar de tal manera que se disponga de espacios seguros para la realizacin de las
actividades de los trabajadores que en ellas se encuentran. Tal delimitacin puede
realizarse con barandales; con cualquier otro elemento estructural; con franjas
amarillas de al menos 5 cm de ancho, pintadas o adheridas al piso, o por una distancia
de separacin fsica [13].

4.6 Dibujo en AutoCAD.

A continuacin tomando en cuenta los puntos anteriores se dibuj un layout donde
estarn ubicadas las mquinas. Este layout se tom en base a las medidas con las que
cuenta el espacio determinado para el laboratorio de CIATEQ A.C., que es de 12 m x
20 m. Dentro de esta rea se colocarn las mquinas con un almacn y una oficina
para atencin a clientes.

El rea determinada para la colocacin de las mquinas es de 12 x 14.5 m. y a su vez
sta debe de tener las reas especificadas para los tres equipos. Ya que no es una
rea demasiado grande se puede hacer la colocacin de estas de diferentes formas y
aunque no se tuviera la ubicacin ptima, realidad aumentada nos permitir mover los
equipos de una manera simple con tan solo desplazar los marcadores, tomando en
cuenta que no se deber de usar equipos para mover las mquinas reales, que tienen
una masa de gran cantidad y no es permisible estar cambindolas.

En la Figura 4.1 se muestra la distribucin del laboratorio de CIATEQ A.C. donde se
puede apreciar el almacn, la oficina y el rea de trabajo, donde se ubicarn los
equipos que deben delimitarse por una franja amarilla.
















Figura 4.1. Layout con medidas y secciones.

17
CAPTULO 5. SOFTWARE DE RA.

Teniendo todos los elementos necesarios previamente dibujados para poder
"aumentarlos" se exportaron a un formato .3dxml el cual nos permite abrir este tipo de
archivos en el programa 3DS Max Design.

5.1 Importacin a 3DS Max Design.

En el programa de realidad aumentada para poder importar el archivo de formato
.3dxml, los pasos a seguir son: Dar clic sobre el cono de inicio de programa, despus
seleccionar la opcin import y en la ventana que nos despliega dar clic en la opcin
import como se muestra en la Figura 5.1. y a continuacin se selecciona el archivo que
contiene las mquinas, personal y el layout a importar.




























Figura 5.1. Importacin a 3DS Max
i Design.

18
La interfaz de usuario es amigable y parecida a la de muchos programas ya
conocidos, por lo tanto ser ms fcil el manejo del mismo. El resultado de la
importacin al software se muestra en la figura 5.2.

5.2 Animacin de objetos.

Despus de importar el archivo .3dxml, se continu con la animacin de los equipos y
el personal, aunque el programa cuenta con una animacin avanzada mediante
esqueletos, este no ser el caso, ya que slo necesitaremos desplazamientos
rotacionales y traslacionales. Previo a la animacin se tiene que editar los parmetros
de configuracin en el cono de time configuration. En la Figura 5.3 se muestra cmo
ser el movimiento, si lo har en tiempo real, la velocidad y el tiempo de inicio y fin.











Figura 5.2. Resultado de importar e interfaz de usuario del programa de RA.

19


















Ya configuradas estas opciones se sigui con la animacin, para hacer el movimiento
de algn o varios objetos se selecciona lo que se desee mover y en la parte inferior se
encuentra la barra para animacin, como se muestra en la Figura 5.4, y se le da el
movimiento siguiendo los siguientes pasos:

Ya seleccionado el objeto se le da un clic sobre el cono toggle auto key mode,
y se desplaza la barra de tiempos, segn el tiempo que sea necesario que se
mueva.
Se selecciona la opcin de mover sobre ejes o rotar sobre ejes.
En la ventana principal aparecer sobre el objeto unas flechas de color rojo,
verde y azul para los ejes x, y y z, respectivamente, y se mueve la distancia que
sea necesaria desplazndola con el mouse. Otra forma de moverlos es
modificando las coordenadas absolutas o relativas.



Figura 5.4 Barra de animacin de objetos.





Figura 5.3. Configuracin de Tiempos.


20
Los objetos se animaron en cuanto a tiempos variados debido a que es puramente
demostrativo. No es necesario la programacin de tiempos exactos debido a que
solamente se utiliza para ensear a los clientes el tipo de trabajo que se puede realizar
en el centro de tecnologa avanzada.

5.3 AR-Media Plug-in.

A continuacin para poder aumentar los objetos es necesaria la instalacin de un
herramienta la cual nos ayuda a "aumentar" todo lo que se encuentre dentro de la
pgina del programa y se encuentra disponible en versin libre y comercial y es AR-
Media Plug-in for 3DS Max.

5.4 Marcadores.

Esta versin de prueba nos da la oportunidad de colocar varios objetos en diferentes
marcadores, no slo uno, y es de gran ayuda para poder posicionar nuestros equipos.
Los marcadores que colocaremos son los que nos permite la versin de prueba y son
predefinidos, ya que si se comprara la licencia del plug-in comercial, nos permitira
realizar nuestros propios marcadores con nuestros smbolos propios como el logo de
CIATEQ A.C.

En la Figura 5.5.1 se muestra el marcador para el personal.













En la figura 5.5.2 se muestra el marcador para toda la instalacin de los equipos.




Figura 5.5.1. Marcador AR
i comics.

21













El marcador seleccionado para el equipo CONTURA G2 se muestra en la Figura 5.5.3.













El marcador que se observa en la Figura 5.5.4, es el que aumentar a la mquina
universal y todos sus movimientos.











Figura 5.5.2. Marcador AR-
i media.
Figura 5.5.3. Marcador 3D
i Comics.
Figura 5.5.4. Marcador 3D
i Dynimic 1.

22
Y el ltimo marcador se utiliz para la mquina para medir redondez, como se muestra
en la Figura 5.5.5.











Los nombres de los marcadores fueron tomados del plug-in y hay algunos otros que no
se tomaron, aun as, el tipo de marcador no afecta nada en los dibujos, fueron
tomados al azar.

Ya impreso los marcadores, en el cono de utilities, en MAXScript y en AR-media, se
puede asignar cada uno de ellos. Slo se debe seleccionar todas las partes necesarias
por ejemplo todos los componentes de la mquina para medir redondez y en las
escenas, seleccionar de la librera de marcadores el correspondiente y asignarlo en las
opciones de setup, y as con todos los dems equipos y la instalacin, en Figura 5.6 se
observa la ventana de opciones del plugin.


















Figura 5.5.5. Marcador 3D
i Dynimc 3.
Figura 5.6. Librera de
i marcadores.

23
5.5 Vista de escena en Realidad Aumentada.

Ahora que ya tenemos todos nuestros elementos necesarios y previamente
configurados podemos continuar con la vista en tiempo real del trabajo realizado. AR-
media nos da la posibilidad de amentar nuestros objetos de una forma sencilla y rpida
con tan solo darle clic a uno de sus iconos los cuales se muestran en la Figura 5.7.






Previamente colocados los marcadores en los lugares correspondientes, basta con
darle clic en el primer icono y as poder visualizar todo el layout con su animacin de
todas las mquinas y movimientos primitivos del personal como se muestra en la Figura
5.8.
















Figura 5.7. Vista en escena de realidad aumentada implementada.








Figura 5.7. Iconos de AR-media plugin.

24
CAPTULO 6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES.

En el presente captulo se muestran los resultados obtenidos del proyecto, el anlisis
para saber si deben de existir mejoras, optimizacin de animacin y cules son los
costos de implementacin tanto en hardware y software.

6.1 Costos.
CIATEQ A.C. es una institucin la cual brinda a sus clientes proyectos realizados con
alta tecnologa, por lo tanto se realiz una investigacin de acuerdo a cul sera la
mejor opcin de entrega al cliente. La Tabla 6.1, nos muestra las 4 mejores opciones en
cuanto a software y hardware, cabe mencionar que el estimado es para gastos
internos y se debe invertir para su implementacin. El servicio a clientes va de acuerdo
a cotizaciones que CIATEQ A.C. tomara a su propia consideracin.
Como se muestra en la Tabla 6.1, se encuentran dos de los lderes de software para
diseo CAD. La primera opcin es Dassault Systmes, el cual nos brinda la opcin
para mostrar aumentados sus diseos hechos en el programa Solidworks con slo
instalar la aplicacin eDrawings versin PRO en cualquiera de los dispositivos mviles
que ofrece la marca Apple tales como iPod, iPhone o iPad. La segunda opcin es
Autodesk 3DS Max Design y consiste en instalar la aplicacin AR-media player for
Android o AR-media player for iOS para dispositivos mviles. La tercera opcin es
instalando el plugin AR-media plugin for Autodesk 3DS Max Design, la cual necesita
el equipo de cmputo necesario el cual consta del ordenador, pantalla y una cmara
web. Y la cuarta opcin son las gafas de visualizacin porttil, que funcionan como
pantalla, las cuales nos da la oportunidad de varias aplicaciones desde slo aumentar
algn objeto hasta animarlos, sin la necesidad de un ordenador y grandes pantallas.










25
Tabla 6.1. Costos de implementacin de hardware y software.
Compaa Software
Precio
MXN
Hardware
Precio
MXN
Total
Opcin
1
Dassault
Systmes
Solidworks
2012.
Ya se
cuenta con
licencia.
Equipo de
cmputo
para
diseo.
Se cuenta
con el
equipo
necesario.
$14,228.00
eDrawings
Pro App
para sistema
operativo
iOS.
$129.00
iPad con
pantalla
de retina
de 128 GB.
$14,099.00
Opcin
2
Autodesk
3DS Max
Design 2012.
$46,399.00
Equipo de
cmputo
para
realizar
diseo.
Se cuenta
con el
equipo
necesario.
$60,498.00
AR Media
Player.
Gratis.
iPad con
pantalla
de retina
de 128 GB.
$14,099.00
Opcin
3
Autodesk
3DS Max
Design 2012.
$46,399.00
Equipo de
cmputo
para
diseo.
Se cuenta
con el
equipo
necesario.
$51,233.44
Plugin AR-
Media
$ 4,146.44
HD
Webcam
C615
Logitech.
$688.60
Opcin
4
Autodesk
3DS Max
Design 2012
$46,399.00
Equipo de
cmputo
para
diseo.
Se cuenta
con el
equipo
necesario.
$71,455.00
MaxReality
plugin
$6.264.00
WRAP
1200AR
(Plugin
incluido)
$18,792.00


26
6.2 Animacin de layout.
El proceso de animacin fue realizado para dar la sensacin de movimiento a los
equipos y al personal que los opera. Como se puede observar en la Figura 6.1, se tiene
el panorama completo del laboratorio y la barra de animacin que contiene ya todas
las trayectorias especificadas, cada uno de los cuadros verdes y rojos especifican a
movimientos rotacionales y traslacionales, respectivamente, el personal va a entrar al
rea del laboratorio y realizar sus operaciones correspondientes.








Figura 6.1. Inicio de animacin del laboratorio.

En la figura 6.2 se puede visualizar al personal simulando la operacin de la mquina
Taylor Hobson, bajando el cabezal y girando el medidor de redondez.







Figura 6.2. Animacin del equipo Taylor-Hobson.

27
Para la animacin de la mquina de tensin y compresin, se hizo el movimiento de las
mordazas para que tuvieran el alcance necesario y sujetar alguna probeta. En la
Figura 6.3 se aprecia el momento cuando se abren las mordazas para someter algn
objeto a prueba.





Figura 6.3. Animacin de la mquina de tensin y compresin.

En la Figura 6.4, se puede apreciar la animacin de la mquina de coordenadas
realizando uno de sus movimientos primitivos.








Figura 6.4. Animacin de mquina de coordenadas.








28
6.3. Conclusiones.
La forma de mostrarle al cliente un proyecto mediante realidad aumentada es algo
que incrementa la expectativa de que compre alguno de los servicios que ofrece
CIATEQ A.C., debido a que su objetivo ltimo es el de ofrecerles la experiencia de
usuario en el que diluyan las barreras entre lo real y lo virtual, y es algo que no es muy
comn hoy en da. Adems de que, es un centro de investigacin avanzada y hay que
ir un paso adelante en cuanto a tecnologa. Con este proyecto no slo puede
venderse el servicio de laboratorios, sino que tambin tenemos las bases para vender
realidad aumentada a cualquier rea que lo requiera, ya sea para que ellos mismos
vendan los servicios que ofrecen o venderles la aplicacin para objetivos en
especficos, tales como mantenimiento a automviles, reparacin de equipos,
aprendizaje con animaciones didcticas en libros, simulacin de partes humanas y
muchas ms.
Hay diversas aplicaciones que no solo forman parte de la industria de la manufactura y
las mencionadas anteriormente, sino un gran nmero de reas como lo son los juegos,
marketing, venta, viajes, guas tursticas, procesos de bsquedas, social, medicina,
servicios pblicos, para informacin en tiempo real, buscadores visuales, entre otros.
Al principio del proyecto fue totalmente desconocido este tema, ya que nunca se
haba desarrollado realidad aumentada en CIATEQ A.C. centro Hidalgo, por lo que no
se saba cul era el mejor programa y no se tenan claros los elementos necesarios
tanto en hardware como en software. La parte de dibujar los equipos fue llevada a
cabo sin mayor complejidad,, debido a que se tenan los conocimientos necesarios del
programa SolidWorks, sin embargo no se tuvo acceso a todas las reas para poder
dibujar mquinas-herramientas ms innovadoras. Se concluy con la animacin de los
equipos que nos muestran su forma de operacin para mostrar algunos de los servicios
que ofrece el rea del laboratorio. Se distribuyeron las mquinas de acuerdo a la
norma oficial mexicana NOM-001-STPS-2008 para identificar las reas de trabajo y tener
la debida precaucin.
Aunque el objetivo general fue la aplicacin del levantamiento y animacin de layout
mediante realidad aumentada, tambin se puede aumentar slo partes o equipos que
se deseen sin el layout, esto con el fin de colocar el equipo en el lugar que se desee en
tiempo real sin la necesidad de colocar las reales y evitar el problema de estar
moviendo los equipos pesados con maquinara, en la Figura 6.5 se observa la presencia
de solamente una persona, dentro de las instalaciones de CIATEQ A.C. centro Hidalgo.
Hay que tomar en cuenta que el alcance de visualizacin de los marcadores va en
referencia a la resolucin de la cmara, ya que a cierta distancia ya no los percibe y
quita la informacin superpuesta, en esta caso los equipos, layout o personal. El
procesamiento y vista de escena sobre el elemento de reproduccin depende de

29
varios aspectos, como lo son: la tarjeta de video, el procesador, memoria RAM, el
tamao del archivo, nmero de objetos, si tiene algn otro programa o aplicacin
ejecutndose, entre otros. La velocidad de reproduccin puede ser mejorada dndole
mantenimiento regular al equipo, limpieza de archivos, eliminacin de virus,
actualizacin de BIOS, agregar memoria RAM y finalizar procesos de tareas que no se
estn utilizando, por mencionar algunos.










Figura 6.5. Presencia de persona en las instalaciones de CIATEQ A.C.












30
ANEXO A. Descripcin de laboratorios de CIATEQ A.C.

El rea de laboratorios cuenta con la infraestructura necesaria; control ambiental y
equipo para ofrecer servicios de calibracin, medicin y pruebas para la industria en
general, cumple las caracterstica recomendadas para un laboratorio tipo II conforme
la norma ISA-RP52.1.

CIATEQ A.C. cuenta con personal altamente calificado, as como un Sistema de
Aseguramiento de Calidad, acreditado por la Entidad Mexicana de Acreditacin
(EMA) como laboratorio de calibracin y prueba, tambin cuenta con una
certificacin ISO 9001:2008, lo que garantiza que cumple los requisitos exigidos para ser
proveedor de empresas que tienen sistemas ISO 9000. El laboratorio cuenta con
servicios en las magnitudes de:

Dimensional
Micrmetros
Medidores universales
Reglas
Cintas mtricas
Indicadores

Masa
Balanzas
Masas patrn

Temperatura
Termmetros (lquido en vidrio, industriales)
Hornos
Baos termostticos
RTD'S
Termopares

Flujo
Calibracin de medidores de diversos tipos: turbina, coriolis, desplazamiento positivo,
totalizadores, probadores bidireccionales, etc.
Disponemos de patines de medicin porttiles para calibrar en sitio, permitindole
mantener un nivel metrolgico adecuado en sus instalaciones, sin necesidad de
realizar movimientos. Cumplimos con la normativa: NMX-EC-17025-IMNC-
2006/ISO/IEC17025-2005 Acreditado por la Entidad Mexicana de Acreditacin



31
Volumen
Recipientes volumtricos patrn, recipientes de trabajo, cristalera y tanques

Elctrica
Calibracin en tensin y corriente elctrica continua y alterna; resistencia elctrica;
potencia elctrica continua y alterna; simulacin elctrica de temperatura
Medidores y fuentes de voltaje
Medidores y fuentes de corriente
Medidores y dispositivos de resistencia
Simuladores de temperatura y presin

Fuerza
Calibracin de instrumentos de medicin de fuerza a traccin o comprensin por
comparacin directa usando masas
Ensayo de tensin en piezas metlicas

Pruebas
Laboratorio de pruebas de calificacin de encendedores conforme a la norma NOM-
090-SCFI-2004
Pruebas de resistencia a la flama de muebles

Servicios adicionales
Pruebas a objetos y materiales
Fabricacin de masas patrn certificadas
Asesora para acreditacin de laboratorios
Asesora, cursos y capacitacin en temas de metrologa
Colaboracin con laboratorios de la Red Mesura para calibraciones en otras
magnitudes tales como ptica, tiempo y frecuencia, entre otras.














32
ANEXO B. Medicin de redondez con Taylor-Hobson.

Para medir correctamente la redondez, se debe tomar en cuenta que cualquier lnea
circunferencial debe estar contenida dentro de la zona de tolerancia formada entre
dos crculos coplanares con una diferencia entre dos radios limitados.

Ajuste previo a la medicin de redondez Centrado.

Un desplazamiento (excentricidad) entre el eje giratorio de la mquina de medicin de
redondez y el de la pieza resulta en distorsin de la forma medida (error de limacn) y
consecuentemente produce un error en el valor calculado de redondez. Entre mayor
es la excentricidad, mayor es el error en la redondez calculada. Por lo tanto, la pieza
debe ser centrada (ejes hechos coincidentes) antes de la medicin. Algunos
medidores de redondez soportan medicin exacta con una funcin de correccin de
error de limacn. La efectividad de esta funcin puede ser vista en la grfica siguiente.

Nivelado.

Cualquier inclinacin del eje de la pieza con respecto al eje de rotacin de la mquina
de medicin causar un error elptico. El nivelado debe ser realizado de modo que
estos ejes sean suficientemente paralelos.

Ondulaciones por revolucin (UPR).

Una condicin con 1 UPR indica excentricidad de la pieza con relacin al eje de
rotacin del equipo de medicin. La amplitud de los componentes de ondulacin
depende del ajuste de nivelacin. Una condicin de 5 a 15 UPR frecuentemente indica
factores de desbalance en el mtodo o procesos de maquinado usados para producir
la pieza. Una condicin con 2 UPR puede indicar (1) insuficiente ajuste de nivelacin
sobre el instrumento de medicin; (2) cabeceo circular debido al incorrecto montaje
de la pieza sobre la mquina herramienta que creo su forma; (3) la forma de la pieza
es elptica, por diseo como en, por ejemplo, un pistn de motor de combustin
interna.Una condicin de 3 a 5 UPR puede indicar: (1) deformacin debida a sobre
apriete de las mordazas sobre el equipo de medicin; (2) relajacin de la deformacin
debida a la liberacin de esfuerzo despus de descargar de la mordaza sobre la
mquina herramienta que cre su forma. Una condicin de 5 a 15 UPR frecuentemente
indica factores de desbalance en el mtodo o procesos de maquinado usados para
producir la pieza.Una condicin de 15 UPR (o ms) es usualmente causada por
golpeteo, vibracin de la mquina, efectos de entrega de refrigerante, no
homogeneidad del material etc. y es generalmente ms importante a la funcin que al
ajuste de una pieza.

33
ANEXO C. Pruebas de propiedades mecnicas con mquina
universal.

Las propiedades mecnicas de los materiales slidos usados en los diseos de
ingeniera se determinan mediante pruebas destructivas, en muestras estandarizadas
del material; esto quiere decir que las muestras se someten a la accin de un tipo de
fuerza hasta que se fracturan y esto da lugar al trmino propiedad mecnica, que
son las propiedades ms importantes cuando se seleccionan los materiales en diseos,
donde la funcin principal de las piezas es soportar fuerza.

Hay pruebas estndares de diversos tipos, en donde se le puede aplicar a la muestra
una fuerza de tensin, compresin, torsin, flexin, etctera. Los resultados de estas
pruebas son una ayuda para que los diseadores puedan determinar el uso apropiado
de los materiales.

Los estndares internacionales usados para llevar a cabo las pruebas, especifican las
caractersticas de las muestras y las condiciones de ejecucin de cada prueba, a fin
de que los resultados obtenidos sean vlidos. Las propiedades de los materiales, se
tienen que determinar, entre otras razones, para:

1) Determinar las caractersticas de nuevos materiales antes de que se puedan usar en
forma confiable en los diseos.

2) Asegurar y controlar la calidad de las materias primas y los productos que se
obtienen de ellos, para que cumplan con los requerimientos especificados por los
clientes.

3) Comparar resultados obtenidos en diferentes partes del mundo.

Los resultados que se publican son valores promedio para cada material, lo cual
considera que se ha llevado a cabo un muestreo estadstico para seleccionar el
nmero de probetas.

Existen organismos internacionales que redactan estos estndares, entre los que se
encuentran, por ejemplo, ASTM (Sociedad Norteamericana para Pruebas y Materiales);
ISO (Organizacin Internacional para la Estandarizacin), DIN (Instituto Alemn para
Estndares), entre otros.

A pesar de la utilidad de los datos obtenidos de estas pruebas, tambin tienen ciertas
limitaciones, entre las que se pueden mencionar: muchos se obtienen a temperatura
ambiente cuando solo se aplica un tipo de fuerza a la muestra; adems, el tiempo en

34
que se aplica la fuerza de deformacin puede ser muy corto, por lo que hay que tener
cuidado en su uso de los resultados, si las condiciones de servicio difieren de las
condiciones en que se lleva a cabo la prueba.

Esto nos ensea que, a pesar de usar materiales con propiedades conocidas, no se
puede asegurar un diseo funcional si las condiciones de trabajo no corresponden a
las que se usaron para obtener los datos de las propiedades de los materiales usados.



















35
REFERENCIAS.

[1] CIATEQ A.C., Laboratorios de Metrologa, http://www.ciateq.mx/servicios-de-
laboratorio/metrologia.html.
[2] TAYLOR-HOBSON, R., Redondez y forma, http://www.taylor-
hobson.com/products/roundness-form.html.
[3] United, Universal Testing Machine,
http://www.tensiletest.com/products_services/product_services_utms.shtml
[4] ZEISS, Metrologa Industrial, http://metrology.zeiss.com/industrial-
metrology/es_mx/productos.html
[5] Dassault Systmes, Paquetes de CAD en 3D,
http://www.solidworks.es/sw/products/3d-cad/packages.htm
[6] Autodesk, Software de modelado y animacin en 3D,
http://www.autodesk.mx/products/autodesk-3ds-max/overview
[7] Tern Korowajczenko, Plataforma abierta mvil en el que se recrea el contenido de
RA, 2012.
[8] Revista Conversus, Qu es realidad aumentada?, 2012.
[9] InformaBTL, Las 6 tendencias de la realidad aumentada,
http://www.informabtl.com/2013/08/30/las-6-tendencias-de-la-realidad-aumentada/
[10] Fundacin Telefnica, Realidad Aumentada, http://www.realidadaumentada-
fundaciontelefonica.com/
[11] Avances del celular, Historia de Realidad Aumentada,
http://wwwavancesdelcelular.weebly.com/historia.html
[12] Facultad de Ingeniera y Arquitectura, Distribuciones de Planta (Layout),
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4100002/lecciones/taxonomia/l
ayout.htm
[13] Secretaria del Trabajo y Prevencin Social, Norma Oficial Mexicana NOM-001-STPS-
2008, http://asinom.stps.gob.mx:8145/upload/noms/Nom-001.pdf, 2008.