Programa de Automatizacion de Plantas Concentradoras CODELCO PDF

Cuarto SAT Cuarto SAT Junio 2008 Junio 2008
1
Valor de la Automatizaci
n Aplicada a
n Aplicada a
los Procesos Productivos de CODELCO
Programa de Automatizaci Programa de Automatizaci n de Plantas n de Plantas
Concentradoras Concentradoras
Francisco Amiama Di Francisco Amiama Di Marzio Marzio
2
2
Centralizacin de
Operaciones
Sist. Inf. Gestin
Operacional
Control Avanzado &
Diagnstico
Procesos
Infraestructura Base
& Interconectividad
Gestin Eficiente
Energa
Aplicaciones
Seguridad
Aplicaciones Medio
Ambiente
Gestin Activos
Nivel
Estandarizacin
Organizacin
Capacidad
Mantencin
Automatizacin
Gestin Proyectos
Automatizacin
Gestin Relacin
Proveedores
Justificacin
Inversiones
Automatizacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Diagnstico CODELCO Global
Estado Deseado
Diagnstico CODELCO Global
Situacin Esperada c/Proyectos
Estado Deseado
3
3
Temario
Temario
1. Antecedentes Preliminares
Breve resea histrica
El punto de partida: Benchmark Automatizacin Plantas
Concentradoras
2. El Factor Automatizacin
Componentes claves
El Programa de Automatizacin de Plantas Concentradoras
3. El Vehculo: Kairos Mining
La Empresa
Estructura administracin Codelco
4. Plan de Ejecucin y resultados del primer ao en Codelco
Plan de ejecucin 2007- 2010
Actividades relevantes 2007 - 2008
Resultados obtenidos a la fecha validados por las Plantas
4
4
Codelco
Codelco
Es una empresa autnoma propiedad
del Estado chileno, cuyo negocio
principal es la exploracin, desarrollo y
explotacin de recursos mineros de
cobre y subproductos.
Es el mayor productor de cobre del
mundo con una produccin anual del
orden de 1,8 millones de toneladas de
cobre fino, 33,8% produccin nacional
y 13% mundial.
Controla el 20% de las reservas de
cobre del mundo.
Distribucin Ventas de Cobre de
Codelco
5
5
Codelco desde los 90s ha enfrentado desafos tecnolgicos propios,
entre los cuales se pueden destacan los siguientes:
Leyes decrecientes del mineral
Recursos de complejidad creciente
Transformacin de recursos en reservas
Explotacin minera mas profunda
- Mina Subterrnea: Roca Primaria
- Minera a Cielo Abierto: taludes y mayores distancias de transporte
Exigencias crecientes en desarrollo sustentable:
- Calidad de Vida
- Comunidad y Medio Ambiente
Mayor demanda de cobre y de calidad de ctodos
Desaf
Desaf
os del Negocio
os del Negocio
6
6
1.
1.
-
-
Antecedentes Preliminares
Antecedentes Preliminares
7
El Control de los Procesos Industriales El Control de los Procesos Industriales
Periodo: Control Moderno Periodo: Control Moderno
Fines de los 70s
Primera generacin de
algoritmos predictivos
basados en modelo (MPC)
1995
Honeywell desarrolla el
controlador Predictivo
Multivariable (MPC 4
ta
generacin) conocido
como Profit Controller
Fines de los 80s
Primeras aplicaciones
de Sistemas Expertos
2004
Aparece la
instrumentacin
inalmbrica
(wireless) de 1
ra
generacin
1983
Nace el primer
transmisor digital
inteligente con
salida 4-20 mA.
2007
instrumentacin
inalmbrica 2
ra
generacin
1960 1960 1970 1970 1980 1980 1990 1990 2000 2000
1993
Nace el bus de
campo Profibus DP
1988
Nace la
tecnologa
Fieldbus
1970
Xerox desarrolla
la primera versin
experimental de
Ethernet usando
un cable coaxial
1985
Se publica el
estndar
ANSI/IEEE 802.3
para ethernet
Salas de Control
de paneles
1968
Nace el primer
Controlador Lgico
Programable (PLC);
el Modicon084.
Reemplaza los
paneles de rels
1959 (12 Marzo)
Primera vez que un
computador RW-300
controla en lnea un
proceso en la refinera
de Texaco en Port
Arthur, Texas
1960
Aparecen los
primeros
instrumentos
electrnicos
miniatura
1975
Nacen los Sistemas de
Control Distribuidos
(DCS) con la aparicin
del TDC2000 de
Honeywell
1982
Salvador pone en
servicio el primer
TDC2000 en
Sudamrica
2003
Sale al mercado el
sistema de
automatizacin Experion
de Honeywell basado en
ethernet tolerante a falla
y plataforma Windows
1985
Teniente pone
en servicio uno
de los primeros
TDC3000 en el
mundo
1987
Foxboro IA Series:
Primer sistema en
adoptar sistema
operativo UNIX y
tecnologa ethernet
Aos 80
Instrumentacin y
sistemas de control
neumticos.
Control regulatorio de
una variable.
Sistemas propietarios y
no integrados.
Aos 80
Instrumentacin y
sistemas de control
neumticos.
Control regulatorio de
una variable.
Sistemas propietarios y
no integrados.
Aos 2000
Instrumentacin y
sistemas de control
digitales.
Control multivariable,
predictivo y optimizante.
Sistemas abiertos e
integrados.
Aos 2000
Instrumentacin y
sistemas de control
digitales.
Control multivariable,
predictivo y optimizante.
Sistemas abiertos e
integrados.
8
8
Benchmarking: Automatizaci Benchmarking: Automatizaci n Plantas Concentradoras 2004 n Plantas Concentradoras 2004
92%
100%
92%
75%
83%
67%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Grado de Automatizacin Molienda SAG.
C1
C2
C3
C4
C5
C6
92%
83%
58% 58%
58% 50%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Grado de Automatizacin Flotacin.
C1
C2
C3
C4
C5
C6
75%
84%
63%
47%
65%
55%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
Grado de Automatizacin Concentradora.
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C1: Collahuasi; C2: Escondida; C3: Candelaria; C4: El Teniente; C5: Chuquicamata; C6: Andina
9
9
2.
2.
-
-
El Factor Automatizaci
El Factor Automatizaci
n
n
10
10
Componentes Claves en Automatizaci Componentes Claves en Automatizaci n n
Servicios
Servicios
Redes
Visible para muchos
Infraestructura
Aplicaciones de
Informacin
Beneficios Tangibles
Aplicaciones de Control
Visible para pocos
11
11
170
175
180
185
190
195
200
205
210
Control Tradicional Control Estabilizante
Valor Actual
Set Point
V
a
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b
l
e

1
0
Nuevo Setpoint
Lmite operacional
$$$
Tiempo
Mejoramiento
Mejoramiento
de
de
est
est
ndares
ndares
por
por
Automatizaci
Automatizaci
n
n
Control Optimizante
12
12
El Programa de Automatizacin de Plantas Concentradoras tiene
como objetivo aumentar la productividad y reducir los costos
de produccin en las Divisiones Codelco Norte, Andina y El Teniente:
A travs de:
Estandarizar en Codelco procesos y tecnologas de automatizacin.
Optimizar la utilizacin de activos a travs de la operacin en automtico.
Disponer de un servicio que facilite el cambio de prcticas y evite la
obsolescencia de los sistemas de automatizacin.
Mantener beneficios de automatizacin en el tiempo.
Programa Automatizaci Programa Automatizaci n de Plantas Concentradoras n de Plantas Concentradoras
13
13
Beneficios esperados del Programa:
Programa Automatizaci Programa Automatizaci n de Plantas Concentradoras n de Plantas Concentradoras
14
14
Beneficios Estimados del Programa Beneficios Estimados del Programa
- Disminucin de variabilidad en Tonelaje Procesado y
Recuperacin de cobre en un 10% (disminucin de
desviacin estndar), lo cual implica un aumento de:
- Tonelaje Medio procesado: 1,5%
- Recuperacin de cobre: 0,75%
- Estimado: ao 07: 0%, ao 08: 33%, ao 09: 66% y ao
10 en adelante: 100%
- VAN: 147 MUS$
- VAC: 117 MUS$
- Base PND 2006 y plazo 14 aos (horizonte de evaluacin)
15
15
Etapas del Programa Etapas del Programa
Fase I Prospeccin: Anlisis y bsqueda de un modelo
de gestin de automatizacin.(Nov 2004)
Fase II Prefactibilidad: Validacin y conocimiento del
modelo Honeywell Alcoa. (May 2005)
Fase III Factibilidad: Levantamiento situacin inicial y
anlisis econmico. (J un 2006)
Fase IV Implantacin del Programa: estandarizacin,
integracin y actualizacin tecnolgica. (inicio oct 2006)
16
16
3.
3.
-
-
El Veh
El Veh
culo:
culo:
Kairos
Kairos
Mining
Mining
17
17
40%
60%
La Misi La Misi n: n:
Entregar servicios de integracin, instalacin, puesta en marcha y apoyo a todo el
ciclo de vida de sistemas de automatizacin y control que aseguren un resultado
satisfactorio a los clientes.
Fecha Inicio de Actividades 12 Diciembre, 2006
Capital Autorizado MUS$ 2,5
rea Negocios Automatizacin procesos para la Minera
Monto Contrato Servicios 2007: MUS$ 10,5 2008: MUS$ 14,0
La Empresa
La Empresa
18
18
Contratos Contratos Kairos Kairos Mining Mining con otras empresas con otras empresas
Kairos Mining
Kairos Mining
Honeywell
Honeywell
C
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tr
a
to
M
a
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c
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v
ic
io
s
Contrato Arrendamiento
Proveedores Instrumentacin
(Ej.: Outotec, Thermo y otros)
Proveedores Instrumentacin
(Ej.: Outotec, Thermo y otros)
Proveedores Sistemas
(Ej.: Metso Minerals)
Proveedores Sistemas
(Ej.: Metso Minerals)
C
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19
19
4.
4.
-
-
Plan de ejecuci
Plan de ejecuci
n y resultados del
n y resultados del
primer a
primer a
o en Codelco
o en Codelco
20
20
Plan de Plan de Ejecuci Ejecuci n n 2007 2007- -2010: 2010: Principales Principales Hitos Hitos
Codelco Norte- Andina- El Teniente :
Reemplazo Red de comunicaciones de procesos de la Planta.
Mejoras salas de control e interfaz operador.
Desarrollo de ingenieras bsicas, detalle y montaje de
instrumentacin y controladores molienda SAG, convencional,
flotacin y espesamiento.
Desarrollo y puesta en produccin sistemas de control avanzado
estabilizante y optimizante en Planta SAG, molienda convencional,
flotacin y espesamiento.
Desarrollo y puesta en produccin de sistemas de informacin de
Planta.
Desarrollo del personal operaciones, mantenedores y
especialistas en nuevas prcticas y uso de tecnologa.
Hitos 2007: Desarrollo de Personal:
21
21
Plan de
Plan de
Ejecuci
Ejecuci
n
n
2007
2007
-
-
2010:
2010:
Principales
Principales
Hitos
Hitos
Corporativo :
Desarrollo y puesta en produccin de infraestructura
y sistemas de monitoreo y soporte Centro de
Soporte Corporativo (CSC).
Aplicacin del modelo de servicios para el ciclo de
vida de los sistemas de automatizacin, con el
objetivo de facilitar el cambio de prcticas que
aseguren la obtencin de beneficios del Programa.
Integracin proyectos de expansin: PDA Fase I
Hitos 2007:
CSC:
22
22
I
N
S
T
R
.
MOLIENDA
A2 (SAG)
FLOTACION
A2 (SAG)
MOLIENDA
CONV. A1
MOLIENDA
CONV. A0
FLOT. CONV.
A1
CHANC. SEC.
y TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
D
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CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
Finalizado o por Finalizar
Iniciado o en Ejecucin No Iniciado an
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
FLOT. CONV.
A0
R
E
D
E
S
.
ADECUACION DE REDES DE CONTROL EXISTENTES
ESTAB.
OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
ESTAB.
ESTAB.
ESTAB.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB.
OPTIIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
Avance General Codelco Norte Dic 2007
23
23
I
N
S
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R
.
MOLIENDA
A2 (SAG)
FLOTACION
A2 (SAG)
MOLIENDA
CONV. A1
MOLIENDA
CONV. A0
FLOT. CONV.
A1
CHANC. SEC.
y TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
D
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CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
Finalizado o por Finalizar Iniciado o en Ejecucin
No Iniciado an
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
FLOT. CONV.
A0
R
E
D
E
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.
ESTAB.
OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
ESTAB. ESTAB. ESTAB. ESTAB. ESTAB.
ESTAB. ESTAB. ESTAB.
OPTIIMIZ.
OPTIMIZ.
OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
Meta Codelco Norte Dic 2008
24
24
No Iniciado an
SAG y CH.
PEBBLES
FLOTACION
.
MOLIENDA
CONV.
MOLIENDA
UNITARIA.
CHANC. SEC. y
TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
I
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.
Avance General Andina Dic 2007
ESTAB.
OPTIMIZ. OPTIMIZ.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB.
OPTIIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ.
25
25
No Iniciado an
Meta Andina 2008
SAG y CH.
PEBBLES
FLOTACION
.
MOLIENDA
CONV.
MOLIENDA
UNITARIA.
CHANC. SEC. y
TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
I
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.
D
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.
ESTAB.
OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB.
OPTIIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ. OPTIMIZ.
26
26
SAG2 y CH.
PEBBLES
FLOTACION
SAG
MOLIENDA
CONV.
MOLIENDA
UNITARIA
FLOTACION
CONV.
CHANC. SEC.
y TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
ORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
No Iniciado an
I
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SAG1 y CH.
PEBBLES
CRITICA
CONSOLAS
CONTROLA
DORES
AUXILIAR
ESTAB.
R
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S
.
Avance general El Teniente 2007
OPTIMIZ.
OPTIMIZ.
ESTAB. ESTAB. ESTAB. ESTAB. ESTAB.
OPTIMIZ.
27
27
SAG2 y CH.
PEBBLES
FLOTACION
SAG
MOLIENDA
CONV.
MOLIENDA
UNITARIA
FLOTACION
CONV.
CHANC. SEC.
y TER
CHANC.
PRIMARIO
ESPESADO
.
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
No Iniciado an
I
N
S
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D
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S
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P
P
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A
P
P
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SAG1 y CH.
PEBBLES
CRITICA
CONSOL.
CONTR.
AUXILIAR
R
E
D
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Meta El Teniente 2008
ESTAB.
OPTIMIZ. OPTIMIZ.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB.
ESTAB.
ESTAB.
ESTAB. ESTAB.
ESTAB.
OPTIMIZ.
28
28
Flotacin A1 Codelco Norte
Mejora y puesta en operacin instrumentacin Flotacin A1
Mejora de sistema de Dosificacin de reactivos
Molienda SAG en Divisiones Andina y El Teniente
Mayor estabilidad en el sistema.
Mejor control del punto de operacin ( llenado del molino ).
Reporta mayor tratamiento superando el compromiso inicial del proyecto.
Menor consumo especfico de energa.
Aceptacin de los operadores del sistema de control.
Alta utilizacin del sistema de control (90 %) cifra nunca obtenida con el sistema de
control anterior (super SAG).
Resultados obtenidos a la fecha Validados por Plantas Resultados obtenidos a la fecha Validados por Plantas
AN CN TTE
29
29
Desaf
Desaf
os futuros
os futuros
Codelco :
Adaptacin y adopcin del nuevo modelo de servicios
de automatizacin.
Validacin de contabilidad de beneficios obtenidos a
travs del Programa y su incorporacin a los PND.
Evaluar la incorporacin de nuevos procesos a este
modelo (Fundicin, Refinera, SX-EW y Minas).
Kairos Mining:
Extender los desarrollos tecnolgicos y el modelo
aplicado en Codelco a otras empresas mineras.
30
n Aplicada a
n Aplicada a
Programa de Automatizaci Programa de Automatizaci n de Plantas n de Plantas
Concentradoras Concentradoras
Cuarto SAT Cuarto SAT - - Junio 2008 Junio 2008
31
31
El Teniente:
Reemplazo Red de Control de la Planta.
Desarrollo de ingenieras bsicas y de detalle de instrumentacin SAG 1 y 2.
Desarrollo y puesta en produccin sistemas de control avanzado SAG 1 y SAG 2
Ingenieras bsicas, de detalle y pruebas upgrade arquitectura Experion del Sistema DCS
Capacitacin personal instrumentista y especialistas.
Andina:
Reemplazo Red de Control Planta SAG
Desarrollo de ingenieras bsicas y de detalle instrumentacin. SAG
Desarrollo y puesta en produccin sistemas de control avanzado molino SAG y Pebbles
Reemplazo y adecuacin de sala de equipos (plataforma de control - servidores/redes)
Capacitacin personal instrumentista y especialistas
Actividades relevantes 2007 Actividades relevantes 2007
32
32
Codelco Norte:
Implantacin proyecto de sustentacin atomatizacin dosificacin de reactivos
Flotacin A0, A1, A2.
Mejora y acondicionamiento instrumentacin para Flotacin A1.
Desarrollo de estrategia de control para la Flotacin A1.
Documentacin y propuesta de lgicas de control molienda SAG.
Desarrollo de ingeniera de detalle y montaje reemplazo consola operaciones
concentradora y espesadores.
Desarrollo de Ingenieras FEL de flotacin A0, A1, A2 y molienda convencional.
Desarrollo ingeniera bsica molienda A0 (piloto seccin 5).
Capacitacin especialistas de planta y mantencin SAE.
33
33
Desarrollo Programa Capacitacin en arquitectura Experion
Implantacin estrategia de control Flotacin A1 Profitflot-A1
Desarrollo e implantacin Sistema de Signos Vitales (Info Apps)
Mejora y adecuacin instrumentacin Flotacin A-1 y A-2
Mejora y adecuacin Instrumentacin Espesadores Convencionales y High Cap
Infraestructura Sala Control (incluye Capacitacin, Servidores, Migracin
Controladores, Flot. Primaria A-1 y A-2)
Desarrollo e implantacin estrategia de control Espesadores HC y Conv.
Migracin arquitectura Experion en Flotacin A1 y A2
Desarrollo e implantacin estrategia de control Flotacin A2 y A0
Establecimiento de procedimientos de operacin del modelo de servicio
Plan de trabajo 2008 Codelco Norte
34
34
Plan de trabajo 2008 Andina
Incorporacin de leyes en lnea a control experto flotacin (Rougher)
Granulometra en lnea (PSI Molienda Convencional, Unitaria y SAG)
Continuar plan de Capacitacin a supervisores de operaciones
Incorporacin de dosificacin automtica reactivos flotacin
Piloto montaje controlador C300 Molino Unitario (control regulatorio)
Piloto estrategia de control Molino Unitario Profit Mu
Puesta en servicio sistema de control avanzado optimizante SAG (molino Sag,
Pebbles,Molienda secundaria, Profit optimizer SAG)
Pruebas estrategia de control piloto Molienda Convencional Seccin C
Instrumentacin flotacin Scavenger y celdas columna
Mejora salas de control ( Flotacin, Molienda )
Coordinacin integracin del proyecto con PDA fase 1
35
35
Plan de trabajo 2008 El Teniente
Continuar plan de Capacitacin a supervisores de operaciones
Montaje upgrade Arquitectura Experion Planta SAG, pruebas FAT/CAT/SAT
Granulometra en lnea (PSI SAG)
Ingenieras de diseo y detalle upgrade arquitectura Experion en Flotacin
Ingeniera bsica y de detalles instrumentacin crtica en FLotacin
Ingeniera bsica y montaje instrumentacin en espesadores
Diseo e implantacin mejoras sistema de informacin Gestin Planta
Puesta en servicio sistema de control avanzado optimizante SAG (molino Sag,
Pebbles,Molienda secundaria, Profit optimizer SAG)
Montaje upgrade arquitectura Experion consolas de operacin Icon
Mejora salas de control
36
36
Beneficios 2007 Codelco Norte
Control regulatorio: Mejoras en la operacin de las Celdas de Flotacin A1:
nivel, tapones, flujo de aire.
Se esperan mayores mejoras con el uso de Aplicaciones de Control
Avanzado.
Se mejora sistema automtico de adicin de reactivos en Planta A0, A1 y A2.
Se espera reducir consumo de reactivos y mejorar los parmetros
metalrgicos (en proceso de evaluacin).
37
37
Abril 2008
1.- Se Inicia Trabajo de Control en A1, se revisa Instrumentacin Planta
Recup. Prom Da Agosto 07
Recuperacin A1 Sobre
otras lneas: 2-3%
Mejoras de Tapones
Lneas de Aire
2.- Beneficios se pierden en primer trimestre 08
Recuperacin A1 es similar con
otras Lneas de flotacin
Recup. Prom Da Oct-Nov07
Recuperacin A1 nuevamente
similar con planta A2
Beneficios 2007 Codelco Norte
38
38
Flotacin A1 Codelco Norte
Resultados Preliminares de la Aplicacin en la Flotacin A-1, J unio 10, 2008
10-Jun-08 Flotabilidad de Celdas Lnea A (condicin de produccin)
Celda 1 Celda 2 Celda 3 Celda 4 Celda 5 Celda 6
Sin ProfitFlot 100% 65% 86% 93% 98% 78%
Con ProfitFlot 100% 100% 70% 100% 61% 27%
Velocidad de Espuma (mm / seg)
Celda 1 Celda 2 Celda 3 Celda 4 Celda 5 Celda 6 ndice Vel
Sin ProfitFlot 20,7 2,8 78,9 4,5 46,0 8,9 28,1
Con ProfitFlot 55,0 80,0 23,8 84,1 31,5 9,8 56,3
Aumento de Indice de Velocidad por Lnea de Flotacin 100%
Flotabilidad de Celdas Lnea B (condicin de produccin)
Celda 1 Celda 2 Celda 3 Celda 4 Celda 5 Celda 6
Sin ProfitFlot 29% 93% 100% 87% 93% 63%
Con ProfitFlot 100% 100% 90% 60% 45% 27%
Velocidad de Espuma (mm / seg)
Celda 1 Celda 2 Celda 3 Celda 4 Celda 5 Celda 6 ndice Vel
Sin ProfitFlot 7,1 5,6 15,9 5,4 7,3 2,6 7,8
Con ProfitFlot 52,8 78,9 41,5 25,2 28,4 12,2 47,4
Aumento de Indice de Velocidad por Lnea de Flotacin 506%
ndice Velocidad = VE Ponderada por Flotabilidad / Suma de VE de las Celdas
39
39
Situaci
Situaci
n anterior: Problemas con Tapones

n anterior: Problemas con Tapones
Se aprecia que el setpoint (SP-caf) del controlador no es seguido por la variable
controlada (PV-verde).
Adicionalmente, se aprecia alta variabilidad del nivel de pulpa.
Se evidencia ocasiones en que el nivel de la pulpa est muy por debajo del labio, con alta
probabilidad de no rebalsar concentrado y consecuente prdida de recuperacin.
40
40
Situaci
Situaci
n nueva: buena sinton

n nueva: buena sinton
a
a
An aparece ruido en la seal de nivel (verde); es necesario continuar monitoreando la
operacin de los sensores de nivel.
Se aprecia que, a pesar del ruido, el setpoint (SP-caf) del controlador si es seguido
por la variable controlada (PV-verde), respondiendo a sus cambios.
41
41
Utilizacin Efectiva Mensual 2007
0.0%
10.0%
20.0%
30.0%
40.0%
50.0%
60.0%
70.0%
80.0%
90.0%
100.0%
E
n
e
r
o
F
e
b
r
e
r
o
M
a
r
z
o
A
b
r
i
l
M
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J
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l
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A
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s
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o
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c
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b
r
e
N
o
v
i
e
m
b
r
e
D
i
c
i
e
m
b
r
e
Sistema control predictivo multivariable PROFITSAG
Post-Mantencion
General SAG.
Operacin complicada
Inicio
campaa de
sintonizacin
Profit SAG
Huelga
Terceros
Utilizacin ProfitSAG
Utilizacin SAG
Utilizacin
Efectiva
=
Valor al 10
de
Diciembre
Objetivo : Estabilizar, controlar y aumentar la productividad del molino SAG
mediante la prediccin del comportamiento de las variables claves
que intervienen en el proceso.
42
42
Velocidad de rotacin
Tratamiento
Presin de Descansos
(Punto de operacin))
Reduccin en la variabilidad del punto de operacin
Operacin dentro de rangos de operacin
Reduccin de las variaciones de alimentacin
Normalmente, el operador controla con una variable
Mucha oscilacin en el punto de operacin
Amplio rango de operacin (70 PSI)
Cambios bruscos de tratamiento
Acciones combinadas de control
Punto de operacin bajo control (20 PSI)
Buenas predicciones del modelo
Movimientos de tratamiento ms suaves
Operacin en modo Manual
Operacin en modo Profit SAG
43
43
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
-3
Flujo de Mineral Fresco [TMH]
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Distribucin de Flujo de Mineral Fresco

Manual:
=1606.6773
=218.6673
PROFITSAG:
=1632.8539
=167.5517
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
-3
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

Manual:
=1447.8345
=230.806
PROFITSAG:
=1589.8984
=190.5839
Resultados Tratamiento
Abril 2007
Junio 2007
44
44
Consumo Especfico de Energa
Abril 2007
Junio 2007
0 5 10 15
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Distribucin de CEE

Manual:
=7.1369
=1.1784
PROFITSAG:
=6.9117
=0.89585
0 5 10 15
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Distribucin de CEE

Manual:
=7.8371
=1.3598
PROFITSAG:
=6.9925
=0.91487
45
45
CONSOLAS DE OPERACIN PANEL MOLIENDA
46
46
SERVIDORES PLATAFORMA DE CONTROL
47
47
UPS RESPALDO ENERGIA
SIST. AIRE CONDICIONADO
48
48
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Nov-07 Dic-07 Ene-08 Feb-08 Mar-08 Abr-08 May-08
Operacin SAG 1 y ProfitSAG1
MOLINO 91,55% 85,86% 94,64% 85,50% 88,88% 52,22% 64,45%
ProfitSAG1 72,83% 83,18% 88,16% 77,04% 70,20% 42,80% 61,72%
Nov-07 Dic-07 Ene-08 Feb-08 Mar-08 Abr-08 May-08
Utilizaci
Utilizaci
n Sistema de Control SAG

Mayo : uso del Sistema de Control
95,76 %
49
49
Utilizaci
Utilizaci

0%
20%
40%
60%
80%
100%
J ul-07 Ago-07 Sep-07 Oct-07 Nov-07 Dic-07 Ene-08 Feb-08 Mar-08 Abr-08 May-08
Operacin SAG 2 y ProfitSAG2
MOLINO 76,32% 99,00% 90,05% 94,54% 91,55% 85,89% 86,13% 93,29% 91,50% 40,94% 64,64%
ProfitSAG2 22,90% 96,92% 88,47% 93,56% 84,22% 84,62% 84,66% 91,80% 89,80% 39,80% 63,59%
J ul-07 Ago-07 Sep-07 Oct-07 Nov-07 Dic-07 Ene-08 Feb-08 Mar-08 Abr-08 May-08
Mayo : uso del Sistema de Control
98,38 %
50
50
An An lisis lisis Estad Estad stico stico de de operaci operaci n n de ProfitSAG2 de ProfitSAG2 durante durante el el
mes mes de Julio 2007 de Julio 2007
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
x 10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
x 10
-4
Potencia Elctrica kW
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Distribucin de Potencia del SAG

Otro Sistema:

=14844.5207

=2082.7782
PROFITSAG2:

=15726.6043

=1230.0859
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-3
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

Otro Sistema:
=1891.4589
=101.131
PROFITSAG2:
=1977.5697
=99.8496
51
51
mes mes de de Agosto Agosto 2007 2007
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-3
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

Otro Sistema:

=1891.4589

=101.131
PROFITSAG2:

=1977.5697

=99.8496
52
52
mes mes de de Agosto Agosto 2007 con 2007 con se se al al de Split. de Split.
A la vez al contar con la seal
de gruesos se ve que el
tonelaje alimentado aumenta
considerablemente ya que le
permite anticipar bolsones de
gruesos o finos que llegaran
al molino.
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

Sin Split:

=1962.345

=105.1896
Con Split:

=2014.602

=73.3004
53
53
Capacitacin en arquitectura Experion: 12 Especialistas USA
Control Execution Enviroment C300 (Sistema de Control), 4 profesionales.
Server Engineering and Configuration (Arquitectura), 4 profesionales.
Profit Optimizer Concept and Implementation Advanced, 4 profesionales.
Mantenimiento General Sistema Expirion: 24 Especialistas en
Centro de Soporte Corporativo (CSC)
Operacin Profitsag Molinos SAG: 14 operadores (CSC)
Workshop Profit Controller 2007: 3 Especialistas (CSC)
Liderazgo para equipo directivo ampliado: 8 Profesionales
Total alumnos: 61
Actividades 2007 Programa de Capacitaci Actividades 2007 Programa de Capacitaci n n
54
54
Capacitacin en arquitectura Experion: 11 Especialistas USA
Control Execution Enviroment C300 (Sistema de Control), 4 profesionales.
Server Engineering and Configuration (Arquitectura), 4 profesionales.
Profit Optimizer Concept and Implementation Advanced, 3 profesionales.
Capacitacin Programada segundo semestre :
Profit Controller 6 Especialistas (CSC)
Arquitectura Experion 14 Especialistas (CSC)
Operacin Experion, ASM y mantencin 25 Especialistas (CSC)
Liderazgo para equipo directivo ampliado : 16 Profesionales
Total alumnos 2008: 72
Actividades 2008 Programa de Capacitaci Actividades 2008 Programa de Capacitaci n n
55
55
CHUQUICAMATA CHUQUICAMATA
site site
ANDINA ANDINA
site site
EL TENIENTE EL TENIENTE
site site
CENTRO DE SOPORTE CENTRO DE SOPORTE
(Santiago) (Santiago)
WAN
CODELCO
SOPORTE SOPORTE
REMOTO REMOTO
CENTRO DE CENTRO DE
ATENCI ATENCI N N
Centro de Soporte Corporativo Centro de Soporte Corporativo
56
56
SOPORTE LOCAL Y REMOTO SOPORTE LOCAL Y REMOTO SOPORTE LOCAL Y REMOTO
LAN
EXPERION PKS
SOPORTE LOCAL SOPORTE LOCAL
EN PLANTA EN PLANTA
SALA DE CONTROL SALA DE CONTROL
VIDEO
FONO
SISTEMA
MONITOREO
REPORTES
INCIDENTES
CENTRO DE SOPORTE (CSC) CENTRO DE SOPORTE (CSC)
VIDEO
FONO
WAN
Codelco
OPERADOR OPERADOR
MANTENEDOR MANTENEDOR
Centro de Soporte Corporativo Centro de Soporte Corporativo
57
57
Nuevo Modelo de Negocios Automatizaci
Nuevo Modelo de Negocios Automatizaci
n
n
Kairos Mining :
- Proporciona servicios a Codelco de integracin, instalacin, puesta
en marcha y apoyo a todo el ciclo de vida de sistemas de
automatizacin y control, asegurando los resultados comprometidos
en los indicadores claves en cada una de sus Plantas
Concentradoras.
- Desarrolla, captura, protege y comercializa los productos
tecnolgicos implantados en las Plantas Concentradoras de
Codelco.
Codelco obtiene:
- Estndares en procesos y tecnologas de automatizacin.
- La optimizacin de la utilizacin de activos a travs de la operacin
en automtico.
- Un servicio que facilita el cambio de prcticas y evita la
obsolescencia de los sistemas de automatizacin.
- Los beneficios de automatizacin en el tiempo.
- Personal tcnico y operadores competentes en el uso de tecnologa
de automatizacin.
58
58
Corporativo :
Desarrollo y montaje de infraestructura y sistemas para el
monitoreo y soporte de aplicaciones de control en el CSC.
Desarrollo e implantacin arquitectura de sistemas de
informacin.
Desarrollo del modelo bsico de servicios para la sustentacin
en el tiempo de las aplicaciones de control en Planta.
Desarrollo y ejecucin plan de capacitacin 2007 para
personal instrumentista y especialista de Planta.
Inicio del desarrollo Programa automatizacin para las Plantas
de Moly.

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