Interaction Fluide Structure Et Frequences PDF

UNIVERSIT DE MONTRAL
DTERMINATION DES FRQUENCES NATURELLES DE STRUCTURES

SUBMERGES PAR LA MTHODE D'INTERACTIONS FLUIDE-
STRUCTURE BIDIRECTIONNELLE

FRDRICK DOMPIERRE
DPARTEMENT DE GNIE MCANIQUE
COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL

MMOIRE PRSENT EN VUE DE LOBTENTION
DU DIPLME DE MATRISE S SCIENCES APPLIQUES
(GNIE MCANIQUE)
AVRIL 2010

Frdrick Dompierre, 2010.

UNIVERSIT DE MONTRAL

COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL

Ce mmoire intitul:

DTERMINATION DES FRQUENCES NATURELLES DE STRUCTURES SUBMERGES
PAR LA MTHODE D'INTERACTIONS FLUIDE-STRUCTURE BIDIRECTIONNELLE

prsent par : DOMPIERRE Frdrick
en vue de lobtention du diplme de : Matrise s sciences appliques
a t dment accept par le jury dexamen constitu de :
M. GARON Andr, Ph. D., prsident
M. PELLETIER Dominique, Ph. D., membre et directeur de recherche
M. PETTIGREW Michel, Post-Grad. Dipl., membre et codirecteur de recherche
M. REGGIO Marcelo, Ph. D., membre
iii

REMERCIEMENTS
Je remercie mon directeur de recherche, M. Dominique Pelletier, ainsi que mon codirecteur, M.
Michel Pettigrew, pour mavoir accord leur support tout au long du projet sur lequel porte ce
mmoire. Je tiens remercier spcialement mon superviseur en entreprise, M. Michel Sabourin,
qui m'a fourni le sujet passionnant de cette recherche. Je souligne le support financier de la
compagnie Alstom Hydro Canada et du Conseil de Recherche en Sciences Naturelles et en Gnie
du Canada (CRSNG) sans lequel le projet naurait pu tre ralis.
Ce projet naurait pas pu tre men terme sans laide de nombreux membres du personnel de
Alstom dont M. ric Moisan, duquel je suis redevable pour son excellent support technique et
son aide au niveau informatique au sein de lentreprise. Je remercie galement le personnel de
lcole Polytechnique de Montral et tous ceux qui ont collabor de prs ou de loin au projet. Je
pense notamment M. Alain Robidoux, puisque son support technique et sa rapidit daction ont
beaucoup facilit ma tche.
Le tout naurait jamais t possible sans laide de mes parents qui je dois normment. Ils
mont depuis toujours encourag et support, tant moralement que financirement. Finalement je
tiens souligner la patience et le soutien de ma copine Marianne qui a, en quelques sortes, vcu
les hauts et les bas du projet avec moi.

iv

RSUM
La prsente recherche vise l'valuation de la viabilit d'utilisation d'une mthode numrique
rcemment rendue disponible dans un logiciel commercial pour la prdiction du comportement
dynamique de roues de turbine hydraulique en fonctionnement au stade de conception.
Contrairement aux mthodes de prdiction classiques, cette mthode temporelle intgrant la
simulation des interactions fluide-structure permet d'inclure l'effet de l'coulement, de la
turbulence et de la viscosit du fluide agissant sur le comportement dynamique de la roue. cet
gard, une prdiction plus juste permet d'assurer une fiabilit accrue de cette composante
essentielle la gnration d'hydrolectricit.
L'objectif principal de la recherche est la validation de la mthode numrique propose pour la
prdiction du comportement dynamique de structures submerges. Cette mthode fait intervenir
deux solveurs distincts. Le premier rsout le systme associ au domaine structurel et le second,
le systme associ au domaine fluide. La rsolution est ralise de faon squentielle et le
transfert de donnes d'change assure le couplage. Pour valider cette faon de faire, une
mthodologie est d'abord dveloppe partir des fonctions logicielles disponibles. Dans un
premier temps, celle-ci est applique des cas test faisant intervenir des structures submerges
dans l'eau stagnante dont les frquences naturelles sont connues pour fin de validation. Aucun
coulement moyen n'est donc impliqu. Aussi, leur gomtrie est simple et permet une mise en
uvre relativement aise. Par la suite, la mthodologie est applique la prdiction des
frquences naturelles d'une roue de turbine en fonctionnement. Ce cas de figure intgre les effets
associs l'coulement.
La mthode numrique utilise permet de raliser des simulations temporelles exclusivement. La
mthodologie envisage est donc restreinte cette contrainte. Concernant les cas test en eau
stagnante, un dplacement initial est impos la structure puis elle est libre de vibrer dans le
fluide. L'analyse du dplacement d'un point attach la structure en vibration libre dont
l'amplitude est significative permet de dduire les frquences naturelles des modes excits. Cette
analyse consiste en l'ajustement d'un modle simple de sinusodes amorties au signal brut
provenant du logiciel. Les frquences naturelles sont des paramtres directement dtermins lors
de l'ajustement.
v

Le premier cas de validation considr est celui d'un cylindre infiniment long et rigide vibrant
selon un degr de libert de translation dans un espace annulaire rempli d'eau. Ce cas possde une
solution thorique issue de la thorie potentielle pour fin de comparaison. La frquence naturelle
en fonction du degr de confinement est dtermine par des simulations adoptant diffrents
rayons extrieurs au niveau de l'anneau de fluide. Ce cas test permet la validation du logiciel
quant la prdiction de l'effet de l'eau et du confinement sur la rponse dynamique du cylindre.
Le second cas de validation considr est celui d'une plaque d'acier encastre par l'une de ses
extrmits et libre de vibrer dans l'eau selon ses diffrents modes de vibration. Ce cas est plus
complexe que celui du cylindre puisqu'il est tridimensionnel et fait intervenir la dformation
lastique de la structure. Ce cas possde des mesures exprimentales fiables de frquences
naturelles. Il permet la validation du logiciel par rapport l'effet de l'eau sur la rponse
dynamique de la plaque en fonction des diffrents modes de vibration tudis.
Finalement, le dernier cas de simulation consiste en une roue de turbine de type Francis en
fonctionnement. Un domaine reprsentant une portion importante de la turbine est modlis dans
le but de minimiser l'effet des conditions limite imposes sur la roue l'tude. La simulation en
fluide seule est d'abord valide par des mesures ralises lors de l'essai sur turbine modle rduit.
Par la suite, des analyses modales de la roue de turbine seule avec diffrentes rsolutions et
conditions limite permettent de vrifier la cohrence des rsultats pour la portion mcanique du
calcul. Une simulation transitoire drive de l'analyse modale est btie pour servir d'intrant la
simulation couple. Une fois la vrification des simulations fluide et solide effectue, la
simulation en interactions fluide-structure est lance. Au dpart, aucun chargement n'est appliqu
la roue et les champs de pression issus de la rsolution du domaine fluide sont imposs de faon
impulsive. La roue est alors soumise une rponse transitoire faisant intervenir plusieurs modes
dont la torsion, le soulvement et d'autres modes de degrs suprieurs. Ces modes sont amortis et
une rponse stationnaire est atteinte par la suite. Cette rponse confirme l'excitation d'un mode
thorique attendu pour une turbine possdant cette configuration particulire. Tous les modes
dtermins sont compars avec ceux obtenus par une mthode valide au niveau de la prdiction
des frquences naturelles de roues en eau stagnante, soit la mthode acoustique. Les
dplacements moyens pris diffrents points de contrle sont aussi compars avec ceux issus
d'un calcul mcanique statique classique galement pour fin de validation.
vi

ABSTRACT
This research aims to assess the viability of using a numerical method recently made available in
commercial software for the prediction the dynamic behaviour of hydraulic turbine runners in
operation at design stage. Unlike conventional prediction methods, this temporal method
integrating the simulation fluid-structure interactions can take into account the effect of the
surrounding flow, turbulence and fluid viscosity acting on the dynamic behaviour of the runner.
In this regard, a more accurate prediction ensures the increasing of reliability of this essential
component for the hydraulic power generation.
The main goal of this research is the validation of the numerical method proposed for the
prediction of the dynamic behaviour of submerged structures. This method involves two separate
solvers. The first one solves the system associated with structural portion and the second solves
the fluid portion. The resolution is achieved sequentially by transferring exchange data ensuring
the coupling. To validate this approach, a methodology is first developed from the software
available features. The first step is to apply the methodology to test cases whose submerged
natural frequencies are known for validation purpose. The vibration of these simple systems is
carried out in still water, no mean flow is therefore involved. Also, their geometry is simple and
can be modelled relatively easily. Subsequently, the methodology is applied for the prediction of
natural frequencies of a turbine runner under operation conditions. This simulation incorporates
the effects associated with the flow.
The numerical method used allows to perform time-dependant simulations only. The proposed
methodology is then limited to this constraint. For the test cases in still water, an initial
displacement is imposed on the structure and it is to vibrate freely in the fluid. The analysis of
displacement of a point attached to the structure whose amplitude is significant allows to deduce
the natural frequencies of the modes involved in the resulting free vibration. This analysis
consists in the best fitting a simple model of damped sinusoids to the raw signal provided by the
software. The natural frequencies are parameters directly determined during the best fit.
The first validation test case considered is an infinitely long and rigid cylinder vibrating in a
translation degree of freedom through an annular space filled with water. This case possesses a
theoretical solution from the potential theory for validation purpose. By its nature, the geometry
can be reduced to a two-dimensional modelling and allows the use of relatively small mesh sizes
vii

while having an acceptable resolution. The natural frequency depending on the degree of
confinement is determined by several simulations adopting different external radii for the fluid
annulus. This test case allows the validation of the software concerning the effect of water
confinement on the dynamic response of the cylinder.
The second validation test case considered is a steel plate embedded by one of its free ends and
free to vibrate according to its different vibration modes. This case is more complex than the
cylinder test case since it involves three-dimensional elastic deformation of the structure. This
case has reliable experimental measurements of natural frequencies. It allows the validation of
the software for the effect of water on the dynamic response in regard of its different vibration
modes.
Finally, the last simulation consists of a Francis turbine runner under operation condition. A
domain representing a significant portion of the turbine is modeled in order to minimize the effect
of boundary conditions imposed on the considered runner. The fluid simulation alone is first
validated by measurements made on the model test turbine. Subsequently, a modal analysis of the
turbine runner without any fluid contribution allows to validate the mechanical portion of the
calculation. A mesh convergence analysis ensures a good accuracy of the solid portion of the
simulation. Once the verification of fluid and solid simulations performed, the simulation
including the fluid-structure interactions is launched. Initially, no load is applied to the runner
and pressure fields provided by the resolution of the fluid domain are imposed impulsively. The
runner is then subjected to a transient response involving several vibration modes including
torsion, uprising and other higher degree vibration modes. Thereafter, these modes are damped
and a steady response is reached. This response confirms the excitation of a theoretical vibration
mode for a turbine with this particular configuration. All determined vibration modes are
compared with those calculated by a validated method including fluid-structure interactions
namely the acoustic method. Finally, the mean displacements taken at different checkpoints are
compared with a typical static mechanical calculation also for validation purpose.
viii

TABLE DES MATIRES
REMERCIEMENTS..................................................................................................................... III
RSUM....................................................................................................................................... IV
ABSTRACT.................................................................................................................................. VI
TABLE DES MATIRES ......................................................................................................... VIII
LISTE DES TABLEAUX.......................................................................................................... XIII
LISTE DES FIGURES............................................................................................................... XVI
LISTE DES FIGURES............................................................................................................... XVI
LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS ............................................................................. XXI
LISTE DES ANNEXES........................................................................................................... XXV
INTRODUCTION........................................................................................................................... 1
TURBINES GNRALES............................................................................................................. 1
DFINITION DU PROBLME..................................................................................................... 4
MTHODOLOGIE......................................................................................................................... 6
PLAN DU MMOIRE.................................................................................................................... 7
CHAPITRE 1 VIBRATION DE STRUCTURES SUBMERGES ET MTHODES DE
PRDICTION..... ............................................................................................................................ 9
1.1 Rappel des concepts de base de la vibration ....................................................................9
1.1.1 Systmes un degr de libert .................................................................................9
1.1.2 Systmes degrs de libert multiples...................................................................13
1.2 Mcanismes par lesquels un fluide lourd affecte la dynamique de systmes en
vibration......................................................................................................................................15
1.2.1 Effets de la prsence du fluide sur la masse du systme en vibration....................15
1.2.2 Effets de la prsence du fluide sur l'amortissement du systme en vibration ........17
ix

1.2.3 Effets de la prsence du fluide sur la rigidit du systme en vibration..................17
1.2.4 Effets du confinement ............................................................................................18
1.2.5 Effets d'une surface libre du fluide.........................................................................19
1.2.6 Effets d'un coulement primaire.............................................................................19
1.3 Mthodes de dtermination des frquences naturelles de structures submerges..........21
1.3.1 Mthodes analytiques.............................................................................................21
1.3.2 Mthodes exprimentales.......................................................................................23
1.3.3 Mthodes numriques ............................................................................................23
1.4 Applicabilit des mthodes de prdiction au problme actuel .......................................26
1.5 Conclusion......................................................................................................................26
CHAPITRE 2 CADRE THORIQUE CONCERNANT LES MTHODES NUMRIQUES
UTILISES............. ...................................................................................................................... 28
2.1 Mcanique des fluides incompressibles .........................................................................28
2.1.1 quations de base et mthodes numriques ...........................................................28
2.1.2 Mthodes des volumes finis ...................................................................................30
2.1.3 Erreurs rencontres lors de l'utilisation de la mthode des volumes finis..............33
2.2 Mcanique des solides lastiques linaire......................................................................34
2.2.1 quations de base rgissant la mcanique des solides linaire ..............................34
2.2.2 Mthodes des lments finis ..................................................................................36
2.2.3 Erreurs rencontres lors de l'utilisation de la mthode des lments finis.............40
2.3 Interactions fluide-structure ...........................................................................................41
2.4 Conclusion......................................................................................................................44
CHAPITRE 3 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS DU CYLINDRE
CONFIN...................................................................................................................................... 45
3.1 Mise en contexte et but vis ...........................................................................................45
x

3.2 Description du cas test du cylindre et mthodologie utilise.........................................46
3.3 Modlisation...................................................................................................................47
3.3.1 Modlisation du domaine structurel .......................................................................48
3.3.2 Modlisation du domaine fluide.............................................................................50
3.4 Rsultats .........................................................................................................................52
3.5 Post-traitement du signal ................................................................................................56
3.6 Analyse de convergence.................................................................................................57
3.7 Comparaison des rsultats de la mthode numrique avec ceux issus de formulations
thoriques ...................................................................................................................................59
3.8 Note sur le temps de calcul ............................................................................................61
3.9 Discussion et conclusion ................................................................................................62
CHAPITRE 4 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS DE LA PLAQUE
ENCASTRE SUBMERGE....................................................................................................... 63
4.2 Description du cas test et mthodologie utilise ............................................................64
4.3 Modlisation...................................................................................................................67
4.3.1 Modlisation du domaine structurel .......................................................................67
4.3.2 Modlisation du domaine fluide.............................................................................72
4.4 Rsultats .........................................................................................................................76
4.5 Post-traitement du signal ................................................................................................80
4.6 Analyse de convergence.................................................................................................83
4.7 Comparaison des rsultats de la mthode numrique avec les rsultats exprimentaux84
4.8 Note sur le temps de calcul ............................................................................................87
4.9 Discussion et conclusion ................................................................................................88
xi

CHAPITRE 5 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS D'UNE ROUE DE TURBINE
HYDRAULIQUE EN FONCTIONNEMENT.............................................................................. 91
5.2 Description du cas de la roue de turbine et mthodologie .............................................92
5.3 Sources dexcitation vibratoire pour une roue de turbine hydraulique ..........................94
5.3.1 Thorie lie l'interaction rotor-stator ...................................................................95
5.4 Modlisation gomtrique..............................................................................................97
5.5 Modlisation et rsultats de la portion structurelle seule du calcul................................99
5.5.1 tude de convergence de l'analyse modale de la roue complte..........................100
5.5.2 Effets de la condition limite d'encastrement sur les frquences naturelles ..........105
5.5.3 Effets de l'tat de contrainte de la roue sur ses frquences naturelles..................107
5.5.4 Effets des conditions limite de priodicit sur les frquences naturelles.............108
5.5.5 Modle structurel utilis pour le calcul incluant les interactions fluide-structure110
5.5.6 Conclusion pour la simulation de la structure seule.............................................111
5.6 Modlisation et rsultats de la portion fluide seule du calcul ......................................112
5.6.1 Point de fonctionnement de la turbine pour la simulation fluide .........................113
5.6.2 Maillages du domaine fluide................................................................................113
5.6.3 Conditions limite..................................................................................................115
5.6.4 Conditions initiales...............................................................................................118
5.6.5 Choix du pas de temps .........................................................................................118
5.6.6 Modle de turbulence...........................................................................................119
5.6.7 Critres de convergence .......................................................................................119
5.6.8 Rsultats et discussions pour la simulation en fluide seule..................................119
5.6.9 Note sur le temps de calculs.................................................................................125
xii

5.6.10 Conclusions de la section traitant de la simulation de la turbine Francis en fluide
seule......................................................................................................................................125
5.7 Simulation fluide-structure pour le cas de la roue de turbine ......................................126
5.7.1 Conditions limite..................................................................................................126
5.7.2 Conditions initiales...............................................................................................127
5.7.3 Critres de convergence .......................................................................................127
5.7.4 Rsultats pour la simulation en interactions fluide-structure...............................128
5.7.5 Note sur le temps de calcul ..................................................................................136
5.8 Conclusion....................................................................................................................137
CONCLUSIONS ET RECOMMANDATIONS CONCERNANT L'ENSEMBLE DU PROJET
..................................................................................................................................................... 139
BIBLIOGRAPHIE...................................................................................................................... 142
ANNEXES .................................................................................................................................. 147

xiii

LISTE DES TABLEAUX
Tableau 3.1: Proprits de l'acier standard.....................................................................................47
Tableau 3.2: Proprits de l'eau......................................................................................................47
Tableau 3.3: Nombre de nuds des maillages solide du cas du cylindre confin .........................48
Tableau 3.4: Paramtres de la simulation mcanique temporelle du cas du cylindre confin.......49
Tableau 3.5: Paramtres des maillages utiliss pour le domaine fluide du cas du cylindre confin
................................................................................................................................................51
Tableau 3.6: Critres d'arrt pour la simulation du cas du cylindre confin intgrant les
interactions fluide-structure....................................................................................................52
Tableau 3.7: Caractristiques du calculateur utilis.......................................................................61
Tableau 4.1: Dimensions des plaques considres pour l'tude.....................................................64
Tableau 4.2: Nomenclature utilise pour l'identification des modes des plaques encastres ........65
Tableau 4.3: Rsolution des maillages structurels de la plaque 2 pour l'analyse de convergence
des frquences naturelles calcules dans le vide....................................................................68
Tableau 4.4: Frquences naturelles simules dans le vide pour le cas de la plaque encastre et
comparaison avec les valeurs mesures .................................................................................70
Tableau 4.5: Comparaison entre les frquences naturelles dans le vide de la plaque 2 (Vu)
rapporte aux dimensions de la plaque 14 de Linholm avec celles de la plaque 14 de
Lindholm................................................................................................................................71
Tableau 4.6: Paramtres de la simulation mcanique temporelle pour le cas de la plaque encastre
................................................................................................................................................72
Tableau 4.7: Caractristiques des maillages fluide structurs utiliss pour l'analyse de
convergence des simulations intgrant les interactions fluide-structure pour le cas de la
plaque 2 encastre et submerge ............................................................................................73
Tableau 4.8: Caractristiques du maillage fluide non-structur utilis pour la plaque 2 encastre et
submerge...............................................................................................................................74
xiv

Tableau 4.9: Critres d'arrt pour la simulation intgrant les interactions fluide-structure pour le
cas de la plaque encastre submerge ....................................................................................75
Tableau 4.10: Frquences naturelles calcules par la mthode bidirectionnelle avec maillages
fluide structurs pour le cas test de la plaque en comparaison avec les mesures
exprimentales........................................................................................................................85
Tableau 4.11: Comparaison des rsultats obtenus pour le cas de la plaque 2 encastre et
submerge par les maillages fluide structur (Gambit) et non-structur (ICEM) ..................87
Tableau 4.12: Caractristiques du calculateur utilis pour les calculs...........................................88
Tableau 5.1: Caractristiques de l'interaction rotor-stator lies au nombre de directrices et nombre
d'aubes de la roue de turbine Francis considre ...................................................................96
Tableau 5.2: Analyse de convergence des frquences naturelles dans le vide pour la roue de
turbine Francis complte ......................................................................................................101
Tableau 5.3: Nomenclature utilise pour les diffrents modes de la roue de turbine Francis .....105
Tableau 5.4: Frquences naturelles dans le vide calcules pour les diffrentes conditions limite
considres pour la roue de turbine Francis complte .........................................................107
Tableau 5.5: Frquences naturelles dans le vide calcules avec et sans prcontrainte pour la roue
de turbine Francis complte .................................................................................................108
Tableau 5.6: Frquences naturelles dans le vide compares pour la roue de turbine Francis
complte et le secteur correspondant un cinquime du domaine ......................................109
Tableau 5.7: Paramtres de la simulation mcanique temporelle de la roue de turbine Francis .110
Tableau 5.8: Caractristiques du point de fonctionnement choisi ...............................................113
Tableau 5.9: Paramtres du maillage grossier de la turbine Francis tudie ...............................114
Tableau 5.10: Paramtres du maillage fin de la turbine Francis tudie......................................114
Tableau 5.11: Critres de convergence appliqus la simulation fluide de la turbine Francis
tudie ..................................................................................................................................119
Tableau 5.12: Rsultats du calcul fluide de la turbine Francis utilisant un maillage de 615 844
nuds et un pas de temps de 0,00025 seconde ....................................................................120
xv

Tableau 5.13: Caractristiques du calculateur utilis...................................................................125
Tableau 5.14: Ressources ncessaires pour les calculs raliss pour le domaine fluide seulement
..............................................................................................................................................125
Tableau 5.15: Critres de convergence appliqus la simulation en interaction fluide-structure
pour le cas de la roue Francis...............................................................................................127
Tableau 5.16: Comparaison des donnes hydrauliques obtenues pour la simulation en fluide seule
et intgrant les interactions fluide-structure .........................................................................128
Tableau 5.17: Comparaison entre les dplacements statiques obtenus par la mthode incluant les
interactions fluide-structure et un calcul statique classique.................................................129
Tableau 5.18: Comparaison entre les frquences naturelles de la roue Francis calcules dans le
vide et dans l'eau par la mthode acoustique et par la mthode bidirectionnelle.................136
Tableau 5.19: Paramtres de la simulation en interactions fluide-structure et ressources
informatiques ncessaires.....................................................................................................136
xvi

LISTE DES FIGURES
Figure 1-1: Schma d'un systme oscillant un degr de libert ....................................................9
Figure 1-2: Amplitude normalise de la rponse du systme un degr de libert en vibration
harmonique force en fonction du rapport entre la frquence d'excitation et la frquence
naturelle..................................................................................................................................12
Figure 1-3: Schma d'un systme oscillant deux degrs de libert en vibration force..............14
Figure 1-4: Amplitudes normalises de la rponse du systme deux degrs de libert en
vibration harmonique force en fonction du rapport entre la frquence d'excitation et la
premire frquence naturelle..................................................................................................14
Figure 1-5: Systme un degr de libert comportant une contribution de rigidit ajoute due la
prsence du fluide...................................................................................................................18
Figure 1-6: Solide section variable..............................................................................................22
Figure 2-1: Dfinition du volume de contrle partir de maille du domaine fluide .....................31
Figure 2-2: Volume reprsentant une portion infinitsimale d'un solide contraint........................34
Figure 2-3: lments quadratiques utiliss pour les simulations structurelles...............................37
Figure 2-4: Itrations de Newton-Raphson ( K
n
reprsente la matrice jacobienne de la matrice
de rigidit l'itration n de Newton-Raphson) ................................................................40
Figure 2-5: Schma de rsolution bidirectionnelle des interactions fluide-structure (les solveurs
peuvent tre interchangs dpendamment de la nature du phnomne simul) ....................42
Figure 2-6: Interpolation des donnes d'change entre les domaines fluide et solide....................43
Figure 3-1: Schma reprsentant la gomtrie du cas test du cylindre confin .............................46
Figure 3-2: Tranche reprsentant la modlisation quasi-2D du cas du cylindre confin...............48
Figure 3-3: Maillages utiliss pour le domaine structurel du cas du cylindre confin...................48
Figure 3-4: Condition initiale de dplacement impose pour le cas du cylindre confin ..............49
Figure 3-5: Dplacement du cylindre seul en vibration libre en fonction du temps ......................50
Figure 3-6: Maillages utiliss pour le domaine fluide du cas du cylindre confin ........................51
xvii

Figure 3-7: Signal du dplacement en fonction du temps calcul par la mthode bidirectionnelle
pour le cas du cylindre confin avec D
ext
= 1030 mm et maillages solide et fluide fins........53
Figure 3-8: Graphique des rsidus RMS associs la rsolution du domaine fluide en fonction du
nombre de pas de temps pour le cas du cylindre confin avec D
ext
= 1030 mm et maillages
solide et fluide fins .................................................................................................................54
Figure 3-9: Champs de vitesse et de pression calculs dans le fluide pour le cas du cylindre
confin avec D
ext
= 2000 mm et maillages solide et fluide fins.............................................55
Figure 3-10: Modle de sinusode amortie ajust pour le signal du cylindre confin avec D
ext
=
1030 mm et maillages solide et fluide fins.............................................................................57
Figure 3-11: Analyse de convergence de la frquence naturelle pour le cylindre confin avec D
ext

= 2000 mm.............................................................................................................................58
Figure 3-12: Analyse de convergence du taux d'amortissement pour le cylindre confin avec D
ext

= 2000 mm.............................................................................................................................58
Figure 3-13: Reprsentation schmatique du cylindre confin......................................................59
Figure 3-14: Masse hydrodynamique normalise par la masse du cylindre confin en fonction du
rapport des rayons intrieur et extrieur.................................................................................60
Figure 3-15: Taux d'amortissement calcul pour le cas du cylindre confin en fonction du rapport
des rayons intrieur et extrieur .............................................................................................61
Figure 4-1: Description schmatique de la gomtrie de la plaque encastre et du rservoir d'eau
dans lequel elle est submerge ...............................................................................................64
Figure 4-2: Visualisation des premiers modes de vibration de la plaque encastre.......................65
Figure 4-3: Maillage structurel de la plaque 2 (32x16)..................................................................67
Figure 4-4: Convergence des frquences naturelles dans le vide en fonction de la rsolution
(nombre de maillages du ct a ) pour la plaque 2............................................................68
Figure 4-5: Erreur sur les frquences naturelles calcules par rapport l'exprience de Lindholm
et al. (1965) pour la plaque 2 avec dimensions originales et modifies.................................69
xviii

Figure 4-6: Topologie utilise pour les maillages fluide structurs pour le cas de la plaque
encastre submerge...............................................................................................................73
Figure 4-7: Coupe du maillage fluide structur utilis pour les simulations du cas de la plaque
encastre submerge...............................................................................................................74
Figure 4-8: Coupe du maillage fluide non-structur utilis pour la plaque 2 encastre et
submerge...............................................................................................................................75
Figure 4-9: Signal du dplacement calcul pour le cas test de la plaque encastre submerge
(Plaque 2, mode 3) .................................................................................................................76
Figure 4-10: Solution initiale pour les domaines structurel et fluide dans le cas de la plaque 2
encastre submerge vibrant librement selon le mode 3........................................................77
Figure 4-11: Champ de vitesse dans l'coulement fluide gnr par le mouvement de la plaque 2
encastre submerge vibrant librement selon le mode 3 (le dplacement est exagr pour fins
de visualisation)......................................................................................................................79
Figure 4-12: Contours de pression dans l'coulement fluide gnrs par le mouvement de la
plaque 2 encastre submerge vibrant librement selon le mode 3 .........................................79
Figure 4-13: Modle de sinusodes amorties ajust pour le cas test de la plaque encastre
submerge (Plaque 2, mode 3) ...............................................................................................81
Figure 4-14: Convergence des frquences naturelles calcules par rapport aux frquences
mesures pour le cas de la plaque 2 en fonction des maillages prsents au Tableau 4.7.....83
Figure 4-15: Masses ajoutes de diffrentes plaques ayant un rapport a/b = 1 dduites de
l'exprimentation de Lindholm et al. (1965) et Vu et al. (2007)............................................86
Figure 5-1: Schma des champs de vitesse causant l'interaction rotor-stator pour une turbine
hydraulique.............................................................................................................................95
Figure 5-2: Domaine structurel correspondant au cinquime de la roue de turbine Francis tudie
................................................................................................................................................99
Figure 5-3: Domaines structurel et fluide correspondant au cinquime de la turbine Francis
tudie ....................................................................................................................................99
xix

Figure 5-4: Maillage structurel de la roue Francis complte utilis pour l'analyse modale.........100
Figure 5-5: Visualisation des modes de la roue de type Francis (partie 1) ..................................102
Figure 5-8: Conditions limite C.L.1 et C.L.2 imposes sur le plateau d'accouplement de la roue de
turbine Francis complte pour l'analyse modale ..................................................................106
Figure 5-9: Maillage structurel utilis pour l'analyse incluant les interactions fluide-structure par
la mthode bidirectionnelle ..................................................................................................109
Figure 5-10: Coupe du maillage fluide de la turbine Francis tudie au niveau de l'axe
distributeur ...........................................................................................................................115
Figure 5-11: Schma reprsentant les conditions limite imposes au distributeur de la turbine
Francis tudie......................................................................................................................116
Figure 5-12: Courbes de couple aux aubes de la turbine Francis tudie en fonction du temps .121
Figure 5-13: Graphique de convergence de la variation maximale de couple aux aubes (pic pic)
en fonction de la rsolution spatiale et temporelle...............................................................122
Figure 5-14: Contours de pression dans un plan horizontal au dessus de la ceinture de la roue de
turbine Francis tudie .........................................................................................................123
Figure 5-15: Schma montrant le positionnement des prises de pression l'entrefer .................124
Figure 5-16: Fluctuations de pression aux prises de pression A et B en comparaison avec la
mesure sur turbine modle rduit pour le calcul en fluide seul............................................124
mesure sur turbine modle rduit pour le calcul en interactions fluide-structure ................129
Figure 5-18: Localisation des points d'enregistrement des dplacements pour la roue Francis ..131
Figure 5-19: Signaux des dplacements totaux de la roue Francis calculs pour les premiers
instants de la simulation intgrant les interactions fluide-structure .....................................132
Figure 5-20: Signaux des dplacements totaux de la roue Francis calculs pour la phase
stationnaire de la simulation intgrant les interactions fluide-structure...............................133
xx

Figure 5-21: Dplacement dynamique radial de la ceinture en fonction du temps......................134
Figure 5-22: Dplacement dynamique total de la roue Francis pour la phase stationnaire de la
simulation intgrant les interactions fluide-structure en comparaison avec le dplacement du
mode 5ND-1 fourni par l'analyse modale dans le vide ........................................................135

xxi

LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS
a,b Amplitudes, dimensions
[ ] B Matrice d'opration des drives spatiales
c Vitesse du son, constante d'amortissement
c
c
Constante d'amortissement critique
C Constante quelconque
C
rigidit
Constante de rigidit
[ ] C Matrice d'amortissement
d Dplacement
D Module du dplacement, dimension caractristique, diamtre, diamtre de sortie
roue
D(t
i
) Dplacement calcul par le logiciel
{ } d Degr de libert de dplacement aux noeuds
{ }
i
d Forme du mode i
E Module d'lasticit
n
E Erreur sur les variables d'change
f Frquence
F Force
F
0
Module de la force
) (t F Force d'excitation
{ } ) (t F Vecteur des forces d'excitation
G Module de cisaillement
Facteur de masse ajoute adimensionnel
xxii

xy
Variations d'angle entre les facettes x et y
H Chute, hauteur
i Incrment
k Constante de rappel, nombre de diamtres nodaux
maillage
K Fonction de rigidit des mailles fluide
[ ] K Matrice de rigidit
K
n
Matrice jacobienne de la matrice de rigidit l'itration n
L Longueur caractristique
m Masse, nombre entier li l'interaction rotor-stator
[ ] M Matrice de masse
m
h
Masse ajoute (ou masse hydrodynamique)
s
h
m Masse ajoute par unit de longueur
n Normale, nombre entier li l'interaction rotor-stator
N Vitesse de rotation
[ ] N Matrice des fonctions de forme
N
11
Vitesse unitaire
n_dir Direction normale
P Champ de pression
p' Variations de pression
P Pression moyenne
P
mass
Rsidu sur l'quation de continuit
Q Dbit
Q
11
Dbit unitaire
xxiii

R Rayon, facteur de sous-relaxation
{ }
ext
r Vecteur des chargements extrieurs
S Facteur d'chelle
St Nombre de Strouhal
t Temps
t Pas de temps
u Champ de vitesse, champ de dplacement structurel
u' Variations de vitesse
U Vitesse moyenne
u& Champ de vitesse structurelle
u& & Champ d'acclration structurelle
U
mom
Rsidu sur l'quation de quantit de mouvement selon l'axe X
V Volume
r
V Vitesse radiale
u
V Vitesse circonfrentielle
V
mom
Rsidu sur l'quation de quantit de mouvement selon l'axe Y
W
mom
Rsidu sur l'quation de quantit de mouvement selon l'axe Z
W Vitesse lie la dformation du maillage fluide
X Amplitude de dplacement
{ } x Vecteur dplacement
{ } X Amplitude du vecteur dplacement
{ }
i
X Vecteur du dplacement associ la forme des modes propres
a
Z Nombre d'aubes
xxiv

d
Z Nombre de directrices
Dformation
Paramtre li au taux d'amortissement
Quantit quelconque vhicule dans l'coulement
Champ de donnes de transfert appliqu
*
n
Champ de donnes de transfert calcul l'itration n
Densit
Taux d'amortissement
Contrainte
Cisaillement
eff
Diffusivit effective
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique
Module de Poisson
Frquence d'excitation
n
Frquence naturelle
d
Frquence naturelle amortie
vide n _
Frquence naturelle dans le vide
submerge n _
Frquence naturelle de la structure submerge
xxv

LISTE DES ANNEXES

Annexe 1 Programmes MATLAB........................................................................................147
Annexe 2 Commandes ANSYS pour l'imposition des conditions initiales............................149
1
INTRODUCTION
Ce chapitre d'introduction a pour but de situer le projet de matrise dans son contexte industriel.
Pour ce faire, une section d'introduction gnrale et sommaire aux turbines hydrauliques de type
Francis est d'abord prsente. Elle permet au lecteur de se familiariser aux concepts de base et au
vocabulaire lis au domaine. Par la suite, la dfinition du problme industriel duquel a merg le
projet de recherche est pose. Les objectifs poursuivis sont ensuite dfinis puis la mthodologie
propose pour la rsolution du problme est expose. Ce chapitre se termine par la prsentation
du plan du mmoire, faisant la description sommaire de chacun des chapitres.
Turbines gnrales
Pour bien circonscrire le problme industriel qui a initi ce projet de matrise, une brve
introduction au fonctionnement d'une turbine hydraulique est ncessaire.
Une turbine hydraulique est un ouvrage mcanique dont le but est la conversion de l'nergie
contenue dans un coulement d'eau en nergie mcanique. Cette nergie est gnralement utilise
pour entraner un alternateur pour la production d'lectricit.
Les composantes principales d'une turbine de type Francis sont montres aux Figures I-1 et I-2.

2

Figure I-1: Principales composantes d'une installation hydrolectriques et d'une turbine de type
Francis (vue transversale en coupe partielle)

Figure I-2: Principales composantes d'une turbine de type Francis (vue de dessus en coupe)

3

Les principales composantes du groupe turbine-alternateur de type Francis ainsi que leurs
fonctions sont dcrites ci-dessous:
Barrage: Ouvrage servant au contrle du dbit d'un cours d'eau. Il cre un obstacle sur la rivire
qui permet d'obtenir une diffrence entre les niveaux amont et aval du rservoir. Il emmagasine
l'nergie potentielle.
Conduite force: Canal qui s'tend du rservoir la bche spirale dont le rle est d'alimenter la
turbine en eau.
Bche spirale: Composante ayant gnralement une forme de colimaon qui reoit l'eau de la
conduite force. Sa conception est telle qu'elle dirige l'eau le plus uniformment possible dans le
distributeur et transforme l'nergie de la chute en nergie cintique de rotation.
Distributeur: Anneau situ l'intrieur de la bche spirale qui possde gnralement un jeu
d'aubes fixes appeles avant-directrices et un jeu d'aubes orientables appeles directrices. Ces
dernires permettent d'ajuster le dbit et l'angle de l'coulement fourni la roue.
Roue de type Francis: Pice matresse responsable de la conversion de l'nergie contenue dans
l'eau en nergie mcanique. Il s'agit d'une pice tournante dont l'admission d'eau se fait
radialement avec une composante de vitesse circonfrentielle. L'coulement est redress dans la
roue pour ne laisser qu'une composante essentiellement axiale en sortie. Le moment cintique
absorb par les aubes de la roue produit un couple mcanique l'arbre de la turbine.
Aspirateur: Diffuseur coud en aval de la roue dont le rle est de rcuprer l'nergie cintique
toujours disponible dans l'coulement. Il permet de rduire la pression statique en sortie de roue.
Arbre: Composante liant rigidement la roue et l'alternateur. L'arbre est gnralement support par
des paliers guide et de bute. Son rle est de transmettre le couple gnr par la roue
l'alternateur.
Alternateur: Dispositif permettant de convertir l'nergie mcanique fournie par la roue de turbine
en nergie lectrique.
Une attention particulire est porte dans cette section la roue de turbine de type Francis
puisqu'elle fait l'objet d'une analyse approfondie dans ce mmoire. Celle-ci est gnralement
ralise partir de pices en acier inoxydable coules, usines puis mcano-soudes. Ses pices
principales sont le plafond, l'aubage et la ceinture. Le plafond est la pice suprieure qui assure le
4

transfert du couple gnr par les aubes l'arbre. C'est par le plafond que la roue est accouple
l'arbre. Les aubes, quant elles, possdent une gomtrie complexe maximisant le rendement de
la turbine tout en minimisant la cavitation. Vu son importance conomique cruciale, la gomtrie
des aubes est gnralement une donne hautement confidentielle. Le nombre d'aubes d'une roue
Francis est impair la plupart du temps. Ce nombre fait partir intgrante du design. Finalement, la
ceinture est une pice annulaire servant solidariser l'aubage. Son rle est essentiellement
structurel. La Figure I.3 prsente les principales composantes de la roue Francis.

Figue I-3: Principales composantes d'une roue de type Francis
Les labyrinthes correspondent aux jeux existants entre la roue (partie tournante) et les flasques
(partie fixe). Sur une roue Francis, ils sont localiss au niveau du diamtre suprieur du plafond
et au niveau de la ceinture, gnralement en amont du bord d'attaque des aubes. Ces jeux doivent
tre minimiss puisque l'coulement d'eau dans les labyrinthes ne produit aucun travail
contribuant au couple l'arbre. Ce volume d'eau est considr comme une perte.
Dfinition du problme
Comme c'est le cas pour plupart des machines mcaniques, les composantes de turbine sont
soumises des variations de chargement de toutes sortes. Ce cyclage doit tre connu pour la
prdiction de la vie en fatigue de ces lments.
Vu son rle primordial dans le processus de conversion de l'nergie, la roue est la pice
mcanique la plus critique au niveau oprationnel dune centrale. La justesse de la prdiction de
la vie en fatigue de cette composante est donc cruciale. En ce sens, la caractrisation des forces
statiques et dynamiques agissant sur la roue est ncessaire. Par la suite, une analyse prenant en
compte la rponse dynamique de la roue ce chargement doit tre ralise.
5

Les sources d'excitation sont multiples pour la roue. En voici quelques-unes:
-Interactions rotor-stator
-Alle de Von Karman au bord de fuite de l'aubage
-Pulsation due la prsence d'une torche instationnaire dans l'aspirateur
-Vibration engendre par la ligne d'arbre
-Variation du couple rsistif produit par l'alternateur
-Prsence d'un balourd d un mauvais quilibrage de la roue
Si la roue prsente un comportement rsonant par rapport une excitation donne, l'effet peut
tre dvastateur au niveau de la vie en fatigue. En effet, lorsque la rsonance se produit, une
amplification dynamique importante de l'excitation est ressentie au niveau de la structure.
Physiquement, la composante acquiert de l'nergie vibratoire chaque cycle de l'excitation sans
pouvoir l'vacuer efficacement. Cette nergie n'arrive quitter le systme uniquement que par
l'action des forces d'amortissement. Si l'amortissement est faible, cette accumulation d'nergie est
considrable et entrane gnralement une destruction rapide de la composante.
Fondamentalement, la rsonance se produit lorsque plusieurs conditions sont satisfaites.
Premirement, il doit exister une excitation dynamique possdant une frquence qui approche
l'une des frquences naturelles de la roue. En deuxime lieu, cette excitation doit possder une
compatibilit gomtrique avec le mode excit. Pour tre en mesure de prdire le phnomne au
stade de la conception, la caractrisation de l'excitation et des frquences naturelles en
fonctionnement de la composante est donc essentielle. Les frquences naturelles, qui sont le sujet
principal du prsent mmoire, sont particulirement difficiles prvoir, considrant le nombre
important de paramtres qui les influencent. La prsence d'eau autour de la roue est la principale
source de difficult au niveau de la prdiction. La masse d'eau vibrant avec la structure, altrant
ainsi les frquences naturelles, varie normment d'un mode de vibration l'autre. Les domaines
solide et fluide sont donc intimement lis pour former un systme vibratoire complexe. Ce
couplage fort doit alors tre pris en compte lors de la modlisation.
De plus, les problmes vibratoires sont de plus en plus prsents dans le domaine des turbines
hydrauliques. Pour des raisons essentiellement conomiques, lindustrie affiche une tendance la
rduction de la quantit dacier ncessaire la fabrication des roues. Cette mesure apporte deux
6

effets pervers sur le plan mcanique. Son premier effet se manifeste par une augmentation de
ltat de contrainte gnral de la composante, augmentant aussi le risque de rupture
catastrophique en service. Une autre consquence qu'a cette rduction de la quantit de matriau
requis se manifeste par une rduction globale de la rigidit de la roue menant la rduction des
frquences naturelles en fonctionnement. Ces dernires approchent de plus en plus les frquences
dexcitation hydrauliques existantes. Il en dcoule un risque accru de rsonance et donc de
rupture catastrophique. Il existe donc un intrt majeur pour le dveloppement dune mthode de
prdiction prcise du comportement dynamique de ces structures.
Mthodologie
L'objectif de ce projet de matrise est d'valuer la faisabilit d'utilisation d'une mthode
numrique rcemment rendue disponible pour la prdiction du comportement dynamique de
roues de turbine hydraulique en fonctionnement. Cette mthode temporelle fait intervenir le
bouclage d'un solveur d'coulement fluide et d'un solveur mcanique. Pour chaque itration, des
donnes sont transfres entre les deux modules pour raliser la simulation incluant les
interactions fluide-structure.
L'objectif final est ambitieux de par les nombreux paramtres prsents (complexit gomtrique,
prsence de confinement, effet de l'coulement, conditions limite, etc...). De ce fait, l'approche
gnrale concernant l'valuation de la faisabilit de l'utilisation de la mthode numrique est
d'abord la recherche de cas acadmiques simples suffisamment documents pour servir de cas de
validation. Cette approche permet l'isolation de certains paramtres d'analyse afin d'en dterminer
leurs effets propres. Il permet galement de raliser des simulations avec une bonne rapidit de
mise en uvre et de rsolution. Lorsque la caractrisation des premiers paramtres est ralise,
l'intgration des nouveaux paramtres de modlisation peut tre faite avec confiance.
Le premier cas test soumis au logiciel est celui d'un cylindre infiniment rigide de longueur infinie
vibrant en translation dans un espace annulaire rempli d'eau. Ce cas permet la ralisation de
simulations pseudo-bidimensionnelles rduisant de beaucoup la taille du calcul. Ce cas permet
l'tablissement d'un fil conducteur au niveau de la viabilit de la mthode. Il permet galement
une tude de sensibilit relative de paramtres tel que l'effet de confinement, les critres de
convergence, le pas de temps, la discrtisation spatiale, l'interpolation des donnes de transfert et
7

ce dans un temps de calcul raisonnable. Il permet galement la validation du logiciel puisque ce
problme possde une solution analytique drive de la thorie potentielle.
Le second cas test est celui de diffrentes plaques encastres vibrant librement dans un rservoir
rempli d'eau stagnante. Cette fois, le cas test est tridimensionnel et permet de prendre en compte
l'effet du type mode de vibration sur l'altration des frquences naturelles. Ce cas test a fait
lobjet de mesures exprimentales extensives ralises par Lindholm et al. (1965) et par Vu et al.
(2007). Ces mesures permettent la validation des rsultats obtenus par calculs.
Finalement, la mthodologie est applique une roue de turbine hydraulique en fonctionnement.
Cette fois, les effets dus l'coulement et au confinement sont pris en compte ainsi que la
rotation de la roue et l'effet de l'acclration gravitationnelle. Les simulations des domaines fluide
et solide sont vrifies de faon indpendante et exhaustive avant de procder au couplage. Pour
la portion fluide du domaine, il existe des mesures ralises sur turbine modle rduit permettant
de valider l'approche. Malheureusement, aucune valeur de comparaison pour la rponse
dynamique de la roue submerge n'existe actuellement. Toutefois, les frquences naturelles de la
roue obtenues par la mthode bidirectionnelle sont compares celles obtenues par la mthode
acoustique. Celle-ci a fait l'objet de nombreux cas de validation, notamment au niveau de roues
de turbine submerges dans l'eau stagnante (Escaler et al. (2008), Lais et al. (2008), Vialle et al.
(2008)).
Plan du mmoire
Le mmoire comprend cinq chapitres. Le premier chapitre prsente d'abord un cadre thorique
entourant le phnomne de vibration de structures submerges. Ce chapitre est articul en trois
volets. Le premier rappelle les bases de la thorie de la vibration classique. Le second met en
perspective les principaux mcanismes impliqus dans la vibrations de structures submerges.
Finalement, une revue bibliographique permet de mettre en vidence les principales mthodes de
prdiction des frquences naturelles de structures submerges et leur contexte historique.
Le second chapitre retrace la thorie rattache aux calculs numriques d'coulement fluide
(couramment appele CFD, acronyme de computational fluid dynamics ) et la mthode des
lments finis. Ces deux mthodes sont implmentes respectivement dans les deux solveurs de
base du module d'interactions fluide-structure bidirectionnel de ANSYS. la fin de ce chapitre,
8

sont prsents le schma d'imbrication des deux solveurs ainsi que l'algorithme d'interpolation
des donnes de transfert entre les milieux solide et fluide.
Le troisime chapitre consiste en la prsentation du premier cas test slectionn, soit celui d'un
cylindre de rigidit quasi-infinie et de longueur infinie vibrant en translation dans un espace
annulaire rempli d'eau. Une description du problme physique et la mthodologie de rsolution
sont ensuite exposes. L'tude des paramtres d'analyse pour ce cas test est ensuite prsente.
Le quatrime chapitre consiste en la prsentation du second cas test considr, c'est--dire celui
de diffrentes plaques encastres en vibration dans un rservoir d'eau sans effet de confinement.
La plaque est libre de vibrer selon chacun de ses modes. Une description du problme physique et
la mthodologie de rsolution sont ensuite exposes. L'tude des paramtres d'analyse pour ce cas
test est ensuite prsente.
Le cinquime chapitre prsente la mise en uvre de simulations pour le cas d'une roue de turbine
hydraulique en fonctionnement. Une description du problme physique et la mthodologie de
rsolution sont ensuite exposes. Les rsultats sont ensuite analyss.
Finalement la conclusion rsume les aspects mis en vidence au cours de la recherche ralise.
En dernier lieu, des recommandations sont formules pour la ralisation de potentiels travaux
subsquents.
9

CHAPITRE 1 VIBRATION DE STRUCTURES SUBMERGES ET
MTHODES DE PRDICTION
Pour bien situer le problme de la caractrisation des frquences naturelles de structures
submerges, un bref rappel thorique concernant les concepts de base de la thorie de la vibration
simpose. Par la suite, les principaux mcanismes par lesquels la prsence dun fluide lourd
influence le comportement dynamique dune structure submerge seront exposs. Finalement,
une revue bibliographique des diffrentes mthodes de prdiction sera ralise en mettant en
perspective leur aspect historique et en comparant le niveau de prcision atteint.
1.1 Rappel des concepts de base de la vibration
Le but de cette section est de poser les bases thoriques et les quations fondamentales de la
vibration qui sont utilises dans ce mmoire de matrise.
1.1.1 Systmes un degr de libert
Le modle de vibration de base pour un systme en oscillation harmonique est compos d'une
masse, d'un ressort et d'un amortisseur. La Figure 1-1 illustre ce modle. Son lment de masse
est libre de se dplacer en translation selon l'axe X.

Figure 1-1: Schma d'un systme oscillant un degr de libert
Le ressort est linaire, c'est--dire que sa force de rappel est proportionnelle selon la constante
k au dplacement de la masse m et la force gnre par l'amortisseur est proportionnelle
la vitesse par la constante d'amortissement c .
En accord avec la deuxime loi de Newton, la vibration libre d'un tel systme est dcrite par
l'quation (1.1).
0 = + + kx x c x m & & &

(1.1)
10

La vibration libre est amorce par des conditions initiales de dplacement, de vitesse, et
d'acclration. Lorsqu'il n'y a aucune force d'amortissement, le systme vibre indfiniment selon
sa frquence naturelle dcrite par l'quation (1.2).
m
k
n
=

(1.2)
La constante d'amortissement critique dun systme correspond la valeur limite du paramtre
c pour laquelle le systme perturb se stabilise vers sa position dquilibre sans oscillation. La
constante d'amortissement critique est dcrite par l'quation (1.3).
km c
c
2 =

(1.3)
En pratique, la notion de taux d'amortissement est souvent utilise. Il s'agit du rapport entre la
constante d'amortissement du systme et la constante d'amortissement critique (quation (1.4)).
c
c
c
=

(1.4)
Lorsque le taux d'amortissement est suprieur l'unit, aucune oscillation n'est possible et la
masse se dplace simplement vers sa position d'quilibre. Lorsque le taux d'amortissement est
infrieur l'unit, le dplacement pour le systme un degr de libert adopte un comportement
oscillant et revt la forme dcrite l'quation (1.5).
[ ] ) cos( ) sin( t b t a e x
d d
t

+ =

(1.5)
o a et b sont des amplitudes,
2
1 =
n d
reprsente la frquence
naturelle amortie et
n
= .
Si la valeur du taux damortissement est faible, la frquence naturelle amortie est trs prs de la
frquence naturelle du systme sans amortissement. Dans ce cas, une approximation acceptable
du taux d'amortissement utilise en pratique est dcrite l'quation (1.6).
d

(1.6)
11

La vibration force se produit lorsque qu'un terme ) (t F non-nul excite le systme
prcdemment introduit. L'quation (1.7) reprsente la seconde loi de Newton applique au
systme un degr de libert en vibration force.
) (t F kx x c x m = + + & & &

(1.7)
La force ) (t F est de type harmonique si elle possde la forme pose l'quation (1.8).
) cos( ) (
0
t F t F =

(1.8)
La solution correspondant au dplacement de la masse en fonction du temps pour le systme un
degr de libert en vibration force harmonique et en rgime permanent est dcrite par l'quation
(1.9).
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
(
(
|
|
\
|
=
2
2
2
2
0
1
2
arctan sin
2 1
/
n
n
n n
t
k F
x

(1.9)
L'amplitude normalise de la rponse du systme pour diffrents taux d'amortissement en
fonction du rapport entre la frquence d'excitation et la frquence naturelle est prsente la
Figure 1-2.
12

Figure 1-2: Amplitude normalise de la rponse du systme un degr de libert en vibration
harmonique force en fonction du rapport entre la frquence d'excitation et la frquence naturelle
Lorsque la frquence dexcitation est infiniment faible, la force excitatrice peut tre considre
comme statique. Le systme sadapte en se dformant de sorte que le ressort reprenne la force

0
F . C'est pourquoi la valeur de l'amplitude de rponse normalise atteint l'unit pour une
frquence d'excitation nulle. Lorsque la frquence augmente pour approcher la frquence
naturelle, la rponse augmente de faon spectaculaire, particulirement si le taux d'amortissement
est faible. De l'nergie vibratoire est alors accumule dans le systme et ne peut en sortir que par
l'action des forces d'amortissement. Ce phnomne est appel rsonance. Il s'agit d'un tat
mcaniquement indsirable pour une structure puisqu'elle est soumise des cycles amenant
souvent la propagation de dfauts sous forme de fissures. De plus, l'tat de contrainte
dynamique qui est le moteur de cette propagation subit une amplification similaire l'amplitude
de dplacement. Gnralement, il rsulte de la rsonance une rupture catastrophique peu aprs la
mise en service de l'quipement concern, d'o l'importance de bien connatre le comportement
dynamique des composantes en fonctionnement. Le design peut alors tre adapt pour viter le
phnomne. Finalement, lorsque la frquence d'excitation dpasse de 50% la frquence naturelle,
l'amplification dynamique est rduite drastiquement. Cette dernire tend vers 0 lorsque le rapport
de la frquence d'excitation sur la frquence naturelle devient trs grand.
13

1.1.2 Systmes degrs de libert multiples
Pour pouvoir reprsenter des structures relles et complexes, la thorie de base de la vibration
doit tre gnralise pour des systmes comportant plusieurs degrs de libert. Pour arriver
cette fin, l'quation dcrivant la seconde loi de Newton pour un tel systme peut tre crite sous
la forme matricielle (quation (1.10)).
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } ) (t F x K x C x M = + + & & &

(1.10)
En ngligeant le terme d'amortissement et supposant une solution telle que dcrite l'quation
(1.11), les frquences naturelles peuvent tre dtermines par l'quation (1.12).
{ } { } ) sin( t X x =

(1.11)
o { } X est un vecteur contenant les amplitudes de dplacement de chacun des degrs
de libert.
[ ] [ ] 0
2
= M K

(1.12)
Le systme possde autant de frquences naturelles que de degrs de libert. chaque frquence
naturelle est associ un mode propre de vibration. Un mode est un tat de vibration qui possde
une configuration de dplacement particulire. Chacun des modes est indpendant des autres
lorsque l'amortissement du systme est proportionnel. Cette particularit est appele
orthogonalit des modes (Thomson et al. (1998)). Les modes propres sont dtermins en
rinjectant chacune des frquences naturelles
i
et en rsolvant pour le dplacement
(quation (1.13)).
[ ] [ ] [ ]{ } 0
2
=
i i
X M K

(1.13)
La forme des modes propres { }
i
X fournit l'amplitude relative entre les diffrents degrs de
libert. Lorsqu'en vibration libre, l'imposition de conditions initiales de dplacement arbitraires
une structure fait intervenir un ou plusieurs de ses modes propres. Ce dplacement initial peut
tre dcompos en une combinaison linaire des modes propres. La proportion de chacun de ces
modes dans la rponse de la structure dpend de la contribution de ceux-ci dans le dplacement
initial.
14

Lorsqu'un systme plusieurs degrs de libert est en vibration force, comme pour le cas du
systme un degr de libert, il existe une amplification dynamique importante lorsque la
frquence d'excitation approche une frquence naturelle. La Figure 1-3 prsente un systme
simple en vibration force deux degrs de libert.

Figure 1-3: Schma d'un systme oscillant deux degrs de libert en vibration force
L'amplitude normalise de la rponse des deux masses du systme en fonction du rapport entre la
frquence d'excitation et la frquence naturelle est prsente la Figure 1-4.

Figure 1-4: Amplitudes normalises de la rponse du systme deux degrs de libert en
vibration harmonique force en fonction du rapport entre la frquence d'excitation et la premire
frquence naturelle
Les structures relles possdent un nombre infini de degrs de libert et par consquent, un
nombre infini de modes propres. Il est noter que les modes simples et de basse frquence
relative sont gnralement plus risque en terme de rsonance. Ceux-ci possdent gnralement
moins d'amortissement que les modes de degrs suprieurs, gnrant une rsonance plus
15

importante si une excitation gomtriquement compatible possde une frquence au voisinage
d'une frquence naturelle. En effet, pour provoquer la rsonance, une compatibilit gomtrique
entre l'excitation et le mode dont la frquence naturelle concide est ncessaire (Pulpitel et al.
(2009)). Dans le cas des roues de turbines hydrauliques, la forme des champs d'excitation est
gnralement simple, excitant alors des modes de degrs infrieurs.
1.2 Mcanismes par lesquels un fluide lourd affecte la dynamique de
systmes en vibration
Cette section a pour objectif de prsenter l'effet global qua la prsence d'un fluide lourd sur un
systme en vibration. L'effet du fluide sur chacun des termes de l'quation de base de la vibration
(quation 1.1) est expliqu pour une bonne comprhension du phnomne. Une attention
particulire est porte quant l'altration des frquences naturelles.
1.2.1 Effets de la prsence du fluide sur la masse du systme en vibration
La masse ajoute se dfinit comme l'effet apparent de la prsence du fluide rapport sur la masse
de la structure. Il s'agit de forces exerces par le domaine fluide en phase avec le terme de force
inertielle de la structure (Blevins (1995)). Lorsquun systme vibre dans leau, la masse ajoute
joue gnralement un rle prpondrant par rapport aux autres contributions. Pour un systme
un degr de libert submerg dans un fluide, la frquence naturelle est dcrite par l'quation
(1.14).
h
submerge n
m m
k
+
=
_

(1.14)
o
h
m reprsente la masse ajoute ou masse hydrodynamique.
La masse ajoute dpend fortement du rapport entre les densits du matriau de la structure et du
fluide. Pour une structure d'acier vibrant dans l'air, ce rapport est de l'ordre de 10000 et l'effet du
fluide est ngligeable. Par contre, lorsque l'eau est considre, le rapport est plutt de l'ordre de
10 et l'effet de masse ajoute peut tre majeur. Dans le cas d'une roue de turbine hydraulique, la
masse ajoute peut facilement dpasser la masse structurelle propre (Liang et al. (2006)). Aussi,
lorsque la structure est confine, l'effet de masse ajoute peut tre amplifi (voir Section 1.2.4).
16

Il est noter que pour un systme complexe, la valeur de la masse ajoute dpend de la gomtrie
de la structure et du mode de vibration (voir Section 4.7). Aussi, la rpartition de masse ajoute
ntant gnralement pas proportionnelle la distribution de la masse de la structure propre, la
forme des modes peut tre lgrement altre par la prsence du fluide (Lindholm et al. (1965)).
Puisque la dtermination analytique de la masse ajoute nest pas triviale pour une structure
complexe submerge en vibration (voir Section 1.3), elle peut tre dduite exprimentalement
pour une structure gomtrie donne. Supposant que le fluide n'a que des effets inertiels, la
masse ajoute peut tre dduite partir de la mesure des frquences naturelles dans lair et dans
le fluide par l'quation (1.15).
(
(
|
|
\
|
= 1
2
_
_
submerge n
air n
h
m m
(1.15)
La masse ajoute est essentiellement indpendante de la frquence et de lamplitude pour les
applications courantes. Les composantes de turbine hydraulique ne font pas exception cette
rgle. Aussi, la masse ajoute est indpendante du matriau structurel considr.
Pour une gomtrie et un mode de vibration donns, lquation (1.16) correspond une loi
dhomologie pour transposer la frquence naturelle selon diffrents matriaux, fluides et facteurs
d'chelle S .
1 1
2 2
2
1
2
1
1
F S
F S
E
E
S f
f

+
+
=

(1.16)
o
1
1
1
1
F
S h
M
M
= est le facteur de masse ajoute adimensionnel.

Dans la littrature traitant de la dynamique de composantes de turbine hydraulique submerges,
la valeur de la masse ajoute est rarement prsente explicitement. En fait, il est plutt dusage de
prsenter les valeurs du rapport de rduction des frquences (FRR) formul lquation
(1.17).
vide n
submerge n
FRR
_
_
=

(1.17)
17

Ce choix de prsentation des rsultats est sans doute d au fait que dans cette industrie, lintrt
est port directement sur les frquences naturelles en vue dviter tout risque de rsonance. En ce
sens, le FRR peut savrer plus rvlateur que la masse ajoute dun point de vue pratique.
Toutefois, le FRR nest rutilisable directement que si la gomtrie, le matriau et le fluide sont
conservs. Sinon, la transposition doit tre faite par l'quation (1.16).
1.2.2 Effets de la prsence du fluide sur l'amortissement du systme en
vibration
Lorsqu'une structure est en vibration dans un fluide stagnant sans confinement, les forces
d'amortissement dues au cisaillement du fluide sont relativement faibles pour autant que
l'amplitude des dplacements structurels demeure petite (Brennen (1982)). En effet, si l'amplitude
atteint l'ordre de grandeur de la dimension caractristique de la structure, des phnomnes
complexes dans l'coulement, comme le dcrochage, peuvent survenir (Brennen (1982)). Ceux-ci
peuvent alors gnrer un amortissement accru. Aussi, si la frquence de vibration est trs faible,
les forces visqueuses peuvent devenir importantes par rapport aux forces d'inertie. Dans tous les
cas, la magnitude des forces lies l'amortissement fluide sur une structure vibrant dans un fluide
stagnant dpend de la gomtrie considre et de la viscosit du fluide.
Dans le contexte de la recherche prsente dans ce mmoire, la vibration de structure d'acier dans
l'eau est considre. titre d'exemple, Liang et al. (2006) ont mesur un taux d'amortissement de
0.5 1% lors de la vibration d'une roue de turbine hydraulique l'chelle modle rduit selon
diffrents modes propres. Fritz (1972) a quant lui mesur un taux d'amortissement de l'ordre de
1% pour une cylindre faiblement confin en vibration dans l'eau. Mulcahy (1980) a mesur un
taux d'amortissement de 2% pour un tube d'changeur de chaleur faiblement confin dans l'eau.
Pour sa part, le confinement peut produire une amplification majeure des forces d'amortissement.
Cet aspect est trait la Section 1.2.4.
1.2.3 Effets de la prsence du fluide sur la rigidit du systme en vibration
Une contribution du fluide la rigidit globale du systme en vibration est possible lorsque le
fluide est contenu dans une enceinte ferme et que le mouvement vibratoire tend altrer son
volume. Le fluide est alors comprim et fournit une force qui est fonction du dplacement du
18

systme. La Figure 1-5 montre le schma d'un systme un degr de libert prsentant un effet
de rigidit ajoute.

Figure 1-5: Systme un degr de libert comportant une contribution de rigidit ajoute due la
prsence du fluide
Une application technique tirant profil du phnomne de rigidit ajoute est le ressort air. Dans
le cas de composantes de turbine submerges en fonctionnement, la contribution de rigidit du
fluide est peu prs nulle et n'est donc pas considre.
1.2.4 Effets du confinement
Une structure submerge en vibration est confine lorsque des parois solides se trouvent
proximit. Le confinement est d'autant plus grand que l'espace entre la structure et les parois
solides est faible. Son effet est senti sur les termes inertiel et d'amortissement du systme en
vibration.
Lorsque le confinement est lev, l'effet de masse ajoute augmente. Ce phnomne peut paratre
paradoxal puisque le volume de fluide impliqu est plus faible que lorsque la vibration est
ralise dans un rservoir de grande taille. Par contre, le trajet moyen d'une particule d'eau se
trouve allong par le confinement, augmentant du coup l'nergie cintique transmise au fluide.
Cette nergie cintique supplmentaire amplifie la masse ajoute (Brennen (1982)).
D'autre part, puisque le confinement fait intervenir des vitesses plus grandes du fluide et plus de
parois solides, les effets visqueux sont galement accrus. La portion du taux d'amortissement lie
la contribution visqueuse provenant du fluide tend augmenter drastiquement avec la rduction
du jeu entre la structure et les parois solides. Dans certaines applications, comme les changeurs
de chaleur, le jeu entre les tubes de mtal et les chicanes est si faible qu'un effet de film fluide
cras gnre la majeure partie de l'amortissement du systme global.
Dans le cadre de la recherche prsente dans ce mmoire, les roues de turbine hydraulique en
fonctionnement sont considres. Pour ce cas particulier, le confinement a un effet important au
19

niveau de la masse ajoute. Cette dernire varie en fonction des diffrents modes de vibration
considrs. Par contre, l'effet sur l'amortissement est faible. Le confinement le plus important se
situe au niveau des labyrinthes. Puisque la grande majorit des modes de vibration (voir Section
5.5.1) ne fait pas intervenir de dplacements importants dans ces zones, les effets de masse
ajoute et d'amortissement ajout causs par la prsence des labyrinthes sont minimes.
1.2.5 Effets d'une surface libre du fluide
Inversement leffet de confinement, la prsence dune surface libre prs de la structure en
vibration a tendance rduire la masse ajoute. Toutefois, ce comportement possde un effet
non-linaire dont la prdiction est ardue (Brennen (1982)). Essentiellement, la surface libre rduit
la quantit d'eau dplace par le systme en vibration ayant par consquent tendance diminuer
la masse ajoute. Au niveau de l'amortissement, il y a une dissipation de l'nergie cause par la
formation d'ondes la surface. Cette dissipation tend accrotre le taux d'amortissement.
Pour le projet de recherche prsent dans ce mmoire, la prdiction des effets de la prsence
d'une surface libre n'a pas t aborde puisque les composantes de turbine hydraulique sont
toujours pleinement submerges lorsqu'en fonctionnement.
1.2.6 Effets d'un coulement primaire
La contribution la plus complexe qu'a la prsence d'un fluide lourd sur le comportement
dynamique d'un systme vibrant est certainement due la prsence d'un coulement primaire. Ce
dernier peut avoir un effet majeur sur l'excitation de la structure. Diffrents mcanismes
d'excitation peuvent tre en jeu.
Le phnomne de turbulence se manifeste par des variations chaotiques des champs de vitesse et
de pression dans la plupart des coulements rencontrs en ingnierie. Ces variations se produisent
diffrentes chelles et sur une vaste plage de frquence. Elles se traduisent par des variations du
chargement sur la structure submerge considre pouvant causer son excitation (Roth et al.
(2009)).
Un autre phnomne fluide peut galement tre l'origine de l'excitation d'une structure dans un
coulement. Il s'agit des fluctuations de chargements dues aux lchs de tourbillons de von
Karman. Ces tourbillons asymtriques sont forms dans le sillage d'un corps par le dcrochage
20

instationnaire provoqu par la sparation de l'coulement. Ils se produisent lorsque le nombre de
Strouhal (quation (1.18)) approche la valeur de 0,2.
V
fL
St =

(1.18)
o f est la frquence des lchs de tourbillons, L , une
dimension caractristique lie l'paisseur du sillage et V , la vitesse caractristique de
l'coulement.
Lorsque l'un des modes structurels est excit par ce phnomne, les lches ont tendance
s'organiser pour respecter sa forme et l'excitation est alors accrue. De plus, il existe un
accrochage entre la frquence des lchs et la frquence naturelle structurelle sur une certaine
plage de vitesse caractristique de l'coulement. Cet accrochage gnre un hystrsis. Ce
phnomne d'excitation peut tre important pour certaines composantes de turbine hydraulique en
fonctionnement et sa caractrisation reste un domaine de recherche actif (Mazzouji et al. (2006),
Papillon et al. (2006)).
Une composante submerge peut tre excite par des variations des champs de vitesse et de
pression de l'coulement. Un exemple classique est l'interaction rotor-stator qui se manifeste dans
les turbomachines. Ces fluctuations de pression perues par les composantes sont dues la
superposition de champs tournants et stationnaires. Certains designs de turbine hydraulique
causent la prpondrance du phnomne (Coutu et al. (2004). La thorie concernant ce type
d'excitation est expose la Section 5.3.1.
Un autre phnomne d'excitation par l'coulement fluide est l'instabilit fluide-lastique. Elle se
produit lorsque l'nergie absorbe par la structure lors de son dplacement sous l'effet de
l'coulement excde l'nergie dissipe par amortissement (Pettigrew et al. (1991)). ce moment,
le dplacement s'amplifie jusqu' ce que certains mcanismes de dissipation supplmentaires
apparaissent pour contrebalancer l'apport d'nergie. Ce type d'excitation fluide est inexistant dans
le cas de composantes de turbine hydraulique en fonctionnement parce que les dplacements
structurels typiques sont en pratique trop faibles.
La prsence d'un coulement primaire n'a gnralement pas une influence marque sur la masse
ajoute. Par contre, l'amortissement peut tre affect de faon significative. Pour les composantes
de turbine hydraulique, le taux d'amortissement crot gnralement avec l'augmentation de la
21

vitesse caractristique de l'coulement. Par contre, cette augmentation est fonction du mode de
vibration considr (Roth et al. 2009). L'amortissement ayant un rle prpondrant dans
l'amplification dynamique de composantes submerges cause par la rsonance, sa caractrisation
reste un sujet de recherche important.
1.3 Mthodes de dtermination des frquences naturelles de structures
submerges
Le comportement dynamique des structures submerges devant tre caractris dans plusieurs
disciplines lies l'ingnierie, plusieurs mthodes de prdiction ont t dveloppes. Cette
section prsente un aperu des principales mthodes ainsi que leur contexte historique. Ce rsum
se veut un simple survol des mthodes existantes et n'a rien d'exhaustif. L'objectif principal de
cette section est essentiellement de positionner dans son contexte historique la mthode de
prdiction utilise dans ce projet de matrise.
1.3.1 Mthodes analytiques
La premire mthode de prdiction du comportement dynamique de structures submerges a t
dveloppe par Lamb (1932) et fait intervenir la thorie des coulements potentiels (Munson et
al. (2006)). Ces derniers font intervenir des fluides incompressibles dont la viscosit est nulle en
coulement irrotationnel. Dans ces conditions, les quations qui rgissent les coulements fluide
se rduisent la rsolution de l'quation de Laplace sur le domaine considr. Cette
simplification permet une rsolution analytique relativement simple. C'est pour cette raison que
cette mthode ft la premire apparatre pour la prdiction du comportement dynamique de
structures submerges.
Dans un premier temps, cette mthode a t applique des sections bidimensionnelles et
indformables pour simplifier le dveloppement. En imposant une vibration harmonique en
translation d'une section quelconque dans un fluide, il est alors possible de dduire la masse
ajoute (Brennen (1982)). Cette thorie s'applique lorsque les conditions suivantes sont
respectes (Blevins (1995)):
22

1
) 2 (
0
<<
c
f X
o c reprsente la vitesse du son dans le fluide.
1
0
<
D
X

10000
2
2
>
fD

(1.19)
Au fil du temps, le dveloppement a t appliqu diffrentes sections bidimensionnelles et
tridimensionnelles. Les rsultats ont t rpertoris sous forme de tables dans lesquelles se
trouvent explicitement l'expression de la masse ajoute associe au dplacement harmonique de
la section considre selon des degrs de libert de translation ou de rotation. Les tables les plus
utilises sont probablement celles de Patton (1966) et Kennard (1967).
Le niveau de prcision est relativement faible pour la prdiction du comportement dynamique
d'une structure lastique vibrant selon ses diffrents modes. Il est nanmoins possible d'obtenir un
ordre de grandeur pour la masse ajoute.
Une variante de la thorie potentielle est la thorie des bandes (Blevins (1995)). Cette mthode
permet de gnraliser l'application de la thorie potentielle pour une structure section variable
(voir Figure 1-6). Le concept de base est d'valuer la masse ajoute par la thorie potentielle
prcdemment prsente et d'intgrer la contribution de chacune des sections le long de la
structure.

Figure 1-6: Solide section variable
L'quation (1.20) montre l'application de la thorie des bandes la gomtrie de la Figure 1-6.
dx x a dx M M
b b
s
h h

= =
0
2
0
) (
4

(1.20)
23

o
s
h
M reprsente la masse ajoute par unit de longueur dtermine par la thorie
potentielle et a reprsente la largeur de la plaque qui varie selon la direction X.
Cette mthode est d'autant plus prcise que la structure est allonge puisque les effets de bout ont
une importance relative moindre (Blevins (1995)).
1.3.2 Mthodes exprimentales
Compte tenu du manque de prcision des mthodes thoriques de prdiction des frquences
naturelles de structures submerges, des mthodes exprimentales ont t ncessaires pour offrir
une meilleure prcision de la prdiction. De manire gnrale, ces expriences sont menes sur
des structures gomtrie trs simple comme des plaques ou des cylindres. Ces structures servent
d'lments de base et sont utiliss dans plusieurs applications industrielles. Ces exprimentations
permettent de caractriser les paramtres les plus influents par rapport au comportement
dynamique et de valider les autres mthodes de prdiction. De plus, les rsultats peuvent tre
appliqus des cas de figure rels par des lois d'homologie (voir Section 1.2.1).
L'une des composantes fondamentales en mcanique est la plaque. Lindholm et al. (1965) ont
ralis des mesures exhaustives de frquences naturelles sur un lot de plaques totalement et
partiellement submerges. Par la suite, ils ont ralis une tude paramtrique permettant de mettre
en lumire les facteurs dterminants dans la rduction des frquences naturelles. Cette rfrence
prsente explicitement toutes les donnes de l'exprimentation ralise ainsi que tous les rsultats
obtenus. La grande transparence dans la prsentation des rsultats dans ce papier en a rapidement
fait une rfrence classique pour la validation de mthodes de prdiction numriques. D'ailleurs,
le Chapitre 4 du prsent mmoire traite de ce cas de validation pour la mthode bidirectionnelle
prsente par ANSYS.
Une autre contribution remarquable lie aux mthodes exprimentales provient de Fritz (1972)
qui mesura les frquences naturelles d'un cylindre confin par un anneau de fluide en fonction du
rapport des diamtres intrieur et extrieur et des diffrents fluides utiliss.
1.3.3 Mthodes numriques
Par l'introduction d'ordinateurs permettant une puissance et une rapidit de calcul accrues, le
dveloppement et l'applicabilit des mthodes numriques sont devenus de plus en plus
24

populaires. L'avantage principal de ces mthodes provient du fait qu'elles sont gnrales et que
leur application est possible pour pratiquement tous les cas imaginables. Cette sous-section
prsente les principales approches numriques pour la prdiction d'interactions fluide-structure.
1.3.3.1 Approche monolithique de rsolution des interactions fluide-structure
Les mthodes de prdiction d'interactions fluide-structure dites monolithiques font intervenir une
seule et unique formulation dans laquelle les comportements structurel et fluide de la simulation
sont englobs. La rsolution du comportement des deux domaines est donc ralise de manire
simultane.
Les mthodes monolithiques ont t les premires tre implmentes. ce moment, il s'agissait
d'une formulation gnrale base sur la thorie des coulements potentiels prsente la Section
1.3.1. Celles-ci permettent la rsolution d'analyses modales, transitoires et statiques dans un
fluide stagnant (Olson et al. (1985), Sahin et al. (1993)). Le degr de prcision atteint par cette
mthode est de l'ordre de 5% au niveau de la prdiction des frquences naturelles de structures
relativement simples. Contrairement la mthode analytique de la Section 1.3.1, la dformation
de la structure est prise en compte.
La mthode acoustique prsente par ANSYS (Khonke (2004)) possde des caractristiques
similaires celles lies la thorie des coulements potentiels. Son apparition dans le logiciel a
eu lieu au dbut des annes 2000. Depuis, plusieurs amliorations ont t effectues dans le but
de faciliter la mise en uvre de telles simulations, comme l'utilisation de maillages non-structurs
et une formulation permettant de tirer profit des proprits de symtrie cyclique qu'ont certaines
structures. Au moment d'crire ces lignes, il s'agit de la mthode la plus couramment utilise pour
la prdiction du comportement dynamique de composantes de turbine hydraulique submerges.
Des mthodes monolithiques faisant intervenir les U-RANS (quations (2.4)) prenant en compte
un coulement moyen ainsi que la turbulence ont galement vu le jour (Zhang et al. (2003)). Des
librairies de dveloppement de type open source comme oomph-lib sont disponibles via le
web pour les dveloppeurs et les chercheurs.
laide de l'approche monolithique, des schmas numriquement trs stables sont disponibles.
Elle permet galement dviter une rsolution squentielle coteuse en temps machine. Des
25

problmes impliquant de grandes dformations structurelles, comme le calcul de membranes,
peuvent tre rsolus sans prouver de difficults lies aux instabilits.
Par contre, pour une simulation de taille donne, la mthode monolithique requiert plus de
puissance et de mmoire de la part du calculateur que la mthode partitionne (Section 1.3.3.2).
C'est pourquoi les mthodes monolithiques ne permettent actuellement pas de rsoudre des
simulations de la mme taille que les mthodes partitionnes. De plus, un autre inconvnient de
la mthode monolithique provient du fait que la majorit du codage dalgorithmes prouvs ne
peut tre rcupre, ce qui implique un travail colossal pour atteindre un niveau de raffinement
dcent. Pour cette raison, rares sont les logiciels commerciaux qui offrent ce type de mthode de
rsolution.
1.3.3.2 Approche partitionne de rsolution des interactions fluide-structure
Les mthodes partitionnes de rsolution des interactions fluide-structure font intervenir un
solveur ddi pour la portion fluide de la simulation et un autre solveur pour la portion solide de
la simulation. Ces solveurs sont lancs de manire squentielle et les extrants du premier sont
utiliss comme conditions limite pour le second.
Les simulations prsentant un faible couplage entre les deux domaines de calcul peuvent tre
ralises par une approche unidirectionnelle. Par exemple, les donnes de pression et de
cisaillement calcules un pas de temps donn par le solveur fluide peuvent tre appliques
comme chargement la structure et son dplacement est calcul avant de passer au pas de temps
suivant. Inversement, lorsque la simulation fait intervenir un couplage fort, une boucle de
couplage est ncessaire pour la rsolution de chaque pas de temps. Pendant ces boucles de
couplage, les dplacements calculs par le solveur structurel sont transfrs au solveur fluide qui
lui, transfert les champs de force fluide calculs en retour. Cette boucle s'arrte lorsque la
convergence sur les champs transfrs est atteinte. Le dtail de mise en uvre de cette mthode
bidirectionnelle est prsent la Section 2.3.
L'avantage principal des mthodes partitionnes est qu'elles permettent la rcupration des codes
dvelopps et optimiss depuis plusieurs dcennies. Les codes commerciaux jouissant d'une
bonne crdibilit dans l'industrie peuvent donc tre utiliss. Des logiciels d'interfaage comme
MpCCI permettent la synchronisation et le transfert des donnes de diffrents solveurs. Ces
26

logiciels ne se limitent pas aux interactions fluide-structure. Il peuvent aussi faire intervenir le
transfert thermique, les phnomnes magntiques, etc.
En revanche, le principal dsavantage des mthodes partitionnes pour la rsolution des
interactions fluide-structure rside dans le fait qu'elles possdent toutes une limitation au niveau
de la stabilit numrique. Cette instabilit se manifeste lorsque la densit du fluide considr est
leve par rapport la densit structurelle. Elle est galement lie la taille du pas de temps. Cet
aspect est trait plus en dtail la Section 2.3.
1.4 Applicabilit des mthodes de prdiction au problme actuel
Le but final de la recherche est de simuler le comportement dynamique d'une roue de turbine en
fonctionnement. Les mthodes potentielles ou acoustiques sont donc rejeter puisqu'elles se
limitent une utilisation dans un fluide stagnant. Les mthodes exprimentales pourraient
ventuellement permettre l'acquisition d'une quantit importante de donnes concernant la
problmatique. Des lois dgages du traitement de ces statistiques pourraient alors permettre de
dfinir des critres de design. Par contre, l'acquisition de telles donnes est trs coteuse et
requiert une quantit de temps considrable. court terme, cette mthode ne peut donc pas tre
utilise.
Les mthodes les plus prometteuses sont celles qui font intervenir un coulement moyen
comprenant les effets visqueux et turbulents. De ces mthodes, l'approche monolithique est
difficilement applicable puisque les ressources calculatoires actuellement disponibles ne
permettent pas la rsolution de simulations de grande taille. Par contre, la mthode partitionne
permet de rsoudre ce type de simulation. Bien que celle-ci puisse afficher une convergence
instable, par sa nature, le problme rsoudre n'est pas critique ce niveau.
Cette mthode est dveloppe entre les solveurs ANSYS Mechanical et ANSYS CFX. Ces solveurs
jouissent d'une bonne crdibilit puisqu'ils ont fait l'objet de plusieurs cas de validation et sont
couramment utiliss dans l'industrie comme moyen de prdiction.
1.5 Conclusion
Dans ce chapitre, l'approche classique de la vibration de systmes harmoniques simples a t
prsente. Par la suite l'tude a t tendue pour permettre la prise en compte de l'effet de la
27

prsence d'un fluide interagissant avec ces mmes systmes. Finalement, diffrentes mthodes
dvaluation des frquences naturelles de structures submerges ont t prsentes et places
dans leur contexte historique. Puis, l'applicabilit de ces mthodes la prdiction du
comportement dynamique d'une roue de turbine hydraulique en fonctionnement a t value.
Cette valuation a permis de dgager que les mthodes partitionnes sont actuellement les mieux
adaptes cette tche.
28
CHAPITRE 2 CADRE THORIQUE CONCERNANT LES MTHODES
NUMRIQUES UTILISES
Pour comprendre adquatement le fonctionnement de la mthode de rsolution d'interactions
fluide-structure bidirectionnelle utilise pour les simulations prsentes dans ce mmoire, un
survol de la thorie entourant les deux solveurs de base impliqus doit tre fait. Dans ce chapitre,
une brve introduction aux fondements de la mcanique des fluides incompressibles est
prsente. Le principe de rsolution numrique des quations discrtises appel volumes finis
est galement introduit. Par la suite, les bases de la rsistance des matriaux ainsi que les
fondements de la mthode des lments finis sont succinctement exposs. Le schma
d'imbrication des solveurs est aussi prsent. Finalement, les considrations concernant les
variables de transfert entre les deux domaines qui interviennent dans les simulations en
interactions fluide-structure sont dtailles.
2.1 Mcanique des fluides incompressibles
2.1.1 quations de base et mthodes numriques
Les coulements incompressibles et isothermes de fluides newtoniens sont rgis par un systme
de quatre quations diffrentielles partielles. La premire, appele couramment quation de
continuit , contraint le champ de vitesse de telle sorte que l'coulement respecte la conservation
de la masse. De plus, elle force le respect de la condition d'incompressibilit. Elle est dcrite
l'quation (2.1).
0 = u (2.1)
o u correspond au champ de vitesse sous sa forme vectorielle.
Le mouvement associ l'coulement proprement dit est dcrit par les quations de quantit de
mouvement aussi appeles quations de Navier-Stokes . Elles peuvent tre rsumes sous leur
forme vectorielle par l'quation (2.2).

(2.2)
29

o correspond la densit du fluide. Cette dernire est constante et uniforme vu la condition
d'incompressibilit. p reprsente le champ scalaire de la pression, la viscosit
dynamique du fluide et t le temps.
L'une des difficults rencontres lors de la rsolution de ces quations provient du traitement de
la complexit des gomtries que prsentent la plupart des cas rencontrs en ingnierie. Il en va
de mme pour le traitement des conditions limite. En ralit, il n'existe que quelques exemples
pour lesquels il existe une solution exacte ces quations. Ces cas tant triviaux et limits, une
technique gnrale a du tre dveloppe pour contrer cette difficult.
Cette mthode prconise une discrtisation spatiale du domaine de calcul considr. La gomtrie
est donc approxime par le maillage. Les champs de vitesse, de pression et autres quantits
vhicules dans l'coulement sont rduits des fonctions d'interpolation relativement simples sur
chacune des mailles ainsi dfinies. Plusieurs mthodes numriques existent pour la dfinition
exacte et pour la rsolution du systme discret approch. ANSYS CFX utilise l'une de ces
mthodes, savoir la mthode des volumes finis (voir Section 2.1.2).
Une autre difficult rencontre lors de la rsolution des quations provient du terme convectif qui
prsente une non-linarit. Celle-ci peut tre rsolue en pratique par une approche itrative. Le
terme convectif est aussi responsable du phnomne de turbulence observ dans la plupart des
coulements rencontrs en ingnierie. Il se manifeste par une agitation du fluide possdant une
structure riche et complexe de par ses nombreuses chelles physiques et frquentielles.
Bien que cette turbulence soit observable sur des chelles souvent beaucoup plus petites que
l'coulement macroscopique global, elle possde sur lui un effet bien rel qui se manifeste entre
autre par une viscosit apparente plus leve de l'coulement. Par contre, pour des situations
pratiques en ingnierie, une prdiction de l'coulement global est gnralement souhaite sans
devoir rsoudre toutes les chelles de turbulence.
cet effet, une approche communment utilise pour contourner le problme li la rsolution
de la turbulence consiste scinder les quantits prsentes dans lcoulement en deux
contributions: celle de lcoulement moyenn et celle des fluctuations lies au phnomne de
turbulence. Cette formulation est dcrite par les quations (2.3).
30

) , ( ) , ( ) , ( t x u t x U t x u + =
) , ( ) , ( ) , ( t x p t x P t x p + =
(2.3)
Une fois ces expressions substitues dans les quations originales de Navier-Stokes, les quations
instationnaires de Navier-Stokes moyennes (aussi couramment appeles U-RANS dans la
littrature) sont obtenues. Elles sont reprsentes par les quations (2.4).
0 = U
j
j i
j j
i
i j
i
j
i
x
u u
x x
U
x
P
x
U
U
t
U
2
1

(2.4)
o est la viscosit cinmatique du fluide.
Cet artifice mathmatique permet la rsolution numrique des coulements sans avoir recourir
des discrtisations spatiale et temporelle excessives pour capter les effets de turbulence dans leur
intgralit. Nanmoins, le dernier terme de l'quation (2.4) fait merger 6 inconnues
supplmentaires dans le systme. L'introduction d'un modle de turbulence permet la mise en
place d'quations supplmentaires visant fermer ce nouveau systme d'quations. Cette astuce
permet de prdire le comportement turbulent en terme de production et de dissipation.
Il existe une varit importante de modles de turbulence plus ou moins sophistiqus. Les
modles k-, k- et SST sont couramment utiliss dans l'industrie des turbines hydrauliques pour
la prdiction d'coulements fluide. Comme les considrations lies la turbulence n'impactent
qu'au second ordre le comportement dynamique des roues de turbine en fonctionnement (voir
Section 1.2.6), les bases thoriques concernant la turbulence ne seront donc pas dtailles plus
longuement.
2.1.2 Mthodes des volumes finis
La mthode prconise par ANSYS CFX pour traiter les quations qui rgissent les coulements
fluide est celle des volumes finis. Cette mthode ncessite la discrtisation du domaine spatial de
l'coulement sous la forme d'un maillage. Les mailles ainsi gnres permettent de dfinir des
volumes de contrle. Pour la plupart des applications, le maillage reste gomtriquement statique
31

et l'coulement fluide le traverse. Il s'agit donc d'une reprsentation eulrienne. La dfinition de
ces volumes de contrle est prsente la Figure 2-1.

Figure 2-1: Dfinition du volume de contrle partir de maille du domaine fluide
La forme intgrale des quations de continuit en incompressible, de Navier-Stokes en
incompressible et de transport d'une quantit quelconque (quations (2.5)), comme par
exemple les quantits turbulentes est bien adapte la mthode des volumes finis en ce sens
qu'elle permet de dresser un bilan des flux pntrants travers ces volumes.
=
S
j j
dn U 0
j
V S i
j
j
i
eff
S
j
S
j i j i
dn
x
U
x
U
Pdn dn U U dV U
dt
d

|
|
\
|
+ = +
1

j
V S j
eff
S
j j
dn
x
dn U dV
dt
d

|
|
\
|
= +

(2.5)
L'application du thorme de la divergence de Gauss permet de convertir les intgrales de volume
en intgrales de surface.
Pour permettre de prendre en compte des dformations ventuelles du domaine fluide et donc du
maillage, comme c'est le cas lors de la simulation des interactions fluide-structure, les quations
(2.5) sont modifies. Le rsultat est illustr par les quations (2.6).

32

=
S
j j j
dn W U 0 ) (
j
V S i
j
j
i
eff
S
j
S
j i j j i
dn
x
U
x
U
Pdn dn U W U dV U
dt
d

|
|
\
|
+ = +
1
) (
j
V S j
eff
S
j j j
dn
x
dn W U dV
dt
d

|
|
\
|
= +

) (
(2.6)
o
j
W reprsente la vitesse de la frontire du volume de contrle.
Cette prise en compte du dplacement par le domaine fluide permet de faire le lien avec la
description lagrangienne par laquelle le domaine structurel est dcrit. Aussi, ce ne sont pas
seulement les mailles en contact avec la paroi en dplacement qui reprennent toute la dformation
du domaine. Il existe donc dans ANSYS CFX une loi de dformation du maillage qui lie la rigidit
de chaque maille son volume. Comme les grosses mailles ont un potentiel d'absorption du
dplacement plus lev que celles de plus petite taille, leur rigidit est plus faible. L'quation
(2.7) dcrit cette loi de rigidit des mailles utilise par dfaut.
rigidit
c
maillage
V
K |
\
|
=
1

(2.7)
D'autres lois de dformation du maillage existe dans le logiciel. L'utilisateur peut mme grer cet
aspect en gnrant son propre modle.
Chacun des termes des quations (2.6) est dvelopp selon des sries d'expansion qui permettent
d'approximer ces fonctions continues. Le choix du type de srie et le nombre de termes conservs
dtermineront l'ordre du schma. Un schma d'ordre lev fournira un ordre de convergence
lev. Toutefois, ceux-ci prsentent gnralement une stabilit numrique moindre.
Un traitement particulier est appliqu aux cellules adjacentes une paroi solide pour l'application
des conditions d'impermabilit et de non-glissement qui s'y rattachent. Le logiciel utilise
galement une loi de paroi pour reprsenter le plus fidlement possible la couche limite sans
avoir recourir une discrtisation locale excessive. Les conditions limite en entre et sortie du
domaine doivent galement tre traites de faon particulire tout comme les conditions
33

l'interface si deux domaines adjacents sont connects. Les dtails du traitement de ces conditions
particulires sont prsents dans la documentation de ANSYS CFX.
Il rsulte de la modlisation d'un coulement par la mthode des volumes finis un systme
d'quations relativement lourd dont la rsolution se fait de manire itrative par un calculateur.
2.1.3 Erreurs rencontres lors de l'utilisation de la mthode des volumes finis
Comme la rsolution de simulations fluide est itrative, une erreur due ce type de rsolution est
introduite. Le rsidu est une valuation du dbalancement des quations l'gard d'une variable
calcule qui quantifie l'erreur de la solution. Il existe donc une valeur du rsidu pour chacune des
quantits caractrisant l'coulement, savoir le champ de pression (dfini comme
mass
P dans
le logiciel) et de vitesse (dfini comme
mom
U ,
mom
V et
mom
W ) ainsi que les quantits
turbulentes. Chaque itration a pour objectif de rduire le rsidu et donc l'erreur numrique. En
pratique, il est impossible de trouver une solution exacte au systme d'quations. C'est pourquoi
un critre d'arrt doit tre impos sur les rsidus. Plus ce critre est de petite taille, plus l'erreur
numrique est rduite.
Il existe d'autres sources d'erreur en fluide numrique, notamment celles lies la discrtisation
du maillage et au pas de temps utilis. En effet, puisque la matire et le temps peuvent tre
considrs comme continus, un nombre infini de cellules et de pas de temps serait idal pour la
rsolution d'une simulation fluide. Pour des raisons pratiques, ces quantits doivent tre dfinies
en fonction des ressources calculatoires disponibles. Des rsultats fiables ncessitent nanmoins
une indpendance de la solution la discrtisation. Pour procder une vrification de cet aspect,
une mthode appele analyse de convergence prescrit l'utilisation de plusieurs maillages et pas de
temps pour vrifier la stabilit des variables calcules. Aussi, l'amplification d'erreurs numriques
peut merger lorsque des cellules du maillage possdent de trs grands rapports de forme. Le
maillage doit donc respecter certains critres ce niveau. La troncature des nombres lie au
caractre discret des calculateurs peut galement altrer la qualit de la solution.
Une autre catgorie d'erreur provient de la modlisation. En effet, les hypothses de dpart
comme l'incompressibilit, l'isotropie des proprits du fluide et la temprature suppose
constante peuvent introduire une erreur. La modlisation de la turbulence peut tre une source
d'erreur non-ngligeable dans certains cas. Puisque toutes les chelles du phnomne ne sont pas
34

reprsentes et sont remplaces par des modles approxims, certains phnomnes fluide
sensibles la turbulence peuvent souffrir d'une prdiction dficiente. Les conditions limite du
modle numrique n'tant pas homologues aux conditions relles, elles peuvent aussi entraner
des divergences majeures avec le phnomne rel. D'autres sources d'erreur comme celles
provenant des routines internes du logiciel et celles provenant de l'utilisateur peuvent exister.
Heureusement, lorsque la solution parait numriquement stable, la sensibilit des diffrents
paramtres causant l'erreur peut tre value par la comparaison avec des observations
exprimentales.
2.2 Mcanique des solides lastiques linaire
2.2.1 quations de base rgissant la mcanique des solides linaire
Un solide lastique isotrope est caractris mcaniquement par sa densit , son module
d'lasticit E et son coefficient de Poisson . Le module d'lasticit reprsente la
contrainte ncessaire pour qu'un solide lastique subisse une dformation gale sa longueur
initiale alors que le coefficient de Poisson correspond au rapport entre sa contraction transversale
l'effort appliqu et sa dformation axiale.
D'autre part, une contrainte est une raction interne dfinie par une force par unit d'aire. De
manire gnrale, cet tat est dfini par 6 composantes: 3 composantes normales et 3
composantes en cisaillement. Une portion infinitsimale d'un solide est prsente la Figure 2-2.

Figure 2-2: Volume reprsentant une portion infinitsimale d'un solide contraint
Lorsqu'un matriau lastique et isotrope prsente des dformations de faible amplitude, son
comportement mcanique est rgi par la loi de Hooke. Cette loi fait le lien entre l'tat de
contrainte et les dformations et vice versa. Sous sa forme gnralise, la loi de Hooke prend la
forme des quations (2.8).
35

[ ] ) (
1
z y x x
E
=

[ ] ) (
1
z x y y
E
=

[ ] ) (
1
y x z z
E
=

xy xy
G

1
=

yz yz
G

1
=

za zx
G

1
=

) 1 ( 2 +
=
E
G

(2.8)
Pour une structure gomtrie complexe sujette des forces de toute nature, une approche doit
tre mise en place pour dterminer son dplacement et sa dformation puis l'tat de contrainte qui
en dcoule. Pour ce faire, la mthode du travail virtuel peut tre utilise. Si une structure est dans
un tat d'quilibre, une variation de son dplacement virtuel u engendrera un travail nul des
forces relles qui agissent sur cette dernire. La formulation gnrale de l'quation de la
dynamique selon le principe du travail virtuel est prsente l'quation (2.9) (Cook et al.
(1989)).
{ } { } { } { } { } { } { } { } { } { } { } { } [ ]

+ + = + +
=
dV u c u u u p u dS u dV F u
T T T
n
i
i
T
i
T T
& & &
1

(2.9)
Le premier terme de l'quation 2.9 correspond la contribution des forces de volume, le second,
celle des forces appliques aux surfaces et le troisime, celle des forces ponctuelles. Le
premier terme de la portion de droite correspond la contribution des forces inertielles, le second
terme, celle des forces d'amortissement et le troisime terme, celle des forces internes,
36

savoir les contraintes. C'est sur cette formulation que repose la rsolution de simulations
mcaniques structurelles par ANSYS Mechanical.
2.2.2 Mthodes des lments finis
Comme pour la mthode des volumes finis, celle des lments finis permet de fragmenter un
problme continu complexe en une multitude de cellules simples dont le comportement physique
est connu par des lois lmentaires. Elle permet de rsoudre numriquement des quations aux
drives partielles et donc reprsenter la physique de plusieurs phnomnes. La physique
prsente dans cette section est le comportement mcanique des solides lastiques linaires.
La simulation mcanique par la mthode des lments finis ncessitent la fragmentation du
domaine tudi par un maillage. Cette fois-ci l'approche est lagrangienne puisque les cellules
gnres sont attaches au domaine.
La mthode des lments finis applique au principe du travail virtuel consiste remplacer dans
l'quation (2.9) les termes continus de dplacement et de dformation par leurs pendants
discrtiss dfinis par les quations (2.10).
{ } [ ]{ } d N u =
{ } [ ]{ } d N u
&
& =
{ } [ ]{ } d N u
& &
& & =
{ } [ ]{ } d B =
{ } [ ][ ]{ } d B E =
(2.10)
La matrice [ ] N reprsente les fonctions de forme qui sont lies la gomtrie alors que le
vecteur { } d reprsente les degrs de libert de dplacement aux nuds. [ ] B reprsente la
matrice d'opration des drives spatiales du dplacement.
Le choix des fonctions de forme dpend de la physique modliser. La plupart du temps, il s'agit
de polynmes de premier ou deuxime degr. Pour le cas de la mcanique des solides linaire,
l'lment quadratique sous sa forme prismatique ou ttradrique procure une prcision adquate.
37

Il s'agit de l'lment utilis par dfaut dans ANSYS Mechanical pour ce type d'analyse. La Figure
2-3 montre la disposition des nuds pour les lments prismatiques quadratiques et ttradriques
quadratiques.

Figure 2-3: lments quadratiques utiliss pour les simulations structurelles
L'quation (2.9) sous sa forme discrte est reprsente par l'quation (2.11).
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { } { }
1
=
(
+ +

=
n
i
i
T T T T T T
p dS N dV F N dV B d dV N N c d dV N N d
& & &

(2.11)
Le premier terme situ l'intrieur des crochets correspond la matrice de masse multiplie par
l'acclration. Le second terme correspond la matrice d'amortissement multiplie par la vitesse
et le troisime terme referme la matrice de rigidit. Les autres termes affects d'un signe ngatif
correspondent aux forces extrieures agissant sur le systme savoir les forces de volume, les
charges rparties et les charges ponctuelles respectivement.
Les termes l'intrieur des crochets doivent s'annuler et peuvent donc tre rcrits sous la forme
classique prsente par l'quation (2.12).
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
ext
r d K d C d M = + +
& & &

(2.12)
La contribution de chacun des lments doit tre assemble dans les matrices globales [ ] M ,
[ ] C et [ ] K . Les conditions limite appliques permettent la rduction des degrs de libert
et ainsi de fermer le systme. Par la suite, le systme linaire est rsolu par les diffrents solveurs
mis disposition.
ANSYS Mechanical possde plusieurs mthodes de rsolution, notamment des mthodes directes
et itratives. Les mthodes directes ( sparse solvers ) offrent l'avantage de procurer une
solution numrique exacte du systme mais requiert plus de ressources au niveau des processeurs
et de la mmoire vive. Pour les modles de faible taille, ces mthodes sont prfrer. Les
mthodes itratives ( PCG solvers ), quant elles, dbutent la rsolution l'aide d'une solution
approche qui est raffine par l'utilisation d'une mthode de gradients conjugus prconditionns.
38

Tout comme la mthode de rsolution du domaine fluide, la convergence est atteinte lorsqu'un
certain critre sur le rsidu est rencontr. Cette erreur doit videmment tre rduite au maximum
pour assurer la prcision des rsultats. Ces mthodes requirent moins de mmoire vive et de
ressources processeur mais peuvent demander plus de temps de rsolution et peuvent prouver
des problmes de convergences pour la rsolution de systmes trs mal conditionns. Les
mthodes directes et itratives peuvent tre adaptes au calcul en parallle pour une conomie de
temps de rsolution et une maximisation des ressources.
L'analyse du problme dynamique est utilise dans ce mmoire pour raliser les simulations
temporelles en interactions fluide-structure des Chapitres 3, 4 et 5.
Analyse modale
L'analyse modale sert caractriser le comportement dynamique d'une structure en vibration.
Elle permet essentiellement d'en valuer ses modes propres et les frquences naturelles qui y sont
rattaches. Pour ce faire, les matrices dveloppes pour le problme dynamique gnral de la
section prcdente peuvent tre utilises pour la rsolution de problmes particuliers qui ne font
intervenir que certains termes. Pour l'analyse modale, aucune force extrieure et aucun
amortissement ne sont considrs. L'quation (2.13) montre le systme simplifi.
[ ]{ } [ ]{ } { } 0 = + d K d M
& &

(2.13)
De plus, un champ de dplacement de la structure du type harmonique est suppos. Les champs
de dplacement et d'acclration qui en rsultent sont prsents aux quations (2.14).
{ } { } ) sin( t D d =
{ } ) sin(
2
..
t D d =
)
`

(2.14)
Le systme rduit un problme aux valeurs propres est prsent l'quation (2.15).
[ ] [ ] ( ){ } 0
2
= d M K

(2.15)
La solution triviale du champ de dplacement nul n'a pas d'intrt particulier. Par contre,
l'valuation des frquences naturelles en posant le premier terme comme tant nul peut tre
ralise (voir quation (2.16)).
39

[ ] [ ] 0
2
= M K
(2.16)
Toutes les frquences naturelles
i
ayant t dtermines, la forme des modes propres peut
tre value par l'quation (2.16). Il s'agit simplement de rinjecter les frquences naturelles dans
le problme initial (voir quation (2.17)).
[ ] [ ] [ ]{ } 0
2
=
i i
d M K

(2.17)
Pour un systme donn, il existe autant de frquences naturelles et modes propres que de degrs
de libert. Tout comme pour le cas de la rsolution du problme dynamique complet, le logiciel
peut utiliser des mthodes de rsolution directes et itratives. L'utilisation de la suite de Sturm
(Khonke (2004)) permet de balayer avec prcision un intervalle de frquences dtermin par
l'utilisateur sans avoir rsoudre le systme dans son intgralit.
L'analyse modale est utilise dans ce mmoire pour dterminer les frquences naturelles dans le
vide des structures considres.
Analyse statique
L'analyse statique est souvent utilise pour dterminer le champ de dplacement et l'tat de
contrainte d'une structure sous un chargement constant. Les termes correspondant aux forces
inertielles et aux forces d'amortissement de l'quation (2.12) sont alors ngligs. L'quation
(2.18) prsente le systme simplifi reprsentant l'analyse statique.
[ ]{ } { } r d K =

(2.18)
o { } r reprsente le vecteur des forces statiques.
Les mthodes de rsolution utilises pour ce systme sont directes ou itratives.
L'analyse statique est utilise dans ce mmoire pour valider les dplacements moyens de la roue
de turbine hydraulique en fonctionnement prsente au Chapitre 5.
Non-linarits
Une non-linarit importante peut survenir lorsque la structure analyse subit des dformations
importantes. Si de grands dplacements altrent la gomtrie de la structure, sa matrice de rigidit
s'en trouve aussi affecte.
40

Pour prendre en compte les grands dplacements structurels, la mthode de Newton-Raphson
peut tre applique. Celle-ci consiste en la correction itrative de la matrice de rigidit
structurelle [ ] K pour un chargement appliqu. La solution de dpart est issue des rsultats du
pas de temps prcdent. La Figure 2-4 prsente graphiquement le principe de la mthode de
Newton-Raphson.

Figure 2-4: Itrations de Newton-Raphson ( K
n
reprsente la matrice jacobienne de la matrice
de rigidit l'itration n de Newton-Raphson)
Pour tous les cas de calculs prsents dans ce mmoire, les dplacements structurels sont faibles.
Par contre, l'application de la mthode de Newton-Raphson stabilise de faon non-ngligeable
leur convergence.
2.2.3 Erreurs rencontres lors de l'utilisation de la mthode des lments finis
Il rsulte de la modlisation en mcanique des solides lastiques linaire d'une structure lastique
par la mthode des lments finis un systme d'quations volumineux dont la rsolution se fait de
manire directe ou itrative par un calculateur. Une brve description de ces mthodes est faite
la Section 2.2.2. Il est noter que la mthode itrative comporte une erreur supplmentaire par
rapport la mthode directe d au fait que la solution est approche jusqu' ce qu'un critre sur
l'erreur soit rencontr. Les deux types de mthode peuvent toutefois tre affects par l'erreur de
troncature.
41

Il existe d'autres sources d'erreur pour ce type de simulation, notamment celles lies la
discrtisation du maillage et au pas de temps utiliss. En effet, puisque la matire et le temps
peuvent tre considrs comme continus, un nombre infini de cellules et de pas de temps serait
idal pour la rsolution d'une simulation. Ces quantits doivent pourtant tre dfinies en fonction
des ressources calculatoires disponibles. Des rsultats fiables ncessitent nanmoins une
indpendance de la solution la discrtisation. Pour procder une vrification de cet aspect, une
analyse de convergence des variables d'intrt par rapport la discrtisation doit tre ralise.
L'amplification d'erreurs numriques peut aussi merger lorsque des cellules du maillage
possdent de trs grands rapports de forme. La mthode itrative est particulirement sensible
cet aspect.
Les erreurs de modlisation peuvent survenir lorsque la physique reprsenter comporte des
diffrences avec le modle numrique. Par exemple, les conditions limite peuvent ne pas tre
homologues aux conditions relles. Le matriau peut aussi possder un amortissement structurel,
offrir un comportement lastique lgrement non-linaire et ne pas possder des proprits
parfaitement isotropes. La gomtrie des structures analyser possde galement des tolrances
qui ne sont pas toujours prises en compte dans le modle numrique.
D'autres sources d'erreur comme celles provenant des routines internes du logiciel et celles
provenant de l'utilisateur peuvent avoir des consquences importantes sur la qualit de la
prdiction. Heureusement, lorsque la solution parat numriquement stable, la sensibilit des
diffrents paramtres causant l'erreur peut tre value par la comparaison avec des observations
exprimentales.
2.3 Interactions fluide-structure
La mthode de rsolution des interactions fluide-structure propose par ANSYS fait intervenir la
mthode des volumes finis pour la portion fluide du domaine et la mthode des lments finis
pour la portion structurelle. Ces mthodes sont prsentes aux Sections 2.1.2 et 2.2.2
respectivement. Par dfinition, les simulations en interactions fluide-structure contiennent une
interface par laquelle celles-ci se produisent. Il s'agit de la frontire commune aux deux
domaines. L'coulement fluide est perue par la structure comme des forces de pression et de
cisaillement alors que la structure est perue par l'coulement comme un dplacement qui
42

dforme son domaine. Les donnes d'change entre les solveurs sont donc les forces (fluide vers
solide) et les dplacements (solide vers fluide).
Lorsque le couplage est ngligeable, la mthode unidirectionnelle doit tre utilise. Cette
mthode consiste simplement dmarrer le module de simulation (fluide ou solide) qui amorce le
phnomne tudi. Pour chacun des pas de temps, les variables calcules l'interface sont
transmises de faon unidirectionnelle vers le second module qui rsout pour son domaine de
calcul. Dans ces conditions, il est impossible de parler d'une relle interaction entre les domaines
fluide et solide. Il est envisageable de procder une rsolution en parallle des domaines fluide
et solide pour ce type de simulation.
La seconde mthode de rsolution est bidirectionnelle. Elle doit tre utilise lorsque le couplage
entre les domaines fluide et structurel est fort. Comme pour la mthode unidirectionnelle, le
module du domaine qui mne le phnomne physique simuler devrait tre lanc en premier. Par
la suite, les donnes calcules sont transfres au second module qui rsout par la suite pour ses
propres donnes de transfert qu'il restitue au premier. L'ordre d'opration des modules est
obligatoirement squentiel. La rsolution en boucle se poursuit jusqu' ce que la convergence sur
les variables de transfert soit atteinte. La rsolution pour le pas de temps suivant est ensuite
amorce. La Figure 2-5 prsente le schma observ par la rsolution bidirectionnelle.

Figure 2-5: Schma de rsolution bidirectionnelle des interactions fluide-structure (les solveurs
peuvent tre interchangs dpendamment de la nature du phnomne simul)
Puisque le maillage est le sige du transfert des donnes, sa rsolution l'interface doit respecter
quelques rgles favorisant un change correct. Premirement, la position des nuds des domaines
43

n'ont pas respecter la concourance. Ils peuvent donc tre disposs arbitrairement et cette
caractristique rend possible l'utilisation de maillages structurs et non-structurs pour chacun
des domaines. Par contre, les maillages surfaciques doivent respecter la mme taille
caractristique pour viter la perte d'information dans les zones de forts gradients. La Figure 2-6
montre de quelle faon les champs de transfert peuvent tre altrs par une diffrence de
rsolution l'interface.

Figure 2-6: Interpolation des donnes d'change entre les domaines fluide et solide
L'interpolation de donnes d'un maillage grossier vers un maillage fin n'occasionne pas de
problme particulier mais comme l'change est ralis dans les deux sens, il importe d'utiliser des
rsolutions similaires. Aussi, deux types d'interpolation peuvent tre slectionns. Le premier
consiste l'interpolation simple des donnes et est de type profile preserving . Lautre mode
consiste ajouter une constante modulant le profil interpol de faon ce que l'intgrale du
champ sur l'aire de la surface de contact soit prserve entre le donneur et le receveur. L'objectif
est essentiellement d'viter toute gnration ou annulation de l'nergie d'origine numrique dans
le systme. Cette mthode d'interpolation est dite conservative .
Lorsque la rsolution est instable, il est possible de moduler la baisse la correction sur les
variables de transfert pour chaque boucle de couplage. Cette modulation prend la forme d'une
sous-relaxation dcrite par l'quation (2.19).
*
1
) 1 (
n n n
R R + =

(2.19)
o reprsente le champ de variables transfres, R le facteur de sous-relaxation et
n l'incrment de la boucle de couplage.
44

La valeur de facteur de sous-relaxation par dfaut est de 0,75. Par contre, la rduction de ce
facteur occasionne gnralement une convergence plus lente mais plus stable. Pour les boucles de
couplage, l'erreur est dfinie sur le champ de force par l'quation (2.20).
|
|
\
|
=

n
n n
n
F
F F
E
1
(2.20)
o
n
E correspond l'erreur calcule sur le champ de force F la boucle n .
L'erreur calcule sur le champ de dplacement est homologue celle applique sur le champ de
force. Par dfaut, la valeur de l'erreur doit tre infrieur 0,001 pour toutes les variables d'change.
L'utilisateur peut toutefois commander une convergence plus serre.
La mthode bidirectionnelle de rsolution des interactions fluide-structure ne permet pas une
rsolution stable dans tous les cas de simulation lorsque l'hypothse d'incompressibilit est pose.
En effet, Frster et al. (2006) ont dmontr qu'il existe un critre pour lequel le schma devient
instable. Ce critre est dfini par l'quation (2.21).
s
f
t
*
> C (2.21)
o
f
et
s
sont les densits du fluide et du solide respectivement.
La constante C dpend de la gomtrie, du schma temporel utilis et du facteur de sous-
relaxation sur les variables d'change utiliss. Les simulations dcrites aux Chapitres 3, 4 et 5 ne
sont pas affectes fondamentalement par ce critre puisque le pas de temps impos pour une
solution converge est atteint pour tous les cas.
2.4 Conclusion
Ce chapitre avait pour objectif de rsumer la thorie entourant la rsolution numrique de
simulations intgrant la mcanique des fluides, la mcanique des solides lastiques linaire et les
interactions fluide-structure. Cette introduction a permis de comprendre les hypothses de base
mises, les dtails de modlisation, de discrtisation et de rsolution pour les diffrentes
disciplines abordes.

45
CHAPITRE 3 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS DU
CYLINDRE CONFIN
Ce chapitre prsente le premier cas test soumis au module bidirectionnel de rsolution
d'interactions fluide-structure de ANSYS. Ce cas test a pour but de valider l'outil de prdiction et
permettre de dvelopper rapidement une mthodologie viable d'identification des frquences
naturelles.
Les motivations qui ont men au choix de ce cas test sont d'abord prsentes. Par la suite, la
description physique dtaille du cas est expose. Ensuite les dtails de modlisation lis aux
deux domaines de calcul (solide et fluide) sont rsums. partir des calculs raliss, les signaux
de dplacement de la structure en fonction du temps sont dcrits et comments. Une mthode
pour la dtermination des frquences naturelles associe chacune des gomtries simules est
dveloppe. La masse hydrodynamique et le taux d'amortissement sont ensuite dduits de cette
analyse. Une tude de convergence par rapport aux discrtisations spatiale et temporelle est
ralise. Finalement, une comparaison des rsultats obtenus par la mthode bidirectionnelle avec
diffrentes formulations thoriques de prdiction de la masse hydrodynamique pour ce cas de
figure est ralise. Le chapitre se termine par une conclusion qui rsume les points importants
mis en lumire au cours de chacune des tapes du dveloppement.
3.1 Mise en contexte et but vis
Lors de la premire utilisation d'un logiciel de simulation numrique, il est d'usage de choisir un
cas trs simple pour se familiariser avec ses fonctionnalits propres. Il est alors possible
d'identifier rapidement diffrentes faons viables pour atteindre un but donn. Pour le
dveloppement de la mthodologie d'identification des frquences naturelles de structures
submerges avec le module de simulation d'interactions fluide-structure bidirectionnel de ANSYS,
cette approche a t prconise. La recherche bibliographique prsente la Section 1.3 a permis
de trouver plusieurs cas thoriques de vibration submerge. Les cas les plus simples sont
bidimensionnels et font intervenir des gomtries simples. Une attention plus particulire a t
porte sur le cas d'un cylindre infiniment long et rigide vibrant en translation (un seul degr de
libert) dans un espace de fluide annulaire. Pour fin de validation, ce cas peut tre rduit une
formulation bidimensionnelle et possde une solution analytique issue de la thorie potentielle
46

(Section 1.3.1). De plus, ce cas permet d'investiguer la prdiction des frquences naturelles en
fonction du niveau de confinement (voir Section 1.2.4).
La mise en uvre de ce cas test permet le dbogage rapide de la simulation puisque le nombre de
nuds des maillages utiliss se trouve trs rduit par la simplicit de sa gomtrie et sa nature
bidimensionnelle. Il est relativement simple d'obtenir des maillages de qualit, rduisant l'erreur
numrique et par consquent, les difficults de convergence ventuelles. La rsolution rapide des
simulations permet d'explorer efficacement l'influence de plusieurs paramtres fondamentaux tels
que les choix des critres de convergence, du pas de temps et de la rsolution du maillage.
3.2 Description du cas test du cylindre et mthodologie utilise
Un schma reprsentant physiquement le cas test du cylindre rigide confin est prsent la
Figure 3-1.

Figure 3-1: Schma reprsentant la gomtrie du cas test du cylindre confin
La portion intrieure correspond une tige cylindrique d'acier standard de longueur infinie et de
1m de diamtre. Celle-ci est libre de vibrer rigidement uniquement selon laxe X. Elle est
attache au repre fixe par des ressorts dont la valeur de la constante de rappel est ajuste de telle
sorte que sa frquence naturelle dans le vide soit gale 1 Hz. Le volume annulaire entourant la
tige est galement de longueur infinie. Sa paroi extrieure est parfaitement rigide. Lorsque ce
volume est rempli deau, la frquence naturelle du systme se trouve rduite par rapport sa
valeur nominale d leffet de masse ajoute (voir Section 1.2.1). Cet effet est modul par le
confinement cr par la dimension du diamtre extrieur du volume fluide (voir Section 1.2.4).
Les Tableaux 3.1 et 3.2 rsument les proprits de lacier standard et de leau respectivement.
Ces valeurs ont t utilises dans les simulations numriques ralises.
47

Tableau 3.1: Proprits de l'acier standard
Caractristiques Units
Densit () (kg/m
3
) 7 850
Module d'lasticit (E) (GPa) 200
Coefficient de Poisson ( ) - 0.3

Tableau 3.2: Proprits de l'eau
Caractristiques Units
Densit () (kg/m
3
) 997
Viscosit cinmatique () (m
2
/s) 8.9258E-07
Viscosit dynamique () (kg/m*s) 8.8990E-04

Dans ce chapitre, une modlisation quasi-bidimensionnelle du cylindre est propose. La mthode
consiste en la construction de plusieurs simulations dans lesquelles le diamtre extrieur du
volume fluide varie, faisant galement varier le niveau d'effet de confinement. Dans chacune des
simulations, un dplacement initial de la tige de 1 mm est impos par rapport son tat
dquilibre. La vibration libre du cylindre et lcoulement rsultant sont par la suite calculs par
la mthode bidirectionnelle. Un signal temporel correspondant au dplacement dun point
matriel attach au cylindre est enregistr et permet la dduction de la frquence naturelle. Cette
dduction est ralise en ajustant au sens des moindres carrs un modle correspondant une
sinusode amortie aux donnes brutes fournies par le logiciel. Les frquences naturelles pour
diffrents rayons extrieurs et la frquence nominale de 1 Hz sont injectes dans lquation
(1.15) pour retrouver les masses ajoutes numriques. Finalement, les masses ajoutes calcules
numriquement sont compares aux valeurs thoriques fournies par la littrature.
3.3 Modlisation
Le but de cette section est de prsenter le dveloppement de la modlisation entourant le cas test
du cylindre confin. Les dtails de mise en uvre des simulations pour chacun des domaines y
sont dcrits.
Lide de base de la modlisation est de tirer profit de la nature bidimensionnelle du systme
pour rduire le domaine une simple tranche avec conditions de symtrie de part et dautre
(quasi-2D). La Figure 3-2 montre un schma de la tranche ainsi modlise.
48

Figure 3-2: Tranche reprsentant la modlisation quasi-2D du cas du cylindre confin
3.3.1 Modlisation du domaine structurel
La modlisation de la portion solide du cas test du cylindre confin est ralise dans
lenvironnement ANSYS Workbench dans le quel il est ais de mettre en uvre la gomtrie de
base constitue de la simple extrusion dun profil circulaire. Par la suite, un maillage de type non-
structur constitu de briques 20 nuds (lment de type SOLID186 selon la nomenclature
ANSYS) est appliqu au domaine. La Figure 3-3 montre la rsolution des maillages utiliss et le
Tableau 3.3 en rsume le nombre de nuds rsultant.

Figure 3-3: Maillages utiliss pour le domaine structurel du cas du cylindre confin
Tableau 3.3: Nombre de nuds des maillages solide du cas du cylindre confin
Maillages Nombre de nuds
Grossier 2 086

Fin 14 451

49

Les proprits de lacier sont attribues aux lments du maillage (voir Tableau 3.1). Un lment
ressort entre un point fixe et la portion de tige est ajout pour reprsenter la rigidit du systme
selon laxe X. Cette rigidit est ajuste de sorte que la frquence naturelle du systme soit gale
1 Hz. Aussi, les dplacements dans les axes Y et Z sont bloqus. Aussi, aucune rotation du
cylindre n'est permise.
Dans un premier temps, une analyse modale est effectue pour vrifier que le modle restitue
correctement le mode et la frquence naturelle attendus. Par la suite, une simulation temporelle
est ralise partir du fichier de l'analyse modale. Les conditions limite et le maillage sont donc
reconduits pour cette nouvelle simulation. Par contre, une condition de dplacement initial du
cylindre de 1 mm selon laxe X (voir Figure 3-4), ayant pour effet damorcer la vibration libre,
est ajoute.

Figure 3-4: Condition initiale de dplacement impose pour le cas du cylindre confin
Le pas de temps est ajust une valeur constante de telle sorte quil y ait 20 points par cycle. Le
pas de temps est donc de t = 0,05s. Le solveur direct est utilis pour cette simulation. La
mthode de rsolution non-linaire de Newton-Raphson est utilise pour la rsolution du domaine
structurel. Les paramtres de simulation pour la portion structurelle du calcul sont rsums dans
le Tableau 3.4.
Tableau 3.4: Paramtres de la simulation mcanique temporelle du cas du cylindre confin
Paramtres Units
Pas de temps (s) 0.05

Type de solveur - Direct
Mthode de rsolution non-linaire - Newton-Raphson

Le signal obtenu pour la simulation temporelle dans le vide est prsent la Figure 3-5.
50

Figure 3-5: Dplacement du cylindre seul en vibration libre en fonction du temps
Tel que prvu par la thorie de la vibration sans amortissement (voir Section 1.1.1), le signal
correspond une sinusode parfaite ayant pour frquence la valeur de 1 Hz attendue. Le modle
est donc cohrent avec la thorie classique de la vibration.
Pour les analyses en interactions fluide-structure, le pas de temps varie en fonction de la
frquence attendue. priori, pour chacun des cas calculs, le pas de temps utilis correspond la
priode thorique issue de la solution en coulement potentiel divise en 20. Par la suite, une
tude de convergence montrant l'effet de la variation du pas de temps sur la frquence naturelle et
le taux d'amortissement du cylindre dans l'eau est prsente.
3.3.2 Modlisation du domaine fluide
Les maillages pour la portion fluide du cas test du cylindre confin ont t raliss avec le
logiciel ICEM. Six maillages non-structurs ont t raliss pour ltude paramtrique, cest--
dire la variation du rayon extrieur de l'anneau rempli d'eau. Le domaine maill est constitu
d'une tranche mince de cet anneau. La Figure 3-6 illustre la rsolution des maillages ncessaires
l'analyse de convergence des frquences naturelles par rapport la discrtisation spatiale.
51

Figure 3-6: Maillages utiliss pour le domaine fluide du cas du cylindre confin
Le Tableau 3.5 montre les paramtres de maillage utiliss pour chacun des cas de calculs. Les
maillages fins reprsentant les domaines fluide avec diamtres extrieurs de petite taille
possdent une couche d'lments prismatiques permettant une bonne rsolution de la couche
limite qui se dveloppe prs des surfaces solide. Pour ces simulations, l'effet de la viscosit
devrait devenir prpondrant.
Tableau 3.5: Paramtres des maillages utiliss pour le domaine fluide du cas du cylindre confin
Simulation Grossier Fin
Diamtre extrieur Rsolution Peau Rsolution Peau (raison = 1.15)
(mm) (Nud) (Couche) (Nud) (Couche)
2000 2 790 - 48 846 -
1500 1 240 - 59 649 -
1200 1 483 - 52 333 -
1100 1 197 - 116 990 5
1050 3 282 - 217 808 5
1030 3 891 - 436 879 5

Il est noter que les nuds linterface fluide-structure ne sont pas concourants entre les
domaines solide et fluide. Nanmoins, la taille caractristique des mailles pour cette rgion est
similaire (voir Section 2.3 pour les dtails de l'change des donnes entre les domaines).
Au niveau des conditions limite, toutes les surfaces rigides sont assujetties des conditions de
non-glissement et d'impermabilit. Des conditions de symtrie sont imposes de part et dautre
de la tranche modlise.
Pour ce cas test, comme leau est stagnante priori et que lcoulement est cr par le
mouvement oscillatoire du cylindre, il nest pas possible de valider la simulation de la portion
52

fluide seule tel quil a t possible de le faire pour la portion structurelle seule. Nanmoins, il est
possible, daprs les simulations en interactions fluide-structure, de vrifier que lcoulement
obtenu est conforme ce qui est attendu physiquement.
Le modle de turbulence utilis est le modle K-. Les critres darrt pour la simulation en
interaction fluide-structure sont rsums au Tableau 3.6.
Tableau 3.6: Critres d'arrt pour la simulation du cas du cylindre confin intgrant les
interactions fluide-structure
Rsidus RMS 1.3E-05
Boucles de couplage maximum 30
Boucles de couplage minimum 3
Boucles de rsolution fluide maximum 30
Boucles de rsolution fluide minimum 3
Critre de convergence de couplage 0.0001
Facteur de relaxation 0.5
3.4 Rsultats
De chacune des simulations dcrites la Section 3.3.2 rsulte un signal cohrent de dplacement
du cylindre par rapport au temps, cest--dire selon la forme d'une sinusode amortie. Tel que
montr la Section 1.1.1, la rponse d'un systme oscillant un degr de libert comportant de
lamortissement est rgie par cette fonction lorsquen vibration libre. Dans le cas test du cylindre
confin, leau joue le rle de lamortisseur en plus de son rle au niveau de la masse ajoute. La
Figure 3-7 prsente le signal obtenu pour la simulation avec diamtre extrieur de l'anneau de
fluide de 1030mm calcule avec les maillages solide et fluide fins.
53

Figure 3-7: Signal du dplacement en fonction du temps calcul par la mthode bidirectionnelle
pour le cas du cylindre confin avec D
ext
= 1030 mm et maillages solide et fluide fins
Premirement, le signal ne respecte pas le dplacement initial de 1mm. De plus, les premiers pas
de temps calculs ont une convergence anormale. En effet, la portion fluide ne respecte pas le
critre de convergence sur les rsidus souhaits. Ceux-ci varient avec des oscillations importantes
avant d'atteindre le nombre maximal d'itrations. Le nombre de boucles de couplage atteint
galement sa valeur maximum et la convergence n'est pas atteinte. Ce comportement instable
s'accentue lorsque le pas de temps diminue. Il est aussi plus prononc lorsque le diamtre
extrieur de l'anneau de fluide diminue. La visualisation des fluctuations de pression montre des
variations trs importantes d'un pas de temps l'autre pour cette portion du signal. La Figure 3-8
montre les rsidus RMS obtenus pour la rsolution des variables du domaine fluide.
54

Figure 3-8: Graphique des rsidus RMS associs la rsolution du domaine fluide en fonction du
nombre de pas de temps pour le cas du cylindre confin avec D
ext
= 1030 mm et maillages solide
et fluide fins
Les rsidus de la Figure 3-8 sont lis au signal prsent la Figure 3-7. Les rsidus sur les
quations de quantit de mouvement selon X et Y ont un taux de convergence plus faible lorsque
le dplacement du cylindre atteint un maximum ou un minimum local. Inversement, la
convergence de l'quation de continuit est plus difficile lorsque la vitesse du cylindre est
maximale. Aussi, un nombre accru de boucles de couplage est ncessaire pour atteindre la
convergence lorsque le pas de temps diminue pour atteindre plus de 30 pas de temps par cycle.
Plusieurs paramtres ont t modifis pour rduire l'instabilit en dbut de simulation, notamment
la rsolution avec une densit du fluide dpendant de la pression, permettant de tenir en compte la
compressibilit de l'eau. Aussi, le facteur de sous-relaxation au niveau des boucles de couplage a
t rgl diffrentes valeurs. Ces mesures n'ont pas eu d'effet important sur l'instabilit. Par
55

contre, comme le montre la Section 4.4, une condition initiale de vitesse pour un dplacement nul
du cylindre aurait certainement pu l'enrayer. Il s'agit essentiellement d'un bug d'origine logicielle.
Au moment d'crire ces lignes, cette condition initiale n'a toutefois pas encore t teste. Dans
tous les cas, il est noter que la portion solide est rsolue sans problme particulier de
convergence.
Nanmoins, aprs la rsolution instable des premiers pas de temps, le signal adopte un
comportement reprsentatif de la physique en ce sens qu'il prend la forme d'une sinusode amortie
tel qu'attendu en thorie. Pour cette portion du signal, les critres de convergence sur les rsidus
et les boucles de couplage sont rencontrs.
Pour cette portion saine de la simulation, il incombe de sassurer de la cohrence physique de la
solution numrique calcule. Pour ce faire, il est possible de visualiser lcoulement rsultant du
mouvement du cylindre. La Figure 3-9 prsente les champs de pression et de vitesse associs la
vibration libre du cylindre avec diamtre extrieur de l'anneau de fluide de 2000 mm avec
maillages solide et fluide de rsolution fine.

Figure 3-9: Champs de vitesse et de pression calculs dans le fluide pour le cas du cylindre
confin avec D
ext
= 2000 mm et maillages solide et fluide fins
En observant le champ de vitesse de la Figure 3-9, il est possible de constater que le fluide est
chass devant le cylindre en mouvement. Respectant la condition de continuit, ce fluide se dirige
vers lespace alors laiss libre derrire lui. dplacement donn du cylindre, plus le rayon
extrieur de lanneau de fluide devient petit, plus les vitesses acquises par le fluide sont
importantes. L'inertie apparente du fluide sur le cylindre devient donc plus importante, c'est
56

pourquoi il y a augmentation de la masse ajoute avec le confinement (voir Section 1.2.4).
Considrant maintenant le champ de pression, il peut tre observ que le cylindre est en
acclration vers la droite pour cette position donne du cylindre. La pression est leve la
droite du cylindre et faible sa gauche. La force de pression rsultante sur le cylindre est donc
dirige vers la gauche et possde ainsi 180 degrs de phase avec l'acclration, tout comme la
masse propre du cylindre. Cette observation confirme donc qu'essentiellement, le fluide agit bien
selon 'une contribution de masse ajoute du fluide sur le cylindre.
3.5 Post-traitement du signal
Cette section a pour objectif de prsenter la mthode d'identification des frquences naturelles
pour le cas du cylindre confin.
La dtermination de la frquence naturelle est ralise par l'ajustement d'un modle de sinusode
amortie dont les paramtres sont les amplitudes a et b , le paramtre li au taux
d'amortissement (voir quation (1.6)) et la frquence naturelle amortie
d
au signal de
dplacement brut fourni par le logiciel au sens des moindres carrs. Lexpression minimiser
pour lajustement du modle de sinusode amortie est prsente lquation (3.1).
[ ] [ ]
=
+ =
n
i
i i d i d
t
t D t b t a e rsidu
i
0
2
) ( ) sin( ) cos(

(3.1)
o D(t
i
) correspond au dplacement du cylindre calcul par ANSYS
Pour favoriser une identification prcise de la frquence naturelle, il est ncessaire denregistrer
un signal contenant plusieurs priodes. Chacune des simulations ncessite environ 60 pas de
temps, soit prs de 3 cycles.
Pour le calcul de l'ajustement, la programmation MATLAB prsente l'Annexe 1 est utilise. La
Figure 3-10 prsente le modle de sinusode amortie ajust au signal de dplacement brut fourni
par le logiciel prsent la Figure 3-7.
57

Figure 3-10: Modle de sinusode amortie ajust pour le signal du cylindre confin avec D
ext
=
1030 mm et maillages solide et fluide fins
Lajustement du modle au signal brut est remarquable pour chacune des simulations ralises.
Considrant l'hypothse simplificatrice dcrite l'quation (1.6) qui lie la frquence naturelle
amortie au facteur d'amortissement, la masse ajoute est dtermine par l'quation (1.15).
3.6 Analyse de convergence
Cette section prsente l'analyse de convergence effectue par rapport la rsolution spatiale et
temporelle utilise. Les variables tudies sont la frquence naturelle et le taux d'amortissement.
Tel que dfini aux Sections 3.3.1 et 3.3.2, pour chacune des simulations ralises, deux
rsolutions spatiales ont t utilises. Seuls les rsultats exhaustifs des simulations correspondant
au cas du cylindre confin avec diamtre extrieur de l'anneau de fluide de 2000 mm sont
prsents, les autres simulations ayant un comportement trs similaire.
La Figure 3-11 prsente la convergence de la frquence naturelle en fonction de la discrtisation
utilise.
58

Figure 3-11: Analyse de convergence de la frquence naturelle pour le cylindre confin avec D
ext

= 2000 mm
Il peut tre constat que peu importe le maillage utilis, les rsultats obtenus sont trs similaires.
Par contre, au niveau du pas de temps utilis, l'influence est plus marque. En effet, plus la
rsolution temporelle est fine, plus la frquence naturelle prdite augmente. Il existe toutefois une
variation de la frquence naturelle prdite infrieure 0,5% entre une solution correspondant 20
pas de temps par cycle et une solution 45 pas de temps par cycle. Il faut galement ajouter que
la convergence du systme devient instable lorsque le pas de temps diminue. Ce comportement
est consistant avec la thorie prsente la Section 2.3.
La Figure 3-12 prsente la convergence du taux d'amortissement en fonction de la discrtisation
utilise.

Figure 3-12: Analyse de convergence du taux d'amortissement pour le cylindre confin avec D
ext

= 2000 mm
59

Pour la convergence du taux d'amortissement, il apparat que la discrtisation spatiale n'a pas une
influence majeure comme c'est le cas pour la convergence de la frquence naturelle. Par contre,
l'effet du pas de temps est plus important. Plus le pas de temps diminue, plus l'amortissement
diminue et ce, presque linairement. Comme expliqu la Section 3.4, la convergence devient
difficile lorsque le pas de temps diminue. La valeur du taux d'amortissement considre pour la
prsentation des rsultats de la Section 3.7 est celle obtenue pour une convergence saine, soit
pour un pas de temps correspondant prs de 25 points par cycle. Il est noter que l'ordre de
grandeur du taux d'amortissement attendu est respect (Fritz (1972)).
3.7 Comparaison des rsultats de la mthode numrique avec ceux issus de
formulations thoriques
Tel que mentionn la Section 3.1, le cas du cylindre confin en vibration dans un espace
annulaire rempli deau possde une solution thorique issue de la thorie des coulements
potentiels (Section 1.3.1). Cette solution est retrouve dans plusieurs rfrences sur la thorie de
la vibration (Lamb (1932), Patton (1966)). La Figure 3-13 prsente la dfinition des variables
gomtriques pour le cas du cylindre confin.

Figure 3-13: Reprsentation schmatique du cylindre confin
Lquation (3.2) prsente l'expression thorique de la masse ajoute en fonction des proprits du
fluide et des dimensions gomtriques considres.
|
|
\
|
+
=
2
1
2
2
2
1
2
2 2
1
R R
R R
R M
fluid h

(3.2)
Puisque cette solution est issue de la thorie des fluides parfaits, aucune viscosit n'est considre
dans ce modle. Pour pallier cette lacune, Sinyavskii et al. (1980) ont complexifi lanalyse
pour intgrer l'effet de la viscosit la formulation de base. L'quation (3.3) prsente la
formulation modifie en ce sens.
60

(
(
+
|
|
\
|
+
= a
R R
R R
R M
fluide h
2
2
1 *
2
2 *
2
1 *
2
2 * 2
1 *

(3.3)
o + =
1 1 *
R R , =
2 2 *
R R et
2
= correspond une
dimension caractristique de la couche limite.
La Figure 3-14 reprsente la masse hydrodynamique en fonction du rapport des rayons obtenue
par la mthode bidirectionnelle en comparaison avec les prdictions issues de la thorie
potentielle et de la thorie dveloppe par Sinyavskii et al. (1980).

Figure 3-14: Masse hydrodynamique normalise par la masse du cylindre confin en fonction du
rapport des rayons intrieur et extrieur
Il peut tre observ que les rsultats obtenus pour la frquence naturelle avec la mthode
bidirectionnelle se compare remarquablement bien avec la thorie. Pour des rapports de rayon
approchant l'unit, la thorie de Sinyavskii et al.. (1980) montre une masse ajoute plus leve
que celle prdite par la thorie potentielle. Les rsultats de la mthode bidirectionnelle affiche la
mme tendance.
La Figure 3-15 prsente le taux d'amortissement calcul par la mthode bidirectionnelle en
fonction du rapport des rayons.
61

Figure 3-15: Taux d'amortissement calcul pour le cas du cylindre confin en fonction du rapport
des rayons intrieur et extrieur
Il peut tre observ que tel que prvu par la thorie (voir Section 1.2.4), l'effet de la viscosit
augmente de faon drastique lorsque l'anneau de fluide devient petit. Ce comportement est donc
cohrent. Par contre, aucune valeur de comparaison n'est disponible au niveau du taux
d'amortissement. Tel que discut la Section 3.6, la courbe du taux amortissement pourrait tre
dcale vers le haut ou le bas puisqu'elle dpend du pas de temps utilis.
3.8 Note sur le temps de calcul
Environ 60 pas de temps de calcul sont ncessaires pour une bonne identification de la frquence
naturelle et du taux d'amortissement. Les simulations intgrant une rsolution de prs de 50 000
nuds au niveau du maillage fluide ralises sur un calculateur dont les caractristiques sont
dfinies au Tableau 3.7 engendrent un temps de calcul de prs de 5 heures. Pour le cas du
cylindre confin, la majeure partie du temps de calcul est consacre la rsolution du domaine
fluide.
Tableau 3.7: Caractristiques du calculateur utilis
Processeur - AMD Athlon X2 3800+
Nb de cur - 2
Type de mmoire vive - DDR2
Mmoire vive (Gig) 3
Mmoire ROM (Gig) 2 x 250
Systme d'exploitation - Windows XP 32 bits

62

3.9 Discussion et conclusion
Ce chapitre avait pour objectif de prsenter un cas de validation trs simple permettant
l'laboration relativement rapide d'une mthodologie viable d'identification des frquences
naturelles avec la mthode de rsolution des interactions fluide-structure bidirectionnelle de
ANSYS. Il s'agit du cas du cylindre infiniment long et rigide en vibration libre selon un degr de
libert de translation dans un anneau de fluide rempli d'eau. Ce cas test permet une modlisation
bidimensionnelle favorisant des calculs rapides. Puisque ce cas test possde une solution
analytique issue de la thorie des coulements potentiels, il a permis la validation de la mthode
employe.
Les rsultats obtenus sont parfaitement cohrents avec la thorie de la vibration libre pour un
modle un degr de libert. Pour toutes les simulations effectues, le signal du dplacement du
cylindre affiche parfaitement la forme d'une sinusode amortie l'exception des premiers pas de
temps de simulation. Ce comportement est d une lacune logicielle par rapport la condition
initiale de dplacement impose.
L'effet de confinement est trs bien prdit par la mthode numrique par rapport la solution
analytique procure par la thorie des coulements potentiels, mais est toutefois lgrement
suprieur lorsque le rayon extrieur de l'anneau se rapproche du rayon du cylindre. L'erreur
maximale sur la masse ajoute est de 5%. Cette diffrence s'explique par la contribution de la
viscosit du fluide sur la masse ajoute qui n'est pas prise en compte par la thorie potentielle.
Une fois cette contribution prise en compte, l'erreur maximale sur la masse ajoute chute 2%.
Au niveau du taux d'amortissement, la prdiction est cohrente bien que dpendante du pas de
temps. En effet, la rduction du pas de temps a tendance rduire le taux d'amortissement mais la
qualit globale de la convergence se dgrade galement. Malheureusement, aucune donne de
validation prcise n'est disponible au niveau de l'amortissement pour le cas du cylindre confin.
Par contre, le taux d'amortissement se situe dans l'ordre de grandeur attendu de 1 2% lorsque le
confinement est faible.
Maintenant que la mthode numrique est valide pour un cas trs simple, le chapitre suivant
propose son application un cas test tridimensionnel prsentant une dformation lastique de la
structure selon ses diffrents modes propres. Ce modle plus complexe est celui de la plaque
encastre et submerge en vibration libre dans un rservoir d'eau sans effet de confinement.
63
CHAPITRE 4 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS DE LA
PLAQUE ENCASTRE SUBMERGE
Ce chapitre prsente un cas test qui intgre quelques paramtres dtude supplmentaires en
comparaison avec le cas du cylindre confin prsent au Chapitre 3, tout en conservant une
certaine simplicit gomtrique. Il sagit du cas de la plaque d'acier encastre par rapport l'un de
ses cts vibrant selon chacun de ses modes dans leau. Il s'agit d'une tape intermdiaire de
validation avant la simulation d'une roue de turbine en fonctionnement incluant les interactions
fluide-structure.
Les motivations qui ont men au choix de ce cas test sont d'abord prsentes puis une description
du cas test est faite. La mthodologie de simulation envisage est ensuite dcrite. Par la suite, les
dtails de la modlisation des domaines structurel et fluide sont rsums. Une fois les simulations
ralises, la mthode de post-traitement des signaux pour lobtention des frquences naturelles est
expose. Finalement, les rsultats sont compars des mesures exprimentales pour des fins de
validation.
Le but principal du prsent chapitre est de soumettre au module dinteractions fluide-structure
bidirectionnel un cas plus complexe que celui du cylindre confin possdant des mesures
exprimentales fiables de ses frquences naturelles pour pousser plus loin la validation de la
mthode.
Dune part, le cas de la plaque encastre en vibration libre dans leau est tridimensionnel et fait
donc intervenir un coulement plus complexe que celui du cas du cylindre confin. La
compilation des masses ajoutes se fait galement en fonction des modes propres de la plaque et
non pas simplement comme un corps indformable en translation rigide.
Le cas test de la plaque encastre submerge possde une solution exprimentale issue des
travaux raliss par Lindholm et al. (1965) et plus rcemment par Vu et al. (2007). Il sagit en fait
dun cas test classique pour la validation de mthodes de prdiction prenant en compte les
interactions fluide-structure.
64

4.2 Description du cas test et mthodologie utilise
Le cas test prsent dans ce chapitre correspond des plaques dacier vibrant sans confinement
dans leau dont la longueur a , la corde b et l'paisseur t sont dfinies la Figure 4-1 et
rsumes dans le Tableau 4.1.

Figure 4-1: Description schmatique de la gomtrie de la plaque encastre et du rservoir d'eau
dans lequel elle est submerge
Tableau 4.1: Dimensions des plaques considres pour l'tude
Longueur
(a)
Corde (b) paisseur
(t)
(mm) (mm) (mm)
Plaque 2 406.4 203.2 12.42
Plaque 10 203.2 203.2 2.66
Plaque 2 Vu 201 201 1.905

Les proprits physiques utilises pour la modlisation des lments du montage sont rsumes
au Tableau 3.1.
Ces plaques sont entirement encastres par lune de leur face de dimension b x t
lintrieur dun rservoir rempli deau. Les dimensions du rservoir utilises pour la simulation
numrique diffrent du montage exprimental. La rfrence spcifie simplement que les
dimensions du rservoir permettent dassurer quaucun effet de confinement nagit sur la plaque
(voir Section 1.2.4). Les dimensions du rservoir ont donc t ajustes par essais et erreurs en
cours de simulations pour rduire sa taille tout en minimisant tout effet de confinement, vitant
davoir recourir des maillages de taille trop importante. Il est galement noter que la
65

profondeur laquelle se trouve la plaque du montage exprimental est suffisante pour assurer que
leffet de surface libre soit ngligeable (voir Section 1.2.5).
Les premiers modes de vibration de la plaque dans le vide sont prsents la Figure 4-2.
Mode de flexion premier ordre

Mode de flexion deuxime ordre

Mode de flexion transverse

Mode de torsion premier ordre

Mode de torsion deuxime ordre

Figure 4-2: Visualisation des premiers modes de vibration de la plaque encastre
Pour allger la lecture de ce chapitre, le Tableau 4.2 propose une nomenclature pour
l'identification des types de mode.
Tableau 4.2: Nomenclature utilise pour l'identification des modes des plaques encastres
Description Numro du mode
Flexion premier ordre 1
Torsion premier ordre 2
Flexion deuxime ordre 3
Flexion transversale 4
Torsion deuxime ordre 5

Les dtails de modlisation de la plaque ayant permis d'identifier les modes propres de la plaque
sont prsents la Section 4.3.1.
Les exprimentations sur lesquelles la validation de la mthode numrique au niveau des
frquences naturelles se base impliquent une vibration force des plaques. Une plage de
frquence d'excitation est alors balaye. Lorsque la rsonance est rencontre, la mesure de la
frquence naturelle est effectue. Comme la simulation numrique de la mthode exprimentale
66

n'est pas aise, la simulation en vibration libre de la plaque dans l'eau est prfre pour
l'identification des frquences naturelles. Thoriquement, les frquences naturelles retrouves par
la mthode exprimentales et par l'approche numrique sont identiques.
Les conditions initiales sont le cur de la mthode en ce sens que cest par elles que les
frquences naturelles tudies sont injectes dans la simulation temporelle. Si un dplacement
associ un mode est inject comme condition initiale, par la proprit d'orthogonalit, lanalyse
de son dplacement en vibration libre contiendra uniquement la contribution du mode en
question. Par la Section 1.2.1, il est galement connu que les modes valus dans l'eau sont trs
voisins des modes valus dans le vide. Il est donc attendu que linjection des dplacements pour
un mode donn calcul dans le vide comme conditions initiales dans une simulation temporelle
incluant les effets de l'eau rvle, par lanalyse de son dplacement en vibration libre, le mode
inject initialement. Autant de simulations sont ncessaires que de modes identifier.
Pour l'injection des conditions initiales de dplacement dans lanalyse transitoire en interactions
fluide-structure, une analyse modale de la structure dans le vide est dabord ralise. Puis, pour
chacun des modes considrs, les dplacements aux nuds sont exports dans un fichier Excel
partir duquel ceux-ci sont moduls lamplitude dsire. Le fichier de commande pour imposer
les dplacements initiaux de lanalyse temporelle incluant les interactions fluide-structure est
alors gnr. Les commandes utilises sont prsentes l'Annexe 2.
Avant de procder la simulation incluant les interactions fluide-structure, le modle de la
structure seule doit tre valid. Pour ce faire, une analyse modale d'une des plaques dans le vide
est ralise pour diffrentes rsolutions de maillage. Les rsultats sont ensuite compars avec les
mesures de frquences naturelles dans lair servant de rfrence. Ensuite, le fichier de commande
des dplacements initiaux est inject dans la simulation temporelle qui est alors calcule sans la
contribution du fluide pour vrifier que seul le mode inject est bien prsent dans le signal
associ au dplacement.
Une fois les simulations de structure seule valides, les analyses en interactions fluide-structure
peuvent tre lances. Ltude du mouvement dun point matriel attach au domaine solide ayant
un dplacement significatif, comme par exemple un coin de la plaque, permet ensuite de dduire
la frquence naturelle. Pour ce faire, la mme mthode que pour le cas du cylindre confin est
utilise, cest--dire lajustement dun modle de sinusode amortie au signal brut de dplacement
67

fourni par le solveur. Aussi, une visualisation de lcoulement rsultant des mouvements de la
plaque dans le fluide permet de vrifier que lcoulement est conforme la physique. Enfin, les
frquences naturelles calcules sont compares aux mesures exprimentales.
4.3 Modlisation
Le but de cette section est de prsenter le dveloppement de la modlisation entourant le cas test
de la plaque encastre submerge dans leau. Les dtails de mise en uvre des simulations dans
leur environnement respectif y sont dcrits.
La modlisation de ce cas test est pleinement tridimensionnelle. Les simulations sont donc
beaucoup plus lourdes que pour le cas du cylindre confin.
4.3.1 Modlisation du domaine structurel
La modlisation de la portion solide du cas test de la plaque a t ralise dans lenvironnement
ANSYS Workbench dans lequel il est ais de mettre en uvre la gomtrie de base constitue
simplement de lextrusion dun profil rectangulaire. Par la suite, le domaine est maill de briques
20 nuds (lment de type SOLID186) de manire structure. La Figure 4-3 montre la
topologie des maillages utiliss.

Figure 4-3: Maillage structurel de la plaque 2 (32x16)
Les proprits de lacier sont attribues aux lments du maillage (voir Tableau 3.1). Les nuds
sont bloqus par rapport tous leurs degrs de libert sur l'une des faces correspondant aux
dimensions b x t pour reprsenter l'encastrement.
Dans un premier temps une analyse de convergence base sur les frquences naturelles obtenues
dans le vide l'aide d'une analyse modale en fonction de la rsolution spatiale choisie est
effectue pour la plaque 2. Le Tableau 4.3 rsume les caractristiques de quelques maillages
choisis pour l'analyse convergence.
68

Tableau 4.3: Rsolution des maillages structurels de la plaque 2 pour l'analyse de convergence
des frquences naturelles calcules dans le vide
Mailles: ct a x ct
b Nb de nuds
2x1 32
8x4 287
16x8 1 019
32x16 3 827

La Figure 4-4 prsente la convergence des frquences naturelles calcules dans le vide relative
la frquence mesure par Lindholm et al. (1965)

Figure 4-4: Convergence des frquences naturelles dans le vide en fonction de la rsolution
(nombre de maillages du ct a ) pour la plaque 2
Premirement, la convergence numrique est atteinte trs rapidement malgr la faible taille des
maillages. En effet, les valeurs des frquences sont stabilises pour le maillage de 16x8
correspondant une rsolution de seulement 1019 nuds. Les frquences naturelles de torsion
affichent une erreur de moins de 1% par rapport l'exprimentation. Par contre, les frquences
naturelles de flexion sont surestimes. L'erreur se situe prs de 3.5% pour ces modes. Cette
erreur peut-tre attribuable beaucoup de facteurs. Notamment les conditions d'encastrement
sont diffrentes entre la simulation et l'exprimentation. La simulation prescrit des conditions
69

d'encastrement parfaites. Le montage exprimental de Lindholm et al. (1965), quant lui, est tel
qu'il utilise deux plaques de forte paisseur prenant en serre la plaque d'intrt pour ainsi raliser
l'encastrement. Le serrage, la rectitude des plaques et la rigidit de la structure d'encastrement
amnent certaines incertitudes au niveau des conditions limite. Une tude numrique au niveau
de la gomtrie de la plaque simule a permis de dmontrer qu'une variation du rapport a/b
amne une variation relative des modes de torsion par rapport aux modes de flexion. La Figure 4-
5 montre l'erreur obtenue sur les frquences naturelles dans le vide par rapport
l'exprimentation pour la plaque 2 et une plaque dont le rapport a/b est modifi.

Figure 4-5: Erreur sur les frquences naturelles calcules par rapport l'exprience de Lindholm
et al. (1965) pour la plaque 2 avec dimensions originales et modifies
Considrant les rsultats numriques prsents la Figure 4-5, il est clair que l' encastrement
effectif rsultant d'une rigidit imparfaite de l'encastrement exprimental peut jouer un rle
relativement important sur la mesure des frquences naturelles. videmment, d'autres sources
d'erreur importantes peuvent tre dnotes dont la prcision des lments choisis pour le modle
numrique, les hypothses faites quant aux proprits physiques des matriaux (densit, module
d'lasticit, isotropie), les variations gomtriques de la plaque relle par rapport au modle et
l'erreur lie la mesure exprimentale, pour n'en nommer que quelques-unes.
Suite l'exprience acquise lors de la ralisation de l'tude de convergence des frquences
naturelles de la plaque 2, les simulations des autres plaques prsentes au Tableau 4.1 ont t
70

construites puis calcules. Le Tableau 4.4 montre les rsultats obtenus pour toutes les plaques
tudies.
Tableau 4.4: Frquences naturelles simules dans le vide pour le cas de la plaque encastre et
comparaison avec les valeurs mesures
Frq. mesure Simulation Erreur
Plaque2 (Hz) (Hz) (%)
Mode 1 60.70 62.80 3.46
Mode 2 267.00 264.99 -0.75
Mode 3 377.00 389.93 3.43
Mode 5 858.00 860.11 0.25
Plaque10
Mode 1 52.90 54.57 3.16
Mode 2 129.00 133.11 3.19
Mode 3 326.00 334.21 2.52
Mode 4 423.00 425.50 0.59
Mode 5 476.00 484.28 1.74
Plaque2 (Vu)
Mode 1 38.90 39.75 2.19
Mode 2 93.20 97.49 4.60
Mode 3 225.50 243.96 8.19
Mode 4 286.90 310.47 8.22

Pour les plaques de Lindholm et al. (1965), l'erreur maximale enregistre est de l'ordre de 3.5%,
ce qui est consquent avec l'erreur de prdiction de la mthode acoustique (Sinha et al. (2003)).
Aussi, les frquences naturelles sont presque toujours surestimes. Pour la plaque 2 (Vu), l'erreur
est plus importante et dpasse 8% pour les modes de second ordre. Les frquences naturelles de
la plaque 2 (Vu) peuvent tre rajustes au format de la Plaque 14 de Lindholm et al. (1965)
ayant des dimensions de 203.2 x 203.2 x 1.8288 mm pour fin de comparaison. Thoriquement,
celles-ci sont directement proportionnelles l'paisseur de la plaque et inversement
proportionnelles au rapport d'chelle (voir Section 1.2.1). Une comparaison entre les frquences
naturelles de la plaque 2 (Vu) ajustes et celles de la Plaque 14 de Linholm permet d'valuer leur
sensibilit aux diffrents paramtres de l'exprimentation (Tableau 4.5).

71

Tableau 4.5: Comparaison entre les frquences naturelles dans le vide de la plaque 2 (Vu)
rapporte aux dimensions de la plaque 14 de Linholm avec celles de la plaque 14 de Lindholm

Plaque 2 (Vu) rapporte
aux dimensions de la
plaque 14 de Lindholm
Plaque 14
Lindholm
erreur
(Hz) (Hz) (%)
Mode 1 36.54 37.90 -3.59
Mode 2 87.55 95.30 -8.14
Mode 3 211.82 236.00 -10.25
Mode 4 269.49 299.00 -9.87

Une diffrence maximale de prs de 10% est observe entre les deux expriences malgr une
gomtrie de plaque et des matriaux presque semblables. Cette dmonstration indique que
malgr la simplicit du systme tudi, des erreurs non-ngligeables peuvent subsister. Compte
tenu des incertitudes observes, les rsultats obtenus par la mthode numrique sont considrs
valides.
Suite aux vrifications effectues sur les simulations en analyse modale, les simulations
temporelles ncessaires aux calculs intgrant les interactions fluide-structure sont ralises. Ces
dernires sont bases sur les simulations en analyse modale. Les conditions limite et les maillages
sont donc conserves. Ensuite, les conditions initiales de dplacement (voir Section 4.2) pour
chacun des modes tudis ayant pour effet damorcer la vibration libre sont imposes par l'ajout
d'un fichier de commande. Comme 13 modes sont identifier pour les 3 plaques, autant de
simulations sont alors bties.
Le pas de temps est ajust une valeur constante telle quil y ait de 20 25 points par cycle. Le
pas de temps t correspond alors la frquence naturelle de la plaque submerge mesure par
Lindholm et al. (1965) divise par un nombre situ entre 20 et 25. Le solveur direct est utilis
pour cette simulation. Celui-ci offre une rsolution exacte du systme en plus doffrir des gains
de temps pour les modles relativement petits (voir Section 2.2.2). La mthode de Newton-
Raphson est utilise pour la rsolution du domaine structurel. Le Tableau 4.6 prsente les
paramtres associs aux simulations du point de vue structurel.
72

Tableau 4.6: Paramtres de la simulation mcanique temporelle pour le cas de la plaque encastre
Paramtres Units


Le signal obtenu pour toutes les simulations temporelles sans la contribution de l'eau correspond
parfaitement une sinusode affichant la frquence naturelle prdite par l'analyse modale
correspondante. Ce comportement procure l'assurance que l'imposition des conditions initiales est
ralise adquatement.
4.3.2 Modlisation du domaine fluide
Tel que spcifi la Section 4.2, la taille du rservoir est dtermine dans un premier temps en
ralisant d'abord la simulation en interactions fluide-structure dans un rservoir trs grand. Par la
suite, les variations de pression et de vitesse du fluide sont quantifies pour des rservoirs de
dimensions progressivement rduites. Finalement, les dimensions minimales sont values de
faon ce quaucun confinement ne soit senti par la plaque tout en minimisant la taille du
domaine fluide mailler.
Le maillage pour la portion fluide du cas test est mise en uvre avec les logiciels de maillage
Gambit et ICEM. Quatre maillages structurs possdant diffrentes rsolutions sont raliss pour
la plaque 2 afin de raliser une analyse de convergence. Ces maillages ont des nuds concourants
avec la portion solide au niveau de linterface fluide-structure dans le but d'viter toute erreur due
l'interpolation des variables qui y sont transfres. La Figure 4-6 montre la topologie utilise
pour les maillages structurs.
73

Figure 4-6: Topologie utilise pour les maillages fluide structurs pour le cas de la plaque
encastre submerge
Le Tableau 4.7 rsume les caractristiques des maillages structurs utiliss pour raliser l'tude
de convergence pour les simulations de la plaque 2 rsolues par la mthode bidirectionnelle.
Tableau 4.7: Caractristiques des maillages fluide structurs utiliss pour l'analyse de
convergence des simulations intgrant les interactions fluide-structure pour le cas de la plaque 2
encastre et submerge
Plaque 2 Maillage Gambit 1 2 3 4
A (Maille) 32 32 32 32
B (Maille) 16 16 16 16
C (Maille) 6 12 18 24
D (Maille) 10 20 30 36
E (Maille) 10 20 30 36
F (Maille) 12 24 36 44
1ere maille (mm) 2 1 0.75 0.5
Taille (Nud) 22 147 166 917 552 007 1 064 533

La Figure 4-7 montre une coupe du maillage structur au voisinage de la plaque.
74

Figure 4-7: Coupe du maillage fluide structur utilis pour les simulations du cas de la plaque
encastre submerge
Un maillage non-structur raffin est ralis avec le logiciel ICEM pour la plaque 2 afin dvaluer
limpact du type de maillage sur les rsultats obtenus. Ce maillage ne prsente pas de nuds
concourants avec le mdium solide linterface fluide-structure. Il permet alors dvaluer leffet
de linterpolation des donnes de transfert sur les rsultats. Le Tableau 4.8 montre les paramtres
utiliss pour la ralisation du maillage non-structur.
Tableau 4.8: Caractristiques du maillage fluide non-structur utilis pour la plaque 2 encastre et
submerge
Plaque 2 Maillage ICEM
Maille caractristique l'interface (mm) 3.5
1ere maille (mm) 0.1
Nb de couches de la peau - 10
Raison des couches de la peau - 1.3
Taille (Nud) 245 718

La Figure 4-8 montre une coupe du maillage fluide non-structur prs de la plaque.
75

Figure 4-8: Coupe du maillage fluide non-structur utilis pour la plaque 2 encastre et
submerge
Au niveau des conditions limite, toutes les surfaces solides sont assujetties des conditions de
non-glissement et d'impermabilit.
Pour le cas test de la plaque, comme leau est stagnante et que lcoulement est cr par le
mouvement vibratoire de la structure, il nest pas possible de valider la simulation de la portion
fluide seule tel quil a t possible de faire pour la portion structurelle seule. Nanmoins, il est
possible, daprs les simulations en interactions fluide-structure, de vrifier que lcoulement
obtenu respecte la physique. Le modle de turbulence utilis est le modle K-. Les proprits de
l'eau utilises sont rsumes au Tableau 3.2.
Les critres darrt pour la simulation en interactions fluide-structure sont rsums au Tableau
4.9.
Tableau 4.9: Critres d'arrt pour la simulation intgrant les interactions fluide-structure pour le
cas de la plaque encastre submerge
Rsidus RMS 5.00E-06
Facteur de relaxation 0.5

76

4.4 Rsultats
De chacune des simulations dcrites la Section 4.3.1 rsulte un signal de dplacement de la
plaque par rapport au temps cohrent, cest--dire selon une forme d'une ou plusieurs sinusodes
amorties selon la condition initiale de dplacement impose. Tel que montr la Section 1.1.1, un
systme vibratoire un degr de libert comportant de lamortissement possde une rponse rgie
par cette fonction lorsquen vibration libre. Pour le cas test de la plaque encastre submerge,
leau joue le rle de lamortisseur en plus de son rle au niveau de la masse ajoute. La Figure 4-
9 prsente le signal brut obtenu pour la simulation de la plaque avec conditions initiales
correspondant au second mode de flexion.

Figure 4-9: Signal du dplacement calcul pour le cas test de la plaque encastre submerge
(Plaque 2, mode 3)
En premier lieu, le signal obtenu la Figure 4-9 contient de toute vidence au moins deux
contributions de frquences naturelles. Par simple observation, il est possible de constater que
l'une possde une frquence relativement leve et que l'autre est plus faible. Aussi, la
contribution du signal ayant une frquence leve semble possder un niveau du taux
d'amortissement plus lev que celle associe la frquence plus basse. ventuellement, seule la
contribution du mode associ la frquence la plus basse subsiste. En effet, chacune des
simulations comportant des dplacements initiaux correspondant aux modes 3, 4 et 5, c'est--dire
des modes de second ordre, possde un signal du mme type que celui prsent la Figure 4-9.
77

Les signaux correspondant aux simulations avec injection des modes 1 et 2, c'est--dire les modes
de premier ordre, comme condition initiale possdent un signal trs similaire celui observ la
Figure 3-7. Une seule frquence naturelle est donc contenue dans le signal.
La prsence de plusieurs modes dans le signal des simulations possdant des conditions initiales
associes aux modes de second ordre peut s'expliquer par le fait que les modes des plaques
retrouvs dans l'eau diffrent sensiblement des modes retrouvs dans le vide. Injectant des
conditions calcules dans le vide, il est possible que d'autres modes soient mis contribution dans
la rponse dynamique. Aussi, la prsence de l'coulement fluide interagissant avec la plaque peut
causer un couplage entre les diffrents modes.
Un autre aspect intressant qui se dgage de la Figure 4-9 est la portion de signal instable en
dbut de simulation. Pour les premiers pas de temps, la convergence des boucles d'change entre
les solveurs structurel et fluide est impossible. Par contre, le phnomne se stabilise rapidement.
Une observation des domaines de calcul au temps 0 permet de comprendre qu'il existe une erreur
logicielle derrire le phnomne. La Figure 4-10 montre les solutions initiales pour le domaine
structurel et le domaine fluide.

Figure 4-10: Solution initiale pour les domaines structurel et fluide dans le cas de la plaque 2
encastre submerge vibrant librement selon le mode 3
En regard de la Figure 4-10, il peut tre observ que le dplacement initial de la structure n'est
pas inject au domaine fluide. Cette divergence non-physique entre les deux domaines est fort
probablement la cause des difficults de convergence en dbut de calcul. Elle explique galement
l'instabilit en dbut de signal rencontre lors des simulations du cylindre confin prsentes au
Chapitre 3. Cette instabilit relie la modlisation a l'effet pervers de ne pas se manifester de la
mme faon pour chaque maillage fluide utilis. Autrement dit, pour la portion converge du
78

signal, les conditions initiales varient d'une simulation l'autre mme si la mme physique est
injecte au dpart. Il va sans dire que les amplitudes et les phases associes la contribution de
chacun des modes impliqus dans le signal varie d'une simulation l'autre. Le taux
d'amortissement est galement touch par les problmes de convergence en dbut de simulation.
Cet aspect est trait la Section 4.5. Par contre, comme la plaque est en vibration libre dans tous
les cas, les frquences naturelles convergent sans problme particulier avec l'augmentation de la
rsolution, comme le montre la Section 4.6.
La cause des difficults de convergence en dbut de simulation n'a t identifie seulement qu'
la fin de la campagne de calcul pour toutes les plaques. Les rsultats obtenus dans ce chapitre
sont donc tirs de ces simulations comportant cette erreur systmatique. Nanmoins, la relance de
quelques simulations de la plaque encastre submerge avec une condition initiale de vitesse
impose selon la forme des modes et dplacement nul a permis de raliser qu'il existe une
convergence au niveau de l'amplitude et de la phase. Ces rsultats ne sont toutefois pas prsents
Pour la portion converge de la simulation, il incombe de sassurer de la cohrence physique de
la solution numrique. Pour ce faire, il est possible de visualiser lcoulement rsultant du
dplacement de la plaque calcul par la mthode bidirectionnelle. Les Figures 4-11 et 4-12
prsentent les champs de vitesse et de pression associs la vibration libre de la plaque 2 avec
conditions initiales de dplacement ayant la forme du second mode de flexion calcul dans le
vide. Ces deux champs ont t valus au mme temps de rfrence.
79

Figure 4-11: Champ de vitesse dans l'coulement fluide gnr par le mouvement de la plaque 2
encastre submerge vibrant librement selon le mode 3 (le dplacement est exagr pour fins de
visualisation)

Figure 4-12: Contours de pression dans l'coulement fluide gnrs par le mouvement de la
plaque 2 encastre submerge vibrant librement selon le mode 3
Essentiellement, lorsque la plaque est en vibration libre, le fluide chass devant une portion de
surface de la plaque en mouvement se dplace pour combler lespace alors laiss libre par une
autre portion surface. Dpendamment du mode considr, le fluide aura un effet dinertie plus ou
80

moins grand sur la plaque, ce qui explique la variation de la masse ajoute en fonction du mode
impliqu. Il peut aussi tre observ que la plaque est en acclration vers sa position d'quilibre.
Le diffrentiel de pression vu par la plaque s'oppose cette acclration tout comme sa masse
propre. Cette observation confirme donc qu'essentiellement, il s'agit bien d'une contribution de
masse ajoute du fluide sur la plaque.
Pour chacune des simulations ralises, cet coulement a t visualis sous forme danimations
montrant sa progression dans le temps et ce, pour juger de la cohrence physique de celui-ci.
Au niveau de la convergence, le cas test de la plaque possde essentiellement les mmes
caractristiques que le cas du cylindre (voir Section 3.4), c'est--dire qu'au niveau fluide, le taux
de convergence de l'quation de continuit est plus faible lorsque la vitesse de la structure est
leve. Inversement, le taux de convergence des quations de quantit de mouvement est plus
faible lorsque le dplacement de la plaque est maximal. Au niveau de la convergence de la
structure, aucun problme particulier n'est dnot. Par contre au niveau de la convergence des
boucles de couplage entre solveurs, une observation intressante est ralise. En effet, pour les
modes de premier ordre, 5 6 changes sont ncessaires la convergence d'un pas de temps et
aucun problme particulier n'est dnot. Par contre, pour les signaux obtenus pour des conditions
initiales correspondant des modes de second degr, tel que discut au dbut de cette section,
plusieurs modes sont impliqus dans le mouvement de la plaque. En dbut de simulation, hormis
la portion instable du signal, la rsolution ncessite 5 6 boucles de couplage. Lorsque le signal
de dplacement ne contient plus que la contribution du mode de basse frquence, la convergence
devient difficile et les boucles de couplage atteignent leur nombre maximum sans que la
convergence ne soit rencontre. Ce phnomne est fort probablement caus par les limitations
numriques de la mthode bidirectionnelle qui sont dtailles la Section 2.3.
4.5 Post-traitement du signal
Pour procder la dtermination des frquences naturelles, un modle de sinusodes amorties
dont les paramtres sont les amplitudes a
1
, a
2
, b
1
et b
2
, les paramtres lis au taux
d'amortissement
1
et
2
(voir quation (1.6)) et les frquences naturelles amorties
d1

et
d2

est ajust au signal de dplacement brut fourni par ANSYS au sens des moindres
81

carrs. Lexpression minimiser pour lajustement du modle deux sinusodes amorties est
prsente lquation (4.1).
[ ] [ ] [ ] [ ]
=
+ + + =
n
i
i i d i d
t
i d i d
t
t D t b t a e t b t a e rsidu
i i
0
2
2 2 2 2 1 1 1 1
) ( ) sin( ) cos( ) sin( ) cos(
2 1

(4.1)
Pour ce faire, la programmation MATLAB prsente l'Annexe 1 est utilise. La Figure 4-13
prsente le modle de sinusodes amorties ajust par rapport au signal de dplacement brut
prsent la Figure 4-9.

Figure 4-13: Modle de sinusodes amorties ajust pour le cas test de la plaque encastre
submerge (Plaque 2, mode 3)
En premier lieu, le traitement des signaux des simulations faisant intervenir des modes de second
ordre permet d'identifier le mode inject, tant celui qui prsente la plus haute frquence. La
contribution associe la plus basse frquence correspond au mode de premier ordre possdant la
mme description physique. Autrement dit, lorsque la condition initiale correspond aux:
-Mode de flexion 2e ordre, le mode de basse frquence est la flexion 1er ordre
-Mode de flexion transverse, le mode de basse frquence est la flexion 1er ordre
-Mode de torsion 2e ordre, le mode de basse frquence est la torsion 1er ordre
Par contre, tel que discut la Section 4.4, les modes de premier ordre injects comme
dplacement initial gnrent des signaux de dplacement purs, c'est--dire qu'ils prsentent la
forme d'une seule sinusode amortie. Il est trs intressant de constater que pour chacune des
82

simulations ralises, les modes de premier ordre identifis en redondance dans les simulations
faisant intervenir des conditions initiales associes aux modes de premier et de second ordres sont
toujours rigoureusement les mmes. Cette observation montre une cohrence entre les
simulations. Elle prouve galement que la convergence des frquences naturelles par rapport au
pas de temps choisi est atteinte. Dans le but de vrifier le comportement identifi dans des
conditions plus complexes, des conditions initiales quelconques faisant intervenir la fois torsion
et flexion de second ordre ont permis d'identifier jusqu' quatre frquences naturelles diffrentes
pour une mme simulation. Les valeurs numriques de ces frquences sont toujours
rigoureusement les mmes dans toutes les simulations.
Lajustement du modle au signal est bon pour chacune des simulations ralises,
particulirement pour les simulations faisant intervenir des conditions initiales aux modes de
premier ordre. Par contre, pour les simulations des modes de second ordre, l'hypothse d'un taux
d'amortissement constant pour le mode de premier ordre identifi n'est pas tout fait valide. En
effet, le traitement des donnes a permis de constater que pour le mode de premier ordre, le taux
d'amortissement est ngatif en dbut de simulation lorsque le mode de second ordre apporte une
forte contribution au signal de dplacement, c'est--dire que son amplitude est plus de deux fois
suprieure celle du mode de premier ordre. Ce phnomne peut tre interprt comme un
transfert d'nergie vibratoire associe au mode de second ordre vers le mode de premier ordre.
Lorsque le mode de second ordre est suffisamment attnu, le taux d'amortissement du mode de
premier ordre devient positif et son signal de dplacement adopte le comportement thorique
attendu. Il est noter que le niveau global d'nergie contenu dans la plaque, c'est--dire la
contribution nergtique de tous les modes impliqus, diminue de manire constante tout au long
de la simulation, ce qui est respecte les lois de la physique. Le modle pourrait tre complexifi
pour prendre en compte un amortissement du mode de premier ordre en fonction du rapport des
amplitudes
2
1
2
1
2
2
2
2
b a
b a
+
+
. Nanmoins, la connaissance de l'auteur de ces lignes, aucune mesure
exprimentale ne prouve la validit d'un tel modle.
Une tude de sensibilit quant au traitement du signal a permis de montrer que la mthode
d'identification telle que dfinie au dbut de la section induit un maximum de 2% d'erreur sur la
valeur des frquences naturelles.
83

Une alternative pour s'affranchir de l'imprcision associe l'amortissement non-linaire
rencontr lors des simulations en vibration libre serait de modifier l'approche numrique utilise
de manire simuler une vibration force. De cette faon, la rponse thorique en rgime
permanent pour un tel systme serait un sinusode simple. Cette rponse fait intervenir un signal
priodique permettant d'valuer avec une meilleure prcision la frquence naturelle excite.
Aussi, ces conditions de simulation se rapprochent des conditions exprimentales, ce qui est sans
doute prfrable du point de vue prcision.
4.6 Analyse de convergence
Cette section a pour but de prsenter l'analyse de convergence effectue pour le cas de la plaque 2
encastre et submerge.
Le maillage du domaine structurel utilis possde une rsolution de 32 x 16 mailles. Ce maillage
est dcrit au Tableau 4.3. La raison pour laquelle ce maillage est conserv pour toutes les
simulations de l'analyse de convergence est que la sensibilit des frquences naturelles identifies
la rsolution du domaine structurel est extrmement faible pour le cas de la plaque encastre
submerge. Par contre, la rsolution du maillage du domaine fluide utilis pour l'analyse de
convergence varie selon les donnes du Tableau 4.7. Les modes 2 et 5 de la plaque 2 font l'objet
de cette analyse. Les rsultats sont prsents la Figure 4-14.

Figure 4-14: Convergence des frquences naturelles calcules par rapport aux frquences
mesures pour le cas de la plaque 2 en fonction des maillages prsents au Tableau 4.7
84

Premirement, la convergence numrique du premier maillage est inadquate. Clairement, l'effet
du fluide n'est pas pris en compte de faon raliste pour cette simulation. Les autres maillages
prsentent des prdictions au niveau des frquences naturelles plus justes. Ces dernires ont
tendance diminuer avec l'augmentation de la rsolution, se rapprochant des frquences
naturelles mesures. Des simulations supplmentaires ont permis de dterminer que la
convergence des frquences naturelles est trs dpendante de la taille de la maille du domaine
fluide directement l'interface o se produit l'interaction fluide-structure. La prcision de la
prdiction peut tre prserve en prenant soin de raffiner la discrtisation spatiale prs de la
plaque tout en rduisant la rsolution aux parois du rservoir.
Toutefois, le plateau de convergence obtenu par l'analyse de convergence affiche une erreur
associe la prdiction de la frquence naturelle du mode 5 d'un peu plus de 5% lorsque
compare la mesure. Cette erreur est lgrement suprieure l'erreur maximale obtenue pour la
prdiction des frquences naturelles de la plaque 2 dans l'air. Tel que discut la Section 4.3.1,
les sources d'erreur potentielles sont multiples pour le cas de la plaque encastre submerge. Une
analyse de l'erreur plus exhaustive est prsente la Section 4.7.
4.7 Comparaison des rsultats de la mthode numrique avec les rsultats
exprimentaux
Cette section a pour objectif de prsenter la comparaison des frquences naturelles submerges
prdites par la mthode bidirectionnelle de toutes les plaques encastres et submerges prsentes
la Section 4.2 avec leurs mesures exprimentales respectives.
Suite au post-traitement des signaux associs chacune des simulations ralises, les frquences
naturelles sont dduites et compiles. Le Tableau 4.10 prsente les rsultats associs aux
maillages fluide structurs.

85

Tableau 4.10: Frquences naturelles calcules par la mthode bidirectionnelle avec maillages
fluide structurs pour le cas test de la plaque en comparaison avec les mesures exprimentales

Frq. naturelle
mesure Simulation Erreur
Plaque 2 (Hz) (Hz) (%)
Mode 1 40.30 39.64 -1.63
Mode 2 209.00 208.45 -0.26
Mode 3 257.00 269.75 4.96
Mode 5 645.00 683.56 5.98
Plaque 10
Mode 1 23.30 24.12 3.52
Mode 2 68.70 67.66 -1.52
Mode 3 158.00 160.99 1.89
Mode 4 234.00 244.26 4.38
Mode 5 267.00 272.42 2.03
Plaque 2
(Vu)
Mode 1 18.00 15.87 -11.86
Mode 2 47.60 47.68 0.17
Mode 3 110.00 108.97 -0.94
Mode 4 163.00 163.13 0.08

Pour les 2 plaques de l'exprience de Lindholm et al. (1965), l'erreur maximale observe entre la
prdiction numrique et l'exprimentation est de 6%. L'erreur moyenne pour sa part est prs de
3% pour ces mmes plaques. La plupart du temps, la prdiction fournit une surestimation par
rapport aux valeurs mesures. Pour la plaque 2 (Vu), l'erreur rencontre est encore suprieure
avec une valeur maximale de prs de 12% sur le premier mode. Par contre l'erreur pour les autres
modes est prs de 1%. En ralit, comme les frquences naturelles de cette plaque values dans
le vide (Tableau 4.5) sont de prs de 5% plus leve que l'exprimentation, la masse ajoute
numrique est plus leve que la masse ajoute exprimentale et les rsultats ne sont pas aussi
bons que le Tableau 4.10 ne le laisse paratre. Ces erreurs de prdiction relativement importantes
justifient une analyse plus pousse des donnes exprimentales disponibles.
En effet, l'article de Lindholm et al. (1965) prsente les frquences naturelles de plusieurs plaques
submerges dont le rapport a/b = 1 . De plus la corde b de ces plaques est de 203.2 mm, les
rendant trs similaires entre elles. Seule leur paisseur varie. D'autre part, la plaque 2 prsente
par Vu et al. (2007) possde des caractristiques trs similaires avec un rapport a/b = 1 et une
86

corde de 201 mm. Il s'agit galement d'une plaque d'acier. Les paisseurs de ce lot de plaques
varient de 1.83 4.84 mm, ce qui reste relativement mince par rapport aux autres dimensions.
Thoriquement, l'paisseur des plaques n'a pas d'influence fondamentale sur la masse ajoute.
Tenant compte de l'quation (1.15), la masse ajoute est dduite des frquences naturelles
mesures dans l'air et dans l'eau. La masse ajoute de la plaque 2 (Vu) est ajuste en fonction du
rapport d'chelle de la corde au cube. Les rsultats de masse ajoute exprimentale sont prsents
la Figure 4-15.

Figure 4-15: Masses ajoutes de diffrentes plaques ayant un rapport a/b = 1 dduites de
l'exprimentation de Lindholm et al. (1965) et Vu et al. (2007)
En regard de la Figure 4-15, une erreur sur la masse ajoute relativement significative existe
lorsqu'on ne considre que les plaques de Lindholm et al. (1965). L'erreur maximale sur la masse
ajoute est prs de 10% pour une erreur rapporte la frquence de prs de 4%. Cette erreur
donne une approximation de l'erreur alatoire puisque l'erreur systmatique est annule par
l'utilisation du mme banc d'essai pour la mesure de chaque plaque. Lorsque compare aux
donnes de Lindholm et al. (1965), la masse ajoute dduite des rsultats de la plaque 2 de Vu et
al. (2007) affiche une erreur maximale de 35%, ce qui parat lev priori. Cette erreur rapporte
la frquence est de prs de 18%. Pour cette plaque, la prdiction numrique fournit des
frquences infrieures contrairement aux plaques de Lindholm et al. (1965).
87

Il est important de noter que cette analyse de l'erreur par rapport aux masses ajoutes
exprimentales n'a rien d'exhaustif, mais permet tout le moins d'valuer l'ordre de grandeur de
la prcision des rsultats. En regard de cette analyse et sachant que la mthode d'identification
des frquences naturelles numriques induit une erreur de 2%, les rsultats prsents au Tableau
4.10 sont satisfaisants.
Une autre comparaison importante est effectue, mais cette fois-ci seulement entre rsultats
numriques. Il s'agit de comparer les rsultats obtenus par les simulations intgrant le maillage
fluide structur produit par Gambit celles intgrant le maillage fluide non-structur produit par
ICEM. Le Tableau 4.11 prsente les rsultats obtenus.
Tableau 4.11: Comparaison des rsultats obtenus pour le cas de la plaque 2 encastre et
submerge par les maillages fluide structur (Gambit) et non-structur (ICEM)

Simulations
Gambit
Simulations
ICEM
Plaque2 (Hz) (Hz)
Mode 1 39.64 40.35
Mode 2 208.45 210.57
Mode 3 269.75 272.26
Mode 5 683.56 682.15

L'erreur entre les deux mthodes est faible et se situe l'intrieur de l'erreur associe la mthode
d'identification des frquences naturelles. Il est noter que pour le maillage non-structur, les
nuds entre les domaines structurel et fluide ne sont pas concourants. Il semble que la routine
d'interpolation des donnes de transfert n'induit pas d'erreur perceptible au niveau des frquences
naturelles calcules. Les deux types de maillage fluide offrent donc le mme niveau de prcision
quant la prdiction des frquences naturelles. Puisque le maillage non-structur est utilis pour
la prdiction au Chapitre 5, cette vrification tait ncessaire.
4.8 Note sur le temps de calcul
Comme il est souhaitable denregistrer un signal contenant plusieurs priodes pour une
dtermination prcise des frquences naturelles, chacune des simulations ncessite au moins la
rsolution de deux priodes pour la frquence la plus basse identifier. Parfois, le calcul
ncessite la rsolution de plusieurs centaines de pas de temps. Pour un calcul compos de 4000
88

nuds structurels et 500 000 nuds fluide, le temps de calcul ncessaire la rsolution de 200
pas de temps sur un calculateur dont les caractristiques sont rsumes au Tableau 4.12 est de
prs de 48 heures. Ce temps de calcul est jug important pour un cas test aussi simple que celui
de la plaque encastre submerge et ne peut tre justifi que dans un cadre de recherche.
Tableau 4.12: Caractristiques du calculateur utilis pour les calculs
Processeur - Intel Core i7 920
Nb de cur - 4
Mmoire vive (Gig) 12
Mmoire ROM (Gig) 300 + 1000
Systme d'exploitation - Windows Vista 64 bits
4.9 Discussion et conclusion
Ce chapitre avait pour objectif de prsenter un cas de validation tridimensionnel et relativement
complexe pour mettre l'preuve la mthodologie dveloppe avec le module d'interaction
fluide-structure bidirectionnel de ANSYS pour la prdiction des frquences naturelles submerges
du cas du cylindre confin en vibration libre prsent au Chapitre 3. Il s'agit du cas de la plaque
encastre et submerge en vibration libre dans un rservoir d'eau stagnante. Ce cas test est plus
complexe que le cas du cylindre confin en ce sens qu'il intgre la dformation complexe de la
plaque selon ses diffrents modes propres. Il ncessite galement des maillages plus volumineux
pour afficher une convergence acceptable. Ce cas test possde des mesures de frquences
naturelles publies par Lindholm et al. (1965) et Vu et al. (2007) qui permettent la validation de
la mthode. La mthodologie consiste injecter des conditions initiales de dplacement de la
plaque dans une simulation temporelle prenant en compte les interactions fluide-structure. Il
s'agit de dplacements initiaux qui reprennent la forme des diffrents modes calculs pour la
plaque dans le vide. Une fois le calcul de vibration libre effectu, le signal de dplacement d'un
point matriel attach la plaque est analys pour dduire les frquences naturelles impliques
dans le mouvement.
Tout d'abord, la convergence des frquences naturelles de la plaque sans la prsence du fluide a
t vrifie. Peu de nuds sont ncessaires pour obtenir une bonne convergence numrique. Par
contre, lorsque les frquences naturelles calcules sont compares aux frquences de rfrence
mesures dans l'air, des divergences de l'ordre de 3.5% apparaissent. Cette erreur peut tre
89

attribuable des diffrences entre la modlisation et l'exprience, notamment au niveau des
conditions d'encastrement, de la densit du matriau, du module de Young, de l'isotropie et des
erreurs de mesure.
Par la suite, les simulations de la plaque en eau sont ralises. Pour chacun des modes tudis, les
signaux de dplacement de la plaque obtenus des simulations sont cohrents avec ce qui est
attendu en thorie. Lors de l'injection de modes de premier ordre comme condition initiale,
chacune des simulations fournit un signal correspondant parfaitement une sinusode amortie.
Par contre, lors de l'injection de modes de second ordre comme condition initiale, le mode de
premier ordre correspondant est aussi prsent dans le signal du dplacement de la plaque. La
complexification du modle ajust sur les donnes brutes du logiciel pour l'identification des
frquences naturelles permet de pallier ce problme. Il s'agit en fait d'utiliser un modle
contenant deux sinusodes amorties. Ces simulations rvlent qu'il y a un transfert d'nergie entre
le mode de second ordre vers le mode de premier ordre directement proportionnel au rapport des
amplitudes des deux contributions. Toutefois, ces conclusions numriques ne possdent pas de
donnes de comparaison pouvant attester leur validit. Aussi, des conditions initiales faisant
intervenir des dplacements quelconques ont t testes, et plaque donne, toutes les frquences
naturelles identifies sont rigoureusement les mmes qu'avec les simulations avec l'injection des
modes. Il n'y a donc pas de sensibilit des frquences naturelles numriques au pas de temps et
aux conditions initiales de dplacement.
L'analyse de convergence des frquences naturelles de la plaque 2 dans l'eau a dmontr que la
taille de la premire maille l'interface fluide-structure a une importance majeure sur la qualit
de la prdiction. Par contre, des tests raliss sur des maillages structurs et non-structurs ont
dmontr l'indpendance de la solution au type de maillage et l'algorithme d'interpolation des
donnes de transfert l'interface des domaines structurel et fluide.
Lorsque compares aux rsultats exprimentaux, presque toutes les frquences naturelles
numriques sont plus leves. Les divergences atteignent un maximum de 6% pour les plaques de
Lindholm. Une partie de cette divergence peut tre explique par la mthode d'identification
pouvant gnrer un maximum de 2% d'erreur sur les valeurs des frquences naturelles. Aussi, une
analyse sommaire permettant d'valuer l'erreur des donnes exprimentales a permis d'estimer
qu'elle est prs de 4%. Compte tenu que l'ordre de grandeur des erreurs exprimentales est
90

comparable celui des erreurs obtenues en comparant les frquences naturelles numriques aux
mesures, la mthode numrique est considre comme valide.
Le chapitre suivant propose d'appliquer la mthode de simulation des interactions fluide-structure
bidirectionnelle un cas encore plus complexe puisqu'il intgre une structure gomtrie
complexe en rotation dans un coulement excitateur. Ce cas constitue l'aboutissement ultime de
ce projet de matrise, c'est--dire la simulation d'une roue de turbine de type Francis en
fonctionnement.
91
CHAPITRE 5 MTHODES ET RSULTATS POUR LE CAS D'UNE
ROUE DE TURBINE HYDRAULIQUE EN FONCTIONNEMENT
Les Chapitres 3 et 4 ont montr que le module de simulation des interactions fluide-structure
bidirectionnel de ANSYS est mme de fournir des prdictions fiables par la validation de cas
tests de diffrentes complexits. partir de ces bases et de l'exprience acquise par la mise en
uvre de ces calculs de validation, ce chapitre a pour objectif principal de prsenter l'valuation
de la faisabilit de l'utilisation de cette mthode pour la prdiction du comportement dynamique
d'une roue de turbine de type Francis en fonctionnement.
Ce cas de simulation prsente un niveau de difficult de beaucoup suprieur au cas de la plaque
encastre submerge puisqu'il fait intervenir les caractristiques suivantes:
- Gomtrie complexe
- Prsence d'un coulement excitateur
- Domaines fixe et en rotation
- Conditions de priodicit
Les avantages principaux procurs par l'approche de simulation des interactions fluide-structure
bidirectionnelle dans un contexte industriel sont multiples:
- Identification des modes sollicits par l'excitation du fluide
- Identification des principales sources dexcitation potentiellement nuisibles
- Prdiction de l'amplification dynamique
- Possibilit d'intgration des fluctuations de contrainte de la roue dues l'excitation
directement un calcul de fatigue
La turbine qui fait l'objet du prsent chapitre possde un configuration qui permet de tirer profit
de la symtrie cyclique. Elle dispose de 9 avant-directrices semblables et d'un bec de bche ainsi
que de 20 directrices. La roue possde quant elle 15 aubes. La gomtrie peut donc tre divise
en cinq secteurs identiques. La modlisation d'un seul de ces secteurs permet de rduire
92

considrablement la taille des maillages utiliss sans avoir recourir des hypothses
simplificatrices l'interface entre les maillages fixe et en rotation au niveau de la simulation
fluide.
5.2 Description du cas de la roue de turbine et mthodologie
La ralisation de calculs faisant intervenir les interactions fluide-structure de l'ampleur de ceux
prsents dans ce chapitre requiert une mthodologie rigoureuse. Ces calculs font intervenir deux
modles distincts, soient les simulations des domaines solide seul et fluide seul. Chacune d'elles
doit tre vrifie adquatement avant leur couplage.
Pour la simulation du domaine structurel seul, la roue complte est d'abord modlise. Par la
suite, une analyse modale est ralise. Une tude de convergence est mene pour assurer
l'indpendance de la solution au maillage. La visualisation des modes propres de la roue permet
d'valuer qualitativement quel mode est plus susceptible d'tre excit pour une excitation donne.
Aussi, diffrentes hypothses concernant les conditions limite au niveau de l'accouplement de la
roue l'arbre sont testes. Cette analyse permet de dgager la sensibilit des modes par rapport
l'hypothse faite au niveau de l'encastrement.
Une analyse modale prcontrainte est aussi mise en uvre pour valuer la sensibilit des
frquences naturelles l'tat de chargement. Le champ de contrainte impos pour cette analyse
modale est issu d'un calcul de la roue en condition d'emballement. Cette condition de
fonctionnement se produit lorsque l'alternateur cesse soudainement de fournir un couple rsistif
la roue et que le distributeur demeure pleine ouverture. La roue acclre alors jusqu' une
vitesse plafond nomme vitesse d'emballement. En pratique, cette situation peut se produire
lorsque le groupe turbine-alternateur dcroche accidentellement du rseau lectrique.
Dans un second temps, un secteur correspondant une portion d'un cinquime de la roue est
modlis et des conditions de priodicit sont imposes sur les surfaces de coupe. Une analyse
modale est ralise pour vrifier l'indpendance de la solution numrique obtenue aux conditions
de priodicit. Finalement, la simulation temporelle base sur l'analyse modale du cinquime de
la roue qui servira d'intrant la simulation intgrant les interactions fluide-structure est prsente.
Pour la simulation du domaine fluide seulement, un secteur reprsentant le cinquime du
domaine occup par le fluide correspondant au distributeur et la roue suivis d'une extension est
93

modlis. L'extension a pour objectif d'liminer toute recirculation numriquement indsirable du
point de vue convergence dans le plan de sortie. Cette extension se trouve suffisamment en aval
de la roue pour viter l'induction de tout effet sur cette dernire.
Le signal associ la variation de couple sur chacune des aubes est enregistr en fonction du
temps pour vrifier que la frquence thorique de l'interaction rotor-stator attendue est bien
retrouve. Comme il n'y a aucune diffrence gomtrique d'une aube l'autre, un signal
parfaitement semblable est attendu pour chacune delles l'exception du paramtre de phase li
au dcalage angulaire existant. Il est galement attendu que la contribution de chaque aube
corresponde au couple thorique associ la puissance attendue pour la condition de
fonctionnement considre. Pour des conditions limite de calcul correspondant adquatement au
point de fonctionnement choisi, il est galement attendu que le dbit thorique par rapport la
chute impose soit retrouv. Une tude de convergence est ralise pour vrifier l'indpendance
des rsultats au pas de temps et la rsolution spatiale choisis.
Une fois ces vrifications ralises sur chacune des simulations, les domaines solide et fluide
peuvent tre coupls pour raliser la simulation incluant la prise en compte des interactions
fluide-structure. Pour ce type de calcul, il est attendu que l'coulement fluide ne soit pas perturb
de faon fondamentale par l'influence de la roue en vibration. Le couple aux aubes et le dbit
doivent tre semblables ceux trouvs dans la simulation en fluide seule. Aussi, les dplacements
statiques calculs par la mthode bidirectionnelle sont compars avec les dplacements calculs
par une mthode classique pour fins de validation.
L'identification des modes impliqus et des frquences naturelles associes la rponse
dynamique est ralise. Cette identification est faite par l'tude du dplacement de plusieurs
points matriels attachs la roue. Les frquences naturelles lies chacun des modes sont
ensuite dduites des signaux obtenus.
Au moment d'crire ces lignes, aucune donne exprimentale de validation n'existe concernant le
comportement dynamique de la roue submerge en fonctionnement. Par contre, les rsultats
obtenus par la mthode bidirectionnelle sont compars avec ceux obtenus par la mthode
acoustique (Section 1.3.3.1) au niveau des frquences naturelles. Cette mthode a fait l'objet de
plusieurs cas de validation (Escaler et al. (2008), Lais et al. (2008), Vialle et al. (2008)) et est
94

actuellement la mthode la plus couramment utilise pour l'valuation des frquences naturelles
de composantes de turbine hydraulique submerges.
5.3 Sources dexcitation vibratoire pour une roue de turbine hydraulique
Pour mettre le lecteur dans le contexte de la recherche, il convient de dcrire brivement les
sources dexcitation vibratoire pouvant agir sur une roue de turbine hydraulique. Selon le design
de la turbine, lune ou lautre des excitations peut tre prpondrante. Les principales sources
dexcitation hydrauliques pour les roues de turbine sont les suivantes :
-Linteraction rotor-stator se produit lorsque le champ de vitesse fixe de l'coulement
impos en sortie du distributeur se superpose au champ de vitesse tournant impos en
entre de roue. Il en rsulte un champ de pression tournant et complexe possdant
plusieurs harmoniques dexcitation plus ou moins nergtiques. La Section 5.3.1 contient
un rsum de la thorie entourant ce type d'excitation.
-La frquence de rotation de la torche de basse charge entrane des fluctuations de
pression dans laspirateur qui se rpercutent au niveau de la roue et sont souvent senties
jusque dans la bche. Ces pulsations de pression peuvent entraner la rsonance de la roue.
Il s'agit gnralement d'une excitation de relativement basse frquence.
-Les tourbillons de Von Karman lchs au bord de fuite de laubage peuvent causer la
rsonance des aubes de roue Francis. Il s'agit gnralement d'une excitation haute
frquence.
-Des vortex inter-aubes peuvent se produire lorsque la machine est opre des
conditions de faibles charges. Ces vortex peuvent causer des fluctuations de pression
importantes ayant pour effet d'exciter la roue.
Dans le cadre de la prsente recherche, les simulations ont t ralises pour prendre en compte
uniquement la premire source dexcitation cite ci-haut. Le point de fonctionnement choisi
correspond une ouverture de directrices leve maximisant cette excitation. chute donne,
cette ouverture de directrices correspond des dbits importants. Le point d'opration tudi
correspond donc une forte charge.
95

5.3.1 Thorie lie l'interaction rotor-stator
Puisque la simulation numrique incluant les interactions fluide-structure prsente la Section
5.7 propose de capter l'excitation due l'interaction rotor-stator, la prsentation d'un cadre
thorique entourant ce phnomne fluide est ncessaire pour une bonne comprhension du
phnomne d'excitation.
L'interaction rotor-stator se traduit par des fluctuations de pression dues aux caractristiques
particulires de l'coulement entre les parties statique et tournante de la turbine. En effet, le
champ de vitesse en sortie du distributeur varie en azimut parce l'coulement est perturb par la
prsence des avant-directrices et des directrices. Ces composantes gnrent alors un dficit de
vitesse dans l'coulement. Ces sillages sont fortement sentis tout juste en aval des directrices. Par
l'effet de la viscosit et de la turbulence, les gradients de vitesse sont attnus plus en aval dans
l'coulement. Suffisamment en aval des directrices, il est possible d'imaginer que les sillages
gnrs par les organes du distributeur ne sont plus dtectables. De la mme manire, la prsence
des aubes de la roue influence le champ de vitesse de l'coulement tout juste en amont. Cette
prsence de la roue cause donc aussi une variation azimutale du champ de vitesse de
l'coulement. Contrairement la perturbation gnre par le distributeur, celle lie la roue est
tournante. La superposition des champs de vitesse perturbs par le distributeur et par la roue
cause alors des fluctuations de pression plus ou moins importantes. La Figure 5-1 illustre les
perturbations des champs de vitesse dues la prsence de l'aubage de la roue et des directrices.

Figure 5-1: Schma des champs de vitesse causant l'interaction rotor-stator pour une turbine
hydraulique
Les quations (5.1) rsultent d'une modlisation mathmatique (Zobeiri et al. (2006))
reprsentant la superposition du champ tournant et du champ fixe.
96

d a
nZ mZ k =
1
,
d a
nZ mZ k + =
2
(5.1)
o k correspond aux diamtres nodaux des champs tournants, m et n sont des
nombres entiers qui reprsentent les harmoniques, Z
a
et Z
d
correspondent aux
nombres d'aubes et de directrices respectivement.
Dans le domaine stationnaire, les frquences d'excitation sont donnes par les quations (5.2).
1
1
k
mZ
r a
d
= ,
2
2
k
mZ
r a
d
=
(5.2)
o
r
correspond la frquence de rotation de la roue,
d 1
correspond la
premire frquence vue par le distributeur,
d 2
correspond la deuxime
frquence vue par le distributeur.
Une frquence ngative correspond une rotation du champ excitateur en sens inverse du sens de
rotation de la roue. De la mme manire, dans le domaine de la roue, les frquences d'excitation
sont donnes par les quations (5.3).
1
1
k
nZ
r d
a
= ,
2
2
k
nZ
r d
a
=
(5.3)
o
a 1
correspond la premire frquence vue par la roue,
a 2
correspond la
deuxime frquence vue par la roue.
Pour la configuration de la turbine considre dans ce mmoire, le Tableau 5.1 rsume les
caractristiques associes aux premires harmoniques de l'interaction rotor-stator.
Tableau 5.1: Caractristiques de l'interaction rotor-stator lies au nombre de directrices et nombre
d'aubes de la roue de turbine Francis considre

Diamtres
nodaux
Frquences de rotation des champs tournants
m n k
1
k
2
d 1

d 2

a 1

a 2

(Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 1 -5 35 -15 2.143 -20 2.857
3 2 5 85 45 2.647 40 2.353
4 3 0 120 0 2.500 5 2.500
5 4 -5 155 -75 2.419 -80 2.581

97

Il est noter que la premire harmonique de l'interaction rotor-stator correspond au passage de
laubage de roue dans le sillage des directrices, laquelle se traduit par des fluctuations priodiques
de pression au niveau de chacune des aubes. Cette excitation est organise en un champ de
pression tournant quatre fois la vitesse de la roue mais en sens inverse de cette dernire. Ce
champ de pression fluctuante possde cinq diamtres nodaux. Il en rsulte donc une fluctuation
globale de couple sur chacune des aubes par rapport l'axe de rotation de la roue une frquence
de 100 Hz. Cette frquence d'excitation dpend donc de la vitesse de rotation synchrone de la
roue et du nombre de directrices. Du point de vue de la roue, la premire harmonique est souvent
la plus nergtique (Mazzouji et al. (2006)). Une seconde contribution de l'interaction rotor-stator
provient de la prsence des avant-directrices et se superpose celle cre par la prsence des
directrices. Toutefois, son intensit est beaucoup plus faible et elle n'est donc pas considre dans
l'analyse.
L'analyse thorique prsente prcdemment permet d'valuer les caractristiques associes aux
diffrentes harmoniques de l'interaction rotor-stator mais ne permet pas d'en valuer la
magnitude. Pour ce faire, la mesure directe du phnomne ou une analyse en fluide numrique est
requise puisque les fluctuations de pression lies l'interaction rotor-stator dpendent des
caractristiques gomtriques et des conditions de fonctionnement de la turbine considre.
Nanmoins, lorsque le diamtre de sortie des directrices est trs prs du diamtre d'entre de la
roue, il est attendu que leur intensit soit accrue.
Les variations de pression causes par l'interaction rotor-stator chargent dynamiquement les
composantes de la turbine, notamment la roue. Une compatibilit gomtrique entre un mode de
vibration de la roue et une harmonique suffisamment nergtique de l'interaction rotor-stator en
plus d'une concordance de la frquence de cette harmonique avec la frquence naturelle de la
roue submerge peuvent engendrer sa rsonance. Dans cette ventualit, puisque la frquence
d'excitation est leve, il en rsulte un nombre important de cycle de fatigue. La rupture peut
survenir rapidement aprs la mise en service en cas de rsonance (Coutu et al. (2004)).
5.4 Modlisation gomtrique
Cette section prsente succinctement les considrations relies la modlisation gomtrique des
domaines de calcul impliqus dans les simulations prsentes l'intrieur de ce chapitre.
98

Tout d'abord, la gomtrie a t fournie gracieusement par Alstom Hydro Canada, sans quoi il
aurait t impossible de raliser les simulations de la roue de turbine en fonctionnement incluant
la simulation des interactions fluide-structure. L'utilisation de la gomtrie d'une turbine existante
permet d'assurer un coulement au comportement sain favorisant une rsolution facile du
domaine fluide. L'essai sur la turbine modle rduit permet galement de valider la simulation
puisque la chute, le dbit et la puissance sont des paramtres aisment transposables la turbine
prototype.
La construction gomtrique de la turbine a entirement t ralise avec le logiciel de CAO
CatiaV5. Celui-ci est particulirement bien adapt la cration de surfaces complexes telles que
les surfaces d'aubage retrouves dans les roues de turbines hydrauliques.
Certains lments de la gomtrie de la turbine considre pour les calculs ont t modifis ou
parfois mme simplement limins. Les labyrinthes ont entre autre t surdimensionns. En effet,
le jeu rel tant trs faible entre la roue et la partie fixe, une rsolution excessive serait ncessaire
pour reprsenter de faon raliste les labyrinthes. Ces jeux ont donc t tripls pour rduire la
rsolution locale du maillage. Aussi, la tuyauterie d'quilibrage dbouchant au-dessus du plafond
de la roue et dans l'aspirateur a t tout simplement retire et remplace par des trous
d'quilibrage de la pression au niveau du plafond prs du plateau d'accouplement. Cette omission
n'affecte pas le comportement hydraulique global de l'ensemble. Elle a pour objectif de simplifier
le maillage fluide. Les Figures 5-2 et 5-3 montrent la roue seule ainsi que la roue dans son
environnement fluide respectivement.
99

Figure 5-2: Domaine structurel
correspondant au cinquime de la roue de
turbine Francis tudie

Figure 5-3: Domaines structurel et fluide
correspondant au cinquime de la turbine
Francis tudie
Les deux domaines de calcul (solide et fluide) ont t modliss gomtriquement dans un mme
temps. Les surfaces priodiques sont partages simultanment par chacun des domaines. Ces
surfaces ont t choisies afin de prserver l'intgrit des aubes de la roue et de faciliter le
maillage. Elles ont aussi t optimises pour viter de retrouver des angles aigus dans la
gomtrie, favorisant une bonne qualit de maillage.
5.5 Modlisation et rsultats de la portion structurelle seule du calcul
Cette section prsente la portion mcanique du calcul fluide-structure, c'est--dire la roue de
turbine seule sans l'influence de l'coulement. Le but principal de cette section est de prsenter
l'tude de convergence des maillages et d'identifier les paramtres pouvant influencer la rponse
dynamique de la roue.
100

5.5.1 tude de convergence de l'analyse modale de la roue complte
Dans un premier temps, la convergence des frquences naturelles de la roue complte sans trous
d'quilibrage calcules dans le vide en fonction de la taille du maillage est vrifie. Le maillage
est de type ttradrique quadratique 10 nuds. Les proprits de l'acier dfinies au Tableau 3.1
sont appliques au modle. Pour la roue tudie, l'accouplement l'arbre est dfini tel que les
surfaces de contact rel entre les deux composantes soient reprsentes par un encastrement. La
Figure 5-4 prsente le maillage utilis ainsi que la condition limite d'encastrement.

Figure 5-4: Maillage structurel de la roue Francis complte utilis pour l'analyse modale
Les maillages utiliss pour l'laboration de cette section sont essentiellement uniformes en terme
de rsolution. Ce choix est justifi par le principal objectif vis qui est de reprsenter
adquatement les dplacements. Ce maillage est toutefois peu appropri pour reprsenter un tat
de contrainte local prcis comme, par exemple, celui rencontr au niveau des congs de
raccordement entre les diffrentes composantes de la roue. Le Tableau 5.2 montre la convergence
des frquences naturelles en fonction de la taille du maillage.
101

Tableau 5.2: Analyse de convergence des frquences naturelles dans le vide pour la roue de
turbine Francis complte
Modle complet
(106 144 nuds)
Modle complet
(139 084 nuds)
Modle complet
(166 515 nuds)
Modle complet
(266 479 nuds)
Frq. nat. Frq. nat. Frq. nat. Frq. nat.
Mode
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
Cloche 124.2 123.8 123.1 122.5
Torsion 158.4 158.2 157.4 156.3
2ND-1 160.6 159.6 158.8 158.0
3ND-1 267.4 265.0 263.5 262.2
4ND-1 307.2 304.0 302.15 300.6
5ND-1 320.1 316.7 314.7 313.0
Soulvement 318.2 317.2 315.6 314.8
2ND-2 - - - 371.2
3ND-2 437.1 432.4 439.3 427.6
4ND-2 480.3 473.1 469.8 466.3
5ND-2 - - - 473.9

Les frquences convergent rapidement avec l'augmentation de la rsolution du maillage vers des
valeurs stabilises. Les frquences sont surestimes mais la structure s'assouplie avec
l'augmentation de la rsolution. Comme pour le cas de la plaque, un nombre de nuds
relativement modeste mne une prcision acceptable.
Les Figures 5-5 5-7 prsentent la forme des modes de la roue complte ainsi qu'une description
sommaire de chacun d'eux.

102

Mode de cloche premier ordre

Mode de cloche premier ordre



2 diamtres nodaux premier ordre


Figure 5-5: Visualisation des modes de la roue de type Francis (partie 1)
103

0 diamtre nodal premier ordre




Soulvement premier ordre

Soulvement premier ordre

104

3 diamtres nodaux deuxime ordre



Le Tableau 5.3 prsente la dnomination des modes qui sera utilise par la suite travers ce
chapitre et une brve description physique de ceux-ci.
105

Tableau 5.3: Nomenclature utilise pour les diffrents modes de la roue de turbine Francis
Mode Description
Cloche Mouvement de la ceinture par rapport au plafond la manire d'une cloche
Torsion Mouvement de torsion de la ceinture par rapport au plafond
2ND-1 Flexion des aubes au premier ordre avec ceinture 2 diamtres nodaux
Soulvement Soulvement global de la roue par rapport son encastrement
2ND-2 Flexion des aubes au deuxime ordre avec ceinture 2 diamtres nodaux

Certains des modes calculs prsentent un mouvement global de la structure, notamment les
modes de cloche, de torsion et de soulvement. Pour ces modes, l'ensemble de la roue vibre selon
une trajectoire globale et toutes les aubes sont en phase. Les autres modes peuvent tre considrs
comme des modes locaux, c'est--dire qu'il s'agit essentiellement de modes d'aubes pour lesquels
le plafond et la ceinture se dforment lgrement et jouent simplement un rle intgrateur au
niveau de la phase que les aubes ont entre elles. Ce phnomne est d au fait que les aubes sont
des composantes qui sont gnralement beaucoup plus flexibles que le plafond et la ceinture.
Conceptuellement, il est possible d'imaginer que le plafond et la ceinture sont d'une rigidit
infinie par rapport aux aubes. Dans un tel contexte, chaque aube serait pleinement isole de ses
voisines en terme de vibration. Elles possderaient alors toutes les mmes frquences naturelles,
d'o l'appellation mode local . Dans le Tableau 5.2, il est possible de constater que les modes
3ND-X 5ND-X ont des frquences voisines, ce qui corrobore le fait que le plafond et la ceinture
n'influencent que peu la nature locale de la vibration d'aubes. Ces groupes de modes seront
dnomms modes d'aubes du premier ordre et modes d'aubes du deuxime ordre
respectivement pour la suite de l'analyse.
5.5.2 Effets de la condition limite d'encastrement sur les frquences naturelles
Un second paramtre d'tude est la sensibilit des frquences naturelles et des modes
l'hypothse de conditions limite choisie. Pour ce faire, l'accouplement de la roue l'arbre est
dfini cette fois de sorte que la surface de contact se limite au diamtre de perage des boulons
106

d'assemblage de ces deux composantes. La Figure 5-8 prsente les surfaces d'application de
l'encastrement pour les deux cas tudis.

Figure 5-8: Conditions limite C.L.1 et C.L.2 imposes sur le plateau d'accouplement de la roue de
turbine Francis complte pour l'analyse modale
L'aire d'application de la condition limite d'encastrement pour le modle C.L.2 est 25% plus
faible que celle du modle C.L.1. Peu importe la condition limite impose, la forme des modes
reste invariablement la mme, l'exception d'un lger dplacement sur l'anneau se trouvant non-
contraint dans le deuxime cas d'analyse. Le choix de la condition limite d'encastrement n'a donc
pas de d'influence fondamentale quant la nature de la vibration. Au niveau des frquences
naturelles, par contre, certains modes se trouvent influencs de faon importante et d'autres sont
insensibles. Le Tableau 5.4 prsente les frquences obtenues en fonction des modes.
107

Tableau 5.4: Frquences naturelles dans le vide calcules pour les diffrentes conditions limite
considres pour la roue de turbine Francis complte
Modle complet C.L.1
(266 479 nuds)
Modle complet C.L.2
(266 479 nuds)
Frq. nat. Frq. nat.
Mode
(Hz) (Hz)
Cloche 122.5 99.7
Torsion 156.3 147.1
2ND-1 158.0 152.5
3ND-1 262.2 262.0
4ND-1 300.6 300.4
5ND-1 313.0 312.9
Soulvement 314.8 284.6
2ND-2 371.2 370.0
3ND-2 427.6 427.5
4ND-2 466.3 465.3
5ND-2 473.9 473.2

la lumire des rsultats obtenus, il remarquable de constater que les frquences les plus
sensibles la condition limite d'encastrement sont celles dites globales, c'est--dire les modes de
cloche, de torsion, de soulvement et 2ND-1. Par contre, les frquences naturelles associes aux
modes 2ND-2, 3ND-X, 4ND-X et 5ND-X sont pratiquement indpendantes la condition
d'encastrement. Cette observation corrobore le fait que les frquences d'aubes sont des modes
locaux qui dpendent essentiellement de la flexibilit propre de celles-ci, donc qui sont peu prs
insensibles au comportement du plafond et par consquent, de la condition limite laquelle ce
dernier est assujetti. Par cette conclusion, il peut tre anticip que les modes d'aubes devraient
tre identifis avec une meilleure prcision que les modes globaux.
5.5.3 Effets de l'tat de contrainte de la roue sur ses frquences naturelles
L'tat de contrainte de la roue est un autre paramtre important devant tre examin pour
l'analyse du comportement dynamique de la roue de turbine. En effet, lors du calcul incluant les
interactions fluide-structure, la roue est sujette aux effets de la gravit, de sa rotation et des forces
hydrauliques gnrant le couple l'arbre. Ces chargements gnrent des contraintes dans la
structure. De la mme manire que les frquences naturelles d'une corde de guitare varient en
fonction de la tension laquelle elle est soumise, il est possible d'anticiper que la roue de turbine
108

considre peut voir son comportement dynamique modifi par l'effet de l'tat de contrainte
gnr par ces chargements.
Pour tudier l'effet de la contrainte de la roue sur son comportement dynamique, une analyse
statique est d'abord ralise par rapport sa condition d'emballement (voir Section 5.2). De
manire gnrale, la condition d'emballement cause l'tat de contrainte le plus svre vu par la
roue. Le champ de contrainte est par la suite intgr l'analyse modale prcdemment dcrite. Le
Tableau 5.5 montre les rsultats obtenus.
Tableau 5.5: Frquences naturelles dans le vide calcules avec et sans prcontrainte pour la roue
de turbine Francis complte
Modle complet
(266479 nuds)
Modle complet prcontraint
(266479 nuds)
Frq. nat. Frq. nat.
Mode
(Hz) (Hz)
Cloche 122.5 122.7
Torsion 156.3 156.6
2ND-1 158.0 158.5
3ND-1 262.2 262.5
4ND-1 300.6 300.8
5ND-1 313.0 313.2
2ND-2 371.2 370.0
3ND-2 427.6 427.1
4ND-2 466.3 465.5
5ND-2 473.9 473.1

En regard de ces rsultats, il peut tre constat que les frquences naturelles sont essentiellement
insensibles l'tat de contrainte de la roue dans des conditions normales de fonctionnement.
5.5.4 Effets des conditions limite de priodicit sur les frquences naturelles
En dernier lieu, un secteur correspondant au cinquime de la roue est modlis avec des
conditions de priodicit au niveau des surfaces de coupe. Le but de la cration de ce modle est
l'intgration de la roue dans le domaine fluide priodique. Les conditions limite d'encastrement
restent les mmes mais les trous d'quilibrage au niveau du plafond sont intgrs. Ces trous
rduisent lgrement la rigidit de la roue. La Figure 5-9 montre le maillage structurel utilis
pour l'analyse modale du cinquime du domaine solide.
109

Figure 5-9: Maillage structurel utilis pour l'analyse incluant les interactions fluide-structure par
la mthode bidirectionnelle
L'imposition de la condition de priodicit rduit le nombre de modes identifis ceux qui la
respectent. En d'autres termes, les modes de cloche, 2ND-X, 3ND-X et 4ND-X ne peuvent tre
reprsents par ce modle. L'influence de la condition de priodicit sur les frquences naturelles
pouvant tre calcules doit tre caractrise pour s'assurer de la cohrence du modle
reprsentant un cinquime de roue avec le modle de la roue complte. Le Tableau 5.6 montre les
rsultats obtenus pour les frquences naturelles des modles de la roue complte et priodique.
Tableau 5.6: Frquences naturelles dans le vide compares pour la roue de turbine Francis
complte et le secteur correspondant un cinquime du domaine
Modes
Modle complet
(266 479 nuds)
Modle priodique
(192 828 nuds)
Frq. nat. Frq. nat.
(Hz) (Hz)
Cloche 122.5 -
Torsion 156.3 151.1
2ND-1 158.0 -
3ND-1 262.2 -
4ND-1 300.6 -
5ND-1 313.0 309.6
2ND-2 371.2 -
3ND-2 427.6 -
4ND-2 466.3
5ND-2 473.9 467.6
110

Tel qu'attendu, les frquences obtenues pour chacun des modes sont semblables. Il est noter que
la plus grande densit du maillage priodique se traduit par des frquences lgrement infrieures
celles du modle complet. Cette rduction est de l'ordre du pourcent pour les modes 5ND-1,
5ND-2 et de soulvement. Le mode de torsion est plus affect que les autres modes par cette
rduction. Il est possible que cette rduction supplmentaire s'explique par la prsence des trous
d'quilibrage sur le modle priodique.
5.5.5 Modle structurel utilis pour le calcul incluant les interactions fluide-
structure
Tel que discut la Section 2.3, les simulations incluant les interactions fluide-structure sont
exclusivement temporelles. partir du modle correspondant au cinquime de la roue prsent
la Section 5.5.4, une simulation temporelle est btie. La roue est soumise l'acclration
gravitationnelle. Aussi, la vitesse de rotation de la roue est ajuste la vitesse synchrone du
prototype soit 300 tours/minute. Les paramtres de simulation sont rsums dans le Tableau 5.7.
Tableau 5.7: Paramtres de la simulation mcanique temporelle de la roue de turbine Francis
Paramtres Units
Pas de temps (s) 2.5 * 10
-4

Vitesse de rotation (TPM) 300
Acclration gravitationnelle (m/s
2
) 9.81


Chacune des surfaces en contact avec l'eau est associe sa surface homologue dans la
simulation fluide. Cette association permet de dfinir la localisation de l'change des donnes
entre les simulations fluide et structure.
111

5.5.6 Conclusion pour la simulation de la structure seule
Cette section avait pour but de prsenter diffrents aspects relatifs la simulation structurelle
utilise comme intrant dans le calcul incluant les interactions fluide-structure.
En premier lieu, une analyse de convergence de l'analyse modale de la roue complte a permis de
dmontrer qu'une bonne prcision au niveau de la dtermination des frquences naturelles est
atteinte avec des maillages de taille raisonnable. La caractrisation des diffrents modes de
vibration a permis d'analyser la dformation des composantes de la roue et de classer chaque
mode selon deux catgories, soit les modes globaux et locaux. Cette analyse sera utilise pour
dterminer quels modes de vibration sont risque de rsonance par rapport l'analyse de
l'coulement prsente la Section 5.6.8.
Par la suite, la sensibilit des diffrents modes par rapport aux hypothses faites quant aux
conditions limite d'encastrement reprsentant l'accouplement de la roue l'arbre turbine a t
explore. Peu importe la condition choisie, les modes locaux sont rests invariables. Par contre,
les modes globaux ont subit des variations relativement importantes.
L'indpendance des modes et des frquences naturelles l'tat de contrainte de la roue de turbine
a galement t vrifie. En effet, une analyse modale incluant l'tat de contrainte calcul l'aide
d'une analyse statique en condition d'emballement a montr une influence sur les frquences
naturelles infrieure 0,2 %.
Une analyse modale ralise avec un cinquime du domaine de la roue avec conditions de
priodicit entre les surfaces de coupe a aussi t ralise et compare au calcul de la roue
complte. Par dfinition, les modes non-axisymtriques n'ont pas pu tre rcuprs. Les autres
modes ont t retrouvs avec des diffrences maximales de l'ordre de 1% sauf pour le mode de
torsion, qui est entach d'une erreur de prs de 3,5%. Cette divergence peut tre explique par les
diffrences gomtriques entre les deux modles. La modlisation est donc juge adquate.
Finalement, le modle reprsentant un cinquime de la gomtrie a t utilis dans une simulation
temporelle incluant les effets de la gravit et de la rotation de la roue. Cette simulation servira
d'intrant au calcul incluant les interactions fluide-structure.
112

5.6 Modlisation et rsultats de la portion fluide seule du calcul
Cette section a pour but de prsenter la modlisation effectue concernant la simulation fluide
ncessaire au calcul incluant les interactions fluide-structure. Dans un premier temps, une courte
introduction aux lois d'homologie hydrauliques est prsente. Pour la mise en uvre de la
simulation fluide, un point de fonctionnement de la turbine mesur l'essai sur turbine modle
rduit a t slectionn, permettant de dfinir les conditions physiques auxquelles la turbine
prototype est soumise. Par la suite, sont prsents les maillages utiliss pour raliser l'analyse de
convergence. Cette section est suivie d'une prsentation des hypothses lies l'application des
conditions limite. Les considrations quant la solution initiale utilise comme point de dpart
la simulation temporelle et le pas de temps choisi pour sa rsolution sont dtailles. Le choix du
modle de turbulence et les critres de convergence utiliss sont aussi exposs. Les rsultats pour
la simulation en fluide seule de la turbine sont prsents et des comparaisons avec les mesures
exprimentales sont faites. Cette section se termine par une conclusion mettant l'emphase sur les
aspects importants mis en vidence lors de l'analyse effectue.
Gnralits sur les lois d'homologie de la turbine hydraulique
Une turbine hydraulique est conue pour tre opre vitesse synchrone sous un ventail de
conditions de fonctionnement dfinies selon les besoins spcifiques du client. Il s'agit
essentiellement des paramtres de chute H et de dbit Q . Pour un design donn, chacun
des points de fonctionnement possde une valeur du rendement de la turbine. L'ensemble de ces
rendements sur la plage de fonctionnement est appel colline de rendement.
Cette colline est mesure lors de lessai sur turbine modle rduit. Gnralement, ce type d'essai
est ralis avec une turbine aux dimensions rduites hydrauliquement homologue la turbine
prototype. Cet essai permet de vrifier les performances du design dvelopp pour ensuite mettre
de lavant le projet avec le design hydraulique final pour la mise en uvre de la turbine
prototype. Pour tre en mesure de transposer les mesures de lessai modle au prototype, des
nombres pseudo-adimensionnels sont utiliss, notamment le dbit unitaire:
H D
Q
Q
3
11
=

(5.4)
et la vitesse unitaire :
113

H
ND
N =
11

(5.5)
o D reprsente le diamtre de sortie de la roue et H , la chute nette.
Peu importe lchelle considre (modle ou prototype), les valeurs du dbit unitaire et de la
vitesse unitaire assurent des conditions hydrauliques semblables design donn.
5.6.1 Point de fonctionnement de la turbine pour la simulation fluide
Le point de fonctionnement utilis dans les simulations ralises pour ce mmoire a t choisi sur
la colline obtenue lors de l'essai modle. L'ouverture des directrices est maximale pour assurer
une forte prsence de l'interaction rotor-stator (voir Section 5.3.1) et la puissance a t choisie
arbitrairement dans la zone de fonctionnement.
Bien que les simulations soient ralises lchelle prototype, une validation a t rendue
possible grce aux rsultats de lessai modle et la transposition rgie par les quations (5.4) et
(5.5). Les donnes correspondant au point de fonctionnement considr sont rsumes dans le
Tableau 5.8.
Tableau 5.8: Caractristiques du point de fonctionnement choisi
Paramtres Units
Dbit (Q) (m
3
/s) 33.123
Chute (H) (m) 99.4
Vitesse (N) (TPM) 300
Ouverture ( )
(Degr) 29.95
Puissance (MW) 30.5
Rendement (%) 94.59

5.6.2 Maillages du domaine fluide
Tous les maillages du domaine fluide de la turbine ont t raliss avec le logiciel ICEM. Il s'agit
de maillages ttradriques non-structurs. Ce type de maillage est utilis pour les cas de
validation du cylindre confin et de la plaque encastre submerge (voir Sections 3.7 et 4.7). Il
offre un niveau de prcision pour l'identification des frquences naturelles comparable celui
associ aux maillages structurs. Toutefois, comme il a t dmontr pour le cas de la plaque, une
bonne prcision du comportement dynamique requiert que la rsolution du maillage prs de
114

l'interface fluide-structure soit fine. Pour favoriser ce contrle de la taille de la premire maille
localement, une peau constitue de trois couches de mailles prismatiques est applique au niveau
des surfaces du domaine fluide en contact avec la roue. La premire couche est d'une paisseur de
1 mm avec une loi d'expansion de 2 pour les couches subsquentes dans le but d'assurer une
transition acceptable du maillage prismatique avec le maillage ttradrique. Les Tableaux 5.9 et
5.10 prsentent les paramtres des maillages utiliss pour les domaines du distributeur, de la roue
et de l'extension pour raliser l'analyse de convergence des maillages.
Tableau 5.9: Paramtres du maillage grossier de la turbine Francis tudie
Domaine Rsolution Peau Taille 1re couche Raison
(Nud) (Nb de couches) (mm) -
Distributeur 172 404 - - -
Roue 433 600 3 1 2
Extension 9 840 - - -

Tableau 5.10: Paramtres du maillage fin de la turbine Francis tudie
Domaine Rsolution Peau Taille 1re couche Raison
(Nud) (Nb de couches) (mm) -
Distributeur 601 326 - - -
Roue 1 263 151 3 1 2
Extension 9 840 - - -

La rsolution de maillage est choisie en fonction du temps de calcul. En effet, puisque les calculs
intgrant les interactions fluide-structure sont lourds en terme de ressources machine, la
discrtisation spatiale doit tre choisie judicieusement.
Un calcul fluide homologue celui faisant l'objet de cette section est prsent par Nennemann et
al. (2005). Bien que le maillage soit structur plutt que non-structur, l'tude de convergence
prsente montre qu'une rsolution de 1 387 000 nuds offre un niveau de convergence adquat.
Cette donne a servi de point de dpart pour l'analyse de convergence des maillages de la
simulation de la turbine Francis prsente dans ce mmoire. Les rsultats sont prsents la
Section 5.6.8.
La Figure 5-10 montre une coupe du maillage grossier la hauteur de l'axe distributeur.
115

Figure 5-10: Coupe du maillage fluide de la turbine Francis tudie au niveau de l'axe
distributeur
5.6.3 Conditions limite
Pour la simulation fluide de la turbine hydraulique prsente dans cette section, la bche
complte n'est pas modlise. Seulement un secteur de l'avant-distributeur et une section de bche
correspondant 72 degrs sont utiliss en tant que domaine de calcul. Des hypothses doivent
donc tre formules quant la rpartition du dbit et l'angle de l'coulement en entre de ce
domaine.
116

La bche de la turbine considre affiche un bon comportement hydraulique, c'est--dire qu'elle
distribue l'eau dans l'avant-distributeur de manire quasi uniforme. Aucun dcrochage de
l'coulement au niveau des avant-directrices n'est anticip. L'hypothse d'un dbit d'entre
uniforme correspondant au cinquime du dbit thorique dans le domaine de calcul est donc
priori raisonnable.
Considrant toujours l'hypothse d'un comportement hydraulique sain de la bche, il est
raisonnable de supposer que les avant-directrices sont alignes dans l'coulement. Puisque
l'entre du domaine se trouve en amont des avant-directrices, l'angle de l'coulement dans cette
section du domaine doit tre impos en consquence. Cela peut tre fait en considrant que le
dbit Q et moment cintique rV
u
sont conservs travers des sections de contrle
cylindriques intersectant le distributeur. La Figure 5-11 montre une coupe du domaine
correspondant au distributeur au niveau de l'axe distributeur ainsi que les sections A
(correspondant l'entre du domaine) et B (correspondant au rayon du bord d'attaque des avant-
directrices).

Figure 5-11: Schma reprsentant les conditions limite imposes au distributeur de la turbine
Francis tudie
Pour un dbit donn et conserv selon la relation de continuit et prenant en compte l'hypothse
d'incompressibilit, la composante dbitante moyenne V
r
peut tre dduite selon l'quation (5.6)
connaissant la section de passage associe aux stations A et B de la Figure 5-11.
r
RHV Q 2 =

(5.6)
o R et H correspondent au rayon et la hauteur de la section de contrle cylindrique qui
intersecte la gomtrie du distributeur.
117

Il est galement possible de dduire la composante de vitesse circonfrentielle V
u
la section
B par simple trigonomtrie puisque l'angle d'attaque de l'coulement est impos par la gomtrie
de l'avant-directrice (n_dir). Le calcul de V
u
la station A est assur par la relation de
conservation du moment cintique dans l'coulement. Cette loi est dfinie par l'quation (5.7).
uB B uA A
V R V R =

(5.7)
Connaissant la composante dbitante V
r
et la vitesse circonfrentielle V
u
pour la section A,
l'angle de l'coulement fluide imposer en entre peut donc tre dtermin.
ANSYS CFX permet diffrents choix au niveau de la condition limite d'entre, notamment d'y
fixer les conditions de pression ou de dbit en plus de l'angle d'entre. Dans le cas prsent, les
composantes principales de la turbine sont modlises dans la simulation: il ne manque que la
bche et une portion d'aspirateur. La condition d'entre choisie correspond l'imposition d'une
pression totale alors que la condition de sortie correspond une pression statique moyenne
constante. Lorsque ces deux conditions sont combines, elles reviennent essentiellement
imposer la chute. C'est alors le dbit qui devient un rsultat du calcul. Comme les pertes associes
aux composantes non modlises ne sont pas comptabilises dans la simulation, il est noter qu'
chute donne, le dbit calcul devrait tre sensiblement plus grand que le dbit mesur.
Une condition de type sortie est impose la section avale de l'extension. Cette condition
propre au logiciel ANSYS CFX impose une composante de vitesse sortant de la surface de sortie
sans quoi une paroi artificielle est cre localement. La gnration de cette paroi artificielle a
parfois un effet nfaste sur la convergence du calcul. Mieux vaut donc choisir une section de
sortie n'intersectant pas de zones de recirculation. Une pression statique moyenne nulle est
impose en sortie.
Entre les domaines fixe et tournant, une condition de type Transient Rotor-Stator est impose.
Elle correspond un transfert intgral des variables de calcul d'un maillage l'autre par
interpolation des champs. Il s'agit de la condition la plus physique disponible dans le logiciel
puisqu'elle n'utilise aucune hypothse simplificatrice. Par contre, pour pouvoir appliquer cette
condition, les angles de recouvrement des deux domaines doivent tre gaux. Des conditions de
priodicit sont aussi imposes de part et d'autre du domaine de calcul.
118

Finalement, toutes les surfaces solides mouilles se voient imposer des conditions
d'impermabilit et de non-glissement. Dans le calcul en fluide seul, ces parois sont considres
comme infiniment rigides.
5.6.4 Conditions initiales
ANSYS CFX ncessite une solution initiale lors du dmarrage d'un calcul instationnaire. Le choix
d'une solution approche favorise une atteinte rapide du rgime permanent. Pour ce rgime, le
dbit, le couple l'arbre, le champ de vitesse et le champ de pression moyens sont constants. Cet
tat reprsente de faon adquate la turbine en fonctionnement normal.
La solution initiale est issue d'une simulation en rgime permanent lance prcdemment avec les
mmes conditions que le calcul transitoire. Pour assurer l'invariance dans le temps des champs
calculs, une hypothse doit tre applique l'interface des domaines fixe et tournant pour viter
les fluctuations qui s'y rattachent. Une condition de type Stage est impose cet effet entre
les deux domaines. Ce type de condition impose l'interface entre les domaines fixe et tournant
une moyenne azimutale des variables calcules. Ainsi, toutes les variations angulaires sont
limines. Par dfinition, aucune interaction rotor-stator ne peut tre capte par ce type de
simulation.
5.6.5 Choix du pas de temps
Le pas de temps choisi pour la simulation temporelle en fluide seule doit tre suffisant pour
capter adquatement l'interaction rotor-stator. Bas sur les travaux de Zobeiri et al. (2006), un pas
de temps correspondant une rotation de la roue de 0,5 degr devrait permettre une rsolution
dcente.
Puisque la simulation fluide sera utilise comme intrant pour le calcul incorporant les interactions
fluide-structure (voir Section 5.7), la rsolution dans le temps doit permettre, comme il a t
montr dans les Chapitres 3 et 4, environ 20 points par cycle. Cette rsolution est base sur la
frquence naturelle la plus leve identifier. Selon Escaler et al.(2008), les facteurs de rduction
de frquences naturelles entre l'air et l'eau sont de l'ordre de 0,4 pour les modes d'aubes d'une
roue de turbine Francis. partir des frquences naturelles calcules dans le vide prsentes au
Tableau 5.6, il peut tre estim que la frquence naturelle la plus leve de la roue dans l'eau
devrait se situer prs de 200 Hz. La valeur du pas de temps respectant ce critre est t =
119

0,00025 seconde. Pendant la dure d'un pas de temps, la roue effectue une rotation 0,45 degr, ce
qui concorde avec la rfrence.
Pour effectuer une analyse de convergence par rapport au pas de temps, un second calcul avec un
pas de temps t = 0,0001 seconde est ralis pour les deux maillages considrs (voir Section
5.6.2). La roue subit une rotation de 0,18 degr par pas de temps. Les rsultats de cette analyse de
convergence sont prsents la Section 5.6.8.
5.6.6 Modle de turbulence
Le choix du modle de turbulence a un impact non-ngligeable sur les calculs de pertes dans les
composantes de turbines hydrauliques. Nanmoins, Antonsen (2007) a montr que le choix du
modle de turbulence n'a pas d'influence majeure sur la distribution des champs de pression et de
vitesse pour un coulement tel que celui prsent dans cette section. Par consquent, le modle
turbulence choisi pour la simulation est le modle K- car il constitue un choix reconnu dans
l'industrie et il a t valid de faon extensive.
5.6.7 Critres de convergence
Les critres de convergence pour toutes les simulations fluide ralises sont rsums au Tableau
5.11.
Tableau 5.11: Critres de convergence appliqus la simulation fluide de la turbine Francis
tudie
Paramtres de convergence
Rsidus RMS 1E-5

5.6.8 Rsultats et discussions pour la simulation en fluide seule
Cette sous-section a pour but de prsenter les rsultats obtenus pour les simulations en fluide
seule. Quatre calculs ont t raliss, c'est--dire que deux maillages de rsolution diffrente (voir
Tableaux 5.9 et 5.10) et deux pas de temps ont t tests (voir Section 5.6.5) pour vrifier la
convergence.
120

Les rsultats du maillage de 615 844 nuds avec un pas de temps de 0,00025 seconde sont
prsents en regard des conditions de fonctionnement attendues par l'essai sur turbine modle
rduit. Le Tableau 5.12 rsume les rsultats obtenus en comparaison avec la mesure.
Tableau 5.12: Rsultats du calcul fluide de la turbine Francis utilisant un maillage de 615 844
nuds et un pas de temps de 0,00025 seconde
Paramtres Units
Mesures rapportes au
prototype Calcul
Dbit (Q) (m
3
/s) 33.123 33.123
Chute (H) (m) 99.4 96.4
Vitesse (N) (TPM) 300 300
Ouverture ( )
(Degr) 29.95 29.95
Puissance (MW) 30.5 29.25
Rendement (%) 94.59 93.6

la lecture du Tableau 5.12, il peut tre constat que le dbit est parfaitement respect entre la
simulation et la mesure. Les conditions hydrauliques sont alors les mmes. Par contre, pour
assurer ce dbit donn, la chute imposer est plus faible que la chute de rfrence. Celle-ci est
calcule selon la norme CEI 60193 pour laquelle la diffrence d'nergie cintique base sur la
vitesse moyenne de section entre la sortie et l'entre n'est pas comptabilise. L'aspirateur ne
faisant pas partie de la modlisation, une quantit importante d'nergie cintique sortant du
domaine de calcul n'est pas comptabilise, expliquant en partie la ncessit d'une chute plus
faible. Une autre contribution provient du fait qu' dbit donn, il y a moins de pertes tant donn
l'omission de certaines composantes de la turbine. Il est normal que dans ces conditions de calcul,
moins de pression soit requise pour atteindre un certain dbit qu'avec la turbine relle. Le fait que
la puissance soit plus faible dcoule du fait que la chute est plus faible. Une autre contribution
provient du fait que le dbit de fuite est plus important pour le calcul, d au fait que les jeux aux
labyrinthes ont t tripls (voir Section 5.4). Vu ces diffrences notables entre le modle
numrique et le modle rduit de la turbine, les erreurs trouves sont juges acceptables.
Pour s'assurer que les fluctuations de pression sont bien reprsentes par le calcul fluide, il
convient de procder quelques vrifications supplmentaires. Une faon simple et efficace
d'valuer ces fluctuations de pression sur une aube traversant le sillage d'une directrice est
d'valuer son couple par rapport l'arbre turbine dans le temps. La variation de couple est un bon
121

indicateur de la variation de pression puisqu'il correspond essentiellement l'intgration de cette
dernire sur la surface de l'aube, isolant ainsi les rsultats des variations locales pouvant tre
sensibles. Pour le calcul considr dans cette section, les fluctuations de couple par rapport
l'arbre turbine values sur chacune des aubes sont prsentes la Figure 5-12.

Figure 5-12: Courbes de couple aux aubes de la turbine Francis tudie en fonction du temps
Les courbes de la Figure 5-12 montrent bien la frquence thorique attendue de l'interaction
rotor-stator qui est de 100 Hz dans le cas de la turbine considre. Chaque aube possde une
courbe de couple semblable mais dphase, ce qui montre un comportement cohrent. Chacune
de ces courbes montre une alternance de pics d'amplitude leve et d'amplitude plus faible. Ce
phnomne s'explique par le fait qu'il y a une avant-directrice pour deux directrices. Les sillages
causs par les couples avant-directrices et directrices sont plus importants que les sillages dus la
prsence des directrices seules. Il s'en suit une variation de pression plus grande vue par les
aubes. Les fluctuations de pression maximales sont de +/- 5,4% du couple nominal.
L'analyse de convergence est ralise au niveau des fluctuations maximales de couple aux aubes
puisqu'elles reprsentent bien l'excitation fluide, paramtre qui doit tre bien contrl pour le
122

calcul en interactions fluide-structure. La Figure 5-13 montre le graphique de convergence en
fonction de la rsolution des maillages et du pas de temps.

Figure 5-13: Graphique de convergence de la variation maximale de couple aux aubes (pic pic)
en fonction de la rsolution spatiale et temporelle
Le pas de temps utilis pour les simulations fluide temporelles a un effet trs mineur sur les
fluctuations de couple calcules. Le maillage fin prdit une fluctuation de couple aux aubes de
prs de 3.5% suprieure celle prdite par le maillage grossier. Le dbit et la puissance rsultants
ne varient pas de plus de 0.5%. Par ces rsultats, les erreurs lies la discrtisation sont juges
ngligeables.
La Figure 5-14 montre des iso-contours de pression dans un plan de coupe entre le haut de la
ceinture et l'axe distributeur. Le temps indiqu est cohrent avec celui de la Figure 5-12.
123

Figure 5-14: Contours de pression dans un plan horizontal au dessus de la ceinture de la roue de
turbine Francis tudie
Il peut tre observ que les maximums de couple enregistrs concident avec une surpression prs
du bord d'attaque ct intrados comme le montre les contours d'iso-pression au niveau de l'aube
3. Ce maximum migre dans le temps vers l'aube 2 puis l'aube 1. Tel que prdit par la thorie de
l'interaction rotor-stator prsente la Section 5.3.1, le champ excitateur comporte cinq diamtres
nodaux et tourne en sens inverse par rapport la rotation de la roue. Ce comportement prdit par
la simulation numrique est donc cohrent.
Aussi, une mesure des fluctuations de pression l'entrefer a t ralise lors de l'essai sur turbine
modle rduit avec les capteurs reprsents la Figure 5-15.
124

Figure 5-15: Schma montrant le positionnement des prises de pression l'entrefer
Les fluctuations mesures sont compares aux fluctuations tires du calcul fluide prsent dans
cette section. La Figure 5-16 montre une comparaison des rsultats obtenus.

mesure sur turbine modle rduit pour le calcul en fluide seul
L'ordre de grandeur des fluctuations de pression est comparable entre la simulation et la mesure.
La mesure contient par contre un bruit important. Sur les courbes provenant du calcul, il peut tre
not qu'il existe un dphasage entre les signaux des capteurs A et B. Ce phnomne est tout fait
cohrent tant donn la nature tournante du champ de fluctuations de pression.
125

5.6.9 Note sur le temps de calculs
Les simulations ralises en fluide seules sont relativement lourdes en terme de ressources
machine et de temps de calcul lorsque le maillage est raffin et le pas de temps rduit. Le Tableau
5.13 rsume les caractristiques du calculateur utilis. Le Tableau 5.14, quant lui, rsume les
ressources ncessaires la rsolution des simulations prsentes dans cette section.
Tableau 5.13: Caractristiques du calculateur utilis
Processeur - Intel Core i7 920
Nb de cur - 4
Mmoire vive (Gig) 12
Mmoire ROM (Gig) 300 + 1000
Systme d'exploitation - Windows Vista 64 bits

Tableau 5.14: Ressources ncessaires pour les calculs raliss pour le domaine fluide seulement
Maillage (Nud) 615 844 615 844 1 874 317 1 874 317
Pas de temps (s) 0.00025 0.0001 0.00025 0.0001
Temps de simulation (s) 0.1 0.1 0.1 0.1
Temps de calcul (Jour) 1.5 3.9 3.1 7.7
Mmoire utilise (Gig) 2.2 2.2 5.8 5.8

5.6.10 Conclusions de la section traitant de la simulation de la turbine Francis
en fluide seule
Cette section avait pour but de valider la simulation en fluide seule utilise comme intrant dans
les simulations incluant les interactions fluide-structure. D'abord, les rsultats numriques ont t
compars aux mesures effectues sur turbine modle rduit transposes au prototype pour fin de
validation. Ensuite, le signal correspondant aux fluctuations de couple aux aubes de la roue par
rapport l'axe de rotation a t enregistr pour vrifier la cohrence du calcul par rapport au
comportement attendu. Par la suite, une analyse de convergence des fluctuations de couple aux
aubes par rapport la discrtisation spatiale et temporelle a t effectue. Cette analyse a montr
que le maillage grossier dfini au Tableau 5.9 offre des rsultats suffisamment convergs pour
permettre son utilisation comme intrant pour la simulation intgrant les interactions fluide-
126

structure. La visualisation du champ de pression l'entrefer a aussi montr que la thorie de
relative aux interactions rotor-stator est bien respecte. Une validation par rapport aux
fluctuations de pression au niveau du distributeur a t ralise grce des mesures ralises sur
turbine modle rduit. La comparaison effectue montre que l'ordre de grandeur des fluctuations
est bien respect.
5.7 Simulation fluide-structure pour le cas de la roue de turbine
Le but de cette section est de prsenter le calcul incluant la simulation des interactions fluide-
structure de la turbine considre dans ce chapitre. Celui-ci reprsente l'achvement ultime de ce
projet de matrise. Cette simulation est issue de la runion des calculs en structure seul et en
fluide seul prsents aux Sections 5.5 et 5.6 respectivement. Comme le montrent les sections
prcdentes, ces calculs ont t vrifis pour assurer une bonne convergence numrique par
rapport aux discrtisations spatiale et temporelle. La cohrence des rsultats obtenus a aussi t
value.
Les conditions limite et initiales sont d'abord dtailles, puis les critres de convergence en
interactions fluide-structure sont tablis en fonction des conclusions tires aux Chapitres 3 et 4 de
ce mmoire. Les rsultats du calcul sont ensuite prsents et compars avec les simulations des
domaines fluide seul et solide seul respectivement par souci de cohrence. Subsquemment, la
mthode par laquelle les frquences naturelles submerges sont identifies est prsente. Ces
dernires sont par la suite compares avec les rsultats obtenus par une mthode devenue
dsormais classique au niveau de la dtermination des frquences naturelles de roue de turbine
hydraulique, c'est--dire la mthode acoustique. Cette section se termine par une conclusion
explicitant les aspects importants mis en vidence.
5.7.1 Conditions limite
Les conditions limite des simulations en structure seule et en fluide seule sont reconduites pour le
calcul coupl, l'exception de conditions l'interface o se produisent les interactions fluide-
structure. Il s'agit de toutes les surfaces de la roue en contact avec le fluide. Les pressions qui y
sont calcules dans la portion fluide sont alors exportes sur le domaine structurel qui une fois
rsolu, donne le champ de dplacement qui est impos au domaine fluide jusqu' ce que la
convergence soit atteinte. Le dtail de mise en uvre de la mthode est expliqu la Section 2.3.
127

5.7.2 Conditions initiales
Les conditions initiales imposes la roue de turbine Francis ne sont pas homologues ce qui se
passe en ralit au dmarrage d'une turbine. En effet, un protocole particulier doit tre respect
lors du dmarrage d'une turbine relle. Pour le calcul en interaction fluide-structure, la roue
affiche un dplacement nul au temps initial. Par contre, la solution de la simulation en fluide
seule calcule prcdemment est injecte comme condition initiale dans le calcul coupl.
Essentiellement, l'coulement est donc dj tabli en terme de dbit et pression. La roue est alors
choque par l'coulement, sa propre vitesse de rotation gnrant une acclration centrifuge et
les effets de la gravit. Le couple rsultant de l'coulement sur la roue la charge mcaniquement
et excite donc les modes lis la torsion. Le diffrentiel de pression tabli entre l'extrieur et
l'intrieur du plafond charge la roue axialement, excitant le mode de soulvement. Finalement, au
fil de la rotation de la roue, les fluctuations de pression vues par les aubes dues l'interaction
rotor-stator excitent les modes d'aubes cinq diamtres nodaux.
Dans le cadre de la prsente recherche, cette imposition brutale des champs de pression de
l'coulement en dbut de simulation est dsirable, en ce sens qu'elle permet d'valuer les
frquences naturelles des modes mentionns ci-haut mme si ceux-ci en viennent s'amortir et
disparaitre compltement lorsque le rgime permanent est atteint.
5.7.3 Critres de convergence
Essentiellement, les critres de convergence des simulations en structure seule et en fluide seule
sont reconduits (voir Tableaux 5.7 et 5.11 respectivement). Toutefois, des critres de
convergence supplmentaires pour les variables d'change doivent tre imposs. Ces critres sont
rsums au Tableau 5.15.
Tableau 5.15: Critres de convergence appliqus la simulation en interaction fluide-structure
pour le cas de la roue Francis
Paramtres de convergence
Facteur de sous-relaxation 0.4

128

5.7.4 Rsultats pour la simulation en interactions fluide-structure
Cette section a pour but de prsenter les rsultats obtenus de la simulation incluant les
interactions fluide-structure. Dans un premier temps, la cohrence des rsultats du calcul est
value. En effet, la roue en vibration n'a pas d'influence majeure sur les caractristiques de
l'coulement en pratique. Les rsultats obtenus en interactions fluide-structure devraient tre trs
rapprochs des rsultats obtenus en fluide seul en terme de chute, de dbit et de rendement. Les
fluctuations de pression mesures dans le distributeur devraient aussi tre similaires. En
deuxime lieu, les dplacements statiques de la roue obtenus pour le calcul incluant les
interactions fluide-structure sont compars avec ceux obtenus d'un calcul statique classique. Par
contre, les points de fonctionnement de la turbine ne concordent pas entre les deux cas de calcul
considrs. Nanmoins les ordres de grandeur des dplacements calculs par les deux mthodes
devraient tre les mmes.
Validation de la portion fluide
Le Tableau 5.16 montre une parfaite cohrence des rsultats en interactions fluide-structure avec
les rsultats en fluide seul.
Tableau 5.16: Comparaison des donnes hydrauliques obtenues pour la simulation en fluide seule
et intgrant les interactions fluide-structure
Paramtres Units Calcul fluide seul Calcul FSI
Dbit (Q) (m
3
/s) 33.123 33.123
Chute (H) (m) 96.4 96.4
Vitesse (N) (TPM) 300 300
Ouverture () (degr) 29.95 29.95
Puissance (MW) 29.25 29.25
Rendement (%) 93.6 93.6

Il s'agit rigoureusement du mme point de calcul. Ce rsultat est cohrent avec ce qui est attendu.
La Figure 5-17 montre les fluctuations de pression aux prises prsentes la Figure 5-15. Elle est
homologue la Figure 5-16.
129

mesure sur turbine modle rduit pour le calcul en interactions fluide-structure
Le signal en interactions fluide-structure est trs similaire celui obtenu en fluide seul. Par
contre, la roue en vibration dans le calcul gnre du bruit au niveau des signaux de pression. La
source du bruit n'a pas pu tre clairement identifie. Nanmoins, il peuvent tre attribu soit au
dplacement de la roue, soit une instabilit numrique.
Validation de la portion solide
Le Tableau 5.17 montre la cohrence du calcul incluant les interactions fluide-structure avec le
calcul statique classique ralis dans un cadre contractuel.
Tableau 5.17: Comparaison entre les dplacements statiques obtenus par la mthode incluant les
interactions fluide-structure et un calcul statique classique

Calcul
FSI P=29.25 MW
Calcul
Statique P=35.623 MW
Pt d'analyse
Dplacement
radial
Dplacement
tangentiel
Dplacement
axial
Dplacement
radial
Dplacement
tangentiel
Dplacement
axial
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Plafond Non-disp. 0.048 0.044 -0.00151 0.0538 0.131
Bord d'attaque 0.022 0.153 0.042 0.0298 0.214 0.0942
Bord de fuite -0.188 0.225 -0.137 -0.211 0.292 -0.131
Ceinture 0.025 0.180 0.046 0.0368 0.2535 0.1

130

Les dplacements de la roue sont essentiellement fonction de la vitesse de rotation, de
l'acclration gravitationnelle et de la pression aux surfaces mouilles de laquelle rsultent le
couple aux aubes et la pousse axiale. Pour les deux simulations en comparaison, seule la vitesse
de rotation et l'acclration gravitationnelle sont rigoureusement les mmes. Par contre, le calcul
statique prsente prs de 22% plus de couple que celui du calcul en interactions fluide-structure.
De plus, comme le point de calcul n'est pas le mme, les champs de pression sont lgrement
diffrents. Les dplacements statiques, notamment au bord de fuite, se trouvent alors tre plus
levs pour le calcul statique. La pousse axiale sur la roue n'est pas la mme dans les deux cas
puisque comme expliqu la Section 5.4, la gomtrie a du tre modifie au niveau de la
tuyauterie d'quilibrage et des labyrinthes. De plus, le calcul statique se voit imposer des champs
de pression calculs analytiquement pour les surfaces extrieures du plafond et de la ceinture
alors que pour la simulation en interactions fluide-structure, ceux-ci sont calculs
numriquement. Ces diffrences affectent essentiellement la composante axiale des dplacements
de la roue. Nanmoins, la lecture du Tableau 5.17, il peut tre constat que toutes les valeurs
homologues ont le mme ordre de grandeur. Les dplacements du calcul statique sont
gnralement plus levs, ce qui concorde avec le fait que la puissance dveloppe pour ce point
de fonctionnement est plus leve. Cette comparaison des dplacements statiques confirme la
cohrence du calcul incluant les interactions fluide-structure avec le calcul statique classique.
Convergence
Au niveau de la convergence, le cas de la roue de turbine Francis en fonctionnement possde
essentiellement les mmes caractristiques que le cas du cylindre confin ou de la plaque
encastre submerge (voir Sections 3.7 et 4.7), c'est--dire qu'au niveau fluide, le taux de
convergence de l'quation de continuit est plus faible lorsque la vitesse de la structure est leve.
Inversement, le taux de convergence des quations de quantit de mouvement est plus faible
lorsque le dplacement est maximal. Au niveau de la convergence de la structure, aucun
problme particulier n'est dnot. Par contre, au niveau de la convergence des boucles de
couplage entre les solveurs, plus d'itrations (environ 12-13) sont ncessaires en dbut de
simulation. Par la suite, 5 6 changes sont ncessaires la convergence d'un pas de temps et
aucun problme particulier n'est dnot ce chapitre. Aucun problme d'instabilit en dbut de
simulation n'est prsent pour le cas de la roue Francis en fonctionnement contrairement aux cas
du cylindre confin et de la plaque encastre submerge. L'absence du phnomne est due au fait
131

que la roue possde une condition de dplacement initial nulle n'induisant pas l'anomalie
logicielle prsente la Section 4.4.
Validation des frquences naturelles
L'identification des modes propres de la roue a t ralise dans le mme esprit que
l'identification des modes pour le cas test de la plaque encastre submerge dcrit au Chapitre 4.
Des points matriels attachs la roue des endroits spcifiques ont t pralablement crs.
L'enregistrement du signal temporel correspondant au dplacement pour chacun de ces points a
t ralis. Par la suite, les signaux ont t dcomposs selon les diffrentes composantes dans le
repre cylindrique pour faciliter l'identification des modes propres impliqus dans la rponse
dynamique de la roue. La Figure 5-18 prsente les points de contrle pour l'enregistrement des
signaux.

Figure 5-18: Localisation des points d'enregistrement des dplacements pour la roue Francis
La Figure 5-19 prsente le signal des dplacements totaux obtenus pour les premiers instants de
la simulation.
132

Figure 5-19: Signaux des dplacements totaux de la roue Francis calculs pour les premiers
instants de la simulation intgrant les interactions fluide-structure
Le signal complet est divis en quatre sous-sections pour l'analyse. Voici une description des
trois premires:
I: Portion du signal o la roue subit le choc du chargement de dpart. Puisque les forces
produisent un couple rsultant l'arbre via les aubes, les modes de torsion sont clairement
sollicits (premier et deuxime ordres). Aussi, la rsultante des forces hydrauliques cause une
pousse axiale initiale excitant le mode de soulvement. Les modes de degrs suprieurs sont
rapidement amortis pour ne laisser que le mode de torsion de premier ordre.
II: Portion du signal o le mode de torsion de premier ordre est essentiellement prsent. Tous les
signaux sont alors en phase pendant le premier cycle de la portion II du signal. Au niveau du
deuxime cycle de cette portion de signal, un dphasage entre les aubes commence s'installer d
l'interaction rotor-stator (voir Figure 5-12).
III: Portion de signal o la roue se trouve en vibration transitoire due l'excitation lie
l'interaction rotor-stator. La phase des aubes commence s'ajuster. Les bords d'attaque sont
essentiellement en phase les uns par rapport aux autres, alors que les bords de fuite tendent
avoir une phase de 120 degrs entre eux. Autrement dit, il s'agit d'une phase d'adaptation o
l'ensemble de la structure de la roue acquiert de l'nergie pour se synchroniser avec l'excitation.
133

De plus, dans cette portion du signal, la contribution du mode de torsion de premier ordre
disparait puisqu'aucune excitation compatible n'existe dans l'coulement.
La Figure 5-20 prsente la quatrime portion du signal qui est essentiellement stationnaire.

Figure 5-20: Signaux des dplacements totaux de la roue Francis calculs pour la phase
stationnaire de la simulation intgrant les interactions fluide-structure
Pour la portion IV du signal, la vibration est stationnaire. Les signaux possdant la plus grande
amplitude dynamique sont ceux associs aux bords de fuite des aubes, suivis des points attachs
ceinture et aux bords d'attaque puis ceux attachs au plafond qui ne subissent peu prs aucune
variation.
Les signaux aux bords de fuite sont dphass entre eux. L'amplitude maximale se situe au point
BDF2 suivi du point BDF3. L'amplitude minimale est retrouve au point BDF1. L'analyse des
dplacements en ceinture permettra de comprendre ce phnomne.
Tous les signaux possdent la contribution de deux frquences: la frquence d'excitation de 100
Hz prvue par la thorie de l'interaction rotor-stator et la frquence naturelle des aubes au premier
ordre cinq diamtres nodaux (5ND-1). Cette dernire est de 154,7 Hz (voir Tableau 5.18 pour le
rsum des frquences naturelles identifies). L'excitation possde aussi une configuration cinq
diamtres nodaux. Reprenant les concepts prsents la Section 1.1.2, la rsonance a lieu lorsque
la frquence d'excitation rencontre la frquence naturelle, ce qui n'est pas le cas pour la roue de
134

turbine en fonctionnement. Par contre, une compatibilit gomtrique entre l'excitation et le mode
considr est prsente, d'o l'excitation du mode.
La Figure 5-21 montre le dplacement dynamique radial des points d'analyse situs en ceinture en
fonction du temps.

Figure 5-21: Dplacement dynamique radial de la ceinture en fonction du temps
Les points CEIN1 CEIN6 sont distribus uniformment en azimut sur le cinquime de la roue.
Le dplacement radial de ces points dans le temps montre une forme quasi-sinusodale de la
ceinture qui correspond bien, pour la roue complte, cinq diamtres nodaux. Les variations de
forme rencontres par rapport au sinus parfait sont dues aux discontinuits de rigidit causes par
la prsence des aubes. Un point nodal o l'amplitude ne varie presque pas en fonction du temps se
trouve entre les points CEIN6 et CEIN1. Par la Figure 5-21, il est possible de constater que le
point nodal correspond l'attache de l'aube 1 la ceinture. Cette observation explique donc
pourquoi le point BDF1 subit un dplacement plus faible que les points homologues qui voient
leur dplacement amplifi par l'organisation spatiale du dplacement radial de la ceinture.
La Figure 5-22 prsente la comparaison entre le dplacement dynamique de la roue un moment
donn dans la portion IV du signal et le dplacement du mode 5ND-1 fourni par l'analyse modale
dans le vide.
135

Figure 5-22: Dplacement dynamique total de la roue Francis pour la phase stationnaire de la
simulation intgrant les interactions fluide-structure en comparaison avec le dplacement du
mode 5ND-1 fourni par l'analyse modale dans le vide
Celle-ci montre clairement que le mode 5ND-1 est excit dans la simulation en interactions
fluide-structure. Cette observation atteste que le mode dfini comme tant risque par la thorie
de l'interaction rotor-stator est effectivement trs prsent dans la rponse dynamique de la roue en
fonctionnement.
Pour procder l'identification des frquences naturelles, la mthode d'ajustement d'un modle
compos de sinusodes amorties aux signaux de dplacement des points caractristiques attachs
la roue prsente la Section 4.5 est reconduite. La mthode est applique aux diffrentes
portions de signaux puisque chacun des modes identifier y prdomine selon la description
rcemment faite.
Puisqu'aucune mesure exprimentale n'est disponible pour fin de validation, les rsultats obtenus
de la mthode prsente dans ce mmoire sont compars aux rsultats d'une analyse modale
acoustique (voir Section 1.3.3.1) ralise dans un cadre contractuel (Dompierre et al. (2009)).
Cette mthode a t valide de faon extensive pour l'application des roues de turbines
hydrauliques dans l'eau stagnante. Le Tableau 5.18 prsente la comparaison des frquences
naturelles obtenues par la mthode bidirectionnelle et par la mthode acoustique pour chaque
mode identifi.
136

Tableau 5.18: Comparaison entre les frquences naturelles de la roue Francis calcules dans le
vide et dans l'eau par la mthode acoustique et par la mthode bidirectionnelle
Calcul dans le vide Calcul acoustique Calcul FSI bidirectionnel
Mode
Frq. Nat. Vide Frq. nat. submerges Frq. nat. submerges
(Hz) (Hz) (Hz)
Torsion 151.1 136.6 116.6
5ND-1 309.6 154.6 154.7
Soulvement 311.7 191.5 193.1
5ND-2 467.6 278.6 286.8

Les valeurs de frquences naturelles prdites par la mthode acoustique et la mthode
directionnelle sont trs semblables pour tous les modes sauf au niveau de la torsion. Hormis ce
mode, la diffrence entre les prdictions ne dpasse pas 3%. Pour la torsion, la diffrence est prs
de 17%. Il est normal que la frquence de torsion obtenue soit lgrement infrieure pour la
mthode bidirectionnelle car la gomtrie utilise intgre des trous d'quilibrage ce qui n'est pas
le cas pour la gomtrie utilise avec la mthode acoustique. Cette diffrence gomtrique
n'arrive toutefois pas expliquer elle seule l'cart obtenu. Il est possible que la prsence de
l'coulement dans la simulation utilisant la mthode bidirectionnelle produise une augmentation
significative de la masse ajoute lorsque compare la mme roue en fluide stagnant tel que
modlis par la mthode acoustique.
5.7.5 Note sur le temps de calcul
Le nombre de pas de temps ncessaire pour voir apparaitre le rgime permanent est de 800 pour
1150 pas de temps rsolus au total. Les ressources informatiques requises pour la ralisation de la
simulation sont rsumes au Tableau 5.19.
Tableau 5.19: Paramtres de la simulation en interactions fluide-structure et ressources
informatiques ncessaires
Maillage solide (Nud) 192 828
Maillage fluide (Nud) 615 844
Temps de simulation (s) 0.2855
Temps de calcul (Jour) 95
Mmoire utilise (Gig) 10.0

137

Le temps de calcul de 95 jours est excessif et l'application courante de la mthode de rsolution
bidirectionnelle des interactions fluide-structure pour une roue de turbine hydraulique au stade de
design n'est pas envisageable.
5.8 Conclusion
Ce chapitre avait pour objectif la validation de la mthode bidirectionnelle pour la prdiction de
frquences naturelles pour le cas de la roue de turbine Francis en fonctionnement. Pour ce faire,
les simulations structurelle seule et fluide seule ont t vrifies indpendamment avant leur
couplage pour raliser le calcul en interactions fluide-structure.
Pour la portion structurelle seule, un analyse de convergence des frquences naturelles dans le
vide a t ralise et a montr qu'une rsolution de 265 000 nuds pour la roue complte tait
suffisante pour assurer une bonne prcision numrique. L'valuation de la sensibilit des
frquences naturelles calcules aux conditions limite reprsentant l'accouplement de la roue
l'arbre turbine a montr qu'une diminution de 25 % de la surface d'encastrement a un impact sur
les frquences naturelles globales, c'est--dire les modes de torsion, de cloche et de soulvement,
d'un maximum de 19 %. Par contre les modes d'aubes sont altrs de faon ngligeable et l'cart
maximum observ est de 0,3%. La sensibilit des frquences naturelles de la roue Francis l'tat
de contrainte a galement t value. Elle a montr que des diffrences infrieures 0,3% sont
observables au niveau des frquences naturelles par rapport la condition sans prendre en compte
de l'tat de contrainte.
Pour la portion fluide seule, une analyse de convergence pour deux maillages et deux pas de
temps a t ralise. Le dbit et la puissance sont retrouvs l'intrieur de 0,5% et les
fluctuations de couple aux aubes n'excdent pas des diffrences de 3,5%. chute impose, une
comparaison du dbit et de la puissance obtenus numriquement avec la mesure sur turbine
modle rduit a t ralise dans le but de valider le modle. Par la suite, une comparaison des
fluctuations de pression l'entrefer obtenues par la simulation fluide et par la mesure a aussi t
ralise pour valuer la prcision de la prdiction des quantits fluctuantes. Finalement,
l'coulement a t visualis et a montr une parfaite cohrence avec la thorie de l'interaction
rotor-stator.
138

Une fois les deux simulations de base vrifies, la simulation en interactions fluide-structure a pu
tre lance. Les rsultats fluide de la simulation en interactions fluide-structure ont t compars
avec ceux de la simulation en fluide seule pour vrifier que les conditions hydrauliques sont bien
retrouves. Aussi, les dplacements de la roue obtenus par la mthode bidirectionnelle ont t
compars avec un calcul statique classique. Bien que le point de fonctionnement ne concorde pas
parfaitement entre les deux analyses, les ordres de grandeur sont retrouvs. Aussi, une
comparaison entre les frquences naturelles obtenues par la mthode bidirectionnelle et celles
obtenues par la mthode acoustique a permis de constater que les carts sont faibles, sauf pour le
cas du mode de torsion pour lequel la frquence est plus basse. Il est possible que la prsence de
l'coulement modlis avec la mthode bidirectionnelle cause une contribution supplmentaire
la masse ajoute relative au mode de torsion par rapport au cas en eau stagnante simul par la
mthode acoustique.
Bien que la mthode bidirectionnelle fournisse des rsultats intressants pour le cas de la roue
Francis, il est actuellement impossible de l'intgrer au processus standard de design d'une roue de
turbine parce que la rsolution de tels modles occasionnent un temps de calcul de prs de 100
jours jug excessif. Nanmoins, dans un contexte de recherche, elle offre la possibilit de post-
traiter les donnes contenues dans la simulation pour permettre la comprhension des
mcanismes d'excitation et d'amortissement de la roue. Cette analyse pourrait ventuellement
permettre d'tablir de nouveaux critres de conception afin d'viter tout risque de rsonance de la
roue en fonctionnement.

139
CONCLUSIONS ET RECOMMANDATIONS CONCERNANT
L'ENSEMBLE DU PROJET
L'objectif principal poursuivi dans ce projet de matrise tait d'valuer la faisabilit d'utilisation
de la mthode bidirectionnelle de rsolution des interactions fluide-structure de ANSYS pour
l'tude vibratoire de roues de turbines hydrauliques en fonctionnement au stade de conception.
Pour ce faire, une mthodologie a d'abord t dveloppe pour l'identification des frquences
naturelles de cas de validation simples.
Le premier cas test a t celui d'un cylindre infiniment long et rigide confin par un anneau de
fluide en vibration libre par rapport un degr de libert de translation. La variable tudie tait
la masse ajoute en fonction du diamtre extrieur de l'anneau. Ce cas peut tre rduit une
modlisation bidimensionnelle rendant les calculs relativement lgers. La mise en uvre de ce
cas test a permis d'acqurir une certaine exprience avec l'interface logicielle. Les frquences
naturelles ont t dduites en ajustant un modle de sinusode amortie sur le signal de
dplacement brut fourni par la simulation. La validation de la mthode numrique a t ralise
par rapport la masse ajoute issue d'une formulation analytique base sur la thorie des
coulements potentiels et a montr un niveau d'erreur de l'ordre de 5%. La prcision a t juge
acceptable tant donn les diffrences au niveau des hypothses entre la simulation et la
rfrence. Aussi, le taux d'amortissement obtenu tait cohrent avec la thorie. L'ordre de
grandeur du taux d'amortissement, qui est de 1 5% pour ce cas de figure, a t retrouv par la
simulation mais aucune valeur de comparaison prcise n'tait disponible pour la validation de cet
aspect.
Le second cas test a t celui de la plaque encastre et submerge en vibration dans un rservoir
d'eau sans confinement. Pour ce cas test la modlisation est tridimensionnelle et la structure peut
vibrer librement selon ses diffrents modes propres amenant un degr de difficult
supplmentaire en comparaison au cas du cylindre confin. Les frquences naturelles ont t
dtermines par ajustement d'un modle plusieurs sinusodes amorties. La comparaison des
frquences naturelles prdites par la mthode bidirectionnelle avec les mesures exprimentales a
montr des divergences de l'ordre de 5%. Une valuation sommaire de l'erreur de mesure a
permis de dterminer que l'erreur exprimentale est galement de prs de 5%. Dans ce contexte,
les rsultats numriques ont t jugs satisfaisants. La simulation de ce cas test a permis de
140

dcouvrir que le logiciel est mal adapt l'imposition d'une condition initiale de dplacement la
structure. Celle-ci gnre un tat non-physique du modle et entrane une instabilit empchant la
convergence des boucles de couplage en dbut de simulation. La condition initiale de
dplacement de la structure est donc proscrire et peut tre remplace par une condition initiale
de vitesse pour un dplacement nul.
Finalement, la mthodologie dveloppe pour les cas test de validation a t applique au cas
d'une roue de turbine de type Francis en fonctionnement. Pour ce cas de figure, la vibration de la
structure est force par l'coulement excitateur caus par l'interaction rotor-stator. Des tests
exhaustifs ont t raliss par rapport la simulation structurelle seule et la simulation en fluide
seule servant d'intrants la simulation en interactions fluide-structure. La portion fluide a t
valide avec les mesures ralises sur turbine modle rduit. La simulation en interactions fluide-
structure a montr que les dplacements moyens obtenus sont semblables ceux calculs par une
analyse statique classique. La composante dynamique des dplacements calcule par la mthode
bidirectionnelle a permis d'valuer 4 frquences naturelles dont la contribution de 3 d'entre elles
s'amortit en dbut de simulation. Le mode excit par l'interaction rotor-stator est bien celui
correspondant 5 diamtres nodaux avec flexion des aubes de premier ordre comme le prvoit la
thorie. Une diffrence entre la frquence d'excitation de 100 Hz et la frquence naturelle value
154,7 Hz gnre une rponse suffisamment loigne du point de rsonance pour assurer un
fonctionnement sans risque de fatigue de la roue. Les frquences naturelles obtenues de la
mthode bidirectionnelle ont t compares celles obtenues par la mthode acoustique, laquelle
a t valide maintes reprises pour l'analyse modale de roues de turbine hydraulique. Les
diffrences observes sont de l'ordre de 3% sauf pour le mode de torsion qui atteint 17%. Les
diffrences de modlisation existant entre les deux approches pourraient expliquer cette
divergence.
L'intrt de la mthode bidirectionnelle provient du fait qu'elle couple pleinement la structure et
l'coulement en ce sens que les champs de vitesse et de pression fluctuants et la turbulence sont
calculs de pair avec les dplacements structurels. Les forces du fluide s'intgrent aux
dplacements de la roue et l'amplification dynamique est directement disponible dans les extrants
de la simulation, tout comme les fluctuations de contrainte qui peuvent servir par la suite
d'intrants une analyse en fatigue. Le paramtre de premier plan qu'est l'valuation des forces
lies l'amortissement prs du point de rsonance est implicitement rsolu par la mthode.
141

Toutefois, des donnes de validation sont ncessaires pour valuer la prcision de la mthode ce
niveau. Aussi, le temps de calcul important rend la mthode inapplicable dans un contexte de
conception standard. Par contre, l'analyse pousse des rsultats obtenus lors de la rsolution de la
simulation de la roue de turbine Francis en fonctionnement par la mthode bidirectionnelle pourra
permettre de comprendre les mcanismes impliqus dans les changes nergtiques entre le
mdium fluide et solide. Ces observations pourraient permettre l'laboration de nouveaux critres
de design.
Recommandations
Un calcul de roue de turbine Francis avec des conditions hydrauliques ajustes pour augmenter la
frquence d'excitation au voisinage de la frquence naturelle 5 diamtres nodaux et flexion des
aubes au premier ordre permettrait d'obtenir toutes les conditions amenant une rsonance. La
simulation de ce cas particulier permettrait alors d'analyser les mcanismes d'amplification et
d'amortissement.
videmment, la simulation en interactions fluide-structure par la mthode bidirectionnelle
pourrait tre applique au cas de la roue de turbine Francis pour des points de fonctionnement
causant d'autres types d'excitation hydraulique, notamment la torche de basse charge et les vortex
inter-aubes. Aussi, une simulation en interactions fluide-structure intgrant une fonction de
variation de la densit du fluide par rapport la pression permettrait galement de prendre en
compte les effets de la compressibilit de l'eau qui peuvent tre non-ngligeables pour la
prdiction de la propagation des fluctuations de pression (Roth et al. (2009)).
Une validation de la mthode bidirectionnelle pour la prdiction du comportement dynamique de
structures faisant l'excitation associe au lch de tourbillons de Von Karman pourrait tre
pertinente. En effet, les mthodes numriques en fluide seul prsentent des lacunes de prdiction
concernant ce phnomne et ne peuvent valuer le phnomne de lock-in . Des rsultats
exprimentaux issus d'essais sur un profil NACA0009, dont la vibration due ce phnomne a
t mesure dans un veine d'essai (Roth et al. (2009)), pourraient servir de donnes de validation
une telle simulation.

142
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147

ANNEXE 1 Programmes MATLAB
Cette annexe a pour objectif de montrer le codage utilis pour btir la fonction objective utilise
par l'algorithme gntique de MATLAB pour le calcul de l'ajustement du modle de sinusodes
amorties par rapport aux donnes brutes du solveur bidirectionnel:
function F = FonctionObj(param)
xdata=[%%%Vecteur correspondant au temps%%%];
ydata=[%%%Vecteur correspondant aux donnes de dplacement brutes%%%];

w1=param(1);
lambda1=param(2);
a1=param(3);
b1=param(4);

w2=param(5);
lambda2=param(6);
a2=param(7);
b2=param(8);

cte=param(9);

vect_cte=cte*ones(size(xdata));

Fitted_Curve= vect_cte + (exp(-lambda1.*xdata).*( b1.*sin(w1.*xdata)+a1.*cos(w1.*xdata))) + (exp(-lambda2.*xdata).*(
b2.*sin(w2.*xdata)+a2.*cos(w2.*xdata)))

Error_Vector=Fitted_Curve - ydata;

F = sum(Error_Vector.^2);

Par la suite, la fonction objective est appele par l'interface utilisateur de MATLAB. La Figure A-
1 cet interface.
148

Figure A1-1: Interface MATLAB du module d'optimisation gnrique
149

ANNEXE 2 Commandes ANSYS pour l'imposition des
conditions initiales
Cette annexe a pour objectif de prsenter le codage utilis pour injecter les conditions initiales
des calculs temporels des cas du cylindre confin et de la plaque encastre submerge
L'exemple suivant montre un dplacement impos initialement selon les directions X, Y et Z pour
10 nuds. Autant de lignes de codes sont ncessaires que de degrs de libert.
IC, 1 , UX, 1.70E-06 ,0
IC, 2 , UX, 2.34E-05 ,0
IC, 3 , UX, 5.66E-05 ,0
IC, 4 , UX, 9.83E-05 ,0
IC, 5 , UX, 1.45E-04 ,0
IC, 6 , UX, 1.95E-04 ,0
IC, 7 , UX, 2.46E-04 ,0
IC, 8 , UX, 2.95E-04 ,0
IC, 9 , UX, 3.43E-04 ,0
IC, 10 , UX, 3.87E-04 ,0
........
IC, 1 , UY, 1.45E-04 ,0
IC, 2 , UY, 4.68E-04 ,0
IC, 3 , UY, 9.48E-04 ,0
IC, 4 , UY, 1.54E-03 ,0
IC, 5 , UY, 2.20E-03 ,0
IC, 6 , UY, 2.91E-03 ,0
IC, 7 , UY, 3.64E-03 ,0
IC, 8 , UY, 4.36E-03 ,0
IC, 9 , UY, 5.04E-03 ,0
IC, 10 , UY, 5.68E-03 ,0
........
IC, 1 , UZ, 1.31E-07 ,0
IC, 2 , UZ, 2.42E-07 ,0
IC, 3 , UZ, 3.22E-07 ,0
IC, 4 , UZ, 3.79E-07 ,0
IC, 5 , UZ, 4.16E-07 ,0
IC, 6 , UZ, 4.34E-07 ,0
IC, 7 , UZ, 4.36E-07 ,0
IC, 8 , UZ, 4.25E-07 ,0
IC, 9 , UZ, 4.01E-07 ,0
IC, 10 , UZ, 3.66E-07 ,0
........

Par la commande "IC", il est galement possible de dfinir une vitesse initiale aux nuds.

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= est le facteur de masse ajoute adimensionnel.

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