UNIVERSIDADE DE SO PAULO

INSTITUTO DE FSICA





4300254

LABORATRIO DE MECNICA

(Licenciatura em Fsica)









2012



1
Eventos Aleatrios


I ntroduo

Medidas fsicas no so exatas. Devido s limitaes dos aparelhos de medio
ou dos processos adotados, o resultado de qualquer medida diferente do valor
verdadeiro da grandeza. Parte dos desvios que se observam resulta de
fenmenos que intervm no processo de medio e so incontrolveis, gerando
interferncias aleatrias (= ao acaso). A magnitude das flutuaes de origem
aleatria pode ser estimada, por exemplo, com a repetio da medio diversas
vezes e a consequente obteno de resultados diferentes. Normalmente, em um
experimento sob condies controladas, possvel determinar uma funo que
represente razoavelmente bem a probabilidade de se obter um resultado dentro
de certo intervalo de valores. O objetivo do presente experimento mostrar a
existncia de flutuaes nos resultados de medidas, que tm origem aleatria e
podem ser interpretados dentro do quadro da teoria da Estatstica, cujos
conceitos bsicos desenvolveremos ao longo do semestre.

A distribuio binomial

A funo de probabilidade binomial P
n,p
(i) aplica-se s situaes em que a
varivel aleatria i o nmero inteiro de sucessos em n tentativas independentes
quando a probabilidade de sucesso p constante e igual em cada tentativa.
Os conceitos tornam-se mais claros atravs do exemplo especfico desta
experincia: lanaremos repetidamente oito dados cbicos, cada um com duas
faces marcadas com um ponto e quatro faces sem nenhuma marca. Quando
lanarmos os dados sem arrum-los no copinho nem esparram-los
cuidadosamente ou seja, se jogarmos honestamente no se podero controlar
as faces que os dados exibiro para cima, o que far com que o nmero de dados
que caem com a face marcada para cima seja um nmero aleatrio entre 0 e 8.
Ao definirmos sucesso como o evento: o dado cai com a face marcada para
cima, ento a probabilidade de sucesso p = 2/6 = 1/3. Os 8 dados so lanados,
constituindo um nmero de tentativas n = 8, que so independentes, porque a
face que um dado exibe para cima no influi na que outro dado mostra.
Considerando os dados iguais, no importa, para efeitos de estatstica, se os 8
dados so lanados simultaneamente ou em seqncia, ou se um nico dado

2
lanado 8 vezes
1
. Neste caso, o nmero de sucessos i uma varivel aleatria
que pode assumir qualquer valor inteiro entre 0 e o nmero de tentativas n = 8,
com probabilidade P
n
(i) dada pela frmula
) (
) 1 ( ) (
i n i
n
p p
i
n
i P

|
|
.
|

\
|
=

(1.1)
Vamos deduzir essa frmula para este caso especfico, cuja
generalizao est na equao (1.1). Comearemos, ento, com a anlise de um
evento muito particular: em certo lanamento dos 8 dados em seqncia, isto ,
dado a dado e no todos eles no copinho, ocorrem inicialmente 2 sucessos e
depois 6 insucessos (isto , seis faces vazias). A probabilidade de ocorrncia
deste evento composto pode ser calculada usando que a probabilidade de dois
eventos independentes ocorrerem o produto das probabilidades de cada evento
isolado. A probabilidade do primeiro sucesso 1/3, bem como a do segundo,
portanto a seqncia de dois sucessos seguidos tem probabilidade:
1/3 1/3 = (1/3)
2
= 1/9 = p
2

Uma maneira de entender esse resultado fazer uma tabela com todos os eventos
possveis com dois dados e perceber que apenas 1/9 deles corresponde ao evento
os dois com faces marcadas para cima. Os prximos dados saram todos com
as faces vazias. A probabilidade de ocorrncia q de um insucesso o
complemento para 1 da probabilidade do sucesso, uma vez que esses dois
eventos so os nicos possveis e mutuamente exclusivos:
q = (1 p) = (1 1/3) = 2/3
A probabilidade de ocorrncia de 6 fracassos seguidos seria, portanto,
(1 p)
6
= (2/3)
6
A probabilidade de ocorrncia de 2 sucessos seguida de 6 fracassos , ento:
P = p
2
(1 p)
6


1
Esta idia muito importante em fsica. Freqentemente, n sistemas fsicos idnticos e
independentes so entendidos como n repeties de um mesmo processo. Por exemplo, tanto faz
medirmos as velocidades de n tomos de um gs quanto medirmos a velocidade de um tomo n
vezes, em instantes suficientemente separados no tempo para que tenha ocorrido ao menos uma
coliso no intervalo.

3
Esta no , contudo, a probabilidade de se obter i = 2, uma vez que existem
outras seqncias possveis de eventos que tm no total 2 faces para cima. O
problema de contar o nmero de seqncias diferentes possveis de 2 sucessos e
6 fracassos resolvido pela anlise combinatria e igual a
] )! 2 8 ( ! 2 [
! 8

, que o
nmero de permutaes de 8 dados, corrigido pelo fato que permutaes dos
dados com faces marcadas para cima ou dos outros dados no devem ser
contadas mltiplas vezes, ou seja, o nmero de combinaes o binomial de 8
sobre 2:
|
|
.
|

\
|
2
8
. Assim, como existem
|
|
.
|

\
|
2
8
maneiras distintas de ocorrer o
resultado i = 2, cada uma delas com probabilidade igual a P = p
2
(1p)
6
=
(1/3)
2
(2/3)
6
, a probabilidade total de i = 2 :
... 2731 , 0
3
2
3
1
2
8
) 2 (
6 2
8
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= P

Esta frmula corresponde ao caso particular da distribuio binomial para n = 8,
p = 1/3 e i = 2, cuja generalizao (frmula 1) pode ser inferida substituindo os
valores dessas grandezas neste exemplo particular pelos smbolos que as
representam.
A mdia e o desvio-padro da distribuio binomial
A mdia de uma funo de probabilidade pode ser calculada diretamente pela
definio: a mdia da varivel aleatria i ponderada pela probabilidade P(i), que
neste caso se escreve
2
:

= =

= =
n
i
n
i
i n i
n
p p
i n i
n
i i P i i
0 0
) 1 (
)! ( !
!
) (

(1.2)
Como no clculo de qualquer mdia ponderada, necessrio dividir pela soma
dos pesos, mas neste caso ela vale 1:
1 1 ) 1 ( ) 1 (
)! ( !
!
) (
0 0
= = + =

=

= =
n n
n
i
n
i
i n i
n
p p p p
i n i
n
i P

Nessa deduo, usamos a frmula do binmio de Newton. Toda funo de
probabilidade normalizada para que sua soma seja 1, o que facilita sua
interpretao: algo acontece sempre, de modo que a soma de todas as
probabilidades tem que dar 100%, ou seja 1; quando dizemos que a

2
J.H. Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros, 2 edio, Editora Edgard Blcher, So Paulo (1996).

4
probabilidade de um evento 1, porque ele vai acontecer, com toda certeza. A
expresso (2) pode ser calculada e d
< i > = np (1.3)
O desvio-padro, o, tambm pode ser obtido diretamente da definio,
que a mdia ponderada dos quadrados dos desvios:

=
= > < =
n
i
n
p np i P i i
0
2 2
) 1 ( ) ( ) ( o

(1.4)
As demonstraes dos resultados (3) e (4) so deixadas como exerccios.
Procedimento Experimental
A distribuio de probabilidades pode ser obtida experimentalmente realizando-
se um nmero muito grande N de jogadas de 8 dados e verificando em cada
jogada quantas (i) faces marcadas esto voltadas para cima. Ao longo da
atividade, ficar claro o que significa N muito grande, na prtica.
A aproximao experimental da probabilidade para a ocorrncia de i
sucessos com n dados a freqncia relativa, que dada por:
N
N
i F
i
n
= ) (

(1.5)
onde N
i
o nmero de jogadas nas quais ocorreram i sucessos, i.e., foram
observadas i faces marcadas voltadas para cima.
O valor experimental para a probabilidade de sucesso p calculado a
partir do valor mdio dos valores observados para i,

=
= > <
n
i
n
i iF i
0
exp
) (

(1.6)
usando a expresso (3), de modo que

=
=
> <
=
n
i
n
i iF
n n
i
p
0
exp
exp
) (
1

(1.7)

5
A experincia consiste em realizar N = 10, 50 e 200 jogadas com 8 dados,
anotando o nmero de sucessos em cada jogada e comparar os resultados obtidos
com as expectativas calculadas.
Dever ser construdo um histograma (recomenda-se fortemente a
construo do histograma DURANTE a aula). Um histograma um resumo
grfico de um conjunto de dados que nos permite ver certos comportamentos que
so difceis de observar em uma simples tabela numrica.
Sabemos que os valores variam em um conjunto de dados. O propsito
da anlise de um histograma , por um lado, identificar e classificar o
comportamento dessa variao, e, por outro lado, desenvolver uma explicao
razovel e relevante desse comportamento. A explicao deve ser baseada em
conhecimentos gerais e na observao da situao especfica. Naturalmente,
apenas a anlise de um histograma no suficiente para confirmar ou refutar
uma teoria, mas deve seguir-se de uma anlise adicional.

O desvio padro da mdia
O valor mdio do nmero de sucessos da relao (3) tambm poderia ser
calculado diretamente a partir dos nmeros de sucessos nas N jogadas.
Chamando i
k
o nmero de sucessos na k-sima jogada das N realizadas,

=
=
N
k
k
i
N
i
1
1
,
A incerteza desse valor mdio medida pelo desvio padro da mdia, que :
N
m
o
o =

(1.8)

Sntese
No devem faltar na sntese os seguintes itens, detalhando as frmulas
empregadas:
- Descrio sucinta do experimento, apenas o suficiente para que o leitor
entenda o que os smbolos do texto significam.
- Clculo das probabilidades esperadas P
n
(i) de i sucessos (0 s i s 8).
- Tabela-resumo que apresente i, N
i
, F
n
(i) para os trs conjuntos: N = 10,
N = 50 e N = 200, em comparao com P
n
(i). Apresente os resultados

6
numricos da probabilidade terica com um digito significativo a mais
que o do valor experimental correspondente.
- Mdias dos nmeros de sucessos, , observado em cada um dos
conjuntos com N = 10, 50 e 200 lanamentos.
- Desvios-padro experimentais (o) para os trs conjuntos com N = 10,
N = 50 e N = 200, calculados como

e comparados ao terico
3
.
- Desvios-padro das mdias (o
m
) dos nmeros de sucessos nos trs
conjuntos com N = 10, N = 50 e N = 200, e comparao com o desvio
padro da mdia esperado (eq. (1.8)).
- Grficos com a probabilidade terica (binomial) e com a freqncia
relativa (estimativa experimental da probabilidade) em funo da
varivel i para a amostra com N = 200.
- Valores experimentais para a probabilidade p obtidas para os trs
conjuntos com N = 10, N = 50 e N = 200. No se esquea de indicar os
valores obtidos com suas respectivas incertezas.
- Discusso das diferenas observadas entre suas estimativas de p do item
anterior com o valor esperado 1/3 e interprete sua dependncia com o
nmero N de lanamentos do conjunto de dados. H um desvio-padro
que varia pouco com o nmero de lanamentos e outro que varia muito;
explique porque isso ocorre.


3
Nas estimativas experimentais do desvio padro, entra (N-1) no denominador e no N.

7
Colises Bidimensionais

A dinmica da coliso entre dois corpos em um plano aplica-se a
fenmenos fsicos que ocorrem constantemente nossa volta, como os choques
entre as molculas do ar, e pode ser utilizada em interpretaes simplificadas de
alguns esportes como bilhar, golfe, tnis, voleibol, futebol, etc.
Os conceitos desenvolvidos neste experimento so muito importantes,
pois se verificam as conseqncias das leis de conservao da quantidade de
movimento linear total e da energia mecnica em sistemas fsicos reais.
A partir da anlise da energia cintica total dos corpos que colidem,
possvel estabelecer se a coliso foi elstica ou inelstica, conforme a energia
cintica do sistema seja ou no conservada, respectivamente, uma vez que a
energia cintica de translao pode ser convertida em energia cintica de rotao
ou vibrao, energia trmica e, tambm, dissipada por deformaes.
Os movimentos dos corpos em coliso so descritos frequentemente em
um sistema de coordenadas fixo no centro de massa do sistema (CM). Uma das
atividades, ento, ser a localizao do CM e o estudo de algumas de suas
propriedades.

Introduo
Nesta experincia, dois corpos deslizam quase sem atrito aps um impulso
inicial e colidem entre si. As trajetrias dos corpos so registradas com um
faiscador (At = 1/60 s) em uma folha de papel presa em uma placa paralela ao
plano do movimento dos corpos. As Figuras 1 e 2 ilustram o arranjo
experimental. As grandezas de interesse so a energia cintica e a quantidade de
movimento linear.
Figura 1: Puques sobre colches de ar em mesa de vidro. Vista lateral.
puque 1
colches de ar
puque 2

8
Se o movimento ocorrer em um plano horizontal, isto , se a mesa
estiver perfeitamente nivelada, o peso do puque ser compensado pela fora
normal, de modo que as foras resultantes nos dois puques sero iguais s foras
de interao durante a coliso. No sistema formado pelos dois puques, a energia
em jogo a do movimento de translao, que pode ou no se conservar,
conforme o tipo da coliso. J a quantidade de movimento linear total do sistema
se conserva, porque a resultante das foras externa sempre nula.
O centro de massa de um conjunto de pontos materiais a coordenada
(x
CM
, y
CM
, z
CM
) calculada por

=
i
i
i
i i
m
x m
x
CM
(2.1)

e definies anlogas para y
CM
e z
CM
,
em que se substitui x por y e z,
respectivamente. necessrio tomar as
coordenadas de todos os pontos
materiais SIMULTANEAMENTE, isto
, todas no mesmo instante de tempo; o
centro de massa move-se conforme as
partculas que compem o sistema se
movem.

Procedimento Experimental

Neste experimento, representaremos grandezas fsicas em uma folha de papel, de
modo que necessitaremos um lpis bem apontado ou uma lapiseira, alm de uma
calculadora, para efetuar as transformaes de escala necessrias no se
esquea de traz-los para o laboratrio.
1. Monte o arranjo experimental mostrado na Figura 1. Anote as massas dos
puques, que j esto marcadas em cada um deles. Teste o arranjo algumas
vezes antes de colocar (e desperdiar!) o papel sensvel, que deve ser preso
muito bem esticado, com o lado sensvel para fora. Arme o disparador dos
puques e lance-os, mantendo o faiscador funcionando at que o primeiro
deles bata na moldura da mesa.
2. Marque as direes iniciais dos movimentos dos puques no papel, bem
como suas massas, de modo a identificar de quem cada uma das trajetrias.
CM
1
2
Figura 2: Coliso bidimensional e
trajetria do centro de massa.

9
3. Transfira o registro das trajetrias para papel semitransparente vegetal, que
aceita desenhos a lpis. Todo o trabalho de anlise dever ser feito
graficamente nessa folha semitransparente, uma vez que o papel sensvel
no adequado para esse tipo de tarefa, porque marca muito facilmente.
4. Identifique o par de marcas de fascas mais prximo do ponto em que
ocorreu a coliso. Calcule e desenhe a trajetria do centro de massa para os
13 instantes antes da coliso e mais outros 13, depois
4
; no inclua o instante
mais prximo da coliso em nenhum dos dois grupos (antes e depois). Note
que cada par de marcas de fascas, feitas simultaneamente pelos dois puques,
pode ser ligada por uma reta, que serve de sistema de referncia para as
posies e o centro de massa. Quando a posio de um dos puques nessa reta
definida como a origem do sistema, sua coordenada vale 0, e fica mais
fcil calcular o centro de massa pela equao 2.1. Mesmo assim, voc
precisar usar a calculadora para determinar a posio do centro de massa ao
longo dessa reta que une as posies dos dois puques.
5. Determine a velocidade de cada puque e do seu centro de massa
imediatamente antes e imediatamente aps a coliso; se voc calcular a
distncia percorrida pela diferena de posio As relativa a 13 pontos
(correspondente a 12 intervalos), a velocidade ser

,
em cm/s quando As est em cm (no confunda de espao com s de
segundo).
6. Represente no papel os seis vetores velocidades (determinados no item
anterior), numa escala em que 1 cm corresponde a 5 cm/s, de modo que os
tamanhos das flechas que representam a velocidade e o deslocamento sero
iguais.
7. Calcule as energias cinticas dos dois puques e a energia cintica total antes
e depois da coliso; a unidade mais conveniente neste caso o joule.
8. Determine os vetores quantidade de movimento linear de cada puque depois
e antes da coliso e represente-os por flechas no papel, em uma escala em
que 1 cm corresponde a 0,05 kg m/s. Some graficamente esses vetores para
determinar as quantidades de movimento total antes e depois da coliso, e
subtraia-os, para determinar os impulsos sobre os puques.

4
O movimento mais longe do ponto da coliso tem mais chance de estar afetado
pelos tubos de ar comprimido ou pelas foras de atrito, que no estamos levando
em conta na anlise e que podem desviar as trajetrias dos puques, que so
supostas retilneas e uniformes.

10
9. Determine os vetores quantidade de movimento linear do centro de massa
antes e depois da coliso e represente-os por flechas, na mesma escala usada
na etapa anterior.

Sntese

a) Especificar os objetivos do trabalho prtico.
b) Descrever resumidamente com suas palavras o procedimento
experimental.
c) Especificar os resultados experimentais na folha de papel milimetrado
indique valores e incertezas dos deslocamentos, velocidades e
quantidades de movimento.
d) Discutir, com base nos seus dados e respectivas incertezas, tanto nos
mdulos das velocidades quanto nas direes dos vetores, se, na
coliso:
- houve conservao da quantidade de movimento total.
- os impulsos so opostos.
- h ou no conservao da energia cintica.
- a velocidade do centro de massa se mantm constante.
- a quantidade de movimento do centro de massa (Mv
CM
) igual
soma das quantidades de movimento dos dois puques.

OPCIONAL
i. Prove teoricamente que a quantidade de movimento linear total em
relao ao CM nula.
ii. Verifique que a quantidade de movimento vetorial total zero no CM
antes e depois da coliso. Note que, para um observador fixo no
referencial do centro de massa, os dois puques devem se aproximar at
o choque e depois se afastar, em trajetrias retilneas.
iii. Prove teoricamente que a energia cintica no sistema de laboratrio a
soma da energia cintica de translao do centro de massa com as
energias cinticas dos corpos em relao ao sistema de centro de massa.
iv. Verifique se seus dados experimentais esto de acordo com o resultado
acima.



11
Pndulo Simples

Considere um pndulo simples feito com um objeto dependurado em um fio,
cuja massa muito menor que a do objeto, de modo que o centro de massa do
sistema fio+objeto praticamente coincide com o centro de massa do objeto.
Supondo oscilaes de pequena amplitude e desprezando o atrito com o ar, o
perodo T do pndulo simples pode ser calculado como
g
T

t 2 =

(3.1)
onde g a acelerao da gravidade local e

, a distncia entre o centro de
rotao e o centro de massa do objeto.
Essa frmula depende da validade das hipteses; se elas forem violadas, a
frmula correta poder depender de outras grandezas alm de e g, como a
amplitude do movimento, a massa e volume do objeto dependurado ou, ainda, ter
uma dependncia com o comprimento mais complicada que a da frmula (3.1).
Neste laboratrio, vamos realizar experimentos que permitam estabelecer limites
de validade de algumas das hipteses. Teremos disposio duas aulas para
realizar as atividades experimentais e mais uma para anlise dos resultados.

Procedimento Experimental
1) Determinao experimental da acelerao da gravidade.
a) Medir o perodo do pndulo em seis medies (de 20 oscilaes cada)
para oscilaes de pequena amplitude.
b) Determinar o valor mdio e a incerteza da acelerao da gravidade, g,
mediante o procedimento de propagao de incertezas.

2) Determinao experimental da dependncia do perodo T em
funo de : T( )
a) Medir o perodo de oscilao para, pelo menos, trs comprimentos
diferentes, com um mesmo ngulo inicial apropriado.
b) Fazer um grfico de T
2
vs. com as respectivas incertezas e
sobrepor a funo terica esperada.

12

3) Determinao experimental da dependncia do perodo de oscilao
T em funo da amplitude inicial da oscilao: T(u
o
)
a) Medir o perodo para amplitudes iniciais u
o
de 5, 10, 15, 20 e 30.
b) Fazer um grfico, em papel milimetrado, de T(u
o
), indicando os
valores de T medidos e suas respectivas incertezas. Desenhar tambm a
funo terica esperada para oscilaes de pequena amplitude.

4) Determinao experimental da dependncia do perodo em funo
da massa do objeto: T(m)
a) Pesar objetos de massas diferentes.
b) Medir o perodo de oscilao T para cada objeto com comprimento
constante (escolher um ngulo inicial apropriado).
c) Fazer um grfico de T(m) com as respectivas incertezas. Desenhar
tambm a funo terica esperada.
Relatrio
A nfase neste relatrio a anlise de dados. Escreva em detalhes:
- Especificao dos objetivos do trabalho prtico.
- Uma introduo terica que seja breve, mas que inclua a deduo da
equao (3.1) e indique quais so as condies experimentais sob as
quais ela vlida.
5

- Os materiais usados e a descrio do experimento realizado.
- Os resultados experimentais, usando grficos e tabelas, devidamente
numerados e legendados.
- Determinao de g a partir do perodo medido no item (1), inclusive a
discusso do procedimento de propagao de incertezas.

5
Cuidado com uma demonstrao que parte de um pndulo que roda em torno
do eixo vertical; temos recebido dedues com interpretaes sem sentido,
apesar de chegarem frmula correta.

13
- Determinao de g a partir da mdia ponderada dos perodos medidos
no item (2) (veja nota ao fim deste roteiro sobre o clculo da mdia
ponderada).
- Determinao experimental da dependncia do perodo em funo do
comprimento do pndulo ( ), supondo que

e comparao
com o que esperado teoricamente.
- Determinao experimental da dependncia do perodo em funo da
amplitude inicial de oscilao u
0
, supondo

e sua
comparao com a expectativa terica simples.
- Determinao experimental da dependncia do perodo em funo da
massa, a partir dos seus dados, na hiptese de uma dependncia linear
do perodo com a massa, e comparao com o que esperado
teoricamente.
- Discusso e concluses gerais do trabalho realizado.

Nota. Clculo da mdia ponderada
A medida de uma grandeza fsica deve ser dada por uma estimativa do seu valor
acompanhada do respectivo desvio-padro, , como detalhado no apndice
II. Em algumas situaes, tais como a da medida de g a partir do perodo e do
comprimento do fio do pndulo no experimento realizado, temos mais de um
valor experimental. Vamos representar o conjunto de dados de que dispomos por

, em que o ndice i refere-se a cada um dos m comprimentos

de fio usados. Nesse caso, queremos reduzir esse conjunto a um nico valor e
uma nica incerteza, que ser a nossa medida experimental; parece (e ) muito
razovel determinar a estimativa da grandeza a partir de uma mdia ponderada
de todas
6
as medies,

em que os pesos p
i
devem ser relacionados s precises dos dados, quantificados
por meio dos desvios-padres

, de forma que pesem mais os dados de maior

6
Resista tentao de jogar dados fora para ficar s com os que se acumulam no
centro do histograma. Precisamos avaliar as incertezas e obter resultados que
possam ser comparados aos de outros experimentadores e, para isso, temos que
preservar o carter aleatrio do nosso valor em particular, que se perde ao
selecionar resultados experimentais.

14
preciso, que so os de menor desvio-padro ou seja, os pesos so
inversamente proporcionais aos desvios-padres. A teoria da estatstica ensina
que o peso correto

que concorda com a ideia intuitiva de aumento de preciso com a diminuio do
desvio-padro, embora a dependncia com o quadrado do desvio-padro seja
algo inesperado.
Assim, vamos representar todo o conjunto de dados

pelo
par de valores

das frmulas

que chamamos respectivamente de mdia e desvio-padro da mdia. Dessas
frmulas relativamente fcil deduzir que o desvio padro da mdia de N dados
que tm o mesmo desvio-padro o dado pela frmula (1.8), que usamos na
anlise do primeiro experimento do semestre confira!


15
Pndulo Fsico

o momento de inrcia que define o perodo de oscilao de um pndulo fsico.
Assim, podemos tanto determinar o momento de inrcia de um objeto a partir do
perodo de oscilao em torno de um ponto, quanto prever o perodo de oscilao
de um corpo rgido a partir da sua forma e tamanho.

Introduo

Denomina-se pndulo fsico o corpo cuja
extenso influi no movimento de oscilao, ou
seja, um corpo que no se pode aproximar por
um ponto material no seu centro de gravidade.
A figura 1 apresenta o esboo do
pndulo fsico que ser o objeto de estudo neste
laboratrio, em uma vista em que a gravidade
tem a direo do papel, de cima para baixo. Ele
consiste de um anel metlico, de raio interno r
i

e raio externo r
e
, com centro de gravidade no
ponto C, que suspenso por uma cunha interna
e fica em equilbrio quando o centro de
gravidade e o ponto de contato da cunha com o
anel, V, esto alinhados na direo vertical.
Quando se desloca o anel da posio de
equilbrio, sem mudar o ponto de contato da
cunha com o anel, e se larga o anel, ele comea
a oscilar em torno de V. O ngulo formado
entre CV e a direo da acelerao da gravidade,
u, a grandeza cinemtica que se usa para
descrever a oscilao.
Se M a massa do anel e g o mdulo da
acelerao da gravidade, o torque da fora peso
em relao ao ponto V , para pequenos
deslocamentos:
u u
i i
Mgr sen Mgr ~ =

(4.1)

C

r
i
r
e
V

V

C

u


Figura 1. Os esboos de
cima e de baixo repre-
sentam, respectivamente,
o pndulo fsico na
posio de equilbrio e
deslocado de um ngulo u
em relao a ela.

16
O momento angular total L a cada instante t
dt
d
I L
u
=
, onde I o momento de
inrcia em relao ao eixo que passa pelo ponto V e perpendicular ao plano do
anel e

a velocidade angular do pndulo em torno do ponto V. Por causa

do torque, a velocidade angular varia o tempo todo,

2
2
dt
d
I
dt
dL u
= =
(4.2)

Das equaes (1) e (2) se obtm uma equao diferencial para u (t):

u
u
i
Mgr
dt
d
I =
2
2
(4.3)

A soluo dessa equao com a condio inicial u ( t = 0 ) = 0 :

u (t) = A sen(et) (4.4)
onde A a amplitude da oscilao e e a freqncia angular caracterstica de
oscilao do sistema dada por:

I
Mgr
i
= e

(4.5)

Note que essa freqncia angular e constante; cuidado para no confundi-la
com a velocidade angular de rotao

, que varia o tempo todo.

O perodo
e
t 2
= T
, ento,
i
Mgr
I
T t 2 =

(4.6)

17

Define-se o momento de inrcia de um corpo rgido em torno de um eixo fixo
como:

}
=
V
dv r I
2

(4.7)

onde a densidade, dv o elemento de volume, r a distncia do elemento de
volume ao eixo fixo e integra-se sobre o volume total V do slido. Observe que
para uma massa M concentrada no ponto r = r
i
= , o momento de inrcia seria
2
M I
ps
= e a frmula do perodo reduz-se ao resultado obtido anteriormente
para o pndulo simples.





Procedimento Experimental

1) Mea a massa e as dimenses dos anis que constituem os pndulos
fsicos. Alm de usar pelo menos dois objetos de metal bem diferentes,
utilize um rolo de fita adesiva como pndulo.
2) Com um cronmetro, mea o perodo de oscilao do pndulo fsico.
Adote um procedimento semelhante ao usado para o pndulo simples, a
fim de reduzir o erro de medida e determinar a incerteza: repita sete
vezes a cronometragem do intervalo de tempo que corresponde a 20
oscilaes. Escolha uma amplitude de oscilao pequena (u<10
o
) e
repita todo o procedimento para trs anis diferentes.
3) Discuta os resultados experimentais a partir da comparao com as
expectativas tericas. No clculo terico do momento de inrcia devem
ser considerados os furos que eventualmente possam existir em um dos
seus pndulos fsicos.


18

Sntese

i. Especificar os objetivos do trabalho prtico.
ii. Descrever resumidamente o arranjo e o procedimento experimental.
iii. Apresentar os dados experimentais das medies de perodo com
tabelas, devidamente numeradas e legendadas.
iv. Apresentar as dimenses e massas dos objetos usados como pndulos
fsicos, inclusive suas incertezas.
v. Apresentar os momentos de inrcia, acompanhados dos desvios-padro,
calculados a partir das dimenses e massas dos objetos.
vi. Apresentar os valores dos momentos de inrcia deduzidos a partir dos
perodos de oscilao e raios internos; no se esquecer dos desvios-
padro desses valores.
vii. Comparar os momentos de inrcia do item vi com os do item v.
viii. Discutir brevemente, com base nos resultados obtidos, a adequao do
procedimento experimental e das aproximaes que levaram s
frmulas usadas nos diversos clculos.
ix. Apresentar as concluses gerais do trabalho realizado.


19
Movimento de Um Corpo Sob a Ao de Fora Central

Neste experimento, mediremos a energia mecnica e o momento angular de um
corpo em movimento, no qual age uma fora central elstica. O objetivo do
experimento interpretar o resultado do ponto de vista das leis de conservao.

Introduo

O arranjo experimental consiste em um corpo preso por uma mola a um pino
fixo na mesa e que desliza em uma mesa de ar sobre vidro, quase sem atrito. O
corpo lanado de forma que sua velocidade inicial aproximadamente
perpendicular fora da mola. A trajetria do corpo registrada com fascas a
cada intervalo de tempo At = 1/60 s em uma folha de papel presa numa placa
paralela ao tampo de vidro da mesa. As Figuras 1 e 2 ilustram o arranjo
experimental. As principais grandezas de interesse so:
- Energia cintica do corpo
- Energia potencial elstica da mola
- Energia total
- Quantidade de movimento linear

P mv =
- Momento angular

L r P =


colcho de ar
Figura 1. Puque sobre um colcho de ar em mesa de vidro. Vista lateral.

20
Ao analisar o diagrama de corpo livre do puque que se move em um plano
horizontal sem atrito, o que acontece se a mesa estiver bem nivelada e com o ar
fluindo, a fora peso no puque ser compensada pela fora normal e a resultante
ser igual fora da mola. Como a soma das foras externas no nula, a
quantidade de movimento linear no conservada, mas o momento angular

L r P = se conserva quando se adota, neste arranjo, a origem do sistema de
coordenadas no ponto fixo da mola: o vetor

r paralelo fora que a mola

exerce no puque, de modo que temos


t = = r F 0

e, como o torque a derivada no tempo do momento angular, L

constante.
No sistema puque-mola, as energias em jogo so:
- Energia cintica de translao do puque.
- Energia potencial da mola.
A energia potencial da mola pode ser determinada a partir da distncia do centro
do puque at o centro do pino que prende a mola, descontando eventuais
ganchos e prendedores, e os parmetros da mola: constante de fora k e
comprimento natural x
0
. Deve-se tomar cuidado ao determinar x
0
, uma vez que a
energia potencial varia com o quadrado do comprimento da mola, de forma que
um erro no comprimento natural da mola (x
0
) causa na energia potencial um erro
maior, em relao ao seu valor. A energia cintica de translao do puque
calculada a partir da sua velocidade. Para esses clculos, qualquer ponto fixo
mesa pode ser usado como referncia.

y
x
y
x

Figura 2: Puque sob a ao de fora elstica central. Vista superior.


21
Conceitos importantes:
1) Torque e momento angular. Desenhe o diagrama de foras no puque,
mostre que o torque nulo e demonstre que, nestas condies, o momento
angular se conserva.
2) Dependncia das grandezas com o referencial. O que acontece com o
momento angular do puque (e sua eventual conservao) se a origem for
deslocada para o incio da trajetria do puque, que a origem do sistema
x, y, conforme ilustrado na figura 2?
A medio das energias envolve as medies da energia cintica do puque e da
energia potencial do sistema puque-mola. A fim de obter um bom resultado para
essa ltima, precisa tomar bastante cuidado. Sua medio compreende duas
etapas:
a) Medio dos parmetros da mola, x
0
e k. Com uma extremidade da mola
presa em um suporte, mede-se o comprimento para diferentes pesos pendurados
nela. Cuidado especial deve ser tomado na medida do comprimento, porque o
critrio de medida dessa quantidade no arranjo para determinao dos parmetros
da mola no o mesmo que voc usa na medio da distncia do centro do
puque ao centro do pino fixo, devido aos ganchos e outras peas de fixao, que
so diferentes nas duas montagens.
Note que a energia potencial uma funo quadrtica da elongao:
E k x x
p
=
1
2
0
2
( )

(5.1)
que pode ser expandida:
0
2
0
2
) (
2
) (
2
x x k x
k
x
k
E
p
+ + =

(5.2)
NOTE QUE um eventual erro em x
0
no implica num simples acrscimo aditivo
da energia, como pode ser visto no ltimo termo da equao (5.2).
b) Determinao da energia potencial da mola. Para isso necessrio medir a
distncia do puque ao centro fixo (para alguns pontos da trajetria) e determinar
a elongao da mola. Conforme discutido acima, deve-se cuidar para estimar
corretamente o valor de x
0
.




22


Procedimento Experimental
1. Monte o arranjo experimental da Figura 1. Teste o arranjo algumas vezes
ANTES de colocar (e desperdiar) o papel sensvel. Prenda o papel,
verifique que esteja MUITO BEM ESTICADO, com o lado sensvel (o que
marca com facilidade ao raspar com qualquer objeto) para fora da placa, de
modo que, ao baix-la sobre a mesa, o lado sensvel fique do mesmo lado
que a ponta do puque. Arme o lanador do puque, dispare-o e registre sua
trajetria com as fascas. Transfira o registro das trajetrias para um papel
semitransparente (vegetal, por exemplo), que aceite desenhos e traos a
lpis. Antes de descolar o papel sensvel da mesa, marque a posio do pino
fixo: gire a sua ponta de lato para que fique mais alta, baixe a tampa e deixe
a ponta furar o papel, mas evite que pressione excessivamente a tampa, que
pode acabar furando tambm, uma vez que ela relativamente mole. Depois
de furar o papel, levante a tampa e recolha a ponta do pino, para evitar dano
na tampa na prxima vez que ela for abaixada. Identifique a lpis no papel
esse furo, bem como o sentido de lanamento do puque.
2. Num outro arranjo experimental, mea o comprimento da mola x em funo
da fora F, para oito massas diferentes; escolha valores mais ou menos
uniformemente distribudos e que faam com que ela se distenda tanto
quanto no movimento em estudo. Faa um grfico, ajuste os parmetros de
uma reta e determine os parmetros da mola k e

,
que o comprimento natural da mola, que voc precisa medir para
determinar a energia potencial. A fim de aplicar o ajuste pelo mtodo dos
mnimos quadrados, calcule

, onde k
graf
o valor da inclinao
da reta no grfico.
3. Com o fluxo de ar comprimido cortado e a tampa da mesa levantada, mea a
diferena entre o comprimento da mola e a distncia entre o centro do pino
fixo e a ponta do puque; faa pelo menos 5 medies dessa diferena, em
diversas posies, para avaliar quanto ela flutua e estimar a preciso da
medida.
4. Voltando para a trajetria registrada, selecione 10 trechos distribudos
uniformemente ao longo da trajetria obtida, compostos por sete pontos
consecutivos (ou seis intervalos, que o mesmo), de modo que o intervalo
de tempo correspondente a esse percurso At = 6 1/60 s =1/10 s.
Possivelmente, voc usar todos os pontos para conseguir esses 10 trechos.

23
5. Represente os vetores deslocamento

em escala 1:1 (1 cm de
deslocamento = 1 cm de flecha), ou seja, desenhe uma flecha cuja pena
esteja no primeiro ponto do trecho e a ponta de seta, no ltimo.
6. Determine a velocidade mdia v, a partir de

do puque para cada trecho e a

elongao da mola (x-x
0
); no se esquea de levar em conta a diferena
medida no item 3 acima. A velocidade instantnea no ponto central de cada
trecho de trajetria selecionado no item 4 acima (o ponto central o quarto
ponto do trecho) pode ser aproximada pelo valor da velocidade mdia no
trecho. Para obter o mdulo do vetor momento angular, necessrio tambm
conhecer a direo da velocidade:

onde b o brao associado quantidade de movimento em relao
ao ponto central O (ponta do pino fixo), que a distncia do centro reta
que contm o segmento que representa

use uma rgua e um esquadro

para fazer essa construo geomtrica. Calcule as energias cintica,
potencial e total. Faa um grfico dos valores de forma conveniente.
Sntese

- Especifique claramente os objetivos do experimento
- Faa uma descrio sucinta das medies realizadas, com suas palavras.
- Determine as estimativas do coeficiente elstico k e do comprimento
natural x
0
da mola, bem como suas incertezas, a partir do ajuste da reta
da fora em funo do comprimento da mola pelo mtodo dos mnimos
quadrados; apresente os dados em tabelas e grficos e represente a reta
ajustada no mesmo grfico em que estiverem os dados experimentais.
- Determine, para cada um dos trechos selecionados, as seguintes
grandezas e suas respectivas incertezas:
o velocidade e quantidade de movimento linear.
o brao associado ao momento angular (b) e momento angular.
o elongao da mola (x-x
0
).
o energias cintica, potencial e total.
Apresente os resultados em tabelas e grficos.
- Discuta se houve ou no conservao da energia mecnica total e do
momento angular.

24
Movimento de Esferas em Meio Viscoso

Determinar a viscosidade de uma substncia a partir de medidas da velocidade
limite de corpos esfricos em queda atravs de uma amostra dela.

Introduo

Fluidos so substncias capazes de tomar a forma interna dos recipientes que os
contm. Quando em equilbrio (hidrosttico), fluidos no causam foras
tangenciais (ou de cisalhamento). Fluidos podem ser lquidos ou gasosos e so,
todos, compressveis em maior ou menor grau. Lquidos so pouco
compressveis e, muitas vezes, podem ser tratados como incompressveis, ao
contrrio dos gases, que, em geral, tm que ser tratados como compressveis (um
gs s pode ser tratado como incompressvel quando houver pouca variao na
presso). Lquidos ocupam volumes definidos e apresentam uma superfcie bem
definida, enquanto que um gs se expande at ocupar todo o volume do
recipiente que o contm. A camada de um fluido que toca a superfcie de um
slido (tubo, esfera, obstculo, etc.) est em repouso em relao ao slido.
Quando as velocidades so pequenas, o escoamento de um fluido pode ser
descrito de forma simples como um deslizamento de camadas. O fluido "adere"
superfcie e apresenta um perfil de velocidades contnuo entre slidos em
movimento relativo. Esse tipo de escoamento denominado escoamento
laminar. No caso de velocidades altas, as camadas tendem a se desfazer, e o
movimento de um fluido pode ser muito complicado, com redemoinhos (tambm
chamados turbilhes ou vrtices): o escoamento turbulento.

Viscosidade
A viscosidade pode ser interpretada como a resistncia ao movimento de um
fluido, que dificulta seu escoamento. Num escoamento laminar, a viscosidade
pode ser definida a partir da fora necessria para manter duas camadas prximas
em movimento relativo com velocidade constante.
A viscosidade depende da temperatura. Para lquidos em geral, a viscosidade
diminui com o aumento da temperatura e, nos gases, ao contrrio do que se
poderia esperar, a viscosidade cresce com a temperatura. No Sistema
Internacional de Unidades (SI), a unidade do coeficiente de viscosidade o
N s/m
2
, frequentemente escrito como Pa s (pascal vezes segundo). Na prtica,
usa-se muito o poise (1 P = 1 g/cm s).

25

Lei de Stokes
Ela descreve o movimento de uma esfera de raio r em um volume infinito de
fluido, cuja viscosidade q, quando o escoamento do fluido em torno da esfera
laminar. Nessa situao, a fora de atrito, quando v a velocidade da esfera,
dada por:
v r F
a

q t 6
,
=

(6.1)
O sinal negativo indica que a fora contrria velocidade, como toda fora de
atrito. Essa equao conhecida como frmula de Stokes ou Lei de Stokes. A
Figura 1 ilustra o diagrama de corpo livre da esfera em queda dentro do fluido.


Figura 1. Foras sobre uma esfera de massa m e volume V em queda livre, com acelerao local da
gravidade g, em um meio viscoso de densidade
m
, movendo-se para baixo. F
e
, F
a
e P so as foras
de empuxo, de atrito e peso, respectivamente. A grandeza b o coeficiente de atrito viscoso.

Queda de esferas em meio viscoso
A equao de movimento de um corpo em queda num meio viscoso, quando a
fora viscosa dada pela Lei de Stokes, :
bv g m F F mg
dt
dv
m
a e
= =
*

(6.2)
onde b o coeficiente de proporcionalidade da fora de atrito viscoso (ver
Equao 1) e
m* =(
c
-

m
)V (6.3)

26
a massa aparente do corpo com volume V e densidade
c
num meio com
densidade
m
. Esta uma equao diferencial no homognea, cuja soluo
vamos escrever como a soma das solues da equao homognea com a soluo
particular
b
g m
v
*
=

(6.4)
A soluo da equao homognea
0 = +bv
dt
dv
m
:
|
.
|

\
|
= t
m
b
v v exp
0

(6.5)
A soluo geral da equao (2) , ento, a soma das anteriores:
b
g m
t
m
b
v v
*
0
exp +
|
.
|

\
|
=

(6.6)
Da condio inicial, v( t = 0 ) = 0, resulta:

b
g m
v
*
0
=

(6.7)
Combinando (6.6) e (6.7), temos:

|
|
.
|

\
|
=

m
bt
e
b
g m
v 1
*

(6.8)

Para tempos longos, isto , no limite t , essa expresso fica


b
g m
v
*
=

(6.9)

27
onde b=6tqr, conforme a equao (1).
Resulta que:

( ) v
r g
C m
=
q
2
9
2

(6.10)
Assim, para uma esfera com raio r, densidade
c
e velocidade limite v

, temos:

( )

=
v
g r
m c
2
9
2
q

(6.11)
A correo para meios finitos
No interior de recipientes, a frmula (6.1) deve ser corrigida, para dar conta da
influncia das paredes do recipiente no movimento.
Para um recipiente cilndrico de raio R, escreve-se
( )

+ =
,
1
a a
F C F
, (6.12)
onde

(6.13)
conhecida como correo de Ladenburg. Na literatura, encontram-se valores
diferentes de o, mas em todos os casos o ~ 2,4.
A velocidade limite aquela em que a fora de atrito, proporcional velocidade,
iguala a fora peso, descontado o empuxo. Assim, a correo da fora de atrito
das frmulas 12 e 13 acima se reflete diretamente na velocidade limite real, ou
seja,

(6.14)
onde

a velocidade que observamos no tubo real e

o parmetro que
entra no clculo da viscosidade na frmula 11.
A correo para o comprimento finito do tubo similar e depende da razo r/h,
que neste experimento bem menor que 0,01 para todas as esferas usadas.
Assim, essa correo muda os resultados muito menos que as incertezas
experimentais, de modo que pode ser ignorada.

28
Outras condies de validade do modelo.
A princpio, numa experincia, nem sempre se consegue fazer com que as
condies idealizadas correspondam s que efetivamente ocorrem. Em particular,
pode ser que a velocidade no seja de fato v

porque, simplesmente no se
esperou o tempo necessrio para ela alcanar a velocidade limite. Uma
possibilidade de controle desse erro seria determinar a viscosidade com esferas
de diferentes raios e fazer o grfico do resultado experimental q, calculado pela
eq. 11, em funo do raio da esfera. Isso permitiria verificar a existncia de
alguma tendncia nos dados e identificar erros sistemticos. No entanto, aqui
vamos calcular teoricamente a posio em que a velocidade limite atingida e
realizar o experimento de modo que sua influncia no resultado possa ser
ignorada.
Neste arranjo experimental, o dimetro do tubo que contem o leo 50 mm e a
maior esfera disponvel tem 8 mm de dimetro. O tempo necessrio para que a
esfera alcance 95% da velocidade limite, v

da equao (8), pode ser avaliado a

partir da equao (10), substituindo v por 0,95 v

. Um pouco de lgebra e vemos

que o termo
b
g m
*
cancela e camos em uma equao que depende apenas da
razo b/m. A massa da esfera pode ser calculada a partir do seu raio r

onde
ao
a densidade do ao

kg/m
3
e a razo entre a viscosidade
e a densidade do leo, q / ~ 4 10
4
m
2
/s, que o valor adequado para as
condies experimentais, dentro de um fator no mximo igual a 2 (ou seja,
possvel ter certeza que 2 10
4
< q / < 8 10
4
m
2
/s). Verifique que esse tempo
de centsimos de segundo e, como a velocidade limite menor que 1 m/s para
todas as esferas que usaremos, o percurso da esfera nesse intervalo de tempo
menor que 10 cm.


Procedimento Experimental
Este experimento destina-se a determinar a viscosidade do leo (o parmetro q) a
partir da velocidade limite de esferas de diferentes raios em queda num tubo
preenchido com essa substncia. Estima-se a velocidade limite pelo tempo que a
esfera demora em atingir o fim do tubo, obtida com um cronmetro manual, e o
comprimento do percurso no tubo, medido com uma escala milimetrada. Note
que a equao (10) relaciona viscosidade com a velocidade limite em um

29
recipiente de raio infinito, o que no o caso do tubo deste experimento, de
modo que a velocidade limite precisa ser corrigida pelo fator de Ladenburg.
Observe que a velocidade limite dada pela equao (9) corresponde ao tempo
infinito. Como isso no realizvel, na prtica se avalia quando o corpo alcana
mais que 95% da velocidade limite e usa-se a posio correspondente para iniciar
a medio, o que acarreta um pequeno erro na medida pequeno porque, nas
condies experimentais do nosso arranjo, a esfera far a maior parte do percurso
at o fundo do tubo a uma velocidade ainda mais prxima da velocidade limite
do que aquela em que se inicia a cronometragem.
1) Mea a temperatura e a densidade do leo e o raio interno do tubo no incio
do experimento.
2) Marque dois nveis de referncia no tubo, um a cerca de 10 cm ou pouco
mais
7
da superfcie do leo e outro a uma distncia do fundo de 10 cm, um
pouco mais ou um pouco menos.
3) Escolha uma esfera, mea seu dimetro com o micrmetro algumas vezes (6
repeties so suficientes) e verifique que ela quase perfeita. Daqui para
frente, trabalhe com a hiptese de que todas as esferas que vai usar so
perfeitas, o que lhe permite medir somente uma vez o dimetro e usar a
preciso do micrmetro como desvio-padro do dimetro.
4) Comeando pela menor esfera, mea o seu dimetro (uma nica medio do
dimetro, uma vez que so praticamente esfricas), segure-a com a pina
8
,
abandone-a na boca do tubo e mea o tempo de queda entre as duas marcas;
para reduzir a incerteza na cronometragem, os dois membros da equipe
devem efetuar a medio, simultaneamente.
5) Repita a operao do passo anterior com as esferas de todos os dimetros
disponveis. No caso das esferas de menor dimetro, abaixo de 6 mm,
obtenha pelo menos 6 cronometragens e, com as esferas de dimetro maior
que 6 mm, repita a cronometragem pelo menos 10 vezes.
6) Mea novamente a temperatura do leo, de modo a dispor desse dado tanto
no incio como no final do experimento.

7
Procure posicionar o marcador de modo que consiga visualizar bem a passagem
da esfera pelo anel, sem fazer grandes malabarismos, que podem comprometer a
cronometragem.
8
Manter a esfera na mo pode aquecer o metal e alterar o resultado, uma vez que
a viscosidade depende bastante da temperatura. Assim, use a pina para lev-la
boca do tubo e no a mantenha na palma da mo ou entre os dedos.

30
Anlise dos dados
1. Determinar o valor mdio e respectiva incerteza para o tempo de queda de
cada esfera: usar o tempo mdio das vrias cronometragens e seu desvio-
padro da mdia.
2. Fazer o grfico da velocidade em funo de r
2
e verificar que essas duas
grandezas no so diretamente proporcionais, apesar dessa ser a previso da
equao (10).
3. Calcular v

para cada raio de esfera, bem como o respectivo desvio-padro,

a partir a velocidade limite real (frmula 13) com a correo de Ladenburg
(frmula 12) no clculo.
4. Calcular
( )

=
v
g r
m c
2
9
2
q
para cada raio de esfera; no clculo do desvio-
padro, desprezar a contribuio da incerteza de r na correo de Ladenburg.
5. Calcular o valor mdio da viscosidade q ; como cada valor tem um desvio-
padro diferente, usar a mdia ponderada dos dados, onde o peso de cada
dado igual ao inverso do quadrado do desvio-padro (frmula 3.2, do
experimento do pndulo simples).
6. Comparar o resultado experimental obtido para a viscosidade do leo, q,
com o valor nominal esperado.
7. Verificar se o experimento permite parametrizar a correo de Ladenburg:
- Supor que basta considerar o termo de primeiro grau na correo de
Ladenburg
- Determinar a relao analtica entre o raio r da esfera e o dado
experimental, v(r), por meio das frmulas 6.10 e 6.14 e usando a
correo de Ladenburg (6.13) SEM substituir o valor o pelo valor
tpico. Voc deve obter a expresso:

, onde

.

- Ajustar A
0
, A
1
e A
2
pelo mtodo dos mnimos quadrados (vide apndice
VI); para isso, faa a transformao

, de modo que

, e
adote como varivel independente a grandeza

, cuja incerteza
pode ser ignorada.

- Calcular a viscosidade q a partir de A
2
, usando os valores conhecidos ou
medidos das demais grandezas.

- Calcular o fator o a partir da razo A
1
/A
2
e do raio R do tubo e compare
com o valor tpico (o=2,4).


31


Relatrio
A nfase deste relatrio est em discutir a validade das leis fsicas e das
aproximaes necessrias ao experimento a partir de dados experimentais e sua
anlise.
Voc deve apresentar um relatrio completo: resumo (dizer o que se procurava,
como se procedeu e o que se achou, em 200 palavras ou menos); introduo
terica; descrio do procedimento experimental e da anlise de dados;
apresentao dos dados e dos resultados (inclusive as incertezas) em forma de
grficos e tabelas; discusso do experimento, baseada nos SEUS resultados, luz
dos modelos aplicveis ao fenmeno, que devem estar explicados na introduo
terica, e uma concluso.
Os pontos principais que voc deve abordar a partir dos SEUS resultados so:
- Agora que voc dispe dos valores experimentais da velocidade limite,
verifique se a avaliao do tempo necessrio para que a esfera alcance
95% da velocidade limite estava correta e se a escolha de 10 cm abaixo
da superfcie do fluido foi adequada.
- Apresente uma tabela com os dimetros das esferas e a velocidade
limite atingida, com a correo de Ladenburg, e o valor da viscosidade
do leo (q) considerando cada esfera (eq. 11).
- Apresente o valor mdio da viscosidade do leo, calculado como a
mdia ponderada dos valores obtidos com as esferas de dimetros
diferentes, e compare esse valor com o valor nominal esperado.
- Apresente o grfico da velocidade em funo de r
2
e verifique, a partir
dos seus resultados, que ele no uma reta.
- Apresente a funo ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados, em
particular os coeficientes A
0
, A
1
e A
2
, e compare o valor da viscosidade
do leo (q) obtido com o valor nominal esperado. Determine tambm o
fator o da corrreo de Ladenburg e compare com o valor tpico
(o=2,4).
- A partir desses resultados, discuta se esse experimento permite verificar
a adequao da correo de Ladenburg.

32
Trabalho mecnico vs. energia trmica
(antigo Equivalente Mecnico do Calor)

Neste experimento, vamos comparar as ordens de grandeza da energia produzida
em duas situaes muito diferentes na aparncia. Por um lado, realizaremos um
trabalho mecnico com uma fora que vai deslocar um objeto mecnico e, por
outro, obteremos energia com a transformao qumica de uma pequena
quantidade de matria. Quando ainda no se havia entendido que calor energia
de movimento dos tomos e molculas, era necessrio medir a relao entre
energia mecnica, medida em joules, e energia trmica, medida em calorias, uma
relao conhecida como Equivalente Mecnico do Calor, mas hoje essa ideia de
equivalncia no faz mais sentido. Alm disso, a 9 Conferncia Geral de Pesos e
Medidas, em 1948, baniu a caloria do Sistema Internacional de unidades, e, hoje,
a energia trmica tambm deve ser medida em joules, de modo que tambm no
necessrio determinar a relao entre a caloria e o joule. A ideia de equivalente
mecnico tem, porm, importncia histrica e nos dar os elementos para
comparar concretamente as ordens de grandeza tpicas da energia em fenmenos
associados ao deslocamento de objetos mecnicos extensos (por exemplo, um
avio) com aqueles da matria que realiza processos qumicos (a queima de
querosene na turbina do avio).
A caloria foi definida originalmente como a quantidade de energia
necessria para aquecer 1 g de gua, mas logo se verificou que essa quantidade
de energia varia com a temperatura. Isso permitiu vrias definies, tais como a
energia necessria para aquecer a gua de 14,5 a 15,5
o
C, ou 1% da energia para
aquecer a gua de 0 a 100
o
C, com valores entre 4,184 a 4,187 J. Por causa dessa
ambiguidade, essa unidade foi abandonada na fsica, mas ela ainda usada em
outros ramos da cincia e tecnologia. Nosso interesse na caloria que ela define
uma grandeza que integra o cotidiano e que servir para orientar a comparao
que pretendemos estabelecer entre a energia de movimento de corpos extensos
com a energia das transformaes qumicas.

Introduo
O princpio da conservao da energia estabelece que a energia trmica
resultante da transformao exclusivamente em calor do trabalho mecnico de
uma fora deve ser idntica quantidade de trabalho realizado. Assim, o arranjo
experimental consistir em um dispositivo mecnico com um reservatrio de
calor ligado a um termmetro, de modo que possamos medir o aquecimento
desse reservatrio pelo acionamento controlado do dispositivo.


33
Mtodo experimental
A Figura 1 um esquema do equipamento disponvel no laboratrio didtico
para o estudo desse fenmeno. Quando se roda a manivela, se realiza trabalho
sobre o cilindro de cobre, por causa da frico da corda de nylon enrolada nele e
que est pressionada pela fora peso de um saco de areia, que est preso na outra
extremidade da corda. O truque do aparelho escolher o peso da areia igual
fora de atrito cintica entre o cilindro e a corda, o que se constata pelo fato da
corda ficar frouxa do lado do tensionador da figura. Dessa forma, o torque que
age sobre o cilindro ser constante e mensurvel, enquanto o operador mantiver
o movimento e no permitir que a corda estique.
Com o movimento do cilindro, o atrito entre ele e a corda converte o
trabalho realizado pela manivela em calor, que aumenta a temperatura do
cilindro. A partir do aumento da temperatura do cilindro possvel determinar a
energia trmica que foi para o cilindro. A razo entre o trabalho realizado pela
Figura 1. Desenho esquemtico da montagem a ser utilizada para
a comparao entre ordens de grandeza tpicas dos movimentos
macroscpicos com os das reaes qumicas e transformaes
termodinmicas.


34
manivela e a energia trmica transferida ao cilindro que era chamada de
equivalente mecnico do calor.
Neste experimento, vamos medir o aquecimento do cilindro de cobre
devido a uma quantidade controlada de energia mecnica e determinar a
capacidade trmica do cilindro. A seguir, mediremos o aquecimento desse
cilindro pela queima de um palito de fsforo e, do aumento de temperatura
resultante e da capacidade trmica medida na etapa anterior, deduziremos a
energia obtida da queima do palito.
Do procedimento experimental, poderemos comparar os tempos
necessrios ao aquecimento pela via do atrito e da queima, bem como a
quantidade de matria envolvida na reao de combusto do fsforo com aquela
envolvida na produo da energia mecnica.
Das grandezas extensivas que determinaremos capacidade trmica do
cilindro de cobre e energia de combusto do palito de madeira obteremos as
grandezas intensivas: calor especfico do cobre e calor de combusto por unidade
de massa (poder calorfico) da lenha seca, que podero ser comparados com
valores tabelados. Finalmente, a partir da razo entre o calor especfico do cobre
e o da gua 1,00 cal/(g
o
C) determinaremos quantos joules equivalem a uma
caloria, o antigo equivalente mecnico do calor e, hoje, simplesmente um fator
de converso de uma unidade em desuso na Fsica, a caloria, para a unidade
adotada como padro de energia.
Fundamentos tericos
O trabalho realizado por meio da manivela sobre o cilindro igual a ,
onde t o torque que atua sobre o cilindro, u o ngulo que mede a posio do
cilindro e a integral deve ser efetuada sobre toda a rotao do cilindro. Se a
manivela virada com velocidade constante, o torque da fora externa (que voc
faz sobre a manivela) igual ao torque da fora de atrito e, se a corda
permanecer frouxa na parte que se liga mesa, ento o torque realizado pela
fora de atrito ser igual ao torque devido ao peso, de modo que o torque do
atrito (cujo deslocamento a fonte de energia) pode ser calculado atravs da
equao:
(7.1)
onde M a massa pendurada na corda, g a acelerao da gravidade e R o raio
do cilindro de cobre.
A cada volta completa, o cilindro roda de um ngulo 2t radianos, de
modo que o trabalho total do torque do atrito aps N voltas do cilindro (ou da
manivela) ser:
(7.2)

35
O aumento de temperatura do cilindro

(7.3)
onde m a massa do cilindro, c o calor especfico do cobre,

a temperatura
inicial e

a temperatura final.
Se substituirmos na equao acima o aumento observado da temperatura
e o valor do trabalho mecnico da relao (8.2), podemos deduzir c; se
substitumos o aumento de temperatura e o valor conhecido de c, podemos
determinar o valor do calor transferido. O Equivalente Mecnico do Calor (J)
era definido como a razo entre o trabalho realizado e o calor produzido:

Por uma questo de preciso experimental, precisaremos corrigir a conduo de
calor do cilindro de cobre para o resto do sistema, seja para o meio ambiente,
seja para a corda e o eixo da manivela. A quantidade de energia conduzida para
fora do cilindro difcil de calcular e de medir, mas podemos supor que ela s
dependa da diferena de temperatura e considerar que o calor fluir para fora ou
para dentro do cilindro conforme o cilindro estiver mais quente ou mais frio,
respectivamente, que os outros objetos. Se supusermos que o sinal da diferena
de temperatura somente afete o sentido da transferncia de calor e no o mdulo
do calor transferido, ento poderemos compensar a perda de calor enquanto o
cilindro est a uma temperatura maior que o entorno simplesmente comeando a
aquec-lo a uma temperatura mais baixa que a ambiente, de modo que a
temperatura mdia entre a inicial e a final seja aproximadamente igual
temperatura ambiente.
Procedimento Experimental
1) Determine a massa do saco de areia com uma balana adequada.
2) Mea a temperatura ambiente,

, e a temperatura do cilindro de cobre

no incio do experimento, que deve ser prxima temperatura ambiente.
3) Gire a manivela 50 voltas e anote o aumento da temperatura do cilindro,
AT. Esta medio preliminar, somente para determinar as condies
timas do experimento, e no deve entrar no clculo da capacidade
trmica do cilindro.
4) Remova o cilindro de cobre e resfrie-o com gua gelada at que fique
abaixo da temperatura ambiente, mais ou menos temperatura

36

e recoloque-o no eixo da manivela; no se

esquea de repor o termopar no lugar.
5) Assim que a temperatura do cilindro for aproximadamente

,
gire a manivela 50 voltas e anote as temperaturas no incio e no final do
movimento da manivela. Repita o procedimento dos itens 4 e deste aqui
pelo menos 5 vezes, para que possa estimar a incerteza da medio do
aquecimento.
6) Determine a massa e o comprimento de um palito de fsforo; sugerimos
que coloque 10 palitos na balana para melhor preciso.


Figura 2. Esquema do aquecimento do cilindro de cobre pela
chama do fsforo, que ilustra a distncia entre a chama e o
cilindro.

7) Utilizando um palito de fsforo, verifique o aumento da temperatura ao
manter o topo da chama a uma distncia de aproximadamente 1 cm do
cilindro de cobre (veja figura 2) por um intervalo de tempo de cerca de
10 segundos; apague o palito antes de remov-lo de perto do cilindro.
8) Mea o tamanho do pedao do palito que no queimou.





37
Anlise
a) Calcule o aumento mdio de temperatura do cilindro de cobre
observado nas etapas 4 e 5 do procedimento experimental e determine a
capacidade trmica do cilindro de cobre a partir das equaes
7.2 e 7.3.
b) Determine a massa da parte queimada do palito de fsforo, supondo que
a massa se distribua uniformemente pelo palito.
c) Determine a energia Q fornecida pelo palito de fsforo a partir da
equao 7.3, usando seu valor calculado para C no item a; ignore a
perda de calor para o ar.
d) Determine o calor especfico do cobre a partir de C do item a e da
massa do cilindro de cobre.
e) Determine o poder calorfico da lenha, q, a partir dos resultados dos
itens b e c.
f) Determine o valor de 1 cal em joules, sabendo que o calor especfico do
cobre 0,094 vezes o da gua, que 1,00 cal/(g
o
C).
Sntese
- Especifique os objetivos do trabalho prtico.
- Faa uma descrio sucinta do experimento realizado, com suas
palavras.
- Apresente os dados obtidos.
- Apresente os resultados para: a capacidade trmica do cilindro, C; o
calor gerado pela combusto do palito, Q; o calor especfico do cobre, c;
o poder calorfico da madeira, q, e o valor em joules obtido para uma
caloria.
- Faa uma discusso. Compare a eficcia da chama em aquecer o
cilindro com a de seu trabalho manual. A fim de ter mais um elemento
de discusso, calcule o nmero de litros de diesel que tm um calor de
combusto igual energia cintica de um nibus em movimento a 72
km/h e o nmero de litros de querosene de aviao necessrios para ter
um calor de combusto igual energia cintica de um grande avio em
velocidade de cruzeiro. Busque os dados que precisar na internet.
- Apresente uma concluso geral do trabalho realizado.

38
Medida de Momento de Inrcia com um Pndulo de Toro

Neste experimento, vamos determinar a dependncia do perodo de um pndulo
de toro com os parmetros envolvidos, em particular o comprimento do fio que
sustenta o corpo de prova e seu momento de inrcia. A partir desse resultado,
pode-se desenvolver um mtodo de medida do momento de inrcia baseado no
perodo de um pndulo de toro, cuja viabilidade est condicionada
independncia das propriedades do fio com a trao provocada pelo peso do
corpo.

Introduo
O momento de inrcia pode ser entendido como o equivalente, no caso de uma
rotao, daquilo que a massa representa no movimento de translao. Assim,
quanto maior o momento de inrcia, maior a resistncia a mudanas na
velocidade angular e, por isso, o momento de inrcia tambm chamado de
inrcia rotacional.
Neste experimento, determina-se o momento de inrcia de anis usando
um pndulo de toro, que consiste em um disco de massa m suspenso por um
fio, que gira em torno de seu eixo de simetria, como pode ser visto na Figura 1.
Pode-se dizer que um fio resiste toro de modo semelhante ao que
uma mola resiste a mudanas de comprimento. O fio, quando torcido de um
ngulo pequeno , produz um torque restaurador (

) proporcional toro,

(8.1)
onde a constante de proporcionalidade inversamente proporcional ao
comprimento L:

(8.2)
onde

uma caracterstica do fio, independente de seu comprimento,

relacionada apenas com o material e o dimetro do fio.
A equao de movimento para a rotao de um corpo em torno de um
eixo fixo na direo Oz, em que mede o ngulo de rotao em torno desse eixo,
:

(8.3)
em que

a componente na direo Oz do torque resultante que atua sobre o

corpo,

a acelerao angular e I o momento de inrcia do corpo em

39
relao ao mesmo eixo Oz. No caso do pndulo de toro do experimento, se
pudermos considerar que o torque resultante apenas devido ao fio (

),
obteremos:

(8.4)
Esta uma equao diferencial de um tipo bastante comum na Fsica e sua
soluo representa um movimento harmnico, no caso referente variao do
ngulo ao redor da posio de equilbrio do pndulo. A soluo da Eq. 4

(8.5)
com

(8.6)
e

a amplitude mxima de oscilao. A constante (denominada fase ou

ngulo de fase) determinada pelas condies iniciais do movimento. Da Eq. 5
deduziremos o tempo (T) em que o corpo retorna posio inicial, isto , o
intervalo que faz o argumento do cosseno variar em 2 radianos. Esse intervalo,
chamado perodo, obtido das Eqs. 5 e 6:

(8.7)


Figura 1: Esquema do pndulo de toro, que consiste em um disco suspenso por
um fio de ao. O ngulo de rotao u corresponde ao deslocamento angular de
qualquer ponto fixo ao disco em torno do eixo de rotao que passa pelo fio.

40
Substituindo nessa equao a frmula [2], que relaciona a constante do torque de
restaurao com o comprimento do fio e

, estabelecemos a relao entre o

perodo e a constante do material,

(8.8)
onde tambm ambos os membros foram elevados ao quadrado, para realar o
fato de que o quadrado do perodo que proporcional ao comprimento do fio.
Neste experimento, vamos mudar o momento de inrcia do corpo
simplesmente adicionando outro objeto sobre o que est preso ao fio. O
momento de inrcia de um corpo a soma dos momentos de inrcia de suas
diversas partes. Assim, se em uma primeira etapa medimos o perodo de um
corpo com momento de inrcia I
1
, obtemos

(8.9)
e, quando acrescentamos um outro corpo com momento de inrcia I
2
, o perodo
vai para

(8.10)
Dividindo as duas ltimas equaes membro a membro, elimina-se a
dependncia com a constante

do material, na hiptese que ela independa da

trao no fio, e relaciona-se I
1
com I
2
e a razo entre os dois perodos. Assim,
obtemos uma expresso que permite calcular um momento de inrcia a partir do
outro, se usamos o valor experimental da razo dos perodos.

Procedimento Experimental
1. Mea as dimenses das vrias peas que constituem o pndulo de toro
e anote as massas, j marcadas em cada uma delas.
2. Mea as dimenses e a massa do anel adicional.
3. Mea o comprimento do fio.
4. Com um comprimento fixo do fio (L), mais ou menos na metade entre o
maior e o menor tamanhos praticveis no seu equipamento, mea o
perodo do pndulo sem o anel (T
1
) e depois repita o procedimento com
o anel adicional (T
1+2
). Para cada um dos dois arranjos, cronometre 3
perodos e repita a medio 10 vezes, a fim de obter boas estimativas
dos desvios-padres.

Se voc estiver substituindo uma experincia com sntese, pare por aqui e v
analisar os dados; consulte o roteiro para a respectiva sntese. Caso contrrio, se

41
voc estiver substituindo uma experincia com relatrio, continue com as
operaes seguintes.
5. Remova o anel e posicione o disco preso ao fio, sem o anel, de forma
que o comprimento do fio (L) seja o maior possvel (sem exagero).
Mea L e faa uma nica cronometragem de 3 perodos.
6. Sem mover o disco preso ao fio, coloque o anel e faa uma nica
cronometragem de 3 perodos.
7. Retire o anel, reposicione o disco cerca de 10 cm acima, mea L e
cronometre 3 perodos; acrescente o anel, sem mover o disco, e faa
uma nica cronometragem de 3 perodos.
8. Repita o procedimento do item anterior at que o comprimento do fio
(L) seja o menor possvel (sem exagero).

Sntese (para quem est repondo uma aula)
a) Especifique os objetivos do trabalho prtico.
b) Faa uma descrio sucinta do experimento realizado, com suas
palavras.
c) Determine a relao terica entre o momento de inrcia do anel (I
2
) com
o momento de inrcia da base do pndulo (I
1
) e a razo dos perodos e
explique o clculo efetuado.
d) Apresente os dados obtidos por meio de tabelas.
e) Determine o valor e a incerteza do momento de inrcia do pndulo de
toro a partir de suas dimenses e massas, I
1t
. Faa um clculo
anlogo para o momento de inrcia do anel, I
2t
.
f) Determine o valor e a incerteza do momento de inrcia do anel, I
2e
, a
partir da razo de perodos medida experimentalmente e do valor do
momento de inrcia da base do pndulo calculado a partir das
dimenses (I
1t
).
g) Compare I
2t
com I
2e
.
h) Apresente uma concluso geral do trabalho realizado.

Relatrio (para quem est repondo duas aulas)
Seguir todos os passos da sntese e mais os seguintes:

i) Faa um grfico do perodo ao quadrado em funo do comprimento
para os dois corpos presos ao fio. Para o desvio-padro de T
2
use

e inclua as barras de erro no grfico.

42
j) Ajuste, pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, as retas previstas pela
Eq. 8 para os perodos do pndulo sem o anel e com o anel adicional.
Represente as retas ajustadas no grfico do item anterior.
k) Com os valores das inclinaes das retas obtidos na etapa precedente e
dos momentos de inrcia calculados a partir das dimenses e massas (I
1t

e I
2t
do passo e acima), calcule k
0,1
e k
0,1+2
usando a expresso 8.
l) Faa uma discusso com os seguintes pontos:
- Os dados experimentais confirmam que o quadrado do perodo
depende linearmente do comprimento do fio?
- Compare os valores k
0,1
e k
0,1+2
tendo em conta as incertezas
experimentais. Seu resultado experimental indica que k
0

independente da trao no fio, ou no?
- Se houvesse tempo para refazer esta experincia, qual grandeza
deveria ser mais bem determinada para que a preciso dos
resultados fosse melhor: o perodo de oscilao T ou o
comprimento L do fio? (Dica: procure entender a frmula do passo
i acima). Que mudanas no procedimento experimental poderiam
ser efetuadas para atingir esse objetivo?




43
Rolamento em Plano Inclinado

Determinar os tempos de queda de objetos cilndricos rolando sem
escorregamento em um plano inclinado e relacion-los com a distribuio de
massa dos objetos.

Introduo

Considere um objeto cilndrico, cuja massa est distribuda simetricamente em
torno do eixo, de modo que seu centro de massa est no eixo do cilindro. Neste
experimento, esse objeto colocado no plano inclinado para se deslocar numa
direo perpendicular ao eixo. O torque da fora-peso em relao ao centro de
massa nulo, bem como o da fora normal superfcie. Assim, na ausncia de
atrito entre o cilindro e o plano, o corpo deslizaria sem que nenhum torque
externo atuasse sobre ele e sua velocidade angular de rotao em torno do Centro
de Massa (CM) seria constante; se o cilindro fosse abandonado parado no topo
do plano, ele deslizaria escorregando pelo plano! Normalmente, como no nosso
experimento, h atrito, que produz um torque em relao ao CM e o cilindro rola
plano abaixo. Assim, a dinmica do movimento do cilindro inclui sua rotao e,
consequentemente, a acelerao do objeto no depende apenas da massa do
cilindro, mas tambm da maneira com que ela se distribui no cilindro.
Em certas condies, o corpo rola pelo plano sem deslizar. Nesse caso,
a linha de contato entre o cilindro e o plano forma o eixo instantneo de
rotao, isto , so os pontos do cilindro encostados ao plano que tm
velocidade nula. Esse conjunto de pontos do corpo que est parado em relao ao
plano, porm, muda de posio continuamente em relao ao plano, por isso esse
nome instantneo. preciso lembrar o que significa eixo de rotao para
entender que ele no precisa ser fixo no espao, somente tem que ser capaz de
simplificar a descrio da rotao, de modo que a velocidade v de cada ponto do
corpo a uma distncia r do eixo siga a lei simples v = er com uma mesma
velocidade angular e no instante considerado, independente da variao de e
com o tempo. Alm disso, parado no significa sem acelerao e os pontos que
constituem o eixo instantneo de rotao tm acelerao na direo
perpendicular ao plano, de modo que aos poucos o antigo eixo se afasta do plano
e outra linha do cilindro encosta no plano, para formar o novo eixo instantneo
de rotao.



44












No entanto, ao invs de montar a equao de movimento usando o eixo
instantneo de rotao, vamos seguir o procedimento mais geral, de separar o
movimento de translao do CM da rotao em torno do CM. Assim,
comeamos com o clculo do torque devido fora de atrito em relao ao
CM e sua relao com a acelerao angular
|
|
.
|

\
|
2
2
dt
d
do cilindro:
2
2
dt
d
I R F
a

= =

(9.1)

onde F
a
a fora de atrito e R e I so o raio e o momento de inrcia do cilindro,
respectivamente. A equao de movimento de translao do CM :

a
F Mg
dt
x d
M = o sen
2
2

(9.2)
onde M a massa total do cilindro, o o ngulo do plano em relao
horizontal, g a acelerao da gravidade no local e x a posio do CM no plano.
Com as definies acima, a condio de rolamento sem deslizamento
pode ser expressa como:
N
x
F
a

R
P
Pseno
o

45

dt
d
R
dt
dx
=

(9.3)

Note que, em experimentos reais, esta condio pode no ser obedecida, o que
constitui uma possvel fonte de erro sistemtico das medidas em questo.
Quando ocorre deslizamento, entra em ao o atrito cintico e a fora tem um
valor mximo, determinado pelo coeficiente de atrito dinmico.
O momento de inrcia deve ser calculado da mesma forma usada na
experincia sobre pndulo fsico, que, neste caso de um cilindro oco de massa M
com raio externo R, raio interno r e densidade constante, d:

) (
2
1
2 2
r R M I + =

(9.4)

Quando aplicada a um cilindro macio, r = 0, d o resultado que conhecemos
para um disco e, para uma casca cilndrica, r = R, o do anel fino.
Das frmulas (4.1) a (4.4), obtm-se a seguinte equao diferencial para
o movimento de translao de um cilindro oco:

K
g
R
r
g
dt
x d o o sen
2
1
2
3
sen
2 2
2
=
|
.
|

\
|
+
=

(9.5)

onde K um parmetro adimensional dependente da distribuio da massa M no
volume do objeto. Para um cilindro macio homogneo K = 3/2, enquanto que
para uma massa concentrada numa casca de raio R (isto , para r ~ R), K=2
(verifique estes resultados).
A soluo da equao (4.5) :

46
2
0 0
2
sen
t
K
g
t v x x
o
+ + =

(9.6)

Usando x
0
= 0 e v
0
= 0 para as condies iniciais, o tempo t para percorrer a
distncia x dado por:


o sen
2
g
Kx
t =

(9.7)



Procedimento Experimental

1) Disponha uma tbua sobre a mesa com um calo de um lado, formando
um plano inclinado de um ngulo de aproximadamente 15 mrad com
relao ao plano horizontal.
2) Solte simultaneamente dois cilindros metlicos, um de Alumnio e outro
de Lato de mesma forma exterior e com aproximadamente a mesma
massa. Os cilindros chegam ao fim do percurso juntos ou
significativamente afastados? O que pode ser concludo
qualitativamente desse resultado?
3) Mea a altura do plano inclinado para determinar o ngulo de inclinao
pela sua tangente; repita a medio da altura 5 vezes, em pontos
diferentes da borda do plano, a fim de estimar a incerteza do ngulo.
Mea cerca de 10 vezes o tempo de queda no plano inclinado para cada
um dos dois cilindros.
4) Repita o procedimento do item 3, mas com o calo do lado oposto da
tbua. Como a mesa pode no ser perfeitamente horizontal (com um
pequeno ngulo de desnvel |), deve ser feita uma mdia com os
resultados do item 3, de forma a reduzir o erro sistemtico. Use a
frmula:
2
2
2
1
2
2
2
1
2
t t
t t
t
+
=
, onde t
1
e t
2
so os tempos de queda com
inclinao o+| e o|, correspondentes aos itens 3 e 4. (Deduza esta
frmula).

47
5) Mea o tempo para diferentes percursos na tbua, usando o cilindro
macio. Para isso, marque 3 linhas adicionais, a 70; 280 e 630 mm da
linha de lanamento e cronometre o tempo de cada um dos 4 percursos,
seguindo o mesmo procedimento de repetir 10 vezes a cronometragem
para cada percurso.
6) Faa um grfico de t
2
em funo de x e verifique se seus pontos esto
alinhados; neste momento, no se preocupe se a reta passa pelo zero ou
no, nem se ela se ajusta muito bem aos dados; isso ficar para a anlise
quantitativa.
Relatrio
Neste relatrio, a nfase est na descrio do experimento realizado e na
apresentao dos dados obtidos. Vamos tambm aplicar o mtodo dos mnimos
quadrados aos dados de deslocamento em funo do tempo.
1) Especifique os objetivos do trabalho prtico.
2) Faa uma breve introduo terica, que inclua a deduo da equao (5)
e indique quais so as condies experimentais sob as quais ela vlida.
3) Demonstre que K = 3/2 se o corpo for um cilindro macio homogneo e
K = 2 se for uma casca cilndrica de raio R.
4) Deduza a frmula do item 4 do procedimento experimental.
5) Apresente os materiais usados e descreva com suas palavras o
experimento realizado.
6) Apresente os dados experimentais, usando grficos e tabelas,
devidamente numerados e legendados.
7) Determine K para os dois cilindros a partir dos tempos mdios de
percurso medidos no item 4 do procedimento experimental. Use a
frmula (7) e no deixe de calcular o desvio-padro de K, propagando
as incertezas do tempo e do ngulo de inclinao do plano; explique
porque no necessrio incluir a incerteza no tamanho da pista que o
cilindro rola.
8) Com o mtodo dos mnimos quadrados, ajuste a funo

,
onde x a posio do cilindro a partir da linha de lanamento, com os
dados do item 5 do procedimento experimental. Despreze a incerteza na
medida direta da posio e use

, que o resultado da
transformao da incerteza no tempo em incerteza na posio, calculado
com a hiptese de que

e usando o valor esperado para .

9) Determine K e x
0
a partir de , usando a expresso (6).

48
10) Confronte os resultados obtidos pelos dois mtodos experimentais, entre
si e com as expectativas tericas.
11) Discuta se possvel concluir algo de quantitativo com relao
distribuio de massa do cilindro de lato.
12) Apresente sugestes de como melhorar o experimento.
13) Apresente uma discusso e concluses gerais do trabalho realizado.



49
I - LEIS DE CONSERVAO


Introduo
O texto a seguir tem por objetivo apoiar as experincias sobre as leis de
conservao da mecnica. Em diferentes arranjos experimentais dever ser
investigada a conservao (ou no) da energia, da quantidade de movimento
(momento linear) e do momento angular (quantidade de movimento angular). A
metodologia adotada nas experincias ser essencialmente a mesma de qualquer
experincia de cinemtica: Medem-se as posies e tempos do(s) corpo(s) em
movimento e se calculam as grandezas de interesse em funo do tempo, no
caso, as diferentes formas de energia, a energia total e as quantidades de
movimento linear e angular. As energias do sistema devero, sempre que
possvel, ser graficadas num mesmo sistema de eixos (E t). Quando de
interesse, as grandezas vetoriais momento linear e momento angular podem ser
analisadas decompondo-as num sistema de eixos e tratando-as algebricamente ou
desenhando-as como flechas em escala num diagrama, sempre tendo como pano
de fundo as leis de conservao da mecnica.

As leis de conservao na mecnica
A descoberta das leis da dinmica, ou das leis do movimento, foi um momento
relevante na histria da cincia. Antes de Newton, o movimento de corpos tais
como planetas era um mistrio - podia apenas ser descrito sem entender
exatamente o porqu. Com Newton, veio o entendimento. At os pequenos
desvios das leis de Kepler para o movimento dos planetas devido s perturbaes
entre eles, passaram a ser calculados. Note que as leis de Kepler apenas
descrevem o movimento, enquanto que as Leis de Newton permitiram a previso
do movimento a partir de princpios fundamentais. Tambm o movimento de
pndulos, osciladores com molas e pesos, e outros dispositivos podiam ser
analisados completamente aps as leis de Newton terem sido enunciadas.
O Princpio da Inrcia enunciado por Galileu foi um grande avano na
compreenso do movimento dos corpos: Um corpo no perturbado permanece
em movimento retilneo com velocidade constante caso esteja em movimento ou
permanece parado se estiver parado. Todavia este no parece ser um caso
comum na natureza. Se movermos um objeto sobre uma mesa, o movimento em
geral cessa, assim que pararmos de empurr-lo. Isto ocorre simplesmente porque,
ao largar o objeto, ele de fato no foi deixado de ser perturbado, mas ainda se
encontra sob ao da mesa, cujo atrito promove o freamento. O Princpio da

50
Inrcia , aparentemente, contrrio nossa experincia diria e certamente
necessitou um bocado de imaginao para ser enunciado.
Inicia-se o estudo da mecnica pela cinemtica, ou seja, a descrio do
movimento. Com a dinmica estudam-se as causas do movimento. Com Newton,
a dinmica pode ser totalmente resumida em trs leis:
1
a
lei: na verdade uma reedio do princpio da inrcia: Na ausncia de foras
a velocidade de um corpo, em qualquer sistema de referncia inercial, no se
altera.
2
a
lei:
) ( v m
dt
d
F
res

=

3
a
lei: ao num corpo corresponde uma reao de mdulo igual e de sentido
contrria no corpo que produz a ao.

Note que velocidade uma grandeza vetorial! No alterar a velocidade significa
que no se alteram o mdulo, a direo nem o sentido.

As trs leis de Newton podem ser usadas para descrever os movimentos de todos
os corpos desde que se conheam as leis das foras que neles atuam. O clculo
nem sempre simples. No caso do movimento de um ou dois corpos, pode-se at
obter uma soluo analtica ( o que fizemos at agora no curso de fsica). O
clculo de um sistema planetrio muito mais complexo. A descrio do
movimento de cada molcula num volume gasoso praticamente impossvel.
Ocorre que existem grandezas, que podem ser derivadas dessas trs leis, cuja
abrangncia e utilidade excedem a da prpria mecnica. Trs grandezas sero
estudadas a seguir:
- A energia
- A quantidade de movimento linear
- O momento angular

Energia

Energia um conceito extremamente importante em fsica. Energia no uma
substncia fsica, no um fludo. Energia uma grandeza que pode ser
calculada e cuja utilidade reside no fato de se conservar. Est presente em todo
lugar e em muitas formas diferentes. comum definir energia como a

51
capacidade de realizar trabalho, enquanto que trabalho uma forma transferncia
de energia de um sistema para outro. Essa definio circular imprecisa e deve
ser evitada. Tambm comum se referir a um objeto como possuidor de uma
certa quantidade de energia e ento calcular quanta energia foi transferida desse
objeto para outro. A energia de um objeto depende do referencial adotado e por
isso no uma caracterstica do objeto. Pelo contrrio, energia uma grandeza
calculada, baseada em medidas realizadas num determinado sistema de
referncia. Dessa forma, interessam apenas as transformaes de energia de uma
forma para outra, dado que seu valor absoluto depende do sistema de referncia.
Apesar dessa indefinio do valor da energia de um objeto, o conceito de
energia em fsica muito importante uma vez que se verificou que, num sistema
isolado, a energia se conserva, qualquer que seja seu valor.
A energia de um sistema isolado constante.
Existem vrias formas de energia e sua multitude justamente um dos
complicadores para sua identificao. Entre muitas de suas formas, temos a
energia cintica, a energia potencial, energia trmica, energia luminosa, etc.
Num sistema isolado, a energia pode ser convertida de uma forma em outra, mas
no pode ser criada nem destruda. Na frase acima a palavra chave isolado. Na
prtica, nenhum sistema est totalmente isolado, mas em geral possvel
estabelecer condies em que se controlam as formas de energia e as possveis
transformaes. A conservao da energia um postulado, baseado na
observao, e no pode ser provado. A conservao da energia um conceito to
bem estabelecido na fsica, que quando acontece de falhar, inventa-se nova
forma de energia para explicar a diferena. A energia trmica e a energia do
campo eletromagntico foram inventadas justamente para satisfazer o princpio
da conservao da energia. Outro exemplo ocorreu em 1930 quando Wolfgang
Pauli postulou a existncia do neutrino, observado apenas em 1953, para
satisfazer a conservao da energia e do momento linear no decaimento b.

As vrias formas de energia
Energia cintica (K). a forma de energia associada ao movimento de um
objeto. A energia cintica dada por:
2
mv
2
1
K =

(I.1)



52
Energia trmica
um tipo de energia interna dos corpos devido ao movimento aleatrio de seus
tomos e molculas. Pode ser transferida de um corpo a outro, apenas por
diferenas de temperatura. Note que a relao entre temperatura e energia do
corpo pode ser muito complicada, quando o corpo no for gasoso. Calor sim a
energia transferida.

Energia trmica uma energia interna.

A energia trmica pode ser gerada a partir do atrito entre dois corpos em que a
energia de movimento (cintica) convertida em calor. Neste caso, por depender
da forma em que ocorreu o movimento, a energia trmica depende da trajetria
do corpo. Em mecnica, a energia trmica de recuperao difcil. Em geral a
energia trmica, resultante de atrito, dada como dissipada, isto , perdida
para outra forma de energia no aproveitvel mecanicamente.

Energia potencial
uma forma de energia que depende apenas da posio do corpo em um campo
de fora. A energia potencial est sempre associada a um tipo de fora,
denominada fora conservativa, que por sua vez tambm depende apenas da
posio do corpo.

Energia potencial uma energia de posio

A energia potencial no depende da trajetria ou da velocidade do corpo. Fora
conservativa um tipo especial de fora, que permite armazenar energia
mecnica de um sistema na forma de energia potencial, dependente apenas da
configurao do sistema (leia-se posio de cada componente do sistema em um
dado referencial). A fora gravitacional, a fora entre cargas eltricas e a fora
elstica de uma mola so exemplos de foras conservativas.
No h uma funo padronizada para o clculo da energia potencial de um
sistema, que deve ser calculada a partir da definio do trabalho da fora
conservativa correspondente: a variao da energia potencial de um sistema
igual ao negativo do trabalho realizado pela fora,


53
W U A = A (I.2)

}
=
b
a
a b
x d ) x ( F U U

(I.3)

Note que U
a
pode ser escolhido arbitrariamente e muito comum usar U
a
=0 J.
Dessa forma, a energia potencial elstica de uma mola, cuja fora dada por
x k F

= , dada por: U(x) = kx

2
, onde x a distncia da posio de equilbrio
(F = 0). A energia potencial de um corpo submetido a um campo de fora
uniforme (fora gravitacional na superfcie da Terra) U = mgh, onde h a
altura medida a partir de um referencial qualquer.

A conservao da energia mecnica
Partindo da 2 Lei de Newton, num sistema em que
|
.
|

\
|
= = =
dt
v d
m a m F F
res

, o
trabalho realizado pela fora F

dado por:

} }
= = A
b
a
b
a
x d
dt
v d
m x d F W

(I.4)
que resulta em:
K mv
2
1
mv
2
1
W
2
a
2
b
A = = A

(I.5)

O trabalho realizado igual a variao de energia cintica. Se a fora for
conservativa, AU = -AW, donde se conclui que AK = -AU, ou seja:

E = K
a
+ U
a
= K
b
+ U
b
(I.6)

54

que demonstra a conservao da energia mecnica para um sistema isolado com
foras conservativas.

A conservao do momento linear
Partimos da segunda lei de Newton:
) v m (
dt
d
F

(I.7)

onde

a resultante (soma) de todas as foras externas aplicadas. Na

ausncia de foras externas, ou seja, quando

= 0, temos que:
0 ) v m (
dt
d
=

(I.8)

De onde se conclui que
te tan cons v m p = =


(I.9)

O produto
v m p

=
denominado momento linear e a equao (I.9) enuncia sua
conservao na ausncia de foras externas.

A conservao do momento angular
A segunda lei de Newton pode ser reescrita em coordenadas angulares:

= t
dt
L d

(I.10)


55
bastando lembrar as definies do torque
( ) F r


= t
e do momento angular
( ) p r L

=
.
Novamente, na ausncia de torques externos o momento angular se conserva.

te tan cons L 0
dt
L d
= =

Assim como a energia, o momento linear e o momento angular dependem do
referencial. Todavia, uma vez que a resultante das foras (ou torques) externos
seja nula, garante-se a conservao dos momentos.


56
II - EXPRESSO DE VALORES DE MEDIDAS EXPERIMENTAIS

I ntroduo
O valor de uma grandeza submetida a medio costuma ser determinado por
meio de um procedimento que, em geral, envolve algum(ns) instrumento(s) de
medio. O prprio processo de medida, assim como o instrumento usado, tem
limites de preciso e exatido, ou seja, toda medida realizada tem uma incerteza
associada que procura expressar a nossa ignorncia (no bom sentido) do valor
medido. A seleo do processo de medida, do instrumento usado e a
reprodutibilidade do resultado obtido tm que ser expressas de alguma forma.
Em alguns aparelhos, por exemplo, a incerteza do instrumento j vem marcada,
caso contrrio, a metade da menor diviso da escala um bom comeo. Note que
nada sabemos ainda sobre a reprodutibilidade do processo de medida.
A incerteza importante na hora de compararmos resultados. Na tabela abaixo,
temos os resultados de duas medidas de uma mesma grandeza com diferentes
aparelhos e um padro.
medida viscosidade (g cm
-1
s
-1
)
A
9,8 0,2
B
12,3 4,0
padro 9,30
Na tabela, o valor o aps o smbolo indica em geral o desvio-padro, que,
junto com o valor mdio x, define um intervalo que tem ~68% de probabilidade
de conter o valor da grandeza:

.
Esse intervalo chamado intervalo de confiana e o valor da
probabilidade, de nvel de confiana
9
. O conceito associado ao valor que segue o
smbolo o de incerteza
10
. No caso acima, apesar da medida A estar

9
Em fsica e engenharia comum definir o intervalo de confiana de um desvio padro, ao qual se
associa 68% de probabilidade de conter o valor da grandeza. Em outras reas, tais como
epidemiologia, sade e cincias mdicas, dois ou at trs desvios padro, que correspondem a nveis
de confiana mais elevado, so bastante comuns.
10
Deve-se evitar o termo erro para a incerteza. Se uma medida tem um erro de natureza no
aleatria, este deve ser corrigido!

57
aparentemente mais prxima do padro, sua incerteza, expressa pelo intervalo de
confiana, indica um provvel erro de medida ou de avaliao de incerteza,
enquanto o valor da medida B, apesar de ter uma incerteza maior, concorda com
o valor do padro.
Algarismos significativos
Em medidas fsicas facil encontrar uma disperso de valores muito grande. O
raio de um tomo e o raio de uma galxia so exemplos entre tantos outros. Para
expressar esses valores adequadamente, conveniente o uso da notao
cientfica. Escreve-se o valor com apenas um dgito antes da vrgula, completam-
se com algarismos decimais necessrios (eventualmente truncando e
arredondando o valor em alguma casa decimal) e se multiplica tudo pela potncia
de dez, adequada. Por exemplo, o comprimento de um fio vale 14269513 mm ou
da ordem de 1,4310
7
mm. Note que se usaram apenas dois algarismos aps a
vrgula, sendo que o ltimo foi arredondado para cima uma vez que 1,4269...
est mais prximo de 1,43 que de 1,42. A regra de arredondamento aqui proposta
aumentar em uma unidade o nmero do ltimo dgito quando o da prxima
casa for >5, mantendo-o, no caso contrrio
11
. Note que ao truncar ou arredondar
as casas decimais, podemos perder informao, o que pode ser evitado usando
quantos algarismos forem necessrios depois da vrgula; por exemplo 1,4269513
10
7
mm reproduz o valor 1426951 com toda sua preciso.
Denomina-se algarismo significativo cada um dos algarismos que compem o
valor de uma grandeza, excluindo eventuais zeros esquerda usados para
acerto de unidades. Mas, ateno: ZEROS DIREITA SO
SIGNIFICATIVOS. Na tabela a seguir, um mesmo valor do raio de uma roda
escrito com diferentes nmeros de algarismos significativos.
raio (mm) Algarismos significativos
57,896 5
5,7910
1
3
5,78960010
1

7
0,610
2
1

11
Outra regra de arredondamento difere apenas no que se faz quando o dgito a ser suprimido for o 5:
arredonda-se o anterior para cima se ele for mpar e mantm-se, se par. A regra proposta no texto
comum nas calculadoras e planilhas de computadores.

58
A escolha de quantos significativos usar para representar o valor da grandeza
depende da prpria grandeza, do processo de medida e do instrumento utilizado.
Quando se trata da representao de um valor experimental, ou qualquer outro,
sujeito a incerteza na determinao, o nmero de significativos determinado
pela sua incerteza.
O NMERO DE ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS DA REPRESENTAO
DE UM VALOR EXPERIMENTAL DETERMINADO PELA SUA
INCERTEZA
O exemplo seguir ilustra essa questo. Suponha que se deseje medir o tamanho
do besouro na Figura II.1.


Uma vez decidido o que
caracteriza o tamanho do besouro,
qual das alternativas abaixo
expressa melhor o seu tamanho?

a) Entre 0 e 1 cm
b) Entre 1 e 2 cm
c) Entre 1,5 e 1,6 cm
d) Entre 1,54 e 1,56 cm
e) Entre 1,546 e 1,547 cm

Acertou quem optou pela alternativa d). Isso porque, na leitura de uma escala, o
algarismo significativo mais direita de um nmero deve sempre ser o duvidoso
(no esquea: o algarismo duvidoso significativo!). Resumindo: Qualquer
medida por comparao entre um objeto e uma escala deve incluir alm dos
dgitos exatos (1,5 nesse caso) uma estimativa do dgito (duvidoso). Uma vez
que a rgua foi marcada em milmetros, voc deve estimar o comprimento
fracionrio (em dcimos de mm) que melhor expressa a medida. Voc pode no
precisar se vale 1,54, 1,55 ou mesmo 1,56, em conseqncia da incerteza na
medida.

Outro exemplo: Qual o dimetro da moeda na Figura II.2?

Figura II.1. Medindo o
tamanho de um besouro.


59

a) Entre 0 e 2 cm
b) Entre 1 e 2 cm
c) Entre 1,9 e 2,0 cm
d) Entre 1,92 e 1,94 cm
e) Entre 1,935 e 1,945 cm

No exemplo acima,
podemos afirmar que a
metade da menor diviso
uma estimativa da nossa
incerteza: portanto o
dimetro da moeda pode
ser expresso como:

1,92 0,05 cm

1,92(5) cm

EXPRESSO DA I NCERTEZA
Como devemos expressar a incerteza de uma medida? Que grandeza usamos
para express-la? Quantos significativos deve ter o valor da incerteza de uma
medida?
Nesta disciplina, sempre usaremos um desvio-padro da mdia para expressar a
incerteza da mdia, que a prtica na Fsica e corresponde a um intervalo de
confiana de probabilidade relativamente baixa. Em relao ao nmero de
significativos, adotaremos a seguinte conveno
12
:

- Se o primeiro dgito significativo do desvio-padro for menor que 3,
usaremos DOIS significativos.

12
Conforme Vuolo (1992) e Inmetro (1998).

Figura II.2.
Medindo o
dimetro de uma
moeda.

60
- Caso o primeiro dgito significativo do desvio-padro for maior ou igual a 3,
usamos UM algarismo significativo, exceto se ele foi determinado a partir de
muitos dados, quando usam-se dois significativos.

Ateno: quando a incerteza resulta de uma estimativa, de um chute ou de
convenes aproximadas, como a metade da menor diviso da escala de um
instrumento, sugerimos usar apenas UM dgito significativo. No tem sentido,
por exemplo, expressar a incerteza de uma rgua milimetrada com DOIS
significativos (0,50 mm), basta escrever 0,5 mm.

EXPRESSO DA GRANDEZA
- Usar a mesma potncia de dez tanto para o valor da grandeza como para sua
incerteza.
- O nmero de algarismos significativos da incerteza dado pela regra acima.
- O nmero de dgitos depois da vrgula na incerteza tem que ser o mesmo que
o do valor da medida.
- A notao cientfica pode e deve ser usada para melhor legibilidade.
Veja alguns exemplos abaixo. Note a correspondncia entre o nmero de casas
decimais do desvio e do mensurando.

notao errada notao correta
5,30 0,0572 5,30 0,06

124,5 11 125 11
(45 2,6)10
1
(45,0 2,6) 10
1

0,0000200 0,0000005
(200 5)10
-7
* A ltima linha expressa uma notao inconveniente, embora correta.


61
Conceitos bsicos para expresso de incertezas
O texto a seguir uma adaptao do Guia para Expresso da Incerteza de
Medio publicada pelo INMETRO (1998). Infelizmente, normas metrolgicas
so um assunto um tanto burocrtico, mas tambm parte da linguagem
cientfica que precisamos dominar. No houve de modo algum a pretenso de
exaurir o assunto. Ao leitor interessado em aprofundar seus conhecimentos ou
ansioso por outros exemplos, recomendamos fortemente consultar a referncia
citada.

Medio
O objetivo de uma medio determinar o valor do mensurando, isto , o valor
da grandeza especfica a ser medida. Uma medio comea, portanto, com uma
especificao apropriada do mensurando, do mtodo de medio e do
procedimento de medio.

- Medio: conjunto de operaes que tm por objetivo determinar um valor
de uma grandeza.
- Valor (de uma grandeza): expresso quantitativa de uma grandeza
especfica, geralmente sob a forma de uma unidade multiplicada por um
nmero. Exemplo: comprimento de uma barra: 5,34m
- Mensurando: grandeza especfica submetida medio. Exemplo:
temperatura de fuso da glicerina.
- Grandeza (mensurvel): atributo de um fenmeno, corpo ou substncia
que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.
O termo grandeza pode se referir a uma grandeza em sentido geral
(comprimento, tempo, massa...) ou grandeza especfica (comprimento de
uma barra, resistncia eltrica de um fio). Os smbolos das grandezas esto
definidos na norma ISO 31.
- Mtodo de medio: seqncia lgica de operaes, descritas
genericamente, usadas na execuo das medies. Exemplos: mtodo de
substituio, mtodo diferencial, mtodo de zero...
- Procedimento de medio: conjunto de operaes, descritas
especificamente, usadas na execuo de medies particulares de acordo
com um dado mtodo. Um procedimento (de medio) deve ser descrito em
um documento com detalhes suficientes para permitir que outro
experimentador execute a medio sem informaes adicionais

62

Resultado de uma medio
Em geral, o resultado de uma medio somente uma aproximao ou
estimativa do valor do mensurando e, assim, s completa quando
acompanhada pela declarao de incerteza dessa estimativa. Em muitos casos, o
resultado de uma medio determinado com base em sries (ou um conjunto)
de observaes obtidas sob condies de repetitividade.

- Resultado de uma medio: valor atribudo a um mensurando obtido por
medio. Deve-se indicar claramente se o resultado se refere indicao, se
um resultado corrigido ou no corrigido e se corresponde ao valor mdio
de vrias medies. A expresso completa do resultado de uma medio
inclui informaes sobre a incerteza da medio.
- Estimativa: valor de uma estatstica (uma frmula em que entram os dados
experimentais e sai o resultado que representa a grandeza) usada para
estimar um parmetro (a mdia, por exemplo) da totalidade de itens (em
geral infinito), obtido como resultado de uma operao sobre uma amostra
(em geral um conjunto limitado de dados) supondo um determinado modelo
estatstico das funes de probabilidade (distribuio normal, por exemplo).
- Incerteza (de medio): parmetro associado ao resultado de uma medio
que caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente
atribudos ao mensurando. Entende-se que o resultado de uma medio a
melhor estimativa do valor de um mensurando e que todos os componentes
da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos sistemticos,
contribuem para a disperso.
- Repetitividade (de resultados de medies): grau de concordncia entre os
resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando, efetuadas sob
as mesmas condies de medio.
Condies de repetitividade incluem:
- mesmo procedimento de medio
- mesmo observador
- mesmo instrumento de medio sob as mesmas condies
- mesmo local
- repetio em curto perodo de tempo


63

Erros e incertezas
Deve-se atentar e distinguir com cuidado os termos erro e incerteza. Esses
termos no so sinnimos, ao contrrio, representam conceitos completamente
diferentes. No devem ser confundidos nem mal empregados.

Erro
Uma medio tem imperfeies que do origem a um erro no resultado da
medio. O erro costuma ser classificado em dois componentes: erro aleatrio e
erro sistemtico. O erro aleatrio tem origem em efeitos aleatrios, que causam
variaes imprevisveis, incontrolveis e impossveis de medir. Esses efeitos so
a causa das variaes em observaes repetidas do mensurando. O erro aleatrio
no pode ser compensado, mas pode, na mdia, ser reduzido pelo aumento no
nmero de observaes. Apesar de freqentemente citado, o desvio padro da
mdia no o erro aleatrio da mdia. Representa, sim, uma medida da incerteza
da mdia devido aos efeitos aleatrios. O erro sistemtico, em geral, no pode ser
eliminado, mas pode eventualmente ser reduzido ou, caso seja identificado, deve
ser corrigido.

Estatsticas
Quando se trabalham com vrios resultados em condies de repetitividade de
uma medio, usam-se algumas estatsticas para resumir e consolidar as
informaes obtidas. Vamos discutir esse assunto por meio de um exemplo: ao
tentar determinar o tempo de queda de um corpo, um aluno mediu uma nica vez
o evento.
Tendo a incerteza do aparelho utilizado, poderamos ter uma idia do
acerto do aluno. Mas a incerteza cobre apenas o erro do aparelho e no a do
aluno ou mesmo do procedimento experimental. O problema que se coloca :
Como determinar a incerteza de uma medida?

COMO DETERMINAR A INCERTEZA DE UMA MEDIDA?

Uma abordagem alternativa para este problema seria medir vrias vezes o
mesmo tempo e calcular a mdia. A variabilidade de cada medida dada pelo

64
desvio padro e a variabilidade da mdia (caso se obtenham vrias mdias) ser
dada pelo desvio padro da mdia
13
.

O problema que, para o valor mais provvel a partir de mdias, determinar
desvios-padro e desvio-padro de mdias exige que se faam INFINITAS
medidas e definitivamente no temos tempo para isso! Vamos, portanto
ESTIMAR o valor mais provvel, o desvio padro e o desvio padro da mdia
para um conjunto pequeno de medidas. O desenvolvimento terico e a
justificativa para esse procedimento podem ser encontrados nos textos bsicos de
estatstica, como por exemplo, Helene e Vanin (1981).
A mdia, o desvio padro e o desvio padro da mdia, para um conjunto finito
com n dados podem ser estimados aplicando as equaes a seguir.
Mdia de uma amostra com n valores:
m
n
x
i
=

1

(II.1)
Desvio padro de uma amostra:
( )

=
2
1
1
m x
n
s
i

(II.2)

13
comum encontrar a afirmao de que se fazem muitas medidas de uma mesma grandeza para
melhorar um resultado. Isto nem sempre verdade. A incerteza de um processo de medida uma
caracterstica do processo expresso pelo desvio padro, que independe do nmero de medidas (para n
grande, tpicamente n>10). verdade que ao realizar muitas medidas pode-se obter um valor mdio
mais prximo do valor mais provvel, uma vez que o desvio padro da mdia (que expressa a
incerteza da mdia) varia com 1/\n. Entretanto, raramente se usa essa abordagem em medidas diretas
(no estocsticas). Na prtica, quando se deseja uma medida com incerteza menor, procura-se
simplesmente um procedimento ou um instrumento melhor (um micrmetro no lugar de um
paqumetro, por exemplo). A verdadeira razo de se repetir uma medida vrias vezes para estimar
seu desvio padro.

65



Desvio padro da mdia com n valores:

( )
( )
s
n n
x m
s
n
m i
=

1
1
2

(II.3)

Uma maneira grfica de analisar estatisticamente esses dados atravs de um
histograma ou grfico de
barras. Neste tipo de grfico,
para uma visualizao mais
direta, a abscissa dividida
em intervalos iguais, que se
chamam canais.
H 3 grandezas que podem
ser graficadas em
histogramas: a freqncia
absoluta, f
a
, a freqncia
relativa, f
r
, e a densidade de
probabilidade, dp. A
freqncia absoluta o
grfico onde a ordenada
representa a quantidade
absoluta de termos dentro de
um canal. Freqncia
relativa tem na ordenada a
frao da quantidade de
termos dentro de um canal.
No grfico de densidade de
probabilidade dP = fr/Ax,
grafica-se na ordenada o
resultado da diviso de f
r

pelo tamanho da cela, Ax. Neste caso a rea do grfico a probabilidade de
ocorrer o valor contido na cela ou intervalo (da o nome densidade de
probabilidade). Este ltimo tem a vantagem de independer do tamanho da cela,

Fig. II.3. Histograma dos tempos de queda de um corpo.
0 2 4 6 8 10
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
~
2
/
3

d
a

a
l
t
u
r
a
s = 1,9 ms
m = 4,2 ms
d
P

=

f
r
/
A
x


(
m
s
-
1
)
tempo de queda (ms)

66
valendo at mesmo para histogramas com canais de tamanho varivel, pois a
rea total sempre unitria! Veja o exemplo a seguir:


Tabela II.1: Tempos de queda de um corpo, em ms.
4.93 0.77 7.01
2.21 6.00 5.17
4.12 5.40 2.56
3.83

Tabela II.2: Anlise estatstica dos tempos.
Cela Intervalo f
a
f
r
=f
a
/n
dp=f
r
/Ax
1 0,00 | 2,00 1 0,10 0,05
2 2,00 | 4,00 3 0,30 0,15
3 4,00 | 6,00 4 0,40 0,20
4 6,00 | 8,00 2 0,20 0,10

Note que n = 10 a quantidade de dados e o intervalo representado por um
smbolo que, no caso, exclui o valor mximo da cela.
O histograma dos dados na Tabela II.1 est na Figura II.3 acima. Note que a
escala do eixo y est em unidades de densidade de probabilidade, que tem
unidades de ms
-1
. Para valores aleatrios distribudos de acordo com a lei
Normal com mdia e desvio padro o, o histograma de dP pode ser modelado
por uma curva contnua, tambm denominada Gaussiana, dada por:


67
)
) ( * 5 , 0
exp(
2
1
2
2
s
m x
s
x
f
dP
r

t
=
|
.
|

\
|
A
=


(II.4)

onde m a estimativa da mdia e s a estimativa do desvio padro. Neste
histograma, ajustamos uma curva e estimamos sua tendncia central, m, ou seja,
a mdia, e sua largura, s, o desvio padro.
O desvio padro pode ser estimado graficamente, calculando o valor de x para o
qual |x-m| = s. Neste caso, a equao (II.4) vale:
)
) ( * 5 , 0
exp( ) | (|
2
2
s
s
Y s m x dP
o

= =


(II.5)
onde Y
0
a altura do mximo da curva. Da resulta que o desvio padro pode ser
estimado graficamente como a metade da largura total de uma gaussiana medida
aproximadamente a 2/3 da altura, pois

o o o s
Y Y Y dP
3
2
61 . 0 ) 5 . 0 exp( ~ = =


(II1.6)
Note tambm que a rea do histograma da Figura II.1. unitria, assim como a
rea da gaussiana.




68
III - PROPAGAO DE ERROS E INCERTEZAS

Introduo
Um processo de medida tem sempre por objetivo determinar o valor mdio
verdadeiro, y
mv
, de uma grandeza, cujo valor verdadeiro y
v
. Acontece que, em
geral, o valor verdadeiro nos desconhecido, e para se obter o valor mdio
verdadeiro so necessrias infinitas medidas!
Dessa forma, para um conjunto de medidas, {y
1
, y
2
, y
3
, ...y
n
}, o valor mdio
verdadeiro dado por:
y
n
y
mv
n
i
i
n
=
|
\

|
.
|

lim
1
1

(III.1)
Como em geral y
mv
um valor inacessvel, usam-se estimativas: a mdia dada
pela equao II.1, a estimativa do desvio padro (eq. II.2) e do desvio padro da
mdia (eq. II.3).
Apenas relembrando alguns termos novos que usaremos com freqncia:

MENSURANDO: Grandeza a ser determinada num processo de medio.

VALOR VERDADEIRO: Valor consistente com a definio de uma
determinada quantidade. Em princpio, apenas obtido num processo de medida
perfeito.

INCERTEZA: Parmetro associado ao resultado de uma medida que caracteriza
a disperso dos valores que podem satisfatoriamente ser atribudos ao
mensurando. Reflete o desconhecimento do valor exato do mensurando.

ERRO: a diferena entre a medida e o valor verdadeiro. Quanto menor o erro
maior a exatido (acurcia).

ERRO SISTEMTICO: Erro constante caracterstico do processo ou
instrumento.


69
ERRO PADRO: Desvio padro dos valores mdios em relao ao valor
verdadeiro.
A grande diferena entre a incerteza e o erro (seja ele qual for) que o erro pode,
em princpio, ser corrigido, enquanto a incerteza um intervalo de confiana
das medidas. Logo, caso sua experincia tenha um erro, existe uma falha no
procedimento que pode e deve ser corrigido.
Exemplo 1. Medida da tenso de uma pilha:
Neste exemplo, pretendemos determinar o valor mais provvel e a respectiva
incerteza da tenso de uma pilha. Usaremos um voltmetro cuja incerteza
nominal (fornecida pelo fabricante) de 1o = 0,25% do valor indicado. A
incerteza do processo de medida deve, portanto ser combinada com a incerteza
do fabricante, para gerar o resultado procurado. Algumas frmulas utilizadas
sero explicadas adiante. Retorne ao exemplo assim que terminar a leitura deste
captulo. Os resultados obtidos nas medies esto na Tabela III.1.a.

Tabela III.1.a. Tenso de uma pilha medida com voltmetro (incerteza nominal 0,25%)
n U (volt) incerteza
nominal (V)
1 1,572 0,004
2 1,568 0,004
3 1,586 0,004
4 1,573 0,004
5 1,578 0,004
6 1,581 0,004

Antes, um comentrio: a tabela III.1.a acima tem trs colunas. A ltima contm a
incerteza nominal das medidas que, como vemos, no varia ao longo das
medidas. A tabela poderia ter apenas 2 colunas e a incerteza das medidas ser
incorporada no ttulo da coluna 2. A nova tabela ficaria como no exemplo
abaixo, tabela III.1b.


70
Tabela III.1b. Tenso de uma pilha medida com voltmetro (incerteza nominal 0,25%)
n U 0,004 (V)
1 1,572
2 1,568
3 1,586
4 1,573
5 1,578
6 1,581

Vamos aos clculos. Note que, em clculos intermedirios, usamos um dgito
significativo a mais, para apenas no final expressarmos o valor da medio
conforme as normas discutidas no captulo anterior.
Valor mdio:

=
= =
6
1
5763 , 1
6
1
i
i
U U V
Desvio padro das medidas: V 0066 , 0 ) 5763 , 1 (
1 6
1
6
1
2
=

= o

= i
i
V

Desvio padro do valor mdio:
V 0027 , 0
6
0066 , 0
= =
o
= o
n
m


Incerteza nominal do voltmetro (0,25% da medida)

0,0039 = 5763 , 1
100
25 , 0
|
.
|

\
|
=
r
L V

71

Verifique que o desvio padro das medidas (na realidade do processo de
medio) maior que a incerteza nominal do voltmetro. Isso era esperado, pois,
na composio da incerteza do processo de medidas, a incerteza do voltmetro
apenas um dos componentes. Uma nica medida, por exemplo a primeira medida
na Tabela 2.1b, pode ser expressa como:

( )V 007 , 0 572 , 1
1
= U

A incerteza de nossa medida difere da incerteza nominal citada na tabela 2.1.
Tivemos que fazer uma srie de medidas para determinar o NOSSO desvio
padro.
Uma vez que realizamos uma srie de 6 medidas, podemos expressar nosso
resultado de forma mais precisa, usando o valor mdio das seis medidas e seu
desvio padro (o desvio padro da mdia). Portanto nosso resultado ficaria
assim:

( )V 0027 , 0 5763 , 1 = U

Este resultado est timo para desenvolver nossos estudos e verificar alguma
dependncia da tenso da pilha com outras grandezas. Mas o nosso voltmetro
pode ter um erro de calibrao. Explicando: Na fbrica so produzidos milhares
de voltmetros. Em mdia todos iguais. Mas no varejo, ao comparar os valores
medidos por diferentes voltmetros, um indica um valor um pouco maior, outro
um pouco menor... Como ento comparar medidas feitas com voltmetros
diferentes? Temos que retornar ao manual do aparelho e procurar a incerteza de
calibrao do mesmo, ou seja, o desvio padro de calibrao dos voltmetros. Em
geral (mas no necessariamente) a incerteza do instrumento e o desvio padro de
calibrao so semelhantes. Seria um desperdcio se assim no fosse. (Quem
compraria um aparelho muito preciso e caro mal calibrado? Por que calibrar
cuidadosamente um aparelho vagabundo?). Podemos supor, ento, que o desvio
padro de calibrao do voltmetro da mesma ordem que sua incerteza
nominal. Dessa forma, possvel que instrumentos diferentes indiquem valores
diferentes para uma mesma medida, nesse nosso caso, com um desvio padro de
0,004V. Caso tenhamos em nosso laboratrio mais que um voltmetro do mesmo
modelo, temos que incorporar esse desvio padro de calibrao em nosso

72
resultado. Isso pode ser feito por meio de uma soma quadrtica, denominada erro
padro, em que se compe quadraticamente o desvio padro da mdia com o
desvio padro de calibrao do instrumento:

Erro padro:

V 0048 , 0
2 2
= + o = o
r m p
L

Finalizando, o valor mais provvel da tenso da pilha pode ser representado por:

( )V 005 , 0 576 , 1 =
P
U

Afinal, qual o valor que devemos usar? Depende. Para comparar sries de
medidas no mesmo instrumento, podemos usar a mdia U e o desvio padro da
mdia. Para comparar medidas entre si, basta o desvio padro. Para comparar
medidas em instrumentos diferentes, precisamos do erro padro.

73
PROPAGAO DE INCERTEZAS

Muitas vezes usaremos o valor do mensurando numa equao para determinar
outra grandeza qualquer. O que fazer com a incerteza associada? Para o
mensurando temos a incerteza do processo de medida, enquanto, que para
grandezas determinadas atravs de frmulas, temos a incerteza propagada.


Clculo da propagao de incertezas
O problema pode ser posto da seguinte maneira: dada uma funo w = w(x, y, z)
onde x, y, z so grandezas experimentais com incertezas dadas por o
x
, o
y
, o
z
e
independentes entre si, quanto vale o
w
? A independncia entre o
x
, o
y
, o
z

necessria para a validade das frmulas a seguir, mas no ser discutida por
enquanto.

Para simplificar, suponha w apenas funo de x. No grfico abaixo est
representando w(x).


x
x
o
w
x
i
w
i
o
w
o
c
c
o
w x
w
x
=


A incerteza de w, neste grfico, pode ser obtida pela simples projeo da
incerteza de x. Para pequenos intervalos no eixo x, temos em primeira ordem:


74
x w
x
w
o
c
c
= o
(III.2)

Para mais de uma varivel, sendo estas independentes entre si, podemos escrever
uma frmula geral (visualize uma soma de catetos em n dimenses):

...
2
2
2
2
2
2
2
+ o
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
.
|

\
|
c
c
= o
z y x w
z
w
y
w
x
w
(III.3)

Acompanhe os exemplos a seguir:

A) Adio de valores experimentais

Considere a soma de dois segmentos:





A incerteza no segmento soma pode ser calculada aplicando a equao (III.3):

. 1 . 1
2 2
2
2
2
2
2
b a
b a L
b
L
a
L
o + o =
o
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
.
|

\
|
c
c
= o


que resulta:


75




Logo

L = (20,0 2,1) cm


B) Subtrao de valores experimentais

Seguindo o mesmo esquema do exemplo anterior, a incerteza associada
subtrao de duas grandezas experimentais dada por:







Novamente usando a equao (2.3):

. 1 . 1
2 2
2
2
2
2
2
b a
b a L
b
L
a
L
o + o =
o
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
.
|

\
|
c
c
= o


resulta:

cm
L
L
06 , 2
25 , 4 5 , 0 2
2 2 2
= o
= + = o


cm
L
L
8 , 2
8 2 2
2 2 2
=
= + =
o
o


76

Logo L = (4,0 2,8) cm
Note que, na soma, tanto a grandeza como a incerteza aumentaram, mas, na
diferena de duas grandezas experimentais, apesar do resultado ser menor em
mdulo, a incerteza final maior que a das partes.


C) Multiplicao de grandezas experimentais: volume de um cilindro

Vamos agora determinar o volume do cilindro na figura abaixo em que se
mediram o raio e a altura.















Propagaremos as incertezas em todos os termos do produto: t, R e L.


77
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
) (
) ( ) 2 ( ) (
V por dividindo
) ( ) 2 ( ) (
|
.
|

\
|
o
+
|
.
|

\
|
o
+
|
.
|

\
|
t
o
=
|
.
|

\
|
o
t
o t + o t + o
=
o
o t + o t + o =
o
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
.
|

\
|
c
c
+ o
|
.
|

\
|
ct
c
= o
t
t
t
t
L R V
L R
R RL L R
V
R RL L R
L
V
R
V V
L R V
L R V
L R
L R V



Calculando cada um dos termos acima usando os valores fornecidos na figura:


0 =
|
.
|

\
|
t
o
t
(i)


0 , 2
1
2 =
|
.
|

\
|
o
R
R
(ii)
e


78
0 , 10
5 , 0
=
|
.
|

\
|
o
L
L
(iii)

Somando i, ii e iii em quadratura:

5025 , 0 05 , 0 5 , 0 0
2 2 2
= + + =
o
V
V


MUITO IMPORTANTE: Na equao acima, de propagao de incertezas na
multiplicao e diviso, obtivemos a incerteza relativa V
V
o . NO ESQUEA
DE MULTIPLIC-LA PELO RESULTADO (V) PARA OBTER A
INCERTEZA ABSOLUTA. Multiplicando o
V
por V e ajustando o nmero de
significativos...

63 7 , 125 5025 , 0 5025 , 0 = = = o V
V


O resultado do volume do cilindro vale:

V = (126 63) cm
3

ou ainda

V = (13 6) x 10 cm
3



Os resultados acima so mais gerais do que parece primeira vista. Para as
quatro operaes pode ser resumido como segue:


79
Na soma ou subtrao, a incerteza absoluta do resultado a soma em
quadratura das incertezas absolutas.

Na multiplicao ou diviso, a incerteza relativa do resultado dada pela soma
em quadratura das incertezas relativas dos operandos (no esquea de converter a
incerteza relativa em absoluta).
NOTA: por soma em quadratura entende-se a raiz quadrada da soma dos
quadrados...

No Quadro 2.1, a seguir, esto resumidos os principais casos de propagao de
incertezas. Uma importante regra prtica pode ser obtida se notarmos que o
resultado de propagao de incertezas no precisa ser feito com preciso
numrica maior que cerca de 5%. Logo:

Qualquer termo menor que 1/3 do maior termo na soma em quadratura
pouco contribui no resultado final e em geral, pode ser desprezado
(criteriosamente!).

Exemplificando: Volte para o exemplo A, a soma de dois segmentos: L
calculamos o resultado de :

25 , 4 5 , 0 2
2 2 2
= + = o
L


observe que 0,5
2
<< 2
2
, ou seja, se desprezarmos o termo menor, o resultado
seria 4,00, que arredondado para um significativo resultaria cm
L
2 = o , no
muito diferente do resultado anterior, 2,1 cm.

Algebricamente: sejam x
1
e x
2
os termos de uma soma em quadratura com x
2
= k
x
1
A soma em quadratura resulta:


80
) 1 (
2 2
1
k x S + =
(III.4)
Seja agora
2
2
'
x S =
(III.5)
em que se desprezou x
1
uma vez que k>1. Note que S > S', uma vez que x
2
> x
1
.
Queremos saber, o menor valor de k de forma que S' e S no difiram em mais
que 5%. Queremos que
95 . 0
'
05 . 0 ' > - <
S
S
ou S S S (III.6)
Com alguma manipulao algbrica se obtm

0 . 3 > k (III.7)
Isto pode simplificar muito as contas, pois, numa soma em quadratura podemos
simplesmente desprezar termos menores que 1/3 do maior. Isto permite, na
maioria das vezes, um clculo rpido, sem o uso de calculadora. Atente que so
os termos da soma em quadratura que devem ser comparados, no as incertezas.



Representao de incertezas em um grfico. Barras de erro.
J aprendemos a expressar incertezas quando escrevemos o resultado de uma
medida. Num grfico vamos expressar a incerteza de cada ponto experimental na
forma de uma barra vertical (ou horizontal) que representar o intervalo de
confiana definido pela incerteza da grandeza.
Exemplo: Representar dados da Tabela III.2. em um grfico.


81
Tabela III.2. Espaos e velocidades de um corpo
n s 0,05 (m) v (m/s)
1 4,60 1,840,55
2 6,90 2,760,82
3 11,10 3,991,20
4 20,60 9,882,96














Figura III.1 Velocidades e posies de um corpo.

Note que a incerteza do espao no foi colocada no grfico, pois menor que o
ponto marcado. Neste grfico tambm foi ajustada uma reta mdia que
representa os pontos experimentais. A reta mdia pode ser traada observando
algumas regras simples:
- Procure passar a reta equilibradamente pelo maior nmero de pontos.

0
2
4
6
8
10
12
14
0 4 8 12 16 20 24
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)

Espao (m)

82
- A origem (0,0) pode ou no ser um ponto experimental. Se for fisicamente
justificvel, trate-a como qualquer outro ponto experimental, caso contrrio
trace a melhor reta ignorando a origem.
- A reta deve estar contida na maioria das barras de incertezas.
w = w (x, y, ...)
Expresses para o
w


83
w = x y
soma e
subtrao
o o o
w x y
2 2 2
= +

w = axy
multiplicao
o o
o
w x
y
w x y
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
2 2
2

w = a ( y / x)
diviso
o o
o
w x
y
w x y
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
2 2
2

w = x
m
potncia
simples

o o
w x
w
m
x
=

w = ax
multiplicao
por constante
o o
o o
w x
w x
w x
a = = ou

w = ax + b
o o
o o
w x
w x
w x
a = = ou

w = ax
p
y
q

2
y
2
x
2
w
y
q
x
p
w
|
|
.
|

\
|
o
+
|
.
|

\
|
o
=
|
.
|

\
|
o


84

RESUMO DE FRMULAS PARA PROPAGAO DE I NCERTEZAS
w = a sen(bx)
funo
qualquer
aplicar a
definio
radianos em b ) bx cos( ab
x x w
o o = o


85
IV - LINEARIZAO DE CURVAS

Introduo
Numa experincia costumamos comparar os valores das medies com algum
modelo fsico, provavelmente expresso na forma de uma equao algbrica.
Todavia, muitos fenmenos no so lineares, isto , o comportamento da
grandeza observada no pode ser descrito por uma reta. Nestes casos, modelar o
comportamento do sistema ou ajustar uma funo qualquer aos pontos
experimentais requer o uso de mtodos numricos avanados nem sempre
disponveis de forma imediata. Num primeiro momento, pode-se optar pela
linearizao da funo em jogo. A linearizao de uma funo nada mais que a
transformao de uma funo curvilnea (no linear) numa reta, ou seja, a
converso dos dados experimentais, por meio de uma mudana de variveis, para
uma relao linear e determinar-lhe os coeficientes. Invertendo o procedimento
de linearizao, pode-se ento determinar os parmetros da funo no linear
procurada.

Exemplo: Para determinar a acelerao da gravidade usamos os dados de
posio de um corpo em queda livre, cuja dependncia com o tempo no linear.
Inicialmente preparamos uma tabela com os tempos e espaos e construmos o
grfico a seguir:



Figura IV.1. Espaos em funo do tempo para um corpo em queda livre.


86
Neste tipo de grfico, onde s = s
0
+ v
0
.t +(a/2)t
2
, no imediato determinar a
acelerao do corpo.

Mesmo supondo v
0
= 0 e s
0
= 0 (com o eixo y no sentido da acelerao) a
expresso se converte em:

s = at
2
/2 (IV.1)

que ainda uma funo no linear em t. Se, ao invs de graficar s x t como na
figura 3.2, graficarmos, s t
2
/2 teremos uma reta:

s = ax (IV.2)

Onde a o coeficiente angular da reta e x=t
2
/2, conforme pode ser visto na figura
IV.2. Logo:


Figura IV.2. s(t
2
/2) para um corpo em queda livre.

Pode ocorrer que as grandezas medidas sejam afetadas por um desvio constante.
No exemplo acima, poderia ter ocorrido que o tempo e/ou espao inicial fossem
diferentes de zero. Esses desvios (inicialmente lineares), em geral, introduzem
desvios no lineares nas novas variveis linearizadas e podem invalidar suas
concluses. Dada sua natureza, esses desvios costumam afetar mais os valores

87
pequenos que os grandes e podem ser identificados na forma de desvio
sistemtico dos pontos experimentais da curva (linear) graficada.
Existem diversos outros mtodos de linearizao: Ainda se usa muito graficar o
logaritmo das grandezas, o que reduz potncias em coeficientes angulares e
coeficientes multiplicativos em lineares. Os papis dilog e mono-log, so uma
forma prtica de executar transformaes log sem necessidade de clculos. Outro
mtodo, que na prtica reduz o grau da funo, graficar a derivada da funo.
No h uma regra geral para linearizao de funes. Prtica e criatividade so
alguns dos requisitos.

Funes tipo y=ae
bx

Funes exponenciais podem ser linearizadas aplicando o logaritmo em ambos
os termos, que resulta:

ln(y) = ln(ae
bx
) (IV.3)

ln(y) = ln(a) + bx (IV.4)


Definindo Y = ln(y) e o = ln(a), temos:

Y = o + bx
(IV.5)

Que uma reta com coeficiente linear o e coeficiente angular b.

O papel grfico logartmico
Antes do uso generalizado de calculadoras, no era simples determinar o
logaritmo de um nmero. Podia-se usar (e ainda se usa) o papel mono-logaritmo,
cuja escala vertical, Y, desenhada de tal forma que a distncia linear at a

88
origem (eixo x) o logaritmo decimal do nmero indicado na escala. Dessa
forma o papel "grafica automaticamente" o log do nmero indicado.

Figura IV.3. Escala mono-log. Neste caso, a escala, tambm denominada ciclo, de 10cm para cada
ordem de grandeza (fator 10). Outras escalas e vrios ciclos so possveis. (um exemplo: dado que
log(3) = 0.477, temos que 10.log(3) = 4.8cm.)

O papel dilogartmico (dilog) repete o eixo log tambm para o eixo das abscissas
(eixo x) e til para linearizar potncias simples, tais como que ser discutido a
seguir.

Funes tipo y=ax
b

Potncias simples tipo ax
b
, tambm podem ser linearizadas aplicando o
logaritmo em ambos os termos:

log(y) = log(a) + b log(x) (IV.6)

novamente, uma reta com coeficiente angular b e coeficiente linear log(a).

1
2
3
10
log y = medida em cm /10
y
x
10cm
4,8cm
3.0cm

89
V - INTERPOLAO DE VALORES EM TABELAS

Ao consultar uma tabela, dessas publicadas em livros especializados, muito
difcil encontrar exatamente o valor procurado. Se por exemplo estivermos
procurando o ndice de refrao de um determinado material em funo da
temperatura, em geral ocorre que a temperatura desejada est entre dois valores
tabelados. A soluo interpolar a partir dos valores tabelados. Existem vrios
mtodos de interpolao de dados em tabelas: Pode-se usar polinmios, funes
logartmicas, exponenciais, etc. Esses mtodos podem ser encontrados em livros
bsicos de mtodos numricos.
Ocorre que muitas dessas tabelas so compiladas de forma que uma simples
interpolao linear seja suficientemente precisa, ou seja, o erro da interpolao
linear menor que a incerteza dos valores tabelados. Veja o exemplo a baixo:

Tabela V.1. Presso de vapor da gua lquida.
Temperatura (C) Presso (Torr)
60 149,4
80 355,1
100 760
120 1489

Para determinar a presso de vapor a 90C pode-se interpolar linearmente a
tabela entre os valores de 80 e 100C. A interpolao linear pode ser entendida
como o ajuste de uma reta a DOIS pontos da tabela e a determinao de um valor
intermedirio no tabelado. A figura V.1 exemplifica o procedimento
graficamente.

Sejam os pontos (x
0
, y
o
) e (x
1
, y
1
) dois pontos quaisquer consecutivos na tabela.
Ajustando-lhes uma reta, pode-se escrever, para um ponto (x
i
, y
i
) intermedirio.

90
y y
x x
y y
x x
i
i

|
\

|
.
|
=

|
\

|
.
|
0
0
1 0
1 0
.

(V.1)
Isolando y
i
temos:
( )
y y x x
y y
x x
i i
= +

|
\

|
.
|
0 0
1 0
1 0
.
(V.2)
que aplicada ao exemplo resulta:
( )
y
90
355 90 80
760 355
100 80
= +

|
\

|
.
|
.
(V.3)
que fornece o valor procurado:

P
90
= 558 Torr.







Figura V.1. Representao grfica de uma interpolao linear
X
0

X
i

X
1

y
0

y
i

y
1


91
VI O Mtodo dos Mnimos Quadrados

Frequentemente, as leis fsicas permitem prever o valor de uma grandeza y a
partir de uma varivel independente x. Um caso particular, mas bastante comum,
aquele em que y depende de x atravs de funes e na forma linear

(VI.1)
onde a
0
e b
0
so constantes (isto , independentes de x), cujos valores so
relacionados ao sistema especfico em estudo.







Uma maneira de estimar a
0
e b
0
variar o valor de x e medir os correspondentes
valores de y. Se medimos apenas 2 pares, ou seja,

, onde
o
1
e o
2
so os desvios-padres de y
1
e y
2
, respectivamente, possvel resolver o
sistema de duas equaes a duas incgnitas que se obtm; a soluo ser um par
de valores e

que no so os parmetros da equao (VI.1), mas sim suas

estimativas, cujas incertezas decorrentes das incertezas nos valores

devem ser calculadas pelas frmulas de propagao adequadas. Essa maneira,
entretanto, insuficiente quando as incertezas de medida so significativas e no
podem ser diminudas. Alm disso, esse procedimento no permite de maneira
nenhuma testar se a relao VI.1 adequada para a descrio do fenmeno.
A prtica em Fsica consiste em determinar N valores da grandeza y para
diferentes valores de x, ou seja, determinar um conjunto de dados

em que o ndice i simplesmente identifica cada dado do conjunto de N pontos
experimentais e inclumos os desvios-padres dos dados, o
i
. O interesse em
repetir a medio de y um nmero maior de vezes decorre da diminuio dos
desvios-padres de e

, por conta da reduo da flutuao estatstica quando

so calculados a partir de mais medies, do mesmo jeito que o desvio-padro da
mdia diminui com o nmero de dados,

, como j aprendemos na

A equao horria do movimento de um corpo lanado para cima em um
plano inclinado por um ngulo u em relao horizontal, a partir da
origem,
quando as foras de atrito puderem ser ignoradas. Neste caso,

e .

92
primeira experincia na verdade, a mdia e o desvio-padro da mdia
constituem a estimativa de mnimos quadrados da medio direta de uma
grandeza aleatria, caso em que a frmula VI.1 fica

. A fim de testar se a
relao (VI.1) vlida, procura-se escolher valores de x distribudos por toda a
regio de interesse da varivel independente.




Para explicar o mtodo que vamos usar, relacionamos o dado experimental com
a funo (VI.1):

(VI.2)
onde

o erro da medida experimental. O mtodo que vamos apresentar baseia-

se na impossibilidade de determinar esse erro experimental se fosse possvel
conhec-lo, subtrairamos o erro de medida e nunca precisaramos repetir uma
medio, porque o resultado final, depois da subtrao, seria exato. Embora no
se possa conhecer o erro, supe-se que se possa conhecer seu valor mdio, bem
como sua mdia quadrtica, que so as duas hipteses necessrias para aplicar o
mtodo dos mnimos quadrados:
i.

, que corresponde hiptese que os instrumentos no do

leituras erradas sempre para o mesmo lado, ou seja, as medies so
no-tendenciosas.
ii.

, que a medida de disperso dos dados experimentais e

pode ser estimado como vimos fazendo desde o primeiro experimento.
O mtodo consiste em minimizar a soma dos quadrados dos resduos ponderados
pelos desvios-padres dos dados, mais exatamente, minimizar a funo

Note que, nessa expresso, a e b so variveis, o que estranho, mas inevitvel,
uma vez que a natureza no nos permite conhecer os seus valores verdadeiros, a
0

e b
0
temos que admitir a possibilidade de que assumam quaisquer valores. Note
tambm que a idia intuitiva de minimizar a soma dos erros no funciona, por
causa da propriedade (i) acima o erro mdio zero. Assim, as estimativas dos
parmetros so os valores e

que minimizam essa funo Q.

No exemplo do corpo que lanado da base da rampa para cima com
velocidade

, deve-se observar a posio do corpo desde o incio at o final

do movimento e no apenas concentrar as medies nos primeiros ou nos
ltimos instantes do movimento.

93
Como um polinmio do 2 grau em a e b, pode-se desenvolver o
polinmio que corresponde a essa parbola bidimensional e encontrar seu
mnimo usando tcnicas de lgebra linear (veja, por exemplo, o livro de Barone
[1]). A maneira que vamos indicar aqui calcular as derivadas parciais de
em relao a a e b, que devem se anular para um par de valores e

,
que so as estimativas das grandezas fsicas a
0
e b
0
, ou seja,

As duas equaes do sistema linear acima (a derivada de um polinmio do 2
grau um polinmio do 1 grau) em funo das duas incgnitas e

so
escritas de preferncia em forma de matriz,

onde todas as somatrias se estendem desde i = 1 at i = N. Essa frmula
matricial pode ser escrita em forma compacta como

(VI.5)
A soluo do sistema linear pode ser obtida por qualquer mtodo. Aqui,
definimos a matriz V que igual inversa da matriz M

(VI.6)
de modo que simbolizamos a soluo de (VI.4) por

(VI.7)
Os desvios-padres das estimativas e

so calculados a partir dos elementos

da matriz V [3-5], que, por isso, chamada matriz das varincias:

(VI.8)
O mtodo dos mnimos quadrados devido a Gauss e Legendre, no final do
sculo XVIII ou incio do XIX, que o aplicaram na reduo de dados de
observaes astronmicas; a prioridade de descoberta do mtodo uma questo
interessante, veja, por exemplo, Stiegler [2], que sugere que Gauss descobriu o
mtodo antes de Legendre, que, porm, o apresentou em uma publicao que

94
despertou o interesse dos astrnomos da poca, o que Gauss teria tentado vrios
anos antes, mas no conseguido.
A qualidade do ajuste pode ser avaliada pelo valor da funo Q da equao
(VI.3) calculada com as estimativas e

dos parmetros,

, cuja
distribuio de probabilidade pode ser calculada quando os dados tm
distribuio normal. Se conhecssemos os valores exatos a
0
e b
0
, poderamos
escrever

onde usamos a relao VI.2 para identificar os erros

. Calculando o valor
mdio dos dois membros da equao, obtemos

Essa relao no muito til, uma vez que no conhecemos a
0
nem b
0
. No
entanto, se usamos as estimativas conhecidas e

no lugar de a
0
e b
0
, obtemos

onde definimos o resduo do ajuste no ponto x
i
,

, como

possvel calcular o valor mdio da expresso (VI.10) [5], obtendo-se uma
expresso bastante parecida com a equao VI.9:

Como Q uma funo definida positiva ou nula, o fato de seu valor mdio ser
nulo para N = 2 significa que ele vale zero sempre. Isso porque, nesse caso de
N = 2, as estimativas e

so a soluo do sistema linear, de modo que os

resduos

para os nicos dois dados so nulos e, portanto, sua soma

quadrtica nula.
Quando fazemos um ajuste, porm, temos um nico valor

, de modo que,
se N > 2, ele pode assumir qualquer valor no intervalo [0, [. Quando os dados
tm uma distribuio gaussiana, a funo de probabilidade dos diferentes valores
pode ser calculada e demonstra-se que

tem a funo de probabilidade da

varivel

(diz-se qui-quadrado com N2 graus de liberdade), de forma que

95
se pode realizar um teste de hiptese rigoroso, dentro do quadro terico da teoria
estatstica. Aqui, vamos nos limitar a uma interpretao qualitativa dessa
grandeza.
Valores de

muito menores que N2 so devidos a desvios-padres

superestimados. J valores muito maiores que N2 sugerem que o modelo seja
inadequado, quando devemos buscar outra funo para relacionar y com x no
lugar da (VI.1), ou, ento, os desvios-padres esto muito subestimados. Se
desenvolvermos as expresses algbricas da equao (VI.8), que determinam os
desvios padres de e

, veremos que, quando se subestimam (superestimam)

os desvios padres dos dados, os desvios dos resultados tambm estaro
subestimados (superestimados).
Na equao (VI.12), o nmero 2 do membro direito, N2, est associado aos 2
parmetros a
0
e b
0
da relao entre y e x. Caso a relao que substitua (VI.1)
tenha m parmetros, esse nmero 2 ser substitudo por m. Por exemplo, se
forem trs os parmetros: a
0
, b
0
e c
0
, ento a relao (VI.10) fica

Uma introduo ao mtodo dos mnimos quadrados do ponto de vista do
tratamento estatstico dos dados em fsica experimental pode ser encontrada no
livro de Helene e Vanin [3] ou em Vuolo [4] e uma apresentao mais profunda
em Helene [5].
Referncias
[1] lgebra Linear. Mrio Barone Jr., 3 edio, So Paulo, IME-USP (2002).
[2] Gauss and the Invention of Least Squares. Stephen M. Stigler. Annals of
Statistics, 9 (1981) 465- 474 - doi:10.1214/aos/1176345451
[3] Tratamento Estatstico de Dados em Fsica Experimental. O. Helene e V.R.
Vanin. Ed. Edgard Blucher, SP, 2 edio (1991)
[4] Fundamentos da teoria de erros. Jos Henrique Vuolo. Ed. Edgard Blcher,
So Paulo, SP, 2
a
edio (1992)
[5] Mtodo Dos Mnimos Quadrados Com Formalismo Matricial. Otaviano
Helene. Ed. Livraria da Fsica (2006).






96
Referncias e fontes bibliogrficas

- R.P. Feynman., R.B. Leighton and M. Sands, Lectures on Physics, Vol 1.
1971.
- A.Hudson, R. Nelson, University Physics, 2nd Ed. Saunders College Publ.
1990.
- Diretrio Central dos Estudantes. Normatizao de trabalhos acadmicos &
referncias bibliogrficas. 2a. Ed. Pontifcia Universidade Catlica de
Campinas. - (1998). 52p.
- Fernandes, Normando C. O laboratrio de projetos: inmeras variaes
sobre o mesmo tema. Preprint IFUSP/ P-564. (1986).
- Frota, Maurcio Nogueira, Ohayon, Pierre. eds. Padres e Unidades de
Medida - Referncias Metrolgicas da Frana e do Brasil. INMETRO - Rio
de Janeiro: Qualitymark Ed. 1999. 120p.
- Helene, Otaviano A.M. e Vanin, Vito R. Tratamento estatstico de dados em
fsica experimental. Ed. Edgard Blcher, So Paulo, SP. 1981.
- INMETRO, SBM. Guia para expresso da incerteza de medio. ABNT,
Rio de Janeiro. (1998). 120p.
- Referncias Bibliogrficas de Multimeios e Documentos Eletrnicos.
Pontifcia Universidade Catlica de Campinas. Projeto Disque-Biblio,
(1998) 19p.
- Saad, Fuad Daher, Yamamura, Paulo; Watanabe, Kazuo . Introduo
interpretao grfica de dados, grficos e equaes. 25p. IFUSP (sem data).
- Vuolo, Jos Henrique. Fundamentos da teoria de erros. Ed. Edgard Blcher,
So Paulo, SP. 2a Ed. 1992.
- Yamamura, Paulo e Watanabe, Kazuo Instrumentos de Medio in Manuais
Didticos de Fsica. 18p