Dissertacao RLira v5.6 A5 FINAL PDF

RICARDO LIRA
INFLUNCIA DOS CANAIS DE

INSTRUMENTAO NA EXATIDO DA
MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

FLORIANPOLIS
2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

INFLUNCIA DOS CANAIS DE
INSTRUMENTAO NA EXATIDO DA
MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

RICARDO LIRA

Florianpolis, abril de 2010.
INFLUNCIA DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO

NA EXATIDO DA MEDIO FASORIAL
SINCRONIZADA

Ricardo Lira

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Sistemas de
Energia Eltrica, e aprovada em sua forma final pelo Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Santa Catarina.

______________________________________
Prof. Ildemar Cassana Decker, D. Sc.
Orientador

______________________________________
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph.D.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

______________________________________
Prof. Ildemar Cassana Decker, D. Sc.
Presidente

_____________________________________
Prof. Antnio Simes Alves Jos Costa, Ph.D.

______________________________________
Prof. Jos Eduardo da Rocha Alves Junior, D. Sc.

______________________________________
Prof. Lenois Mariotto, D. Eng.

Primeiramente, agradeo a Deus pelo
dom da inteligncia concedido.

Em segundo, agradeo aos meus pais,
Andr e Marli Lira, por todo o apoio e
carinho dispensados em toda a minha
vida estudantil, sem o qual no
seria possvel a obteno do meu
ttulo de Mestre.

AGRADECIMENTOS

Inicialmente, gostaria de agradecer ao professor Ildemar Decker,
meu orientador acadmico durante toda minha jornada dentro do
LabPlan, o qual sua dedicao foi de fundamental importncia para a
concluso do meu Mestrado.

Gostaria de agradecer, tambm, aos membros da banca,
professores Antnio Simes Costa, Jos Eduardo Junior e Lenois
Mariotto, os quais contriburam significativamente com ricas
informaes agregadas ao trabalho.

Aos professores da Engenharia Eltrica, especialmente para Joo
Fagundes, Walter Carpes Jr, Roberto Salgado, Aguinaldo Silva, Geraldo
Kindermann, Jorge Coelho, Erlon Finardi e Patrick Peng.

A todos meus amigos relacionados ao projeto MedFasee, os quais
me deram importante suporte em minha pesquisa, principalmente para
Marcelo Benetti, Marcelo Agostini, Daniel Dotta, Arlan Bettiol, Beatriz
Pereira, Alexandre Frstenberger. Agradeo ainda ao Eng. Breno
Meyer, gerente do projeto MedFasee Eletrosul, pelo apoio na
disponibilizao dos dados do prottipo de SPMS.

Aos amigos do LabPlan e os que me acompanharam em minha
vida acadmica, especialmente a Daniel Caixeta, Fabiano Andrade,
Chadia Sebba, Daniel Tenfen, Juliane Almeida, Gustavo Perondi,
Gabriel Tibola, Ansio Zeitune, Cristiano Bhler, Andr Dalcastagn.

Aos meus queridos amigos Maurcio Madalozzo, Adriana Soares,
e Elena Thomsen.

No menos importante, dedico meus agradecimentos aos meus
avs maternos, Valrio e Melania Girardi, e paternos, Angelo e Regina
Lira. E claro, a minha irm Jaqueline Lira.

Por ltimo, expresso minha gratido aos rgos institucionais que
deram suporte ao meu trabalho acadmico: Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC), Fundao de Ensino e Engenharia de Santa
Catarina (FEESC) e Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico
e Tecnolgico (CNPq).
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

INFLUNCIA DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO
NA EXATIDO DA MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

Ricardo Lira

Abril/2010

Orientador: Ildemar Cassana Decker, D. Sc.
rea de Concentrao: Sistemas de Energia Eltrica.
Palavras-chave: medio fasorial sincronizada, canais de
instrumentao, exatido de medidas fasoriais, fluxo de potncia,
parmetros de linhas de transmisso, deteco de erros fasorias.
Nmero de pginas: 170.

Neste trabalho, investiga-se a influncia exercida pelos Canais
de Instrumentao (CIs) na exatido da medio fasorial sincronizada.
So abordados estudos relacionados aos aspectos de exatido dos CIs,
em regime permanente, e modelagem de seus elementos:
Transformadores de Potencial Capacitivos (TPCs); Transformadores de
Corrente (TCs); e cabos de controle. Destaca-se o problema do erro na
medio de corrente em condies de baixo carregamento de Linhas de
Transmisso (LTs), bem como a influncia da carga imposta ao
secundrio dos TIs (Transformadores de Instrumentos) sobre a exatido
de medies fasoriais.
Foi tambm investigada a aplicao de diferentes metodologias
para o clculo do fluxo de potncia em LTs, bem como o clculo de seus
parmetros. Esses estudos so complementados por meio da anlise de
sensibilidade destes clculos frente a erros fasoriais. Por fim, so
apresentadas anlises de desempenho envolvendo o prottipo de SPMS
MedFasee Eletrosul, visando deteco e compensao de erros
fasoriais introduzidos pelos CIs envolvidos. Constata-se a possibilidade
de ocorrncia de erros significativos de mdulo e ngulo nos fasores,
dependendo do nvel de carregamento da LT e das peculiaridades dos
CIs. Tais caractersticas foram comprovadas por estudos de
sensibilidade aplicados a casos reais.

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.

INFLUENCE OF INSTRUMENTATION CHANNELS
ACCURACY IN SYNCHRONIZED PHASOR MEASUREMENT

Ricardo Lira

April/2010

Advisor: C Ildemar Cassana Decker, D. Sc.
rea of Concentration: Power Systems.
Keywords: phasor measurement, instrumentation channels, accuracy of
phasor measurements, power flow, parameters of transmission lines,
error detection phasors.
Number of pages: 170.

This work investigates the influence of the Instrumentation
Channels (ICs) in the synchronized phasor measurement accuracy.
Studies are addressed to accuracy of ICs, in steady state, and modeling
of its elements: Coupled Capacitive Voltage Transformers (CCVTs)
Current Transformers (CTs), and control cables. The problem of error in
current measurement under conditions of low loading of Transmission
Lines (TL) is highlighted, as well as the importance of the burden on the
accuracy of phasor measurements.
The application of different methodologies for power flow
calculation in TL and its parameters calculation are also investigated.
Those studies are complemented by sensitivity analysis of these
methodologies against phasor errors. Finally, a performance analysis
involving the SPMS MedFasee Eletrosul prototype is presented,
focusing on the detection and compensation of errors introduced by the
phasor ICs involved. The presence of significant errors in the module
and phasor angle is verified, depending on the loading level of the TL
and the peculiarities of ICs. These characteristics are confirmed by
sensitivity analysis applied to real cases.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................... 19
LISTA DE TABELAS .............................................................................. 23
LISTA DE SMBOLOS E ACRNIMOS .............................................. 25
CAPTULO 1 INTRODUO .............................................................. 1
1.1UM NOVO PARADIGMA NA SUPERVISO DE SEES ................................... 2
1.1.1 A Insero da Tecnologia de Medio Fasorial Sincronizada .......................................... 3
1.1.2 Benefcios da Tecnologia de Medio Fasorial Sincronizada ........................................... 5
1.1.3 Desenvolvimentos SPMS ..................................................................................................... 7
1.2MOTIVAES DO TRABALHO ................................................................. 11
1.3OBJETIVOS ............................................................................................. 12
1.3.1 Objetivo Geral ................................................................................................................... 12
1.3.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................ 12
1.4ESTRUTURA DA DISSERTAO ............................................................... 13
CAPTULO 2 FUNDAMENTOS E REQUISITOS DE
DESEMPENHO DE SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL
SINCRONIZADA ..................................................................................... 15
2.1FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA .. 15
2.1.1 Definio de Sincrofasores ............................................................................................... 16
2.1.2 Sistema de Sincronizao ................................................................................................. 18
2.1.3 Unidade de Medio Fasorial .......................................................................................... 20
2.1.4 Concentrador de Dados Fasoriais ................................................................................... 22
2.1.5 Canais de Comunicao ................................................................................................... 23
2.2REQUISITOS DE DESEMPENHO PARA O SPMS ......................................... 24
2.2.1 O Padro de Sincrofasores para Sistemas de Potncia ................................................... 25
2.2.2 Clculo Fasorial ............................................................................................................... 26
2.2.3 Desempenho de PMUs ...................................................................................................... 30
2.2.4 Desempenho do PDC ........................................................................................................ 32
2.2.5 Redes de Comunicao ..................................................................................................... 33
2.3COMENTRIOS FINAIS ............................................................................ 35
CAPTULO 3 ASPECTOS DE EXATIDO REFERENTES AOS
CANAIS DE INSTRUMENTAO ....................................................... 37
3.1DESEMPENHO DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO ................................. 38
3.1.1 Viso Geral dos Canais de Instrumentao ..................................................................... 38
3.1.2 Aspectos da Exatido dos Canais de Instrumentao ...................................................... 40
3.1.3 Influncia das Cargas e Cabos de Controle ..................................................................... 42
3.1.4 Influncia da Corrente Primria e da Carga Imposta ao Secundrio nos Erros do TC . 44
3.1.5 Classe de Exatido de Transformadores de Corrente ..................................................... 49
3.1.6 Classe de Exatido de Transformadores de Potencial .................................................... 52
3.1.7 Transformadores pticos ................................................................................................. 54
3.2COMPENSAO DE ERROS FASORIAIS .................................................... 55
3.2.1 Estimao dos Erros de Medio por Estimao de Estados ......................................... 56
3.2.2 Compensao Externa de Corrente em TCs .................................................................... 57
3.3COMENTRIOS FINAIS ............................................................................ 59
CAPTULO 4 MODELAGEM E SIMULAO DOS CANAIS DE
INSTRUMENTAO PARA ANLISE DE ERROS EM REGIME
PERMANENTE ....................................................................................... 61
4.1TRANSFORMADOR DE POTENCIAL CAPACITIVO ...................................... 62
4.1.1 Fundamentos Tericos ..................................................................................................... 62
4.1.2 Modelo Adotado ............................................................................................................... 64
4.1.3 Especificao dos Parmetros do Modelo ...................................................................... 65
4.2TRANSFORMADOR DE CORRENTE ........................................................... 70
4.2.1 Fundamentos Tericos ..................................................................................................... 70
4.2.2 Modelo Adotado ............................................................................................................... 74
4.2.3 Especificao dos Parmetros do Modelo ...................................................................... 74
4.3CABO DE CONTROLE .............................................................................. 77
4.3.1 Especificao das Caractersticas Construtivas ............................................................. 78
4.3.2 Modelagem via LCC/ATP ................................................................................................ 79
4.3.3 Obteno dos Parmetros Primrios do Cabo de Controle ........................................... 80
4.4SIMULAO DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO .................................... 81
4.4.1 Resultados Obtidos ........................................................................................................... 82
4.4.2 Concluses Sobre os Resultados das Simulaes ............................................................ 85
CAPTULO 5 DESENVOLVIMENTO E ANLISE DE
SENSIBILIDADE DE APLICAES DE SPMS .................................. 87
5.1PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO ........................................... 88
5.1.1 O Modelo de Linha Longa e sua Representao por Quadripolo .................................. 89
5.1.2 Parmetros do Quadripolo .............................................................................................. 90
5.1.3 Obteno dos Parmetros Primrios .............................................................................. 91
5.1.4 Parmetros Padronizados da Linha de Transmisso ...................................................... 94
5.2FLUXO DE POTNCIA .............................................................................. 94
5.2.1 Metodologias para o Clculo de Fluxo de Potncia ....................................................... 95
5.3ESTUDO DE SENSIBILIDADE AOS ERROS FASORIAIS ................................ 97
5.3.1 Hipteses Iniciais ............................................................................................................. 98
5.3.2 Metodologia Proposta ...................................................................................................... 99
5.3.3 Exemplos da Aplicao da Metodologia ....................................................................... 101
5.3.4 ndices de Sensibilidade Relacionados ao Fluxo de Potncia ...................................... 103
5.3.5 ndices de Sensibilidade Relacionados ao Clculo de Parmetros de LTs .................. 105
5.3.6 Discusso sobre os Resultados da Sensibilidade ao Erro Fasorial .............................. 106
5.4COMENTRIOS FINAIS .......................................................................... 111
CAPTULO 6 ANLISE DE DESEMPENHO DE CASOS REAIS
DE MEDIO ..................................................................................... 113
6.1REGISTROS REAIS DE MEDIO DE SPMS ........................................... 114
6.1.1 Configurao do Prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul ........................................... 114
6.1.2 Registros do Prottipo de SPMS .................................................................................... 116
6.1.3 Observao sobre o Desequilbrio de Fases .................................................................. 117
6.2ANLISES DE ERROS NAS MEDIES FASORIAIS .................................. 119
6.2.1 Sobre o Erro de Mdulo de Tenso ................................................................................ 119
6.2.2 Sobre o Erro Angular de Tenso .................................................................................... 120
6.2.3 Sobre o Erro de Mdulo de Corrente ............................................................................. 122
6.2.4 Sobre o Erro de ngulo de Corrente .............................................................................. 123
6.2.5 Sobre a Influncia dos Erros no Clculo das Perdas .................................................... 123
6.3COMPENSAO DOS ERROS FASORIAIS ................................................ 124
6.3.1 Quanto ao Mdulo de Corrente em Diferentes Carregamentos .................................... 125
6.3.2 Quanto ao Erro Angular de Tenso ............................................................................... 126
6.3.3 Quanto Compensao dos Erros Introduzidos pelos CIs ........................................... 127
CAPTULO 7 CONCLUSES FINAIS ........................................... 135
7.1PRINCIPAIS CONTRIBUIES ................................................................ 139
7.2SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................. 139
ANEXO 1 A NOVA GERAO DE TRANSFORMADORES DE
INSTRUMENTOS PARA SISTEMAS DE POTNCIA ..................... 143
ANEXO 2 DIAGRAMA UNIFILAR DA SE 525 KV IVAIPOR
(ELETROSUL) ....................................................................................... 147
ANEXO 3 RESULTADOS DOS APLICATIVOS PARA CASOS
REAIS DE MEDIO FASORIAL ...................................................... 149
ANEXO 4 FLUXOGRAMA DA METODOLOGIA PARA
COMPENSAO FASORIAL ............................................................. 155
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................. 157

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Ilustrao bsica de um Sistema de Medio Fasorial. ....... 16
Figura 2.2: Representao de uma onda senoidal em fasor. .................. 16
Figura 2.3: Obteno dos fasores sob uma referncia comum temporal.
............................................................................................................... 18
Figura 2.4: Conveno da referncia de ngulo segundo [49] . ............ 18
Figura 2.5: Ilustrao do processo de sincronizao dos fasores atravs
do sistema GPS. .................................................................................... 20
Figura 2.6: Funcionalidades bsicas da PMU. ...................................... 21
Figura 2.7: Estrutura geral de hardware da PMU [58]. ......................... 21
Figura 2.8: Funes bsicas do PDC. .................................................... 23
Figura 2.9: Variao do TVE em relao ao erro de sincronizao [64].
............................................................................................................... 28
Figura 2.10: Representao do fenmeno do vazamento espectral [51].
............................................................................................................... 29
Figura 3.1: Ilustrao dos elementos constituintes de um canal de
instrumentao. ..................................................................................... 39
Figura 3.2: Ilustrao dos erros provenientes das caractersticas da
curva de magnetizao de um TC [78]. ................................................. 46
Figura 3.3: Ilustrao do comportamento do erro de um tpico TC de
proteo referente ao seu nvel de carregamento. ................................ 46
Figura 3.4: Limites de exatido para TC conforme variao da carga,
segundo [81]. ......................................................................................... 48
Figura 3.5: Erros de transformao de corrente (mdulo e ngulo) de um
TC 50:5A de classe 0,5% e carga nominal de 0,4 (10 VA), conforme
apresentado em [48]. ............................................................................. 49
Figura 3.6: Erros de transformao de corrente (mdulo e ngulo) de um
TC 200:1A de classe 1,0% e carga nominal de 15 (15 VA), conforme
apresentado em [48]. ............................................................................. 49
Figura 3.7:Limites de exatido para TCs de medio e monitoramento,
conforme a IEEE Std C57.13 [79]......................................................... 52
Figura 3.8:Limites de exatido para medio de tenso, conforme a
IEEE Std C57.13 [79]............................................................................ 54
Figura 3.9: Circuito da compensao externa [48]. ............................... 58
Figura 3.10: Diagrama de blocos para o mtodo de compensao
proposto por [47]. .................................................................................. 59
Figura 4.1: Modelo do Transformador de Potencial Capacitivo (TPC). 63
Figura 4.2: Modelo do Transformador de Potencial Capacitivo (TPC). 65
Figura 4.3: Dados de placa do TPC modelo Alsthom CCV-525. ......... 66
Figura 4.4: Dados de ensaio referentes curva de magnetizao do
modelo de TPC Alsthom CCV-525 (bornes 1X1-1X3), incluindo uma
aproximao linear da curva. ................................................................ 68
Figura 4.5: Clculo ponto a ponto da indutncia equivalente referente
curva de magnetizao do TPC Alsthom CCV-525 (bornes 1X1-1X3).
.............................................................................................................. 69
Figura 4.6: Modelo do Transformador de Corrente (TC). .................... 71
Figura 4.7: Diferenas de saturao entre TCs de proteo e medio. 74
Figura 4.8: Dados de ensaio referentes curva de magnetizao do
modelo de TC Arteche CA-525 (bornes 1S2-1S5), incluindo uma
aproximao linear da curva. ................................................................ 76
Figura 4.9: Clculo ponto a ponto da indutncia equivalente referente
curva de magnetizao do TC Arteche CA-525 (bornes 1S2-1S5). ..... 77
Figura 4.10: Corte transversal do cabo de controle modelado. ............. 80
Figura 4.11: Simulao do cabo de controle no ATP. .......................... 81
Figura 5.1: Configurao da medio fasorial trifsica em ambas as
extremidades de uma LT. ...................................................................... 87
Figura 5.2: Modelo de uma linha monofsica com parmetros
distribudos. ........................................................................................... 89
Figura 5.3: Modelo do quadripolo para uma LT modelo . .................. 89
Figura 5.4: Diagrama de seqncia positiva utilizado pelas metodologias
de clculo do fluxo de potncia. ............................................................ 95
Figura 5.5: Exemplo ilustrativo do problema da variao da condio do
carregamento do sistema sob a anlise de sensibilidade do clculo da
potncia ativa, frente a um determinado tipo de erro. ........................... 98
Figura 5.6: Diferenas entre variaes das ordenadas frente a variaes
nas abscissas para seno e cosseno. ..................................................... 104
Figura 6.1: Localizao geogrfica do prottipo MedFasee Eletrosul. 114
Figura 6.2: Registros dos mdulos de corrente de seqncia positiva
referentes s extremidades da LT. ....................................................... 117
Figura 6.3: Registros da abertura angular entre as tenses de seqncia
positiva referentes s extremidades da LT. ....................................... 117
Figura 6.4: Mdulos das componentes de tenso trifsicas (a) e de
seqncias positiva (b), negativa (c) e zero (d) referentes ao Registro 2.
............................................................................................................ 118
Figura 6.5: Mdulos das componentes de corrente trifsica (a) e de
seqncias positiva (b), negativa (c) e zero (d) referentes ao Registro 2.
............................................................................................................ 119
Figura 6.6: Resultados das diferenas mtuas relativas entre os modos
de clculo da potncia ativa. ............................................................... 121
Figura 6.7: Resultados das diferenas dos modos em relao ao valor
nominal e diferenas mtuas percentuais entre os modos de clculo da
reatncia. ............................................................................................. 121
Figura 6.8: Resultados das diferenas dos modos em relao ao valor
nominal e diferenas mtuas percentuais entre os modos de clculo da
resistncia. ........................................................................................... 122
Figura 6.9: Diferenas relativas entre os modos de clculo da
susceptncia. ........................................................................................ 123
Figura 6.10: Resultados do clculo das perdas. ................................... 124
Figura 6.11: Teste de correo da magnitude da corrente Is visando
diminuio da diferena mtua dos modos de clculo da resistncia em
perodos de baixo carregamento da linha (inferior a 300 A). .............. 126
Figura 6.12: Aumento da diferena mtua entre os modos de clculo da
potncia ativa devido insero de erros isolados no fasor de tenso
Vs. ....................................................................................................... 127
Figura 6.13: Resultados da compensao dos erros dos aplicativos, em
conseqncia da compensao dos CIs referentes LT Ivaipor Areia,
em relao s medies fasoriais do Registro 2. ................................. 132
Figura 6.14: Resultados da compensao dos erros dos aplicativos, em
conseqncia da compensao dos CIs referentes LT Areia Campos
Novos,em relao s medies fasoriais do Registro 3. ...................... 133

Figura A1: Esquema de funcionamento do transdutor de corrente ptico
MOCT. ................................................................................................ 144
Figura A 2: Esquema de funcionamento do transdutor de tenso ptico
EOVT [78]. ......................................................................................... 145
Figura A 3: Esquema de funcionamento do transdutor de corrente ptico
FOCT [78] ........................................................................................... 146
Figura A 4: Conceito de funcionamento do transdutor de corrente
baseado no efeito Hall [95]. ................................................................ 146
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Erros mximos permitidos para adequao dos Nveis 0 e 1
da IEEE C37.118/2005. ......................................................................... 28
Tabela 3.1: Atrasos de propagao do sinal IRIG-B. ............................ 43
Tabela 3.2: Classes de exatido para transformador de corrente
conforme IEC 60044-1. ......................................................................... 50
conforme IEEE C57.13. ........................................................................ 51
conforme ABNT NBR 6856. ................................................................ 51
Tabela 3.5: Classes de exatido para transformador de potencial
conforme IEC 60044-2. ......................................................................... 53
Tabela 3.6: Classes de exatido para transformador de potencial
conforme IEEE C57.13. ........................................................................ 53
Tabela 3.7: Classes de exatido para TPC conforme ANSI C93.1. ...... 54
Tabela 4.1: Parmetros de placa e ensaio selecionados......................... 67
Tabela 4.2: Parmetros tpicos selecionados. ........................................ 67
Tabela 4.3: Sumrio dos parmetros adotados no modelo do TPC. ...... 69
Tabela 4.4: Valores tpicos para TPC. ................................................... 70
Tabela 4.5: Parmetros de placa e ensaios do modelo Arteche CA-525.
............................................................................................................... 75
Tabela 4.6: Parmetros tpicos adotados. .............................................. 76
Tabela 4.7: Sumrio dos parmetros adotados do modelo de TC. ........ 77
Tabela 4.8: Especificaes dos cabos de controle encontrados em
subestaes da Eletrosul. ....................................................................... 79
Tabela 4.9: Especificaes dos parmetros adotados. ........................... 79
Tabela 4.10: Dados construtivos de um cabo de controle para 4 veias. 79
Tabela 4.11: Dados do modelo de cabo de controle inseridos no
LCC/ATP. ............................................................................................. 80
Tabela 4.12: Resultados da simulao referentes aos erros de medio
fasorial de tenso. .................................................................................. 83
Tabela 4.13: Resultados da simulao referentes aos erros de medio
fasorial de corrente. ............................................................................... 84
Tabela 5.1: Resultados do fluxo de potncia para o sistema-teste sob
diferentes pontos de carregamento. ....................................................... 99
Tabela 5.2: Exemplo ilustrativo da escolha do ndice de erro relativo
mximo referente metodologia de sensibilidade. Neste exemplo,
utiliza-se o Modo 2 para o clculo da potncia ativa. ....................... 101
Tabela 5.3: Outro exemplo ilustrativo da escolha do ndice de erro
relativo mximo referente metodologia de sensibilidade. Neste
exemplo foi apresentada a obteno do ndice para o clculo da
resistncia da linha pelo Modo1, para erro isolado e simultneo. ....... 102
Tabela 5.4: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo
de potncia ativa. ................................................................................ 103
de potncia reativa. ............................................................................. 103
das perdas. ........................................................................................... 103
da resistncia. ...................................................................................... 105
da reatncia. ........................................................................................ 105
da susceptncia. ................................................................................... 106
Tabela 5.10: Definio de limites para avaliao de desempenho dos
resultados de sensibilidade. ................................................................. 106
Tabela 5.11: Exemplo da metodologia adotada para a converso dos
ndices quantitativos de sensibilidade para uma abordagem qualitativa.
............................................................................................................ 107
Tabela 5.12: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo de
potncia ativa. ..................................................................................... 107
Tabela 5.13: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo de
potncia reativa. .................................................................................. 108
Tabela 5.14: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo das
perdas. ................................................................................................. 109
Tabela 5.15: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo da
resistncia. ........................................................................................... 109
reatncia. ............................................................................................. 110
reatncia. ............................................................................................. 110
Tabela 6.1: Linhas de transmisso e grandezas monitoradas pelo
prottipo SPMS. .................................................................................. 115
Tabela 6.2: Transformadores de instrumentos utilizados pelo prottipo
SPMS. ................................................................................................. 115
Tabela 6.3: Parmetros da linha de transmisso Ivaipor Areia. ..... 116
Tabela 6.4: Parmetros da linha de transmisso Areia C. Novos. .... 116
Tabela 6.5: Resultados obtidos para a compensao dos CIs das linhas
mencionadas. ....................................................................................... 131
LISTA DE SMBOLOS E ACRNIMOS
A
parmetro de um quadripolo: ( ) cosh A D = =
B
parmetro de um quadripolo: ( ) sinh
C
B Z =
B
Shunt
susceptncia shunt total da LT
C
parmetro de um quadripolo:
( ) sinh C Z
C
=
C
LT
capacitncia shunt por unidade de comprimento da LT
C
1
Capacitor superior da coluna capacitiva do TPC
C
2
Capacitor inferior da coluna capacitiva do TPC
C
f
Capacitncia referente ao CSF do TPC
C
p
Capacitncia parasita relacionada ao transformador
intermedirio do TPC
D
parmetro de um quadripolo: ( ) cosh D A = =
G condutncia shunt total da LT (considerada desprezvel neste
trabalho)
g condutncia shunt por unidade de comprimento da LT
I
m
Corrente de magnetizao do ncleo magntico do TI
I
sec
Corrente no circuito secundrio do TI
I
pri
Corrente no circuito primrio do TI
I
st
Corrente no circuito primrio referida ao lado secundrio do TI
I
nom
Corrente nominal do TC
I
0/+/-
Corrente de seqncia zero, positiva e negativa,
respectivamente
I
a/b/c
Corrente da fase a, b e c, respectivamente
I
S
fasor de corrente de seqncia positiva referente ao terminal
emissor (source) de uma LT
I
R
fasor de corrente de seqncia positiva referente ao terminal
remoto (receiver) de uma LT
( ) I x fasor corrente em um ponto distante
x
terminal remoto da LT
comprimento da linha de transmisso
LT
linha de transmisso
L
indutncia srie por unidade de comprimento da LT
L
c
Reator de compensao do TPC
L
m
Indutncia equivalente de magnetizao do ncleo magntico
do TI
L
d
Reator de dreno do TPC
L
s
Indutncia srie referida ao circuito secundrio do TI
L
f
Indutncia referente ao CSF do TPC
N Relao de transformao do TI
N
TI
Relao de transformao do transformador secundrio do TPC
N
C
Relao de transformao da coluna capacitiva do TPC
P
S
potncia ativa que flui atravs do terminal emissor de uma LT.
P
R
potncia ativa que flui atravs do terminal receptor de uma LT.
Q
S
potncia reativa que flui atravs do terminal emissor de uma
LT
Q
R
potncia reativa que flui atravs do terminal receptor de uma
LT
mvar
Q susceptncia em termos da potncia reativa [Mvar]
r resistncia srie por unidade de comprimento da LT
R resistncia srie total da linha de transmisso (%)
R
c
Resistncia srie com o reator L
c
do TPC
R
m
Resistncia que representa as perdas no ncleo magntico do TI
R
s
Resistncia srie referida ao circuito secundrio do TI
R
f
Resistncia referente ao CSF do TPC
R
1
Resistncia srie associada ao C
1
do TPC
R
2
Resistncia srie associada ao C
2
do TPC
S
S
potncia aparente que flui atravs do terminal emissor de uma
LT
S
R
potncia aparente que flui atravs do terminal receptor de uma
LT
V
m
Tenso de magnetizao do ncleo magntico do TI
V
sec
Tenso secundria do TI
V
pri
Tenso primria do TI
V
c
Tenso resultante da relao da coluna capacitiva do TPC
V
0/+/-
Tenso de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente
V
a/b/c
Tenso da fase a, b e c, respectivamente
V
S
fasor de tenso de seqncia positiva referente ao terminal
emissor (source) de uma LT
V
R
fasor de tenso de seqncia positiva referente ao terminal
receptor (receiver) de uma LT
( )
V x
fasor tenso em um ponto distante
x
terminal remoto da LT
V
nom
tenso nominal da LT
x distncia em relao ao terminal remoto da linha de transmisso
X reatncia srie total da LT
y admitncia shunt da LT por unidade de comprimento
(
LT
y g j C = + )
Y
admitncia shunt total da linha de transmisso
Y
admitncia shunt total corrigida pelo efeito de propagao de
onda da LT
z
impedncia da linha de transmisso por unidade de
comprimento ( z r j L = + )
Z
Burden
Impedncia da carga imposta ao secundrio do TI:

Burden Burden Burden
Z R jX = +
Z
impedncia srie total da linha de transmisso
Z
B
impedncia base
Z impedncia srie total corrigida efeito de propagao de onda
da LT
Z
C
impedncia caracterstica da linha de transmisso
, a b parte real e imaginria da impedncia caracterstica da linha:

C
Z a jb = +
, parte real e imaginria da constante de propagao da linha:
j = +
freqncia do sistema [rad/s]
constante de propagao da linha de transmisso

,
X
operador matemtico que extrai o ngulo, em radianos, de X
X operador matemtico que extrai o mdulo de X
* operador matemtico que representa o conjugado de um nmero
complexo
( )
erro percentual

BPA Bonneville Power Administration
CSF Circuito Supressor de Ferroressonncia
CI Canal de Instrumentao
CI/V Canal de Instrumentao para medio de tenso
CI/I Canal de Instrumentao para medio de corrente
DFT Discrete Fourier Transform
DOE U. S. Department of Energy
EIPP Eastern Interconnect Phasor Project
GPS Global Positioning System
IED Intelligent Electronic Device
IRIG American Inter Range Instrument Group
NASPI North American SynchroPhasor Initiative
NERCC North American Electric Reability Council
PDC Phasor Data Concentrator
PMU Phasor Measurement Unit
SCE Southern California Edison
SEE Sistema de Energia Eltrica
TC Transformador de Corrente
TI Transformador de Instrumento
TPI Transformador de Potncia Indutivo
TPC Transformador de Potencial Capacitivo
TVE Total Error Vector
UTC Universal Time Coordinated
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SPMS Synchronized Phasor Measurement System
WAMS Wide Area Measurement System
WECC Western Electric Coordinating Council

Captulo 1

Introduo

Os Sistemas de Energia Eltrica (SEEs) so constitudos por
agentes responsveis pela gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica, disponibilizando-a de forma eficiente aos consumidores finais
atravs de uma complexa malha eltrica, interconectando grandes
regies geogrficas. A coordenao entre esses agentes exige elevado
grau de eficincia na operao e no controle do sistema; na
confiabilidade na entrega da energia eltrica. Para isto, necessrio o
contnuo investimento governamental e privado; alm de um alto
conhecimento tcnico que garanta a adequada manuteno, operao e
planejamento do SEE [1].
Nas ltimas dcadas, devido ao desenvolvimento econmico e ao
crescimento da demanda por energia, diversos pases tm se deparado
com a necessidade de realizarem uma constante expanso de seus
sistemas. Fatores econmicos e ambientais constituem-se como
barreiras para o desenvolvimento do sistema. Desta forma, os SEEs
modernos so levados a operarem prximos aos seus limites para
suprirem a forte e crescente demanda por energia eltrica [2, 3], o que
potencializa colapsos nos sistemas envolvendo grandes reas
geogrficas frente a ocorrncias inesperadas de perturbaes sistmicas
na rede [4].
Frente a essas novas exigncias operacionais, ocorreu o processo
de reestruturao do setor em diversos pases, criando a separao entre
os agentes geradores e transmissores de energia. Esse processo recebeu
o nome de desverticalizao [5], o qual separa as atividades de gerao,
transmisso e distribuio da energia eltrica, tratando o fornecimento
de energia como um bem livremente comercializvel, ou seja, uma
commodity. Esta nova concepo elevou a complexidade operacional do
2 Captulo 1
sistema, criando diversos agentes
1
atuantes no sistema. Tal processo visa
principalmente diminuio do preo da energia, proporcionado pela
livre competio por todos os agentes do mercado, bem como atrair
maiores investimentos em SEEs provenientes de agentes privados. Para
atender aos requisitos de segurana operacional do sistema, bem como
garantir a isonomia de tratamento dos diversos agentes, no Brasil criou-
se o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), rgo independente
responsvel pelo atendimento desses requisitos.
Diante dessa nova poltica de mercado e do envolvimento dos
diversos agentes em diferentes atribuies, a qualidade das medidas das
grandezas eltricas relacionadas ao suporte operao do sistema se
torna vital para elevar a segurana e a eficincia dos SEEs. Na atual
configurao de sistemas de gerenciamento de energia, ferramentas para
a superviso e controle do sistema eltrico so baseadas nas variveis de
estados disponibilizadas pelo Estimador de Estados. Estes resultados so
oriundos de medies on-line de magnitudes das grandezas eltricas [6].
Entretanto, neste cenrio atual da operao de SEEs, ferramentas mais
robustas e eficientes para a superviso e o controle esto se tornando
essenciais para melhorar o planejamento, a operao, a manuteno e o
despacho econmico da energia eltrica [3].
1.1 UM NOVO PARADIGMA NA SUPERVISO DE SEES
A garantia do fornecimento de energia aos consumidores finais
frente aos desafios atuais da operao do sistema, sobre condies de
limites operacionais cada vez mais estreitos, no prejudicando a
segurana sistmica e aproveitando a capacidade total instalada no SEE,
caracteriza-se como o principal desafio dos operadores do sistema. At
recentemente, os operadores vinham pautando suas aes e alimentado
seus dispositivos de superviso e de controle a partir de medies
modulares das grandezas eltricas, baseadas na utilizao de
informaes originadas de um conjunto de telemedidas digitais e
analgicas que compem o sistema SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition).
O sistema SCADA apresenta uma taxa de atualizao de suas
medidas dentro de um intervalo tpico de 5 segundos, podendo ser
alterada em decorrncia do tipo de medio [6]. Suas medidas so
processadas por ferramentas computacionais chamadas de Configurador

1
Conforme a denominao dada pelo ONS, aplica-se o termo agente a qualquer
empresa que tenha estaes ou equipamentos conectados Rede Bsica (controlada pelo ONS)
do Sistema Interligado Nacional (SIN).
Introduo 3
de Rede e Estimador de Estados. O desempenho do Estimador de
Estados caracteriza-se por apresentar valores estimados das tenses
eltricas nas barras do sistema baseada na redundncia de medidas
coletadas [2]. Estas grandezas esto associadas magnitude das tenses,
injeo de potncia ativa e reativa nos ns da rede e aos fluxos de
potncia ativa e reativa das linhas de transmisso (LTs).
A monitorao e a avaliao da segurana dos sistemas
utilizando-se ferramentas convencionais na operao, tais como dados
do sistema SCADA e estudos off-line, esto se tornando cada vez mais
complexas e desafiadoras para a operao em tempo real, visto que tais
ferramentas no possibilitam uma viso plena das reais condies
operativas do sistema em tempo real ao operador [7]. Frente aos atuais
desafios provenientes da operao dos SEEs, novas ferramentas de
monitorao tm sido desenvolvidas com o objetivo de aumentar a
segurana e a eficincia operativa na operao de SEEs [3].
1.1.1 A INSERO DA TECNOLOGIA DE MEDIO FASORIAL
SINCRONIZADA
O Sistema de Medio Fasorial Sincronizada (Synchronized
Phasor Measurement System SPMS) caracteriza-se como um novo
paradigma na monitorao em tempo real de SEEs, pois se pode
finalmente monitorar a dinmica dos mesmos [8]. O reconhecimento
que essa tecnologia pode contribuir para a melhoria da confiabilidade de
SEEs est baseado na sua potencialidade de fornecer um acesso direto
ao estado do sistema em tempo real, permitindo a monitorao da
dinmica do sistema [4]. A tecnologia SPMS faz uso dos avanos nas
comunicaes (redes de comunicao de alta capacidade e surgimento
do sistema GPS Global Positioning System [9]), na capacidade de
processamento e armazenagem de dados, tornando possvel o
estabelecimento de novos horizontes para a operao em tempo real de
SEEs.
Em 1985, os primeiros trabalhos envolvendo a medio fasorial
em tempo real surgem com o objetivo de desenvolver rels de proteo
de LTs com o uso das componentes simtricas de tenso e corrente,
conhecido como SCDR (Symmetrical Component Distance Relay) [10,
11]. Entretanto, as medidas fasoriais entre diferentes pontos geogrficos
no podiam ser sincronizadas devido carncia de uma fonte de
sincronismos suficientemente precisa. Com o surgimento de fontes de
sincronizao temporal para instalaes distantes geograficamente
(destaca-se o sistema GPS) teve incio o desenvolvimento de sistemas
de medio fasorial na dcada de 90 na Amrica do Norte [12]. Tem-se
como a primeira unidade de processamento fasorial, o Macrodyne 1620,
4 Captulo 1
a qual fornecia uma exatido de 0,02 graus na freqncia fundamental
[13].
O interesse pela utilizao da tecnologia de SPMS vem crescendo
com os problemas referentes aos limites operacionais do sistema
enfrentado pelos operadores, constatadas ao se investigar grandes
blackouts ocorridos recentemente em diversos sistemas, como na
America no Norte, Europa e sia. Em Agosto de 2003 foi registrada
uma grande interrupo de energia nos Estados Unidos e no Canad
onde aproximadamente 50 milhes de pessoas, onde grande parte do
estado de Nova York e estados vizinhos ficaram sem energia. Nos
Estados Unidos, recomendaes para evitar distrbios dinmicos prestes
a acontecerem no sistema, emitidas por uma fora tarefa formada para
investigar as causas deste evento, incluram a utilizao de tecnologias
WAMS (Wide Area Measurement System) e ferramentas de alarmes de
condio de operao crtica [14]. No mesmo ano, houve outro blackout
afetando quase 4 milhes de pessoas na Sucia e na Dinamarca e, no
mesmo perodo, grande parte da Itlia sofreu com o mesmo tipo de
distrbio.
No Brasil, foram registradas grandes interrupes de energia nos
anos de 1999 e 2002 por motivos de racionamento de energia e
restries energticas ocorridos nestes perodos. Apesar das reservas
nacionais de energia no estarem esgotadas, constata-se que havia
congestionamentos em corredores de transmisso, limitando-se
drasticamente seu envio de reas com excesso de energia para reas em
racionamento (e.g. transmisso de energia sentido Sul-Sudeste). Mais
recentemente, em novembro de 2009, houve um grande blackout no pas
devido ao desligamento de LTs de 765kV responsveis pela transmisso
integral da energia produzida por Itaipu para os grandes centros de
consumo do pas, ocasionando desligamentos de energia em cascata
2
.
Como resultado, houve desligamentos seqenciais em grande parte do
sistema de alta tenso e em usinas do SIN, com interrupo de 40% da
carga (24.436 MW), atingindo principalmente os Estados de So Paulo,
Rio de Janeiro, Esprito Santo, Mato Grosso do Sul e Minas Gerais [15].
Surge neste cenrio mundial o desenvolvimento da tecnologia de
SPMS. O diferencial destes sistemas, em relao aos sistemas SCADA
convencionais, est na possibilidade de obteno direta de fasores de
tenso e corrente sincronizados no tempo, para instalaes localizadas
em qualquer ponto do sistema eltrico, e nas elevadas taxas de obteno
e envio dessas grandezas a uma central de armazenamento de dados.

2
Constatam-se condies atmosfricas adversas na regio da queda das torres, como
fortes chuvas, rajadas de vento e descargas atmosfricas.
Introduo 5
Deste modo, torna-se possvel a monitorao e o controle da dinmica
do sistema eltrico em tempo real [16]. A obteno de fasores de tenso
e de corrente na rede eltrica, por meio da tecnologia de SPMS, produz
insumos para a determinao dos reais limites de transferncia de
energia, possibilitando o maior aproveitamento das instalaes no SEE
[6]. Ressalta-se que a tecnologia SPMS no substituta do sistema
SCADA. Ao contrrio disto, ela assume o papel de uma nova ferramenta
complementar a ser utilizada pelo operador na superviso do sistema
[14].
A implementao da tecnologia de medio fasorial requer
investimentos e compromissos pelos usurios e operadores do sistema
em um nvel empresarial. Os investimentos incluem estudos, compra e
atualizao de equipamentos, manuteno, alocao de recursos e
treinamento. desejvel que os operadores do sistema identifiquem
individualmente quais as aplicaes com potencial para agregar
benefcios ao sistema interligado. Em sntese, existe a necessidade de
um plano de metas para auxiliar operadores e reguladores do sistema a
priorizar desenvolvimentos de aplicativos (curto e longo prazos),
baseado nos benefcios ao usurio, observando-se custos,
desenvolvimentos e avanos tecnolgicos [17].
1.1.2 BENEFCIOS DA TECNOLOGIA DE MEDIO FASORIAL
SINCRONIZADA
No mbito das pesquisas em SPMS, tem-se a explorao de
aplicaes visando melhoria dos atuais sistemas de superviso,
controle e proteo de SEEs [18]. Atualmente, so verificadas
experincias de aplicaes de SPMS em diferentes sistemas eltricos
voltadas, em sua maioria, a aplicaes de monitorao e anlise de
perturbaes [2]. Com o aumento de novos projetos de SPMS
instalados, tm-se relatados experimentos envolvendo aplicaes de
anlise de segurana e controle [19].
Recentemente, a tecnologia de SPMS se destacou pela
possibilidade de melhorias na estimao de estados em SEEs e na sua
capacidade de auxiliar na previso de falhas catastrficas, como
blackouts [20]. Alm disso, essa tecnologia proporciona ao operador
capturar variaes bruscas no SEE, habilitando-o a monitorar e controlar
pontos crticos de operao (essencial para uma operao segura de um
sistema de grande porte). Outros benefcios incluem a monitorao de
limites da estabilidade angular e a monitorao dos transientes e da
dinmica geradas por oscilaes eletromecnicas de diferentes reas do
sistema, incluindo seus amortecimentos [21].
6 Captulo 1
Diversas aplicaes baseadas em SPMS se caracterizam por sua
versatilidade e variedade. Tais aplicaes podem ser divididas em quatro
categorias: aplicaes bsicas; monitoramento; controle e proteo; e
aplicaes especiais [18].
As aplicaes bsicas de um SPMS compreendem a estrutura
para o desenvolvimento das demais aplicaes da medio fasorial,
constitudas pela plataforma integrada de dados fasoriais,
monitoramento e visualizao da dinmica em tempo real, e registro e
reproduo de eventos [22].
Informaes que permitam avaliar a segurana operacional do
sistema em tempo real so fornecidas por aplicaes de monitoramento.
Destacam-se nesta categoria a anlise de oscilaes de baixa freqncia
em tempo real [18], a estimao de estados hbrida e a deteco de erros
de topologia na rede [6][24][25][26][97][98], o monitoramento da
estabilidade de tenso [27], o monitoramento do estado de operao de
geradores [18] e o monitoramento trmico das linhas de transmisso
[26].
A utilizao de aplicaes de SPMS na rea de controle e
proteo visa melhorar a operao do sistema atravs de aes
preventivas, corretivas e restaurativas, baseadas na anlise sistmica [26,
28]. Estas so divididas em: estrutura de predio para esquema de
controle emergencial em tempo real; predio e alarme de estabilidade
angular em SPMS [16]; identificao de perturbaes em tempo real;
controle automtico de tenso [18]; e otimizao da operao de
FACTS, utilizando-se controle realimentado [26]. Atualmente, a maioria
destas aplicaes apresenta resultados tericos e algumas iniciativas
esto em fase de implementao [29, 30].
Aplicaes especiais se caracterizam por avaliar a confiabilidade
dos resultados de simulaes e contribuir para a modelagem de novos
sistemas e equipamentos. Podem-se citar as seguintes aplicaes:
validao de simulaes, a identificao de parmetros (e.g. clculo de
parmetros de LTs) e a identificao de modelos da dinmica do sistema
[31]. Estas tm a finalidade de reduzir as incertezas em simulaes da
dinmica do sistema e eventualmente a atualizao de modelos e
sistemas de controle e proteo [18, 22]. Podem ser includos tambm
nessa categoria metodologias de localizao de faltas em LTs [32, 33].
A tecnologia de medio fasorial oferece aperfeioamentos na
preveno e na minimizao do impacto da maioria dos distrbios nos
SEEs, por meio da deteco das condies instveis do sistema que
podem causar sua separao (e.g. estabilidade angular, alterao
anormal de freqncia, oscilao inter-reas, estabilidade de tenso e
carregamento excessivo da LT). A informao de medies
Introduo 7
sincronizadas, que representem a abertura angular de tenso entre
regies de intercmbio de energia, possibilita a estimao do estresse da
rede e a identificao antecipada de problemas em potenciais.
Informao em tempo real da separao angular permite ao operador
antecipar, detectar e corrigir problemas durante condies anormais do
sistema [34].
So encontrados diversos outros exemplos de aplicaes de
SPMS na literatura. Entretanto, muitas delas ainda esto em fase de
desenvolvimento. Como primeira etapa, a incluso das medidas fasoriais
sincronizadas iro agregar qualidade aos atuais sistemas de superviso e
controle baseados apenas nos sistemas SCADA existentes [6]. Como
evoluo natural desta experincia no uso da tecnologia SPMS, outros
aplicativos voltados aos sistemas de alarmes e de controle sero
solicitados pelo operador, servindo como ferramentas de anlise da
segurana dinmica do sistema.
1.1.3 DESENVOLVIMENTOS SPMS
A partir do desenvolvimento da tecnologia de sincronizao, da
alta capacidade de processamento de dados e das redes de comunicao,
foi viabilizado o desenvolvimento em grande escala da tecnologia de
SPMS. Atualmente, essa tecnologia se encontra em crescente
desenvolvimento em diversos pases da Amrica do Norte (Estados
Unidos, Canad e Mxico), da Europa Continental, sia
(predominantemente na China), e tambm no Brasil e Rssia [33] [35]
[22] [29]. As maiores instalaes SPMS so encontradas em pases
como os Estados Unidos e China. Especificamente no Brasil, aplicaes
pioneiras na Amrica do Sul tm base em prottipos acadmicos e, em
alguns projetos pilotos realizados, em parceria com empresas do setor
[4]. A seguir so apresentados brevemente os histricos destes projetos
nestes trs ltimos pases.
ESTADOS UNIDOS
Em 1989, iniciaram-se os primeiros projetos WAMS (Wide Area
Measurement System) estimulados por problemas de monitorao e
controle da rede eltrica norte-americana. Estudos realizados pelo North
American Electric Reability Council (NERC) indicavam o
aprimoramento dos instrumentos de monitorao e controle em tempo
real como uma das solues. Em 1995, constam-se as primeiras
instalaes em subsistemas como o Western Electric Coordinating
Council (WECC), mais especificamente nas empresas Bonneville Power
Administration (BPA) e Southern California Edison (SCE) [9]. Durante
8 Captulo 1
esse perodo so relatados projetos WAMS por outros pases, como a
Frana e pases nrdicos da Europa [33].
Em 2003, a partir de experincias obtidas do projeto WAMS, teve
incio o Eastern Interconnect Phasor Project (EIPP) [14] financiado
pelo U.S. Department of Energy (DOE), com o objetivo de aumentar a
confiabilidade do sistema eltrico norte-americano. Naquela
oportunidade, como descrito anteriormente, houve um grande blackout
da rede leste do sistema, servindo como motivao a mais para os
projetos WAMS existentes no pas. Em decorrncia deste cenrio, o
DOE e o NERC, junto com empresas do setor eltrico e outras
organizaes, formaram em 2007 o North American SynchroPhasor
Initiative (NASPI). Esta iniciativa visa combinar as experincias
referentes investigao, ao desenvolvimento e implantao da
tecnologia de sincrofasores, adquiridas atravs dos projetos anteriores
com o objetivo maior de promover a melhoria da confiabilidade do SEE
e da visibilidade de fenmenos eltricos por meio do uso da tecnologia
de SPMS.
Atualmente, no mbito do projeto NASPI, existem mais de 200
PMUs instaladas [20] ao longo dos Estados Unidos e em partes do
Canad, fruto dos desenvolvimentos de projetos anteriores e iniciativas
do governo no incentivo da tecnologia SPMS.
CHINA
O sistema eltrico chins caracteriza-se principalmente por
possuir fraca ligao entre geradores e cargas; e redes espalhadas sobre
grandes reas, alm de LTs freqentemente operando com
carregamentos prximos aos seus limites operativos. A capacidade
instalada de energia eltrica na China alcanou 713 GW no final de
2007, em comparao com os 622 GW em 2006, mantendo um balano
entre o fornecimento e a demanda [36]. Estas caractersticas resultam
numa maior ateno na monitorao e controle do sistema [37].
As primeiras investigaes sobre medio fasorial sincronizada
tiveram incio em 1994. No entanto, apenas a partir de 2002, iniciou-se a
implementao de um SPMS no sistema eltrico chins [22].
As aplicaes de SPMS na China, as quais atualmente contam
com mais de 400 PMUs [20], visam principalmente monitorao da
dinmica do sistema eltrico. Nos ltimos anos, dez novos sistemas de
medio fasorial foram instalados ou se encontram em fase final de
instalao em cinco sistemas denominados regionais e em outros cinco
denominados provinciais [22].
Semelhante ao processo que ocorreu nos Estados Unidos e
Canad, em 2006 se formou um grupo de trabalho, composto por
Introduo 9
pesquisadores, agentes da indstria e operadores do sistema, para a
padronizao das especificaes tcnicas referentes aos sistemas
WAMS [38]. Em funo dos modos de oscilao de baixa freqncia
registrados no sistema eltrico chins, o desenvolvimento destas
padronizaes se acelerou. De maneira geral, as especificaes esto
sendo estabelecidas tomando-se por base a monitorao das oscilaes
de baixa freqncia, que consiste no principal objetivo do projeto SPMS
da China [33].
BRASIL
No Brasil, os primeiros desenvolvimentos de SPMS surgiram no
ano de 2003 com o incio do projeto MedFasee [4], financiado por meio
de Convnio de pesquisa entre a Finep (Financiadora de Estudos e
Projetos), a UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina), a FEESC
(Fundao de Ensino em Engenharia de Santa Catarina) e a empresa
Reason Tecnologia S.A. Na primeira fase do projeto, encerrada em
2006, desenvolveu-se um prottipo de pesquisa, constitudo por trs
PMUs instaladas nas capitais dos trs estados do sul do Brasil, para
monitoramento das grandezas do sistema eltrico brasileiro, bem como
metodologias e aplicativos para a monitorao em tempo real e estudos
off-line. As PMUs, conectadas rede de baixa tenso de trs
universidades, enviavam, atravs da rede Internet, sincrofasores de
tenso a um Concentrador de Dados Fasoriais (Phasor Data
Concentrator - PDC), instalado no Laboratrio de Planejamento de
Sistemas de Energia Eltrica (LabPlan), em Florianpolis, Santa
Catarina. A capacitao e experincia adquirida neste projeto
fomentaram a concepo e o desenvolvimento de outros trs projetos de
P & D: o Projeto MedFasee Freqncia [8], o Projeto MedFasee
Eletrosul [1, 31], e o Projeto MedFasee CTEEP (Companhia de
Transmisso de Energia Eltrica Paulista).
O projeto MedFasee Freqncia representa uma evoluo do
projeto MedFasee, visando ampliao das instalaes de PMUs
conectadas em baixa tenso. Neste projeto, busca-se o desenvolvimento
de metodologias para se estudar o desempenho dinmico do SIN, a
partir de sua monitorao em tempo real, uma vez que se tem
implementado um prottipo de SPMS, formado por 9 PMUs e um PDC,
instalados em universidades brasileiras, cobrindo as 5 regies
geogrficas do pas. Este projeto tem por objetivo ainda servir como
instrumento de desenvolvimento, difuso e uso acadmico da tecnologia
de medio fasorial sincronizada.
O projeto MedFasee Eletrosul iniciou-se em 2007, por meio de
uma parceria entre a FEESC/UFSC, a empresa Reason Tecnologia S.A.
10 Captulo 1
e a Eletrosul Centrais Eltricas S. A., objetivando a implementao de
um prottipo de sistema de medio fasorial sincronizada no sistema de
transmisso da Eletrosul. Os dados de entrada para este sistema so
providos por PMUs instaladas em quatro diferentes subestaes da
empresa, monitorando as grandezas eltricas de oito terminais de LTs de
525 kV. Os fasores relativos s medidas de tenso e corrente trifsicas
so enviados a uma taxa de 60 fasores por segundo ao PDC (localizado
na sede da empresa, em Florianpolis).
Em 2009, deu-se incio ao projeto MedFasee CTEEP, uma
pareceria entre UFSC, FEESC, Reason Tecnologia S.A. e a CTEEP. No
projeto est prevista a instalao de um prottipo SPMS composto por 3
PMUs instaladas nas subestaes de Ilha Solteira, Baur e Cabreva, em
440 kV. Dos desenvolvimentos previstos consta a monitorao das
condies operacionais e de proteo do sistema eltrico, a monitorao
de aberturas angulares, a identificao de oscilaes, localizao de
faltas em linhas de transmisso e o estudo dos canais de instrumentao
referentes ao servio de proteo e monitorao.
Paralelamente, o ONS est desenvolvendo projetos relacionados
tecnologia SPMS sob a motivao de aumentar a confiabilidade do SIN
utilizando tecnologia de medio sistmica para monitoramento e
controle, a fim de atender recomendaes dos relatrios de anlise dos
blackouts de 1999 e 2002. Os projetos visam implantar uma infra-
estrutura de medio sincronizada de fasores, robusta, com
disponibilidade adequada e segura, com ferramentas para registro e
anlise do desempenho dinmico do SIN, melhoria da estimao de
estados e visualizao em tempo real [39-41].
O primeiro projeto, Sistema de Oscilografia de Longa Durao,
prev a implantao de um sistema de registro de fasores com o objetivo
de monitorar o desempenho dinmico do SIN. Visa detectar ocorrncias
de perturbaes sistmicas e ainda a utilizao da medio fasorial
sincronizada no suporte operao em tempo real, desenvolvendo
ferramentas para a visualizao de grandezas eltricas em tempo real
[33, 42]. O projeto envolve 30 Agentes, 58 subestaes e 345 linhas de
transmisso monitoradas por PMUs [43]. O segundo projeto, Aplicao
de Dados de Medio Fasorial para Apoio a Deciso em Tempo Real,
tem o objetivo de estender as instalaes iniciais do SPMS para
aplicaes de monitorao centralizada em tempo real, tal como alarmes
de oscilaes de freqncias modais, e o melhoramento da estimao de
estados para o suporte de decises de despacho de energia do sistema
interligado em tempo real [20, 42].
Introduo 11
1.2 MOTIVAES DO TRABALHO
Considerando a atual disseminao e o crescente envolvimento de
Agentes do setor por tecnologias mais avanadas de medio, as quais
agregam maior desempenho na monitorao e controle de SEEs (em
especfico, a utilizao da tecnologia SPMS), a exatido e a preciso nas
medidas de grandezas eltricas tornam-se ainda mais importantes.
Diversas aplicaes relacionadas ao SPMS requerem alto nvel de
exatido relacionada s medies de grandezas eltricas (e.g. controle,
estimao de estados e monitorao da dinmica do SEE). Para
monitoramento e determinados tipos de proteo, tanto erros de
amplitude quanto de fase podero causar falso alarme, anlises
incorretas do sistema, perda de confiana nos resultados de aplicativos
relacionados etc. J na estimao de estados, um pequeno erro de fase
resulta em grande discrepncia no fluxo de potncia, por exemplo. Em
controle, o erro de fase resulta em um sinal de controle menos eficaz e
conseqentemente um desempenho deteriorado de controle [34].
Embora a PMU garanta exatido acurada, esse potencial
degradado pela utilizao dos instrumentos de medio, destacando-se a
importncia da caracterizao dos erros da medio fasorial para a
certificao da qualidade de tais medies [44, 45]. Tais instrumentos
representam cadeias de elementos distintos destinados a disponibilizar
sinais de grandezas eltricas provenientes de SEEs a nveis mensurveis.
Tais cadeias de medio so conhecidas como Canais de Instrumentao
(CIs). A PMU, entre outros dispositivos, constitui-se como o ltimo
elemento desta cadeia. Trabalhos direcionados ao estudo da exatido
referentes aos CIs so escassos e resultados envolvendo casos reais
ainda so incipientes [34, 44-48].
Neste contexto, a motivao do presente trabalho est na
compreenso dos problemas causados pelas incertezas nas medidas
provenientes do SPMS, na modelagem dos CIs visando estimar a ordem
dos erros fasoriais, no conhecimento da influncia dos erros fasoriais em
aplicaes relacionadas ao clculo do fluxo de potncia e de parmetros
de LTs e na identificao de erros fasoriais. Pouco se tem encontrado na
literatura a respeito deste tema, e assim o levantamento de questes
como requisitos de desempenho do SPMS, desde a obteno dos sinais
de grandezas eltricas at a utilizao dos valores finais em aplicativos,
para garantir a qualidade dos dados provenientes da medio fasorial
de suma importncia para a disseminao e aplicabilidade da tecnologia.
12 Captulo 1
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GERAL
O presente trabalho envolve o estudo da influncia exercida pelos
CIs sobre a exatido das medidas fasoriais; modelagem dos CIs para
estimao da ordem dos erros esperados para determinadas
configuraes em subestaes reais; avaliao dos erros em aplicaes
de clculo do fluxo de potncia e estimao de parmetros; investigao
da influncia dos erros em registros reais de medio fasorial; e por fim
propor metodologias para a indicao da existncia de erros fasoriais.
No mbito do presente trabalho, informaes prticas so
apresentadas visando orientar o usurio interessado na instalao de um
SPMS em seu sistema quanto aos aspectos de exatido de medidas.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Mais especificamente, o trabalho envolve estudos
relacionados aos seguintes itens:
Estudo sobre as principais caractersticas do SPMS, incluindo
sua arquitetura, componentes principais, caractersticas de
desempenho, requerimentos de desempenho;
Pesquisa sobre os CIs e sua influncia nos erros de medio
fasorial, sua modelagem e desempenho em condio de
regime permanente;
Avaliao dos erros fasoriais atravs da simulao
computacional dos modelos de CIs de tenso e corrente;
Desenvolvimento de aplicativos elementares para o clculo
do fluxo de potncia e parmetros de seqncia positiva de
LTs;
Estudos de sensibilidade ao erro fasorial dos aplicativos
desenvolvidos;
Proposta de metodologias visando deteco de evidncias
de erros fasoriais.

Introduo 13
1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO
O presente trabalho de dissertao est estruturado em sete
captulos.
No Captulo 2, so descritos os fundamentos e requisitos de
desempenho de SPMS. Primeiramente so apresentados os principais
conceitos sobre medio fasorial sincronizada, apresentando o resumo
das caractersticas e funcionalidades de cada elemento do sistema, e
aspectos sobre o clculo de fasores.
O Captulo 3 aborda o tema sobre a exatido das medidas
referentes aos CIs, apresentando primeiramente diferentes aspectos
importantes em relao exatido da medio fasorial pelas PMUs,
focando-se principalmente em medies de corrente. Em seguida,
apresenta-se uma discusso sobre metodologias para a compensao de
erros fasoriais encontradas na literatura.
O Captulo 4 apresenta modelagens e simulaes dos CIs visando
estimao dos erros fasoriais. So apresentados os modelos adotados
para os transformadores de instrumentos e cabo de controle, com base
em levantamentos de dados de campo. Em seguida, so apresentados os
resultados de simulao do desempenho das medidas em relao ao erro
fasorial.
O Captulo 5 envolve o desenvolvimento e anlise de
sensibilidade de aplicaes desenvolvidas neste trabalho, frente a erros
de medio fasorial. So apresentadas as metodologias adotadas para
essas aplicaes e estudos referentes sensibilidade das equaes
utilizadas pelos aplicativos, visando avaliao de sua robustez frente a
erros de medio fasorial.
No Captulo 6, apresenta-se a anlise de desempenho de casos
reais de medio fasorial provenientes do prottipo de SPMS MedFasee
Eletrosul. So apresentados os resultados provenientes dos aplicativos
desenvolvidos e anlise dedutiva da influncia dos erros de medio no
desempenho dos mesmos, baseando-se nos estudos de sensibilidade do
captulo anterior, que visa deteco de evidncias de erros fasoriais.
No Captulo 7, apresentam-se as principais concluses do
presente trabalho. So retomadas as principais questes abordadas ao
longo do trabalho seguidas de concluses e orientaes quanto
garantia da confiabilidade das medidas fasoriais provenientes dos CIs
convencionais. Tambm se resume as principais contribuies deste
trabalho e sugerem-se novos temas para a continuao da pesquisa.

14 Captulo 1
Nos anexos, encontra-se uma sntese sobre transformadores de
tenso e corrente pticos, diagrama eltrico da subestao de 525 kV
Ivaipor (Eletrosul) e resultados dos clculos dos aplicativos
desenvolvidos, referentes s medies do prottipo de SPMS MedFasee
Eletrosul. Por fim, so apresentadas as referncias bibliogrficas.

Captulo 2

Fundamentos e Requisitos de
Desempenho de Sistemas de Medio
Fasorial Sincronizada

As medidas fornecidas pelos SPMS so superiores quanto
preciso na representao de grandezas eltricas em relao ao sistema
convencional de medidas (SCADA) em SEEs. Entretanto, as medidas
fasoriais sincronizadas no esto livres de erros. Para determinar o nvel
de confiana que pode ser dada sobre as medidas provenientes dos
SPMS importante avaliar as incertezas associadas s medidas das
diversas PMUs [3], as quais obtm medies fasoriais de tenso e
corrente por intermdio de canais de instrumentao (CIs).
Visando o estudo dos fundamentos da tecnologia e requisitos de
desempenho sob diferentes aspectos voltados s aplicaes de SPMS,
este captulo apresenta uma reviso sobre os princpios bsicos da
tecnologia do Sistema de Medio Fasorial Sincronizada (SPMS).
2.1 FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL
SINCRONIZADA
Um SPMS constitui-se basicamente de Unidades de Medio
Fasorial (Phasor Measurement Units PMUs), de um Concentrador de
Dados Fasoriais (Phasor Data Concentrator PDC) e de canais de
comunicao. Atravs deste, as PMUs, instaladas em diferentes
subestaes do sistema, disponibilizam medidas de grandezas eltricas
na forma de fasores sincronizados para o PDC, o qual responsvel pelo
gerenciamento, armazenamento e disponibilizao dos fasores. O GPS
utilizado como fonte nica de sincronizao para as PMUs. Na Figura
2.1, ilustra-se o conceito bsico de um SPMS.
16 Cap

2.1.1 D
O
fasores s
represen
grandes
U
nmero
fasor p
fundame
eficaz (r
entre o p
Figura 2
amplitud
tempo
ptulo 2
Figura 2.1: Ilustra
DEFINIO DE SIN
O conceito de sincr
sobre uma base de
ntam grandezas e
reas.
Um fasor uma rep
complexo. Mais
para a representa
ental, caracterizan
rms) da senide r
pico da senide e
2.2, ilustrado o
de constante e de
definida em 0 t =
Figura 2.2: Repr
o bsica de um Sistema
NCROFASORES
rofasor se apia na
e tempo comum, os
eltricas de tens
presentao matem
especificamente,
o da tenso e corr
ndo-se por possui
representada, e cuj
o eixo relacionad
conceito de fasor
freqncia defini
0 [11].
resentao de uma onda
a de Medio Fasorial.
a representao de
s quais, referindo-
o e corrente or
mtica na forma po
em SEEs aplica-s
rente senoidais na
ir um valor igual
jo ngulo igual
do referncia de t
referente a uma s
ida. A referncia f

a senoidal em fasor.

diferentes
se a SEEs,
riundas de
olar de um
se o termo
freqncia
l ao valor
ao ngulo
tempo. Na
senide de
fasorial de
Fundamentos e Requisitos de Desempenho de SPMS 17
REPRESENTAO DO SINCROFASOR
A representao, segundo a norma IEEE C37.118/2005 [49], de
um fasor X de um sinal senoidal x(t) o valor complexo dado pela
expresso (2.1).

( )
( )
2
2 cos sin
j
r i m
m
X X jX X e
X j

= + = =
+
(2.1)
onde 2
m
X o valor rms do sinal x(t) e a sua fase instantnea
relativa funo cosseno na freqncia nominal. A fase sincronizada
com base no Universal Time Coordinated (UTC).
Existem diferentes mtodos para o clculo do fasor. A
Transformada Discreta de Fourier (DFT Discrete Fourier Transform)
um dos mtodos mais utilizados para estimao espectral de sinais
eltricos peridicos [11], devido sua simplicidade e aos bons
resultados apresentados [50] [51]. Encontram-se tambm na literatura
outros mtodos como o uso da Transformada Discreta de Cossenos [52],
Mnimos Quadrados [53] e variaes da DFT para remoo da
componente exponencial causada por transientes eltricos [54].
Os conceitos e definies de sincrofasores datam do incio das
pesquisas sobre medio fasorial sincronizada, quando foram
desenvolvidos os primeiros rels com funcionalidades da medio de
componentes simtricas [11]. A norma IEEE C37.118/2005 [49] contm
a definio matemtica de sincrofasores. Em SPMS, a obteno de
sincrofasores realizada em pontos geograficamente distintos, onde o
processo de amostragem realizado pelas PMUs necessita utilizar a
mesma referncia de tempo. Dessa forma, torna-se possvel medir com
exatido acurada a diferena angular dos sincrofasores sobre um sistema
operando na sua freqncia fundamental. Como conseqncia desta
exigncia, h necessidade de uma referncia temporal nica, ou seja,
sincronizao. A ilustrao do conceito do processo de referncia
temporal apresentada na Figura 2.3.
18 Captulo 2

Figura 2.3: Obteno dos fasores sob uma referncia comum temporal.
Segundo a norma IEEE C37.118/2005, a referncia de ngulo
definida como 0 quando o valor mximo do sinal x(t) ocorrer no
mesmo instante do PPS (Pulse per Second), sinal enviado pelo GPS a
cada segundo, e -90 quando o cruzamento positivo ocorrer no pulso do
UTC. A Figura 2.4 ilustra a conveno da referncia de ngulo pela
norma.

Figura 2.4: Conveno da referncia de ngulo segundo [49] .
O clculo do fasor passa a ser um problema complexo quando
fora das condies de regime permanente freqncia fundamental. Em
SEEs, a freqncia real no fixa, podendo apresentar variaes
significativas durante perturbaes no sistema, exigindo solues para o
clculo do fasor para uma freqncia variante. Esse problema
discutido na seo sobre requisitos de desempenho de SPMS.
2.1.2 SISTEMA DE SINCRONIZAO
A fonte de sincronizao utilizada no SPMS deve ser capaz de
atender requisitos de desempenho tais como exatido, disponibilidade,
continuidade, confiabilidade, integridade e rea de cobertura [55]. A
norma IEEE C37.118/2005 define os padres de requisitos de
desempenho que devem ser atendidos pela fonte de sincronizao.
Alm do GPS, existem diferentes fontes de sincronizao, tanto
via satlite, quanto via terrestre, podendo-se citar [55]: INMARSAT
(similar ao GPS, porm geoestacionrio), GLONASS (sistema russo:
enfrenta problemas de cobertura e manuteno), GALILEO (sistema da
Agncia Espacial Europia em operao), Beidou (projeto do sistema de
satlites chins).
O SISTEMA GPS
At o presente momento, os SPMS utilizam como fonte de
sincronizao o Sistema Global de Posicionamento (GPS). O GPS de
propriedade do governo dos Estados Unidos, fornecendo aos usurios
servios gratuitos de posicionamento, navegao e de tempo.
composto por uma constelao de 24 satlites que transmitem sinais de
referncia temporal (gerados a partir de um relgio atmico, de alta
exatido temporal) de sentido nico, os quais fornecem a posio e
tempo atual para os receptores GPS. O segmento de controle, situado em
terra, responsvel pelo monitoramento e controle das estaes que, por
sua vez, mantm os satlites em suas devidas rbitas, pelo ajuste os
relgios internos dos satlites e pela coordenao dos servios de
manuteno [56]. O sistema GPS possui uma taxa de envio de sinal de
um pulso por segundo (PPS) e apresenta uma exatido temporal de
aproximadamente 100 ns (equivalente a 0,002) ou menor [34].
Devido s diferenas de distncias entre os satlites, os sinais de
sincronizao chegam ao receptor GPS em tempos ligeiramente
distintos. Devido a isto, as distncias so determinadas estimando-se os
tempos gastos por cada sinal para alcanar o receptor localizado em
terra. Estimada a distncia de, no mnimo, 4 satlites, possvel calcular
precisamente a sua posio em 3 dimenses. Conseqentemente
possvel calcular o atraso de propagao de cada satlite com elevada
exatido. Este o mtodo usado para sincronizar o relgio do receptor
GPS com o relgio interno dos satlites.
O PROCESSO DE SINCRONIZAO EM SUBESTAES
Uma vez que o receptor de GPS recebe o sinal de sincronismo,
ele pode retransmiti-lo para vrios equipamentos em subestaes de
energia eltrica, sob o padro IRIG-B do grupo IRIG (American Inter
Range Instrument Group) [2]. A modularizao do formato IRIG-B
utiliza uma onda portadora de 1 kHz, fornecendo exatido tpica de 1
ms, caracterizando-se por sua robustez a rudos e a possibilidade de
transmisso por distncias maiores. Demodulado, fornece exatido
tpica de 1 ns, porm mais susceptvel a rudos. Para maior exatido, o
sinal IRIG-B modulado pode ser acompanhado por um sinal de PPS,
exigindo do equipamento entradas IRIG-B e de PPS [2].
20 Captulo 2
A Figura 2.5 ilustra o processo de sincronizao entre fasores,
referentes a ambas as extremidades de uma LT por meio dos sinais de
GPS. Atravs do pulso de sincronizao PPS, possvel comparar as
fases de ambos os fasores referentes a diferentes posies geogrficas.

Figura 2.5: Ilustrao do processo de sincronizao dos fasores atravs do sistema GPS.
2.1.3 UNIDADE DE MEDIO FASORIAL
A PMU a unidade responsvel pela extrao dos fasores
oriundos do sinal de tenso e corrente dos CIs. Suas funcionalidades
principais envolvem a amostragem de sinais de grandezas eltricas,
clculo do fasor e envio dos dados em tempo real ao PDC. composto
por um sistema de aquisio de sinais eltricos (filtro e mdulo de
converso A/D), um microprocessador embarcado e entrada para sinal
de sincronizao (IRIG-B/PPS). A Figura 2.6 ilustra as funcionalidades
bsicas da PMU.
As medidas provenientes dos CIs so amostradas de forma
sincronizada utilizando-se um sinal de 1 PPS que subdividido em um
nmero maior de pulsos, de modo a aumentar o nmero de amostras
dentro do perodo de um segundo [2]. Durante a converso A/D, as
amostras recebem uma etiqueta de tempo baseada no sinal de
sincronizao. Aps a converso, realizado o processamento digital do
sinal para a extrao do fasor. A DFT a ferramenta mais utilizada para
este propsito. Entretanto, o clculo da DFT exato apenas para o
clculo dos fasores em regime permanente (mdulo e freqncia
constantes), podendo apresentar erros quando das ocorrncias de
perturbaes no sistema. Apesar de existirem mtodos para minimizar
esse problema, PMUs de diferentes fabricantes podem apresentar
resultados diferentes sobre transitrios [57].

Figura 2.6: Funcionalidades bsicas da PMU.
As medidas fasoriais so formatadas pela PMU conforme
estabelecido pela norma IEEE C37.118/2005. A norma estabelece a
apresentao das informaes fornecidas pela PMU em forma de quadro
(frames), definindo quatro tipos de mensagem: dados, configurao,
cabealho e comando. O tamanho total de cada quadro depende da
quantidade de informaes que ser enviada pela PMU.
O projeto de uma PMU precisa levar em considerao a variao
da freqncia do sinal de entrada de tenso e corrente para ajustar os
parmetros do clculo fasorial [58]. Contemplando esta necessidade, a
Figura 2.7 representa a estrutura geral e nomenclatura de hardware da
PMU, mostrando-se a relao entre suas funcionalidades internas,
destacando-se o estimador de freqncia e os diversos filtros. Dada a
complexidade dos sinais obtidos em SEEs, a filtragem dos sinais,
removendo-se componentes prejudiciais exatido das medidas,
essencial.

Figura 2.7: Estrutura geral de hardware da PMU [58].
22 Captulo 2
2.1.4 CONCENTRADOR DE DADOS FASORIAIS
A comunicao entre as PMUs e o PDC assncrona e, dessa
forma, os dados enviados por estas unidades de medio chegam ao
PDC de forma desordenada, podendo apresentar atrasos e at perdas de
informaes. Os dados que chegam ao PDC possuem etiquetas de tempo
que o orientam no processamento e armazenamento dos dados de forma
alinhada no tempo.
Dessa forma, o PDC responsvel pela recepo em tempo real
dos fasores enviados pelas PMUs, organizao dos dados (verificao
da integridade e armazenamento em banco de dados), gerenciamento do
sistema de aquisio dos dados (monitorando e disponibilizando
informaes de perda de dados, perda de sinal e falha de sincronismo
das PMUs) e da disponibilizao das medidas fasoriais ao usurio. Para
isso, o PDC deve possuir as seguintes funcionalidades [59, 60]:
Realizar a aquisio de sincrofasores: O PDC deve suportar a
aquisio contnua de sincrofasores enviados pelas PMUs.
Alinhamento temporal de dados de PMU: todos os dados
enviados pela PMU ao PDC devero ser alinhados no tempo
de acordo com sua marcao de tempo.
Reenvio de dados: o PDC dever ser capaz de enviar dados
para dar suporte s funes de monitorao e controle em
tempo real (aplicaes de monitorao e controle do SEE em
tempo real) e suporte s funes de estudo (aplicaes de
estudo on-line do SEE).
O relgio interno do PDC sincronizado com a referncia de
tempo UTC, da mesma forma que nas PMUs, visando o controle de
tempo para monitoramento de desempenho do sistema e diagnstico de
problemas. Alm do armazenamento de dados das PMUs, o PDC
tambm guarda o tempo no qual um pacote de dados de PMU
recebido, e o tempo no qual pacotes agregados de dados de PMU so
enviados [60].
Diferentes arquiteturas para o PDC so sugeridas pela literatura,
com o propsito de atender aos objetivos do projeto de SPMS do
usurio final. A arquitetura do PDC torna-se mais complexa quanto
maior o nmero de PMUs no sistema e quanto maior a taxa de envio de
fasores. Projetos de maior porte podero contemplar PDCs instalados
em subestaes, os quais obedeceriam a uma estrutura hierarquizada
gerenciada por um PDC central [61]. A Figura 2.8 ilustra as principais
funcionalidade do PDC e sua insero em um SPMS.

Figura 2.8: Funes bsicas do PDC.
2.1.5 CANAIS DE COMUNICAO
As caractersticas inerentes de um SPMS, referentes ao grande
fluxo de dados entre as diversas PMUs distribudas em regies
geogrficas distantes e o(s) PDC(s), exigem uma estrutura de canais de
comunicao que viabilize o trfego seguro de informaes atendendo a
requisitos mnimos de desempenho. A especificao do canal de
comunicao vai depender da quantidade de fasores e de outras
informaes enviadas alm do tempo de latncia tolervel pelas
aplicaes existentes [2].
Falhas no processo de comunicao entre as unidades fasoriais
podem levar perda permanente de informaes. Para possibilitar a
recuperao de dados perdidos em funo de falhas temporrias no canal
de comunicao, so encontrados projetos definindo processos de
armazenagem de medies locais em PDCs localizados nas prprias
subestaes. Preservam-se os dados em uma memria circular para,
quando solicitados, reenviar os dados faltantes. Existe tambm a
possibilidade de armazenagem temporria nas prprias PMUs em uma
memria tipo buffer [33].
Diferentes estruturas podem constituir os canais de comunicao,
tais como comunicao por microondas (wireless), PLC (Power Line
Communication), fibras pticas ou da prpria Internet, atravs do uso de
uma rede Virtual Private Network (VPN) [33]. Entretanto, deve-se levar
em considerao a latncia mxima na transmisso dos dados para cada
tipo de estrutura, a qual tem impacto direto no desempenho das
aplicaes de SPMS, tais como controle e proteo. Estas so
caracterizadas por exigirem uma alta taxa de atualizao [18]. A rede de
24 Captulo 2
comunicao composta por fibras pticas mostra-se mais eficiente e
confivel para aplicaes de baixa latncia e confiabilidade [2].
A norma IEEE C37.118/2005 define em detalhes os requisitos de
comunicao que devem ser atendidos.
2.2 REQUISITOS DE DESEMPENHO PARA O SPMS
Para assegurar o desenvolvimento de aplicaes utilizando-se
dados sincronizados em um ambiente de mltiplos fabricantes, novos
padres tm sido desenvolvidos para acomodar o rpido
desenvolvimento e a preparao de larga faixa de aplicaes [60].
Tais aplicaes demandam diferentes nveis de desempenho
quanto exatido e latncia dos dados provenientes das PMUs. Dessa
forma, necessrio o usurio avaliar quais so os requisitos aceitveis
de exatido nas medies fasoriais e do desempenho da rede de
comunicao entre PMUs e PDC (latncias de comunicao).
Resumidamente, pode-se dizer que as limitaes so apresentadas em
termos de custo, confiana e velocidade [62].
Em relao ao erro de tempo, as medies provenientes do SPMS
caracterizam-se por apresentarem uma exatido angular de 0,021 graus
eltricos, ou equivalente a 1 s no tempo, devido ao processo de
sincronizao por meio do uso de sinais fornecidos pelo sistema GPS
[44, 45]. Aplicaes SPMS, como proteo e controle, exigem um alto
desempenho referente aos atrasos de comunicao de dados em tempo
real. Aplicaes como clculo de parmetros de LTs so sensveis a
erros fasoriais e demandam alta exatido para a confiabilidade de seus
resultados.
Entretanto, o desempenho do SPMS influenciado por diferentes
fontes de erros tais como: desempenho individual das PMUs frente a
regimes estticos (freqncia fora da nominal) e dinmicos (normas
ainda no definem o erro mximo em regime dinmico para as PMUs)
[50]; e, principalmente, pela insero de erros em mdulo e fase pelos
transformadores de instrumentos, principalmente transformadores de
corrente [44].
Segundo [30] existem diversos desafios para a implementao em
grande escala de um SPMS
3
. Apesar do desenvolvimento da tecnologia
de hardware estar bem consolidado quanto ao seu desempenho,
requisitos para a implementao de um sistema de grande extenso
geogrfica, com um massivo fluxo de dados envolvido, que necessitam

3
Tal artigo refere-se aos desafios em relao ao ano de 2006.
possuir caractersticas de alta exatido de sincronizao, ainda oferecem
desafios. O artigo enumera alguns desafios que devem ser mais bem
estudados: maior capacidade de armazenamento e transmisso de dados;
falta de variabilidade de produtos como PDC e software para aplicaes
SPMS; diferentes demandas de todos os agentes do setor na aplicao
do SPMS; desempenhos coerentes entre diferentes modelos de PMUs
provenientes de diferentes fabricantes; e arquitetura do sistema.
Nesta seo, discutem-se aspectos referentes aos requisitos de
desempenho relacionados aos elementos constituintes de um SPMS, tais
como desempenho dos canais de comunicao, compatibilidade entre
PMUs, aspectos de desempenho do PDC, erros no clculo fasorial, alm
de outros.
2.2.1 O PADRO DE SINCROFASORES PARA SISTEMAS DE POTNCIA
O alinhamento dos requisitos de desempenho, para PMUs de
diferentes fabricantes, com um sistema de grande porte, caracteriza-se
como o grande desafio da padronizao da tecnologia de SPMS [6].
Como primeira tentativa de normatizao de PMUs, foi publicada a
norma IEEE 1344/1995 [63], visando padronizar parmetros de
sincronismo, comunicao, exatido, configurao e confiabilidade.
Em 2006, foi publicada a ltima reviso da padronizao de
sincrofasores para sistemas de potncia, a norma IEEE C37.118/2005 -
Standard for Synchrophasors for Power Systems [49]. Constituda
atravs dos esforos de diversos grupos de trabalhos na rea de SPMS,
tem base nas tentativas iniciais, citadas anteriormente, de estabelecer
padres para a tecnologia de medio fasorial.
Em sntese, a norma IEEE C37.118/2005 tem o propsito de
definir especificaes para medies fasoriais sincronizadas obtidas
atravs de PMUs em subestaes, ou equipamentos que agregam a
funcionalidade de PMU. Tais especificaes visam a integrao das
medies fasoriais sincronizadas com outros sistemas associados s
medies em subestaes (e.g. sistema SCADA). A norma define o que
a medio fasorial, fornece um mtodo para quantificar as medies e
especifica testes de qualidade. Tambm define formatos para
transmisso de dados para comunicao em tempo real. Entretanto, a
norma IEEE C37.118/2005 no o suficiente para especificar
completamente o desempenho das PMUs. Por exemplo, ela no
especifica limites temporais de resposta de medio, exatido sobre
condies transitrias, hardware, software ou mtodos de clculo de
fasores [58].
Mais informaes a respeito de aspectos da norma IEEE
C37.118/2005 so comentadas ao longo deste trabalho de dissertao.
26 Captulo 2
2.2.2 CLCULO FASORIAL
Em SEEs o conceito de regime permanente representa uma
condio de operao idealizada, para facilitar estudos e anlises de sua
operao. Entretanto, a freqncia do sistema est em constante variao
e, no caso do SIN, possui um modo de oscilao natural em torno dos
0,02 Hz [21]. Alm disso, regimes transitrios perturbam o formato de
onda senoidal.
O fasor definido como um nmero complexo equivalente a uma
onda senoidal simples tal que o mdulo deste nmero representa o valor
eficaz da onda e o seu ngulo (na forma polar) o ngulo de fase da
onda senoidal [49]. A tcnica da Transformada de Fourier no clculo do
fasor se baseia na extrao do mdulo e ngulo de uma onda puramente
senoidal de freqncia e amplitude nica, como apresentado
anteriormente. Caso a onda seja formada pela composio de mais que
uma senide de diferentes amplitudes e freqncias, o fasor
representaria sua componente de freqncia fundamental, calculado
sobre a janela de tempo [11]. Nesse caso o conceito de fasor no
representaria por completo a onda. Essa a situao encontrada no
mundo real: o clculo dos fasores est intrinsecamente sujeito a erros de
mdulo e fase. Logo, importante a anlise de diversas situaes que
poderiam causar erros considerveis no clculo dos fasores para corrigi-
las e/ou evit-las.
ERRO VETORIAL TOTAL
Com referncia ao desempenho da exatido das medies
fasoriais, um dos pontos importantes da norma IEEE C37.118/2005 a
definio do conceito de Erro Vetorial Total (TVE Total Error
Vector). O TVE, apresentado na equao (2.2), designa um limite de
erro fasorial baseado na composio de erro de magnitude e ngulo de
um fasor, o qual no era especificado pela sua verso anterior.

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
r r i i
r i
X n X X n X
TVE
X X
+
=
(2.2)
Na equao (2.2), ( )
r
X n
e ( )
i
X n
so, respectivamente, as
partes reais e imaginrias dos sincronofasores medidos na n-sima
amostra de
r
X
e
i
X
, os quais so fasores de uma resposta ideal, ou
seja, sem erros de medio. Note que o TVE no determina
especificamente o limite de erro, mdulo e ngulo individualmente, mas
sim o erro combinado de ambos.
Quando a freqncia de entrada do sinal for exatamente a
nominal, o fasor apresentar comportamento invariante no tempo e suas
coordenadas complexas sero constantes e determinadas pela fase do
sinal. Caso contrrio, o fasor sofrer uma rotao no plano complexo. O
TVE pode ser interpretado como a magnitude do vetor da diferena
entre o fasor terico (exato), definido na equao (2.1), e o fasor
estimado, oriundo do clculo da PMU [49].
A Norma define os requisitos de desempenho do processo de
sincronizao, visando garantir um valor de TVE mximo de 1%. Por
meio da utilizao do sinal de GPS utilizado pelo SPMS, uma amostra
pode apresentar erro mximo de 1 s [6], o que equivale a um erro de
fase de 0,021 (em 60Hz). Para alcanar o erro mximo de TVE no
valor de 1%, sem a existncia de erro de mdulo, o erro de ngulo
mximo deve ser de 0,575, correspondendo a um erro de sincronizao
de 26 s. A Figura 2.9 apresenta a variao do TVE em relao ao erro
de sincronizao de um sinal, considerando ainda trs casos distintos de
erros na medio de amplitude desse sinal. Para somente erros de
mdulo, o TVE apresenta o mesmo valor, ou seja, 1% de erro de
mdulo causa 1% de TVE.
Em relao variao de freqncia; amplitude e ngulo;
distoro harmnica; e interferncia do sinal, o TVE no deve exceder a
1% sobre condies definidas pelas classes de exatido: Nvel 0 e Nvel
1. O primeiro requer que o TVE seja, no mximo, igual a 1% para um
intervalo de freqncia de 0,5 Hz, enquanto que o segundo estende
esse intervalo de freqncia para 5 Hz. A Tabela 2.1 apresenta, em
detalhes, os erros mximos permitidos para a adequao das medidas
fornecidas pelas PMUs nos Nveis 0 e 1, conforme a IEEE
C37.118/2005.
Destaca-se que o TVE valido somente para erros inerentes
PMU, abstendo-se dos erros provenientes da cadeia de medio
utilizada.
VAZAMENTO ESPECTRAL
O nmero de amostras para o clculo da DFT deve ser
determinado de forma a compreender um ciclo exato de onda
4
(janela
amostral). Caso o nmero de amostras no corresponda exatamente ao
tamanho da janela, tem-se o efeito de vazamento espectral (leakage). Na
prtica, esse fenmeno ocorre quando a freqncia do sinal est fora de
seu valor nominal e a janela de amostragem esttica (nmero fixo de

4
Existem outros mtodos que utilizam meio ou ciclos de perodo do sinal visando
garantir rapidez e a compensao do erro, respectivamente.
28 Captulo 2
amostras), causando erro na representao da onda senoidal na forma
fasorial.
Tabela 2.1: Erros mximos permitidos para adequao dos
Nveis 0 e 1 da IEEE C37.118/2005.
Nvel 0 Nvel 1
Freqncia do sinal
Freq. nominal do
sistema
0,5Hz 5Hz
Amplitude do sinal 100% do nominal
80-120% do
nominal
10-120% do
nominal
ngulo do sinal 0 rad rad rad
Distoro harmnica <0,2% (THD) 1% (THD) 10% (THD)
Interferncia <0,2% 1% 10%
Limites mximos de TVE (1 % mx.)
Varivel
Condio de
referncia

Figura 2.9: Variao do TVE em relao ao erro de sincronizao [64].
A Figura 2.10(a) representa o clculo do fasor na freqncia
nominal, contendo todas as amostras que representam um ciclo
completo dentro da janela de amostragem e, na Figura 2.10(b), o
espectro do mdulo dos fasores calculados pela DFT [51]. Nota-se que
existe apenas uma componente de freqncia em
0 0
2 f =
. J quando
a freqncia do sinal diferente da freqncia fundamental, caso
ilustrado na Figura 2.10b, observa-se o surgimento de outras freqncias
(vizinhas da nominal e geralmente de menor magnitude), no espectro
gerado pela DFT, justificando-se o termo vazamento espectral. Esse
fenmeno tem como conseqncia a insero de erros no clculo do
fasor correspondente freqncia fundamental, tanto em mdulo como
em ngulo, pois subtrai a energia espectral da componente fundamental
para freqncias vizinhas.

d
m
m
ca
R
p
d
p
re
T
d
p
n
am
co
re
p
lo
ac
m
el
Fund
O vazamento
de referncia dos fa
mtodo de mnimos
melhor represente o
alculados pela DFT
Figura 2.10: R
Por exemplo
Reason RPV-310, a
or ciclo (ppc) [65]
da freqncia dev
rocessamento faso
etangulares, de Ha
TRANSITRIOS
Durante eve
deformada, perdend
rincipalmente em
na LT. Observa-se
mostras precisa se
ontrrio o fasor ge
epresentada. Em e
erodo ps-falta c
ongo do tempo, ap
caba gerando erro
mtodos para a rem
ltricas [66].
damentos e Requis
o espectral provoca
asores obtidos por
s quadrados linear
os valores dos m
T [50].
Representao do fenm
o, a freqncia d
a 60Hz, de 15.36
]. Na PMU, mtod
em ser adotados
orial. Outro mtod
amming etc [51].
entos transitrios,
do a caracterstica
momentos de mud
e uma transio an
er posta de tal form
erado pela DFT n
eventos de faltas
componentes expo
proximadamente c
s no clculo do fa
moo de erros exp
sitos de Desempenh
a pequenas oscila
meio da DFT. Com
possvel determi
dulos e ngulos d
meno do vazamento espe
de amostragem d
60 Hz, o que equiv
dos de janelas din
para a minimiza
do simples a util
, a onda senoid
senoidal. Esses ev
dana abrupta do f
ntes e aps o eve
ma a no incluir ess
no corresponder
em LTs, por exem
onenciais na onda
com durao de 2
asor. Na literatura,
onenciais causado
ho de SPMS 29
es sobre o valor
m a utilizao do
inar uma reta que
dos sincrofasores

ctral [51].
da PMU modelo
vale a 256 pontos
micas em funo
ao do erro no
izao de janelas
dal fortemente
ventos acontecem
fluxo de potncia
ento. A janela de
sa transio, caso
forma de onda
mplo, surgem no
a que decaem ao
a 4 ciclos, o que
, so encontrados
s logo aps faltas
30 Captulo 2
2.2.3 DESEMPENHO DE PMUS
A avaliao do desempenho de PMUs provenientes de diferentes
fabricantes essencial para garantir a compatibilidade e exatido das
medidas provenientes de um SPMS [67]. Testes de conformidade com
base na norma IEEE C37.118 devem ser executados para garantir que
cada PMU esteja habilitada a fornecer fasores para aplicaes diversas.
A exatido constitui-se no problema principal quando se refere a
aplicaes sensveis a erros de magnitude e ngulo. Diferentes PMUs
podem operar no mesmo sistema, assim importante que medies
provenientes de diferentes fabricantes ou modelos de PMUs sejam
consistentes com o resto do sistema. Aspectos como inconsistncias
produzidas por diferentes filtros (analgicos e digitais) e por atrasos
independentes entre as PMUs devem ser verificados para garantir a
compatibilidade entre as medies fasoriais.
A estimao do fasor e da freqncia, realizada pela PMU a partir
de amostras, utiliza complexos algoritmos. Os fabricantes geralmente
utilizam diferentes algoritmos para esses clculos e, dessa forma, podem
resultar em resultados de desempenho diferentes entre PMUs. Testes em
laboratrio devem revelar essas diferenas e demonstrar a
compatibilidade global de PMUs em um SPMS [67]. Testes realizados
em laboratrio pela BPA confirmaram a alta qualidade das medidas
provenientes de PMUs, entretanto h necessidade de testes controlados
(padronizados) para a deteco de possveis problemas em condies
particulares de ensaio [67].
Destaca-se a importncia da correta estimao da freqncia,
pelas PMUs, para a determinao do nmero de amostras, para um
nico ciclo, no clculo do fasor. Em recentes testes de desempenho
executados no NIST (National Institute of Standards and Technology),
foi observado que diversas PMUs de diferentes fabricantes apresentaram
problemas na estimao do fasor sobre freqncias fora das nominais
(conhecida como out of band
5
). Tal questo pde ser mitigada a custas
de correes do firmware das PMUs.
Outros fatores que podem influenciar na qualidade dos fasores,
como o prprio processo de sincronizao. Segundo [13], foram
encontradas em duas diferentes marcas de equipamentos diferenas de
at 1 a 60 Hz (47 milissegundos de diferena). Entretanto, quando as
PMUs provm de um mesmo vendedor, esse erro se mostra irrelevante

5
Processo o qual analisa a distoro nas freqncias fora da Nyquist, onde o sinal
original misturado com o sinal na freqncia nominal base para se determinar o nvel em que
a filtros da PMU rejeitam tal distoro.
[44]. Desse modo, em um ambiente de diferentes fabricantes, esse
aspecto deve ser analisado com cautela.
Segundo [68], PMUs e outros equipamentos transdutores
produzem sinais eficazes (rms) atravs de algoritmos baseados em
mdias, equivalentes a um filtro. Foram encontradas diferenas
significativas entre grupos de sinais que se destacavam por estarem
defasados cerca de 400 ms e no representarem formas acentuadas na
magnitude da onda. Essas diferenas so caractersticas de filtro passa-
baixa, entre diferentes transdutores e possivelmente entre comunicaes
de canais analgicos. PMUs no esto livres de erros devido a
inconsistncias de filtros. Foram testadas quatro diferentes PMUs em
laboratrio para sinais senoidais com oscilao modal de 1,4Hz,
observando-se diferenas angulares de 15 [68].
Em relao aos atrasos de tempo nos sinais entre PMUs, foram
encontradas diferentes fontes, como estampas de tempo que no estavam
coerentes com o instante no qual a sada da PMU era gerada [29].
Tambm, na mesma referncia, encontra-se um exemplo deste
problema. Entre PMUs de diferentes fabricantes, que compartilhavam a
mesma entrada de sinal, apresentaram-se diferenas de tempo entre os
sinais de sada, perdendo-se a consistncia de medio com o tempo.
Alega-se que parte desta inconsistncia provm da atualizao parcial
do firmware destas PMUs.
A norma IEEE C37.118/2005 recomenda, mas no exige, a
realizao de ensaios para regime dinmico, bem como no especifica
os requisitos de ensaio para tanto. Entretanto o grupo de trabalho
Performance and Standards Task Team, um grupo de trabalho do
NASPI, tem publicado trabalhos importantes que visam preencher as
lacunas da IEEE C37.118 atravs das publicaes PMU Testing Guide
[64] e SynchroPhasor Accuracy Characterization [13]. Esses trabalhos
abordam tanto aspectos envolvendo o regime permanente, quanto
regime transitrio.
Como parte do plano de desenvolvimento dos projetos
relacionados tecnologia de SPMS do ONS, todas as PMUs que sero
adquiridas e instaladas devero ser certificadas, pelo NIST, visando
garantir o desempenho global do SPMS [69]. Tais testes tiveram sucesso
em identificar tais problemas em PMUs de diversos fabricantes. Os
testes foram positivos, permitindo aos fabricantes verificarem o
desempenho quanto aos requisitos da norma IEEE C37.118. Dessa
forma, questes de desempenho de PMUs tm sido resolvidas ou
minimizadas.
32 Captulo 2
2.2.4 DESEMPENHO DO PDC
Os PDCs atuais so solues particulares, assim como a prpria
arquitetura da rede de dados, visando atender as aplicaes de interesse
de cada empresa. Emprega-se o conceito de PDC nesta dissertao de
uma forma genrica, j que existem diferentes arquiteturas de SPMS
contendo diferentes tipos de PDC, o que estabelece ainda uma relao
de hierarquia de fluxo de dados. A tecnologia SPMS ainda recente e
so poucas as solues existentes de PDCs disponveis no mercado.
O projeto da arquitetura de um SPMS deve promover todas as
caractersticas de confiabilidade expostas ao longo do presente trabalho
e tambm deve incluir caractersticas de eficincia em fluxo de dados
quanto existncia de um nmero expressivo de PMUs no sistema.
Pesquisas atuais tm focado extensivamente na quantidade e
localizaes timas para as PMUs visando aplicaes em Estimadores
de Estados, porm, experincias prticas tm sido muito teis no auxilio
de decises a respeito desta questo [70].
Para desempenhar tais funcionalidades, em sntese, necessrio
que o PDC atenda os seguintes requisitos bsicos de desempenho:
Alto desempenho computacional: operao em tempo real;
Sistema eficiente para o armazenamento dos dados;
Confiabilidade e disponibilidade;
Capacidade de comunicao;
Atendimento a diversos tipos de aplicao;
Fcil integrao: alta modularidade e expansibilidade;
interfaces de comunicao padronizadas;
Equipamento dedicado.
Outro requisito bsico a capacidade de fluxo de dados, ou seja,
o nmero de PMUs que o PDC pode suportar sem comprometer suas
funes de tempo real. Em redes de comunicaes compartilhadas, as
perdas de pacotes transferidos representam um nvel significativo de
perdas em relao a uma rede dedicada especificamente ao SPMS. As
perdas da informao em um momento crtico podero acarretar em mau
funcionamento de aplicativos em tempo real, por exemplo.
Devido ao grande nmero de PMUs que um SPMS pode suportar
e s altas taxas de atualizaes, o fluxo de dados passa a ser um desafio
tecnolgico deste tipo de sistema. Alm de certificar-se quanto
segurana e incorruptibilidade dos dados, necessrio projetar uma
arquitetura que possibilite o gerenciamento eficiente destes dados, sem
haver gargalos na sua transmisso, nem perdas ao longo da rede de
comunicao.
Podem-se citar outros desafios como a dependncia em relao s
aplicaes do SPMS e em relao s PMUs (padres de comunicao
entre PMU e PDC ainda no consolidados), armazenamento de grandes
quantidades de dados e a definio de estruturas hierrquicas de PDCs
(observando requisitos de expansibilidade e latncia) [71].
Atualmente, o padro IEEE C37.118/2005 abrange diversos
aspectos para medio fasorial sincronizada, mas h falta de referncias
quanto ao PDC. Empresas e fabricantes possuem desenvolvimentos
prprios e arquitetura especfica para cada SPMS. Em [71], alm de
outras referncias, encontram-se alguns modelos atuais de diferentes
fabricantes de PDCs comerciais, listados abaixo:
ABB: linha PSGuard;
SEL: SEL-5077/8 SynchrowaveServer, SEL-3306
Synchrophasor Processor;
TVA/EIPP: SuperPDC, openPDC;
Psymetrix: PhasorPoint;
Electric Power Group: ePDC, esPDC;
Elpros: WA Protector;
OsiSoft: PI System;
Siemens: SiGUARD;
Reason: PhasorSwitch .
Em 2004, a empresa TVA iniciou o desenvolvimento de um PDC
visando aprimorar trabalhos realizados pelo EIPP hoje NASPI. Em
outubro de 2005, a TVA disponibilizou ao pblico o seu projeto de
PDC, como fonte aberta, chamado de openPDC [72]. Tal projeto tem
sido utilizado como base para novos desenvolvimentos de PDCs, a partir
de outros fabricantes, e encontra-se em pleno estgio de discusso entre
usurios interessados na tecnologia.
2.2.5 REDES DE COMUNICAO
O desempenho do sistema de comunicao essencial para se
usufruir de diversos benefcios oriundos da tecnologia SPMS. A
confiabilidade do SPMS definida pela disponibilizao dos dados
enviados pelas PMUs em tempo real, pela sua capacidade de
recuperao de dados em caso de perdas na transmisso e pela
34 Captulo 2
disponibilidade do sinal de sincronismo GPS. O desempenho da PMU
frente indisponibilidade temporria do sinal de sincronismo enviado
pelo GPS deve ser levado em considerao na avaliao da
confiabilidade do SPMS, pois pode acarretar erros angulares na ausncia
do sinal de sincronismo.
O canal de comunicao utilizado para a comunicao entre as
PMUs e o PDC considerado crtico para a confiabilidade do sistema,
assim como uma arquitetura SPMS que possibilite a recuperao de
dados, caso haja falhas temporrias na comunicao. Em princpio,
todos os tipos de canais de comunicao podem ser utilizados para a
tecnologia SPMS, desde que atendam os requisitos tcnicos de
desempenho definidos na norma IEEE C37.118 (alto desempenho na
velocidade de comunicao entre diferentes pontos geogrficos).
A questo crtica no se detm largura de banda, mas ao atraso
de tempo da comunicao [29]. Por exemplo, o protocolo TPC/IP
caracteriza-se por apresentar atrasos menores que 200 ms. Entretanto,
aplicaes que requeiram atrasos inferiores a 20 ms dificilmente
podero ser atendidas por meio da utilizao de tais canais de
comunicao [29]. Testes realizados por algumas empresas resultaram
em latncia na comunicao entre 20 a 110 ms, considerando o uso de
filtros [19]. Ainda no se tm definidos precisamente os requisitos
mnimos de comunicao para aplicaes SPMS, pelo fato da tecnologia
encontrar-se em pleno estgio de desenvolvimento. No entanto, pode-se
encontrar em [29] sugestes de requisitos de tempo de comunicao
entre PMU e PDC, assim como a janela de amostragem de dados para
diferentes tipos de aplicaes. Outro requisito necessrio para o canal de
comunicao a redundncia da rede para sistemas SPMS [29].
As perdas de dados tm sido investigadas em [1]. Os autores
apresentam resultados de estudos referentes s perdas no perodo de uma
semana, em um prottipo SPMS instalado em uma empresa de
transmisso de energia, com a utilizao de um canal de comunicao
dedicado. Demonstra-se que as perdas devido a falhas de comunicao
podem chegar a apenas 0,05%. O canal de comunicao dedicado da
empresa apresentou desempenho significativamente melhor que quando
comparado com a utilizao da Internet, cujo desempenho apresentou
perdas da ordem de 2% [21].
2.3 COMENTRIOS FINAIS
Esse captulo sintetizou informaes relativas aos fundamentos e
requisitos de desempenho do SPMS, visto a necessidade de agrupar
vrias informaes esparsas na literatura sobre o assunto.
Observa-se que a tecnologia de SPMS oferece desafios
tecnolgicos e muitas questes ainda no se encontram totalmente
resolvidas. O desempenho dinmico das PMUs ainda uma questo que
esta sendo discutida nos principais grupos de trabalhos de pesquisas de
SPMS.
A uma tendncia de padronizao pela norma IEC 61850, ainda a
ser publicada, a qual ser a principal norma vigente para SPMS. Tal
norma tem sido desenvolvida para subestaes, mas vista como um
padro principal para todos os equipamentos em campo em tempo real e
aplicaes em tempo no-real. Em breve, ser possvel utilizar a IEC
61850 para transmitir dados de medies fasoriais, de acordo com a
norma IEEE C37.118.
Enquanto isso, a nova publicao da norma IEEE C37.118,
aguardada para este ano (2010), ser dividida em duas partes: a primeira
contemplar questes relativas medio fasorial e testes das PMUs,
enquanto que a segunda tratar dos requisitos de comunicaes.
O desenvolvimento dos PDCs oferece diversas formas de
arquitetura e no existem regras definidas quanto a melhor arquitetura a
ser contemplada, o que pode ainda modificar-se em funo do nmero
de PMUs instaladas no sistema. Trabalhos recentes apontam como
solues mais proeminentes a utilizao de arquiteturas hierarquizadas
de PDCs, recebendo dados fasoriais e sendo regidos por um PDC
central.
O assunto abordado neste captulo denso e, apesar da evoluo
alcanada pela tecnologia de SPMS, ainda apresenta vasto campo de
pesquisa para a explorao integral de seus benefcios em SEEs.

Captulo 3

Aspectos de Exatido Referentes aos
Canais de Instrumentao

To importante quanto a avaliao dos requisitos de desempenho
referente qualidade das medies em SPMS, apresentado no captulo
anterior, a cadeia de instrumentos para medio, na qual os sinais das
grandezas eltricas so disponibilizados PMU. Esta cadeia de
instrumentos definida na literatura por canal de instrumentao (CI). O
objetivo dos CIs adequar as elevadas tenses e correntes a nveis
mensurveis, padronizados conforme normas especficas, para
alimentao de rels de proteo, registradores de perturbao e outros
dispositivos de monitorao, incluindo-se as PMUs. Entretanto, tal
processo est sujeito a erros de medio de mdulo e ngulo.
Conseqentemente, o potencial de desempenho de um SPMS, referente
exatido de medies, no pode ser agregado integralmente s
medidas oriundas do SEE devido utilizao dos atuais instrumentos de
medio encontrados em subestaes [44]. Dessa forma, o
conhecimento preciso da influncia de cada elemento dos CIs
primordial para examinar o erro existente nas medies fasoriais [58],
visto que diferentes aplicaes demandam diferentes nveis de exatido
em considerao qualidade das medidas fasoriais [58].
Trabalhos direcionados ao estudo da exatido referentes aos CIs
so escassos e resultados envolvendo casos reais ainda so incipientes
[34, 44-48]. A identificao dos erros introduzidos pelos CIs permitir o
desenvolvimento de solues de compensaes dos erros nas medies
fasorias [6].
Neste captulo, apresentam-se informaes qualitativas a respeito
da influncia dos elementos constituintes dos CIs.
38 Captulo 3
3.1 DESEMPENHO DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO
3.1.1 VISO GERAL DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO
Devido aos diferentes requisitos de desempenho nas medies de
grandezas eltricas em SEEs, os CIs apresentam diferentes classes de
exatido relacionadas qualidade das medies e faixa de operao
dos instrumentos. A exatido de um CI especfico determinada pelo
comprometimento entre sua utilidade e as limitaes construtivas de
seus componentes.
No Brasil, conforme os Procedimentos de Rede estabelecidos
pelo ONS, os canais de instrumentao devem ser destinados a servios
especficos de diferentes sistemas. Esses sistemas so compostos por:
Servio de faturamento: destinado exclusivamente a
contabilizar a receita gerada pela gerao/transmisso de
energia pela concessionria, a medio de faturamento exige
nvel de exatido alto tanto para magnitude quanto para fase
de corrente e tenso. Tal servio regulamentado conforme
os Procedimentos de Rede Submdulo 12.2 [73].
Servio de superviso: a medio de superviso fornece
suporte as funcionalidades de monitoramento e controle da
operao. utilizada pelos equipamentos responsveis por
manter o sistema operando dentro dos padres estabelecidos
(e.g. sistema SCADA). Este servio regulamentado
conforme os Procedimentos de Rede Submdulo 2.7 [74].
Servio de proteo: envolvendo faixas maiores de
operao, ou seja, projetada para operar principalmente em
regime transitrio, a medio de proteo se caracteriza por
operar sobre uma larga faixa de operao, a custas de um
menor nvel de exatido. Tal servio regulamentado
conforme os Procedimentos de Rede Submdulo 2.6 [75].
Neste contexto, torna-se necessria a verificao do limite
mnimo de exatido, das medies de grandezas eltricas proveniente
dos CIs, requerida para aplicaes SPMS. Os principais elementos dos
CIs constituem-se em:
Transformadores de Instrumentos (TIs) de tenso e corrente;
Cabos de controle;
Carga imposta (ou burdens, do ingls).
Aspectos de Exatido Referentes aos Canais de Instrumentao 39
Na Figura 3.1, apresenta-se uma ilustrao dos principais
componentes envolvidos em um CI, incluindo a PMU e outros
dispositivos de medio genricos. Os elementos mais importantes para
a caracterizao dos erros de medio em um CI, para nveis de tenso
acima de 138 kV, so os Transformadores de Instrumentos (TIs)
formados por Transformadores de Corrente (TCs) e Transformadores de
Potencial Capacitivo (TPCs). Abaixo do nvel de tenso mencionado,
geralmente utilizado os Transformadores de Potencial Indutivos (TPIs),
porm, no presente trabalho, ser dado enfoque ao TPC.
Os dispositivos de medio, ou cargas (burdens, em ingls),
incluem dispositivos digitais, eletrnicos e eletromecnicos. Cargas que
utilizam o processamento de dados digitais de medies so chamadas
de IEDs (Intelligent Electronic Devices), categoria na qual se insere
PMUs e rels digitais. O transporte do sinal medido a partir dos
enrolamentos secundrios dos TIs se d por meio de fiao especfica,
denominada cabos de controle [44]. Os TIs representam a maior parcela
de influncia sobre a caracterizao da exatido dos CIs.
As cargas, em geral, so alocadas dentro de uma sala de controle,
localizada a dezenas de metros dos TIs [76]. Por tanto, necessrio
conduzir os sinais eltricos provenientes dos secundrios dos TIs, de
forma confivel, at a sala de controle atravs de uma fiao especfica,
denominadas cabos de controle [44]. Este canal dever inserir o mnimo
de distoro possvel no sinal conduzido, de modo a no aumentar
significativamente o erro da medio de grandezas eltricas.

Figura 3.1: Ilustrao dos elementos constituintes de um canal de instrumentao.
Nos dispositivos digitais, o sinal ainda precisa passar pela
converso analgico/digital. A partir deste ponto, a medio no sofre
mais modificaes em seu valor. Aps a converso do sinal em valores
40 Captulo 3
digitais, a informao encaminhada atravs de canais de comunicao
para dispositivos de deciso, como rels de proteo e concentradores de
dados (o PDC, no caso da medio fasorial), os quais faro uso para
funcionalidades especficas.
Diversas aplicaes que envolvem medies sincronizadas
relacionadas ao SPMS requerem alto nvel de exatido (e.g. controle,
estimao de estados e monitorao da dinmica do SEE). A norma
IEEE C37.118/2005 estabelece o erro fasorial mximo oriundo da PMU,
normalizado no formato TVE (Total Error Vector) em 1%. Equivale
dizer que o equipamento, sob as condies definidas pela Tabela 2.1,
dever fornecer uma exatido de ngulo melhor que 0,02 a 60 Hz
(equivalente a 1s) e magnitude de 0,5%. Entretanto, esse potencial no
pode ser agregado s medidas oriundas do SEE devido aos erros
inseridos pelos CIs, levantando a importncia da caracterizao dos
erros para a certificao da qualidade das medies fasorias [44, 45].
3.1.2 ASPECTOS DA EXATIDO DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO
Os CIs so responsveis pelas principais fontes de erros nas
medies de tenso e corrente em SEEs [45]. O conhecimento da
estrutura dos elementos envolvidos na traduo do sinal em informao
til primordial para o conhecimento do erro inserido na medio
fasorial. Para isto, existem normas tcnicas que especificam os
requisitos mnimos de exatido dos componentes dos CI, principalmente
quando se refere aos TIs. O preciso conhecimento destas etapas resultar
na determinao dos principais fatores que agregam erros nos valores
das medidas. Pode-se ento compensar erros determinsticos oriundos
dos CIs, melhorando a exatido das medidas. Outro ponto importante
refere-se compatibilidade das cargas com a capacidade nominal dos
TIs, os quais foram projetados para diferentes nveis de cargas, para que
assim se obtenha a melhor exatido possvel na medio [34].
A avaliao dos erros em regime permanente inerentes aos CIs
engloba a modelagem precisa de seus componentes (aspectos de
desempenho em regime permanente) e o levantamento de seus dados de
ensaio e classes de exatido. Diferentes componentes devem ser
analisados para a avaliao da influncia que os CIs exercem sobre o
erro na medio fasorial em regime permanente, tais como:
Classe de exatido nominal dos TIs;
Parmetros e comprimento do cabo de controle;
Nvel do carregamento imposto aos secundrios dos TIs.
importante destacar que os TIs instalados em subestaes, em
geral, sofrem variaes de carga em seus secundrios sem o devido
estudo em relao ao impacto da adio destas cargas nos erros de
medio [6, 58]. As cargas influenciam diretamente na faixa de
operao dos TIs (principalmente em TCs) e, assim, deve-se avaliar o
nvel de carregamento do secundrio onde a PMU est ou ser
conectada para se evitar maiores erros na medio fasorial.
Em relao aos TIs, as normas referentes s classes de exatido
estabelecem limites aos seus erros em medidas de mdulo e ngulo em
regime permanente. Sob condies de regime transitrio, o desempenho
mnimo dinmico dos TIs estabelecido parte. Em regime
permanente, os TIs apresentam boa exatido quando dentro de sua faixa
de operao, principalmente operando prximo de seu valor nominal.
Entretanto, para diferentes condies de operao, seu desempenho
afetado de diferentes formas, o que dificulta a avaliao de seu erro.
Em relao aos servios de superviso e proteo, no que consiste
a medio de tenso, no h diferenas na utilizao do TI para tal fim,
uma vez que os TPIs/TPCs utilizados pelos sistemas de proteo so
especificados de forma idntica aos utilizados pelos sistemas de
medio. Porm, deve ser observado o carregamento imposto aos
secundrios destes instrumentos, visando-se evitar erros que ultrapasses
a classe de exatido especificada. J no caso da medio de corrente, os
TCs para proteo no so os mesmos utilizados para medio [98].
Os TCs e TPIs possuem resposta linear em freqncia em torno
da freqncia nominal. Porm, o TPC possui um comportamento no-
linear quando afastado de sua freqncia nominal [2]. Tal caracterstica
deve ser observada na avaliao da exatido dos TPCs operando em
regimes dinmicos.
Testes em TIs antes da instalao na subestao podem ser
realizados para se estabelecer melhor os erros de fase e de magnitude em
regime permanente, permitindo o uso de fatores de correo e assim,
podendo-se compensar os erros nas medies [13]. Entretanto, para TIs
j instalados, tal procedimento no vivel economicamente e a nica
informao de erro disponvel obtida a partir dos limites da classe de
exatido dos mesmos [44].
O TPC utilizado em sistemas de alta tenso, acima de 138 kV,
utilizado no lugar do TP devido a sua capacidade de rebaixamento da
tenso atravs do uso de uma coluna capacitiva, minimizando custos.
Esse tipo de construo apresenta sensibilidade a transitrios e erros
significativos para condies de desvio de freqncia e de alterao dos
parmetros internos do TPC (envelhecimento) [77].
42 Captulo 3
3.1.3 INFLUNCIA DAS CARGAS E CABOS DE CONTROLE
Na extremidade de um CI localizam-se as cargas que tm a
funo de transcrever o sinal eltrico em informao til (e.g. valor da
freqncia instantnea; acionamento de rels de proteo; medio
fasorial). Em subestaes, os TIs localizam-se no ptio da subestao,
distantes de suas respectivas cargas, as quais se encontram na sala de
controle (operao). Assim, existe uma distncia significativa entre o
ponto medido e seu medidor. Em geral, essa distncia est entre 50 a
400 metros. Diante desta topologia, deve-se avaliar a influncia do cabo
de controle na exatido global das medidas e no carregamento adicional
do secundrio do transformador de instrumento [76].
ERROS CAUSADOS PELOS CABOS DE CONTROLE
O cabo de controle pode ser modelado como uma linha de
transmisso modelo de parmetros concentrados, com o conhecimento
dos valores da resistncia, indutncia e capacitncia por unidade de
comprimento do cabo. Mais detalhes sobre a modelagem do cabo de
controle sero apresentados no Captulo 4. A impedncia srie pode
causar distores de fase e de magnitude no sinal, contribuindo para os
erros de medio dos transformadores de instrumentos. Segundo [44],
um cabo de comprimento 150 m pode introduzir um erro de at 0,4 (no
captulo seguinte, mostra-se que essa ordem de erro confirmada por
simulaes de um CI para medio de tenso). Com os dados detalhados
dos parmetros e a topologia do cabo de controle, pode-se estimar
precisamente sua influncia sobre o sinal a ser medido e compensar o
erro inserido no sinal.
O cabo de controle deve ser considerado como uma carga em
srie com os dispositivos de medio conectados atravs desta fiao.
Assim, a potncia total fornecida pelo TI maior que a especificada pela
carga imposta, e desta forma pode contribuir com o aumento do erro de
mdulo e ngulo devido ao aumento do carregamento.
A resistncia do cabo de controle depende exclusivamente de sua
espessura (bitola), definida por sua rea transversal, dada na unidade
AWG (American Wire Gauge) ou em milmetros quadrados. Outros
parmetros importantes so a indutncia srie e a capacitncia shunt, o
que causa o efeito de atraso de fase no ngulo de tenso e corrente.
Em medio fasorial sincronizada, outro aspecto que deve ser
avaliado, referente aos atrasos exercidos pelos cabos condutores de
sinais eltricos, a fiao com a finalidade de transportar os sinais de
sincronismo. Em SPMS, o sinal de sincronismo dado atravs da
distribuio do sinal IRIG-B. A Tabela 3.1 lista os atrasos de
propagao medidos em diversos meios de distribuio do sinal IRIG-B.
Tabela 3.1: Atrasos de propagao do sinal IRIG-B.
Par-
tranado
Coaxial Fibra ptica
Processador de
comunicao
Transceiver
Fibra ptica
850 nm
Transceiver
Fibra ptica 650
nm
Tempo 6,23 s/km 6,07 s/km 5,00 s/km 2,10 s 5,26-8,98 s 17,8-69 s
ngulo
(60Hz)
0,134/km 0,131/km 0,108/km 0,045 0,11-0,19 0,38-1,49
Cabo ou
equipamento
Atraso

ERROS CAUSADOS PELAS CARGAS
O modelo que representa as cargas basicamente composto por
uma resistncia e um indutor em srie (com fator de potncia variando
entre 0,5 a 1,0), sendo que para rels digitais apenas a parte resistiva
representada. Destaca-se que o valor da impedncia equivalente da carga
reflete o nvel de carregamento de operao dos TIs, influenciando
diretamente nos erros de medio.
Os secundrios dos TIs suportam uma determinada carga sem sair
de sua classe de exatido. O fabricante fornece o limite de carga
(geralmente expresso em VA), que delimita a classe de exatido do TI
em especfico. Desta forma, importante o levantamento preciso de
todas as cargas conectadas ao secundrio dos TIs para uma correta
avaliao da faixa do limite de erro incluso na medida (nvel de
carregamento mximo).
No TC, deve-se tambm avaliar o carregamento mnimo do seu
secundrio (questo abordada na seqncia). Como regra prtica, dito
que a carga precisa possuir um consumo de, no mnimo, 25% de sua
carga nominal [78] para garantir uma faixa de operao do instrumento
que evite maiores erros na medida de corrente. importante ressaltar
que os rels eletro-mecnicos possuem uma carga muito mais alta que
os eletrnicos e digitais.
A carga, em sua grande maioria, resistiva, principalmente no
grupo dos IEDs (Intelligent Electronic Devices). Entretanto, rels eletro-
mecnicos comumente so representados por uma indutncia em srie
com a resistncia equivalente. Normas como a IEEE C57.13 - Standard
Requirements for Instrument Transformers [79] definem fatores de
potncia especificados para cada tipo de carga, podendo-se apresentar
valores de 0,5; 0,8 e 0,9.
Atualmente, observa-se a diminuio da utilizao de rels eletro-
mecnicos em instalaes de energia eltrica. A substituio por rels,
ou equipamentos, estticos ou digitais preferencial. A caracterstica
principal relacionada modelagem dos rels digitais o baixo nvel de
carregamento que ele causa nos secundrios dos TIs e seu perfil
puramente resistivo.
44 Captulo 3
Os instrumentos de medio digitais, IEDs, tipicamente possuem
uma etapa de acomodao do sinal analgico para o formato digital. Na
entrada do IED pode haver atenuadores de tenso, caso a tenso esteja
acima da especificada pelo aparelho, filtros do tipo anti-aliasing,
conversores analgicos/digitais (A/D) de diferentes nveis de preciso e
um processamento digital de sinais.
O modelo de registrador de perturbao da fabricante Reason
Tecnologia, o RPV 310, possui a funo de PMU, alm de outras
funes. Possui uma impedncia de entrada para medio de tenso
maior que 200 k (carga menor que 0,1 VA) e para medio de corrente
15m (carga menor que 0,02 VA) [65]. A caracterstica de consumo do
rel de proteo modelo SEL-311C, da fabricante Schweitzer
Engineering Laboratories, abaixo de 0,5 VA, tanto para entrada de
tenso quanto corrente.
Os exemplos apresentados no pargrafo anterior destacam o
baixo consumo exigido pelas cargas digitais (IEDs), levantando a
importncia de tais dispositivos no desempenho de funes tpicas de
proteo e controle em uma subestao e, conseqentemente, na
avaliao de desempenho da exatido nas medies fasoriais oriundas
dos CIs. Tal fato deve ser levado em considerao para evitar erros de
medio em virtude do baixo carregamento em TCs. Em TPs/TPCs tal
problema no ocorre, apenas para alto carregamento do secundrio.
Outro aspecto a ser considerado o nmero de cargas conectadas
em uma mesma sada do secundrio do TI, verificando se h excesso de
carregamento de um mesmo secundrio. O estudo da influncia do nvel
de carregamento ser explorado no captulo seguinte.
3.1.4 INFLUNCIA DA CORRENTE PRIMRIA E DA CARGA IMPOSTA
AO SECUNDRIO NOS ERROS DO TC
Um TC genrico precisa induzir uma tenso de magnetizao
atravs da impedncia do secundrio e da carga. Essa tenso requer um
fluxo magntico o qual, por sua vez, requer uma corrente de
magnetizao. A corrente de magnetizao a principal responsvel
pela existncia de erro na medio de corrente
6
. Infelizmente, a corrente
de magnetizao representada por uma funo altamente no-linear do
fluxo em relao corrente primria, dificultando o desenvolvimento de
metodologias para compens-la [48]. Por exemplo, quando a corrente
primria igual ao valor da corrente nominal, a corrente de excitao

6
Na prtica, os fabricantes de TCs procuram reduzir ao mnimo possvel a corrente de
excitao, utilizando configuraes especiais e materiais especficos de alta permeabilidade
magntica [99].
cerca de 1% desta corrente. J para a corrente primria igual a 50% da
corrente nominal, a corrente de excitao, por sua vez, cerca de 0,8%
desta [99].
Para diferentes nveis de corrente primria e de carregamento do
secundrio (carga imposta), a corrente de magnetizao do ncleo do
TC ser diferente, regida pela curva no-linear que o caracteriza. O
ponto de operao do TC, definido pelo nvel de corrente no primrio do
TC e pela potncia consumida pela carga imposta ao secundrio, quando
fora de sua faixa de operao nominal, resulta em maior corrente de
magnetizao devido s no-linearidades da curva de magnetizao
causando maiores erros na medio de corrente. Caso respeitado o limite
de carregamento e da faixa de corrente de medio, o erro mximo do
TC ser o definido por sua classe de exatido. Para estudos em regime
permanente, a saturao do TC no considerada, uma vez que o
mesmo est operando abaixo de seu carregamento nominal.
Pode-se concluir, ento, que para valores menores da corrente
primria, a corrente de excitao ter maior influncia nos erros de
mdulo e de fase. Destaca-se a importncia de que o TC seja de corrente
nominal o mais prximo possvel do valor da corrente da instalao em
que est inserido [99].
A Figura 3.2 deixa explcita graficamente a variao causada pelo
fluxo magntico [78]. Em diferentes pontos da curva, o indutor de
magnetizao equivalente varia. A linha pontilhada se refere ao caso
linear, onde no haveria variaes no erro devido s diferentes
condies de carregamento. O ponto 1 representa a regio nominal de
operao. No ponto 3, tem-se o limite de operao sem ultrapassagem
do limite de erro garantido por sua classe de exatido
7
. J no ponto 2 e 4,
representam-se regies fora da classe de exatido do TC,
respectivamente regies de baixa (sub-excitao) e de alta magnetizao
(saturao).

7
Conhecido no jargo tcnico como knee-point (ponto de joelho).
46 Captulo 3

Figura 3.2: Ilustrao dos erros provenientes das caractersticas da
curva de magnetizao de um TC [78].
A Figura 3.3 ilustra de forma qualitativa o comportamento do
erro em um TC de proteo, baseado na curva de magnetizao
apresentada na Figura 3.2. O erro de magnitude mnimo, se mantm
dentro do limite de exatido, quando o TC opera com carregamento
nominal, e mesmo com um nvel de corrente mltiplas vezes o valor
nominal. Para carregamentos com valores muito abaixo do ponto
nominal de operao, o erro tende a crescer [78, 80].
Partindo-se do ponto 1, o qual representa a corrente nominal do
TC, o erro tende aumentar, sem sair de sua classe de exatido, at o
ponto 3. Tal ponto representa a passagem pela inverso da curva de
magnetizao. A partir deste ponto, o TC entra na regio de saturao
(ponto 4), apresentando erro maior que o permitido pela sua classe de
exatido. J para correntes inferiores a nominal, o erro tende a aumentar
at o ponto 2, o qual situa-se na faixa fora da classe de exatido.

Figura 3.3: Ilustrao do comportamento do erro de um tpico TC de proteo
referente ao seu nvel de carregamento.
Em TCs de proteo, o ncleo magntico caracteriza-se por exigir
uma forte corrente de magnetizao para evitar a saturao do seu
ncleo em regimes transitrios (e.g. faltas). J os TCs de medio
possuem caractersticas que possibilitam medies mais exatas, porm
com um ncleo mais susceptvel saturao [76].
Deste modo, necessrio o correto dimensionamento da carga
imposta para a compatibilidade com o carregamento nominal do TC.
Alm do limite mximo de carregamento, importante verificar se a
corrente de magnetizao opera entre valores apropriados para garantir a
exatido da medio. Com os modernos instrumentos de medio
instalados nas subestaes, muitas vezes digitais (e.g. PMU), o consumo
de potncia dos TCs quase desprezvel e est abaixo do limite mnimo
de carregamento, prejudicando a exatido das medidas
8
. Devido s
caractersticas inerentes das conexes dos TC, a corrente no secundrio
no se altera mediante a variao da potncia consumida pela carga
imposta. Caso esta potncia seja inferior potncia recomendada, a
tenso de magnetizao do ncleo do TC ser baixa, requerendo-se uma
corrente de magnetizao maior, devido curva de magnetizao no-
linear do seu ncleo magntico. Conseqentemente, isto ter efeito no
aumento dos erros de medio fasorial de corrente, mesmo sobre
condies de corrente nominal de medio pelo TC.
Uma alternativa simples e eficaz para compensar o baixo
carregamento de TC a insero de uma carga puramente resistiva em
srie com a carga imposta [78], a qual elevar a tenso de magnetizao
para um ponto de operao que resulte em menores erros. Entretanto, tal
procedimento no o mais adequado, uma vez que, quanto maior o
valor da potncia de sada, maior o tamanho do ncleo magntico
necessrio, tornando o TC mais caro, especialmente nos casos em que se
exige alta exatido (classe de faturamento) [78].
A norma IEC 60044-1 [81] estabelece limites de exatido de TC
para as classes 0,2 e 0,5 em baixo carregamento (25% da carga
nominal), como ilustrado na Figura 3.4, considerando o comportamento
no-linear da curva de magnetizao do ncleo. Nota-se claramente no
grfico que o erro de medio cresce para corrente nominais abaixo de
25% da nominal em cargas baixas, tanto para fase quando magnitude.
No foram encontradas mais fontes contendo descries a respeito das
caractersticas do ncleo magntico sobre baixos nveis de tenso de
magnetizao.
Artigos que abordam a correo do erro de corrente com base na
compensao da corrente de magnetizao foram propostos (discutidos
na seo de metodologias para compensao de erros fasoriais). Em [48]
apresentam-se exemplos reais de curvas de erros de mdulo e ngulo de

8
Fato este confirmado por ensaios realizados pelo CEPEL, no qual consistiu na
aplicao de um curto-circuito do secundrio de um TC de proteo (o que equivale a uma
carga imposta menor que 0,1 VA valor este devido s resistncias dos enrolamentos).
Observou-se que o TC saiu de sua classe de exatido por conta do curto-circuito aplicado,
apresentando erros elevados de mdulo e de ngulo.
48 Captulo 3
TCs de medio e proteo, sobre diferentes nveis de carregamento do
secundrio. Na Figura 3.5 apresenta-se a curva de erro de um
determinado TC de medio com as seguintes caractersticas: classe
0,5%, relao de transformao 50:5 A e carga nominal de 10 VA.

Figura 3.4: Limites de exatido para TC conforme variao da carga, segundo [81].

Outro exemplo dado na Figura 3.6, referente a um TC de
proteo com as seguintes caractersticas: classe 1,0%, relao de
transformao 200:1 A e carga nominal de 15 VA. Observa-se que o
limite da classe de exatido s respeitado para cargas abaixo da
nominal. Entretanto, observa-se na Figura 3.5, relativa ao TC de
medio citado, que uma carga 4 vezes menor que a nominal (0,1 )
apresentou erros maiores para medies de corrente inferiores a 50% da
corrente nominal, principalmente quando se refere a erro de ngulo.
Entretanto, no se observou este comportamento no TC de proteo.
As observaes anteriores indicam a necessidade de avaliar
particularmente as caractersticas da curva de magnetizao de TCs para
a avaliao de seu desempenho frente a diferentes nveis de medio de
corrente.

Figura 3.5: Erros de transformao de corrente (mdulo e ngulo) de um TC 50:5A de classe
0,5% e carga nominal de 0,4 (10 VA), conforme apresentado em [48].

Figura 3.6: Erros de transformao de corrente (mdulo e ngulo) de um TC 200:1A de
classe 1,0% e carga nominal de 15 (15 VA), conforme apresentado em [48].
3.1.5 CLASSE DE EXATIDO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE
A classe de exatido exprime os limites de erro que o TC pode
atingir considerando-se o erro de relao de transformao e o erro de
defasamento entre as correntes primrias e secundrias. Considera-se
que um TC est dentro de sua classe de exatido nominal, quando os
pontos determinados pelos fatores de correo de relao e pelos
ngulos de fase estiverem dentro do paralelogramo de exatido, definida
em normas, como as citadas a seguir.
Algumas normas contendo diferentes classes de exatido para
TC, para servios de faturamento, superviso e proteo, so
apresentadas:
IEEE Std C57.13: Standard Requirements for Instrument
Transformers [79];
IEC 60044-1: Instrument transformers - Part 1: Current
transformers [81];
50 Captulo 3
ABNT NBR 6856: Transformador de Corrente [82].
Nas normas apresentadas, nota-se a ausncia de especificao de
erro de fase para TCs de proteo. A norma IEC mais precisa quanto
aos nveis de exatido dos TCs. Como exemplo, a Tabela 3.2 apresenta
as classes de exatido para TCs de acordo com a norma IEC 60044-1.

Tabela 3.2: Classes de exatido para transformador de corrente conforme IEC 60044-1.
IEC 60044-1
Classe
Nvel de
corrente (%)
Erro de
relao (%)
Deslocamento
de fase ()
Aplicao Observao
5 0,40 0,25
20 0,20 0,13
100 0,10 0,08
120 0,10 0,08
5 0,75 0,50
20 0,35 0,25
100 0,20 0,17
120 0,20 0,17
5 1,50 1,50
20 0,75 0,75
100 0,50 0,50
120 0,50 0,50
5 3,00 3,00
20 1,50 1,50
100 1,00 1,00
120 1,00 1,00
50 3,00 -
120 3,00 -
50 5,00 -
120 5,00 -
100 1,00 1
20xIn 5,00 -
100 3,00 -
20xIn 10,00 -
5,0
5P
10P
0,1
0,2
0,5
1,0
3,0
Proteo
100% da carga
nominal
Proteo
100% da carga
nominal
Medidores
Industriais
25-100% da
carga nominal
50-100% da
carga nominal
Instrumentos
Instrumentos
50-100% da
carga nominal
Laboratrio
25-100% da
carga nominal
Faturamento
25-100% da
carga nominal
Monitoramento
25-100% da
carga nominal

A IEC 60.044-1 tambm especifica os requisitos para a exatido
sob condies nominais de corrente dos TCs de proteo. De acordo
com esta norma, TCs classe 5P, devem apresentar erro de relao
mximo de 1% e erro de fase mximo de 1. J os TCs classe 10P, so
especificados para erro de relao mximo de 3%, sem limite para o erro
de fase [98].
Nas Tabela 3.3 e Tabela 3.4 apresentam-se as classes de exatido
para TCs relativas s normas IEEE C57.13 e ABNT NBR 6856,
respectivamente.
Tabela 3.3: Classes de exatido para transformador de corrente conforme IEEE C57.13.
IEEE C57.13
Classe
Nvel de
corrente (%)
Erro de
relao (%)
Deslocamento
de fase ()
Aplicao
0,1 0,6 0,53
1,0 0,3 0,25
0,1 1,2 1,03
1,0 0,6 0,42
0,1 2,5 2,03
1,0 1,2 1,00
C100/200/
400/800
20,0 10,0 - Proteo
1,2
0,3
0,6 Monitoramento
Monitoramento
Medio

Tabela 3.4: Classes de exatido para transformador de corrente conforme ABNT NBR 6856.
ABNT NBR 6856
Classe
Nvel de
corrente (%)
Erro de
relao (%)
Deslocamento
de fase ()
Aplicao
0,1 0,6 0,53
1,0 0,3 0,25
0,1 1,2 1,03
1,0 0,6 0,42
0,1 2,5 2,03
1,0 1,2 1,00
0,1 2,5 2,03
1,0 1,2 0,75
5P 20,0 5,0 - Proteo
10P 20,0 10,0 - Proteo
0,3
0,6
1,2
3,0
Monitoramento
Monitoramento
Monitoramento
Medio

A Figura 3.7 apresenta os limites de exatido em forma grfica
(paralelogramo) referente norma IEEE C57.13. Destaca-se que para
nveis de corrente a 10% da nominal a exatido garantida pela norma
menor que a corrente nominal do TC.
52 Cap
Figura 3.
A
relacion
exclusiv
Eltrica,
brasileir
na norm
3.1.6 C
A
pode su
erro de r
e secun
transform
desempe
proteo

A
Requirem
Couplin
classes d
ptulo 3
7:Limites de exatido pa
As medies com
nadas aos servio
vamente para a CC
, rgo responsv
ro. Este servio dev
ma NBR 14519, ou
CLASSE DE EXATID
A classe de exatid
urgir na sada do tr
relao e o erro de
ndria. Este erro
mao. As princip
enho de TPs ind
o so:
IEEE Std C57
Transformers [
IEC 60044-2:
Voltage Transfo
ABNT NBR 68
A norma ANSI
ments for Powe
g Capacitor Volt
de exatido especif
ara TCs de medio e m
C57.13 [79].
m maior exatido
s de faturamento
CEE Cmara de
vel pela contabiliz
ve atender s class
classe 0,2S da nor
DO DE TRANSFOR
o exprime nomin
ransformador de p
defasamento angu
determinado p
pais normas que d
dutivos destinados
7.13: Standard Re
79];
Instrument Transf
formers [83];
855: Transformado
C93.1 Ame
er-Line Carrier
tage Transformer
ficamente para os T

monitoramento, conforme
disponveis no B
o, que so dispon
Comercializao d
zao de energia n
ses de exatido 0,2
rma IEC-60687 [6]
RMADORES DE PO
nalmente o erro m
potencial, consider
ular entre as tense
pelo fator de co
definem as caracte
s a servio de m
equirements for I
formers - Part 2:
or de Potncial.
erican National
Coupling Capac
rs (CCVT) esta
TPCs.
e a IEEE Std
Brasil so
nibilizados
de Energia
no sistema
2 prescritos
].
OTENCIAL
ximo que
rando-se o
es primria
orreo de
ersticas de
medio e
Instrument
Inductive
Standard
citors and
abelece as
Os Transformadores de Potencial (TPs) possuem a caracterstica
de operarem dentro de uma faixa de operao estreita, pois a tenso em
regime normal de operao varia entre +/- 10% de seu valor nominal na
alta tenso.
Apresentam-se na Tabela 3.5 e Tabela 3.6 as classes de exatido
para TPs relativas s normas IEC 60044-2 e IEEE C57.13,
respectivamente.

Tabela 3.5: Classes de exatido para transformador de potencial conforme IEC 60044-2.
IEC 60044-2
Tenso Carga
0,1 80-120 25-100 0,1 0,08 Laboratrio
0,2 80-120 25-100 0,2 0,17 Medio
0,5 80-120 25-100 0,5 0,33 Medio
1 80-120 25-100 1 0,67 Industrial
3 80-120 25-100 3 - Instrumentos
3P 5-Vf* 25-100 3 2,00 Proteo
6P 5-Vf* 25-100 6 4,00 Proteo
* Fator de tenso
Limites
Classe
Erro de
relao (%)
Deslocamento
de fase ()
Aplicao

Tabela 3.6: Classes de exatido para transformador de potencial conforme IEEE C57.13.
IEEE C57.13
Tenso Carga
0,3 90-110 0-100 0,1 0,53 Medio
0,6 90-110 0-100 0,6 1,03 Medio
1,2 90-110 0-100 1,2 2,03 Proteo
Classe
Limites Erro de
relao (%)
Deslocamento
de fase ()
Aplicao

De acordo com a norma IEC 60044-2, a classe da exatido ser
cumprida quando a carga imposta estiver no intervalo entre 25% e 100%
da carga nominal conforme a Tabela 3.5.
A Tabela 3.7 apresenta as classes referentes norma ANSI
C93.1.

54 Cap
A
A
tenso
C57.13.
no apre
Figura 3

3.1.7 T
R
corrente
magneto
acoplam
dispositi
pticos o
T
convenc
magnitu

9

instrument
ptulo 3
Tabela 3.7: Classes
ANSI C93.1
0,3
0,6
1,2
Classe
Er
re
A norma ABNT def
A Figura 3.7 apres
na forma grfica
Diferentemente d
esenta nveis de ex
.8:Limites de exatido p
TRANSFORMADOR
Recentemente, tran
e tm sido projeta
o-pticos, caracte
mento magntico
ivos so conheci
ou transdutores p
Tais instrumentos
cionais (de acopl
ude de corrente e d

Aplica-se o termo tran
tos relacionam grandeza
s de exatido para TPC c
0,3 0,267
0,6 0,533
1,2 1,05
Deslocame
o de fase (
rro de
elao

fine trs classes de
senta os limites de
a (paralelogramo)
da medio de cor
xatido diferentes e
para medio de tenso,
ES PTICOS
nsformadores de
ados baseados em
rizando-se tamb
para a transfo
idos como transfo
pticos
9
[58].
s apresentam ex
lamento magntic
de tenso, alcanan

nsdutores pticos ao in
as de diferentes naturezas
conforme ANSI C93.1.
Faturamento
Superviso
Superviso
ent
()
Aplicao

e exatido: 0,3; 0,6
e exatido para m
) referente nor
rrente, a medio
em uma mesma cla
conforme a IEEE Std C
instrumentos de
fenmenos eletro
m pela no util
formao do sin
formadores de ins
xatido superior
co) quanto me
ndo exatido tpic
nvs de transformadore
s.
6 e 1,2.
medio de
rma IEEE
de tenso
asse.
C57.13 [79].
tenso e
o-pticos e
lizao de
nal. Estes
strumentos
aos TIs
edio da
ca de 0,1%
es, pois estes
para a medio de corrente e 0,1% a 1,0% para tenso [13], porm com
baixa exatido para ngulos, devido latncia de 30 a 50
microssegundos 0,648 a 1,08 na freqncia nominal. Este retardo
(entenda-se por defasamento de fase) degrada a qualidade das medies
angulares provenientes destes instrumentos. Uma soluo para este
problema a utilizao direta dos sinais pticos pelos IEDs [13]. Porm
h necessidade de adaptao em de rels e IEDs para suportar entradas
pticas que possibilitem a traduo direta dos sinais pticos para o
formato digital.
Mais informaes sobre os transdutores pticos so encontradas
no Anexo 1 deste trabalho, o qual apresenta os fundamentos de
funcionamento e os principais instrumentos pticos para a medio de
tenso e corrente em SEE.
3.2 COMPENSAO DE ERROS FASORIAIS
Erros em medidas eltricas so inerentes a qualquer processo de
medio e caracterizam-se como as principais fontes de erros em
aplicaes relacionadas. No mbito da superviso de SEEs, a medio
fasorial caracteriza-se por apresentar maior complexidade na anlise de
erros, visto que, alm de envolver magnitude dos sinais de tenso e
corrente como faz o sistema SCADA, requer medio angular
sincronizada. Apesar da alta exatido e preciso alcanada pela PMU,
conforme estabelece a norma IEEE C37.118/2005 por meio do TVE, os
CIs influem negativamente no desempenho das medidas fasoriais em
relao a mdulo e ngulo [13, 44], prejudicando aplicativos que
dependem principalmente da confiabilidade das medidas fasoriais.
As informaes a respeito da influncia dos erros de medio
causados pelos CIs, principalmente quando se refere a erros angulares,
so ainda incipientes. Alguns trabalhos abordam a estimao de estados
relativa s medies dos CIs com base na sua modelagem matemtica
[13, 46, 100]. Tambm se encontram trabalhos relativos compensao
de erros em TCs (em regime permanente) com base na compensao da
corrente de magnetizao [13, 46, 47, 84, 85]. Tem-se encontrado
tambm, a compensao de instrumentos com a utilizao de outros
instrumentos, porm com maior exatido, e com o uso de modelos de
estimao de estados [86]. Os principais aspectos de duas metodologias
propostas sero apresentados brevemente a seguir. A primeira refere-se
compensao de erros atravs da estimao de estados referentes aos
canais de instrumentao em cada subestao e a segunda metodologia
56 Captulo 3
utiliza o conceito da compensao fasorial atravs da corrente de
magnetizao do TC.
3.2.1 ESTIMAO DOS ERROS DE MEDIO POR ESTIMAO DE
ESTADOS
Em [13, 46] apresentado uma metodologia para aumentar a
exatido dos CIs em relao erros estticos, para fins de medio
fasorial e proteo, com base no conhecimento preciso das fontes de
erros inerentes ao processo de medio. A idia bsica prover um
modelo matemtico baseado na correo de diversas fontes de erros
conhecidas, utilizando-se um modelo detalhado da subestao alvo
(incluindo todos os elementos dos canais de instrumentao aos quais se
deseja aplicar a metodologia). Medies obtidas por diversos
equipamentos de medio (PMU, rels, SCADA etc) so utilizadas
como dados de entrada, em paralelo com os dados do modelo detalhado
do canal de instrumentao, e atravs da teoria de estimao de estados,
so estimados os erros nas medies.
A metodologia consiste inicialmente na adequao do estimador
de estados para cada subsistema (subestao), utilizando-se diversos
tipos de fontes de medio de grandezas eltricas (desde dados
provenientes de PMUs at os estados dos disjuntores trifsicos da
subestao). Em seguida, aciona-se um mecanismo de deteco de
medies grosseiras e de erros de topologia. Por fim, resolvem-se
possveis problemas na malha, substituindo-se partes do subsistema por
valores estimados (coordenao da estimao de estados).
O desempenho global deste estimador de estados calculado
atravs de anlises estatsticas dos resultados do estimador de estados,
tal como teste qui-quadrado, estimao do desvio padro dos estados
estimados e medidos e propriedades estatsticas dos resduos. Tambm
se compara o estimador de estados do subsistema com o estimador do
sistema inteiro utilizando novamente propriedades estatsticas. A
combinao destas duas tcnicas quantifica a preciso do estimador de
estados distribudo.
Segundo [46], a metodologia pode detectar com maior exatido
medies com erros grosseiros do que estimadores de estados
centralizados tradicionais. Esse fato justificado pelo autor por duas
razes: em nvel de subestao existe uma grande redundncia de dados
(assim como dados trifsicos) em relao um estimador de estados
centralizado tpico. Essa redundncia facilita a deteco de erros
grosseiros e ainda erros na topologia do sistema. Outra razo a
dimenso do problema que o programa enfrenta, a qual muito menor
que o centralizado, o que viabiliza o teste de hipteses (o qual um
poderoso teste que identifica erros de medio grosseiros e topolgicos).
O autor conclui que o valor estimado pela metodologia proposta e
implementada apresentou valores prximos dos reais do sistema de
potncia validando a funcionalidade de calibrao remota de medies
fasoriais.
O trabalho afirma que os resultados referentes implementao
em duas subestaes vizinhas nos Estados Unidos apresentaram um erro
esperado de 0,08% para a magnitude e 0,02 para o ngulo.
Estatisticamente, pelo teste do qui-quadrado, a probabilidade de que os
valores estimados (filtrados) tenham magnitude e fase menores que
0,08% e 0,02, respectivamente, de 96,25% [45]. De fato, este
resultado se caracteriza pela obteno de uma tima exatido. Entretanto
o artigo no apresenta maiores detalhes sobre os resultados, nem outros
testes realizados em campo.
Em [100], prope-se um mtodo similar, visando calibrar os
transformadores remotamente usando medies fasoriais. Vrias
varreduras de medidas fasoriais so utilizadas para realizar estimativa de
estados do sistema, em conjugao com fatores de correo complexos
dos TIs. Resultados da simulao numrica so fornecidos para a
avaliao do desempenho de calibrao com relao ao nmero de
exames e as condies de carga. Diferentemente da metodologia adotada
em [13, 46], esta metodologia no exige modelos de TIs precisos para o
processo de calibrao.
3.2.2 COMPENSAO EXTERNA DE CORRENTE EM TCS
A fonte principal do erro em um TC encontra-se no fato de que
uma parcela da corrente do enrolamento primrio est destinada
magnetizao do ncleo e conseqentemente no reproduzida na
corrente secundria. Quantificando esta corrente possvel eliminar
esses efeitos prejudiciais, ou pelo menos serem minimizados. Baseado
neste conceito simples, tcnicas de compensao foram desenvolvidas
com fins de se obter, simplesmente medindo a corrente secundria, uma
estimativa muito mais exata da quantidade primria de corrente do que
aquela geralmente alcanada usando a relao nominal do TC.
Metodologias foram apresentadas em [13, 46, 47, 84, 85] propondo
compensao da corrente de magnetizao.
Em [48] apresenta-se um mtodo de compensao da corrente de
magnetizao de um transformador de corrente especfico atravs da
insero de um enrolamento auxiliar com as mesmas caractersticas
magnticas de seu ncleo. Esse enrolamento auxiliar est conectado a
um circuito eletrnico o qual calibrado para injetar uma corrente na
sada no secundrio do TC idntica a sua corrente de magnetizao
58 Captulo 3
(mdulo e ngulo), e assim compensando o erro fasorial da corrente do
secundrio. A Figura 3.9 apresenta o circuito externo de compensao
junto aos enrolamentos do TC.
Nota-se pelo esquema que inserido um ncleo magntico duplo
no secundrio do TC. O primeiro ncleo auxiliar tem as mesmas
caractersticas da corrente magnetizante do TC principal e tem um
modelo de carga utilizado para simular o estado de magnetizao do TC
principal. Note que necessrio sintonizar essa carga simulada
exatamente com a carga conectada no TC principal. O ncleo
secundrio empregado com um alto ganho de amplificao assim
como um sensor de fluxo magntico zero relacionado com o fluxo
magntico do ncleo principal. O sensor projetado de tal forma que a
corrente de sada do amplificador de alto ganho seja igual corrente de
magnetizao do TC principal e, idealmente, anulando o erro do TC
devido corrente de magnetizao.

Figura 3.9: Circuito da compensao externa [48].
Testes foram realizados para a validao da metodologia. Foram
utilizados tanto TCs utilizados para servios de medio quanto para
proteo. Sobre uma faixa de variao de corrente de 1% a 300%,
resultados mostram que alm de dobrar a capacidade de carga do
secundrio do TC, houve aumento da exatido de mdulo e ngulo de
at dez vezes da sua classe de exatido nominal. O artigo no menciona
o desempenho da metodologia sobre regime transitrio.
Encontra-se trabalho similar em [47], o qual se baseia no mesmo
principio de compensao, porm com algumas vantagens. A
metodologia apresentada naquele trabalho no requer a insero de
bobinas nem ncleos auxiliares. O mtodo permite uma grande variao
da carga conectada no secundrio sem a necessidade do pr-ajuste do
compensador para isso. A figura abaixo apresenta o esquemtico bsico
do sistema proposto, onde os parmetros da modelagem tpica de um TC
so visualizados.

Figura 3.10: Diagrama de blocos para o mtodo de compensao proposto por [47].
Este mtodo requer o clculo da corrente de magnetizao atravs
do brao magnetizante, que depende somente da tenso V
m
. Essa tenso
no diretamente mensurvel, assim necessrio calcul-la atravs de
variveis externas. Um sensor de corrente mede a corrente do
secundrio do TC e envia essa informao, junto com a tenso terminal
V
t
, para o circuito que calcula a tenso V
m
. Entretanto, necessrio
conhecer os parmetros internos do TC atravs de ensaio, assim como
sua curva de magnetizao, o que de certa forma so dados obtidos
somente atravs de ensaios do TC para a garantia do bom desempenho
do mtodo.
O autor tambm destaca que, em projetos de TCs convencionais,
o nmero de espiras levemente maior que seu valor nominal com o
objetivo de aumentar a corrente de sada em virtude da subtrao
causada pela corrente de magnetizao, obtendo um desempenho melhor
de exatido. Para o mtodo proposto, tal relao precisa ser levada em
conta na calibrao do sensor de corrente.
Resultados obtidos em laboratrio por [47] so similares aos do
trabalho [48].
Neste captulo, foram apresentados diversos aspectos
relacionados ao estudo da exatido das medidas provenientes do CIs.
Inclui-se tambm uma rpida exposio das normas que estabelecem as
classes de exatido dos TIs e de metodologias propostas na literatura
para a compensao dos erros fasoriais oriundos dos CIs.
Em SEEs, diversos instrumentos e instalaes so projetados sob
planejamento de longo prazo, visando atender uma demanda maior que
o consumo de energia presente. Deste modo, observam-se equipamentos
que apresentam valores nominais muito acima dos ideais, encarecendo-
60 Captulo 3
se o projeto e/ou fazendo-se com que equipamentos operem de forma
no tima, pelo menos no tempo presente. Pode-se afirmar que esta
situao se reflete no desempenho das medies dos TCs. Observam-se,
em subestaes de transmisso de energia, fluxos de corrente na ordem
de da corrente nominal dos TCs instalados
10
. Conseqentemente, com
base no contedo apresentado neste captulo, a exatido das medies de
corrente fica prejudicada com o aumento do erro devido baixa tenso
de magnetizao do ncleo do TC. Como no se tm dados de ensaios
precisos, em relao curva de magnetizao destes TCs, no se pode
estimar com exatido a ordem dos erros existentes em medies de
baixos nveis de carregamento. O Captulo 6 aborda este assunto
novamente, visando estimar a ordem destes erros atravs de medies
fasoriais sincronizadas do prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul, com
base em uma metodologia de deteco de erros.
Como o nvel de tenso padronizado e sua faixa permitida de
operao em regime permanente estreita (entre 90% e 110%) as
questes relativas s citadas no pargrafo anterior no se aplicam aos
TPs/TPCs. Porm, a qualidade das medies de tenso provenientes de
TPCs pode ser afetada por variaes bruscas na tenso (perturbaes no
sistema) e pelo alto carregamento do secundrio, haja vista as
caractersticas peculiares do TPC.
Tem-se observado que, no mbito da tecnologia de SPMS, a
preocupao com a exatido das medidas fasorias, particularmente com
o ngulo, recente e alguns trabalhos (muitos deles referenciados ao
longo deste captulo) esto disponveis, visando oferecer informaes
relevantes qualidade das medidas fasoriais e compensao dos erros.

10
Vide as caractersticas do prottipo MedFasee Eletrosul no Captulo 6.

Captulo 4

Modelagem e Simulao dos Canais de
Instrumentao para Anlise de Erros
em Regime Permanente

O conhecimento do desempenho dos canais de instrumentao
(CI) essencial para o entendimento da influncia dos erros sobre o
desempenho de aplicativos de SPMS. Surge ento a necessidade da
modelagem dos CIs para se avaliar o erro inserido pela cadeia de
medio, onde esto inseridas as PMUs, e possivelmente da calibrao
dos instrumentos para fins de aumentar a exatido das medies
fasoriais.
Este captulo apresenta o estudo da influncia dos CIs em relao
exatido da medio fasorial em regime permanente, com base na
modelagem dos transformadores de instrumento, cabos de controle e
cargas. Inicialmente, estudos e simulaes em regime permanente de
modelos referentes aos elementos dos CIs so apresentados. Destaca-se
que este estudo no visa apontar precisamente os erros envolvidos nos
CIs, uma vez que tal objetivo necessitaria de uma busca completa e
precisa de dados de campo referentes aos CIs especficos que se deseja
avaliar. Assim, prope-se nesse captulo apresentar uma modelagem dos
principais elementos de CIs para medio de tenso e corrente em
regime permanente, visando a compreenso do desempenho e da ordem
de erros esperados referentes aos instrumentos e servindo como base
para as anlises dos captulos posteriores.
Primeiramente, apresentam-se os procedimentos tomados para a
obteno dos modelos do transformador de potencial capacitivo (TPC),
seguido pelo transformador de corrente (TC) e, por fim, pelo modelo de
cabo de controle.
62 Captulo 4
4.1 TRANSFORMADOR DE POTENCIAL CAPACITIVO
O Transformador de Potencial Capacitivo (TPC), tambm
conhecido pela sigla em ingls CCVT (Coupling Capacitor Voltage
Transformer), possui a caracterstica de reduzir a tenso da LT para um
segundo nvel de tenso (tenso intermediria). Em seguida, um
transformador de potencial indutivo intermedirio faz a segunda
transformao de tenso para a utilizao de dispositivos de superviso,
proteo e controle, obedecendo padres de desempenho especficos
[77].
4.1.1 FUNDAMENTOS TERICOS
O TPC tem base no princpio de funcionamento de um
transformador de potencial (TP), o qual baseado nas leis de induo
magntica de Faraday. O TP transforma a tenso da bobina primria de
acordo com a relao de transformao de potencial, dada pela relao
do nmero de espiras do lado primrio e secundrio.
O lado de alta tenso do TP est conectado diretamente LT ou a
outro alimentador no qual o TP est conectado. Do lado secundrio o
sinal de tenso disponibilizado nas tenses padronizadas em 115 ou
115/ 3 Volts [76]. A relao de transformao dada pela equao
(4.1), onde V
pri
e V
sec
so os fasores de tenso do lado primrio e
secundrio, respectivamente. J N representa a relao de transformao
de tenso do primrio para o secundrio.

sec
1
pri
V V
N
= (4.1)
Para altas tenses, a utilizao do TPI torna-se invivel
economicamente, devido ao excessivo nmero de espiras (com
condutores muito finos e problemas de isolao) necessrio para a
transformao de potencial. A utilizao de uma coluna capacitiva para
a diminuio da tenso, interior transformao de tenso por induo
magntica (feita pelo transformador de potencial intermedirio), o
conceito bsico do TPC. O modelo do TPC, apresentado na Figura 4.1,
baseia-se em modelos encontrados na literatura [77, 87, 88].
Modelagem e Simulao dos CIs para Anlise de Erros em RP 63

Figura 4.1: Modelo do Transformador de Potencial Capacitivo (TPC).
A entrada do TPC est isolada atravs de uma torre de
capacitores, formada pelos capacitores C
1
(capacitor divisor superior) e
C
2
(capacitor divisor inferior) e suas respectivas resistncias em srie, R
1

e R
2
. Esta configurao permite reduzir o nvel de tenso na ordem de 20
vezes a tenso nominal de linha, conforme expresso na (4.2).

1 2
1
pri
C
V
C C
V C
+
= (4.2)
O reator L
d
, conhecido como reator de dreno, serve como filtro do
Carrier da linha e pode ser opcionalmente curto-circuitado por uma
chave manual [13].
Devido ao efeito capacitivo, a fase do sinal de tenso adiantada.
Para isso, aps passar pela coluna capacitiva, necessrio corrigir a sua
fase utilizando-se um reator de compensao, identificado no modelo
pela indutncia L
c
e resistncia R
c
, de tal forma a anular o erro de ngulo
neste estgio. Tal clculo de compensao dado pela equao (4.3).

( )
2
1 2
1
C
L
C C
=
+
(4.3)
Aps este estgio, segue-se mais uma diviso de tenso, feita
atravs do transformador intermedirio, que disponibiliza a tenso ao
nvel padronizado de medio (115 V ou 115/ 3 V). Este
transformador representado pela relao de transformao N
TI
, por
uma capacitncia parasita C
p
, e pela representao do seu ncleo
magntico dado por R
m
e L
m
. Tambm so representadas as perdas nos
seus enrolamentos, referidas todas ao lado secundrio, dadas por R
s
e L
s
.
Fortes transitrios em regime dinmico surgem no TPC quando
da presena de perturbaes no sistema, apresentando-se distores no
sinal, devido ressonncia entre a torre capacitiva e o reator de
compensao. Para isto existe o Circuito Supressor de Ferroressonncia
64 Captulo 4
(CSF) constitudo por elementos indutivo L
f
e capacitivo C
f
em paralelo,
e por uma resistncia em srie R
f
. O CSF absorve qualquer energia fora
da freqncia nominal, no interferindo na condio de regime
permanente. O circuito CSF e capacitncias parasitas atuam apenas em
transitrios, no sendo necessrio represent-los em estudos de regime
permanente, assim como o reator de dreno.
Devido queda de tenso ocorrida nos enrolamentos do TPC e s
reatncias de disperso magntica, a reproduo da tenso primria no
exata, tanto em magnitude, quanto de fase. O erro de magnitude
chamado de erro de tenso ou de relao, sendo o de fase chamado
deslocamento angular. Conforme [78], variaes dos erros de tenso
pelo TPC, considerando-se largas faixas de operao, so pequenas.
4.1.2 MODELO ADOTADO
Para a avaliao da exatido em regime permanente, sob
condies tpicas de carregamento do secundrio, modificou-se o
modelo tpico completo do TPC, a fim de atenderem-se apenas as
caractersticas importantes para o estudo. Desta forma, elementos
desprezveis para o estudo em regime permanente foram
desconsiderados, como o mdulo CSF, o indutor de dreno (L
d
) e a
capacitncia parasita (C
p
).
A indutncia equivalente de magnetizao uma representao
linear da curva de magnetizao do TPC. Conforme a norma NBR
6855/92, a classe de exatido do TPC deve ser garantida dentro da faixa
de 90% a 110% da tenso nominal. Assim, a considerao de um valor
fixo de indutncia aceitvel, pois se parte da hiptese de que a tenso
medida encontra-se em uma estreita faixa de operao. Atendendo-se
estes requisitos, o modelo adotado para a avaliao da exatido da
medio em regime permanente do TPC apresentado na Figura 4.2.
Constitui-se basicamente na diviso capacitiva de tenso, contendo um
indutor de compensao e um transformador de potencial secundrio de
relao N:1, com ncleo magntico representado por uma resistncia, a
qual representa as perdas no ferro, e uma indutncia equivalente linear
de magnetizao. Incluem-se neste modelo as perdas em funo dos
enrolamentos e da disperso magntica.

Figura 4.2: Modelo do Transformador de Potencial Capacitivo (TPC).
Para anular o efeito da defasagem angular de tenso provocada
pelo efeito da diviso de tenso capacitiva, o indutor de compensao
deve ser sintonizado, atravs da relao dos capacitores, com a
freqncia de operao para que o erro de fase no se propague,
conforme expresso na equao (4.3).
A partir da definio dos parmetros do modelo adotado,
estimam-se os valores correspondentes, que devem representar fielmente
o instrumento cujo desempenho em relao a erros de medio se deseja
avaliar. A seguir, apresentado o exemplo de um caso especfico.
4.1.3 ESPECIFICAO DOS PARMETROS DO MODELO
Os parmetros do modelo do TPC so definidos com base em
parmetros reais de campo. Para tanto, parmetros foram escolhidos
com base nos dados fornecidos pela empresa Eletrosul S.A. relativo ao
TPC utilizado no projeto MedFasee Eletrosul [31]. Tais dados se
referem ao secundrio do TPC modelo Alsthom CCV-525, destinado ao
servio de proteo instalado na subestao de Areia (525 kV). A
especificao dos parmetros do modelo adotado parte dos dados de
placa relativos a este modelo especfico, os quais satisfazem todas
informaes estabelecidas pela norma ANBT, como apresentado na
Figura 4.3. Outros parmetros foram obtidos por meio de dados de
ensaios realizados pela Eletrosul. Visto a falta de outros parmetros
internos do modelo, valores tpicos encontrados na literatura foram
adotados [13]. Os valores dos parmetros definiro o erro de
transformao do sinal de alta tenso para a baixa tenso (sinal
mensurvel pelos equipamentos).
66 Captulo 4

Figura 4.3: Dados de placa do TPC modelo Alsthom CCV-525.
Pela leitura dos dados de placa, observa-se que o modelo de TPC
em questo segue a norma NBR 6855/92, apresentando duas sadas do
secundrio com classe de exatido 0,3 e outras quatro com classe 0,6. A
respeito do carregamento do secundrio, os dados de placa fornecem o
valor mximo de 200 VA para cada enrolamento do secundrio
(terminal).
Diante destes dados, determina-se a escolha dos terminais 3X2-
3X3, cuja classe de exatido de 0,6, e a carga mxima conectada ao
secundrio igual a 200 VA, sendo que os dados de placas escolhidos
esto destacados na Figura 4.3. Justifica-se esta escolha pelo fato de que
a relao utilizada em campo pela Eletrosul, referente ao prottipo de
SPMS mencionado, de 4500:1. Os valores dos capacitores
relacionados coluna capacitiva tambm so fornecidos pelos dados de
placa, alm da relao de transformao. Utilizando-se os dados de
ensaio do referido TPC, provenientes da empresa Eletrosul, obteve-se o
valor da resistncia dos enrolamentos secundrios (R
s
). Assim, as
especificaes para a modelagem do TPC so reunidas conforme
apresentado na Tabela 4.1.

Tabela 4.1: Parmetros de placa e ensaio selecionados.
Dados de placa
Bornes 3X2-3X3
Rel. Transformao
Exatido (ABNT)
C1 5,106 nF
C2 126,11nF
Dados de Ensaio
Rs (dados de ensaio) 0,063
0,6P200 (0,6% com 200 VA)
500 kV 3: 115 V 3

Outros parmetros no foram encontrados nos dados de placa e
ensaios do transformador. Desta forma, obtive-se a resistncia
equivalente que representa as perdas joule (R
m
) do ncleo magntico, a
indutncia das perdas nos enrolamentos do transformador (L
s
) e a
resistncia em srie com o indutor de compensao (R
c
), por meio da
adoo de valores tpicos encontrados em [13]. Os valores so
devidamente convertidos para as bases do modelo, como apresentado na
Tabela 4.2.
Tabela 4.2: Parmetros tpicos selecionados.
Rc 3000
Ls 1,754 mH
Rm 5500

J a indutncia de compensao pde ser calculada utilizando a
equao (4.3), obtendo-se o seguinte valor:

( )
2 -9 -9
1
53, 62 H
377 5,106.10 126,11.10
C
L = =
+
(4.4)
Para obter a relao de transformao da coluna capacitiva do
TPC utiliza-se a equao (4.2), resultando no valor apresentado na
expresso (4.5).

-9 -9
-9
5,106.10 126,11.10
25, 698
5,106.10
pri
C
C
V
N
V
+
= = = (4.5)
A relao de transformao do transformador de potencial
intermedirio do modelo do TPC adotado necessita ser especificada.
Esta relao deve ser tal que a tenso no secundrio seja a tenso
nominal definida em
115 V/ 3 66, 4 V =
. Logo:

/ 4500 / 175,11
TI C C
N N N N = = =
(4.6)
68 Captulo 4
Conforme a norma ABNT Transformador de potencial
capacitivo requisitos gerais de ensaio, a carga nominal para um TPC
P200 deve possuir a impedncia Z
Burden
= 20,4 + j 12,6 ohms (fator de
potncia de 0,85). Por simplificao, ser utilizada uma carga puramente
resistiva, no valor de 22, 68
burden
R = .
Para completar a especificao dos parmetros do modelo,
apresenta-se o mtodo para a determinao da indutncia equivalente de
magnetizao. Como dito anteriormente, sua representao baseia-se na
linearizao de sua curva de magnetizao, cujos valores foram obtidos
atravs de ensaios, realizados pela empresa Eletrosul, acerca do modelo
citado de TPC Alsthom CCV-525, referentes aos terminais do
secundrio, identificado por 1X1-1X3. A Figura 4.4 apresenta os dados
de ensaios referentes curva de magnetizao deste modelo, incluindo-
se uma reta que representa uma aproximao linear da curva, onde em
(a) apresentam-se os dados numricos de ensaio e em (b) a sua
representao grfica.
Vsec [Vrms] Im [Arms]
0,637 0,014
3,100 0,030
7,000 0,050
16,240 0,100
31,700 0,200
66,395 0,420
100,000 0,590
115,000 0,670

(a) (b)
Figura 4.4: Dados de ensaio referentes curva de magnetizao do modelo de TPC Alsthom
CCV-525 (bornes 1X1-1X3), incluindo uma aproximao linear da curva.
Com base nestes valores, pode-se calcular a indutncia
equivalente de magnetizao para cada ponto da curva atravs da
equao (4.7), obtendo-se o grfico apresentado na Figura 4.5. Observa-
se que a maioria dos valores encontra-se entre de 400 e 500 mH, exceto
aqueles referentes aos pontos fora da reta obtida por meio de
aproximao linear.

m
m
m
V
L
I
= (4.7)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
20
40
60
80
100
120
Im [A rms]
U
s

[
V

r
m
s
]

Figura 4.5: Clculo ponto a ponto da indutncia equivalente referente curva de
magnetizao do TPC Alsthom CCV-525 (bornes 1X1-1X3).
Atravs da especificao da potncia aparente e da carga
nominal, obtm-se a tenso nominal do secundrio: V
sec
(regime
permanente) = 67,34 V. Consultando os valores de ensaio da curva de
magnetizao do TPC (Figura 4.4), obtm-se a corrente de
magnetizao aproximada para a tenso nominal em regime permanente:
I
m
= 420 mA. Conforme a Equao (4.7), a indutncia equivalente neste
ponto ser de:

66, 395
420 mH
377 0, 420
m
m
m
V
L
I
= = =
(4.8)
valor dentro da faixa citada no grfico da indutncia equivalente
calculada ponto a ponto. Assim, o indutor equivalente de magnetizao
linear, no ponto de operao nominal, ser considerado igual a 420 mH.
A Tabela 4.3 sumariza os parmetros do modelo do TPC.
Tabela 4.3: Sumrio dos parmetros adotados no modelo do TPC.
Rel. transf. (N) 4500
Rel. transf. capacitiva (Nc) 25,7
Rel. transf. intermediria (Ni) 175,1109036
C1 5,106 nF
C2 126,11nF
Rc 3000
Lc 53,62
Rs 0,063
Ls 1,754 mH
Lm* 420 mH
Rm 5500
Zburden nominal 22,68 (200 VA)
* Linearizada em t orno do pont o de operao nominal.

Para efeito de comparao, apresentam-se na Tabela 4.4 diversos
outros valores tpicos que auxiliaram na definio dos valores para o
modelo adotado. As letras A, B e C representam respectivamente
as referncias [77], [13] e [89]. Entretanto, nem todos os valores foram
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
100
200
300
400
500
Im [A rms]
L
m

[
m
H

r
m
s
]
70 Captulo 4
fornecidos nos artigos simultaneamente. Observa-se que os parmetros
adotados so coerentes, em ordem de grandeza, com a maioria dos
valores apresentados nesta tabela.
Tabela 4.4: Valores tpicos para TPC.
Referncia A B C
C1 [nF] 1,61 1,407 -
C2 [nF] 89,99 99,90 -
Rc [] 950,06 3000,00 9100,00
Lc [H] 67,92 68,740 86,30
Rs [] 0,25 0,063 -
Ls [mH] 0,65 1,754 -
Lm [mH] * - 700,00
Rm [] * 5500 -
Carga [] 29,55 200,0 -
* Considerados despreziveis.

Na seo final deste captulo, sero apresentados resultados de
simulaes para regime permanente por meio de equaes das malhas de
circuito do modelo de CI para medio de tenso, variando-se a carga
imposta em uma ampla escala.
4.2 TRANSFORMADOR DE CORRENTE
O Transformador de Corrente (TC) caracteriza-se por reproduzir
o nvel de corrente da LT (corrente primria) para um nvel secundrio
adequado para uso em instrumentos de medio, controle e proteo. O
TC converte o sinal de corrente que flui pela LT, atravs de uma bobina
ligada em srie com a mesma, disponibilizando o sinal por meio de uma
ou mais bobinas secundrias. Como a corrente que flui na LT apresenta
uma faixa de variao muito maior que a tenso, o TC precisa garantir
medidas confiveis sobre uma larga faixa de operao pr-definida.
Com o mesmo objetivo de se obter um modelo visando
avaliao da exatido de mdulo e ngulo do TPC, apresenta-se aqui a
modelagem do TC com base em parmetros reais e tpicos.
4.2.1 FUNDAMENTOS TERICOS
Os mesmos conceitos de um TP so utilizados no princpio de
operao de um TC, com a diferena de que as bobinas do primrio so
ligadas em srie com a linha. O TC composto basicamente de dois
indutores (bobinas) magneticamente acoplados atravs de um ncleo
magntico. A corrente primria, que a corrente prpria da LT, induz
um fluxo magntico no indutor do lado primrio (
1
) que, por efeito
proporcionado pelo ncleo magntico, transporta o fluxo magntico para
o lado secundrio (
2
) induzindo a tenso no secundrio u
2
(t) custa
de uma corrente de magnetizao I
m
.
Considerando que o fluxo magntico que atravessa o indutor
secundrio perfeitamente concatenado com o primrio, ou seja,
1 2
= , a tenso gerada no secundrio dada pela variao desse
fluxo, conforme equao (4.9). N
s
o nmero de espiras que compe o
indutor no lado secundrio, S
e
a seo transversal do ncleo magntico
e B
mag
a induo magntica.

( )
( )
( )
1
2
mag
S e
dB t
d t
u t N S
dt dt
= = (4.9)
A corrente primria, I
pri
, passa atravs um transformador ideal
que rebaixa para o nvel de corrente desejado, conforme sua relao de
transformao de corrente, dado pela expresso (4.10).

1
pri
sec pri pri
sec
N
I I I
N N
= =
(4.10)
A converso da corrente no primrio para o secundrio do TC
provoca uma corrente de magnetizao no seu ncleo magntico (I
m
),
determinada pela curva de magnetizao do TC. O ncleo magntico
composto por um indutor de magnetizao no-linear (L
m
) em paralelo
com a resistncia R
m
, a qual representa as perdas do ncleo. Aps
alimentar o brao magnetizante, custa da diminuio de I
st
, a corrente
medida no secundrio dada conforme a equao (4.11). Logo, o erro
na medio aparece na magnitude e na fase do fasor de corrente, devido
corrente de magnetizao I
m
. Na Figura 4.6 apresenta-se o modelo do
transformador de corrente para regime permanente.

sec st m
I I I =
(4.11)

Figura 4.6: Modelo do Transformador de Corrente (TC).
72 Captulo 4
CURVA DE MAGNETIZAO
A corrente secundria proveniente da transformao da corrente
primria em parte absorvida pelo ncleo magntico do TC o qual
induz a tenso de magnetizao V
m
, que sustentar a corrente de
magnetizao I
m
. A relao entre a tenso e corrente de magnetizao
dada pela expresso (4.12).

m
m
m
V
I
L
= (4.12)
Entretanto, o indutor no-linear, assim L
m
apresenta diferentes
valores de indutncia para diferentes nveis de carregamento. Esta
indutncia determinada pela caracterstica de magnetizao do ncleo,
composto por um material de alta permeabilidade magntica (
),
exigindo uma pequena corrente de magnetizao para gerar um alto
campo de induo magntica (B), mantendo perdas por histerese e joule
baixas. Porm, a permeabilidade magntica caracteriza-se por ser no-
linear frente a variaes da corrente de magnetizao.
Este comportamento define as curvas de magnetizao
encontradas nos procedimentos de ensaios de TCs, relacionadas pelo
fluxo concatenado com o indutor secundrio (
2
) e pela tenso
induzida no indutor do lado secundrio (V
sec
), dada pela equao (4.13).
Observa-se que V
sec
, inversamente proporcional a freqncia do
sistema.

2
2
sec
V
f
= (4.13)
Na regio linear da curva de magnetizao o valor da indutncia
no se altera, mantendo o erro de exatido do TC fixo. Entretanto,
quando a corrente de magnetizao for muito alta (na ordem de 20 vezes
a corrente nominal do TC, determinando a condio de saturao) ou
baixa (na ordem de da corrente nominal do TC, condio de sub-
excitao), a tenso nos terminais do indutor no se mostra mais
proporcional I
m
. Desta forma, ocorre a distoro do valor da
indutncia, provocando erros de exatido variveis. Neste ponto, diz-se
que o TC saiu da faixa de operao.
Em regies de saturao ou sub-excitao, I
m
tende a aumentar
para suprir a necessidade da tenso na carga. Assim, para correntes
primrias baixas, I
m
passa a apresentar magnitudes significativas. O pico
de corrente causado pela saturao pode ser entendido como uma
parcela de corrente curto-circuitada. Na sub-exitao, I
m
s atinge
valores maiores que certo limite especificado pela curva de
magnetizao, causando tambm deformaes na forma de onda.
Na prtica, considera-se que a componente de perdas da corrente
de magnetizao (causada pela parcela que atravessa R
m
) responsvel
pelo erro de mdulo no fasor de corrente. J a componente propriamente
de magnetizao, a qual atravessa L
m
, a responsvel pelo erro de
ngulo [99].
NCLEOS MAGNTICOS PARA MEDIO E PROTEO
A sada requerida de um TC depende da aplicao e da carga
conectada no secundrio. Equipamentos de medio ou instrumentos,
como medidores de potncia ativa e reativa, so medidores baseados no
funcionamento nominal de carga. Estes equipamentos requerem alta
exatido, baixa carga (VA) e baixa tenso de saturao do ncleo do TC.
Eles operam em uma faixa de 5-120% da corrente nominal, de acordo
com as classes 0,2 e 0,5 (IEC), ou 0,3 e 0,6 (IEEE) [78].
Para rels de proteo e registradores de perturbao, a
informao do distrbio precisa ser repassada do primrio para o
secundrio. Medio sob condies de falta em grandes faixas de
correntes acima da nominal requerem baixa exatido, mas alta
capacidade de absorver esse sinal e repassar a adequada informao para
que os rels possam tomar a deciso correta de abertura da linha [78].
Para TCs de medio, o material ferromagntico satura a nveis
em torno de 4 vezes a corrente nominal, j para proteo, 20 vezes,
como ilustrado na Figura 4.7. Tal diferena tem a seguinte razo:
dispositivos de medio no suportam nveis muito altos de tenso em
seus terminais e precisam ser protegidos em perodos transitrios, como
surtos de corrente. Desta forma, o TC de medio satura rapidamente
em perodos como este. Os TCs de proteo caracterizam-se pela
funcionalidade de fornecer informao confivel de medio para os
rels de proteo em perturbaes de corrente elevadas. Assim,
precisam suportar correntes de at 20 vezes a corrente nominal. Os TCs
de proteo possuem como principais caractersticas a baixa exatido
em relao aos de medio para superviso ou faturamento; alta tenso
de saturao e pouca ou nenhuma compensao da relao de corrente
(N).
A medio de corrente no primrio para nveis de sub-excitao
gera uma baixa de tenso no secundrio (regio no-linear),
multiplicando o problema quando h baixo nvel de carregamento no
secundrio. Isto demanda uma maior corrente de magnetizao,
causando erros maiores de medio. Em ensaios de TCs, tal regio no
contemplada, uma vez que o objetivo dos ensaios referentes curva de
74 Captulo 4
magnetizao , em geral, o ponto de saturao, o que definir limites
para o TC de proteo principalmente. Deste modo, so escassas as
informaes sobre a curva de magnetizao em regies de sub-
excitao.

Figura 4.7: Diferenas de saturao entre TCs de proteo e medio.
4.2.2 MODELO ADOTADO
O modelo do TC se constitui basicamente de um transformador
com ncleo saturvel, onde o enrolamento primrio conectado em
srie com a linha, e, no secundrio, a corrente rebaixada para nveis
padronizados (tipicamente 5 A). Tal modelo est baseado nos artigos
[13, 87].
A modelagem em regime permanente adotada para o TC,
apresentado anteriormente na Figura 4.6, constitui-se de um
transformador de corrente de relao N:1, representado por um
transformador ideal de corrente e por um brao de magnetizao,
composto de um indutor no-linear (L
m
) em paralelo com uma
resistncia (R
m
), que representa as perdas no ferro, alm do cabo de
controle e da carga nominal.
A corrente secundria (I
sec
) percorre a impedncia que representa
a disperso dos enrolamentos do TC, cujos valores so referenciados ao
secundrio. Esta impedncia composta pela resistncia R
s
e pela
indutncia L
s
. Destaca-se que a representao do indutor L
m
deve ser
no-linear para representar condies de saturao e de baixo
carregamento do TC. Entretanto, para estudo a valores nominais e
regime permanente, a modelagem adotada utiliza um valor linearizado
no ponto de operao nominal do TC.
4.2.3 ESPECIFICAO DOS PARMETROS DO MODELO
Com base nos dados fornecidos pela empresa Eletrosul referentes
aos parmetros obtidos atravs de ensaios do TC Arteche CA-525,
instalado na subestao de Areia, e parmetros tpicos encontrados na
literatura, adotaram-se os valores dos parmetros do modelo de TC
visando estudar o comportamento em regime permanente sob condies
nominais de corrente. Os terminais do secundrio escolhidos do TC
Arteche CA-525esto relacionados ao servio de proteo, apresentando
classe de exatido 10%, corrente nominal de 2000 A e carga nominal de
100 VA. A exatido nominal do modelo deste TC de proteo se refere
corrente mxima de curto-circuito (20 vezes a corrente nominal). De
acordo com a IEC 60.044-1 [81] TCs da classe 10P, so especificados
para erro de relao mximo de 3%, sem limite para o erro de fase, em
condies da corrente nominal (regime permanente).
Visto que a conexo do secundrio refere-se classe de proteo,
definem-se os terminais 1S2-1S5 deste equipamento apresentados no
relatrio de ensaio. O terminal definido possui uma relao de
transformao de 2400:5 A. A resistncia do secundrio (R
s
) obtida
atravs dos resultados de ensaios do modelo Arteche CA-525,
realizados pela Eletrosul.
Os dados fornecidos pelo fabricante do TC Arteche CA-525
(dados de placa), referentes aos bornes escolhidos, indicam classe de
exatido de 10 % (relacionado ao servio de proteo). Possuem carga
mxima equivalente de 400 V (conforme norma ANSI), ou seja,
considerando-se uma carga puramente resistiva, tem-se
max
20 20 5 4 400 V
nom burden
V I R = = =
. Logo, o valor da carga
nominal de
4
burden
R =
, o que equivale a uma carga de potncia
nominal de 100 VA.
Apresenta-se na Tabela 4.5 dados de placa e ensaios referentes ao
modelo adotado.
Tabela 4.5: Parmetros de placa e ensaios do modelo Arteche CA-525.
Dados de placa
Rel. de transformao 2400:5 A (N=480)
Bornes 1S2-1S5
Exatido (ANSI) 10C400 (10%, Vmax=400V)
Dados de Ensaio
Rs 0,49

Os demais parmetros do modelo de TC no foram encontrados
nos dados fornecidos pelo fabricante ou nos relatrios de ensaios. Desta
forma, utilizam-se parmetros tpicos para a indutncia de disperso dos
enrolamentos (L
s
) e da resistncia associadas s perdas do ncleo
magntico (R
m
), relacionados a um TC de valores nominais similares
aos sugeridos em [13], conforme consta na Tabela 4.6.
76 Captulo 4
Tabela 4.6: Parmetros tpicos adotados.
Ls 0,127 mH
Rm 4000

Resta a determinao do valor da indutncia equivalente de
magnetizao na representao linear do modelo do TC. Como dito
anteriormente, sua representao baseia-se na linearizao da curva de
magnetizao do TC, cujos dados provenientes de ensaios representam a
curva de magnetizao do modelo TC Arteche CA-525, referentes aos
terminais 1S2-1S5, destinados ao servio de proteo. A
Figura 4.4 apresenta os dados de ensaios realizados pela empresa
Eletrosul referentes curva de magnetizao do equipamento em
questo, incluindo-se uma reta que representa uma aproximao linear
da curva, onde em (a) apresentam-se os dados numricos de ensaio e,
em (b), a sua representao grfica.
Vsec [Vrms] Im [Arms]
78,0 0,240
258,0 0,710
511,0 1,380
745,0 2,020
1007,0 2,720
1209,0 3,280
1530,0 4,200
1879,0 5,100
2570,0 7,000

(a) (b)
Figura 4.8: Dados de ensaio referentes curva de magnetizao do modelo de TC Arteche
CA-525 (bornes 1S2-1S5), incluindo uma aproximao linear da curva.
Com base nestes valores, pode-se calcular a indutncia
equivalente de magnetizao para cada ponto da curva atravs da
Equao (4.7), obtendo-se o grfico apresentado na Figura 4.9. Observa-
se que a maioria dos valores encontra-se entre 1,4 e 1,5 H. Pode-se dizer
que esta estreita faixa de valores indica a faixa de operao linear do
TC. Entretanto os dados de ensaio no abrangem baixos nveis de
carregamento nem nveis prximos a saturao. Sem os dados de
ensaios referentes determinao da curva de magnetizao a baixos
nveis de carregamento (ou equivalente baixa tenso de magnetizao)
no possvel traar um perfil fiel do desempenho deste modelo de TC
para esta faixa de operao.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Im [A rms]
U
s

[
V

r
m
s
]

Figura 4.9: Clculo ponto a ponto da indutncia equivalente referente curva de
magnetizao do TC Arteche CA-525 (bornes 1S2-1S5).
Para a determinao do indutor de magnetizao linear
equivalente do TC, identifica-se a sua regio de operao linear, o que
define a tenso de magnetizao do ncleo. Esta definir o valor da
corrente de magnetizao, que atua diretamente no erro de exatido do
TC. Como a corrente do secundrio no depende da carga (antes do
brao de magnetizao), a tenso varivel. Assim, necessrio
especificar a priori qual impedncia de carga ser tomada como base, a
qual ser a prpria carga nominal (
4
burden
R =
). corrente nominal
(I
nom
= 5 A), a tenso de magnetizao aproximadamente de V
m
= 20
V. Entretanto, est fora da faixa dos dados de ensaio do TC mencionado.
Frente a isto, determina-se que o indutor de magnetizao linear ser
aquele que representa a faixa de operao linear apresentada na Figura
4.9, fixando o valor de L
m
= 1,5 H.
A Tabela 4.7 sumariza os parmetros adotados para a modelagem
do TC.
Tabela 4.7: Sumrio dos parmetros adotados do modelo de TC.
Rel. transf. (N) 480
Rs 0,49
Ls 0,127 mH
Rm 4000
Lm 1,5 H
Zburden nominal 4 (100 VA)

4.3 CABO DE CONTROLE
Para que o sinal correspondente grandeza eltrica a ser medida
seja transportado com a mnima degradao em magnitude e fase,
necessrio que exista um meio que possibilite a ligao entre os TIs e as
cargas. Este transporte realizado pelos chamados cabos de controle.
Em subestaes, os TIs localizam-se no ptio da subestao, distantes de
suas respectivas cargas, as quais se encontram na sala de controle.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
500
1000
1500
I [A ]
L
m

[
m
H
]
78 Captulo 4
Assim, existe uma distncia significativa entre o ponto medido e seu
dispositivo de medio (em geral situando-se entre 50 a 400 metros
[76]).
Como esta distncia relativamente grande, deve-se considerar a
carga adicional da fiao no carregamento do secundrio do
transformador. Em subestaes, o cabo de controle basicamente um
cabo projetado para baixas tenses (de 600 a 1000 Volts), blindado, tipo
par-tranado e com multi-condutores (veias) [90]. O cabo de controle
pode ser modelado como uma linha de transmisso modelo de
parmetros concentrados, de tal forma que necessrio o conhecimento
da resistncia, da indutncia e capacitncia por unidade de comprimento
do cabo para formar o modelo. No Brasil, as normas aplicveis a esse
tipo de cabo so: ABNT NBR 7289, NBR 6251 e NBR 6880.
Reproduzindo caractersticas dos cabos de controle encontrados
em subestaes onde esto instaladas PMUs do prottipo de SPMS
MedFasee Eletrosul, adotaram-se valores tpicos para a modelagem.
Para a obteno dos parmetros utilizou-se o mdulo Line Constants
(LCC) do programa ATP inserindo-se especificaes construtivas do
cabo modelado, e obtendo-se a resistncia, a indutncia e a capacitncia
por unidade de comprimento.
4.3.1 ESPECIFICAO DAS CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Existem vrios tipos de cabos, apresentando variaes no nmero
de condutores internos, espessura, blindagem e material utilizado como
dieltrico. Todos possuem propriedades eltricas similares. Logo,
definiu-se um modelo especfico de cabo baseado em catlogos de
fabricantes encontrados na Internet e tambm utilizando informaes de
campo referentes aos cabos de controle encontrados em subestaes da
empresa Eletrosul, referente ao projeto MedFasee Eletrosul, as quais so
apresentadas na Tabela 4.8.

Tabela 4.8: Especificaes dos cabos de controle encontrados em subestaes da Eletrosul.
SE Ivaipor 525 kV
TC Cabo blindado 4x8AWG
Fase A - 335 metros, Fase B - 310 metros, Fase C - 290 metros
TPC TPC - cabo blindado 4x8AWG
SE Campos Novos 525 kV
TC Cabo 4x16mm2 blindado
TPC Cabo 4x10AWG blindado

A partir dos dados apresentados, adotam-se as seguintes
especificaes bsicas para a modelagem do cabo de controle:
Tabela 4.9: Especificaes dos parmetros adotados.
Tipo 4X7AWG (10 mm2)
Condutor Cobre (0,0016 ohm/km)
Blindagem Folha de cobre
n de veias 4 (3 fases e 1 neutro)
Comprimento 400 metros

Mediante consulta a fabricantes, determinaram-se as seguintes
dimenses construtivas do cabo de controle para 4 veias (Tabela 4.10).
Tabela 4.10: Dados construtivos de um cabo de controle para 4 veias.
Veias 4
Seo nominal 10 mm2 (7AWG)
Dimetros do condutor 3,90 mm
Espessura da isolao 1,00 mm
Espessura da cobertura 1,40 mm
Dimetros externo 17,02 mm

4.3.2 MODELAGEM VIA LCC/ATP
A modelagem do cabo de controle exige o conhecimento dos
parmetros resistncia, indutncia e capacitncia por unidade de
comprimento, os quais no foram encontrados explicitamente em
catlogos de cabos de controle utilizados em subestaes. Assim,
baseando-se nos parmetros construtivos obtidos, utilizou-se o mdulo
LCC para a obteno dos parmetros do cabo, atravs do modelo de
quadripolo. O mdulo LCC utilizado pelo programa ATP para a
simulao no tempo, visando anlise do desempenho de um modelo de
quadripolo o qual representa uma linha de transmisso qualquer,
envolvendo caractersticas construtivas como dimenses, nmero de
cabos, distncia do solo, tipo do condutor etc.
80 Captulo 4
A Tabela 4.11 apresenta as configuraes inseridas para as
caractersticas de modelagem do cabo de controle especificado
anteriormente. Por meio da utilizao do programa LCC/ATP, so
descritos o tipo de cabo, como nmero de condutores internos, posio e
outras caractersticas, o tipo de blindagem, dados como resistividade do
solo, freqncia de operao do cabo e comprimento. Tambm so
descritas as caractersticas individuais dos condutores internos. No
presente modelo, todas as quatro veias (fases a, b e c; e neutro) possuem
as mesmas caractersticas.
Tabela 4.11: Dados do modelo de cabo de controle inseridos no LCC/ATP.
Tipo do sistema Dados do cano Dados dos condutores
Tubo fechado Profundidade [m] 0,1 Raio interno (Rin) [m] 0
N fases 4 Raio interno (Rin) [m] 0,008 Raio externo (Rout) [m 0,00195
N cabos 4 Raio externo (Rout) [m] 0,00801 Rho [ohm.m] 1,70E-08
Cabos Subterrneos Rins [m] 0,0085 Raio total (R3) [m] 0,00295
Rho [ohm.m] 2,30E-08
Dados padro Mu [p] 1
Rho [ohm.m] 40 Eps (interno) 2,3
Freq. nom. [Hz] 60 Eps (externo) 2,4
Comprimento [m] 400

Para fins de verificao das dimenses da modelagem do cabo,
possvel visualizar o cabo de controle utilizando-se a funo View do
ATP. A Figura 4.10 mostra o corte transversal do cabo de controle
resultante. Com todos os dados inseridos corretamente, o mdulo LCC
cria o cabo de controle modelado.

Figura 4.10: Corte transversal do cabo de controle modelado.
4.3.3 OBTENO DOS PARMETROS PRIMRIOS DO CABO DE
CONTROLE
Para a simulao do cabo de controle especificado, em Matlab,
baseando-se no modelo de linha com parmetros concentrados,
necessrio obter a resistncia e a indutncia srie do cabo e sua
capacitncia shunt de seqncia positiva. Para este fim, simulou-se em
ATP o mdulo gerado pelo programa LCC do cabo de controle atravs
de uma modelagem de quadripolo. A Figura 4.11 mostra o esquema
utilizado para a obteno dos parmetros r, L, C
LT
especficos do cabo
de controle. Utiliza-se um modelo de tenso trifsica senoidal de 100 V
(60Hz) e, em outra extremidade do cabo, um modelo de resistncia
trifsica de 100/fase. O condutor de neutro no foi utilizado na
simulao, deixando-o em aberto. Mdulos medidores de tenso e de
corrente trifsicos foram inseridos para coletar as amostras no tempo, as
quais sero utilizadas para a obteno dos fasores de seqncia positiva
via DFT, no Matlab.

Figura 4.11: Simulao do cabo de controle no ATP.
Com os fasores de seqncia positiva obtidos, utilizou-se o
programa de clculo de parmetros via quadripolo para a obteno da
resistncia, da indutncia e da capacitncia por unidade de comprimento
(metodologia que ser apresentada no Captulo 5):

1, 43 /km 0, 77 mH/km 0, 35 F/km
LT
r L C = = =
(4.14)
Conforme a tabela de equivalncias entre bitolas (AWG) e
resistncias dos fios ( /m), a bitola 7 AWG caracteriza-se por
apresentar uma resistncia de 1,6 /km (dado de fabricante), valor
similar ao obtido na modelagem com as respectivas caractersticas
construtivas do cabo 7 AWG dado, o que refora a confiana na
modelagem empreendida.
Para a avaliao da atenuao que o cabo de controle modelado
exerce sobre os sinais de tenso e de corrente medido, necessrio
avaliar o conjunto do canal de instrumentao por completo. Adiante,
sero apresentadas simulaes dos CIs para medio de tenso e de
corrente, incluindo o cabo de controle e variaes de cargas para a
avaliao dos erros fasoriais.
4.4 SIMULAO DOS CANAIS DE INSTRUMENTAO
Mediante a utilizao da modelagem linearizada dos CIs
especificados para a medio de tenso (CI/V) e de corrente (CI/I),
apresenta-se nesta seo a avaliao dos resultados obtidos atravs de
simulaes, realizadas em Matlab, referentes aos erros de exatido de
medidas fasoriais (mdulo e ngulo). Parte-se dos parmetros
82 Captulo 4
especificados na Tabela 4.3 e Tabela 4.7, adotados para o cabo de
controle, e sobre as condies de operao da LT definidas em 525 kV e
2000 A de tenso e corrente de linha, respectivamente. So avaliados os
erros de relao referente ao mdulo e ao defasamento angular frente
variao de uma carga resistiva conectada atravs do modelo de cabo de
controle. O modelo de cabo de controle aplicado tanto para CI de
tenso quanto de corrente. Este mtodo visa o estudo da influncia do
carregamento dos CIs (a condies nominais) sobre os erros em mdulo
e fase de tenso e de corrente.
4.4.1 RESULTADOS OBTIDOS
Na Tabela 4.12 e Tabela 4.13 apresentam-se os resultados de
simulaes do desempenho dos erros fasoriais com base nos modelos de
CIs adotados. Os resultados so relacionados variao da carga
imposta ao secundrio do TI. Para avaliar a influncia do cabo de
controle sobre as medies fasoriais, distinguiram-se dois pontos
diferentes para a extrao dos valores das medidas: na sada do
transformador de instrumento (equivalendo aos terminais do secundrio
do TPC e TC Erro TPC ou Erro TC) e no ponto de entrega da
medida pela carga imposta (medio propriamente dita Erro CI).
Estes pontos esto conectados pelo modelo de cabo de controle adotado.
As simulaes referentes ao carregamento nominal dos secundrios dos
TIs esto destacadas em negrito.
Para a simulao do CI de medio de tenso (CI/V), a carga
imposta variou de seu valor nominal (22,68 ) at 10.000 . J para o
CI de medio de corrente (CI/I), de 1 a 30 . Observa-se que para o
carregamento de 1 no CI/I o efeito no-linear da curva de
magnetizao tem maior influncia, e, desta forma, espera-se que o
resultado proveniente da modelagem linear no seja de boa
confiabilidade. Para um melhor estudo desta regio no-linear de baixo
carregamento, necessrio o conhecimento de dados de ensaios mais
especficos.
RESULTADOS REFERENTES AO CI PARA MEDIO DE TENSO
Analisando os resultados referentes simulao do CI/V,
apresentado na Tabela 4.12, destaca-se a diferena entre os erros
fasoriais no secundrio do TPC (coluna Erro TPC) e no ponto da
carga imposta (coluna Erro CI), causada pelo efeito do carregamento e
do cabo de controle. Inclui-se nesta tabela a influncia do cabo de
controle, representada como a diferena entre Erro CI e Erro TPC.
Nos resultados correspondentes ao carregamento nominal (22,68 , o
que equivale a cerca de 200 VA), observa-se que o erro do TPC de -
0,77% e -1,6 em mdulo e ngulo, respectivamente (valor um pouco
mais elevado do que a classe de exatido de 0,6%, como especificado na
modelagem). Entretanto, aps o sinal de tenso transpor o cabo de
controle, para ser absorvido pela carga, o erro de mdulo aumenta
sensivelmente para -3,2% (no se observa forte variao para o ngulo).
Esta diferena tende a diminuir ao longo da diminuio do carregamento
do TPC.
Tabela 4.12: Resultados da simulao referentes aos erros de medio fasorial de tenso.
VA Mod. Ang. Mod Ang. Dif. Mod. Dif. Ang.
22,68 193,0 -0,767% -1,582 -3,222% -1,874 -2,455% -0,292
35 127,0 -0,477% -1,026 -2,083% -1,219 -1,605% -0,193
50 89,0 -0,324% -0,713 -1,453% -0,851 -1,129% -0,138
100 45,0 -0,152% -0,343 -0,719% -0,415 -0,567% -0,072
500 9,0 -0,020% -0,042 -0,132% -0,062 -0,112% -0,019
1k 5,0 -0,004% -0,004 -0,059% -0,017 -0,055% -0,013
10k 1,0 0,011% 0,030 0,007% 0,023 -0,004% -0,007
Cabo de Controle Carga Erro CI Erro TPC

Sob valores prximos aos nveis relacionados ao carregamento
nominal do TPC, a influncia do cabo de controle para medio de
tenso mostrou-se alta, podendo atingir uma atenuao no sinal de
tenso em -2,4% e uma defasagem angular de -0,3, quando empregado
a carga nominal. Tal ordem de defasagem fora constatada em [13], que
afirmou ser possvel uma influncia de at 0,4 em relao ao que o
cabo de controle pode vir a apresentar. Em uma ambiente real de
medio, onde geralmente encontram-se cargas de baixo consumo (e.g
IEDs, inclusive a PMU, caracterizam-se por consumir no mximo 1
VA), deve-se considerar que a carga tpica de um TPC encontra-se
abaixo de do seu valor nominal, ou seja, carga equivalente maior do
que 100 . Desta forma, a ordem de erro reduzida 0,5% em mdulo e
0,08 em ngulo.
A incluso eventual de mais cargas conectadas, em paralelo, no
secundrio do TPC provoca a diminuio da resistncia equivalente,
aumentando o consumo da carga. Com base nos resultados da
simulao, para garantir uma boa exatido deve-se trabalhar com o TPC
abaixo de do seu carregamento. Mesmo havendo 10 unidades de IEDs
conectados em paralelo ao secundrio do TPC, por exemplo, a carga
total dificilmente apresentaria valores maiores do que 10VA.
RESULTADOS REFERENTES AO CI PARA MEDIO DE CORRENTE
Os resultados de simulao do modelo de CI para medio de
corrente (CI/I) so apresentados na Tabela 4.13. Deve-se lembrar que a
84 Captulo 4
corrente do primrio, a prpria corrente que flui pela linha, definida
em 2000 A, que corresponde ao valor nominal de corrente do TC.
Consideraram-se cargas de 1 (52 VA para I
pri
= 2000 A) 8 (225
VA para I
pri
= 2000 A), onde que a menor carga situa-se em regio no-
linear de um TC real, sendo que o modelo adotado no contempla
fielmente esta margem de carregamento, e a ltima carga representa o
dobro do carregamento nominal do modelo de TC adotado.
Tabela 4.13: Resultados da simulao referentes aos erros de medio fasorial de corrente.
VA Mod. Ang. Mod Ang. Dif. Mod. Dif. Ang.
1* 52 -0,081% 0,206 -0,081% 0,203 0,0003% -0,004
2 76 -0,107% 0,308 -0,106% 0,301 0,0003% -0,007
2,5 89 -0,120% 0,358 -0,119% 0,350 0,0003% -0,008
3 101 -0,133% 0,409 -0,132% 0,399 0,0003% -0,010
3,5 114 -0,146% 0,459 -0,145% 0,448 0,0003% -0,011
4 126 -0,159% 0,510 -0,158% 0,497 0,0003% -0,013
8 225 -0,265% 0,914 -0,265% 0,889 0,0002% -0,025
* Efeito no-linear ignorado.
Cabo de Controle Carga Erro TC Erro CI

Observando-se os resultados, destaca-se a simulao do CI/I no
que se refere robustez da exatido de mdulo em situaes de alto
carregamento do secundrio do TC: mesmo para carga
aproximadamente duas vezes maior que a sua nominal, o erro de
mdulo no ultrapassou 1%. Entretanto, o erro de ngulo apresentou
maior sensibilidade quanto ao nvel de carregamento do TC. Em
condies de carregamento nominal, o erro de ngulo chegou a 0,5.
Lembra-se que, conforme estabelece a IEC 60.044-1, TCs da classe 10P
so especificados para erro de relao mximo de 3%, sem limite para o
erro de fase.
Visto que a simulao do CI/I ocorreu sob condio de corrente
nominal do TC (2000 A), evitaram-se imprecises do modelo em funo
da operao na regio linear da curva de magnetizao, afastando a
operao em baixos nveis de carregamento (regio no-linear).
Referente influncia do cabo de controle sobre o sinal de
medio de corrente, constata-se desprezvel tal influncia sobre a
atenuao do sinal em mdulo, visto que fora inferior a 0,001%. A
defasagem angular foi menor que -0,03. Logo, com base nos resultados
destas simulaes, pode-se considerar desprezvel o efeito do cabo de
controle para um CI de corrente.
Deve-se destacar que o valor definido em 2000 A no
corresponde realidade dos nveis de corrente tpicos que fluem em um
sistema de transmisso de 525 kV quando em regime permanente
11
.
Desta forma, a corrente que flui pelo secundrio do TC ser abaixo de 5
A. Conseqentemente, o nvel de carregamento de carga imposta ao
secundrio do TC dever ser adequado para a magnitude de corrente da
linha visando melhoria da exatido na medio fasorial de corrente.
Dada a caracterstica linear do modelo de TC adotado, a alterao
da corrente primria nada alteraria o desempenho dos erros apresentados
na Tabela 4.13. Esta limitao resolvida com a utilizao da
modelagem no-linear do ncleo de magnetizao do TC. Assim,
importante observar que, dada a caracterstica linear do modelo adotado
de TC, quanto maior o nvel de carregamento dos secundrios dos
transformadores de instrumentos maior ser o erro em mdulo e ngulo.
Entretanto, esta concluso no vlida sobre uma grande faixa de
variao de carregamento, tendo em vista as no-linearidades reais
destes instrumentos.
4.4.2 CONCLUSES SOBRE OS RESULTADOS DAS SIMULAES
Conhecendo-se precisamente os valores dos parmetros
referentes aos CIs de interesse, possvel compensar os erros de mdulo
e ngulo de tenso e de corrente durante o processamento digital das
medidas fasoriais, melhorando-se assim o desempenho dos resultados de
aplicativos sensveis a erros de medies fasoriais. No entanto, a
obteno fiel destes parmetros procede de ensaios em laboratrios, os
quais requerem a retirada do TI da subestao, tornando o procedimento
invivel em aplicaes de larga escala. Uma alternativa a estimao
destes parmetros atravs dos dados fornecidos pelo fabricante para uma
compensao parcial dos erros, ou de tcnicas de estimao de estados.
De uma forma geral, as simulaes indicam a existncia de erros
significativos inseridos pelos CIs de tenso e de corrente. Para ambos,
destacam-se os erros de medio angular inseridos pelos TIs. Na sada
do secundrio do TC o erro de ngulo sobre carga nominal foi de 0,5 e
no TPC, de -1,6. Para diversas aplicaes, este erro de ngulo poder
prejudicar fortemente a confiabilidade de seus resultados. Referente ao
erro de mdulo espera-se, em condies nominais de carregamento da
LT, um erro menor que 1%, tanto para tenso quanto para corrente.
Entretanto, o nvel de corrente em um sistema real apresenta uma larga
faixa de variao, limitando a anlise dos resultados das simulaes
obtidos apenas a nveis prximos da corrente nominal do TC. Por isto,

11
No Captulo 6, apresentam-se quatro registros (de um perodo de 24 horas) de
SPMS relacionado ao fluxo de corrente em uma LT de 525 kV. As magnitudes observadas no
so maiores que 1000 A.
86 Captulo 4
no se pode prever a exatido, por meio do presente modelo adotado, em
cenrios onde se tm baixos nveis de carregamento (menores que 50
VA).
Para fins prticos, podem-se ser esperados, em geral, erros de
medio provenientes dos CIs de at 1% em mdulo e 1 em ngulo,
sob condies nominais e em regime permanente de operao. Estas
ordens de erros caracterizam-se altas para aplicaes de clculo de fluxo
de potncia e de parmetros em LTs. Na avaliao global do erro
fasorial em SPMS, deve-se levar em considerao o erro fasorial
mximo definido pela normal IEEE C37.118/2005, a qual define o Erro
Vetorial Total (TVE) em 1%. Por exemplo, adicionado aos erros dos CIs
de tenso e de corrente, pode-se esperar, no mximo, mais 1% de erro de
mdulo ou 0,575 de erro de ngulo em cada fasor processado pela
PMU. Frente a este possvel cenrio de medio, a caracterizao da
exatido global da medida pelo SPMS de vital importncia para a
confiabilidade de resultados gerados por aplicativos que utilizam
principalmente medies fasoriais. importante lembrar que os
parmetros internos dos modelos apresentados originam-se de
transformadores de instrumentos para servio de proteo, o que
intrinsecamente apresenta maiores erros de medio na faixa de
operao em regime permanente. A utilizao de instrumentos com
maior exatido fasorial (servio de medio para superviso ou
faturamento) uma soluo possvel para reduzir os erros em medidas
fasoriais.
No Anexo 2, apresentado um diagrama unifilar simplificado das
ligaes entre os TIs e as respectiva carga imposta referentes
subestao de Ivaipor, onde se destaca a localizao da PMU no
diagrama. Observa-se que existem diversos dispositivos com
funcionalidades de rels, alm da prpria PMU, conectados a um nico
secundrio de TPC e TC.

Captulo 5

Desenvolvimento e Anlise de
Sensibilidade de Aplicaes de SPMS

Apresenta-se neste captulo o desenvolvimento de metodologias
para aplicaes elementares de SPMS visando sua utilizao nos estudos
relativos ao prottipo MedFasee Eletrosul. avaliada a influncia dos
erros de medio por meio do desempenho dos resultados destas
aplicaes, que se constituem em metodologias para clculo do fluxo de
potncia em linhas de transmisso (LTs) e clculo de seus parmetros,
com base na utilizao de medies fasoriais sincronizadas de tenso e
corrente em ambas as extremidades da linha.
As metodologias partem da configurao trifsica da LT
monitorada por PMUs em ambas as suas extremidades, enviando
medidas fasoriais de tenso e corrente para o PDC, como ilustrado na
Figura 5.1.

Figura 5.1: Configurao da medio fasorial trifsica em ambas as extremidades de uma
LT.
Os aplicativos desenvolvidos se baseiam na modelagem de
seqncia positiva para os clculos de fluxo de potncia e parmetros de
LTs. Para isso, utiliza-se a decomposio em componentes simtricas
88 Captulo 5
dos fasores trifsicos disponibilizados pelo PDC. A equao (5.1)
apresenta o modo de se obter as componentes simtricas de seqncia
zero (ndice 0), positiva (ndice +) e negativa (ndice -) para os
fasores de tenso e corrente. As tenses so expresso em volts ([V]) e
as correntes em ampres ([A]).

0 0
2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
1 1
1 [V] 1 [A]
3 3
1 1
a a
b b
c c
V V I I
V a a V I a a I
V a a V I a a I

+ +

= =

(5.1)
Por simplificao, a componente de seqncia positiva ter seu
ndice suprimido, ficando subentendido que os fasores apresentados a
seguir representam a seqncia positiva. Desta forma, tanto os fasores
quanto os parmetros nominais da LT esto referenciados a seqncia
positiva.
5.1 PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO
O clculo de parmetros de LTs em tempo real um dos
potenciais benefcios da medio fasorial aplicada em ambas as
extremidades de uma LT. Diversas outras aplicaes dependem do
conhecimento preciso da resistncia, indutncia e capacitncia da linha
para uma boa exatido de seus resultados. Conforme [91, 92], incertezas
nos parmetros podem causar uma degradao significativa nos
resultados fornecidos pelo estimador de estados do SEE, afetando os
resultados de aplicaes dependentes e a prpria segurana do sistema.
Podem-se incluir tambm clculos de curto-circuito, de fluxo de
potncia, de perdas e anlise de contingncias [93].
Trabalhos relacionados ao clculo de parmetros de LTs ([91-
93]) basicamente demonstram resultados provenientes de simulaes e
apenas comentam a influncia dos CIs. Em [92], utiliza-se a medio
sincronizada de fasores para o clculo de parmetros de LTs de
seqncia positiva. Para melhorar o desempenho da metodologia, o
trabalho prope o uso de pares de medies em diferentes pontos de
operao do sistema, calculando diretamente os parmetros da linha
atravs da utilizao do conceito de quadripolos de seqncia positiva.
Nesta seo apresentam-se diferentes modos para o clculo de
parmetros de seqncia positiva de LTs utilizando medies fasoriais
sincronizadas em ambas as extremidades da LT.

5
n
e
d
d
co
d
co
p
p
tr
e
te
d
(e
q
re
co
q
p
Desenvolvi
.1.1 O MODELO
QUADRIPOL
A metodolog
no modelo de linha
stabelecido sobre
dos parmetros dist
de extenso elevad
ondio para a det
da linha. A Figura
omprimento com
Figura 5.2: Mod
Para todos
erfeitamente transp
ara todas as fases
rabalho.
Os parmetro
de corrente trif
erminais. Especific
de tenso e corren
emissor S e recep
quadripolo A e B.
O modelo d
epresentado por u
onveno, o sen
quadripolo e do lad
Figura
Os fasores d
odem ser calculad
imento e Anlise d
DE LINHA LONGA
LO
gia utilizada para
longa, o qual faz u
trs hipteses bs
tribudos ao longo
da para maior exat
terminao dos va
5.2 representa o
m parmetros distr
delo de uma linha monof
os efeitos, co
posta e simtrica.
. A condutncia d
os so calculados
sicos das LTs m
camente, so utiliz
nte provenientes de
ptor R) para calcu
de linha longa, ap
um quadripolo, co
ntido da corrente
do receptor (R) sai d
ABC
VS
IS
Z
Y _
2
5.3: Modelo do quadrip
e tenso e corrente
os por meio das eq
de Sensibilidade de
A E SUA REPRESEN
o clculo de par
uso de equaes h
icas. A primeira c
o da LT. A segund
tido do modelo. A
alores de tenso em
equivalente unifila
ribudos
ofsica com parmetros d
onsidera-se o mo
Desta forma, sua i
da linha suposta
a partir dos sincro
medidos por PMU
zados fasores de se
e ambas as extrem
ular os parmetro
resentado na Figu
omo ilustrado na
do lado emisso
do quadripolo.
CD
VR
IR
Y _
2

polo para uma LT model
e em ambas as ext
quaes (5.2) e (5.3
e Aplicaes 89
NTAO POR
metros baseia-se
hiperblicas e est
considera o efeito
da considera a LT
A ltima oferece
m qualquer ponto
ar de uma LT de

distribudos.
odelo de linha
indutncia igual
desprezvel neste
ofasores de tenso
Us em ambos os
eqncia positiva
midades da linha
os do modelo do
ura 5.2, pode ser
Figura 5.3. Por
or (S) entra no
lo .
tremidades da LT
3).
90 Captulo 5

( ) ( ) cosh sinh [V]
S R C R
V V Z I = +
(5.2)

( ) ( )
1
sinh cosh [V]
S R R
C
I V I
Z
= +
(5.3)
As equaes (5.2) e (5.3) so, normalmente, representadas na
forma matricial da equao (5.4) por meio do conceito de quadripolos:

S R
S R
V V A B
C D I I

=

(5.4)
onde:
cosh( ) A D = = (5.5)

sinh( )
C
B Z =
(5.6)

1
sinh( )
C
C
Z
=
(5.7)
Com referncia s instalaes do prottipo de SPMS MedFasee
Eletrosul, observou-se que os TCs das subestaes utilizadas esto
instalados de tal forma que as correntes esto saindo da LT em ambos os
terminais. Portanto, deve-se inverter o sentido das correntes da
extremidade definida como receptora, antes de aplicar a configurao de
quadripolo na metodologia de clculo de parmetros.
5.1.2 PARMETROS DO QUADRIPOLO
At o momento, para a obteno dos parmetros A, B, C e D do
quadripolo por meio das medidas fasoriais, tem-se apenas a equao
(5.4) e a igualdade D = A. Ento, tm-se duas equaes para trs
variveis. Assim, faz-se necessrio o uso de uma terceira expresso,
representada pela identidade matemtica (5.8).

( ) ( )
2 2
cosh sinh 1 = (5.8)
Em termos dos parmetros do quadripolo, a identidade
matemtica equivalente a equao (5.9):

2
1 A BC = (5.9)
Portanto, utilizando-se a equao do quadripolo (5.4) e a equao
(5.9), formaliza-se o seguinte sistema de equaes, contendo trs
equaes linearmente independentes, conforme exposto em (5.10).
Desenvolvimento e Anlise de Sensibilidade de Aplicaes 91

2
(a)
(b)
1 (c)
R R S
R R S
AV BI V
CV AI I
A BC
+ =
+ =
(5.10)
A partir da equao (5.10)(c), isola-se o parmetro B, conforme
equao (5.11).

2
1 A
B
C
=
(5.11)
Substituindo-se a equao (5.11) na equao (5.10)(a), pode-se
isolar o parmetro C, conforme mostra a equao (5.12).

( )
2
1
R
S R
I A
C
V AV
(5.12)
Substituindo-se (5.12) na equao (5.10)(b), obtm-se o
parmetro A, exclusivamente em funo dos fasores de corrente e
tenso, como exposto na equao (5.13).

S S R R
S R R S
I V I V
A
I V I V
+
=
+
(5.13)
A formulao acima, para a obteno dos parmetros do
quadripolo, exige a aplicao recursiva das equaes no clculo destes
parmetros. Ou seja, se obtm primeiramente o parmetro A, equao
(5.13), seguido de C, equao (5.12), e por ltimo se obtm o parmetro
B, equao (5.11).
5.1.3 OBTENO DOS PARMETROS PRIMRIOS
Aps a determinao dos parmetros do quadripolo, parte-se para
a obteno dos valores da constante de propagao (
) e da impedncia
caracterstica (
C
Z ). De posse de tais valores, chega-se finalmente
determinao da impedncia e da admitncia da linha.
Utilizando a equao (5.5), isola-se a constante
, como dado na
equao (5.14).

acosh(A)
=
(5.14)
Para a obteno da expresso de
C
Z , parte-se das equaes (5.6)
e (5.7), fazendo-se uso da equivalncia entre ambas:
92 Captulo 5

sinh( )
sinh( )
C C
B
Z Z
C
= =

(5.15)
Elevando-se a expresso (5.15) ao quadrado e comparando-se
ambos os lados da igualdade, pode-se escrever conforme exposto na
expresso (5.16).

2
sinh( )
sinh( )
C
B
Z
C
(5.16)
Logo, eliminando o seno hiperblico, tem-se:

C
B
Z
C
=
(5.17)
A partir dos valores de
e Z
C
, pode-se obter os parmetros
resistncia, reatncia e susceptncia atravs de dois modos de clculos,
denominados Modo 1 e Modo 2, apresentados a seguir.
MODO 1
No Modo 1, a obteno dos parmetros de LTs feita
diretamente dos parmetros do quadripolo A e B. Assim, obtm-se os
parmetros de impedncia srie, equao (5.18), e admitncia shunt,
equao (5.19), total corrigida da linha, onde () indica que os
parmetros calculados j esto em conformidade com as equaes de
linha longa, ou seja, corrigidos pelas equaes hiperblicas.

'
[ ] Z B =
(5.18)

' 1
2 2
[ ]
A
Y
B

=
(5.19)
Os valores corrigidos se referem diferena que existe entre os
valores dos parmetros expressos pela simples multiplicao do
comprimento da linha pelo seu valor unitrio e pelo seu valor real, que
devido aos efeitos da propagao de onda em LTs, sofre alteraes com
base na constante de propagao e da impedncia natural da linha.
De posse dos valores de impedncia e admitncia da linha
corrigidos, ou seja, Z e Y, extraem-se destes valores impedncia e
admitncia da linha sem a correo hiperblica, ou seja:
( ) Z r j L = + e ( ) Y g j C = + . As equaes (5.20) e (5.21)
apresentam de duas formas anlogas essas expresses.

( )
' []
sinh
C
Z Z Z Z
= =
(5.20)

( )
-1
/ 2
' [ ]
tanh
C
Y Y Y
Z

= =

(5.21)
Logo, os parmetros nominais por unidade de comprimento
calculados por meio do Modo 1 so dados pelas equaes (5.22) a (5.24)
:
( )
(1)
[/km] r Z = (5.22)
( )
(1)
[H/km] L Z = (5.23)
( )
(1)
[F/km]
LT
C Y = (5.24)
MODO 2
Outro modo de calcular os parmetros utilizando a representao
por quadripolo a utilizao da impedncia caracterstica (Z
c
) e da
constante de propagao da linha (). Para isto, extraem-se as partes
reais e imaginrias de Z
c
e , onde tais partes so definidas da forma
apresentada pelas expresses (5.25) e (5.26), representadas pelas
variveis a, b, e .

( ) ( )
C C
a Z b Z (5.25)
( ) ( ) (5.26)
A partir de manipulaes algbricas das equaes do quadripolo,
extraem-se os parmetros unitrios da linha, conforme apresentado nas
equaes (5.27) a (5.29):

(2)
4 [/km] r a b = (5.27)

( )
2 2
(2)
2
[H/km] L
a b

=

(5.28)

( 2)
2
[F/km]
LT
C
a b

=

(5.29)
94 Captulo 5
5.1.4 PARMETROS PADRONIZADOS DA LINHA DE TRANSMISSO
O padro para apresentao dos parmetros resistncia e
reatncia, utilizado no Captulo 6, adota a base em p.u ([%]). No caso da
susceptncia, utiliza-se o valor equivalente em [MVar]. Apresenta-se
aqui a descrio de como converter as unidades naturais dos parmetros
por unidade de comprimento ao padro citado.
Inicialmente, para converter as unidades expressas na forma
' Z R jX = + e
'
shunt
Y G jB = +
, faz-se necessria a multiplicao
corrigida dos parmetros pelo fator de correo do efeito da propagao
de onda na LT, como apresentado pelas equaes (5.30) e (5.31). O
procedimento vlido para ambos os modos de clculos.

( ) sinh
' ( ) Z r j L

= +

(5.30)

( ) tanh / 2
' ( )
/ 2
LT
Y g j C

= +

(5.31)
Logo:
( )
' R Z = ,
( )
' X Z = e
( )
'
shunt
B Y = . Como dito
anteriormente, a condutncia (g) considerada desprezvel.
Para a converso no formato padro, faz-se uso das equaes de
(5.32) a (5.34), onde Z
Base
a impedncia base do sistema e V
nominal
a
tenso nominal de linha.
[%] 100
Base
r
R
Z

=
(5.32)
[%] 100
Base
L
X
Z

=
(5.33)

( )
2
6
Mvar nominal
[Mvar] 10
LT
Q C V =
(5.34)
5.2 FLUXO DE POTNCIA
A utilizao da medio fasorial sincronizada pode ser
diretamente aplicada ao clculo do fluxo de potncia. No sistema atual
de superviso (SCADA) a medio do fluxo de potncia ativa e reativa
que flui nas LTs realizada de forma independente, por medidores
especficos para tais finalidades, e sem sincronismo de medies entre
diferentes barras. O SPMS possibilita a medio da potncia ativa e
reativa de forma unificada e sincronizada. Tanto a exatido atual dos
medidores de fluxo de potncia referentes medio de monitoramento
quanto o SPMS dependem da exatido dos CIs, os quais as PMUs esto
conectadas. Caso haja medio fasorial em ambas as extremidades da
linha pode-se calcular tambm suas perdas.
5.2.1 METODOLOGIAS PARA O CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
Apresentam-se dois mtodos para o clculo do fluxo de potncia,
os quais partem da configurao dada na Figura 5.4. O primeiro,
denominado Modo 1, utiliza fasores de tenso e corrente referentes s
extremidades da LT. O segundo, denominado Modo 2, no utiliza
informaes de corrente, apenas fasores de tenso em ambas as
extremidades da linha monitorada e seus parmetros nominais.

Figura 5.4: Diagrama de seqncia positiva utilizado pelas metodologias de clculo do fluxo
de potncia.
MODO 1
O fluxo de potncia de uma linha pode ser calculado por meio da
utilizao dos fasores de tenso e corrente provenientes das
extremidades da linha, sincronizados por uma base de tempo em
comum, partindo-se da hiptese de que o sistema encontra-se
perfeitamente equilibrado. O fluxo de potncia aparente obtido a partir
do conjunto de equaes dado em (5.35), onde o ndice (1) refere-se ao
Modo 1.

(1) *
(1) *
3
3
S S S
R R R
S V I
S V I
(5.35)
A partir do conjunto de equaes dado em (5.35), o clculo das
potncias ativa e reativa dado respectivamente pelas equaes (5.36) e
(5.37).
96 Captulo 5

( )
( )
(1) (1)
(1) (1)
cos
cos
S S
R R
S S V I
R R V I
P S
P S

(5.36)

( )
( )
(1) (1)
(1) (1)
sin
sin
S S
R R
S S V I
R R V I
Q S
Q S

(5.37)
onde
S
V
e
R
V
so os ngulos correspondentes aos fasores de tenso e
S
I
e
R
I
so os ngulos correspondentes aos fasores de corrente.
MODO 2
Apresenta-se aqui outro mtodo para se obter o fluxo de potncia
de uma LT, nomeado Modo 2. Esta metodologia utiliza medio fasorial
de tenso em ambas as extremidades da linha, com o prvio
conhecimento dos parmetros A e B do modelo de quadripolo da LT
[94]. O mtodo para o clculo destes parmetros foi apresentado na
seo 5.1.2. Assim, a potncia aparente pode ser calculada conforme a
expresso (5.38).

( )
( )
( )
( )
2
(2)
2
(2)
3 3
3 3
S R
R S
S R S
S B A V V B
R S R
R V V B B A
A V V V
S
B B
V V A V
S
B B

= +
= +
(5.38)
onde
A
e
B
so os ngulos correspondentes aos parmetros do
quadripolo A e B, respectivamente.
Partindo-se da expresso (5.38), obtm-se as expresses (5.39) e
(5.40) que representam respectivamente a potncia ativa e a reativa,
injetadas em ambas as extremidades da LT.

( )
( )
( )
( )
2
(2)
2
(2)
3 3
cos cos
3 3
cos cos
S R
R S
S R S
S B A V V B
R S R
R B A V V B
A V V V
P
B B
V V A V
P
B B

= +
= +
(5.39)

( )
( )
( )
( )
2
(2)
2
(2)
3 3
sin sin
3 3
sin sin
S R
R S
S R S
S B A V V B
R S R
R B A V V B
A V V V
Q
B B
V V A V
Q
B B

= +
= +
(5.40)
PERDAS
As perdas ativas de uma LT podem ser calculadas somando-se as
potncias ativas que partem da extremidade emissora e receptora,
conforme apresentado na equao (5.41), procedimento vlido para
ambos os modos de clculo.

S R
P P P = +
(5.41)
O clculo das perdas reativas em uma LT no anlogo
equao (5.41) devido susceptncia shunt da linha.
A seguir, apresentado um estudo sobre a sensibilidade das
equaes dos aplicativos de clculo de fluxo de potncia e parmetros
de LTs frente a erros fasoriais de tenso e corrente, em regime
permanente. Tal estilo utilizado como base para a sinalizao de erros
de medio fasorial.
5.3 ESTUDO DE SENSIBILIDADE AOS ERROS FASORIAIS
Este estudo visa obter informaes importantes sobre o
desempenho dos aplicativos de clculo de fluxo de potncia e
parmetros de LTs por meio de diversas simulaes computacionais,
onde erros so inseridos nos fasores de um sistema teste e os resultados
dos aplicativos so observados.
A metodologia para os estudos de sensibilidade parte de um
sistema teste constitudo de uma LT de 525 kV operando sob condies
tpicas de carregamento. Os valores dos parmetros utilizados so
baseados em LTs de 525 kV da empresa Eletrosul. No Captulo 6
encontram-se mais informaes a respeito destas linhas.
98 Captulo 5
5.3.1 HIPTESES INICIAIS
O estudo parte da hiptese bsica de que os resultados de
diferentes metodologias (modos de clculo), para uma mesma aplicao,
devem ser idnticos, desde que no haja erros nos valores medidos ou
em parmetros do modelo. Caso existam erros, discordncias entre os
resultados provenientes de uma mesma aplicao, calculados por modos
diferentes, podem ser observadas e, neste caso, infere-se a presena de
erros de medio ou de parmetros.
Dependendo do ponto de operao de um sistema, a sensibilidade
dos resultados dos aplicativos aos erros inseridos nos fasores no so
idnticos e podem variar significativamente seu desempenho
dependendo do fluxo de potncia que flui atravs da linha. Pode-se
explicar este aspecto sobre a seguinte forma: supe-se o estudo da
sensibilidade do resultado do fluxo de potncia ativa, utilizando-se o
Modo 2 de clculo, frente ao erro no mdulo de tenso. Considera-se
apenas a extremidade emissora (S) da linha. Supe-se ento a varivel
de entrada acrescida de 1% (erro),
1, 01 x Vs =
, e a varivel de sada
sendo
( ) ( )
/
Exato Exato
S S S
y P x P P = , que representa o erro relativo
causado pela entrada x. Entretanto, analisa-se a sensibilidade
considerando apenas uma condio particular do sistema, ou seja, sob
uma abertura angular fixa,
R S
V V
V = , entre os fasores de tenso.
Para outros valores de V, tm-se diferentes resultados. A Figura 5.5
ilustra o problema em questo.
( )
( )
( )
cos sin
cos sin
cos
S S
S S
S S
S S V V
S I I
V I
P V j
I j

= +
+

Figura 5.5: Exemplo ilustrativo do problema da variao da condio do carregamento do
sistema sob a anlise de sensibilidade do clculo da potncia ativa, frente a um determinado
tipo de erro.
Para contornar a questo referente variao do carregamento da
linha, a qual dependente da abertura angular de tenso V, a
metodologia deste trabalho prope a escolha de dois pontos de operao
determinados pelas aberturas angulares V
A
= 5 eV
B
= 10, aplicadas
ao sistema-teste especificado nesta seo
12
.

12
A escolha destes pontos de operao do sistema-teste oriundo da observao do
fluxo de potncia calculado utilizando-se casos reais de medio fasorial em linhas de 525 kV
da empresa Eletrosul. Mais detalhes so apresentados no Captulo 6.
5.3.2 METODOLOGIA PROPOSTA
A metodologia proposta parte da observao do desempenho dos
resultados provenientes dos aplicativos desenvolvidos, frente insero
de erros em suas variveis de entrada (fasores de tenso e corrente em
ambas as extremidades da linha). A metodologia aplicada sobre um
sistema teste, constitudo de uma LT de 525 kV de comprimento de 200
km, possuindo medies fasoriais de tenso e corrente em ambas as suas
extremidades. O esquema ilustrativo o mesmo apresentado na Figura
5.4. Os parmetros nominais da linha so:
0, 025 /km, 0,850 mH/km e 0, 015 F/km
LT
r L C = = =
13
.
Com os parmetros e o carregamento definidos para o sistema
teste, tm-se os resultados das medies e do fluxo de potncia atravs
da linha. Os fasores de tenso e corrente de seqncia positiva referentes
s extremidades da LT, incluindo-se os resultados relacionados ao fluxo
de potncia, obtidos atravs da simulao computacional do sistema
especificado so apresentados na Tabela 5.1.
Tabela 5.1: Resultados do fluxo de potncia para o sistema-teste sob diferentes pontos de
carregamento.
Vs = 303108.89 |_ 0.000 Vr = 303108.89 |_ -5.000
Is = 456.00 |_ 24.114 Ir = 431.00 |_ 158.504
Ss = 189.236 MW +j -84.704 Mvar Sr = -187.893 MW +j -55.641 Mvar
Pl = 1,34345 MW
Vs = 303108.89 |_ 0.000 Vr = 303108.89 |_ -10.000
Is = 847.94 |_ 11.140 Ir = 821.47 |_ 167.455
Ss = 378.264 MW - j 74.489 Mvar Sr = -373.124 MW +j -16.584 MVar
Pl = 5,14058 MW
Caso B ( V=10)
Caso A ( V=5)

Avaliam-se todos os modos de clculo dos aplicativos, na forma
da diferena percentual absoluta ( ) entre os valores calculados sobre a
influncia dos erros e seus respectivos valores exatos, conforme
indicado na equao (5.42), onde X
Modo1/2
o valor calculado pelo
aplicativo sobre a influncia do erro inserido e X
Exato
o valor exato
dado na simulao do sistema-teste.

13
Os parmetros apresentados so os mesmos da LT 525 kV Ivaipor-Areia,
pertencente a empresa Eletrosul S.A.
100 Captulo 5
( )
1/2 1/2
( ) 100 [%]
Modo Modo Exato Exato
X X X X = (5.42)
Inclui-se tambm a diferena mtua percentual entre os
resultados das aplicaes referentes ao Modo 2 em relao ao Modo 1,
como definido na equao (5.43), onde X
Modo1
e X
Modo2
so,
respectivamente, os valores calculados pelo aplicativo e
M
o valor
percentual absoluto entre estes dois valores, com base em X
Modo1
.

( )
( )
2 1 1
100 [%]
Mtuo Modo Modo Modo
X X X X = (5.43)
Os erros fasoriais so inseridos nos mdulos e ngulos dos
fasores de seqncia positiva de ambas as extremidades da linha. Tm-
se, ento, oito variveis de entrada:
mdulos das tenses e correntes (|V
S
|, |V
R
|, |I
S
| e |I
R
|) e os seus
respectivos ngulos (
S
V
,
R
V
,
S
I
e
R
I
).
A magnitude do erro aplicado sobre as variveis de entrada se
baseia no valor de erro mximo das medidas fasorias por parte da PMU,
em determinadas condies, de 1% do Erro Fasorial Total (TVE),
estabelecido pela norma IEEE C37.118/2005. Assim, para variveis
relacionadas com os mdulos o erro de +1% de acrscimo do valor do
mdulo. Para variveis relacionadas com os ngulos o erro ser o
acrscimo de +0,575.
O erro inserido pode ser do tipo isolado ou simultneo sobre as
variveis de entrada. O erro tipo isolado aplicado a apenas uma
varivel de entrada. Para erros do tipo simultneo so aplicados erros,
idnticos, em pares de variveis de mesma grandeza. Por exemplo, erros
simultneos so aplicados nas variveis de mdulo de tenso, em ambas
as extremidades, com o valor de +1% do referencial exato de cada
mdulo. Da mesma forma se d para erros angulares (neste caso, aplica-
se o erro de +0,575 em ambas as extremidades).
Este estudo no considera erros compostos, isto , configuraes
particulares da disposio dos erros sobre os fasores.
Definida a configurao da simulao referente observao do
determinado tipo de erro, obtm-se os valores por meio de simulao
computacional do sistema, realizada para as duas condies
operacionais estabelecidas: V
A
= 5 eV
B
= 10.
Diante dos resultados obtidos, escolhem-se aqueles que
representaram os casos mais sensveis para cada cenrio de erro,
referente condio de operao, nomeando-os ndices de sensibilidade.
Por exemplo, na anlise da sensibilidade da potncia ativa, para um
determinado modo de clculo e ponto de operao, tm-se dois
resultados relativos s extremidades da linha: o resultado da diferena
percentual, em mdulo, entre a potncia ativa do lado emissor e seu
valor exato e, analogamente, para o seu lado receptor. Escolhe-se o valor
mximo de diferena (erro mximo) como o ndice de sensibilidade para
o clculo da potncia ativa frente ao tipo de erro aplicado. Este
procedimento utilizado quando erros simultneos so aplicados.
5.3.3 EXEMPLOS DA APLICAO DA METODOLOGIA
Para ilustrar a metodologia, apresentam-se dois exemplos da
obteno dos ndices de sensibilidade percentuais referentes ao clculo
da potncia ativa, via Modo 2, e do clculo da resistncia, via Modo 1.
Na Tabela 5.2 apresenta-se um caso da obteno do ndice de
sensibilidade relacionado ao clculo da potncia ativa via Modo 2.
Tabela 5.2: Exemplo ilustrativo da escolha do ndice de erro relativo mximo
referente metodologia de sensibilidade. Neste exemplo, utiliza-se o Modo 2 para o
clculo da potncia ativa.
Clculo da potncia ativa via Modo 2
Erro inserido
|Ps| |Pr| |Ps| |Pr|
1 / 4 Isolado (S) +1,00% - 1,89% 1,89% 1,45% 1,45%
2 / 5 Isolado (R) - +1,00% 0,12% 0,10% 0,56% 0,55%
3 / 6 Simultneo +1,00% +1,00% 2,01% 2,01% 2,01% 2,01%
ndice de erro relativo mximo
Erro isolado
Erros obtidos: 1,89% 1,89% 0,12% 0,10% 1,45% 0,56% 1,45% 0,55%
Erro mximo: 1,89% 1,45%
Erro simultneo
Erros obtidos: 2,01% 2,01% 2,01% 2,01%
Erro mximo: 2,01% 2,01%
Insero dos resultados na tabela de sensibilidade:
Pot. ativa (P)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 2 Isolado 1,9% 1,5%
Simultneo 2,0% 2,0%
Simu-
lao
5
|Vr| |Vs| Tipo
Erro resultante
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I
10
5 10
5 10

Para cada tipo de erro, isolado e simultneo, tem-se um erro
percentual resultante. As simulaes 1, 2 e 3 so referentes abertura
angular de V
A
= 5, j as restantes so relativas a V
A
= 10. Na
Simulao 1 e 4 (1/4) obtiveram-se os resultados, referentes s
extremidades da linha, do clculo da potncia ativa, utilizando-se o
Modo 2 de clculo para o erro de +1% no mdulo de V
s
. Da mesma
forma, na Simulao 2 e 5, os resultados foram relativos ao mdulo de
102 Captulo 5
V
r
. J na Simulao 3 e 6 avaliaram-se os resultados do clculo para o
erro tipo simultneo, ou seja, acrscimo de 1% nos mdulos de V
s
e V
r
.
Diante dos resultados obtidos, compara-se qual o maior valor em
relao a cada tipo de erro, para cada ponto de operao. Para erro tipo
isolado obtiveram-se quatro resultados, novamente para cada ponto de
operao onde foram escolhidos os erros percentuais iguais a 1,89% e
1,45%. No tipo simultneo foi escolhido o valor igual a 2,01% para
ambos os pontos de operao. Realiza-se procedimento anlogo para
outros tipos de clculos, como na potncia reativa e em parmetros de
LTs, agrupando-os em tabelas que contm todos os ndices de
sensibilidade.
Na Tabela 5.3 apresenta-se o segundo exemplo de obteno dos
ndices de sensibilidade, relacionado ao clculo da resistncia. Neste
exemplo, expe-se o clculo da resistncia via Modo 2, onde os erros
so inseridos nos ngulos dos fasores de tenso em ambas as
extremidades da linha.
Tabela 5.3: Outro exemplo ilustrativo da escolha do ndice de erro relativo mximo referente
metodologia de sensibilidade. Neste exemplo foi apresentada a obteno do ndice para o
clculo da resistncia da linha pelo Modo1, para erro isolado e simultneo.
Clculo da resistncia via Modo 2
Erro inserido
1 / 4 Isolado (S) +0,575 -
2 / 5 Isolado (R) - +0,575
3 / 6 Simultneo +0,575 +0,575
ndice de erro relativo mximo
Erro isolado
Erros obtidos: 3,60% 17,00% 1,50% 11,80%
Erro mximo: 17,00% 11,80%
Erro simultneo
Erros obtidos: 13,80% 13,80%
Erro mximo: 13,80% 13,80%
Insero dos resultados na tabela de sensibilidade:
Resistncia (R)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 2 Isolado 17,0% 11,8%
Simultneo 13,8% 13,8%
Simu-
lao
Erro resultante
Tipo Vs Vr
5 10
|R| |R|
5 10
5 10
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I
3,60%
17,00%
13,80%
1,50%
11,80%
13,80%

Diferentemente do clculo do fluxo de potncia, o clculo da
resistncia resulta em apenas um valor para cada LT, reduzindo o
nmero de valores a serem comparados entre si.
A seguir, so apresentados todos os resultados relacionados aos
ndices de sensibilidade referentes aos clculos de fluxo de potncia e
parmetros de LTs.
5.3.4 NDICES DE SENSIBILIDADE RELACIONADOS AO FLUXO DE
POTNCIA
Os resultados dos ndices de sensibilidade referentes ao clculo
do fluxo de potncia ativa, reativa e perdas so apresentados na Tabela
5.4, Tabela 5.5 e Tabela 5.6, respectivamente. Especificamente, para a
obteno do ndice de sensibilidade no clculo da potncia ativa via
Modo 2, apresentado na Tabela 5.4, destaca-se o caso apresentado na
Tabela 5.2.
Tabela 5.4: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo de potncia ativa.
Pot. ativa (P)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 0,4% 0,2% 0,5% 0,2%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 0,4% 0,2% 0,5% 0,2%
Modo 2 Isolado 1,9% 1,5% 0,0% 0,0% 11,5% 5,7% 0,0% 0,0%
Simultneo 2,0% 2,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0%
Mtuo Isolado 1,9% 1,4% 1,0% 1,0% 11,5% 5,7% 0,5% 0,2%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 0,4% 0,2% 0,5% 0,2%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

Tabela 5.5: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo de potncia reativa.
Pot. reativa (Q)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 3,4% 22,6% 3,4% 22,6%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 3,4% 22,6% 3,4% 22,6%
Modo 2 Isolado 38,5% 126,7% 0,0% 0,0% 6,6% 33,3% 0,0% 0,0%
Simultneo 2,0% 2,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0%
Mtuo Isolado 38,5% 126,7% 1,0% 1,0% 6,6% 33,3% 3,5% 29,2%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 3,3% 18,4% 3,5% 29,2%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

Tabela 5.6: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo das perdas.
Perdas (Pl)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 140,9% 73,6% 140,9% 73,6% 62,6% 14,2% 64,0% 14,9%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 104,8% 17,8% 104,8% 17,8%
Modo 2 Isolado 2,2% 1,3% 0,0% 0,0% 23,0% 11,6% 0,0% 0,0%
Simultneo 2,0% 2,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0%
Mtuo Isolado 356,5% 269,6% 350,9% 264,8% 44,1% 14,1% 177,6% 17,5%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 51,2% 15,1% 2165,6% 21,6%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

Primeiramente, constata-se a independncia dos resultados frente
influncia dos fasores de corrente, para todos os aplicativos de fluxo
de potncia referente ao Modo 2.
104 Captulo 5
O clculo da potncia ativa, na maioria dos resultados, apresentou
boa robustez aos erros avaliados, salvo a sensibilidade significativa ao
erro isolado angular de tenso para o Modo 2. O mesmo no se pode
afirmar a respeito do clculo da potncia reativa, o qual apresentou
maiores sensibilidades aos erros angulares, em destaque na Tabela 5.5.
Tambm se observa uma maior varincia dos ndices de sensibilidade no
clculo da potncia reativa, podendo ser considerado robusto ou sensvel
ao erro dependendo do carregamento da linha para um erro aplicado
idntico. Desta observao, pode-se inferir que a ausncia de erros nos
resultados nem sempre indica ausncia de erros na medio.
Tal diferena de desempenho de sensibilidade entre a potncia
ativa e reativa explicada pelo prprio clculo intrnseco destas duas
grandezas, em decorrncia da condio de baixa abertura angular de
tenso. A potncia ativa depende do cosseno do ngulo da abertura
angular,
( )
cos P V , e a reativa do seno,
( )
sin Q V . Assim,
para uma abertura angular inferior a 30, por exemplo, a variao do
valor do seno maior que a do cosseno. A Figura 5.6 ilustra
graficamente como se comporta tal variao.

Figura 5.6: Diferenas entre variaes das ordenadas frente a variaes nas
abscissas para seno e cosseno.
Em relao ao clculo das perdas, observa-se que o Modo 1
apresentou alta sensibilidade a todos os tipos de erros fasoriais isolados,
principalmente a erros de mdulo. O Modo 2 no sensvel aos erros de
corrente, e apresentou somente sensibilidade a erros angulares de tenso
isolados, ou seja, apenas quando no h erros idnticos nos ngulos de
tenso em ambas as extremidades da linha. importante observar que a
ordem de grandeza das perdas de potncia ativa em uma LT cerca de
100 vezes menor que o fluxo de potncia ativa
14
. Desta forma, este tipo
de clculo naturalmente mais afetado pelos erros de medio fasorias.
5.3.5 NDICES DE SENSIBILIDADE RELACIONADOS AO CLCULO DE
PARMETROS DE LTS
Da mesma forma que a metodologia para obteno de ndices de
sensibilidade mxima percentual aplicada ao clculo do fluxo de
potncia, nesta seo apresentam-se resultados relacionados ao clculo
de parmetros de LTs. Na Tabela 5.7, Tabela 5.8 e Tabela 5.9 expem-
se os ndices obtidos referentes ao clculo de resistncia, reatncia e
susceptncias, respectivamente. Apresentou-se na Tabela 5.3 a obteno
dos ndices de sensibilidade relativos aos valores em destaque da Tabela
5.7.
Tabela 5.7: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo da resistncia.
Resistncia (R)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 146,5% 73,3% 2,9% 1,3% 16,9% 11,7% 6,9% 6,7%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 13,0% 13,0% 13,0% 13,0%
Modo 2 Isolado 146,5% 73,3% 4,2% 6,3% 17,0% 11,8% 6,5% 6,2%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 13,8% 13,8% 12,1% 12,1%
Mtuo Isolado 202,5% 0,0% 1,4% 5,1% 0,2% 0,2% 0,3% 0,4%
Simultneo 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,9% 0,9% 0,8% 0,8%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

Tabela 5.8: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo da reatncia.
Reatncia (X)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 1,4% 0,9% 0,5% 0,5% 11,3% 5,7% 0,2% 0,1%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1%
Modo 2 Isolado 2,7% 1,4% 16,3% 36,5% 17,3% 12,0% 7,6% 8,7%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 13,8% 13,8% 12,1% 12,1%
Mtuo Isolado 1,4% 0,4% 16,9% 37,2% 6,8% 6,7% 7,5% 8,7%
Simultneo 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 13,9% 13,9% 12,2% 12,2%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

A anlise de sensibilidade relacionada ao clculo de parmetros
indica o clculo da resistncia como muito sensvel ao diversos tipos de
erros fasorias, para ambos os modos, particularmente erros angulares.
Observa-se que ambos os modos de clculo apresentam a mesma
sensibilidade, salvo quando h erro isolado do mdulo da corrente (neste
caso possvel observar um desprendimento dos valores calculados
pelos Modos 1 e 2). Destaca-se a influncia do carregamento nos
resultados do clculo da resistncia, quando da presena de erro isolado
do mdulo de tenso.

14
Como observado nas medies fasoriais provenientes do prottipo de SPMS
MedFasee Eletrosul (Captulo 6).
106 Captulo 5
Tabela 5.9: Erros absolutos mximos percentuais referentes ao clculo da susceptncia.
Susceptncia (Qmvar
5
10
10
10
10
Modo 1 Isolado 0,5% 0,5% 0,6% 0,7% 0,0% 0,0% 1,2% 2,4%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0%
Modo 2 Isolado 1,8% 0,9% 16,5% 36,7% 7,2% 7,1% 5,9% 6,0%
Simultneo 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 16,0% 16,0% 10,8% 10,8%
Mtuo Isolado 1,3% 0,4% 15,8% 35,8% 7,2% 7,2% 6,9% 7,9%
Simultneo 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 16,1% 16,1% 10,8% 10,8%
1% |V| 1% |I| 0,575 V 0,575 I

Os ndices de sensibilidade em relao ao clculo da reatncia e
susceptncia apresentaram comportamentos similares entre si. O Modo
1 se mostrou o mais indicado para o clculo destes dois parmetros, por
apresentar boa robustez frente a erros fasoriais, tanto para erros isolados
quanto simultneos. J o Modo 2 se caracteriza por ser mais sensvel aos
diversos tipos de erros avaliados.
5.3.6 DISCUSSO SOBRE OS RESULTADOS DA SENSIBILIDADE AO
ERRO FASORIAL
Diante dos ndices de sensibilidade apresentados anteriormente,
tem-se maior conhecimento da influncia dos erros fasoriais sobre a
sensibilidade dos clculos de fluxo de potncia e parmetros de LTs.
Com isso, modos mais robustos de clculo podem ser indicados para
cada tipo de clculo, agregando maior confiabilidade nos resultados. A
partir dos resultados apresentados nas tabelas anteriores, apresentam-se
da Tabela 5.12 Tabela 5.17 os quadros de sensibilidade os quais
classificam os ndices de sensibilidade em categorias de desempenho.
Para tanto, definiram-se cinco indicadores de julgamento da
robustez do desempenho dos aplicativos. Os termos empregados, assim
como o limite estabelecido para cada categoria, so especificados na
Tabela 5.10.
Tabela 5.10: Definio de limites para avaliao de desempenho dos resultados de
sensibilidade.
Classificao Cor Limite
Muito robusto 1%
Robusto 1% < 5%
Sensvel 5% < 20%
Muito sensvel 20% <

As anlises expostas de forma qualitativa so teis para a
investigao dos erros fasoriais. Diante da inspeo destes quadros,
pode-se inferir, quando possvel, a identificao de evidncias que
apontam para a existncia, ou ausncia, de determinados tipos de erros
fasoriais. Tendo-se dois valores de ndice de sensibilidade para cada
nvel de carregamento, adotou-se a mdia simples para aplicar a
avaliao qualitativa das categorias de sensibilidade. Na Tabela 5.11
ilustra-se um exemplo da aplicao deste procedimento no caso da
resistncia referente ao Modo 1 para erro tipo isolado. Lembra-se que o
erro tipo isolado representa a insero de erro em apenas uma
extremidade da linha. J o erro tipo simultneo representa a insero,
deste mesmo erro, em ambas as extremidades da linha, em uma nica
simulao.
Tabela 5.11: Exemplo da metodologia adotada para a converso
dos ndices quantitativos de sensibilidade para uma abordagem qualitativa.
Resistncia (R)
5 10 5 10 5 10 5 10
Modo 1 Isolado 146,5% 73,3% 2,9% 1,3% 16,9% 11,7% 6,9% 6,7%
Modo 1 Isolado
Mdia
1% |I| 0,575 V 0,575 I
Muito Sensvel Robusto Sensvel Sensvel
109,9% 2,1% 14,3% 6,8%
1% |V|

Para verificar a existncia de erro nos fasores, parte-se de
possveis combinaes de erros que tenham potencial de degradar
significativamente os resultados dos aplicativos. Por exemplo, o Modo 1
de um determinado clculo sensvel apenas a erros de ngulo de
corrente. J o Modo 2 apresenta-se robusto a este e, tambm, a outros
tipos de erros. Espera-se encontrar diferenas relativas significativas
entre o resultado calculado pelo Modo 1, em relao ao seu valor exato (
( )
1
5%
Modo
R >
), e tambm em relao ao Modo 2 ( ( )
5%
Mtuo
R >
),
apenas quando da existncia de erros de ngulo de corrente.
A seguir, apresentam-se os quadros de sensibilidade referentes
aos aplicativos de fluxo de potncia e parmetros, incluindo-se
concluses quanto ao seu potencial de indicao de evidncias de erros
fasoriais. As mesmas observaes sobre a sensibilidade dos aplicativos
feitas na seo anterior so vlidas para esta seo.
POTNCIA ATIVA
A Tabela 5.12 apresenta o quadro de sensibilidade referente ao
clculo da potncia ativa. Percebe-se o bom desempenho do Modo 1
frente a diferentes tipos de erros. O Modo 2 mostra-se sensvel apenas a
erros angulares isolados.
Tabela 5.12: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo de potncia ativa.
108 Captulo 5
Pot. ativa (P) p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Robusto Robusto Muito Robusto Muito Robusto
Simultneo Robusto Robusto Muito Robusto Muito Robusto
Modo 2 Isolado Robusto Neutro Sensvel Neutro
Simultneo Robusto Neutro Muito Robusto Neutro
Dif. Mtua Isolado Robusto Neutro Sensvel Muito Robusto
Simultneo Robusto Neutro Muito Robusto Muito Robusto
Possibilidade de existncia de erro particular
Evidncia: Presena de erro tipo isolado em V > |0,575 |
Indicador: Dif. Mtua > 5%

A observao dos resultados do clculo da potncia ativa
evidncia a presena de erros isolados angulares de tenso, caso a
diferena mtua apresente um valor expressivo, ou seja, maior que 5%
(valor compatvel com a conveno adotada na Tabela 5.10).
A Tabela 5.13 apresenta o quadro de sensibilidade referente ao
clculo da potncia reativa, que mostra uma peculiaridade: a
sensibilidade ao carregamento quando houver erros angulares. Em baixo
carregamento, V 5, o clculo da potncia reativa tende a ser mais
robusto do que a V 10. Assim, aplica-se o termo Muito Sensvel
para este caso. Diante deste fator complicador, a investigao de
evidncias de erros fasorias fica prejudica e, desta forma, no se infere
nenhum erro em particular nas variveis de entrada.
Tabela 5.13: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo de potncia reativa.
Pot. reativa (Q) p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Robusto Robusto Muito Sensvel* Muito Sensvel*
Simultneo Robusto Robusto Muito Sensvel* Muito Sensvel*
Modo 2 Isolado Muito Sensvel Neutro Muito Sensvel* Neutro
Dif. Mtua Isolado Muito Sensvel Robusto Muito Sensvel* Muito Sensvel*
Simultneo Robusto Robusto Sensvel* Muito Sensvel*
*Muito sensvel ao carregamento da linha. menos sensvel para V
5.
Evidncia: Nada se afirma, pois o carregamento pode mudar o status do diagnstico
Indicador:

Na Tabela 5.14, apresenta-se o quadro de sensibilidade referente
aos modos de clculos das perdas de potncia ativa. Nota-se que o Modo
1 no apresentou bom resultado para nenhuma variao isolada de erros
nos fasores. J o Modo 2 mostrou-se mais adequado para este tipo de
clculo, ressaltando-se, no entanto, a existncia de erros de ngulo de
tenso significativos. Pode-se inferir que, caso a diferena mtua entre
os modos no seja maior que 5%, no h erros angulares significativos
nos fasores.

Tabela 5.14: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo das perdas.
Perdas (Pl) p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Muito Sensvel Muito Sensvel Sensvel Muito Sensvel
Simultneo Robusto Robusto Sensvel Muito Sensvel
Modo 2 Isolado Robusto Neutro Sensvel Neutro
Dif. Mtua Isolado Muito Sensvel Muito Sensvel Muito Sensvel Muito Sensvel
Simultneo Robusto Robusto Muito Sensvel Muito Sensvel
Evidncia: Ausncia de erro em V e I > |0,575 |
Indicador: Dif. Mtua < 5%

A Tabela 5.15, Tabela 5.16 e Tabela 5.17 referem-se aos quadros
de sensibilidade para o clculo de parmetros de LTs, em relao
resistncia, reatncia e susceptncia, respectivamente.
De maneira geral, a recomendao para o clculo dos parmetros
a utilizao do Modo 1, pois apresentou maior robustez no clculo da
resistncia, reatncia e susceptncia da linha, em comparao ao Modo
2.
Tabela 5.15: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo da resistncia.
Resistncia (R) p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Muito Sensvel Robusto Sensvel Sensvel
Simultneo Muito Robusto Muito Robusto Sensvel Sensvel
Modo 2 Isolado Muito Sensvel Sensvel Sensvel Sensvel
Dif. Mtua Isolado Muito Sensvel** Sensvel Muito Robusto Muito Robusto
Simultneo Muito Robusto Muito Robusto Muito Robusto Muito Robusto
* * Entra num perfil catico em determinadas condies de carregamento
Evidncia (2): Presena de erro isolado em |V| ou |I| > 1%
Indicador (2): Dif. Mtua > 5%

Particularmente em relao ao clculo da resistncia, possvel
inferir que se os valores da resistncia oriundos do Modo 1 e do Modo 2
no se afastarem consideravelmente do valor nominal, ou seja,
( )
1
5%
Modo
R <

e ( )
2
5%
Modo
R <
, no haver erros angulares de tenso e
corrente. Entretanto, como visto no exemplo apresentado na Tabela 5.3,
observam-se erros percentuais diferentes, quando aplicado um erro
angular de tenso em V
s
e V
r
, complicando o julgamento do indicador
de sensibilidade. Esta observao invalida a afirmao relativa
ausncia de erros caso a diferena mtua seja baixa ( ( )
5%
Mtuo
R <
).
Porm, pode-se verificar a presena de erro do tipo isolado no mdulo
de corrente ou de tenso, caso haja diferena significativa entre os
110 Captulo 5
modos de clculo. Visto a peculiaridade do clculo da resistncia, erros
nos mdulos de tenso podem provocar variaes bem mais bruscas que
erros em mdulos de corrente, sendo assim passveis de diferenciao.
Tabela 5.16: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo da reatncia.
Reatncia (X) p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Muito Robusto Muito Robusto Sensvel Muito Robusto
Modo 2 Isolado Robusto Muito Sensvel Sensvel Sensvel
Simultneo Robusto Muito Robusto Sensvel Sensvel
Dif. Mtua Isolado Muito Robusto Muito Sensvel Sensvel Sensvel
Evidncia (1): Ausncia de erro isolado em V > |0,575 |
Indicador (1): Dif. relativa entre o Modo 1 e nominal < 5%
Evidncia (2): Ausncia de erro em V e I > |0,575 |
Indicador (2): Dif. relativa entre Modo 2 em relao nominal < 5% e Dif. Mtua < 5%

Quanto inferncia de erros com base nos resultados calculados
para a reatncia, verificam-se duas evidncias. A primeira refere-se
exclusivamente do fato da ausncia de erro significativo no ngulo de
tenso isoladamente devido sensibilidade do Modo 1 a este tipo de
erro (o tipo no qual ele est mais susceptvel aos erros). O segundo
indica que, caso no existam erros angulares de tenso e de corrente, o
Modo 2 no apresentar desvio significativo do valor nominal da
reatncia.
Tabela 5.17: Quadro de desempenho de sensibilidade do clculo da reatncia.
Susceptncia p/ V = 5 a 10 +1% |V| +1% |I| +0,575 V +0,575 I
Modo 1 Isolado Muito Robusto Muito Robusto Muito Robusto Robusto
Modo 2 Isolado Robusto Muito Sensvel Sensvel Sensvel
Dif. Mtua Isolado Robusto Muito Sensvel Sensvel Sensvel
Evidncia: Ausncia de erro em V e I > |0,575 |
Indicador: Dif. relativa entre Modo 2 em relao nominal < 5% e Dif. Mtua < 5%

O Modo 1 para o clculo da susceptncia mostrou-se robusto em
todos os tipos de erros, j o Modo 2 apresenta sensibilidades diversas.
Pode-se inferir que, caso o Modo 2 no se afaste do valor nominal de
susceptncia da linha em um valor superior a 5%, no haver erros
angulares de tenso e corrente. O mesmo vale para a diferena mtua.
Os quadros de sensibilidade apresentados constituem-se em uma
tentativa de estabelecer limites de erros esperados para diferentes
configuraes de erros fasoriais, indicando o melhor modo de clculo a
ser utilizado pelos aplicativos e servindo como indicador de erro
fasoriais. Desta forma, o estudo de sensibilidade apresentado neste
trabalho de dissertao, em geral, principalmente para o clculo de
parmetros, deve ser considerado como um primeiro guia para a
investigao de erros fasoriais, quando se dispe de medies fasorias
sincronizadas em ambas as extremidades de uma LT.
O Captulo 6 apresentar a anlise de desempenho dos aplicativos
desenvolvidos com a utilizao de casos reais de medio provenientes
do prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul. Incluem-se tambm anlises
investigando a presena de erros nas medies.
Inicialmente foram apresentados aplicativos para o clculo do
fluxo de potncia em LTs e para o clculo dos seus parmetros de
seqncia positiva, utilizando-se medidas fasoriais de tenso e corrente
em ambas as extremidades da linha. Tais aplicativos constituem-se em
equaes elementares e de fcil deduo, porm possibilitam a obteno
de resultados de diferentes modos. Entretanto, considerando a presena
de erros nos fasores utilizados por estes aplicativos, discordncias entre
os modos de clculo surgiro. Diante deste comportamento, analisou-se
em detalhes a magnitude destas discordncias para erros particulares dos
fasores, definindo-se ndices que representam a sensibilidade dos modos
de clculo dos aplicativos.
A metodologia para a obteno dos ndices de sensibilidade
restringe a observao da influncia dos erros sobre os valores
resultantes dos aplicativos, visando facilitar a identificao de
determinados tipos de erros nos fasores. Tais restries constituem-se na
faixa de carregamento estabelecida, nas configuraes do sistema de
medio e no prprio critrio de escolha adotado pela metodologia para
a obteno do ndice de sensibilidade.
Entretanto diferentes configuraes de erros fasoriais, em
diversos fasores de ambas as extremidades, com uma mesma ordem de
magnitude, no podem ser avaliadas utilizando-se apenas a metodologia
de ndice de sensibilidade apresentada, visto que ela se refere
influncia dos erros de forma individualizada.

Captulo 6

Anlise de Desempenho de Casos Reais
de Medio

Este captulo aborda a ltima fase do estudo da influncia dos
canais de instrumentao (CIs) sobre os erros de medio fasorial.
Apresenta estudos relacionados ao desempenho real dos aplicativos
desenvolvidos para fluxo de potncia e clculo de parmetros de linhas
de transmisso (LTs), frente a erros de medio fasorial provenientes do
prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul. Incluem-se tambm anlises de
evidncias da existncia de erros fasoriais com base nos estudos de
sensibilidade dos aplicativos desenvolvidos.
Por meio do prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul, identificam-
se diversas inconsistncias nos resultados do clculo de fluxo de
potncia e principalmente parmetros. Desta forma, pretende-se avaliar
o impacto real dos erros fasoriais sobre estas aplicaes, visando validar
algumas das concluses apresentadas ao longo deste trabalho de
dissertao.
Apresentam-se inicialmente os registros reais de medio fasorial
relacionados ao prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul, incluindo-se as
principais caractersticas do prottipo. Em seguida as anlises referentes
ao clculo do desempenho dos aplicativos, frente a erros fasoriais, e sua
respectiva deteco so apresentadas. Por fim, so apresentados os
comentrios finais, sintetizando de forma prtica e simples as principais
concluses obtidas deste captulo.
114 Cap
6.1 R
6.1.1 C
E
O
basicam
kV, resp
Rita, e u
todas e
corrente
Sistema
de 60 qu
uma vis
do PDC
A
digitais
Tecnolo
RPV 30
A
pelas PM
Em tod
corrente
trifsica

ptulo 6
REGISTROS REA
CONFIGURAO D
ELETROSUL
O prottipo de
mente por quatro PM
pectivamente, Iva
um PDC, instalad
stas subestaes
e, os quais so co
Integrado de Tele
uadros (frames) de
so geral da locali
.
As PMUs utilizada
de perturbao mo
ogia S.A. Foram u
4 (duas unidades)
Figura 6.1: Localiza
A Tabela 6.1 apres
MUs do prottipo
das as LTs, so r
e, exceto na LT
a registrada.
AIS DE MEDIO
O PROTTIPO DE
SPMS MedFase
MUs instaladas em
aipor, Areia, Cam
do na sede da emp
so medidos faso
ontinuamente envi
ecomunicaes Dig
e dados por segun
zao geogrfica
as so uma funci
odelo RPV, cedido
utilizados dois mo
e o RPV 310 (dua
o geogrfica do prott
enta dados relacio
de SPMS instalad
registradas grande
Ivaipor/Londrina
O DE SPMS
SPMS MEDFASEE
e Eletrosul c
m quatro subesta
mpos Novos e N
presa, em Florian
ores trifsicos de
ados ao PDC, po
gital da Eletrosul, a
ndo. Na Figura 6.1
das instalaes da
ionalidade dos reg
os em comodato pe
odelos deste equip
s unidades) [8].

tipo MedFasee Eletrosul
onados s linhas m
das nas subesta
ezas trifsicas de
a, onde apenas a
E
constitudo
es de 525
Nova Santa
polis. Em
e tenso e
r meio do
a uma taxa
mostra-se
as PMUs e
gistradores
ela Reason
pamento: o
l.
monitoradas
es citadas.
e tenso e
a corrente
Anlise de Desempenho de Casos Reais de Medio 115
Tabela 6.1: Linhas de transmisso e grandezas monitoradas pelo prottipo SPMS.
SE LT
Ivaipor LT 525 kV Ivaipor / Londrina ESU C-1
LT 525 kV Ivaipora / Areia C-1*
LT 525 kV Ivaipor / S. Santiago C-1
Areia LT 525 kV Areia / Ivaipor C-1*
LT 525 kV Areia / C. Novos C-1*
C. Novos LT 525 kV C. Novos / Areia C-1*
LT 525 kV C. Novos / Caxias C-1
N. S. Rita LT 525 kV Gravatai / N. Santa Rita C-1
* LT com monitoramento no dois terminais.

Na Tabela 6.2 so apresentados os TIs utilizados na ligao das
PMUs do prottipo, apresentando os fabricantes e o respectivo modelo
empregado. Deve-se lembrar que estes equipamentos apresentam
diferentes sadas em seus secundrios (bornes) relacionadas aos
diferentes servios de medio. No caso deste prottipo, as PMUs esto
ligadas aos secundrios dos TIs destinados ao servio de proteo.
Tabela 6.2: Transformadores de instrumentos utilizados pelo prottipo SPMS.
SE Circuito Equip. Fabricante Modelo
Ivaipor Londrina TC Toshiba AMR-QM550
TPC Haefelv CVE-550
Areia TC Toshiba AMR-QM550
TPC Alstom CCV-525
S. So Tiago TC Toshiba AMR-QM550
TPC Arteche DFK-525
Areia Ivaipor TC Toshiba AMR-QM500
TPC Alstom CCV-525
C. Novos TC Arteche CA-525
TPC Alstom CCV-525
C. Novos Areia TC Toshiba/Arteche AMR-QM500/CA-525
Caxias TPC Haefely CVE-550
N. Santa Rita Gravatai TC Arteche CA-525
TPC Arteche DFK-525

Como indicado na Tabela 6.1, as nicas LTs monitoradas em
ambas suas extremidades so Ivaipor Areia (IVA-ARE) e Areia
Campos Novos (ARE-CNO)
15
, onde seus parmetros nominais so
apresentados na Tabela 6.3 e Tabela 6.4. Faz-se uso de suas medies
nas metodologias apresentadas neste trabalho.

15
Na extremidade Campos Novos (CNO) da LT ARE-CNO existe um reator de
compensao, cuja energia por ele consumida deve ser subtrada para no influenciar o clculo
dos parmetros desta linha.
116 Captulo 6
Tabela 6.3: Parmetros da linha de transmisso Ivaipor Areia.
LT IVA-ARE
Tenso nominal: 525 kV
Comprimento: 173,2 km
Capacidade oper. longa durao: 2378 A
Capacidade oper. curta durao: 2996 A
Resistncia de seqncia positiva: 0,159 %
Reatncia de seqncia positiva: 2,012 %
Susceptncia de seqncia positiva: 245,7 Mvar

Tabela 6.4: Parmetros da linha de transmisso Areia C. Novos.
LT ARE-CNO
Tenso nominal: 525 kV
Comprimento: 176.3 km
Capacidade oper. longa durao: 2320 A
Capacidade oper. curta durao: 2320 A
Resistncia de seqncia positiva: 0,162 %
Reatncia de seqncia positiva: 2,048 %
Susceptncia de seqncia positiva: 250,17 Mvar

6.1.2 REGISTROS DO PROTTIPO DE SPMS
Para a validao das metodologias e das simulaes apresentadas
ao longo deste trabalho, faz-se uso de uma seleo de registros do
prottipo de SPMS. Na Figura 6.2 so ilustradas as magnitudes de
corrente de seqncia positiva, referentes s extremidades das linhas
Ivaipor Areia (IVA-ARE) e Areia Campos Novos (ARE-CNO). As
medies esto compreendidas em um perodo de dados correspondente
a 24 horas e possuem resoluo de 1 fasor por minuto. A lista abaixo
descreve os registros selecionados:
Registro [1] - LT IVA-ARE 13/02/2008;
Registro [2] - LT IVA-ARE 03/08/2008;
Registro [3] - LT ARE-CNO 13/02/2008;
Registro [4] - LT ARE-CNO 26/10/2007.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
[
A
]

Is +
Ir +
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
A
]

Is +
Ir +
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
[
A
]

Is +
Ir +
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)
[
A
]

Is +
Ir +

Figura 6.2: Registros dos mdulos de corrente de seqncia positiva referentes s
extremidades da LT.

Para se delimitar a regio da anlise de evidncias de erros,
apresentam-se na Figura 6.3 as aberturas angulares das tenses de
seqncia positiva de ambas as extremidades das LTs. No Captulo 5,
observando especificamente as hipteses feitas para a aplicao da
metodologia de anlise de sensibilidade, o estudo de sensibilidade foi
restringido para aberturas angulares entre 5 V 10 . Tal faixa de
carregamento corresponde aproximadamente a valores entre 500 A e
1000 A de magnitude de fluxo de corrente na linha. Fora desta faixa de
carregamento corre-se o risco de concluses imprecisas.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-10
-5
0
5
10
D
e
l
t
a
V
s
r

[
g
r
a
u
s
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
-10
-5
0
5
10
D
e
l
t
a
V
s
r

[
g
r
a
u
s
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-10
-5
0
5
10
D
e
l
t
a
V
s
r

[
g
r
a
u
s
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-10
-5
0
5
10
D
e
l
t
a
V
s
r

[
g
r
a
u
s
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Figura 6.3: Registros da abertura angular entre as tenses de seqncia positiva
referentes s extremidades da LT.
6.1.3 OBSERVAO SOBRE O DESEQUILBRIO DE FASES
Em diversos registros observados, notaram-se desequilbrios de
fase entre as medies de tenso e corrente. Tais desequilbrios podem
ser explicados como diferenas de erros existentes nos CIs, em relao a
cada fase, ou devido ao desequilbrio estrutural do sistema, hiptese esta
118 Captulo 6
menos provvel, por se tratar de um sistema de transmisso de alta
potncia.
Considerando a hiptese de que os desequilbrios so causados
por questes estruturais do sistema e desconsiderando erros de medio,
as medidas decompostas em seqncias representariam exatamente o
circuito eltrico equivalente. Entretanto, diferenas entre as fases dos
CIs de tenso e corrente podem inserir erros na representao da
seqncia positiva, os quais se refletiam em erros de mdulo e ngulo.
Por exemplo, caso exista 1% de erro no mdulo da fase A de tenso, isto
implicar em um erro de 0,33% no mdulo da respectiva seqncia
positiva.
Toma-se como exemplo o Registro 2 para ilustrar o aspecto dos
desequilbrios encontrados nas medies fasoriais do prottipo de
SPMS. Na Figura 6.4 e Figura 6.5 apresentam-se as componentes
trifsicas e de seqncia do mdulo da tenso e corrente relacionadas ao
Registro 2.
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
300
305
310
315
320
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
k
V
]

Vs(a)
Vs(b)
Vs(c)
Vr(a)
Vr(b)
Vr(c)
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
300
305
310
315
320
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
k
V
]

Vs +
Vr +
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
1
2
3
4
5
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
k
V
]

Vs -
Vr -
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
1
2
3
4
5
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
k
V
]

Vs 0
Vr 0

Figura 6.4: Mdulos das componentes de tenso trifsicas (a) e de seqncias
positiva (b), negativa (c) e zero (d) referentes ao Registro 2.
Nos grficos do mdulo de tenso, observam-se desequilbrios
entre as fases com valores de at 5 kV, o que proporciona o surgimento
das componentes de seqncia negativa e zero, as quais representam
uma percentagem menor que 0,5% da componente de seqncia
positiva. J nos grficos relativos corrente, observa-se uma diferena
de amplitude de at 50 A.

12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
A
]

Is(a)
Is(b)
Is(c)
Ir(a)
Ir(b)
Ir(c)
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
A
]

Is +
Ir +
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
10
20
30
40
50
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
A
]

Is -
Ir -
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
2
4
6
8
10
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
[
A
]

Is 0
Ir 0
(a) (b)
(c)
(d)

Figura 6.5: Mdulos das componentes de corrente trifsica (a) e de seqncias
positiva (b), negativa (c) e zero (d) referentes ao Registro 2.
A seguir sero apresentados os resultados referentes s analises
de erros nas medies fasoriais por meio do uso do estudo de
sensibilidade. Em seguida, apresentada uma seo sobre a
compensao dos erros fasoriais causados pelos CIs, com base nos
modelos desenvolvidos no Captulo 4 e na minimizao das
discordncias de resultados dos aplicativos. Por fim, os comentrios
finais sintetizam as principais concluses obtidas neste captulo.
6.2 ANLISES DE ERROS NAS MEDIES FASORIAIS
Esta seo apresenta anlises dos resultados dos aplicativos de
fluxo de potncia e parmetros de LTs visando compreender a influncia
dos erros das medies fasoriais sobre o desempenho destes aplicativos.
A base de argumentao destas anlises parte dos estudos de
sensibilidade dos aplicativos, apresentados no Captulo 5, alm da
observao dos resultados prprios dos clculos.
Nestes estudos, quando a base da investigao for relacionada aos
quadros de sensibilidade, apenas resultados referentes abertura angular
definida, 5 < V < 10 ou equivalentemente 500 A a 1000 A de
carregamento da LT, sero considerados.
6.2.1 SOBRE O ERRO DE MDULO DE TENSO
A anlise por meio dos quadros de sensibilidade, visando
deteco de evidncias de erros nos mdulos de tenso, mostra-se pouco
eficaz, visto que no se pode inferir tal erro de forma eficiente.
Porm, por inspeo baseada no quadro de sensibilidade do
clculo da potncia reativa, pode-se inferir a presena de evidncias de
120 Captulo 6
erro do tipo isolado no mdulo da tenso. Isto ocorrer caso o resultado
percentual do Modo 2, em relao ao valor exato da potncia reativa, for
maior que 5 %, ou seja,
( )
2
5%
Modo
Q >
. Entretanto, no se tm os
valores exatos do fluxo de potncia nas linhas, nos casos reais de
medio.
Em outra anlise, observando-se o quadro de sensibilidade das
perdas, pode-se inferir a presena de tal erro, de forma isolada, caso a
diferena relativa do resultado do clculo de potncia calculado pelo
Modo 1 for maior que 5%, ou seja,
( )
1
5%
Modo
P >
. Porm, a utilizao
de valores percentuais, sob os resultados das perdas, no se mostra
eficiente, uma vez que quanto mais prximos os valores dos resultados
das perdas calculadas chegarem a zero, maior ser a diferena relativa
entre o valor calculado e o valor exato, mesmo que o erro seja constante.
evidente que esta caracterstica se verifica em todos os tipos de
clculo apresentados neste trabalho. Entretanto, particularmente para
valores de perdas e tambm fluxo de potncia reativa, tal caracterstica
extremamente acentuada.
Assim, podem-se inferir erros, caso possvel, com base exclusiva
nos quadros de sensibilidade relativos ao fluxo de potncia, apenas pela
observao do erro percentual mtuo.
6.2.2 SOBRE O ERRO ANGULAR DE TENSO
Erros angulares de tenso podem ser detectados atravs da
utilizao dos resultados do clculo da potncia ativa e da reatncia de
linha, como exposto nos quadros de sensibilidade relacionados a estes
clculos (Tabela 5.12 e Tabela 5.16). Por meio da diferena mtua
percentual ( ( )
Mtuo
P
) do clculo da potncia ativa pode-se afirmar que
h erros angulares de tenso de forma isolada em alguma extremidade
da linha avaliada, caso esta diferena seja maior que 5 %. A Figura 6.6
apresenta os resultados da diferena mtua mxima percentual entre os
modos de clculo da potncia ativa ( ( )
Mtuo Mx
P
)
16
, apenas referentes a
aberturas angulares acima de V > 5. Observa-se que, em todos os
perodos selecionados, o valor da diferena mtua mxima da potncia
ativa encontra-se abaixo de 5%, ou seja, ( )
5%
Mtuo Mx
P <
,
evidenciando que no existem, de forma isolada, erros angulares de
tenso significativos.

16
Por simplificao, adota-se apenas o valor mximo da diferena mtua entre os
respectivos resultados do clculo da potncia ativa de ambas as extremidades da LT.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
20
40
60
80
100
|
E
r
r
o
|

P

m
u
t

[
%
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
20
40
60
80
100
|
E
r
r
o
|

P

m
u
t

[
%
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
20
40
60
80
100
|
E
r
r
o
|

P

m
u
t

[
%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
20
40
60
80
100
|
E
r
r
o
|

P

m
u
t

[
%
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Figura 6.6: Resultados das diferenas mtuas relativas entre os modos de clculo da potncia
ativa.
A mesma concluso se pode obter analisando os resultados do
clculo da reatncia da linha, apresentados na Figura 6.7. Conforme o
quadro de sensibilidade do clculo da reatncia, caso a diferena relativa
entre o Modo 1 de clculo e o valor nominal da reatncia da linha seja
menor que 5 %, isto , ( )
1
5%
Modo
X <
, consta-se que h evidncias da
ausncia de erros angulares de tenso de forma isolada. Diz-se de forma
isolada, pois uma defasagem simultnea nos ngulos dos fasores de
tenso causa erros menores, no evidenciando a presena deste tipo de
erro, neste caso.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
15
20
|
E
r
r
o
|

X

[
%
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
5
10
15
20
|
E
r
r
o
|

X

[
%
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
15
20
|
E
r
r
o
|

X

[
%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
15
20
|
E
r
r
o
|

X

[
%
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Modo 1
Modo 2
Mtua
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X

Figura 6.7: Resultados das diferenas dos modos em relao ao valor nominal e diferenas
mtuas percentuais entre os modos de clculo da reatncia.
Analisando-se os valores de simulaes dos CIs para medio de
tenso apresentados no Captulo 4, verifica-se que os erros angulares de
tenso apresentam valores menores que |0,1|, quando o carregamento
de secundrio do TPC for menor que de sua capacidade nominal. Este
122 Captulo 6
cenrio pode ser verificado caso apenas uma PMU (ou outro dispositivo
digital) esteja conectada ao secundrio dos CIs em relao tenso.
6.2.3 SOBRE O ERRO DE MDULO DE CORRENTE
Diferentemente do comportamento da tenso, o fluxo de corrente
na LT varia significativamente ao longo do tempo, compreendido entre
100 A a 1000 A (valores tpicos em uma LT de 525 kV). Como visto
nos captulos anteriores, a exatido do TC est vinculada diretamente a
sua curva de magnetizao, onde a corrente que flui pelo primrio e a
carga conectada ao secundrio definem o ponto de operao do TC, e
conseqentemente, a exatido da medida de corrente.
Com base nos quadros de sensibilidade, os valores do clculo da
resistncia podem indicar a presena de erros de mdulo de corrente, de
forma isolada, caso a diferena mtua percentual entre os modos de
clculo seja maior que 5 % ( ( )
5%
Mtuo
R >
). Os valores das diferenas
percentuais entre os modos ( ( )
Mtuo
R
) e entre o valor nominal da
resistncia ( ( )
1 Modo
R
e ( )
2 Modo
R
) so apresentados na Figura 6.8
Apesar da diferena entre os modos de clculo e o valor nominal da
resistncia estar acima de 10%, o que indica a presena de diferentes
tipos de erros, a diferena mtua permanece abaixo de 5%. Desta forma,
infere-se que no h evidncia da presena de erros de mdulo de
corrente de forma isolada nas extremidades das LTs, com base no
quadro de sensibilidade para o clculo da resistncia, para o nvel de
carregamento pr-estabelecido.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
10
20
30
40
50
|
E
r
r
o
|

R

[
%
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
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E
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r
o
|

R

[
%
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
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30
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|
E
r
r
o
|

R

[
%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
10
20
30
40
50
|
E
r
r
o
|

R

[
%
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Modo 1
Modo 2
Mtua
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
Mtuo
R
R
R
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
Mtuo
R
R
R
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
Mtuo
R
R
R
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
Mtuo
R
R
R

Figura 6.8: Resultados das diferenas dos modos em relao ao valor nominal e diferenas
mtuas percentuais entre os modos de clculo da resistncia.
6.2.4 SOBRE O ERRO DE NGULO DE CORRENTE
Com base nos quadros de sensibilidade referentes ao clculo dos
parmetros, possvel indicar a presena de erros angulares nos fasores
de tenso e corrente por meio da observao dos resultados obtidos
pelos modos de clculo.
Visto que h evidncias da ausncia de erros significativos nos
ngulos dos fasores de tenso e ausncia de erros significativos no
mdulo de corrente (para a faixa de carregamento da linha especificada),
pode-se simplificar a anlise ao erro de ngulo de corrente.
Na Figura 6.9 apresentam-se os resultados da diferena relativa
percentual dos modos de clculo em relao aos respectivos valores
nominais da LT, incluindo-se a diferena mtua. Observando-se as
diferenas nos modos em relao ao valor nominal da resistncia (
( )
1/ 2
20%
Modo
R ), e tambm dos modos de clculo da reatncia e
susceptncia em relao aos seus respectivos valores nominais (
( )
( )
1/2 1/2 mvar
, 10%
Modo Modo
X Q ), pode-se confirmar as evidncias de
erros significativos nos ngulos dos fasores de corrente.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
15
20
|
E
r
r
o
|

Q
m
v
a
r

[
%
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
5
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E
r
r
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|

Q
m
v
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r

[
%
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Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
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|
E
r
r
o
|

Q
m
v
a
r

[
%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
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20
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E
r
r
o
|

Q
m
v
a
r

[
%
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Modo 1
Modo 2
Mtua
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1
2
Modo
Modo
M tuo
X
X
X
( )
( )
( )
1 Mvar
2 Mvar
Mvar
Modo
Modo
Mtuo
Q
Q
Q
( )
( )
( )
1 Mvar
2 Mvar
Mvar
Modo
Modo
Mtuo
Q
Q
Q
( )
( )
( )
1 Mvar
2 Mvar
Mvar
Modo
Modo
Mtuo
Q
Q
Q
( )
( )
( )
1 Mvar
2 Mvar
Mvar
Modo
Modo
Mtuo
Q
Q
Q

Figura 6.9: Diferenas relativas entre os modos de clculo da susceptncia.
Para investigar a magnitude do erro nos ngulos dos fasores de
corrente, pode-se aplicar a metodologia para a minimizao das
diferenas dos resultados percentuais dos aplicativos, o que ser
apresentado na prxima seo.
6.2.5 SOBRE A INFLUNCIA DOS ERROS NO CLCULO DAS PERDAS
Os resultados referentes ao clculo das perdas de potncia ativa
so apresentados nos grficos da Figura 6.10 Nota-se claramente a
diferena entre os resultados dos modos de clculo. Em determinados
perodos, os valores calculados pelo Modo 1 apresentaram sinais
124 Captulo 6
negativos, constituindo-se na prova mais evidente da presena de erros
de medio. Tal comportamento est relacionado ao aumento dos erros
fasoriais de corrente, devido ao baixo nvel de carregamento da linha.
Entretanto, a anlise destes resultados no permite diferenciar os erros
fasoriais, tendo em vista a possibilidade de diversas combinaes de
erros que podem causar a mesma influncia no clculo das perdas (vide
quadro de sensibilidade para o clculo das perdas).
O Modo 2 no apresenta valores negativos, demonstrando ser
mais confivel para o clculo das perdas. De fato, este moto no utiliza
os fasores de corrente para o seu clculo e assim evita erros relacionados
ao baixo carregamento da linha.

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Pl EqM1
Pl EqM2
( )
( )
1
2
P
P
( )
( )
1
2
P
P
( )
( )
1
2
P
P
( )
( )
1
2
P
P

Figura 6.10: Resultados do clculo das perdas.
6.3 COMPENSAO DOS ERROS FASORIAIS
Esta seo contempla o ltimo objetivo deste trabalho, o qual
envolve a compensao dos erros fasoriais em um sistema de medio
instalado em ambas as extremidades de uma LT. Dos estudos do
Captulo 4, sabe-se que o conhecimento exato dos erros de medio a
partir de modelos de CIs apresenta limitaes quanto faixa de
operao e ao conhecimento exato dos parmetros adotados. Devido a
estas caractersticas, a compensao dos erros fasoriais baseada apenas
neste tipo de estudo no exata, pois exigiria ensaios em laboratrios
especficos e detalhados para cada elemento do CI em questo.
Neste trabalho, alm da modelagem dos CIs visando o estudo dos
erros em regime permanente e para condies nominais de operao,
apresentaram-se nos captulo 5 e 6 anlises relacionadas ao desempenho
dos aplicativos de clculo do fluxo de potncia e parmetros de LTs,
quanto sensibilidade aos erros fasoriais. Diversas observaes foram
expostas referentes s incoerncias de resultados provocadas pela
presena de erros fasoriais e s evidncias de erros particulares.
Diante destes estudos, tm-se condies de estimar os erros
fasoriais com base na compensao das incoerncias dos resultados dos
aplicativos. Como estimativas iniciais dos erros adotam-se resultados
das simulaes dos CIs.
Inicialmente, apresentam-se compensaes de erros baseadas em
variaes de apenas uma varivel de entrada, visando compreenso de
comportamentos especficos dos erros. Finalizando, apresentam-se
resultados de compensaes dos CIs baseados na diminuio de todas as
diferenas relativas dos modos calculados pelos aplicativos.
6.3.1 QUANTO AO MDULO DE CORRENTE EM DIFERENTES
CARREGAMENTOS
Segundo o quadro de sensibilidade referente ao clculo da
resistncia, apresentado na Tabela 5.15, o aumento da diferena mtua
(ultrapassando o valor de ( )
5%
Mtuo
R <
) entre os modos de clculo
evidncia a presena de erros modulares no fasor corrente, de forma
isolada. Ou seja, um erro em mdulo desigual entre os TCs que
monitoram a corrente nas extremidades de uma linha. Apresenta-se aqui,
um estudo da influncia da variao do mdulo de I
s
sobre a diferena
mtua entre os resultados dos modos de clculo da resistncia, visando
estimar um possvel erro do mdulo de corrente. Entretanto, mesmo que
o quadro de sensibilidade seja vlido para carregamentos de linha
superiores a 500 A, o estudo contempla nveis abaixo deste limite.
O resultado deste teste apresentado na Figura 6.11, onde se
inclui primeiramente a medio do mdulo de corrente do Registro 3 do
prottipo SPMS, seguido da diferena mtua dos modos de clculo da
resistncia original e com compensaes variveis no mdulo da
corrente I
s
. Observa-se que a condio
( )
5%
Mtuo
R > satisfeita para
alguns perodos dos dados (correspondentes ao nvel de carregamento
inferior a 300 A), onde se verifica aumento sbito da diferena mtua.
Adicionam-se, ento, correes de 1%; 0,5%; 1,5% e -0,5% (nesta
ordem) no mdulo do fasor corrente I
s
.
Referente compensao de 1% em I
s
, fica evidente a diminuio
da diferena mtua no perodo destacado pela faixa azul, correspondente
a um carregamento em torno de 300 A: a diferena mtua passou de um
pico de 10% para um valor quase nulo, evidenciando a presena do erro
de mdulo de corrente isolado. interessante notar que, para nveis de
alto carregamento acima de 600 A, a adio de 1% em I
s
acabou
degenerando os resultados, sob a argumentao de que este processo
126 Captulo 6
aumentou a diferena mtua dos modos de clculo da resistncia. De
fato, para nveis de carregamento mais altos, o erro de relao de
corrente, ou seja, o mdulo, no est presente da mesma forma que em
nveis inferiores. Isto refora ainda mais as concluses referentes ao
aumento do erro de corrente em baixos nveis de carregamento.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
15
|
E
r
r
o
|

R

[
%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Modo 1
Modo 2
Mtua
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
5
10
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%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
200
400
600
800
1000
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)
[
A
]

Is(a)
Is(b)
Is(c)
Ir(a)
Ir(b)
Ir(c)
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
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5
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r
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R

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%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
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Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
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r
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%
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

( )
Mtuo
R
( )
Mtuo
R
( )
Mtuo
R ( )
Mtuo
R
( )
Mtuo
R

Figura 6.11: Teste de correo da magnitude da corrente Is visando diminuio da
diferena mtua dos modos de clculo da resistncia em perodos de baixo carregamento da
linha (inferior a 300 A).
6.3.2 QUANTO AO ERRO ANGULAR DE TENSO
Estudos apresentados inicialmente neste captulo indicaram a
ausncia de erros isolados de tenso nos fasores provenientes dos
registros do prottipo de SPMS. Para fins de validao desta concluso,
parte-se para a alterao do ngulo de tenso de seqncia positiva do
lado emissor (V
s
) referente ao Registro 2 sobre a diferena mtua entre
os modos de clculo da potncia ativa, a qual mostra-se sensvel a
apenas este tipo de erro. Adicionam-se, em cada simulao, os erros
angulares de -0,5 a 0,5 V
s
, obtendo-se os grficos apresentados na
Figura 6.12. A diferena mtua entre os modos de clculo, neste caso,
variou entre 45 MW a -5 MW, onde este ltimo valor corresponde ao
melhor cenrio de compensao para V
s
, correspondente a apenas 0,1.
De fato, este um valor de compensao baixo e deve-se lembrar que
representa uma soluo na busca da correo dos erros fasoriais. De
qualquer maneira, tal resultado confirma a ausncia de erros
significativos nos ngulos de tenso. Lembra-se que esta anlise no
pode avaliar erros angulares simultneos, visto que tal efeito no causa
aumento significativo nas diferenas mtuas do clculo da potncia
ativa.
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
20
40
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M
W
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
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M
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Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
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M
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Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
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Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
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Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
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M
W
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

daPs mut
daPr mut
( )
( )
Mtuo S
Mtuo R
P
P
( )
( )
Mtuo S
Mtuo R
P
P
( )
( )
Mtuo S
Mtuo R
P
P
( )
( )
Mtuo S
Mtuo R
P
P
( )
( )
Mtuo S
Mtuo R
P
P
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW
( )
( )
[ ]
[ ]
Mtuo S
Mtuo R
P MW
P MW

Figura 6.12: Aumento da diferena mtua entre os modos de clculo da potncia ativa
devido insero de erros isolados no fasor de tenso Vs.
6.3.3 QUANTO COMPENSAO DOS ERROS INTRODUZIDOS PELOS
CIS
Nesta seo, apresentam-se resultados de calibraes dos CIs de
tenso e corrente relacionados s LTs de 525 kV de Ivaipor Areia e
Areia Campos Novos onde se encontram instaladas PMUs do
prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul. Entende-se por compensao a
alterao mltipla dos fasores de tenso e corrente oriundos de CIs
visando-se compensar os erros de medio.
Diferentemente dos mtodos de compensao encontrados na
literatura, expostos no Captulo 3, a metodologia proposta neste trabalho
baseia-se no conhecimento da ordem dos erros esperados por meio da
modelagem e simulao dos CIs e na minimizao das diferenas entre
os modos de clculo dos aplicativos por meio da utilizao dos quadros
de sensibilidade apresentados no Captulo 5. O conhecimento prtico
obtido nas anlises dos erros fasoriais apresentadas neste captulo
tambm serve de base para a metodologia de compensao dos erros
introduzidos pelos CIs. A metodologia no fornece um algoritmo
autnomo, pois exige a interao do usurio o qual orientado a ajustar
128 Captulo 6
os fasores de forma conveniente, visando minimizao das
discordncias entre os resultados gerados pelos aplicativos
desenvolvidos no presente trabalho.
METODOLOGIA ADOTADA
A metodologia de compensao dos erros introduzidos pelos CIs,
instalados em ambos os terminais de uma LT, baseia-se na minimizao
das discordncias entre os resultados dos aplicativos para o clculo do
fluxo de potncia e dos parmetros de LTs. Tais resultados devem ser
relativos a um determinado nvel de carregamento da linha. Neste
trabalho, a compensao dos erros introduzidos pelos CIs ser apenas
referente s medies situadas para a condio de abertura angular em
5 V > . Para tanto, altera-se de forma progressiva os mdulos e
ngulos dos fasores de tenso e corrente de seqncia positiva.
Deve-se observar a ordem do processo de alterao das
componentes fasoriais. Com base na magnitude da influncia que cada
componente exerce sobre os resultados dos aplicativos e na magnitude
dos erros observados nas simulaes dos CIs, define-se uma ordem para
a compensao fasorial. Desta forma, o alvo principal a ser compensado
so os ngulos de corrente. Aps obter a melhor minimizao das
discordncias dos resultados dos aplicativos, segue-se a compensao,
alterando-se os mdulos de corrente, mdulos de tenso e os ngulos de
tenso, nesta ordem.
Inicialmente, obtm-se das seguintes formas dos resultados
calculados pelos aplicativos:

Relacionados ao fluxo de potncia:
( )
Mtuo MAX
P : Erro mtuo percentual entre os modos de clculo da
potncia ativa, referente ao percentual mximo entre o erro mtuo de P
S

(
( )
Mtuo S
P ) e erro mtuo de P
R
(
( )
Mtuo R
P
);

( )
Mtuo MAX
Q : Erro mtuo percentual entre os modos de clculo da
potncia reativa, referente ao percentual mximo entre
( )
Mtuo S
Q e
( )
Mtuo R
Q
;

( )
Mtuo
P

: Erro mtuo percentual entre os modos de clculo das perdas.


Relacionados ao clculo de parmetros:
( )
1 Modo
R ,
( )
2 Modo
R e
( )
Mtuo
R : Erro percentual entre os valores
calculados pelo Modo 1, pelo Modo 2 e a diferena mtua entre tais
modos, respectivamente, do parmetro resistncia de seqncia positiva
em relao ao valor da resistncia nominal da LT;
( )
1 Modo
X ,
( )
2 Modo
X e
( )
Mtuo
X : Erro percentual entre os valores
calculados pelo Modo 1, pelo Modo 2 e a diferena mtua entre tais
modos, respectivamente, do parmetro reatncia de seqncia positiva
em relao ao valor da reatncia nominal da LT;

( )
1 Mvar Modo
Q ,
( )
2 Mvar Modo
Q e
( )
Mvar Mtuo
Q : Erro percentual entre
os valores calculados pelo Modo 1, pelo Modo 2 e a diferena mtua
entre tais modos, respectivamente, do parmetro susceptncia de
seqncia positiva em relao ao valor da susceptncia nominal da LT.

Tais resultados serviram como ponto de partida da compensao
dos erros introduzidos pelos CIs, os quais supostamente contero
discordncias que apontam a existncia de erros significativos nos
fasores de tenso e corrente. O procedimento realizado na seguinte
ordem:

Alterao de
S
I
e
R
I
: a cada simulao dos resultados, subtrai-se 0,1
em
S
I
e
R
I
, simultaneamente, e observa-se se houve diminuio em
mais de 1% nos erros percentuais dos resultados (discordncias) dos
aplicativos
17
. Caso observado tal diminuio, prossegue-se com uma
nova subtrao de mesma magnitude em relao aos ngulos de
corrente. Este procedimento se repete, at observar-se a no diminuio
das discordncias. Aps isso, tenta-se a alterao individual dos ngulos
de corrente, novamente visando-se diminuio dos resultados
discordantes. Caso a subtrao nos ngulos de tenso no seja
satisfatria, pode-se tentar a adio de ngulo.

Alterao de
S
I
e
R
I
: de forma anloga compensao angular de
corrente, procede-se para a compensao dos mdulos de corrente.

17
Visto que o desempenho da simulao do CI para medio de corrente apresentou
erros angulares positivos, como apresentado na Tabela 4.13, a compensao deve se opor a este
erro.
130 Captulo 6
Porm, iniciam-se os testes adicionando-se simultaneamente 0,1% em
S
I
e
R
I
.

Alterao de
S
V
e
R
V
: de forma anloga compensao angular de
corrente, porm iniciando-se com a adio simultnea de 0,1 em
S
V
e
R
V
.

Alterao de
S
V
e
R
V
: de forma anloga compensao modular de
corrente, porm inicia-se com a adio simultnea de 0,1% em
S
V
e
R
V
.

No Anexo 4 encontra-se um fluxograma simplificado desta
metodologia, representando em forma de iteraes o processo de
compensao.
Estes procedimentos caracterizam-se como um guia inicial para a
compensao de erros, sendo possveis diferentes verses, como o
aumento da magnitude de compensao percentual ou angular nos
fasores para cada observao dos erros resultantes percentuais
calculados pelos aplicativos.
RESULTADOS OBTIDOS
Como incio das simulaes visando diminuio das
discordncias entre os resultados dos aplicativos, alterando-se os
ngulos dos fasores de corrente, tem-se resultados mais concordantes
entre si, o que comprova a compensao dos erros fasoriais. Como fonte
de dados fasoriais, utilizam-se os registros referentes LT Ivaipor
Areia (Registro 2) e LT Areia Campos Novos (Registro 3). Aps se
obterem resultados satisfatrios apenas alterando-se manualmente os
valores dos ngulos de corrente, parte-se, nesta ordem, para variaes do
mdulo de corrente, ngulo de tenso e, por fim, do mdulo dos fasores
de tenso, visando minimizar ao mximo, em cada etapa, as
discordncias entre os resultados dos modos de clculo.
Os resultados finais da compensao dos CIs, referentes
medio do fluxo de potncia das linhas mencionadas, so apresentados
na Tabela 6.5. Os resultados antes e aps a compensao, referentes aos
modos de clculo do fluxo de potncia e parmetros de LTs, so
apresentados na Figura 6.13 e na Figura 6.14. Deve-se lembrar que
apenas resultados relacionados a aberturas angulares maiores que V >
5 so considerados, sendo que os valores inferiores so deixados em
branco nos grficos.
Tabela 6.5: Resultados obtidos para a compensao dos CIs das linhas mencionadas.
Vs = +0,5% |_ +0,1 Is = +0,3% |_ -0,3
Vr = +0,5% |_ +0,1 Ir = +0,4% |_ -0,5
Vs = +0,5% |_ +0,2 Is = +0,5% |_ -0,5
Vr = +0,2% |_ +0,2 Ir = +0,5% |_ -0,5
Calibrao LT Areia - C. Novos [R3] (p/ V>5)
Calibrao LT Ivaipor - Areia [R2] (p/ V>5)

evidente a melhoria dos resultados dos aplicativos quando
aplicada a compensao nos CIs referentes s LTs de Ivaipor Areia e
Reais Campos Novos, tendo em vista principalmente a diminuio
significativa das diferenas entre os modos de clculo das perdas e dos
parmetros de linha.
Os valores de correo dos CIs de fato confirmam as expectativas
de erros apontados pelos estudos anteriores. Comparando com os
resultados de simulaes dos CIs, apresentados na Tabela 4.12 e na
Tabela 4.13, observa-se a existncia de correlao com os valores de
compensao. A carga imposta dos CIs de tenso e corrente deve ento
ser da ordem de e dos valores nominais de carga dos TIs de tenso
e corrente, respectivamente. Observa-se que as variveis que mais
sofreram correes no processo de compensao foram os ngulos dos
fasores de corrente, na ordem de 0,5, ratificando os valores obtidos nas
simulaes dos CIs.
Confirma-se que os CIs referentes ao prottipo MedFasee
Eletrosul encontram-se operando sob um carregamento adequado,
porm h possibilidades de melhoria na exatido apenas modificando-se
o carregamento dos TIs, diminuindo-se o carregamento dos TPCs ou
ainda aumentando o carregamento dos TCs, visando aproximao de
sua carga nominal.
Deve-se lembrar que a metodologia no comprova a existncia do
erro, apenas evidncia a possibilidade de tal fato. Esta observao
baseada no fato de que configuraes similares de compensao podem
causar resultados semelhantes nas diferenas entre os modos de clculo.
Por exemplo, observou-se, durante as simulaes, que a alterao
simultnea dos mdulos de tenso, em torno de +2%, no alterou
significativamente o desempenho dos resultados apresentados na Figura
6.13 e na Figura 6.14. J a alterao dos ngulos dos fasores de corrente
132 Captulo 6
no permite alcanar resultados similares, uma vez que os resultados dos
aplicativos comportam-se de maneira mais sensvel a esta varivel. Este
comportamento foi previsto pelos quadros de sensibilidade.
Concluindo, a metodologia proposta para a compensao dos CIs
caracteriza-se como uma ferramenta eficiente para orientao do usurio
quanto verificao da qualidade do sistema de medio empregado em
suas subestaes, podendo ainda indicar a magnitude do erro
particularmente para os mdulos e ngulos dos fasores de tenso e
corrente oriundos de ambas as extremidades de uma LT.
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Figura 6.13: Resultados da compensao dos erros dos aplicativos, em conseqncia da
compensao dos CIs referentes LT Ivaipor Areia, em relao s medies fasoriais do
Registro 2.

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Figura 6.14: Resultados da compensao dos erros dos aplicativos, em conseqncia da
compensao dos CIs referentes LT Areia Campos Novos,em relao s medies
fasoriais do Registro 3.

Captulo 7

Concluses Finais

Este trabalho de dissertao abordou o estudo dos erros
existentes nas medies fasoriais causados principalmente pela distoro
inserida pelo uso dos CIs observando o impacto destes erros sobre os
aplicativos de fluxo de potncia e clculo de parmetros de LTs. Inclui-
se tambm a influncia dos erros causados pelo processo da obteno
dos fasores pelo SPMS.
Os captulos iniciais envolveram a pesquisa bibliogrfica
relacionada insero da tecnologia de SPMS em SEEs em diferentes
sistemas e os benefcios e aplicaes que a tecnologia agrega ao SEE
seguida da reviso dos fundamentos e requisitos de desempenho da
tecnologia, com base em normas e trabalhos publicados sobre o tema.
Nos captulos seguintes, apresentaram-se estudos relacionados ao
desempenho da qualidade das medidas fasoriais por meio da utilizao
de CIs, avaliando-se aspectos especficos de cada elemento que compe
a cadeia de medio em regime permanente. Em seguida, uma discusso
sobre erros causados em regime permanente pelos CIs, destacando-se
aspectos do carregamento de transformadores de corrente (TCs),
exatides dos transformadores pticos e a influncia na exatido da
carga imposta e cabos de controle. Por ltimo, so apresentados
trabalhos encontrados na literatura referentes compensao de erros
fasoriais.
Aps o estudo dos aspectos relevantes da influncia dos CIs sobre
as medidas fasoriais em regime permanente, no Captulo 4 apresentou-
se a modelagem e simulao dos elementos integrantes dos CIs, visando
estimar a ordem de erros esperados nas medies fasoriais. Os modelos
foram baseados em equipamentos relacionados ao prottipo de SPMS
do projeto MedFasee Eletrosul, envolvendo a modelagem de TPC, TC e
cabo de controle. Com o objetivo de compreender a influncia do
carregamento dos TIs, as simulaes foram baseadas na variao de
136 Captulo 7
cargas resistivas de medio. No foram considerados aspectos no-
lineares na modelagem.
Paralelamente, no Captulo 5 foram desenvolvidos aplicativos
bsicos para o clculo de fluxo de potncia e parmetros de LTs,
considerando a existncia de medio fasorial sincronizada de tenso e
corrente em ambas as extremidades da linha. Para cada aplicativo foram
propostos dois mtodos de clculos (chamados de modos) que se
distinguiram pela utilizao de diferentes variveis de entrada (fasores
de tenso, corrente e parmetros de linha). Incluram-se tambm estudos
matemticos da sensibilidade dos diferentes modos de clculo dos
aplicativos visando compreenso da influncia dos erros sobre a
confiabilidade dos resultados gerados e a indicao dos melhores
mtodos de clculos para os aplicativos desenvolvidos. Com base nestes
estudos, pde-se construir uma base metodolgica para indicar a
evidncia de erros nos fasores de seqncia positiva em uma LT com
ambas as extremidades monitoradas por PMUs.
Encerrando os estudos deste trabalho, apresentou-se no Captulo
6 a anlise de desempenho de casos reais de medio fasorial, cujos
resultados basearam-se em registros de medies fasoriais do prottipo
de SPMS MedFasee Eletrosul. A partir destes registros apresentaram-se
os resultados provenientes dos clculos do fluxo de potncia e
parmetros de LTs, incluindo-se a anlise relacionada coerncia dos
resultados obtidos por meio do clculo da diferena entre os modos de
clculo. Desta forma, puderam-se inferir evidncias de presena de erros
especficos nas medies, constituindo-se assim em uma metodologia
para a deteco de erros fasoriais.
Os transformadores de instrumentos (TIs) caracterizaram-se
como principais elementos que exercem influncia na exatido das
medidas. A carga conectada aos secundrios destes transformadores
determina o ponto de operao destes e por conseqncia a exatido das
medies fornecidas. Ainda, existe o aspecto da influncia causada pelo
cabo de controle, o qual representa uma parcela do carregamento dos
TIs, utilizado para disponibilizar o sinal s cargas impostas ao
secundrio do TI. Logo, justifica-se a importncia da avaliao do
carregamento dos TIs, atravs da adequao neles conectados, visando
otimizao da qualidade das medidas fasoriais.
Aspectos da curva de magnetizao dos transformadores de
instrumentos foram analisados, principalmente aqueles relacionados aos
TCs. A faixa de variao observada na corrente pode variar de 5% at
2000% da corrente nominal do TC, conforme estabelece as normas
tcnicas de TCs de proteo. Por sua vez, a faixa de operao do
transformador de potencial varia de 90% a 110% da tenso nominal de
Concluses 137
linha, evidentemente mais estreita que a do TC. Dessa forma, destaca-se
a importncia do conhecimento da curva de magnetizao do TC para o
controle da variao dos erros em condies extremas de medio de
corrente. Para tanto, faz-se necessrio o acesso a informaes precisas
de ensaios do TC, visando determinar a curva de magnetizao sob uma
larga faixa de operao. Entretanto, tais informaes no so de fcil
acesso e se referem, em sua maioria, a ensaios de saturao do TC.
Conseqentemente, o conhecimento do desempenho do TC para
medies de baixos nveis de corrente (menores que 25% da corrente
nominal) restringe-se apenas a anlises qualitativas. Foi constatado que
a utilizao de uma carga resistiva pode auxiliar na melhoria da exatido
dos TIs, quando em baixo nvel de carregamento, evitando-se assim
faixas no-lineares da curva de magnetizao. No foram feitas
simulaes a respeito deste tpico, pois exigiria o conhecimento preciso
de dados de ensaios para baixa tenso de magnetizao dos ncleos dos
TIs.
Resultados das simulaes referentes aos CIs, apresentados no
Captulo 4, apontam para a existncia de erros significativos nos fasores
de tenso e corrente em condies nominais de operao dos TIs. Em
relao aos resultados relacionados obteno de medidas de tenso, a
simulao indicou a forte influncia do cabo de controle sobre o mdulo
de tenso, quando houver alto carregamento do secundrio do TPC
(acima de 50% da carga nominal), observando-se erros na ordem de 3%
para mdulo e 2 para ngulo. J na sada do TPC (borne), erros
menores foram constatados carga nominal, inclusive prximo da
classe de exatido projetada na modelagem do TPC (classe de 0,6%),
observando erros na ordem de 0,7% em mdulo. Para nveis de
carregamento baixo, as medidas de tenso apresentaram boa exatido,
com valores tpicos menores que 0,2% em mdulo e 0,3 em ngulo,
sendo que a influncia do cabo de controle tambm menor. Tal
comportamento explicado pela diminuio de corrente que atravessa
os enrolamentos secundrios do TPC, causando assim uma menor queda
de tenso e conseqentemente promovendo uma maior exatido das
medidas.
No caso dos resultados referentes s simulaes de medidas de
corrente, observaram-se ordens de erro menores que as de tenso em
relao ao mdulo, inferiores a 0,2% para carregamento nominal.
Entretanto o erro de ngulo mostrou-se alto, acima de 0,5. O cabo de
controle, para todos os nveis de carregamento simulados, no
representou influncia significativa nos erros. Fato explicado pela
natureza da transformao de corrente atravs das bobinas, uma vez que
aps atravessar o circuito magnetizante, a corrente do secundrio no
138 Captulo 7
encontra outro circuito que possa absorver energia, exceto a prpria
carga imposta. Resultados das simulaes referentes ao carregamento do
secundrio do TC inferior metade de sua carga nominal no so
confiveis, uma vez que esta faixa de operao do TC pode apresentar
perfil no-linear devido baixa magnetizao do ncleo magntico.
Atravs do estudo de sensibilidade puderam-se determinar os
melhores mtodos de clculo para a utilizao nos aplicativos de fluxo
de potncia e de clculo de parmetros. Para o clculo do fluxo de
potncia, constatou-se a alta sensibilidade do clculo das perdas em
relao potncia ativa e reativa. A potncia ativa mostrou-se robusta a
diferentes tipos de erros fasoriais, sendo considerado, deste modo, um
valor confivel para utilizao como entrada de outros aplicativos. O
Modo 1 indicado para a obteno da potncia ativa. J para a potncia
reativa, no se pode indicar qual o melhor modo, visto que cada um
apresenta diferentes susceptibilidades aos erros. Para o clculo das
perdas, o Modo 2 indicado. O Modo 1, no entanto, mostrou-se mais
robusto quando realizado o clculo dos parmetros.
Resultados oriundos dos registros reais de medio fasorial pelo
prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul indicaram claramente a
presena de erros significativos nos fasores de tenso e corrente. Os
diferentes tipos de discordncias entre os modos de clculo dos
aplicativos de fluxo de potncia e parmetros (diferenas relativas)
apresentaram indcios de determinados erros nos mdulos e ngulos dos
fasores de seqncia positiva referentes aos registros avaliados. A
utilizao das concluses dos estudos de sensibilidade forneceu forte
auxlio na deteco de erros fasoriais dos casos reais, podendo-se
utilizar como uma nova metodologia quando h medio fasorial de
tenso e corrente em ambas as extremidades de uma linha.
Uma das alternativas para melhorar a confiabilidade quanto
exatido das medidas a utilizao de TIs de maior exatido,
normalmente utilizados em medio para superviso ou faturamento. O
conhecimento preciso dos parmetros de campo, referentes aos
elementos dos modelos dos CIs, essencial para uma correta estimao
dos erros nas medidas fasoriais. Destaca-se tambm a importncia da
verificao do carregamento dos secundrios dos TIs para a garantia da
confiabilidade das medies.
O estudo sobre a influncia dos CIs na exatido de SPMS vasto
e necessita de maiores investigaes quanto modelagem e obteno de
dados de campo a respeito dos CIs utilizados para SPMS e, assim,
expandindo a aplicabilidade desta tecnologia em diversos aplicativos
sensveis a erros de medio.
Concluses 139
O trabalho contribuiu para a elucidao de problemas
relacionados exatido da medio fasorial, dos quais se encontra um
tmido nmero de publicaes abordando este problema. A pesquisa
aponta para a necessidade do estudo das instalaes em uma subestao,
antes da instalao de um SPMS, visando compatibilizar os benefcios
esperados com o uso desta tecnologia e o desempenho dos instrumentos
de medio existentes em campo.
A avaliao minuciosa dos elementos constituintes dos CIs
utilizados para a medio fasorial vital para a compensao dos erros
fasoriais e a confiabilidade dos resultados oriundos destas medidas.
Visto o carter pioneiro deste trabalho, os resultados e concluses
apresentadas apenas exploraram aspectos simples do problema do
estudo do erro existente na medio fasorial, limitando-se a simulaes
lineares em regime permanente e avaliao de casos reais provenientes
de apenas um prottipo de SPMS. Entretanto, espera-se que esta
dissertao de mestrado sirva como guia para estudos mais avanados na
busca da qualidade das medies de SPMS.
7.1 PRINCIPAIS CONTRIBUIES
Como principais contribuies do presente trabalho, destacam-se:

Modelagem e estimao dos erros introduzidos pelos CIs, por
meio da simulao linear em regime permanente;
Metodologias para o clculo do fluxo de potncia e
parmetros de LTs, atravs de diferentes modos de clculo;
Metodologia para a identificao e minimizao de erros
fasoriais.
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
O presente trabalho destacou a importncia da exatido da
medio de mdulo e ngulo provinda das atuais instalaes
encontradas em SEE, visando utilizao de aplicaes sensveis a
erros. Entretanto, ainda existe um vasto campo de pesquisas para
aprimorar as anlises da estimao dos erros inseridos pelos CIs em
medies fasoriais. Com o propsito de possibilitar a continuidade das
pesquisas sobre o tema, enumeram-se as seguintes sugestes para
trabalhos futuros:
140 Captulo 7
Aplicao de mtodos de compensao dos erros fasoriais,
introduzidos pelos CIs, com base em estimao de estados;
Anlise de desempenho dos aplicativos de fluxo de potncia
e parmetros utilizando-se medies fasoriais oriundas de TIs
de maior exatido, geralmente empregados para superviso e
faturamento;
Influncia das cargas impostas conectadas aos secundrios
dos TIs, atravs da modelagem no-linear da curva de
magnetizao de TCs;
Levantamento detalhado de todos os elementos construtivos
de um CI real para aprimorar a estimativa do erro real nas
medies fasoriais, atravs da utilizao de dados de ensaio e
coleta de dados de campo. Inclui-se neste trabalho a
modelagem e anlise de desempenho de transformadores de
instrumentos pticos;
Aprimoramento da metodologia de deteco de erros com
base em fontes de medio de grandezas eltricas,
apresentando alta exatido destas medidas (e.g. medio de
superviso e/ou faturamento).

ANEXOS

Anexo 1

A Nova Gerao de Transformadores
de Instrumentos para Sistemas de
Potncia

Os Transformadores de Instrumentos (TIs) atuais esto baseados
na converso eletromagntica de sinais de alta magnitude de tenso e
corrente atravs da acoplagem eletromagntica de bobinas. Entretanto
tal tecnologia demanda, em todos os casos, uma corrente de
magnetizao necessria para manter um fluxo magntico necessrio
para transformao do sinal, o que causa erros de transformao em
magnitude e ngulo nas medies. A exatido destes transformadores
garantida para faixas de operao estreitas, sofrendo variaes no-
lineares dos erros para largas excurses de tenso ou corrente.
Um novo conceito de converso de sinais de alta tenso e
corrente o emprego principalmente de conceitos da fsica ptica nos
TIs. Por no haver necessidade de haver um fluxo magntico fluindo
atravs de um circuito ferro-magntico e, conseqentemente,
inexistncia de disperso do fluxo de energia (e por este motivo, nem
corrente de magnetizao), a tecnologia ptica apresenta um grande
potencial para alcanar menores erros de medio [95].
TPs e TCs convencionais, isolados a leo, podem causar falhas
catastrficas em servio, por exploso e queima de seu material em caso
de curto-circuitos internos. Tais eventos podem pr em risco a
segurana de equipamentos vizinhos na subestao. Os transdutores
pticos
18
esto livres destes problemas e so imunes a interferncias
eletromagnticas e saturao (o que possibilita uma larga faixa de
operao). Possuem uma larga e homogenia faixa de freqncia, o que
d a estes instrumentos vantagens significativas em relao aos TIs
tradicionais [96].

18
Aplica-se o termo transdutores pticos ao invs de transformadores, pois estes
instrumentos relacionam grandezas de diferente natureza.
144 Anexos
PRINCPIO DE OPERAO DO TRANSDUTOR PTICO
Certos materiais como vidros, cristais e plsticos apresentam
sensitividade ptica a campos eltricos e magnticos e algumas dessas
propriedades podem alterar a intensidade de um feixe de luz polarizada
que passa atravs deles, por meio da alterao de sua polarizao.
Quando um bloco de um material foto-sensitivo imerso em um campo
magntico ou eltrico variante, esse apresenta funo polarizadora.
Mudanas no campo magntico ou eltrico, no qual o material est
imerso, so monitoradas atravs de um foto detector devido variao
de intensidade do feixe de luz que foi modulado atravs do bloco
polarizador. Deve-se lembrar que uma luz polarizada, atravs de um
material polarizado, tem ultrapassada a componente com a mesma fase
do bloco [95].
Diferentes configuraes para a utilizao da influncia da
energia eltrica sobre o efeito ptico so utilizadas para determinados
tipos de medio. Para medio de corrente utilizado o campo
magntico para modular o material ptico, j na medio de tenso
utiliza-se o campo eltrico. A seguir, sero apresentados exemplos de
configuraes destes transdutores pticos.
MOCT MAGNETO OPTIC CURRENT TRANSDUCER
Este transdutor de corrente baseado no efeito magneto-ptico de
Faraday. Tal efeito explica a rotao de um plano de polarizao de um
feixe linear de luz em certos materiais que se tornam ativos quando
imersos em um campo magntico. Se a direo do campo magntico e a
propagao da luz coincidirem, o ngulo de rotao ser proporcional
densidade do fluxo magntico. A Figura A1 abaixo ilustra como dada
a instalao do MOCT na linha de transmisso [78].

Figura A1: Esquema de funcionamento do transdutor de corrente ptico MOCT.
Neste transdutor, o material foto-sensvel envolve a linha de
transmisso e por ele passa um feixe de luz emitido pelo diodo foto-
emissor. Este feixe de luz filtrado por um polarizador que, aps
145
percorrer o material imerso em um campo magntico varivel criado
pelo fluxo de corrente na linha, recebido por um diodo foto sensvel
que repassar a informao de intensidade luminosa para um analisador.
EOVT ELECTRO OPTIC VOLTAGE TRANSDUCER
Diferentemente do MOCT, o EOVT (transdutor de tenso ptico-
eltrico) utiliza o campo eltrico para modular o feixe de luz que passa
atravs do material foto-sensvel, utilizando o efeito Pockels. Este efeito
ocorre em materiais cristalinos que exibem bi-refrao quando imerso
em campo magntico. A luz linearizada e polarizada propagando
paralelamente ao campo eltrico no material cristalino sofrer retardo de
fase entre seus componentes de eixo rpido e lento [78].
O esquema bsico do EOVT ilustrado na Figura A 2. Entre as
duas placas que estabelecem o campo eltrico, nelas aplicadas
respectivamente a alta tenso e o terra, localiza-se o material cristalino o
qual sofre influncia desse campo. Um feixe de luz polarizada entra pelo
lado da placa inferior, atravessando o material cristalino paralelamente
ao campo eltrico. Ao alcanar a placa de alta tenso, o feixe retorna
para a placa aterrada atravs de um prisma. Na sada, a luz dividida em
duas componentes em quadratura (fase deslocada em 90), as quais so
transmitidas de volta para um dispositivo eletrnico, onde sero
convertidas em sinal eltrico. Estes dois sinais fornecem informao
suficiente para reconstruir a forma de onda e magnitude do sinal de
tenso atravs de um processamento digital de sinais. A tenso obtida
ento amplificada para atingir a tenso no secundrio nominal e
alimentar as cargas conectadas ao secundrio [78].

Figura A 2: Esquema de funcionamento do transdutor de tenso ptico EOVT [78].
146 Anexos
FOCT FIBER OPTICAL CURRENT TRANSFORMER
Uma tecnologia ainda mais recente, baseada nos mesmos
princpios do MOCT, o FOCT (transdutor de corrente por fibra ptica)
utiliza fio de fibra ptica, na forma de vrias espiras em paralelo ao
redor da linha de transmisso, para criar o circuito tico o qual sofrer
interferncia do campo eletromagntico no que diz respeito sua
propriedade de polarizao (efeito de Faraday). A Figura A 3 apresenta
um esquema bsico de seu funcionamento. A estratgia utilizar vrias
espiras, o que aumenta a sensitividade e a faixa dinmica do TC,
disponibilizando-o para ambos os servios de medio e proteo [78].

Figura A 3: Esquema de funcionamento do transdutor de corrente ptico FOCT [78]
TRANSDUTOR DE CORRENTE BASEADO NO EFEITO HALL
Diferentemente dos outros transdutores citados, o transdutor de
corrente baseado no efeito Hall utiliza as propriedades de um material
semicondutor o qual sofre ao de um campo magntico gerado pela
linha de transmisso. Este transdutor tambm sensvel a correntes
contnuas. Resumidamente, a tenso gerada pelo efeito Hall
diretamente proporcional ao campo magntico gerado pela corrente a ser
medida [95]. O efeito Hall a produo de uma diferena de tenso (a
tenso de Hall) ao longo de um condutor eltrico, transversal a uma
corrente eltrica que passa ao longo de um semicondutor e um campo
magntico perpendicular a esta corrente. A Figura A 4 ilustra o princpio
de funcionamento desse transdutor.

Figura A 4: Conceito de funcionamento do transdutor de corrente
baseado no efeito Hall [95].

A
D
I
Anexo 2
Diagrama
Ivaipor (E
Unifilar d
Eletrosul)

a SE 525 kkV

Anexo 3

Resultados dos Aplicativos para Casos
Reais de Medio Fasorial

Fluxo de potncia ativa referente aos registros de SPMS.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-1000
-500
0
500
1000
M
W
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Ps EqM1
Ps EqM2
Pr EqM1
Pr EqM2
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
-1000
-500
0
500
1000
M
W
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Ps EqM1
Ps EqM2
Pr EqM1
Pr EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-1000
-500
0
500
1000
M
W
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Ps EqM1
Ps EqM2
Pr EqM1
Pr EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-1000
-500
0
500
1000
M
W
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Ps EqM1
Ps EqM2
Pr EqM1
Pr EqM2
150 Anexos

Fluxo de potncia reativa referente aos registros de SPMS.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-500
0
500
M
V
a
r
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Qs EqM1
Qs EqM2
Qr EqM1
Qr EqM2
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
-500
0
500
M
V
a
r
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Qs EqM1
Qs EqM2
Qr EqM1
Qr EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-500
0
500
M
V
a
r
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Qs EqM1
Qs EqM2
Qr EqM1
Qr EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-500
0
500
M
V
a
r
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Qs EqM1
Qs EqM2
Qr EqM1
Qr EqM2
151

Resultados do clculo das perdas.
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Pl EqM1
Pl EqM2
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
-5
0
5
10
M
W
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Pl EqM1
Pl EqM2
152 Anexos

Clculo da reatncia de seqncia positiva.

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
1
1.5
2
2.5
3
R
e
a
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

X Nominal
X EqM2
X EqM1
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
1
1.5
2
2.5
3
R
e
a
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

X Nominal
X EqM2
X EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
1
1.5
2
2.5
3
R
e
a
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

X Nominal
X EqM2
X EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
1
1.5
2
2.5
3
R
e
a
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

X Nominal
X EqM2
X EqM1
153

Clculo da resistncia de seqncia positiva.

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

R Nominal
R EqM2
R EqM1
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

R Nominal
R EqM2
R EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

R Nominal
R EqM2
R EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

R Nominal
R EqM2
R EqM1
154 Anexos

Clculo da reatncia de seqncia positiva.

00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
200
220
240
260
280
S
u
s
c
e
p
t
n
c
i
a

[
M
v
a
r
]
Reg.[1] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Qmvar Nominal
Qmvar EqM2
Qmvar EqM1
12:00:00 15:00:00 18:00:00 21:00:00 24:00:00
1
1.5
2
2.5
3
R
e
a
t
n
c
i
a

[
p
u
]
Reg.[2] Tempo GMT 00:00 (03/08/2008)

X Nominal
X EqM2
X EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
200
220
240
260
280
S
u
s
c
e
p
t
n
c
i
a

[
M
v
a
r
]
Reg.[3] Tempo GMT 00:00 (13/02/2008)

Qmvar Nominal
Qmvar EqM2
Qmvar EqM1
00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 24:00:00
200
220
240
260
280
S
u
s
c
e
p
t
n
c
i
a

[
M
v
a
r
]
Reg.[4] Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

Qmvar Nominal
Qmvar EqM2
Qmvar EqM1

Anexo 4

Fluxograma da Metodologia para
Compensao Fasorial
Estgio: k = k + 1
A ?
SIM
B
NO
LEGENDAS:
Estgio k=1: Calibrao do ngulo de Corrente
Estgio k=2: Calibrao do mdulo de Corrente
Estgio k=3: Calibrao do ngulo de Tenso
Estgio k=4: Calibrao do mdulo de Tenso
L(S) = Varivel referente extremidade S (V
s
ou I
s
)
L(R) = Varivel referente extremidade R (V
R
ou I
R
)
C(k) = Valor da compensao para a Estgio k
A = Pergunta: Houve diminuio significativa da
maioria dos resultados das dif. relativas?
B = Ordem: Cancelar a ltima calibrao efetuada.
CALIBRAO C(k):
C(1) = Adicionar ao ngulo o valor de -0,1
C(2) = Adicionar ao modulo o valor de +0,1%
C(3) = Adicionar ao ngulo o valor de +0,1
C(4) = Adicionar ao modulo o valor de +0,1%
Calibrao Simultnea
C(k) L(S) & L(R)
Calibrao Isolada
C(k) L(S)
FLUXOGRAMA: METODOLOGIA PARA COMPENSAO FASORIAL
Incio k = 0
A ?
B
NO
SIM
Calibrao Isolada
C(k) L(R)
A ?
B
NO
SIM

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Estudo e Avaliao do Desempenho de um Prottipo de Sistema
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Transmisso da Eletrosul. XX SNPTEE - Seminrio Nacional de
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