Sistema de control de riego y fertirrigacin, uno de los mas

avanzados y exibles del mercado, con aplicaciones para control

de clima y riego de invernaderos, viveros y campo abierto.
Descripcin del hardware:
Caja del Galileo:
Hay dos tipos bsicos de cajas (pequea y grande). Las cajas pueden estar vinculadas entre s, para
formar una caja ms grande, en la que los cables pasan internamente.
Modelos de Galileo:
Los controladores de Galileo operan con 24 Vca o con bateras de 12 Vcc. y estn disponibles en
modelos diferentes, basados en el nmero de entradas y salidas:
Galileo 16W - 16 salidas, 8 entradas digitales, 8 entradas analgicas. (modelo CA solamente)
Galileo 32W - 32 salidas, 8 entradas digitales, 14 entradas analgicas. (modelo CA solamente)
Modelos modulares - Los modelos modulares incluyen ranuras de entrada/salida donde pueden
instalarse las tarjetas de E/S.
Los modelos modulares disponibles son:
Galileo W - Un controlador modular con caja pequea (4 ranuras).
Galileo WEX - Un controlador modular con caja grande (4 ranuras de E/S y 4 ranuras de anti rayos).
Galileo WEXX - Un controlador modular con caja grande (8 ranuras de E/S, 4 ranuras de proteccin y
una ranura L-485). Se agrega una caja pequea para tener proteccin total.
Jardinera
Residencial
JardineraProfesional
y Paisajismo
Agricultura Abastecimiento
de agua
Galileo Agricultura
Modelos CA:
Todos los modelos incluyen:
Fuente de alimentacin - 24 Vca
Tensiones de salida - 24 Vca
Entradas discretas - ON/OFF
Entradas analgicas - 420 mA
Tarjetas E/S: Cualquier tarjeta E/S puede ser insertada
en digitales ranura del controlador.
Tipos de tarjetas del Galileo CA:
8 entradas digitales /16 salidas sirve como una unidad
bsica (est incluida en el precio del controlador)
24 salidas
16 entradas analgicas
Adaptador RTU cableado vea ms en el siguiente
captulo del RTU
Adaptador RTU radial de una va
Adaptador RTU radial de dos vas
Modelos DC:
Fuente de alimentacin: 12 Vcc
Consumo: 150 mA aprox.
(cuando la pantalla est apagada)
Salidas: Latch de 12 Vcc
Entradas discretas: ON/OFF
8 entradas digitales/8 salidas
(no permite conexin de entradas
analgicas)
Adaptador RTU cableado
Adaptador RTU de una va
Adaptador RTU de dos vas
Unidades Terminales Remotas (RTU):
stas son unidades pequeas con diversas cantidades de entradas y salidas, instaladas en el
terreno a una distancia de unos pocos kilmetros del controlador. La unidad es conectada
localmente a los elementos (solenoides, medidores, sensores, etc.), y est en constante
comunicacin con el controlador, recibiendo comandos operacionales y transriendo datos de
retorno al controlador.
Hay 3 tipos de RTU:
Cable RTU (CRTU):
El sistema consiste en un adaptador CRTU insertado en el controlador, un cable nico de 3
hilos que puede tener hasta 6 km de longitud, a lo largo del cual se instalan las unidades
CRTU. A lo largo del cable se puede instalar una combinacin de unidades con un total de
hasta 128 salidas. En un controlador pueden instalarse hasta dos cables.
Hay dos modelos bsicos de CRTU:
CRTU-2: 2 salidas Latch de 12 Vcc; 4 entradas (ON/OFF)
CRTU-4: 4 salidas Latch de 12 Vcc, 8 entradas (ON/OFF), 4 analgicas 4-20 mA o 0-10 V
Una combinacin de los modelos bsicos: tambin se dispone de unidades con 6, 8, 10, 12,
14 y 16 salidas.
Gal1Way RTU radial de una va:
Este sistema transmite una seal de radio desde el controlador a una distancia de hasta 5 km
(3,1 millas), dependiendo de las condiciones del terreno; la seal es recibida por el RTU radial,
y puede abrir o cerrar salidas. (Esta unidad no incluye entradas).
El sistema consta de:
Transmisor Serial (SRT): incluye: adaptador 1W-RRTU (ubicado dentro de controlador),
cable de datos, transceptor de radio y una antena.
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Unidades en el terreno: incluye:
2 o 4 salidas latch de 12 Vcc.
una batera de litio de 3,6 Vcc, que en las condiciones del terreno dura hasta 2-3 aos.
La unidad est instalada en un alojamiento 100% a prueba de agua, de epoxi moldeado.
Cada unidad est cargada con su propio nmero de cdigo privado, usando un terminal
porttil.
Cada unidad incluye solamente un receptor (sin transmisor).
Gal2Way RTU radial de dos vas:
El Gal2Way dispone de las ltimas tecnologas de radio que permiten al usuario crear una am-
plia red de Gal2Way, con la capacidad de abrir y cerrar vlvulas, bombas, ltros,
fertilizadores, y de recolectar datos de medidores de agua y sensores. Radio de cobertura de 2
km (1,25 millas), extendido mediante repetidoras a una distancia de 5 km (3,1 millas).
El Gal2Way es un sistema Plug and Play con radios libres de licencia que disponen de salto
de frecuencia y enrutamiento automtico, lo que asegura una comunicacin robusta y
conable.Gal2Way usa una unidad de radio sosticada de alta eciencia, que suministra una
operacin prolongada de la batera de hasta 1 ao (dependiendo del
uso) sin necesidad de tener panel solar.
El sistema de radio consta de:
Unidad transmisora: que incluye una tarjeta de interfaz dentro del
controlador, un transceptor de radio y una antena.
Unidades en el terreno: Cada unidad incluye:
Transceptor pequeo
Bateras: 4 bateras alcalinas de 1,5 V tamao D.
E/S: 4 u 8 salidas latch de 18 Vcc.
4 entradas digitales.
3 entradas analgicas de 4-20 mA/0-10 V
Consola de pantalla y teclado
Idntica en todos los modelos de Galileo, consiste en una pantalla LCD ancha de 25 lneas y
un teclado de 24 teclas usado para programar y para presentacin de datos.
La consola puede realizar todo tipo de programacin.
La consola puede ser instalada en 3 posiciones en la caja
del controlador (en la puerta frontal o en la parte superior o
inferior de la caja).
Respaldo de memoria
La RAM est respaldada por una batera de litio, instalada
en el tablero principal, y que dura por lo menos 5 aos,
asegurando as que los datos no se pierdan incluso en el
caso de un corte de energa.
Conguracin y programas almacenados en la memoria
ash.
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Galileo Agricultura
La memoria ash conserva los datos sin necesidad de alimentacin elctrica de la
batera de respaldo.
Puertos de comunicaciones
UN puerto RS-232 de salida para comunicacin con una PC remota.
Un puerto RS-485 para conexin a una unidad de expansin o monitor ECpH.
Computadora central
Los controladores Galileo pueden ser conectados a una computadora PC.
Las ventajas de conectar los controladores a una PC son:
Control remoto: En lugar de trabajar en el terreno a la intemperie, es posible llevar a cabo las
mismas tareas desde el confort de su ocina con aire acondicionado.
Comando central: A una computadora pueden conectarse varios Galileos, permitiendo contro-
lar un rea muy grande desde una sola ubicacin.
Presentacin grca: Es posible ver una presentacin en lnea del terreno, mostrando todos
los elementos activos y el estatus del sistema, de manera familiar y comprensible.
Adquisicin de datos: La computadora puede recolectar una variedad de tipos de datos, tales
como acumulaciones de vlvulas, medidores de agua, ujmetros de agua, informacin de
irrigacin, y ms.
Pueden presentarse muchos tipos de informes y grcos. Los informes pueden constituir un
conjunto de escalas, que varen desde una sola hora hasta un ao completo. Algunos de los
informes son altamente especializados, por ejemplo, un informe de elementos del fertilizador
(nitrgeno, fsforo, potasio, etc.) por vlvula.
Los datos pueden ser exportados a una hoja de datos Excel para su anlisis posterior.
Mtodos de comunicacin con la computadora central:
Conexin directa por cable hasta 20 metros.
Cable de larga distancia mediante un mdem de cable especial (L485), hasta 1,2 km, que
habilita las redes del controlador.
Mdem celular (mediante GPRS).
Comunicacin de radio alcance hasta 7 km.
Se puede lograr un alcance extra mediante repetidoras.
Descripcin del software
En el hardware previamente descripto se pueden
ejecutar diferentes tipos de software (aplicaciones).
Las diversas aplicaciones son elegidas segn el tipo de
proyecto.
Las aplicaciones disponibles son:
Irrigacin de campo abierto
Invernaderos: Irrigacin/Control de clima.
Irrigacin de viveros
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La aplicacin de irrigacin de campo abierto:
Esta aplicacin exclusiva fue diseada para suministrar una solucin para una amplia variedad
de necesidades de irrigacin. Puede ser usada en sistemas de irrigacin muy pequeos, tales
como el jardn de una casa, o para sistemas ms grandes, tales como irrigacin de comunidades,
cultivos agricolas extensos. El sistema soporta plenamente el uso de RTUs de cable y radio. El
Software de campo abierto de PC es grco y permite que el usuario dibuje una imagen
realista del terreno.
Caractersticas de la conguracin
Lneas de tuberas + Vlvula principal (hasta 50):
En este sistema exclusivo cada tubera puede estar conectada a otra tubera, permitiendo as
denir las tuberas como una red. Las tuberas pueden ser vistas de manera similar a como
aparecen en el terreno. Esto permite:
Denicin de la jerarqua de las vlvulas principales y cabezales.
Apertura y cierre gradual de la irrigacin para evitar la acumulacin de alta presin.
Lmite del caudal a una tubera (en caso de embotellamiento). Al programar el lmite del
caudal, el sistema no permite que el caudal real exceda el lmite deteniendo los programas
de irrigacin cuando el caudal ya es demasiado alto.
Proteccin de errores de denicin referentes a la estructura hidrulica y su ubicacin.
Vlvulas de irrigacin (hasta 200): Las caractersticas de la vlvula incluyen la acumulacin
de datos sobre el agua, el tiempo y hasta 7 fertilizantes diferentes.
Medidores de agua (hasta 100): Las caractersticas de los medidores de agua incluyen la
capacidad de dividir la cantidad y el caudal medidos por el medidor de agua entre las vlvulas
que lo usan (segn los caudales nominales de las vlvulas). Permite usar un medidor de agua
para muchas vlvulas, mientras opera y acumula cada vlvula separadamente.
Sistema fertilizador: Hay dos elementos fertilizadores: Bomba fertilizante local (hasta 40) que
usa un programa de operacin simple (incluido en el programa de irrigacin) y el Centro
Fertilizante (hasta 8) que incluye la operacin de hasta 6 bombas de fertilizante, control de EC
y pH, y ms.
Caseta de bombas (hasta 5): un programa especial para controlar la operacin de una
combinacin de hasta 5 bombas de agua.
Medidores de agua virtuales (hasta 20): un elemento que consiste en hasta 20 medidores de
agua. Muestra la suma del caudal y la acumulacin de los medidores de agua. El medidor de
agua virtual tambin puede mostrar el balance del caudal en un punto determinado
permitiendo el uso de un elemento de proteccin de la red llamado Burst Control (control de
reventones).
Elemento de pausa (hasta 20): un elemento que contiene una condicin de entrada y/o un
sensor (tal como un transductor de presin) y que puede pausar la tubera a la que est
conectada, como una condicin del estatus de la entrada/sensor.
Empalme de mezcla (hasta 4): un programa que controla la dilucin del agua, tal como agua
de drenaje con agua dulce, segn el EC de la mezcla resultante.
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Galileo Agricultura
Programas de irrigacin: (hasta 200)
Cada programa de irrigacin incluye:
Hasta 50 vlvulas para operacin (incluyendo el uso de gru
pos de vlvulas)
Irrigacin basada en cantidad o duracin
Bomba de fertilizante local
Seleccin de fertilizante Programa del centro de fertilizante
Alarmas de ujo excesivo/insuciente
La aplicacin de invernadero:
Esta aplicacin combina un sistema de irrigacin y hasta 4
sistemas de control climtico en el mismo controlador.
Sistema de irrigacin de invernadero:
El sistema est compuesto por un cabezal de irrigacin, en el que el centro de fertilizante
realiza una inyeccin de fertilizante sosticada de hasta 8 fertilizantes diferentes, a la vez que
ejecuta el control esencial de la conductividad y acidez del agua de irrigacin. Galcon produce
tres tipos principales de mquinas aptas para esta aplicacin:
FertiMix:
Mquina mezcladora de fertigacin extra precisa en lnea basada en EC/pH con tanque acumulador.
FertiGal:
Una mquina de fertigacin en lnea con inyeccin directa +control EC/pH
FertiJet:
Una mquina de desviacin (by-pass) de fertigacin con inyeccin directa +control EC/pH.
Capacidades de irrigacin de invernadero:
Los siguientes elementos pueden ser operados por el sistema de irrigacin:
Un cabezal de irrigacin, que incluye: vlvula principal, bomba de agua, fertilizador principal, etc.
Hasta 100 vlvulas
Hasta 8 bombas de fertilizante
Hasta 5 selectores de fertilizante
Hasta 10 ltros
Hasta 20 salidas de muestreo de drenaje
Hasta 40 vlvulas nebulizadoras
Elementos adicionales
Las entradas de los sistemas de irrigacin incluyen:
Un medidor de agua
8 medidores de fertilizante
Hasta 80 sensores
Entradas para mezclador especial
Entradas para mezcla y reciclaje especial
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Funciones de programacin:
Pueden congurarse hasta 100 programas de irrigacin, donde cada uno contiene:
Hasta 4 vlvulas directamente y 16 vlvulas indirectamente manejadas por un solo programa.
Programas de fertilizante predeterminados: hasta 50 programas diferentes de fertilizante,
en los que se congura la proporcin de fertilizante/agua para cada bomba de fertilizante
junto con los requerimientos de EC/pH.
La gama de tiempos para la operacin.
Hasta 5 tiempos de inicio horario por da.
Irrigacin cclica.
Diversas opciones de sobrepaso manual.
Programas de nebulizacin: hasta 40 nebulizadores con un programa de nebulizacin cada
uno, conteniendo:
Tiempo de operacin
Tiempo del ciclo que puede ser alterado por radiacin, temperatura, condicin de
temperatura y humedad del suelo, o cualquier otra condicin
El uso de condiciones lgicas para operacin
Operacin secuencial
Muestreo de drenaje: hasta 20 puntos de muestreo pueden ser conectados a un dispositivo
denominado Dagan. El sistema succiona el agua de drenaje acumulada en un cubo es
pecial que mide la cantidad, el EC y el pH, y que reacciona automticamente para corregir la
prxima irrigacin para obtener mejores resultados.
Lavado de ltros: pueden programarse hasta 10 ltros divididos entre hasta 2 estaciones.
Control climtico de invernadero:
El sistema incluye un paquete grande de software exible y diversicado que puede ser
adaptado para ser usado por prcticamente cualquier granjero, sin modicaciones especiales.
Sensores del sistema climtico:
Los sensores internos en el invernadero incluyen:
temperatura, humedad, CO2 y ms.
Los sensores externos incluyen:
Velocidad y direccin del viento, irradiacin, pluvimetro,
temperatura y humedad externas, y ms.
La temperatura normal, humedad e irradiacin son llevadas
a cabo por un programa central de requerimientos segn la
segmentacin del da. El da (24 horas) puede ser dividido
en hasta 8 segmentos, donde cada uno tiene la temperatura, humedad e irradiacin
requeridas. El control es ejecutado (segn la conguracin del elemento) para mantener
las condiciones requeridas durante todo el da.
Se pueden congurar hasta 4 sistemas de control climtico para invernaderos, donde
cada uno contiene:
Ventanas (cortinas) (hasta 10 incluyendo lumbreras):
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Cada una de las ventanas se puede abrir en 10 etapas, segn la temperatura, humedad, viento y lluvia,
y procesos tales como CO2 y rociado.
Ventiladores (hasta 4):
Se reere a los ventiladores instalados en la pared lateral del invernadero y que expele el aire fuera del
invernadero dejando que entre aire fresco al invernadero desde la pared opuesta. Pueden controlarse
hasta 4 grupos de ventiladores por invernadero. Los ventiladores pueden ser programados para trabajar
segn las condiciones mencionadas para las ventanas, junto con programas cclicos que pueden
cambiar el ciclo automticamente, segn la temperatura. Los ventiladores pueden ser dependientes de
otros procesos, al igual que las ventanas.
Pantallas trmicas (hasta 4):
Es un elemento en el invernadero que puede ser extendido o enrollado, segn el nivel de irradiacin y/o
temperatura. Pueden congurarse hasta 4 etapas de apertura.
Pueden ser operadas segn el algoritmo de sombra combinado con la energa total de irradiacin
necesaria en el invernadero.
Sistema de enfriamiento (hasta 4):
El sistema de enfriamiento consiste en almohadillas hmedas o en sistemas nebulizadores. Puede ser
operado segn la temperatura, humedad u otras condiciones. El proceso de enfriamiento incluye en
muchos casos la operacin de otros elementos, tales como ventiladores en el caso de almohadillas de
enfriamiento.
Sistema de calentamiento (hasta 4):
Los mtodos de calentar el invernadero son el calentamiento por aire caliente o el calentamiento por
aire. El sistema de calentamiento normalmente est programado para mantener una cierta temperatu-
ra del aire, mediante el arranque y el apagado de la salida de calentamiento. Cuando se necesita una
mayor exactitud o en condiciones ms severas, se dispone de un programa especial de Calentamiento
circulante, el que permite el control PID de la temperatura del agua segn la temperatura del aire y los
datos de conductividad de calentamiento del invernadero. El calentamiento puede depender de la
humedad o de otras condiciones.
Enriquecimiento de CO2 (hasta 4):
Un programa que controla la operacin de la vlvula de CO2. El proceso de CO2 puede incluir algunos
otros elementos, tales como ventanas, aire circulante, etc.
Rociado (hasta 4):
Este sistema usualmente incluye un dispositivo especial que emite un rociado de pesticida en un lugar
determinado del invernadero. El proceso incluye el cierre de las ventanas y la operacin del aire
circulante para asegurar que el pesticida llegue a todos los puntos del invernadero.
Circulacin de aire (hasta 6):
Se reere a los ventiladores instalados dentro del invernadero que causan la circulacin de aire dentro
del invernadero. Los programas de estos elementos incluyen la operacin cclica segn la temperatura,
humedad y procesos tales como rociado, CO2 y muchos otros. Este mismo elemento puede ser usado
para iluminacin y otros.
Activacin de alarmas:
Activado en el caso de falla del sistema, tal como exceso/falta de caudal, agua incontrolada, medidor de
pulsos de agua faltante y condiciones climticas extremas.
Las alarmas pueden ser activadas mediante un dispositivo externo, tal como una sirena o una luz
destellante.
Tambin pueden ser enviadas mediante un mensaje de texto SMS a un telfono celular o como un
correo electrnico.
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